JP2008307083A - 医用画像診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】夫々機能の異なる複数の断層撮影装置が備えられた複合型の医用画像診断装置における、体軸方向におけるガントリサイズが非常に厚くなり、撮像時に被検体に圧迫又は閉塞感を与えるといった問題を解消し得る新規な医用画像診断装置を提供する。
【解決手段】被検体を乗せる寝台Ｂと、被検体Ｕ挿入用の円筒状の開口部Ｈが設けられ、検出器を配置してなるガントリであって、上記寝台Ｂに乗せた被検体Ｕを相対的に体軸方向より通過させることが可能な、体軸方向に列設された少なくとも２基のガントリと、上記寝台及びガントリを制御する制御装置と、からなる医用画像診断装置１であって、ガントリの少なくとも１基が、体径方向に少なくとも２分割可能となっており、制御装置の指示に基づき、分割可能とされたガントリが分割された状態で、上記分割可能とされたガントリ以外のガントリによる撮像がなし得る様構成された医用画像診断装置１とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、夫々機能の異なる複数の断層撮影装置が備えられた複合型の医用画像診断装置、すなわち、ＰＥＴ、ＣＴその他の複数種の体内状況の診断が１台で可能な複合型の診断システムであって、複数のガントリからなる医用画像診断装置に関する。

かつて、医用画像診断装置と言えばＰＥＴ、ＣＴ、ＭＲＩ等の単一機能からなるもの（特許文献１参照）ばかりであったが、現在では、１台につき夫々機能の異なる複数の断層撮影装置が備えられた複合型の医用画像診断装置なるものが多数登場している（特許文献２参照）。

これらの医用画像診断装置は、被検体を乗せる寝台と、該寝台に乗せた被検体を相対的に体軸方向より通過させ、被検体の断層撮影をなし得る様に列設された少なくとも２基のガントリと、これら寝台及びガントリを制御する制御装置と、からなるものである（図１Ａや図７Ａに示す輪郭（１’）を参照）。

ガントリに対して被検体を相対的に体軸方向より通過させ得る手段としては、ｉ）寝台を、被検体を乗せる天板と、床面に固定され、該天板を支える支持台と、からなるものとし、支持台に対して天板を体軸方向で進退させるものがある（特許文献１，２参照）。

ｉｉ）或いは反対に、例えば現在知られているＰＥＴガントリとＣＴガントリが一体となって自走するＰＥＴ／ＣＴ装置の様に、ガントリを自由に体軸方向に自走可能な様構成することによって、ガントリに対して被検体を相対的に体軸方向より通過させるものがある。ｉｉｉ）複数のガントリが夫々独立して自走して被検体スキャンを行うタイプも存在する。その他、上記ｉ）と、ｉｉ）又はｉｉｉ）とが組み合わされたタイプも存在する。
特開２００１−１９４４５９号公報 特開２００５−２９１８１４号公報

これら複数の断層撮影装置が備えられた複合型の医用画像診断装置においては、体軸方向におけるガントリサイズが非常に厚くなり、撮像時に被検体に圧迫又は閉塞感を与えるといったことが問題になっていた。

また、複数のガントリからなる複合型の医用画像診断装置においては、使用態様次第で、診断に必要なガントリ以外のガントリが干渉するせいで寝台の昇降が妨げられるといった不便もあった。

上記課題を解消すべく種々検討を重ねた結果、本発明者は、複数基のガントリの内の少なくとも１基を体径方向に少なくとも２分割可能に構成し、制御装置からの指示で該分割可能としたガントリを分割している状態で、上記分割可能としたガントリ以外のガントリによる撮像をなし得るものとすることにより上記課題を解決可能なことを見出し、本発明を完成した。

上記課題を解決可能な本発明の医用画像診断装置は、（１）被検体を乗せる寝台と、前記被検体挿入用の円筒状の開口部が設けられ、検出器を配置してなるガントリであって、前記寝台に乗せた被検体を相対的に体軸方向より通過させることが可能な、体軸方向に列設された少なくとも２基のガントリと、前記寝台及び前記ガントリを制御する制御装置と、からなる医用画像診断装置であって、
前記ガントリの少なくとも１基が、体径方向に少なくとも２分割可能となっており、
前記制御装置の指示に基づき、前記分割可能とされたガントリが分割された状態で、前記分割可能とされたガントリ以外のガントリによる撮像がなし得る様構成されたことを特徴とするものである。

好ましくは、（２）前記ガントリは２基からなり、前記寝台の支持台側に備えられたガントリをＰＥＴガントリとし、前記ＰＥＴガントリに列設されたもう一つのガントリをＣＴガントリとすると共に、前記ＰＥＴガントリが、体径方向に少なくとも２分割可能に構成されている。

前記ガントリに対して前記被検体を相対的に体軸方向より通過させる一手法としては、（３）前記少なくとも２基のガントリを、体軸方向に自走可能な移動ベースに搭載し、これにより、前記ガントリに対して前記被検体を相対的に体軸方向より通過させ得る様な構成であっても良い。

また、（４）前記少なくとも２基のガントリを、体軸方向に自走可能な移動ベースに搭載し、これにより、前記ガントリに対して前記被検体を相対的に体軸方向より通過させ得る様構成すると共に、
前記支持台側のガントリが、水平方向に２分割可能となっており、
さらに、前記制御装置は、前記寝台の天板及び／又は支持台を、前記分割可能とされたガントリ以外のガントリの手前で、前記分割可能とされたガントリが分割された状態で下降させるよう制御する構成であっても構わない。

このほか、先の（２）に係る発明について、（５）前記ＰＥＴガントリおよび前記ＣＴガントリを、それぞれ、体軸方向に自走可能な移動ベースに搭載し、
前記制御手段は、前記ＰＥＴガントリでの撮影後、前記ＰＥＴガントリを、分割して前記寝台の支持台側にさらに移動させ、そののち、前記ＰＥＴガントリでの撮影位置に前記ＣＴガントリを移動させ、前記ＣＴガントリの体軸方向位置を前記ＰＥＴガントリと略同じとするよう前記ＰＥＴガントリとＣＴガントリを制御する構成としても構わない。

なお、（６）分割可能とされたガントリにおける分割片の少なくとも１つにセンサを設け、前記分割片の一部又は全部が合体された状態にあるか否かを検出する様にしても構わない。

