KR101080049B1 - 유연한 해석기를 이용한 위성 관제 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 운영자가 MCS를 이용하여 위성으로부터 TM을 수신받아 위성의 상태를 모니터링하고, 위성을 제어하기 위한 TC를 위성으로 전송하는 작업을 수행할 때, 위성 시스템의 변경 및 해석기(Interpreter)의 변경에 따라 스크립트를 수정하는 작업을 수행하지 않고 유연한 해석기를 이용하여, 위성 시스템의 변경에 따라 MCS 소프트웨어가 변경되거나 해석기가 변경되더라도 스크립트 문맥을 분석하여 스크립트로부터 커맨드를 추출하고 MCS 커맨트 스크립트를 생성해 실행하여 자동으로 TC를 생성해 위성으로 전송할 수 있도록 된, 유연한 해석기를 이용한 위성 관제 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 유연한 해석기를 이용한 위성 관제 시스템은, 운용자의 입력에 따라 자동화 스크립트를 작성하는 스크립트 작성부; 상기 자동화 스크립트를 분석하여 필요한 커맨드를 추출하는 스크립트 분석부; 상기 추출된 커맨드를 위성의 특성에 따라 MCS 스크립트로 변경하는 컨덕터; 상기 MCS 스크립트에 명시된 절차를 MCS 기능을 호출하여 실행하는 해석기; 및 상기 실행된 TC 및 TM이 정의되어 있는 XTCE를 사용하여 TC를 생성해 지상국 안테나를 통해 위성에 송출하는 MCS를 포함한다.

Description

유연한 해석기를 이용한 위성 관제 시스템 및 방법{Satellite control system and method using flexible interpreter}
본 발명은 인공위성을 관리하는 관제 시스템(MCS:Mission Control System)에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 운영자가 MCS를 이용하여 위성으로부터 Telemetry(이하 TM)를 수신받아 위성의 상태를 모니터링하고, 위성을 제어하기 위한 Telecommand(이하 TC)를 위성으로 전송하는 작업을 수행할 때, 위성 시스템의 변경 및 해석기(Interpreter)의 변경에 따라 스크립트(Script)를 수정하는 작업을 수행하지 않고 유연한 해석기를 이용하여, 위성 시스템의 변경에 따라 MCS 소프트웨어가 변경되거나 해석기가 변경되더라도 스크립트 문맥을 분석하여 스크립트로부터 커맨드를 추출하고 MCS 커맨트 스크립트를 생성해 실행하여 자동으로 TC를 생성해 위성으로 전송할 수 있도록 된 것이다.
일반적으로, 인공위성의 관제 시스템(MCS: Mission Control System)은 위성을 관리하는 시스템이다. MCS의 운영자는 MCS를 이용하여 인공위성으로부터 TM을 수신받아 위성의 상태를 모니터링하고, 위성을 제어하기 위한 TC를 인공위성으로 전송한다. 또한 위성 관제 시스템 운영자는 MCS를 사용하여 인공위성이 궤도권에 안착한 이후 정상적인 위성의 운용상태인 Normal Operation 상황에서 24시간 위성을 관리하기 위해서 주기적으로 인공위성에 명령(TC)을 전달하고 인공위성의 상태(Health) 정보를 수신하는 반복적인 작업을 수행한다. 기존에는 반복적인 작업을 쉽게 처리하기 위해 MCS의 기능을 호출하는 자동화 스크립트를 작성하여 사용하였으나, 이는 위성 시스템의 변경 및 해석기의 변경에 따라 스크립트를 수정하는 작업이 필요하게 되었다.
도 1은 종래 위성 관제 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하면, 종래 위성 관제 시스템은, 운영자(Operator)(A)가 자동화 스크립트(Autonomous Script)(B)를 작성하고, 작성된 자동화 스크립트(B)는 Python 등과 같은 해석기(Interpreter)(C)를 사용하여, MCS(D)의 기능을 호출하여 스크립트에 명시된 절차를 수행한다. 이어, MCS(D)는 수행된 TC 및 TM이 정의되어 있는 XTCE(XML Telemetric and Command Exchange)(E)를 사용하여 TC를 생성하고, 생성된 TC를 지상국 안테나(F)를 통해 인공위성(G)에 전송한다.
