JP2008292409A - 状態診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両に搭載される電子装置の状態を診断する状態診断装置において、使用者が電子装置の状態をより正確に把握できるようにする。
【解決手段】状態検知器２４が診断対象の電子装置３の状態を検出すると共に、カウンタ発生器２２は、電子装置３に給電する電源ライン５から動作電圧の供給を受けて動作する。記憶書込部２６は、状態検知器２４の検知結果及びカウンタ発生器２２のカウント値を不揮発性メモリ３２に書き込む。診断用操作装置４０の記憶読取部４２は、記憶読出部３４を介して不揮発性メモリ３２の情報を読み出すと共に、その読み出した情報に基づき、電子装置３の状態と電源ライン５の状態とを個別に診断する。このため、電子装置３の状態が正常でない場合、それが、電子装置３自体の異常に起因するものか電源ライン５の異常に起因するものかが分かる可能性が高くなり、使用者は電子装置３の状態をより正確に把握し得る。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載される電子装置の状態を診断する状態診断装置に関する。

従来より、例えば車載システムにおける状態診断では、その車載システムを構成するネットワークに状態診断装置を接続すると共に、その状態診断装置が例えばそのネットワークに接続された電子装置（例えば車両を制御する電子制御装置等）の状態を表す情報を取得して、その電子装置の状態を診断する方法がある。

具体的に、状態診断装置は、ネットワークを介して、診断対象の電子装置から出力される信号を監視し、異常を表す信号を検出した場合、その電子装置は異常であると判断する（例えば特許文献１参照）。また、特許文献１では、状態診断装置は、診断対象の電子装置からの信号を検出できない（電子装置から信号が出力されていない）場合も、その電子装置は異常であると判断する。
特開平９−３１１０９３号公報

ところで、電子装置は、車両の電源ラインから供給される動作電圧により動作する。そして、電源ラインに異常が生じており電子装置に動作電圧が供給されていないような場合、電子装置は正常に動作することができない。このような場合、電子装置は、異常を表す信号を出力したり、或いは何ら信号を出力しなかったりする可能性がある。このため、状態診断装置が、電子装置は異常と判断する場合がある。

このように、電子装置に動作電圧を供給する電源ラインに異常が生じていると、本来電子装置は正常である（動作電圧さえ供給されれば正常に動作する）にもかかわらず、その電子装置は異常と判断されてしまう可能性がある。さらに言えば、電源ラインに異常が生じて電子装置が動作できない場合、状態診断装置においては、電子装置に異常が生じているのか、電源ラインに異常が生じているのかは判断することができない。

本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、車両に搭載される電子装置の状態を診断する状態診断装置において、使用者が電子装置の状態をより正確に把握できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の状態診断装置は、車両に搭載される電子装置の状態を表す情報（以下、装置状態情報と言う）をその電子装置から取得する装置状態取得手段と、装置状態取得手段により取得された装置状態情報に基づき、電子装置の状態を診断する診断手段とを備えている。

また、電子装置に動作電圧を供給する電源の状態を表す情報（以下、電源状態情報と言う）を取得する電源状態取得手段と、装置状態取得手段が取得した装置状態情報及び電源状態取得手段が取得した電源状態情報を記憶装置に記憶する記憶制御手段とを備えており、診断手段は、記憶装置に記憶された装置状態情報に基づき電子装置の状態を診断すると共に、記憶装置に記憶された電源状態情報に基づき電源の状態も診断するようになっている。

この請求項１の状態診断装置によれば、記憶制御手段が装置状態情報及び電源状態情報を記憶装置に記憶し、診断手段が電子装置の状態と電源の状態とを共に診断するため、例えばこの状態診断装置の使用者（例えば整備者等）は、電子装置の動作が正常でない場合、それが電子装置自体の異常に起因するものか、或いはその電子装置に動作電圧を供給する電源の異常に起因するものかが分かるようになる。