ここで、「体軸」とは、仮に身体を幾つかの体部に分割すると、立方体や棒状・筒状の立体構造になると仮定することが出来る。このとき、各々の立体の重心を通過し、最も長い辺に沿う仮想の線を「体軸」と言う。本明細書に於いて、「体軸方向」とは、人体の中でも、必要不可欠なパーツである頭・頚・体幹の体軸を貫く方向を意味するものとする。

同様に、本明細書に於いて「体径方向」とは、上記体軸方向と直交する方向であって、頭・頚・体幹の夫々を貫く体軸から放射状に拡がる方向を指し示すものとする。

本発明によれば、制御装置の指示に基づき、分割可能とされたガントリが分割された状態で、前記分割可能とされたガントリ以外のガントリによる撮像がなし得る様構成されたことより、撮像時に被検体の受ける圧迫又は閉塞感が低減され、体軸方向におけるガントリサイズが非常に厚くなり、撮像時に被検体に圧迫又は閉塞感を与えるといった問題を解消することが可能となる。

また、本発明によれば、複数のガントリが夫々独立して自走してスキャンするタイプの複合型の医用画像診断装置において問題となっていた、診断に必要なガントリ以外のガントリが干渉するせいで寝台の昇降が妨げられるといった不便も軽減される（第三実施例参照）。

以下、実施例を参照しながら、本発明の医用画像診断装置につき詳細に説明する。
なお、以下の各実施例では、便宜上、ガントリはＰＥＴガントリとＣＴガントリの２基からなるものとし、ＰＥＴガントリを、（本発明が適用された）体径方向に分割可能なガントリとする。

本実施例に言う「ＣＴガントリ」とは、いわゆるＸ線ＣＴ装置に使用されるガントリを指し示すものとする。
このＸ線ＣＴ装置は、既に知られているように、Ｘ線発生装置とＸ線検出器とが（装置によっては回転枠に）被検体を挟んで対向した状態で取り付けられて構成されている。また、このＸ線ＣＴ装置では、被検体を挟んだ状態で、Ｘ線発生装置とＸ線検出器とを被検体の体軸回りで回転させ、被検体を透過したＸ線を検出して、検出したデータに基づいて断層像を得る。

すなわち、このＣＴガントリは、被検体挿入用の開口部が設けられ、上記開口部に対向されて取り付けられたＸ線管とＸ線検出器とを、上記開口部の周方向に、対向状態を維持しつつ回動させる様構成されている。

このようなＸ線ＣＴ装置のＸ線発生装置としては、例えば、回転陽極Ｘ線管が用いられている。回転陽極Ｘ線管は、周知のように、陰極に設けられたフィラメントから放出された熱電子を高電圧で加速して、回転駆動されるターゲット（回転陽極）面に衝突させてＸ線を発生させるものである。

Ｘ線ＣＴ装置では、ヘリカルスキャンなどが良く用いられるが、これは、寝台側、或いはガントリ側のいずれか或いは双方を体軸方向に進退させつつ、天板（被検体）を挟んで対向されたＸ線管とＸ線検出器とを回転させて行われる。
ヘリカルスキャンは、被検体を搭載した天板、或いはＸ線管とＸ線検出器を内蔵したＣＴガントリを所定速度（例えば、１０ｍｍ/ 秒）で体軸方向に移動させながら、天板（被検体）を挟んで対向されたＸ線管とＸ線検出器とを所定回転速度（例えば、１回転（３６０°）／秒）で体軸まわりに回転させ、Ｘ線管とＸ線検出器の１回転当たり予め決められた回数（例えば、８００回／回転）でデータ収集（らせん状スキャン）し、収集したデータに基づき断層画像を再構成するものでる。

ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置は、被検体内に分布するポジトロン放出性ＲＩ（ラジオアイソトープ）の分布画像を撮影する装置であって、被検体内のＲＩから放出された陽子(Positron)、すなわちポジトロンが消滅するときに１８０°反対方向に放射する２つのγ線を同時計数してデータ（エミッションデータ）を収集し、このデータを計算することによってＲＩの分布画像を求めるものである。
このように、ＰＥＴ装置は、陽子、すなわちポジトロンの消滅によって発生する複数本のγ線を検出して複数個の検出器でγ線を同時に検出したときのみ被検体の断層画像を再構成するように構成されている。
ここで、γ線は被検体内を通って外に放出されるため、体内で吸収される。そのため、この吸収を補正することが必要である。この吸収補正のためのデータを得るために、被検体外部にポジトロン放出性の線源を置き、被検体を通ったγ線のデータ（トランスミッション）を収集するようにしている。

ＰＥＴ装置、ＣＴ装置各夫々の更なる詳細な構成や操作法その他についても既に公知であり、それらについては特許文献１、２その他の公知文献に譲る。

［第一実施例］
まずはじめに、図１、２及び４に基づき本発明の第一実施例につき説明する。
本実施例の医用画像診断装置１の基本構成は、被検体Ｕを乗せる寝台Ｂと、寝台Ｂに乗せた被検体Ｕを相対的に体軸方向より通過させ、被検体Ｕの断層撮影をなし得る様列設されたＣＴガントリＣとＰＥＴガントリＰのガントリ２基と、寝台Ｂ及びＣＴガントリＣとＰＥＴガントリＰを制御する制御装置（詳細は図４に説明。図１及び２では記載を省略）とからなっている。

ガントリに対して被検体Ｕを相対的に体軸方向より通過させる構成として、本実施例では図１に示す通り、寝台Ｂを、被検体Ｕを乗せる天板Ｔと、床面Ｆに固定され、天板Ｔを支える支持台Ｍとからなるものとし、支持台Ｍに対して天板Ｔを体軸方向で進退させる構成を採っている（図１Ａ〜Ｃ参照）。また、寝台Ｂは天板Ｔを上下に昇降させることが可能な様構成されている。これにより、被検体Ｕの乗降は容易なものとなっている。

本実施例では、ＰＥＴガントリＰが寝台Ｂの支持台Ｍ側に配置される様に、ＣＴガントリＣとＰＥＴガントリＰは列設されている。
図１Ｂに示す状態では、ＣＴガントリＣとＰＥＴガントリＰは列設されていることから、ガントリが体軸方向にぶ厚いものとなってしまい、このままではＰＥＴとＣＴ何れを受診する際にも被検体Ｕは２基のガントリＣ、Ｐを通過せざるを得ず、その間に被検体の受ける圧迫又は閉塞感は大きなものとなる。

