JP2008299757A - 交通情報検出装置及び交通情報処理システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の交通に関する交通情報を効率良く検出できる交通情報検出装置及び交通情報処理システムを提供する。
【解決手段】
路面を通行する車両を撮像した映像を構成する路面の像における所定の領域に、映像を構成する車両の像が入域した入域時刻、及び車両の像が領域から出域した出域時刻のいずれか１つ以上を取得する時刻取得手段と、時刻取得手段が取得した時刻に基づいて、路面における交通に関する交通情報を検出する検出手段とを備える。この構成によれば、路面を通行する車両を撮像した映像を構成する所定の領域へ車両の像が入域した時刻及び領域へから出域した時刻のいずれか１つ以上を取得することで、映像に基づいて交通情報を効率的に検出できる。
【選択図】図４

Description

本発明は、交通に関する交通情報を検出する装置及び交通情報を処理するシステムに関し、特に、車両を撮像した映像を解析することで交通情報を取得する装置及びシステムに関する。

従来から、複数の計測装置を用いて、車両の交通における異常な事象の発生を検出できる異常事象検出装置が知られている（例えば、特許文献１）。

この異常事象検出装置は、車両が走行する軌道の上流に設置され、車両の走行を検出するセンサを用いて走行速度等を計測する計測装置と、下流に設置された計測装置と、上流に設置された計測装置が計測した走行速度等と計測時刻とに基づいて下流における車両の走行速度等を推定し、推定した値と下流に設置された計測装置が計測した値との差異に基づいて異常な事象が発生したか否かを判定する判定部とを備えることを特徴としている。

また上記異常事象検出装置は、例えば、パンバー又はライト等の特徴となる特徴点を抽出し、抽出した特徴点を用いて車両の走行速度等を計測する装置でもある。
特開平１０−３２０６８６

ところで上記のような装置では、特徴点とするバンパー等が所定の地上高において車両に設置されていることを前提としているため、車両の走行速度等の計測精度が向上しない。

よって、向上しない計測精度を補うために、車両の交通を監視する地点の上流及び下流という複数の箇所に計測装置を設置し、計測された複数の走行速度等に基づいて交通に関する情報を検出する必要がある。このために上記のような装置では、交通情報を効率良く検出できないという問題があった。

よって、本発明の目的とするところは、車両の交通に関する交通情報を効率良く検出できる交通情報検出装置及び交通情報処理システムを提供することにある。

本発明に係る交通情報検出装置は、路面を通行する車両を撮像した映像を構成する路面の像における所定の領域に、映像を構成する車両の像が入域した入域時刻、及び車両の像が領域から出域した出域時刻のいずれか１つ以上を取得する時刻取得手段と、時刻取得手段が取得した時刻に基づいて、路面における交通に関する交通情報を検出する検出手段とを備えることを特徴としている。

上記構成において、交通情報は、車両の長さ及び走行速度の少なくとも１つ以上を含み、検出手段は、領域に対応する路面上の領域の位置及び大きさの少なくとも１つ以上と時刻取得手段が取得した時刻とに基づいて、交通情報を検出する構成を採用できる。

上記構成において、検出手段は、領域を構成する画素値の変化に基づいて、入域時刻及び出域時刻のいずれか１つ以上を取得する構成を採用できる。

本発明に係る交通情報処理システムは、路面を通行する車両を撮像した映像を構成する路面の像における所定の領域に、映像を構成する車両の像が入域した入域時刻、及び車両の像が領域から出域した出域時刻のいずれか１つ以上に基づいて、路面における交通に関する交通情報を検出する検出手段と、道路の渋滞に関する情報を取得するために、検出手段が検出した交通情報を処理する情報処理手段と、情報取得手段が取得した情報を、路面を走行する車両へ送信する送信手段とを備えることを特徴としている。

請求項１の構成によれば、路面を通行する車両を撮像した映像を構成する所定の領域へ車両の像が入域した時刻及び領域から出域した時刻のいずれか１つ以上を取得することで、映像に基づいて交通情報を効率的に検出できる。

請求項２の構成によれば、路面を通行する車両を撮像した映像に基づいて、車両の長さ及び走行速度を検出できる。

請求項３の構成によれば、領域を構成する画素値の変化に基づいて入域時刻及び出域時刻を取得するために、効率的に交通情報を検出できる。

請求項４の構成によれば、路面を通行する車両を撮像した映像を構成する所定の領域に車両の像が入域した時刻、及び所定の領域から出域した時刻のいずれか１つ以上に基づいて交通情報を効率的に検出するだけでなく、交通情報を処理することで渋滞に関する情報を取得して車両へ送信できる。

以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。

図１は本発明に係る交通情報処理システムの一実施形態を示す構成図である。
図１に示す交通情報処理システム１０は、通信網１００、１又は複数の検出地点ＰＤ１からＰＤｎに少なくとも１台ずつ設置された交通情報検出装置１００１から１００ｎ’及び撮像装置１１０１から１１０ｎ’、処理地点ＰＰに設置された情報処理装置２０００、及び送信地点ＰＳ１からＰＳｍに少なくとも１台ずつ設置された送信装置３００１から３００ｍ’で構成される。

尚、交通情報検出装置１００１から１００ｎ’の接続、構成、及び機能については、それぞれほぼ同一であるので、以下単に、交通情報検出装置１００１についてのみ説明する。また同様の理由から、以下単に、撮像装置１１０１、送信装置３００１、検出地点ＰＤ１、及び送信地点ＰＳ１についてのみ説明する。

通信網１００は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network ）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＭＡＮ（Metropolitan Area Network）、又は公衆回線網で構成され、交通情報検出装置１００１、情報処理装置２０００、及び送信装置３００１をそれぞれ通信可能に接続する。

検出地点ＰＤ１は、路面における交通に関する情報（以下単に、交通情報という）を交通情報処理システム１０が検出する地点である。ここで、交通情報は、所定の路面を交通する車両の単位時間当たりの通過台数、車両の速度、及び車両の長さを含む。

尚、本実施例では、検出地点ＰＤ１からＰＤｎ、処理地点ＰＰ、送信地点ＰＳ１からＰＳｍは、それぞれ異なる地点であるとして説明する。しかし、これに限定される訳ではなく、検出地点ＰＤ１からＰＤｎ、処理地点ＰＰ、送信地点ＰＳ１からＰＳｍ の少なくとも２つ以上の地点が同一の地点であるとする構成を採用できる。

ここで図２を参照して、検出地点ＰＤ１の一構成例について説明する。図２は、検出地点ＰＤ１の一構成例を表す図である。

図２に示す検出地点ＰＤ１には、道路１３０１が存在し、道路１３０１の路面１３１１の上を車両１４０１が通行している。また検出地点ＰＤ１には、交通情報検出装置１００１、撮像装置１１０１、及び固定台１２０１が設置されている。

道路１３０１は一方通行の道路である。尚、本実施例では、道路１３０１は一方通行の道路であるとして説明を行うが、これに限定される訳ではなく、双方向に通行が許される道路である構成を採用できる。