例えば、電源の状態が正常で、電子装置の動作が正常でない場合には、電子装置に異常が生じていることが分かる。
一方、ここで、電源の状態が異常である場合は、電子装置へ動作電圧が正常に供給されなくなって電子装置の動作が正常でなくなることは勿論想定できるが、電子装置自体に異常が生じているか否かは、一見して分からないとも思える。

この点、請求項１の状態診断装置では、記憶装置に装置状態情報及び電源状態情報が記憶されるようになっているため、例えば電源に異常が生じる前の電子装置の状態をその記憶装置に記憶された装置状態情報から診断し得るようになる。つまり、整備者等は、例えば電源に異常が生じる前の電子装置の状態が分かるようになり、電子装置の状態をより正確に把握できるようになる。

次に、請求項１の状態診断装置においては、具体的に、請求項２のように構成すると良い。
請求項２の状態診断装置は、請求項１の状態診断装置において、電源状態取得手段は、電源から動作電圧の供給を受けて一定時間毎にカウント動作するカウンタを備え、該カウンタのカウント値を電源状態情報として定期的に取得するようになっている。

そして、記憶制御手段は、異なる時点でのカウンタのカウント値を記憶装置に記憶するようになっている。
さらに、診断手段は、記憶装置に記憶された電源状態情報としてのカウンタのカウント値のうち、異なる時点でのカウント値を比較して、両者の差が規定値ならば電源の状態は正常と判断し、両者の差が規定値でないならば電源の状態は異常と判断するようになっている。

例えば、電源に異常が生じると、その電源から動作電圧の供給を受けるカウンタはカウント動作できなくなる（或いはカウント動作が正常でなくなる）。このため、異なる時点でのカウンタのカウント値の差が規定値か否かを判定することで、間接的に、電源の状態が正常か否かを判断することができる。

そして、電源の異常状態が継続している場合に異常と判断できることは勿論であるが、例えば、電源に一瞬だけ異常が生じたような場合でも、異常が生じた旨を判断できるようになる。カウント動作が一瞬停止すれば、異なる時点でのカウント値の差が規定値から外れてしまうはずだからである。

ところで、電源の異常を検出する方法として、例えば電源の電圧レベルを検出するような方法でも良いが、この場合、電圧レベルを常にモニタしていなければ、異常を正確に検出することはできない。電圧レベルを常にモニタしなければ、電源における一瞬の異常は検出できないためである。

これに対し、カウンタを用いた本請求項２の状態診断装置によれば、わざわざ電源の状態をモニタしなくても、電源の異常をより的確に検出できる。
次に、請求項３の状態診断装置は、請求項２に記載の状態診断装置において、カウンタのカウント値は、時刻を表すことを特徴としている。

異常が生じた際の時刻は、異常が生じた原因を解明する一助となる。例えば、車両或いはエンジンの状態が記憶されたメモリから、電子装置或いは電源に異常が生じた時刻における車両或いはエンジンの情報を取得することで、異常が生じた際の車両或いはエンジンの状態が分かるためである。また、異常が生じてから経過した時間が分かるようになり、整備者にとって参考となる。この点、請求項３の状態診断装置では、異常が生じた際の時刻が分かるようになるため有利である。

次に、請求項４の状態診断装置は、請求項１〜３の状態診断装置において、電源は複数の電源ラインからなり、その複数の電源ラインのそれぞれには、その電源ラインを識別するための電源識別情報が割り当てられている。そして、電子装置は、複数の電源ラインのうち、何れかの電源ラインを介して動作電圧を受けるようになっている。また、電源状態取得手段は、複数の電源ラインのそれぞれについて、電源状態情報を取得するようになっている。

さらに、記憶制御手段は、電源状態情報と共に、その電源状態情報で状態が表される電源ラインに割り当てられた電源識別情報を記憶装置に記憶するようになっている。
これによれば、整備者等は、電源識別情報から容易に診断対象の電源ラインを特定できるようになって所望の電源ラインの状態がすぐ分かるようになり、ひいては所望の電子装置の状態をより容易に把握できるようになる。

