JP5742397B2 - vending machine - Google Patents

vending machine Download PDF

Info

Publication number
JP5742397B2
JP5742397B2 JP2011083862A JP2011083862A JP5742397B2 JP 5742397 B2 JP5742397 B2 JP 5742397B2 JP 2011083862 A JP2011083862 A JP 2011083862A JP 2011083862 A JP2011083862 A JP 2011083862A JP 5742397 B2 JP5742397 B2 JP 5742397B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
product
passage
stopper
product storage
storage shelf
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2011083862A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012221056A (en
Inventor
勝彦 福田
勝彦 福田
敬 木原
敬 木原
光広 阪
光広 阪
昌幸 東
昌幸 東
瞬 福地
瞬 福地
勇介 高島
勇介 高島
努 岩子
努 岩子
達男 村山
達男 村山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
Priority to JP2011083862A priority Critical patent/JP5742397B2/en
Priority to CN201210098152.0A priority patent/CN102737444B/en
Publication of JP2012221056A publication Critical patent/JP2012221056A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5742397B2 publication Critical patent/JP5742397B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容する商品収容通路の商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収納ラックから商品を一個ずつ切り出して搬出する商品搬出装置を備えた自動販売機に関するものである。   The present invention cuts out products one by one from a product storage rack arranged at an inclination so that a product outlet of a product storage passage for storing a plurality of products in a line-down position in a line-down position is stored. The present invention relates to a vending machine provided with a product carry-out device for carrying out.

この種の自動販売機は、本体キャビネットの庫内に複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容する商品収容通路(商品コラムともいう)を備えた商品収容棚が上下方向に複数段配設された商品収納ラックを備え、この商品収容ラックが左右方向に複数列並設されている。前記商品収納ラックは、商品収容通路の商品搬出口が低くなるように所定の勾配をもって傾斜して構築されている。このような商品収納ラックは、スラントラックとも称される。前記商品収納ラックにおける商品収容通路の商品搬出口には当該商品収容通路に横倒し姿勢で収容された商品を一個ずつ切り出す商品搬出装置が設けられおり、この商品搬出装置として図31に示すものが知られている(例えば、特許文献1の図11)。   In this type of vending machine, a product storage shelf having a product storage passage (also referred to as a product column) that stores a plurality of products in a horizontal position in a line in the front-rear direction in the main cabinet is vertically A plurality of product storage racks are provided, and the product storage racks are arranged in a plurality of rows in the left-right direction. The product storage rack is constructed with an inclination with a predetermined gradient so that the product outlet of the product storage passage is lowered. Such a product storage rack is also referred to as a slang track. A product carry-out device that cuts out the products stored in the product storage passage in a laid down posture one by one is provided at the product carry-out port of the product containment passage in the product storage rack, and the product carry-out device shown in FIG. 31 is known. (For example, FIG. 11 of Patent Document 1).

図31は従来の商品搬出装置の側面図であり、図において、100は商品収納ラックを構築する商品収容棚である。この商品収容棚100は、底板部110と左右の側面部120(図では左右の側面部が重なっており、一方の側面部のみが見えている)とから断面U字状に形成され、その内部空間が商品収容通路200として構成されている。前記商品収容棚100は商品収容通路200の商品搬出口210が低くなるように傾斜して配設され、前記商品搬出口210に商品搬出装置300が設けられている。前記商品搬出装置300は、商品収容棚100の底板部110に沿って配設される基板310に回動自在に軸支された第1ストッパ320および第2ストッパ330を商品収容通路200に交互に出没(図示実線状態と点線状態)させるように構成されている。前記商品搬出装置300は、サーペンタイン式商品収納ラック(上下方向に蛇行する商品収容通路に商品を横倒し姿勢で上下一列に積み重ねて収容するラック)に用いられている商品搬出装置として良く知られており、前記第1ストッパ320および第2ストッパ330を連動して作動させる不図示の電磁ソレノイドおよび作動機構を備えている。前記商品搬出装置300に対向して商品収容通路200の通路幅を設定する通路幅調整板400が設けられ、この通路幅調整板400は前後一対のピン410,420を側面部120に形成した一組のガイド溝121,122に沿って移動させることにより上下方向にスライドして商品収容通路幅を太幅および細幅の2段階に切換え可能となっている。   FIG. 31 is a side view of a conventional product carry-out device. In the figure, reference numeral 100 denotes a product storage shelf for constructing a product storage rack. This commodity storage shelf 100 is formed in a U-shaped cross section from a bottom plate portion 110 and left and right side portions 120 (in the figure, the left and right side portions overlap each other, and only one of the side portions can be seen). The space is configured as a commodity accommodation passage 200. The product storage shelf 100 is disposed so as to be inclined such that the product delivery port 210 of the product storage passage 200 is lowered, and the product delivery device 300 is provided at the product delivery port 210. The product carry-out device 300 alternately includes a first stopper 320 and a second stopper 330 pivotally supported on a substrate 310 disposed along the bottom plate portion 110 of the product storage shelf 100 in the product storage passage 200. It is configured to appear and disappear (solid line state and dotted line state in the figure). The product carry-out device 300 is well known as a product carry-out device used in a serpentine-type product storage rack (a rack that stores products stacked in a vertical row in a vertical position in a product storage passage meandering vertically). In addition, an electromagnetic solenoid (not shown) and an operating mechanism that operate the first stopper 320 and the second stopper 330 in conjunction with each other are provided. A passage width adjusting plate 400 that sets the passage width of the product receiving passage 200 is provided opposite to the product carry-out device 300, and this passage width adjusting plate 400 has a pair of front and rear pins 410 and 420 formed on the side surface portion 120. By moving along the pair of guide grooves 121 and 122, the product accommodating passage width can be switched between two stages of a wide width and a narrow width by sliding in the vertical direction.

前記商品搬出装置300は、販売待機状態において第1ストッパ320が商品収容通路200に突出する一方、第2ストッパ330が商品収容通路200から退避している(図示実線状態)。この販売待機状態において商品収容棚100に商品Sがローディングされると最初に投入された商品G(G1とも言う)が第1ストッパ320に係止され、後続の商品G2,G3が第1ストッパ320に係止された商品G1に続いて整列して収容される。自動販売機の商品選択ボタンが操作されると商品搬出装置300は、不図示の電磁ソレノイドが通電されて第1ストッパ320および第2ストッパ330が連動して回動し、図示点線状態に移行する。第1ストッパ320が商品収容通路200から退避することにより販売順位一番の商品G1(以下、販売商品ともいう)を、商品搬出口210を介して搬出する一方、第2ストッパ330が商品収容通路200に突出してその先端で販売順位2番の商品G2(以下、次販売商品ともいう)を係止する。販売商品G1の搬出後、電磁ソレノイドへの通電が遮断されると第1ストッパ320および第2ストッパ330が実線で示す位置に復帰し、第1ストッパ320により次販売商品G2を係止して販売待機状態となる。前記商品収容棚100に商品径の異なる商品を収容する場合には通路幅調整板400を上下方向に移動させて商品収容通路幅を調整する。なお、第2ストッパ330の先端で次販売商品G2を係止するのは、商品荷重を第2ストッパ330の回動支点(第2ストッパ330の回動軸)で受け止めるためである。   In the merchandise unloading device 300, the first stopper 320 protrudes from the merchandise accommodation passage 200 in the sales standby state, while the second stopper 330 is retracted from the merchandise accommodation passage 200 (shown in the solid line state). When the product S is loaded on the product storage shelf 100 in the sales standby state, the product G (also referred to as G1) that is first input is locked to the first stopper 320, and the subsequent products G2 and G3 are the first stopper 320. The product G1 locked to the product is aligned and stored. When the product selection button of the vending machine is operated, the product carry-out device 300 is energized by an electromagnetic solenoid (not shown) and the first stopper 320 and the second stopper 330 are rotated in conjunction with each other, and the product carrying device 300 shifts to the dotted line state shown in the drawing. . When the first stopper 320 is retracted from the product storage passage 200, the product G1 with the highest sales order (hereinafter also referred to as sales product) is carried out via the product delivery port 210, while the second stopper 330 is used for the product storage passage. The product G2 (hereinafter also referred to as the next sale product) having the second sales order is locked at the tip of the product. After the sale product G1 is unloaded, when the electromagnetic solenoid is de-energized, the first stopper 320 and the second stopper 330 return to the positions indicated by the solid lines, and the next sale product G2 is locked by the first stopper 320 for sale. It will be in a standby state. When products with different product diameters are stored in the product storage shelf 100, the product width of the product storage passage is adjusted by moving the passage width adjusting plate 400 in the vertical direction. The reason why the next sale product G2 is locked at the tip of the second stopper 330 is to receive the product load at the rotation fulcrum of the second stopper 330 (the rotation axis of the second stopper 330).

特許第3508902号公報(図2参照)Japanese Patent No. 3508902 (see FIG. 2)

図31に示した自動販売機の商品搬出装置においては、第1ストッパ320および第2ストッパ330が連動して商品収容通路に出没するように構成されている。すなわち、第1ストッパ320が商品収容通路200から退避し始めると同時に第2ストッパ330が商品収容通路200に突出し始めるというように、第1ストッパ320および第2ストッパ330が相互間の角度を略一定に維持しつつ回動するように構成されている。また、第2ストッパ330の先端で次販売商品G2を係止するように構成されているため第2ストッパ330の回動角度は比較的小さい。この第2ストッパ330の回動角度に従い、第1ストッパ320の回動角度も比較的小さく、第1ストッパ320の商品収容通路200への突出量が制限される。このため、販売待機状態において商品収容通路200に突出する第1ストッパ320の姿勢は商品搬出口210側に向けて傾斜している。したがって、商品収容棚100に最初にローディングされた商品G1は商品搬出口210側に傾斜した第1ストッパ320を駆け上がって通路幅調整板400に衝突し、その反動で商品搬出装置300の基板310面に向けて反転することとなる。この場合、商品G1が傾きなく商品収容通路200を転動若しくは滑動する場合、つまり、商品G1の軸線が商品進行方向に対して直角である場合には当該商品G1が通路幅調整板400に衝突して反転しても商品G1が横倒しでその軸線が商品進行方向に対して直角の姿勢を維持する一方、商品G1が傾いている場合(その軸線が商品進行方向に対して直角ではない場合)には当該商品G1が通路幅調整板40に衝突して反転した場合に商品(の軸線)が商品収容通路200の商品進行方向に一致する姿勢、すなわち、商品G1が商品収容通路200の商品進行方向に立った姿勢(或いは、商品進行方向に対して傾いた姿勢)に姿勢変化して商品詰まりを起こすおそれがある。ここで、商品収容通路200を転動若しくは滑動する商品の挙動は不安定であり、特に、ショートサイズの商品の場合には姿勢変化するおそれが顕著である。   The merchandise carry-out device of the vending machine shown in FIG. 31 is configured such that the first stopper 320 and the second stopper 330 are interlocked and appear in and out of the merchandise accommodation passage. That is, the angle between the first stopper 320 and the second stopper 330 is substantially constant such that the second stopper 330 starts to protrude into the product storage passage 200 at the same time that the first stopper 320 starts to retract from the product storage passage 200. It is comprised so that it may rotate, maintaining. Moreover, since it is comprised so that the next sale goods G2 may be latched at the front-end | tip of the 2nd stopper 330, the rotation angle of the 2nd stopper 330 is comparatively small. According to the rotation angle of the second stopper 330, the rotation angle of the first stopper 320 is also relatively small, and the amount of protrusion of the first stopper 320 into the product storage passage 200 is limited. For this reason, the posture of the first stopper 320 protruding into the product storage passage 200 in the sales standby state is inclined toward the product exit 210 side. Accordingly, the product G1 first loaded on the product storage shelf 100 runs up the first stopper 320 inclined toward the product delivery outlet 210 and collides with the passage width adjusting plate 400, and the reaction results in the substrate 310 of the product delivery device 300. It will be reversed toward the surface. In this case, when the product G1 rolls or slides in the product storage passage 200 without tilting, that is, when the axis of the product G1 is perpendicular to the product traveling direction, the product G1 collides with the passage width adjusting plate 400. If the product G1 is laid down and its axis is kept at a right angle to the product traveling direction even if it is reversed, the product G1 is tilted (when the axis is not perpendicular to the product traveling direction). The product G1 collides with the passage width adjusting plate 40 and is reversed so that the product (axis thereof) coincides with the product travel direction of the product storage passage 200, that is, the product G1 travels through the product storage passage 200. There is a risk that the product will be jammed due to a change in posture to a standing posture (or a posture inclined with respect to the product traveling direction). Here, the behavior of a product that rolls or slides in the product storage passage 200 is unstable. In particular, in the case of a short-sized product, there is a significant risk of a change in posture.

この問題を解決するため、本件出願人から、第1ストッパおよび第2ストッパが非連動であり、第1ストッパが商品収容通路を横切るように略垂直(基板310の板面に対して略垂直)に突出するように構成された商品搬出装置を商品収容通路の上部に配設し、当該商品搬出装置の第1ストッパおよび第2ストッパが商品収容通路に収容された商品の上側から商品収容通路に出没するようにした発明が提案されている(特願2010−273181号)。この自動販売機においては、第1ストッパおよび第2ストッパが非連動であって第1ストッパが商品収容通路に略垂直に突出するように構成されているので、最初にローディングされた商品G1の挙動が不安定であっても第1ストッパ510により受け止められて姿勢矯正されるので商品詰まりを惹起することがないという利点を有し、しかも、商品搬出装置の第1ストッパおよび第2ストッパが商品収容通路に収容された商品の上側から商品収容通路に出没するように構成されているので、商品収容通路に収容された商品と商品搬出装置との間に隙間が存在することから、商品搬出装置における第2トッパを商品収容通路に収容された販売商品に妨げられることなく突出させることができるという利点を有する。   In order to solve this problem, the applicant of the present application indicates that the first stopper and the second stopper are not interlocked, and the first stopper is substantially vertical so as to cross the product accommodation passage (substantially perpendicular to the plate surface of the substrate 310). A product carry-out device configured to protrude to the product storage passage is disposed in an upper part of the product storage passage, and the first stopper and the second stopper of the product carry-out device are moved from the upper side of the product stored in the product storage passage to the product storage passage. An invention that appears to appear has been proposed (Japanese Patent Application No. 2010-273181). In this vending machine, since the first stopper and the second stopper are not interlocked and the first stopper protrudes substantially perpendicularly to the product receiving passage, the behavior of the product G1 loaded first Even if it is unstable, it is received by the first stopper 510 and the posture is corrected, so that it does not cause product clogging, and the first stopper and the second stopper of the product carry-out device accommodate the product. Since it is configured to appear and disappear in the product storage passage from the upper side of the product stored in the passage, there is a gap between the product stored in the product storage passage and the product discharge device. There is an advantage that the second topper can be projected without being obstructed by the sales commodity accommodated in the commodity accommodation passage.

ところで、この種の自動販売機においては商品径の異なる複数種類の商品を共通の商品収納ラックに収容して販売できることが望まれる。このため、図31に示した従来装置では前記商品搬出装置300に対向して商品収容通路200の通路幅を設定する通路幅調整板400が設けられ、この通路幅調整板400は前後一対のピン410,420を側面部120に形成した一組のガイド溝121,122に沿って移動させることにより上下方向にスライドして商品収容通路幅を太幅および細幅の2段階に切換え可能となっている。一方、先に提案された自動販売機においては、商品搬出装置の第1ストッパおよび第2ストッパが商品収容通路に収容された商品の上側から商品収容通路に出没するように構成されているので、図31に示した従来装置のような、商品搬出装置に対向して商品収容通路の通路幅を設定する通路幅調整板を採用することはできない。すなわち、先に提案された自動販売機においては、商品搬出装置が商品収容通路の上方に位置することから、商品搬出装置に対向配置される通路幅調整板は商品転動面側に位置することとなる。このため、図31に示した通路幅調整板をただ単に採用した場合には商品収容通路を転動する商品が衝突して商品詰まりを惹起する。この場合、通路幅調整板の前端に傾斜面を設けて商品収容通路を転動する商品が乗り上げるようにすることもできるが、商品収容棚の傾斜角を大きくしなければならず、商品収容棚の傾斜角を大きくすると商品収容棚の段数を削減せねばならないという課題を有する。   By the way, in this type of vending machine, it is desired that a plurality of types of products having different product diameters can be stored and sold in a common product storage rack. For this reason, the conventional apparatus shown in FIG. 31 is provided with a passage width adjustment plate 400 that sets the passage width of the product storage passage 200 so as to face the product carry-out device 300, and this passage width adjustment plate 400 has a pair of front and rear pins. By moving 410, 420 along a pair of guide grooves 121, 122 formed in the side surface portion 120, the product accommodating passage width can be switched between two steps of a wide width and a narrow width by sliding vertically. Yes. On the other hand, in the previously proposed vending machine, the first stopper and the second stopper of the product carry-out device are configured so as to appear in and out of the product storage passage from above the product stored in the product storage passage. It is not possible to employ a passage width adjusting plate that sets the passage width of the product storage passage so as to face the product carry-out device as in the conventional device shown in FIG. That is, in the previously proposed vending machine, since the product carry-out device is located above the product storage passage, the passage width adjusting plate disposed to face the product carry-out device is located on the product rolling surface side. It becomes. For this reason, when the passage width adjusting plate shown in FIG. 31 is simply adopted, the product rolling in the product accommodating passage collides to cause product clogging. In this case, it is possible to provide an inclined surface at the front end of the passage width adjustment plate so that the product rolling on the product storage passage rides, but the inclination angle of the product storage shelf must be increased, and the product storage shelf When the inclination angle is increased, there is a problem that the number of stages of the product storage shelves must be reduced.

そこで、本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は前記課題を解決し、商品収容棚の段数を減らすことなく共通の商品収納ラックにより複数種類の商品を販売可能な自動販売機を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to solve the problems described above, and to sell a plurality of types of products using a common product storage rack without reducing the number of product storage shelves. Is to provide a machine.

上記目的を達成するために請求項1に係る発明は、左右一対のラック側板と、この左右一対のラック側板に上下方向に多段に架設され、商品投入口から投入された複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容する商品収容通路を形成し、かつ、その商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収容棚と、この商品収容棚における商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置とを有する商品収納ラックを備え、前記商品搬出装置により当該商品収容通路に収容された商品を一個ずつ切り出して搬出する自動販売機であって、前記商品搬出装置は、基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路の販売順位一番の商品(販売商品)を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に向けて移動し、前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収容通路から退避する退避位置に移動可能に設けた第1ストッパと、前記基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路から退避する退避位置に向けて付勢され、前記商品収容通路の販売順位2番の商品(次販売商品)を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に移動可能に設けた第2ストッパと、前記第1ストッパおよび第2ストッパを突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構と、前記リンク機構を移動させる駆動手段とを有し、前記商品搬出装置を上段の商品収容通路を形成する商品収容棚に配設し、当該商品搬出装置の第1ストッパおよび第2ストッパが商品収容通路に収容された商品の上側から商品収容通路に出没するようにした自動販売機において、商品収納ラックは商品収容棚に連結されるとともに商品投入口から商品搬出装置に至る態様で前後方向に延在する商品収容通路を形成するトップガイドを有し、当該トップガイドに装着され、かつ、商品投入口から商品搬出装置に至る態様で前後方向に延在して前記商品搬出装置との間の間隔を調整するアタッチメントを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is directed to a pair of left and right rack side plates, and a plurality of products placed in the vertical direction on the pair of left and right rack side plates in a vertical direction, with a plurality of products thrown in from a product introduction port lying down And a product storage shelf that is arranged in a line in the front-rear direction and stores the product storage passages and is inclined so that the product output port is lowered, and a product output port in the product storage shelf. A vending machine that includes a product storage rack having a product discharge device disposed in the vicinity thereof, and cuts and discharges the products stored in the product storage passage one by one by the product transfer device, wherein the product discharge device is , Which is pivotally supported through the opening of the substrate in the product accommodating passage and moves toward the projecting position projecting into the product accommodating passage in a manner of holding the product (sales product) having the highest sales order in the product accommodating passage. A first stopper movably provided in a retreat position for retreating from the commodity accommodating passage in a manner to release the holding of the commodity for sale, and pivotally supported in the commodity accommodating passage from the opening of the substrate, It is urged toward the retreat position for retreating from the storage passage, and is provided so as to be movable to a projecting position that protrudes from the product storage passage in a manner to hold the product No. 2 in the sales order of the product storage passage (next sale product). A second stopper, a link mechanism that moves the first stopper and the second stopper to a protruding position and a retracted position, and a drive unit that moves the link mechanism; The first stopper and the second stopper of the commodity carry-out device are arranged so as to appear in the commodity accommodating passage from above the commodity accommodated in the commodity accommodating passage. In sales machine, product storage rack has a top guide to form a product-receiving passages extending in the longitudinal direction in a manner that leads to product unloading device from the product inlet while being connected to the product storage rack, mounted to the top guide And an attachment that extends in the front-rear direction in a form from the product insertion port to the product carry-out device and adjusts an interval between the product carry-out device .

また、請求項2に係る発明は、請求項1に記載の自動販売機において、アタッチメントは商品投入口から商品搬出装置に至る通路面の傾斜角度に対し、商品搬出装置から商品搬出口に至る通路面の傾斜角度が大きく形成された傾斜逓増部を有することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the vending machine according to the first aspect, the attachment is connected from the product carry-out device to the product carry-out port with respect to the inclination angle of the passage surface from the product input port to the product carry-out device. It has an inclination increasing part formed so that the inclination angle of the road surface is large.

また、請求項3に係る発明は、請求項2に記載の自動販売機において、傾斜逓増部は商品搬出装置の第1ストッパに係止された販売順位一番の商品(販売商品)が第1ストッパによる係止解除により商品搬出口に向けて移動する際に落ち込む段差を有することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the vending machine according to the second aspect , the first product in the sales order (sales product) locked to the first stopper of the product carry-out device is the first inclining increasing portion . It has the level | step difference which falls when moving toward a goods carry-out port by the latching release by a stopper, It is characterized by the above-mentioned.

また、請求項4に係る発明は、請求項1乃至3の何れかに記載の自動販売機において、アタッチメントは潤滑鋼板からなることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the vending machine according to any one of the first to third aspects, the attachment is made of a lubricated steel plate.

また、請求項5に係る発明は、請求項1乃至3の何れかに記載の自動販売機において、アタッチメントは前後方向に延在する複数のビードを有することを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the vending machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein the attachment has a plurality of beads extending in the front-rear direction.

本発明の請求項1に係る自動販売機によれば、左右一対のラック側板と、この左右一対のラック側板に上下方向に多段に架設され、商品投入口から投入された複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容する商品収容通路を形成し、かつ、その商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収容棚と、この商品収容棚における商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置とを有する商品収納ラックを備え、前記商品搬出装置により当該商品収容通路に収容された商品を一個ずつ切り出して搬出する自動販売機であって、前記商品搬出装置は、基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路の販売順位一番の商品(販売商品)を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に向けて移動し、前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収容通路から退避する退避位置に移動可能に設けた第1ストッパと、前記基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路から退避する退避位置に向けて付勢され、前記商品収容通路の販売順位2番の商品(次販売商品)を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に移動可能に設けた第2ストッパと、前記第1ストッパおよび第2ストッパを突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構と、前記リンク機構を移動させる駆動手段とを有し、前記商品搬出装置を上段の商品収容通路を形成する商品収容棚に配設し、当該商品搬出装置の第1ストッパおよび第2ストッパが商品収容通路に収容された商品の上側から商品収容通路に出没するようにした自動販売機において、商品収納ラックは商品収容棚に連結されるとともに商品投入口から商品搬出装置に至る態様で前後方向に延在する商品収容通路を形成するトップガイドを有し、当該トップガイドに装着され、かつ、商品投入口から商品搬出装置に至る態様で前後方向に延在して前記商品搬出装置との間の間隔を調整するアタッチメントを備えることにより、商品搬出装置に対向する通路面の位置を販売する商品の径に応じた間隔に調整することができ、商品径の異なる複数種類の商品を共通の商品収納ラックにより販売することが可能となる効果を有する。さらに、トップガイドにアタッチメントが装着されていることにより、販売する商品の長さ(幅)を設定するトップガイドを調整することにより商品搬出装置に対向する通路面の位置を販売する商品の径に応じた間隔に自動的に調整され、商品収納通路を販売する商品の長さ(幅)と商品径に適した通路幅に調整できるという利点を有する。 According to the vending machine according to claim 1 of the present invention, a pair of left and right rack side plates, and a plurality of products placed in the vertical direction on the pair of left and right rack side plates in a vertical direction, with a plurality of products thrown in from a product introduction port lying down And a product storage shelf that is arranged in a line in the front-rear direction and stores the product storage passages and is inclined so that the product output port is lowered, and a product output port in the product storage shelf. A vending machine that includes a product storage rack having a product discharge device disposed in the vicinity thereof, and cuts and discharges the products stored in the product storage passage one by one by the product transfer device, wherein the product discharge device is , Which is pivotally supported through the opening of the substrate in the product accommodating passage and moves toward the projecting position projecting into the product accommodating passage in a manner of holding the product (sales product) having the highest sales order in the product accommodating passage. And A first stopper movably provided in a retreat position for retreating from the commodity accommodating passage in a manner to release the holding of the commodity for sale, and pivotally supported in the commodity accommodating passage from the opening of the substrate, A first urged toward a retreat position for retreating from the passage and movably provided at a projecting position projecting from the product accommodation passage in a manner to hold a product (second sale product) in sales order No. 2 in the product accommodation passage. 2 stoppers, a link mechanism for moving the first stopper and the second stopper to a protruding position and a retracted position, and a driving means for moving the link mechanism, and the product carry-out device is connected to an upper product storage passage. Vending that is arranged on the product storage shelf to be formed so that the first stopper and the second stopper of the product carry-out device appear in the product storage passage from above the product stored in the product storage passage In product storage rack has a top guide to form a product-receiving passages extending in the longitudinal direction in a manner that leads to product unloading device from the product inlet while being connected to the product shelf, mounted to the top guide, In addition, the position of the passage surface facing the product carry-out device is sold by including an attachment that extends in the front-rear direction in a form extending from the product entry port to the product carry-out device and adjusts the interval between the product carry-out device. It is possible to adjust the interval according to the diameter of the product to be sold, and it is possible to sell a plurality of types of products having different product diameters using a common product storage rack. Furthermore, by attaching the attachment to the top guide, adjusting the top guide that sets the length (width) of the product to be sold, the position of the passage surface facing the product carry-out device is adjusted to the diameter of the product to be sold. It is automatically adjusted to the corresponding interval, and has the advantage that the product storage passage can be adjusted to a passage width suitable for the length (width) of the product to be sold and the product diameter.

また、請求項2に係る自動販売機によれば、請求項1に記載の自動販売機において、アタッチメントは商品投入口から商品搬出装置に至る通路面の傾斜角度に対し、商品搬出装置から商品搬出口に至る通路面の傾斜角度が大きく形成された傾斜逓増部を有することにより、販売待機状態において商品搬出装置の第1ストッパにより係止されて静止状態にある販売順位一番の商品(販売商品)は商品搬出装置の販売動作により商品荷重によって商品搬出口に向けて移動を開始することとなるが、その際、通路面の傾斜角度が大きく形成されているので販売商品の商品搬出口に向けての移動を助成することとなる。このため、商品搬出装置の売切れスイッチの検出片が販売商品に当接しる場合にも販売商品を確実に搬出することができる。 Further, according to the vending machine according to claim 2, in the vending machine according to claim 1, the attachment is carried from the product carry-out device to the product carry-out with respect to the inclination angle of the passage surface from the product input port to the product carry-out device. By having a slope-increasing section formed with a large inclination angle of the passage surface leading to the outlet, the product with the highest sales order (sold product) that is locked by the first stopper of the product carry-out device in the stand-by state of sale. ) Will start moving toward the product exit due to the product load due to the sale operation of the product delivery device, but at that time, since the inclination angle of the passage surface is formed large, Will be subsidized. For this reason, even when the detection piece of the sold-out switch of the product carry-out device comes into contact with the sale product, the sale product can be reliably carried out.