ここで、本実施例ではＰＥＴガントリＰが体径方向に２分割可能となっており、ＰＥＴガントリ第１片Ｐ１及び第２片Ｐ２はいずれも、ガントリ下側の床面Ｆに夫々敷設されたガントリ分割用レールＲ１，Ｒ２に案内されて体径方向に移動出来る様構成されている。
床面Ｆに敷設されるガントリ分割用レールＲ１，Ｒ２の様子は図１及び２に示す通りである。
すなわち、本実施例では、ＣＴ撮像時にＰＥＴガントリＰ（Ｐ１、Ｐ２）を左右に分離し、装置全体として見た時に被検体Ｕに与える圧迫又は閉塞感を低減する様にしている。

図２は、本実施例の正面図であり、ＡはＰＥＴガントリ第１片Ｐ１及び第２片Ｐ２を合体させた状態を示す図、ＢはＰＥＴガントリ第１片Ｐ１及び第２片Ｐ２を左右に分離させた状態を示す図である。図２Ａは図１Ａ及びＢに対応する図であってＰＥＴ撮像時を、また図２Ｂは図１Ｃに対応する図であってＣＴ撮像時を、夫々示している。

ここで、ＰＥＴ装置が体径方向に分割可能であることにつき説明する。
ＰＥＴ装置は、開口部を有したガントリ内に、互いに近接配置された複数個のシンチレータブロックと複数個のフォトマルチプライヤとから構成されるγ線検出器を備えている。このシンチレータブロックおよびフォトマルチプライヤは、被検体の体軸周りを取り囲むようにしてリング状に配置されており、ガントリ内に埋設されている。
すなわち、ＰＥＴ装置では、当初よりγ線検出器がガントリの開口部の周りにリング状に配設されているため、ＣＴ装置の如く撮像時にヘリカルスキャンを行う必要が無く、それゆえ、検出器を体軸周りに回転させずに済むことから、構造上、体径方向に分割することが可能となっている。

なお、本実施例では、ＰＥＴガントリＰは図２に示す通り体径方向に２分割可能なものとしたが、分割数や分割方向については特段の制約は無く、図３に示す通り体径方向に３分割可能なものとしても構わない。

ＣＴガントリＣとＰＥＴガントリＰのガントリ２基は、図２に示す通り、共に正面視した際中央に開口部Ｈが開いた形状となっている。なお、簡単の為、図２ＢにおいてＣＴガントリＣは省略している。図９Ｂにおいても同様である。
ＣＴガントリＣとＰＥＴガントリＰの中には、リング状の検出器が内蔵されている。本実施例ではＰＥＴ検出器Ｄが、ＰＥＴガントリＰ本体と同様に、第１片Ｄ１及び第２片Ｄ２に分割されている。

なお、本実施例では分割可能とされたＰＥＴガントリＰにおける第２片Ｐ２側にセンサＳ１、Ｓ２を設け、ＰＥＴガントリ第１片Ｐ１と第２片Ｐ２が合体された状態にあるか否かを検出する構成としている。この構成は、第二実施例、第三実施例でも同様であるほか、次の図３に示す通り３分割とした場合であっても同様である。センサは接触センサなど既存のものを用いればよい。
いずれの実施例でも、センサの出力はＰＥＴガントリの制御装置Ｐ１１、Ｐ１２或いは最終的には各ガントリおよび寝台を制御するコンソールＺに入力され、装置全体の状況監視に利用される。
センサで分割／合体いずれの状態にあるかを監視することにより、ＰＥＴガントリが分割されたままＰＥＴ撮像が行われると言った誤作動を引き起こすことが無くなり、ひいては誤診等の可能性も低減される。

図４に示す通り、本実施例では、ＰＥＴガントリ第１片Ｐ１、第２片Ｐ２及びＣＴガントリＣの夫々に備えられ、コンソールＺ内の撮像制御部Ｚ１からの信号を基に動作する制御装置Ｐ１１、Ｐ２１及びＣ１の指示に基づき、分割可能とされたＰＥＴガントリＰが分割された状態で、分割可能とされたガントリ以外のガントリであるＣＴガントリＣによる撮像がなし得る様構成されている（図１Ｃ参照）。
したがって、ＣＴ撮像時には、本実施例では、コンソールＺからの信号によってＰＥＴガントリＰは左右に分離しているため、ＰＥＴガントリＰ自体は被検体Ｕに圧迫又は閉塞感を与えず、装置全体として見た時も被検体に与える圧迫又は閉塞感は低減されることが理解される。

一方、ＰＥＴ撮像時には、図１Ａ、図１Ｂ及び図２Ａに示す通り、左右２つに分離することが出来るＰＥＴガントリが合体し、リング状の検出器Ｄを構成する。

図４には、本実施例に係る医用画像診断装置１のシステム構成が示されている。本実施例に係る医用画像診断装置１は、大きくはＣＴガントリＣと、ＰＥＴガントリ第１片Ｐ１と、ＰＥＴガントリ第２片Ｐ２と、寝台Ｂと、これらを制御する為のコンソールＺとからなっている。
ＣＴガントリＣは、制御装置Ｃ１と、検出器に接続されたデータ収集装置Ｃ２とからなっている。
ＰＥＴガントリ第１片Ｐ１及び第２片Ｐ２は、夫々、制御装置Ｐ１１、Ｐ２１と、検出器Ｄ（Ｄ１、Ｄ２）に接続されたデータ収集装置Ｐ１２、Ｐ２２と、ＰＥＴガントリ第１片Ｐ１、第２片Ｐ２をガントリ分割用レールＲ１、Ｒ２に沿って左右に移動させる為のガントリ移動駆動装置Ｐ１３、Ｐ２３とからなっている。
寝台Ｂは、本実施例では上下に昇降及び体軸方向に進退可能な様構成されており、寝台上下動駆動装置Ｂ２及び天板スライド送り装置Ｂ３のほか、これらに接続される制御装置Ｂ１が備えられている。制御装置Ｂ１には、コンソールＺに接続された入力装置Ｉから指示が出される。第二実施例及び第三実施例でも同様である。
また、各ガントリ及び寝台を制御するコンソールＺは、各ガントリ及び寝台の制御装置Ｃ１、Ｐ１１、Ｐ２１及びＢ１に接続され、これらに制御信号を送出する撮像制御部Ｚ１と、各ガントリのデータ収集装置Ｃ２、Ｐ１２、Ｐ２２に接続されると共に撮像制御部Ｚ１に接続されたデータ収集部Ｚ２と、データ収集部Ｚ２に接続され、データ収集部Ｚ２に集められた画像データを処理する画像再構成部Ｚ３とからなっている。撮像制御部Ｚ１及び画像再構成部Ｚ３には夫々、入力装置Ｉ及び表示装置Ｅが接続されている。

