CN109907718A - 一种具有手柄的医疗器械 - Google Patents

Abstract

一种医疗器械手柄，包括杆、操纵柄组件和医疗器械部件第一联接缆线。所述杆具有近端杆部分和远端杆部分。所述操纵柄组件包括平台、近端操纵柄部分和远端操纵柄部分，远端操纵柄部分可关节运动地连接到近端杆部分。所述第一联接缆线包括近端缆线部分，所述近端缆线部分连接到所述平台并且基本上在横向受到所述杆限制。所述操纵柄组件相对于所述杆的关节式运动改变所述平台与所述杆之间沿所述第一联接缆线测量的距离。一种医疗器械，包括医疗器械手柄和医疗端部执行器。医疗端部执行器的例子包括但不限于医疗抓钳和医疗圈套器。

Description

一种具有手柄的医疗器械

技术领域

本发明涉及医疗器械，更具体地说，涉及一种具有手柄的医疗器械。

背景技术

已知内窥镜(包括结肠镜)具有可插入患者体内的插管。该插管具有通过金属丝控制的可作关节式运动的远端部分，所述金属丝从该远端部分延伸到内窥镜手柄上的控制旋钮。插管远端内的广角视频照相机允许进行医学观察。医疗装置如圈套器是内窥镜系统的一部分，并可插入到内窥镜插管的工作通道内，且可以平移以便从远端部分延伸而用于医学治疗。已知的其他医疗装置使用由连接到手柄的柔性护套围绕的手动拉动的拉线使端部执行器围绕枢轴销作关节式运动。

然而，科学家和工程师继续寻求改进的医疗器械手柄以及具有手柄的改进的医疗器械。

发明内容

本发明第一实施方式的第一种形式是用于医疗器械手柄，该手柄包括杆、操纵柄组件和医疗器械部件第一联接缆线。所述杆具有近端杆部分和远端杆部分。所述操纵柄组件包括平台、近端操纵柄部分和远端操纵柄部分，其中远端操纵柄部分可关节运动地连接到近端杆部分。所述第一联接缆线包括近端缆线部分，所述近端缆线部分连接到所述平台并且基本上在横向受到所述杆的限制。所述操纵柄组件相对于所述杆的关节式运动改变所述平台与所述杆之间沿所述第一联接缆线测量的距离。

本发明第一实施方式的第二种形式是用于医疗器械，该医疗器械包括挠性管、医疗端部执行器、医疗端部执行器致动金属丝、附件、在长度方向可平移的第一缆线以及手柄。所述管具有可插入患者体内地远端管部分。所述医疗端部执行器连接到所述远端管部分。所述致动金属丝设置在所述管内。所述附件设置在所述医疗端部执行器附近且与之间隔开，其中该附件连接到所述管。所述第一缆线设置在所述管外部且基本上在横向受到所述附件的限制，并且具有连接到所述医疗端部执行器的远端缆线部分。所述第一缆线在长度方向上的平移使所述医疗端部执行器相对于所述附件作关节式运动。所述手柄包括杆和操纵柄组件。所述杆具有近端杆部分和远端杆部分。所述操纵柄组件包括平台、近端操纵柄部分和远端操纵柄部分，其中所述远端操纵柄部分可关节运动地连接到所述近端杆部分。所述第一缆线包括近端缆线部分，该近端缆线部分连接到所述平台并且基本上在横向受到所述杆的限制。所述操纵柄组件相对于所述杆的关节式运动改变所述平台与所述杆之间沿所述第一缆线测量的距离。