ここで図３を参照して、路面１３１１について説明する。図３は、図１で表した検出地点ＰＤ１を上方から表した図である。

図３に表す路面１３１１には、例えば、白色のペイント等によって検出枠Ｆ１及びＦ２が表記されている。検出枠Ｆ１及びＦ２は、交通情報検出装置１００１が交通情報を検出するために用いる枠線である。

検出枠Ｆ１及びＦ２は、路面１３１１において車両１４０１が走行すると考えられる軌道上（つまり、走行車線）に表記された枠である。尚、軌道上の検出枠Ｆ１よりも下流の枠を検出枠Ｆ２とする。

また、路面１３１１上の検出枠Ｆ１及びＦ２で囲まれた領域を、対応領域ＲＣ１及びＲＣ２という。尚、対応領域ＲＣ１及びＲＣ２は、後述する所定領域に対応する領域である。

尚、本実施例において、検出枠Ｆ１及びＦ２、並びに対応領域ＲＣ１及びＲＣ２を、方形の枠及び方形領域であるとして図示して説明するが、これに限定される訳ではない。例えば、円形、楕円形、及び方形以外の多角形とする構成を採用できる。

また本実施例において、撮像装置１１０１の撮像範囲ＲＰにおける路面１３１１は、上流の検出枠Ｆ１及び下流の検出枠Ｆ２を１組だけを表記されており、交通情報検出装置１００１は、検出枠Ｆ１及びＦ２上の１つの軌道（つまり、１つの車線）における交通に関する情報を検出する場合について説明するが、これに限定される訳ではない。撮像範囲ＲＰにおける路面１３１１は、複数組の検出枠Ｆを有し、交通情報検出装置１００１は、検出枠Ｆ上の複数の軌道（つまり、複数の車線）における交通情報を検出する構成を採用できる。

ここで図２に戻り、引き続き検出地点ＰＤ１の構成について説明する。
車両１４０１は、例えば、乗用車、バス、及びトラック等の自動車で構成される。尚、本実施例では、車両１４０１が自動車で構成されるとして説明を行うが、これに限定される訳ではなく、原動機付自転車、軽車両、及びトロリーバス、並びに戦車及び装甲車等の軍用車両で構成される実施例を採用できる。

また、本実施例では、交通情報検出装置１００１は、道路１３０１の路面１３１１を走行する自動車である車両１４０１の交通に関する情報を検出するとして説明するが、これに限定される訳ではない。例えば、線路の線路面を走行する汽車、列車、及び電車等の交通に関する情報を検出する構成を採用できる。

交通情報検出装置１００１について説明する前に、撮像装置１１０１について説明する。

撮像装置１１０１は、例えば、ビデオカメラで構成される。撮像装置１１０１は、路面１３１１及び走行する車両１４０１を同時に撮像することができるように、固定台１２０１に固定されている。尚、撮像装置１１０１が撮像することができる範囲を、以下単に、撮像範囲ＲＰ１という。

本実施例において、撮像装置１１０１は、撮像方向が車両１４０１の進行方向に対面する方向に向けて、路面１３１１の上方に設置されるとして説明する。しかし、これに限定される訳ではなく、撮像装置１１０１の撮像方向が進行方向と同じである構成を採用できる。尚、撮像装置１１０１の光軸の路面１３１１に対する角度は、３０度以上であることが望ましい。

ここで図３を再度参照して、撮像装置１１０１について説明する。
撮像装置１１０１は、図３に示すように、路面１３１１及び路面１３１１を走行する車両１４０１のみならず、路面１３１１に表記された検出枠Ｆ１及びＦ２を同時に撮像することができるように固定台１１０２に固定されている。つまり、撮像装置１１０１は、検出枠Ｆ１及びＦ２、並びに対応領域ＲＣ１及びＲＣ２を撮像範囲ＲＰに含むように設置されている。

撮像装置１１０１は、所定の時間間隔で、撮像範囲ＲＰの内に位置する路面１３１１及び車両１４０１を撮像して、一般にフレームといわれる画像（以下単に、撮像画像という）を取得する。

次に、撮像装置１１０１は、交通情報検出装置１００１へ、撮像して得た撮像画像を継続出力することで映像を出力する。尚、撮像装置１１０１が撮像を行う時間間隔は、毎秒３０回以上の撮像を行うことができる間隔（つまり、３０フレーム／秒以上）が望ましい。

尚、本実施例では、撮像装置１１０１は、ビデオカメラで構成されるとして説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、所定時間間隔で撮像を行うよう設定されたデジタルカメラ、又はＷｅｂカメラを用いる構成を採用できる。

交通情報検出装置１００１は、例えば、パーソナルコンピュータで構成され、図示を省略するが、風雨を凌ぐためのケースに格納されている。交通情報検出装置１００１は、例えば、ＬＡＮケーブル等を介して通信網１００及び撮像装置１１０１に接続する。

交通情報検出装置１００１は、撮像装置１１０１から映像を受信し、受信した映像に基づいて交通情報を検出する。

ここで図４を参照して、交通情報検出装置１００１の構成について説明する。図４は、交通情報検出装置１００１の一構成例を表す機能ブロック図である。

交通情報検出装置１００１は、映像受信部１０１１、時刻取得部１０２１、検出部１０３１、及び交通情報送信部１０４１で構成される。映像受信部１０１１、時刻取得部１０２１、検出部１０３１、及び交通情報送信部１０４１が有する機能は、交通情報検出装置１００１が実行するソフトウェア制御により実現される。

ここで、図５を参照して、ソフトウェア制御を実行するための交通情報検出装置１００１のハードウェア構成について説明する。図５は、ソフトウェア制御を実現するための交通情報検出装置１００１のハードウェア構成の一例を表す図である。

交通情報検出装置１００１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算部１０５１、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の読み出し専用メモリであるＲＯＭ１０６１（Read-Only Memory ）、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）又はＳＲＡＭ（Static RAM）等の揮発性メモリ及びＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）等の不揮発性メモリで構成されるＲＡＭ１０７１（Random Access Memory）、並びにハードディスク等の外部記憶装置で構成される外部記憶部１０８１で構成され、演算部１０５１、ＲＯＭ１０６１、ＲＡＭ１０７１、及び外部記憶部１０８１は互いにバス１０９１によって接続している。

ソフトウェア制御は、ＲＯＭ１０６１又は外部記憶部１０８１に格納したプログラムを演算部１０５１が読込み、読込んだプログラムに従って演算部１０５１が演算を行うことにより上記各部の機能を実現する。なお、ＲＡＭ１０７１には、演算結果のデータが書き込まれ、特にＮＶＲＡＭには、電源オフ時にバックアップが必要なデータが保存される。

ここで図４に戻り、交通情報検出装置１００１の構成について引き続き説明する。
映像受信部１０１１は、例えば、ネットワーク・アダプタで構成され、撮像装置１１０１及び時刻取得部１０２１に接続する。映像受信部１０１１は、撮像装置１１０１から映像を受信し、受信した映像を時刻取得部１０２１へ出力する。

時刻取得部１０２１は、映像受信部１０１１及び検出部１０３１に接続する。時刻取得部１０２１は、後述する時刻取得処理を実行することで、入域時刻及び出域時刻のいずれか１つ以上を取得する。

