JP2008517340A - 眼科用レンズの掘削用のツールの掘削方向の調整のための装置及び方法 - Google Patents

Abstract

装置は、掘削ツール（３５）の掘削軸線（Ａ6）を、方向設定軸線の周りで旋回（ＰＩＶ）させることを実施可能にする旋回手段と、該方向設定軸線の周りで掘削ツール（３５）の角度位置を調整するための調整手段とを具備する。前記装置は、方向設定軸線の周りで掘削ツール（３５）の掘削軸線（Ａ6）の旋回（ＰＩＶ）とは異なる運動の第１の程度（ＥＳＣ）に従って、掘削される前記レンズ（Ｌ）に対する前記掘削ツール（３５）を相対的運動を可能にするための第１の運動手段を具備するか又は、その逆であることと、該調整手段が、掘削されるべきレンズ（Ｌ）に対して掘削ツール（３５）の相対的運動の第１の程度により、方向設定軸線の周りで掘削ツール（３５）の掘削軸線（Ａ6）の旋回（ＰＩＶ）を制御するような方法で形成されることを特徴とする。

Description

本発明は一般的に、フレーム上の一対の矯正メガネの眼科用レンズの設置に係り、より特別には、眼科用レンズの掘削（又は、穴開け／ドリル）用のツール（工具）の向きの調整のための装置及び方法に関する。

眼鏡技師の専門的職業の技術部分は、一対の眼科用レンズをフレーム内又は上に設置することにより構成されており、そのフレームは、各レンズが着用者の対応する眼に対して正しく位置決めされて、レンズがそれのために設計された、光学的機能を最善の状態で実施するような状態で、着用者により選択される。これを実施するために、所定の数のオペレーション（作業）を実施することが必要である。

一旦フレームが選択されると、眼鏡技師は、フレームの基準のフレームにおいて、各眼の瞳孔の位置を設定することにより開始しなければならない。眼鏡技師は従って、主に２つのパラメータを決定するが、該２つのパラメータは、着用者の形態学、即ち、瞳孔間距離及びフレームに対する瞳孔の高さに関係する。

フレーム自体に関して、フレームの数種の代替タイプが通常、売りに出されており、それらには、最も広く知られるベゼル（bezel）フレームと、ハーフリム（半分の縁）を有する溝つきフレーム（Nylor（登録商標）タイプの）と、掘削孔付のリムレス（縁なし）フレームとが含まれる。本発明は、リムレスタイプのフレームに関する。このタイプのフレームは、非常に人気のあるものになってきており、その理由は、心地良さ及び外見の面で寄与することによる。

選択されたフレームに適切であるレンズの形状を確認することも必要であり、更にこれは一般的に、フレームのリムの内側周辺を読み取るように特別に設計された器具又はテンプレート（型板）を使用して実施されるか、あるいは事前に記録されるか又は製造者により供給された電子ファイルにより実際には実施される。

この幾何学形状的入力データから開始して、各レンズを切削して形状形成することが必要である。将来の着用者により選択されるフレーム内又は上に設置することを可能にするために、レンズを切削して形状形成することは、レンズの外形を変更してレンズに所望される形状及び／又はフレームにレンズを適合させることにより構成される。切削して形状形成することは、レンズの周囲を形状形成する（又は、形造る）ためのエッジング（縁取り）を具備しており、更にフレームがレンズの特定の地点に形成された固定孔を介して締結することを含む、リム（縁）付タイプか又はリム（縁）なしタイプであるかどうかに依存して、それは、レンズを適切にベベリング（傾斜面取り加工）すること及び／又は掘削すること（ドリリング）を更に具備する。エッジング（又は、切削して適切に形状形成すること）は、問題の眼科用レンズの不要な周辺部分を取り除いて、レンズの外形を、通常は円形であるそれの当初の形状から、関連するメガネフレームのリム（縁）の任意の形状、又はフレームがリムなしタイプである場合に、単にその外見に所望される形状に変更することにより構成される。このエッジングオペレーション（作業）には通常、面取りオペレーションが続いており、面取りオペレーションは、エッジング（縁取り）されたレンズの２つの鋭いエッジ（縁部）の円滑化加工又はトリミング（整える加工）により構成される。通常は、これらのエッジング、面取り加工及びベベリングのオペレーションは、共通の切削装置において連続的に実施されており、前記切削装置は一般的に、エッジャー（縁かがり機）と呼ばれる研磨（グラインダー）機械により形成されており、適切な組み合わせの研磨ホイールを備える。

フレームがリムなしタイプの場合には、レンズを掘削（又は穴開け）すると、レンズのエッジング（縁取り）及びたぶん鋭い縁部の平坦化（又は面取り）の次に、リムなしフレームの鼻部のためのブリッジ及びテンプレート（型板）を設置するためのレンズの適切な掘削が続いて行われる。掘削は、エッジャーにおいて、それが対応するツール（工具）が取り付けられた状態で、実施可能であるか、あるいは掘削は、異なる掘削機械において実施可能である。本発明の背景において、掘削目的のために使用される動きの種々の自由度の費用及び精度に対して一般的に注意が払われる。この一般的な問題に加えて、本発明は、より特別には研磨機（グラインダー）において実施される掘削に係わり、あるいはより一般的には、切断手段を具備する機械において実施される掘削に関する。その機械はその場合、切断手段だけではなく、特別には掘削のための手段もまた備える。

現在、レンズは、手動の仕上げオペレーション（作業）により通常掘削される。従って、精度は、掘削オペレーションを実施するオペレータ（作業員）の器用さに直接的に依存する。

最近、エッジャー機械に一体化された部分的自動化掘削装置が市場に出てきた。レンズにおいてエッジング（縁取り作業）を実施する機械におけるその様な機能を一体化することが効果（又は、寄与）があることは、作業を実施することにおけるオペレータの便宜の面、及びそれによりもたらされる精度の向上の面の両者において明白である。

この追加された機能から結果的に生じる技術的及び経済的困難において、主要な困難性は、専門化には理解されるような高度な掘削品質は、掘削により形成される孔の軸線が、掘削地点における接線に対する法線であるような状態で実施される必要があるということによる。この方向性の機能を有することは、適切に設置される必要のあるアクチュエータ及びエンコーダ（符号器）の寸法を与えられた、機械のために考案された新規な構造に導く。この困難性は、特定の製造者が、その後固定されてレンズの回転軸線に平行になる、掘削軸線の方向付けのこの機能を純粋且つ単純に排除することを可能にする。このことは、前面が曲線である、レンズを使用することに関するその適切さにおける限度を迅速に示す機能を実現する。

具体的には、レンズのエッジングのための研磨機（グラインダー）は主に、１つ以上のエッジング研磨ホイール（車輪）及び１つ以上のベベル研磨ホイールと、多分、駆動モータの制御下で軸線周りで回転するように設置される面取り研磨ホイールとが取り付けられた、機械加工ステーションを第１に支える構造（フレーム）であって、該研磨ホイールの軸線に平行に取り付けられていて且つレンズを保持（ブロッキング）し且つ回転するための同じ軸線上の２つのシャフトを有するキャリッジ（台車部）を第２に支持する構造（フレーム）とを具備する。これらの２つのシャフトは、１又は２基の駆動モータの制御の下で、それらの共通の軸線（それもまたブロッキング（保持）軸線である）の周りで回転して、別のモータの制御の下でお互いに対して軸方向に滑るように設置される。２つのシャフトの各々は、もう一方のシャフトの自由端部に面する自由端部を有しており、２つのシャフトの自由端部に面するこれらのものは従って、軸方向でそれを締結することにより取り扱われるべきレンズを保持（blocking）するのに適する。