本发明第二实施方式的第一种形式是用于医疗器械，该医疗器械包括挠性管、联接器、医疗端部执行器、致动金属丝、附件、在长度方向可平移的第一缆线以及手柄。所述管限定有通道且具有可插入患者体内的远端管部分。所述联接器连接到所述远端管部分且具有与所述通道连通的内腔。所述医疗端部执行器可设置在所述联接器的所述内腔内。所述致动金属丝可设置在所述通道内且连接到所述医疗端部执行器。所述附件设置在所述联接器附近且与之间隔开，其中该附件连接到所述管。所述第一缆线设置在所述管外部，并且基本上在横向受到所述附件的限制，并且具有连接到所述联接器的远端缆线部分。所述第一缆线在长度方向上的平移使所述联接器相对于所述附件作关节式运动。所述手柄包括杆和操纵柄组件。所述杆具有近端杆部分和远端杆部分。所述操纵柄组件包括平台、近端操纵柄部分和远端操纵柄部分的操纵柄组件，其中所述远端操纵柄部分可关节运动地连接到所述近端杆部分。所述第一缆线包括近端缆线部分，该近端缆线部分连接到所述平台并且基本上在横向受到所述杆的限制。所述操纵柄组件相对于所述杆的关节式运动改变所述平台与所述杆之间沿所述第一缆线测量的距离。

从本发明实施方式的一个或多个形式中可以获得多个优点。在第一实施例中，具有多个缆线的医疗器械手柄的操纵柄组件提供了手柄的直观操作，使医疗器械部件(例如但不限于医疗端部执行器或者具有可置入医疗端部执行器的内腔的联接器)作关节式运动，该运动不限于一个平面。

本发明具体涉及如下方面：

(1)一种医疗器械手柄，包括：

a)具有近端杆部分和远端杆部分的杆；

b)包括平台、近端操纵柄部分和远端操纵柄部分的操纵柄组件，所述远端操纵柄部分可关节运动地连接到所述近端杆部分；以及

c)医疗器械部件第一联接缆线，其包括近端缆线部分，所述近端缆线部分连接到所述平台并且基本上在横向受到所述杆的限制，其中所述操纵柄组件相对于所述杆的关节式运动改变所述平台与所述杆之间沿所述第一联接缆线测量的距离。

(2)根据第(1)项所述的医疗器械手柄，其中，所述操纵柄组件具有操纵柄内腔，所述杆具有与所述操纵柄内腔连通的杆内腔，并且所述手柄还包括设置在所述操纵柄内腔内和所述杆内腔内的医疗端部执行器致动金属丝。

(3)根据第(2)项所述的医疗器械手柄，还包括医疗器械部件第二联接缆线，所述医疗器械部件第二联接缆线具有近端缆线部分，所述近端缆线部分连接到所述平台并且基本上在横向受到所述杆的限制，其中，所述操纵柄组件相对于所述杆的关节式运动改变所述平台与所述杆之间沿所述第二联接缆线测量的距离。

(4)根据第(3)项所述的医疗器械手柄，还包括医疗器械部件第三联接缆线，所述医疗器械部件第三联接缆线具有近端缆线部分，所述近端缆线部分连接到所述平台并且基本上在横向受到所述杆的限制，其中，所述操纵柄组件相对于所述杆的关节式运动改变所述平台与所述杆之间沿所述第三联接缆线测量的距离。

(5)根据第(4)项所述的医疗器械手柄，其中，所述平台具有纵向轴线，并且所述第一、第二和第三联接缆线的所述近端缆线部分彼此间隔开120度围绕该纵向轴线基本上环形排列。

(6)根据第(1)项所述的医疗器械手柄，其中，所述远端操纵柄部分通过球-窝接头可关节运动地连接到所述远端杆部分。

(7)根据第(1)项所述的医疗器械手柄，其中，所述平台设置在所述远端操纵柄部分附近。

(8)根据第(1)项所述的医疗器械手柄，还包括第一导管，所述第一导管围绕所述第一缆线并且连接到所述平台和所述杆上。

(9)根据第(8)项所述的医疗器械手柄，其中，所述第一导管是伸缩式导管。

(10)根据第(1)项所述的医疗器械手柄，其中，所述近端缆线部分具有近端缆线末端，所述第一联接缆线在所述近端缆线末端与所述平台之间具有第一距离，并且该第一距离可调节。

