JP2008298566A - Apparatus and method for inspecting defect of film - Google Patents

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健 中島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect slight thickness irregularities and coating irregularities of optical compensation films and the like. <P>SOLUTION: A light source part 15 is arranged at the lower-side surface of a continuously transferred film to be inspected 7 to irradiate the film to be inspected 7 with light. A light-receiving device 16 for receiving transmitted light from the film to be inspected 7 is arranged in such a way as to look down the film to be inspected 7, and its optical axis P is provided with an angle θ1 of intersection with a reference line (normal) Ln perpendicular to and the film 7 and rotated on the reference line Ln as a center of rotation by an angle θ2 of rotation with respect to a slow axis Lm of a liquid crystal layer. A convex lens 21 is arranged between an imaging lens 16a and the film to be inspected 7 and constitutes a telecentric optical system with the imaging lens 16a. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、検査対象のフィルムに光を照射し、その透過光に基づいてフィルムの欠陥を検出するフィルムの欠陥検査装置及び方法に関するものである。   The present invention relates to a film defect inspection apparatus and method for irradiating a film to be inspected with light and detecting a film defect based on the transmitted light.

光学異方性のある液晶層を透明なフィルム上に形成することにより、液晶表示装置の視野角を改善することができる光学補償フィルム(位相差フィルム)が知られている。例えば、この光学補償フィルムは、透明フィルムに配向膜を形成し、その上に液晶を塗布し乾燥して液晶層を形成する各種工程を経て製造される。その製造工程は、厳格な管理下に置かれるが、各種要因によって異物の混入、付着による分子配向ムラ、支持体となる透明フィルムの厚みムラ、液晶層での塗工ムラ等の欠陥の発生を完全になくすことは困難である。このため、製造ライン上で検査を行ういわゆるインライン検査を実施し、上記のような欠陥が発生した光学補償フィルム上の位置を把握している。   An optical compensation film (retardation film) that can improve the viewing angle of a liquid crystal display device by forming a liquid crystal layer having optical anisotropy on a transparent film is known. For example, this optical compensation film is manufactured through various processes in which an alignment film is formed on a transparent film, a liquid crystal is applied thereon and dried to form a liquid crystal layer. The manufacturing process is under strict control, but due to various factors, defects such as contamination of foreign matter, uneven molecular orientation due to adhesion, uneven thickness of the transparent film serving as a support, and uneven coating on the liquid crystal layer can occur. It is difficult to eliminate them completely. Therefore, so-called in-line inspection is performed on the production line, and the position on the optical compensation film where the above-described defect occurs is grasped.

上記のような光学補償フィルム等の欠陥を検査する手法が特許文献1によって知られている。この特許文献1では、検査対象となる光学補償フィルムをクロスニコル配置とした一対の偏光板の間に通し、一方の偏光板を介して光学補償フィルムに光源からの光を入射させ、光補償フィルムを透過して他方の偏光板から射出される光を受光器で受光する。また、受光器を、その光軸とフィルム面に垂直な基準線とが30°〜50°の範囲で交差し、基準線を回転中心にしてフィルムの搬送方向から−60°〜+60°の範囲で回転させた位置に配することで、極僅かなフィルム厚みのムラや塗工物の厚みムラを鋭敏に検出するようにしている。
特開2005−250715号公報
A technique for inspecting defects such as the optical compensation film as described above is known from Patent Document 1. In Patent Document 1, an optical compensation film to be inspected is passed between a pair of polarizing plates in a crossed Nicol arrangement, light from a light source is incident on the optical compensation film via one polarizing plate, and transmitted through the optical compensation film. Then, the light emitted from the other polarizing plate is received by the light receiver. In addition, the optical axis of the light receiver intersects with the reference line perpendicular to the film surface in the range of 30 ° to 50 °, and the reference line is the rotation center, and the range of −60 ° to + 60 ° from the film transport direction. By arranging it at the position rotated in step 1, the slight film thickness unevenness and the coating thickness unevenness are detected sharply.
JP-A-2005-250715

ところで、上記の欠陥検査に用いる受光器としては、検査対象フィルム上の検査エリアをライン状とすることに対応して、ラインセンサと撮影レンズを組み合わせたものが用いられるが、検査対象フィルムの視野角特性、すなわち検査対象フィルムの有する光学異方性に起因して、受光器によって受光される光量が検査エリア内で不均一となる。具体的には、受光量が検査エリアの一端側では低く、他端側では高くなるような受光量ムラが生じる。このため、他端側の受光量が大きくなりすぎるためセンサが飽和してしまい欠陥を検出することができなくなったり、検査エリア内において一定のS/N比を確保できないために、検出エリア内における欠陥検出精度にバラツキが生じたりするという問題があった。   By the way, as a light receiver used for the defect inspection described above, a combination of a line sensor and a photographing lens is used corresponding to the inspection area on the inspection target film being in a line shape. Due to the angular characteristics, that is, the optical anisotropy of the film to be inspected, the amount of light received by the light receiver becomes uneven in the inspection area. Specifically, the received light amount unevenness occurs such that the received light amount is low at one end side of the inspection area and high at the other end side. For this reason, the amount of light received at the other end becomes too large, so that the sensor is saturated and it becomes impossible to detect a defect or a certain S / N ratio cannot be secured in the inspection area. There has been a problem that the defect detection accuracy varies.

本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、受光器の受光量を改善し、検査対象フィルムの僅かな厚みムラ,塗工ムラ,分子配向ムラ等の欠陥の検出をすることができるフィルムの欠陥検査装置及び方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and is a film that can improve the amount of light received by a light receiver and detect defects such as slight thickness unevenness, coating unevenness, and molecular orientation unevenness of a film to be inspected. An object is to provide a defect inspection apparatus and method.

上記目的を達成するにあたり、請求項1記載のフィルムの欠陥検査装置では、検査対象フィルムの一方の面側に配置され検査対象フィルムに光を照射する光源と、検査対象フィルムを透過した光を集光する撮影レンズ及び複数の受光素子がライン状に配列され撮影レンズによって集光された光を受光して受光量に応じた受光信号を出力するラインセンサを有し撮影レンズの光軸と検査対象フィルムの面に垂直な基準線との間に交差角度θ1が与えられるとともに基準線を回転中心にした検査対象フィルムの遅相軸から回転角度θ2の位置に配された受光器と、光源と検査対象フィルムとの間に配された第1の偏光板と、受光器と検査対象フィルムとの間に配されて透過軸が第1の偏光板の透過軸に対して傾けられた第2の偏光板と、光源と受光器との間のいずれかの位置に配されラインセンサの各受光素子に受光される検査対象フィルムを透過した光の受光量を均一にするように補正する受光量補正手段とを備えるものである。   In achieving the above object, the film defect inspection apparatus according to claim 1 is configured to collect a light source disposed on one surface side of the inspection target film and irradiating the inspection target film with light transmitted through the inspection target film. An optical lens of a photographic lens and an inspection object having a photographic lens that illuminates and a line sensor that receives light collected by the photographic lens and arranged in a line and outputs a light reception signal corresponding to the amount of light received A light receiving device, a light source, and an inspection device provided with a crossing angle θ1 between a reference line perpendicular to the plane of the film and a rotation angle θ2 from the slow axis of the film to be inspected with the reference line as the rotation center A first polarizing plate disposed between the target film and a second polarized light disposed between the light receiver and the inspection target film and having a transmission axis inclined with respect to the transmission axis of the first polarizing plate. Plate, light source and light receiving Receiving light amount correcting means for correcting the light receiving amount of the light transmitted through the inspection target film received by each light receiving element of the line sensor so as to be uniform. .

