JP2008293267A - 原稿搬送装置及び原稿読取り装置を備える画像形成装置および画像処理装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 紙指紋情報の登録、照合を行う際には、原稿の斜行によって紙指紋の登録時には斜行した紙指紋が原本登録されてしまう。また、照合時には斜行した紙指紋と原本の紙指紋を比較しなければならない。
【解決手段】 原稿搬送装置内の搬送において、斜行補正を行って原稿を停止させている間に紙指紋情報取得（登録・照合）を行うことにより斜行のない紙指紋情報を取得することができる。また、紙指紋取得用のエリアセンサを設け、斜行補正を行って原稿を停止させている間に紙指紋情報取得を行うことで、原稿交換時間に左右されない構成で実現できる。
【選択図】 図１１

Description

本発明は、紙指紋情報を取り扱うことができる原稿搬送装置及び原稿読取り装置を備える画像処理装置及び画像処理装置の制御方法及びプログラム及び記憶媒体に関する。

近年、インターネット等の普及によるデジタル化が進んでおり、様々な情報が身近に取得できることから、情報機器における情報漏洩や不正使用を防ぐセキュリティ技術が必須の技術となってきている。

画像処理装置における原稿用紙や印刷用紙においても、原稿や印刷した用紙の原本を保証する技術がいくつか提案され、その中の１つとして紙指紋情報を使用したセキュリティ技術が知られている。紙は、太さ20〜30ミクロン程度の植物繊維がからまってできており、そのからまりによりランダムなパターンを作り出されている。このランダムなパターンは紙指紋情報と呼ばれ、指紋と同じように紙一枚一枚で異なっているため、紙指紋情報を取得（登録）し、照合を行うことで原本を保証できる。紙指紋情報の登録、照合は、画像処理装置の光学系の読取装置を使用して取得する。紙指紋取得技術では、紙の白い領域から植物繊維のパターンを取得する以上、暗めの画像データを取得しなければならず、光学系の読取装置が一般的に画像を取得するゲイン調整値よりも小さいゲイン調整値を設定させることや光学系のランプの光量を落とすことによって紙指紋情報である紙指紋データを取得する方法が知られている。

また、画像処理装置に用いられる原稿搬送装置の一例としては、原稿を固定して読取る形式のブックスキャナにシートの流し読取り機能を加えたブックスキャナ用自動給紙装置が知られている。この種の装置は、原稿載置台、排紙トレイ及びスキャナ本体上の一側に配置された原稿分離手段、原稿搬送手段と排紙手段を備え、前記排紙トレイへの原稿搬送路をその途中で１８０゜回転させることにより前記原稿載置台と前記排紙トレイとが互いに上下の関係に配置される構造のものである。

この従来装置では原稿載置台と排紙トレイとが互いに上下の関係に配置されていて、固定原稿の読取りと給送原稿の読取りとがコンパクトな構成で実現されている。

また、原稿種別（カラー原稿／白黒原稿）を判別する読取センサを原稿が載置される原稿載置台上で検出できる位置に配置し、原稿搬送装置で原稿搬送を開始する前に原稿の種別を判別し、その判別結果に応じて画像読取速度を変更する技術が提案されている。（例えば、特許文献１参照）
特開２００５−９４６８０号公報

しかしながら、上述した従来の技術において、紙指紋情報の登録、照合を行う際には、原稿の斜行によって紙指紋の登録時には斜行した紙指紋が原本登録されてしまう。また、照合時には斜行した紙指紋と原本の紙指紋を比較しなければならず、原稿の斜行に関して課題がある。同様に上述した従来の技術において、原稿搬送装置を使用して原稿載置台に載置された原稿に対して読取センサを用いて紙指紋情報の登録、照合を行う場合にも、原稿載置台に置かれた原稿が斜めに載置されていれば、斜行に対して課題がある。

また、原稿の画像を読取る読取装置で紙指紋情報を読取ることを併用した場合にも１つの光学系の読取装置により紙指紋データと画像データの読取を各１回づつ行わなければならず、原稿の読取り方法に関して課題となる。

紙指紋情報の登録、照合と画像読取りとのジョブを分けて読取る場合にはユーザは２度原稿をセットしなければならず手間となってしまう。また、従来の原稿搬送装置を使用して反転パスを使用して原稿を反転させて、読取りを２度実施して紙指紋データと画像データを取得することは可能であるが、この方法においても反転パスで原稿を反転しなければならず、原稿交換時間が長くなってしまう。

上述した課題をするために、本発明は、
複数枚のシートが積載可能な積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートに対してシートを繰り出す繰り出し手段と、
前記繰り出し手段により繰り出されたシートを給送する第１の給送手段と、
前記第１の給送手段に圧接してシートを一枚ずつに分離する分離手段と、
前記繰り出し手段によって搬送されたシートの先端を検出するシート検出手段と、
前記第２給送手段によって搬送されたシートの先端を突き当て斜行補正を行い、再度給送を行う第２の給送手段と、
シートの紙指紋情報を読取るための紙指紋検出手段とを有し、
前記シート検出手段で先端を検出されたシートを第２の給送手段にて斜行補正を行い前記シートを停止させ、停止させている間に前記紙指紋検出手段で紙指紋を読取ることを特徴とする。

