JP2008299805A - Commodity storage device of vending machine - Google Patents

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JP2008299805A JP2007148278A JP2007148278A JP2008299805A JP 2008299805 A JP2008299805 A JP 2008299805A JP 2007148278 A JP2007148278 A JP 2007148278A JP 2007148278 A JP2007148278 A JP 2007148278A JP 2008299805 A JP2008299805 A JP 2008299805A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a support mechanism of commodity racks from being damaged due to motion of the racks to the replenishment position by inertia when drawing the racks to the front of a main body. <P>SOLUTION: A commodity storage device of a vending machine which includes a commodity rack 20 having commodity storage passages (commodity columns) by aligning many commodities in one row in an anteroposterior direction and having a commodity carrying out port at one end, wherein the racks 20 moves freely in an anteroposterior direction in the storage by means of a slide support mechanism, and the racks 20 are usually stored in a storage of the main body, and drawn to the front of the main body from the storage in replenishment of the commodities. The device is provided with an interlock mechanism 80 for stopping the racks in a plurality of positions on the way of drawing the racks 20 up to the replenishment positions to the front of the main body from the storage, and allows stopping the racks 20 in the plurality positions by the interlock mechanism 80 when drawing the rack 20 to the front of the main body from the storage in replenishment the commodities to the racks 20. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、前面が開口した本体キャビネットと、この本体キャビネットの前面に開閉自在にヒンジ結合された外扉と、前記本体キャビネットの庫内に格納され、前後方向に多数の商品を一列に整列して収納する商品収納通路を形成するとともにその一端に商品搬出口を有する商品収納ラックとを備えた自動販売機の商品収納装置に関し、特に、商品収納ラックに商品を補充するために本体キャビネットの庫内に格納された商品収納ラックを本体キャビネットの前方に引出すように構成された自動販売機の商品収納装置に関する。   The present invention includes a main body cabinet having an open front surface, an outer door hinged to the front surface of the main body cabinet so as to be openable and closable, and stored in the cabinet of the main body cabinet so that a large number of products are aligned in a longitudinal direction. The product storage device of a vending machine having a product storage path that forms a product storage passage and stores a product outlet at one end of the product storage passage. The present invention relates to a product storage device for a vending machine configured to draw a product storage rack stored therein in front of a main body cabinet.

この種の自動販売機の商品収納装置における商品収納ラックは底板部に販売する商品の大きさに応じた所定の間隔をもって隔壁が並設されている。前記隔壁の間に前後方向に多数の商品を一列に整列して収納する商品収納通路(商品コラム)が画成されるとともに、その商品収納通路の一方の端部(本体キャビネットの前面側)に商品搬出口が形成されている。前記商品収納通路の商品搬出口には最前列の商品を保持する商品搬出機構が配設され、この商品搬出機構により商品収納通路に収納された商品を一つずつ切り出して販売されるように構成されている。   In the product storage rack in the product storage device of this type of vending machine, partition walls are arranged in parallel at a predetermined interval corresponding to the size of the product sold on the bottom plate. A product storage passage (product column) for storing a large number of products arranged in a line in the front-rear direction is defined between the partition walls, and at one end (the front side of the main body cabinet) of the product storage passage. A product exit is formed. A product carry-out mechanism for holding the products in the front row is disposed at the product carry-out port of the product storage passage, and the products stored in the product storage passage are cut out and sold one by one by the product carry-out mechanism. Has been.

前記商品収納ラックは本体キャビネットの庫内の左右幅方向および上下方向に複数段配設されている。また、前記商品収納ラックは庫内を前後方向に移動自在であって、常時は本体キャビネットの庫内に格納され、商品の補充時に庫内から本体キャビネットの前方に引出し可能となっている。前記商品収納ラックを本体キャビネットの庫内に配備する方式として、商品搬出口側が低くなるように所定の勾配をもって傾斜して配置する方式(例えば、特許文献1参照)、商品収納ラックを庫内に水平に配置する方式(例えば、特許文献2)が知られている。
特開平6−28555号公報 特許第3478066号公報
The product storage racks are arranged in a plurality of stages in the left-right width direction and the up-down direction in the cabinet of the main body cabinet. The product storage rack can be moved in the front-rear direction in the warehouse, and is always stored in the cabinet of the main body cabinet, and can be pulled out from the interior of the cabinet to the front of the main body cabinet when the product is replenished. As a method for arranging the product storage rack in the cabinet of the main body cabinet, a method in which the product storage rack is inclined with a predetermined gradient so that the product outlet side is lowered (see, for example, Patent Document 1), and the product storage rack is installed in the store A system (for example, patent document 2) arrange | positioned horizontally is known.
JP-A-6-28555 Japanese Patent No. 3478066

前記特許文献1に記載された先行技術においては庫内に傾斜して配置された商品収納ラックを本体キャビネットの前方に引出す際、傾斜した商品収納ラックが水平となるように昇降機構により昇降させて水平状態に保持し、水平状態に保持された商品収納ラックを補充位置まで引出すように構成されている。そして、水平状態の商品収納ラックの商品コラムへの商品補充後商品収納ラックを庫内に格納し、水平状態の商品収納ラックを昇降機構により昇降して元の傾斜した状態に保持するように構成されている。一方、前記特許文献2に記載された先行技術においては水平に配置された商品収納ラックを水平状態のまま庫内から本体キャビネットの前方に引出し、補充位置まで引出された商品収納ラックが前傾姿勢になるように構成されている。このように補充位置において商品収納ラックが前傾姿勢となることにより商品の補充、特に庫内の上段側に位置する商品収納ラックへの商品の補充が容易となる。   In the prior art described in Patent Document 1, when a product storage rack that is inclined in the cabinet is pulled out to the front of the main body cabinet, the product storage rack is moved up and down by a lifting mechanism so that the inclined product storage rack is horizontal. The product storage rack held in a horizontal state is pulled out to a refilling position. The product storage rack after the product is replenished to the product column of the product storage rack in the horizontal state is stored in the cabinet, and the product storage rack in the horizontal state is moved up and down by the lifting mechanism and held in the original inclined state. Has been. On the other hand, in the prior art described in Patent Document 2, a horizontally disposed product storage rack is pulled out from the interior to the front of the main body cabinet in a horizontal state, and the product storage rack pulled out to the replenishment position is tilted forward. It is configured to be. As described above, the product storage rack is tilted forward at the replenishment position, thereby facilitating the replenishment of the product, particularly the product storage rack located on the upper side in the warehouse.

前記特許文献2に記載された先行技術は本体キャビネットの前方に引出された商品収納ラックが前傾姿勢となるように構成され、これにより商品の補充が容易となる利点を有している。しかしながら、商品収納ラックを庫内から本体キャビネットの前方に引出す際に次のような問題を有する。すなわち、商品収納ラックに手を添えながら補充位置まで引出し、この補充位置まで引出された商品収納ラックを手で支えながら前傾姿勢に傾動させるように構成されている。これは商品収納ラックを支持する機構に大きな負荷が掛からないようにするためである。ところが、庫内から商品収納ラックを引出す途中において不測の事態により商品収納ラックを支えることができなくなった場合、商品収納ラックには前方移動しようとする慣性が働いていることにより商品収納ラックがその慣性によって補充位置まで前方に移動して前傾姿勢に傾動してしまう。このように支えを失った商品収納ラックが前傾姿勢に傾動したとき、商品収納ラックを支持する機構には大きな負荷が掛かるため支持機構が破損して商品収納ラックが脱落してしまうおそれがあり、また、前方に移動する商品収納ラックが他の部材等に衝突するおそれがある。このような事態は特許文献1に記載された先行技術の場合も同様であり、商品収納ラックを傾斜状態のまま引出すのに較べれば商品収納ラックの慣性は小さくなるものの補充位置で商品収納ラックを停止させるストッパ機構が破損するおそれがある。   The prior art described in Patent Document 2 has an advantage that the commodity storage rack drawn out in front of the main body cabinet is in a forward leaning posture, thereby facilitating replenishment of the commodity. However, when the product storage rack is pulled out from the inside of the cabinet to the front of the main body cabinet, there are the following problems. That is, the product storage rack is pulled out to the replenishment position while placing a hand, and the product storage rack pulled out to the replenishment position is tilted forward while being supported by the hand. This is to prevent a large load from being applied to the mechanism that supports the product storage rack. However, if the product storage rack can no longer be supported due to an unexpected situation while the product storage rack is being pulled out of the warehouse, the product storage rack will be affected by the inertia of moving forward. The inertia moves forward to the replenishment position and tilts forward. When the product storage rack that has lost its support is tilted to the forward tilted posture, a large load is applied to the mechanism that supports the product storage rack, so that the support mechanism may be damaged and the product storage rack may fall off. Moreover, there is a possibility that the commodity storage rack moving forward collides with other members. Such a situation is the same as in the case of the prior art described in Patent Document 1. Although the inertia of the product storage rack is smaller than when the product storage rack is pulled out in an inclined state, the product storage rack is installed at the replenishment position. There is a risk of damage to the stopper mechanism to be stopped.