キャリッジは、フレームに対して相対的に動くように設置されており、第１に、それを研磨ホイールの軸線に沿って押し付けるスラスト（推力）手段の制御の下で、研磨ホイールの軸線に対して横方向に可動であり（「再生産（又は、復元）」と呼ばれる動きに続いて）、第２に、適切な制御手段（しばしば、「移動」手段として呼ばれることがある）の制御の下で、研磨ホイールの軸線に平行に軸線方向に可動である。

眼科用レンズを研磨ホイールに対する処理に適用して、所望のレンズの外形が説明されるべき、種々の半径を再生産するのに必要なように、研磨ホイールの軸線に対して横方向に動く（再生産／復元）ために、キャリッジは、該軸線に平行に旋回するように設置されても良く（その場合、キャリッジは通常、「ロッカー（揺動機）」と呼ばれる）、あるいはさもなければ、それは、それに対して垂直に、移動において動くように設置される。

掘削及び／又は溝きり及び／又は面取りモジュールは、レンズが縁取りされた後で、レンズの掘削又は溝きりの目的のための、適切な場合、可動な支持部に選択可能に設置されても良い。

本発明は、精度及び費用に関する上述した問題に対する解決案を提供することを目的とする。

結局、本発明は、眼科用レンズを掘削するための掘削ツールの掘削軸線の方向を調整するための装置しており、該装置において、該調整は、該掘削軸線に実質的に横方向に伸長する少なくとも１つのスイベル軸線の周りであり（即ち、実施されており）、前記レンズは、レンズ回転軸線の周りでの回転が可能である支持部に固定されており、前記装置は、前記掘削ツールの掘削軸線が、前記レンズ支持部の該回転軸線に対して該スイベル軸線の周りで旋回運動することを実施を可能にする旋回手段と；該スイベル軸線の周りで前記掘削ツールの角度位置を調整するための調整手段と；を具備しており、前記装置が、該スイベル軸線の周りで前記掘削ツールの前記掘削軸線の旋回とは異なる動きの第１の自由度（ＥＳＣ；ＴＲＡ）によって、前記掘削ツールを掘削される前記レンズに対して動くことを可能にするための第１の運動手段を具備するか又は、その逆（前記掘削ツールに対して掘削される前記レンズを動かすことを可能にするための第１の運動手段を具備する）であり、該調整手段が、掘削されるべき前記レンズに対して前記掘削ツールの相対的動きにおける該第１の自由度により、該スイベル軸線の周りで前記掘削ツールの前記掘削軸線の旋回を制御するように配置される。

類似の状態において、本発明はまた、眼科用レンズを掘削するための掘削ツールの掘削軸線の方向を調整するための方法を提供しており、該方法において、方向は、該掘削軸線に対して実質的に横方向である、少なくとも１つのスイベル軸線の周りで調整されており、該スイベル軸線周りでの前記掘削軸線の旋回を具備しており、該方法は、前記掘削軸線の方向を調整するために、該スイベル軸線周りでの前記掘削軸線の前記旋回が、移動における第１の相対的運動又は掘削される前記レンズに対する前記掘削ツールの傾斜における第１の相対的運動により制御されており、第１の相対的運動は、該スイベル軸線の周りでの前記掘削ツールの掘削軸線の旋回とは異なることを特徴とする。

このことは、調整装置が搭載される掘削及び選択的な縁取り機械の別の部材の動きにおける自由度を使用することにより、簡単且つ正確に調整される、掘削ツールの掘削軸線の方向付けを可能にする。掘削ツールは、掘削ツールを旋回するように単独で作動する、特定の手段を使用する代わりに、横方向の動きを可能にするための手段を使用することにより、スイベル軸線の周りで旋回可能であることが分る。掘削ツールに横方向の動きを与えるためのその様な手段はともかく、レンズが掘削されるべき場所に合せて掘削ツールを適切に位置決めするために、レンズに対して掘削ツールの相対的位置を調整するために必要とされる。更に、この位置調整を実施するために、これらの横方向運動手段は、正確である必要がある。従って、本発明は、レンズの面における掘削ツールの位置調整のそれらの主要な機能だけではなく、レンズに対する該掘削ツールの軸線の方向を調整して、レンズを所望の方向に沿って掘削する第２の機能も横運動手段に与えることにより、セイブイン（節約）手段を提供する。

従ってこれは、以下の利点を提供する。
・本発明を既存装置に一体的に組み込み可能である。
・方向が高精度で調整される。
・機械に既に存在する軸線が、方向設定機能の実行のために使用される。
・任意の追加的アクチュエータ又はエンコーダを加える必要はない。
・この方法で取り付けられた機械の全体の体積の低減が可能である。
・価格の低減が可能である。

実施の形態の添付図面を参照し且つ限定されない例を提示して、以下の説明により、本発明の構成及び本発明の実施可能な方法が明確になる。

本発明の縁取り（エッジャー）装置は、眼科用レンズの外形を修正して、それを選択されたフレームのリム（縁）に適合するのに適する、材料部分を切り取るか又は除去するための任意の機械加工ツール（工具）の形で実施可能である。例として、その様な機械加工ツールは、以下で述べる例のような研磨機（グラインダー）であるか、又は機械式切断機、又はレーザー式又はウォータジェット（水噴射）式切断機等であって良い。

図１に図式的に示される例において、エッジャー（縁取り機）は、従来の状態で、数値制御研磨機と通常呼ばれる自動式研磨機（グラインダー）１０を具備する。特には、エッジャーは、実際には水平軸線である第１の軸線Ａ1の周りで自由に旋回するように設置される、ロッカー（揺動機）１１を構造（フレーム)１上に具備する。この旋回は、以下で詳細に説明されるように制御される。

加工されるべきＬ等の眼科用レンズを保持し、回転させるために、エッジャーには、回転駆動部を締結して提供するための２つのシャフト１２と１３が取り付けられる。これらの２つのシャフト１２と１３は、第１の軸線Ａ1に平行であって且つブロッキング（保持）軸線と呼ばれる、第２の軸線Ａ2に沿ってお互いに整列している。２つのシャフト１２と１３は、ロッカー上において、共通の駆動機構（図示されない）を介してモータ（図示されない）により同期回転するように駆動される。回転における同期的駆動のためのこの共通の機構は、一般的なタイプで且つそれ自体が既知である。

変形形態において、機械的又は電気的のいずれかで同期させられる２つの異なるモータにより２つのシャフトを駆動する構成が実施可能である。

シャフト１２，１３の回転ＲＯＴは、一体式マイクロコンピュータ又は一式のエーシック（特定用途向け集積回路）（ＡＳＩＣｓ）等の中央電子及びコンピュータシステム（図示されない）により制御される。

