JP2008310123A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】入力された画像データの画像濃度を検知・算出し、記録媒体の折り目部近傍の画像濃度が高い際には、濃度を下げる処理を自動で行うことにより、折り目部近傍の高濃度画像の欠落を防止し、ユーザに画像処理アプリケーションでの画像処理の手間の削減、時間削減につながる画像形成装置及び画像形成方法の提供。
【解決手段】シートＰに画像情報信号に対応した画像を形成し、画像が形成されたシートＰの折り目部Ｚで折るシート処理装置３３５を備える画像形成装置であって、シートＰに画像を形成する前に、シート処理装置３３５により折られる折り目部Ｚの画像濃度を検知し（Ｓ８０２）、検知された画像濃度に基づいて（Ｓ８０３）、画像濃度を制御する（Ｓ８０４）画像処理部６０を備える構成とする。
【選択図】図８

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関し、特に画像形成手段で画像形成した記録媒体を順次取り込み、これを二つ折りすることが可能な折り手段を有する記録媒体処理装置を備える画像形成装置及び画像形成方法に関する。

従来、プリンタや複写機等の画像形成装置には、シート処理装置（記録媒体処理装置）を結合し、複数枚のシート（記録媒体）を綴じて二つ折りすることにより製本可能としたものが存在する。例えば、特許文献１に開示されているように、画像濃度をもとに製本可能か否かを判断し、製本不能であると判断した場合には、シートの機外（画像形成装置外）排出や警告を行うことにより、機内（画像形成装置内）残留ジャムを抑制しているものがある。
特開２００３−３４５１８１号公報

しかしながら、上記の方法では、画像濃度をもとに製本不能と判断された場合、使用者への警告の実施やシートの機外排出、製本用手段とは別の収納手段へシートを排出する、等が行われ、ユーザが製本したいファイルのジョブを送っても拒否される。そのため、ユーザはそのようなファイル（画像）を出力したい場合には、画像濃度の変更など、画像処理を別のアプリケーションで行った後、再度、画像形成装置にジョブを送る必要が生じる。また、高画質な画像を出力するために、濃度制御を行ったり、カラーセンサにて色の補正を行ったりしているにもかかわらず、次のような問題が生じていた。すなわち、シートの折り目部近傍に相当する箇所の濃度が高いと折り後、折り目部近傍に生じるシワなどにより、定着画像が剥がれるといった問題が生じていた。

本発明は、上述した点に着目してなされたものであり、入力された画像情報信号の画像濃度を検知し、折り目部近傍の画像濃度が高い際には濃度を下げ、ユーザの手間の削減、時間削減につながる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを課題とする。

そこで本発明では、上記目的を達成するために、記録媒体に形成する画像の濃度に基づいて、折り目部近傍に画像の欠落が生じるか否かを判断し、画像の欠落が生じると判断した場合には、画像形成する前に、折り目部近傍の画像濃度の調整を自動で行う。

すなわち、本発明の技術内容は以下の構成を備えることにより前記課題を解決できた。

（１）記録媒体に画像情報信号に対応した画像を形成し、前記画像が形成された記録媒体の１または複数の折り目部を折る折り手段を備える画像形成装置であって、記録媒体に画像を形成する前に、前記折り手段により折られる前記折り目部の画像濃度を検知する画像濃度検知手段と、前記画像濃度検知手段により検知された画像濃度に基づいて、前記画像濃度を制御する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。

（２）記録媒体に画像情報信号に対応した画像を形成し、前記画像が形成された記録媒体の１または複数の折り目部を折る折り工程を備える画像形成方法であって、記録媒体に画像を形成する前に、前記折り工程により折られる前記折り目部の画像濃度を検知する画像濃度検知工程と、前記画像濃度検知工程により検知された画像濃度に基づいて、前記画像濃度を制御する制御工程とを備えることを特徴とする画像形成方法。

