JP2008544328A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2008544328A5
JP2008544328A5 JP2008518201A JP2008518201A JP2008544328A5 JP 2008544328 A5 JP2008544328 A5 JP 2008544328A5 JP 2008518201 A JP2008518201 A JP 2008518201A JP 2008518201 A JP2008518201 A JP 2008518201A JP 2008544328 A5 JP2008544328 A5 JP 2008544328A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
variance
determining
value
prior probability
probability distribution
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008518201A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4975025B2 (ja
JP2008544328A (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from US11/156,434 external-priority patent/US7346504B2/en
Application filed filed Critical
Publication of JP2008544328A publication Critical patent/JP2008544328A/ja
Publication of JP2008544328A5 publication Critical patent/JP2008544328A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4975025B2 publication Critical patent/JP4975025B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Claims (17)

  1. 雑音が低減された音声信号の一部分を表す雑音低減値(noise−reduced value)についての推定値を決定する方法であって、
    気導マイクロフォン以外の代替センサを使用して、代替センサ信号を生成するステップと、
    気導マイクロフォン信号を生成するステップと、
    前記代替センサ信号のチャネル応答についての値を推定するために、前記代替センサ信号、および前記気導マイクロフォン信号を使用するステップと、
    前記雑音低減値を推定するために、前記チャネル応答、および前記雑音低減値の事前確率分布を使用するステップとを備えることを特徴とする方法。
  2. 前記雑音低減値の前記事前確率分布は、分散によって定義されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
  3. 前記気導マイクロフォン信号に基づいて、前記分布の前記分散を決定するステップをさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の方法。
  4. 前記気導マイクロフォン信号に基づいて前記分散を決定するステップは、前記気導マイクロフォン信号のフレームについてのエネルギー値の総和を形成するステップを含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。
  5. 前記気導マイクロフォン信号の前記フレームはすべて、音声を含むことを特徴とする請求項4に記載の方法。
  6. 前記分布の前記分散を決定するステップは、周囲雑音の分散に基づいて前記分散を決定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。
  7. 前記分布の前記分散を決定するステップは、前記気導マイクロフォン信号の現在のフレームに基づく前記雑音低減音声信号の現在のフレームに関連付けられている分散、および前記雑音低減音声信号の前のフレームに関連付けられている前記分布の分散を決定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項6に記載の方法。
  8. 前記分布の前記分散を決定するステップは、前記分散がある最低値を常に超えるように前記分散の前記値を制限するステップをさらに含むことを特徴とする請求項7に記載の方法。
  9. 前記最低値は、前記周囲雑音の前記分散に対する百分率(パーセンテージ)で示されることを特徴とする請求項8に記載の方法。
  10. 代替センサ信号および気導マイクロフォン信号を使用して、代替センサについてのチャネル応答を決定するステップと、
    前記気導マイクロフォン信号に基づいて、クリーン音声値の事前確率分布の分散を決定するステップと、
    クリーン音声値を推定するために、前記チャネル応答、およびクリーン音声値の前記事前確率分布の前記分散を使用するステップと
    を含むステップを実施するためのコンピュータ実行可能命令を備えることを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
  11. 前記事前確率分布の前記分散を使用するステップは、周囲雑音の分布に基づいて、前記事前確率分布の分散を決定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項10に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
  12. 前記気導マイクロフォン信号に基づいて前記事前確率分布の前記分散を決定するステップは、前記気導マイクロフォン信号のフレームについてのエネルギー値の総和を形成するステップを含むことを特徴とする請求項11に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
  13. 前記事前確率分布の前記分散を決定するステップは、前のクリーン音声値に関連付けられている事前確率分布の分散に基づいて、現在のクリーン音声値に関連付けられている前記事前確率分布の分散を決定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項11に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
  14. 前記事前確率分布の前記分散を決定するステップは、前のクリーン音声値に関連付けられている事前確率分布の前記分散、および前記気導マイクロフォン信号のフレームの前記エネルギーと周囲雑音の前記分布の前記分散との差の加重総和を取るステップをさらに含むことを特徴とする請求項13に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