また、請求項3に係る自動販売機によれば、請求項2に記載の自動販売機において、傾斜逓増部は商品搬出装置の第1ストッパに係止された販売順位一番の商品(販売商品)が第1ストッパによる係止解除により商品搬出口に向けて移動する際に落ち込む段差を有することにより、次のような効果を有する。すなわち、販売商品が角型、特に角型ペットボトルの際、商品収容通路に整列して収容された販売順位一番の商品(販売商品)と販売順位2番の商品(次販売商品)との間の隙間が狭く、商品搬出装置の第2ストッパが商品収容通路に突出する際に販売商品に当接して次販売商品を係止可能な位置まで突出できなくなり、次販売商品まで搬出されてしまうというおそれがある。かかる点、請求項3に係る自動販売機によれば、販売商品が第1ストッパによる係止解除により商品搬出口に向けて移動する際に段差に落ち込むことにより、販売商品は商品搬出口側に傾くことにより第2ストッパの商品収容通路への突出を妨げることがない。したがって、第2ストッパは販売商品に妨げられることなく次販売商品を係止可能な位置まで突出することができるので商品収容通路に収容された商品を商品搬出装置により確実に一個ずつ切り出して搬出することが可能となるという効果を有する。 Further, according to the vending machine according to claim 3 , in the vending machine according to claim 2 , the slope increasing portion is the product with the highest sales order (sales product) locked to the first stopper of the product carry-out device. ) Has a step that drops when it is moved toward the product carry-out port by releasing the lock by the first stopper, and thus has the following effects. That is, when the sales product is a square shape, in particular, a square-shaped plastic bottle, the product with the highest sales order (sales product) and the product with the second sales order (next sale product) arranged in the product storage passage. When the second stopper of the product carry-out device protrudes into the product storage passage, the gap between the two cannot be projected to the position where the next sale product can be locked by contacting the sale product, and the next sale product is carried out. There is a risk. In this respect, according to the vending machine according to the third aspect, when the sold product moves toward the product carry-out port by releasing the lock by the first stopper, the sold product is moved to the product carry-out side. By tilting, the protrusion of the second stopper into the commodity accommodation passage is not hindered. Accordingly, the second stopper can protrude to a position where the next sale product can be locked without being hindered by the sale product, so that the products accommodated in the product accommodation passage are surely cut out and carried out one by one by the product carry-out device. It has the effect that it becomes possible.

また、請求項4に係る自動販売機によれば、請求項1乃至3の何れかに記載の自動販売機において、アタッチメントは潤滑鋼板からなることにより、特に商品収容通路の通路面との接触面積の大きい角型商品を販売する際にも商品収容通路の傾斜角度を大きくすることなく安定した販売を行うことができ、さらに、請求項5に係る自動販売機によれば、請求項1乃至3の何れかに記載の自動販売機において、アタッチメントは前後方向に延在する複数のビードを有することにより、請求項4に係る自動販売機と同様な効果を奏するものである。 Further, according to the vending machine according to claim 4 , in the vending machine according to any one of claims 1 to 3 , the attachment is made of a lubricated steel plate, and in particular, the contact area with the passage surface of the commodity housing passage. Even when a square product with a large size is sold, stable sales can be performed without increasing the inclination angle of the product storage passage. Further, according to the vending machine according to claim 5 , claims 1 to 3 are provided. In the vending machine according to any one of the above, the attachment has a plurality of beads extending in the front-rear direction, and thus has the same effect as the vending machine according to claim 4 .

本発明の実施の形態1に係る自動販売機の一実施例を示す側面図である。It is a side view which shows one Example of the vending machine which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図1の商品収納庫内を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the inside of the goods storage of FIG. 図2の商品収納庫内に配設されたダクト構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the duct structure arrange | positioned in the goods storage of FIG. 図2の商品収納室A2に収納設置された2個の商品収納ラックのうち、正面視左側の商品収納ラックを示し、(a)は商品収納ラックをレール部材に吊下げた状態の斜視図、(b)は(a)の分解斜視図である。Of the two product storage racks housed and installed in the product storage room A2 of FIG. (B) is an exploded perspective view of (a). 図4の商品収納ラックにおける左右一対のラック側板を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a pair of left and right rack side plates in the product storage rack of FIG. 4. 図5の左右一対のラック側板のうちの正面視右側のラック側板の一部切欠き拡大図である。FIG. 6 is a partially cutaway enlarged view of a rack side plate on the right side in front view of the pair of left and right rack side plates of FIG. 5. レール部材とラック側板の関係を示す側面図である。It is a side view which shows the relationship between a rail member and a rack side plate. 位置決めガイドの斜視図である。It is a perspective view of a positioning guide. 第1商品収容棚,第2商品収容棚とトップガイドを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a 1st goods storage shelf, a 2nd goods storage shelf, and a top guide. 図9の第1商品収容棚および第2商品収容棚を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 1st goods storage shelf and 2nd goods storage shelf of FIG. 図9のトップガイドのうち、右サイドのトップガイドを示し、(a)は左斜め上方から見た斜視図、(b)は左斜め下方から見た斜視図である。The top guide of the right side is shown among the top guides of FIG. 9, (a) is the perspective view seen from diagonally left upper, (b) is the perspective view seen from diagonally lower left. 図9のトップガイドのうち、左サイドのトップガイドを示し、(a)は右斜め上方から見た斜視図、(b)は右斜め下方から見た斜視図である。FIG. 10 shows a left side top guide among the top guides of FIG. 9, (a) is a perspective view seen from the upper right side, and (b) is a perspective view seen from the lower right side. 図2の商品収納室A2に収納設置された2個の商品収納ラックのうち、正面視右側の商品収納ラックにおける第1商品収容棚,第2商品収容棚とトップガイドを示し、(a)は第1商品収容棚,第2商品収容棚にトップガイドを組付けた状態の左斜め上方から見た斜視図、(b)は(a)からトップガイドを取外した状態の第1商品収容棚,第2商品収容棚を左斜め上方から見た斜視図である。Of the two product storage racks stored and installed in the product storage room A2 in FIG. 2, the first product storage shelf, the second product storage shelf and the top guide in the product storage rack on the right side when viewed from the front are shown. The perspective view seen from the diagonally upper left of the state which attached the top guide to the 1st goods storage shelf and the 2nd goods storage shelf, (b) is the 1st goods storage shelf of the state where the top guide was removed from (a), It is the perspective view which looked at the 2nd goods storage shelf from diagonally upward left. 図11の右サイドのトップガイドに装着されるアタッチメントを示し、(a)は右サイドのトップガイドからアタッチメントを取外した分解斜視図、(b)は(a)の組立図である。The attachment with which the top guide of the right side of FIG. 11 is mounted | worn is shown, (a) is an exploded perspective view which removed the attachment from the top guide of the right side, (b) is an assembly drawing of (a). 図12の左サイドのトップガイドに装着されるアタッチメントを示し、(a)は左サイドのトップガイドからアタッチメントを取外した分解斜視図、(b)は(a)の組立図である。The attachment with which the left side top guide of FIG. 12 is mounted | worn is shown, (a) is the disassembled perspective view which removed the attachment from the left side top guide, (b) is an assembly drawing of (a). 図10の第2商品収容棚の後方端に配備された姿勢制御板を示し、(a)は姿勢制御板を第2商品収容棚へ取付けた状態の斜視図、(b)は姿勢制御板を分解した状態の斜視図である。FIG. 10 shows a posture control plate arranged at the rear end of the second product storage shelf in FIG. 10, (a) is a perspective view of a state in which the posture control plate is attached to the second product storage shelf, and (b) shows a posture control plate. It is a perspective view of the state which decomposed | disassembled. 図13の第2商品収容棚の後方端に姿勢制御板を取付けた状態の斜視図である。It is a perspective view of the state which attached the attitude | position control board to the back end of the 2nd goods storage shelf of FIG. 図1の通路形成部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the channel | path formation member of FIG. 図18の通路形成部材の下部に装備されたガイド部材の分解図である。FIG. 19 is an exploded view of a guide member installed at a lower portion of the passage forming member of FIG. 18. 図1の自動販売機の商品搬出装置を商品収容通路外側(背面側)から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the goods carrying-out apparatus of the vending machine of FIG. 1 from the goods accommodation passage outer side (back side). 図1の商品搬出装置を商品収容通路内側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the goods carrying-out apparatus of Drawing 1 from the goods accommodation passage inside. 商品搬出装置の基板を示す背面斜視図である。It is a back perspective view which shows the board | substrate of a goods carrying-out apparatus. 商品搬出装置のリンク部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the link member of a goods carrying-out apparatus. 商品搬出装置の第1ストッパを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 1st stopper of a goods carrying-out apparatus. 商品搬出装置の第2ストッパを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 2nd stopper of a goods carrying-out apparatus. 商品搬出装置から売切検出スイッチを取り外した状態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the state which removed the sold-out detection switch from the goods carrying-out apparatus. 商品搬出装置の第2商品収容棚への組付け方法を示し、(a)は平面(上面)側から見た斜視図、(b)は(a)の背面(下面)側から見た斜視図である。The assembly method to the 2nd goods storage shelf of a goods carrying-out apparatus is shown, (a) is the perspective view seen from the plane (upper surface) side, (b) is the perspective view seen from the back (lower surface) side of (a). It is. 商品搬出装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a goods carrying-out apparatus. 本発明の実施の形態2に係る自動販売機の主要部であるアタッチメントを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment which is the principal part of the vending machine which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る自動販売機のアタッチメントの作用を説明する動作説明図であり、(a)は本発明の実施の形態2に係るアタッチメントの動作説明図、(b)は参考例としての動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing explaining the effect | action of the attachment of the vending machine which concerns on Embodiment 2 of this invention, (a) is operation | movement explanatory drawing of the attachment which concerns on Embodiment 2 of this invention, (b) is a reference example. FIG. 従来装置に係る自動販売機の商品搬出装置の側面図である。It is a side view of the goods carrying-out apparatus of the vending machine concerning a conventional apparatus.

以下、本発明の実施の形態1に係る自動販売機について添付図面を参照して説明する。   Hereinafter, a vending machine according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明が対象とする自動販売機の一例である缶入り飲料,ペットボトル入り飲料を販売する自動販売機の側面図、図2は商品収納庫内を示す斜視図である。図に示すように、この自動販売機は、前面が開放した断熱筐体として形成された本体キャビネット1と、本体キャビネット1の前面に開閉可能に支持された外扉2とからなる。本体キャビネット1の商品収納庫の前面は開閉可能な断熱内扉3によって閉塞されている。前記本体キャビネット1は鋼板製の外箱の内側、すなわち、上壁1a,左右側壁1b,背壁1cおよび底壁1dにウレタンフォームからなる断熱パネルを配設して断熱筐体として構成されている。前記本体キャビネット1の断熱パネルで囲まれた商品収納庫内は断熱仕切板100(図2参照)により左右方向に複数の商品収納室A1,A2に区画され、当該商品収納室A1,A2には図2に示すように、左右方向に複数配列されるとともに上下方向に多段に配設された商品収容棚42を備えた商品収納ラック4がそれぞれ収納設置されている。この実施の形態では、商品収納室A1に1個の商品収納ラック4が収納設置され、商品収納室A2に2個の商品収納ラック4が収納設置されている。なお、図2では本体キャビネット1の上壁1aおよび後述する本体キャビネット1の下部に設けられた機械室8を省略している。   FIG. 1 is a side view of a vending machine that sells canned beverages and plastic bottled beverages as an example of a vending machine targeted by the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing the inside of a product storage. As shown in the figure, the vending machine includes a main body cabinet 1 formed as a heat-insulating housing whose front surface is open, and an outer door 2 supported on the front surface of the main body cabinet 1 so as to be openable and closable. The front surface of the product storage of the main body cabinet 1 is closed by a heat insulating inner door 3 that can be opened and closed. The main body cabinet 1 is configured as a heat insulating casing by disposing heat insulating panels made of urethane foam on the inner side of the outer box made of steel plate, that is, on the upper wall 1a, the left and right side walls 1b, the back wall 1c and the bottom wall 1d. . The inside of the product storage box surrounded by the heat insulation panel of the main body cabinet 1 is partitioned into a plurality of product storage rooms A1 and A2 in the left-right direction by a heat insulating partition plate 100 (see FIG. 2). As shown in FIG. 2, a plurality of product storage racks 4 including product storage shelves 42 arranged in multiple directions in the left-right direction and arranged in multiple stages in the vertical direction are stored and installed. In this embodiment, one product storage rack 4 is stored and installed in the product storage room A1, and two product storage racks 4 are stored and installed in the product storage room A2. In FIG. 2, an upper wall 1a of the main body cabinet 1 and a machine room 8 provided in the lower portion of the main body cabinet 1 described later are omitted.

前記商品収納ラック4は、商品収容棚42が架設される左右のラック側板41を備えている。この左右のラック側板41は、矩形平板状の薄板鋼板製になり、この実施の形態では前後に分離された前方側ラック側板41F(以下、第1ラック側板41Fという)と後方側ラック側板41R(以下、第2ラック側板41Rという)からなる。この第1ラック側板41Fおよび第2ラック側板41Rに対応して前記商品収容棚42も後述する図9に示すように前後に分離されているが、ここでは総称して商品収納棚42という。そして、前後の商品収容棚42は前後に連なると共に、商品投入口44となる前方側が高く、商品搬出口45となる後方側が低くなるように所定の勾配をもって傾斜する態様で第1ラック側板41Fおよび第2ラック側板41Rに架設されている。また、前後の商品収容棚42に跨って前後方向に延在する左右一対のトップガイド40(図2では左サイドのトップガイド40が示され、右サイドのトップガイドはラック側板41に隠れて見えない)が配設されている。前後の商品収容棚42と左右一対のトップガイド40に囲まれた内部空間が複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容する商品収容通路43(商品コラム)として構成され、この商品収容通路43(商品コラム)が上下多段(この実施の形態では10個の商品コラム)に形成されている。このように構成された商品収納ラック4が商品収納庫内に左右方向に複数並設されている。前記各商品収容通路43の商品搬出口45の近傍であって各商品収容通路43の上部、この実施の形態においては上段側の商品収容棚42の下面には当該商品収容通路43に収容された商品Gを一個ずつ切り出して搬出する商品搬出装置5が配設されている。そして、各段における商品収容棚42の後端部には、前記搬出通路46に突出する突出位置と、落下する商品Gにより押し開かれて搬出通路46から退避する退避位置との間を回動する姿勢制御板47が配備されている。この姿勢制御板47については後述するコイルばね474(図16参照)により搬出通路46に向けて突出するように付勢されており、搬出通路46を落下する商品Gにより押し開かれて搬出通路46から退避する際、当該商品Gの姿勢を横倒し姿勢に矯正するとともに当該商品Gの落下エネルギーを吸収してその落下速度を低減させる機能を有している。なお、商品収納ラック4は左右のラック側板41の上端を外側に向けて鋭角に折り曲げて形成されたフック片41F2,41R2(後述する図6参照)を、本体キャビネット1における商品収容庫の天井面に配設した前後方向に延在するレール部材Rに引っ掛けることにより商品収納庫内に設置されているものである。   The product storage rack 4 includes left and right rack side plates 41 on which product storage shelves 42 are installed. The left and right rack side plates 41 are made of a rectangular flat plate-shaped thin steel plate. In this embodiment, the front rack side plate 41F (hereinafter referred to as the first rack side plate 41F) and the rear rack side plate 41R separated from each other are separated. Hereinafter, it is referred to as a second rack side plate 41R). The product storage shelves 42 corresponding to the first rack side plate 41F and the second rack side plate 41R are also separated from each other as shown in FIG. 9 to be described later. The front and rear product storage shelves 42 are connected to the front and rear, and the first rack side plate 41F and the first rack side plate 41F are inclined with a predetermined gradient so that the front side serving as the product insertion port 44 is high and the rear side serving as the product outlet 45 is low. It is installed on the second rack side plate 41R. Further, a pair of left and right top guides 40 extending in the front-rear direction across the front and rear product storage shelves 42 (the left side top guide 40 is shown in FIG. 2, and the right side top guide is hidden by the rack side plate 41 and appears. Is not provided). An internal space surrounded by the front and rear product storage shelves 42 and a pair of left and right top guides 40 is configured as a product storage passage 43 (product column) that stores a plurality of products in a line-down posture in a line in the front-rear direction. The product storage passage 43 (product column) is formed in upper and lower multi-stages (10 product columns in this embodiment). A plurality of product storage racks 4 configured in this manner are arranged in the product storage case in the left-right direction. The product storage passages 43 are accommodated in the product storage passages 43 in the vicinity of the product outlets 45 and above the product storage passages 43, in this embodiment, on the lower surface of the upper product storage shelves 42. A product carry-out device 5 for cutting out and carrying out the products G one by one is provided. Then, at the rear end portion of the product storage shelf 42 in each stage, it is pivoted between a protruding position that protrudes into the carry-out passage 46 and a retreat position that is pushed open by the falling product G and retreats from the carry-out passage 46. A posture control plate 47 is provided. The posture control plate 47 is urged so as to protrude toward the carry-out passage 46 by a coil spring 474 (see FIG. 16), which will be described later. The carry-out passage 46 is pushed open by the product G that falls. When evacuating the product G, the product G has a function of lying down and correcting to a posture and absorbing the fall energy of the product G to reduce the fall speed. The product storage rack 4 has hook pieces 41F2 and 41R2 (see FIG. 6 to be described later) formed by bending the left and right rack side plates 41 outward at an acute angle, and the ceiling surface of the product storage in the main body cabinet 1. It is installed in the product storage by being hooked on the rail member R extending in the front-rear direction disposed on the product.

前記各商品収納ラック4に上下多段に配設された商品収容通路43の商品搬出口45は同一の鉛直線上に位置しており、前記商品搬出口45と商品収納庫背面(本体キャビネット1の背壁1c)との間には第2ラック側板41Rに係止固定された横断面コ字状の通路形成部材10が配設されており、当該通路形成部材10の内部空間が商品Gの落下する搬出通路46として形成されている。   The product outlets 45 of the product storage passages 43 arranged in the upper and lower stages in each of the product storage racks 4 are located on the same vertical line, and the product outlet 45 and the rear of the product storage (the back of the main body cabinet 1). Between the walls 1c), a passage forming member 10 having a U-shaped cross section that is locked and fixed to the second rack side plate 41R is disposed, and the internal space of the passage forming member 10 drops the product G. A carry-out passage 46 is formed.

前記通路形成部材10の下部には、搬出通路46と商品収納ラック4の下部に配された商品搬出シュート6とを連係するガイド部材20が係止されている。このガイド部材20は搬出通路46を略鉛直方向に落下する商品Gが商品搬出シュート6に向けて円滑に方向転換するようにガイドするとともに落下する商品Gの落下衝撃を緩和する機能を有している。前記商品搬出シュート6は商品収納ラック4の下部に前下がりの姿勢に配されるとともにその板面に複数の通気孔が穿孔されている。この商品搬出シュート6は前記搬出通路46と断熱内扉3に設けたフラッパ付きの商品搬出口31を介して外扉2の商品取出口21とを連係する。また、前記商品搬出シュート6の下部には、商品収納庫内を冷却若しくは加熱して商品収納ラック4に収容した商品Gをコールド若しくはホット状態に保存する冷却/加熱ユニット7が配設され、この冷却/加熱ユニット7の風洞7aに連ねて背面ダクト13が設けられている。さらに、本体キャビネット1の下部の機械室8には、冷却/加熱ユニット7の冷却ユニットと冷凍サイクルを形成する冷凍機コンデンシングユニット9が配設されている。   A guide member 20 that links the carry-out passage 46 and the product carry-out chute 6 disposed in the lower part of the product storage rack 4 is engaged with the lower portion of the passage forming member 10. The guide member 20 has a function of guiding the product G that falls in the carry-out passage 46 in a substantially vertical direction so as to smoothly change the direction toward the product carry-out chute 6 and alleviating the drop impact of the falling product G. Yes. The merchandise carry-out chute 6 is arranged in a downwardly lowered posture at the bottom of the merchandise storage rack 4 and a plurality of vent holes are perforated on the plate surface. The product carry-out chute 6 links the carry-out passage 46 and the product take-out port 21 of the outer door 2 via a product carry-out port 31 with a flapper provided in the heat insulating inner door 3. In addition, a cooling / heating unit 7 that cools or heats the inside of the product storage box and stores the product G stored in the product storage rack 4 in a cold or hot state is disposed below the product carry-out chute 6. A rear duct 13 is provided continuously to the wind tunnel 7 a of the cooling / heating unit 7. Furthermore, a refrigerator condensing unit 9 that forms a refrigeration cycle with the cooling unit of the cooling / heating unit 7 is disposed in the machine room 8 below the main body cabinet 1.

なお、外扉2の前面には、図示は省略するが、本体キャビネット1の庫内に収納した商品Gに対応した複数の商品見本を展示した商品展示室、購入する商品Gを指定する商品選択ボタン、代価としての硬貨を投入する硬貨投入口、代価としての紙幣を挿入する紙幣挿入口、釣銭硬貨若しくは返却指令により返却される硬貨を取り出すための硬貨返却口、釣銭若しくは投入硬貨の返却を指示する返却レバーなど、貨幣の投入により商品Gの自動販売に必要な部品が配設され、さらに、外扉2を本体キャビネット1に閉止鎖錠する扉ロック機構のハンドルなどが設けられている。   In addition, although illustration is abbreviate | omitted on the front surface of the outer door 2, the product display room which displayed the some product sample corresponding to the product G accommodated in the store | warehouse | chamber of the main body cabinet 1, and the product selection which designates the product G to purchase Button, coin insertion slot for inserting coins as a price, banknote insertion slot for inserting banknotes as a price, coin return slot for taking out change coins or coins returned in response to return instructions, instructing return of change or input coins Parts necessary for the automatic sale of the commodity G, such as a return lever, are disposed by the insertion of money, and a handle of a door lock mechanism for locking the outer door 2 to the main body cabinet 1 is provided.

前記本体キャビネット1の商品収納庫の背壁1cの上部には吸込みダクト14が設けられ、この実施の形態では商品収納ラック4ごとに吸込みダクト14が配設されている。この吸込みダクト14は商品収納室内の空気を吸い込み、次の図3で説明する側面ダクト15を介して背面ダクト13(冷却/加熱ユニット7)に戻すためのものである。以下、前記冷却/加熱ユニット7から吹き出された加熱若しくは冷却された空気の循環経路を形成するダクト構成について図3を用いて説明する。なお、図3は、図2から商品収納ラック4、商品搬出シュータ6、および風洞7a(冷却/加熱ユニット7)を除去した状態を示すものである。   A suction duct 14 is provided in the upper part of the back wall 1c of the product storage of the main body cabinet 1, and in this embodiment, the suction duct 14 is provided for each product storage rack 4. The suction duct 14 is for sucking air in the product storage chamber and returning it to the rear duct 13 (cooling / heating unit 7) via a side duct 15 described in FIG. Hereinafter, a duct configuration that forms a circulation path of heated or cooled air blown out from the cooling / heating unit 7 will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows a state in which the product storage rack 4, the product carry-out shooter 6, and the wind tunnel 7a (cooling / heating unit 7) are removed from FIG.

図3において、13および14で再び背面ダクトおよび吸込みダクトを示し、15は側面ダクトである。前記背面ダクト13の前面(庫内側)には風洞7a(冷却/加熱ユニット7)に連通する開口131が形成され、背面ダクト14の下面には庫内に通じる吸込み口(不図示)が形成されている。前記側面ダクト15は、本体キャビネット1の左右側壁1b,1bおよび断熱仕切板100の商品収納室A2側の側面に沿わせて庫内底部から上部に向けて立上がるように敷設されている。側面ダクト15は庫内底部側においては背面ダクト13と連通し、上部側においては吸込みダクト14と連通するように構成されている。ここで、1個の商品収納ラック4が収納設置される比較的狭い商品収納室A1には側面ダクト15が一方の側面、この実施の形態では正面視左側の側壁1bに敷設され、2個の商品収納ラック4が収納設置される比較的広い商品収納室A2には側面ダクト15が左右側面、この実施の形態では正面視右側の側壁1bと断熱仕切板100の商品収納室A2側の側面に敷設されている。比較的広い商品収納室A2において側面ダクト15を左右側面に敷設しているのは、2個の商品収納ラック4に対応して庫内空気の循環経路を二つに分散させ、2個の商品収納ラック4に庫内空気を十分に循環させることができるようにするとともに2個の商品収納ラック4に収容された商品Gを効率良く冷却若しくは加熱するためである。このように、商品収納室A1には側面ダクト15に連通する一つの吸込みダクト14、商品収納室A2には左右の側面ダクト15,15にそれぞれ連通する二つの吸込みダクト14,14が敷設されている。なお、図3において、101〜104はそれぞれ板金により形成され、ウレタンフォームの断熱パネルからなる左右側壁1b,1b、背壁1c、断熱仕切板100の表面を覆って保護する保護部材であり、この保護部材101〜104に背面ダクト13、吸込みダクト14をねじで固着するように構成されている。   In FIG. 3, 13 and 14 again show the back duct and the suction duct, and 15 is a side duct. An opening 131 communicating with the wind tunnel 7a (cooling / heating unit 7) is formed on the front surface (inside the chamber) of the rear duct 13, and a suction port (not shown) leading to the interior is formed on the lower surface of the rear duct 14. ing. The side duct 15 is laid so as to rise from the bottom of the cabinet toward the top along the side walls of the main body cabinet 1 on the left and right side walls 1b and 1b and the side of the heat insulating partition plate 100 on the product storage room A2. The side duct 15 is configured to communicate with the rear duct 13 on the bottom side of the cabinet and to communicate with the suction duct 14 on the upper side. Here, a side duct 15 is laid on one side, in this embodiment, the left side wall 1b in the relatively narrow product storage room A1 in which one product storage rack 4 is stored and installed. In the relatively large product storage room A2 in which the product storage rack 4 is stored and installed, side ducts 15 are provided on the left and right side surfaces. In this embodiment, the side wall 1b on the right side in front view and the side surface on the product storage room A2 side of the heat insulating partition plate 100 are provided. It is laid. The reason why the side ducts 15 are laid on the left and right sides in the relatively large product storage room A2 is that the air circulation path in the cabinet is divided into two parts corresponding to the two product storage racks 4 and two products. This is to allow the air inside the storage rack 4 to be sufficiently circulated and to efficiently cool or heat the products G stored in the two product storage racks 4. As described above, the product storage room A1 is provided with one suction duct 14 that communicates with the side duct 15, and the product storage room A2 is provided with two suction ducts 14 and 14 that communicate with the left and right side ducts 15 and 15, respectively. Yes. In FIG. 3, reference numerals 101 to 104 are formed of sheet metal, and are protective members that cover and protect the surfaces of the left and right side walls 1b and 1b, the back wall 1c, and the heat insulating partition plate 100 made of a heat insulating panel of urethane foam. The rear duct 13 and the suction duct 14 are fixed to the protective members 101 to 104 with screws.

図3に示すダクト構成において、吸込みダクト14は、スラントラックの宿命である商品収納庫の背面側上部に形成されるデッドスペース(空きスペース)に敷設されている。すなわち、図1に示すように、商品収納庫に収納設置される商品収納ラック4には、商品投入口44となる前方側が高く、商品搬出口45となる後方側が低くなるように所定の勾配をもって傾斜する態様の商品収容棚42が架設されることから、商品収納庫の背面側上部には空きスペースが生じることとなるが、この実施の形態では吸込みダクト14は前記空きスペースに敷設されている。そして、側面ダクト15は庫内の左右サイドに配設されている。この構成により、従来装置では庫内背面に配設していた空気循環用ダクトを除去して庫内の前後方向領域を大きくすることが可能、つまり、商品収容通路43を長くすることが可能となるので、商品収容数を増やすことができるものである。   In the duct configuration shown in FIG. 3, the suction duct 14 is laid in a dead space (empty space) formed in the upper part on the back side of the commodity storage, which is the fate of the slang track. That is, as shown in FIG. 1, the product storage rack 4 stored and installed in the product storage has a predetermined slope so that the front side serving as the product inlet 44 is high and the rear side serving as the product outlet 45 is low. Since the product storage shelf 42 in an inclined manner is installed, an empty space is generated in the upper part on the back side of the product storage. In this embodiment, the suction duct 14 is laid in the empty space. . And the side surface duct 15 is arrange | positioned by the right-and-left side in a store | warehouse | chamber. With this configuration, it is possible to increase the front-rear direction area in the warehouse by removing the air circulation duct that has been arranged on the back of the warehouse in the conventional apparatus, that is, it is possible to lengthen the product accommodation passage 43. Therefore, the number of goods accommodated can be increased.

次に、商品収納ラック4の構成ついて図4を用いて説明する。図4は商品収納室A2(図2参照)に収納設置された正面視左側の商品収納ラック4を示している。この商品収納ラック4は、前後に分離された第1ラック側板41Fと第2ラック側板41Rからなる左右のラック側板41、前記第1ラック側板41Fと第2ラック側板41Rにそれぞれ架設される前方側商品収容棚42F(以下、これを第1商品収容棚42Fという)と後方側商品収容棚42R(以下、第2商品収容棚42Rという)、この第1商品収容棚42Fおよび第2商品収容棚42Rに跨って配設されるとともに第1商品収容棚42Fおよび第2商品収容棚42Rに連結された左右一対のトップガイド40(右サイドのトップガイドを40R、左サイドのトップガイドを40Lと称し、これらを総称する場合にはトップガイド40という)、前記第2ラック側板41Rに係止固定された横断面コ字状の通路形成部材10、この通路形成部材10の下端に係止されたガイド部材20などからなる。   Next, the configuration of the product storage rack 4 will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows the product storage rack 4 on the left side when viewed from the front and stored in the product storage room A2 (see FIG. 2). The product storage rack 4 includes left and right rack side plates 41 composed of a first rack side plate 41F and a second rack side plate 41R separated in the front-rear direction, and a front side installed on the first rack side plate 41F and the second rack side plate 41R. A product storage shelf 42F (hereinafter referred to as a first product storage shelf 42F), a rear product storage shelf 42R (hereinafter referred to as a second product storage shelf 42R), the first product storage shelf 42F and the second product storage shelf 42R. A pair of left and right top guides 40 (the right side top guide 40R and the left side top guide 40L, which are arranged across the two and connected to the first product storage shelf 42F and the second product storage shelf 42R, These are collectively referred to as a top guide 40), a passage forming member 10 having a U-shaped cross section that is locked and fixed to the second rack side plate 41R, and this passage. And the like locked guide member 20 at the lower end of the forming member 10.