請求項2記載のフィルムの欠陥検査装置では、受光量補正手段を、撮影レンズと検査対象フィルムとの間に配された補正光学系とし、撮影レンズとともにテレセントリック光学系を構成するようにしたものである。   In the defect inspection apparatus for a film according to claim 2, the received light amount correction means is a correction optical system disposed between the photographing lens and the film to be inspected, and constitutes a telecentric optical system together with the photographing lens. is there.

請求項3記載のフィルムの欠陥検査装置では、撮影レンズを、テレセントリック光学系で構成し、撮影レンズを受光量補正手段で兼ねるようにしたものである。   In the film defect inspection apparatus according to the third aspect, the photographing lens is constituted by a telecentric optical system, and the photographing lens is also used as a received light amount correcting means.

請求項4記載のフィルムの欠陥検査装置では、受光量補正手段を、光源と第1の偏光板との間に検査対象フィルムに対して傾けて配され、光源からの光を散乱させて検査対象フィルムに照射する散乱板としたものである。   5. The defect inspection apparatus for a film according to claim 4, wherein the received light amount correction means is disposed between the light source and the first polarizing plate so as to be inclined with respect to the inspection object film, and scatters light from the light source. It is a scattering plate that irradiates the film.

請求項5記載のフィルムの欠陥検査装置では、受光量補正手段を、ライトコントロールフィルムとしたものである。   In the film defect inspection apparatus according to claim 5, the light receiving amount correction means is a light control film.

請求項6記載のフィルムの欠陥検査装置では、受光量補正手段を、ラインセンサの受光素子の配列方向に沿って連続的に透過率が変化するフィルタとしたものである。   In the film defect inspection apparatus according to the sixth aspect, the received light amount correcting means is a filter whose transmittance continuously changes along the arrangement direction of the light receiving elements of the line sensor.

請求項7記載のフィルムの欠陥検査装置では、ラインセンサの受光素子の配列方向に沿って連続的に透過率が変化するフィルタを、ラインセンサと撮影レンズとの間に配したものである。   In the film defect inspection apparatus according to claim 7, a filter whose transmittance continuously changes along the arrangement direction of the light receiving elements of the line sensor is arranged between the line sensor and the photographing lens.

請求項8記載のフィルムの欠陥検査装置では、受光量補正手段としてのライトコントロールフィルムあるいはラインセンサの受光素子の配列方向に沿って連続的に透過率が変化するフィルタを、光源と第1の偏光板との間に配したものである。   9. The film defect inspection apparatus according to claim 8, wherein the light control film as the light receiving amount correcting means or the filter whose transmittance continuously changes along the arrangement direction of the light receiving elements of the line sensor is used as the light source and the first polarization. It is arranged between the boards.

請求項9記載のフィルムの欠陥検査装置では、交差角度θ1が、「30°≦θ1≦50°」の条件を満たし、回転角度θ2が、「−60≦θ2≦−30°」または「+30≦θ2≦+60°」の条件を満たすようにしたものである。   In the defect inspection apparatus for a film according to claim 9, the intersection angle θ1 satisfies a condition of “30 ° ≦ θ1 ≦ 50 °”, and the rotation angle θ2 is “−60 ≦ θ2 ≦ −30 °” or “+ 30 ≦ This satisfies the condition of “θ2 ≦ + 60 °”.

請求項10記載のフィルムの欠陥検査装置では、第1及び第2の偏光板を、それぞれ検査対象フィルムと略平行に配したものである。   In the film defect inspection apparatus according to claim 10, the first and second polarizing plates are arranged substantially in parallel with the film to be inspected.

請求項11記載のフィルムの欠陥検査装置では、検査対象フィルムを連続的に搬送する搬送手段を備え、受光器を、検査対象フィルムが一定長搬送されるごとに受光を行うよういにしたものである。   The film defect inspection apparatus according to claim 11 is provided with a conveying means for continuously conveying the inspection object film, and the light receiver receives light every time the inspection object film is conveyed for a certain length. is there.

請求項12記載のフィルムの欠陥検査方法では、検査対象フィルムの面に垂直な基準線に対して傾けられ、基準線を中心にして検査対象フィルムの遅相軸から回転させた位置でラインセンサによる受光を行うとともに、光源と受光器との間のいずれかの位置に配した受光量補正手段によってラインセンサの各受光素子に受光される検査対象フィルムを透過した光の受光量を均一となるように補正するようにしたものである。   In the film defect inspection method according to claim 12, a line sensor is used at a position tilted with respect to a reference line perpendicular to the surface of the inspection target film and rotated from the slow axis of the inspection target film around the reference line. In addition to receiving light, the received light amount of the light transmitted through the inspection target film received by each light receiving element of the line sensor is made uniform by the received light amount correction means arranged at any position between the light source and the light receiver. It is intended to correct to.

本発明によれば、補正光学系やライトコントロールフィルム,散乱板,連続的に濃度が変化するフィルタ等の受光量補正手段を用いて受光器による受光量を、検査対象のフィルムの光学異方性に影響されることなくほぼ均一となるようにしたから、受光器からの信号に基づいて極僅かなフィルム厚みのムラや塗工物の厚みムラを鋭敏に検出することができ、フィルム厚みや塗工物の厚みに非常に高精度な検査を行うことができる。   According to the present invention, the amount of light received by the light receiver using the correction optical system, the light control film, the scattering plate, a filter whose density changes continuously, and the like is used to determine the optical anisotropy of the film to be inspected. The film thickness is almost uniform without being influenced by the sensor, so that it is possible to detect the slight film thickness unevenness and the coating thickness unevenness sensitively based on the signal from the light receiver. A very high-precision inspection can be performed on the thickness of the workpiece.

本発明の第1実施形態の欠陥検査装置を図1に示す。フィルムロール3から送り出された長尺の透明樹脂フィルム3aは、配向膜を形成する配向膜形成装置4に送られる。配向膜形成装置4は、透明樹脂フィルム3aの表面に配向膜形成用樹脂を含む塗布液を塗布してから加熱乾燥し、配向膜形成用樹脂層を形成する。さらに配向膜形成装置4は、配向膜形成用樹脂層に対してラビング処理を行い配向膜とする。ラビング処理は、周知のように布などで配向膜形成用樹脂層を所定の一方向に擦ることにより行われる。   A defect inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention is shown in FIG. The long transparent resin film 3a sent out from the film roll 3 is sent to the alignment film forming apparatus 4 that forms the alignment film. The alignment film forming apparatus 4 applies a coating solution containing an alignment film forming resin to the surface of the transparent resin film 3a and then heat-drys to form an alignment film forming resin layer. Further, the alignment film forming apparatus 4 performs a rubbing process on the alignment film forming resin layer to obtain an alignment film. As is well known, the rubbing treatment is performed by rubbing the alignment layer forming resin layer in a predetermined direction with a cloth or the like.

