JP2008514440A

JP2008514440A - Hand-held machine tools, especially drills and / or hammers

Info

Publication number: JP2008514440A
Application number: JP2007533973A
Authority: JP
Inventors: フラウハマーカール; シュネアリングハインツ; ブラウンヴィリー; クーンレアクセル
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2004-09-30
Filing date: 2005-07-22
Publication date: 2008-05-08
Anticipated expiration: 2025-07-22
Also published as: EP1819486A1; WO2006034899A1; CN101031393A; DE102004047470A1; CN100544896C; JP4778516B2

Abstract

手持ち式工作機械、特にドリル及び／又は打撃ハンマであって、ケーシング（１１）に回転可能に支承された、工具取付け部（１６）を回転駆動するためのハンマ管（１５）と、該ハンマ管（１５）を回転駆動するための、モータ駆動可能な駆動歯車（１４）と、トルクを伝達する伝達部材（２６）を介して係合し且つ限界トルクの超過時に半径方向で作用するカップリングばね（３０）の力に抗して係止可能な互いに同心的な２つのカップリング部材とが設けられており、これらのカップリング部材の内の一方のカップリング部材がハンマ管（１５）であり、更に、当該手持ち式工作機械には、工具を並進駆動するための、ハンマ管（１５）内に配置されたモータ駆動可能な打撃機構（１８）が設けられている。一体に又は複数部分から構成可能な、ケーシング（１１）に対して相対的に軸方向で摺動不能なハンマ管（１５）においても、ケーシング（１１）に対して相対的に軸方向で摺動可能なハンマ管（１５）においても使用可能な、頑丈な係止カップリング（２４）を実現するためには、この係止カップリング（２４）の他方のカップリング部材が、ハンマ管（１５）に沿って滑動するように設けられたカップリングスリーブ（２５）により形成されており、このカップリングスリーブ（２５）が、相対回動不能の回転結合部を得るために駆動歯車（１４）と結合可能である。 Hand-held machine tool, in particular a drill and / or striking hammer, a hammer tube (15) rotatably supported on the casing (11) for driving the tool mounting (16), and the hammer tube A coupling spring that engages with a motor-driven drive gear (14) for rotationally driving (15) via a transmission member (26) that transmits torque and acts in a radial direction when a limit torque is exceeded. Two concentric coupling members that can be locked against the force of (30) are provided, and one of these coupling members is a hammer pipe (15). Further, the hand-held machine tool is provided with a motor-driven striking mechanism (18) disposed in the hammer pipe (15) for driving the tool in translation. A hammer tube (15) that can be constructed integrally or from a plurality of parts and cannot slide relative to the casing (11) in the axial direction can also slide relative to the casing (11) in the axial direction. In order to achieve a robust locking coupling (24) that can also be used in a possible hammer tube (15), the other coupling member of this locking coupling (24) is connected to the hammer tube (15). Is formed by a coupling sleeve (25) provided so as to slide along the shaft, and this coupling sleeve (25) is coupled to the drive gear (14) in order to obtain a rotationally coupled portion which is not relatively rotatable. Is possible.

Description

背景技術
本発明は、手持ち式工作機械、特にドリル及び／又は打撃ハンマであって、ケーシングに回転可能に支承された、工具取付け部を回転駆動するためのハンマ管と、該ハンマ管を回転駆動するための、モータ駆動可能な駆動歯車と、限界トルクの超過時に工具取付け部に対する回転結合を遮断するカップリングとが設けられており、該カップリングが、トルクを伝達する伝達部材を介して係合する２つのカップリング部材を有しており、これらのカップリング部材の内の一方のカップリング部材が、ハンマ管であるか又はハンマ管に結合された部材である形式のものに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hand-held machine tool, in particular, a drill and / or a hammer, which is rotatably supported on a casing for rotating a tool mounting portion, and rotationally drives the hammer tube. A drive gear that can be driven by a motor and a coupling that cuts off the rotational coupling to the tool mounting portion when a limit torque is exceeded, and the coupling is engaged via a transmission member that transmits torque. The present invention relates to a type in which two coupling members are combined and one of the coupling members is a hammer tube or a member coupled to the hammer tube.

このような形式の公知の手持ち式工作機械には、駆動される工具が衝撃的に停止した場合、例えばドリル工具がロックした場合に、（反対方向に作用する）極端に高い反トルクからオペレータを保護すべき安全カップリングが設けられている。 In this type of known hand-held machine tool, when the driven tool stops in a shocking manner, for example when the drill tool locks, the operator is forced from an extremely high counter-torque (acting in the opposite direction). A safety coupling to be protected is provided.