本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、庫内に格納された商品収納ラックに商品を補充するために商品収納ラックを本体キャビネットの前方に引出す際に商品収納ラックが慣性により補充位置まで移動して商品収納ラックの支持機構が破損することを防止することが可能な自動販売機の商品収納装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and when a product storage rack is pulled out to the front of the main body cabinet in order to refill the product storage rack stored in the warehouse, the product storage rack is refilled by inertia. It is an object of the present invention to provide a product storage device for a vending machine capable of preventing the support mechanism of the product storage rack from being damaged by moving to a position.

上記目的を達成するために請求項1に係る発明は、前面が開口した本体キャビネットと、この本体キャビネットの前面に開閉自在にヒンジ結合された外扉と、前後方向に多数の商品を一列に整列して収納する商品収納通路を形成するとともにその一端に商品搬出口を有する商品収納ラックとを備え、前記商品収納ラックはスライド支持機構により庫内を前後方向に移動自在であって、常時は本体キャビネットの庫内に格納され、商品補充時に庫内から本体キャビネットの前方に引出すように構成された自動販売機の商品収納装置において、前記庫内から本体キャビネットの前方の補充位置まで引出す途中における商品収納ラックを複数位置で停止させるインターロック機構を設けたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a main body cabinet having an open front surface, an outer door hinged to the front surface of the main body cabinet so as to be openable and closable, and a large number of products aligned in the front-rear direction. And a product storage rack having a product exit at one end thereof, the product storage rack being movable in the front-rear direction by a slide support mechanism, and is always a main body In the product storage device of the vending machine stored in the cabinet and configured to be pulled out from the cabinet to the front of the main cabinet when the product is replenished, the product in the middle of being pulled out from the cabinet to the refill position in front of the main cabinet An interlock mechanism for stopping the storage rack at a plurality of positions is provided.

また、請求項2に係る発明は、請求項1の自動販売機の商品収納装置において、インターロック機構は本体キャビネットの庫内に敷設した棚枠に設けられ、前後方向の複数位置にラッチ係合部を有するラッチ係合部材と、商品収納ラックのスライドレール枠に前後方向にスライド自在であって、前方に付勢されたスライド板と、前記商品収納ラックに回動自在に軸支され、前記スライド板の後端に遊びをもって連結されるとともにスライド板の後方への移動に連動して回動し、前記ラッチ係合部材のラッチ係合部との係合が解除されよう構成されたラッチ板とからなることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the commodity storage device for the vending machine according to the first aspect, the interlock mechanism is provided on a shelf frame laid in the cabinet of the main body cabinet, and latched at a plurality of positions in the front-rear direction. A latch engaging member having a portion, a slide rail frame of the product storage rack that is slidable in the front-rear direction, a slide plate biased forward, and pivotally supported by the product storage rack, A latch plate configured to be coupled to the rear end of the slide plate with play and to rotate in conjunction with the rearward movement of the slide plate so that the latch engagement member is disengaged from the latch engagement portion. It is characterized by the following.

また、請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2の自動販売機の商品収納装置において、商品収納ラックは商品搬出口が低くなるように所定の勾配をもって傾斜して配置されたものであることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the commodity storage device of the vending machine according to the first or second aspect, the commodity storage rack is inclined with a predetermined gradient so that the commodity outlet is lowered. It is characterized by being.

本発明の請求項1に係る自動販売機の商品収納装置によれば、前面が開口した本体キャビネットと、この本体キャビネットの前面に開閉自在にヒンジ結合された外扉と、多数の商品を前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路を形成するとともにその一端に商品搬出口を有する商品収納ラックとを備え、前記商品収納ラックはスライド支持機構により庫内を前後方向に移動自在であって、常時は本体キャビネットの庫内に格納され、商品補充時に庫内から本体キャビネットの前方に引出すように構成された自動販売機の商品収納装置において、前記庫内から本体キャビネットの前方の補充位置まで引出す途中における商品収納ラックを複数位置で停止させるインターロック機構を設けたことにより、商品収納ラックを庫内から本体キャビネットの前方に引出す際、引出し途中の商品収納ラックをインターロック機構により複数位置で停止させることが可能となり、商品収納ラックを引出す途中において不測の事態により商品収納ラックから手を離しても商品収納ラックが慣性により商品補充位置まで一気に移動することを防止することができる。これにより商品収納ラックのスライド支持機構が破損して商品収納ラックが脱落してしまうことをなくすことができる。   According to the commodity storage device of the vending machine according to claim 1 of the present invention, a main body cabinet having an open front surface, an outer door hinged to the front surface of the main body cabinet so as to be openable and closable, And a product storage rack having a product exit at one end thereof, the product storage rack being movable in the front-rear direction by a slide support mechanism. In a product storage device of a vending machine that is always stored in the cabinet of the main cabinet and pulled out from the cabinet to the front of the main cabinet at the time of product replenishment, from the interior to the refill position in front of the main cabinet By providing an interlock mechanism that stops the product storage rack in the middle of pulling out at multiple positions, the product storage rack can be When pulling out to the front of the net, it is possible to stop the product storage rack in the middle of pulling out at multiple positions by the interlock mechanism, so that even if the product storage rack is pulled out, the product storage rack can be stored It is possible to prevent the rack from moving all at once to the product replenishment position due to inertia. As a result, it is possible to prevent the product storage rack from falling off due to damage to the slide support mechanism of the product storage rack.

また、本発明の請求項2に係る自動販売機の商品収納装置によれば、インターロック機構を、本体キャビネットの庫内に敷設した棚枠に設けられ、前後方向の複数位置にラッチ係合部を有するラッチ係合部材と、商品収納ラックのスライドレール枠に前後方向にスライド自在であって、前方に付勢されたスライド板と、前記商品収納ラックに回動自在に軸支され、前記スライド板の後端に遊びをもって連結されるとともにスライド板の後方への移動に連動して回動し、前記ラッチ係合部材のラッチ係合部との係合が解除されよう構成されたラッチ板とにより構成することによって、商品収納ラックを庫内に前後方向に移動自在に支持する棚枠にラッチ係合部を一体的に形成することができるのでコスト低減が可能となる。   According to the commodity storage device of the vending machine according to claim 2 of the present invention, the interlock mechanism is provided on the shelf frame laid in the cabinet of the main body cabinet, and the latch engaging portions are provided at a plurality of positions in the front-rear direction. A latch engaging member, a slide rail frame of the product storage rack that is slidable in the front-rear direction, a slide plate that is biased forward, and pivotally supported by the product storage rack so that the slide A latch plate connected to the rear end of the plate with play and pivoting in conjunction with the rearward movement of the slide plate so as to be disengaged from the latch engagement portion of the latch engagement member; With this configuration, the latch engaging portion can be integrally formed on the shelf frame that supports the commodity storage rack in the cabinet so as to be movable in the front-rear direction, so that the cost can be reduced.

また、本発明の請求項3に係る自動販売機の商品収納装置によれば、商品収納ラックは商品搬出口が低くなるように所定の勾配をもって傾斜して配置されたものとすることにより、補充位置に引出された商品収納ラックが前傾姿勢に傾いていることから商品の補充が容易となる利点を有する。   According to the product storage device of the vending machine according to claim 3 of the present invention, the product storage rack is replenished by being inclined with a predetermined gradient so that the product outlet is lowered. Since the product storage rack pulled out to the position is tilted forward, the product can be easily replenished.

以下、本発明の実施の形態を図1〜図9に示す実施例に基づいて説明する。まず、本発明の実施の形態である商品収納装置を適用した自動販売機の全体構成を図1および図2により説明する。図1は本発明が対象とする缶入り飲料、ビン入り飲料、ペットボトル入り飲料などを販売する自動販売機の正面図、図2は図1の横断面図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the examples shown in FIGS. First, the overall configuration of a vending machine to which a product storage device according to an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view of a vending machine that sells canned beverages, bottled beverages, beverages in plastic bottles and the like targeted by the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of FIG.

図に示す実施の形態の自動販売機は硬貨若しくは紙幣などの貨幣を投入し、その投入金額が商品の販売価格と一致するなどの条件を満たした場合に商品の販売を可能とし、商品選択ボタンが操作されることにより缶入り飲料、ビン入り飲料、ペットボトル入り飲料などの商品の販売を行うものであり、断熱筐体として形成された本体キャビネット1(図2参照)を有している。前記本体キャビネット1は前面が開口した箱形に形成され、断熱筐体に囲まれた庫内に商品を収納している。   The vending machine according to the embodiment shown in the figure allows a product to be sold when a coin, bill, or other money is inserted, and the condition that the input amount matches the sales price of the product is satisfied, and a product selection button Is operated to sell products such as canned beverages, bottled beverages, and plastic bottled beverages, and has a main body cabinet 1 (see FIG. 2) formed as a heat insulating casing. The main body cabinet 1 is formed in a box shape with an open front, and stores products in a cabinet surrounded by a heat insulating casing.