그런데, 종래의 위성 관제 시스템은, 새로운 위성 시스템의 개발로 MCS 소프트웨어가 변경되거나, 해석기가 변경되는 경우에, 위성의 목적(지구 관측, 통신, 과학 등)에 따라 위성 시스템의 변경이 불가피하고, 위성 시스템의 변경에 따라 TC 항목 추가/삭제/통합 등의 변경이 발생하며, MCS 소프트웨어의 설계 수준 혹은 구현 수준에서의 변경에 따라 MCS 소프트웨어의 기능 변경이 발생하며, 스크립트가 사용하는 MCS 소프트웨어의 기능이 변경됨에 따라 스크립트 내용을 변경해야 하는 등 이전에 작성되었던 모든 자동화 스크립트의 수정을 수행해야 하는 번거로운 문제점이 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 운영자가 MCS를 이용하여 위성으로부터 TM을 수신받아 위성의 상태를 모니터링하고, 위성을 제어하기 위한 TC를 위성으로 전송하는 작업을 수행할 때, 위성 시스템의 변경 및 해석기(Interpreter)의 변경에 따라 스크립트를 수정하는 작업을 수행하지 않고 유연한 해석기를 이용하여, 위성 시스템의 변경에 따라 MCS 소프트웨어가 변경되거나 해석기가 변경되더라도 스크립트 문맥을 분석하여 스크립트로부터 커맨드를 추출하고 MCS 커맨트 스크립트를 생성해 실행하여 자동으로 TC를 생성해 위성으로 전송할 수 있도록 된, 유연한 해석기를 이용한 위성 관제 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 운용자의 입력에 따라 자동화 스크립트를 작성하는 스크립트 작성부; 상기 자동화 스크립트를 분석하여 필요한 커맨드(Command)를 추출하는 스크립트 분석부(Script Parser); 상기 추출된 커맨드를 위성의 특성에 따라 MCS(Mission Control System) 스크립트로 변경하는 컨덕터(Conductor); 상기 MCS 스크립트에 명시된 절차를 MCS 기능을 호출하여 실행하는 해석기; 및 상기 실행된 TC(Telecommand) 및 TM(Telemetry)이 정의되어 있는 XTCE(XML Telemetric and Command Exchange)를 사용하여 TC를 생성해 지상국 안테나를 통해 위성에 송출하는 MCS를 포함하는 위성 관제 시스템이 제공될 수 있다.
여기서, 상기 스크립트 분석부는 어휘 분석(Lexical Analyze), 구문법 분석(Syntax Analyze) 및 커맨드 추출(Command Extraction) 과정으로 상기 커맨드를 추출할 수 있다.
이때, 상기 어휘 분석은 상기 자동화 스크립트의 소스를 스캔하여 모든 키워드를 정수 형태의 토큰으로 변환하여 해석기 내부에서 각각의 키워드를 다룰 수 있게 한다.
또한, 상기 구분법 분석은, 상기 어휘 분석 과정에서 변환된 토큰을 구문법(Syntax)으로 검증하고 트리(Tree)를 정의할 수 있다.
또한, 상기 커맨드 추출은, 상기 구문법 분석 과정에서 정의된 트리(Tree)를 기반으로 상기 커맨드를 추출할 수 있다.
또한, 상기 컨덕터는, 상기 추출된 커맨드와 MCS의 커맨드를 매칭하여 상기 MCS(Mission Control System) 스크립트를 생성하며, 상기 매칭된 커맨드를 실행할 수 있다.