(11)一种医疗器械，包括：

a)具有可插入患者体内的远端管部分的挠性管；

b)连接到所述远端管部分上的医疗端部执行器；

c)设置在所述管内的医疗端部执行器致动金属丝；

d)设置在所述医疗端部执行器附近且与之间隔开的附件，其中该附件连接到所述管上；

e)设置在所述管外部的可在长度方向上平移的第一缆线，该第一缆线基本上在横向受到所述附件的限制，并且具有连接到所述医疗端部执行器上的远端缆线部分，其中所述第一缆线在长度方向上的平移使所述医疗端部执行器相对于所述附件作关节式运动；以及

f)手柄，包括：

具有近端杆部分和远端杆部分的杆；以及

包括平台、近端操纵柄部分和远端操纵柄部分的操纵柄组件，其中，所述远端操纵柄部分可关节运动地连接到所述近端杆部分，所述第一缆线包括近端缆线部分，所述近端缆线部分连接到所述平台并且基本上在横向受到所述杆的限制，并且所述操纵柄组件相对于所述杆的关节式运动改变所述平台与所述杆之间沿所述第一缆线测量的距离。

(12、根据第(11所述的医疗器械，其中，所述操纵柄组件具有操纵柄内腔，所述杆具有与所述操纵柄内腔连通的杆内腔，所述致动金属丝设置在所述操纵柄内腔内和所述杆内腔内。

(13)根据第(12)项所述的医疗器械，还包括设置在所述管外部的可在长度方向上平移的第二缆线，该第二缆线基本上在横向受到所述附件的限制，并且具有连接到所述医疗端部执行器的远端缆线部分和连接到所述平台且基本上在横向受到所述杆限制的近端缆线部分，其中所述第二缆线在长度方向上的平移使所述医疗端部执行器相对于所述附件作关节式运动，其中所述操纵柄组件相对于所述杆的关节式运动改变所述平台与所述杆之间沿所述第二缆线测量的距离。

(14)根据第(13)项所述的医疗器械，还包括设置在所述管外部的可在长度方向上平移的第三缆线，该第三缆线基本上在横向受到所述附件的限制，并且具有连接到所述医疗端部执行器的远端缆线部分和连接到所述平台且基本上在横向受到所述杆限制的近端缆线部分，其中所述第三缆线在长度方向上的平移使所述医疗端部执行器相对于所述附件作关节式运动，其中所述操纵柄组件相对于所述杆的关节式运动改变所述平台与所述杆之间沿所述第三缆线测量的距离。

(15)根据第(14)项所述的医疗器械，其中，所述平台具有纵向轴线，并且所述第一、第二和第三联接缆线的所述近端缆线部分围绕该纵向轴线彼此间隔开120度基本上环形排列。

(16)一种医疗器械，包括：

a)挠性管，其限定有通道且具有可插入患者体内的远端管部分；

b)联接器，其连接到所述远端管部分上且具有与所述通道连通的内腔；

c)可设置在所述联接器的所述内腔内的医疗端部执行器；

d)可设置在所述通道内且连接到所述医疗端部执行器上的致动金属丝；

e)设置在所述联接器附近且与之间隔开的附件，所述附件连接到所述管；

f)设置在所述管外部的可在长度方向上平移的第一缆线，该第一缆线基本上在横向受到所述附件限制，并且具有连接到所述联接器上的远端缆线部分，其中所述第一缆线在长度方向上的平移使所述联接器相对于所述附件作关节式运动；以及

g)手柄，该手柄包括：

具有近端杆部分和远端杆部分的杆；以及

包括平台、近端操纵柄部分和远端操纵柄部分的操纵柄组件，其中所述远端操纵柄部分可关节运动地连接到所述近端杆部分，所述第一缆线包括近端缆线部分，该近端缆线部分连接到所述平台并且基本上在横向受到所述杆限制，所述操纵柄组件相对于所述杆的关节式运动改变所述平台与所述杆之间沿所述第一缆线测量的距离。

(17)根据第(16)项所述的医疗器械，其中，所述操纵柄组件具有操纵柄内腔，所述杆具有与所述操纵柄内腔连通的杆内腔，并且所述致动金属丝设置在所述操纵柄内腔内和所述杆内腔内。

(18)根据第(17)项所述的医疗器械，还包括设置在所述管外部的可在长度方向上平移的第二缆线，该第二缆线基本上在横向受到所述附件限制，并且具有连接到所述联接器的远端缆线部分和连接到所述平台且基本上在横向受到所述杆限制的近端缆线部分，所述第二缆线在长度方向上的平移使所述联接器相对于所述附件作关节式运动，所述操纵柄组件相对于所述杆的关节式运动改变所述平台与所述杆之间沿所述第二缆线测量的距离。