次に、請求項５の状態診断装置は、請求項１〜４の状態診断装置において、電子装置には、その電子装置を識別するための装置識別情報が割り当てられており、記憶制御手段は、装置状態情報と共に、その装置状態情報で状態が表される電子装置に割り当てられた装置識別情報を記憶装置に記憶するようになっている。

これによれば、整備者等は、装置識別情報から容易に電子装置を特定できるようになって、所望の電子装置の状態をより容易に把握できるようになる。
次に、請求項６の状態診断装置は、請求項１〜５の状態診断装置において、記憶装置は、少なくとも装置状態情報を、複数種類記憶できるように構成されている。

これによれば、記憶装置を例えば診断対象の電子装置毎に設けなくてもよくなり、複数の電子装置で記憶装置を共用することができる。このため、状態診断装置のコストや大きさを抑えることができる。また、車両への搭載性を向上させることができる。

次に、請求項７の状態診断装置は、請求項１〜６の状態診断装置において、無線通信により、診断手段が記憶装置に記憶された情報を読み出し可能に構成されていることを特徴としている。

これによれば、診断手段が記憶装置から情報を読み出す出すための配線が不要となって、記憶装置の設置場所の自由度が向上するため、状態診断装置の設置がよりしやすくなる。

ところで、請求項７の状態診断装置では、請求項８のように構成すると良い。
請求項８の状態診断装置では、記憶装置は、情報が書き換え可能なＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグであることを特徴としている。

これによれば、例えば診断装置から記憶装置に所定の信号を送信するだけで、診断装置は、その記憶装置に記憶された情報を取得できるようになるため簡単である。しかも、記憶装置側に電力を供給する必要がないため、消費電力を抑えることができる。

次に、請求項９の状態診断装置は、請求項７，８の状態診断装置において、記憶装置は、車両における居住領域又は積載のための領域に設けられることを特徴としている。
居住領域や積載のための領域は、例えばエンジンルーム内と比較して金属材料が少ない。このため、記憶装置を居住領域或いは積載のための領域に設けることで無線通信時における外乱の発生をより低減させることができる。このため、診断手段は、より確実に記憶装置に記憶された情報を読み出せるようになって、電子装置或いは電源の状態診断をより適切に行うことができるようになる。

次に、請求項１０の状態診断装置は、請求項１〜９の状態診断装置において、電子装置は、センサ、アクチュエータ、及びスイッチの少なくとも何れかであることを特徴としている。センサとしては、例えば、スロットル開度を検出するセンサや、エンジンの回転数を検出するセンサ等、様々なものがある。アクチュエータとしては、例えば、スロットルバルブを開閉するためのアクチュエータや、エンジンに燃料を噴射するためのインジェクタ等がある。スイッチとしては、エンジンを始動するためのイグニションスイッチ等がある。このようなセンサ、アクチュエータ、或いはスイッチの状態診断を行うことで、車両の安全性等をより適切に確認することができる。

次に、請求項１１の状態診断装置は、請求項１〜９の状態診断装置において、電子装置は、車両を制御する電子制御装置であることを特徴としている。
電子制御装置は、車両を制御するものであるから、電子制御装置の状態診断をすることで、車両の安全性や、車両の性能等を確認することができる。

次に、請求項１２の状態診断装置は、請求項１１の状態診断装置において、記憶装置は、電子制御装置に設けられていることを特徴としている。これによれば、状態診断装置の車両における搭載性が向上する。尚、電子制御装置が居住領域又は積載のための領域に設けられていれば、請求項９に従属する請求項１２の構成は満たされる。