前記左右のラック側板41は、図5に示すように、矩形平板状の薄板鋼板製の第1ラック側板41Fと第2ラック側板41Rからなる。第1ラック側板41Fに対して第2ラック側板41Rが長く形成されている点を除けば両者の構成は略同一であるので、第1ラック側板41Fについて説明し、第2ラック側板41Rについては参照符号を併記して説明は省略する。なお、図6に正面視右側のラック側板41を拡大して示し、図6も参照しつつ第1ラック側板41Fについて説明する。   As shown in FIG. 5, the left and right rack side plates 41 are composed of a first rack side plate 41 </ b> F and a second rack side plate 41 </ b> R made of a thin plate steel plate having a rectangular flat plate shape. Except for the fact that the second rack side plate 41R is formed longer than the first rack side plate 41F, the configuration of both is substantially the same. Therefore, the first rack side plate 41F will be described, and the second rack side plate 41R will be referred to. The description is omitted along with the reference numerals. 6 shows an enlarged view of the rack side plate 41 on the right side when viewed from the front, and the first rack side plate 41F will be described with reference to FIG.

第1ラック側板41Fは矩形平板状の薄板鋼板の前後および下縁を外方に折り曲げて補強フランジ41F1(41R1)が形成され、上縁には外方に鋭角に折り曲げた係合フック41F2(41R2)が形成されている。また、第1ラック側板41Fの板面には前後で対をなす係止孔41F3(41R3)が上下多段に形成され、前後一対の係止孔41F3(41R3)はそれぞれ段差を有している。前記係止孔41F3(41R3)は各段ごとに上下方向に離隔してそれぞれ2個形成されている。前記係止孔41F3(41R3)は商品収容棚42を架設するためのものであり、第1ラック側板41Fと第2ラック側板41Rを接近して配置した場合(奥行きの短い自動販売機の場合)には上段側の係止孔41F3(41R3)を利用し、第1ラック側板41Fと第2ラック側板41Rを離隔して配置した場合(奥行きの長い自動販売機の場合)には下段側の係止孔41F3(41R3)を利用するように構成されている。これは、第1ラック側板41Fと第2ラック側板41Rを接近或いは離隔して配置した場合にも当該第1ラック側板41Fと第2ラック側板41Rに架設される商品収容棚42の傾斜角度を一定に保つためである。なお、第2ラック側板41Rにおける後方側の係止孔41R3は前方側の係止孔41R3が円形であるのに対してL字状鉤形に形成されている。また、第2ラック側板41Rの後縁に形成された補強フランジ41R1には上下方向に複数のねじ穴(雌ねじ)41R4が形成されるとともに上部側に嵌合穴41R5が形成されている。   The first rack side plate 41F is formed with a reinforcing flange 41F1 (41R1) by bending the front and rear and lower edges of a rectangular flat plate steel plate outward, and the engaging hook 41F2 (41R2) bent outward at an acute angle at the upper edge. ) Is formed. Further, a pair of front and rear locking holes 41F3 (41R3) are formed on the plate surface of the first rack side plate 41F in upper and lower stages, and the pair of front and rear locking holes 41F3 (41R3) have steps. Two locking holes 41F3 (41R3) are formed in each step so as to be spaced apart in the vertical direction. The locking hole 41F3 (41R3) is for erection of the product storage shelf 42, and the first rack side plate 41F and the second rack side plate 41R are arranged close to each other (in the case of a vending machine with a short depth). In the case where the first rack side plate 41F and the second rack side plate 41R are spaced apart from each other (in the case of a vending machine having a long depth), the upper side locking hole 41F3 (41R3) is used. It is comprised so that the stop hole 41F3 (41R3) may be utilized. This is because even when the first rack side plate 41F and the second rack side plate 41R are arranged close to or apart from each other, the inclination angle of the commodity storage shelf 42 installed on the first rack side plate 41F and the second rack side plate 41R is constant. This is to keep it in good condition. Note that the rear side locking hole 41R3 of the second rack side plate 41R is formed in an L-shaped bowl shape, whereas the front side locking hole 41R3 is circular. The reinforcing flange 41R1 formed at the rear edge of the second rack side plate 41R is formed with a plurality of screw holes (female screws) 41R4 in the vertical direction and a fitting hole 41R5 on the upper side.

第1ラック側板41Fの上縁に形成された係合フック41F2(41R2)は本体キャビネット1における商品収容庫の天井面に敷設したレール部材R,R(図4参照)に係合するものである。前記レール部材R,Rは左右対称に形成されており、図4の(a)に拡大して示すように、水平部R1、およびこの水平部R1の長手方向に沿って鉛直に折り曲げられた垂下部R2からなり、垂下部R2の下端から内側方向に折り返したフック部R3を備えている。前記レール部材R,Rは商品収納庫の天井面に設けたフレーム部材(不図示)に水平部R1がねじ止めされて前後方向に延在するように配設される。前記レール部材Rのフック部R3の先端は、前記係合フック41F2(41R2)が係合して摺動(スライド移動)する摺動面として形成され、この摺動面には、図7に示すように、ストッパ部R31,R32が形成されている。図7は正面視左側のレール部材Rを他方(右側)のレール部材R側から見た側面図である。前記ストッパ部R31,R32はレール部材Rの摺動面より一段高い凸状に形成されるとともにストッパ部R31,R32の間には係合フック41R2が丁度嵌まり込む寸法に定められている。前記レール部材Rのストッパ部R31,R32は、レール部材Rのフック部R3にラック側板41の係合フック41F2(41R2)を係合させた場合、商品収容庫内の所定位置に商品収納ラック4を収納設置する機能に加えて前後に分離された第1ラック側板41Fおよび第2ラック側板41Rが前後方向にずれて相互間の間隔がずれるのを防止する機能を有する。   Engagement hooks 41F2 (41R2) formed on the upper edge of the first rack side plate 41F are engaged with rail members R and R (see FIG. 4) laid on the ceiling surface of the commodity storage in the main body cabinet 1. . The rail members R, R are formed symmetrically, and as shown in an enlarged view in FIG. 4A, the hanging portion vertically bent along the horizontal portion R1 and the longitudinal direction of the horizontal portion R1. The hook portion R3 is formed of a portion R2 and is folded inward from the lower end of the hanging portion R2. The rail members R, R are arranged such that a horizontal member R1 is screwed to a frame member (not shown) provided on the ceiling surface of the product storage and extends in the front-rear direction. The tip of the hook portion R3 of the rail member R is formed as a sliding surface on which the engaging hook 41F2 (41R2) engages and slides (slides). This sliding surface is shown in FIG. As described above, stopper portions R31 and R32 are formed. FIG. 7 is a side view of the left side rail member R viewed from the other (right side) rail member R side. The stopper portions R31 and R32 are formed in a convex shape that is one step higher than the sliding surface of the rail member R, and the size of the engaging hook 41R2 is just fitted between the stopper portions R31 and R32. The stoppers R31 and R32 of the rail member R are arranged so that the product storage rack 4 is placed at a predetermined position in the product storage when the engagement hook 41F2 (41R2) of the rack side plate 41 is engaged with the hook portion R3 of the rail member R. In addition to the function of storing and installing the first rack side plate 41F and the second rack side plate 41R separated in the front-rear direction, the first rack side plate 41R and the second rack side plate 41R are prevented from shifting in the front-rear direction.

また、第1ラック側板41Fの下端後方側には板金により形成された位置決めガイド41G(図5参照)が固着されている。この位置決めガイド41Gは、図8に示すように、短冊状の基板部41G1の左右両端を上方に向けて折り曲げてなる橋渡し部41G2の前端を互いに内方をむくように折り曲げた係止片41G3にねじ穴(雌ねじ)41G31が形成されている。前記基板部41G1の後端側は左右端縁を切欠いて左右の橋渡し部41G2間の寸法よりも短く形成されるとともにその後端縁には中空円筒形状(カール状)に丸めたカール状補強部41G11が形成されている。このカール状補強部41G11の左右方向の長さは左右に対向配置される第2ラック側板41Rの間の寸法より僅かに短く、左右に対向配置される第2ラック側板41Rの間に丁度嵌まり込む長さに形成されている。前記位置決めガイド41Gは、図6に示すように、左右の係止片41G3を第1ラック側板41Fの後縁に形成した補強フランジ41F1に沿わせた上で基板41G1の後端縁に形成したカール状補強部41G11を第2ラック側板41Rの間に嵌め込む。この際、基板41G1の後端側の左右の切欠きが第2ラック側板41Rの前端縁に形成した補強フランジ41R1の外壁と第2ラック側板41Rの内壁に沿うようになる。このように、位置決めガイド41Gを第1ラック側板41Fおよび第2ラック側板41Rに跨るように配設した状態で第1ラック側板41Fの後縁に形成した補強フランジ41F1を介して係止片41G3のねじ穴(雌ねじ)41G31にねじS1(図6参照)を螺合させると、位置決めガイド41Gは第1ラック側板41Fおよび第2ラック側板41Rに跨って両者を連結する。したがって、この位置決めガイド41Gは、左右に対向配置されるラック側板41F,41Rの間隔を所定の間隔に維持するとともに前後に分離された第1ラック側板41Fおよび第2ラック側板41Rが左右方向にずれるのを防止する機能を有する。   In addition, a positioning guide 41G (see FIG. 5) formed of sheet metal is fixed to the rear side of the lower end of the first rack side plate 41F. As shown in FIG. 8, the positioning guide 41G is formed on a locking piece 41G3 which is bent so that the front ends of the bridging portion 41G2 formed by bending the left and right ends of the strip-shaped substrate portion 41G1 upward are peeled inward. A screw hole (female screw) 41G31 is formed. The rear end side of the substrate portion 41G1 is formed by cutting the left and right end edges shorter than the size between the left and right bridging portions 41G2, and the rear end edge is curled reinforcing portion 41G11 rounded into a hollow cylindrical shape (curl shape). Is formed. The length of the curl-shaped reinforcing portion 41G11 in the left-right direction is slightly shorter than the dimension between the second rack side plates 41R arranged opposite to the left and right, and just fits between the second rack side plates 41R arranged opposite to the left and right. It is formed in the length to insert. As shown in FIG. 6, the positioning guide 41G has a curl formed on the rear end edge of the substrate 41G1 after the left and right locking pieces 41G3 are aligned with the reinforcing flange 41F1 formed on the rear edge of the first rack side plate 41F. The shape reinforcing portion 41G11 is fitted between the second rack side plates 41R. At this time, the left and right cutouts on the rear end side of the board 41G1 are along the outer wall of the reinforcing flange 41R1 formed at the front end edge of the second rack side plate 41R and the inner wall of the second rack side plate 41R. As described above, the positioning guide 41G is disposed so as to straddle the first rack side plate 41F and the second rack side plate 41R, and the locking piece 41G3 is interposed via the reinforcing flange 41F1 formed at the rear edge of the first rack side plate 41F. When the screw S1 (see FIG. 6) is screwed into the screw hole (female screw) 41G31, the positioning guide 41G connects both of them across the first rack side plate 41F and the second rack side plate 41R. Therefore, the positioning guide 41G maintains the spacing between the rack side plates 41F and 41R opposed to the left and right at a predetermined interval, and the first rack side plate 41F and the second rack side plate 41R separated front and rear are shifted in the left and right direction. It has a function to prevent this.

次に、図9は、前記第1ラック側板41F,第2ラック側板41Rにそれぞれ架設される第1商品収容棚42F,第2商品収容棚42Rと、この第1商品収容棚42F,第2商品収容棚42Rに左右一対のトップガイド40を組み付けた状態を示している。前記左右一対のトップガイド40は右サイドに位置するトップガイド40Rと右サイドに位置するトップガイド40Lとからなり、それぞれ第1商品収容棚42F,第2商品収容棚42Rに跨って配設されるとともに前後方向に延在する態様で商品収容通路43を形成する。ここで、殆どの場合、右サイドに位置する固定トップガイド40Rに対して左サイドに位置する可動トップガイド40Lを接近・離隔させることにより商品収容通路43を商品の長さ(幅)に応じた通路幅に設定するように構成されており、以下では右サイドに位置する固定トップガイド40Rを固定トップガイド40R、左サイドに位置する可動トップガイド40Lを可動トップガイド40Lという。なお、図9では第2商品収容棚42Rの後端部に配備される姿勢制御板47は取外されている。   Next, FIG. 9 shows a first product storage shelf 42F and a second product storage shelf 42R installed on the first rack side plate 41F and the second rack side plate 41R, respectively, and the first product storage shelf 42F and the second product. A state in which a pair of left and right top guides 40 is assembled to the storage shelf 42R is shown. The pair of left and right top guides 40 includes a top guide 40R positioned on the right side and a top guide 40L positioned on the right side, and are disposed across the first product storage shelf 42F and the second product storage shelf 42R, respectively. At the same time, the product accommodating passage 43 is formed in a manner extending in the front-rear direction. Here, in most cases, the commodity receiving passage 43 is made to correspond to the length (width) of the commodity by moving the movable top guide 40L located on the left side closer to or away from the fixed top guide 40R located on the right side. In the following, the fixed top guide 40R located on the right side is referred to as a fixed top guide 40R, and the movable top guide 40L located on the left side is referred to as a movable top guide 40L. In FIG. 9, the attitude control plate 47 provided at the rear end of the second commodity storage shelf 42R is removed.

前記第1商品収容棚42Fと第2商品収容棚42Rについて図10をも参照しつつ説明する。第1商品収容棚42Fと第2商品収容棚42Rはそれぞれ矩形鋼板製になり、第1商品収容棚42Fと第2商品収容棚42Rと共通の部分は第1商品収容棚42Fについて説明し、第2商品収容棚42Rについては参照符号を併記して説明は省略する。   The first product storage shelf 42F and the second product storage shelf 42R will be described with reference to FIG. The first product storage shelf 42F and the second product storage shelf 42R are each made of a rectangular steel plate, and the common part between the first product storage shelf 42F and the second product storage shelf 42R describes the first product storage shelf 42F. The two commodity storage shelves 42 </ b> R are described with reference numerals and the description thereof is omitted.

前記第1商品収容棚42F(42R)は、図10に示すように、その左右側縁から下方に折り曲げられたフランジ42FA,42FB(42RA,42RB)を形成して強度アップが図られている(図9では左側縁に形成されたフランジ42FA(42RA)は隠れて見えないが、フランジ42RAについては後述する図27の(b)を参照)。前記フランジ42FA,42FB(42RA,42RB)にはねじ穴(雌ねじ)42FA1,42FB1(42RA1,42RB1)がそれぞれ形成されている。第1商品収容棚42F(42R)の前端には中空円筒形状(カール状)に丸めた支持軸42F1(42R1)が形成され、支持軸42F1(42R1)の左右両端はそれぞれフランジ42FA,42FB(42RA,42RB)よりも外方に突出するように形成されている。また、第1商品収容棚42Fの後端には中空円筒形状(カール状)に丸めた支持軸42F2が形成され、支持軸42F2の左右両端はそれぞれフランジ42FA,42FBよりも外方に突出するように形成されている。さらに、第1商品収容棚42Fの板面の前方寄りには左右方向に延在する太幅の操作孔42F3および太幅のスリットの後方端に細幅のスリットが連通したスライド係合孔42F4が穿設され、第1商品収容棚42Fの板面の後方寄りには太幅のスリットの前方端に細幅のスリットが連通したスライド係合孔42F5が穿設されている。   As shown in FIG. 10, the first product storage shelf 42F (42R) is formed with flanges 42FA and 42FB (42RA and 42RB) bent downward from the left and right side edges to increase the strength ( In FIG. 9, the flange 42FA (42RA) formed on the left edge is hidden and cannot be seen, but the flange 42RA is described later with reference to FIG. Screw holes (female screws) 42FA1, 42FB1 (42RA1, 42RB1) are formed in the flanges 42FA, 42FB (42RA, 42RB), respectively. A support shaft 42F1 (42R1) rounded into a hollow cylindrical shape (curl shape) is formed at the front end of the first commodity storage shelf 42F (42R), and the left and right ends of the support shaft 42F1 (42R1) are flanges 42FA and 42FB (42RA), respectively. , 42RB) so as to protrude outward. Further, a support shaft 42F2 that is rounded into a hollow cylindrical shape (curl shape) is formed at the rear end of the first commodity storage shelf 42F, and the left and right ends of the support shaft 42F2 protrude outwardly from the flanges 42FA and 42FB, respectively. Is formed. Further, a wide operation hole 42F3 extending in the left-right direction and a slide engagement hole 42F4 in which a narrow slit is communicated with the rear end of the wide slit are located near the front of the plate surface of the first commodity storage shelf 42F. A slide engagement hole 42F5 in which a narrow slit is communicated with a front end of a wide slit is formed near the rear of the plate surface of the first commodity storage shelf 42F.

前記第2商品収容棚42Rの後端には折り曲げにより形成された溝状の保持部42R2(後述する図27も参照)が設けられている。この保持部42R2は後述する商品搬出装置5を保持するものである。前記保持部42R2の左右両端はそれぞれフランジ42RA,42RBよりも外方に突出するL字状の支持片42R21,42R21として形成されている。また、第2商品収容棚42Rの板面には前後方向に延在するスリット状の設定溝42RHが左右方向に複数穿設されている。このスリット状の設定溝42RHは前後に対をなすように形成されている。さらに、第2商品収容棚42Rの板面の前方寄りには、背面に向けて押し出し形成されたアーチ状の嵌合突起42R3,42R4が形成されている。この嵌合突起42R3,42R4は中央部分(アーチ部分)が第2商品収容棚42Rの背面から浮き上がり、後述する商品搬出装置5の基板50の係止爪501,502の先端が通過可能な貫通穴として形成されている。そして、第2商品収容棚42Rの板面の後端には、後述する図24に示す商品搬出装置5の第1ストッパ56のロック部材566における弓状の突起567および左右のガイド突起568,568が貫通する3つの逃げ穴42R5が形成されている。   A groove-shaped holding portion 42R2 (see also FIG. 27 described later) formed by bending is provided at the rear end of the second commodity storage shelf 42R. This holding part 42R2 holds the commodity carry-out device 5 described later. The left and right ends of the holding portion 42R2 are formed as L-shaped support pieces 42R21 and 42R21 that protrude outward from the flanges 42RA and 42RB, respectively. In addition, a plurality of slit-shaped setting grooves 42RH extending in the front-rear direction are formed in the left-right direction on the plate surface of the second product storage shelf 42R. The slit-shaped setting groove 42RH is formed to make a pair in the front-rear direction. Furthermore, arch-shaped fitting protrusions 42R3 and 42R4 are formed on the front side of the plate surface of the second product storage shelf 42R so as to be extruded toward the back surface. The fitting protrusions 42R3 and 42R4 have a central portion (arch portion) that is lifted from the back surface of the second product storage shelf 42R, and a through-hole through which the tips of the locking claws 501 and 502 of the substrate 50 of the product delivery device 5 described later can pass. It is formed as. Then, at the rear end of the plate surface of the second commodity storage shelf 42R, an arcuate protrusion 567 and left and right guide protrusions 568 and 568 on the lock member 566 of the first stopper 56 of the commodity carry-out device 5 shown in FIG. Three escape holes 42R5 are formed through which.

前記第1商品収容棚42Fは、第1ラック側板41Fに次のように架設される。すなわち、第1商品収容棚42Fにおける左右に突出する前後の支持軸42F1,42F2を第1ラック側板41Fの板面に形成した前後で対をなす係止孔41F3,41F3にそれぞれ嵌め込む。これにより第1商品収容棚42Fが第1ラック側板41Fに架設される。同様に第2商品収容棚42Fは支持軸42R1および支持片42R21を、第2ラック側板41Rの係止孔41R3,41R3にそれぞれ嵌め込む。これにより第2ラック側板41Rに架設される。そして、第1商品収容棚42Fおよび第2商品収容棚42Fのそれぞれのフランジ42FA,42FB(42RA,42RB)に形成されたねじ穴(雌ねじ)42FA1,42FB1(42RA1,42RB1)に第1ラック側板41F,第2ラック側板41Rを介してねじが螺合される。この場合、この実施の形態においては、上下多段の第1商品収容棚42F,第2商品収納棚42Rのうちの上段,中段,下段に位置する第1商品収容棚42F,第2商品収納棚42Rのみをねじ止めするように構成されている。これにより上下方向に多段の第1商品収容棚42F,第2商品収納棚42Rの全てをねじ止めする場合に対して組立工数を削減することができる。   The first product storage shelf 42F is installed on the first rack side plate 41F as follows. That is, the front and rear support shafts 42F1 and 42F2 protruding left and right in the first product storage shelf 42F are respectively fitted in the locking holes 41F3 and 41F3 that form a pair before and after forming on the plate surface of the first rack side plate 41F. Thus, the first product storage shelf 42F is installed on the first rack side plate 41F. Similarly, the second product storage shelf 42F fits the support shaft 42R1 and the support piece 42R21 into the locking holes 41R3 and 41R3 of the second rack side plate 41R, respectively. Accordingly, the second rack side plate 41R is installed. The first rack side plate 41F is inserted into the screw holes (female screws) 42FA1, 42FB1 (42RA1, 42RB1) formed in the flanges 42FA, 42FB (42RA, 42RB) of the first product storage shelf 42F and the second product storage shelf 42F. , Screws are screwed through the second rack side plate 41R. In this case, in this embodiment, the first product storage shelves 42F and the second product storage shelves 42R positioned in the upper, middle, and lower stages of the first and second multi-stage first product storage shelves 42F and second product storage shelves 42R. It is configured to screw only. As a result, the number of assembling steps can be reduced compared to the case where all of the first-stage product storage shelves 42F and the second product storage shelves 42R that are multi-staged in the vertical direction are screwed.

次に、図11は固定トップガイド40Rを示し、(a)は左斜め上方から見た斜視図、(b)は左斜め下方から見た斜視図である。この固定トップガイド40Rは、L字状に折り曲げた薄板鋼板になり、第1商品収容棚42F,第2商品収納棚42Rの板面に平行な商品載置部40R1と、第1商品収容棚42F,第2商品収納棚42Rの板面に鉛直な側壁部40R2からなる。前記商品載置部40R1の前端(図示状態では右斜め前方端)には第1商品収容棚42Fの中空円筒形状(カール状)の支持軸42F1よりも一回り大きなカール状の嵌合部40R3が形成されている。この嵌合部40R3は第1商品収容棚42Fの中空円筒形状(カール状)の支持軸42F1の外周の4分の3を包み込むような4分の3円環状に形成され、前記支持軸42F1に嵌合した状態で当該支持軸42F1に遊嵌されて左右にスライド移動自在である。また、商品載置部40R1の板面における前方寄りには背面側に向けて突出するフック片40R11が切り起こしにより形成されている。さらに、商品載置部40R1の板面における後方寄りには背面側に向けて突出する前後一対の係合爪40R12,40R12が切り起こしにより形成されている。この係合爪40R12,40R12は、側面から見た場合略V字状に形成されている。この前後一対の係合爪40R12,40R12は前述した第2商品収容棚42Rの板面に形成した前後一対の設定溝42RH,42RHに係合・離脱可能である。さらに、固定トップガイド40Rの前後方向の略中間位置であって、前記商品載置部40R1と側壁部40R2との境界部分には前後方向に延在する係止孔40R4が穿孔されている。この係止孔40R4には後述する図14に示した本発明に係るアタッチメント400の係合爪404を係止固定するものである。   Next, FIG. 11 shows the fixed top guide 40R, (a) is a perspective view seen from the upper left and (b) is a perspective view seen from the lower left. The fixed top guide 40R is a thin steel plate bent into an L shape, and the product placement section 40R1 parallel to the plate surfaces of the first product storage shelf 42F and the second product storage shelf 42R, and the first product storage shelf 42F. The second product storage shelf 42R includes a vertical side wall 40R2. A curled fitting portion 40R3 that is slightly larger than the hollow cylindrical (curled) support shaft 42F1 of the first product storage shelf 42F is provided at the front end (in the illustrated state, right oblique front end) of the product placement portion 40R1. Is formed. The fitting portion 40R3 is formed in a three-quarter ring shape so as to wrap around three-fourths of the outer periphery of the hollow cylindrical (curled) support shaft 42F1 of the first commodity storage shelf 42F, and is attached to the support shaft 42F1. In the fitted state, it is loosely fitted to the support shaft 42F1 and is slidable to the left and right. Further, a hook piece 40R11 that protrudes toward the back side is formed by cutting and raising the front side of the plate surface of the product placement portion 40R1. Furthermore, a pair of front and rear engaging claws 40R12 and 40R12 projecting toward the back side are formed by cutting and raising near the rear side of the plate surface of the product placing portion 40R1. The engaging claws 40R12 and 40R12 are formed in a substantially V shape when viewed from the side. The pair of front and rear engagement claws 40R12 and 40R12 can be engaged and disengaged with the pair of front and rear setting grooves 42RH and 42RH formed on the plate surface of the second product storage shelf 42R. Furthermore, a locking hole 40R4 extending in the front-rear direction is formed at a boundary portion between the product placement part 40R1 and the side wall part 40R2, which is a substantially intermediate position in the front-rear direction of the fixed top guide 40R. In this locking hole 40R4, an engaging claw 404 of the attachment 400 according to the present invention shown in FIG. 14 to be described later is locked and fixed.

次に、図12は可動トップガイド40Lを示し、(a)は右斜め上方から見た斜視図、(b)は右斜め下方から見た斜視図である。この可動トップガイド40Lは、L字状に折り曲げた薄板鋼板になり、第1商品収容棚42F,第2商品収納棚42Rの板面に平行な商品載置部40L1と、第1商品収容棚42F,第2商品収納棚42Rの板面に鉛直な規制部40L2からなる。前記商品載置部40L1の前端(図示状態では左斜め前方端)には第1商品収容棚42Fの中空円筒形状(カール状)の支持軸42F1よりも二段階大きく、かつ、前述した固定トップガイド40Rのカール状の嵌合部40R3よりも一回り大きなカール状の嵌合部40L3が形成されている。この嵌合部40L3は第1商品収容棚42Fの中空円筒形状(カール状)の支持軸42F1の外周の4分の3を包み込むような4分の3円環状に形成され、前記支持軸42F1に嵌合した状態で当該支持軸42F1に遊嵌されて左右にスライド移動自在であり、さらに前述した固定トップガイド40Rのカール状の嵌合部40R3に遊嵌されるように形成されている。また、商品載置部40L1の板面における中間部より前方側には背面側に向けて突出するフック片40L11が切り起こしにより形成されるともに後方寄りには背面側に向けて突出する前後一対の係合爪40L12,40L12が切り起こしにより形成されている。この係合爪40L12,40L12は、側面から見た場合略V字状に形成されている。この前後一対の係合爪40L12,40L12は前述した第2商品収容棚42Rの板面に形成した前後一対の設定溝42RH,42RHに係合・離脱可能である。さらに、可動トップガイド40Lの前後方向の略中間位置であって、前記商品載置部40L1と規制部40L2との境界部分には前後方向に延在する係止孔40L4が穿孔されている。   Next, FIG. 12 shows the movable top guide 40L, (a) is a perspective view seen from the upper right side, and (b) is a perspective view seen from the lower right side. The movable top guide 40L is a thin steel plate bent into an L shape, and the product placement section 40L1 parallel to the plate surfaces of the first product storage shelf 42F and the second product storage shelf 42R, and the first product storage shelf 42F. , And a regulating portion 40L2 perpendicular to the plate surface of the second product storage shelf 42R. The front end (the left oblique front end in the illustrated state) of the product placement portion 40L1 is two steps larger than the hollow cylindrical (curled) support shaft 42F1 of the first product storage shelf 42F, and the above-described fixed top guide. A curl-like fitting portion 40L3 that is slightly larger than the 40R-curled fitting portion 40R3 is formed. The fitting portion 40L3 is formed in a three-quarter ring shape so as to wrap around three-fourths of the outer periphery of the hollow cylindrical (curled) support shaft 42F1 of the first commodity storage shelf 42F, and is attached to the support shaft 42F1. In the fitted state, it is loosely fitted to the support shaft 42F1 and is slidable to the left and right, and is further loosely fitted to the curled fitting portion 40R3 of the fixed top guide 40R described above. Also, a hook piece 40L11 that protrudes toward the back side is formed on the front side of the intermediate portion of the plate surface of the product placement portion 40L1 by cutting and raising, and a pair of front and rear that protrudes toward the back side near the rear side. The engaging claws 40L12 and 40L12 are formed by cutting and raising. The engaging claws 40L12, 40L12 are formed in a substantially V shape when viewed from the side. The pair of front and rear engaging claws 40L12 and 40L12 can be engaged and disengaged with the pair of front and rear setting grooves 42RH and 42RH formed on the plate surface of the second commodity storage shelf 42R. Furthermore, a locking hole 40L4 extending in the front-rear direction is formed in a boundary portion between the product placement portion 40L1 and the restricting portion 40L2, which is a substantially intermediate position in the front-rear direction of the movable top guide 40L.