本発明によれば、記録媒体に形成する画像濃度に基づいて、折り目部近傍に画像の欠落が生じるか否かを判断し、画像の欠落が生じると判断した場合には、画像形成する前に折り目部近傍の画像濃度の調整を自動で行う。これにより、ユーザによる画像処理アプリケーションでの処理の削減、時間削減につながるという効果がある。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１、図２は本発明の実施例１に係る画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成垂直断面図である。それらに基づき基本的な構成を説明する。

図１、図２の画像形成装置は、画像形成装置本体に、中間搬送装置５００とシート処理装置３３５（記録媒体処理装置）を結合して構成されている。

図１、図２に示すように、斜め方向に並設された像但持体である感光体ドラム１ａ〜１ｄを備える。詳しくは、イエロー（以下、「Ｙ」と略す）、マゼンタ（以下、「Ｍ」と略す）、シアン（以下、「Ｃ」と略す）、ブラック（以下、「Ｂｋ」と略す）の４個の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ（以下、単に「感光体ドラム１」と略す）を備えている。また、感光体ドラム１に対向して感光体ドラム１の表面に形成されたトナー画像が一次転写される中間転写体となる中間転写ベルト１２ｅが駆動ローラ１２ｆ及び従動ローラ１２ｇにより張架されている。さらに、中間転写ベルト１２ｅを挟んで従動ローラ１２ｇに対向する位置に二次転写ローラ（二次転写手段）１６が配置されている。

各感光体ドラム１上に形成されたトナー画像は、転写ローラ（転写手段）１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの作用により中間転写ベルト１２ｅに一次転写される。各感光体ドラム１の周囲には、その回転方向上流側から順に、次の構成を備える。まず、感光体ドラム１の表面を均一に帯電するための帯電手段となる一次帯電器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ（以下、単に「一次帯電器２」と略す）が配される。そして、一次帯電器２により一様に帯電された感光体ドラム１の表面に画像情報に基づいてレーザビームを照射して静電潜像を形成する露光装置（露光手段）３ａ，３ｂ（以下、単に「露光装置３」と略す）が配置されている。

画像形成としては、例えばパーソナルコンピュータなどのホスト６２から画像データが入力されると、ＣＰＵ６１は、画像データを画像処理部６０へ送る。画像処理部６０は、画像データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの面順次のデータに処理し、レーザドライバ６３へ送る。そして、データを受け取ったレーザドライバ６３は、露光装置３を動作させ、感光体ドラム１の表面に潜像を形成する。

さらに、静電潜像が形成された感光体ドラム１の表面にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色のトナーを付着させて、トナー画像として顕像化する現像装置（現像手段）４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ（以下、単に「現像装置４０」と略す）が配される。そして、転写後の感光体ドラム１の表面に残留したトナーを除去するクリーニング装置（クリーニング手段）８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ（以下、単に「クリーニング手段８」と略す）が配置されている。

また、以上に説明した現像部はプロセスカートリッジ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ（以下、単に「プロセスカートリッジ７」と略す）とトナーカートリッジ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ（以下、単に「トナーカートリッジ５」と略す）とにユニット化されている。

一方、給紙カセット１１からピックアップローラ９により繰り出された転写材１１ａ（記録媒体）は、フィードローラ５１ａとリタードローラ５２ａの分離手段により１枚ずつ分離給送された後、搬送ローラ対１３ａによりレジストローラ対１７に送られる。また、マルチトレイ５０から給紙される場合には、フィードローラ５１ｂとリタードローラ５２ｂの分離手段により１枚ずつ分離給送された後、搬送ローラ対１３ｂによりレジストローラ対１７に送られる。そして、レジストローラ対１７により、所定のタイミングで中間転写ベルト１２ｅと二次転写ローラ１６との間に搬送され、二次転写ローラ１６の作用により中間転写ベルト１２ｅに一次転写されたトナー画像が二次転写される。