  15. 前記事前確率分布の前記分散を決定するステップは、前記事前確率分布の前記分散の最低値を設定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項10に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
  16. 前記分散の前記最低値は、周囲雑音の分布の分散に応じて決まることを特徴とする請求項15に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
  17. クリーン音声信号のクリーン音声値を識別する方法であって、
    周囲雑音に対する代替センサのチャネル応答を決定するステップと、
    気導マイクロフォン信号の値からクリーン音声値の事前確率分布のパラメータを決定するステップと、
    クリーン音声値を決定するために、前記チャネル応答、およびクリーン音声値の事前確率分布を使用するステップとを備えることを特徴とする方法。
JP2008518201A 2005-06-20 2006-06-06 クリーン音声の事前分布を使用した多感覚応用の音声強調 Active JP4975025B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/156,434 2005-06-20
US11/156,434 US7346504B2 (en) 2005-06-20 2005-06-20 Multi-sensory speech enhancement using a clean speech prior
PCT/US2006/022058 WO2007001768A2 (en) 2005-06-20 2006-06-06 Multi-sensory speech enhancement using a clean speech prior

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2008544328A JP2008544328A (ja) 2008-12-04
JP2008544328A5 true JP2008544328A5 (ja) 2009-07-30
JP4975025B2 JP4975025B2 (ja) 2012-07-11

Family

ID=37574502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008518201A Active JP4975025B2 (ja) 2005-06-20 2006-06-06 クリーン音声の事前分布を使用した多感覚応用の音声強調

Country Status (14)

Country Link
US (1) US7346504B2 (ja)
EP (1) EP1891627B1 (ja)
JP (1) JP4975025B2 (ja)
KR (1) KR101422844B1 (ja)
CN (1) CN101199006B (ja)
AT (1) ATE476734T1 (ja)
AU (1) AU2006262706B2 (ja)
BR (1) BRPI0611649B1 (ja)
CA (1) CA2607981C (ja)
DE (1) DE602006015954D1 (ja)
MX (1) MX2007014562A (ja)
NO (1) NO339834B1 (ja)
RU (1) RU2407074C2 (ja)
WO (1) WO2007001768A2 (ja)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7115093B2 (en) 2001-11-21 2006-10-03 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method and system for PDA-based ultrasound system
US7914468B2 (en) * 2004-09-22 2011-03-29 Svip 4 Llc Systems and methods for monitoring and modifying behavior
US9767817B2 (en) * 2008-05-14 2017-09-19 Sony Corporation Adaptively filtering a microphone signal responsive to vibration sensed in a user's face while speaking
KR101581883B1 (ko) * 2009-04-30 2016-01-11 삼성전자주식회사 모션 정보를 이용하는 음성 검출 장치 및 방법
JP5911796B2 (ja) * 2009-04-30 2016-04-27 サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド マルチモーダル情報を用いるユーザ意図推論装置及び方法
CN102340719B (zh) * 2010-07-19 2014-07-23 深圳市宇恒互动科技开发有限公司 一种基于传感器获取声音信号的方法及装置
EP2458586A1 (en) * 2010-11-24 2012-05-30 Koninklijke Philips Electronics N.V. System and method for producing an audio signal
CN102436810A (zh) * 2011-10-26 2012-05-02 华南理工大学 一种基于信道模式噪声的录音回放攻击检测方法和系统
US9094749B2 (en) 2012-07-25 2015-07-28 Nokia Technologies Oy Head-mounted sound capture device
CN103871419B (zh) * 2012-12-11 2017-05-24 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法及电子设备
CN103208291A (zh) * 2013-03-08 2013-07-17 华南理工大学 一种可用于强噪声环境的语音增强方法及装置
CN105611061A (zh) * 2015-12-31 2016-05-25 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种语音传输的方法、装置及移动终端
CN110931031A (zh) * 2019-10-09 2020-03-27 大象声科(深圳)科技有限公司 一种融合骨振动传感器和麦克风信号的深度学习语音提取和降噪方法

Family Cites Families (98)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US629278A (en) * 1898-07-23 1899-07-18 Stickerei Feldmuehle Shuttle for embroidering-machines.