また、上述した課題を解決するための本発明の請求項２記載の構成は、
前記紙指紋検出手段はエリアセンサであることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置である。

原稿搬送装置内の搬送において、斜行補正を行って原稿を停止させている間に紙指紋情報取得（登録・照合）を行うことにより斜行のない紙指紋情報を取得することができる。また、紙指紋取得用のエリアセンサを設け、斜行補正を行って原稿を停止させている間に紙指紋情報取得を行うことで、原稿交換時間に左右されない構成で実現できる。

以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

本発明による画像形成装置の実施の形態、およびその方法について説明する。

図１は本発明の実施形態に係る印刷システムの構成を示すブロック図である。このシステムではホストコンピュータ４０及び３台の画像形成装置（１０，２０，３０）がＬＡＮ５０に接続されているが、本発明における印刷システムにおいては、これらの接続数に限られることはない。また、本実施例では接続方法としてＬＡＮを適用しているが、これに限られることはない。例えば、ＷＡＮ（公衆回線）などの任意のネットワーク、ＵＳＢなどのシリアル伝送方式、セントロニクスやＳＣＳＩなどのパラレル伝送方式なども適用可能である。

ホストコンピュータ（以下、ＰＣと称する）４０はパーソナルコンピュータの機能を有している。このＰＣ４０はＬＡＮ５０やＷＡＮを介してＦＴＰやＳＭＢプロトコルを用いファイルを送受信したり電子メールを送受信したりすることができる。またＰＣ４０から画像形成装置１０、２０、３０に対して、プリンタドライバを介した印字命令を行うことが可能となっている。

画像形成装置１０と２０は同じ構成を有する装置である。画像形成装置３０はプリント機能のみの画像形成装置であり、画像形成装置１０や２０が有するスキャナ部を有していない。以下では、説明の簡素化のために画像形成装置１０、２０のうちの画像形成装置１０に注目して、その構成を詳細に説明する。画像形成装置１０は、画像入力デバイスであるスキャナ部１３、画像出力デバイスであるプリンタ部１４、画像形成装置１０全体の動作制御を司るコントローラ１１、ユーザインターフェース（ＵＩ）である操作部１２から構成される。

画像形成装置１０の構成を図２に示す。スキャナ部１３は、原稿の画像読取用に光学ユニット２１４を有し、光学ユニット２１４の感度が異なっていると、たとえ原稿上の各画素の濃度が同じであったとしても、各画素が夫々違う濃度であると認識されてしまう。そのため、スキャナ部１３では、最初に白板（一様に白い板）を露光走査し、露光走査して得られた反射光の量を電気信号に変換してコントローラ１１に出力している。なお、コントローラ１１内のシェーディング補正部５００は、スキャナ部１３から得られた電気信号を元に光学ユニット２１４の感度の違いを認識している。そして、この認識された感度の違いを利用して、原稿上の画像をスキャンして得られた電気信号の値を補正している。さらに、シェーディング補正部５００は、コントローラ１１内のＣＰＵ３０１からゲイン調整の情報を受取ると、当該情報に応じたゲイン調整を行う。ゲイン調整は、原稿を露光走査して得られた電気信号の値を、どのように０〜２５５の輝度信号値に割り付けるかを調整するために用いられる。このゲイン調整により、原稿を露光走査して得られた電気信号の値を高い輝度信号値に変換したり、低い輝度信号値に変換したりすることができるようになっている。

また、スキャナ部１３は、原稿の紙指紋情報取得用に光学センサ（ここでは、エリアセンサ）２１３を有し、光学ユニット２１４と同様にゲイン調整により輝度信号値の変換が可能なようになっている。

続いて、この原稿上の画像をスキャンする構成について説明する。

スキャナ部１３は、原稿上の画像を露光走査して得られた反射光を光学ユニットに入力することで画像の情報を電気信号に変換する。さらに電気信号をＲ，Ｇ，Ｂ各色からなる輝度信号に変換し、当該輝度信号を画像データとしてコントローラ１１に対して出力する。

なお、原稿は原稿搬送装置２０１の原稿トレイ２０２にセットされる。ユーザが操作部１２から読取り開始を指示すると、コントローラ１１からスキャナ部１３に原稿読取り指示が与えられる。スキャナ部１３は、この指示を受けると原稿搬送装置２０１のトレイ２０２から原稿を１枚ずつ分離搬送して、原稿の読取り動作を行う。詳細な説明は後述する。

プリンタ部１４は、コントローラ１１から受取った画像データを用紙上に形成する画像形成デバイスである。なお、本実施例において画像形成方式は感光体ドラムや感光体ベルトを用いた電子写真方式となっているが、本発明はこれに限られることはない。例えば、微少ノズルアレイからインクを吐出して用紙上に印字するインクジェット方式などでも適用可能である。また、プリンタ部１４には、異なる用紙サイズ又は異なる用紙向きを選択可能とする複数の用紙カセット１５、１６、１７が設けられている。排紙トレイ１８には印字後の用紙が排出される。

画像形成装置１０のコントローラ１１の構成を示すブロック図を図３に示す。コントローラ１１はスキャナ部１３やプリンタ部１４と電気的に接続されており、一方ではＬＡＮ５０やＷＡＮ３３１を介してＰＣ４０や外部の装置などと接続されている。これにより画像データやデバイス情報の入出力が可能となっている。

ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３に記憶された制御プログラム等に基づいて接続中の各種デバイスとのアクセスを統括的に制御すると共に、コントローラ内部で行われる各種処理についても統括的に制御する。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１が動作するためのシステムワークメモリであり、かつ画像データを一時記憶するためのメモリでもある。このＲＡＭ３０２は、記憶した内容を電源ｏｆｆ後も保持しておくＳＲＡＭ及び電源ｏｆｆ後には記憶した内容が消去されてしまうＤＲＡＭにより構成されている。ＲＯＭ３０３には装置のブートプログラムなどが格納されている。ＨＤＤ３０４はハードディスクドライブであり、システムソフトウェアや画像データを格納することが可能となっている。

操作部Ｉ／Ｆ３０５は、システムバス３１０と操作部１２とを接続するためのインターフェース部である。この操作部Ｉ／Ｆ３０５は、操作部１２に表示するための画像データをシステムバス３１０から受取り操作部１２に出力すると共に、操作部１２から入力された情報をシステムバス３１０へと出力する。

ＮｅｔｗｏｒｋＩ／Ｆ３０６はＬＡＮ５０及びシステムバス３１０に接続し、情報の入出力を行う。Ｍｏｄｅｍ３０７はＷＡＮ３３１及びシステムバス３１０に接続しており、情報の入出力を行う。２値画像回転部３０８は送信前の画像データの方向を変換する。２値画像圧縮・伸張部３０９は、送信前の画像データの解像度を所定の解像度や相手能力に合わせた解像度に変換する。なお圧縮及び伸張にあたってはＪＢＩＧ、ＭＭＲ、ＭＲ、ＭＨなどの方式が用いられる。画像バス３３０は画像データをやり取りするための伝送路であり、ＰＣＩバス又はＩＥＥＥ１３９４で構成されている。

スキャナ画像処理部３１２は、スキャナ部１３からスキャナＩ／Ｆ３１１を介して受取った画像データに対して、補正、加工、及び編集を行う。なお、スキャナ画像処理部３１２は、受取った画像データがカラー原稿か白黒原稿かや文字原稿か写真原稿かなどを判定する。そして、その判定結果を画像データに付随させる。こうした付随情報を属性データと称する。このスキャナ画像処理部３１２で行われる処理の詳細については後述する。

圧縮部３１３は画像データを受取り、この画像データを３２画素ｘ３２画素のブロック単位に分割する。なお、この３２×３２画素の画像データをタイルデータと称する。図４は、このタイルデータを概念的に表している。原稿（読み取り前の紙媒体）において、このタイルデータに対応する領域をタイル画像と称する。なおタイルデータには、その３２×３２画素のブロックにおける平均輝度情報やタイル画像の原稿上の座標位置がヘッダ情報として付加されている。さらに圧縮部３１３は、複数のタイルデータからなる画像データを圧縮する。伸張部３１６は、複数のタイルデータからなる画像データを伸張した後にラスタ展開してプリンタ画像処理部３１５に送る。

プリンタ画像処理部３１５は、伸張部３１６から送られた画像データを受取り、この画像データに付随させられている属性データを参照しながら画像データに画像処理を施す。画像処理後の画像データは、プリンタＩ／Ｆ３１４を介してプリンタ部１４に出力される。このプリンタ画像処理部３１５で行われる処理の詳細については後述する。

画像変換部３１７は、画像データに対して所定の変換処理を施す。この処理部は以下に示すような処理部により構成される。

伸張部３１８は受取った画像データを伸張する。圧縮部３１９は受取った画像データを圧縮する。回転部３２０は受取った画像データを回転する。変倍部３２１は受取った画像データに対し解像度変換処理（例えば６００ｄｐｉから２００ｄｐｉ）を行う。色空間変換部３２２は受取った画像データの色空間を変換する。この色空間変換部３２２は、マトリクス又はテーブルを用いて公知の下地飛ばし処理を行ったり、公知のＬＯＧ変換処理（ＲＧＢ→ＣＭＹ）を行ったり、公知の出力色補正処理（ＣＭＹ→ＣＭＹＫ）を行ったりすることができる。２値多値変換部３２３は受取った２階調の画像データを２５６階調の画像データに変換する。逆に多値２値変換部３２４は受取った２５６階調の画像データを誤差拡散処理などの手法により２階調の画像データに変換する。

合成部３２７は受取った２つの画像データを合成し１枚の画像データを生成する。なお、２つの画像データを合成する際には、合成対象の画素同士が持つ輝度値の平均値を合成輝度値とする方法や、輝度レベルで明るい方の画素の輝度値を合成後の画素の輝度値とする方法が適用される。また、暗い方を合成後の画素とする方法の利用も可能である。さらに合成対象の画素同士の論理和演算、論理積演算、排他的論理和演算などで合成後の輝度値を決定する方法なども適用可能である。これらの合成方法はいずれも周知の手法である。間引き部３２６は受取った画像データの画素を間引くことで解像度変換を行い、１／２，１／４，１／８などの画像データを生成する。移動部３２５は受取った画像データに余白部分をつけたり余白部分を削除したりする。