公知の手持ち式工作機械の場合、係止カップリングとして形成された安全カップリングは、２つの部分から構成されたハンマ管に配置されており且つ外側のハンマ管部分と、工具ホルダを有利には一体に支持する内側のハンマ管部分との間で働く。この内側のハンマ管部分は、一方の端部区分で以て外側のハンマ管部分に滑り込むように挿入されている。係止カップリングは、ハンマ管の全周にわたって等間隔で配置された複数の係止ボールを有しており、これらの係止ボールは外側のハンマ管部分の孔に半径方向で摺動可能且つ形状接続的に嵌り込み、一方では内側のハンマ管部分の端部区分に形成された軸方向凹部に接線方向で形状接続的に侵入し且つ他方では外側のハンマ管の全周にわたって半径方向で突出している。外側のハンマ管部分に軸方向で摺動可能に配置されたカップリングリングが、圧縮ばねとして形成されたカップリングばねによりインナテーパで以て係止ボールの突出領域に押し当てられ、これにより、係止ボールを半径方向で負荷する力成分が生ぜしめられ、この力成分が、係止カップリングの限界トルクを規定する。この限界トルクを超過すると、係止ボールはカップリングリングに作用するカップリングばねの力に抗して半径方向外側に向かって押圧され、カップリングリングをカップリングばねの力に抗して押しずらし且つ内側のハンマ管部分の軸方向凹部から脱出する。これにより、外側のハンマ管部分と内側のハンマ管部分との結合部が分離され、外側のハンマ管部分は、例えば工具を介して工作物内で固持される内側のハンマ管部分に沿って自由に回転可能である。ハンマ管の回転駆動は、外側のハンマ管部分に相対回動不能に設けられた駆動歯車を介して行われ、この駆動歯車は傘歯車として形成されており且つ減速伝動装置を介して電動モータにより駆動される。 In the case of known hand-held machine tools, the safety coupling, formed as a locking coupling, is arranged in a two-part hammer tube and advantageously has an outer hammer tube part and a tool holder. It works between the inner hammer tube part that supports it integrally. The inner hammer tube portion is inserted so as to slide into the outer hammer tube portion at one end section. The locking coupling has a plurality of locking balls arranged at equal intervals over the entire circumference of the hammer tube, and these locking balls are slidable in the radial direction into the holes of the outer hammer tube and It fits in a shape connection, on the one hand enters the axial recess formed in the end section of the inner hammer tube section in a tangential direction and on the other hand projects in a radial direction over the entire circumference of the outer hammer tube. ing. A coupling ring, which is slidably arranged in the axial direction on the outer hammer tube part, is pressed against the protruding area of the locking ball with an inner taper by a coupling spring formed as a compression spring, thereby A force component that loads the stop ball in the radial direction is generated, and this force component defines a limit torque of the locking coupling. When this limit torque is exceeded, the locking ball is pressed radially outward against the force of the coupling spring acting on the coupling ring, pushing the coupling ring against the force of the coupling spring. And it escapes from the axial direction recessed part of an inner hammer pipe part. As a result, the coupling portion between the outer hammer tube portion and the inner hammer tube portion is separated, and the outer hammer tube portion can be freely moved along the inner hammer tube portion fixed in the workpiece, for example, via a tool. Can be rotated. The rotation of the hammer tube is performed via a drive gear provided in the outer hammer tube portion so as not to be relatively rotatable. This drive gear is formed as a bevel gear and is driven by an electric motor via a reduction gear transmission. Driven.

冒頭で述べた形式のやはり公知の手持ち式工作機械では、ハンマ管が一体に構成されており且つ前方の端部で以て有利には一体に工具取付け部を支持している。ハンマ管にはやはり傘歯車として形成された駆動歯車が設けられており、この駆動歯車は減速伝動装置を介して電動モータにより駆動可能である。軸方向でハンマ管に沿って摺動可能な切換リングによって、ハンマ管は選択的に駆動歯車と相対回動不能に結合可能である（作動形式：打撃穿孔又は穿孔）か、又はケーシングに回動不能に固定可能（作動形式：破つり）である。係止カップリングは、減速伝動装置の所定の伝動段に配置されている。 In the known hand-held machine tools of the type mentioned at the outset, the hammer tube is constructed in one piece and advantageously supports the tool mounting at the front end. The hammer tube is provided with a drive gear which is also formed as a bevel gear, and this drive gear can be driven by an electric motor via a reduction gear transmission. By means of a switching ring which is slidable along the hammer tube in the axial direction, the hammer tube can be selectively coupled with the drive gear in a non-rotatable manner (type of operation: percussion drilling or drilling) or pivoted on the casing It can be fixed impossible (operation type: breaking). The locking coupling is arranged at a predetermined transmission stage of the reduction gear transmission.

発明の利点
請求項１の特徴部に記載の構成、即ち、他方のカップリング部材が、ハンマ管に沿って滑動するように設けられたカップリングスリーブであり、該カップリングスリーブが、相対回動不能な回転結合部を得るために駆動歯車と結合可能である構成を有する本発明による手持ち式工作機械は、新形式の係止カップリングがコンパクト且つ頑丈であり、廉価な構成部材によって実現され得るという利点を有している。この手持ち式工作機械は、係止カップリングの構造上の変更無しで、ケーシングに対して相対的に軸方向で摺動不能なハンマ管も、ケーシングに対して相対的に軸方向で摺動可能なハンマ管も備えられる。このハンマ管は、一体に又は複数部分から構成可能である。係止カップリングは、一体のハンマ管の場合もこのハンマ管自体に配置されており、一体のハンマ管を備えた公知の手持ち式工作機械の場合のように減速伝動装置に配置されてはいないので、当該の係止カップリングは低いハンマ管回転数で作動し、これにより、一定のトルクにおける係止カップリングの著しく長い耐用年数が得られる。カップリングの拘束部も、比較的低い回転数に基づき、伝動装置に配置された係止カップリングを備えた公知の手持ち式工作機械におけるよりも摩耗度が著しく小さい。 Advantages of the Invention The configuration according to the characterizing part of claim 1, that is, the other coupling member is a coupling sleeve provided to slide along the hammer tube, and the coupling sleeve is relatively rotated. A hand-held machine tool according to the invention having a configuration that can be coupled with a drive gear to obtain an impossible rotational coupling, a new type of locking coupling is compact and robust and can be realized by inexpensive components Has the advantage. This hand-held machine tool can slide a hammer tube that cannot slide relative to the casing in the axial direction relative to the casing without changing the structure of the locking coupling. A simple hammer tube is also provided. The hammer tube can be constructed in one piece or in multiple parts. The locking coupling is also arranged in the hammer tube itself in the case of an integral hammer tube, and not in the reduction gear transmission as in the case of known hand-held machine tools with an integral hammer tube. Thus, the locking coupling in question operates at a low hammer tube speed, which gives a significantly longer service life of the locking coupling at a constant torque. The coupling restraint also has a significantly lower degree of wear than a known hand-held machine tool with a locking coupling arranged in the transmission, based on a relatively low rotational speed.