(19)根据第(18)项所述的医疗器械，还包括设置在所述管外部的可在长度方向上平移的第三缆线，该第三缆线基本上在横向受到所述附件限制，并且具有连接到所述联接器的远端缆线部分和连接到所述平台且基本上在横向受到所述杆限制的近端缆线部分，所述第三缆线在长度方向上的平移使所述联接器相对于所述附件作关节式运动，所述操纵柄组件相对于所述杆的关节式运动改变所述平台与所述杆之间沿所述第三缆线测量的距离。

(20)根据第(19)项所述的医疗器械，其中，所述平台具有纵向轴线，所述第一、第二和第三联接缆线的所述近端缆线部分围绕该纵向轴线彼此间隔开120度基本上环形排列。

附图说明

图1是本发明医疗器械第一实施方式的示意性侧视图，其包括医疗器械手柄的一种实施方式，其中为了清楚而省略了缆线；

图2是图1中医疗器械手柄实施方式的示意性透视图；

图3是图2中医疗器械手柄一部分的侧视图；

图4是图2中医疗器械手柄的俯视图；

图5是图3中一部分的示意性剖视图，显示了操纵柄组件与杆之间的球-窝接头，并且显示了连接到平台的医疗器械部件第一联接缆线，其中为了清楚而省略了围绕第一联接缆线的管；

图6是如图5的视图，但是从不同角度显示了连接到平台的医疗器械部件第二联接缆线；

图7是如图5的视图，但是从不同角度显示了连接到平台的医疗器械部件第三联接缆线；

图8是图1中医疗器械远端部分的放大图，其中拉动至少一个缆线使医疗端部执行器作关节式运动，并且其中该医疗端部执行器是医疗抓钳；

图9是图8中的附件和管的一部分的侧面剖视图；

图10是本发明第二种医疗器械的示意性透视图，其包括图1中医疗器械手柄的实施方式，其中为了清楚而省略了缆线；

图11是图10中医疗器械远端部分的放大图，其中拉动至少一个缆线使具有可置入医疗端部执行器的内腔的联接器作关节式运动，并且其中该医疗端部执行器是医疗圈套器；

图12是图11中的联接器和管的一部分的侧面剖视图。

具体实施方式

在详细解释本发明之前，应当注意本发明的应用或用途不限于附图和说明书中所述部分的结构和布置的细节。本发明的说明性实施方式可以应用于或者结合于其他实施方式、变例和修改，并且可以各种方法进行实践或实施。此外，除非另有说明，这里使用的术语和语句是为了方便读者而选择用来描述本发明的说明性实施方式，而不是用于限制本发明。

应当理解，下文所述的实施方式、实施例等中的任意一种或多种能够与下文所述的其它实施方式、实施例等中的任意一种或多种相结合。

现在参照附图，其中在所有附图中相同的附图标记表示相同的元件，图1-9示出了本发明的第一实施方式。图1-9中的实施方式的第一种形式是用于医疗器械手柄(也称作手柄)10，该手柄10包括杆12、操纵柄组件14和医疗器械部件第一联接缆线(也称作第一缆线)18。杆12具有近端杆部分20和远端杆部分22。操纵柄组件14包括平台16、近端操纵柄部分24和远端操纵柄部分26，其中远端操纵柄部分26可关节运动地连接到近端杆部分20。第一联接缆线18包括近端缆线部分28，该近端缆线部分28连接到平台16并且基本上在横向受到杆12的限制。操纵柄组件14相对于杆12的关节式运动会改变平台16与杆12之间沿第一联接缆线18测量的距离。请注意，术语“缆线”包括适于在长度方向上传递力的任意的细长部件，例如但不限于金属丝，比如但不限于包括镍钛合金、基本上由镍钛合金构成或者由镍钛合金构成的金属丝。

在图1-9中的实施方式的第一种形式的一种应用中，操纵柄组件14具有操纵柄内腔30，并且杆12具有与操纵柄内腔30连通的杆内腔32。在一种变例中，医疗器械手柄还包括设置在操纵柄内腔30内和杆内腔32内的医疗端部执行器致动金属丝(也称作致动金属丝)34。