各シャフト１２，１３は、他方の自由端に面していて且つそれぞれのブロッキング（保持）チャック（固定具）６２，６３が取り付けられる、自由端を具備する。２つのチャック６２，６３は、実質的に（一般的に）円形状で軸線Ａ2の周りで対称であり、各々は、眼科用レンズＬの対応する面を支持するように配置される、実質的に横断する適用面６４，６５を提供する。

図示される例において、チャック６２は、単一部分であり、それは、滑動及び回転の両方の動きにおいて任意の自由度のない状態で、シャフト１２の自由端に固定される。チャック６３は、２つの部分を具備しており、それらは、レンズＬと協働するための適用ペレット（小球）６６であって、この目的で作業面６５を提供するペレット６６と、下記でより深く詳細に説明されようにシャフト１３の自由端と協働するためのシャンク（柄部）６７とである。ペレット６６は、カルダン（Cardan）接続部（コネクション）６８によりシャンク６７に取り付けられており、カルダン接続部６８は、軸線Ａ2周りの回転を伝達する一方で更に、ペレット６６が、軸線Ａ2に垂直な任意の軸線周りで回転することを可能にする。チャックの作用面６４，６５は、プラスチック材料又はエラストマー（高分子弾性体）材料の薄いライニング（裏張り）でカバーされることが好ましい。ライニングの厚みは、１ミリメータ（ｍｍ）から２ｍｍのオーダーである。それは例えば、フレキシブルなポリビニルクロライド（ＰＶＣ）又はネオプレンにより形成されても良い。

シャフト１３は、ブロッキング（保持）軸線Ａ2に沿っての移動において可動であり、もう一方のシャフト１２に面しており、２つのブロッキングチャック６２，６３の間で軸方向圧縮においてレンズＬを締結（クランプ）する。シャフト１３は、中央電子及びコンピュータシステムにより制御されるアクチュエータ（作動機)機構（図示されない）を介して作動する駆動モータにより、この軸方向の移動を実施するように制御される。もう一方のシャフト１２は、ブロック軸線Ａ2に沿う移動において静止する。

エッジャー装置（デバイス）はまた、一式の少なくとも１つの研磨ホイール（車輪）１４を更に具備しており、該研磨ホイール１４は、第１の軸線Ａ1に平行な第３の軸線Ａ3において回転するように制約されており、モータ（図示されない）により同様に適切に回転駆動される。簡単にするために、軸線Ａ1、Ａ2及びＡ3は、図１において一点鎖線により表示されており、図１は、エッジャーの構造の一般的な基本を示しており、その構造自体はいずれにしても既知である。本発明を特定するより詳細な実施の形態は、図２及びそれ以降の図面に示される。

実際には、図２に示すように、エッジャー１０は、機械加工されるべき眼科用レンズＬの縁取り（エッジング）を大まかに外形加工して仕上げ加工するために第３の軸線Ａ3に全て設置される、複数の研磨ホイール１４を具備する、セット（組体）を有する。これらの種々の研磨ホイールの各々は、切断されて形造られる（又は、外形形成される）レンズの材料に適合し、且つ実施されるオペレーションのタイプ（大まかな外形加工、仕上げ加工、天然又は合成材料等）に適合する。

セット（一式）の研磨ホイールは、縁取りオペレーションにおいて研磨ホイールを回転駆動するように作用する軸線Ａ3の共通シャフトに取り付けられる。この共通シャフト（図面には示されない）は、電子及びコンピュータシステムにより制御される電動モータ２０により回転させられる。

一式の研磨ホイール１４は、軸線Ａ3に沿う移動においてやはり可動であり、この際この移動における動きは、モータにより制御される。具体的には、一式（セット）の研磨ホイール１４の全体は、そのシャフト及びモータと共に、構造１に固定されて第３の軸線Ａ3に沿って滑る、スライド（滑動部）２２にそれ自体が設置される、キャリッジ（運搬器）２１により運ばれる。研磨ホイール運搬キャリッジ２１の移動の動きは、移行と呼ばれ、図２においてＴＲＡと表示される。この移行は、中央電子及びコンピュータシステムにより制御される、ナット−ネジシステム又はラックシステム等のモータ駆動式機構（図示されない）により制御される。

研磨ホイール１４を運ぶ軸線Ａ3とレンズの軸線Ａ2との間の間隔を、縁取り作業において変化させることを可能にするために、軸線Ａ1の周りで旋回するロッカー１１を使用することが可能である。この旋回は、シャフト１２と１３との間に締結されるレンズＬの動き、この場合では実質的に垂直方向の動きを生じさせるので、それによりレンズを、研磨ホイール１４に向かうように動かすか又はそれから離れるように動かす。この運動は、電子及びコンピュータシステムにプログラムされた所望の縁取りの形状を再生産することを可能にしており、図面においてＲＥＳと表示される。この再生産運動ＲＥＳは、中央電子及びコンピュータシステムにより制御される。

図１に図式的に示される例において、この再生産を実施するために、エッジャー１０は、リンク（連接棒）１６を具備しており、リンク１６は、その端部の一方においてロッカー１１と同じ第１の軸線Ａ1の周りで構造（フレーム）１にヒンジ止めされており、更に第１の軸線Ａ1に平行な第４の軸線Ａ4周りでその他方の端部において、再生産軸線と呼ばれる第５の軸線に沿って動くように設置されるナット１７にヒンジ止めされており、前記第５の軸線は、第１の軸線Ａ1に垂直であり、該リンク１６及びロッカー１１と協働する、接触センサ１８を更に具備する。例として、この接触センサ１８は、ホール（Hall）効果セルにより形成されるか、又は単に電気的接点である。

図１に図式的に示されるように、ナット１７は、ねじ切り（又は、タップがけ）されており、ねじ切られたロッド（棒体）１５とねじ係合しており、前記ロッド１５は、第５の軸線Ａ5において整列しており、再生産モータ１９により回転させられる。モータ１９は、中央電子及びコンピュータシステムにより制御される。水平に対する軸線Ａ1周りのロッカー１１の旋回角度はＴと表示される。この角度Ｔは、軸線Ａ5に沿うナット１７の、Ｒと表示された、垂直方向の移動に関係する。２つのシャフト１２と１３との間に適切に締結された状態で、機械加工のための眼科用レンズＬが、研磨ホイール１４に接触すると、材料は、ロッカー１１が接触センサ１８においてそれ（ロッカー１１）が支持されることにより、リンク１６に対して隣接するまで、そこ（レンズ）から実際に除去されており、これは前記センサにより検知される。

変形形態において、図２に示すように、ロッカー１１が再生産軸線Ａ5に沿って動くように設置されたナット１７に直接的にヒンジ止めされる構成が提供される。歪ゲージが、レンズに作用する機械加工の進行力を計測するためにロッカーに関係させられる。従って、機械加工を通して、レンズに作用する研磨進行力は連続的に計測され、ナット１７の、従ってロッカー１１の進行は、この力が最大設定値未満に留まるように制御される。各レンズに関して、この設定値は材料及びレンズの形状に適合する。