新形式の係止カップリングのカップリングスリーブは、該カップリングスリーブに本来のカップリング機能のみならず、更にハンマ管のための支承機能、打撃機構のための制御機能、並びに作動形式「穿孔」又は「打撃穿孔」、「破つり」及び「ニュートラル位置」の切換用の切換リングのための支持体機能が割り当てられることによって、簡単に多機能部材へと大幅に拡張され得る。 The coupling sleeve of the new type of locking coupling is not only the original coupling function to the coupling sleeve, but also the support function for the hammer tube, the control function for the striking mechanism, and the actuation type "drilling" Or by assigning a support function for the switching ring for switching between “blow drilling”, “breaking” and “neutral position”, it can easily be greatly expanded to a multifunctional member.

請求項１に記載された手持ち式工作機械の有利な改良は、従属請求項に記載の構成手段によって可能である。 Advantageous refinements of the hand-held machine tool according to claim 1 are possible by means of the components according to the dependent claims.

本発明の有利な構成では、ハンマ管に沿って滑動するように設けられたカップリングスリーブが、ケーシングに固定された滑り軸受けに収容されているので、カップリングスリーブはハンマ管のための支承機能も引き受けている。この場合、滑り軸受けは、以下で説明する本発明の実施例では、打撃機構を制御するために利用することができる。 In an advantageous configuration of the invention, the coupling sleeve provided for sliding along the hammer tube is accommodated in a sliding bearing fixed to the casing, so that the coupling sleeve is a bearing function for the hammer tube. Also undertakes. In this case, the sliding bearing can be used to control the striking mechanism in the embodiment of the invention described below.

本発明の別の有利な構成では、カップリングスリーブと駆動歯車との間のカップリングが、カップリングスリーブに設けられた、軸方向歯列を有する切換リングを介して形成されている。前記軸方向歯列は、カップリングスリーブの、有利にはカップリングリングとは反対の側の後方のスリーブ区分に形成された軸方向歯列と噛み合っている。切換リングは軸方向で摺動することにより、選択的に駆動歯車又はケーシングと相対回動不能に連結可能である。当該の切換リングによって、手持ち式工作機械の異なる作動形式、即ち「穿孔／打撃穿孔」、「破つり」、並びにカップリングスリーブが駆動歯車と連結されてもケーシングに固定されてもいないニュートラル又はゼロ位置が調節可能である。本発明のこの構成では、カップリングスリーブが同時に、手持ち式工作機械の作動形式を切り換えるための切換リングのための支持体機能を引き受けている。 In a further advantageous configuration of the invention, the coupling between the coupling sleeve and the drive gear is formed via a switching ring with axial teeth provided on the coupling sleeve. Said axial teeth are in mesh with axial teeth formed in the sleeve section of the coupling sleeve, preferably on the opposite side of the coupling ring. The switching ring can be selectively connected to the drive gear or the casing so as not to rotate relative to each other by sliding in the axial direction. Depending on the switching ring in question, the different types of operation of the hand-held machine tool, i.e. "drilling / striking", "breaking", and neutral or zero where the coupling sleeve is not connected to the drive gear nor fixed to the casing The position is adjustable. In this configuration of the invention, the coupling sleeve simultaneously assumes the support function for the switching ring for switching the type of operation of the hand-held machine tool.

本発明の更に別の有利な構成では、ハンマ管がケーシング内で戻しばねの力に抗して軸方向で摺動可能に支承されており、この軸方向摺動は、ケーシングに形成された２つのストッパと、ハンマ管に形成された１つの対応ストッパとによって制限されている。前方のストッパは、ハンマ管が軸方向で負荷されていない状態で空転位置を規定し且つ後方のストッパは、ハンマ管が軸方向で負荷された状態で打撃機構のための作業位置を規定する。これにより、例えば手持ち式工作機械を工作物から持ち上げるか又は外すことによって、工具の圧着力を除去することにより、打撃機構の空転が簡単に生ぜしめられる。 In a further advantageous configuration of the invention, the hammer tube is mounted in the casing so as to be slidable in the axial direction against the force of the return spring, this axial sliding being provided in the casing 2. It is limited by one stopper and one corresponding stopper formed on the hammer tube. The front stopper defines the idle position when the hammer tube is not loaded in the axial direction, and the rear stopper defines the working position for the striking mechanism with the hammer tube loaded in the axial direction. As a result, for example, by lifting or removing the hand-held machine tool from the workpiece, the impact force of the striking mechanism is easily caused by removing the crimping force of the tool.

本発明の更に別の有利な構成では、打撃機構がエアクッション打撃機構として形成されており且つハンマ管内をガイドされる、並進駆動されるピストンと、このピストンから間隔をおいてハンマ管内を軸方向で摺動可能にガイドされる、工具に作用する打撃ピンとを有しており、この場合、ハンマ管内にはピストンと打撃ピンとによってエアクッションが封入されている。エアクッション領域には、ハンマ管とカップリングスリーブとにおいて一致する複数の半径方向孔が設けられており、これらの半径方向孔の配置形式は、当該半径方向孔がハンマ管の作動位置では滑り軸受けによって被覆されており且つハンマ管の空転位置では滑り軸受けからずれ出て延いては開放されているように、ハンマ管の摺動距離に合わされている。当該の半径方向孔と滑り軸受けとによって、打撃機構のためのスリーブ制御が実現される。ハンマ管の大きな質量と軸方向距離とに基づき、前記半径方向孔の開放と協働して、打撃体及びアンビルのエネルギは、ハンマ管が空転に移行する際に迅速に低下される。このことは構成部材を保護し、打撃ピン拘束装置を節約し且つ手持ち式工作機械のより長い耐用年数を可能にする。更に、打撃ピンと工具との間でハンマ管内を軸方向で摺動可能なアンビルの短い摺動距離が可能になる。アンビルのこの短い摺動距離は、アンビルシールの少ない摩耗と同時に良好なシールもやはり可能にする。 In a further advantageous configuration of the invention, the striking mechanism is formed as an air cushion striking mechanism and is guided in the hammer tube, and is a translationally driven piston and is axially spaced in the hammer tube from the piston. In this case, an air cushion is enclosed in the hammer tube by a piston and a striking pin. The air cushion region is provided with a plurality of matching radial holes in the hammer tube and the coupling sleeve, and the arrangement of these radial holes is such that the radial hole is a sliding bearing in the hammer tube operating position. And is adjusted to the sliding distance of the hammer tube so as to be out of the sliding bearing and open at the idle position of the hammer tube. Sleeve control for the striking mechanism is realized by the radial hole and the sliding bearing. Based on the large mass and axial distance of the hammer tube, in conjunction with the opening of the radial hole, the impactor and anvil energy is quickly reduced as the hammer tube transitions to idle. This protects the components, saves the striking pin restraint and allows a longer service life of the handheld machine tool. Furthermore, a short sliding distance of the anvil which can slide axially in the hammer tube between the hitting pin and the tool is possible. This short sliding distance of the anvil also allows a good seal as well as low wear of the anvil seal.