配向膜が形成された透明樹脂フィルム3aは、液晶層形成装置5に送られる。液晶層形成装置5は、透明樹脂フィルム3aの配向膜上に液晶性化合物を含む塗布液を塗布し、その塗布液の溶剤を蒸発させてから、液晶相形成温度に加熱して液晶層を形成する。この後に、液晶層に紫外線を照射して、液晶層を架橋する。このようにして所定の方向に液晶を配向して液晶層を形成して、光学異方性を有する位相差フィルムを製造する。この位相差フィルムは、例えば視野角を改善するための透過型の光学補償フィルムとして利用される。   The transparent resin film 3a on which the alignment film is formed is sent to the liquid crystal layer forming apparatus 5. The liquid crystal layer forming apparatus 5 applies a coating liquid containing a liquid crystalline compound on the alignment film of the transparent resin film 3a, evaporates the solvent of the coating liquid, and then heats to the liquid crystal phase forming temperature to form a liquid crystal layer. To do. Thereafter, the liquid crystal layer is irradiated with ultraviolet rays to crosslink the liquid crystal layer. In this way, a liquid crystal layer is formed by aligning liquid crystals in a predetermined direction to produce a retardation film having optical anisotropy. This retardation film is used, for example, as a transmission type optical compensation film for improving the viewing angle.

欠陥検査装置10は、上記のように製造された位相差フィルムを検査対象のフィルム(以下、検査対象フィルムという)7として、厚みムラ,液晶性化合物を含む塗布液の塗工ムラ,分子配向ムラ等の各種欠陥を検査・検出する。例えば厚みムラ,塗工ムラについては厚み差が1nm〜1μm,幅0.1mm〜50mm程度の欠陥を検出できるようにしてある。   The defect inspection apparatus 10 uses the retardation film manufactured as described above as a film to be inspected (hereinafter referred to as a film to be inspected) 7, thickness unevenness, coating unevenness of a coating liquid containing a liquid crystalline compound, and molecular orientation unevenness. Inspect and detect various defects such as For example, for thickness unevenness and coating unevenness, a defect having a thickness difference of about 1 nm to 1 μm and a width of about 0.1 mm to 50 mm can be detected.

なお、本発明の欠陥検査装置の検査対象となるフィルム及びその製造方法は、上記のものに限られるものではなく、光学異方性(複屈折性)を有する各種フイルムに利用することができる。   The film to be inspected by the defect inspection apparatus of the present invention and the manufacturing method thereof are not limited to those described above, and can be used for various films having optical anisotropy (birefringence).

搬送機構11は、検査対象フィルム7を一方向(S方向)に所定の速度で搬送する。検査対象フィルム7の搬送路には、検査ステージを設けてあり、この検査ステージには所定の間隔で2本のガイドローラ12,13を配してある。これらガイドローラ12,13の間に検査対象フィルム7を掛けて平面状に保持する。ガイドローラ12,13は、回動自在であり、検査対象フィルム7の搬送に従動して回転する。なお、検査ステージでは、液晶層を下にした姿勢で検査対象フィルム7が搬送されるが、この向きに限るものではない。   The transport mechanism 11 transports the inspection target film 7 in one direction (S direction) at a predetermined speed. An inspection stage is provided in the conveyance path of the inspection object film 7, and two guide rollers 12 and 13 are arranged on the inspection stage at a predetermined interval. The inspection target film 7 is hung between the guide rollers 12 and 13 and held in a flat shape. The guide rollers 12 and 13 are rotatable, and rotate following the conveyance of the inspection object film 7. Note that, on the inspection stage, the inspection object film 7 is conveyed in a posture with the liquid crystal layer down, but the direction is not limited to this.

また、検査ステージには、光源部15,複数の受光器16を配してある。光源部15は、搬送路の下側、すなわち検査対象フィルム7の下面側(液層層側)に配してあり、搬送中の検査対象フィルム7に向けて光を照射する。光源部15は、後述するように検査対象フィルム7の幅方向(M方向)に対して傾いた検査エリア17を照明するものであれば種々の構成を採用することができる。この例では、100〜200W程度の管状の複数のランプ15a(図3参照)を検査対象フィルム7の幅方向に対して傾けた姿勢で検査対象フィルム7の幅方向に並べてある。   The inspection stage is provided with a light source unit 15 and a plurality of light receivers 16. The light source unit 15 is disposed on the lower side of the conveyance path, that is, on the lower surface side (liquid layer side) of the inspection target film 7 and irradiates light toward the inspection target film 7 being conveyed. The light source unit 15 may employ various configurations as long as it illuminates the inspection area 17 inclined with respect to the width direction (M direction) of the inspection target film 7 as described later. In this example, a plurality of tubular lamps 15 a (see FIG. 3) of about 100 to 200 W are arranged in the width direction of the inspection target film 7 in a posture inclined with respect to the width direction of the inspection target film 7.

複数の受光器16は、搬送路の上側すなわち検査対象フィルム7の上面側に、検査対象フィルム7の幅方向に沿って一列に並べて配してある。各受光器16は、撮影レンズ16aと、ライン状に並べた多数の受光素子からなるラインセンサ16b(図4参照)とからなるリニアアレイカメラで構成されている。ラインセンサ16bとしては、例えばCCD型、MOS型のものを用いることができる。   The plurality of light receivers 16 are arranged in a line along the width direction of the inspection target film 7 on the upper side of the conveyance path, that is, on the upper surface side of the inspection target film 7. Each light receiver 16 is configured by a linear array camera including a photographing lens 16a and a line sensor 16b (see FIG. 4) including a large number of light receiving elements arranged in a line. As the line sensor 16b, for example, a CCD type or a MOS type can be used.

この受光器16は、検査対象フィルム7が一定長搬送されるごとに、検査対象フィルム7の検査エリア17を撮影して電気的な受光信号に変換して出力する。検査エリア17は、ラインセンサ16bの受光素子がライン状に配列されていることに対応して一方向に長いライン状になっている。なお、光源部15を液晶層側に配置してあるが、受光器16を液晶層側に配置し、光源部15を液晶層側と反対の面側に配置する構成であってもよい。   Each time the inspection object film 7 is conveyed for a certain length, the light receiver 16 takes an image of the inspection area 17 of the inspection object film 7 and converts it into an electrical light reception signal for output. The inspection area 17 has a long line in one direction corresponding to the light receiving elements of the line sensor 16b being arranged in a line. In addition, although the light source part 15 is arrange | positioned at the liquid crystal layer side, the structure which arrange | positions the light receiver 16 at the liquid crystal layer side and arrange | positions the light source part 15 on the surface side opposite to the liquid crystal layer side may be sufficient.

各受光器16は、後述するように検査対象フィルム7の遅相軸を基準にして所定の角度で回転させた姿勢としてある。この例では、検査対象フィルム7の遅相軸が搬送方向とほぼ一致する方向となっているため、検査エリア17は検査対象フィルム7の幅方向に対してそれぞれ傾いている。上述のように複数の受光器16を幅方向に沿って並べることにより、その幅方向に傾いた検査エリア17を幅方向に並べ、検査対象フィルム7の幅方向の実際に使用される領域を検査できるようにしてある。   As will be described later, each light receiver 16 has a posture rotated by a predetermined angle with respect to the slow axis of the film 7 to be inspected. In this example, since the slow axis of the inspection object film 7 is in a direction substantially coincident with the transport direction, the inspection area 17 is inclined with respect to the width direction of the inspection object film 7. By arranging a plurality of light receivers 16 along the width direction as described above, the inspection areas 17 inclined in the width direction are arranged in the width direction, and the actually used region in the width direction of the inspection target film 7 is inspected. I can do it.