［第二実施例］
次に、図５及び６に基づき本発明の第二実施例につき説明する。なお、図の見やすさのため、図５Ａではガントリ前後用レールＧ１、Ｇ２の記載は省略している。同様に、図５Ｂでは寝台Ｂの記載を省略している。上記ガントリ前後用レールＧ１、Ｇ２及び寝台Ｂの記載の省略は、図１０でも同様である。
本実施例では、ガントリに対して被検体Ｕを相対的に体軸方向より通過させる構成として、天板Ｔのほか、ガントリ側も体軸方向に進退可能な構成としている。
すなわち、本実施例ではＣＴ及びＰＥＴの２基のガントリＣ、Ｐを、体軸方向に自走可能な移動ベースＸに搭載し、これにより、ガントリに対して被検体を相対的に体軸方向より通過させ得る様構成している。その他の構成は、第一実施例と基本的に同様である。

図５に示す通り、本実施例でも、ＰＥＴガントリＰが寝台Ｂの支持台Ｍ側に配置される様に、ＣＴガントリＣとＰＥＴガントリＰが列設されている。
このＰＥＴガントリＰは、移動ベースＸ上に載置された２片の分割片（第１片Ｐ１と第２片Ｐ２）からなっている。第１片Ｐ１と第２片Ｐ２は、夫々、移動ベースＸ上に敷設されたガントリ分割用レールＲ１、Ｒ２に沿って左右に分割され得る様構成されている。

図５に示す通り、ガントリ側の移動ベースＸの移動は、ガントリ前後用レールＧ（Ｇ１、Ｇ２）と平行に敷設された直線移動機構Ｌたるリニアガイドウェイを用いて行われる。第三実施例でも同様である。リニアガイドウェイは、床面Ｆ側に敷設されたボールネジＬＲと、ガントリ側のケーシングＫに内蔵されたギアセットＬＧ及びモータＬＭとからなる。
ガントリ前後用レールＧ（Ｇ１、Ｇ２）及び直線移動機構Ｌは、共に寝台Ｂと平行に体軸方向に敷設されている。

移動ベースＸは、図６に示すコンソールＺ内の撮像制御部Ｚ１からの信号を基に動作する。撮像制御部Ｚ１は、移動ベース駆動装置ＸＬを通じて移動ベースＸのモータＬＭを駆動する。このとき、移動ベースＸでは車輪Ｗがガントリ前後用レールＧ１、Ｇ２と夫々係合しており、モータＬＭが駆動されるのに伴って移動ベースＸはガントリ前後用レールＧ上を体軸方向に進退する。

図６に示す本実施例に係る医用画像診断装置１のシステム構成については、基本的に図４に示す第一実施例に係るシステム構成と同様である。
第一実施例と相違するのは、各ガントリが移動ベースＸ上に備えられ、各ガントリの制御装置Ｃ１、Ｐ１１、Ｐ２１が移動ベース駆動装置ＸＬに接続される点である。移動ベース駆動装置ＸＬはコンソールＺ内の撮像制御部Ｚ１に接続されており、撮像制御部Ｚ１からの信号を各ガントリの制御装置Ｃ１、Ｐ１１、Ｐ２１に振り分ける働きをする。
寝台Ｂについては、第一実施例と同様、天板Ｔが体軸方向に進退出来るほか、被検体Ｕの乗降のため上下に昇降することが出来る様構成されている。

［第三実施例］
また、図７〜１１に基づき本発明の第三実施例につき説明する。
第二実施例と同様に、本実施例も、必要に応じ天板Ｔのほか、ガントリ側をも動かすことによって、ガントリに対して被検体Ｕを相対的に体軸方向より通過させることが可能な様、構成されている。
本実施例の医用画像診断装置１の基本構成も、これまでの各実施例と同様に、被検体Ｕを乗せる寝台Ｂと、寝台Ｂに乗せた被検体Ｕを相対的に体軸方向より通過させ、被検体Ｕの断層撮影をなし得る様列設されたＣＴガントリＣとＰＥＴガントリＰのガントリ２基と、寝台Ｂ及びＣＴガントリＣとＰＥＴガントリＰを制御する制御装置（詳細は図１１に説明）とからなっている。
本実施例でも、ＣＴガントリＣとＰＥＴガントリＰの内、ＰＥＴガントリＰが寝台Ｂの支持台Ｍ側に配置される様になっている。
また、上記各実施例と同様に寝台Ｂは、天板Ｔを体軸方向に進退させることが可能である他に、被検体Ｕの乗降を補助すべく、天板Ｔを上下に昇降させることが可能な様構成されている。

第二実施例と同様に、本実施例でも、ＣＴガントリＣとＰＥＴガントリＰは、共に移動ベース上に載せられている。ただ、移動ベースは、ＣＴガントリＣ用とＰＥＴガントリＰ用で個別（ＸＣ、ＸＰ）に用意されており、夫々のガントリが自走しながら、独立にＣＴ撮像とＰＥＴ撮像を行えるようになっている。

図７Ａに示す状態では、ＣＴガントリＣとＰＥＴガントリＰは体軸方向に連続していることから、全体として見たときにガントリが体軸方向にぶ厚いものとなってしまい、このままではＰＥＴとＣＴ何れを受診する際にも被検体Ｕは２基のガントリＣ、Ｐを通過せざるを得ず、その間に被検体Ｕの受ける圧迫又は閉塞感は大きなものとなる。

本実施例では、ｉ）ＣＴガントリＣとＰＥＴガントリＰが独立しており、夫々のガントリが自走しながら、独立にＣＴ撮像とＰＥＴ撮像を行えるようになっているほか、ｉｉ）ＰＥＴガントリＰが体径方向に２分割可能となっており、これらの機能を組み合わせて検査中に被検体Ｕの受ける圧迫又は閉塞感を低減している。