実施例の説明
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。 In the following, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１に概略的な側面図で、注目する範囲は縦断面図でも示した手持ち式工作機械は、コンビハンマとも呼ばれるドリル及び／又は打撃ハンマとして形成されている。当該の手持ち式工作機械はケーシング１１を有しており、このケーシング１１は特に電気的な駆動モータ１２を有しており、この駆動モータ１２は伝動装置１３を介して、後置されたドリル及び／又は打撃機構に作用する。このためには、伝動装置１３が駆動歯車１４と噛み合っており、この駆動歯車１４は、ハンマ管１５を回転駆動するためにこのハンマ管１５と結合されている。駆動歯車１４は、有利には傘歯車として形成されている。駆動モータ１２と伝動装置１３とにより駆動歯車１４を介して、ハンマ管１５を回転駆動することができ且つこのハンマ管１５を介して、工具１７を相対回動不能に且つ軸方向で摺動可能に保持する工具取付け部１６を回転駆動することができる。更に、駆動モータ１２から伝動装置１３を介して、打撃機構１８を前置されたクランク機構１９で以て並進駆動することができる。ハンマ管１５内に配置された、いわゆるエアクッション打撃機構として構成された打撃機構１８は、特に図２及び図３で見られるように、クランク機構１９によって往復駆動されるピストン２０と、このピストン２０から間隔をあけて、該ピストン２０と共にエアクッション２２を封入する打撃体又は打撃ピン２１と、この打撃ピン２１にハンマ管１５内で後置されたアンビル２３とを有しており、このアンビル２３は、工具取付け部１６に保持された工具１７に直接に作用する。ピストン２０、打撃ピン２１及びアンビル２３は、ハンマ管１５内で軸方向に摺動可能にガイドされており且つハンマ管１５の内壁に対して気密にシールされている。駆動歯車１４とハンマ管１５との間には係止カップリング２４が設けられており、この係止カップリング２４は、限界トルクを超過した場合に、駆動歯車１４とハンマ管１５との間の駆動結合を分離させる。 The hand-held machine tool shown in the schematic side view in FIG. 1 and also in the longitudinal section is in the form of a drill and / or striking hammer, also called a combination hammer. The hand-held machine tool has a casing 11, which in particular has an electric drive motor 12, which is connected via a transmission device 13 with a post drill and Act on the striking mechanism. For this purpose, the transmission 13 is in mesh with a drive gear 14, which is connected to the hammer tube 15 for rotationally driving the hammer tube 15. The drive gear 14 is preferably formed as a bevel gear. The hammer tube 15 can be rotationally driven by the drive motor 12 and the transmission device 13 through the drive gear 14, and the tool 17 can be slid in the axial direction through the hammer tube 15 so as not to be relatively rotatable. It is possible to drive the tool mounting portion 16 held in the rotation. Further, the striking mechanism 18 can be driven in translation by the crank mechanism 19 provided in front from the drive motor 12 through the transmission device 13. The striking mechanism 18 configured as a so-called air cushion striking mechanism disposed in the hammer tube 15 is a piston 20 reciprocally driven by a crank mechanism 19 as shown in FIGS. And a striking body or striking pin 21 that encloses the air cushion 22 together with the piston 20, and an anvil 23 placed on the striking pin 21 in the hammer tube 15. Directly acts on the tool 17 held by the tool mounting portion 16. The piston 20, the striking pin 21, and the anvil 23 are guided so as to be slidable in the axial direction within the hammer tube 15 and are hermetically sealed with respect to the inner wall of the hammer tube 15. A locking coupling 24 is provided between the drive gear 14 and the hammer tube 15, and this locking coupling 24 is provided between the drive gear 14 and the hammer tube 15 when the limit torque is exceeded. Separate drive coupling.