受光器16と検査対象フィルム7との距離、検査エリア17の長さは適宜決定することができるが、この例では、受光器16と検査対象フィルム7との距離を1500mm、検査エリアの長さを250mmとし、受光器16から検査対象エリア17を望む角度を9.5度としてある。詳細を後述する受光量補正手段を用いて検査エリア17の各点に対する受光量ムラを解消して受光量の均一化を図っているため必ずしも必要ではないが、受光器16から検査対エリア17を望む角度を小さくすることは好ましい。   The distance between the light receiver 16 and the inspection target film 7 and the length of the inspection area 17 can be determined as appropriate. In this example, the distance between the light receiver 16 and the inspection target film 7 is 1500 mm, and the length of the inspection area. The angle at which the inspection target area 17 is desired from the light receiver 16 is 9.5 degrees. Although it is not always necessary because the received light amount unevenness for each point in the inspection area 17 is eliminated by using the received light amount correcting means, which will be described in detail later, it is not always necessary. It is preferable to reduce the desired angle.

光源部15と検査対象フィルム7との間に第1偏光板18を、検査対象フィルム7と受光器16との間に第2偏光板19を、それぞれ検査対象フィルム7と平行となるようにして配してある。これにより、光源部15からの光は第1偏光板18を介してフィルム7に照射され、受光器16は、第2偏光板19を透過する光を受光する。   The first polarizing plate 18 is disposed between the light source unit 15 and the inspection target film 7, and the second polarizing plate 19 is disposed between the inspection target film 7 and the light receiver 16 so as to be parallel to the inspection target film 7. It is arranged. Thereby, the light from the light source unit 15 is irradiated onto the film 7 through the first polarizing plate 18, and the light receiver 16 receives the light transmitted through the second polarizing plate 19.

第1偏光板18と第2偏光板19は、それらの各透過軸(偏光方向)が直交するクロスニコル(直交)配置となっている。なお、この第1偏光板18と第2偏光板19の各透過軸の相互の角度は、検査対象フィルム7の特性等に応じて、平行とならない範囲で適宜に設定することができる。また、検査対象フィルム7に対する各偏光板18,19の透過軸方向は、適宜に設定することができる。さらに、偏光子が一体に形成された検査対象フィルム7の場合には、その検査対象フィルム7の偏光子を第1偏光板18あるいは第2偏光板19として利用することができる。   The first polarizing plate 18 and the second polarizing plate 19 have a crossed Nicols (orthogonal) arrangement in which their respective transmission axes (polarization directions) are orthogonal. In addition, the mutual angle of each transmission axis of this 1st polarizing plate 18 and the 2nd polarizing plate 19 can be suitably set in the range which is not parallel according to the characteristic of the test object film 7, etc. Moreover, the transmission axis direction of each polarizing plate 18 and 19 with respect to the inspection object film 7 can be set as appropriate. Furthermore, in the case of the inspection object film 7 in which the polarizer is integrally formed, the polarizer of the inspection object film 7 can be used as the first polarizing plate 18 or the second polarizing plate 19.

各受光器16と第2偏光板18との間には、それぞれ凸レンズ21を配してある。この凸レンズ21は、検査エリア17の各位置に対するラインセンサ16bの受光量ムラを解消して受光量を均一に補正するための受光量補正手段としての補正光学系となっている。この凸レンズ21と撮影レンズ16aとによってテレセントリック光学系を構成する。このテレセントリック光学系は、物体側テレセントリック光学系、あるいは両側テレセントリック光学系としてあり、検査対象フィルム7から射出される光のうち撮影レンズ16aの光軸Pと平行な光をラインセンサ16bに集光して受光し、検査対象フィルム7の光学異方性に起因した受光量ムラを解消する。   A convex lens 21 is disposed between each light receiver 16 and the second polarizing plate 18. The convex lens 21 is a correction optical system as a received light amount correcting means for correcting the received light amount uniformly by eliminating unevenness of the received light amount of the line sensor 16b at each position of the inspection area 17. The convex lens 21 and the photographing lens 16a constitute a telecentric optical system. This telecentric optical system is an object-side telecentric optical system or a both-side telecentric optical system, and condenses light, which is parallel to the optical axis P of the photographic lens 16a, from the light emitted from the inspection object film 7 on the line sensor 16b. The received light amount unevenness due to the optical anisotropy of the inspection object film 7 is eliminated.

後述するよう交差角度θ1を大きく持たせる場合では、欠陥の検出感度が高くなる反面、検査対象フィルム7の視野角特性に起因した検査エリア17の各位置に対するラインセンサ16bの受光量ムラが大きくなるため、受光量補正手段が特に有効となる。   As will be described later, when the crossing angle θ1 is large, the defect detection sensitivity is high, but the light reception amount unevenness of the line sensor 16b with respect to each position of the inspection area 17 due to the viewing angle characteristics of the inspection target film 7 is large. Therefore, the received light amount correction means is particularly effective.

なお、補正光学系としての構成は、凸レンズに限るものではなく、種々のレンズ構成のものを用いることができる。また、テレセントリック光学系として構成された撮影レンズを用いることができるのはいうまでもない。   The configuration as the correction optical system is not limited to the convex lens, and various lens configurations can be used. Needless to say, a photographic lens configured as a telecentric optical system can be used.

各受光器16からの受光信号は、信号処理装置22に送られる。また、ガイドローラ13には、このガイドローラ13が一定角度回転するごとに、すなわち検査対象フィルム7が一定長搬送されるごとに1個のエンコードパルス信号を発生するエンコーダ23を取り付けてある。このエンコーダ23からのエンコードパルス信号は、欠陥の位置を特定するための情報として信号処理装置22に送られる。   The light reception signal from each light receiver 16 is sent to the signal processing device 22. The guide roller 13 is provided with an encoder 23 that generates one encode pulse signal each time the guide roller 13 rotates by a certain angle, that is, every time the film 7 to be inspected is conveyed by a certain length. The encode pulse signal from the encoder 23 is sent to the signal processing device 22 as information for specifying the position of the defect.

図2に信号処理装置22の構成を示す。各受光器16からの受光信号は画像強調回路25に入力される。画像強調回路25は、受光信号に対して、検査対象フィルム7の欠陥の信号を強調する強調処理を行う。強調処理としては、例えば受光信号中の低周波及び高周波ノイズ成分を除去する処理や、輝度変化を強調させる空間フィルタ処理などが上げられる。また、このような処理とともに、撮影レンズ16aの周辺光量低下を補正するシェーディング補正等を行ってもよい。   FIG. 2 shows the configuration of the signal processing device 22. A light reception signal from each light receiver 16 is input to the image enhancement circuit 25. The image emphasizing circuit 25 performs an emphasis process for emphasizing a defect signal of the inspection target film 7 on the light reception signal. Examples of enhancement processing include processing for removing low-frequency and high-frequency noise components in the received light signal, and spatial filter processing for enhancing luminance changes. In addition to such processing, shading correction or the like for correcting a decrease in the amount of light at the periphery of the photographing lens 16a may be performed.

ゲイン補正回路26は、画像強調回路25からの受光信号にゲイン補正を行い、受光信号が適切な信号レベルとなるように自動的に調節する。ゲイン補正された受光信号は、判定処理部27に送られる。この判定処理部27は、所定のしきい値により受光信号を二値化する二値化回路27aを備えており、二値化された受光信号に基づいて欠陥の有無を判定する。この判定で欠陥を検出すると、判定処理部27は、検査対象フィルム7における欠陥の位置情報を位置メモリ27bに記憶し、またその欠陥を含む1ライン分の受光信号とその前後の数ラインの光電信号を画像メモリ27cに記憶する。欠陥の位置情報は、エンコーダ23からのエンコードパルス信号と、受光信号の欠陥箇所に対応する信号位置とから算出することができる。モニタ28には、位置メモリ27bに記憶された位置情報と画像メモリ27cに記憶された数ライン分の光電信号に基づいて作成された画像が表示される。   The gain correction circuit 26 performs gain correction on the light reception signal from the image enhancement circuit 25 and automatically adjusts the light reception signal so as to have an appropriate signal level. The gain-corrected light reception signal is sent to the determination processing unit 27. The determination processing unit 27 includes a binarization circuit 27a that binarizes the light reception signal with a predetermined threshold, and determines the presence or absence of a defect based on the binarized light reception signal. When a defect is detected by this determination, the determination processing unit 27 stores the position information of the defect in the inspection target film 7 in the position memory 27b, and also receives the light reception signal for one line including the defect and the photoelectric signals of several lines before and after that. The signal is stored in the image memory 27c. The defect position information can be calculated from the encode pulse signal from the encoder 23 and the signal position corresponding to the defective portion of the light reception signal. The monitor 28 displays an image created based on the position information stored in the position memory 27b and the photoelectric signals for several lines stored in the image memory 27c.