US636176A (en) * 1899-01-10 1899-10-31 Theodore Mundorff Eyeglass-case.
US785768A (en) * 1904-06-27 1905-03-28 Charles B Sippel Collar-button.
US3383466A (en) 1964-05-28 1968-05-14 Navy Usa Nonacoustic measures in automatic speech recognition
US3746789A (en) * 1971-10-20 1973-07-17 E Alcivar Tissue conduction microphone utilized to activate a voice operated switch
US3787641A (en) * 1972-06-05 1974-01-22 Setcom Corp Bone conduction microphone assembly
US4382164A (en) * 1980-01-25 1983-05-03 Bell Telephone Laboratories, Incorporated Signal stretcher for envelope generator
JPS62239231A (ja) * 1986-04-10 1987-10-20 Kiyarii Rabo:Kk 口唇画像入力による音声認識方法
JPH0755167B2 (ja) * 1988-09-21 1995-06-14 松下電器産業株式会社 移動体
JPH03160851A (ja) * 1989-11-20 1991-07-10 Fujitsu Ltd 携帯電話機
US5054079A (en) * 1990-01-25 1991-10-01 Stanton Magnetics, Inc. Bone conduction microphone with mounting means
US5404577A (en) * 1990-07-13 1995-04-04 Cairns & Brother Inc. Combination head-protective helmet & communications system
US5295193A (en) * 1992-01-22 1994-03-15 Hiroshi Ono Device for picking up bone-conducted sound in external auditory meatus and communication device using the same
US5590241A (en) * 1993-04-30 1996-12-31 Motorola Inc. Speech processing system and method for enhancing a speech signal in a noisy environment
US5446789A (en) * 1993-11-10 1995-08-29 International Business Machines Corporation Electronic device having antenna for receiving soundwaves
AU684872B2 (en) * 1994-03-10 1998-01-08 Cable And Wireless Plc Communication system
US5828768A (en) * 1994-05-11 1998-10-27 Noise Cancellation Technologies, Inc. Multimedia personal computer with active noise reduction and piezo speakers
US5933506A (en) * 1994-05-18 1999-08-03 Nippon Telegraph And Telephone Corporation Transmitter-receiver having ear-piece type acoustic transducing part
JPH08186654A (ja) 1994-12-22 1996-07-16 Internatl Business Mach Corp <Ibm> 携帯端末装置
US5701390A (en) 1995-02-22 1997-12-23 Digital Voice Systems, Inc. Synthesis of MBE-based coded speech using regenerated phase information
US5692059A (en) * 1995-02-24 1997-11-25 Kruger; Frederick M. Two active element in-the-ear microphone system
US5555449A (en) * 1995-03-07 1996-09-10 Ericsson Inc. Extendible antenna and microphone for portable communication unit
US5651074A (en) 1995-05-11 1997-07-22 Lucent Technologies Inc. Noise canceling gradient microphone assembly
KR960042590A (ko) * 1995-05-23 1996-12-21 김광호 테이프 재생용 음량기기에서의 발음비교방법
JP3591068B2 (ja) * 1995-06-30 2004-11-17 ソニー株式会社 音声信号の雑音低減方法
US5647834A (en) 1995-06-30 1997-07-15 Ron; Samuel Speech-based biofeedback method and system
JP3674990B2 (ja) * 1995-08-21 2005-07-27 セイコーエプソン株式会社 音声認識対話装置および音声認識対話処理方法
JPH09172479A (ja) * 1995-12-20 1997-06-30 Yokoi Kikaku:Kk 送受話器およびそれを用いた通話装置
US6377919B1 (en) * 1996-02-06 2002-04-23 The Regents Of The University Of California System and method for characterizing voiced excitations of speech and acoustic signals, removing acoustic noise from speech, and synthesizing speech
US6006175A (en) * 1996-02-06 1999-12-21 The Regents Of The University Of California Methods and apparatus for non-acoustic speech characterization and recognition
US6243596B1 (en) * 1996-04-10 2001-06-05 Lextron Systems, Inc. Method and apparatus for modifying and integrating a cellular phone with the capability to access and browse the internet