ここで、入域時刻とは、映像を構成する路面の像における所定の領域（以下単に、所定領域という）に、映像を構成する車両の像が入域した時刻をいう。また、出域時刻とは、所定領域から映像を構成する車両の像が出域した時刻をいう。

ここで図６を参照して、映像と所定領域との関係について説明する。図６は、映像と所定領域との関係の一例を表す図である。

図６に示す撮像画像ＩＭは、撮像装置１１０１が撮像した映像を構成するフレームの内の１つである。撮像画像ＩＭは、路面１３１１の像ＩＭＲと路面１３１１を走行する車両１４０１の像ＩＭＣと所定領域ＲＡ１及びＲＡ２とで構成される。

所定領域ＲＡ１及びＲＡ２は、検出枠Ｆ１及びＦ２の像で囲まれた領域であり、対応領域ＲＣ１及びＲＣ２の像である。つまり、対応領域ＲＣ１及びＲＣ２は、所定領域ＲＡ１及びＲＡ２に対応する路面１３１１上の領域であるといえる。

この構成によれば、所定領域に対応する路面上の領域に車両が入域した時刻、又は路面上の領域から車両が出域した時刻に基づいて、路面における交通情報を検出すために、車両の高さ及び構成による影響を軽減して交通情報を精度良く検出できる。

特に、所定の地上高の位置に、例えば、車両を構成するバンパー等の特徴点が設置されていることを前提として特徴点を抽出し、抽出した特徴点を用いて車両の走行速度等の交通情報を検出する方法に比べて検出精度が向上する。

ここで図４に戻り、交通情報検出装置１００１の構成について引き続き説明する。
時刻取得部１０２１は、図６を参照して説明した所定領域ＲＡ１及びＲＡ２について時刻取得処理を実行することで、所定領域ＲＡ１に対する入域時刻ＴＩ１及び出域時刻ＴＯ１、並びに所定領域ＲＡ２に対する入域時刻ＴＩ２及び出域時刻ＴＯ２を取得する。

ここで図７及び８を参照して、時刻取得部１０２１が実行する時刻取得処理について説明する。図７は時刻取得部１０２１が実行する時刻取得処理の一例を表すフローチャートの一部であり、図８は時刻取得部１０２１が実行する時刻取得処理の一例を表すフローチャートの他部である。

尚、以下単に、時刻取得部１０２１が所定領域ＲＡ１に対して実行する時刻取得処理について説明するが、所定領域ＲＡ２に対して実行する時刻取得処理もほぼ同様の処理であるために説明を省略する。

先ず、時刻取得部１０２１は、前回の平均画素値を格納した変数を初期化する（ステップＳＴ０００１）。尚、平均画素値とは、所定領域ＲＡ１を構成する画素のＲＧＢ（Red, Green, Blue）値の合計を平均した値をいう。

ここで数式１を参照して、平均画素値について説明する。数式１は、平均画素値を算出するために用いる数式である。

尚、ａは平均画素値を、ｎは所定領域ＲＡを構成する画素数を、ｉは所定領域ＲＡ１を構成する画素を識別するための画素番号（１<=i<=ｎ）を、ｒｉは画素番号ｉで識別される画素のＲ（赤）値を、ｇｉは画素番号ｉで識別される画素のＧ（緑）値を、ｂｉは画素番号ｉで識別される画素のＢ（青）値を表す。

尚、本実施例では、１画素をＲＧＢ色系で表す場合について説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、ＲＧＢＡ（Red, Green, Blue, Alpha）、ｓＲＧＢ（standard RGB）、ＡｄｏｂｅＲＧＢＣＭＹ（Red, Green, Blue, cyan, magenta, yellow）、ＣＭＹＫ（cyan, magenta, yellow, black）、ＣＭＹＫＯＧ（cyan, magenta, yellow, black, orange, green）、及びＲＧＢＣＭＹＫ（red, green, blue, cyan, magenta, yellow, black）色系、並びにＬ＊ａ＊ｂ＊、ＸＹＺ、ｘｙＹ、及びＬ＊ｕ＊ｖ＊色系で表す構成を採用できる

ここで図７に戻り引き続き、時刻取得処理について説明する。
ステップＳＴ０００１を実行した後に、時刻取得部１０２１は、フラグを立てることで入域フラグ変数を初期化する（ステップＳＴ０００２）。

尚、入域フラグ変数は、検出対象とする時刻が入域時刻であるか否かを表す変数であり、立ったフラグによって検出対象とする時刻が入域時刻であることを表し、倒れたフラグによって出域時刻であることを表す。

ステップＳＴ０００２又は後述するステップＳＴ００１６を実行した後に、時刻取得部１０２１は、所定時間スリープする（ステップＳＴ０００３）。尚、ステップＳＴ０００３にいう所定時間は、撮像装置１１０１が撮像を行う時間間隔よりも短いことが望ましい。

次に、時刻取得部１０２１は、時刻取得処理の終了条件を満足するか否かを判断する（ステップＳＴ０００４）。時刻取得部１０２１は、終了条件を満足すると判断する場合には時刻取得処理の実行を終了し、そうでない場合にはステップＳＴ０００５の処理を実行する。

尚、時刻取得処理の終了条件は、例えば、時刻取得部１０２１がキル・シグナル（Kill Signal）を取得した場合等、常駐するプログラムの実行を終了するための通常用いられる条件を含む。

ステップＳＴ０００４において、時刻取得部１０２１は、終了条件を満足しないと判断した場合には、撮像装置１１０１から撮像された映像を取得する（ステップＳＴ０００５）。

次に、時刻取得部１０２１は、取得した映像を構成する最新の撮像画像ＩＭにおける所定領域ＲＡ１の平均画素値を、上記数式１を用いて算出する（ステップＳＴ０００６）。次に、時刻取得部１０２１は、変数に格納された前回算出した平均画素値と今回算出した平均画素値との差異（以下単に、平均画素値の変化という）を算出する（ステップＳＴ０００７）。

その後、時刻取得部１０２１は、平均画素値の変化が所定の閾値を超えるか否かを判断する（ステップＳＴ０００８）。時刻取得部１０２１は、平均画素値の変化が所定の閾値を超えると判断する場合にはステップＳＴ０００９の処理を、そうでない場合にはステップＳＴ００１６の処理を実行する。

ステップＳＴ０００８において、時刻取得部１０２１は、平均画素値の変化が所定の閾値を超えたと判断する場合には、入域又は出域があったと判断する。

つまり、時刻取得部１０２１は、所定の領域ＲＡ１を構成する画素が、路面の像ＩＭＬから車両の像ＩＭＣを表示するようになったために平均画素値の変化が所定の閾値を超えた又はその逆であると判断する。

よって、時刻取得部１０２１は、入域フラグが立っているか否かを判断する（ステップＳＴ０００９）。時刻取得部１０２１は、入域フラグが立っていると判断する場合にはステップＳＴ００１０の処理を、そうでない場合にはステップＳＴ００１３の処理を実行する。