カップリング２４は、例えば係止カップリングとして構成されている。この係止カップリング２４は、図２及び図３に上半分の断面のみが示されているに過ぎない。係止カップリング２４は、トルクを伝達する伝達部材を介して係合している２つのカップリング部材を有しており、これらのカップリング部材は、規定された限界トルクを超過すると、所定の力に抗して係止可能である。一方のカップリング部材は、ハンマ管１５又はこのハンマ管１５に結合された部材によって形成されており且つ他方のカップリング部材は、ハンマ管１５に沿って滑動するように設けられたカップリングスリーブ２５によって形成されている。前記伝達部材は複数の係止ボール２６によって形成されており、これらの係止ボール２６は同一円周角だけ互いにずらされて、カップリングスリーブ２５に設けられた複数の半径方向孔２７内で半径方向で摺動可能にガイドされている。半径方向孔２７は、係止ボール２６のボール直径よりもやや大きな孔直径を有している。係止ボール２６はそれぞれ、一方ではカップリングスリーブ２５に設けられた半径方向孔２７と同様に同一円周角だけ互いにずらされてハンマ管１５に配置された截頭円錐形の係止凹部２８に侵入し、他方ではカップリングスリーブ２５のスリーブ外壁を越えて半径方向に突出している。円錐形の係止凹部２８は、この係止凹部２８の底部に向かって減径する内法横断面を有しており、この場合、カップリングスリーブ２５に面した開口の横断面は、カップリングスリーブ２５に設けられた半径方向孔２７の孔横断面に等しい。軸方向で摺動可能にカップリングスリーブ２５に設けられたカップリングリング２９はインナテーパ２９１を有しており、このインナテーパ２９１で以てカップリングリング２９はカップリングばね３０の作用下で、係止ボール２６の突出領域に圧着される。カップリングばね３０は、例えば圧縮ばねとして形成されており、この圧縮ばねは、ハンマ管１５を同心的に取り囲んでおり、一方ではカップリングリング２９に支持され且つ他方ではハンマ管１５に支持されており、しかも、インナテーパ２９１を介して係止ボール２６に、これらの係止ボール２６を係止凹部２８に押し込む半径方向の力成分を供給するので、これにより、カップリングスリーブ２５とハンマ管１５とは相対回動不能に互いに結合されている。前記の半径方向の力成分は、係止カップリング２４が解離する限界トルクの値を規定する。同時にカップリングばね３０は、カップリングリング２９と係止ボール２６とを介して、カップリングスリーブ２５をハンマ管１５に形成された半径方向ショルダ３１に圧着させ、且つ他方ではハンマ管１５に被せ嵌められたばね皿３２を、ハンマ管１５に設けられた環状溝３３に挿入されたスナップリング３４に当接させる。 The coupling 24 is configured as a locking coupling, for example. This locking coupling 24 is only shown in the upper half section in FIGS. The locking coupling 24 has two coupling members that are engaged via a transmission member that transmits torque. When these coupling members exceed a specified limit torque, the locking coupling 24 has a predetermined torque. It can be locked against force. One coupling member is formed by the hammer tube 15 or a member coupled to the hammer tube 15, and the other coupling member is provided so as to slide along the hammer tube 15. Is formed by. The transmission member is formed by a plurality of locking balls 26, which are offset from each other by the same circumferential angle and have a radius within a plurality of radial holes 27 provided in the coupling sleeve 25. It is slidably guided in the direction. The radial hole 27 has a hole diameter slightly larger than the ball diameter of the locking ball 26. Each of the locking balls 26, on the one hand, has a frustoconical locking recess 28 disposed in the hammer tube 15 that is offset from each other by the same circumferential angle as the radial hole 27 provided in the coupling sleeve 25. Intrusions, on the other hand, project radially beyond the sleeve outer wall of the coupling sleeve 25. The conical locking recess 28 has an internal cross section that decreases in diameter toward the bottom of the locking recess 28, in this case the cross section of the opening facing the coupling sleeve 25 is the coupling Equal to the hole cross-section of the radial hole 27 provided in the sleeve 25. The coupling ring 29 provided on the coupling sleeve 25 so as to be slidable in the axial direction has an inner taper 291, and the coupling tape 29 is locked by the inner taper 291 under the action of the coupling spring 30. It is crimped to the protruding region of the ball 26. The coupling spring 30 is formed as a compression spring, for example, which concentrically surrounds the hammer tube 15 and is supported on the one hand by the coupling ring 29 and on the other hand by the hammer tube 15. In addition, since a force component in the radial direction that pushes the locking balls 26 into the locking recesses 28 is supplied to the locking balls 26 via the inner taper 291, the coupling sleeve 25, the hammer tube 15, Are connected to each other such that they cannot rotate relative to each other. The radial force component defines a limit torque value at which the locking coupling 24 is disengaged. At the same time, the coupling spring 30 presses the coupling sleeve 25 against the radial shoulder 31 formed on the hammer tube 15 via the coupling ring 29 and the locking ball 26 and, on the other hand, fits over the hammer tube 15. The formed spring plate 32 is brought into contact with a snap ring 34 inserted in an annular groove 33 provided in the hammer tube 15.