ＲＩＰ３２８は、ＰＣ４０などから送信されたＰＤＬコードデータを元に生成された中間データを受取り、ビットマップデータ（多値）を生成する。

スキャナ画像処理部３１２の内部構成を図５に示す。

スキャナ画像処理部３１２はＲＧＢ各８ｂｉｔの輝度信号からなる画像データを光学ユニット２１４と光学センサ２１９からそれぞれ受取る。

シェーディング補正部５００は、光学ユニット２１４からのＲＧＢデータを輝度信号に対してシェーディング補正する。シェーディング補正とは、上述したように、光学ユニット２１４の感度のばらつきによって原稿の明るさが誤認識されてしまうことを防止するための処理である。さらに、このシェーディング補正部５００は、ＣＰＵ３０１からの指示によりゲイン調整を行うことができるようになっている。

続いて、この輝度信号は、マスキング処理部５０１により光学ユニットのフィルタ色に依存しない標準的な輝度信号に変換される。

フィルタ処理部５０２は、受取った画像データの空間周波数を任意に補正する。この処理部は、受取った画像データに対して、例えば７×７のマトリクスを用いた演算処理を行う。ところで、画像形成装置１０のユーザインターフェース（ＵＩ）である操作部１２では、コピーモードとして文字モードや写真モードや文字／写真モードを選択することができる。ここでユーザにより文字モードが選択された場合には、フィルタ処理部５０２は文字用のフィルタを画像データ全体にかける。また、写真モードが選択された場合には、写真用のフィルタを画像データ全体にかける。また、文字／写真モードが選択された場合には、後述の文字写真判定信号（属性データの一部）に応じて画素ごとに適応的にフィルタを切替る。つまり、画素ごとに写真用のフィルタをかけるか文字用のフィルタをかけるかが決定される。なお、写真用のフィルタには高周波成分のみ平滑化が行われるような係数が設定されている。これは、画像のざらつきを目立たせないためである。また、文字用のフィルタには強めのエッジ強調を行うような係数が設定されている。これは、文字のシャープさを出すためである。

ヒストグラム生成部５０３は、受取った画像データを構成する各画素の輝度データをサンプリングする。より詳細に説明すると、主走査方向、副走査方向にそれぞれ指定した開始点から終了点で囲まれた矩形領域内の輝度データを、主走査方向、副走査方向に一定のピッチでサンプリングする。そして、サンプリング結果を元にヒストグラムデータを生成する。生成されたヒストグラムデータは、下地飛ばし処理を行う際に下地レベルを推測するために用いられる。入力側ガンマ補正部５０４は、テーブル等を利用して非線形特性を持つ輝度データに変換する。

カラーモノクロ判定部５０５は、受取った画像データを構成する各画素が有彩色であるか無彩色であるかを判定し、その判定結果をカラーモノクロ判定信号（属性データの一部）として画像データに付随させる。

文字写真判定部５０６は、画像データを構成する各画素が文字を構成する画素なのか、網点を構成する画素なのか、網点中の文字を構成する画素なのか、ベタ画像を構成する画素なのかを各画素の画素値と各画素の周辺画素の画素値とに基づいて判定する。なお、どれにもあてはまらない画素は、白領域を構成している画素である。そして、その判定結果を文字写真判定信号（属性データの一部）として画像データに付随させる。

シェーディング補正部５０８は、光学センサ２１９からのＲＧＢデータを輝度信号に対してシェーディング補正する。さらに、このシェーディング補正部５０８は、ＣＰＵ３０１からの指示によりゲイン調整を行うことができるようになっている。同様に、この輝度信号は、マスキング処理部５０９により光学ユニットのフィルタ色に依存しない標準的な輝度信号に変換される。

紙指紋情報取得部５０７は、シェーディング補正部５０８から入力されたＲＧＢの画像データのうち紙指紋情報取得領域として適切な領域を決定し、当該決定された紙指紋情報取得領域の紙指紋データを取得する。なお、紙指紋情報取得方法については後述する。

プリンタ画像処理３１５においてなされる処理の流れを図６に示す。

下地飛ばし処理部６０１は、スキャナ画像処理部３１２で生成されたヒストグラムを用いて画像データの下地色を飛ばす（除去する）。モノクロ生成部６０２はカラーデータをモノクロデータに変換する。Ｌｏｇ変換部６０３は輝度濃度変換を行う。このＬｏｇ変換部６０３は、例えば、ＲＧＢ入力された画像データを、ＣＭＹの画像データに変換する。出力色補正部６０４は出力色補正を行う。例えばＣＭＹ入力された画像データを、テーブルやマトリックスを用いてＣＭＹＫの画像データに変換する。出力側ガンマ補正部６０５は、この出力側ガンマ補正部６０５に入力される信号値と、複写出力後の反射濃度値とが比例するように補正を行う。中間調補正部６０６は、出力するプリンタ部の階調数に合わせて中間調処理を行う。例えば、受取った高階調の画像データに対し２値化や３２値化などを行う。