トナー画像が転写された転写材１１ａは、定着装置（定着手段）１４によりトナー画像が定着される。その後、不図示のソレノイド等の手段により切り換えられる切換レバー５５が図１で示す５５ａの位置にあるときには排出ローラ対２０により搬送される。そして、中間搬送装置５００内の搬送ローラ対５０１、５０２、５０３、５０４によりシート処理装置３３５へと搬送される。

また、切換レバー５５が図２で示す５５ｂの位置にあるときには、搬送ローラ対１３ｃにより両面搬送パス部３０のスイッチバックローラ対３１へと搬送され、スイッチバックローラ対３１により搬送方向が切り換えられる。そして、搬送ローラ対１３ｄ、１３ｅ、１３ｆを通り、再度レジストローラ対１７へと搬送される。なお、図１と図２で同じ構成には同じ符号を付している。

ここで、図３を用いて、一般的な画像形成装置に用いられる定着装置１４について説明する。

図３において、定着ローラ１４０は、一例としてアルミニウムや鉄等の金属芯金１４１上にＰＦＡ、ＰＴＦＥ等の離型性樹脂層１４２を設け、また、内部はヒータ１４３によって加熱されるようになっている。なお、ＰＦＡはテトラフルオロエチレン・パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体、ＰＴＦＥはポリテトラフルオロエチレン（４フッ化）である。定着ローラ１４０の温度は、定着ローラ１４０に当接する温度検出素子１５０によって定着ローラ１４０の表面温度を検知され、温度制御回路がヒータ１４３を断続的に作動させることにより、定着ローラ１４０の表面温度は所定の温度に制御される。

一方、定着ローラ１４０に圧接し回転する加圧ローラ１６０は、一例としてアルミニウムや鉄等の金属芯金１６１上に耐熱性を有しかつ硬度の低いシリコンゴムやシリコンスポンジ等の弾性層１６２を設けている。そして、その表面にＰＦＡ、ＰＴＦＥ等の離型性の高い樹脂による被膜層を有した構造になっており、また、内部はヒータ１６３によって加熱されるようになっている。加圧ローラ１６０の温度は、加圧ローラ１６０に当接する温度検出素子１５１によって加圧ローラ１６０の表面温度を検知される。そして検知結果に基づき温度制御回路がヒータ１６３を断続的に作動させることにより、加圧ローラ１６０の表面温度も定着ローラ１４０同様、所定の温度に制御される。

また、炭カル（炭酸カルシウム）粉の付着により、定着ローラ１４０の表面の離型性が低下することで、オフセットは状態が良好でなくなる。このオフセットトナーは、転写材の搬送間隔において、離型性の差により定着ローラ１４０の表面から加圧ローラ１６０の表面に転移して加圧ローラ１６０の表面に蓄積する。このような過程で加圧ローラ１６０に付着や蓄積をしたトナーは転写材の裏面汚れや再び定着ローラ１４０に戻り、転写材の表面汚れを引き起こす。

さらに、紙サイズより大きめの画像を描き、余白無しの「縁無し」印刷時には、定着ローラ１４０や加圧ローラ１６０の表面にトナーが付き、転写材の表面や裏面の汚れを引き起こす。そのため、定着ローラ１４０にクリーニングローラ１４５、加圧ローラ１６０にクリーニングローラ１６５を当接させることで、それぞれのローラの表面に付着したトナーを回収している。また、クリーニングローラ１４５は定着ローラ１４０に、クリーニングローラ１６５は加圧ローラ１６０に対してそれぞれ不図示のカム機構等により接離可能であり、当接時に従動して回転する構成となっている。

また、本画像形成装置は、特殊転写材モードを有しており、表示部（オペレータ操作パネル）６４やホストコンピュータ等から特殊転写材設定を行えるようになっている。そして、ユーザがモードを選択することにより転写材の種類や厚さに応じて、転写材の搬送スピードや定着温度等のプロセス条件を一部変更できる。