前記本体キャビネット1の前面開口を覆う外扉2は、前記本体キャビネット1の左端側にヒンジ結合された片開き式の扉として形成されている。前記外扉2はこの実施例では前方から見て左側に内部を透視可能な大きなガラス窓3を有し、右端側に接客操作部を有する。前記接客操作部は、硬貨を投入するための硬貨投入口4、紙幣を挿入するための紙幣挿入口5、硬貨投入口4に投入された硬貨,紙幣挿入口5に挿入された紙幣若しくは釣銭返却のために操作される返却レバー6、貨幣の投入金額,当該自動販売機が商品を販売可能な状態であることを表す販売中,釣銭切れ若しくは操作内容を表示する表示器7、購入する商品を選択する商品選択ボタン8、前記返却レバー6が操作された際に返却される硬貨が送出される硬貨返却口9、販売した商品が送出される商品取出口10などを備えている。なお、扉ロック装置を構成する手動操作ハンドルや冷凍機コンデンシングユニットの吸気口などは図示を省略している。また、外扉2のガラス窓3は二重ガラスとして断熱性を保つように構成されている。前記ガラスの代わりにアクリル樹脂を用いることもできる。   The outer door 2 that covers the front opening of the main body cabinet 1 is formed as a single-open door that is hinged to the left end side of the main body cabinet 1. In this embodiment, the outer door 2 has a large glass window 3 that can be seen through from the left side when viewed from the front, and a customer operation section on the right end side. The customer service section includes a coin insertion slot 4 for inserting coins, a bill insertion slot 5 for inserting banknotes, coins inserted into the coin insertion slot 4, banknotes inserted into the banknote insertion slot 5, or change return The return lever 6 operated for the purpose, the money input amount, the display 7 indicating that the vending machine is in a state where the product can be sold, the change of the change or the operation content, and the product to be purchased. A product selection button 8 to be selected, a coin return port 9 through which coins returned when the return lever 6 is operated, a product outlet 10 through which sold products are sent out, and the like are provided. The manual operation handle constituting the door lock device and the intake port of the refrigerator condensing unit are not shown. Moreover, the glass window 3 of the outer door 2 is comprised so that heat insulation may be maintained as double glass. An acrylic resin can be used instead of the glass.

上記本体キャビネット1の庫内は外扉2の左側のガラス窓3に対峙する左室と、外扉2の右側の接客操作部に対峙する右室とに区画され、左室と右室との間には断熱性の仕切壁(不図示)が配設されている。庫内の左室は商品の冷却/加温収容庫として形成され、右室は常温保管庫として形成されている。本体キャビネット1の庫内(冷却/加温収容庫および常温保管庫)にはそれぞれ上下方向に沿って複数段の商品収納ラック20が配設され、各商品収納ラック20には商品コラム201が左右幅方向に複数列設けられている。冷却/加温収容庫の商品収納ラック20は図2に示すように、前方側が低くなるように所定の勾配をもって傾斜して設置されおり、ガラス窓3側の庫内前方域に所定の空間を有している。前記商品収納ラック20の前端は商品搬出口として形成され、当該商品搬出口に隣接して商品搬出機構23が設けられている。前記商品収納ラック20と商品搬出機構23とにより商品収納装置が構成されている。一方、常温保管庫の商品収納ラックも同様に構成されているが、商品収納ラックの前方側が高く後方側が低くなるように所定の勾配をもって傾斜して配置されている点が異なる。   The interior of the main body cabinet 1 is partitioned into a left chamber facing the glass window 3 on the left side of the outer door 2 and a right chamber facing the customer operation section on the right side of the outer door 2. A heat insulating partition wall (not shown) is disposed between them. The left chamber in the cabinet is formed as a product cooling / warming storage, and the right chamber is formed as a room temperature storage. A plurality of stages of product storage racks 20 are arranged along the vertical direction in the cabinet (cooling / heating storage and room temperature storage) of the main body cabinet 1, and the product columns 201 are arranged on the left and right of each product storage rack 20. A plurality of rows are provided in the width direction. As shown in FIG. 2, the product storage rack 20 of the cooling / warming storage is installed with a predetermined gradient so that the front side is lowered, and a predetermined space is provided in the front area in the storage on the glass window 3 side. Have. The front end of the product storage rack 20 is formed as a product carry-out port, and a product carry-out mechanism 23 is provided adjacent to the product carry-out port. The product storage rack 20 and the product carry-out mechanism 23 constitute a product storage device. On the other hand, the product storage rack of the room temperature storage is configured in the same manner, except that the product storage rack is inclined with a predetermined gradient so that the front side is high and the rear side is low.

前記冷却/加温収容庫における商品収納ラック20の前方域の空間には商品収納ラック20から搬出された商品を受容して商品取出口10に搬送するバケット24が配備されている。このバケット24は縦断面凹状に形成されるとともに、その凹状部を商品通路として形成され、当該商品通路の前端に左右一対のゲート241,241を備えている。この左右一対のゲート241,241は販売待機状態で商品通路を閉鎖するように閉じており、商品収納ラック20から搬出された商品をゲート241,241で受け止めて保留する。また、前記バケット24は既に良く知られているX−Y搬送機構のX軸搬送機構242に連結されている。前記X−Y搬送機構は、前記X軸搬送機構242と、このX軸搬送機構242の一端が連結されるY軸搬送機構243(図2参照)とからなる。また、前記庫内に配設された商品収納ラック20の後方域の空間にもX−Y搬送機構が配備され、バケットを備えるX軸搬送機構が冷却/加温収容庫および常温保管庫に跨って設けられている。   In the space in front of the product storage rack 20 in the cooling / warming storage, a bucket 24 for receiving the product carried out from the product storage rack 20 and transporting it to the product outlet 10 is provided. The bucket 24 is formed in a concave shape in the longitudinal section, and the concave portion is formed as a product passage, and a pair of left and right gates 241 and 241 are provided at the front end of the product passage. The pair of left and right gates 241 and 241 are closed so as to close the merchandise passage in the sales standby state, and the merchandise carried out from the merchandise storage rack 20 is received and held by the gates 241 and 241. The bucket 24 is connected to an X-axis transport mechanism 242 of an already well-known XY transport mechanism. The XY transport mechanism includes the X-axis transport mechanism 242 and a Y-axis transport mechanism 243 (see FIG. 2) to which one end of the X-axis transport mechanism 242 is connected. An XY transport mechanism is also provided in the space behind the product storage rack 20 disposed in the storage, and the X-axis transport mechanism including the bucket straddles the cooling / warming storage and the room temperature storage. Is provided.

前記商品収納ラック20の前方域に配備されたX−Y搬送機構は商品選択ボタン8の操作による商品販売指令に基づいて指定された商品収納ラック20(商品コラム201)の前方域にバケット24を移動させて一旦停止し、当該バケット24に商品が受容されるとバケット24を商品取出口10の位置まで移動させる。そして、当該バケット24が備えるモータにより前記ゲート241,241を回動させて商品を送出した後、X−Y搬送機構は当該バケット24を所定の販売待機位置に移動させて一連の商品販売動作を終了するよう構成されている。一方、商品収納ラック20の後方域に配備されたX−Y搬送機構は冷却/加温収容庫から商品が排出される都度、商品保管庫に保管された販売された商品と同一種類の商品を収容する商品コラムから商品を切り出してバケット24内に受容し、このバケット24に受容された商品を前回販売された商品コラム201に搬送して当該商品コラム201に商品を補給する。   The XY transport mechanism provided in the front area of the product storage rack 20 places the bucket 24 in the front area of the product storage rack 20 (product column 201) designated based on the product sales command by the operation of the product selection button 8. The bucket 24 is temporarily stopped, and when the commodity is received in the bucket 24, the bucket 24 is moved to the position of the commodity outlet 10. And after rotating the said gates 241 and 241 with the motor with which the said bucket 24 is rotated and sending out goods, XY conveyance mechanism moves the said bucket 24 to a predetermined | prescribed sales standby position, and performs a series of goods sales operation | movement. It is configured to terminate. On the other hand, the XY transport mechanism provided in the rear area of the product storage rack 20 can store the same type of product as the sold product stored in the product storage whenever the product is discharged from the cooling / warming storage. A product is cut out from the product column to be accommodated and received in the bucket 24, and the product received in the bucket 24 is conveyed to the product column 201 sold last time to supply the product column 201 with the product.