図3に示すように、受光器16は、その光軸Pと検査対象フィルム7に垂直な基準線(法線)Lnとの間に角度(以下、交差角度という)θ1を持たせ(θ1≠0)、検査対象フィルム7を俯瞰するように配置してある。交差角度θ1を持たせることにより、正常な地合を検出しているときの受光信号レベルに対する欠陥を検出した際の受光信号レベルの比率、すなわち受光信号のS/N比を高くすることができる。このように交差角度θ1を大きくするとS/N比を高くすることができるが、これを大きくしすぎると逆にS/N比が低下するため、「30°≦θ1≦50°」を満たすように設定することが好ましい。   As shown in FIG. 3, the light receiver 16 has an angle θ1 (hereinafter referred to as an intersection angle) θ1 between the optical axis P and a reference line (normal line) Ln perpendicular to the inspection target film 7 (θ1 ≠). 0), the inspection object film 7 is arranged so as to have an overhead view. By providing the crossing angle θ1, the ratio of the received light signal level when the defect is detected with respect to the received light signal level when the normal formation is detected, that is, the S / N ratio of the received light signal can be increased. . If the intersection angle θ1 is increased in this way, the S / N ratio can be increased. However, if the intersection angle θ1 is increased too much, the S / N ratio is decreased, so that “30 ° ≦ θ1 ≦ 50 °” is satisfied. It is preferable to set to.

また、図4に上方から見た状態を示すように、受光器16は、基準線Lnを回転中心として回転する方向で、その光軸Pと検査対象フィルム7の遅相軸Lmとの間に角度(以下、回転角度という)θ2を持たせてある(θ2≠0)。回転角度θ2を持たせることにより、受光信号のS/N比をより高くしている。回転角度θ2は、それを大きくしすぎると逆にS/N比が低下するため、遅相軸Lmに対して45°回転した方向を中心とした30°程度の角度範囲内とするのが好ましい。すなわち、例えば一方の面側から見て、遅相軸Lmを基準(0°)とし、時計方向を正,反時計方向を負とすれば、回転角度θ2は、「−60≦θ2≦−30°」または「+30≦θ2≦+60°」の条件を満たすようにすることが好ましい。なお、図4では、各偏光板18,19を省略して描いてある。   Further, as shown in FIG. 4 as viewed from above, the light receiver 16 rotates between the optical axis P and the slow axis Lm of the inspection object film 7 in a direction rotating around the reference line Ln. An angle (hereinafter referred to as a rotation angle) θ2 is given (θ2 ≠ 0). By providing the rotation angle θ2, the S / N ratio of the received light signal is further increased. If the rotation angle θ2 is excessively increased, the S / N ratio is decreased. Therefore, the rotation angle θ2 is preferably set within an angle range of about 30 ° around the direction rotated 45 ° with respect to the slow axis Lm. . That is, for example, when viewed from one surface side, if the slow axis Lm is the reference (0 °), the clockwise direction is positive and the counterclockwise direction is negative, the rotation angle θ2 is “−60 ≦ θ2 ≦ −30. It is preferable to satisfy the condition of “°” or “+ 30 ≦ θ2 ≦ + 60 °”. In FIG. 4, the polarizing plates 18 and 19 are omitted.

このように交差角度θ1,回転角度θ2で受光器16を配置して、検査を行うことにより、深さが1nm程度の極僅かな厚みムラまでを検出可能としている。なお、遅相軸Lmの方向と回転角度θ2によっては、検査エリア17が検査対象フィルム7の幅方向に傾かず、その長手方向が幅方向と一致することもある。   In this way, by arranging the light receiver 16 at the crossing angle θ1 and the rotation angle θ2 and performing the inspection, it is possible to detect even a very slight thickness unevenness having a depth of about 1 nm. Depending on the direction of the slow axis Lm and the rotation angle θ2, the inspection area 17 may not be inclined in the width direction of the film 7 to be inspected, and the longitudinal direction may coincide with the width direction.

上記構成の作用について説明する。配向膜形成装置4,液晶層形成装置5によって製造された位相差フィルムが検査対象フィルム7として欠陥検査装置10に送り込まれ、検査ステージを通って、さらに下流へと搬送される。検査ステージの搬送中には、光源部15からの光が第1偏光板18を介して検査対象フィルム7に照射され、検査対象フィルム7が一定長送られるごとに各受光器16によって1ライン分の検査エリア17の撮影がそれぞれ行われる。   The operation of the above configuration will be described. The retardation film produced by the alignment film forming device 4 and the liquid crystal layer forming device 5 is sent to the defect inspection device 10 as the inspection object film 7, and further conveyed downstream through the inspection stage. During the conveyance of the inspection stage, the light from the light source unit 15 is irradiated onto the inspection target film 7 through the first polarizing plate 18, and one line for each line is received by each light receiver 16 every time the inspection target film 7 is fed for a certain length. Each of the inspection areas 17 is photographed.

光源部15から照射された光は、第1偏光板18を透過することにより、直線偏光の成分だけとされて検査対象フィルム7に入射する。検査対象フィルム7に入射した直線偏向光は、検査対象フィルム7の光学異方性によって楕円偏光となって射出され、第2偏光板19に入射する。そして、楕円偏光された光の第2偏光板19への入射により、その光成分のうちの第2偏光板19の透過軸方向の直線偏光成分のみが透過して凸レンズ21に入射する。   The light emitted from the light source unit 15 passes through the first polarizing plate 18, and is made only a component of linearly polarized light and enters the inspection object film 7. The linearly polarized light incident on the inspection object film 7 is emitted as elliptically polarized light due to the optical anisotropy of the inspection object film 7, and is incident on the second polarizing plate 19. When the elliptically polarized light enters the second polarizing plate 19, only the linearly polarized light component in the transmission axis direction of the second polarizing plate 19 among the light components is transmitted and enters the convex lens 21.

検査エリア17の各位置には、光源部15から第1偏光板18を介して様々な方向から光が入射し、それに応じて反対側の面から様々な方向に光が射出され、その射出方向に応じて検査対象フィルム7の光学異方性が影響する程度が異なり、その光が第2偏光板19に入射する。このため、進行方向が異なると第2偏光板を透過する直線偏光成分の大きさが変化してしまい、受光量ムラの原因となる。しかしながら、凸レンズ21は、撮影レンズ16aとともにテレセントリック光学系を構成しているため、検査対象フィルム7,第2偏光板19を透過した光のうち、撮影レンズ16aの光軸Pと平行な方向に射出される光成分だけを撮影レンズ16aを介してラインセンサ16bに受光させる。このため、ラインセンサ16bによる受光には、検査対象フィルム7の光学異方性に起因した受光量ムラが発生しない Light is incident on each position of the inspection area 17 from various directions through the first polarizing plate 18 from the light source unit 15, and light is emitted in various directions from the opposite surface accordingly. Accordingly, the degree of influence of the optical anisotropy of the inspection target film 7 is different, and the light enters the second polarizing plate 19. For this reason, if the traveling direction is different, the size of the linearly polarized light component transmitted through the second polarizing plate changes, which causes unevenness in the amount of received light. However, since the convex lens 21 forms a telecentric optical system together with the photographing lens 16a, the light transmitted through the inspection object film 7 and the second polarizing plate 19 is emitted in a direction parallel to the optical axis P of the photographing lens 16a. Only the light component is received by the line sensor 16b through the photographing lens 16a. For this reason, the light reception by the line sensor 16b does not cause unevenness in the amount of light received due to the optical anisotropy of the inspection object film 7.