次に、請求項１３の状態診断装置は、請求項１１，１２の状態診断装置において、装置状態取得手段及び電源状態取得手段の両方又は一方は、電子制御装置に設けられていることを特徴としている。これによれば、請求項１２と同様、状態診断装置の車両における搭載性が向上する。

次に、請求項１４の状態診断装置は、請求項１１〜１３の状態診断装置において、電子装置は、電子制御装置のうち、通信を制御するためにその電子制御装置が備えている通信コントローラであることを特徴としている。

これによれば、通信コントローラの状態が診断できるようになって、ひいては通信経路の状態を診断し得るようになる。
次に、請求項１５の状態診断装置は、請求項１〜１４の状態診断装置において、車両の位置を検出する位置検出手段を備えている。

そして、記憶制御手段は、装置状態情報及び電源状態情報と共に、位置検出手段により検出された車両の位置情報のうち、その装置状態情報及び電源状態情報の少なくとも何れかが取得されたときの車両の位置情報を記憶装置に記憶するようになっており、診断手段は、その記憶装置に記憶された車両の位置情報が表す車両の位置を検出できるようになっている。

これによれば、例えば電子装置或いは電源に異常が生じた際の車両の位置が分かるようになり、異常が生じた原因の解明や、整備の一助とすることができる。例えば、整備者等は、地図等を調べることで、異常が生じた際に車両が走行していた地点の地形が分かったり、また、異常が生じてからどのくらい走行したかが分かったりするようになる。

以下に、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
［第１実施形態］
図１は、本発明が適用された第１実施形態の状態診断装置１の構成図である。

状態診断装置１は、車両に搭載される状態保持装置１０と、車外において整備者等に操作される診断用操作装置４０とからなる。状態保持装置１０は、具体的に、例えば車両における居住領域或いはトランク内（車両のエンジンルーム以外の場所）に設置される。

状態保持装置１０は、診断対象の状態を表す情報を記憶しておくためのものである。診断用操作装置４０は、状態保持装置１０から診断対象の状態を表す情報を取得して、診断対象の状態診断を行う。尚、診断用操作装置４０は、状態保持装置１０から、無線通信により情報を取得する。無線通信のための具体的構成については様々考えられるが、何れも周知であり、ここでは詳しい説明を省略することとする。

本例では、状態保持装置１０は、診断対象毎に設けられる。つまり、状態保持装置１０は、１つ或いは複数設けられる。尚、図１では、状態保持装置１０は１つのみ図示している。また、診断用操作装置４０も、図１では１つのみ図示しているが、この診断用操作装置４０はいくつあっても良い。例えば、複数人の整備者がそれぞれ、診断用操作装置４０を保有すると共にその診断用操作装置４０を操作して診断対象の状態診断を行っても良い。

次に、状態保持装置１０及び診断用操作装置４０の具体的構成について説明する。
状態保持装置１０は、車両に搭載される診断対象としての電子装置３の状態を検知する状態検知装置２０と、状態検知装置２０の検知結果を記憶するための記憶装置３０とを備えている。ここで、電子装置３は、車両に搭載される電源ライン５から動作電圧の供給を受けて動作する。

状態検知装置２０は、カウンタ発生器２２と、状態検知器２４と、記憶書込部２６とを備えている。そして、この状態検知装置２０は、電子装置３と同じ電源ライン５から動作電圧の供給を受けて動作する。尚、状態検知装置２０の構成のうち、状態検知器２４が、電源ライン５とは異なる電源ラインから動作電圧の供給を受けて動作するように構成しても良い。

カウンタ発生器２２は、一定時間毎にカウント動作（例えばカウントアップ）するカウンタ（図示は省略する）を備えている。特に、本実施形態では、カウンタは時刻を刻むようになっており、カウンタのカウント値は現在時刻を表す。