在图1-9中的实施方式的第一种形式的一种扩展中，医疗器械手柄10还包括医疗器械部件第二联接缆线36，该缆线36包括近端缆线部分28，该近端缆线部分28连接到平台16，并且基本上在横向受到杆12的限制，其中操纵柄组件14相对于杆12的关节式运动会改变平台16与杆12之间沿第二联接缆线36测量的距离。在一种变例中，医疗器械手柄10还包括医疗器械部件第三联接缆线38，该缆线38包括近端缆线部分28，该近端缆线部分28连接到平台16，并且基本上在横向受到杆12的限制，其中操纵柄组件14相对于杆12的关节式运动会改变平台16与杆12之间沿第三联接缆线38测量的距离。在一种修改中，平台16具有纵向轴线40，并且第一、第二和第三联接缆线18、36和38的近端缆线部分28围绕该纵向轴线40彼此间隔开120度基本上环形排列。

在图1-9中的实施方式的第一种形式的第一种应用中，远端操纵柄部分26使用球-窝接头42可关节运动地连接到近端杆部分20。在未显示的第二种应用中，远端操纵柄部分使用万向接头可关节运动地连接到近端杆部分。一个平面的和其他多个平面的关节式连接留给本领域技术人员。在一种结构中，平台16设置在远端操纵柄部分26附近。

在图1-9中的实施方式的第一种形式的一种示例中，医疗器械手柄10还包括第一导管44，该导管44围绕第一联接缆线18，并且连接到平台16和杆12。在一种变例中，第一导管44为伸缩式导管。在一种实施例中，第一导管44通过球-窝连接器46连接到平台16，并通过球-窝连接器48连接到杆12。

在图1-9中的实施方式的第一种形式的一种结构中，近端缆线部分28具有近端缆线末端50，其中第一联接缆线18具有位于该近端缆线末端50与平台16之间的第一距离，并且该第一距离可调节。在一种变例中，调节螺母52螺纹连接到第一导管44的近端部分54，并且近端缆线末端50接合到该调节螺母52。在一种扩展中，医疗器械手柄10还包括围绕第二联接缆线36的第二导管56以及围绕第三联接缆线38的第三导管58，它们与第一导管44围绕第一联接缆线18具有相同的方式，并且具有相同的导管连接器和缆线长度调节。

图1-9中的实施方式的第二种形式是用于医疗器械110，该医疗器械110包括挠性管112、医疗端部执行器114、医疗端部执行器致动金属丝34、附件(fitting)118、在长度方向可平移的第一缆线18以及手柄10。挠性管112具有可插入患者体内的远端管部分122。医疗端部执行器114连接到远端管部分122。致动金属丝34设置在管112内。附件118设置在医疗端部执行器114附近并与之间隔开。附件118连接到管112。第一缆线18设置在管112外部，基本上在横向受到附件118的限制，并且具有连接到医疗端部执行器114的末端缆线部分124。第一缆线18长度方向上的平移使医疗端部执行器114(其为医疗器械部件)相对于附件118作关节式运动。手柄10包括杆12和操纵柄组件14。杆12具有近端杆部分20和远端杆部分22。操纵柄组件14包括平台16、近端操纵柄部分24和远端操纵柄部分26，其中远端操纵柄部分26可关节运动地连接到近端杆部分20。第一缆线18包括近端缆线部分28，该近端缆线部分28连接到平台16，并且基本上在横向受到杆12的限制。操纵柄组件14相对于杆12的关节式运动会改变平台16与杆12之间沿第一缆线18测量的距离。请注意，操纵柄组件14的这种关节式运动导致医疗端部执行器114相对于附件118作关节式运动。

请注意，管状组件100从杆12延伸到附件118的实施例显示于图1中，该管状组件100更详细地显示于图8中，其中可以理解，图8中的管(比如第一管126)将延伸到杆12。

在图1-9的实施方式的第二种形式的一种应用中，操纵柄组件14具有操纵柄内腔30，并且杆12具有与操纵柄内腔30连通的杆内腔32。在一种变例中，致动金属丝34设置在操纵柄内腔30内和杆内腔32内。