ハンマ管１５は、このハンマ管１５の工具取付け部に近い側の前方領域では、ケーシング１１に固定されたピボット軸受け３５を介して、且つハンマ管１５の後方領域では係止カップリング２４の近くに配置された、やはりケーシング１１に固定されてカップリングスリーブ２５を収容する滑り軸受け３６を介して、ケーシング１１に回転可能に支承されている。カップリングスリーブ２５の、カップリングリング２９とは反対の側の後方のスリーブ区分には軸方向歯列３７が設けられており（図４）、この軸方向歯列３７は、中間リング４６の同一形式の軸方向歯列３８と噛み合っている。中間リング４６は、駆動歯車１４に形成された軸方向歯列４７に対する半径方向間隔を形成している。中間リング４６の軸方向歯列３８に同一形式の軸方向歯列で以て噛み合う切換リング３９は、軸方向で摺動することにより選択的に一方では駆動歯車１４と、その軸方向歯列４７を介して相対回動不能に結合可能であり且つ他方ではケーシング１１に、このケーシング１１に形成された歯列を介して相対回動不能に固定可能である。この場合、前記の両摺動位置において、カップリングスリーブ２５の軸方向歯列３７と中間リング４６の軸方向歯列３８、並びに中間リング４６の軸方向歯列３８と切換リング３９の軸方向歯列とは、互いに噛み合ったままである。切換リング３９が図２で見て左側に摺動されると、カップリングスリーブ２５はケーシング１１に固定され、切換リング３９が図２で見て右側に摺動されると、カップリングスリーブ２５は駆動歯車１４と相対回動不能に結合される。ハンマ管１５はケーシング１１内で、戻しばね４０の力に抗して軸方向で摺動可能にピボット軸受け３５及び滑り軸受け３６に収容されており、この場合、ハンマ管１５の軸方向摺動は、ケーシング１１に形成された２つのストッパ及びハンマ管１５に形成された１つの対応ストッパとによって制限されている。図２及び図３で見て左側の、ピボット軸受け３５により形成された前方のストッパは、ハンマ管１５が軸方向で負荷されていない場合に空転位置を規定し且つ図２及び図３で見て右側の、ケーシング１１に形成された環状ショルダ４１により形成された後方のストッパは、ハンマ管１５が軸方向で負荷された場合に打撃機構１８の作業位置を規定する。ハンマ管１５の軸方向負荷は、工作物に対する工具１７の軸方向での圧着によって行われる。ハンマ管１５に配置された対応ストッパはばね皿３２によって形成され、このばね皿３２の、ケーシング１１の内壁にまで達する皿縁部には、圧縮ばねとして形成され且つハンマ管１５及びカップリングばね３０に対して同心的に配置された戻しばね４０が支持されている。この戻しばね４０の対応受けは、ケーシング１１に形成された半径方向ショルダ４２によって形成される。 The hammer tube 15 is located in the front region near the tool mounting portion of the hammer tube 15 via a pivot bearing 35 fixed to the casing 11 and close to the locking coupling 24 in the rear region of the hammer tube 15. It is rotatably supported on the casing 11 via a sliding bearing 36 which is also fixed to the casing 11 and accommodates the coupling sleeve 25. An axial tooth row 37 is provided on the sleeve section of the coupling sleeve 25 on the opposite side of the coupling ring 29 (FIG. 4), and this axial tooth row 37 is identical to the intermediate ring 46. It is in mesh with a type of axial teeth 38. The intermediate ring 46 forms a radial interval with respect to the axial tooth row 47 formed in the drive gear 14. A switching ring 39 that meshes with the axial teeth 38 of the intermediate ring 46 with the same type of axial teeth is selectively slid by sliding in the axial direction on the one hand with the drive gear 14 and its axial teeth 47. It can be coupled to the casing 11 through a tooth row formed on the casing 11 so that it cannot be relatively rotated. In this case, the axial teeth 37 of the coupling sleeve 25 and the intermediate ring 46, and the axial teeth 38 of the intermediate ring 46 and the switching ring 39 are used at both sliding positions. The rows remain engaged with each other. When the switching ring 39 is slid to the left as viewed in FIG. 2, the coupling sleeve 25 is fixed to the casing 11, and when the switching ring 39 is slid to the right as viewed in FIG. 2, the coupling sleeve 25 is It is coupled to the drive gear 14 so as not to be relatively rotatable. The hammer pipe 15 is accommodated in the pivot bearing 35 and the sliding bearing 36 in the casing 11 so as to be slidable in the axial direction against the force of the return spring 40. In this case, the hammer pipe 15 is not slid in the axial direction. These are limited by two stoppers formed on the casing 11 and one corresponding stopper formed on the hammer tube 15. The front stopper formed by the pivot bearing 35 on the left side as viewed in FIGS. 2 and 3 defines the idle position when the hammer tube 15 is not loaded axially and as viewed in FIGS. The rear stopper formed by the annular shoulder 41 formed on the casing 11 on the right side defines the working position of the striking mechanism 18 when the hammer tube 15 is loaded in the axial direction. The axial load of the hammer tube 15 is effected by crimping the tool 17 against the workpiece in the axial direction. The corresponding stopper arranged on the hammer tube 15 is formed by a spring plate 32, which is formed as a compression spring on the plate edge of the spring plate 32 reaching the inner wall of the casing 11, and the hammer tube 15 and the coupling spring 30. A return spring 40 arranged concentrically with respect to is supported. The counterpart of the return spring 40 is formed by a radial shoulder 42 formed on the casing 11.

ピストン２０と打撃ピン２１との間のハンマ管１５のエアクッション領域では、ハンマ管１５に複数の半径方向孔４３が設けられており且つカップリングスリーブ２５に複数の半径方向孔４４が設けられている。これらの半径方向孔４３，４４は整合している。有利には、これらの半径方向孔４３，４４は同一円周角だけ互いにずらされて配置されている。この場合、半径方向孔４３，４４はそれぞれハンマ管１５の摺動距離に合わせて、当該半径方向孔４３，４４がハンマ管１５の作業位置（図２）において、滑り軸受け３６によって被覆されているように、つまりエアクッション２２が気密に閉鎖されているように配置されている。これに対してハンマ管１５の空転位置では、半径方向孔４３，４４は滑り軸受け３６からずれ出ており（図３）、従って開放状態にある。エアクッション２２は、ケーシング１１の内部と空気交換接続している。エアクッション２２を封入しているピストン２０と打撃ピン２１との間の空間を、半径方向孔４３，４４を介して開放することにより、手持ち式工作機械の空転への移行時に、打撃ピン２１及びアンビル２３のエネルギが迅速に低下され、これにより手持ち式工作機械は良好に空転に移行する。このことは構成部材を保護し、打撃ピン２１のための拘束装置も省き且つ短いアンビル距離を可能にする。このこともやはり、アンビルシール４５の良好なシールと僅かな摩耗を保証する。 In the air cushion region of the hammer tube 15 between the piston 20 and the striking pin 21, the hammer tube 15 is provided with a plurality of radial holes 43 and the coupling sleeve 25 is provided with a plurality of radial holes 44. Yes. These radial holes 43, 44 are aligned. Advantageously, these radial holes 43, 44 are offset from each other by the same circumferential angle. In this case, the radial holes 43 and 44 are respectively covered with the sliding bearing 36 at the working position of the hammer pipe 15 (FIG. 2) in accordance with the sliding distance of the hammer pipe 15. That is, the air cushion 22 is disposed so as to be airtightly closed. In contrast, at the idle position of the hammer tube 15, the radial holes 43, 44 are offset from the sliding bearing 36 (FIG. 3) and are therefore open. The air cushion 22 is connected to the inside of the casing 11 for air exchange. By opening the space between the piston 20 enclosing the air cushion 22 and the striking pin 21 via the radial holes 43 and 44, the striking pin 21 and the striking pin 21 and The energy of the anvil 23 is quickly reduced, so that the hand-held machine tool is successfully shifted to idling. This protects the components, eliminates the restraining device for the striking pin 21 and allows a short anvil distance. This again ensures a good seal and slight wear of the anvil seal 45.