さらに、上記のようなカラー画像形成装置において近年、出力画像の高画質化が求められている。特に、濃度の階調とその安定性は、人間による画像が良いか否かの判断に大きな影響を与える。

ところが、上記のようなカラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の濃度が変動してしまう。

特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、次のように最適値を選択している。例えば、わずかな濃度の変動でもカラーバランスが崩れてしまうＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色のトナーに対して、絶対湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの階調補正手段を有する。そして、温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、その時のプロセス条件や階調補正の最適値を選択している。

また、装置各部の変動が起こっても一定の濃度−階調特性が得られるように、次のような制御を行う。すなわち、各色のトナーで濃度検知用トナーパッチを中間転写ベルト１２ｅや感光体ドラム１等の上に作成し、その未定着トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ２０１で検知している。そして、その検知結果より露光量、現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけて濃度制御を行うことで、安定した画像を得るように構成している。

しかし、未定着トナー用濃度検知センサ２０１を用いた濃度制御はトナーパッチを中間転写ベルト１２ｅや感光体ドラム１等の上に形成し検知するもので、その後に行われる転写材への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。ところが、転写材へのトナー像の転写における転写効率や、定着による加熱及び加圧によってもカラーバランスが変化する。しかしながら、この変化には、未定着トナー用濃度検知センサ２０１を用いた濃度制御では対応できない。

そこで転写、定着後に転写材上の単色トナー画像の濃度又はフルカラー画像の色度を検知する濃度又は色度検知センサ（以下、「カラーセンサ」とする）２００を設置している。濃度又は色度制御用カラートナーパッチ（以下、「パッチ」と略す）を転写材上に形成し、カラーセンサ２００により検知する。そして、検知した濃度又は色度を露光量、プロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などのプロセス条件にフィードバックし、転写材上に形成した最終出力画像の濃度又は色度制御を行っている。

次にシート処理装置（フィニッシャユニット）３３５の構成について説明する。

シート処理装置は、図１、図２の３３５に示すように構成されている。シート処理装置３３５は、画像形成装置本体から排出され、中間搬送装置５００により搬送されたシートを部単位で整合すると共に、ステイプルユニットによって針止めし、かつ、これを二つ折りして製本するものである。

これを概略説明すると、画像形成装置本体から排出された転写材（以下、シートと記す）を、中間搬送装置５００を介してシート処理装置３３５中の縦パス４０９に搬送し、シート下端がストッパ４０１に当接するように部数単位で積載整合する。そして、これをステイプルユニット４０３によってシート長さ方向（シート搬送方向）の中央位置において２箇所針止めして綴じる。

次に、ストッパ４０１を図示しない駆動手段により４００の位置まで下方へ移動させて綴じ位置が折りローラ４０４（折り手段）のニップ位置に至るようにシート束を移動させる。そして、突き板４０２（折り手段）で綴じ位置を突くと共に、シート束が綴じ位置で二つ折りされるように折りローラ４０４でニップ搬送する。これによってシート長さ方向の中央で綴じられると共に、二つ折りされて製本されたシート束が積載トレイ４０８に排出されるようになるものである。

前記の如くしてシート束を折りローラ４０４で引き込む際に、シート束のセンター部分に画像が記録されているか、又は、シート全体に高濃度の画像が記録されていると、画像（トナー）によってシート摩擦係数が低下する。このため、折りローラ４０４による引き込みが確実には行われず、シートのシワや破れが発生する恐れがある。また、厚紙など坪量が大きいシートや、グロス紙などコシが強いシートを使用する際には、次のような問題も生じる。すなわち、シート束のセンター部分に画像が記録されていると、特に高濃度な画像になればなるほど、シート（転写材１１ａ）の坪量が増せば増すほど、さらに、シート（シート束）の枚数が増せば増すほど、図４に示すように、折り目部Ｚに画像の欠落が生じる。なお、１１１、１１２は、シート束を構成するシート（転写材１１ａ）である。また、この画像の欠落は、図５に示すような折り込み部となるシートＰ（シート束）のセンター部分の画像濃度が、閾値以下、例えば１２８／２５６階調以下の濃度であれば発生しない。この閾値に関しては、シート（メディア）の素材（材質）や坪量、枚数により異なるため、素材（材質）や坪量、枚数を項目とした閾値表を用意し、これを使用しても問題ない。