ＣＴガントリとＰＥＴガントリの移動ベースＸＣ及びＸＰはいずれも、床面Ｆに夫々敷設されたガントリ前後用レールＧ１，Ｇ２に案内されて体軸方向に移動出来る様構成されている。なお、ＰＥＴガントリの移動ベースＸＰは、左右の各片（第１片ＸＰ１、第２片ＸＰ２）に分かれている（図８Ｂ及び図９参照）。本実施例では、第１片ＸＰ１と第２片ＸＰ２は、図１１に示す制御装置Ｐ１１、Ｐ２１及び移動ベース駆動装置Ｐ１４、Ｐ２４からの指令に基づき連動してガントリ前後用レールＧ１，Ｇ２上を移動する様構成されている。
床面Ｆに敷設されるガントリ前後用レールＧ１，Ｇ２の様子は図７〜１０の各図に示す通りである。

図７Ｂ及び図８Ａでは、本実施例装置に於いてＰＥＴ撮像を行っている場合を示している。ＰＥＴ撮像時には、左右に分離することが出来るＰＥＴガントリ（第１片Ｐ１、第２片Ｐ２）が合体し、リング状の検出器Ｄを構成する。その様子は、図８及び図９からも理解される。このとき、ＣＴガントリＣは、ＰＥＴ撮像とは無関係であるため寝台Ｂから退避している。このように、本実施例では、ＰＥＴ撮像時にＣＴガントリＣを寝台Ｂから退避させて、ＰＥＴ撮像時に被検体Ｕに与える圧迫又は閉塞感を低減している。

図７Ｃ及び図８Ｂでは、本実施例装置に於いてＣＴ撮像を行っている場合を示している。ＣＴ撮像時には、ＰＥＴガントリ第１片Ｐ１及び第２片Ｐ２はいずれも、ＰＥＴガントリ移動ベースＸＰの左右各片ＸＰ１、ＸＰ２の上面に夫々敷設されたガントリ分割用レールＲ１，Ｒ２に案内されて体径方向に移動出来る様構成されている。
ＰＥＴガントリ移動ベースＸＰの左右各片ＸＰ１、ＸＰ２の上面に敷設されるガントリ分割用レールＲ１，Ｒ２の様子は図８及び図９に示す通りである。
このように、本実施例では、ＣＴ撮像時にＰＥＴガントリＰ（Ｐ１、Ｐ２）を左右に分離し、ＣＴ撮像時に被検体Ｕに与える圧迫又は閉塞感も低減している。

ここで、図７Ｃに示すような状況下でＣＴ撮像を行っているとき、ＣＴガントリによるスキャンが済んでガントリが被験者Ｕの頭よりも上側、すなわち図面の左端に移動した状態となっても、例えばＰＥＴガントリが体径方向に分割可能な構成で無い場合には、寝台Ｂを下げることが出来ない。これは、天板ＴがＰＥＴガントリを貫通している都合上、天板を下降させた際に天板ＴがＰＥＴガントリ下側と干渉するためである。
ところが、本実施例のようにＰＥＴガントリを体径方向に分割可能な構成とした場合には、かかる状況の下でも何の不都合も無く寝台Ｂを下げることが出来る。
したがって、本実施例によれば、複数のガントリが夫々独立して自走してスキャンするタイプの複合型の医用画像診断装置において問題となっていた、診断に必要なガントリ以外のガントリが干渉するせいで寝台の昇降が妨げられるといった問題も解消されることが理解される。

寝台Ｂ側に備えられたガントリ（前段のガントリ。本実施例ではＰＥＴガントリＰ）を分割して、寝台Ｂの天板Ｔを、前段のガントリに列設された後段のガントリ（本実施例ではＣＴガントリＣ）手前に位置させ、天板Ｔを前段のガントリの開口部Ｈよりも下げる制御構成とした場合には、次の作用効果も得られる。
すなわち、このような制御構成とした場合には、後段のガントリでのみ撮影を行なう場合に、予め患者を乗せる準備その他のセッティングを済ませるモード等を適宜設定しておくことも可能である。
そうすると、患者を乗せ降ろしするステップその他のセッティングが簡略化され、検査時間の短縮や、患者負担のさらなる軽減にも繋げることが可能となる。

なお、このような制御は、上記第一実施例（図１〜図４参照）及び第二実施例（図５及び図６参照）の構成に対しても適用可能である。

このように、本実施例では、ＰＥＴ撮像時、ＣＴ撮像時いずれの状況の下でも、被検体Ｕを、撮像に係るガントリ以外のガントリを通過させる必要が無く、そのため、装置全体として見ても被検体Ｕに与える圧迫又は閉塞感が少ないものとなっている。

図９は、本実施例の正面図であり、ＡはＰＥＴガントリ第１片Ｐ１及び第２片Ｐ２を合体させた状態を示す図、ＢはＰＥＴガントリ第１片Ｐ１及び第２片Ｐ２を左右に分離させた状態を示す図である。図９Ａは図７Ｂ及び図８Ａに対応する図であってＰＥＴ撮像時を、また図９Ｂは図７Ｃ及び図８Ｂに対応する図であってＣＴ撮像時を、夫々示している。
ＣＴガントリＣとＰＥＴガントリＰの中には、共にリング状の検出器が内蔵されている。先の二実施例と同じく本実施例でも、ＰＥＴ検出器は、ＰＥＴガントリＰ本体と同様に第１片と第２片に分割されている。

各ガントリの移動ベースＸＰ（ＸＰ１、ＸＰ２）、ＸＣ並びにそれらの上に備えられたＰＥＴ及びＣＴの各ガントリＰ（Ｐ１、Ｐ２）、Ｃは、各移動ベース及び各ガントリに備えられた移動ベース駆動装置Ｐ１４、Ｐ２４及びＣ４、並びに制御装置Ｐ１１、Ｐ２１及びＣ１の指示に基づき動作する（図１１参照）。
図１１に示す通り、各制御装置Ｐ１１、Ｐ２１及びＣ１は、コンソールＺ内の撮像制御部Ｚ１に接続されているほか、夫々の移動ベースに対応して備えられた移動ベース駆動装置Ｐ１４、Ｐ２４及びＣ４に接続されている。