ステップＳＴ０００９において、時刻取得部１０２１は、入域フラグが立っていると判断した場合には、システム時刻に基づいて入域時刻を取得する（ステップＳＴ００１０）。次に、時刻取得部１０２１は、入域フラグを倒す（ステップＳＴ００１１）。

その後、時刻取得部１０２１は、取得した入域時刻を検出部１０３１へ出力する（ステップＳＴ００１２）。次に、時刻取得部１０２１は、ステップＳＴ００１６の処理を実行する。

ステップＳＴ０００９において、時刻取得部１０２１は、入域フラグが立っていないと判断した場合には、システム時刻に基づいて出域時刻を取得する（ステップＳＴ００１３）。次に、時刻取得部１０２１は、入域フラグを立てる（ステップＳＴ００１４）。

その後、時刻取得部１０２１は、取得した出域時刻を検出部１０３１へ出力する（ステップＳＴ００１５）。次に、時刻取得部１０２１は、ステップＳＴ００１６の処理を実行する。

ステップＳＴ０００８において、時刻取得部１０２１は、平均画素値の変化が所定の閾値を超ないと判断した場合、ステップＳＴ００１２を実行した後、又はステップＳＴ００１５を実行した後には、変数に今回算出した平均画素値を格納する（ステップＳＴ００１６）。その後、時刻取得部１０２１は、ステップＳＴ０００３に戻り上記処理を繰り返す。

この構成によれば、領域を構成する画素値の変化に基づいて入域時刻及び出域時刻を取得するために、効率的に交通情報を検出できる。

本実施例では、時刻取得部１０２１は、上記数式１を用いて計算される平均画素値の変化に基づいて入域時刻及び出域時刻を取得するとして説明したが、これに限定される訳ではない。

例えば、時刻取得部１０２１は、最大画素値の変化に基づいて入域時刻及び出域時刻を取得する構成を採用できる。尚、最大画素値とは、所定領域ＲＡ１を構成する画素のＲＧＢ値を合計した値の最大値をいう。

ここで数式２を参照して、最大画素値について説明する。数式２は、最大画素値を算出するために用いる数式である。

尚、ｍ は最大画素値を、ｎは所定領域ＲＡ１を構成する画素数を、ｉは所定領域ＲＡ１を構成する画素を識別するための画素番号（１<=i<=ｎ）を、ｒｉは画素番号ｉで識別される画素のＲ（赤）値を、ｇｉは画素番号ｉで識別される画素のＧ（緑）値を、ｂｉは画素番号ｉで識別される画素のＢ（青）値を表す。

ここで図９を参照して、最大画素値の変化に基づいて入域時刻及び出域時刻を取得する時刻取得処理について説明する。図９は、時刻取得部１０２１が最大画素値の変化に基づいて実行する時刻取得処理の一例を説明するための図である。

ここで、図５で説明したＲＯＭ１０６１、ＲＡＭ１０７１、又は外部記憶部１０８１（以下単に、外部記憶部１０８１等という）は、予め、路面１３１１の像ＩＭＬだけが所定領域ＲＡ１に映し出されている場合に算出され得る最大画素値の上限値ＢＵ（以下単に、路面上限値という）と、下限値ＢＬ（以下単に、路面下限値という）とを記憶しているとして説明する。

先ず、時刻取得部１０２１は、外部記憶部１０８１等から、路面下限値ＢＬと路面上限値ＢＵとを取得する。次に、時刻取得部１０２１は、所定の時間間隔で、所定領域ＲＡ１の最大画素値ｍを算出する。

ここで、時刻取得部１０２１は、算出した最大画素値 ｍ が所定以上の回数連続して、路面下限値ＢＬと路面上限値ＢＬとで定まる路面領域ＲＲに属さない値となった場合に、車両の像ＩＭＣが所定領域ＲＡ１に入域したと判断する。よって、時刻取得部１０２１は、連続して路面領域ＲＲに属さない最大画素値 ｍ を算出した時刻の内で、最も早い時刻を入域時刻 ＴＩ と判断する。

つまり、図９において示すＡ１部において、時刻取得部１０２１は、路面領域ＲＲに属さない値である最大画素値 ｍ を算出するが、これは一時的であり、所定の回数以内に路面領域ＲＲに属する値を算出する。よってＡ１部において、時刻取得部１０２１は、車両の像ＩＭＣが所定領域ＲＡ１に入域したと判断しない。

一方で、Ａ２部において、時刻取得部１０２１は、最大画素値 ｍ が所定以上の回数連続して路面領域ＲＲに属さない値を算出する。よって、時刻取得部１０２１は、車両の像ＩＭＣが所定領域ＲＡ１に入域したと判断する。

同様に、時刻取得部１０２１は、算出した最大画素値 ｍ が所定以上の回数連続して、路面領域ＲＲに属する値となった場合に、車両の像ＩＭＣが所定領域ＲＡ１から出域したと判断する。よって、時刻取得部１０２１は、連続して路面領域ＲＲに属する最大画素値 ｍ を算出した時刻の内で、最も早い時刻を出域時刻 ＴＯ と判断する。

この構成によれば、時刻取得部１０２１は、最大画素値に基づいて入域時刻及び出域時刻を取得するため、路面の色に全体的に近似した色の車両であっても車両の入域時刻及び出域時刻を精度良く取得できる。

本実施例では、時刻取得部１０２１は、上記数式２を用いて計算される最大画素値 ｍ の連続的な変化に基づいて入域時刻及び出域時刻を取得するとして説明した。しかしこれに限定される訳ではなく、上記数式１を用いて計算される平均画素値ａの連続的な変化に基づいて入域時刻及び出域時刻を取得するとして構成を採用できる。

ここで、所定領域ＲＡ１を構成する画素の画素値に基づいて車両の像ＩＭＣが所定領域ＲＡ１に入域又は出域した時刻を算出するために用いる値を判定値という。判定値は、平均画素値ａ及び最大画素値 ｍ を含む。

上記構成によれば、時刻取得部１０２１は、所定領域ＲＡ１に路面の像ＩＭＬが映し出されている場合に取り得る判定値に基づいて、精度良く入域時刻及び出域時刻を取得できる。

本実施例では、時刻取得部１０２１は、上記数式２を用いて計算される最大画素値 ｍ の連続的な変化に基づいて入域時刻及び出域時刻を取得するとして説明した。しかしこれに限定される訳ではなく、平均画素値ａの標準偏差の変化に基づいて入域時刻及び出域時刻を取得する構成を採用できる。

尚、平均画素値ａの標準偏差は、算出時点と算出時点から所定時間だけ過去の時点とで定まる時間区間において過去に算出した平均画素値ａの標準偏差を含む。

ここで図１０を参照して、平均画素値ａの標準偏差の変化に基づいて入域時刻及び出域時刻を取得する時刻取得処理について説明する。図１０は、時刻取得部１０２１が平均画素値ａの標準偏差の変化に基づいて実行する時刻取得処理の一例を説明するための図である。

ここで、図５で説明した外部記憶部１０８１等は、予め、所定領域ＲＡ１に路面１３１１の像ＩＭＬだけが映し出されている場合に算出され得る平均画素値ａの標準偏差ｓｔの上限値に基づいて定められた所定の閾値ＴＨを記憶している。