なお、スキャナ画像処理部３１２やプリンタ画像処理部３１５における各処理部では、受取った画像データに各処理を施さずに出力させることも可能となっている。

＜紙指紋情報の登録、照合処理＞
図７は、この紙指紋情報取得部５０７が行う紙指紋情報取得処理を示すフローチャートである。

Ｓ７０１では紙指紋情報取得部５０７において取得した画像データをグレイスケールの画像データに変換する。Ｓ７０２では、Ｓ７０１においてグレイスケールの画像データへ変換された画像において、印刷や手書きの文字といった誤判定の要因となりうるものを取り除いて照合を行うためのマスクデータを作成する。マスクデータは“ ０ ”ｏｒ“ １ ”の２値データである。グレイスケールの画像データにおいて、輝度信号値が第１の閾値（つまり、明るい）以上である画素については、マスクデータの値を“ 1 ”に設定する。また、輝度信号値が第１の閾値未満である画素についてはマスクデータの値を“ ０ ”に設定する。以上の処理を、グレイスケールの画像データに含まれる各画素に対して行う。Ｓ７０３では、Ｓ７０１においてグレイスケールに変換された画像データ及び、Ｓ７０２において作成されたマスクデータの２つのデータを紙指紋情報の紙指紋データとして取得する。なお、Ｓ７０１においてグレイスケールに変換された画像データ自体のことを紙指紋情報と称することもあるが、本実施例では、上記二つのデータを紙指紋情報（紙指紋データ）と称することにする。

紙指紋情報取得部５０７は、上記紙指紋情報取得領域の紙指紋情報を不図示のデータバスを用いてＲＡＭ３０２に送る。

紙指紋情報の登録処理は、ＣＰＵ３０１が紙指紋情報取得部５０７からＲＡＭ３０２に送られてきた所定領域の紙指紋情報を読出し、当該読出された紙指紋情報を不図示のサーバに登録することで実現される。サーバに登録された際に、原本を示す管理番号が操作部１２に表示され、紙指紋照合時に管理番号を入力することで照合が可能となる。この一連の登録処理は、ＲＡＭ３０２内に格納されたプログラムを実行することによって行われる。

紙指紋情報の照合処理は、ＣＰＵ３０１が紙指紋情報取得部５０７からＲＡＭ３０２に格納した照合される原稿の紙指紋情報を読出し、当該読出された紙指紋情報と他の原本登録されている紙指紋情報とを照合することで実現される。なお、他の原本登録されている紙指紋情報は、本実施例においてサーバに登録されている紙指紋情報のことでユーザが管理番号を入力することで原本と照合できる。サーバとの照合のやり方はこれに限ったことではなく、本実施例では、管理番号を入力することで実現しているが、紙指紋情報の登録処理時にユニークなＩＤ等を原稿搬送装置において原稿に付加させて、照合時にそのＩＤを使用して原本と登録させるなどの方法でも良い。

図８は、この紙指紋情報照合処理を示すフローチャートである。本フローチャートの各ステップは、ＣＰＵ３０１により統括的に制御される。

Ｓ８０１で、サーバに登録されている紙指紋情報をＲＡＭ３０２から取得する。Ｓ８０２では、紙指紋情報取得部５０７から送られてきた照合される原稿の紙指紋情報と、Ｓ８０１において取得した原本登録されている紙指紋情報とを照合比較を行う。照合比較にあたっては、まず、登録されていた紙指紋情報と取出された紙指紋情報とが夫々異なった位置から取得された可能性があることを懸念して、位置ずれ補正を行い、照合位置を合わせる処理を含んでいる。Ｓ８０３では、Ｓ８０２において求められた２つの紙指紋情報のマッチング度合いと所定の閾値との比較を行って、原本であるか否かを決定する。なお、マッチング度合いのことを類似度と称することもある。また、マッチング度合いと所定の閾値との比較結果のことを、照合結果と称することもある。

図９は画像形成装置の操作部１２の構成を表す図である。ＬＣＤ表示部９５０は、ＬＣＤ上にタッチパネルシートが貼られており、システムの操作画面を表示するとともに、表示してあるキーが押されるとその位置情報をＣＰＵ３０１に伝える。詳細な画面については、図１０を用いて後述する。テンキー９０１はコピー枚数など、数字の入力時に使用する。スタートキー９０２は、ユーザ所望の条件を設定した後、複写動作、原稿の読取り動作を開始する時などに用いる。ストップキー９０３は稼働中の動作を止めるときに使用する。リセットキー９０４は操作部からの設定を初期化する時に用いる。また、９０５はガイドキーであり、キーの機能が解らないとき押すとそのキーの説明が表示される。９０６はコピーモードキーであり、複写を行うときに押す。９０７はファクスキーであり、ファクスに関する設定を行うときに押す。９０８はＳＥＮＤキーであり、コンピュータ等の外部装置にファイルデータを出力したいときに押す。９０９はスキャナキーであり、コンピュータ等の外部装置から画像読取の設定を行うときに使用する。

図１０は操作部１２のＬＣＤ表示部９５０に表示される基本画面である。ＬＣＤ表示部９５０は、画像形成装置１０がコピーできる状態にあるか否かを示し、かつ設定したコピー部数を示す。原稿選択タブ９５１は原稿のタイプを選択するためのタブであり、このタブが押し下げられると文字、写真、文字／写真モードの３種類の選択メニューをポップアップ表示される。フィニッシングタブ９５２は各種フィニッシングに関わる設定を行うためのタブである。両面設定タブ９５３は両面読込み及び両面印刷に関する設定を行うためのタブである。読取りモードタブ９５４は原稿の読取りモードを選択するためのタブである。このタブが押下されるとカラー／ブラック／自動（ＡＣＳ）の３種類の選択メニューがポップアップ表示される。なお、カラーが選択された場合にはカラーコピーが、ブラックが選択された場合にはモノクロコピーが行われる。また、ＡＣＳが選択された場合には、上述したモノクロカラー判定信号によりコピーモードが決定される。