さて、前述した冷却/加温収容庫に配設される商品収納ラック20の細部を図3に示している。図3において、21は商品収納ラック20の底面を形成する平板状の商品棚(スライドレール枠)であり、この商品棚は一枚の金属材料から形成されている。この商品棚21の左右両端には後述するスライドレール枠が一体的に組付けられ、このスライドレール枠を本体キャビネット1の庫内に敷設した棚枠(後述する)に架け渡すことにより商品棚21は庫内を前後方向に移動自在に構成されている。前記商品棚21には左右幅方向に所定の間隔(販売する商品のそれぞれ大きさ(径)に応じた間隔)を有する係合孔212が前後方向に複数条穿孔されている。22はプラスチックからなる隔壁であり、その下端面に前記係合孔212に対応した係合突起(不図示)が形成され、当該係合突起を前記係合孔212に係合させることにより商品棚21に立設されている。図における右端の隔壁22は商品棚21の右端に形成された係合孔212に係合突起を係合させて立設され、この右端の隔壁212の左側に隣接する隔壁22は販売する商品の大きさ(径)の間隔を隔てて形成された係合孔211に係合突起を係合させて立設されている。これと同様に図では示されていない左側の隔壁も販売する商品の大きさ(径)に応じて対応するそれぞれ係合孔に係合突起を係合させて立設される。商品棚21に立設された一対の隔壁212の間に商品収納通路(商品コラム201)が形成される。この商品収納通路の底面にはプラスチックからなり、前後方向に延在する複数の凹凸面を有する載置板213が敷設され、この載置板213の上に商品が起立状態で収納される。   Now, details of the product storage rack 20 disposed in the cooling / warming storage described above are shown in FIG. In FIG. 3, reference numeral 21 denotes a flat product shelf (slide rail frame) that forms the bottom surface of the product storage rack 20, and this product shelf is formed from a single metal material. Slide rail frames, which will be described later, are integrally assembled on the left and right ends of the product shelf 21, and the product shelf 21 is mounted by spanning the slide rail frames on a shelf frame (described later) laid in the cabinet of the main body cabinet 1. Is configured to be movable in the front-rear direction in the cabinet. A plurality of engagement holes 212 having a predetermined interval in the left-right width direction (interval corresponding to the size (diameter) of each product to be sold) are formed in the product shelf 21 in the front-rear direction. Reference numeral 22 denotes a partition wall made of plastic, and an engagement protrusion (not shown) corresponding to the engagement hole 212 is formed on the lower end surface of the partition wall. By engaging the engagement protrusion with the engagement hole 212, the product shelf 21 is erected. In the drawing, the rightmost partition 22 is erected by engaging an engagement protrusion 212 in an engagement hole 212 formed at the right end of the commodity shelf 21, and the partition 22 adjacent to the left side of the rightmost partition 212 is a product to be sold. The engaging protrusions are engaged with the engaging holes 211 formed at intervals of the size (diameter), and are erected. Similarly, the left partition wall not shown in the figure is also erected by engaging the engaging protrusion with the corresponding engaging hole according to the size (diameter) of the product to be sold. A product storage passage (product column 201) is formed between a pair of partition walls 212 erected on the product shelf 21. A mounting plate 213 made of plastic and having a plurality of concave and convex surfaces extending in the front-rear direction is laid on the bottom surface of the product storage passage, and the product is stored in an upright state on the mounting plate 213.

図3おいて、23で再び商品搬出機構を示し、この商品搬出機構23は各隔壁22の前側に連接して配設されている。前記商品搬出機構23は商品収納通路に出没して商品収納通路に収納された最前列の商品を保持する第1のゲート手段30と、商品収納通路に出没して最前列の商品と次販商品とを区切る第2のゲート手段40と、前記第1のゲート手段30および第2のゲート手段40を駆動するスライダ50を備えている。図3において、25は前記商品収納通路の前端に設けられた橋渡し部材である。この橋渡し部材25は図示のように起立した位置および商品に押されて前傾し、商品収納ラック20とバケット24との間に跨るように傾倒した位置との間を回動可能であり、この橋渡し部材25は商品搬出機構23のスライダ50(往復運動を行う)により起立状態にロックされ、スライダ50の往動により前記ロックを解除され、スライダの復動により起立状態に復帰してロックされるように構成されている。   In FIG. 3, the product delivery mechanism 23 is again shown at 23, and the product delivery mechanism 23 is connected to the front side of each partition wall 22. The product carry-out mechanism 23 is a first gate means 30 that appears in the product storage passage and holds the products in the front row stored in the product storage passage, and the products in the front row and the next sale products that appear in the product storage passage. And a slider 50 for driving the first gate means 30 and the second gate means 40. In FIG. 3, reference numeral 25 denotes a bridging member provided at the front end of the commodity storage passage. This bridging member 25 can be rotated between a standing position as shown in the figure and a position pushed forward by the product and tilted so as to straddle between the product storage rack 20 and the bucket 24. The bridging member 25 is locked in an upright state by a slider 50 (reciprocating) of the product carry-out mechanism 23, released from the lock by the forward movement of the slider 50, and returned to the upright state and locked by a backward movement of the slider. It is configured as follows.

ここで、商品搬出機構23の動作について説明すると、商品選択ボタン8(図1参照)の操作による商品販売指令に基づきX−Y搬送機構に搭載したバケット24(図1、図2参照)が販売待機位置から移動して選択した商品コラム201の前方域に停止する。前記バケット24は既に公知(例えば、特開平10−302140号公報など)のように、押圧部材、この押圧部材を前進・後退移動させるナピアねじ機構、ナピアねじ機構を駆動するモータを内蔵している(これらの機構を図2に符号240で略示している)。そして、バケット24が選択された商品コラム201の前方域に停止した状態では前記押圧部材は商品搬出機構23におけるスライダ50と対峙するように構成され、前記モータの駆動によりナピアねじ機構を介して前記スライダ50を復帰ばね(不図示)に抗して前後に往復移動させる。   Here, the operation of the product carry-out mechanism 23 will be described. The bucket 24 (see FIGS. 1 and 2) mounted on the XY transport mechanism is sold based on a product sale command by operating the product selection button 8 (see FIG. 1). The product stops from the standby position in front of the selected product column 201. The bucket 24 incorporates a pressing member, a Napier screw mechanism for moving the pressing member forward and backward, and a motor for driving the Napier screw mechanism, as already known (for example, JP-A-10-302140). (These mechanisms are shown schematically in FIG. 2 at 240). In the state where the bucket 24 is stopped in the front region of the selected product column 201, the pressing member is configured to face the slider 50 in the product carry-out mechanism 23, and is driven by the motor via the Napier screw mechanism. The slider 50 is reciprocated back and forth against a return spring (not shown).

前記スライダ50が押し込まれると、スライダ50に相互連結された第1のゲート手段30および第2のゲート手段40のうち、商品収納通路から退避した退避位置にある第2のゲート手段40が図3において反時計方向に回動して最前列の商品と次販商品との間に進出して最前列の商品と次販商品と区切る。更に、バケット24に備える押圧部材の前進により商品搬出機構23のスライダ50が押し込まれてその最終位置まで押し込まれると第1のゲート手段30が図3において時計方向に90度回動して商品収納通路への進出位置から退避位置に移動し、最前列の商品は前方に移動する。この時、商品収納通路の前端に設けられた橋渡し部材25は最前列の商品に押されて傾倒し、商品収納ラック20とバケット24との間に跨る。これにより最前列の商品は商品収納ラック20とバケット24との隙間を埋める橋渡し部材25により姿勢を乱すことなく確実に搬出される。   When the slider 50 is pushed in, the second gate means 40 in the retracted position retracted from the merchandise storage passage among the first gate means 30 and the second gate means 40 interconnected with the slider 50 is shown in FIG. In FIG. 2, the product is rotated counterclockwise to advance between the front row product and the next sale product, and is divided into the front row product and the next sale product. Further, when the slider 50 of the product carry-out mechanism 23 is pushed into the final position by the advancement of the pressing member provided in the bucket 24, the first gate means 30 is rotated 90 degrees clockwise in FIG. The product moves from the advance position to the retreat position to the retreat position, and the product in the front row moves forward. At this time, the bridging member 25 provided at the front end of the product storage passage is pushed and tilted by the product in the front row, and straddles between the product storage rack 20 and the bucket 24. As a result, the products in the forefront row are surely carried out without disturbing the posture by the bridging member 25 that fills the gap between the product storage rack 20 and the bucket 24.

そして、前記バケット24に備える押圧部材が前進移動から後退移動を開始すると商品搬出機構23のスライダ50が復帰ばね(不図示)の付勢力により待機位置に復帰する。このスライダ50の復帰過程において、まず、第1のゲート手段30が商品収納通路から退避した退避位置から進出位置に回動し、次いで第2のゲート手段40が商品収納通路への進出位置から退避位置に移動して待機状態に復帰して一連の搬出動作を終了する。   When the pressing member included in the bucket 24 starts to move backward from forward movement, the slider 50 of the product carry-out mechanism 23 returns to the standby position by the urging force of a return spring (not shown). In the returning process of the slider 50, first, the first gate means 30 is rotated from the retracted position retracted from the product storage passage to the advanced position, and then the second gate means 40 is retracted from the advanced position to the product storage passage. It moves to the position, returns to the standby state, and ends a series of unloading operations.

図4は常温保管庫に配設される商品収納ラック20を示す。この図4に示す商品収納ラック20も図3に示した商品収納ラック20と略同様に構成されているが、図4に示す商品収納ラック20が図3に示す商品収納ラック20と異なる点は商品収納通路(商品コラム201)の底面に敷設されたプラスチック材料からなる載置板2131である。なお、図4に示す商品収納ラック20は前方(図4において左側)が高く後方(図4において右側)が低くなるように所定の勾配をもって傾斜して設置されているものである。前記載置板2131が図3に示す載置板213と異なる点は前方端縁にフランジ2132が形成されている点である。   FIG. 4 shows a commodity storage rack 20 disposed in a room temperature storage. The product storage rack 20 shown in FIG. 4 is configured in substantially the same manner as the product storage rack 20 shown in FIG. 3, but the product storage rack 20 shown in FIG. 4 is different from the product storage rack 20 shown in FIG. This is a mounting plate 2131 made of a plastic material laid on the bottom surface of the product storage passage (product column 201). The product storage rack 20 shown in FIG. 4 is installed with an inclination with a predetermined gradient so that the front (left side in FIG. 4) is high and the rear (right side in FIG. 4) is low. The mounting plate 2131 is different from the mounting plate 213 shown in FIG. 3 in that a flange 2132 is formed at the front edge.