先ず、時刻取得部１０２１は、外部記憶部１０８１等から閾値ＴＨを取得する。次に、時刻取得部１０２１は、所定の時間間隔で、所定領域ＲＡ１の平均画素値ａの標準偏差ｓｄを算出する。

ここで、時刻取得部１０２１は、算出した標準偏差ｓｄが所定以上の回数連続して、所定の閾値ＴＨを超えた場合に、車両の像ＩＭＣが所定領域ＲＡ１に入域したと判断する。よって、時刻取得部１０２１は、連続して閾値ＴＨを超えた標準偏差ｓｄを算出した時刻の内で、最も早い時刻を入域時刻 ＴＩ と判断する。

同様に、時刻取得部１０２１は、算出した標準偏差ｓｄが所定以上の回数連続して、所定の閾値ＴＨを超えない値となった場合に、車両の像ＩＭＣが所定領域ＲＡ１から出域したと判断する。よって、時刻取得部１０２１は、連続して所定の閾値ＴＨを超えない標準偏差ｓｄを算出した時刻の内で、最も早い時刻を出域時刻ＴＯと判断する。

つまり、図１０において示すＢ１部において、時刻取得部１０２１は、標準偏差ｓｄが所定以上の閾値ＴＨを下回る値とならないために、車両の像ＩＭＣが所定領域ＲＡ１から出域したと判断しない。

一方で、Ｂ２部において、時刻取得部１０２１は、標準偏差ｓｄが所定以上の回数連続して閾値ＴＨを下回る値となるために、車両の像ＩＭＣが所定領域ＲＡ１から出域したと判断する。

この構成によれば、所定時間において算出された平均画素値ａの標準偏差ｓｄの変化に基づいて入域時刻及び出域時刻を取得するため、例えば、映像の乱れ等の一時的な映像の変化が与える影響を軽減して精度良く入域時刻及び出域時刻を取得できる。

本実施例では、時刻取得部１０２１は、平均画素値ａの標準偏差ｓｄの変化に基づいて入域時刻及び出域時刻を取得するとして説明した。しかしこれに限定される訳ではなく、最大画素値ｍの標準偏差の変化に基づいて入域時刻及び出域時刻を取得する構成を採用できる。尚、判定値は、平均画素値ａ及び最大画素値 ｍ のみならず、平均画素値ａの標準偏差ｓｄ及び最大画素値ｍの標準偏差ｓｄを含む。

ここで図４に戻り、交通情報検出装置１００１の構成について引き続き説明を行う。
検出部１０３１は、時刻取得部１０２１及び交通情報送信部１０４１に接続している。検出部１０３１は、後述する検出処理を実行することで、時刻取得部１０２１が取得した時刻に基づいて交通情報を検出する。

ここで図１１及び１２を参照して、検出部１０３１が、交通情報を検出するために実行する検出処理について概説する。図１１は、交通情報に含まれる車両の走行速度を検出するための処理の一例について概説するための図であり、図１２は、交通情報に含まれる車両の長さを検出するための処理の一例について概説するための図である。

図１１に示す対応領域ＲＣ１及びＲＣ２は、車両１４０１の進行方向において ｂ メートル（以下単に、[m]と表記する）の距離を隔てて路面１３１１上に位置している。また、車両１４０１が対応領域ＲＣ１及び２に入域した時刻をＴＩ１及びＴＩ２とし、対応領域ＲＣ１への入域から対応領域ＲＣ２への入域に要する時間をΔＴｆ 秒（以下単に、[s]と表記する）とする。

検出部１０３１は、これらの変数を以下で説明する数式３に代入することで、車両１４０１の走行速度Ｖ メートル毎秒（以下単に、[m/s]と表記する）を検出する処理を実行する。

ここで数式３を参照して、走行速度Ｖの算出方法について説明する。数式３は、走行速度Ｖを算出するために用いる数式である。

尚、Ｖは走行速度を、ｂ は対応領域ＲＣ１とＲＣ２との位置関係によって定まる距離を、ＴＩ１及びＴＩ２は対応領域ＲＣ１及びＲＣ２へ入域した時刻を表す。

この構成によれば、対応領域ＲＣ１及びＲＣ２の位置と、対応領域ＲＣ１及びＲＣ２への入域時刻ＴＩ１及びＴＩ２とに基づいて交通情報に含まれる車両の走行速度を算出できる。

次に、図１２に示す対応領域ＲＣ１の大きさ（つまり、長さ）は、車両１４０１の進行方向において ａ１ [m] である。また、車両１４０１が対応領域ＲＣ１に入域した時刻及び出域した時刻をＴＩ１ [s] 及びＴＯ１ [s] とし、対応領域ＲＣ１への入域から出域に要する時間をΔＴ１ [s] とする。

検出部１０３１は、これらの変数を以下で説明する数式４に代入することで、車両１４０１の長さＬ メートル（以下単に、[m]と表記する）を検出する処理を実行する。

ここで数式４を参照して、車両長Ｌの算出方法について説明する。数式４は、車両長Ｌの算出方法を算出するために用いる数式である。

尚、Ｌは車両１４０１の長さを、Ｖは車両１４０１の速度を、ａ１は対応領域ＲＣ１の長さを、ＴＩ１は対応領域ＲＣ１へ入域した時刻を、ＴＯ１は対応領域ＲＣ１から出域した時刻を、ΔＴ１は対応領域ＲＣ１への入域から出域に要する時間を表す。

尚、本実施例において、外部記憶部１０８１等は、対応領域ＲＣ１とＲＣ２との間隔を表す値 ｂ [m]、及び対応領域ＲＣ１の長さを表す値 ａ１ [m] を記憶する。

また、本実施例では、車両１４０１が対応領域ＲＣ１及び２に入域する時刻及び出域する時刻と、撮像画像ＩＭにおける車両１４０１の像ＩＭＣが所定領域ＲＡ１及び２に入域する入域時刻、並びに所定領域ＲＡ１及び２から出域する出域時刻とが等しい時刻であるとして説明を行うが、これに限定される訳ではなく、一定の時間差があっても構わない。

ここで図１３及び１４を参照して、検出部１０３１が実行する検出処理について説明する。図１３は検出部１０３１が実行する検出処理の一例を表すフローチャートの一部であり、図１４は検出部１０３１が実行する検出処理の一例を表すフローチャートの他部である。

先ず、検出部１０３１は、道路１３０１を通過した車両の台数をカウントするカウンタ変数を初期化するために値「０」を入力する（ステップＳＴ０１０１）。次に、検出部１０３１は、検出部１０３１が入域時刻を出力するまでスリープする（ステップＳＴ０１０２）。

その後、検出部１０３１は、終了条件を満足するか否かを判断する（ステップＳＴ０１０３）。検出部１０３１は、終了条件を満足すると判断する場合には検出処理の実行を終了し、そうでない場合にはステップＳＴ０１０４の処理を実行する。尚、検出処理の終了条件は、図７を参照して説明した時刻取得処理のステップＳＴ０００４における終了条件とほぼ同様であるので説明を省略する。