在图1-9的实施方式的第二种形式的一种扩展中，医疗器械110还包括在长度方向可平移的设置在管112外部的第二缆线36，该缆线36基本上在横向受到附件118的限制，并且具有连接到医疗端部执行器114的远端缆线部分138。第二缆线36长度方向上的平移使医疗端部执行器114相对于附件118作关节式运动。第二缆线36包括近端缆线部分28，该近端缆线部分28连接到平台16，并且基本上在横向受到杆12的限制。操纵柄组件14相对于杆12的关节式运动会改变平台16与杆12之间沿第二缆线36测量的距离。在一种变例中，医疗器械110还包括在长度方向可平移的设置在管112外部的第三缆线38，该缆线38基本上在横向受到附件118的限制，并且具有连接到医疗端部执行器114的远端缆线部分138。第三缆线38长度方向上的平移使医疗端部执行器114相对于附件118作关节式运动。第三缆线38包括近端缆线部分28，该近端缆线部分28连接到平台16，并且基本上在横向受到杆12的限制。操纵柄组件14相对于杆12的关节式运动会改变平台16与杆12之间沿第三缆线38测量的距离。在一种修改中，平台16具有纵向轴线40，并且第一、第二和第三缆线18、36和38的近端缆线部分28围绕该纵向轴线40彼此间隔开120度基本上环形排列。

在图1-9中的实施方式的第二种形式的一种应用中，医疗器械110还包括柔性第一管126，该第一管126围绕第一缆线18并连接到附件118。在一种变例中，第一管126不是向附件118的远端延伸。在相同的或者不同的变例中，第一管126是第一螺旋管。在相同的或者不同的变例中，附件118具有纵向轴线128，并且管112基本上与附件118中的纵向轴线128同轴对准。在一种修改中，附件118具有纵向延伸的圆周表面130，并且第一管126设置在附件118的该圆周表面130的表面凹槽132(图8中显示了三个凹槽，图9中显示了一个凹槽)内。在一种实施例中，管112是螺旋管。在第一种应用中，螺旋管的相邻螺线彼此接触。在第二种应用中，螺旋管的相邻螺线彼此间隔开。

在图1-9的实施方式的第二种形式的第一种结构中，医疗端部执行器114具有近端受动器部分134，并且第一缆线18连接到医疗端部执行器114的该近端受动器部分134。在一种变例中，附件118具有第一直径，近端受动器部分134具有第二直径，该第二直径基本上等于第一直径。在相同的或者不同的变例中，管112具有小于附件118远端第一直径的直径。

图1-9中的实施方式的第二种形式的医疗端部执行器114的非限制性实施例包括医疗抓钳(如图1和8中所示)，并且包括医疗钳子(未显示)。其他实施例留给技术人员。在医疗抓钳的实施例中，致动金属丝34的远端在操作中连接到医疗抓钳的钳口打开和闭合机构，这在本领域是熟知的。在一种变例中，手柄10包括连接到致动金属丝34近端的旋钮60，其中该旋钮60围绕操纵柄14并可滑动地安装在操纵柄14上，并且其中旋钮60的滑动将打开和闭合医疗抓钳的钳口。

再次参照附图，图10-12显示本发明的第二实施方式，其中图10中手柄10的实施方式更详细地显示于图2-7中。图10-12和2-7中的实施方式的第一种形式是用于医疗器械210，该医疗器械210包括挠性管212、联接器213、医疗端部执行器214、致动金属丝34、附件218、在长度方向可平移的第一缆线18以及手柄10。挠性管212限定有通道221，并具有可插入患者体内的远端管部分222。联接器213连接到远端管部分222，并具有与通道221连通的内腔223。医疗端部执行器214设置在联接器213的内腔223内。致动金属丝34设置在通道221内，并且连接到医疗端部执行器214。附件218设置在联接器213附近并与之间隔开。附件218连接到管212。第一缆线18设置在管212外部，基本上在横向受到附件218的限制，并且具有连接到联接器213的末端缆线部分224。第一缆线18长度方向上的平移使联接器213(其为医疗器械部件)相对于附件218作关节式运动。手柄10包括杆12和操纵柄组件14。杆12具有近端杆部分20和远端杆部分22。操纵柄组件14包括平台16、近端操纵柄部分24和远端操纵柄部分26，其中远端操纵柄部分26可关节运动地连接到近端杆部分20。第一缆线18包括近端缆线部分28，该近端缆线部分28连接到平台16，并且基本上在横向受到杆12的限制。操纵柄组件14相对于杆12的关节式运动会改变平台16与杆12之间沿第一缆线18测量的距离18。请注意，操纵柄组件14的这种关节式运动将导致联接器213相对于附件218作关节式运动。