状態検知器２４は、電子装置３の状態を検知する。具体的に、例えば、電子装置３内部の所定の箇所における電圧を検出すると共に、その電圧値に基づき、電子装置３の状態を表す情報を生成する。例えば、本例では、状態検知器２４は、検出した電圧値が規定値であれば、「１」を生成し、検出した電圧値が規定値から外れていれば、「０」を生成する。この「１」は、正常状態であることを表し、「０」は、異常状態であることを表す。尚、以下、診断対象（本実施形態では、電子装置３或いは電源ライン５）の状態を表す情報を、状態情報と記載する。

記憶書込部２６は、カウンタ発生器２２が備えるカウンタのカウント値を取得すると共に、状態検知器２４から電子装置３の状態情報を取得して、記憶装置３０の不揮発性メモリ３２に書き込む。

次に、記憶装置３０は、不揮発性メモリ３２と、その不揮発性メモリ３２に記憶された情報を読み出す記憶読出部３４とを備えている。記憶読出部３４は、診断用操作装置４０から状態情報を要求されると、不揮発性メモリ３２に記憶されている情報を読み出して診断用操作装置４０に送信する機能を有する。この記憶装置３０は、電源ライン５とは別の図示しない電源ラインから動作電圧の供給を受けて動作する。

次に、診断用操作装置４０は、記憶読取部４２と、診断マイコン４４と、表示装置４６とを備えている。
診断マイコン４４は、当該診断用操作装置４０の機能を司るものである。

記憶読取部４２は、記憶読出部３４を介して、不揮発性メモリ３２に記憶された情報を読み取る機能を有する。尚、診断マイコン４４の制御により、診断用操作装置４０が記憶装置３０に、不揮発性メモリ３２の情報を要求する信号を送信（無線送信）することで、記憶装置３０の記憶読出部３４が、不揮発性メモリ３２の情報を読み出すと共に、その読み出した情報を診断用操作装置４０に送信（無線送信）する。

表示装置４６は、例えば液晶表示パネル（ＬＣＤ）であり、記憶読取部４２が読み取った不揮発性メモリ３２の情報を表示するためのものである。
次に、図２は、状態検知装置２０において実行される状態検知処理を表すフローチャートである。より具体的には、記憶書込部２６が実行する。

この状態検知処理は定期的に実行され、まず、Ｓ１１０で、カウンタ発生器２２のカウント値を取得する。
次に、Ｓ１２０に進み、状態検知器２４から、電子装置３の状態情報を取得する。

次に、Ｓ１３０に進み、Ｓ１１０で取得したカウント値、及びＳ１２０で取得した状態情報を、不揮発性メモリ３２に書き込む。そしてその後、当該処理を終了する。尚、本実施形態では、記憶書込部２６は、取得したカウント値に状態情報を付加し、そのカウント値と状態情報とを含む情報を、不揮発性メモリ３２に書き込むようになっている。また、少なくとも連続した２個以上のカウント値（尚、前述のように、状態情報が付加される）が不揮発性メモリ３２に記憶される。

次に、図３は、診断用操作装置４０の診断マイコン４４が実行する診断処理を表すフローチャートである。
この診断処理では、まず、Ｓ２１０で、車両に搭載された状態保持装置１０のうち、電子装置３に接続されている状態保持装置１０を選択する。尚、診断用操作装置４０において、診断対象の情報と状態保持装置１０の情報とがそれぞれ対応付けられて記憶されており、Ｓ２１０では、診断用操作装置４０を操作する使用者（整備者等）の操作に基づき診断対象としての電子装置３を特定すると共に、診断対象と状態保持装置１０との対応関係を表す情報から、その特定した電子装置３に接続されている状態保持装置１０を選択する。

次に、Ｓ２２０に進み、不揮発性メモリ３２に記憶された情報を記憶読取部４２を介して読み取る。
次に、Ｓ２３０に進み、定期的に、２回以上、不揮発性メモリ３２に記憶された情報を読み取ったか否かを判定する。より詳しくは、連続する２個のカウント値を読み取ったか否かを判定する趣旨である。