ステップＳＴ０１０３において、検出部１０３１は、終了条件を満足しないと判断した場合には、時刻取得部１０２１から所定領域ＲＡ１における入域時刻 ＴＩ１ を取得する（ステップＳＴ０１０４）。

次に、検出部１０３１は、図示を省略するが、時刻取得部１０２１が所定領域ＲＡ１における出域時刻 ＴＯ１ を出力するまでスリープし、その後、出域時刻 ＴＯ１ を取得する（ステップＳＴ０１０５）。

その後、検出部１０３１は、車両の像ＩＭＣが所定領域ＲＡ１に入域してから出域するまでに要する時間ΔＴ１を算出する（ステップＳＴ０１０６）。尚、検出部１０３１は、時間ΔＴ１を、出域時刻 ＴＯ１ から入域時刻 ＴＩ１ を減算することで算出する。

次に、検出部１０３１は、同様に図示を省略するが、時刻取得部１０２１が所定領域ＲＡ２における入域時刻 ＴＩ２ を出力するまでスリープし、その後、入域時刻 ＴＩ２ を取得する（ステップＳＴ０１０７）。

その後、検出部１０３１は、車両の像ＩＭＣが所定領域ＲＡ１に入域してから所定領域ＲＡ２に入域するまでに要する時間ΔＴｆを算出する（ステップＳＴ０１０８）。尚、検出部１０３１は、時間ΔＴｆ を、出域時刻 ＴＯ１ から入域時刻 ＴＩ１ を減算することで算出する。

次に、検出部１０３１は、外部記憶部１０８１等が記憶する対応領域ＲＣ１とＲＣ２との位置関係（間隔）を表す値 ｂ [m]と、ステップＳＴ０１０８で算出した時間ΔＴｆ [s]とを上記数式３に代入することで、車両の走行速度Ｖ [m/s] を算出する（ステップＳＴ０１０９）。

その後、検出部１０３１は、外部記憶部１０８１等が記憶する対応領域ＲＣ１の長さを表す値 ａ１ [m] と、ステップＳＴ０１０６で算出した時間ΔＴ１ [s]と、ステップＳＴ０１０９で算出した車両の走行速度Ｖ [m/s]とを上記数式４に代入することで、車両の長さＬ [m] を算出する（ステップＳＴ０１１０）。

この構成によれば、路面を通行する車両を撮像した映像に基づいて、車両の長さ及び走行速度を検出できる。

次に、検出部１０３１は、通過台数をカウントするカウンタをインクリメントする（ステップＳＴ０１１１）。次に、検出部１０３１は、カウンタが表す通過台数、ステップＳＴ０１０９で算出した車両の走行速度Ｖ、ステップＳＴ０１１０で算出した車両の長さＬを含む交通情報を、交通情報送信部１０４１へ出力する（ステップＳＴ０１１２）。その後、検出部１０３１は、ステップＳＴ０１０２に戻り上記処理を繰り返す。

この構成によれば、路面を通行する車両を撮像した映像を構成する所定の領域へ車両の像が入域した時刻及び領域へから出域した時刻のいずれか１つ以上を取得することで、映像に基づいて交通情報を効率的に検出できる。

ここで図４に戻り、交通情報検出装置１００１の構成について引き続き説明する。
交通情報送信部１０４１は、例えば、ネットワーク・カードで構成され、通信網１００及び検出部１０３１に接続している。交通情報送信部１０４１は、検出部１０３１から交通情報を取得し、取得した交通情報と交通情報の検出地点ＰＤ１を識別する情報とを通信網１００を介して情報処理装置２０００へ送信する。

ここで図１に戻り、交通情報処理システム１０の構成について引き続き説明する。
処理地点ＰＰは、渋滞に関する情報を取得するために、検出地点ＰＤ１からＰＤｎで検出された交通情報を交通情報処理システム１０が処理する地点である。処理地点ＰＰには、交通情報を処理する情報処理装置２０００が設置されている。

情報処理装置２０００は、例えば、パーソナル・コンピュータで構成される。情報処理装置２０００は、通信網１００を介して、交通情報検出装置１００１から１００ｎ’及び送信装置３００１から３００ｍ’に接続している。

情報処理装置２０００は、図示を省略するが、例えば、ネットワーク・カード等で構成される通信部を有する。情報処理装置２０００が有する通信部は、通信網１００を介して接続する交通情報検出装置１００１から１００ｎ’から交通情報と交通情報の検出地点ＰＤ１からＰＤｎを識別する情報とを受信する。

その後、情報処理装置２０００は、道路の渋滞に関する情報（以下単に、渋滞情報という）を取得するために、交通情報検出装置１００１から１００ｎ’が検出した交通情報を処理する。その後、情報処理装置２０００が有する通信部は、取得した渋滞情報を通信網を介して送信装置３００１から３００ｍ’へ送信する。

尚、渋滞情報は、道路を所定の速度で走行する場合に要する所要時間、渋滞の原因、並びに車両に課せられる制限のいずれか１つ以上を含む。尚、車両に課せられる制限は、例えば、車線規制等の車線に関する制限、通行止め等の通行に関する制限、及び最高速度制限等の速度に関する制限のいずれか１つ以上を含む。

ここで、情報処理装置２０００が実行する交通情報の処理の一例について説明する。
情報処理装置２０００は、例えば、ハードディスク等の外部記憶装置を有する。情報処理装置２０００が有する外部記憶装置は、道路に発生する渋滞を予測又は特定するための渋滞モデルを記憶する。

情報処理装置２０００は、取得した交通情報に含まれる道路を走行する車両の速度Ｖ、台数、及び車両長Ｌのいずれか１つ以上と、交通情報の検出地点ＰＤ１を識別する情報とを、渋滞モデルに入力して解析する処理を実行することで、道路に発生が予想される又は発生したことを特定した渋滞に関する情報を取得する。

この構成によれば、路面を通行する車両を撮像した映像を構成する所定の領域に車両の像が入域した時刻、及び所定の領域から出域した時刻のいずれか１つ以上に基づいて交通情報を効率的に検出するだけでなく、交通情報を処理することで渋滞に関する情報を効率的に取得できる。

本実施例では、情報処理装置２０００は、車両の速度Ｖ、台数、及び車両長Ｌのいずれか１つ以上を渋滞モデルに入力して解析する処理を実行して渋滞情報を取得するとして説明したが、これに限定される訳ではない。情報処理装置２０００が、車両の速度Ｖ、台数、及び車両長Ｌのいずれか１つ以上に基づいて渋滞情報を取得するために用いられる一般的かつ通常の処理を行う構成を採用できる。

送信地点ＰＳ１は、処理地点ＰＰで行った処理により取得した渋滞情報を交通情報処理システム１０が送信する地点である。送信地点ＰＳ１には、渋滞情報を送信する送信装置３００１が設置されている。

ここで図１５を参照して、送信地点ＰＳ１の一構成例について説明する。図１５は、送信地点ＰＳ１の一構成例を表す図である。

図１５（ａ）に示す送信地点ＰＳ１には、道路３３０１が存在し、道路３３０１の路面３３１１の上を車両３４０１が通行している。また送信地点ＰＳ１には、送信装置３００１及び固定台３２０１が設置されている。