次に、本発明の実施形態について説明する。

ホスト６２からジョブが送られ、シートサイズ、シート枚数、排紙の形態、画像データ等の信号が入力されるとＣＰＵ６１は、画像データ（画像情報信号）を画像処理部６０へ送る。画像処理部６０（画像濃度検知手段）（制御手段）は、画像データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの面順次のデータに処理すると共に、受け取った画像データの画像濃度の算出を行う。このとき、画像濃度を検知・算出する方法としては、ビデオカウント等を用いて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色の総数を色数「４」で除算した値を、総画素数で除算する方法等を用いることができる。

また、画像濃度を検知する対象である、シートＰのセンター部分の範囲については、折り込み代をｔ（図５ 参照）として、幅２ｔを画像濃度検知対象範囲（検知領域）としている。なお、本実施の形態では、シートＰが普通紙と呼ばれる標準的な坪量のシートの場合には、ｔ＝０ｍｍ〜４ｍｍの範囲で設定可能となっており、幅２ｔ＝０ｍｍ〜８ｍｍの範囲の画像濃度を検知する。また、シートＰが厚紙と呼ばれる坪量の大きいシートの場合には、ｔ＝約１ｍｍ〜６ｍｍの範囲で設定可能となっており、幅２ｔ＝２ｍｍ〜１２ｍｍの範囲の画像濃度を検知するようになっている。なお、折り込み代ｔの値はこの範囲に限定されるものではなく、任意に設定可能になっている。

また、図５中のＰｓはシートＰ（転写材１１ａ）におけるセンター（搬送方向中央）で、ＰｇはシートＰにおける画像記録部分（印字領域）で、Ｐ（ｔｏｐ）は、画像記録部分の先端で、Ｐ（ｅｎｄ）は、画像記録部分の後端である。

さらに、図６は、図５の画像記録部分Ｐｇに相当し、ホスト６２から送られてきたジョブデータに後述の説明を容易にするために、イメージ的にアドレス（１６進数）を付記したものである。

次に、折り目部Ｚ近傍の画像濃度の制御について説明する。

ホスト６２からジョブが送られ、排紙の形態が、「二つ折り」であることを認識すると、画像濃度検知・算出を行う。その後、センターＰｓよりシートＰの搬送方向に対して画像先端側の折り込み代ｔからセンターＰｓよりシートＰの搬送方向に対して画像後端側の折り込み代ｔの合わせて２ｔの領域の画像濃度を閾値と比較する。すなわち、図６に示すように画像入力のアドレスで記すと、７０００Ｈ〜８ＦＦＦＨの領域の画像濃度を閾値と比較する。

７０００Ｈ〜８ＦＦＦＨの領域の画像濃度を閾値と比較し、閾値以下である場合は、制御を行わず、そのままの画像データとする。そして、７０００Ｈ〜８ＦＦＦＨの領域の画像濃度が閾値以上である場合には、二つ折り部に画像の欠落が生じるため、閾値以下になるように画像濃度比を算出する。例えば閾値が１２８／２５６階調以下とした場合に、現濃度が１９２／２５６であるならば、１２８／１９２＝２／３と画像濃度比を算出する。そして、画像濃度が閾値以下になるように、係数２／３を現濃度に対して乗じ、画像濃度を減ずる。なおこのように画像濃度を算出し、閾値以上の画像に対して、係数を乗じるのは、各画素つまり１ｄｏｔごとに行ってもよいし、折り目部領域Ｚ内の画像全体に係数を乗じ、均一に画像濃度を減じても良い。さらに、このとき係数を乗じた後の画像濃度が、１２８／２５６の閾値以下になった場合には、そのまま係数を乗じた後の画像濃度で出力しても良いし、１２８／２５６以下の画像濃度は全て１２８／２５６と固定値としても良い。この１２８／２５６の閾値以下になった場合には、そのまま係数を乗じた後の画像濃度で出力するのか、１２８／２５６以下の画像濃度は全て１２８／２５６と固定値とするのかの選択はユーザが任意に選択できるようになっている。