请注意，管状组件200从杆12延伸到附件218的实施例显示于图10中，该管状组件200更详细地显示于图11中，其中可以理解，图11中的管(比如第一管226)将延伸到杆12。

在图10-12和2-7的实施方式的第一种形式的一种应用(enablement)中，操纵柄组件14具有操纵柄内腔30，并且杆12具有与操纵柄内腔30连通的杆内腔32。在一种变例中，致动金属丝34设置在操纵柄内腔30中和杆内腔32中。

在图10-12和2-7中的实施方式的第一种形式的第一种扩展中，医疗器械210还包括在长度方向可平移的设置在管212外部的第二缆线36，该缆线36基本上在横向受到附件218的限制，并且具有连接到联接器213的远端缆线部分238。第二缆线36长度方向上的平移使联接器213相对于附件118作关节式运动。第二缆线36包括近端缆线部分28，该近端缆线部分28连接到平台16，并且基本上在横向受到杆12的限制。操纵柄组件14相对于杆12的关节式运动会改变平台16与杆12之间沿第二缆线36测量的距离。在一种变例中，医疗器械210还包括在长度方向可平移的设置在管212外部的第三缆线38，该缆线38基本上在横向受到附件218的限制，并且具有连接到联接器213的远端缆线部分238。第三缆线38长度方向上的平移使联接器213相对于附件218作关节式运动。第三缆线38包括近端缆线部分28，该近端缆线部分28连接到平台16，并且基本上在横向受到杆12的限制。操纵柄组件14相对于杆12的关节式运动会改变平台16与杆12之间沿第三缆线38测量的距离。在一种修改中，平台16具有纵向轴线40，并且第一、第二和第三缆线18、36和38的近端缆线部分28围绕该纵向轴线40彼此间隔开120度基本上环形排列。

在图10-12和2-7中的实施方式的第一种形式的一种应用中，医疗器械210还包括柔性第一管226，该第一管226围绕第一缆线18并连接到附件218，其中附件218具有纵向延伸的圆周表面230，其中第一管226设置在附件218的该圆周表面230的表面凹槽232(图11中显示了三个凹槽)内，并且其中第一管226不是朝附件218的远端延伸。在一种变例中，第一管226是第一螺旋管。在一种实施例中，管212是螺旋管。在第一种应用中，致动金属丝34整体连接到医疗端部执行器214。因此，在此应用中，致动金属丝34和医疗端部执行器214是一件连续制件的两个部分。

图10-12和2-7中的实施方式的第一种形式的医疗端部执行器214的非限制性的实施例包括医疗圈套器(如图10-12中所示)，并且包括电灼针刀(electrocautery needleknife)(未显示)。其他实施例对于技术人员而言是公知的。在使用医疗圈套器的实施例中，第一缆线18使联接器213关节式运动到所需方向，推动致动金属丝216使医疗圈套器伸出联接器213的远端并且环绕患者的组织(如息肉)，然后拉动致动金属丝34以切除息肉，使医疗圈套器(和息肉)缩回到联接器213的远端内。在一种结构中，医疗器械210包括第二缆线36和第三缆线38，如图11所示。在一种变例中，手柄10包括连接到致动金属丝34近端的旋钮60，其中该旋钮60围绕操纵柄14并可滑动地安装在操纵柄14上，并且其中旋钮60的滑动使得圈套伸出和缩回。