とにかく、与えられた外形の周りで眼科用レンズＬを機械加工するために、第１に、モータ１９の制御の下で、第５の軸線Ａ5に沿って従うようにナット１７を動かして、再生産運動（又は、動作)を制御すること、そして第２に、実際において、シャフト１２と１３を制御するモータの制御の下で、第２の軸線Ａ2の周りで支持シャフト１２と１３を一緒に回転させることで十分である。ロッカー１１の横方向の再生産運動ＲＥＳ及びレンズを保持するシャフト１２と１３の回転運動ＲＯＴは、この目的のために適切にプログラムされた電子コンピュータシステム（図示されない）により共に制御されるので、眼科用レンズＬの外形における全ての点は、適切な直径に連続的に加工される。

図２に示されるエッジャーはまた、共通のシャフト３２に設置された面取り及び溝きりホイール３０，３１を運ぶ、仕上げモジュール２５を有しており、前記シャフト３２は、レンズを保持するシャフト１２と１３の軸線Ａ2及び再生産軸線Ａ5に対して実質的に横方向において一自由度で移動可能である。この動きにおける自由度は、収縮（又は、引き込み）と呼ばれ、図においてＥＳＣで表示される。

具体的には、この収縮は、軸線Ａ3周りで旋回する仕上げモジュール２５により構成される。具体的に、モジュール２５は、キャリッジ２１に設置される管状のスリーブ２７に固定されて軸線Ａ3周りで旋回する、アーム２６により運搬される。その旋回を制御するために、スリーブ２７は、アーム２６から離れるその端部において、歯付きホイール（車輪）２８を具備しており、歯付きホイール２８は、キャリッジ２１に固定される電動モータ２９のシャフトに取り付けられるギアホイール（図示されない）と噛合する。

まとめると、その様なエッジャーに適用可能である動きにおける自由度が、以下に記載するようなものであることが分る。
・レンズの回転は、それ（レンズ）を保持する軸線の周りでレンズが回転することを可能にし、その軸線は、レンズの全体的平面に対して実質的に法線をなす。
・再生産は、レンズと研磨ホイールとの間の横方向の相対的動き（即ち、レンズの全体的平面における動き）から構成されており、再生産されるべきレンズに所望される形状の外形を描く、異なる半径を可能にする。
・移動（又は、移行）は、研磨ホイールに対して軸方向（即ち、レンズの全体的平面に垂直）のレンズの動きにより構成されており、所望のエッジング（縁取り）研磨ホイールに合わせて、レンズが位置決めされることを可能にする。更に、
・収縮(又は、引き込み)は、レンズに対して再生産方向とは異なる方向において横方向に動く仕上げモジュールにより構成されて、仕上げモジュールが、その使用における位置及びその貯蔵位置に移動することを可能にする。

この関係において、本発明の一般的な目的は、エッジャーにおいて掘削機能を含むことである。この目的のために、モジュール２５は、ドリル３５を具備しており、それ（ドリル３５）のスピンドル（軸）には、掘削軸線Ａ6においてドリルビット（掘削錐）３７を保持するためのチャック３６が取り付けられる。

ドリル３５は、モジュール２５に設置されて、研磨ホイール１４の軸線Ａ3及び再生産軸線Ａ5に対して実質的に横方向である、スイベル（回転）軸線Ａ7の周りで旋回しており、更に従って、スイベル軸線Ａ7は、モジュール２５の収縮方向ＥＳＣに対して実質的に平行である。掘削軸線Ａ6は従って、スイベル軸線Ａ7の周りで、即ち垂直に近い面において、旋回可能である。ドリル３５のこの旋回は、図においてＰＩＶで表示される。これは、唯、掘削に携わる動きの自由度だけである。

エッジャーにおいて掘削機能を一体化するが、それにもかかわらず、掘削ツール（工具）は、レンズに掘削される孔の位置に合わせて適切に位置決めされなければならないことを暗示する。本発明において、この位置決めを達成することが望まれており、その一方で、機械加工のための動きの既に存在する自由度の使用を最適化し、中でも動きの追加的自由度及び／又は掘削に携わる追加的制御機構を生成することを回避する。

本発明に従い、この位置決めは、掘削機能とは独立して、動きにおける２つの事前に存在する自由度、所謂収縮（又は、引き込み）ＥＳＣ及び移動ＴＲＡ、を使用することにより実施される。これらの動きにおける、収縮及び移動における、２つの自由度は、ドリル３５の掘削軸線Ａ6を方向付けるために追加的に使用される。

従って、掘削機能を実行するために、モジュール２５は、複数の主な角度位置を適用するために、軸線Ａ3（収縮ＥＳＣ）の周りで旋回するように制御されており、以下のものを含む。
・貯蔵位置（図示されない）では、それは、レンズ保持シャフト１２，１３から遠く離れており、そこでは、それは、保護カバー（図示されない）の下に貯蔵される一方で、使用されないので、それにより、衝突の任意のリスクなしで、研磨ホイール１４においてレンズを機械加工するために必要な空間を離れる。
・ドリル３５の方向を調整するための位置の範囲では、ビット３７の掘削軸線Ａ6の方向は、以下で詳細に説明されるように、軸線Ａ7の周りで調整される。
・１つのレンズから別のものまで同一である、掘削位置では、ドリル３５のビット３７は、レンズ保持シャフト１２，１３と、軸線Ａ2上で実質的に垂直である研磨ホイール１４との間に位置決めされるか、あるいは、以下で詳細に説明されるように、より一般的には、掘削中にその再生産ＲＥＳ作動ストロークにおいてレンズの軸線Ａ2（円筒状の空間において）が続く、経路上又はその近くに位置決めされる。

貯蔵位置自体は、本発明の主題を形成せず、従って、より詳細には説明されない。

軸線Ａ7周りのドリル３５の掘削軸線Ａ6の方向は、より特別には図４以下を参照して以下で説明される状態で且つその様な手段を使用して調整される。

モジュール２５に旋回可能に設置されるために、ドリル３５の本体３４は、軸線Ａ7の円筒状スリーブ４０を具備しており、軸線Ａ7は、モジュール２５の本体４２に形成される同じ軸線Ａ7における対応する開口４１に旋回可能に収容される。モジュール２５が掘削位置に動く場合に、ドリル３５は従って、掘削するためのレンズに対して掘削軸線Ａ6の傾きに対応する角度位置の範囲にわたってスイベル軸線Ａ7周りで旋回可能である。角度位置のこの範囲は、モジュール２５の本体４２に固定される２つの角度的な隣接により物理的に規定されており、図４に示される。

軸線Ａ7の周りのスリーブ４０の旋回は、摩擦ブレーキ手段により連続的に制動される。これらのブレーキ手段は、実質的に軸線Ａ7に対して軸線Ａ8のピストン５０を具備するドラムタイプブレーキの形で、この例においては形成される。このピストンは、スリーブ４０の開口４１の内側に開く、軸線Ａ8の開口４３に収容される。ピストン５０は従って、軸線Ａ8に沿って滑動可能である。それは、ドリル３５のスリーブ４０に面して設置される端部５１を具備しており、端部５１は、スリーブ４０の外側面に形成される台形断面の対応するスロット（長穴）５３と協働するのに適した三日月形状のブレーキ部分を形成する台形断面の突起５２を備えており、それは従って、ブレーキドラムを形成する。戻りバネ４７は、中空のピストン５０内部に部分的に収容される。このバネは、ピストン５０の中空部の端壁と、モジュール２５の本体４２の開口４３に取り付けられたストッパ（停止部）５５との間で圧縮される。ピストン５０の部分５２は従って、ドリル３５のスリーブ４０に連続的に押しつけられて、スイベル軸線Ａ7の周りでのドリル３５のスリーブ４０の旋回に対してブレーキ摩擦を発揮する。可能な限りこのブレーキ摩擦を作用させるために、部分５２及び／又はスロット５３は適切な摩擦ライニング（裏張り）を具備しても良い。