このように、折り目部Ｚ近傍の画像濃度を画像形成前に自動で判断し、制御することにより、折り目部Ｚ近傍の画像の欠落は生じなくなる。

閾値の設定に関しては、シートＰの素材や坪量により異なるため、それらを項目とした閾値表を用意し、これを使用する。例えば、図７は、Ａ４サイズのシートＰの坪量と濃度閾値に関する対応表であり、二つ折りするシートＰの坪量が８０ｇの場合、画像濃度が２３０／２５６階調以上であると、折り込み部Ｚに相当する画像に欠落が生じると判断する。

なお、閾値の設定値は図７に示す対応表に記されている値に限定されるものではなく、ユーザが設定できるように、変更可能になっている。

ここで、画像濃度の検知・算出及び画像濃度を閾値以下にする制御・処理を示すフローチャートを、図８に記す。

ステップＳ８０１で、ホスト６２から送られたジョブが排紙の形態として、シート処理装置３３５にてシートＰ（転写材１１ａ）を折るコマンドを受信すると、ステップＳ８０２で折り目部Ｚ近傍の画像濃度の算出を行う。そして、ステップＳ８０３で折り目部Ｚに画像欠落が生じない濃度の境界を示す閾値と比較し、閾値を超えているか否かを判断する。閾値を超えている場合には、ステップＳ８０４で折り目部Ｚの画像濃度を閾値以下になるように調整を行う。さらに、ステップＳ８０５ａで転写材１１ａの給紙を開始し、ステップＳ８０６ａで画像を転写材１１ａへ転写させ、ステップＳ８０７ａで転写材１１ａ上の画像を定着させる。そして、ステップＳ８０８で、シート処理装置にて転写材１１ａを折り、ステップＳ８０９で転写材１１ａを画像形成装置外へ排出する。なお、ステップＳ８０１でシートＰ（転写材１１ａ）を折るコマンドではない場合は、ステップＳ８０５ｂからステップＳ８０７ｂまでの処理で、転写材１１ａの給紙、画像の転写、定着を行う。

以上説明してきたように、折り目部Ｚ近傍の画像濃度を画像形成前に自動で判断し、制御することにより、ユーザがアプリケーションソフトで画像濃度の変更など、画像処理を行うことなく、画像の欠落が無い良好なシートを得ることができる。このことはまた、ユーザの手間の削減、時間削減につながる。

また、本実施例ではレーザビームプリンタを例として説明してきたが、複写機など原稿読取装置から入力された画像データに対しても同様の処理を行うことで、同様の効果が得られる。

次に、本発明の実施例２について説明する。なお、実施例１の図１〜図８と同様のものについては同一の番号を付し説明を省略する。実施例１と異なるのは、折り目部Ｚ近傍の画像の濃度が閾値を超えていた場合に一律に画像濃度を減ずる代わりに、階調的に画像濃度を減ずる点である。

図９において、ポイントＢからポイントＣの範囲、つまり、折り目部領域２ｔのなかでの最大濃度は、２５６階調で示した場合、例えば閾値が１２８／２５６だとすると、１２８／２５６となる。このことは実施例１で記した通りであり、画像濃度がポイントＢおよびポイントＣを境界にはっきりと変化している。