US5943627A (en) * 1996-09-12 1999-08-24 Kim; Seong-Soo Mobile cellular phone
JPH10261910A (ja) * 1997-01-16 1998-09-29 Sony Corp 携帯無線装置およびアンテナ装置
JP2874679B2 (ja) * 1997-01-29 1999-03-24 日本電気株式会社 雑音消去方法及びその装置
JPH10224253A (ja) * 1997-02-10 1998-08-21 Sony Corp 携帯通信機
US6308062B1 (en) * 1997-03-06 2001-10-23 Ericsson Business Networks Ab Wireless telephony system enabling access to PC based functionalities
FR2761800A1 (fr) 1997-04-02 1998-10-09 Scanera Sc Dispositif de transmission de voix et telephone le mettant en oeuvre
US5983073A (en) * 1997-04-04 1999-11-09 Ditzik; Richard J. Modular notebook and PDA computer systems for personal computing and wireless communications
US6175633B1 (en) * 1997-04-09 2001-01-16 Cavcom, Inc. Radio communications apparatus with attenuating ear pieces for high noise environments
US6151397A (en) * 1997-05-16 2000-11-21 Motorola, Inc. Method and system for reducing undesired signals in a communication environment
US6434239B1 (en) * 1997-10-03 2002-08-13 Deluca Michael Joseph Anti-sound beam method and apparatus
JPH11249692A (ja) 1998-02-27 1999-09-17 Nec Saitama Ltd 音声認識装置
US6912287B1 (en) 1998-03-18 2005-06-28 Nippon Telegraph And Telephone Corporation Wearable communication device
CA2332833A1 (en) * 1998-05-19 1999-11-25 Spectrx, Inc. Apparatus and method for determining tissue characteristics
US6717991B1 (en) * 1998-05-27 2004-04-06 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) System and method for dual microphone signal noise reduction using spectral subtraction
US6052464A (en) * 1998-05-29 2000-04-18 Motorola, Inc. Telephone set having a microphone for receiving or an earpiece for generating an acoustic signal via a keypad
US6137883A (en) * 1998-05-30 2000-10-24 Motorola, Inc. Telephone set having a microphone for receiving an acoustic signal via keypad
JP3160714B2 (ja) * 1998-07-08 2001-04-25 株式会社シコー技研 携帯無線通信機
US6292674B1 (en) * 1998-08-05 2001-09-18 Ericsson, Inc. One-handed control for wireless telephone
JP3893763B2 (ja) 1998-08-17 2007-03-14 富士ゼロックス株式会社 音声検出装置
JP2000066691A (ja) * 1998-08-21 2000-03-03 Kdd Corp オーディオ情報分類装置
US6760600B2 (en) * 1999-01-27 2004-07-06 Gateway, Inc. Portable communication apparatus
DE19917169A1 (de) 1999-04-16 2000-11-02 Kamecke Keller Orla Verfahren zur Speicherung und Wiedergabe von Audio-, Video- und Anwendungsprogrammdaten in Mobilfunkendgeräten
US6738485B1 (en) * 1999-05-10 2004-05-18 Peter V. Boesen Apparatus, method and system for ultra short range communication
US6952483B2 (en) * 1999-05-10 2005-10-04 Genisus Systems, Inc. Voice transmission apparatus with UWB
US6560468B1 (en) * 1999-05-10 2003-05-06 Peter V. Boesen Cellular telephone, personal digital assistant, and pager unit with capability of short range radio frequency transmissions
US20020057810A1 (en) * 1999-05-10 2002-05-16 Boesen Peter V. Computer and voice communication unit with handsfree device
US6542721B2 (en) * 1999-10-11 2003-04-01 Peter V. Boesen Cellular telephone, personal digital assistant and pager unit
US6094492A (en) * 1999-05-10 2000-07-25 Boesen; Peter V. Bone conduction voice transmission apparatus and system
US6258734B1 (en) * 1999-07-16 2001-07-10 Vanguard International Semiconductor Corporation Method for patterning semiconductor devices on a silicon substrate using oxynitride film
