JP2009001194A - データ変換装置 - Google Patents

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JP2009001194A JP2007165102A JP2007165102A JP2009001194A JP 2009001194 A JP2009001194 A JP 2009001194A JP 2007165102 A JP2007165102 A JP 2007165102A JP 2007165102 A JP2007165102 A JP 2007165102A JP 2009001194 A JP2009001194 A JP 2009001194A
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Shiyu Asahara
資雄 浅原
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Abstract

【課題】 人工衛星の運用管制を行う際に利用するデータハンドブックやコマンド及びテ
レメトリを規定するデータベースの作成時における、ヒューマンエラーによる情報の不整
合を防止すると共に、情報の整合性確認に費やす時間を削減する
【解決手段】 コマンド及びテレメトリのデータ規約情報を格納するデータベースを有し
た衛星管制地上装置に対して、コマンド及びテレメトリのデータ規約情報を設定するため
の運用源泉情報を入力する際、運用源泉情報の入力に基づいてコマンド及びテレメトリの
データ規約を検索するためのデータハンドブックを生成するとともに、同一の運用源泉情
報に基づいてデータベースにデータ設定するためのデータ変換装置を設ける。
【選択図】 図1

Description

この発明は、人工衛星と地上局との間でデータ授受される、コマンド及びテレメトリの
データ規約をデータベースに入力するための、データ変換装置に関するものである。
人工衛星の運用管制を行う際、人工衛星へのコマンドの入力設定や、人工衛星から受信
したテレメトリの解読等が行われる。従来、人工衛星の運用管制におけるオペレータの負
担を軽減し、これにより安全にかつ確実なコマンド運用を可能とする各種システムが提案
されている(例えば、特許文献1参照)。一般に、地上で人工衛星を運用管制する地上局
では、人工衛星のシステム設計時に予め作成された運用文書に基づいて、人工衛星に送信
するためのコマンドや人工衛星から受信するテレメトリを解釈するためのデータ規約を、
運用管理用のデータベース(テレコマDB)に入力する。
特開2001−213400号公報
コマンド及びテレメトリの運用上のデータ規約は、予め作成されたデータハンドブック
の情報に基づいて、テレコマDB上で電子的に定義付けされ、テレコマDBが作成される
。データハンドブックは、人工衛星の運用者が各コマンド及びテレメトリの機能定義を参
照するために利用され、人工衛星の設計情報を提供することができる。従来、この定義付
けされたテレコマDBの入力内容について、システム管理者が定義結果を印刷出力及び源泉
の設計情報との比較をすることにより、テレコマDBにおける誤入力の有無が確認されてい
た。
一方、データハンドブックは、人工衛星の設計結果に基づいてシステム管理者により作
成される。人工衛星の運用者は、データハンドブックの索引に基づいて、必要なコマンド
及びテレメトリの定義内容を検索し、閲覧することができる。データハンドブックは、人
工衛星の設計結果との間に齟齬があってはならない。従来、複数のシステム管理者が、作
成されたデータハンドブックと設計結果との整合性を確認していた。ここで不整合が発生
すると、人工衛星運用上のトラブルや支障が発生することになる。
しかしながら、テレコマDBでは、決められたデータベース構造に従い、数千項目と言
うテレメトリ及びコマンドの定義付けを実施する。このため、人工衛星の運用文書やデー
タハンドブックの内容確認はもとより、テレコマDBと運用文書の整合性確認作業において
も、膨大な時間を必要とした。
このように、従来のデータハンドブック及びテレコマDBの作成方法では、整合性の確認
に多大な作業を要し、また、作成時にヒューマンエラーによる不整合が発生するという問
題があった。
この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、人工衛星の運用
管制を行う際に利用するデータハンドブックやテレコマDBの作成時における、ヒューマン
エラーによる情報の不整合を防止すると共に、情報の整合性確認に費やす時間を削減する
ことを目的とする。
この発明によるデータ変換装置は、コマンド及びテレメトリのデータ規約情報、及びコ
マンド及びテレメトリの実行手順情報を格納するデータベースを有して、上記データ規約
情報及び実行手順情報に基づいて人工衛星を運用管制する、衛星管制地上装置に対して、
上記データベースのデータ入出力を行う入出力装置と、上記コマンド及びテレメトリのデ
ータ規約情報を設定するための運用源泉情報の入力に基づいて、上記データベースに入力
するためのデータ規約情報を生成するデータ変換部と、記憶装置と、を備え、
上記データ変換部は、運用源泉情報の入力に基づいて、上記コマンド及びテレメトリの