그리고, 상기 커맨드의 매칭은, 상기 해석기에 종속적인 커맨드를 정의한 Interpreter Command Matching Table과 상기 MCS에 종속적인 커맨드가 기술된 MCS Command Matching Table을 사용하여, 상기 스크립트 분석부를 통해 추출된 커맨드를 상기 해석기에 종속적인 스크립트 및 상기 MCS 내에 정의된 기능(Function)과 연결할 수 있다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 스크립트 분석부 및 컨덕터를 포함한 유연한 해석기를 이용한 위성 관제 방법으로서, (a) 사용자의 입력에 따라 자동화 스크립트를 작성하는 단계; (b) 상기 자동화 스크립트를 분석하여 필요한 커맨드(Command)를 추출하는 단계; (c) 상기 추출된 커맨드를 위성의 특성에 따라 MCS(Mission Control System) 스크립트로 변경하는 단계; (d) 상기 MCS 스크립트에 명시된 절차를 MCS 기능을 호출하여 실행하는 단계; 및 (e) 상기 실행된 TC(Telecommand) 및 TM(Telemetry)이 정의되어 있는 XTCE(XML Telemetric and Command Exchange)를 사용하여 TC를 생성해 위성에 송출하는 단계를 포함하는 유연한 해석기를 이용한 위성 관제 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 (b) 단계는, 어휘 분석(Lexical Analyze), 구문법 분석(Syntax Analyze) 및 커맨드 추출(Command Extraction) 과정으로 상기 커맨드를 추출할 수 있다.
이때, 상기 어휘 분석은 상기 자동화 스크립트의 소스를 스캔하여 모든 키워드를 정수 형태의 토큰으로 변환하여 해석기 내부에서 각각의 키워드를 다룰 수 있게 한다.
또한, 상기 구분법 분석은, 상기 어휘 분석 과정에서 변환된 토큰을 Parser를 통해 Syntax 검증하고 Tree를 정의할 수 있다.
또한, 상기 커맨드 추출은, 상기 구문법 분석 과정에서 정의된 Tree를 기반으로 상기 커맨드를 추출할 수 있다.
또한, 상기 (c) 단계는, 상기 추출된 커맨드와 MCS의 커맨드를 매칭하여 상기 MCS(Mission Control System) 스크립트를 생성하며, 상기 매칭된 커맨드를 실행할 수 있다.
그리고, 상기 커맨드의 매칭은, 상기 해석기에 종속적인 커맨드를 정의한 Interpreter Command Matching Table과 상기 MCS에 종속적인 커맨드가 기술된 MCS Command Matching Table을 사용하여, 상기 스크립트 분석부를 통해 추출된 커맨드를 상기 해석기에 종속적인 스크립트 및 상기 MCS 내에 정의된 기능(Function)과 연결할 수 있다.
본 발명에 따르면, 새로운 MCS의 구축에 따른 자동 관제 시스템의 개발 비용을 절감할 수 있다.
또한, 인터프리터(Interpreter)의 기술을 필요로 하는 위성, 항공 등의 다양한 비행 제어 시스템에 활용할 수 있다.
또한, 위성 시스템의 변경 및 해석기(Interpreter)의 변경에 따라 스크립트를 수정하는 작업을 수행하지 않아도 된다.
또한, 위성 시스템의 변경에 따라 MCS 소프트웨어가 변경되거나 해석기가 변경되더라도 스크립트 문맥을 분석하여 스크립트로부터 커맨드를 추출하고 MCS 커맨트 스크립트를 생성해 실행하여 자동으로 TC를 생성해 위성으로 전송할 수 있다.
그리고, 범용적인 위성 관제 및 테스트 시스템 기술에 적용할 수 있다.
도 1은 종래 위성 관제 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유연한 해석기를 이용한 위성 관제 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유연한 해석기를 이용한 위성 관제 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 커맨드 스크립트의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스크립트 분석부의 처리 과정을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스크립트 분석부의 Lexical Analyze 과정을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스크립트 분석부의 Syntax Analyze 과정을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 유연한 해석기의 컨덕터 처리 과정을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 유연한 해석기의 컨덕터에서 사용하는 Interpreter Command 매칭 테이블의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 유연한 해석기의 컨덕터에서 사용하는 MCS Command 매칭 테이블의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따라 생성된 MCS 스크립트의 한 예를 나타낸 도면이다.
