JP2008536552A5 - - Google Patents

Claims (33)

1. 組織を操作するための装置であって、
   長手方向軸を規定し、かつ患者体内の管腔内を進めるよう適合された細長い本体と、
   前記細長い本体の遠位領域近傍または遠位領域に配置された少なくとも１つの関節運動可能なプラットフォームであり、前記長手方向軸に対し軸外関節運動するよう構成された前記少なくとも１つの関節運動プラットフォームと、
   前記細長い本体の前記遠位領域近傍または前記遠位領域に配置された少なくとも１つの関節運動可能な部材であり、軸外関節運動させ、かつ関心対象組織領域を操作するよう構成された少なくとも１つの関節運動可能部材とを具えることを特徴とする装置。
2. 前記細長い本体は、可撓状態から硬化状態に選択的に移行するよう構成されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記細長い本体は、前記遠位領域近傍または前記遠位領域に前記細長い本体の第１関節運動可能部分をさらに具えており、前記第１関節運動可能部分は、ユーザの操作により屈曲するよう構成されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
4. 前記第１関節運動可能部分の遠位方向に配置された前記細長い本体の第２関節運動可能部分をさらに具えており、前記第２関節運動可能部分は、ユーザの操作により屈曲するよう構成されることを特徴とする請求項３に記載の装置。
5. 前記第１関節運動可能部分および前記第２関節運動可能部分は、互いに独立して操作できることを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. 前記第１関節運動可能部分は、前記細長い本体に対し単一平面内で関節運動するよう構成されることを特徴とする請求項４に記載の装置。
7. 前記第２関節運動可能部分は、前記第１関節運動可能部分に対し４方向の関節運動をするよう構成されることを特徴とする請求項４に記載の装置。
8. 前記第２関節運動可能部分の遠位方向に配置された前記細長い本体の第３関節運動可能部分をさらに具えており、前記第３関節運動可能部分は、ユーザの操作により屈曲するよう構成されることを特徴とする請求項４に記載の装置。
9. 前記第１関節運動可能部分および前記第２関節運動可能部分はそれぞれ、可撓状態から硬化状態に選択的に移行するよう構成されることを特徴とする請求項４に記載の装置。
10. 前記細長い本体は、互いに連続して回転するように並べられた複数の入れ子式リンクから成ることを特徴とする請求項１に記載の装置。
11. 前記細長い本体は、その中に可視化器具を通すための可視化ルーメンを規定することを特徴とする請求項１に記載の装置。
12. 前記可視化ルーメンは、前記細長い本体の中を通り、かつ少なくとも１つの関節運動可能なプラットフォームの中を通ることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
13. 前記細長い本体は、その中にツールを通すための少なくとも２つのツールルーメンを規定することを特徴とする請求項１に記載の装置。
14. 前記ツールルーメンの各々は、前記細長い本体および前記細長い本体の前記遠位領域近傍または前記遠位領域に配置された少なくとも２つの対応する関節運動可能部材の中を通ることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
15. 前記少なくとも１つの関節運動可能なプラットフォームは、前記プラットフォームが第１のロープロファイル位置から第２の伸長位置に移動可能なように、前記細長い本体の前記遠位領域近傍または前記遠位領域に旋回可能に結合されたプラットフォームを具えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
16. 前記少なくとも１つの関節運動可能なプラットフォームは、前記細長いルーメンの遠位端が前記細長い本体の遠位領域に向けられるように、第１ロープロファイル位置から第２軸外位置に関節運動するよう構成された細長いルーメンを具えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
17. 前記細長いルーメンは、前記細長いルーメンの遠位端に配置されたイメージャをさらに具えることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
18. 前記イメージャは内視鏡を具えることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
19. 前記イメージャは撮像チップを具えることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
20. 前記撮像チップは、前記細長い本体の遠位にあり、かつ前記長手方向軸に対し軸外である視野を撮像するように、前記細長いルーメン上、またはそれに沿って定置されることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
21. 前記撮像チップからの視覚画像を無線受信するための、患者体外に置かれた受信ユニットをさらに具えることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
22. 前記少なくとも１つの関節運動可能なプラットフォームは、ロープロファイル形態から前記細長い本体に対し軸外形態に再構成するよう構成されたガイドワイヤを具えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
23. 前記少なくとも１つの関節運動可能なプラットフォームは、前記細長い本体に沿って規定された開口部の中を遠位方向に進められて、軸外形態を構成するように適合されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
24. 前記少なくとも１つの関節運動可能な要素は、関節運動可能なルーメンの遠位先端を前記長手方向軸に対し軸外に定置するよう構成された、前記関節運動可能なルーメンを具えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
25. 前記少なくとも１つの関節運動可能部材は、少なくとも１つの関節運動可能なアーム部材を具えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
26. 前記少なくとも１つの関節運動可能部材の中を通して定置可能なツールをさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
27. 前記少なくとも１つの関節運動可能部材の遠位端上に配置されたツールをさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
28. 前記細長い本体の前記遠位領域近傍または前記遠位領域に配置された第２関節運動可能部材をさらに具えており、前記第２関節運動可能部材は軸外関節運動するよう構成されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
29. 前記軸外関節運動可能部材の各々および前記関節運動可能なプラットフォームは、前記関節運動可能なプラットフォームから見たときの前記関節運動可能部材の三角測量を提供するよう構成されることを特徴とする請求項２８に記載の装置。
30. 前記少なくとも１つの関節運動可能部材は、前記関節運動可能部材の長手方向軸の周りを回転するよう構成されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
31. 前記少なくとも１つの関節運動可能部材は、前記細長い本体から遠位方向に進められたときにロープロファイル形態から予め設定された軸外形態に再構成するよう構成されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
32. 前記少なくとも１つの関節運動可能なプラットフォームの中、またはそれに沿って配置可能な内視鏡をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
33. 前記細長い本体の近位端に結合された、前記装置を制御するためのハンドルアセンブリをさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の装置。