作動形式「打撃穿孔」及び打撃機構が遮断された状態での作動形式「穿孔」では、工具取付け部１６に保持された工具１７を工作物に当て付けて、手持ち式工作機械を軸方向で圧着することにより、ハンマ管１５が工具１７によって、アンビル２３を介して戻しばね４０の力に抗して、図２に示した作業位置へ押しずらされる。図２では切換リング３９がニュートラル位置又はゼロ位置で示されている。切換リング３９が図２で見て右側に摺動された状態では、カップリングスリーブ２５が駆動歯車１４に相対回動不能に結合される。今、駆動モータ１２が接続されると、回転する駆動歯車１４と係止カップリング２４とを介してハンマ管１５が回転させられ、このハンマ管１５自体は、該ハンマ管１５と相対回動不能に結合された工具取付け部１６を介して工具１７を回転駆動する。例えば回転する工具１７が工作物に嵌り込んで動かなくなることによって、カップリングばね３０により規定された限界トルクが超過されると、カップリングリング２９の軸方向摺動に基づいて、係止ボール２６がカップリングばね３０に抗して円錐状の係止凹部２８から半径方向外側に向かって、当該係止ボール２６がハンマ管１５の係止凹部２８から脱出するまで押し出される（図４）ので、今やカップリングスリーブ２５はハンマ管１５に対して相対回動することができる。 In the operation type “drilling drill” and the operation type “drilling” in a state where the hitting mechanism is cut off, the tool 17 held by the tool mounting portion 16 is applied to the workpiece and the hand-held machine tool is crimped in the axial direction. By doing so, the hammer tube 15 is pushed by the tool 17 to the working position shown in FIG. 2 against the force of the return spring 40 via the anvil 23. In FIG. 2, the switching ring 39 is shown in the neutral or zero position. In the state in which the switching ring 39 is slid to the right as viewed in FIG. 2, the coupling sleeve 25 is coupled to the drive gear 14 so as not to be relatively rotatable. Now, when the drive motor 12 is connected, the hammer pipe 15 is rotated via the rotating drive gear 14 and the locking coupling 24, and the hammer pipe 15 itself cannot rotate relative to the hammer pipe 15. The tool 17 is rotationally driven through a tool mounting portion 16 coupled to the. For example, when the rotating tool 17 is fitted into the workpiece and cannot move, and the limit torque defined by the coupling spring 30 is exceeded, the locking balls 26 are moved based on the axial sliding of the coupling ring 29. Is pushed outward from the conical locking recess 28 in the radial direction against the coupling spring 30 until the locking ball 26 escapes from the locking recess 28 of the hammer tube 15 (FIG. 4). The coupling sleeve 25 can now rotate relative to the hammer tube 15.

手持ち式工作機械が工作物から持ち上げられると、工具１７によりアンビル２３を介してハンマ管１５に加えられる軸方向圧力がなくなるので、戻しばね４０はばね皿３２を介して、ハンマ管１５を図３に示した空転位置へ押しずらす。これにより、半径方向孔４３，４４が滑り軸受け３６から滑り出るので、ピストン２０と打撃ピン２１との間のエアクッション２２を有する空間は外部に対して開放されている。このエアクッション室の開放に基づいて、ピストン２０は最早打撃ピン２１を吸い込むことはできない。打撃ピン２１及びアンビル２３は空転位置に位置している。 When the hand-held machine tool is lifted from the workpiece, there is no axial pressure applied to the hammer tube 15 by the tool 17 via the anvil 23, so that the return spring 40 moves the hammer tube 15 through the spring plate 32 into FIG. Push to the idle position shown in. Thereby, since the radial holes 43 and 44 slide out of the sliding bearing 36, the space which has the air cushion 22 between the piston 20 and the striking pin 21 is open | released with respect to the exterior. Based on the opening of the air cushion chamber, the piston 20 can no longer suck the striking pin 21. The striking pin 21 and the anvil 23 are located at the idle position.

説明した一体のハンマ管１５の代わりに、２つの又は複数の部分から成るハンマ管が、ケーシング１１に回転可能に且つ軸方向で固定されて、又は軸方向で摺動可能に支承されていてもよい。この場合は、冒頭で説明した公知の手持ち式工作機械の場合と同様に、例えば２つのハンマ管部分（これらのハンマ管部分の内、前方のハンマ管部分が工具支持体を一体に支持している）が互いに差し嵌め合わされて、今や互いに固着されている。２つの部分から成るハンマ管を備えた公知の手持ち式工作機械に比べて、今製作しようとするハンマ管は著しく廉価である。それというのも、２つのハンマ管部分が互いに内外で回動しないので、ハンマ管部分の接触面も摩耗されずに済むからである。 Instead of the one-piece hammer tube 15 described, a two- or multi-part hammer tube may be rotatably and axially fixed to the casing 11 or slidably supported in the axial direction. Good. In this case, as in the case of the known hand-held machine tool described at the beginning, for example, two hammer pipe parts (among these hammer pipe parts, the front hammer pipe part integrally supports the tool support). Are fitted together and are now fastened together. Compared to known hand-held machine tools with a two-part hammer tube, the hammer tube to be produced now is significantly less expensive. This is because the two hammer tube portions do not rotate inside and outside, so that the contact surface of the hammer tube portion is not worn.

説明した手持ち式工作機械では、ハンマ管１５は軸方向で固定的に配置され且つ１体に、又は複数部分から構成されてもよい。但しこの場合は、打撃機構の空転への移行時にエアクッション室を開放するための上で説明した簡単な「スリーブ制御」は省かれる。 In the described hand-held machine tool, the hammer tube 15 may be fixedly arranged in the axial direction and may be composed of a single body or a plurality of parts. However, in this case, the simple “sleeve control” described above for opening the air cushion chamber when the striking mechanism shifts to idling is omitted.