본 발명의 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유연한 해석기를 이용한 위성 관제 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 위성 관제 시스템(200)은, 스크립트 작성부(210), 유연한 해석기(Flexible Interpreter)(220), 해석기(Interpreter)(230), MCS(Mission Control System)(240), 지상국 안테나(250) 및 인공위성(260) 등을 포함한다.
스크립트 작성부(210)는 운용자의 입력에 따라 자동화 스크립트를 작성한다.
유연한 해석기(220)는 스크립트 분석부(Script Parser)(222) 및 컨덕터(Conductor)(224)를 포함한다. 스크립트 분석부(222)는 자동화 스크립트를 분석하여 필요한 커맨드(Command)를 추출하고, 컨덕터(224)는 추출된 커맨드를 위성의 특성에 따라 MCS(Mission Control System) 스크립트로 변경한다.
여기서, 스크립트 분석부(222)는 어휘 분석(Lexical Analyze), 구문법 분석(Syntax Analyze) 및 커맨드 추출(Command Extraction) 과정으로 커맨드를 추출할 수 있다.
이때, 어휘 분석은 자동화 스크립트의 소스를 스캔하여 모든 키워드를 정수 형태의 토큰으로 변환하여 해석기 내부에서 각각의 키워드를 다룰 수 있게 한다. 또한, 구분법 분석은, 상기 어휘 분석 과정에서 변환된 토큰을 구문법(Syntax)으로 검증하고 트리(Tree)를 정의할 수 있다. 또한, 커맨드 추출은, 구문법 분석 과정에서 정의된 트리(Tree)를 기반으로 커맨드를 추출할 수 있다.
또한, 컨덕터(224)는, 추출된 커맨드와 MCS의 커맨드를 매칭하여 MCS(Mission Control System) 스크립트를 생성하며, 매칭된 커맨드를 실행할 수 있다.
그리고, 커맨드의 매칭은, 해석기에 종속적인 커맨드를 정의한 Interpreter Command Matching Table과 MCS에 종속적인 커맨드가 기술된 MCS Command Matching Table을 사용하여, 스크립트 분석부(222)를 통해 추출된 커맨드를 해석기에 종속적인 스크립트 및 MCS 내에 정의된 기능(Function)과 연결할 수 있다.
해석기(230)는 MCS 스크립트에 명시된 절차를 MCS 기능을 호출하여 실행한다.
MCS(240)는 실행된 TC(Telecommand) 및 TM(Telemetry)이 정의되어 있는 XTCE(XML Telemetric and Command Exchange)를 사용하여 TC를 생성해 지상국 안테나(250)를 통해 인공위성(260)에 송출한다. XTCE & Script Storage(242)는 XTCE가 저장되어 있고, 생성된 TC와 커맨드 스크립트 및 인공위성(260)으로부터 수신된 TM 등을 저장하고 있다.
지상국 안테나(250)는 MCS(240)에서 생성된 TC를 무선 신호로 인공위성(260)에 송출하거나, 인공위성(260)으로부터 송출된 TM을 수신한다.
인공위성(260)은 지상국 안테나(250)로부터 TC를 수신하고, 위성의 상태에 대한 정보로 TM을 지상국 안테나(250)에 전송한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유연한 해석기를 이용한 위성 관제 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 위성 관제 시스템(200)은, 먼저 사용자의 입력에 따라 자동화 스크립트를 작성한다(S310).
이때, 자동화 스크립트는 도 4에 도시된 바와 같이 Telecommand를 사용하여 일련의 작업을 정의한 스크립트로써, 주어진 시간에 위성과 교신 중 수행해야 하는 절차가 기술될 수 있고, MCS의 기능을 호출하는 방식으로 기술될 수 있다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 커맨드 스크립트의 한 예를 나타낸 도면이다.
이어, 위성 관제 시스템(200)은 유연한 해석기(220)에 자동화 스크립트를 전달하여 스크립트 분석부(222)를 통해 자동화 스크립트를 분석하여 필요한 커맨드(Command)를 추출한다(S320).