図示される例において、ブレーキピストン５０は、クラッチ離脱可能ではなく、従ってそれは、連続的にそのブレーキ作用を発揮する。それにも係わらず、そのスイベル軸線周りで旋回するドリルの制動をクラッチ切り離すための手段を提供することを予測することが出来る。その様なクラッチ手段はその際、ドリルの向きを調整するための手段を係合する間に、作動させることが可能である。

実行可能な制動は、掘削及び輪郭削り力による掘削中に生成されるトルクに耐えるのに、十分に強い必要がある。

スイベル軸線Ａ7周りのドリル３５の掘削軸線１６の向きの調整のための手段は、お互いに対して動きにおける２つの自由度で動く２つの部分を具備しており：係合における１つの自由度は、２つの部分がお互いに係合及び係合離脱する（係合から外れる）ことを可能にしており、更に調整における１つの自由度は、調整手段の２つの部分が係合した後に、それらが動的に作動して、ドリル３５をスイベル軸線Ａ7の周りで旋回させることを可能にして、軸線Ａ7の周りの掘削軸線Ａ6の傾きを調整する。

図示される例において、調整手段は先ず、ドリル３５の本体３４に固定されていて且つ球状端部３９を備える、フィンガー（指部）３８を具備しており、第２に、カム経路５１を有していて且つエッジャーの構造１に固定される板５０を具備する。

板５０は、移動方向ＴＲＡ又は言い換えれば例において軸線Ａ2及びＡ3に実質的に垂直な平らな作用面５８を提供する。軸線Ａ2及びＡ3は本例において、水平であるので、板５０の作用面５８は垂直である。モジュール２５が、図２，３，９，１０，１１及び１２に示されるように、調整角度範囲内にある場合に、板５０の作用面５８は、ドリル３５のフィンガー３８の端部３９に面して設置される。

板５０のカム経路は、板５０の作用面５８に設けられた溝（トレンチ）５１により形成される。図８からより明確に分かるこの溝は一般的に、異なる機能を有する２つの部分を構成するその脚部を有する上下逆（又は、転倒）Ｖ形状の形を有し：
・連結又は係合区域５３は、フィンガー３８の端部３９に連結及び係合するように作用し、更にスイベル軸線Ａ7の周りでドリル３５の傾斜を開始するように作用する。更に
・調整部分５２は、スイベル軸線Ａ7の周りでのドリル３５の傾斜を調整するように作用する。

溝５１の係合区域５３は、モジュール２５の貯蔵位置に向かって進むフレア（口を広げた）形状であって、モジュール２５の角度的隣接により規定される角度範囲内でスイベル軸線Ａ7の周りのドリル３５の傾きがいくらであっても、フィンガー３８の端部３９が、溝５１内に係合することを可能にする。溝の係合区域５３は、頂部壁５６と底部壁５７とを具備しており、それらの壁５６，５７は、平らであるか又は少し曲線状であり、２０度より大きな、例えば、３５度の二面角度をそれらの間に形成する。底部壁５７は、掘削位置に向かってモジュール２５の収縮（引き込み）運動ＥＳＣの方向に対して上向きの傾きを提供する。

調整部分５２は、頂部壁５４と底部壁５５とを具備しており、それらの壁５４，５５は、モジュール２５の収縮運動ＥＳＣの方向に対して（その方向は実質的に水平である）、再初期化傾斜路５７の傾斜に対向するサインの傾斜に平行である。この傾斜は従って、掘削位置に向かってモジュール２５の収縮（又は、引き込み）運動ＥＳＣの方向に対して、この例においては下向きである。

カムの使用する調整手段のこの実施の形態は制限されない。変形形態において、これとは別の解決案は、ドリル３５の向きを調整するために提供可能であり、例えば：
・歯付き部分によりカムを置換すること；
・ウォームネジを駆動する歯車（ギアホイール）によりドリルの方向フィンガーを置換すること；ここで、ウォームネジ自体は、ドリルのスイベル軸線Ａ7に固定された歯車と噛合する。位置はその際、歯車とウォームネジとの間の接続部の可逆可能ではない性質により保持される。

ともかく、オペレーションにおいて、スイベル軸線Ａ7の周りの掘削軸線Ａ6の傾斜は、電子及びコンピュータシステムの制御の下でモジュールの能力を使用することにより、自動的に調整されて、移動及び収縮（又は、引き込み）運動（ＴＲＡ及びＥＳＣ）を実施するので、それによりドリルのフィンガーを、カム板５０と協働させ、より詳細には、先ず連結及び係合区域５３の上方に傾斜する底部面５７と協働させ、その後調整部５２の頂部面５４と協働させる。調整オペレーションは、モジュール２５の動きにおける自由度を使用する、５つのステップ（手順）を具備する。

第１のステップにおいて、電子及びコンピュータシステムは、収縮（引き込み）運動を制御してモジュール２５を常に同一である、前もって決められた連結位置に移動しており、そこ（前記位置）では、ドリル３５のフィンガー３８の端部３９は、板の連結区域５３に合わせられている。

連結ステップと呼ばれても良い第２のステップにおいて、図９に示すように、電子及びコンピュータシステムは、移動の動き（又は運動）ＴＲＡを制御して、ドリル３５のフィンガー３８の端部３９を溝５１の連結区域５３に設定する。

頂部壁５６は、機械的な機能を実施しないことが分かる。ドリルが極端な角度位置にある場合でさえも、それは、底部壁５７から十分遠く離れて、フィンガー３８の端部３９を連結可能にする。フィンガー３８の端部３９は従って、任意の時に頂部壁５６と接触しない。

再初期化ステップと呼ばれる第３のステップにおいて、電子及びコンピュータシステムは、モジュール２５の収縮運動ＥＳＣを制御してそれを掘削位置に向かって移動する。

溝５１の区域５３の再初期化機能は、底部壁５７により発揮されており、底部壁５７は、フィンガー３８の端部３９のための再初期化傾斜路を形成する。この再初期化傾斜路５７は、モジュール２５の収縮旋回ＥＳＣにおいて、ドリル３５のフィンガー３８の端部３９が続く経路に対して斜めに配置されるので、その掘削位置に向かう、即ちレンズに向かうモジュール２５のこの収縮旋回において、フィンガー３８の端部３９は、再初期化傾斜路５７に対して係合して、それにおいて滑動し、それにより強制（又は、押圧）されて、レンズ保持及び回転軸線Ａ2に平行である掘削軸線Ａ6に対応する当初の角度位置に向かってスイベル軸線Ａ7の周りでドリル３５を旋回させる。図１０に示されるように、この当初の角度位置は、フィンガー３８の球状の端部３９が再初期化傾斜路５７の頂部に到達すると、到達される。