前記固定トップガイド40Rは、第1商品収容棚42Fおよび後側商品収納棚42Rに次のようにして組付けられる。すなわち、第1商品収容棚42Fおよび後側商品収納棚42Rの上方から固定トップガイド40Rの商品載置部40R1に形成したフック片40R11を第1商品収容棚42Fの板面に形成したスライド係合孔42F4の太幅スリットに対峙させて挿通させる。この状態では固定トップガイド40Rの嵌合部40R3は第1商品収容棚42Fの支持軸42F1よりも前方に位置している。この後、固定トップガイド40Rを後方側に移動させると、固定トップガイド40Rの嵌合部40R3が第1商品収容棚42Fの支持軸42F1の外周を包み込むように嵌合する。このとき、フック片40R11の鉛直部分はスライド係合孔42F4の太幅スリット内を後方に移動した後、細幅スリットの開放面に合致する位置に達し、フック片40R11の水平部分が太幅スリットの後方側に位置している。この状態で固定トップガイド40Rから手を離すと固定トップガイド40Rは、係合爪40R12が第2商品収容棚42Rの板面に当接して第1商品収容棚42F,第2商品収容棚42Rから浮き上がった状態となり、また、2フック片40R11の水平部分は第1商品収容棚42Fの背面から離隔している。   The fixed top guide 40R is assembled to the first product storage shelf 42F and the rear product storage shelf 42R as follows. That is, the slide engagement which formed the hook piece 40R11 formed in the product mounting part 40R1 of the fixed top guide 40R from the upper side of the first product storage shelf 42F and the rear product storage shelf 42R on the plate surface of the first product storage shelf 42F. It is made to pass through the wide slit of the hole 42F4. In this state, the fitting portion 40R3 of the fixed top guide 40R is positioned in front of the support shaft 42F1 of the first product storage shelf 42F. Thereafter, when the fixed top guide 40R is moved rearward, the fitting portion 40R3 of the fixed top guide 40R is fitted so as to wrap around the outer periphery of the support shaft 42F1 of the first commodity storage shelf 42F. At this time, the vertical portion of the hook piece 40R11 moves rearwardly in the wide slit of the slide engagement hole 42F4 and then reaches a position that matches the open surface of the narrow slit, and the horizontal portion of the hook piece 40R11 is the wide slit. It is located on the back side. When the hand is released from the fixed top guide 40R in this state, the fixed claw 40R12 comes into contact with the plate surface of the second product storage shelf 42R from the first product storage shelf 42F and the second product storage shelf 42R. The two hook pieces 40R11 are separated from the back surface of the first commodity storage shelf 42F.

前述した状態から第1商品収容棚42Fの背面側に手を回し、手の平を上にした状態で親指を嵌合部40R3の前方側に押し当てる一方、人差し指若しくは中指を第1商品収容棚42Fの操作孔42F3から覗く固定トップガイド40Rの商品載置部40R1若しくはフック片40R11の水平部分に当てて押し上げる。そうすると、固定トップガイド40Rはその嵌合部40R3を支点として上方に回動し、係合爪40R12が第2商品収容棚42Rの板面から離隔する。固定トップガイド40Rの上方への回動はフック片40R11の水平部分が第1商品収容棚42Fの背面に当接することにより制限される。固定トップガイド40Rを上方に回動させた状態で固定トップガイド40Rを右側にスライドさせると、嵌合部40R3が第1商品収容棚42Fの支持軸42F1上を摺動する一方、フック片40R11の鉛直部分がスライド係合孔42F4の細幅スリット内に入り込む。そして、フック片40R11の鉛直部分がスライド係合孔42F4の細幅スリットの右端近傍まで固定トップガイド40Rを右側にスライドさせた上で係合爪40R12,係合爪40R12が第2商品収容棚42Rの設定溝42RH,42RHのうちの右端側の設定溝42RH,42RHに嵌合するように、固定トップガイド40Rを嵌合部40R3を支点として下方に回動させる。これにより固定トップガイド40Rの商品載置部40R1が第1商品収容棚42F,第2商品収容棚42Rの板面に密着した状態で第1商品収容棚42F,第2商品収容棚42Rに連結され、第1商品収容棚42F,第2商品収容棚42Rの最も右端側の位置(固定位置)にセットされる。   While turning the hand to the back side of the first product storage shelf 42F from the state described above and pressing the thumb against the front side of the fitting portion 40R3 with the palm up, the index finger or the middle finger is placed on the first product storage shelf 42F. The product is pushed up against the horizontal portion of the product placement portion 40R1 or the hook piece 40R11 of the fixed top guide 40R viewed from the operation hole 42F3. Then, the fixed top guide 40R rotates upward with the fitting portion 40R3 as a fulcrum, and the engagement claw 40R12 is separated from the plate surface of the second product storage shelf 42R. The upward rotation of the fixed top guide 40R is restricted by the horizontal portion of the hook piece 40R11 coming into contact with the back surface of the first commodity storage shelf 42F. When the fixed top guide 40R is slid to the right while the fixed top guide 40R is rotated upward, the fitting portion 40R3 slides on the support shaft 42F1 of the first commodity storage shelf 42F, while the hook piece 40R11 The vertical portion enters the narrow slit of the slide engagement hole 42F4. Then, after the fixed top guide 40R is slid rightward until the vertical portion of the hook piece 40R11 is close to the right end of the narrow slit of the slide engagement hole 42F4, the engagement claws 40R12 and the engagement claws 40R12 are connected to the second product storage rack 42R. The fixed top guide 40R is rotated downward with the fitting portion 40R3 as a fulcrum so as to be fitted into the setting grooves 42RH and 42RH on the right end side of the setting grooves 42RH and 42RH. As a result, the product placement portion 40R1 of the fixed top guide 40R is connected to the first product storage shelf 42F and the second product storage shelf 42R in a state of being in close contact with the plate surfaces of the first product storage shelf 42F and the second product storage shelf 42R. The first product storage shelf 42F and the second product storage shelf 42R are set at the rightmost position (fixed position) of the second product storage shelf 42R.

前記可動トップガイド40Lの第1商品収容棚42Fおよび後側商品収納棚42Rへの組付けは、前記固定トップガイド40Rの第1商品収容棚42Fおよび後側商品収納棚42Rへの組付けに対し、可動トップガイド40Lのフック片40L11を第1商品収容棚42Fの板面の後方寄りのスライド係合孔42F5に係合させる点以外は同一であるので、ここでは重複する説明を省略する。この可動トップガイド40Lは、第1商品収容棚42Fにおけるスライド係合孔42F5の左右方向の長さ分だけ左右にスライド移動させることができ、左右にスライド移動させることにより前記固定位置にセットされた固定トップガイド40Rに接近・離隔する。したがって、固定トップガイド40R(の側壁部40R2)を基準位置とし、当該固定トップガイド40R(の側壁部40R2)から販売する商品の長さ(幅)に対応する幅だけ離隔した位置に可動トップガイド40L(の規制部40L2)をスライド移動させた上で係合爪40L2,40L2を第2商品収容棚42Rの設定溝42RH,42RHに嵌合させてセットすることにより、固定トップガイド40R(の側壁部40R2)と可動トップガイド40L(の規制部40L2)との間に販売する商品の幅に対応する通路幅を有する商品収容通路43が前後方向に延在する態様で形成される。なお、可動トップガイド40Lを固定トップガイド40Rに接近させた場合には可動トップガイド40Lの嵌合部40L3が固定トップガイド40Rの嵌合部40R3の周囲を覆う一方、可動トップガイド40Lの商品載置部40L1が固定トップガイド40Rの商品載置部40R1の上部に乗り上げて両者の商品載置部40L1および商品載置部40R1が上下に重なるようになるものである。   The movable top guide 40L is assembled to the first product storage shelf 42F and the rear product storage shelf 42R with respect to the assembly of the fixed top guide 40R to the first product storage shelf 42F and the rear product storage shelf 42R. Since it is the same except that the hook piece 40L11 of the movable top guide 40L is engaged with the slide engagement hole 42F5 closer to the rear side of the plate surface of the first commodity storage shelf 42F, the redundant description is omitted here. The movable top guide 40L can be slid left and right by the length in the left-right direction of the slide engagement hole 42F5 in the first commodity storage shelf 42F, and is set at the fixed position by sliding to the left and right. Approach / separate the fixed top guide 40R. Accordingly, the fixed top guide 40R (the side wall portion 40R2) is set as a reference position, and the movable top guide is separated from the fixed top guide 40R (the side wall portion 40R2) by a width corresponding to the length (width) of the product to be sold. 40L (the restricting portion 40L2) is slid, and the engaging claws 40L2 and 40L2 are fitted and set in the setting grooves 42RH and 42RH of the second commodity storage shelf 42R, so that the side wall of the fixed top guide 40R ( A product accommodating passage 43 having a passage width corresponding to the width of the product to be sold is formed between the portion 40R2) and the movable top guide 40L (regulator 40L2). When the movable top guide 40L is brought close to the fixed top guide 40R, the fitting portion 40L3 of the movable top guide 40L covers the periphery of the fitting portion 40R3 of the fixed top guide 40R, while the movable top guide 40L is mounted on the product. The placement part 40L1 rides on the upper part of the product placement part 40R1 of the fixed top guide 40R so that both the product placement part 40L1 and the product placement part 40R1 overlap each other.

ここで、図2における商品収納室A2に収納設置された2個の商品収納ラック4のうち、正面視右側の商品収納ラック4(以下、この商品収納ラックを4Rと呼称する)は、ロングサイズの商品、および前記ロングサイズの商品の半分の長さのハーフサイズ以下の商品(以下、単にハーフサイズの商品という)の販売に共用されるものである。この商品収納ラック4Rにおける第1商品収容棚42FF,第2商品収容棚42RRと、この第1商品収容棚42FF,第2商品収容棚42RRにトップガイド40を組み付けた状態を図13の(a)に示し、トップガイド40を取外した第1商品収容棚42FF,第2商品収容棚42RRを図13の(b)に示す。なお、図13では図10に示したものと同一の機能を有するものには同一の符号を付している。   Of the two product storage racks 4 stored and installed in the product storage room A2 in FIG. 2, the product storage rack 4 on the right side in the front view (hereinafter, this product storage rack is referred to as 4R) is a long size. It is shared for sale of products and products of half size or less (hereinafter simply referred to as half size products) that are half the length of the long size products. FIG. 13A shows a state in which the top guide 40 is assembled to the first product storage shelf 42FF and the second product storage shelf 42RR and the first product storage shelf 42FF and the second product storage shelf 42RR in the product storage rack 4R. FIG. 13B shows the first product storage shelf 42FF and the second product storage shelf 42RR from which the top guide 40 is removed. In FIG. 13, components having the same functions as those shown in FIG.

図13の(a)に示すように、トップガイド40は、商品収容通路43にハーフサイズの商品を左右に分離して収容することができるように、右コース用の固定トップガイド40RR、および前記固定トップガイド40RRと対をなす可動トップガイド40MR、左コース用の固定トップガイド40ML、および前記固定トップガイド40MLと対をなす可動トップガイド40LLからなる。一方、図13の(b)に示すように、第1商品収容棚42FF,第2商品収容棚42RRは、図10に示した第1商品収容棚42F,第2商品収容棚42Rをそれぞれ左右方向に2個並設した形態に相当するものである。すなわち、第1商品収容棚42FFの板面の前方寄りには操作孔42F3とスライド係合孔42F4が右コース用と左コース用に分けてそれぞれ穿設され、また、第1商品収容棚42FFの板面の後方寄りには太幅のスリットの前方端に細幅のスリットが連通したスライド係合孔42F5が右コース用と左コース用に分けてそれぞれ穿設されている。そして、第2商品収容棚42RRの板面には前後に対をなすスリット状の設定溝42RHが右コース用と左コース用に分けてそれぞれ穿設されている。   As shown in FIG. 13 (a), the top guide 40 has a fixed top guide 40RR for the right course, and the above-described top so that a half-size product can be separately stored in the product storage passage 43. The movable top guide 40MR is paired with the fixed top guide 40RR, the left top fixed top guide 40ML, and the movable top guide 40LL paired with the fixed top guide 40ML. On the other hand, as shown in FIG. 13B, the first product storage shelf 42FF and the second product storage shelf 42RR are respectively in the left-right direction with respect to the first product storage shelf 42F and the second product storage shelf 42R shown in FIG. This corresponds to a form in which two are arranged in parallel. In other words, an operation hole 42F3 and a slide engagement hole 42F4 are formed separately for the right course and the left course, respectively, near the front of the plate surface of the first product storage shelf 42FF. Near the rear side of the plate surface, slide engagement holes 42F5 each having a narrow slit communicating with a front end of a wide slit are formed separately for the right course and the left course. And the slit-shaped setting groove | channel 42RH which makes a pair back and forth is drilled in the board surface of 2nd goods storage shelf 42RR separately for right courses and left courses.

前記商品収納ラック4Rでハーフサイズの商品を販売する際のトップガイド40のセット状態は、図13の(a)の通りである。すなわち、右コース用の固定トップガイド40RRは、第1商品収容棚42FF,第2商品収容棚42RRの右端位置にセットされる一方、前記固定トップガイド40RRと対をなす可動トップガイド40MRが第1商品収容棚42FF,第2商品収容棚42RRの略中央位置にセットされる。また、左コース用の固定トップガイド40MLは、第1商品収容棚42FF,第2商品収容棚42RRの略中央位置であって右コース用の可動トップガイド40MRの左側に並んでセットされる一方、前記固定トップガイド40MLと対をなす可動トップガイド40LLが第1商品収容棚42FF,第2商品収容棚42RRの左端位置にセットされる。これにより、固定トップガイド40RRと可動トップガイド40MRとの間、および固定トップガイド40MLと可動トップガイド40LLとの間にそれぞれハーフサイズの商品の幅に対応する通路幅を有する商品収容通路43が2列前後方向に延在する態様で形成される。なお、ハーフサイズよりも短い商品を販売する場合には、可動トップガイド40MR若しくは可動トップガイド40LLを右方向にスライドさせてセットする。   The set state of the top guide 40 when selling a half-size product in the product storage rack 4R is as shown in FIG. That is, the fixed top guide 40RR for the right course is set at the right end position of the first product storage shelf 42FF and the second product storage shelf 42RR, while the movable top guide 40MR paired with the fixed top guide 40RR is the first. The product storage shelf 42FF and the second product storage shelf 42RR are set at substantially the center position. Further, the fixed top guide 40ML for the left course is set at a substantially central position of the first product storage shelf 42FF and the second product storage shelf 42RR and aligned with the left side of the right course movable top guide 40MR, The movable top guide 40LL paired with the fixed top guide 40ML is set at the left end position of the first product storage shelf 42FF and the second product storage shelf 42RR. As a result, two product accommodating passages 43 each having a passage width corresponding to the width of a half-size product are provided between the fixed top guide 40RR and the movable top guide 40MR and between the fixed top guide 40ML and the movable top guide 40LL. It is formed in a manner extending in the front-rear direction. In addition, when selling goods shorter than half size, the movable top guide 40MR or the movable top guide 40LL is slid rightward and set.

前記商品収納ラック4Rでロングサイズの商品を販売する際には、図13の(a)の位置にセットされたトップガイド40を次のように調整する。すなわち、右コース用の可動トップガイド40MRを右方向にスライドさせて固定トップガイド40RRに近接させる。この場合、可動トップガイド40MRの商品載置部40MR1は固定トップガイド40RRの商品載置部40RR1に乗り上げて上下に重なるようになる。このように可動トップガイド40MRの商品載置部40MR1が固定トップガイド40RRの商品載置部40RR1に乗り上げた場合にも可動トップガイド40MRの係合爪40MR12が第2商品収容棚42RRのスリット状の設定溝42RH,42RHに係合可能なように、当該係合爪40MR12は商品載置部40MR1の右端から固定トップガイド40RRの商品載置部40RR1の横幅(左右方向の寸法)だけ左側にずれた位置に形成されている。前述したように、右コース用の可動トップガイド40MRを、図13の(a)のセット位置から右方向にスライドさせて固定トップガイド40RRに近接した位置にセットする一方、左コース用の固定トップガイド40MLを左方向にスライドさせて可動トップガイド40LLに近接した位置にセットする。この場合、固定トップガイド40MLの商品載置部40ML1は固定トップガイド40LLの商品載置部40LL1の下に潜り込んで上下に重なるようになる。これにより右コース用の可動トップガイド40MRと左コース用の固定トップガイド40MLとの間にロングサイズの商品の幅に対応する通路幅を有する商品収容通路43が前後方向に延在する態様で形成される。   When selling a long-sized product in the product storage rack 4R, the top guide 40 set at the position (a) of FIG. 13 is adjusted as follows. That is, the movable top guide 40MR for the right course is slid rightward and brought close to the fixed top guide 40RR. In this case, the product placement part 40MR1 of the movable top guide 40MR rides on the product placement part 40RR1 of the fixed top guide 40RR and overlaps vertically. As described above, even when the product placement portion 40MR1 of the movable top guide 40MR rides on the product placement portion 40RR1 of the fixed top guide 40RR, the engaging claw 40MR12 of the movable top guide 40MR is formed in the slit shape of the second product storage shelf 42RR. The engagement claw 40MR12 is shifted from the right end of the product placement portion 40MR1 to the left by the lateral width (dimension in the left-right direction) of the product placement portion 40RR1 of the fixed top guide 40RR so that it can be engaged with the setting grooves 42RH and 42RH. Formed in position. As described above, the movable top guide 40MR for the right course is slid rightward from the set position of FIG. 13A and set to a position close to the fixed top guide 40RR, while the fixed top for the left course is set. The guide 40ML is slid leftward and set at a position close to the movable top guide 40LL. In this case, the product placement part 40ML1 of the fixed top guide 40ML is submerged under the product placement part 40LL1 of the fixed top guide 40LL and overlaps vertically. As a result, a product accommodating passage 43 having a passage width corresponding to the width of the long-size product is formed between the movable top guide 40MR for the right course and the fixed top guide 40ML for the left course so as to extend in the front-rear direction. The

なお、前記商品収納ラック4Rにおける第2商品収容棚42RRには商品搬出装置5(図1参照)が2個左右に並べて配設され、ハーフサイズの商品を販売する場合には2個の商品搬出装置5を個別に動作させる一方、ロングサイズの商品を販売する場合には2個の商品搬出装置5が同時に動作するように同期制御されるものである。   In the second product storage rack 42RR of the product storage rack 4R, two product delivery devices 5 (see FIG. 1) are arranged side by side, and when selling half-size products, two product delivery devices are carried out. While the devices 5 are individually operated, when selling a long-sized product, the two product carry-out devices 5 are synchronously controlled so as to operate simultaneously.

前述した図11および図12に示した固定トップガイド40Rおよび可動トップガイド40Lには図14および図15に示した本発明に係るアタッチメント400が装着される。このアタッチメント400は商品収容通路43の通路面の高さを調整するために固定トップガイド40Rおよび可動トップガイド40Lに装着されるものである。図14は固定トップガイド40Rに装着されるアタッチメント400を示している。図において、アタッチメント400は、下面が開放した薄い箱型に形成された通路面形成部401を備えている。この通路面形成部401は前記固定トップガイド40Rにおける商品載置部40R1の幅および長さより僅かに小さく、前記商品載置部40R1に載置可能な大きさに形成されている。前記通路面形成部401の前端(図示状態では左斜め前方端)には下方に折り曲げられた垂下片402を有し、この垂下片402の下端には、固定トップガイド42Rのカール状の嵌合部40R3よりも一回り大きな環状の嵌合部403が形成されている。この嵌合部403は後方側に開口した4分の3環状に形成され、アタッチメント400を固定トップガイド40Rの商品載置部40R1に載置した場合に固定トップガイド42Rのカール状の嵌合部40R3の周囲を包み込むように形成されている。また、前記通路面形成部401の正面視左右両サイドの側壁における前後方向の略中間位置には、外方(右側方向)に突出するフック状の係止爪404(図では右サイドの側壁の係止爪404が示されており、左サイドの側壁の係止爪404は後述する図15に示されている)が形成されている。この係止爪404は固定トップガイド40Rの係止孔40R4を貫通可能な大きさを有し、また、係止爪404と前記通路面形成部401の両サイドの側壁との間には固定トップガイド40Rの板厚よりも僅かに大きな寸法の隙間が形成されている。   The fixed top guide 40R and the movable top guide 40L shown in FIGS. 11 and 12 are mounted with the attachment 400 according to the present invention shown in FIGS. The attachment 400 is attached to the fixed top guide 40R and the movable top guide 40L in order to adjust the height of the passage surface of the commodity accommodation passage 43. FIG. 14 shows an attachment 400 attached to the fixed top guide 40R. In the figure, the attachment 400 includes a passage surface forming portion 401 formed in a thin box shape having an open bottom surface. The passage surface forming portion 401 is slightly smaller than the width and length of the product placement portion 40R1 in the fixed top guide 40R, and is formed in a size that can be placed on the product placement portion 40R1. The passage surface forming portion 401 has a drooping piece 402 bent downward at the front end (left oblique front end in the illustrated state), and the lower end of the drooping piece 402 has a curled fitting of the fixed top guide 42R. An annular fitting portion 403 that is slightly larger than the portion 40R3 is formed. The fitting portion 403 is formed in a three-quarter ring shape opened to the rear side, and when the attachment 400 is placed on the product placement portion 40R1 of the fixed top guide 40R, the curled fitting portion of the fixed top guide 42R. It is formed so as to wrap around 40R3. Further, hook-shaped locking claws 404 (in the drawing, right side wall in the figure) project outward (to the right side) at substantially intermediate positions in the front-rear direction on the left and right side walls of the passage surface forming portion 401 when viewed from the front. The locking claw 404 is shown, and the locking claw 404 on the left side wall is formed as shown in FIG. The locking claw 404 has a size capable of passing through the locking hole 40R4 of the fixed top guide 40R, and a fixed top is provided between the locking claw 404 and the side wall on both sides of the passage surface forming portion 401. A gap having a dimension slightly larger than the thickness of the guide 40R is formed.

前記アタッチメント400の固定トップガイド40Rへの装着は、固定トップガイド40Rの商品載置部40R1の上にアタッチメント400を載置する。この場合、通路面形成部401の前端に形成した嵌合部403を固定トップガイド42Rのカール状の嵌合部40R3よりも前方側に位置させ、かつ、前記右サイドの係止爪404を固定トップガイド40Rの側壁部40R2に当接させる。この後、アタッチメント400を後方にスライドさせると、アタッチメント400の前記係止爪404が固定トップガイド40Rの係止孔40R4の側面に対峙し、アタッチメント400の嵌合部403の開口端縁が固定トップガイド42Rのカール状の嵌合部40R3に当接する。この状態でアタッチメント400を右側方向にスライドさせて前記係止爪404を係止孔40R4に嵌め込んだ上で再度アタッチメント400を後方にスライドさせる。そうするとアタッチメント400の係止爪404が前記係止孔40R4に係止固定される一方、アタッチメント400の嵌合部403の開口端縁が固定トップガイド42Rのカール状の嵌合部40R3の周面を摺動して嵌合部403が「わに口」を開くように拡開した後、嵌合部403の開口端縁が固定トップガイド42Rのカール状の嵌合部40R3を乗り越えると嵌合部403が元の状態に復元して固定トップガイド42Rのカール状の嵌合部40R3の周囲を包み込む。これによりアタッチメント400は、前後方向の移動が固定トップガイド42Rのカール状の嵌合部40R3の周囲を包み込む嵌合部403と係止孔40R4に係止固定された係止爪404により阻止され、左右方向の移動が係止孔40R4に係止固定された係止爪404により阻止された状態で固定トップガイド40Rに装着される(図14の(b)参照)。   The attachment 400 is mounted on the fixed top guide 40R by placing the attachment 400 on the product placement portion 40R1 of the fixed top guide 40R. In this case, the fitting portion 403 formed at the front end of the passage surface forming portion 401 is positioned in front of the curled fitting portion 40R3 of the fixed top guide 42R, and the right side locking claw 404 is fixed. The top guide 40R is brought into contact with the side wall 40R2. Thereafter, when the attachment 400 is slid rearward, the locking claw 404 of the attachment 400 faces the side surface of the locking hole 40R4 of the fixed top guide 40R, and the opening edge of the fitting portion 403 of the attachment 400 is the fixed top. It contacts the curled fitting portion 40R3 of the guide 42R. In this state, the attachment 400 is slid in the right direction so that the locking claw 404 is fitted in the locking hole 40R4, and then the attachment 400 is slid again. Then, the locking claw 404 of the attachment 400 is locked and fixed in the locking hole 40R4, while the opening end edge of the fitting portion 403 of the attachment 400 covers the peripheral surface of the curled fitting portion 40R3 of the fixed top guide 42R. After the sliding and expanding so that the fitting part 403 opens the “crocodile mouth”, the fitting part 403 gets over the curled fitting part 40R3 of the fixed top guide 42R when the opening edge of the fitting part 403 gets over the fitting part 403R 403 is restored to its original state and wraps around the curled fitting portion 40R3 of the fixed top guide 42R. As a result, the attachment 400 is prevented from moving in the front-rear direction by the fitting portion 403 that wraps around the curled fitting portion 40R3 of the fixed top guide 42R and the locking claw 404 that is locked and fixed to the locking hole 40R4. It is mounted on the fixed top guide 40R in a state where movement in the left-right direction is blocked by a locking claw 404 locked and fixed in the locking hole 40R4 (see FIG. 14B).

図15は可動トップガイド40Lに装着されるアタッチメント400を示している。この場合、可動トップガイド40Lに装着されるアタッチメント400は、図14に示した固定トップガイド40Rに装着されるアタッチメント400と同一であり、下面が開放した薄い箱型に形成された通路面形成部401,この通路面形成部401の前端(図示状態では右斜め前方端)に設けられた垂下片402の下端に形成した環状の嵌合部403を備えている。図14で説明したように、前記通路面形成部401は正面視左右両サイドの側壁における前後方向の略中間位置には、外方(右側方向)に突出するフック状の係止爪404(図では左サイドの側壁の係止爪404が示されており、右サイドの側壁の係止爪404は前述した図14参照)が形成されている。この通路面形成部401の可動トップガイド40Lへの装着は、前記左サイドの係止爪404を可動トップガイド40Lの係止孔40L4に係止固定する以外はアタッチメント400の固定トップガイド40Rへの装着方法と同一であるので、ここでは重複する説明を省略し、可動トップガイド40Lにアタッチメント400Lを装着した状態を図15の(b)に示す。   FIG. 15 shows an attachment 400 attached to the movable top guide 40L. In this case, the attachment 400 attached to the movable top guide 40L is the same as the attachment 400 attached to the fixed top guide 40R shown in FIG. 14, and a passage surface forming portion formed in a thin box shape having an open bottom surface. 401, an annular fitting portion 403 formed at the lower end of the hanging piece 402 provided at the front end (in the illustrated state, the right front end) of the passage surface forming portion 401 is provided. As described with reference to FIG. 14, the passage surface forming portion 401 has a hook-like locking claw 404 (see FIG. 4) protruding outward (rightward direction) at a substantially intermediate position in the front-rear direction on the left and right side walls when viewed from the front. The left side side locking claw 404 is shown, and the right side side locking claw 404 is formed with the aforementioned FIG. 14). The passage surface forming portion 401 is attached to the movable top guide 40L by attaching the left side locking claw 404 to the locking hole 40L4 of the movable top guide 40L except for locking and fixing the left side locking claw 404 to the fixed top guide 40R. Since it is the same as the mounting method, the description which overlaps here is abbreviate | omitted and the state which mounted | wore the movable top guide 40L with the attachment 400L is shown in FIG.15 (b).

次に、図16は第2商品収容棚42Rの後方端に配備された姿勢制御板47を示し、(a)は姿勢制御板47を第2商品収容棚42Rへ取付けた状態、(b)は姿勢制御板47を分解した状態を示している。姿勢制御板47は矩形横長の薄板鋼板の加工品になり、下方に凸状に湾曲した姿勢制御板47の板面には押し出しにより複数条のリブ471が形成されている。姿勢制御板47の基端側には中空円筒形状(カール状)に丸めて形成された軸受472,472が設けられている。これらの軸受472,472には丸棒状の軸473が挿通される。また、前記一対の軸受472,472の間にはコイルばね474が設置され、このコイルばね474の中空部に前記軸473が挿通される。したがって、前記コイルばね474は軸473により保持されるものである。   Next, FIG. 16 shows the attitude control plate 47 provided at the rear end of the second commodity storage shelf 42R, (a) is a state in which the attitude control plate 47 is attached to the second commodity storage shelf 42R, (b) is A state where the attitude control plate 47 is disassembled is shown. The posture control plate 47 is a processed product of a rectangular horizontally long thin steel plate, and a plurality of ribs 471 are formed by extrusion on the plate surface of the posture control plate 47 that is curved downward and convex. On the base end side of the attitude control plate 47, there are provided bearings 472 and 472 that are rounded into a hollow cylindrical shape (curled shape). Round shafts 473 are inserted through these bearings 472 and 472. A coil spring 474 is installed between the pair of bearings 472 and 472, and the shaft 473 is inserted into a hollow portion of the coil spring 474. Therefore, the coil spring 474 is held by the shaft 473.