なお、図１０に示す通り、移動ベースＸＣ、ＸＰ１及びＸＰ２の移動は、第二実施例同様の直線移動機構Ｌを用いて行われる。本実施例では、直線移動機構Ｌはｉ）ＣＴガントリの移動ベースＸＣ用と、ｉ）ＰＥＴガントリの移動ベースＸＰ１及びＸＰ２用の２組のリニアガイドウェイからなる。各リニアガイドウェイが、床面Ｆ側に敷設されたボールネジＬＲ１、ＬＲ２と、ガントリ側のケーシングＫ１、Ｋ２に内蔵されたギアセットＬＧ１、ＬＧ２及びモータＬＭ１、ＬＭ２とからなる点は、第二実施例と同様である。

各移動ベース及び各ガントリは、コンソールＺ内の撮像制御部Ｚ１からの信号を基に作動し、本実施例でも、分割可能とされたＰＥＴガントリＰが分割された状態で、分割可能とされたガントリ以外のガントリであるＣＴガントリＣによる撮像がなし得る様構成されている（図８Ｂ及び図９Ｂ参照）。
したがって、本実施例においても、ＣＴ撮像時には、コンソールＺからの信号によってＰＥＴガントリＰが左右に分離しているため、ＰＥＴガントリＰ自体は被検体Ｕに圧迫又は閉塞感を与えず、装置全体として見た時に被検体Ｕに与える圧迫又は閉塞感は低減される。

図１１には、本実施例に係る医用画像診断装置１のシステム構成が示されている。先の二実施例と同様に、本実施例に係る医用画像診断装置１は、大きくはＣＴガントリＣと、ＰＥＴガントリ第１片Ｐ１と、ＰＥＴガントリ第２片Ｐ２と、各ガントリを載置する移動ベースＸＣ、ＸＰ１及びＸＰ２と、寝台Ｂと、これらを制御する為のコンソールＺとからなっている。

ＣＴガントリＣ及びその移動ベースＸＣは、制御装置Ｃ１と、検出器及び制御装置Ｃ１に接続されたデータ収集装置Ｃ２と、制御装置Ｃ１に接続された移動ベース駆動装置Ｃ４とからなっている。
移動ベース駆動装置Ｃ４は、撮像制御部Ｚ１及び制御装置Ｃ１からの信号に基づいて移動ベースＸＣを体軸方向に進退させる。撮像制御部Ｚ１は、移動ベース駆動装置Ｃ４を通じて移動ベースＸＣのモータＬＭ１を駆動する。このとき、図１０に示す通り移動ベースＸＣでは車輪Ｗがガントリ前後用レールＧ１、Ｇ２と夫々係合しており、モータＬＭ１が駆動されるのに伴って移動ベースＸＣはガントリ前後用レールＧ上を体軸方向に進退する。

ＰＥＴガントリ第１片Ｐ１及び第２片Ｐ２並びにそれらの移動ベースＸＰ１及びＸＰ２は、夫々、制御装置Ｐ１１、Ｐ２１と、検出器Ｄ（Ｄ１、Ｄ２）及び制御装置Ｐ１１、Ｐ２１に接続されたデータ収集装置Ｐ１２、Ｐ２２と、制御装置Ｐ１１、Ｐ２１に接続された移動ベース駆動装置Ｐ１４、Ｐ２４とからなっている。
移動ベース駆動装置Ｐ１４、Ｐ２４は、ｉ）撮像制御部Ｚ１及び制御装置Ｐ１１、Ｐ２１からの信号に基づいて移動ベースＸＰ１及びＸＰ２を体軸方向に進退させる。撮像制御部Ｚ１は、移動ベース駆動装置Ｐ１４或いはＰ２４を通じてモータＬＭ２を駆動する。このとき、図１０に示す通り移動ベースＸＰ１、ＸＰ２では車輪Ｗがガントリ前後用レールＧ１、Ｇ２と夫々係合しており、モータＬＭ２が駆動されるのに伴って移動ベースＸＰ１及びＸＰ２は、上述の通り連動してガントリ前後用レールＧ上を体軸方向に進退する。
移動ベース駆動装置Ｐ１４、Ｐ２４はこのほか、ｉｉ）ＰＥＴガントリ第１片Ｐ１、第２片Ｐ２を、移動ベースＸＰ１及びＸＰ２上に敷設したガントリ分割用レールＲ１、Ｒ２に沿って体径方向すなわち左右に移動させる。

また、各ガントリ及び寝台を制御するコンソールＺは、各ガントリ及び寝台の制御装置Ｃ２、Ｐ２１、Ｐ２２及びＢ１に接続され、これらに制御信号を送出する撮像制御部Ｚ１と、各ガントリのデータ収集装置Ｃ２、Ｐ１２、Ｐ２２に接続されると共に撮像制御部Ｚ１に接続されたデータ収集部Ｚ２と、データ収集部Ｚ２に接続され、データ収集部Ｚ２に集められた画像データを処理する画像再構成部Ｚ３とからなっている。撮像制御部Ｚ１及び画像再構成部Ｚ３には夫々、入力装置Ｉ及び表示装置Ｅが接続されている。

［第四実施例］
以下では、第三実施例の構成を基に、本発明の第四実施例につき説明する。以下の説明は、図１２〜図１５に基づき行う。尚、本実施例に係る医用画像診断装置の基本的な構成は第一実施例〜第三実施例で説明した通りであり、図１２〜図１５に関しても、ポイントとなる箇所を除いた細部については一部図示を省略する（例えば、ガントリ前後用レールや、制御システムのブロック図など）
第三実施例と同様、本実施例の医用画像診断装置も、基本的に、被検体を乗せる寝台Ｂと、被検体Ｕ挿入用の円筒状の開口部Ｈが設けられ、開口部Ｈの周方向に検出器を配置してなる複数のガントリであって、寝台Ｂに乗せた被検体Ｕを相対的に体軸方向より通過させることが可能な、体軸方向に列設された２基のガントリＣ、Ｐと、寝台Ｂ及びガントリＣ、Ｐを制御する制御装置とからなるものである。

本実施例でも、２基のガントリＣ、Ｐの内、寝台Ｂの支持台Ｍ側に備えられたガントリをＰＥＴガントリＰとし、ＰＥＴガントリＰに列設されたもう一つのガントリをＣＴガントリＣとしているほか、ＰＥＴガントリＰを、体径方向に２分割可能に構成している。
それゆえ、本実施例の医用画像診断装置も、制御装置の指示に基づき、ＰＥＴガントリＰが分割された状態で、ＣＴガントリＣによる撮像がなし得る様構成されている。