第４のステップにおいて、電子及びコンピュータシステムは、前の再初期化ステップにおいて、モジュール２５の収縮運動ＥＳＣを制御し続けて、それをその掘削位置に向かって移動させる。それが再初期化傾斜路５７の頂部を通過して進んだ後に、フィンガー３８の端部３９は、その掘削位置に向かうモジュール２５の旋回ＥＳＣから生じる、そのストロークを続けており、それは、溝５１の調整部分５２により実施される。

底部壁５５は、機械的機能を実施せず、それをフィンガー３８の端部３９と決して接触させない。調整部分５２の傾きを調整する機能は、フィンガー３８の端部３９を係合することにより傾斜を調整するための傾斜路を形成する、頂部壁５４により実施される。この調整傾斜路５４は、モジュール２５が収縮旋回ＥＳＣを実施するので、ドリル３５のフィンガー３８の端部３９の経路において斜めに配置される。調整傾斜路５４の傾斜は、再初期化傾斜路５７の傾斜に対してサイン（正弦）で対向するので、その掘削位置、即ちレンズに向かうモジュール２５の収縮旋回において、及び再初期化傾斜路５７の頂部を通過した後に、フィンガー３８の端部３９は、調整傾斜路５４に対して係合して、それの上を滑動し、図１１に示されるように、それにより強制（又は押圧）されて、その当初の角度位置から掘削軸線Ａ6に所望される方向に対応する角度位置に、スイベル軸線Ａ7の周りでドリル３５を旋回させる。

一旦、装置に所望される傾斜が到達されると、モジュール２５の収縮旋回ＥＳＣは、電子及びコンピュータシステムにより停止される。装置はその後、図１１に示される形態になる。

結局、係合離脱（又は、係合外し）ステップと呼ばれる第５で最後のステップにおいて、電子及びコンピュータシステムは、歯車１４に移動における移動運動ＴＲＡを実施させて、図１２に示すように、カム板５０からフィンガー３８を係合離脱する（又は、係合を外す）。

その後、丁度調整された状態で方向付けられるドリル３５は、スリーブ４０におけるピストン５０により発揮される制動（ブレーキ）作用によりその方向で保持される。

ドリルビット３７の軸線Ａ6の方向の調整方法の別の実施及び装置（デバイス）の別の実施の形態は、図１４及び１５に示される。この実施の形態において、上記に記述されていて且つ図１から１３に示される実施の形態のものと同一である、エッジャーの要素は、同じ参照番号を使用して説明される。

ドリル３５の方向を調整するための手段だけが修正される。これらの手段は、ドリル３５の本体３４に固定されていて且つスイベル軸線Ａ7に対して横方向である長手方向に伸長するレバー６０を具備しており、スイベル軸線Ａ7は、ドリルビット３７の掘削軸線Ａ6に対して３０度から５０度の範囲にある角度を形成する。モジュール２５は、その収縮運動ＥＳＣにより適切な位置に移動させられた後に、このレバー６０は、エッジャーの構造１に関連する静止した傾斜隣接部６１に合わせるのに適する。

レバー６０及び隣接部６１をお互いの係合のための関連位置に設置するために、電子及びコンピュータシステムは、この目的のために、モジュール２５の旋回運動ＥＳＣを制御する。レバー６０はその後、移動方向ＴＲＡに対して斜めに伸長する。

その後、電子及びコンピュータシステムは、歯車１４及びモジュール２５に移動における移動運動ＴＲＡを実施させるので、レバー６０は隣接部６１と係合して、該隣接部において滑動することにより、レバー６０を傾斜路効果により旋回させるので、それに固定されるドリル３５の本体３４を同様に旋回させる。掘削軸線Ａ6が、所望の方向に到達して、レバー６０がその後、係合に使用されたそれ（方向）に対向する方向において収縮旋回ＥＳＣにより隣接部６１から係合離脱すると、移動運動ＴＲＡは停止する。ドリルビットの方向調整のためのこの技術は、隣接部６１に対する傾斜路レバー６０の傾斜及び滑動作用により、幅広い角度範囲に渡って方向を調整することを可能にし、特に、レンズの前面に対する法線において掘削の正確な方向を正確に調整するだけではなく、ドリルを軸線Ａ2に平行なその初期位置から１１０度程旋回させることを可能にして、掘削区域においてレンズの中央平面（レンズの前面と後面に接する平面間で）に実質的に平行である、掘削方向における精度調整された方向を有するレンズの縁部（エッジ）面を掘削することが可能であることが分るはずである。

一旦、ドリルの軸線Ａ6の方向が従って決定されてしまうと、レンズは掘削される。

この目的のために、電子及びコンピュータシステムは、モジュール２５の収縮旋回ＥＳＣを作動させて、モジュール２５を掘削のためにレンズＬに合うように移動する。より詳細には、収縮運動ＥＳＣは、掘削のためにレンズＬに対して、掘削ツール３５のビット３７を、ビット３７の掘削軸線Ａ6が、レンズＬに対して適切に位置決めされて且つ方向付けられた掘削された孔に所望される軸線に一致するような状態で、位置決めされるように制御される。

これはその後、レンズＬを掘削するのに適切な作動進行ストロークＣにわたりビット３７の掘削軸線Ａ３５に実質的に沿って掘削するためにレンズＬに対して掘削ツール３５の移動における相対的な進行運動を実施するのに相当する。この目的のために、組み合わせが、掘削のためにレンズＬに対する掘削ツール３５の２つの動きのみにより形成されており、２つの動きは、移動運動ＴＲＡ及び再生産運動ＲＥＳである。

掘削進行の第１の構成要素は従って、掘削のためのレンズＬの軸線Ａ2に実質的に平行である軸線Ａ3沿う軸方向の移動において歯車１４を動かすことから構成される移動運動ＴＲＡを使用することにより実現される。この移動軸線Ａ3は、静止しており、掘削軸線Ａ6の方向の機能として修正可能ではないことが分かる。言い換えれば、移動方向ＴＲＡは、掘削軸線Ａ6の方向とは異なり、且つ独立する。結局、掘削軸線Ａ6が軸線Ａ3に平行ではないという通常の仮定において（掘削の地点においてレンズの表面に対する法線に沿って掘削する場合に、それに推測（priori）を適用する）、それ自身において移動ＴＲＡにおけるこの動きを実施することは、掘削軸線に沿って適切な進行を実現するのに十分ではない。この移動ＴＲＡの軸線Ａ3の方向と掘削軸線Ａ6の方向との間に形成された角度を「補償する」ことが必要である。もしその様な「補償」が実施されないと、掘削は長円になり、制御されない形状となり、レンズの表面に対する加工の角度は、材料がその表面で裂けるような状態になる。

掘削軸線Ａ6と移動軸線Ａ3との間の方向におけるこの差異は、掘削軸線Ａ6に関してスイベル軸線Ａ7に実質的に垂直である、方向における移動又は傾斜において掘削ツール３５に対するレンズＬの組み合わされた相対的横変位により緩和される。この相対的横変位を実現するために、電子及びコンピュータシステムは特に、ロッカー１１により再生産旋回ＲＥＳを実施させる。