一方、第2商品収容棚42Rの後端縁の稜を切欠いて3個の開口部42Ra,42Rb,42Rcが形成されている。また、開口部42Ra,42Rb,42Rcの両隣には第2商品収容棚42Rの通路面から背面側(第2商品収容棚42Rの通路面とは反対側)に切り起されるとともに後方に向いたフック片42Rd,42Reが形成されている。さらに、フック片42Reの側方には前方に向いて切り起されたストッパ片42Rfが形成されている。前記開口部42Rb,42Rcは姿勢制御部材47の左右一対の軸受472,472に対応して設けられ、当該軸受472,472を受け入れ可能な大きさに形成されている。また、前記開口部42Raはコイルばね474を受け入れ可能な大きさに形成されている。さらに、フック片42Rd,42Reは商品収容棚42の板面との間に軸473が貫通する貫通穴を形成するとともに当該軸473を保持するものであり、ストッパ片42Rfは軸473の抜け止めをなすものである。なお、第2商品収容棚42Rの板面の前方寄りに形成したところの、背面に向けて押し出し形成されたアーチ状の嵌合突起42R3,42R4は後述する商品搬出装置5を取付けるためのものである。   On the other hand, three openings 42Ra, 42Rb, and 42Rc are formed by cutting out the ridge of the rear end edge of the second product storage shelf 42R. Further, on both sides of the opening portions 42Ra, 42Rb, and 42Rc, it is cut from the passage surface of the second product storage shelf 42R to the back side (the side opposite to the passage surface of the second product storage shelf 42R) and directed rearward. Hook pieces 42Rd and 42Re are formed. Further, a stopper piece 42Rf cut and raised toward the front is formed on the side of the hook piece 42Re. The openings 42Rb and 42Rc are provided corresponding to the pair of left and right bearings 472 and 472 of the attitude control member 47, and are formed to have a size capable of receiving the bearings 472 and 472. The opening 42Ra is formed in a size that can receive the coil spring 474. Further, the hook pieces 42Rd and 42Re form a through hole through which the shaft 473 passes between the hook pieces 42Rd and 42Re and the plate surface of the product storage shelf 42, and hold the shaft 473. The stopper piece 42Rf prevents the shaft 473 from coming off. It is what you make. In addition, the arch-shaped fitting protrusions 42R3 and 42R4, which are formed near the front surface of the plate surface of the second product storage shelf 42R, are formed to be attached to the product delivery device 5 described later. is there.

前記姿勢制御板47の第2商品収容棚42Rへの取付けは次のとおりである。すなわち、作業台の上に置いた第2商品収容棚42の後方側(図16では右斜め前方側)から姿勢制御板47の左右一対の軸受472,472を開口部42Rb,42Rcに嵌め込んだ状態で、軸473を第2商品収容棚42Rの側面から第2商品収容棚42Rの後端の稜の背面に沿わせて差し込む。ここで、軸473が一方のフック片42Rd(図では左側)により形成された貫通穴を通り、姿勢制御板47の一方の軸受472(図では左側)を貫通して開口部42Raに到達した時点で軸473の差込みを一旦停止する。この状態で前記開口部42Raにコイルばね474を装着する。この場合、コイルばね474は付勢力を蓄積した状態で一方の端部を第2商品収容棚42Rの背面に引っ掛ける一方、他方の端部を姿勢制御板47の背面に引っ掛ける。このように、開口部42Raにコイルばね474を装着した後、軸473の差込みを再開する。そして、前記軸473を、コイルばね474,姿勢制御板47の他方の軸受472(図では右側),他方のフック片42Re(図では右側)により形成された貫通穴を貫通させた後、ストッパ片42Rfに当接させるまで差込む。これにより、コイルばね474に付勢された姿勢制御板47が第2商品収容棚42Rの後端部に軸473を中心に回動自在に軸支される。   The posture control plate 47 is attached to the second commodity storage shelf 42R as follows. In other words, the pair of left and right bearings 472 and 472 of the attitude control plate 47 are fitted into the openings 42Rb and 42Rc from the rear side (the diagonally right front side in FIG. 16) of the second commodity storage shelf 42 placed on the work table. In this state, the shaft 473 is inserted from the side surface of the second product storage shelf 42R along the back surface of the ridge at the rear end of the second product storage shelf 42R. Here, when the shaft 473 passes through a through hole formed by one hook piece 42Rd (left side in the figure), passes through one bearing 472 (left side in the figure) of the attitude control plate 47, and reaches the opening 42Ra. Then, the insertion of the shaft 473 is temporarily stopped. In this state, a coil spring 474 is attached to the opening 42Ra. In this case, the coil spring 474 has one end hooked on the back surface of the second commodity storage shelf 42 </ b> R while accumulating the urging force, and the other end hooked on the back surface of the attitude control plate 47. As described above, after the coil spring 474 is attached to the opening 42Ra, the insertion of the shaft 473 is resumed. The shaft 473 is passed through a through hole formed by the coil spring 474, the other bearing 472 (right side in the figure) of the attitude control plate 47, and the other hook piece 42Re (right side in the figure), and then the stopper piece. Insert until 42Rf abuts. As a result, the posture control plate 47 biased by the coil spring 474 is pivotally supported by the rear end portion of the second commodity storage shelf 42R so as to be rotatable about the shaft 473.

なお、姿勢制御板47はコイルばね474により搬出通路
46(図1参照)に向けて突出するように付勢されており、商品Gが当接していない状態では図16の(a)に示すように第2商品収容棚42Rの通路面の延長線上の突出位置に保持される。これは姿勢制御板47の軸受472,472が形成されている基端側の端面が第2商品収納棚42Rの後端から下方に折り曲げられた板面に当接するように定められていることによる。
The posture control plate 47 is urged by the coil spring 474 so as to protrude toward the carry-out passage 46 (see FIG. 1), and as shown in FIG. The second product storage shelf 42R is held at a protruding position on the extension line of the passage surface. This is because the end face on the base end side where the bearings 472 and 472 of the attitude control plate 47 are formed is in contact with the plate surface bent downward from the rear end of the second product storage shelf 42R. .

ここで、図2における商品収納室A2に収納設置された2個の商品収納ラック4のうち、正面視右側の商品収納ラック4Rに係る第2商品収容棚42RRの後方端に配備された姿勢制御板47を図17に示す。図17において、図16と同一若しくは同一の機能を有するものには同一の符号を付してその説明は省略する。   Here, among the two product storage racks 4 stored and installed in the product storage room A2 in FIG. 2, the attitude control provided at the rear end of the second product storage rack 42RR related to the product storage rack 4R on the right side when viewed from the front. The plate 47 is shown in FIG. 17, components having the same or the same functions as those in FIG. 16 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図17に示すように、第2商品収容棚42RRは、図16に示した第2商品収容棚42Rをそれぞれ左右方向に2個並設した形態に相当するものである。すなわち、第2商品収容棚42RRの後端縁には、左サイドと右サイドにそれぞれ3個の開口部42Ra,42Rb,42Rcが形成され、この開口部42Ra,42Rb,42Rcの両隣にはフック片42Rd,42Reがそれぞれ形成され、さらに、右サイドのフック片42Reの側方にはストッパ片42Rfがそれぞれ形成されている。左サイドにストッパ片42Rfが形成されていないのは、姿勢制御板47,47の軸473(図16参照)を両者に共通の長い軸を用いるためである。そして、姿勢制御板47,47の構成は両者に共通の長い軸473を除けば図16に示したものと同一である。したがって、その取付けは、図16で示した取付け方法に対して軸473により左右の姿勢制御板47,47を軸支する点以外は図16の取付け方法と同一であるので、ここでは重複する説明は省略する。   As shown in FIG. 17, the second product storage shelf 42RR corresponds to a form in which two second product storage shelves 42R shown in FIG. That is, three openings 42Ra, 42Rb, and 42Rc are formed on the left and right sides of the rear end edge of the second commodity storage shelf 42RR, respectively. 42Rd and 42Re are formed respectively, and further, a stopper piece 42Rf is formed on the side of the right side hook piece 42Re. The reason why the stopper piece 42Rf is not formed on the left side is that the shaft 473 (see FIG. 16) of the attitude control plates 47 and 47 is a long shaft common to both. The configuration of the attitude control plates 47 and 47 is the same as that shown in FIG. 16 except for the long shaft 473 common to both. Accordingly, the attachment is the same as the attachment method of FIG. 16 except that the left and right attitude control plates 47 and 47 are pivotally supported by the shaft 473 with respect to the attachment method shown in FIG. Is omitted.

次に、図18は搬出通路46(図1参照)を形成する通路形成部材10の斜視図である。この通路形成部材10は板金の折り曲げにより横断面コ字状に形成され、基板101の左右両端から基板101の面に対して垂直に折り曲げられた脚片102,102を備えている。この脚片102,102の間の間隔は左右一対の第2ラック側板41Rの間隔に一致している。前記脚片102,102の前端縁にはそれぞれ外方を向くフランジ103,103がそれぞれ形成され、これらのフランジ103,103の上下両端部にはそれぞれねじ挿通穴104が設けられている。また、前記脚片102,102の前端縁上部にはフック状の係止爪105が設けられている。前記通路形成部材10は、第2ラック側板41Rの後縁に形成された補強フランジ41R1の嵌合穴41R5(図6参照)に前記係止爪105を貫通させつつ左右のフランジ103,103を第2ラック側板41Rの後縁に形成された補強フランジ41R1(図6参照)に当接させた上で下方にスライドさせると前記係止爪105が前記嵌合穴41R5に係合する。この状態で、左右のフランジ103,103のねじ挿通穴104を介してねじ(不図示)を前記補強フランジ41R1に形成したねじ穴(雌ねじ)41R4に螺合させる。これにより前記通路形成部材10は商品収納ラック4に係止固定されて一体的に取付けられる。   Next, FIG. 18 is a perspective view of the passage forming member 10 forming the carry-out passage 46 (see FIG. 1). The passage forming member 10 is formed in a U-shaped cross section by bending a sheet metal, and includes leg pieces 102 and 102 that are bent perpendicularly with respect to the surface of the substrate 101 from the left and right ends of the substrate 101. The distance between the leg pieces 102 is equal to the distance between the pair of left and right second rack side plates 41R. Flanges 103 and 103 facing outward are formed on the front end edges of the leg pieces 102 and 102, respectively, and screw insertion holes 104 are provided on both upper and lower ends of the flanges 103 and 103, respectively. Further, hook-shaped locking claws 105 are provided on the upper ends of the front end edges of the leg pieces 102, 102. The passage forming member 10 has left and right flanges 103, 103 inserted into the fitting holes 41R5 (see FIG. 6) of the reinforcing flange 41R1 formed at the rear edge of the second rack side plate 41R while the left and right flanges 103, 103 are passed through. When the sliding claw 105 is slid downward after being brought into contact with a reinforcing flange 41R1 (see FIG. 6) formed at the rear edge of the two rack side plate 41R, the engaging claw 105 engages with the fitting hole 41R5. In this state, a screw (not shown) is screwed into a screw hole (female screw) 41R4 formed in the reinforcing flange 41R1 through the screw insertion holes 104 of the left and right flanges 103, 103. As a result, the passage forming member 10 is locked and fixed to the commodity storage rack 4 and integrally attached thereto.

さて、前記通路形成部材10における基板101の下部に配備されたガイド部材20について図19をも参照しながら以下に説明する。図19は通路形成部材10からガイド部材20を分解した分解図である。図19において、20で再びガイド部材20を示し、21は板金製の取付金具、22は丸棒状の軸である。前記ガイド部材20は板金製になり、通路形成部材10の左右脚片102,102の間の寸法よりも僅かに短い左右幅を有する基板部201が背面側に凸状に湾曲して形成され、基板部201の上端には中空円筒形状(カール状)に丸めて形成された軸受202が左右方向に分散して設けられている。前記取付金具21は縦断面L字状に折り曲げられてなり、上方を向く基板部211の上端に中空円筒形状(カール状)に丸めて形成された軸受210が前記ガイド部材20の軸受202と噛み合うように分散して設けられている。前記取付金具21の前方を向く支持部212には複数のねじ穴(雌ねじ)2121が設けられている。一方、通路形成部材10における基板101の下端には前方を向くフランジ1011が形成されている。このフランジ1011は取付金具21の台座となるものであり、複数のねじ挿通孔1012が形成されている。また、フランジ1011の上方域にはガイド片1013が基板101の切り起こしにより形成されている。このガイド片1013は上方から下方に向うにしたがって前方側に突出するように傾斜している。   Now, the guide member 20 disposed under the substrate 101 in the passage forming member 10 will be described below with reference to FIG. FIG. 19 is an exploded view of the guide member 20 disassembled from the passage forming member 10. In FIG. 19, reference numeral 20 denotes the guide member 20 again, 21 is a mounting member made of sheet metal, and 22 is a round bar-shaped shaft. The guide member 20 is made of sheet metal, and a substrate portion 201 having a left and right width slightly shorter than a dimension between the left and right leg pieces 102 and 102 of the passage forming member 10 is formed to be curved convexly on the back side, Bearings 202 formed by rounding into a hollow cylindrical shape (curl shape) are provided at the upper end of the substrate portion 201 in a laterally distributed manner. The mounting bracket 21 is bent in an L-shaped longitudinal section, and a bearing 210 formed by rounding into a hollow cylindrical shape (curl shape) at the upper end of the substrate portion 211 facing upward meshes with the bearing 202 of the guide member 20. Are provided in a distributed manner. A plurality of screw holes (internal threads) 2121 are provided in the support portion 212 facing the front of the mounting bracket 21. On the other hand, a flange 1011 facing forward is formed at the lower end of the substrate 101 in the passage forming member 10. The flange 1011 serves as a pedestal for the mounting bracket 21 and has a plurality of screw insertion holes 1012 formed therein. A guide piece 1013 is formed by cutting and raising the substrate 101 above the flange 1011. The guide piece 1013 is inclined so as to protrude forward as it goes downward from above.

前記ガイド部材20の通路形成部材10への組付けについて説明すると、まず、ガイド部材20に取付金具21を組付ける。この場合、ガイド部材20の軸受202と取付金具21の軸受210が交互に並ぶように両者をかみ合わせた上でガイド部材20の軸受202の一方端から軸22を挿入し、ガイド部材20と取付金具21とを一体化する。この後、取付金具21の支持部212を通路形成部材10のフランジ1011の上に載置する。ここで、取付金具21の支持部212を、その台座となるフランジ1011に載置する際、取付金具21の基板部211の上端を通路形成部材10のガイド片1013の後方側に差し込む。そして、フランジ1011の下方からねじ挿通孔1012を介してねじS2を支持部212のねじ穴(雌ねじ)2121に螺合させる。これにより、ガイド部材20は、ガイド片1013により商品の落下通路となる搬出通路46に対して隠れた位置に配設される軸22を支点として揺動自在に配備される。このように、ガイド部材20は軸22を支点として揺動自在であるので、商品収納ラック4の下部に配設される商品搬出シュート6(図1参照)との位置関係がずれたとしてもガイド部材20の下端(自由端)が商品搬出シュート6に接するようになり、両者の連係が良好に保たれる。   The assembly of the guide member 20 to the passage forming member 10 will be described. First, the mounting bracket 21 is assembled to the guide member 20. In this case, the shaft 202 is inserted from one end of the bearing 202 of the guide member 20 after engaging the bearing 202 of the guide member 20 and the bearing 210 of the mounting bracket 21 so that they are alternately arranged. 21 is integrated. Thereafter, the support portion 212 of the mounting bracket 21 is placed on the flange 1011 of the passage forming member 10. Here, when the support portion 212 of the mounting bracket 21 is placed on the flange 1011 serving as the base, the upper end of the substrate portion 211 of the mounting bracket 21 is inserted into the rear side of the guide piece 1013 of the passage forming member 10. Then, the screw S <b> 2 is screwed into the screw hole (female screw) 2121 of the support portion 212 from below the flange 1011 through the screw insertion hole 1012. As a result, the guide member 20 is disposed so as to be swingable about the shaft 22 disposed at a position hidden by the guide piece 1013 with respect to the carry-out passage 46 serving as a commodity drop passage. Thus, since the guide member 20 can swing around the shaft 22 as a fulcrum, even if the positional relationship with the product carry-out chute 6 (see FIG. 1) arranged at the lower part of the product storage rack 4 is shifted, the guide The lower end (free end) of the member 20 comes into contact with the merchandise carry-out chute 6, and the linkage between the two is kept good.

次に、前記商品搬出装置5は、図1に示すように、前記各商品収容通路43の商品搬出口45の近傍であって各商品収容通路43の上部、この実施の形態においては上段側の第2商品収容棚42Rの下面に配設されている。この商品搬出装置5の第2商品収容棚42Rへの組付けについては後述することとし、先ず、商品搬出装置5の構成について説明する。   Next, as shown in FIG. 1, the product carry-out device 5 is in the vicinity of the product carry-out port 45 of each product storage passage 43 and above the product storage passage 43, in this embodiment, on the upper stage side. It is arranged on the lower surface of the second commodity storage shelf 42R. The assembly of the product delivery device 5 to the second product storage shelf 42R will be described later. First, the configuration of the product delivery device 5 will be described.

前記商品搬出装置5は、図20および図21に示すように、鋼板製の基板50を備えている。この基板50の平板状の矩形板面は商品収容通路43の通路面を形成するものである。前記基板50は、図22も参照すると分かるように、平板状の矩形周縁を商品収容通路43と反対側(基板50の背面側)に折り曲げた上下左右のフランジ50A〜50Dにより背面側が開口した薄い箱形に形成されている。また、前記基板50の下半領域には、商品収容通路43に通じる矩形の大きな開口部51が設けられ、基板50の上半領域には、その左右中央位置の開口部52Aと、その左右一方側に片寄せた位置に押出し成形された凹部52Bが設けられている。前記開口部51における左右の縁部には基板50の背面側に鉛直に立上がるフランジ51A,51Bが設けてある。ここで、商品搬出装置5における上下とは商品の進行方向に対する前後方向の前側(商品投入口44側)および後側(商品搬出口45側)を指し、左右とは自動販売機の正面から見た場合の左側および右側を指している。   As shown in FIGS. 20 and 21, the commodity carry-out device 5 includes a steel plate substrate 50. The flat rectangular plate surface of the substrate 50 forms the passage surface of the commodity accommodation passage 43. As can be seen from FIG. 22, the substrate 50 is a thin plate whose back side is opened by upper, lower, left, and right flanges 50 </ b> A to 50 </ b> D in which a flat rectangular periphery is bent to the opposite side (the back side of the substrate 50). It is formed in a box shape. The lower half area of the substrate 50 is provided with a large rectangular opening 51 that communicates with the merchandise accommodation passage 43. The upper half area of the substrate 50 has an opening 52A at its left and right central position and one of its left and right sides. A recessed portion 52B that is extrusion-molded is provided at a position that is shifted to the side. The left and right edges of the opening 51 are provided with flanges 51 </ b> A and 51 </ b> B that rise vertically on the back side of the substrate 50. Here, the upper and lower sides in the product carry-out device 5 indicate the front side (the product entry port 44 side) and the rear side (the product delivery port 45 side) in the front-rear direction with respect to the product traveling direction, and the left and right sides are viewed from the front of the vending machine. The left and right sides of the case.

前記基板50の背面(商品収容通路43とは反対側の面)には、軸受部材53、電磁ソレノイド54、リンク機構55、第1ストッパ56、第2ストッパ57、売切検出スイッチ58が配設されてなる。   A bearing member 53, an electromagnetic solenoid 54, a link mechanism 55, a first stopper 56, a second stopper 57, and a sold-out detection switch 58 are disposed on the back surface of the substrate 50 (the surface opposite to the product housing passage 43). Being done.

前記軸受部材53は基板50における開口部51を形成する際に、その開口部51を左右に分断するように基板50の板面の一部を残して形成されたものであり、背面側への押し出しによって前記開口部51における上下縁部に跨って架設された橋梁状に形成されている。この軸受部材53は橋桁部分が基板50の平板面により背面側に浮き上がるように形成されており、その左右両側を背面側にフランジ状に折り曲げて軸受部530,530が形成されている。前記軸受部材53は、リンク機構55、第1ストッパ56および第2ストッパ57に関わる各リンクピン(後述)の一方端を支持し、各リンクピンの他方端は基板50の開口部51の右縁に形成されたフランジ51B(図22参照)により支持している。なお、軸受部材53とフランジ51Bとにおける上記各リンクピンを支持する構成はほぼ対称の構成であるので、以下の説明では、軸受部材53を代表として説明する。   The bearing member 53 is formed by leaving a part of the plate surface of the substrate 50 so as to divide the opening 51 into left and right when the opening 51 in the substrate 50 is formed. It is formed in the shape of a bridge laid across the upper and lower edges of the opening 51 by extrusion. The bearing member 53 is formed so that the bridge girder part is lifted to the back side by the flat plate surface of the substrate 50, and the left and right sides thereof are bent into a flange shape on the back side to form bearing portions 530 and 530. The bearing member 53 supports one end of each link pin (described later) related to the link mechanism 55, the first stopper 56 and the second stopper 57, and the other end of each link pin is the right edge of the opening 51 of the substrate 50. It is supported by a flange 51B (see FIG. 22) formed in the above. In addition, since the structure which supports each said link pin in the bearing member 53 and the flange 51B is a substantially symmetrical structure, in the following description, the bearing member 53 is demonstrated as a representative.

前記軸受部材53の構成について、図22をも参照しながら説明すると、橋梁の橋脚に相当する結合腕53A,53Bを介して基板50に形成された開口部51の開口部51における上下縁部に一体的に連結され、橋桁部分が基板50の平板面により背面側に浮き上がるように形成されている。また、橋桁部分は、その左右両側を背面側にフランジ状に折り曲げて断面コ字状に形成され、コ字状の両脚片を軸受部530,530となしている。前記軸受部530,530にそれぞれ上下方向に延在する長溝531および長溝532を設けている。長溝531は軸受部材53の上方側に設けてあり、長溝532は軸受部材53の下方側に設けている。長溝531は、リンク機構55に関わる上部リンクピン55A(図20参照)を上下方向にスライド移動可能に支持している。長溝532は、リンク機構55に関わる下部リンクピン55B(図20参照)を上下方向にスライド移動可能に支持している。前記上部リンクピン55Aおよび前記下部リンクピン55Bは、互いに平行に設けてある。また、軸受部530,530には上下方向のほぼ中央位置に支軸穴533を設けている。そして、基板50の開口部51の右縁に形成されたフランジ51Bにも軸受部材53の長溝531および長溝532と対称に上下方向に延在する一対の長溝51B1,51B2が形成されるとともに上下方向のほぼ中央の位置に支軸穴51B0を設けている。前記開口部51の左縁に形成されたフランジ51Aの上下方向のほぼ中央の位置には、前記フランジフランジ51Bの支軸穴51B0と同様に支軸穴51A0を設けている。これらの支軸穴51A0,51B0は、第1ストッパ56および第2ストッパ57に共通のストッパ軸500(図20参照)を支持している。このストッパ軸500は、上部リンクピン55Aおよび下部リンクピン55Bと平行に配置してあって、基板50の開口部51における上下方向のほぼ中央部を横切る態様で配設され、その左右端部が前記フランジ51A,51Bの支軸穴51A0,51B0に支持され、その中央部が軸受部材53の支軸穴533に支持されている。前記軸受部材53の長溝531,532と、前記フランジ51Bの長溝51B1,51B2とにはヘミング加工により溝周縁がダブルホールドされ、また、前記軸受部材53の支軸穴533と、フランジ51Aの支軸穴51A0およびフランジ51Bの支軸穴51B0にはバーリング加工が施されており、リンクピン55A,55Bやストッパ軸500との摩擦を低減するように構成されている。   The structure of the bearing member 53 will be described with reference to FIG. 22 as well. The bridge girder portion is formed so as to be lifted to the back side by the flat plate surface of the substrate 50. Further, the bridge girder portion is formed in a U-shaped cross-section by bending the left and right sides of the bridge to the back side in a flange shape, and both U-shaped leg pieces serve as bearing portions 530 and 530. The bearing portions 530 and 530 are provided with a long groove 531 and a long groove 532 extending in the vertical direction, respectively. The long groove 531 is provided on the upper side of the bearing member 53, and the long groove 532 is provided on the lower side of the bearing member 53. The long groove 531 supports an upper link pin 55A (see FIG. 20) related to the link mechanism 55 so as to be slidable in the vertical direction. The long groove 532 supports the lower link pin 55B (see FIG. 20) related to the link mechanism 55 so as to be slidable in the vertical direction. The upper link pin 55A and the lower link pin 55B are provided in parallel to each other. The bearing portions 530 and 530 are provided with a shaft hole 533 at a substantially central position in the vertical direction. A pair of long grooves 51B1 and 51B2 extending in the vertical direction symmetrically with the long grooves 531 and the long grooves 532 of the bearing member 53 are also formed in the flange 51B formed on the right edge of the opening 51 of the substrate 50 and in the vertical direction. A support hole 51B0 is provided at a substantially central position. A shaft hole 51A0 is provided at a substantially central position in the vertical direction of the flange 51A formed at the left edge of the opening 51, similarly to the shaft hole 51B0 of the flange flange 51B. These support shaft holes 51A0 and 51B0 support a stopper shaft 500 (see FIG. 20) common to the first stopper 56 and the second stopper 57. The stopper shaft 500 is disposed in parallel with the upper link pin 55A and the lower link pin 55B, and is disposed in a manner that substantially crosses the central portion in the vertical direction of the opening 51 of the substrate 50. The flanges 51 </ b> A and 51 </ b> B are supported by the support shaft holes 51 </ b> A <b> 0 and 51 </ b> B <b> 0, and the center portion thereof is supported by the support shaft hole 533 of the bearing member 53. The peripheral edges of the long grooves 531 and 532 of the bearing member 53 and the long grooves 51B1 and 51B2 of the flange 51B are double-held by hemming, and the shaft hole 533 of the bearing member 53 and the shaft of the flange 51A The hole 51A0 and the support shaft hole 51B0 of the flange 51B are subjected to burring, and are configured to reduce friction with the link pins 55A and 55B and the stopper shaft 500.

前記電磁ソレノイド54は、基板50の凹部52B(図22参照)の位置に配設されている。この電磁ソレノイド54は前記凹部52Bの上縁に切り起しにより形成された固定片52B1,52B1にねじにより固定されている。電磁ソレノイド54は通電により励磁されてプランジャー540を吸引するとともに当該プランジャー540を吸引した状態で拘束し、通電が断たれることにより釈放してプランジャー540の拘束を解除するものである。電磁ソレノイド54は、所定時間幅の販売指令(通電)に基づいて作動し、後述するリンク機構55を介して第1ストッパ56および第2ストッパ57を商品収容通路43に出没させるものであり、リンク機構55の駆動手段を構成する。   The electromagnetic solenoid 54 is disposed at the position of the recess 52 </ b> B (see FIG. 22) of the substrate 50. The electromagnetic solenoid 54 is fixed by screws to fixing pieces 52B1 and 52B1 formed by cutting and raising at the upper edge of the recess 52B. The electromagnetic solenoid 54 is energized by energization to attract the plunger 540 and restrains the plunger 540 in the attracted state, and is released when the energization is interrupted to release the restraint of the plunger 540. The electromagnetic solenoid 54 operates based on a sales command (energization) of a predetermined time width, and causes the first stopper 56 and the second stopper 57 to appear and disappear in the product accommodating passage 43 via a link mechanism 55 described later. The drive means of the mechanism 55 is comprised.

前記リンク機構55は、リンク部材550からなり、図20に示すように駆動手段としての電磁ソレノイド54のプランジャー540に連結されている。このリンク機構55は電磁ソレノイド54とともに基板50の背面側の左右一方側に片寄せた位置に配設されている。   The link mechanism 55 includes a link member 550 and is connected to a plunger 540 of an electromagnetic solenoid 54 as a driving means as shown in FIG. The link mechanism 55 is disposed at a position shifted together with the electromagnetic solenoid 54 to the left or right side of the back side of the substrate 50.

前記リンク部材550は鋼板製になり、その上端には、図23に示すように連結部551が形成されている。この連結部551を前記電磁ソレノイド54のプランジャー540の係合穴に係止させることによりリンク部材550が電磁ソレノイド54と連結される。また、リンク部材550には、上記上部リンクピン55Aが貫通する係合穴553を有する左右一対の上部係合部552を設けている。この上部係合部552はリンク部材550の上下動作に連動して上部リンクピン55Aを上下方向にスライド移動させるものである。さらに、リンク部材550の下端には、上記下部リンクピン55Bが貫通する係合穴555を有する左右一対の下部係合部554を設けている。この下部係合部554はリンク部材550の上下動作に連動して下部リンクピン55Bを上下方向にスライド移動させるものである。前記下部係合部554の中間位置には切欠556が形成されている。この切欠556は捻りコイルばねからなる復帰ばね59(図20参照)の一方を下部リンクピン55Bに係合させる際の逃げ穴として構成されている。前記復帰ばね59の他方(下方)は基板50における下縁の壁面に係止されている。この復帰ばね59は電磁ソレノイド54のプランジャー540を復帰させるものである。   The link member 550 is made of a steel plate, and a connecting portion 551 is formed at the upper end thereof as shown in FIG. The link member 550 is connected to the electromagnetic solenoid 54 by locking the connecting portion 551 in the engaging hole of the plunger 540 of the electromagnetic solenoid 54. The link member 550 is provided with a pair of left and right upper engaging portions 552 having engaging holes 553 through which the upper link pin 55A passes. The upper engaging portion 552 slides the upper link pin 55A in the vertical direction in conjunction with the vertical movement of the link member 550. Further, a pair of left and right lower engaging portions 554 having engaging holes 555 through which the lower link pin 55B passes are provided at the lower end of the link member 550. The lower engaging portion 554 slides the lower link pin 55B in the vertical direction in conjunction with the vertical movement of the link member 550. A notch 556 is formed at an intermediate position of the lower engaging portion 554. This notch 556 is configured as a relief hole when one of the return springs 59 (see FIG. 20) made of a torsion coil spring is engaged with the lower link pin 55B. The other (lower side) of the return spring 59 is locked to the wall surface of the lower edge of the substrate 50. The return spring 59 is for returning the plunger 540 of the electromagnetic solenoid 54.