手持ち式工作機械を部分的に断面した概略側面図である。It is the schematic side view which carried out the cross section of the hand-held machine tool partially. 作業位置に位置するハンマ管を備えた、図１に示した手持ち式工作機械の部分縦断面図である。It is a fragmentary longitudinal cross-sectional view of the hand-held machine tool shown in FIG. 空転位置に位置するハンマ管を備えた、図２に示した手持ち式工作機械の部分縦断面図である。FIG. 3 is a partial longitudinal cross-sectional view of the hand-held machine tool shown in FIG. 2 provided with a hammer pipe positioned in an idle position. 図２の符号ＩＶで示した範囲を拡大した、係止カップリングの応答時を示した図である。It is the figure which showed the response time of a latching coupling which expanded the range shown with the code | symbol IV of FIG.

Claims

A hand-held machine tool, which is rotatably supported on the casing (11), for rotating the tool mounting portion (16), and a hammer tube (15) for rotating the hammer tube (15). The motor-driven drive gear (14) and the coupling (24) for cutting off the rotational coupling to the tool mounting portion (16) when the limit torque is exceeded are provided, and the coupling transmits torque. Two coupling members that engage with each other via a transmission member, and one of the coupling members is the hammer tube (15) or the hammer tube (15). In the form of a joined member,
The other coupling member is a coupling sleeve (25) provided so as to slide along the hammer tube (15), and the coupling sleeve is driven to obtain a rotationally coupled portion which is not relatively rotatable. Hand-held machine tool, characterized in that it can be coupled with a gear (14).

The coupling sleeve (25) has a plurality of guides arranged so as to be shifted from each other by a predetermined circumferential angle, and the hammer tube (15) has a plurality of engagements arranged so as to coincide with the guides. Each of which has a stop recess (28), is held in the guide so as to be slidable in the radial direction, and on the one hand enters the locking recess (28) in a shape-connecting manner; In this case, the coupling sleeve (25) protrudes beyond the outer peripheral surface of the coupling sleeve (25), and the coupling ring (29) has a force component directed radially inward with respect to the hammer tube (15) by the coupling spring (30). The hand-held machine tool according to claim 1, wherein the hand-held machine tool is crimped to a protruding region of the transmission member so as to act on the transmission member.

A coupling ring (29) is provided to slide along the coupling sleeve (25) and has an inner taper (291) that contacts the transmission member, and the coupling spring (30) is a hammer. Formed as a compression spring concentrically surrounding the tube (15), which is supported on the end face of the coupling ring (29) on the opposite side of the inner taper (291) and on the other hand Then, the hand-held machine tool according to claim 2, which is supported by the hammer pipe (15).

The coupling sleeve (25) is clamped against the radial shoulder (31) formed in the hammer tube (15) by the coupling spring (30) via the coupling ring (29) and the transmission member. The hand-held machine tool according to claim 3.

The transmission member is a locking ball (26), each of which is advantageously offset from each other by the same circumferential angle and accommodated in a radial hole (27) provided in the coupling sleeve (25). The diameter of these radial holes is slightly larger than the ball diameter, and the locking recesses (28) of the hammer tube (15) are reduced in diameter toward the bottom of these locking recesses. The hand-held machine tool according to any one of claims 2 to 4, wherein the machine tool is formed in a frustoconical shape with an internal cross section.

The hand-held machine tool according to any one of claims 1 to 5, wherein the coupling sleeve (25) is accommodated in a sliding bearing (36) fixed to the casing (11).

The coupling between the coupling sleeve (25) and the drive gear (14) is effected via a switching ring (39), which comprises an intermediate ring (38) with axial teeth (38). 46) is engaged with the axial teeth (37) formed in the sleeve section on the rear side of the coupling sleeve (25), preferably on the opposite side of the coupling ring (29) The ring (39) can be selectively coupled to the drive gear (14) or the casing (11) in a non-rotatable manner by sliding in the axial direction. Hand-held machine tools.

The hammer pipe (15) is supported on the casing (11) so as to be slidable in the axial direction against the force of the return spring (40), and the axial sliding is formed on the casing (11). Limited by two stoppers and one corresponding stopper formed on the hammer pipe (15), the front stopper of these stoppers is not loaded with the hammer pipe (15) in the axial direction. The idle position is defined and the rear stopper defines the working position of the striking mechanism (18) disposed on the hammer tube (15) with the hammer tube (15) loaded in the axial direction. The hand-held machine tool according to any one of 1 to 7.

The front stopper is formed by a pivot bearing (35) fixed to the casing (11) that houses the front region near the tool mounting portion (16) of the hammer tube (15), and the rear stopper is the casing. The hand-held machine tool according to claim 8, wherein the hand-held machine tool is formed by an annular shoulder (41) formed in (11).

A corresponding stopper is formed by a spring plate (32), which is arranged on the hammer tube (15) and is formed on the hammer tube (15) by a coupling spring (30). 10. A hand-held machine tool according to claim 8 or 9, which is preferably crimped to a snap ring (34) accommodated in an annular groove (33).

A return spring (40) concentrically surrounds the hammer tube (15) and is supported on the one hand by a spring plate (32) and on the other hand by a radial shoulder (42) formed in the casing (11). The hand-held machine tool according to claim 8, wherein the machine tool is formed as a spring.

The striking mechanism (18) is formed as an air cushion striking mechanism and guided in the hammer pipe (15), and the piston (20) driven in translation and the hammer pipe spaced from the piston (20). (15) It has a striking pin (21) that acts on the tool and is guided so as to be slidable in the axial direction. An air cushion (22) is enclosed between the piston and the striking pin. Within the cushion region, there are provided a plurality of radial holes (43, 44) respectively corresponding to the hammer tube (15) and the coupling sleeve (25), and these radial holes serve as the hammer tube (15). Is covered with a sliding bearing (36) when it is in the working position and is opened by slipping out of the sliding bearing (36) when the hammer tube (15) is in the idling position. Is As, are aligned with the sliding distance of the hammer tube (15), hand-held machine tool according to any one of claims 8 to 11.