図示される実施の形態において、再生産横変位ＲＥＳには、掘削ツール３５のスイベル軸線Ａ7に沿う望まれない（又は、不要な）変位Ｅが付随する。しかし、作業進行ストロークＣにわたり、この望まれない変位を０．２ｍｍ未満に留める構成、更に０．１ｍｍ未満に留める好適な構成が提供される。

図１３に、掘削の動的運動を示す図が示される。図１３の平面は、レンズの軸線Ａ2に垂直である。図の平面において真横から見たこの図面において、下記の軌跡が示されており：
・表面Ｓ（Ａ2）の軌跡、この場合において、円筒状表面が、掘削ツール３５に対するレンズＬの横変位ＲＥＳにおいて、レンズＬの軸線Ａ2により描かれる。
・スイベル軸線Ａ7の周りでの旋回において掘削ツールの掘削軸線Ａ6により描かれる掘削平面Ｐ（Ａ6）の軌跡。

スイベル軸線Ａ7に沿う望まれない（又は、不要な）横変位Ｅは、平面Ｐ（Ａ6）と表面Ｓ（Ａ2）との間の距離により構成される。この望まれない変位は、参照記号Ｅmaxで識別される、ストロークＣの端部において、この例では最大となる。

掘削において、即ち、モジュール２５がその収縮運動ＥＳＣにおける掘削位置にある間に、掘削ツール３５の掘削軸線Ａ6を回転させるための軸線Ａ7は、作業掘削ストロークＣにわたる掘削平面Ｐ（Ａ6）がレンズの軸線Ａ2により描かれる表面Ｓ（Ａ2）に接近しているような状態で配置される。

掘削平面Ｐ（Ａ6）と表面Ｓ（Ａ2）との間の距離を最小にすることにより、最大の望まれない変位Ｅmaxもまた最小化されることが直ちに分かる。

具体的には、掘削ツール３５のスイベル軸線Ａ7を配置するための構成がここでは、提供されており、従って掘削平面Ｐ（Ａ6）は以下となる：
・掘削平面Ｐ（Ａ6）は、レンズＬの軸線Ａ2により描かれる表面Ｓ（Ａ2）に対する接線である；及び／又は
掘削平面Ｐ（Ａ6）は、レンズＬの軸線により描かれる表面Ｓ（Ａ2）に対して、作業進行ストロークＣにわたり０．２ｍｍの最大オフセット（偏位）、好適には、０．１ｍｍ未満の最大オフセットを提供する。

変形形態において、再生産横変位ＲＥＳに、掘削ツール３５のスイベル軸線Ａ7に沿う望まれない変位が付随しない構成が実現可能である。これを実施するために、例えば、それは、レンズを運ぶシャフト１２，１３の再生産運動ＲＥＳの動的運動を修正することで十分であるので、この動きは、任意の傾斜なしの純粋な移動により構成される。

電子及びコンピュータシステムが、軸線Ａ2の周りでレンズＬの任意の回転ＲＯＴを発動することを回避することを観測することが重要である。シャフト１２，１３が従って、回転において静止状態で留まる一方で、掘削が実施される。変形形態において、電子及びコンピュータシステムが、掘削軸線の方向とは独立する、動的運動機能の適用において、シャフト１２，１３を軸線Ａ2の周りで回転させる構成を実施可能であり、例えば、一定の速度であって、ロッカー１１の再生産旋回ＲＥＳの速度にだけ依存する速度及び／又は歯車１４及びモジュール２５の移動ＴＲＡにおける移動運動の速度における回転ＲＯＴを実施することにより、実施可能である。

結局、電子及びコンピュータシステムは、収縮運動ＥＳＣを実施させて、そのカバーの下でモジュール２５を収納する。

図１は、エッジャーの全体の図式的立体図である。 図２は、ドリルビットが取り付けられたエッジャー及び本発明による該ビットの方向調整のための装置の立体図である。 図３は、別の角度から見たもので且つより拡大されたスケールの図２のエッジャーの部分立体図であり、フィンガーが方向傾斜路において係合する前の、ドリルビットの方向を調整するための装置を示す。 図４は、更に別の角度からの、それ自体の上の掘削モジュールを示す詳細立体図である。 図５は、ドリルビットの軸線を含む図４の平面Ｖ上の掘削モジュールの断面図である。 図６は、図５のVI−VI平面における断面図であり、特には、掘削ツールの方向の旋回を制動するための手段を示す。 図７は、図６のVII−VII平面における断面図である。 図８は、調整手段のカム形成部分の面の詳細図である。 図９は、図３に類似した立体図であり、調整手段のカムの連結区域において係合する掘削ツールの調整フィンガーを示す。 図１０は、図９に類似した立体図であり、掘削ツールの調整フィンガー上の再初期化傾斜路の作用を示す。 図１１は、図１０に類似した立体図であり、掘削ツールの調整フィンガー上の調整傾斜路の作用を示す。 図１２は、図３に類似した立体図であり、方向が調整された後の、調整手段のカムからの掘削ツールの調整フィンガーの切り離しを示す。 図１３は、掘削ツールの方向軸線に沿う望まれない変位を示す図面である。 図１４は、図４に類似した図であり、その方向軸線の周りでの掘削軸線の旋回が、掘削されるレンズの軸線に実質的に平行な方向における変位により制御される、別の実施の形態を示す。 図１５は、図１４の実施の形態の立体図であり、掘削本体に関係する傾斜路レバーと、装置の構造に関係する静止傾斜隣接部との間の協働を示す。

Claims (25)