前記第1ストッパ56は、図20に示すように、基板50の開口部51の左右両側フランジ51A,51B間に架設されたストッパ軸500に回動可能に支持されている。第1ストッパ56は、ストッパ軸500を中心として回動して、基板50の開口部51から商品収容通路43に突出する突出位置と、開口部51を閉塞する態様で商品収容通路43から退く退避位置との間に移動可能である。   As shown in FIG. 20, the first stopper 56 is rotatably supported by a stopper shaft 500 provided between the left and right flanges 51 </ b> A and 51 </ b> B of the opening 51 of the substrate 50. The first stopper 56 rotates about the stopper shaft 500, and protrudes from the opening 51 of the substrate 50 into the product storage passage 43 and retracts from the product storage passage 43 so as to close the opening 51. It can move between positions.

前記第1ストッパ56は、図24に示すように、金属板560の背面に樹脂製(たとえば、ポリアセタール)のロック部材566を備えて構成されている。   As shown in FIG. 24, the first stopper 56 includes a lock member 566 made of resin (for example, polyacetal) on the back surface of the metal plate 560.

前記第1ストッパ56の金属板560は、左右方向が長辺となる長方形の平板からなり、ロック部材566が固着される背面と反対側の面が商品の保持面となる。この金属板560の先端側(図22では右斜め下方側)から左右側面に跨る先端部外周には、端部を背面側に折り返して二つ折りして重ね合わせたダブルホールド561が施されて機械的強度を高められている。また、金属板560の左右側面部には、前記ダブルホールド561に連ねて背面側に直角に折り曲げられた側壁部562,562が形成されており、この側壁部562,562の基端側には軸穴563,563が形成されている。前記側壁部562,562がダブルホールド561に連ねて連続していることにより金属板560の左右側面部に鋭利なエッジが現れることがない。すなわち、側壁部562,562とダブルホールド561との間に切れ目を入れて側壁部562,562を係止面に対して直角に折り曲げた場合、ダブルホールド561との間の切れ目部分が峭立し、この峭立した箇所が鋭利なエッジとして側壁部562の前端に現れることとなる。この鋭利なエッジに商品(容器)が当接すると商品が傷ついたり、破損するおそれがある。これは、第1ストッパ56が商品サイズに対して小さく、また、容器形態が軟弱なペットボトル容器入りの商品の場合には容器の変形量が大きく、さらには商品の転動姿勢が傾いている場合には商品が第1ストッパ56に衝突した際に第1ストッパ56の左右側面部の背面にまで回り込むように変形してその左右側壁部562のエッジに当接してしまうおそれがあるからである。また、前記側壁部562のエッジは商品搬出装置5の組立工程や、自動販売機のメンテナンスを行う場合に誤って手を触れるおそれがある。したがって、前記側壁部562,562をダブルホールド561に連ねて連続して形成することにより左右側壁部562,562に鋭利なエッジが形成されることがなく、商品の破損や手に怪我をするおそれをなくすことができる。   The metal plate 560 of the first stopper 56 is a rectangular flat plate having a long side in the left-right direction, and the surface opposite to the back surface to which the lock member 566 is fixed serves as a product holding surface. On the outer periphery of the front end portion extending from the front end side (the diagonally lower right side in FIG. 22) to the left and right side surfaces of the metal plate 560, a double hold 561 is applied by folding the end portion back to the back side and folding it into two. The strength is enhanced. Further, side wall portions 562 and 562 are formed on the left and right side portions of the metal plate 560 and are bent at a right angle to the back side so as to be connected to the double hold 561, and on the base end side of the side wall portions 562 and 562. Shaft holes 563 and 563 are formed. Since the side wall portions 562 and 562 are continuous to the double hold 561, sharp edges do not appear on the left and right side portions of the metal plate 560. That is, when a cut is made between the side wall portions 562 and 562 and the double hold 561 and the side wall portions 562 and 562 are bent at a right angle to the locking surface, the cut portion between the double hold 561 is raised, This raised portion appears at the front end of the side wall 562 as a sharp edge. If the product (container) comes into contact with this sharp edge, the product may be damaged or damaged. This is because the first stopper 56 is small with respect to the product size, and in the case of a product in a plastic bottle container with a soft container form, the amount of deformation of the container is large, and the rolling posture of the product is inclined. In this case, when the product collides with the first stopper 56, the product may be deformed so as to wrap around the back of the left and right side surfaces of the first stopper 56 and may come into contact with the edges of the left and right side walls 562. . Further, the edge of the side wall portion 562 may be touched by mistake when performing the assembly process of the product carry-out device 5 or the maintenance of the vending machine. Therefore, by forming the side wall portions 562 and 562 continuously with the double hold 561, sharp edges are not formed on the left and right side wall portions 562 and 562, and the product may be damaged or the hand may be injured. Can be eliminated.

前記金属板560に切り起しにより形成された係止爪564はロック部材566を係止するためのものである。前記ロック部材566は金属板560に次のようにして組み付けられている。すなわち、前記金属板560の基端側には、金属板560の機械的強度を上げるためにフランジが形成され、このフランジの先端を折り曲げて溝部565が形成されている。前記ロック部材566は前記溝部565に一端を嵌合するとともに他端を前記係止爪564に係止されることにより金属板560に一体的に係止されている。   A locking claw 564 formed by cutting and raising the metal plate 560 is for locking the lock member 566. The lock member 566 is assembled to the metal plate 560 as follows. That is, a flange is formed on the base end side of the metal plate 560 in order to increase the mechanical strength of the metal plate 560, and a groove portion 565 is formed by bending the front end of the flange. The lock member 566 is integrally engaged with the metal plate 560 by fitting one end into the groove 565 and engaging the other end with the engagement claw 564.

前記金属板560に係止爪564により係止されたロック部材566は弓状の突起567を挟んで左右にガイド突起568,568が並設されている。前記弓状の突起567と右側のガイド突起568(図22では左側のガイド突起568)との間には前記リンク部材550が位置し、前記弓状の突起567と左側のガイド突起568(図22では右側のガイド突起568)との間には軸受部材53が位置するものである。前記ガイド突起568,568にはそれぞれ異形溝56A,56Aが形成されている。各異形溝56A,56Aは、前記リンク部材550における下部リンクピン55Bの左右両端をガイドするものであって左右対称に形成されており、円弧状のガイド溝56Bの端部にロック溝56Cと遊び溝56Dが形成されている。前記異形溝56Aの内周壁は下部リンクピン55Bが摺動するカム面として形成されている。前記弓状の突起567における円弧状の内壁面は異形溝56Aにおけるガイド溝56Bの円弧の曲率と略同一の曲率に形成されている。前記弓状の突起567の先端は、各異形溝56A,56Aのロック溝56C,56Cにおけるガイド溝56B,56B寄りの縁部を結ぶ線上に位置しており、前記リンク部材550における下部リンクピン55Bに当接するものである。また、ロック部材566には軸挿通部569が形成されており、この軸挿通部569と対峙してそれぞれのガイド突起568,568の基端側には軸穴(不図示)が形成されているものである。前記軸挿通部569およびガイド突起568,568の軸穴と、前記金属板560の側壁部562,562に形成された軸穴563,563は前記ストッパ軸500を挿通するためのものである。前記軸挿通部569に形成した突部569Aは軸挿通部569の左右端部にそれぞれ設けられており(図22では一方のみが見えている)、この左右一対の突部569Aの間に前記リンク部材550を配設することによりリンク部材550を位置決めするものである。   A lock member 566 locked to the metal plate 560 by a locking claw 564 has guide protrusions 568 and 568 arranged side by side with an arcuate protrusion 567 interposed therebetween. The link member 550 is positioned between the arcuate protrusion 567 and the right guide protrusion 568 (left guide protrusion 568 in FIG. 22), and the arcuate protrusion 567 and the left guide protrusion 568 (FIG. 22). Then, the bearing member 53 is positioned between the right guide protrusion 568). The guide protrusions 568 and 568 are formed with irregular grooves 56A and 56A, respectively. Each of the deformed grooves 56A and 56A guides both the left and right ends of the lower link pin 55B in the link member 550, and is formed symmetrically, and has a play with the lock groove 56C and the play at the end of the arcuate guide groove 56B. A groove 56D is formed. The inner peripheral wall of the deformed groove 56A is formed as a cam surface on which the lower link pin 55B slides. The arcuate inner wall surface of the arcuate protrusion 567 is formed to have substantially the same curvature as the curvature of the arc of the guide groove 56B in the deformed groove 56A. The tip of the arcuate protrusion 567 is located on the line connecting the edges of the deformed grooves 56A, 56A near the guide grooves 56B, 56B in the lock grooves 56C, 56C, and the lower link pin 55B of the link member 550 It abuts against. In addition, a shaft insertion portion 569 is formed in the lock member 566, and a shaft hole (not shown) is formed on the base end side of each of the guide projections 568 and 568 so as to face the shaft insertion portion 569. Is. The shaft holes of the shaft insertion portion 569 and the guide protrusions 568 and 568 and the shaft holes 563 and 563 formed in the side wall portions 562 and 562 of the metal plate 560 are for inserting the stopper shaft 500. Projections 569A formed on the shaft insertion part 569 are respectively provided at the left and right ends of the shaft insertion part 569 (only one is visible in FIG. 22), and the link is provided between the pair of left and right projections 569A. The link member 550 is positioned by disposing the member 550.

第1ストッパ56が商品収容通路43に突出した状態(電磁ソレノイド54が釈放された販売待機状態)では、弓状の突起567の先端がリンク部材550の下部リンクピン55Bと対峙し、下部リンクピン55Bが異形溝56Aにおけるロック溝56Cに位置する一方、電磁ソレノイド54が励磁された販売状態では、リンク部材550の下部リンクピン55Bが上昇する際に異形溝56A,56A内を摺動することにより第1ストッパ56が商品収容通路43から退避する退避位置に向けて移行した後、下部リンクピン55Bが異形溝56Aにおける遊び溝56Bに位置する。このように、異形溝56Aの内周壁は下部リンクピン55Bが摺動するカム面として作用し、第1ストッパ56を商品収容通路43に突出した突出位置と商品収容通路43から退避した退避位置とに移動させる機能を備えている。なお、ガイド突起568,568に弓状の突起567を投影させると弓状の突起567の内壁面が異形溝56Aにおけるガイド溝56Bに沿うとともに弓状の突起567の先端が異形溝56Aにおけるロック溝56Cに沿うことから、異形溝56Aが形成されたガイド突起568,568を弓状の突起として用いることもできるものである。   In a state where the first stopper 56 protrudes into the commodity accommodation passage 43 (a sales standby state in which the electromagnetic solenoid 54 is released), the tip of the arcuate protrusion 567 faces the lower link pin 55B of the link member 550, and the lower link pin While 55B is located in the lock groove 56C in the deformed groove 56A, in the sales state in which the electromagnetic solenoid 54 is excited, when the lower link pin 55B of the link member 550 is lifted, it slides in the deformed grooves 56A and 56A. After the first stopper 56 moves toward the retracted position where the first stopper 56 is retracted from the product accommodating passage 43, the lower link pin 55B is positioned in the idle groove 56B in the deformed groove 56A. Thus, the inner peripheral wall of the deformed groove 56A acts as a cam surface on which the lower link pin 55B slides, and a protruding position where the first stopper 56 protrudes into the product storage passage 43 and a retreat position where the first stopper 56 retracts from the product storage passage 43. The function to move to. When the arcuate protrusion 567 is projected onto the guide protrusions 568 and 568, the inner wall surface of the arcuate protrusion 567 extends along the guide groove 56B in the deformed groove 56A, and the tip of the arcuate protrusion 567 is the lock groove in the deformed groove 56A. The guide protrusions 568 and 568 in which the deformed grooves 56A are formed can be used as arcuate protrusions because they are along 56C.

図20に戻り、前記第2ストッパ57は、樹脂製(たとえば、ポリアセタール)になり、基板50の開口部51の左右両側フランジ51A,51Bの間に介在してあり、上記ストッパ軸500に回動可能に支持してある。第2ストッパ57は、ストッパ軸500を中心として回動して、基板50の開口部51から商品収容通路43に突出する突出位置と、開口部51を閉塞する態様で商品収容通路43から退く退避位置との間に移動可能である。ストッパ軸500には、捻りコイルばねからなる第2付勢ばね(不図示)が巻装してある。この第2付勢ばねは第2ストッパ57を退避位置に向けて常に付勢するものである。   Returning to FIG. 20, the second stopper 57 is made of resin (for example, polyacetal), and is interposed between the left and right flanges 51 </ b> A and 51 </ b> B of the opening 51 of the substrate 50, and rotates around the stopper shaft 500. Support is possible. The second stopper 57 rotates around the stopper shaft 500 and protrudes from the opening 51 of the substrate 50 into the product receiving passage 43 and retracts from the product receiving passage 43 so as to close the opening 51. It can move between positions. A second biasing spring (not shown) made of a torsion coil spring is wound around the stopper shaft 500. This second biasing spring always biases the second stopper 57 toward the retracted position.

前記第2ストッパ57は、図25に示すように、左右方向が長辺となる矩形状の基台570の先端側(図25では上側)に形成した商品係止部571と、基台570の背面側に張り出した3個のストッパ部572と、基台570の基端側に形成した複数の軸穴573と、基台570の左端(図25では右端側)から突出して形成された回動規制板574が一体成形されている。基台570の基端側に形成した複数の軸穴573は、前記ストッパ軸500を挿通するためのものである。前記3個のストッパ部572のうちの中央のストッパ部572と右側(図25では左側)のストッパ部572との間にはリンク部材550が位置する一方、中央のストッパ部572と左側(図25では右側)のストッパ部572との間には軸受部材53が位置するものである。前記リンク部材550と軸受部材53とを配置するために商品係止部571にはリンク部材550と軸受部材53とを受け入れる切欠が形成されている。なお、商品係止部571の幅は箱形に形成された基板50の開口部51を介して当該箱内に格納される大きさに形成されている。   As shown in FIG. 25, the second stopper 57 includes a product locking portion 571 formed on the distal end side (upper side in FIG. 25) of a rectangular base 570 having a long side in the left-right direction, and the base 570 Three stopper portions 572 projecting to the back side, a plurality of shaft holes 573 formed on the base end side of the base 570, and a rotation formed to protrude from the left end (right end side in FIG. 25) of the base 570 A restriction plate 574 is integrally formed. A plurality of shaft holes 573 formed on the base end side of the base 570 are for inserting the stopper shaft 500. Of the three stoppers 572, a link member 550 is positioned between the central stopper 572 and the right (left in FIG. 25) stopper 572, while the central stopper 572 and the left (FIG. 25) are located. Then, the bearing member 53 is located between the stopper portion 572 on the right side. In order to arrange the link member 550 and the bearing member 53, a notch for receiving the link member 550 and the bearing member 53 is formed in the product locking portion 571. In addition, the width | variety of the goods latching | locking part 571 is formed in the magnitude | size accommodated in the said box through the opening part 51 of the board | substrate 50 formed in the box shape.

また、前記ストッパ部572には頂上に向けて開放する凹状の摺動溝57Aが形成され、この摺動溝57Aはリンク部材550における上部リンクピン55Aが摺動可能なものであり、第2ストッパ57の退避位置において上部リンクピン55Aを凹状最深部に受け入れるものである。前記ストッパ部572における摺動溝57Aの開放端部に設けたストッパ面57Bは、第2ストッパ57の商品収容通路43への突出時に上部リンクピン55Aと当接して第2ストッパ57にかかる商品荷重を受け、当該第2ストッパ57を突出位置でロックするものである。また、回動規制板574は、第2ストッパ57が商品収容通路43へ突出した際に基板50に当接して第2ストッパ57の商品収容通路43への突出量を制限、言い換えれば第2ストッパ57の突出位置を定めるものである。   The stopper portion 572 is formed with a concave sliding groove 57A that opens toward the top. The sliding groove 57A can slide the upper link pin 55A of the link member 550, and the second stopper. The upper link pin 55A is received in the concave deepest portion at the retracted position 57. The stopper surface 57B provided at the open end of the sliding groove 57A in the stopper portion 572 abuts on the upper link pin 55A when the second stopper 57 protrudes into the commodity receiving passage 43, and the commodity load applied to the second stopper 57. The second stopper 57 is locked at the protruding position. The rotation restricting plate 574 abuts against the substrate 50 when the second stopper 57 protrudes into the product storage passage 43 and limits the amount of protrusion of the second stopper 57 into the product storage passage 43, in other words, the second stopper. 57 projecting positions are determined.

前記売切検出スイッチ58は、基板50の開口部52A(図22参照)の位置に配設されている。この売切検出スイッチ58は、図26に分解して示すように、マイクロスイッチ581と商品収容通路43に突出する商品検知レバー582とを有し、これらのマイクロスイッチ581および商品検知レバー582を、合成樹脂(例えば、ポリアセタール)からなる額縁状の取付台583に組付けたものである。前記商品検知レバー582は左右に突出する係合軸582A,582Aを取付台583に形成した係合穴5830,5830に係合させることにより回動自在に軸支されている。また、前記商品検知レバー582の内方に向けて突出する左右一対の軸582B,582Bには、一端が取付台583に係止され、他端が商品検知レバー582に係止される捻りコイルばね584が組付けられるものである。前記捻りコイルばね584は、商品検知レバー582のレバー片5821を商品収容通路43に向けて進出するように付勢する。商品検知レバー582の操作片5820はマイクロスイッチ581のアクチュエータ5810に対峙しており、商品収容通路43に商品がある状態においてレバー片5821が商品に押されて基板50の平面に沿うように後退している場合にはアクチュエータ5810から離れており、商品収容通路43に商品がない状態(売切れ状態)になって捻りコイルばね584によりばね付勢されたレバー片5821が商品収容通路43に進出した場合にアクチュエータ5810を押圧してマイクロスイッチ581を作動させるように構成されている。   The sold-out detection switch 58 is disposed at the position of the opening 52A (see FIG. 22) of the substrate 50. As shown in an exploded view in FIG. 26, the sold-out detection switch 58 has a micro switch 581 and a product detection lever 582 protruding into the product storage passage 43. The micro switch 581 and the product detection lever 582 are It is assembled to a frame-shaped mounting base 583 made of a synthetic resin (for example, polyacetal). The product detection lever 582 is pivotally supported by engaging engagement shafts 582A and 582A protruding left and right with engagement holes 5830 and 5830 formed in the mounting base 583. A pair of left and right shafts 582B and 582B projecting inward of the product detection lever 582 have one end locked to the mounting base 583 and the other end locked to the product detection lever 582. 584 is assembled. The torsion coil spring 584 biases the lever piece 5821 of the product detection lever 582 to advance toward the product storage passage 43. The operation piece 5820 of the product detection lever 582 faces the actuator 5810 of the micro switch 581, and when the product is in the product storage passage 43, the lever piece 5821 is pushed by the product and retracts along the plane of the substrate 50. If the lever piece 5821 is separated from the actuator 5810 and no product is in the product storage passage 43 (sold out) and is spring-biased by the torsion coil spring 584, the product storage passage 43 is advanced. The micro switch 581 is operated by pressing the actuator 5810.

前記取付台583の上辺および左右側辺には突部583A,583A、583B,583Bがそれぞれ形成されるとともに下辺にはΩ状に形成された可撓性部583Cが形成されている。この可撓性部583Cは左右側辺の外側から左右側辺が接近するような外力が加えられることにより撓んで左右側辺の接近を許容し、前記外力が除去されると左右側辺を元の位置に復帰させるものである。一方、図21にも示すように、基板50の上壁には係止穴52A1,52A1が形成されるとともに開口部52Aの左右側縁に形成されたフック状の係合片52A2および係合穴付きの係合突起52A3(図22参照)が形成されている。   Projections 583A, 583A, 583B, and 583B are formed on the upper side and the left and right sides of the mounting base 583, respectively, and a flexible portion 583C formed in an Ω shape is formed on the lower side. The flexible portion 583C bends by applying an external force such that the left and right sides approach from the outside of the left and right sides, and allows the left and right sides to approach, and when the external force is removed, the left and right sides are restored. It returns to the position of. On the other hand, as shown in FIG. 21, hook holes 52A1 and 52A1 are formed in the upper wall of the substrate 50, and hook-like engagement pieces 52A2 and engagement holes formed on the left and right side edges of the opening 52A. Attached engaging protrusion 52A3 (see FIG. 22) is formed.

前記取付台583は基板50に対して次のように取付けられる。すなわち、前記取付台583の上辺に形成した突部583A,583Aを基板50の上壁に形成した係止穴52A1,52A1に差し込むと同時に左右側辺を内側に向けて撓ませた後、左右側辺に形成した突部583B,583Bを基板50の開口部52Aの左右に形成した係合片52A2のフックおよび係合突起52A3の係合穴に対峙させた上で左右側辺に加えた外力を解く。これにより取付台583の左右側辺が可撓性部583Cの作用により復帰してその突部583Bが基板50の開口部52Aの左右側縁に形成した係合片52A2のフックおよび係合突起52A3の係合穴に嵌合する。なお、マイクロスイッチ581には配線接続用コネクタ585が接続される。前記配線接続用コネクタ585の配線は、基板50の左端に形成された配線溝50E、すなわち、基板50のフランジ50Dと開口部51における右側のフランジ51Bとの間に形成された配線溝50Eを介して引き出される。前記配線溝50Eには電磁ソレノイド54の配線も合わせて敷設されている。   The mounting base 583 is attached to the substrate 50 as follows. That is, the protrusions 583A and 583A formed on the upper side of the mounting base 583 are inserted into the locking holes 52A1 and 52A1 formed on the upper wall of the substrate 50, and at the same time the left and right sides are bent inward, The protrusions 583B and 583B formed on the sides are opposed to the hooks of the engagement pieces 52A2 formed on the left and right of the opening 52A of the substrate 50 and the engagement holes of the engagement projections 52A3, and the external force applied to the left and right sides is applied. solve. As a result, the left and right sides of the mounting base 583 are restored by the action of the flexible portion 583C, and the protrusions 583B of the engagement pieces 52A2 formed on the left and right edges of the opening 52A of the substrate 50 and the engagement protrusions 52A3. Fits into the engagement hole. Note that a wiring connection connector 585 is connected to the microswitch 581. Wiring of the wiring connector 585 is performed via a wiring groove 50E formed at the left end of the substrate 50, that is, a wiring groove 50E formed between the flange 50D of the substrate 50 and the right flange 51B in the opening 51. Pulled out. The wiring of the electromagnetic solenoid 54 is also laid in the wiring groove 50E.

さて、図22に示すように商品搬出装置5の基板50には、矩形周縁を商品収容通路43と反対側(基板50の背面側)に折り曲げた上側のフランジ50Aおよび右側(図20では左側)のフランジ50Dの端部から基板50の板面に平行に延在された係止爪501,502が形成されている。この係止爪501,502は商品搬出装置5を第2商品収容棚42Rに組付けるためのものであり、次の図27を参照して商品搬出装置5の第2商品収容棚42Rへの組付けについて説明する。なお、図27では第2商品収容棚42Rから姿勢制御板47を取外した状態を示している。   Now, as shown in FIG. 22, the substrate 50 of the product carry-out device 5 has an upper flange 50 </ b> A and a right side (left side in FIG. 20) where the rectangular peripheral edge is bent to the opposite side (the back side of the substrate 50). Locking claws 501 and 502 extending in parallel with the plate surface of the substrate 50 from the end of the flange 50D are formed. The locking claws 501 and 502 are for assembling the product carry-out device 5 to the second product storage shelf 42R, and referring to FIG. 27, the product carry-out device 5 is assembled to the second product storage shelf 42R. The attachment will be described. FIG. 27 shows a state in which the attitude control plate 47 is removed from the second product storage shelf 42R.

図27は、第2商品収容棚42Rから商品搬出装置5を取外した分解図であり、(a)は平面(上面)側から見た分解斜視図、(b)は(a)の背面(下面)側から見た分解斜視図である。なお、第2商品収容棚42Rは図10を用いて説明したものと同一であるので、ここでは商品搬出装置5の取付けに関係する箇所のみを説明する。   27A and 27B are exploded views in which the product carry-out device 5 is removed from the second product storage shelf 42R, where FIG. 27A is an exploded perspective view seen from the plane (upper surface) side, and FIG. It is the disassembled perspective view seen from the side. In addition, since the 2nd goods storage shelf 42R is the same as what was demonstrated using FIG. 10, only the location relevant to attachment of the goods carrying-out apparatus 5 is demonstrated here.

前記第2商品収容棚42Rの後端には折り曲げにより形成された溝状の保持部42R2が設けられ、また、第2商品収容棚42Rの板面の前方寄りには、背面に向けて押し出し形成されたアーチ状の嵌合突起42R3,42R4が形成されており、その板面の後端には、第1ストッパ56のロック部材566における弓状の突起567および左右のガイド突起568,568が貫通する3つの逃げ穴42R5が形成されている。前記嵌合突起42R3,42R4は中央部分(アーチ部分)が第2商品収容棚42Rの背面から浮き上がり、前述した基板50の係止爪501,502の先端が通過可能な貫通穴(不図示)として形成されている。   A groove-shaped holding portion 42R2 formed by bending is provided at the rear end of the second product storage shelf 42R, and is extruded toward the back of the front side of the plate surface of the second product storage shelf 42R. The arch-shaped fitting protrusions 42R3 and 42R4 are formed, and the arcuate protrusion 567 and the left and right guide protrusions 568 and 568 in the lock member 566 of the first stopper 56 pass through the rear end of the plate surface. Three escape holes 42R5 are formed. The fitting protrusions 42R3 and 42R4 have a central portion (arch portion) as a through hole (not shown) through which the front ends of the locking claws 501 and 502 of the substrate 50 can pass through the center portion (arch portion) floating from the back of the second commodity storage shelf 42R. Is formed.

前述した第2商品収容棚42RRの下面に商品搬出装置5が組付けられる。この場合、商品搬出装置5における基板50の上下左右のフランジ50A〜50Dの先端部を第2商品収容棚42Rの板面に当接させつつ、基板50に設けた係止爪501,502の先端を第2商品収容棚42Rに形成した嵌合突起42R3,42R4の貫通穴に差し込む。これと同時に、前記基板50の後端を第2商品収容棚42Rのコ字状の保持部42R2に差し込む。これにより商品搬出装置5が第2商品収容棚42Rにねじを使用することなく組付けられる。   The product carry-out device 5 is assembled to the lower surface of the second product storage shelf 42RR. In this case, the tips of the locking claws 501 and 502 provided on the substrate 50 while the tips of the upper, lower, left and right flanges 50 </ b> A to 50 </ b> D of the substrate 50 in the product carry-out device 5 are brought into contact with the plate surface of the second product storage shelf 42 </ b> R. Is inserted into the through holes of the fitting protrusions 42R3 and 42R4 formed on the second commodity storage shelf 42R. At the same time, the rear end of the substrate 50 is inserted into the U-shaped holding portion 42R2 of the second commodity storage shelf 42R. Thereby, the goods carrying-out apparatus 5 is assembled | attached to the 2nd goods storage shelf 42R, without using a screw.

次に、本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品搬出装置5の動作について図28も参照しつつ説明する。なお、図28では商品搬出装置5の動作を理解し易くするため概略構成を示し、姿勢制御板47についても割愛している。また、図28においては上下2段の商品収容通路43(商品コラム)を示しており、上段側の商品収容通路43(商品コラム)に係る商品搬出装置5については商品収容通路43の通路面の高さを調整するアタッチメント400を装着して細径の商品を収容してなる販売待機状態、下段側の商品収容通路43(商品コラム)に係る商品搬出装置5については太径の商品を収容してなる販売途中の状態を実線で示している。   Next, the operation of the commodity carry-out device 5 of the vending machine according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 28, a schematic configuration is shown for easy understanding of the operation of the product carry-out device 5, and the attitude control plate 47 is also omitted. In FIG. 28, the upper and lower two-stage product storage passages 43 (product columns) are shown, and the product unloading device 5 related to the upper-stage product storage passages 43 (product columns) is shown on the passage surface of the product storage passage 43. The sales waiting state in which the attachment 400 for adjusting the height is attached and the small-diameter product is accommodated, and the large-diameter product is accommodated in the product unloading device 5 related to the product accommodating passage 43 (product column) on the lower side. The state in the middle of sales is indicated by a solid line.