データ規約を検索するためのデータハンドブックを生成し、生成したデータハンドブック
を印刷するとともに、画面表示及び検索可能な表示検索用データ構造にデータ変換し、上
記記憶装置に変換データを格納するものである。
この発明によれば、データハンドブックの作成時、及び衛星管制地上装置のデータベー
スへのコマンド及びテレメトリデータ規約設定時における、ヒューマンエラーによる不整
合を減少する効果がある。
また、コマンド及びテレメトリのデータ規約情報を設定するための運用源泉情報とデー
タハンドブックとの整合性確認に費やす時間を、削減する効果がある。
実施の形態1.
この発明に係る実施の形態1では、人工衛星の運用文書に規定されたテレメトリ及びコ
マンドのデータ規約に基づいて、人工衛星の運用者に説明するための資料(以下、データ
ハンドブック)に従い、テレメトリコマンドデータベース(以下、「テレコマDB」と言う
)を構築する際のデータ変換装置について説明する。このデータ変換装置は、運用文書と
データハンドブックとの整合性の確認時間を削減し、入力ミスによる齟齬の発生を防止す
ることを特徴とする。以下、図を用いて実施の形態1について説明する。
図1は、この発明の実施の形態1に係るデータ変換装置の利用形態を示す図である。図
において、衛星管制地上装置3は人工衛星1を運用管制する。送受信装置2は指向性のア
ンテナ装置を有し、人工衛星1との間で通信データを送受信する。衛星管制地上装置3は
、送受信装置2を介して、人工衛星1にコマンドデータを送信する。また、衛星管制地上
装置3は、送受信装置2を介して、人工衛星1が送信するテレメトリデータを受信する。
人工衛星1は、受信したコマンドデータに基づいて、電源のオン/オフ制御や搭載機器の
制御を行う。また、人工衛星1は、搭載機器における電源のオン/オフ状態や、温度、姿
勢等の各種センサ情報や、搭載機器の動作状態のモニタ情報から、テレメトリデータを生
成する。
衛星管制地上装置3は、電子計算機4と、データベース5と、入出力装置6を備えて構
成される。電子計算機4は、送受信装置2を介して人工衛星1から送られてくるテレメト
リ情報と、データベース5に格納された情報に基づいて、人工衛星1を運用管制する。デ
ータベース5は、コマンド及びテレメトリのデータ規約として、各コマンドやテレメトリ
の種類、コマンドやテレメトリが対象とするサブシステム、コマンドやテレメトリの識別
番号(コマンドID、テレメトリID)、コマンドやテレメトリの名称、コマンドやテレ
メトリの略称、コマンドやテレメトリのAPID、パケット長、セグメント数、ビットパ
ターン等のデータ規約情報が設定されており、テレコマDBを構成する。また、データベー
ス5には、各コマンドの実行手順と、各コマンドに対応して人工衛星1から送られてくる
であろうテレメトリの順序が規定されている。入出力装置6は、人工衛星1との間で送受
信されるコマンドやテレメトリの情報を表示画面に表示する。入出力装置6は、コマンド
の実行手順をデータベース5に入力する。また、入出力装置6は、データ変換装置7から
入力されるデータ規約情報をデータベース5に設定する。
次に、図2は、実施の形態1によるデータ変換装置の構成を示す図である。
データ変換装置7は、入出力装置20と、データ変換部21と、記憶装置23から構成
される。データ変換装置7は、入出力装置20を介して運用源泉情報8が入力されると、
入出力装置20及び入出力装置6を介して、衛星管制地上装置3のデータベース5にデー
タ規約情報を設定入力する。また、データ変換装置7は、入力される運用源泉情報8に基
づいて、入出力装置20を通じてデータハンドブック10を印刷する。データ変換部21
は、データハンドブックにおける所定の記載事項を、入出力装置20を通じて検索可能に
表示する。記憶装置23は入力される運用源泉情報8及びHTML形式に変換されたデータハ
ンドブックにおける所定の記載事項を格納する。
次に、図3は、実施の形態1によるデータ変換装置の構成を示す図である。
データ変換部21は、XML(eXtensible Markup Language)データ変換部30と、PDFデ
ータ構造のデータハンドブックを生成するデータハンドブック(PDFデータ)生成部31
と、HTMLデータ変換部32と、データ規約情報生成部33を構成する、計算機に組み込ま
れたソフトウェアを備えている。XMLデータ変換部30は、入出力装置20から運用源泉
情報8が入力される。この入力される運用源泉情報8は、スプレッドシートを用いて表形
式のデータとして入力されるものを、CSV(Comma Separated Values)形式のデータ構造
に変換したものである。XMLデータ変換部30は、CSV(Comma Separated Values)形式か
らタグ構造を成すXML形式のデータ構造に変換し、XML源泉情報を生成する。次いで、デー
タ規約情報生成部33は、XML源泉情報に基づいてデータ規約情報を生成し、入出力装置
20を介して生成したデータ規約情報をデータベース5に出力する。この際、データ規約
情報は、XML形式のデータ構造であっても良い。
データハンドブック(PDFデータ)生成部31は、XML源泉情報に基づいてデータハンド