1. 眼科用レンズを掘削するための掘削ツール（３５）の掘削軸線（Ａ6）の方向を調整するための装置において、
   該調整は、該掘削軸線に実質的に横方向に伸長する少なくとも１つのスイベル軸線（Ａ7）の周りで実施され、前記レンズは、レンズ回転軸線の周りでの回転が可能である支持部に固定されており、
   前記装置は、
   前記掘削ツール（３５）の掘削軸線（Ａ6）が、前記レンズ支持部の該回転軸線に対して該スイベル軸線の周りで旋回運動（ＰＩＶ）を実施することを可能にする旋回手段と、
   該スイベル軸線の周りで前記掘削ツール（３５）の角度位置を調整するための調整手段と、
   を具備しており、
   前記装置が、該スイベル軸線の周りで前記掘削ツール（３５）の前記掘削軸線（Ａ6）の旋回（ＰＩＶ）とは異なる動きの第１の自由度（ＥＳＣ；ＴＲＡ）によって、前記掘削ツール（３５）が、掘削される前記レンズ（Ｌ）に対して動くことを可能にするための第１の運動手段を具備するか又は、その逆（前記掘削ツール（３５）に対して掘削される前記レンズ（Ｌ）が動くことを可能にするための第１の運動手段を具備する）であることと、
   該調整手段が、掘削されるべき前記レンズ（Ｌ）に対して前記掘削ツール（３５）の相対的動きにおける該第１の自由度により、該スイベル軸線の周りで前記掘削ツール（３５）の前記掘削軸線（Ａ6）の旋回（ＰＩＶ）を制御するように配置されることを特徴とする装置。
2. 前記掘削ツールが、該スイベル軸線の周りで前記掘削ツール（３５）の前記掘削軸線（Ａ6）の旋回であって、該動きの第１の自由度（ＥＳＣ；ＴＲＡ）の旋回とは異なる動きの第２の自由度（ＥＳＣ；ＴＲＡ）によって、前記レンズに対して動くことを可能にするための第２の運動手段を具備するか、又はその逆（前記掘削ツールに対して前記レンズが動くことを可能にするための第２の運動手段を具備する）であり、
   そこでは、前記調整手段は、掘削される前記レンズ（Ｌ）に対して前記掘削ツール（３５）の該動きの第２の自由度（ＥＳＣ；ＴＲＡ）を使用することにより、係合及び係合離脱が可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記調整手段は、
   前記掘削ツール（３５）に関係する第１の部分（３８）と、
   前記掘削ツール（３５）とは独立する第２の部分（５０）とを具備しており、
   これらの２つの部分は、相対的動きにおける該係合の第２の自由度（ＥＳＣ；ＴＲＡ）により、お互いに対して係合及び係合離脱可能であることを特徴とする請求項２に記載の装置。
4. 該動きにおける第１の自由度（ＥＳＣ）は、前記掘削方向に対して実質的に横方向であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記動きにおける第２の自由度（ＴＲＡ）は、前記レンズの軸線に対して実質的に平行である方向において、実質的に軸方向であることを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. 該動きにおける第１の自由度（ＴＲＡ）は、前記レンズの軸線に対して実質的に平行である方向において、実質的に軸方向であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
7. 該動きにおける第２の自由度（ＥＳＣ）は、前記掘削方向に対して実質的に横方向であることを特徴とする請求項６に記載の装置。
8. 前記掘削ツール（３５）は、モジュール（２５）における前記スイベル軸線（Ａ7）の周りで旋回するように設置される本体（３４）により運ばれており、前記モジュール（２５）自体は、第１に、該動きにおける第１の自由度で且つ第２に、該動きにおける第２の自由度で、前記レンズに対して可動であるか、又はその逆（前記モジュール（２５）に対して前記レンズは可動である）であることを特徴とする請求項２に記載の装置。
9. 前記掘削ツール（３５）の前記本体（３４）は、前記スイベル軸線（Ａ7）に対して実質的に横方向である、調整フィンガー又はレバー（３８；６０）を備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
10. 該調整手段は、カム又は傾斜路（５１；６０）を具備することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の装置。
11. 前記調整手段が、前記掘削ツールの、該スイベル軸線周りでの旋回を防止するための停止手段（５０）を具備することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置。
12. 前記掘削ツールの旋回を防止するための前記停止手段（５０）は、前記掘削ツールの旋回の摩擦制動により作動することを特徴とする請求項１１に記載の装置。
13. 前記掘削ツールの制動手段は、３０ニュートン−センチメータ（Ｎ・ｃｍ）以下であるトルクに関して、前記ツールの旋回を防止することを特徴とする請求項１２に記載の装置。
14. 請求項１から１３のいずれか一項に記載の掘削方向を調整するための装置を具備する、眼科用レンズの縁取り及び掘削のための装置。
15. 研磨機を具備しており、
    前記研磨機は、
    前記レンズの軸線に実質的に平行なシャフトにおいて回転するように設置される１つ以上の研磨ホイールと、
    前記レンズと研磨ホイールとの間でそれらの軸線に沿う、移動における相対的な運動を与えるための移動付与手段であって、該移動付与手段は、前記レンズに対する前記掘削ツールの相対的な軸方向の運動を提供する該手段を形成する、移動付与手段と、
    を具備することを特徴とする請求項１４に記載の装置。
16. 前記掘削ツールの該第２の支持部は、該シャフトの軸線の周りで旋回するために前記研磨ホイールシャフトに設置されており、該旋回は、横方向の動きにおける該？自由度を形成することを特徴とする請求項１５に記載の装置。
17. 眼科用レンズ（Ｌ）を掘削するための掘削ツール（３５）の掘削軸線の方向を調整するための方法であって、
    方向は、該掘削軸線に対して実質的に横方向である、少なくとも１つのスイベル軸線（Ａ7）の周りで調整されており、前記レンズは、前記レンズの回転軸線の周りで回転可能である回転支持部に固定されており、
    前記レンズ支持部の該回転軸線に対して該スイベル軸線周りでの前記掘削軸線（Ａ6）の旋回（ＰＩＶ）を具備しており、
    前記掘削軸線（Ａ6）の方向を調整するために、該スイベル軸線周りでの前記掘削軸線（Ａ6）の前記旋回（ＰＩＶ）は、移動における第１の相対的運動（ＥＳＣ；ＴＲＡ）又は掘削される前記レンズ（Ｌ）に対する前記掘削ツール（３５）の傾斜における第１の相対的運動（ＥＳＣ；ＴＲＡ）により制御されており、第１の相対的運動（ＥＳＣ；ＴＲＡ）は、該スイベル軸線の周りでの前記掘削ツール（３５）の掘削軸線（Ａ6）の旋回（ＰＩＶ）とは異なることを特徴とする方法。
18. 前記掘削軸線（Ａ6）の前記旋回（ＰＩＶ）は、掘削される前記レンズ（Ｌ）に対する前記掘削ツール（３５）の第２の相対運動（ＴＲＡ）により係合及び係合離脱される、調整手段により制御されており、前記第２の相対運動（ＴＲＡ）は、該スイベル軸線の周りでの前記掘削ツール（３５）の掘削軸線（Ａ6）の旋回（ＰＩＶ）とは異なっており、前記第１の変位（ＥＳＣ）とも異なることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
19. 該第１の変位（ＥＳＣ）は、前記掘削軸線（Ａ6）に対して実質的に横方向であることを特徴とする請求項１７又は１８に記載の方法。
20. 該第２の変位（ＴＲＡ）は、掘削される前記レンズ（Ｌ）の軸線（Ａ2）に実質的に平行である、方向（Ａ3）において、実質的に軸方向である、ことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
21. 該第１の変位（ＴＲＡ）は、掘削される前記レンズ（Ｌ）の軸線（Ａ2）に実質的に平行である、方向（Ａ3）において、実質的に軸方向である、ことを特徴とする請求項１７又は１８に記載の方法。
22. 該第２の変位（ＥＳＣ）は、前記掘削軸線（Ａ6）に対して実質的に横方向であることを特徴とする請求項２１に記載の方法。
23. 前記掘削ツール（３５）の前記掘削軸線（Ａ6）は、カム又は傾斜路（５１；６０）によりその角度位置を調整するために、スイベル軸線の周りで旋回（ＰＩＶ）させられることを特徴とする請求項１７から２２のいずれか一項に記載の方法。
24. 該スイベル軸線周りでの前記掘削ツール（３５）の前記掘削軸線（Ａ6）の旋回（ＰＩＶ）は、停止させられるか又は固定されることを特徴とする請求項１７から２３のいずれか一項に記載の方法。
25. 前記掘削ツール（３５）の前記掘削軸線（Ａ6）の旋回（ＰＩＶ）は、その様な旋回を可能にする、摩擦ブレーキにより、停止させられるか又は固定されており、前記掘削軸線（Ａ6）の方向は、前記制動により発揮される耐滑動性トルクに抗する力を作用させることにより、調整されることを特徴とする請求項２４に記載の方法。

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