本実施例の特徴としては、第三実施例と同様にＰＥＴガントリＰおよびＣＴガントリＣが、それぞれ、体軸方向に自走可能な移動ベースＸＣ、ＸＰ１及びＸＰ２に搭載され、これにより、ガントリＣ、Ｐに対して被検体Ｕを相対的に体軸方向より通過させ得る様構成されている以外に、ガントリＣ、Ｐの移動及び撮像制御に関する次の点が挙げられる。

すなわち、本実施例では、図１２〜図１５に示す通り、ＰＥＴガントリＰでの撮影後、ｉ）ＰＥＴガントリＰを、Ｐ１とＰ２に二分割して寝台Ｂの支持台Ｍ側にさらに移動させ、そののち、ｉｉ）ＰＥＴガントリＰでの撮影位置にＣＴガントリＣを移動させ、ＣＴガントリＣの体軸方向位置をＰＥＴガントリＰと略同じとした状態で、ｉｉｉ）被検体Ｕを乗せた寝台Ｂの天板Ｔを移動させることにより、ＰＥＴガントリＰが二分割された状態で、ＣＴガントリＣによる撮像が行われる様構成されている。

具体的には、まず初期状態として、図１２に示す通り、ＰＥＴガントリＰを支持台Ｍに近接させると共に、被検体Ｕを乗せた天板Ｔの位置を、ＰＥＴガントリＰに近接させた状態とする。
この位置を本実施例に係る医用画像診断装置１の初期状態とし、これから天板Ｔを体軸方向に図の左向きに移動させ、ＰＥＴガントリＰの開口部Ｈ内に進めて行くことによって、ＰＥＴガントリＰでの撮影を行う。
ＰＥＴガントリＰでの撮影が済み、天板Ｔが図１３に示すように図の左方向に最後まで行った後は、天板Ｔは今度は逆に図の右向きに移動し、医用画像診断装置１は再び図１２に示す初期状態に戻る。

ＰＥＴガントリＰでの撮影後、次に、本実施例では、ｉ）ＰＥＴガントリＰを、図１４に示す通り、Ｐ１とＰ２に二分割すると共に、さらに、寝台Ｂの支持台Ｍ側に移動させる。
このとき、ｉｉ）ＣＴガントリＣも同時に、寝台Ｂの支持台Ｍ側に向けて体軸方向に移動させ、ＣＴガントリＣの体軸方向位置をＰＥＴガントリＰが撮影を行った位置と略同じとする。
すなわち、この状態では、ＣＴガントリＣの体軸方向位置が、初期状態においてＰＥＴガントリＰがとった体軸方向位置と略同じになる。

その後、初期状態からスタートして順次ＰＥＴガントリＰでの撮影をとり行ったのと同じ要領で、ｉｉｉ）被検体Ｕを乗せた寝台Ｂの天板Ｔを移動させることにより、ＰＥＴガントリＰが二分割された状態で、ＣＴガントリＣによる撮像が行われる。
ＣＴガントリＣでの撮影が済み、天板Ｔが図１５に示すように図の左方向に最後まで行った後は、天板Ｔは今度は逆に図の右向きに移動し、医用画像診断装置１は再び図１４に示す状態、或いは図１２に示す初期状態に戻る。
尚本実施例では、ＣＴガントリＣでの撮影を繰り返し行うとユーザーが選択する場合には図１４に示す状態に戻すが、再びＰＥＴガントリＰでの撮影からスタートするとユーザーが選択する場合には図１２に示す初期状態に戻すように制御されている。

ガントリＣ、Ｐの移動及び撮像制御を含む本実施例の構成によれば、ＰＥＴ、ＣＴ撮影共に、同じ或いは一定量の天板の撓みで、かつ、最小限の撓みで撮影を行うことが可能となる。
ここで、ＰＥＴ、ＣＴ撮影共に、同じかつ最小限の撓みで撮影可能と言うことは、すなわち、ＰＥＴ画像とＣＴ画像の重ね合わせも行うことを考慮すると、病変部のより正確な特定に非常に有効に寄与することに繋がることが理解される。これは、ひいては誤診等が起こる可能性をより低減することにも繋がる。

なお、夫々機能の異なる複数の断層撮影装置が備えられた複合型の医用画像診断装置、例えば、本実施例に係るＰＥＴ／ＣＴ装置の様なものを用いることにより、体軸方向における同じ位置で、相異なる複数の断層撮影装置によって撮影された複数の画像、例えばＰＥＴ画像とＣＴ画像など、を重ね合わせながら病変部の特定を試みる診断手法を採ることが、近年では多用されてきている。

［第五実施例］
最後に、上記第一〜第四実施例とは逆にＣＴガントリとＰＥＴガントリの配置を入れ換えた本発明の第五実施例につき説明する。
本実施例では、ガントリは２基からなるものとされ、寝台Ｂの支持台Ｍ側に備えられたガントリがＣＴガントリとされる一方、このＣＴガントリに列設されたもう一つのガントリがＰＥＴガントリとされる。

本実施例でも、上記第一〜第四実施例と同様にＰＥＴガントリが体径方向に少なくとも２分割可能となっており、コンソールＺにおける撮像制御部Ｚ１の指示に基づき、ＰＥＴガントリが分割された状態で、ＣＴガントリによる撮像がなし得る様構成されている。
なお、本実施例の詳細な構成については、上記第一〜第四実施例とは逆にＣＴガントリとＰＥＴガントリの配置を入れ換えただけであるので図面による説明は省略する。

本実施例の構成によっても、ＰＥＴ／ＣＴ装置その他の複合型の医用画像診断装置で問題となっていた、体軸方向におけるガントリサイズが非常に厚くなり、撮像時に被検体に圧迫又は閉塞感を与えるといった問題が解消可能であることは明白である。

［変形例］
以上、数例の実施例を用いて本発明を詳細に説明したが、本発明は上記構成に何ら限定されず、種々の変形が可能である。

はじめに、上記各実施例では、便宜上、ガントリはＰＥＴガントリとＣＴガントリの２基からなるものとし、ＰＥＴガントリを、（本発明が適用された）体径方向に分割可能なガントリとしたが、１台の医用画像診断装置を構成する断層撮影装置の種類やその組合せ或いは総数、及びその内のどのガントリを分割可能なものとするかについては特に限定されない。