이때, 스크립트 분석부(222)는, 도 5에 도시된 바와 같이 어휘 분석(Lexical Analyze) 과정, 구문법 분석(Syntax Analyze) 과정 및 커맨드 추출(Command Extraction) 과정을 통하여 커맨드 스크립트(Command Script)로부터 Telecommand를 추출할 수 있다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스크립트 분석부의 처리 과정을 나타낸 도면이다.
여기서, 어휘 분석 과정은 도 6에 도시된 바와 같이 자동화 스크립트의 소스를 스캐너(Scanner)를 통해 스캔(Scan)하여 모든 키워드를 정수 형태의 토큰(Token)으로 변환하여 해석기 내부에서 각각의 키워드를 다룰 수 있게 한다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스크립트 분석부의 Lexical Analyze 과정을 나타낸 도면이다.
또한, 구분법 분석 과정은, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 어휘 분석 과정에서 변환된 토큰을 Parser를 통해 Syntax 검증하고 Tree를 정의할 수 있다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스크립트 분석부의 Syntax Analyze 과정을 나타낸 도면이다.
또한, 커맨드 추출은, 구문법 분석 과정에서 정의된 Tree를 기반으로 Command Type의 예컨대, "TxPwrOn"이라는 커맨드를 추출할 수 있다.
이어, 위성 관제 시스템(200)은 추출된 커맨드를 컨덕터(224)를 통해 위성의 특성에 따라 도 11에 도시된 바와 같은 MCS(Mission Control System) 스크립트로 변경한다(S330).
즉, 컨덕터(224)는 도 8에 도시된 바와 같이 추출된 커맨드와 MCS의 커맨드를 매칭하여 MCS(Mission Control System) 스크립트를 생성하며, 매칭된 커맨드를 실행할 수 있다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 유연한 해석기의 컨덕터 처리 과정을 나타낸 도면이다. 도 8에서, 컨덕터(224)의 커맨드의 매칭은, 도 9에 도시된 바와 같이 해석기에 종속적인 커맨드를 정의한 Interpreter Command Matching Table과, 도 10에 도시된 바와 같이 MCS에 종속적인 커맨드가 기술된 MCS Command Matching Table을 사용하여, 스크립트 분석부(222)를 통해 추출된 커맨드를 해석기에 종속적인 스크립트 및 MCS 내에 정의된 기능(Function)과 연결할 수 있다. 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 유연한 해석기의 컨덕터에서 사용하는 Interpreter Command 매칭 테이블의 한 예를 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 유연한 해석기의 컨덕터에서 사용하는 MCS Command 매칭 테이블의 한 예를 나타낸 도면이다. 도 11은 본 발명의 실시예에 따라 생성된 MCS 스크립트의 한 예를 나타낸 도면이다.
이렇게 Interpreter Command 매칭 테이블과 MCS Command 매칭 테이블을 구분함으로써 Interpreter가 변경되거나, MCS가 변경되었을 때 각각 해당하는 매칭 테이블만을 변경하는 최소한의 작업만을 수행하면 된다.
도 9 및 도 10에 도시된 매칭 스크립트에서 사용되는 심볼(Symbol) 및 이에 대한 설명은 다음 표 1과 같다.
Meta Symbol Symbol의 의미
// 주석
[Command]/tab/ [ ] 괄호 안의 문장을 Command로 인식하고, /tab/ 이후의 문장은 MCS Function으로 인식한다.
%s Command의 String Type의 Parameter로 사용한다.
[Preamble] Interpreter 별 Script의 맨 앞부분에 고정적으로 들어가는 내용
[Postable] Interpreter 별 Script의 맨 뒷부분에 고정적으로 들어가는 내용
스크립트 분석부(222)를 통해 추출된 도 4에 도시된 바와 같이 커맨드 스크립트와 MCS Function의 매칭이 완료되면 도 11에 도시된 바와 같은 MCS 스크립트가 생성되어 Script Repository에 저장된다. 도 4의 Command Script에 기술된 StartDate() 및 StartTime()은 스크립트가 시작되는 날짜 및 시간을 의미하고, Script Executer에 Script ID, 실행일시 및 Script 파일명이 저장된다.