販売待機状態における商品搬出装置5は、図28の上段側の商品収容通路43に配設した商品搬出装置5のように、電磁ソレノイド54が通電されていない状態であって、リンク部材550が復帰ばね59(図18参照)によって下降位置に復帰している状態である。この販売待機状態においては、上部リンクピン55Aが軸受部材53の長溝531(図22参照)と、基板50の開口部51の右縁側のフランジ51Bの長溝51B1とに沿って下方に移動し、下部リンクピン55Bが軸受部材53の長溝532(図22参照)と基板50の開口部51の右縁側のフランジ51Bの長溝51B2に沿って下方に移動している。そして、第1ストッパ56は、商品収容通路43に突出しており、次のように突出位置にロックされている。すなわち、下降している下部リンクピン55Bが、第1ストッパ56の金属板560の背面に設けた弓状の突起567の先端に対峙しているとともに弓状の突起567の左右に設けたガイド突起568,568の異形溝56A,56Aのロック溝56C,56Cに係合していることにより、第1ストッパ56は退避位置への移動が阻止されて商品収容通路43に突出した突出位置にロックされている。このロック状態で第1ストッパ56の保持面には販売商品G1が係止され、後続の商品G2,G3が第1ストッパ56に係止された商品G1に続いて商品収容通路43に整列して収容される。一方、第2ストッパ57は、不図示の第2付勢ばねの弾性付勢力によって退避位置に復帰しており、この状態で上部リンクピン55Aがストッパ部572の摺動溝57Aの最深部に位置している。なお、販売待機状態では第1ストッパ56の弓状の突起567およびガイド突起568,568は上段側の商品収容通路43に突出することなく下段側の商品収容通路43内に位置しており、また、第2ストッパ57は商品収容通路43から退避して商品搬出装置5の基板50内に格納されているものであり、他の商品収容通路43における商品の搬出に支障を来すことはない。   The product unloading device 5 in the sales standby state is in a state in which the electromagnetic solenoid 54 is not energized, like the product unloading device 5 disposed in the product accommodating passage 43 on the upper side in FIG. In this state, the spring 59 (see FIG. 18) returns to the lowered position. In this sales standby state, the upper link pin 55A moves downward along the long groove 531 (see FIG. 22) of the bearing member 53 and the long groove 51B1 of the flange 51B on the right edge side of the opening 51 of the substrate 50, The link pin 55B moves downward along the long groove 532 (see FIG. 22) of the bearing member 53 and the long groove 51B2 of the flange 51B on the right edge side of the opening 51 of the substrate 50. And the 1st stopper 56 protrudes in the goods accommodation channel | path 43, and is locked in the protrusion position as follows. That is, the lower link pin 55B that is lowered faces the tip of the arcuate protrusion 567 provided on the back surface of the metal plate 560 of the first stopper 56 and is provided on the left and right of the arcuate protrusion 567. The first stopper 56 is prevented from moving to the retracted position and is locked at the protruding position protruding into the product accommodating passage 43 by engaging with the locking grooves 56C and 56C of the deformed grooves 56A and 56A of 568 and 568. ing. In this locked state, the sale product G1 is locked to the holding surface of the first stopper 56, and the subsequent products G2 and G3 are aligned with the product storage passage 43 following the product G1 locked to the first stopper 56. Be contained. On the other hand, the second stopper 57 is returned to the retracted position by an elastic biasing force of a second biasing spring (not shown). In this state, the upper link pin 55A is positioned at the deepest portion of the sliding groove 57A of the stopper portion 572. doing. In the sales standby state, the arcuate protrusion 567 and the guide protrusions 568 and 568 of the first stopper 56 are positioned in the lower product storage passage 43 without protruding into the upper product storage passage 43, and The second stopper 57 is retracted from the product storage passage 43 and stored in the substrate 50 of the product delivery device 5, and does not hinder the delivery of products in the other product storage passages 43.

図28に示した販売待機状態(上段側の商品収容通路43の商品搬出装置5の状態)から所定時間幅の販売指令により電磁ソレノイド54が通電されると、電磁ソレノイド54が復帰ばね59の弾性付勢力に抗してプランジャー51を吸引してリンク部材550を上昇させる。すると、リンク部材550の下部リンクピン55Bが上昇して第1ストッパ56のガイド突起568,568における異形溝56A,56Aのロック溝56C,56Cから抜け出して当該ロック溝56C,56Cとの係合が解除されると同時に弓状の突起567の先端と対峙した位置から離隔して当該突起567の移動を許容する。前記リンク部材550が引き続いて上昇すると下部リンクピン55Bが異形溝56A,56Aのガイド溝56B,56Bを摺動しつつ上昇する。これにより、第1ストッパ56はストッパ軸500を中心として、商品収容通路43に突出した突出状態から退避位置に向けて回動を開始する。この場合、弓状の突起567およびガイド突起568,568は、第2商品収容棚42Rに形成した3つの逃げ穴42R5(図27参照)を貫通して上段側の商品収容通路43に突出する。リンク部材550がプランジャー51のストロークにより定まる上限位置まで上昇すると下部リンクピン55Bは異形溝56A,56Aの遊び溝56D,56Dに到達し、第1ストッパ56を商品収容通路43から退避した退避位置に保持する。前記第1ストッパ56の商品収容通路43からの退避に伴って第1ストッパ56に係止されていた販売商品G1は商品荷重によって転動して第1ストッパ56を通り抜けて商品搬出口45から搬出される。   When the electromagnetic solenoid 54 is energized in accordance with a sales command of a predetermined time width from the sales standby state (the state of the product carry-out device 5 in the product storage passage 43 on the upper stage side) shown in FIG. The plunger 51 is sucked against the urging force to raise the link member 550. Then, the lower link pin 55B of the link member 550 is lifted to come out from the lock grooves 56C and 56C of the deformed grooves 56A and 56A in the guide protrusions 568 and 568 of the first stopper 56, and the engagement with the lock grooves 56C and 56C is engaged. Simultaneously with the release, the projection 567 is allowed to move away from the position facing the tip of the arcuate projection 567. When the link member 550 continues to rise, the lower link pin 55B rises while sliding in the guide grooves 56B and 56B of the deformed grooves 56A and 56A. As a result, the first stopper 56 starts to rotate from the protruding state protruding from the product accommodating passage 43 toward the retracted position around the stopper shaft 500. In this case, the arcuate protrusion 567 and the guide protrusions 568 and 568 pass through the three escape holes 42R5 (see FIG. 27) formed in the second commodity storage shelf 42R and project into the commodity storage passage 43 on the upper stage side. When the link member 550 is raised to the upper limit position determined by the stroke of the plunger 51, the lower link pin 55B reaches the play grooves 56D, 56D of the deformed grooves 56A, 56A, and the retracted position where the first stopper 56 is retracted from the product accommodating passage 43. Hold on. As the first stopper 56 is retracted from the merchandise accommodation passage 43, the sold merchandise G1 that is locked to the first stopper 56 rolls due to the merchandise load, passes through the first stopper 56, and is carried out from the merchandise carry-out port 45. Is done.

これと同時、すなわち、電磁ソレノイド54が販売指令により通電されてリンク部材550が上昇して下部リンクピン55Bが上昇を開始すると同時に上部リンクピン55Aが上昇を開始する。上部リンクピン55Aは第2ストッパ57のストッパ部572における凹状の摺動溝57Aを摺動しつつ上昇する。これにより、不図示の第2付勢ばねにより退避状態に保持されていた第2ストッパ57がストッパ軸500を中心として突出位置に向けて回動する(図28の下段側の商品収容通路43に示す状態)。リンク部材550が上限位置まで上昇すると上部リンクピン55Aは第2ストッパ57のストッパ面57Bと係合して第2ストッパ57の退避方向への移動を阻止するようロックする。なお、第2ストッパ57の突出位置は回動規制板574(図25参照)が基板50に当接することにより規制されるものである。このように突出位置に至った第2ストッパ57の商品係止部571は次販売商品G2に当接して係止し、第2商品収容棚42Rとの間で次販売商品G2を保持する。したがって、電磁ソレノイド54が販売指令により通電されると、第1ストッパ56が退避位置に移動すると同時に第2ストッパ57が突出位置に移動して次販売商品G2を係止するので、第1ストッパ56に係止されていた販売商品G1のみが搬出される。   At the same time, that is, when the electromagnetic solenoid 54 is energized by the sales command, the link member 550 is raised and the lower link pin 55B starts to rise, and at the same time, the upper link pin 55A starts to rise. The upper link pin 55A rises while sliding in the concave sliding groove 57A in the stopper portion 572 of the second stopper 57. As a result, the second stopper 57 held in a retracted state by a second urging spring (not shown) rotates around the stopper shaft 500 toward the protruding position (in the product accommodating passage 43 on the lower side in FIG. 28). State shown). When the link member 550 is raised to the upper limit position, the upper link pin 55A engages with the stopper surface 57B of the second stopper 57 and locks to prevent the second stopper 57 from moving in the retracting direction. The protruding position of the second stopper 57 is restricted by the rotation restricting plate 574 (see FIG. 25) coming into contact with the substrate 50. Thus, the product latching | locking part 571 of the 2nd stopper 57 which reached the protrusion position contact | abuts and latches the next sales goods G2, and hold | maintains the next sales goods G2 between the 2nd goods storage shelf 42R. Therefore, when the electromagnetic solenoid 54 is energized in accordance with the sales command, the first stopper 56 moves to the retracted position and the second stopper 57 moves to the protruding position and locks the next sales commodity G2. Only the sale merchandise G1 that has been locked to is carried out.

そして、所定時間幅の販売指令がオフして電磁ソレノイド54への通電がなくなると、リンク部材550は復帰ばね59の付勢力により下降する。これに伴い下降する上部リンクピン55Aによって第2ストッパ57のロックが解除されるので、第2ストッパ57は第2付勢ばね502の付勢力により待機位置に復帰する。また、前記リンク部材550の下降に伴い下部リンクピン55Bが第1ストッパ56の異形溝56Aを摺動しつつ下降するので、第1ストッパ56は突出位置へ向けて回動を開始する。リンク部材550が下限位置まで下降すると下部リンクピン55Bは異形溝56Aにおけるロック溝56Cに嵌合するとともに第1ストッパ56の弓状の突起567の先端に対峙して第1ストッパ56をロックする。これにより、第1ストッパ56が突出位置に復帰して販売待機状態となる。   When the sales command for the predetermined time width is turned off and the electromagnetic solenoid 54 is de-energized, the link member 550 is lowered by the urging force of the return spring 59. Accordingly, the lock of the second stopper 57 is released by the upper link pin 55 </ b> A descending, so that the second stopper 57 returns to the standby position by the urging force of the second urging spring 502. Further, as the link member 550 is lowered, the lower link pin 55B is lowered while sliding in the deformed groove 56A of the first stopper 56, so that the first stopper 56 starts to rotate toward the protruding position. When the link member 550 is lowered to the lower limit position, the lower link pin 55B engages with the lock groove 56C in the deformed groove 56A and locks the first stopper 56 against the tip of the arcuate protrusion 567 of the first stopper 56. Thereby, the 1st stopper 56 will return to a protrusion position, and will be in a sales stand-by state.

前述したように、商品搬出装置5の販売動作過程において第1ストッパ56が商品収容通路43から退避した退避状態においては、第1ストッパ56の弓状の突起567およびガイド突起568,568が上段側の商品収容通路43に突出することとなる。しかしながら、図28の上段側の商品収容通路43に突出した第1ストッパ56の弓状の突起567およびガイド突起568,568の状態から理解できるように、上下多段の商品収容通路43の商品搬出口45が同一の鉛直線上に位置するように配設した場合にも、上段側の商品収容通路43における商品搬出装置5により係止された販売商品G1に対して下段側の商品搬出装置5における第1ストッパ56の弓状の突起567およびガイド突起568,568は商品搬出口45側に突出することとなり、上段側の商品収容通路43に収容された商品Gに悪影響を及ぼすことがない。なお、販売指令が複数の商品搬出装置5に同時に送出されることはない、つまり、上下に隣接した商品収容通路43から同時に販売商品G1が搬出されることはないものであり、下段の商品搬出装置5の第1ストッパ56のそれぞれの突起567,568が上段側の商品収容通路43に突出しても支障はないものである。   As described above, when the first stopper 56 is retracted from the product accommodating passage 43 during the sales operation of the product carry-out device 5, the arcuate projection 567 and the guide projections 568 and 568 of the first stopper 56 are on the upper side. It protrudes into the commodity accommodating passage 43. However, as can be understood from the state of the arcuate projection 567 of the first stopper 56 and the guide projections 568 and 568 protruding into the product storage passage 43 on the upper stage side of FIG. Even when 45 is arranged so as to be located on the same vertical line, the second product unloading device 5 in the lower stage with respect to the sale product G1 locked by the product unloading device 5 in the upper stage product receiving passage 43 is also provided. The arcuate protrusion 567 and the guide protrusions 568 and 568 of the one stopper 56 protrude toward the commodity outlet 45, and do not adversely affect the commodity G accommodated in the upper commodity accommodating passage 43. It should be noted that the sales command is not sent to the plurality of product delivery devices 5 at the same time, that is, the sales product G1 is not delivered simultaneously from the product storage passages 43 adjacent to each other in the upper and lower directions. Even if the protrusions 567 and 568 of the first stopper 56 of the device 5 protrude into the upper product side passage 43, there is no problem.

また、電磁ソレノイド54への通電により上昇する下部リンクピン55Bが摺動する異形溝56A,56Aの内周壁はカム面として作用し、下部リンクピン55Bと協働して第1ストッパ56を突出位置から退避位置に向けて移動させた上で第1ストッパ56を退避状態に保持する。このように、第1ストッパ56が退避状態に保持されることから、第1ストッパ56が商品収容通路43に突出(垂れ下がる)して販売商品G1の搬出を妨げることがない。したがって、販売商品G1が第ストッパ56に引っ掛かって商品詰まりを惹起するおそれがなく安定した販売動作を行うことができる。   Further, the inner peripheral walls of the deformed grooves 56A and 56A in which the lower link pin 55B that is lifted by energization of the electromagnetic solenoid 54 slides act as cam surfaces, and the first stopper 56 is projected to cooperate with the lower link pin 55B. The first stopper 56 is held in the retracted state after being moved toward the retracted position. Thus, since the 1st stopper 56 is hold | maintained in a retracted state, the 1st stopper 56 protrudes (hangs down) to the goods accommodation channel | path 43, and does not prevent carrying out of the sale goods G1. Therefore, there is no possibility that the sales product G1 is caught by the first stopper 56 and causes product jamming, and a stable sales operation can be performed.

さらに、下部リンクピン55Bと協働して第1ストッパ56を退避位置に保持する遊び溝56D,56Dは下部リンクピン55Bよりも大きく形成、つまり、下部リンクピン55Bが遊び溝56D,56Dに遊嵌されるように形成されている。これにより、下部リンクピン55Bが遊び溝56D,56Dに位置して第1ストッパ56を退避位置に保持している状態において、第1ストッパ56は下部リンクピン55Bと遊び溝56D,56Dとの寸法差分だけ回動可能であり、第1ストッパ56が退避位置にロックされることがない。したがって、商品搬出装置5の組立誤差や商品搬出装置5の第2商品収容棚42Rへの組付け誤差などにより第1ストッパ56が退避状態で商品収容通路43に出っ張るとともに商品収容通路43を転動する販売商品G1に当接するような場合にも、販売商品G1は第1ストッパ56を押し退けて転動することが可能となるので、販売商品G1が第1ストッパ56に当接して停止してしまうような商品詰まりを回避することができる。   Further, the play grooves 56D and 56D for holding the first stopper 56 in the retracted position in cooperation with the lower link pin 55B are formed larger than the lower link pin 55B, that is, the lower link pin 55B is idled in the play grooves 56D and 56D. It is formed to be fitted. Thus, in a state where the lower link pin 55B is positioned in the play grooves 56D and 56D and holds the first stopper 56 in the retracted position, the first stopper 56 is dimensioned between the lower link pin 55B and the play grooves 56D and 56D. The first stopper 56 is not locked at the retracted position because it can be rotated by the difference. Accordingly, the first stopper 56 protrudes into the product storage passage 43 in the retracted state due to an assembly error of the product delivery device 5 or an assembly error of the product delivery device 5 to the second product storage shelf 42R, and the product storage passage 43 rolls. Even when the sale product G1 comes into contact with the sale product G1, the sale product G1 can push the first stopper 56 and roll, so the sale product G1 comes into contact with the first stopper 56 and stops. Such product clogging can be avoided.

さて、図1に戻り、商品搬出装置5の動作により第2商品収容棚42Rの商品搬出口45から搬出された商品Gの挙動について以下に説明する。商品搬出口45から搬出通路46に搬出された商品Gは第2商品収容棚42Rの後端部から搬出通路46に向けて突出する姿勢制御板47の上に乗る。この場合、姿勢制御板47を搬出通路46に向けて突出するように付勢するコイルばね474(図16参照)の付勢力が商品Gの荷重よりも小さく定められているので、姿勢制御板47は商品Gにより軸473(図16参照)を支点として時計方向に回動するように押し開かれる。このとき、姿勢制御板47がコイルばね474の付勢力を受けているので、商品Gは姿勢制御板47により落下速度が低減されるとともに横倒しの姿勢に矯正されながら通路形成部材10により形成された搬出通路46内を落下する。そして、通路形成部材10の下端に到達した商品Gは、通路形成部材10の下部に配備されガイド部材20の湾曲面に沿って商品搬出シュート6に送出される。この場合、ガイド部材20は商品Gの落下衝撃を緩和して商品搬出シュート6に送り出す。前記商品搬出シュータ6に送出された商品Gは、商品搬出口31を介して商品取出口21に送出される。 Now, referring back to FIG. 1, the behavior of the product G carried out from the product carry-out port 45 of the second product storage shelf 42R by the operation of the product carry-out device 5 will be described below. The product G carried out from the product carry-out port 45 to the carry-out passage 46 gets on the posture control plate 47 protruding toward the carry-out passage 46 from the rear end portion of the second product storage shelf 42R. In this case, the biasing force of the coil spring 474 (see FIG. 16) that biases the posture control plate 47 so as to protrude toward the carry-out passage 46 is determined to be smaller than the load of the product G. Is pushed open by the product G so as to rotate clockwise around a shaft 473 (see FIG. 16). At this time, since the posture control plate 47 receives the urging force of the coil spring 474, the product G is formed by the passage forming member 10 while the fall speed is reduced by the posture control plate 47 and the posture is corrected to the sideways posture. The inside of the carry-out passage 46 falls. Then, the product G that has reached the lower end of the passage forming member 10 is arranged at the lower portion of the passage forming member 10 and is sent to the product carry-out chute 6 along the curved surface of the guide member 20. In this case, the guide member 20 relaxes the drop impact of the product G and sends it to the product carry-out chute 6. The product G sent to the product carry-out shooter 6 is sent to the product take-out port 21 via the product carry-out port 31.

上記の説明から理解できるように、商品搬出口45から搬出通路46に搬出された商品Gは、姿勢制御板47によって落下速度が低減されるとともに、搬出通路46と商品搬出シュータ6との連係位置に配備したガイド部材20により落下衝撃が緩和されるので、炭酸を含む飲料が蓋(キャップ)を開けた際に泡が噴出するようなフォーミングを抑制することができる。   As can be understood from the above description, the product G carried out from the product carry-out port 45 to the carry-out passage 46 has its dropping speed reduced by the attitude control plate 47 and the linkage position between the carry-out passage 46 and the product carry-out shooter 6. Since the drop impact is alleviated by the guide member 20 provided in the above, foaming can be prevented from being ejected when the beverage containing carbonic acid opens the lid (cap).

次に、図29は本発明の実施の形態2に係る自動販売機の主要部であるアタッチメント410を示し、以下、本発明の実施の形態2に係る自動販売機に係るアタッチメント410について添付図面を参照して説明する。なお、実施の形態1に係る自動販売機と相違する点はアタッチメント410のみであり、他の構成は実施の形態1に係る自動販売機と同一であるので、実施の形態1に係る自動販売機と同一のものについては実施の形態1に係る自動販売機の図面を参照して説明する。   Next, FIG. 29 shows an attachment 410 which is a main part of the vending machine according to the second embodiment of the present invention. Hereinafter, an attached drawing of the attachment 410 according to the second embodiment of the present invention will be described. The description will be given with reference. Note that only the attachment 410 is different from the vending machine according to the first embodiment, and the other configuration is the same as that of the vending machine according to the first embodiment, and therefore the vending machine according to the first embodiment. The same components as those described above will be described with reference to the drawing of the vending machine according to the first embodiment.

図29は、固定トップガイド40R(図11参照),可動トップガイド40L(図12参照)に装着されるアタッチメント410を示している。図において、アタッチメント410は、下面が開放した薄い箱型に形成された通路面形成部411を備え、通路面形成部411にはアタッチメント410の長手方向(前後方向)に沿って延在する複数のビードが施されている。前記通路面形成部411は、前記固定トップガイド40Rにおける商品載置部40R1の幅および長さより僅かに小さく、前記商品載置部40R1に載置可能な大きさに形成されている。前記通路面形成部411は、後端側(図示状態では上方側)の商品搬出装置5と対峙する箇所に傾斜逓増部411Aおよび段差411B(図30も参照)を備えている。前記傾斜逓増部411Aの傾斜角度は、商品投入口44(図1参照)から商品搬出装置5に至る通路面の傾斜角度に対して傾斜角度が大きく形成されている。前記通路面形成部411の前端(図示状態では下方端)には下方に折り曲げられた垂下片412を有し、この垂下片412の下端には固定トップガイド42R,可動トップガイド40Lのカール状の嵌合部40R3,40L3よりも一回り大きな環状の嵌合部413が形成されている。この嵌合部413は後方側に開口した4分の3環状に形成され、アタッチメント410を固定トップガイド40R若しくは可動トップガイド40Lの商品載置部40R1,40L1に載置した場合に固定トップガイド42R,可動トップガイド40Lのカール状の嵌合部40R3,40L3を包み込むように形成されている。また、前記通路面形成部411の正面視左右両サイドの側壁における前後方向の略中間位置には、外方(右側方向)に突出するフック状の係止爪414(図では右サイドの係止爪414が示され、左サイドの係止爪は隠れて見えない)が形成されている。この係止爪414は固定トップガイド40R,可動トップガイド40Lの係止孔40R4,40L4を貫通可能な大きさを有し、また、左右両サイドの係止爪414と前記通路面形成部411の左右両サイドの側壁との間には固定トップガイド40R,可動トップガイド40Lの板厚よりも僅かに大きな寸法の隙間が形成されている。   FIG. 29 shows an attachment 410 attached to the fixed top guide 40R (see FIG. 11) and the movable top guide 40L (see FIG. 12). In the figure, the attachment 410 includes a passage surface forming portion 411 formed in a thin box shape with an open bottom surface, and the passage surface forming portion 411 includes a plurality of pieces extending along the longitudinal direction (front-rear direction) of the attachment 410. Beads are given. The passage surface forming portion 411 is slightly smaller than the width and length of the product placement portion 40R1 in the fixed top guide 40R, and is formed in a size that can be placed on the product placement portion 40R1. The passage surface forming portion 411 is provided with a slope increasing portion 411A and a step 411B (see also FIG. 30) at a location facing the product carry-out device 5 on the rear end side (upper side in the illustrated state). The inclination increasing portion 411 </ b> A is formed so that the inclination angle is larger than the inclination angle of the passage surface from the product insertion port 44 (see FIG. 1) to the product delivery device 5. A front end (lower end in the illustrated state) of the passage surface forming portion 411 has a hanging piece 412 bent downward, and the lower end of the hanging piece 412 has a curled shape of a fixed top guide 42R and a movable top guide 40L. An annular fitting portion 413 that is slightly larger than the fitting portions 40R3 and 40L3 is formed. The fitting portion 413 is formed in a three-quarter ring shape opened to the rear side, and the fixed top guide 42R when the attachment 410 is placed on the product placement portions 40R1 and 40L1 of the fixed top guide 40R or the movable top guide 40L. , The curled fitting portions 40R3 and 40L3 of the movable top guide 40L are formed so as to be wrapped. Further, hook-shaped locking claws 414 (in the drawing, the locking on the right side in the figure) projecting outward (to the right) are provided at substantially intermediate positions in the front-rear direction on the side walls on the left and right sides of the passage surface forming portion 411. The claw 414 is shown, and the left side locking claw is hidden and cannot be seen). The locking claw 414 has a size capable of passing through the locking holes 40R4 and 40L4 of the fixed top guide 40R and the movable top guide 40L, and the locking claw 414 on both the left and right sides and the passage surface forming portion 411 A gap slightly larger than the plate thickness of the fixed top guide 40R and the movable top guide 40L is formed between the left and right side walls.

前記アタッチメント410の固定トップガイド40Rへの装着方法は、実施の形態1におけるアタッチメント400の固定トップガイド40Rへの装着方法と同一であり、先ず、固定トップガイド40Rの商品載置部40R1の上にアタッチメント410を載置する。この場合、通路面形成部411の前端に形成した嵌合部413を固定トップガイド42Rのカール状の嵌合部40R3よりも前方側に位置させ、かつ、前記右サイドの係止爪414を固定トップガイド40Rの側壁部40R2に当接させる。この後、アタッチメント410を後方にスライドさせると、アタッチメント410の右サイドの係止爪414が固定トップガイド40Rの係止孔40R4の側面に対峙し、アタッチメント410の嵌合部413の開口端縁が固定トップガイド42Rのカール状の嵌合部40R3に当接する。この状態でアタッチメント410を右側方向にスライドさせて前記右サイドの係止爪414を係止孔40R4に嵌め込んだ上で再度アタッチメント410を後方にスライドさせる。そうするとアタッチメント410の前記右サイドの係止爪414が前記係止孔40R4に係止固定される一方、アタッチメント410の嵌合部413の開口端縁が固定トップガイド42Rのカール状の嵌合部40R3の周面を摺動して嵌合部413が「わに口」を開くように拡開した後、嵌合部413の開口端縁が固定トップガイド42Rのカール状の嵌合部40R3を乗り越えると嵌合部413が元の状態に復元して固定トップガイド42Rのカール状の嵌合部40R3の周囲を包み込む。これによりアタッチメント410は、前後方向の移動が固定トップガイド42Rのカール状の嵌合部40R3の周囲を包み込む嵌合部413と係止孔40R4に係止固定された右サイドの係止爪414により阻止され、左右方向の移動が係止孔40R4に係止固定された右サイドの係止爪414により阻止された状態で固定トップガイド40Rに装着される。   The attachment method of the attachment 410 to the fixed top guide 40R is the same as the attachment method of the attachment 400 to the fixed top guide 40R in the first embodiment. First, on the product placement portion 40R1 of the fixed top guide 40R. The attachment 410 is mounted. In this case, the fitting portion 413 formed at the front end of the passage surface forming portion 411 is positioned in front of the curled fitting portion 40R3 of the fixed top guide 42R, and the locking claw 414 on the right side is fixed. The top guide 40R is brought into contact with the side wall 40R2. Thereafter, when the attachment 410 is slid rearward, the locking claw 414 on the right side of the attachment 410 faces the side surface of the locking hole 40R4 of the fixed top guide 40R, and the opening edge of the fitting portion 413 of the attachment 410 is It contacts the curled fitting portion 40R3 of the fixed top guide 42R. In this state, the attachment 410 is slid in the right direction so that the locking claw 414 on the right side is fitted in the locking hole 40R4, and then the attachment 410 is slid back again. Then, the locking claw 414 on the right side of the attachment 410 is locked and fixed in the locking hole 40R4, while the opening edge of the fitting portion 413 of the attachment 410 has a curled fitting portion 40R3 of the fixed top guide 42R. And the fitting portion 413 expands to open the “crocodile mouth”, and then the opening edge of the fitting portion 413 gets over the curled fitting portion 40R3 of the fixed top guide 42R. The fitting portion 413 is restored to its original state and wraps around the curled fitting portion 40R3 of the fixed top guide 42R. As a result, the attachment 410 is moved by the engagement portion 413 in which the movement in the front-rear direction wraps around the curled engagement portion 40R3 of the fixed top guide 42R and the engagement claw 414 on the right side that is engaged and fixed in the engagement hole 40R4. The right top side locking claw 414 that is blocked and fixed in the locking hole 40R4 is blocked and attached to the fixed top guide 40R.

なお、可動トップガイド40L(図12参照)にもアタッチメント410が装着され、この通路面形成部410の可動トップガイド40Lへの装着は、前記左サイドの係止爪414を可動トップガイド40Lの係止孔40L4に係止固定する以外はアタッチメント410の固定トップガイド40Rへの装着方法と同一であるので、ここでは重複する説明を省略する。   Note that the attachment 410 is also attached to the movable top guide 40L (see FIG. 12), and the passage surface forming portion 410 is attached to the movable top guide 40L by engaging the left claw 414 with the movable top guide 40L. Since it is the same as the method of mounting the attachment 410 to the fixed top guide 40R except that it is locked and fixed to the stop hole 40L4, a duplicate description is omitted here.