上記のように各受光器16での受光が繰り返し行われ、受光量に基づく受光信号が信号処理装置22に送られ、その受光信号の変化等に基づいて検査対象フィルム7の欠陥が判定される。例えば検査対象フィルム7の正常な部分を受光している場合には、その正常な部分を透過する光の楕円偏光成分がほぼ一定であり、第2偏光板19を透過して受光器16に受光される光量も一定となる。これに対して、欠陥部分を光が透過すると、その透過した楕円偏光成分が正常な部分のものとは異なり、受光器16による受光量が異なったものとなり、その変化により欠陥部分が検出される。   As described above, light reception by each of the light receivers 16 is repeatedly performed, and a light reception signal based on the amount of light reception is sent to the signal processing device 22, and a defect of the inspection target film 7 is determined based on a change in the light reception signal and the like. . For example, when a normal part of the inspection object film 7 is received, the elliptically polarized light component of the light transmitted through the normal part is substantially constant and is transmitted through the second polarizing plate 19 and received by the light receiver 16. The amount of light emitted is also constant. On the other hand, when light passes through the defective portion, the transmitted elliptically polarized light component is different from the normal portion, and the amount of light received by the light receiver 16 is different, and the defective portion is detected by the change. .

このように欠陥検出が行われるが、前述のように検査対象フィルム7の光学異方性に起因した受光量ムラがないため、ラインセンサ16bのダイナミックレンジを有効に使って、検査エリア17内において同じ精度で厚みムラ,塗工ムラ,分子配向ムラ等の欠陥を精度良く検出することが可能であり、極僅かな厚み差の厚みムラ,塗工ムラをも検出することができる。   Although defect detection is performed in this manner, since there is no unevenness in the amount of light received due to the optical anisotropy of the inspection object film 7 as described above, the dynamic range of the line sensor 16b is used effectively in the inspection area 17. Defects such as thickness unevenness, coating unevenness, and molecular orientation unevenness can be accurately detected with the same accuracy, and thickness unevenness and coating unevenness with a very slight thickness difference can also be detected.

図5は、受光量補正手段として連続的に透過率を変化させたフィルタを用いた例を示している。なお、以下に説明する他は、最初の実施形態と同様であり、実質的に同じ構成部材には同一の符号を付してその説明を省略する。   FIG. 5 shows an example in which a filter whose transmittance is continuously changed is used as the received light amount correction means. In addition, except being demonstrated below, it is the same as that of 1st embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the substantially same structural member, and the description is abbreviate | omitted.

光源部15と第1偏光板18との間に、フィルタユニット31を配してある。このフィルタユニット31は、図6に示すように各検査エリア17に対応する位置にフィルタ32を設けてあり、光源部15からの光は、このフィルタ32と第1偏光板18を通して検査対象フィルム7に照射される。   A filter unit 31 is disposed between the light source unit 15 and the first polarizing plate 18. As shown in FIG. 6, the filter unit 31 is provided with a filter 32 at a position corresponding to each inspection area 17, and light from the light source unit 15 passes through the filter 32 and the first polarizing plate 18 to be inspected film 7. Is irradiated.

各フィルタ32は、矢線で示す検査エリア17の長手方向について、一端側から他端側に向けて連続的に光の透過率が減少、すなわち濃度が増大するものとなっており、検査対象フィルム7の光学異方性に起因して受光量が大きくなる側の濃度が高く、受光量が小さい側の濃度が低くなる向きで配してある。また、フィルタ32の濃度の変化率は、受光器16による1ライン分の受光量ムラが解消されてほぼ均一となるように、検査すべき検査対象フィルム7の特性に基づいて決定される。なお、このようなフィルタ32としては、例えば商品名「可変濃度フィルター(エドモンド・オプティクス・ジャパン株式会社製)」を利用することができる。   Each filter 32 has a light transmittance continuously decreasing from one end side to the other end side in the longitudinal direction of the inspection area 17 indicated by an arrow, that is, the density increases. 7 is arranged in such a direction that the density on the side where the amount of received light is large is high due to the optical anisotropy 7 and the density on the side where the amount of received light is small is low. Further, the density change rate of the filter 32 is determined based on the characteristics of the inspection target film 7 to be inspected so that the unevenness of the amount of received light for one line by the light receiver 16 is eliminated and becomes almost uniform. As such a filter 32, for example, a trade name “variable density filter (manufactured by Edmund Optics Japan Ltd.)” can be used.

この実施形態によれば、検査対象フィルム7の光学異方性によって受光量が大きくなる検査対象フィルム7の部分ほど、フィルタ32によって光の照射量が減らされるため、結果として検査エリア17内をほぼ均一な受光量で受光することができる。   According to this embodiment, since the light irradiation amount is reduced by the filter 32 in the portion of the inspection target film 7 where the amount of received light increases due to the optical anisotropy of the inspection target film 7, as a result, the inside of the inspection area 17 is substantially reduced. Light can be received with a uniform amount of received light.

なお、この例のようにフィルタユニット31を光源部15と第1偏光板18との間に配置することが好ましい形態であるが、ラインセンサ16bと光源部15との間のいずれの位置に配することもできる。例えば、フィルタユニット31を第1偏光板18と検査対象フィルム7の間、第2偏光板19と検査対象フィルム7との間、第2偏光板19と撮影レンズ16aとの間に配してよい。また、図7に示すように、ラインセンサ16bの前面に連続的に光の透過率が変化するフィルタ33を設けることも好ましい。フィルタ32,33としては、いわゆるNDフィルタのように照明光の各波長について光量をほぼ均一に減光させるタイプの他、不要な波長域をカットする特性であってもよい。   It is preferable that the filter unit 31 is disposed between the light source unit 15 and the first polarizing plate 18 as in this example, but the filter unit 31 is disposed at any position between the line sensor 16b and the light source unit 15. You can also For example, the filter unit 31 may be disposed between the first polarizing plate 18 and the inspection target film 7, between the second polarizing plate 19 and the inspection target film 7, and between the second polarizing plate 19 and the photographing lens 16a. . Further, as shown in FIG. 7, it is also preferable to provide a filter 33 whose light transmittance continuously changes on the front surface of the line sensor 16b. The filters 32 and 33 may have a characteristic of cutting an unnecessary wavelength region in addition to a type in which the light amount is substantially uniformly reduced for each wavelength of illumination light like a so-called ND filter.