ここで、ポイントＢの転写材１１ａの搬送方向に対する先端側にポイントＡを取り、ポイントＡからポイントＢの領域の幅をＳ１、ポイントＣの紙搬送方向に対する後端側にポイントＤを取り、ポイントＣからポイントＤの領域の幅をＳ２とする。なお、本実施例では、Ｓ１＝０ｍｍ〜１０ｍｍ、Ｓ２＝０ｍｍ〜１０ｍｍの範囲で設定可能となっている。また、幅Ｓ１、Ｓ２の値はこの範囲に限定されるものではなく、任意に設定可能になっている（設定手段）。

図１０は、画像濃度を階調的に変化させる際のイメージ図である。なお、図１０では閾値を１２８／２５６とした場合の階調変化のイメージを示しており、ポイントＡからポイントＢまでの幅Ｓ１により、画像濃度減勾配Ｋ１が決まり、ポイントＣからポイントＤまでの幅Ｓ２により、画像濃度増勾配Ｋ２が決まることがわかる。さらに、ポイントＡからポイントＢの幅Ｓ１が８段階に、ポイントＣからポイントＤの幅Ｓ２が８段階にそれぞれ分けられるとする。そうすると、ポイントＡ１では閾値が２４０／２５６となり、ポイントＡ２では閾値が２２４／２５６、ポイントＣ１では閾値が１４４／２５６、ポイントＣ２では閾値が１６０／２５６となる。

ここで、画像濃度の検知・算出及び画像濃度を閾値以下にする制御・処理を示すフローチャートを、図１１に記す。

ステップＳ１１０１で、ホスト６２から送られたジョブが排紙の形態として、シート処理装置３３５にてシートＰを折るコマンドを受信すると、ステップＳ１１０２で折り目部Ｚ近傍の画像濃度の算出を行う。そして、ステップＳ１１０３で折り目部Ｚに画像欠落が生じない濃度の境界を示す閾値と比較し、閾値を超えているか否かを判断する。そして、ステップＳ１１０４で階調変化させるか判断し、階調変化させる場合は、ステップＳ１１０５で画像濃度減勾配Ｋ１、画像濃度増勾配Ｋ２を算出する。次に、閾値を超えていて、さらに階調変化させる場合には、ステップＳ１１０６で折り目部Ｚ近傍の画像濃度を、画像濃度減勾配Ｋ１、画像濃度増勾配Ｋ２をもとに調整する。さらに、ステップＳ１１０７ａで転写材の給紙を開始し、ステップＳ１１０８ａで画像を転写材へ転写させ、ステップＳ１１０９ａで転写材上の画像を定着させる。そして、ステップＳ１１１０で、シート処理装置にて転写材を折り、ステップＳ１１１１で転写材を装置外へ排出する。なお、ステップＳ１１０１でシート（転写材１１ａ）を折るコマンドではない場合は、ステップＳ１１０７ｂからステップＳ１１０９ｂまでの処理で、転写材１１ａの給紙、画像の転写、定着を行う。

以上説明してきたように、折り目部Ｚ近傍の画像濃度を画像形成前に自動で判断し、階調的に画像濃度を変化・制御することにより、折り目部Ｚ近傍の境目が目立つことが無い。また、ユーザがアプリケーションソフトで画像濃度の変更など、画像処理を行うことなく、画像の欠落が無い良好なシートを得ることができる。このことはまた、ユーザの手間の削減、時間削減につながる。

また、本実施例ではレーザビームプリンタを例として説明してきたが、複写機など原稿読取装置から入力された画像データに対しても同様の処理を行うことで、同様な効果が得られる。

なお、本発明に係る画像形成装置は上記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更可能である。例えば、光学系はレーザ光を多面鏡によってスキャンするもの以外にＬＥＤアレイを用いたものでも良い。また、フィニッシャユニットでステイプルせず、折り目をつけるだけのときに適用しても良いし、折り方も二つ折りだけでなく、三つ折りや四つ折りであっても良い。また、折り込み代ｔの設定も０ｍｍ〜４ｍｍの範囲だけでなく、０ｍｍから最大通紙可能シート長さの半分で設定可能であってもよい。