US6594629B1 (en) 1999-08-06 2003-07-15 International Business Machines Corporation Methods and apparatus for audio-visual speech detection and recognition
US6339706B1 (en) * 1999-11-12 2002-01-15 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Wireless voice-activated remote control device
US6603823B1 (en) * 1999-11-12 2003-08-05 Intel Corporation Channel estimator
US6675027B1 (en) * 1999-11-22 2004-01-06 Microsoft Corp Personal mobile computing device having antenna microphone for improved speech recognition
US6411933B1 (en) * 1999-11-22 2002-06-25 International Business Machines Corporation Methods and apparatus for correlating biometric attributes and biometric attribute production features
GB2357400A (en) * 1999-12-17 2001-06-20 Nokia Mobile Phones Ltd Controlling a terminal of a communication system
US20030179888A1 (en) * 2002-03-05 2003-09-25 Burnett Gregory C. Voice activity detection (VAD) devices and methods for use with noise suppression systems
JP3339579B2 (ja) * 2000-10-04 2002-10-28 株式会社鷹山 電話装置
KR100394840B1 (ko) * 2000-11-30 2003-08-19 한국과학기술원 독립 성분 분석을 이용한 능동 잡음 제거방법
US6853850B2 (en) * 2000-12-04 2005-02-08 Mobigence, Inc. Automatic speaker volume and microphone gain control in a portable handheld radiotelephone with proximity sensors
US20020075306A1 (en) * 2000-12-18 2002-06-20 Christopher Thompson Method and system for initiating communications with dispersed team members from within a virtual team environment using personal identifiers
US6985858B2 (en) 2001-03-20 2006-01-10 Microsoft Corporation Method and apparatus for removing noise from feature vectors
GB2375276B (en) 2001-05-03 2003-05-28 Motorola Inc Method and system of sound processing
WO2002098169A1 (en) * 2001-05-30 2002-12-05 Aliphcom Detecting voiced and unvoiced speech using both acoustic and nonacoustic sensors
US6701390B2 (en) * 2001-06-06 2004-03-02 Koninklijke Philips Electronics N.V. FIFO buffer that can read and/or write multiple and/or selectable number of data words per bus cycle
US6987986B2 (en) * 2001-06-21 2006-01-17 Boesen Peter V Cellular telephone, personal digital assistant with dual lines for simultaneous uses
US7054423B2 (en) * 2001-09-24 2006-05-30 Nebiker Robert M Multi-media communication downloading
US6959276B2 (en) * 2001-09-27 2005-10-25 Microsoft Corporation Including the category of environmental noise when processing speech signals
US6952482B2 (en) * 2001-10-02 2005-10-04 Siemens Corporation Research, Inc. Method and apparatus for noise filtering
JP3532544B2 (ja) * 2001-10-30 2004-05-31 株式会社テムコジャパン 面体又は帽体のストラップ装着用送受話装置
US7162415B2 (en) * 2001-11-06 2007-01-09 The Regents Of The University Of California Ultra-narrow bandwidth voice coding
US6707921B2 (en) * 2001-11-26 2004-03-16 Hewlett-Packard Development Company, Lp. Use of mouth position and mouth movement to filter noise from speech in a hearing aid
DE10158583A1 (de) * 2001-11-29 2003-06-12 Philips Intellectual Property Verfahren zum Betrieb eines Barge-In-Dialogsystems
US6664713B2 (en) * 2001-12-04 2003-12-16 Peter V. Boesen Single chip device for voice communications
US7219062B2 (en) * 2002-01-30 2007-05-15 Koninklijke Philips Electronics N.V. Speech activity detection using acoustic and facial characteristics in an automatic speech recognition system