送信装置３００１は、例えば、投光器、又は電波送信機で構成され、通信網１００を介して情報処理装置２０００に接続している。送信装置３００１は、情報処理装置２０００から渋滞に関する情報を取得し、取得した情報を光又は電波を用いて送信する。

この構成によれば、路面を通行する車両を撮像した映像を構成する所定の領域に車両の像が入域した時刻、及び所定の領域から出域した時刻のいずれか１つ以上に基づいて交通情報を効率的に検出するだけでなく、交通情報を処理することで渋滞に関する情報を取得して車両へ送信できる。

道路３３０１、路面３３１１、及び車両３４０１の構成は、図２を参照して説明した道路１３０１、１３１１路面、及び車両１４０１の構成とほぼ同様であるので、以下主に、相違点について説明する。

車両３４０１は、例えば、カー・ナビゲーション装置等で構成される迂回路表示装置３４１１を車両の内部に備える。

図１５（ｂ）に示すように、車両３４０１が有する迂回路表示装置３４１１は、受信部３４２１、検索部３４３１、及び表示部３４４１で構成される。

受信部３４２１は、例えば、受光器又は電波受信機で構成され、検索部３４３１に接続している。受信部３４２１は、光又は電波を用いて送信装置３００１が送信した渋滞情報を受信し、受信した渋滞情報を検索部３４３１へ出力する。

また、受信部３４２１は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）を構成するＧＰＳ衛星等又は送信装置３００１から、迂回路表示装置３４１１を備える車両３４０１の位置を表す位置情報を取得し、取得した位置情報を検索部３４３１へ出力する。

検索部３４３１は、迂回路表示装置３４１１がソフトウェア制御を実行することで実現される。迂回路表示装置３４１１がソフトウェア制御を実行するためのハードウェア構成については、図５を参照して説明した交通情報検出装置１００１のハードウェア構成とほぼ同様であるので説明を省略する。

検索部３４３１は、受信部３４２１及び表示部３４４１に接続する。検索部３４３１は、受信部３４２１から渋滞情報と位置情報とを取得する。

次に、検索部３４３１は、位置情報が表す車両３４０１の現在位置から車両３４０１を利用する者が設定した目的地までの順路において、渋滞情報が表す渋滞を迂回するための迂回路を検索し、検索した迂回路及び渋滞情報を表示部３４４１へ出力する。

表示部３４４１は、例えば、液晶パネル等で構成され、検索部３４３１に接続する。表示部３４４１は、検索部３４３１から迂回路及び渋滞情報を取得し、取得した迂回路、並びに迂回路において発生している又は発生が予想される渋滞に関する渋滞情報を表示する

この構成によれば、路面を通行する車両を撮像した映像を構成する所定の領域に車両の像が入域した時刻、及び所定の領域から出域した時刻のいずれか１つ以上に基づいて交通情報を効率的に検出するだけでなく、交通情報を処理することで得た渋滞に関する情報及び渋滞を迂回する迂回路を車両を運転する運転者に表示できる。

本実施例においては、時刻取得部１０２１が時刻取得手段に相当し、検出部１０３１が検出手段に相当し、情報処理装置２０００が情報処理手段に相当し、送信装置３００１から３００ｍ’が送信手段に相当する。

以下、本発明の第２の実施形態について図面を参酌しながら説明する。

第２の実施例においては、撮像装置と交通情報検出装置とが接続しない実施形態について説明する。特に、交通情報検出装置が、撮像装置の撮影する映像をリアルタイム処理するのではなく、過去に撮像装置が撮影した映像を処理する点で実施例１と異なる。

先ず、図１６を参照して、本実施例における交通情報処理システムの構成について説明する。図１６は、実施例２における交通情報処理システムの一構成例を表す図である。

図１６に示す交通情報処理システム２０は、通信網２００、１又は複数の検出地点ＰＤ１からＰＤｎに少なくとも１台ずつ設置された撮像装置４１０１から４１０ｎ’処理地点ＰＰに設置された記録装置５１００、再生装置５２００、交通情報検出装置５３００、及び情報処理装置５４００、並びに送信地点ＰＳ１からＰＳｍに少なくとも１台ずつ設置された送信装置６００１から６００ｍ’で構成される。

尚、撮像装置４１０１から４１０ｎ’の接続、構成、及び機能については、それぞれほぼ同一であるので、以下単に、撮像装置４１０１についてのみ説明する。また同様の理由から、以下単に、送信装置３００１、検出地点ＰＤ１、及び送信地点ＰＳ１についてのみ説明する。

また、通信網２００、検出地点ＰＤ１及び送信地点ＰＳ１の構成、並びに検出地点ＰＤ１及び送信地点ＰＳ１に設置される装置の構成、接続、及び機能については、実施例１で説明した通信網１００、検出地点ＰＤ１及び送信地点ＰＳ１の構成、並びに検出地点ＰＤ１及び送信地点ＰＳ１に設置される装置の接続、構成、及び機能とほぼ同様であるので、以下主に、相違点について説明する。

検出地点ＰＤ１には、撮像装置４１０１、及び図示を省略するが、固定台が設置されているが、交通情報検出装置が設置されていない点で実施例１と異なる。また、撮像装置４１０１は、通信網２００を介して接続する記録装置５１００に対して映像を送信する点で実施例１と異なる。

処理地点ＰＰには、情報処理装置５４００のみならず、記録装置５１００、再生装置５２００、及び交通情報検出装置５３００が設置される点で実施例１と異なる。

記録装置５１００は、例えば、パーソナルコンピュータ又はデジタル・ビデオ・レコーダで構成され、通信網２００を介して撮像装置４１０１に接続している。

記録装置５１００は、図示を省略するが、例えば、ネットワーク・アダプタで構成される通信部と、例えば、ＤＶＤ−Ｒディスク等で構成される情報記録媒体に情報を記録する外部記憶装置とを有する。

記録装置５１００が有する通信部は、通信網２００を介して撮像装置４１０１から映像と、映像の検出地点ＰＤ１を識別する情報（以下単に、検出地点識別情報という）と、撮像の行われた撮像時刻とを受信し、受信した情報をそれぞれ関連付けて外部記憶装置へ出力する。記録装置５１００が有する外部記憶装置は、通信部が受信した情報を情報記録媒体に記録する。

再生装置５２００は、例えば、パーソナルコンピュータ又はデジタル・ビデオ・プレイヤで構成され、交通情報検出装置５３００と接続するが、撮像装置４１０１に接続しない。再生装置５２００は、例えば、ＤＶＤ−Ｒドライブで構成される外部記憶装置と、ソフトウェア制御の実行により実現される映像再生部と、例えば、ネットワーク・アダプタで構成される通信部とを有する。

尚、再生装置５２００が有するソフトウェア制御を実行するためのハードウェア構成は、図５を参照して説明した交通情報検出装置１００１のハードウェア構成と同様であるので説明を省略する。

再生装置５２００が有する外部記憶装置は、ＤＶＤ−Ｒディスク等で構成される情報記録媒体に記録された情報を読み取り、読み取った情報を映像再生部へ出力する。特に、外部記憶装置は、記録装置５１００が情報記録媒体に記録した映像を表す情報と検出地点識別情報と撮像時刻と読み取る。