紙指紋情報登録タブ９５５は紙指紋情報登録処理を選択するためのタブである。紙指紋情報登録処理については、後述する。紙指紋情報照合タブ９５６は、紙指紋情報照合処理を選択するためのタブである。この紙指紋情報照合処理については、後述する。

システム状況タブ９５７はシステムの状況を示すためのタブである。このタブが押し下げられると、画像形成装置１０内のＨＤＤ３０４に保存されている画像データの一覧が表示画面に表示されるようになっている。

次に、本発明を適用した紙指紋情報取得する自動原稿搬送装置について詳しく説明していく。

＜自動原稿搬送装置の概略構成＞
図１１は本発明を適用した自動原稿搬送装置の断面図である。

本実施形態に係るスキャナ部１３内の自動原稿搬送装置２０１は、片面に画像情報を有する原稿を搬送しつつその画像情報を読み取る片面読取モードと、両面に画像情報を有する原稿を搬送しつつその画像情報を読み取る両面読取モードを有する。

自動原稿搬送装置２０１の概略構成の簡単な説明と合わせて、片面読取モード時の片面原稿の流れを説明する。

図１１に示すように、自動原稿搬送装置２０１は、原稿積載手段としての原稿トレイ２０２を有し、原稿トレイ２０２の面上に原稿を積載する。

自動原稿搬送装置２０１の原稿給紙部では、繰り出し手段としての繰り出しローラ２０３が原稿トレイ２０２上に積載された原稿束を分離部２０４へ引き込み、分離部２０４を構成する給送手段としての給送ローラ２０５と分離手段としての摩擦分離パッドにより原稿束の最上紙を一枚ずつ分離し、第１レジストローラ２０６ａ、２０６ｂへと搬送する。第１レジストローラ２０６ａ、２０６ｂは原稿先端の到着時には停止しており、給送ローラ２０５による搬送でループを形成して斜行補正をした後に、後述の原稿搬送部へ搬送する。給送ローラ２０５と第１レジストローラ２０６ａ、２０６ｂの間の上部に本発明の光学センサ２１９を有している。

自動原稿搬送装置２０１の原稿搬送部では、前述の原稿給紙部より搬送された原稿を第２レジストローラ２０８と第１リードローラ２０９、リードコロローラ２１０、プラテンローラ２１１によって、流し読みプラテン２１２上を所定の速度で搬送していく。また、原稿の先端が第１リードローラ２０９、リードコロローラ２１０に到達する前に図示しない解除モータＭ４を駆動することによって第１リードローラ２０９、リードコロローラ２１０の加圧動作を行う。この時、流し読みプラテン２１２上の読取位置２１３の下に露光装置である光学ユニット２１４が固定されており、露光動作（読取動作）を行う。この露光動作が行われている最中に、第１リードローラ２０９、リードコロローラ２１０の離間動作を行う。原稿の後端が第１リードローラ２０９、リードコロローラ２１０を通過する前に図示しない解除モータＭ４を駆動することによって徐々に離間される。この時、原稿の先端は第２リードローラ２１５、第３リードローラ２１６を通過しており、原稿の搬送は第２リードローラ２１５、第３リードローラ２１６によって行われる。

自動原稿搬送装置２０１の原稿排紙部では、読取位置２１３で露光動作が行われている間は排紙反転ローラ２１７ａ，２１７ｂは離間しているが、読取位置２１３を原稿後端が通過し読み取りが終了した後、ソレノイドＳＬ１をONし、排紙反転ローラ２１７ｂが上方に移動し、原稿を排紙反転ローラ２１７ａと排紙反転ローラ２１７ｂとでニップし、排紙トレイ２１８上へ裏面排出する。

また、両面読取モード時に原稿を反転させる反転パスを有し、反転ローラ２２０によって原稿を搬送し原稿の両面読取動作を実現している。

尚、図１１において、Ｓ１は原稿の先端及び後端を検知することにより分離給送の原稿を検知する分離センサ、Ｓ２は原稿の先端を検出するレジストセンサ、Ｓ３は原稿の先端を検知して読取信号を知らせるリードセンサ、Ｓ４は原稿の先端及び後端を検知する排紙センサである。また図示しない原稿が原稿トレイ２０２上にセットされているかを判別する原稿セットセンサＳ５も設けてある。