また、第二実施例、第三実施例においてガントリの移動は、ガントリ前後用レールＧ１、Ｇ２と平行に敷設されたリニアガイドウェイ(ボールネジＬＲ)を用いて行われるものとしたが、ガントリの直線移動機構Ｌについてはこれに限定されず、リニアモータその他の別の機構を用いても構わない。

その他、上記各実施例では、ＰＥＴガントリを左右に分割可能な様構成したが、分割方向はこれに限定されず、上下や斜め等、体径方向に分割可能な構成であれば本発明思想の範囲内である。

以上の通り本発明は、ＰＥＴ／ＣＴ装置その他の複合型の医用画像診断装置で問題となっていた、体軸方向におけるガントリサイズが非常に厚くなり、撮像時に被検体に圧迫又は閉塞感を与えるといった問題を解消することが可能な新規かつ有用なるものであることが明らかである。

ＰＥＴ／ＣＴ装置の一例を示す図である。 本発明の一実施例を示す正面図である。 本発明の他の実施形態を示す正面図である。 本発明の一実施例のシステムを示すブロック図である。 本発明の第二実施例を示す図である。 本発明の第二実施例のシステムを示すブロック図である。 本発明の第三実施例を示す図である。 本発明の第三実施例を示す平面図である。 本発明の第三実施例を示す正面図である。 本発明の第三実施例をより詳細に示す図である。 本発明の第三実施例のシステムを示すブロック図である。 本発明の第四実施例を示す図である。 本発明の第四実施例を示す図である。 本発明の第四実施例を示す図である。 本発明の第四実施例を示す図である。

符号の説明

１、１’ 医用画像診断装置
Ｂ 寝台
Ｂ１ 制御装置
Ｂ２ 寝台上下動駆動装置
Ｂ３ 天板スライド送り装置
Ｃ ＣＴガントリ
Ｃ１ 制御装置
Ｃ２ データ収集装置
Ｃ４ 移動ベース駆動装置
Ｄ ＰＥＴ検出器
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３ ＰＥＴ検出器第１片、第２片、第３片
Ｅ 表示装置
Ｆ 床面
Ｇ ガントリ前後用レール
Ｇ１、Ｇ２ 第１、第２のガントリ前後用レール
Ｈ 開口部
Ｉ 入力装置
Ｋ ケーシング
Ｌ、Ｌ１、Ｌ２ 直線移動機構
ＬＲ、ＬＲ１、ＬＲ２ ボールネジ
ＬＧ、ＬＧ１、ＬＧ２ ギアセット
ＬＭ、ＬＭ１、ＬＭ２ モータ
Ｍ 支持台
Ｐ ＰＥＴガントリ
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ ＰＥＴガントリ第１片、第２片、第３片
Ｐ１１、Ｐ２１ 制御装置
Ｐ１２、Ｐ２２ データ収集装置
Ｐ１３、Ｐ２３ ガントリ移動駆動装置
Ｐ１４、Ｐ２４ 移動ベース駆動装置
Ｒ ガントリ分割用レール
Ｒ１、Ｒ２ 第１、第２のガントリ分割用レール
Ｓ センサ
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ 第１、第２、第３のセンサ
Ｔ 天板
Ｕ 被検体
Ｘ、ＸＣ、ＸＰ、ＸＰ１、ＸＰ２ 移動ベース
ＸＬ 移動ベース駆動装置
Ｗ 車輪
Ｚ コンソール
Ｚ１ 撮像制御部
Ｚ２ データ収集部
Ｚ３ 画像再構成部

Claims (6)

1. 被検体を乗せる寝台と、
   前記被検体挿入用の円筒状の開口部が設けられ、検出器を配置してなるガントリであって、前記寝台に乗せた被検体を相対的に体軸方向より通過させることが可能な、体軸方向に列設された少なくとも２基のガントリと、
   前記寝台及び前記ガントリを制御する制御装置と、
   からなる医用画像診断装置であって、
   前記ガントリの少なくとも１基が、体径方向に少なくとも２分割可能となっており、
   前記制御装置の指示に基づき、前記分割可能とされたガントリが分割された状態で、前記分割可能とされたガントリ以外のガントリによる撮像がなし得る様構成されたことを特徴とする医用画像診断装置。
2. 前記ガントリは２基からなり、
   前記寝台の支持台側に備えられたガントリをＰＥＴガントリとし、
   前記ＰＥＴガントリに列設されたもう一つのガントリをＣＴガントリとすると共に、
   前記ＰＥＴガントリが、体径方向に少なくとも２分割可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。
3. 前記少なくとも２基のガントリを、体軸方向に自走可能な移動ベースに搭載し、
   これにより、前記ガントリに対して前記被検体を相対的に体軸方向より通過させ得る様構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の医用画像診断装置。
4. 前記少なくとも２基のガントリを、体軸方向に自走可能な移動ベースに搭載し、
   これにより、前記ガントリに対して前記被検体を相対的に体軸方向より通過させ得る様構成すると共に、
   前記支持台側のガントリが、水平方向に２分割可能となっており、
   さらに、前記制御装置は、前記寝台の天板及び／又は支持台を、前記分割可能とされたガントリ以外のガントリの手前で、前記分割可能とされたガントリが分割された状態で下降させるよう制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の医用画像診断装置。
5. 前記ＰＥＴガントリおよび前記ＣＴガントリを、それぞれ、体軸方向に自走可能な移動ベースに搭載し、
   前記制御手段は、前記ＰＥＴガントリでの撮影後、前記ＰＥＴガントリを、分割して前記寝台の支持台側にさらに移動させ、そののち、前記ＰＥＴガントリでの撮影位置に前記ＣＴガントリを移動させ、前記ＣＴガントリの体軸方向位置を前記ＰＥＴガントリと略同じとするよう前記ＰＥＴガントリとＣＴガントリを制御することを特徴とする請求項２に記載の医用画像診断装置。
6. 前記分割可能とされたガントリにおける分割片の少なくとも１つにセンサを設け、前記分割片の一部又は全部が合体された状態にあるか否かを検出する様にしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の医用画像診断装置。

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