さらに、閾値の値も上記実施例にあげた値に限定されるものではなく、任意の値を取ることができる。

本発明の実施例１に係る画像形成装置の概略構成断面図である。 本発明の実施例１に係る画像形成装置の概略構成断面図である。 本発明の実施例１に係る定着装置の概略構成断面図である。 本発明の実施例１に係る転写材の束の折り目部を示す図である。 本発明の実施例１に係る転写材の折り込み代を示す図である。 本発明の実施例１に係る転写材と画像データのアドレスイメージを示す図である。 本発明の実施例１に係る転写材の坪量と画像濃度の閾値との関係を示す図である。 本発明の実施例１に係る画像濃度の検知・算出及び画像濃度を閾値以下にする制御・処理を示すフローチャートである。 本発明の実施例２に係る折り込み代と階調変化幅を示す図である。 本発明の実施例２に係る最大画像濃度と階調変化幅を示す図である。 本発明の実施例２に係る画像濃度の検知・算出及び画像濃度を閾値以下にする制御・処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ） 感光体ドラム
２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ） 一次帯電器
３（３ａ，３ｂ） 露光装置
５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ） トナーカートリッジ
７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ） プロセスカートリッジ
８（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ） クリーニング装置（クリーニング手段）
９ ピックアップローラ
１１ 給紙カセット
１１ａ 転写材
１２ｅ 中間転写ベルト
１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ） 搬送ローラ対
１４ 定着装置（定着手段）
１６ 二次転写ローラ（二次転写手段）
１７ レジストローラ対
２０ 排出ローラ対
３０ 両面搬送パス
３１ スイッチバックローラ対
４０（４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ） 現像装置（現像手段）
５０ マルチトレイ
５１（５１ａ，５１ｂ） フィードローラ
５２（５２ａ，５２ｂ） リタードローラ
５５ 切換レバー
６０ 画像処理部（画像濃度検知手段）（制御手段）
６１ ＣＰＵ
６２ ホスト
６３ レーザドライバ
６４ 表示部
１４０ 定着ローラ
１４５ クリーニングローラ
１６０ 加圧ローラ
１６５ クリーニングローラ
２００ カラーセンサ
３３５ シート処理装置（折り手段）
４０２ 突き板
４０４ 折りローラ
５００ 中間搬送装置

Claims (6)

1. 記録媒体に画像情報信号に対応した画像を形成し、前記画像が形成された記録媒体の１または複数の折り目部を折る折り手段を備える画像形成装置であって、
   記録媒体に画像を形成する前に、前記折り手段により折られる前記折り目部の画像濃度を検知する画像濃度検知手段と、
   前記画像濃度検知手段により検知された画像濃度に基づいて、前記画像濃度を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記画像濃度検知手段は、前記折り目部の画像濃度を、前記画像情報信号に基づき検知することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１または２に記載の画像形成装置において、
   前記画像濃度検知手段の検知領域の幅を設定する設定手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
4. 記録媒体に画像情報信号に対応した画像を形成し、前記画像が形成された記録媒体の１または複数の折り目部を折る折り工程を備える画像形成方法であって、
   記録媒体に画像を形成する前に、前記折り工程により折られる前記折り目部の画像濃度を検知する画像濃度検知工程と、
   前記画像濃度検知工程により検知された画像濃度に基づいて、前記画像濃度を制御する制御工程と、
   を備えることを特徴とする画像形成方法。
5. 請求項４に記載の画像形成方法において、
   前記画像濃度検知工程は、前記折り目部の画像濃度を、前記画像情報信号に基づき検知することを特徴とする画像形成方法。
6. 請求項４または５に記載の画像形成方法において、
   前記画像濃度検知工程の検知領域の幅を設定する設定工程を備えることを特徴とする画像形成方法。

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