JP2009011638A - 透過像撮影システム、および透過像撮影方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】検出部108に対する発生放射部101の相対的な位置関係および角度関係を変更させつつ、発生放射部101から放射され、所定部材(例えば、絞り)を介して検体を透過する放射線を検出部108で複数回検出することで複数の透過像を得る際に、発生放射部101から検出部108の検出面108s上に対して放射線が照射される照射領域の外縁形状を認識するとともに、その照射領域の外縁形状と、所定部材の内縁形状とに基づき、検出部108に対する発生放射部101の相対的な位置関係および角度関係を求める。
【選択図】図1
Description
<撮影システムの概略構成>
図1は、本発明の第1実施形態に係る撮影システム1の概略構成を示す図である。この撮影システム1では、放射線(典型的には、X線)を用いて、検体120を透過する放射線の分布を検出し、画素値の分布(透過像)を得て、この透過像を用いた各種情報処理が可能となっている。つまり、撮影システム1は、透過像を撮影するシステム(透過像撮影システム)として機能する。
図3は、制御部210でプログラムPGが実行されることで実現される機能構成を例示する図である。
図4および図5は、照射領域認識部214における照射領域の外縁形状の認識方法の原理を説明するための図である。
図6〜図9は、位置・角度演算部215における発生放射部101と検出部108との相対的な位置関係および角度関係の導出原理を説明するための図である。
図10は、撮影システム1において、発生放射部101から検体120に対するX線の照射角度を多段的に変更しつつ、複数フレームの透過像を連続的に撮影する撮影動作フローを示すフローチャートである。本動作フローは、制御部210がプログラムPGを実行することで、主に撮影制御部211の制御下で実現される。なお、本動作フローは、載置部104上に検体120が載置されて、操作部230から所定の入力が行われると、開始する。
上述したように、ガイド部102に沿って発生放射部101の位置が異ならされ、複数の透過像が時間順次に得られる場合には、例えば、画像生成部216により、検体120の断層面画像のデータ(断層面画像データ)が適宜生成される。
上記第1実施形態に係る撮影システム1では、透過像から照射領域の外縁形状を認識した。これに対して、第2実施形態に係る撮影システム1Aでは、検出面108s上の照射領域を照明によって照らし、その様子をカメラで撮影して、得られた撮影画像から照射領域の外縁形状を認識する。
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。
100,100A 撮影装置
101,101A 発生放射部
101a 発生部
101c 絞り部
101h 開口部
101p 照明機構
102 ガイド部
108 検出部
108s 検出面
200,200A 撮影制御処理装置
210,210A 制御部
211 撮影制御部
212 検出値取得部
213 値変換部
214,214d 照射領域認識部
214a 点灯制御部
214b カメラ制御部
214c 撮影画像取得部
215 位置・角度演算部
216 画像生成部
Fp 焦点
M1 第1反射ミラー
M2 第2反射ミラー
PR 光源
Claims (8)
- 透過像撮影システムであって、
放射線を発生させる発生部と、
前記放射線の放射経路を、内縁形状で規定する所定部材と、
前記発生部から放射され、前記所定部材を介して検体を透過する放射線を検出する検出部と、
前記検出部に対する前記発生部の相対的な位置関係および角度関係を変更させつつ、前記検出部によって、放射線を複数回検出することで、前記検体に係る複数の透過像を取得する取得手段と、
前記発生部から前記検出部の検出面上に対して放射線が照射される照射領域の外縁形状と、前記所定部材の内縁形状とに基づき、前記相対的な位置関係および角度関係を求める演算手段と、
を備えることを特徴とする透過像撮影システム。 - 請求項1に記載の透過像撮影システムであって、
前記所定部材が、
前記発生部に対して設けられた絞りを含むことを特徴とする透過像撮影システム。 - 請求項1または請求項2に記載の透過像撮影システムであって、
前記照射領域の外縁形状、および前記所定部材の内縁形状が、それぞれ4以上の頂点を有する形状であることを特徴とする透過像撮影システム。 - 請求項3に記載の透過像撮影システムであって、
前記所定部材の内縁形状が、長方形を含み、
前記照射領域の外縁形状が、台形を含むことを特徴とする透過像撮影システム。 - 請求項1から請求項4のいずれかに記載の透過像撮影システムであって、
各前記透過像から各前記照射領域の外縁形状を認識する認識手段、
を備えることを特徴とする透過像撮影システム。 - 請求項1から請求項4のいずれかに記載の透過像撮影システムであって、
前記発生部近傍に設けられた光源から発生された光線を、前記所定部材を介させ、前記放射経路と略同一の光路を経させて、前記検出面に照射する光線照射手段と、
前記光線が照射された前記検出面を撮影して撮影画像を得る撮影手段と、
前記撮影画像から前記照射領域の外縁形状を認識する認識手段と、
を備えることを特徴とする透過像撮影システム。 - 請求項1から請求項6のいずれかに記載の透過像撮影システムであって、
各前記透過像に対応する、前記演算手段によって求められた各前記相対的な位置関係および角度関係を用いて、前記複数の透過像に基づき断層面画像を生成する生成手段、
を更に備えることを特徴とする透過像撮影システム。 - 検出部に対する発生部の相対的な位置関係および角度関係を変更させつつ、前記発生部から放射され、所定部材を介して検体を透過する放射線を前記検出部で複数回検出することで複数の透過像を得る透過像撮影方法であって、
(a)前記発生部から前記検出部の検出面上に対して放射線が照射される照射領域の外縁形状を認識する形状認識ステップと、
(b)前記照射領域の外縁形状と、前記所定部材の内縁形状とに基づき、前記相対的な位置関係および角度関係を求める演算ステップと、
を備えることを特徴とする透過像撮影方法。
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