＜自動原稿搬送装置のハードブロック図＞
次に、自動原稿給送装置２０１のハードブロック図を図１２に示す。

ＣＰＵ回路部２５０は自動原稿給送装置全体を制御するＣＰＵ２５１を有し、ＲＯＭ２５２にはプログラムが格納され、ＲＡＭ２５３は制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。コントローラ１１のＣＰＵ３０１とリアルタイムに通信を行うＣＰＵインタフェイス２５４を持つ。紙指紋情報の取得用に光学センサ２１９をもち、ＣＰＵ２５１で制御されている。自動原稿給送装置２０１では原稿を分離し、第２レジストローラ２０８まで給送搬送する分離給紙モータＭ１、前記原稿搬送部の第２レジストローラ２０８と第１リードローラ２０９、プラテンローラ２１１、第２リードローラ２１５、第３リードローラ２１６を駆動するリードモータＭ２、排紙動作および両面読取モード時の反転搬送のために排紙反転ローラ２１７ａ、２１７ｂ、反転ローラ２２０を駆動する排紙反転モータＭ３、リードコロローラ２１０の圧を離間する解除モータＭ４、排紙反転ローラ２１７ａ、２１７ｂのニップを解除するためのソレノイドＳＬ１、その他、電磁クラッチＣＬ１、分離センサＳ１、レジストセンサＳ２、リードセンサＳ３、排紙センサＳ４、原稿トレイ２上に原稿があるか無いか判別する図示しない原稿セットセンサＳ５、原稿トレイ２０２上に原稿の長さを検出する図示しない原稿長サイズセンサＳ６、Ｓ７、原稿の幅を検出する原稿幅検知ボリュームＶＲ１を有しており、これらはＣＰＵ回路部２５０で制御される。

＜原稿搬送装置を使用した読取りモードの設定＞
ユーザが原稿搬送装置２０１の原稿トレイ２０２に原稿を置き、所望の原稿読取り設定を操作部１２上で行う。ユーザは、紙指紋情報に関する紙指紋情報登録タブ９５５または紙指紋情報照合タブ９５６の選択を行う。紙指紋情報登録・照合の選択をした場合には、原稿トレイ２０２上の原稿束に関して１枚１枚すべて紙指紋情報を取得するか、原稿束の最上位の原稿（１枚目）のみ紙指紋情報を取得するかなどを続けて設定する。

画像読取りに関する設定として原稿のサイズ指定、原稿が両面原稿であるか否か、原稿束が混載原稿であるか否か、原稿を固定読取りモードで読取るか否かなどという設定を操作部１２でそれぞれ設定し、スタートキー９０２を押下する。

＜本発明を適用した自動原稿搬送装置を使用した分離動作（１）＞
図１３は、本発明を適用した自動原稿搬送装置２０１を使用した分離動作を示すフローチャートである。本実施例では、Ａ４サイズの２枚の原稿が原稿トレイ２０２にセットされ、原稿束全ての紙指紋情報の登録または照合が設定され、スタートキー９０２が押下された後の分離動作を説明する。分離動作フローはスタートキー９０２が押されると、ユーザによって原稿サイズ指定があるかを判断して（Ｓ１３０１）、ない場合にはＣＰＵ２５１は原稿トレイ１０５上に配置された原稿長サイズセンサＳ６、Ｓ７および原稿幅検知ボリュームＶＲ１から原稿サイズを確定する（Ｓ１３０２）、本実施例ではＡ４サイズを確定する。ＣＰＵ２５１は、原稿の１枚目（Ｎ＝１）を繰り出しローラ２０３で分離ユニット２０４へ引き込み分離し（Ｓ１３０３）、給送ローラ２０５で第１レジストローラ２０６ａ、２０６ｂへと搬送する。１枚目の原稿の先端が分離センサＳ１を通過し（Ｓ１３０４）、更に１枚目の原稿の先端がレジストセンサＳ２を通過した（Ｓ１３０５）時点では第１レジストローラ２０６ａ、２０６ｂは原稿先端の到着時には停止しており、給送ローラ２０５で所定量搬送させ第１レジストローラ２０６ａ、２０６ｂでループを形成して斜行補正を行う（Ｓ１３０６）。斜行補正を行って原稿が停止している間にＣＰＵ２５１は光学センサ２１９を使用して紙指紋情報を取得し、スキャナ画像処理部３１２へ送信する（Ｓ１３０７）。その後、ＣＰＵ２５１は、給送ローラ２０５、第１レジストローラ２０６ａ、２０６ｂを駆動し、原稿の搬送を開始する（Ｓ１３０８）。１枚目の原稿の後端が分離センサＳ１を通過した後（Ｓ１３０９）、ＣＰＵ２５１は次原稿があるかどうかを原稿セットセンサＳ５がＯＮしているかで判断する（Ｓ１３１０）。ＯＮの場合には次原稿が原稿トレイ２０２上にあると判断し、ＣＰＵ２５１はＮ＝Ｎ＋１を行い（Ｓ１３１１）、Ｎ枚目（ここではＮ＝２）の原稿が分離され（Ｓ１３１２）上記動作を繰り返す。原稿セットセンサＳ５がＯＦＦの場合には（Ｓ１３１０）、最終原稿と判断し、分離動作を終了する。