ブック10のデータ生成を行う。HTML(HyperText Markup Language)データ変換部32
は、XML源泉情報に基づいて、データハンドブックの記載事項をHTML形式のデータに変換
した後、記憶装置23に入出力可能な状態で格納する。また、データ変換部21は、入出
力装置20を介して入力される検索キーワードに基づいて、記憶装置23に格納されたHT
ML形式データを参照し、HTMLデータのビューワーソフトウェアを用いて、入出力装置20
にて画面表示を行う。
図4はコマンドに関するデータハンドブックの構成例を示す図である。図に示すように
、データハンドブックは、各コマンドやテレメトリの種類、コマンドやテレメトリが対象
とするサブシステム、コマンドやテレメトリの識別番号(コマンドID、テレメトリID
)、コマンドやテレメトリの名称、コマンドやテレメトリの略称、コマンドやテレメトリ
のAPID、パケット長、セグメント数、ビットパターン等が記載される。
図5は運用源泉情報のデータ構成例を示す図であり、図6はそのデータをCSV形式で表
現した例である。運用源泉情報は、データハンドブックに対応した記載部分において、デ
ータハンドブックの構成に必要な情報が、スプレッドシートを利用した表形式で記載され
る。この表の行列に対応した各セルに、各データが格納される。図6に示すように、各セ
ルの情報は、一般のスプレッドシートに標準装備された出力形式を選択することにより、
CSV形式で出力することができる。
図7は運用源泉情報に対応して得られる、XML源泉情報のデータ構成例を示す図である
。このように、XML形式のタグ構造を利用することにより、CSV形式からXML形式へのデー
タ変換を簡単なデータ変換アルゴリズムによって容易に行うことが可能である。ここでは
、データ変換の詳細アルゴリズムについては説明を割愛する。
図8はデータハンドブックをパソコンの表示画面に表示する際の、表示例を示す図であ
る。このように、XML源泉情報を所定のHTML形式に置き換えることにより、画面表示を容
易に行うことが可能となる。この場合、各コマンドやテレメトリに対応した、一項目一葉
のデータシート41を表示することができる。また、検索用のキーワードを入力する入力
カラム40を設けることにより、入力プログラムを設定すれば、簡単に、データシートに
おけるキーワードに対応した部分を検索することが可能となる。
なお、XML形式からHTML形式へのデータ変換は、変換後の書式を定義付けすることによ
り、市販のソフトウェアを利用して容易に行うことができるので、変換の詳細アルゴリズ
ムについては説明を割愛する。
このように、1つの運用源泉情報8から、XML形式のXML源泉データを生成した上で、XM
L源泉データに基づいて、テレコマDBに入力するためのデータ規約情報と、コマンド及び
テレメトリのデータハンドブックとを、データ変換によって簡易的にかつ同時に生成する
ことができる。このため、従来の衛星運用管制で時間を費やしていた、運用源泉情報に対
応したテレコマDBの設定データの整合確認作業と、運用源泉情報に対応したデータハンド
ブックの整合確認作業が不要となる。また、テレコマDBとデータハンドブックが一元的に
生成されるので、衛星運用上利用すべき情報の信頼性向上に寄与する。
また、同一のXML形式データを利用し、計算機の組込みソフトウェアによって、単なる
データ変換によりデータハンドブックを簡易に生成し、印刷することができる。また、HT
ML形式データにて、データ変換することにより、データハンドブックに記載される各コマ
ンド及びテレメトリに対応した、一項目一葉のデータシートを生成し、表示画面上にデー
タシートを表示することができる。このデータシートは、ノートパソコンやデスクトップ
パソコンを用いて、容易に参照することが可能である。また、HTML形式データはリンク設
定が可能なため、検索性が良く、データシート利用時の運用性を向上させることができる
以上説明したように、この実施の形態1によるデータ変換装置は、テレコマDBの運用源
泉情報及びデータハンドブックと、衛星管制地上装置で使用するテレコマDBのデータ規約
情報を一元管理することにより、データ入力やデータ確認時のヒューマンエラーによる不
整合を削減する効果を奏する。また、運用源泉情報からの単なるデータ変換により、デー
タハンドブックを自動的に生成することが可能となる。
この発明の実施の形態1によるデータ変換装置の利用形態を示す図である。 この発明の実施の形態1によるデータ変換装置を示す図である。 この発明の実施の形態1によるデータ変換装置を示す図である。 コマンドに関するデータハンドブックの構成例を示す図である。 運用源泉情報のデータ構成例を示す図である。 運用源泉情報をCSV形式で表現した例である。 XML源泉情報のデータ構成例を示す図である。 データハンドブックの画面表示例を示す図である。
符号の説明
1 人工衛星、2 送受信装置、3 衛星管制地上装置、4 電子計算機、5 データ
ベース(テレコマDB)、6 入出力装置、7 データ変換装置、8 運用源泉情報、10
データハンドブック、21 データ変換部、23 記憶装置、30 XMLデータ変換部
、31 データハンドブック(PDFデータ)生成部、32 HTMLデータ生成部、33 デ
ータ規約情報生成部、34 画像表示部。