図4に示す商品収納ラック20には前方側から商品が補充され、補充された商品は後方に向かって載置板2131の上を滑動して商品収納通路(商品コラム)に収納される。ここで、商品収納ラック20は径の異なる複数種類の商品を収納可能に構成されている。言い換えれば、商品収納ラック20は径の異なる複数種類の商品に対して共用されている。このため、商品収納ラック20に収容可能な商品の本数は商品の径によって異なり、商品の種類によっては商品収納ラック20の商品収納通路の前後方向に隙間なくきっちりと収まる商品がある一方、商品の種類によっては商品収納通路の前方側(商品補充側)に商品を完全に納めるには足りない隙間が生じることがある。本来ならば前記隙間に商品を必要以上に補充することは避けなければならないが、自動販売機の管理者は収納本数を多くして稼働率を上げるために必要以上に補充してしまう傾向にある。前記隙間に商品が補充されると当該商品は商品コラムに完全に納められていないことから不安定な状態に在る。このように不安定な状態に在る商品は振動などにより落下して商品に傷がついたり、商品容器の種類によっては容器が破損することがある。   The product storage rack 20 shown in FIG. 4 is replenished with products from the front side, and the replenished products are slid on the mounting plate 2131 toward the rear and stored in the product storage passage (product column). Here, the product storage rack 20 is configured to store a plurality of types of products having different diameters. In other words, the product storage rack 20 is shared for a plurality of types of products having different diameters. For this reason, the number of products that can be stored in the product storage rack 20 varies depending on the diameter of the product, and depending on the type of product, there is a product that fits tightly in the front-rear direction of the product storage path of the product storage rack 20, while Depending on the type, there may be a gap that is insufficient to completely store the product on the front side (product replenishment side) of the product storage passage. Originally, it is necessary to avoid replenishing products in the gap more than necessary, but vending machine managers tend to replenish more than necessary to increase the number of storage and increase the operating rate. . When a product is replenished in the gap, the product is unstable because it is not completely stored in the product column. A product in such an unstable state may drop due to vibration or the like, and the product may be damaged, or the container may be damaged depending on the type of the product container.

かかる点、載置板2131にフランジ2132が形成された本発明の実施の形態においては、商品収納通路の前方側(商品補充側)に商品を完全に納めるには足りない隙間が生じても、当該隙間に商品を補充しようとするとフランジ2132が邪魔となって商品コラムに商品を整列させることができない。また、仮に前記フランジ2132に商品を載せたとしても、前記フランジ2132の左右両端が円弧状に形成されていることから、当該フランジ2132に載った商品は重心位置が定まらずに左右の何れか一方に倒れてしまう。したがって、前記フランジ2132は商品が必要以上に補充されることを抑制することを可能とする。さらに、前記フランジ2132の前面を、商品情報を表す商品情報表示部とし、この商品情報表示部に商品情報、この場合には商品の種類を表すラベルを貼着することができ、これにより商品補充時に誤って異なる商品が補充されるのを防止することが可能となる。   In this respect, in the embodiment of the present invention in which the flange 2132 is formed on the mounting plate 2131, even if there is a gap that is insufficient to completely store the product on the front side (product replenishment side) of the product storage passage, If an attempt is made to replenish the product in the gap, the flange 2132 becomes an obstacle and the product cannot be aligned in the product column. Further, even if a product is placed on the flange 2132, the left and right ends of the flange 2132 are formed in an arc shape, so that the product placed on the flange 2132 has either a left or right position without being determined. Will fall over. Therefore, the flange 2132 can prevent the product from being replenished more than necessary. Furthermore, the front surface of the flange 2132 is a product information display unit that represents product information, and product information, in this case, a label that represents the type of product, can be attached to the product information display unit, thereby replenishing the product. It is possible to prevent sometimes different products from being replenished by mistake.

次に、庫内から本体キャビネット1の前方に引出される商品収納ラック20のスライド支持機構および前記商品収納ラック20を庫内から本体キャビネット1の前方の補充位置まで引出す途中において商品収納ラック20を複数位置で停止させるインターロック機構について図5ないし図7を用いて説明する。図5は商品収納ラック20を右端側斜め上方から見た斜視図であり、図6はスライドレール枠の分解斜視図、図7は棚枠の分解斜視図である。図5において図3と同一の部材については同一の符号を付して重複する説明を省略する。また、図では商品収納ラック20の右端側を示しているが、左端側も同様に構成されているものである。   Next, the slide support mechanism of the product storage rack 20 drawn out from the inside of the cabinet to the front of the main body cabinet 1 and the product storage rack 20 in the middle of drawing out the product storage rack 20 from the inside of the cabinet to the replenishment position in front of the main body cabinet 1. An interlock mechanism for stopping at a plurality of positions will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a perspective view of the commodity storage rack 20 as viewed obliquely from the right end side, FIG. 6 is an exploded perspective view of the slide rail frame, and FIG. 7 is an exploded perspective view of the shelf frame. In FIG. 5, the same members as those in FIG. Although the right end side of the product storage rack 20 is shown in the figure, the left end side is similarly configured.

図5において、60は商品収納ラック20における底面を形成する平板状の商品棚21の端部に一体的に組付けられた鋼板製のスライドレール枠、70は本体キャビネット1の庫内に敷設した鋼板製の棚枠であり、この棚枠70は前記スライドレール枠60ととともに商品収納ラック20を庫内に格納・引出し可能に支持するスライド支持機構を構成する。80は前記スライドレール枠60に前後方向にスライド自在に設けられ、前方に付勢されたスライド板81と、前記商品収納ラック20に回動自在に軸支され、前記スライド板81の後端に遊びをもって連結されるとともにスライド板81の後方への移動に連動して回動するラッチ板82と、図5では棚枠70に隠れて見えないラッチ係合部材(後述する図7に示したラッチ係合部材83)とからなるインターロック機構である。インターロック機構80を構成するスライド板81、ラッチ板82およびラッチ係合部材83は何れも鋼板により形成されている。   In FIG. 5, 60 is a slide rail frame made of steel plate integrally assembled at the end of the flat product shelf 21 forming the bottom surface of the product storage rack 20, and 70 is laid in the cabinet of the main body cabinet 1. It is a steel plate shelf frame, and this shelf frame 70, together with the slide rail frame 60, constitutes a slide support mechanism that supports the product storage rack 20 so that it can be stored and pulled out in the cabinet. 80 is provided on the slide rail frame 60 so as to be slidable in the front-rear direction. The slide plate 81 is urged forward, and is pivotally supported by the commodity storage rack 20. A latch plate 82 which is connected with play and rotates in conjunction with the rearward movement of the slide plate 81, and a latch engaging member hidden behind the shelf frame 70 in FIG. 5 (the latch shown in FIG. 7 described later). An interlock mechanism comprising the engaging member 83). All of the slide plate 81, the latch plate 82, and the latch engaging member 83 constituting the interlock mechanism 80 are formed of a steel plate.

前記スライドレール枠60は、図6に示すように、断面略Z字状の枠本体61と、上下一対のレール片621,621と、ローラーRL1およびラッチ板82を軸支する取付片622を有するレール保持体62からなり、前記枠本体61とレール保持体62とをスポット溶接により接合して一体的に構成されている。前記枠本体61の下方の脚片611は商品収納ラック20の商品棚21(図3参照)の端部にスポット溶接され、これにより枠本体61(スライドレール枠60)が商品収納ラック20に一体的に組付けられる。また、枠本体61の上方の脚片612には後述する付勢ばねの取付片6121が切り起しにより形成されている。前記レール保持体62における取付片622に軸支されたローラーRL1の前方には切り起しにより形成されたストッパ片623が形成されている。なお、枠本体61の前端にもストッパ片613が形成されている。   As shown in FIG. 6, the slide rail frame 60 includes a frame body 61 having a substantially Z-shaped cross section, a pair of upper and lower rail pieces 621 and 621, and an attachment piece 622 that pivotally supports the roller RL <b> 1 and the latch plate 82. It consists of a rail holder 62, and is integrally configured by joining the frame body 61 and the rail holder 62 by spot welding. The leg pieces 611 below the frame body 61 are spot-welded to the end of the product shelf 21 (see FIG. 3) of the product storage rack 20, whereby the frame body 61 (slide rail frame 60) is integrated with the product storage rack 20. Assembled. Further, an urging spring mounting piece 6121, which will be described later, is formed on the leg piece 612 above the frame body 61 by cutting and raising. A stopper piece 623 formed by cutting and raising is formed in front of the roller RL1 pivotally supported by the mounting piece 622 in the rail holder 62. A stopper piece 613 is also formed at the front end of the frame body 61.