在未显示的第三实施方式中，医疗器械手柄10在操作中连接到医疗套管，该医疗套管具有第一医疗套管管道、第二医疗套管管道以及可弹性弯曲的螺旋弹簧。第一医疗套管管道具有可插入患者体内的远端部分。第二医疗套管管道可全部插入患者体内，并且与第一医疗套管管道间隔开。螺旋弹簧将第一医疗套管管道连接到第二医疗套管管道。医疗器械部件第一联接缆线18位于第一医疗套管管道内，具有从第一医疗套管管道延伸且连接到第二医疗套管管道的远端部分，并且可以移动以便使第二医疗套管管道相对于第一医疗套管管道作关节式运动。在一种实施例中，第一医疗套管管道是可连接到内窥镜柔性插管远端的内窥镜端盖，其中第二医疗套管管道能够相对于第一医疗套管管道(因此相对于内窥镜插管)作关节式运动，以允许内窥镜的广角视频照相机与第二医疗套管管道中的医疗器械独立对准。在第二实施例中，第一医疗套管管道具有套管管道-内窥镜导轨联接特征，允许第一医疗套管管道联接到内窥镜柔性插管的外部导轨上且可以沿该外部导轨滑动，该特征也允许内窥镜的广角视频照相机与第二医疗套管管道中的医疗器械独立对准。其他实施例留给本领域技术人员。

从本发明实施方式的一个或多个形式中可以获得多个优点。在第一实施例中，具有多个缆线的医疗器械手柄的操纵柄组件提供了手柄的直观操作，使医疗器械部件(例如但不限于医疗端部执行器或者具有可置入医疗端部执行器的内腔的联接器)作关节式运动，该运动不限于一个平面。

虽然已经通过对实施方式的多种形式的描述而说明了本发明，但是申请人不是为了将附属权利要求的精神和范围限制到这些细节。在不背离本发明范围的前提下，多种其他变例、改变和替换对于本领域技术人员而言是显而易见的。将会理解，前面的描述是通过实施例的方式来提供的，在不背离本发明范围的前提下，其他修改对于本领域技术人员来说是明显的。

Claims (6)

1.一种医疗器械手柄，包括：

a)具有近端杆部分和远端杆部分的杆；

b)包括平台、近端操纵柄部分和远端操纵柄部分的操纵柄组件，所述远端操纵柄部分可关节运动地连接到所述近端杆部分；以及

c)医疗器械部件第一联接缆线，其包括近端缆线部分，所述近端缆线部分连接到所述平台并且基本上在横向受到所述杆的限制，其中所述操纵柄组件相对于所述杆的关节式运动改变所述平台与所述杆之间沿所述第一联接缆线测量的距离。

2.根据权利要求1所述的医疗器械手柄，其中，所述操纵柄组件具有操纵柄内腔，所述杆具有与所述操纵柄内腔连通的杆内腔，并且所述手柄还包括设置在所述操纵柄内腔内和所述杆内腔内的医疗端部执行器致动金属丝。

3.根据权利要求2所述的医疗器械手柄，还包括医疗器械部件第二联接缆线，所述医疗器械部件第二联接缆线具有近端缆线部分，所述近端缆线部分连接到所述平台并且基本上在横向受到所述杆的限制，其中，所述操纵柄组件相对于所述杆的关节式运动改变所述平台与所述杆之间沿所述第二联接缆线测量的距离。

4.根据权利要求3所述的医疗器械手柄，还包括医疗器械部件第三联接缆线，所述医疗器械部件第三联接缆线具有近端缆线部分，所述近端缆线部分连接到所述平台并且基本上在横向受到所述杆的限制，其中，所述操纵柄组件相对于所述杆的关节式运动改变所述平台与所述杆之间沿所述第三联接缆线测量的距离。

5.根据权利要求4所述的医疗器械手柄，其中，所述平台具有纵向轴线，并且所述第一、第二和第三联接缆线的所述近端缆线部分彼此间隔开120度围绕该纵向轴线基本上环形排列。

6.根据权利要求1所述的医疗器械手柄，其中，所述远端操纵柄部分通过球-窝接头可关节运动地连接到所述远端杆部分。

所述平台设置在所述远端操纵柄部分附近。

所述的医疗器械手柄，还包括第一导管，所述第一导管围绕所述第一缆线并且连接到所述平台和所述杆上。