Claims (2)

  1. コマンド及びテレメトリのデータ規約情報、及びコマンド及びテレメトリの実行手順情報
    を格納するデータベースを有して、上記データ規約情報及び実行手順情報に基づいて人工
    衛星を運用管制する、衛星管制地上装置との間で、上記データベースのデータ入出力を行
    う入出力装置と、
    上記コマンド及びテレメトリのデータ規約情報を設定するための運用源泉情報の入力に
    基づいて、上記データベースに入力するためのデータ規約情報を生成するデータ変換部と

    記憶装置と、
    を備え、
    上記データ変換部は、運用源泉情報の入力に基づいて、上記コマンド及びテレメトリの
    データ規約を検索するためのデータハンドブックを生成し、生成したデータハンドブック
    を印刷するとともに、画面表示及び検索可能な表示検索用データ構造にデータ変換し、上
    記記憶装置に変換データを格納する
    ことを特徴としたデータ変換装置。
  2. 上記データ変換部は、入力される表形式の運用源泉情報を、CSV(Comma Separated Va
    lues)形式のデータ構造からXML(eXtensible Markup Language)形式のデータ構造に
    データ変換し、XML形式のデータに基づいて所定のデータ規約情報にデータ変換すると
    ともに、XML形式のデータに基づいてHTML(HyperText Markup Language)形式の
    表示検索用データ構造及び印刷用データ構造にデータ変換することを特徴とした請求項1
    記載のデータ変換装置。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101080049B1 (ko) 2010-10-08 2011-11-04 (주)쎄트렉아이 유연한 해석기를 이용한 위성 관제 시스템 및 방법
KR101083702B1 (ko) 2009-12-22 2011-11-15 한국항공우주연구원 정상운영범위 경향분석 기반의 위성 상태 모니터링 시스템 및 방법

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