前記インターロック機構80を構成するスライド板81は、図6に示すように、断面L字状で前後方向に細長く形成された摺動部811を有し、この摺動部811の平坦部には段付ねじS1,S2が挿通される前後一対の長孔812が穿孔されるとともに後述する付勢ばねの取付片813が切り起しにより形成されている。前記摺動部811の前端は下方に折り曲げて押圧部814が形成され、また、摺動部811の後部には摺動部811の平坦部から立ち下がる係合舌片815が形成され、この係合舌片815には上向きに開口した開口部8151が形成されとともに挟持片816が形成されている。前記インターロック機構80を構成するラッチ板82は段付ねじS3の挿通穴8211が形成された取付部821から折り曲げて形成されたラッチ爪822と係合片823を有し、前記ラッチ爪822は係合片823より一段高く形成されている。そして、前記ラッチ板82の係合片823は前記スライド板81の係合舌片815に形成された開口部8151に遊嵌される大きさに形成されている。   As shown in FIG. 6, the slide plate 81 constituting the interlock mechanism 80 has a sliding portion 811 that is L-shaped in cross section and is elongated in the front-rear direction. The flat portion of the sliding portion 811 includes A pair of front and rear elongated holes 812 through which the stepped screws S1 and S2 are inserted are perforated, and a biasing spring mounting piece 813 described later is formed by cutting and raising. A front end of the sliding portion 811 is bent downward to form a pressing portion 814, and an engaging tongue piece 815 that falls from a flat portion of the sliding portion 811 is formed at the rear portion of the sliding portion 811. The tongue piece 815 is formed with an opening 8151 that opens upward and a clamping piece 816. The latch plate 82 constituting the interlock mechanism 80 has a latch claw 822 and an engagement piece 823 formed by bending from a mounting portion 821 in which the insertion hole 8211 of the stepped screw S3 is formed. It is formed one step higher than the engaging piece 823. The engaging piece 823 of the latch plate 82 is formed to have a size that can be loosely fitted into an opening 8151 formed in the engaging tongue piece 815 of the slide plate 81.

前記スライド板81は前述したスライドレール枠60を構成する枠本体61の上方の脚片612に載置して前後一対の長孔812に段付ねじS1,S2を挿通させ、当該段付ねじS1,S2を枠本体61に螺合させることによりスライドレール枠60にスライド自在に組付けられる。一方、前記ラッチ板82はスライドレール枠60に次のようにして組付けられる。すなわち、ラッチ板82の係合片823をスライド板81の係合舌片815に形成された開口部8151に嵌め込み、この状態を維持しつつラッチ板82の取付部821をスライドレール枠60の取付片622に当接させ、前記取付部821の挿通穴8211を介して段付ねじS3を取付片622に螺合させる。これによりラッチ板82がスライドレール枠60に回動自在に組付けられる。ここで、ラッチ板82は自重により段付ねじS3を中心として図5において時計方向に回動するように偏心して軸支されており、ラッチ板82がフリーな状態(待機状態)ではラッチ板82のラッチ爪822がスライド板81の係合舌片815に形成された開口部8151の前縁に係合している。そして、スライド板81の取付片813とスライドレール枠60の取付片6121とに付勢ばね(引張りコイルばね)84の両端を係止して取付ける。これによりスライド板81は付勢ばね84によって常時前方に付勢されるように構成される。このとき、スライド板81の前後一対の長穴812、812の後縁に段付ねじS1,S2が当接してスライド板81が前方に突出した待機位置に保持されている。なお、スライドレール枠60にスライド板81とラッチ板82を組付けたとき、スライド板81の係合舌片815に形成された挟持片816がラッチ板82の取付部821における上端側を覆うようになり、レール保持体62の取付片622との間にラッチ板82の取付部821における上端側を挟持する。   The slide plate 81 is placed on the leg piece 612 above the frame main body 61 constituting the slide rail frame 60 described above, and the stepped screws S1 and S2 are inserted into the pair of front and rear elongated holes 812, thereby the stepped screw S1. , S2 are slidably assembled to the slide rail frame 60 by screwing them into the frame body 61. On the other hand, the latch plate 82 is assembled to the slide rail frame 60 as follows. That is, the engagement piece 823 of the latch plate 82 is fitted into the opening 8151 formed in the engagement tongue 815 of the slide plate 81, and the attachment portion 821 of the latch plate 82 is attached to the slide rail frame 60 while maintaining this state. The stepped screw S <b> 3 is screwed into the mounting piece 622 through the insertion hole 8211 of the mounting portion 821. As a result, the latch plate 82 is rotatably assembled to the slide rail frame 60. Here, the latch plate 82 is pivotally supported eccentrically so as to rotate clockwise in FIG. 5 about the stepped screw S3 by its own weight. When the latch plate 82 is in a free state (standby state), the latch plate 82 is supported. The latch pawl 822 is engaged with the front edge of the opening 8151 formed in the engagement tongue 815 of the slide plate 81. Then, both ends of the urging spring (tensile coil spring) 84 are locked and attached to the attachment piece 813 of the slide plate 81 and the attachment piece 6121 of the slide rail frame 60. Accordingly, the slide plate 81 is configured to be constantly urged forward by the urging spring 84. At this time, the stepped screws S1 and S2 are in contact with the rear edges of the pair of front and rear elongated holes 812 and 812 of the slide plate 81, and the slide plate 81 is held at a standby position protruding forward. When the slide plate 81 and the latch plate 82 are assembled to the slide rail frame 60, the clamping piece 816 formed on the engagement tongue piece 815 of the slide plate 81 covers the upper end side of the mounting portion 821 of the latch plate 82. Thus, the upper end side of the attachment portion 821 of the latch plate 82 is sandwiched between the attachment piece 622 of the rail holder 62.

前記スライド板81,ラッチ板82とともにインターロック機構80を構成するラッチ係合部材を図7に示す。図7に示すように、このラッチ係合部材83は前後方向に複数段、この実施の形態では前後方向に4段のラッチ係合部831が形成され、このラッチ係合部831はラッチ係合部材83の上端を折り返して厚板状に形成された箇所に設けられている。前記ラッチ係合部材83の下端は直角に折り曲げられてレール片832として形成されている。前記ラッチ係合部材83はスライド支持機構を構成する棚枠70にスポット溶接して取付けられ、前記レール片832が棚枠70の下端に形成したレール片71とともにスライドレール枠60(図5、図6参照)に設けたローラーRL1のガイドとなる。前記棚枠70の前端近傍にはローラーRL2が軸支され、このローラーRL2の後方にはストッパ片72が切り起しにより形成されている。前記ローラーRL2はスライドレール枠60に形成した上下一対のレール片621にガイドされるものである。なお、棚枠70にもラッチ係合部材83のラッチ係合部831に対応して4段のラッチ係合部74が形成され、また、棚枠70の前端にはストッパ片73が形成されている。   FIG. 7 shows a latch engaging member that constitutes the interlock mechanism 80 together with the slide plate 81 and the latch plate 82. As shown in FIG. 7, the latch engaging member 83 is formed with a plurality of latch engaging portions 831 in the front-rear direction, and in this embodiment, four steps in the front-rear direction, and this latch engaging portion 831 is latch-engaged. The upper end of the member 83 is folded back and provided at a location formed in a thick plate shape. A lower end of the latch engaging member 83 is bent at a right angle to form a rail piece 832. The latch engaging member 83 is spot-welded to a shelf frame 70 constituting a slide support mechanism, and the rail piece 832 is attached to a slide rail frame 60 (FIGS. 5 and 5) together with a rail piece 71 formed at the lower end of the shelf frame 70. 6), and serves as a guide for the roller RL1 provided in FIG. A roller RL2 is pivotally supported in the vicinity of the front end of the shelf frame 70, and a stopper piece 72 is formed by cutting and raising behind the roller RL2. The roller RL2 is guided by a pair of upper and lower rail pieces 621 formed on the slide rail frame 60. The shelf frame 70 also has a four-stage latch engagement portion 74 corresponding to the latch engagement portion 831 of the latch engagement member 83, and a stopper piece 73 is formed at the front end of the shelf frame 70. Yes.

次に、商品収納ラック20のスライド支持機構およびインターロック機構の動作について図5、図8および図9を参照して説明する。図8は棚枠70を含めて商品収納ラック20を右側から見た側面図、図9は図8から棚枠70を除去して商品収納ラック20を右側から見た側面図である。   Next, operations of the slide support mechanism and the interlock mechanism of the product storage rack 20 will be described with reference to FIGS. 5, 8, and 9. 8 is a side view of the product storage rack 20 including the shelf frame 70 viewed from the right side, and FIG. 9 is a side view of the product storage rack 20 viewed from the right side with the shelf frame 70 removed.