映像再生部は、外部記憶装置が読み取った情報に基づいて映像を再生し、再生した映像と検出地点識別情報と撮像時刻とを送信部へ出力する。送信部は、映像と検出地点識別情報と撮像時刻とを、交通情報検出装置５３００へ送信する。

交通情報検出装置５３００の構成及び機能は、実施例１で説明した交通情報検出装置１００１の構成及び機能とほぼ同様である。よって、交通情報検出装置５３００は、実施例１で説明した交通情報検出装置１００１が有する時刻取得部１０２１に相当する部及び検出部１０３１に相当する部を有する。

尚、交通情報検出装置５３００は、検出地点ＰＤ１ではなく処理地点ＰＰに設置され、再生装置５２００と情報処理装置５４００とに接続する点で実施例１で説明した交通情報検出装置１００１と異なる。

また、交通情報検出装置５３００は、映像のみならず、映像を撮像した地点ＰＤ１を識別する識別情報及び撮像時刻をも取得し、取得した映像及び撮像時刻に基づいて交通情報を取得する点で実施例１と異なる。また、交通情報検出装置５３００は、取得した交通情報と検出地点識別情報とを情報処理装置５４００へ送信する点で実施例１と異なる。

尚、情報処理装置５４００、送信地点ＰＳ１、及び送信地点ＰＳ１に設置された装置については説明を省略する。

本実施例においては、交通情報検出装置５３００が有する時刻取得部１０２１に相当する部が時刻取得手段に相当し、交通情報検出装置５３００が有する検出部１０３１に相当する部が検出手段に相当し、情報処理装置５４００が情報処理手段に相当し、送信装置６００１から６００ｍ’が送信手段に相当する。

交通情報検出装置１００１及び交通情報検出装置５３００は、演算部がＲＯＭ、ＲＡＭ、外部記憶装置の少なくともひとつに格納されたプログラムを実行することによって実現される。また、このプログラムは、磁気ディスクや光ディスク、半導体メモリ、その他の記録媒体に格納して配布したり、ネットワークを介して配信したりすることにより提供できる。

以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。

上記実施形態では、外部記憶装置はハードディスク（Hard Disk）で構成されるとして説明したが、これに限定されるわけではなく、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disk Random Access Memory）、ＭＯ（magneto-optic）、及び、フラッシュメモリ（flash memory）で構成される実施形式を採用できる。

本発明に係る交通情報処理システムの一実施形態を示す構成図である。 検出地点の一構成例を表す図である。 図１で表した検出地点を上方から表した図である。 交通情報検出装置の一構成例を表す機能ブロック図である。 ソフトウェア制御を実現するための交通情報検出装置のハードウェア構成の一例を表す図である。 映像と所定領域との関係の一例を表す図である。 時刻取得部が実行する時刻取得処理の一例を表すフローチャートの一部である。 時刻取得部が実行する時刻取得処理の一例を表すフローチャートの他部である。 時刻取得部が最大画素値の変化に基づいて実行する時刻取得処理の一例を説明するための図である。 時刻取得部が平均画素値の標準偏差の変化に基づいて実行する時刻取得処理の一例を説明するための図である。 車両の走行速度を検出するための処理の一例について概説するための図である。 車両の長さを検出するための処理の一例について概説するための図である 検出部が実行する検出処理の一例を表すフローチャートの一部である。 検出部が実行する検出処理の一例を表すフローチャートの他部である。 送信地点の一構成例を表す図である。 実施例２における交通情報処理システムの一構成例を表す図である。

符号の説明

１０…交通情報処理システム １００…通信網
１００１〜１００ｎ’…交通情報検出装置
１０１１…映像受信部
１０２１…時刻取得部（時刻取得手段）
１０３１…検出部（検出手段） １０４１…交通情報送信部
１０５１…演算部 １０６１…ＲＯＭ
１０７１…ＲＡＭ １０８１…外部記憶部
１０９１…バス １１０１〜１１０ｎ’…撮像装置
１２０１…固定台 １３０１…道路
１３１１…路面 １４０１…車両
２０…交通情報処理システム ２００…通信網
２０００…情報処理装置（情報処理手段）
３００１〜３００ｍ’…送信装置（送信手段）
３２０１…固定台 ３３０１…道路
３３１１…路面 ３４０１…車両
３４１１…迂回路表示装置 ３４２１…受信部
３４３１…検索部 ３４４１…表示部
４１０１〜４１０ｎ’…撮像装置 ５１００…記録装置
５２００…再生装置 ５３００…交通情報検出装置
５４００…情報処理装置（情報処理手段）
６００１〜６００ｍ’…送信装置（送信手段）
ａ１…対応領域ＲＣ１の長さ ＡＬ…光軸
ｂ…対応領域ＲＣ１とＲＣ２との距離
ＢＬ…路面下限値 ＢＵ…路面上限値
Ｆ１，２…検出枠 ＩＭ…撮像画像
ＩＭＣ…車両の像 ＩＭＲ…路面の像
Ｌ…車両長 ｍ…算出した最大画素値
ＰＤ１〜ＰＤｎ…検出地点 ＰＰ…処理地点
ＰＳ１〜ＰＳｍ…送信地点 ＲＡ１，２…所定の領域
ＲＣ１，２…対応領域 ＲＬ…路面領域
ＲＰ…撮像範囲 ＲＷ…電波
ＴＨ…所定の閾値値 ＴＩ１１〜ＴＩ１４…入域時刻
ＴＯ１１〜ＴＯ１５…出域時刻
Ｖ…車両の走行速度 ｓｄ…算出した標準偏差

Claims (4)

1. 路面を通行する車両を撮像した映像を構成する前記路面の像における所定の領域に、前記映像を構成する前記車両の像が入域した入域時刻、及び前記車両の像が前記領域から出域した出域時刻のいずれか１つ以上を取得する時刻取得手段と、
   前記時刻取得手段が取得した時刻に基づいて、前記路面における交通に関する交通情報を検出する検出手段とを備えることを特徴とする交通情報検出装置。
2. 前記交通情報は、前記車両の長さ及び走行速度の少なくとも１つ以上を含み、
   前記検出手段は、前記領域に対応する前記路面上の領域の位置及び大きさの少なくとも１つ以上と前記時刻取得手段が取得した時刻とに基づいて、前記交通情報を検出することを特徴とする請求項１に記載の交通情報検出装置。
3. 前記前記検出手段は、前記領域を構成する画素値の変化に基づいて、前記入域時刻及び前記出域時刻のいずれか１つ以上を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の交通情報検出装置。
4. 路面を通行する車両を撮像した映像を構成する前記路面の像における所定の領域に、前記映像を構成する前記車両の像が入域した入域時刻、及び前記車両の像が前記領域から出域した出域時刻のいずれか１つ以上に基づいて、前記路面における交通に関する交通情報を検出する検出手段と、
   道路の渋滞に関する情報を取得するために、前記検出手段が検出した交通情報を処理する情報処理手段と、
   前記情報取得手段が取得した情報を、前記路面を走行する車両へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする交通情報処理システム。

Images