스크립트 실행기(Script Executer)는 주어진 시간(ex. 1초)마다 MCS Script Repository에서 실행이 예약된 Script를 검사(Check)하여 Script를 실행한다.
이어, 위성 관제 시스템(220)은 해석기(230)를 통해 MCS 스크립트에 명시된 절차를 MCS 기능을 호출하여 실행한다(S340).
그리고, 위성 관제 시스템(220)은 해석기(230)에서 실행된 TC(Telecommand) 및 TM(Telemetry)이 정의되어 있는 XTCE(XML Telemetric and Command Exchange)를 사용하여, MCS(240)를 통해 TC를 생성해 인공위성(260)에 송출한다(S350).
즉, MCS(240)는 XTCE & Script Storage(242)에 있는 XTCE를 사용하여 Telecommand를 생성하고 지상국 안테나(250)를 통해 인공위성(260)으로 전송하는 것이다.
여기서, XTCE는 CCSDS(The Consultative Commmittee for space Data Systems)에서 표준화한 XML 기반의 Telemetry와 Telecommand 의 형식이다. XTCE는 W3C XML Schema로 OMG의 Web Site(http://www.omg.org/ space/xtce/SpaceSystemV1.0.xsd)에 정의되어 있다. XTCE는 Telecommand 항목, Telecommand 항목 값의 형식, Telemetry 항목, Telemetry 항목 값의 형식, Service Set 등의 내용이 정의되어 있다.
전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 운영자가 MCS를 이용하여 위성으로부터 TM을 수신받아 위성의 상태를 모니터링하고, 위성을 제어하기 위한 TC를 위성으로 전송하는 작업을 수행할 때, 위성 시스템의 변경 및 해석기(Interpreter)의 변경에 따라 스크립트를 수정하는 작업을 수행하지 않고 유연한 해석기를 이용하여, 위성 시스템의 변경에 따라 MCS 소프트웨어가 변경되거나 해석기가 변경되더라도 스크립트 문맥을 분석하여 스크립트로부터 커맨드를 추출하고 MCS 커맨트 스크립트를 생성해 실행하여 자동으로 TC를 생성해 위성으로 전송할 수 있도록 된, 유연한 해석기를 이용한 위성 관제 시스템 및 방법을 실현할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 자동화 스크립트를 사용하는 자동 관제 시스템에 적용할 수 있고, 또한 위성 시스템, 관제 시스템 및 스크립트 인터프리터가 변경되더라도 Matching Script를 수정하는 최소한의 변경으로 자동 관제 시스템을 구축할 수 있는 서비스나 시스템에 적용할 수 있다.
200 : 위성 관제 시스템 210 : 스크립트 작성부
220 : 유연한 해석기 222 : 스크립트 분석부
224 : 컨덕터 230 : 해석기
240 : MCS 시스템 250 : 지상국 안테나
260 : 인공위성

Claims (14)

  1. 운용자의 입력에 따라 자동화 스크립트를 작성하는 스크립트 작성부;
    상기 자동화 스크립트를 분석하여 필요한 커맨드(Command)를 추출하는 스크립트 분석부(Script Parser);
    상기 추출된 커맨드를 위성의 특성에 따라 MCS(Mission Control System) 스크립트로 변경하는 컨덕터(Conductor);
    상기 MCS 스크립트에 명시된 절차를 MCS 기능을 호출하여 실행하는 해석기; 및
    상기 실행된 TC(Telecommand) 및 TM(Telemetry)이 정의되어 있는 XTCE(XML Telemetric and Command Exchange)를 사용하여 TC를 생성해 지상국 안테나를 통해 위성에 송출하는 MCS;
    를 포함하는 위성 관제 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스크립트 분석부는 어휘 분석(Lexical Analyze), 구문법 분석(Syntax Analyze) 및 커맨드 추출(Command Extraction) 과정으로 상기 커맨드를 추출하는 것을 특징으로 하는 위성 관제 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 어휘 분석은 상기 자동화 스크립트의 소스를 스캔하여 모든 키워드를 정수 형태의 토큰으로 변환하여 해석기 내부에서 각각의 키워드를 다룰 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 위성 관제 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 구분법 분석은, 상기 어휘 분석 과정에서 변환된 토큰을 구문법(Syntax)으로 검증하고 트리(Tree)를 정의하는 것을 특징으로 하는 위성 관제 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 커맨드 추출은, 상기 구문법 분석 과정에서 정의된 트리(Tree)를 기반으로 상기 커맨드를 추출하는 것을 특징으로 하는 위성 관제 시스템.