まず、本体キャビネット1の庫内へ商品収納ラック20の格納する操作について説明する。商品収納ラック20の左右端のスライドレール枠60(ここでは右端側のみ示す)の後端に軸支されたローラーRL1およびストッパ片623を棚枠70の前端近傍に設けたローラーRL2の上を乗り越えさせて前記ローラーRL1を棚枠70の下端に形成したレール片71とこの棚枠70に組付けられたラッチ係合部材83のレール片832との間に挿入して押し込むと、前記ローラーRL1がレール片71およびレール片832によりガイドされて商品収納ラック20の後端が支持される。そして、商品収納ラック20の前端側を支持しながら商品収納ラック20を押し込む途中においてスライドレール枠60に形成した上下一対のレール片621のうち上方のレール片621が前記棚枠70の前端近傍に設けたローラーRL2に乗り上げるようになると商品収納ラック20がスライドレール枠60と棚枠70からなるスライド支持機構により支持されるようになる。この状態からさらに商品収納ラック20を押し込むとスライドレール枠60に形成した上下一対のレール片621,621に棚枠70の前端近傍に設けたローラーRL2がガイドされるようになり、その後スライドレール枠60の前端に設けたストッパ片613が棚枠70の前端に設けたストッパ片73に当接するまで押し込むと商品収納ラック20が庫内に格納される。   First, an operation for storing the product storage rack 20 in the cabinet of the main body cabinet 1 will be described. The roller RL1 and the stopper piece 623 pivotally supported at the rear end of the slide rail frame 60 (only the right end side is shown here) at the left and right ends of the commodity storage rack 20 are passed over the roller RL2 provided near the front end of the shelf frame 70. When the roller RL1 is inserted between the rail piece 71 formed on the lower end of the shelf frame 70 and the rail piece 832 of the latch engaging member 83 assembled to the shelf frame 70, the roller RL1 is Guided by the rail piece 71 and the rail piece 832, the rear end of the commodity storage rack 20 is supported. The upper rail piece 621 of the pair of upper and lower rail pieces 621 formed on the slide rail frame 60 in the middle of pushing the product storage rack 20 while supporting the front end side of the product storage rack 20 is near the front end of the shelf frame 70. When riding on the provided roller RL2, the product storage rack 20 is supported by a slide support mechanism including the slide rail frame 60 and the shelf frame 70. When the product storage rack 20 is further pushed in from this state, the roller RL2 provided near the front end of the shelf frame 70 is guided to the pair of upper and lower rail pieces 621 and 621 formed on the slide rail frame 60, and thereafter the slide rail frame When the stopper piece 613 provided at the front end of 60 is pushed in until it comes into contact with the stopper piece 73 provided at the front end of the shelf frame 70, the product storage rack 20 is stored in the cabinet.

前記商品収納ラック20を庫内に格納する途中においてインターロック機構を構成するラッチ板82におけるラッチ爪822の後方傾斜面がラッチ係合部材83に当接する。しかしながら、商品収納ラック20を庫内に格納する途中においてインターロック機能は働かない。これは、ラッチ板82がスライド板81の係合舌片815に形成された開口部8151に遊嵌されており、反時計方向に回動可能な状態にあることから、ラッチ板82におけるラッチ爪822の後方傾斜面がラッチ係合部材83に当接するとラッチ板82が図において反時計方向に回動してラッチ係合部材83から逃げるように構成されているからである。したがって、商品収納ラック20を庫内に格納する際にはインターロック機構は作用しない。商品収納ラック20が庫内に格納された状態ではラッチ板82のラッチ爪822がラッチ係合部材83に形成された最後尾のラッチ係合部831に係合(インターロック)した待機状態となり(図8参照)、商品収納ラック20が庫内の所定位置に格納された状態が保持される。   In the middle of storing the product storage rack 20 in the cabinet, the rear inclined surface of the latch claw 822 of the latch plate 82 constituting the interlock mechanism abuts on the latch engaging member 83. However, the interlock function does not work in the middle of storing the product storage rack 20 in the cabinet. This is because the latch plate 82 is loosely fitted in the opening 8151 formed in the engagement tongue 815 of the slide plate 81 and is pivotable counterclockwise. This is because the latch plate 82 is configured to rotate counterclockwise in the drawing and escape from the latch engaging member 83 when the rearward inclined surface of 822 contacts the latch engaging member 83. Therefore, the interlock mechanism does not act when the product storage rack 20 is stored in the cabinet. In the state where the product storage rack 20 is stored in the cabinet, the latch claw 822 of the latch plate 82 is in a standby state in which it is engaged (interlocked) with the last latch engaging portion 831 formed in the latch engaging member 83 ( 8), the state where the commodity storage rack 20 is stored at a predetermined position in the warehouse is maintained.

次に、前述のように庫内に格納された商品収納ラック20を引出す操作について説明する。まず、商品収納ラック20におけるスライド板81の前端に形成された押圧部814を付勢ばね84の力に抗して押し込む。これにより図8および図9に示すように、スライド板81の係合舌片815に形成した開口部8151の前縁に当接したラッチ爪822を介してラッチ板82が反時計方向に回動してラッチ係合部材83に形成された最後尾のラッチ係合部831との係合、すなわち、インターロックが解除される。このようにインターロックが解除されると、商品収納ラック20は前方側が低くなるように所定の勾配をもって傾斜して設置されていることからその自重により前方に移動する。   Next, an operation for pulling out the product storage rack 20 stored in the cabinet as described above will be described. First, the pressing portion 814 formed at the front end of the slide plate 81 in the product storage rack 20 is pressed against the force of the biasing spring 84. As a result, as shown in FIGS. 8 and 9, the latch plate 82 rotates counterclockwise via the latch claw 822 that contacts the front edge of the opening 8151 formed in the engagement tongue 815 of the slide plate 81. Thus, the engagement with the last latch engaging portion 831 formed in the latch engaging member 83, that is, the interlock is released. When the interlock is released in this way, the commodity storage rack 20 is inclined and installed with a predetermined gradient so that the front side is lowered, and thus moves forward due to its own weight.

インターロックを解除した状態、すなわち、スライド板81の前端に形成された押圧部814を押し込んだままの状態で商品収納ラック20を前方に移動させる途中において不測の事態により商品収納ラック20から手を離す、つまり、スライド板81の前端に形成された押圧部814を押し込んでインターロックを解除した状態を維持できなくなった場合、スライド板81は付勢ばね84の付勢力により前方に移動することからラッチ板82がフリーの状態となる。ラッチ板82がフリーな状態となるとラッチ板82は偏心して軸支されていることから時計方向に回動可能となり、ラッチ爪822がラッチ係合部材83の上縁に当接して相対的に移動する状態となる。そして、ラッチ係合部材83に形成された複数段のラッチ係合部831のうちの一つ、例えば4段のうちの後方から2段目のラッチ係合部831にラッチ爪822が対峙する位置に移動したとするとラッチ板82は時計方向に回動してラッチ爪822がラッチ係合部831に落ち込み、次いでラッチ爪822がラッチ係合部831の前縁に当接して係合する。このようにラッチ爪822が、ラッチ係合部材83の一つのラッチ係合部831に係合することによりインターロック機能が働いて商品収納ラック20の前方への移動が停止する。   In the state where the interlock is released, that is, while the pressing portion 814 formed at the front end of the slide plate 81 is kept pressed, the product storage rack 20 is moved by the unexpected situation while moving the product storage rack 20 forward. In other words, when the state in which the interlock is released by pushing the pressing portion 814 formed at the front end of the slide plate 81 cannot be maintained, the slide plate 81 moves forward by the biasing force of the biasing spring 84. The latch plate 82 becomes free. When the latch plate 82 is in a free state, the latch plate 82 is eccentrically supported by the shaft, so that the latch plate 82 can be rotated in the clockwise direction, and the latch claw 822 contacts the upper edge of the latch engagement member 83 and moves relatively. It becomes a state to do. Then, the position at which the latch claw 822 faces one of the plurality of stages of latch engagement portions 831 formed on the latch engagement member 83, for example, the latch engagement portion 831 of the second stage from the rear of the four stages. The latch plate 82 is rotated clockwise, and the latch claw 822 falls into the latch engagement portion 831. Next, the latch claw 822 contacts and engages the front edge of the latch engagement portion 831. Thus, the latch pawl 822 engages with one latch engaging portion 831 of the latch engaging member 83, so that the interlock function works and the forward movement of the commodity storage rack 20 is stopped.

不測の事態が解消した後、商品収納ラック20を引出すには前述と同様にスライド板81の前端に形成された押圧部814を付勢ばね84の力に抗して押し込んでインターロックを解除すればよい。前記インターロックを解除した状態を維持しつつ商品収納ラック20を引出し、商品収納ラック20のスライドレール枠60の後端に形成されたストッパ片623が棚枠70の前端近傍に形成したストッパ片72に当接する位置まで引出されると商品収納ラック20は前方への移動を停止する。この状態が商品収納ラック20の補充位置である。なお、商品収納ラック20の引出し時に商品収納ラック20から手を離すことがない場合(不測の事態が発生しない場合)にはインターロックを解除しつつ商品収納ラック20を補充位置まで連続して引出すことができる。商品補充後に商品収納ラック20を庫内に格納する動作は前述したとおりである。   After the unexpected situation is resolved, the product storage rack 20 is pulled out by pushing the pressing portion 814 formed at the front end of the slide plate 81 against the force of the biasing spring 84 in the same manner as described above to release the interlock. That's fine. The product storage rack 20 is pulled out while maintaining the unlocked state, and the stopper piece 623 formed at the rear end of the slide rail frame 60 of the product storage rack 20 is formed near the front end of the shelf frame 70. The product storage rack 20 stops moving forward when it is pulled out to the position where it comes into contact. This state is the replenishment position of the product storage rack 20. If the product storage rack 20 is not released when the product storage rack 20 is pulled out (when an unexpected situation does not occur), the product storage rack 20 is continuously pulled out to the replenishment position while releasing the interlock. be able to. The operation of storing the product storage rack 20 in the cabinet after the product replenishment is as described above.