US9374451B2 (en) 2002-02-04 2016-06-21 Nokia Technologies Oy System and method for multimodal short-cuts to digital services
US7117148B2 (en) * 2002-04-05 2006-10-03 Microsoft Corporation Method of noise reduction using correction vectors based on dynamic aspects of speech and noise normalization
US7190797B1 (en) * 2002-06-18 2007-03-13 Plantronics, Inc. Headset with foldable noise canceling and omnidirectional dual-mode boom
US7047047B2 (en) * 2002-09-06 2006-05-16 Microsoft Corporation Non-linear observation model for removing noise from corrupted signals
US7092529B2 (en) * 2002-11-01 2006-08-15 Nanyang Technological University Adaptive control system for noise cancellation
TW200425763A (en) * 2003-01-30 2004-11-16 Aliphcom Inc Acoustic vibration sensor
US7593851B2 (en) * 2003-03-21 2009-09-22 Intel Corporation Precision piecewise polynomial approximation for Ephraim-Malah filter
US20060008256A1 (en) * 2003-10-01 2006-01-12 Khedouri Robert K Audio visual player apparatus and system and method of content distribution using the same
US7447630B2 (en) * 2003-11-26 2008-11-04 Microsoft Corporation Method and apparatus for multi-sensory speech enhancement
US7499686B2 (en) 2004-02-24 2009-03-03 Microsoft Corporation Method and apparatus for multi-sensory speech enhancement on a mobile device
US8095073B2 (en) * 2004-06-22 2012-01-10 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Method and apparatus for improved mobile station and hearing aid compatibility
US7574008B2 (en) * 2004-09-17 2009-08-11 Microsoft Corporation Method and apparatus for multi-sensory speech enhancement
US7283850B2 (en) * 2004-10-12 2007-10-16 Microsoft Corporation Method and apparatus for multi-sensory speech enhancement on a mobile device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008544328A5 (ja)
JP2006215549A5 (ja)
JP2009501940A5 (ja)
RU2007147463A (ru) Улучшение речи с помощью нескольких датчиков с использованием предшествующей чистой речи
CA2513195A1 (en) Method and apparatus for multi-sensory speech enhancement
WO2010070556A3 (en) Estimating a sound source location using particle filtering
WO2008106975A3 (en) Sound enrichment for the relief of tinnitus in dependence of sound environment classification
JP5452655B2 (ja) 音声状態モデルを使用したマルチセンサ音声高品質化
TWI581254B (zh) 環噪消除系統及其應用方法
JP2010102199A5 (ja)
WO2010000878A3 (en) Speech enhancement method and system
ATE548726T1 (de) Verfahren und vorrichtungen zur wiederherstellung gelöschter rahmen
KR102341705B1 (ko) 바람 검출을 위한 마이크로폰의 스피커 에뮬레이션
JP2010102204A (ja) 雑音抑圧装置及び雑音抑圧方法
JP2016505897A5 (ja)
JP2010518455A5 (ja)
ATE461514T1 (de) Veränderung eines wortsignals
EP1973104A3 (en) Method and apparatus for estimating noise by using harmonics of a voice signal
RU2011121768A (ru) Способ и устройство управления воспроизведением видео- и аудиоданных
JP4989021B2 (ja) 客観的なスピーチ品質評価において時間/言語歪みを反映する方法
WO2006128841A3 (en) System and method for adapting hearing aids
JP2016504087A5 (ja)
JP6977768B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、音声出力装置、および音声出力方法
WO2014042718A3 (en) Methods, systems, and computer readable media for synthesizing sounds using estimated material parameters
ATE531210T1 (de) Verfahren zur bedienkontrolle einer hörvorrichtung und entsprechende hörvorrichtung