受光量補正手段として、図8に示すような透過光の方向を制御するライトコントロールフィルム35を用いることも有効である。ライトコントロールフィルム35は、微小な間隔で相互に平行に配置した多数の不透明なルーバ36を一対の透明なフィルム37で挟み込んだ構造をしており、一方の面に入射して他方の面から射出される光の照射方向をルーバ36と平行な方向、すなわちライトコントロールフィルム35の面の法線方向に規制するものである。このようなライトコントロールフィルム35としては、例えば住友スリーエム株式会社製のものを用いることができる。   It is also effective to use a light control film 35 for controlling the direction of transmitted light as shown in FIG. The light control film 35 has a structure in which a large number of opaque louvers 36 arranged in parallel with each other at minute intervals are sandwiched between a pair of transparent films 37, and enters one surface and exits from the other surface. The light irradiation direction is restricted to the direction parallel to the louver 36, that is, the normal direction of the surface of the light control film 35. As such a light control film 35, the thing by Sumitomo 3M Co., Ltd. can be used, for example.

ライトコントロールフィルム35は、例えばフィルタユニット31と同様に光源部18と第1偏光板18との間に配置される。また、ライトコントロールフィルム35から射出される光の方向が検査対象フィルム7の法線方向となるように、ライトコントロールフィルム35は検査対象フィルム7と平行に配置される。これによれば、ほぼ一方向の光だけが検査対象フィルム7に入射して透過するので、光学異方性に起因した受光量の変化が生じなくなり、検査エリア17内について均一な受光量を得ることができる。なお、ライトコントロールフィルム35についても、フィルタユニット31と同様に受光器16と光源部15との間のいずれの位置に配してもよいが、この例のように光源部18と第1偏光板18との間に配置するのが好ましい。   The light control film 35 is disposed between the light source unit 18 and the first polarizing plate 18, for example, similarly to the filter unit 31. Further, the light control film 35 is disposed in parallel with the inspection target film 7 so that the direction of light emitted from the light control film 35 is the normal direction of the inspection target film 7. According to this, since only light in almost one direction enters the inspection object film 7 and is transmitted therethrough, no change in the amount of light received due to optical anisotropy occurs, and a uniform amount of light received in the inspection area 17 is obtained. be able to. The light control film 35 may be disposed at any position between the light receiver 16 and the light source unit 15 as in the filter unit 31. However, as in this example, the light source unit 18 and the first polarizing plate are disposed. 18 is preferable.

図9に示すように、受光量補正手段として、光源部15と第1偏光板18との間に傾けた姿勢で配置した散乱板38を用いることもできる。散乱板38は、一方の面から入射する光を散乱させて射出する。この散乱板38は、検査対象フィルム7の光学異方性に起因して、受光量が小さくなる側ほど検査対象フィルム7に近づくように傾けた姿勢で配される。これにより、光学異方性に起因して受光量が小さくなる側ほど大きな光量で検査エリア17を照明し、受光器16による検査エリア17の受光量をほぼ均一とする。なお、光源部15とともに散乱板38を傾けた姿勢で配置することもできる。   As shown in FIG. 9, a scattering plate 38 disposed in an inclined posture between the light source unit 15 and the first polarizing plate 18 can also be used as the received light amount correction unit. The scattering plate 38 scatters and emits light incident from one surface. Due to the optical anisotropy of the inspection target film 7, the scattering plate 38 is disposed in an inclined posture so as to approach the inspection target film 7 as the light receiving amount decreases. Thereby, the inspection area 17 is illuminated with a larger amount of light as the light receiving amount becomes smaller due to optical anisotropy, and the light receiving amount of the inspection area 17 by the light receiver 16 is made substantially uniform. In addition, the scattering plate 38 can be disposed in an inclined posture together with the light source unit 15.

この図9の例のように散乱板38を用いた場合における受光器16からの受光信号の波形の一例を図10に示す。また、散乱板38等の受光量補正手段を用いずに受光した場合の受光信号の波形を図11に示す。いずれの場合も、撮影距離、すなわち受光器16と検査対象フィルム7の距離は1500mmであり、検査エリア17は250mmであって、受光器16が検査エリア17を望む角度は9.5°としたものである。また、交差角度θ1は、「40°」、回転角θ2は、「−45°」としている。散乱板としては、三菱レイヨン株式会社製アクリライト(商品名)No.422を用い、これを15°の角度で傾けた。   An example of the waveform of the light reception signal from the light receiver 16 when the scattering plate 38 is used as in the example of FIG. 9 is shown in FIG. FIG. 11 shows the waveform of the light reception signal when light is received without using the light receiving amount correction means such as the scattering plate 38. In any case, the photographing distance, that is, the distance between the light receiver 16 and the inspection object film 7 is 1500 mm, the inspection area 17 is 250 mm, and the angle at which the light receiver 16 desires the inspection area 17 is 9.5 °. Is. The intersection angle θ1 is “40 °”, and the rotation angle θ2 is “−45 °”. As the scattering plate, Acrylite (trade name) No. 422 was used and tilted at an angle of 15 °.

散乱板38を用いない場合には受光信号の波形に傾きがあり、また検査エリア17の一方の端部近傍でラインセンサ16bの受光量が過剰となって信号変化が検出できなくなったのに対し、散乱板38を用いた場合には、ほぼフラットな受光信号の波形が得られ、光学異方性に起因した受光量ムラが解消されていることがわかる。また、散乱板38を用いない場合には、検査エリア17のS/N比は、一端が「1.5」、中央が「2.5」、他端が「3.5」であり、S/N比に「2.0」の差が生じたのに対し、拡散板を用いた場合には、検査エリアのいずれの点においてもS/N比が「3.0」となり、欠陥検出に良好な結果を得られるものとなった。   When the scattering plate 38 is not used, the waveform of the light reception signal is inclined, and the amount of light received by the line sensor 16b is excessive in the vicinity of one end of the inspection area 17, whereas the signal change cannot be detected. When the scattering plate 38 is used, it can be seen that a substantially flat light reception signal waveform is obtained, and unevenness in the amount of light received due to optical anisotropy is eliminated. When the scattering plate 38 is not used, the S / N ratio of the inspection area 17 is “1.5” at one end, “2.5” at the center, and “3.5” at the other end. Whereas a difference of “2.0” occurred in the / N ratio, when the diffuser plate was used, the S / N ratio was “3.0” at any point in the inspection area, which was useful for defect detection. Good results were obtained.

本発明を実施した欠陥検査装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the defect inspection apparatus which implemented this invention. 受光信号に基づいて欠陥を判定する信号処理装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the signal processing apparatus which determines a defect based on a light received signal. 受光器の交差角度θ1を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining intersection angle (theta) 1 of a light receiver. 受光器の回転角度θ2を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining rotation angle (theta) 2 of a light receiver. フィルタユニットを配した欠陥検査装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the defect inspection apparatus which has arrange | positioned the filter unit. フィルタユニットのフィルタと検査エリアの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the filter of a filter unit, and an inspection area. フィルタをラインセンサと撮影レンズとの間に配した例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which has distribute | arranged the filter between the line sensor and the imaging lens. ライトコントフィルムの構成を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the structure of a light control film. 散乱板を配した欠陥検査装置の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the defect inspection apparatus which has arrange | positioned the scattering plate. 散乱板を用いたときに得られる受光信号の波形の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the waveform of the light reception signal obtained when a scattering plate is used. 散乱板を用いないときに得られる受光信号の波形の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the waveform of the light reception signal obtained when a scattering plate is not used.