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 컨덕터는, 상기 추출된 커맨드와 MCS의 커맨드를 매칭하여 상기 MCS(Mission Control System) 스크립트를 생성하며, 상기 매칭된 커맨드를 실행하는 것을 특징으로 하는 위성 관제 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 커맨드의 매칭은, 상기 해석기에 종속적인 커맨드를 정의한 Interpreter Command 매칭 테이블(Matching Table)과 상기 MCS에 종속적인 커맨드가 기술된 MCS Command 매칭 테이블(Matching Table)을 사용하여, 상기 스크립트 분석부를 통해 추출된 커맨드를 상기 해석기에 종속적인 스크립트 및 상기 MCS 내에 정의된 기능(Function)과 연결하는 것을 특징으로 하는 위성 관제 시스템.
  8. 스크립트 분석부 및 컨덕터를 포함한 유연한 해석기를 이용한 위성 관제 방법으로서,
    (a) 사용자의 입력에 따라 자동화 스크립트를 작성하는 단계;
    (b) 상기 자동화 스크립트를 분석하여 필요한 커맨드(Command)를 추출하는 단계;
    (c) 상기 추출된 커맨드를 위성의 특성에 따라 MCS(Mission Control System) 스크립트로 변경하는 단계;
    (d) 상기 MCS 스크립트에 명시된 절차를 MCS 기능을 호출하여 실행하는 단계; 및
    (e) 상기 실행된 TC(Telecommand) 및 TM(Telemetry)이 정의되어 있는 XTCE(XML Telemetric and Command Exchange)를 사용하여 TC를 생성해 위성에 송출하는 단계;
    을 포함하는 유연한 해석기를 이용한 위성 관제 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 (b) 단계는, 어휘 분석(Lexical Analyze), 구문법 분석(Syntax Analyze) 및 커맨드 추출(Command Extraction) 과정으로 상기 커맨드를 추출하는 것을 특징으로 하는 유연한 해석기를 이용한 위성 관제 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 어휘 분석은 상기 자동화 스크립트의 소스를 스캔하여 모든 키워드를 정수 형태의 토큰으로 변환하여 해석기 내부에서 각각의 키워드를 다룰 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 유연한 해석기를 이용한 위성 관제 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 구분법 분석은, 상기 어휘 분석 과정에서 변환된 토큰을 구문법(Syntax)으로 검증하고 트리(Tree)를 정의하는 것을 특징으로 하는 유연한 해석기를 이용한 위성 관제 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 커맨드 추출은, 상기 구문법 분석 과정에서 정의된 트리(Tree)를 기반으로 상기 커맨드를 추출하는 것을 특징으로 하는 유연한 해석기를 이용한 위성 관제 방법.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는, 상기 추출된 커맨드와 MCS의 커맨드를 매칭하여 상기 MCS(Mission Control System) 스크립트를 생성하며, 상기 매칭된 커맨드를 실행하는 것을 특징으로 하는 유연한 해석기를 이용한 위성 관제 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 커맨드의 매칭은, 상기 해석기에 종속적인 커맨드를 정의한 Interpreter Command 매칭 테이블(Matching Table)과 상기 MCS에 종속적인 커맨드가 기술된 MCS Command 매칭 테이블(Matching Table)을 사용하여, 상기 스크립트 분석부를 통해 추출된 커맨드를 상기 해석기에 종속적인 스크립트 및 상기 MCS 내에 정의된 기능(Function)과 연결하는 것을 특징으로 하는 유연한 해석기를 이용한 위성 관제 방법.
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