＜本発明を適用した自動原稿搬送装置を使用した分離動作（２）＞
図１４は、本発明を適用した自動原稿搬送装置２０１を使用した分離動作を示すフローチャートである。本実施例では、Ａ４サイズの２枚の原稿が原稿トレイ２０２にセットされ、原稿束の１枚目のみ紙指紋情報の登録または照合が設定され、スタートキー９０２が押下された後の分離動作を説明する。分離動作フローはスタートキー９０２が押されると、ユーザによって原稿サイズ指定があるかを判断して（Ｓ１４０１）、ない場合にはＣＰＵ２５１は原稿トレイ１０５上に配置された原稿長サイズセンサＳ６、Ｓ７および原稿幅検知ボリュームＶＲ１から原稿サイズを確定する（Ｓ１４０２）、本実施例ではＡ４サイズを確定する。ＣＰＵ２５１は、原稿の１枚目（Ｎ＝１）を繰り出しローラ２０３で分離ユニット２０４へ引き込み分離し（Ｓ１４０３）、給送ローラ２０５で第１レジストローラ２０６ａ、２０６ｂへと搬送する。１枚目の原稿の先端が分離センサＳ１を通過し（Ｓ１４０４）、更に１枚目の原稿の先端がレジストセンサＳ２を通過した（Ｓ１４０５）時点では第１レジストローラ２０６ａ、２０６ｂは原稿先端の到着時には停止しており、給送ローラ２０５で所定量搬送させ第１レジストローラ２０６ａ、２０６ｂでループを形成して斜行補正を行う（Ｓ１４０６）。ＣＰＵ２５１は１枚目の原稿であるかないかを判断して（１４０７）、１枚目の原稿であれば、斜行補正を行って原稿が停止している間にＣＰＵ２５１は光学センサ２１９を使用して紙指紋情報を取得し、スキャナ画像処理部３１２へ送信する（Ｓ１４０８）。その後、ＣＰＵ２５１は、給送ローラ２０５、第１レジストローラ２０６ａ、２０６ｂを駆動し、原稿の搬送を開始する（Ｓ１４０９）。１枚目の原稿の後端が分離センサＳ１を通過した後（Ｓ１４１０）、ＣＰＵ２５１は次原稿があるかどうかを原稿セットセンサＳ５がＯＮしているかで判断する（Ｓ１４１１）。ＯＮの場合には次原稿が原稿トレイ２０２上にあると判断し、ＣＰＵ２５１はＮ＝Ｎ＋１を行い（Ｓ１４１２）、Ｎ枚目（ここではＮ＝２）の原稿が分離される。（Ｓ１４１３）。２枚目の原稿の先端が分離センサＳ１を通過し（Ｓ１４０４）、更に２枚目の原稿の先端がレジストセンサＳ２を通過し（Ｓ１４０５）、上記同様第１レジストローラ２０６ａ、２０６ｂでループを形成して斜行補正を行う（Ｓ１４０６）。ＣＰＵ２５１は１枚目の原稿であるかないかを判断して（１４０７）、１枚目の原稿でないため紙指紋情報の取得を行わずに、給送ローラ２０５、第１レジストローラ２０６ａ、２０６ｂを駆動し、原稿の搬送を開始し（Ｓ１４０９）、１枚目の原稿の後端が分離センサＳ１を通過した後（Ｓ１４１０）、原稿セットセンサＳ５がＯＦＦの場合には（Ｓ１３１０）、最終原稿と判断し、分離動作を終了する。

印刷システムの構成を示す図である。 画像形成装置１０の構成を示す図である。 コントローラ１１の構成を示すブロック図である。 タイルデータを概念的に示した図である。 スキャナ画像処理部３１２の内部構成を示す図である。 プリンタ画像処理３１５においてなされる処理の流れを示す図である。 紙指紋情報取得部５０７が行う紙指紋情報取得処理を示すフローチャートである。 紙指紋情報照合処理を示すフローチャートである。 画像形成装置の操作部１２の構成を表す図である。 操作部１２のＬＣＤ表示部９５０に表示される基本画面の図である。 スキャナ部１３、特に原稿搬送装置２０１の構成を示した図である。 原稿搬送装置２０１の構成を示すハードブロック図である。 本発明の原稿搬送装置２０１を使用した紙指紋情報所得の分離動作（１）である。 本発明の原稿搬送装置２０１を使用した紙指紋情報所得の分離動作（２）である。

符号の説明

１１ コントローラ
１２ 操作部
１３ スキャナ部
２０１ 原稿搬送装置
２０２ 原稿トレイ
２０３ 繰り出しローラ
２０４ 分離部
２０５ 給送ローラ
２０６ａ、２０６ｂ 第１レジストローラ
２０８ 第２レジストローラ
２１４ 光学ユニット
２１９ 光学センサ
２５１ ＣＰＵ
３０１ ＣＰＵ
３１２ スキャナ画像処理部
５０７ 紙指紋情報取得部

Claims (2)

1. 複数枚のシートが積載可能な積載手段と、
   前記積載手段に積載されたシートに対してシートを繰り出す繰り出し手段と、
   前記繰り出し手段により繰り出されたシートを給送する第１の給送手段と、
   前記第１の給送手段に圧接してシートを一枚ずつに分離する分離手段と、
   前記繰り出し手段によって搬送されたシートの先端を検出するシート検出手段と、
   前記第２給送手段によって搬送されたシートの先端を突き当て斜行補正を行い、再度給送を行う第２の給送手段と、
   シートの紙指紋情報を読取るための紙指紋検出手段とを有し、
   前記シート検出手段で先端を検出されたシートを第２の給送手段にて斜行補正を行い前記シートを停止させ、停止させている間に前記紙指紋検出手段で紙指紋を読取ることを特徴とするシート搬送装置。
2. 記紙指紋検出手段はエリアセンサであることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。

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