符号の説明Explanation of symbols

7 検査対象フィルム
10 欠陥検査装置
15 光源部
16 受光器
16a 撮影レンズ
16b ラインセンサ
18,19 偏光板
21 凸レンズ
32 フィルタ
35 ライトコントロールフィルム
38 散乱板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 7 Inspection object film 10 Defect inspection apparatus 15 Light source part 16 Light receiver 16a Shooting lens 16b Line sensor 18, 19 Polarizing plate 21 Convex lens 32 Filter 35 Light control film 38 Scattering plate

Claims (12)

検査対象フィルムを透過した光を受光して得られる受光信号に基づいて、検査対象フィルムの欠陥を検出するフィルムの欠陥検査装置において、
検査対象フィルムの一方の面側に配置され、検査対象フィルムに光を照射する光源と、
検査対象フィルムを透過した光を集光する撮影レンズ及び複数の受光素子がライン状に配列され前記撮影レンズによって集光された光を受光し、受光量に応じた受光信号を出力するラインセンサを有し、前記撮影レンズの光軸と検査対象フィルムの面に垂直な基準線との間に交差角度θ1が与えられるとともに、前記基準線を回転中心にした検査対象フィルムの遅相軸から回転角度θ2の位置に配された受光器と、
前記光源と検査対象フィルムとの間に配された第1の偏光板と、
前記受光器と検査対象フィルムとの間に配され、透過軸が前記第1の偏光板の透過軸に対して傾けられた第2の偏光板と、
前記光源と前記受光器との間のいずれかの位置に配され、前記ラインセンサの各受光素子に受光される検査対象フィルムを透過した光の受光量を均一にするように補正する受光量補正手段とを備えたことを特徴とするフィルムの欠陥検査装置。
In the film defect inspection apparatus for detecting defects in the inspection target film based on the light reception signal obtained by receiving the light transmitted through the inspection target film,
A light source disposed on one side of the inspection target film and irradiating the inspection target film with light;
A photographic lens that collects light that has passed through the film to be inspected and a line sensor that includes a plurality of light receiving elements arranged in a line, receives light collected by the photographic lens, and outputs a light reception signal corresponding to the amount of light received A crossing angle θ1 is provided between the optical axis of the photographing lens and a reference line perpendicular to the surface of the inspection target film, and a rotation angle from a slow axis of the inspection target film with the reference line as a rotation center. a receiver disposed at a position of θ2,
A first polarizing plate disposed between the light source and the inspection target film;
A second polarizing plate disposed between the light receiver and the inspection target film, the transmission axis of which is inclined with respect to the transmission axis of the first polarizing plate;
Received light amount correction that is arranged at any position between the light source and the light receiver and corrects the received light amount of the light transmitted through the inspection target film received by each light receiving element of the line sensor to be uniform. A defect inspection apparatus for a film.
前記受光量補正手段は、撮影レンズと検査対象フィルムとの間に配された補正光学系であり、前記撮影レンズとともにテレセントリック光学系を構成することを特徴とする請求項1記載のフィルムの欠陥検査装置。   2. The film defect inspection according to claim 1, wherein the received light amount correction means is a correction optical system disposed between a photographing lens and a film to be inspected, and constitutes a telecentric optical system together with the photographing lens. apparatus. 前記撮影レンズは、テレセントリック光学系で構成されており、前記撮影レンズが前記受光量補正手段であることを特徴とする請求項1記載のフィルムの欠陥検査装置。   2. The film defect inspection apparatus according to claim 1, wherein the photographing lens is constituted by a telecentric optical system, and the photographing lens is the light receiving amount correction means. 前記受光量補正手段は、前記光源と前記第1の偏光板との間に検査対象フィルムに対して傾けて配され、光源からの光を散乱させて検査対象フィルムに照射する散乱板であることを特徴とする請求項1記載のフィルムの欠陥検査装置。   The received light amount correcting means is a scattering plate that is disposed between the light source and the first polarizing plate so as to be inclined with respect to the inspection target film, and scatters light from the light source to irradiate the inspection target film. The film defect inspection apparatus according to claim 1. 前記受光量補正手段は、ライトコントロールフィルムであることを特徴とする請求項1記載のフィルムの欠陥検査装置。   2. The film defect inspection apparatus according to claim 1, wherein the received light amount correcting means is a light control film. 前記受光量補正手段は、ラインセンサの受光素子の配列方向に沿って連続的に透過率が変化するフィルタであることを特徴とする請求項1記載のフィルムの欠陥検査装置。   2. The film defect inspection apparatus according to claim 1, wherein the received light amount correcting means is a filter whose transmittance continuously changes along the arrangement direction of the light receiving elements of the line sensor. 前記フィルタは、前記ラインセンサと前記撮影レンズとの間に配されていることを特徴とする請求項6記載のフィルムの欠陥検査装置。   The film defect inspection apparatus according to claim 6, wherein the filter is disposed between the line sensor and the photographing lens. 前記受光量補正手段は、前記光源と第1の偏光板との間に配されていることを特徴とする請求項5または6に記載のフィルムの欠陥検査装置。   7. The film defect inspection apparatus according to claim 5, wherein the received light amount correction means is arranged between the light source and the first polarizing plate. 交差角度θ1は、「30°≦θ1≦50°」の条件を満たし、回転角度θ2は、「−60≦θ2≦−30°」または「+30≦θ2≦+60°」の条件を満たすことを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載のフィルムの欠陥検査装置。   The intersection angle θ1 satisfies the condition “30 ° ≦ θ1 ≦ 50 °”, and the rotation angle θ2 satisfies the condition “−60 ≦ θ2 ≦ −30 °” or “+ 30 ≦ θ2 ≦ + 60 °”. The film defect inspection apparatus according to any one of claims 1 to 8. 前記第1及び第2の偏光板は、それぞれ検査対象フィルムと略平行に配されていること特徴とする請求項1ないし9のいずれか1項に記載のフィルムの欠陥検査装置。   10. The film defect inspection apparatus according to claim 1, wherein the first and second polarizing plates are each disposed substantially parallel to the inspection target film. 11. 検査対象フィルムを連続的に搬送する搬送手段を備え、前記受光器は、検査対象フィルムが一定長搬送されるごとに受光を行うことを特徴とする請求項1ないし10のいずれか1項に記載のフィルムの欠陥検査装置。   11. The apparatus according to claim 1, further comprising a conveying unit that continuously conveys the inspection target film, wherein the light receiver receives light each time the inspection target film is conveyed for a predetermined length. Film defect inspection equipment. 光源からの光を第1の偏光板を介して検査対象フィルムに照射し、この検査対象フィルムを透過した光を、透過軸が第1の偏光板の透過軸に対して傾けられた第2の偏光板を介してラインセンサで受光し、この受光で得られる受光信号に基づいて、検査対象フィルムの欠陥を検出するフィルムの欠陥検査方法において、
前記検査対象フィルムの面に垂直な基準線に対して傾けられ、基準線を中心にして検査対象フィルムの遅相軸から回転させた位置で前記ラインセンサによる受光を行うとともに、前記光源と前記受光器との間のいずれかの位置に配した受光量補正手段によって前記ラインセンサの各受光素子に受光される検査対象フィルムを透過した光の受光量を均一となるように補正することを特徴とするフィルムの欠陥検査方法。
The light from the light source is irradiated on the inspection target film through the first polarizing plate, and the light transmitted through the inspection target film is transmitted through the second polarizing plate whose transmission axis is inclined with respect to the transmission axis of the first polarizing plate. In the film defect inspection method for detecting defects in the film to be inspected based on the received light signal obtained by the line sensor through the polarizing plate,
Light is received by the line sensor at a position tilted with respect to a reference line perpendicular to the surface of the inspection object film and rotated from the slow axis of the inspection object film around the reference line, and the light source and the light reception The light receiving amount correcting means arranged at any position between the detector and the light receiving element of the line sensor corrects the received light amount of the light transmitted through the inspection target film to be uniform. Defect inspection method for film.
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