さて、前記アタッチメント410の作用について、図30を用いて説明する。図30は商品搬出装置5の側面図であり、商品搬出装置5は第1ストッパ56、第2ストッパ57、商品検知レバー582を備えている。前記アタッチメント410の商品搬出装置5と対峙する箇所には、傾斜逓増部411Aおよび段差411Bを有する。前記傾斜逓増部411Aの傾斜角度は、商品投入口(図では左端側)から商品搬出装置5に至る通路面の傾斜角度よりも大きく形成されている。前記傾斜逓増部411Aには販売待機状態における第1ストッパ56に係止された販売商品G1(ここでは、角型ペットボトルを示す)と次販売商品G2が位置しており、次販売商品G2には商品搬出装置5の商品検知レバー582が当接している。   Now, the operation of the attachment 410 will be described with reference to FIG. FIG. 30 is a side view of the product carry-out device 5, and the product carry-out device 5 includes a first stopper 56, a second stopper 57, and a product detection lever 582. The attachment 410 has a slope increasing portion 411 </ b> A and a step 411 </ b> B at a location facing the commodity carry-out device 5. The inclination increasing portion 411A has an inclination angle larger than the inclination angle of the passage surface from the product input port (left end side in the figure) to the product carry-out device 5. In the slope increasing portion 411A, a sales product G1 (here, a square PET bottle is shown) locked to the first stopper 56 in the sales standby state and a next sales product G2 are located. Is in contact with the product detection lever 582 of the product delivery device 5.

前記商品検知レバー582は捻りコイルばね584(図26参照)により商品収容通路43に突出するように付勢されており、次販売商品G2が商品搬出口45に向けてアタッチメント410の上を滑る際の抵抗(負荷)となる。この場合、商品収容通路43に複数の商品Gが収容されている場合、すなわち、次販売商品G2に続いて後続の商品Gがある場合には(販売商品G1の搬出時に)次販売商品G2は後続の商品Gの荷重も加わって大きなモーメントが発生するので商品搬出口45に向けて滑動する。しかしながら、販売が進行して次販売商品G2が最後の商品となった場合、(販売商品G1の搬出時に)次販売商品G2は自己の荷重のみに基づくモーメントにより商品搬出口45に向けて滑動することとなる。このため、次販売商品G2は自己の商品荷重のみに基づき商品検知レバー582を介して加えられた捻りコイルばね584(図26参照)の付勢力に抗して滑動せねばならない。   The product detection lever 582 is biased by a torsion coil spring 584 (see FIG. 26) so as to protrude into the product storage passage 43, and when the next sale product G2 slides on the attachment 410 toward the product delivery port 45. Resistance (load). In this case, when a plurality of products G are stored in the product storage passage 43, that is, when there is a subsequent product G subsequent to the next sales product G2, the next sales product G2 is Since the load of the subsequent product G is also applied and a large moment is generated, the product G slides toward the product exit 45. However, when the sale progresses and the next sale product G2 becomes the last product, the next sale product G2 slides toward the product delivery port 45 due to a moment based only on its own load (when the sale product G1 is unloaded). It will be. For this reason, the next sale product G2 must slide against the urging force of the torsion coil spring 584 (see FIG. 26) applied via the product detection lever 582 based only on its own product load.

ここで、商品収容棚42(商品収納通路43の通路面)の傾斜角(アタッチメント410における商品投入口から商品搬出装置5に至る通路面の傾斜角度)は、当該傾斜角を大きくすると商品Gの滑りは良好であるものの商品収納庫内に配設可能な商品収容棚42の段数が少なくなる一方、商品収納庫内に配設可能な商品収容棚42の段数を増大するために傾斜角を小さくした場合には商品Gの滑りが悪くなる。このため、実験により商品が滑動しなくなる極限の傾斜角を調査し、商品収容棚42の傾斜角が少しでも小さくなるように構成されている。このため、アタッチメント410に傾斜逓増部411Aがない場合、つまり、アタッチメント410における商品投入口から商品搬出装置5に至るまでの傾斜角度が一定である場合には捻りコイルばね584(図26参照)によって付勢された商品検知レバー582により次販売商品G2における自己の商品荷重と傾斜角によるモーメントが小さいことから商品搬出口45に向けて滑動することができなくなるおそれがある。かかる点、アタッチメント410に傾斜逓増部411Aを有する場合には傾斜角が大きくなるので次販売商品G2のモーメントが増大し、商品検知レバー582の抵抗に抗して次販売商品G2が商品搬出口45に向けて確実に滑動するようになる。したがって、商品収納棚42(商品収納通路43の通路面)の傾斜角を極力小さくして商品収納庫内に配設可能な商品収容棚42の段数を増大しつつ安定した商品Gの搬出が可能となるものである。   Here, the inclination angle of the product storage shelf 42 (the passage surface of the product storage passage 43) (the inclination angle of the passage surface from the product input port to the product carry-out device 5 in the attachment 410) increases the inclination angle of the product G. Although the sliding is good, the number of the product storage shelves 42 that can be disposed in the product storage is reduced, while the inclination angle is decreased in order to increase the number of the product storage shelves 42 that can be disposed in the product storage. In such a case, the sliding of the product G becomes worse. For this reason, the extreme inclination angle at which the product does not slide is examined by experiment, and the inclination angle of the product storage shelf 42 is configured to be as small as possible. For this reason, when the attachment 410 does not have the inclination increasing portion 411A, that is, when the inclination angle from the product inlet to the product carry-out device 5 in the attachment 410 is constant, the torsion coil spring 584 (see FIG. 26). The urged product detection lever 582 has a small moment due to its own product load and inclination angle in the next sale product G2, and may not be able to slide toward the product carry-out port 45. In this regard, when the attachment 410 has the slope increasing portion 411A, the inclination angle becomes large, so the moment of the next sale product G2 increases, and the next sale product G2 resists the resistance of the product detection lever 582 and the product sale outlet 45 It will surely slide toward you. Accordingly, it is possible to carry out the product G stably while increasing the number of stages of the product storage shelves 42 that can be arranged in the product storage by reducing the inclination angle of the product storage shelves 42 (passage surfaces of the product storage passages 43) as much as possible. It will be.

また、前記アタッチメント410の段差411Bは、販売待機状態における第1ストッパ56に係止された販売商品G1(ここでは、角型ペットボトルを示す)の重心よりも商品搬出口側に位置するように定められている。このため、販売商品G1は第1ストッパ56に係止された状態(販売待機状態)で辛うじてアタッチメント410の上に乗って図示実線の姿勢にあり、第1ストッパ56がない場合には点線で示すように傾動するものである。したがって、商品搬出装置5の作動により第1ストッパ56が商品収容通路43から退避すると、それまで第1ストッパ56に係止されていた販売商品G1が図示実線の姿勢から点線の姿勢に傾動し、次販売商品G2との間に第2ストッパ57の先端(商品係止部571)の入り込む隙間が生じる。   Further, the step 411B of the attachment 410 is positioned on the merchandise exit side with respect to the center of gravity of the merchandise G1 (shown here as a square PET bottle) locked to the first stopper 56 in the sales standby state. It has been established. For this reason, the sale product G1 barely rides on the attachment 410 in a state of being locked to the first stopper 56 (sales standby state), and is in the posture shown by the solid line in FIG. It tilts like this. Accordingly, when the first stopper 56 is retracted from the product storage passage 43 by the operation of the product carry-out device 5, the sales product G1 that has been locked by the first stopper 56 so far tilts from the solid line posture to the dotted line posture, A gap into which the tip of the second stopper 57 (product locking portion 571) enters is formed between the next sale product G2.

この場合、アタッチメント410に段差411Bを備えていない場合には、比較例として示す図30の(b)のように、販売商品G1と次販売商品G2との間には僅かな隙間しか生じず、また、第2ストッパ57が販売商品G1と当接して商品収容通路43への突出が妨げられて次販売商品G2を十分に係止することが可能な突出位置まで突出できないことから、商品搬出装置5の作動により第1ストッパ56が商品収容通路43から退避した際に次販売商品G2が第2ストッパ57を擦り抜けて販売商品G1とともに搬出されてしまうおそれがある。かかる点、アタッチメント410に段差411Bを備えたものでは、商品搬出装置5の作動により第1ストッパ56が商品収容通路43から退避すると、それまで第1ストッパ56に係止されていた販売商品G1が直ちに図示実線の姿勢から点線の姿勢に傾動する。このため、次販売商品G2との間に第2ストッパ57の先端(商品係止部571)の入り込む隙間が生じるとともに第2ストッパ57が販売商品G1に邪魔されることなく商品収容通路43に突出するので第2ストッパ57により次販売商品G2を確実に係止できるようになる。したがって、角型ペットボトルのような角張った外形の商品をも確実に一個ずつ切り出して販売することができるものである。   In this case, when the attachment 410 is not provided with the step 411B, as shown in FIG. 30B as a comparative example, only a slight gap is generated between the sales product G1 and the next sales product G2, Further, since the second stopper 57 abuts on the sales commodity G1 and is prevented from projecting into the commodity storage passage 43, it cannot project to the projecting position where the next sales commodity G2 can be sufficiently locked. When the first stopper 56 is retracted from the product storage passage 43 due to the operation of No. 5, the next sale product G2 may pass through the second stopper 57 and be carried out together with the sale product G1. In this regard, in the case where the attachment 410 includes the step 411B, when the first stopper 56 is retracted from the product storage passage 43 by the operation of the product carry-out device 5, the sales product G1 that has been locked by the first stopper 56 until then is Immediately tilted from the posture shown by the solid line to the posture shown by the dotted line. For this reason, there is a gap for the tip of the second stopper 57 (the product locking portion 571) to enter between the next sale product G2 and the second stopper 57 protrudes into the product storage passage 43 without being obstructed by the sale product G1. Therefore, the second sale product G2 can be reliably locked by the second stopper 57. Therefore, it is possible to reliably cut out and sell products having an angular outer shape such as a square PET bottle one by one.

また、アタッチメント410は、図29に示すように、通路面形成部411にはアタッチメント410の長手方向(前後方向)に沿って延在する複数のビードが施されて収容される商品Gとの摩擦を低減するように構成されている。このため、角型ペットボトルのような角張った外形の商品Gであっても安定した滑りを確保して商品収容通路43に整列して収容することができる。なお、前記通路面形成部411にビードを施す代わりに、前記アタッチメント410の材料として摩擦係数の小さい潤滑鋼板を用いた場合には前記通路面形成部411を平坦面とすることができる。   In addition, as shown in FIG. 29, the attachment 410 has a friction with a product G that is accommodated by a plurality of beads extending along the longitudinal direction (front-rear direction) of the attachment 410 on the passage surface forming portion 411. It is comprised so that may be reduced. For this reason, even if the product G has an angular outer shape such as a square PET bottle, stable slipping can be ensured and the product storage passage 43 can be aligned and stored. Note that, instead of beading the passage surface forming portion 411, the passage surface forming portion 411 can be a flat surface when a lubricating steel plate having a small friction coefficient is used as the material of the attachment 410.

前述したように本発明の実施の形態に係る自動販売機によれば、左右一対のラック側板41と、この左右一対のラック側板41に上下方向に多段に架設され、商品投入口44から投入された複数の商品Gを横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容する商品収容通路43を形成し、かつ、その商品搬出口45が低くなるように傾斜して配設された商品収容棚42と、この商品収容棚42における商品搬出口45の近傍に配設した商品搬出装置5とを有する商品収納ラック4を備え、前記商品搬出装置5により当該商品収容通路43に収容された商品を一個ずつ切り出して搬出する自動販売機であって、前記商品搬出装置5は、基板50の開口部51から商品収容通路43に出没自在に軸支され、前記商品収容通路43の販売順位一番の商品(販売商品G1)を保持する態様で前記商品収容通路43に突出する突出位置に向けて移動し、前記販売商品G1の保持を解放する態様で前記商品収容通路43から退避する退避位置に移動可能に設けた第1ストッパ56と、前記基板50の開口部51から商品収容通路43に出没自在に軸支され、前記商品収容通路43から退避する退避位置に向けて付勢され、前記商品収容通路43の販売順位2番の商品(次販売商品G2)を保持する態様で前記商品収容通路43に突出する突出位置に移動可能に設けた第2ストッパ57と、前記第1ストッパ56および第2ストッパ57を突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構55と、前記リンク機構55を移動させる駆動手段(電磁ソレノイド54)とを有し、前記商品搬出装置5を上段の商品収容通路43を形成する商品収容棚42に配設し、当該商品搬出装置5の第1ストッパ56および第2ストッパ57が商品収容通路43に収容された商品Gの上側から商品収容通路43に出没するようにした自動販売機において、商品収納ラック4は商品収容棚42に連結されるとともに商品投入口44から商品搬出装置5に至る態様で前後方向に延在する商品収容通路43を形成するトップガイド40を有し、当該トップガイド40に装着され、かつ、商品投入口44から商品搬出装置5に至る態様で前後方向に延在して前記商品搬出装置5との間の間隔を調整するアタッチメント400,410を備えることにより、商品搬出装置5に対向する通路面の位置を販売する商品Gの径に応じた間隔に調整することができ、商品径の異なる複数種類の商品Gを共通の商品収納ラック4により販売することが可能となる効果を有する。 As described above, according to the vending machine according to the embodiment of the present invention, the pair of left and right rack side plates 41 and the pair of left and right rack side plates 41 are installed in multiple stages in the vertical direction and are inserted from the product input port 44. A product storage shelf 42 is formed which is formed so as to form a product storage passage 43 for storing a plurality of products G in a horizontal position and arranged in a line in the front-rear direction and inclined so that the product outlet 45 is lowered. And a product storage rack 4 having a product delivery device 5 disposed in the vicinity of the product delivery port 45 in the product storage shelf 42, and one product stored in the product storage passage 43 by the product delivery device 5. It is a vending machine that cuts out and carries out each item, and the product carrying-out device 5 is pivotally supported in the product containing passage 43 through the opening 51 of the substrate 50 so that it can be moved in and out of the product receiving passage 43. It moves toward a projecting position that protrudes into the product accommodating passage 43 in a manner that holds the sales commodity G1), and is movable to a retreat position that retreats from the commodity accommodating passage 43 in a manner that releases the holding of the sales commodity G1. The first stopper 56 provided and the opening 50 of the substrate 50 are pivotally supported in the product storage passage 43 so as to be retractable and urged toward the retreat position where the product storage passage 43 is retracted. A second stopper 57 movably provided at a projecting position projecting into the commodity accommodating passage 43 in a manner to hold the second sales commodity (next sales commodity G2), and the first stopper 56 and the second stopper 57 And a drive mechanism (electromagnetic solenoid 54) for moving the link mechanism 55, and the product carry-out device 5 is moved to the upper stage. The first stopper 56 and the second stopper 57 of the commodity carry-out device 5 are arranged on the commodity accommodating passage 43 from the upper side of the commodity G accommodated in the commodity accommodating passage 43. In the vending machine that appears and disappears, the product storage rack 4 is connected to the product storage shelf 42 and forms a product storage passage 43 extending in the front-rear direction in a mode from the product insertion port 44 to the product delivery device 5. It has a top guide 40, is attached to the top guide 40, and extends in the front-rear direction in a mode from the product insertion port 44 to the product carry-out device 5, and adjusts the distance from the product carry-out device 5. By providing the attachments 400 and 410, the position of the passage surface facing the product carry-out device 5 can be adjusted to an interval according to the diameter of the product G to be sold, Several kinds of products G can be sold by the common product storage rack 4.

なお、前述した実施の形態に係る自動販売機においては、商品搬出装置5の第1ストッパ56が弓状の突起567を備えたものについて説明したが、これに限るものではない。例えば、第1ストッパ56のロック手段としてリンク機構やカム機構を用いた商品搬出装置を採用することもできる。また、商品搬出装置5を商品収容通路43の上方に配置して第1ストッパ56および第2ストッパ57が商品収容通路43に収容された商品Gの上側から商品収容通路43に出没するものについて説明したが、商品搬出装置5を商品収容通路43の下方に配置して第1ストッパ56および第2ストッパ57が商品収容通路43に収容された商品Gの下方から出没するようにしても良い。したがって、前述した実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   In the vending machine according to the above-described embodiment, the first stopper 56 of the commodity carry-out device 5 has been provided with the arcuate protrusion 567, but the present invention is not limited to this. For example, a product carry-out device using a link mechanism or a cam mechanism can be employed as the locking means for the first stopper 56. In addition, a description will be given of a case where the product carry-out device 5 is disposed above the product storage passage 43 and the first stopper 56 and the second stopper 57 appear and disappear in the product storage passage 43 from above the product G stored in the product storage passage 43. However, the product carry-out device 5 may be arranged below the product storage passage 43 so that the first stopper 56 and the second stopper 57 appear and disappear from below the product G stored in the product storage passage 43. Therefore, the present invention is not limited to the embodiment described above.

1…本体キャビネット、2…外扉、4…商品収納ラック、5…商品搬出装置、10…通路形成部材、20…ガイド部材、40…トップガイド、41…ラック側板、41F…第1ラック側板、41R…第2ラック側板、41G…位置決めガイド、42…商品収容棚、42F…第1商品収容棚、42R…第2商品収容棚、43…商品収容通路、45…商品搬出口、47…姿勢制御板、50…基板、51…開口部、53…軸受部材、54…電磁ソレノイド(駆動手段)、55…リンク機構、55A…上部リンクピン、55B…下部リンクピン(ロックピン)、56…第1ストッパ、56A…異形溝、56B…ガイド溝、56C…ロック溝、56D…遊び溝、57…第2ストッパ、58…売切検出スイッチ、59…復帰ばね、400,410…アタッチメント、411A…傾斜逓増部、411B…段部、472…軸受、473…軸、474…コイルばね、550…リンク部材、560…金属板、561…ダブルホールド、562…側壁部、567…弓状の突起、568…ガイド突起、571…商品係止部、572…ストッパ部、R…レール部材、R31,R32…ストッパ部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main body cabinet, 2 ... Outer door, 4 ... Merchandise storage rack, 5 ... Merchandise carrying-out apparatus, 10 ... Passage formation member, 20 ... Guide member, 40 ... Top guide, 41 ... Rack side plate, 41F ... 1st rack side plate, 41R ... second rack side plate, 41G ... positioning guide, 42 ... product storage shelf, 42F ... first product storage shelf, 42R ... second product storage shelf, 43 ... product storage passage, 45 ... product outlet, 47 ... posture control Plate, 50 ... Board, 51 ... Opening, 53 ... Bearing member, 54 ... Electromagnetic solenoid (driving means), 55 ... Link mechanism, 55A ... Upper link pin, 55B ... Lower link pin (lock pin), 56 ... First Stopper, 56A ... odd-shaped groove, 56B ... guide groove, 56C ... lock groove, 56D ... idle groove, 57 ... second stopper, 58 ... sellout detection switch, 59 ... return spring, 400, 410 ... attack 411A ... Increasing slope part, 411B ... Step part, 472 ... Bearing, 473 ... Shaft, 474 ... Coil spring, 550 ... Link member, 560 ... Metal plate, 561 ... Double hold, 562 ... Side wall part, 567 ... Arcuate , 568... Guide protrusion, 571... Product locking portion, 572. Stopper portion, R... Rail member, R31 and R32.

Claims (5)

左右一対のラック側板と、この左右一対のラック側板に上下方向に多段に架設され、商品投入口から投入された複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容する商品収容通路を形成し、かつ、その商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収容棚と、この商品収容棚における商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置とを有する商品収納ラックを備え、前記商品搬出装置により当該商品収容通路に収容された商品を一個ずつ切り出して搬出する自動販売機であって、前記商品搬出装置は、基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路の販売順位一番の商品(販売商品)を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に向けて移動し、前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収容通路から退避する退避位置に移動可能に設けた第1ストッパと、前記基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路から退避する退避位置に向けて付勢され、前記商品収容通路の販売順位2番の商品(次販売商品)を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に移動可能に設けた第2ストッパと、前記第1ストッパおよび第2ストッパを突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構と、前記リンク機構を移動させる駆動手段とを有し、前記商品搬出装置を上段の商品収容通路を形成する商品収容棚に配設し、当該商品搬出装置の第1ストッパおよび第2ストッパが商品収容通路に収容された商品の上側から商品収容通路に出没するようにした自動販売機において、商品収納ラックは商品収容棚に連結されるとともに商品投入口から商品搬出装置に至る態様で前後方向に延在する商品収容通路を形成するトップガイドを有し、当該トップガイドに装着され、かつ、商品投入口から商品搬出装置に至る態様で前後方向に延在して前記商品搬出装置との間の間隔を調整するアタッチメントを備えることを特徴とする自動販売機。 A pair of left and right rack side plates, and a product storage passage that is installed in multiple stages in the vertical direction on the pair of left and right rack side plates and stores a plurality of products that have been thrown in from the product input port in a line-up position in a front-and-rear direction. A product storage rack having a product storage shelf that is formed and inclined so as to lower the product discharge port, and a product discharge device disposed in the vicinity of the product discharge port in the product storage shelf A vending machine that cuts out the products stored in the product storage passage one by one by the product discharge device and transports the products in the product storage passage from the opening of the substrate. The product is moved in a manner to hold the product (sales product) having the highest sales order in the product accommodation passage toward the projecting position projecting into the product accommodation passage, and the product is released in a manner to release the holding of the sale product. A first stopper provided so as to be movable to a retreat position for retreating from the container passage, and pivotally supported in a product accommodating passage through the opening of the substrate, and urged toward a retreat position for retreating from the product accommodating passage. A second stopper movably provided at a projecting position projecting into the product accommodating passage in a manner to hold a product (second sale product) of sales order No. 2 in the product accommodating passage, and the first stopper and the second stopper And a drive mechanism for moving the link mechanism, the product carry-out device is disposed on a product storage shelf that forms an upper product storage passage, and the product in the automatic vending machine in which the first and second stops of the carry-out device has to be infested product-receiving passages from the upper side of the product contained in the product-receiving passages, product storage racks with the product shelf And having a top guide that forms a product accommodation passage extending in the front-rear direction in a manner from the product input port to the product output device, is attached to the top guide, and extends from the product input port to the product output device A vending machine comprising an attachment that extends in the front-rear direction and adjusts a distance between the product carrying-out device . 請求項1に記載の自動販売機において、アタッチメントは商品投入口から商品搬出装置に至る通路面の傾斜角度に対し、商品搬出装置から商品搬出口に至る通路面の傾斜角度が大きく形成された傾斜逓増部を有することを特徴とする自動販売機。 2. The vending machine according to claim 1, wherein the attachment is formed such that an inclination angle of a passage surface extending from the product carry-out device to the product carry-out port is larger than an inclination angle of a passage surface extending from the product inlet to the product carry-out device. A vending machine characterized by having an increasing part . 請求項2に記載の自動販売機において、傾斜逓増部は商品搬出装置の第1ストッパに係止された販売順位一番の商品(販売商品)が第1ストッパによる係止解除により商品搬出口に向けて移動する際に落ち込む段差を有することを特徴とする自動販売機。 3. The vending machine according to claim 2 , wherein the slope increasing portion is placed at the product carry-out port by releasing the product with the highest sales order (sales product) locked to the first stopper of the product carry-out device by the first stopper. A vending machine characterized by having a step which drops when moving toward . 請求項1乃至3の何れかに記載の自動販売機において、アタッチメントは潤滑鋼板からなることを特徴とする自動販売機。 The vending machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the attachment is made of a lubricated steel plate . 請求項1乃至3の何れかに記載の自動販売機において、アタッチメントは前後方向に延在する複数のビードを有することを特徴とする自動販売機。 4. The vending machine according to claim 1, wherein the attachment has a plurality of beads extending in the front-rear direction .
JP2011083862A 2011-04-05 2011-04-05 vending machine Active JP5742397B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011083862A JP5742397B2 (en) 2011-04-05 2011-04-05 vending machine
CN201210098152.0A CN102737444B (en) 2011-04-05 2012-04-05 Automatic vending machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011083862A JP5742397B2 (en) 2011-04-05 2011-04-05 vending machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012221056A JP2012221056A (en) 2012-11-12
JP5742397B2 true JP5742397B2 (en) 2015-07-01

Family

ID=46992857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011083862A Active JP5742397B2 (en) 2011-04-05 2011-04-05 vending machine

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5742397B2 (en)
CN (1) CN102737444B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019189510A1 (en) * 2018-03-30 2019-10-03 富士電機株式会社 Automatic vending machine

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103150825B (en) * 2012-12-14 2015-11-18 深圳市芯海互联技术有限公司 A kind of goods suspension
JP6515552B2 (en) * 2015-01-28 2019-05-22 富士電機株式会社 Product storage device
JP6561783B2 (en) * 2015-11-09 2019-08-21 富士電機株式会社 Vending machine product unloading device
JP6707868B2 (en) * 2016-01-18 2020-06-10 富士電機株式会社 Vending machine product unloading device
CN112489301B (en) * 2016-05-10 2022-08-02 富士电机株式会社 Goods delivery device for vending machine
JP6866594B2 (en) * 2016-09-21 2021-04-28 富士電機株式会社 vending machine
JP2018049512A (en) * 2016-09-23 2018-03-29 富士電機株式会社 vending machine
CN108242105B (en) * 2016-12-26 2020-11-10 富士电机株式会社 Commodity output device of vending machine
JP6984266B2 (en) * 2017-09-15 2021-12-17 富士電機株式会社 vending machine
CN108091045B (en) * 2017-12-19 2021-01-05 武汉软件工程职业学院(武汉市广播电视大学) Intelligent vending machine capable of performing human-computer interaction
CN108091043B (en) * 2017-12-28 2023-05-16 湖南金码智能设备制造有限公司 Passive rotary type vending machine shipment mechanism
CN113140072A (en) * 2018-03-08 2021-07-20 富士电机株式会社 Commodity storage device of vending machine
CN110349339A (en) * 2018-04-02 2019-10-18 富士电机株式会社 The commodity device of automatic vending machine
CN110718017B (en) * 2019-11-05 2021-09-17 广州小智造科技有限公司 Small-size vending machine of formula is extruded to slide
CN113908367B (en) * 2021-11-16 2023-09-29 郑州大学第一附属医院 Insulin preservation device

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS594379Y2 (en) * 1978-08-17 1984-02-08 東芝機器株式会社 Article ejection device in vending machines, etc.
JP3508902B2 (en) * 1997-03-06 2004-03-22 富士電機リテイルシステムズ株式会社 Vending machine product delivery device
JP3855573B2 (en) * 1999-12-28 2006-12-13 富士電機リテイルシステムズ株式会社 Vending machine product unloading device
JP4395690B2 (en) * 2001-03-22 2010-01-13 富士電機リテイルシステムズ株式会社 Vending machine product storage device
JP4457541B2 (en) * 2001-09-21 2010-04-28 富士電機リテイルシステムズ株式会社 Product storage device for vending machine and manufacturing method thereof
JP3714250B2 (en) * 2001-12-28 2005-11-09 富士電機リテイルシステムズ株式会社 Vending machine product input tray
JP2003308565A (en) * 2002-04-18 2003-10-31 Fuji Electric Co Ltd Serpentine type merchandise housing rack for vending machine
CN1291356C (en) * 2003-02-21 2006-12-20 富士电机株式会社 Commodity moving out device for automatic vending machine
CN1291358C (en) * 2003-02-24 2006-12-20 富士电机株式会社 Commodity vacating device for automatic vending machine
CN1291359C (en) * 2003-02-24 2006-12-20 富士电机株式会社 Commodity vacating device for automatic vending machine
JP2010273181A (en) * 2009-05-22 2010-12-02 Denso Corp In-vehicle device management system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019189510A1 (en) * 2018-03-30 2019-10-03 富士電機株式会社 Automatic vending machine
CN111557025A (en) * 2018-03-30 2020-08-18 富士电机株式会社 Automatic vending machine
CN111557025B (en) * 2018-03-30 2022-04-22 富士电机株式会社 Automatic vending machine

Also Published As

Publication number Publication date
CN102737444B (en) 2015-06-03
CN102737444A (en) 2012-10-17
JP2012221056A (en) 2012-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5742397B2 (en) vending machine
JP5810567B2 (en) Vending machine product storage rack
JP5736869B2 (en) vending machine
JP5720336B2 (en) vending machine
JP2012221245A (en) Merchandise carrying-out device of automatic vending machine
JP2012137949A (en) Automatic dispenser
JP2013191031A (en) Automatic vending machine
CN109509303B (en) Automatic vending machine
JP5659745B2 (en) vending machine
JP2018049512A (en) vending machine
JP2012118902A (en) Automatic vending machine
JP2012123590A (en) Automatic vending machine
JP2017049875A (en) vending machine
JP2012221242A (en) Commodity storage rack of vending machine
JP2012194798A (en) Article discharge device of automatic dispenser
JP5742405B2 (en) Vending machine product storage rack
JP5332499B2 (en) Product carrying device
JP5949011B2 (en) Vending machine product unloading device
JP4888234B2 (en) Vending machine product storage device
JP5488114B2 (en) vending machine
JP2012221243A (en) Vending machine
JP5552867B2 (en) Vending machine product storage device
JP5482370B2 (en) Vending machine product storage device
JP2012221241A (en) Commodity storage rack of vending machine
JP2012118899A (en) Automatic vending machine

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20121025

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140314

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150121

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150127

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150318

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150407

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150420

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5742397

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250