前述した実施の形態においては、前面が開口した本体キャビネット1と、この本体キャビネット1の前面に開閉自在にヒンジ結合された外扉2と、多数の商品を前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路(商品コラム201)を形成するとともにその一端に商品搬出口を有するた商品収納ラック20とを備え、前記商品収納ラック20はスライド支持機構により庫内を前後方向に移動自在であって、常時は本体キャビネット1の庫内に格納され、商品の補充時に庫内から本体キャビネット1の前方に引出し可能に構成された自動販売機の商品収納装置において、前記商品収納ラック20を庫内から本体キャビネット1の前方の補充位置まで引出す途中において商品収納ラック20を複数位置で停止させるインターロック機構を設けたことにより、商品収納ラック20への商品補充時に庫内から本体キャビネット1の前方に商品収納ラック20を引出す際、商品収納ラック20はインターロック機構により複数位置で停止させることが可能となるので、商品収納ラックを引出す途中において不測の事態により商品収納ラックから手を離しても商品収納ラック20が慣性により補充位置まで一気に移動することを防止することができる。これにより商品収納ラック20のスライド支持機構が破損して商品収納ラック20が脱落してしまうことをなくすことができる。   In the above-described embodiment, the main body cabinet 1 whose front surface is open, the outer door 2 hinged to the front surface of the main body cabinet 1 so as to be openable and closable, and a large number of products are stored in a line in the front-rear direction. A product storage path (product column 201) and a product storage rack 20 having a product outlet at one end thereof, the product storage rack 20 being movable in the front-rear direction by a slide support mechanism; In the product storage device of the vending machine that is normally stored in the storage of the main body cabinet 1 and can be pulled out from the storage to the front of the main body cabinet 1 when the product is replenished, the product storage rack 20 is removed from the storage. An interlock mechanism that stops the product storage rack 20 at a plurality of positions in the middle of being pulled out to the refill position in front of the main body cabinet 1 is provided. Accordingly, when the product storage rack 20 is pulled out from the interior to the front of the main body cabinet 1 when the product storage rack 20 is replenished, the product storage rack 20 can be stopped at a plurality of positions by the interlock mechanism. It is possible to prevent the product storage rack 20 from moving all the way to the replenishment position due to inertia even if the product storage rack is released due to an unexpected situation while the storage rack is being pulled out. Thereby, it is possible to prevent the product storage rack 20 from falling off due to the slide support mechanism of the product storage rack 20 being damaged.

なお、本発明は前述した実施の形態に記載したような内部を透視可能な大きなガラス窓を有する自動販売機に限らず、内部を透視することのできない自動販売機にも適用することができるものである。また、本発明は商品収納ラックとして商品搬出口側が低くなるように所定の勾配をもって傾斜して配置された自動販売機の商品収納装置に限らず、商品収納ラックが水平に配置された自動販売機の商品収納装置にも有益であり、商品収納ラックとして商品搬出口側が低くなるように所定の勾配をもって傾斜して配置されたものに限られるものではない。さらに、インターロック機構のラッチ板に待機状態に向けて付勢する付勢ばねを設けることもでき、また、ラッチ係合部材のラッチ係合部の切欠形状も四角形に限らず底辺が後方に向かうに従って高くなるような三角形状とすることもでき、実施の形態に記載したものに限られるものではない。   The present invention is not limited to the vending machine having a large glass window through which the inside can be seen as described in the above-described embodiment, but can also be applied to a vending machine that cannot see through the inside. It is. Further, the present invention is not limited to the product storage device of the vending machine arranged as a product storage rack with a predetermined gradient so that the product exit side is lowered, but also the vending machine in which the product storage rack is arranged horizontally This product storage device is also useful, and is not limited to a product storage rack that is inclined with a predetermined gradient so that the product outlet side is lowered. Furthermore, the latch plate of the interlock mechanism can be provided with an urging spring for urging toward the standby state, and the notch shape of the latch engagement portion of the latch engagement member is not limited to a quadrangle, and the bottom is directed rearward. It can also be a triangular shape that becomes higher according to the above, and is not limited to that described in the embodiment.

本発明の実施の形態に係る自動販売機の正面図である。1 is a front view of a vending machine according to an embodiment of the present invention. 図1の自動販売機の横断面図である。It is a cross-sectional view of the vending machine of FIG. 図1の自動販売機における冷却/加温収容庫の商品収納ラックの主要部を示す左斜め上方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the diagonally upper left which shows the principal part of the goods storage rack of the cooling / heating container in the vending machine of FIG. 図1の自動販売機における商品保管庫の商品収納ラックの主要部を示し、(a)は右斜め上方から見た斜視図、(b)は載置板の斜視図である。The principal part of the goods storage rack of the goods storage in the vending machine of FIG. 1 is shown, (a) is the perspective view seen from diagonally upward right, (b) is the perspective view of a mounting board. 図1の自動販売機における商品収納ラック20を右端側斜め上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the goods storage rack 20 in the vending machine of FIG. 1 from diagonally upward on the right end side. 図5のスライドレール枠を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the slide rail frame of FIG. 図5の棚枠を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the shelf frame of FIG. 図5のインターロック機構の動作を説明するための動作説明図であり、(a)は待機状態を表す側面図、(b)は動作状態を表す側面図である。6A and 6B are operation explanatory views for explaining the operation of the interlock mechanism of FIG. 5, wherein FIG. 6A is a side view showing a standby state, and FIG. 6B is a side view showing an operation state. 図8から棚枠を削除してインターロック機構の動作を説明するための動作説明図であり、(a)は待機状態を表す側面図、(b)は動作状態を表す側面図である。It is operation | movement explanatory drawing for demonstrating operation | movement of an interlock mechanism by deleting a shelf frame from FIG. 8, (a) is a side view showing a standby state, (b) is a side view showing an operation state.

符号の説明Explanation of symbols

1 本体キャビネット
2 外扉
20 商品収納ラック
21 商品棚
22 隔壁
23 商品搬出機構
24 バケット
30 第1のゲート手段
40 第2のゲート手段
50 スライダ
60 スライドレール枠
70 棚枠
80 インターロック機構
81 スライド板
82 ラッチ板
83 ラッチ係合部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body cabinet 2 Outer door 20 Commodity storage rack 21 Commodity shelf 22 Bulkhead 23 Commodity carry-out mechanism 24 Bucket 30 First gate means 40 Second gate means 50 Slider 60 Slide rail frame 70 Shelf frame 80 Interlock mechanism 81 Slide plate 82 Latch plate 83 Latch engagement member

Claims (3)

前面が開口した本体キャビネットと、この本体キャビネットの前面に開閉自在にヒンジ結合された外扉と、前後方向に多数の商品を一列に整列して収納する商品収納通路を形成するとともにその一端に商品搬出口を有する商品収納ラックとを備え、前記商品収納ラックはスライド支持機構により庫内を前後方向に移動自在であって、常時は本体キャビネットの庫内に格納され、商品の補充時に庫内から本体キャビネットの前方に引出すように構成された自動販売機の商品収納装置において、前記商品収納ラックを庫内から本体キャビネットの前方の補充位置まで引出す途中において前記商品収納ラックを複数位置で停止させるインターロック機構を設けたことを特徴とする自動販売機の商品収納装置。 A main body cabinet with an open front, an outer door hinged to the front of the main body cabinet so as to be openable and closable, and a product storage passage for storing a large number of products arranged in a line in the front-rear direction. A product storage rack having a carry-out port, and the product storage rack can be moved in the front-rear direction by a slide support mechanism, and is always stored in the storage of the main body cabinet. In a product storage device of a vending machine configured to be pulled out to the front of the main body cabinet, the product storage rack is stopped at a plurality of positions while the product storage rack is being pulled out from the interior to the refilling position in front of the main body cabinet. A vending machine product storage device provided with a lock mechanism. 請求項1に記載の自動販売機の商品収納装置において、インターロック機構は本体キャビネットの庫内に敷設した棚枠に設けられ、前後方向の複数位置にラッチ係合部を有するラッチ係合部材と、商品収納ラックのスライドレール枠に前後方向にスライド自在に設けられ、前方に付勢されたスライド板と、前記商品収納ラックに回動自在に軸支され、前記スライド板の後端に遊びをもって連結されるとともにスライド板の後方への移動に連動して回動し、前記ラッチ係合部材のラッチ係合部との係合が解除されるよう構成されたラッチ板とからなることを特徴とする自動販売機の商品収納装置。 The product storage device for a vending machine according to claim 1, wherein the interlock mechanism is provided on a shelf frame laid in the cabinet of the main body cabinet, and has latch engaging members having latch engaging portions at a plurality of positions in the front-rear direction. The slide rail frame of the product storage rack is slidable in the front-rear direction, and is slid forwardly urged, and is pivotally supported by the product storage rack, and has a play at the rear end of the slide plate. And a latch plate configured to be coupled and pivoted in conjunction with the rearward movement of the slide plate to disengage the latch engagement member from the latch engagement portion. Vending machine product storage device. 請求項1または請求項2に記載の自動販売機の商品収納装置において、商品収納ラックは商品搬出口側が低くなるように所定の勾配をもって傾斜して配置されたものであることを特徴とする自動販売機の商品収納装置。
3. A product storage device for a vending machine according to claim 1 or 2, wherein the product storage rack is arranged with an inclination with a predetermined gradient so that the product exit side is lowered. Product storage device for vending machines.
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