２回以上読み取っていない（連続する２個のカウント値を読み取っていない）と判定すると（Ｓ２３０：ＮＯ）、Ｓ２４０に移行し、図２の処理の実行周期に相当する間、より具体的に、記憶書込部２６がカウンタ発生器２２からのカウント値を読み出して不揮発性メモリ３２に書き込む周期に相当する間、待機する。そしてその後、Ｓ２２０に戻る。

一方、Ｓ２３０で２回以上読み取った（連続する２個のカウント値を読み取った）と判定すると（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、Ｓ２５０に移行し、読み取った連続する２個のカウント値を比較してそのカウント値が変化しているか否かを判定することで、電源ライン５の状態を診断する。

Ｓ２５０で、カウント値が変化していると判定すると（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、カウンタ発生器２２が正常に動作していると判断して、Ｓ２６０に移行する。より具体的には、連続する２個のカウント値の差が規定値であると判定すると、カウンタ発生器２２が正常に動作していると判断する。

Ｓ２６０では、診断対象の電子装置３に動作電圧を供給する電源ライン５は通電している（正常である）と判断すると共に、その旨の情報を図示しないメモリに記憶する。そして、次にＳ２８０に進む。

一方、Ｓ２５０でカウント値が変化していないと判定すると（Ｓ２５０：ＮＯ）、カウンタ発生器２２が正常に動作していないと判断して、Ｓ２７０に移行する。より具体的には、連続する２個のカウント値の差が規定値でないと判定すると、カウンタ発生器２２が正常に動作していないと判断する。例えば、電源ライン５に一瞬でも異常が生じてカウンタ発生器２２の動作が一瞬でも停止してしまうと、連続する２個のカウント値の差が規定値から外れてしまう。

Ｓ２７０では、電源ライン５は故障していると判断すると共に、その旨の情報を図示しないメモリに記憶する。そしてその後、Ｓ２８０に移行する。
Ｓ２８０では、不揮発性メモリ３２から読み取った情報に基づき、電子装置３の状態情報が正常値か否かを判定する。つまり、電子装置３の状態診断を行う。本例では、状態情報が「１」であれば正常と判断し、状態情報が「０」であれば異常と判断する。

Ｓ２８０で電子装置３の状態情報が「１」であると判定すると（Ｓ２８０：ＹＥＳ）、Ｓ２９０に移行し、電子装置３の状態は正常であると判断すると共に、その旨の情報を図示しないメモリに記憶する。そして次に、Ｓ３１０に移行する。

一方、Ｓ２８０で、電子装置３の状態情報が「０」であると判定すると（Ｓ２８０：ＮＯ）、Ｓ３００に移行し、電子装置３の状態は異常であると判断すると共に、その旨の情報を図示しないメモリに記憶する。そして次に、Ｓ３１０に移行する。

Ｓ３１０では、電源ライン５の状態診断結果及び電子装置３の状態診断結果を、表示装置４６に表示する。そしてその後、当該処理を終了する。
以上説明したように、本実施形態では、状態保持装置１０において、カウンタ発生器２２のカウント値及び診断対象の電子装置３の状態情報を定期的に取得して（Ｓ１１０、Ｓ１２０）、不揮発性メモリ３２に記憶し（Ｓ１３０）、診断用操作装置４０が、カウント値に基づきカウンタ発生器２２に給電する電源ライン５の状態を診断すると共に（Ｓ２５０）、電子装置３の状態情報に基づきその電子装置３の状態を診断する（Ｓ２８０）。

このため、例えば整備者等は、電子装置３の状態及びその電子装置３に給電する電源ライン５の状態の双方が分かるようになって、電子装置３の状態をより正確に把握できるようになる。具体的に、電子装置３の動作が正常でない場合、それが電子装置３自体の異常に起因するものか、或いはその電子装置３に給電する電源ライン５の異常に起因するものかが分かるようになる。

例えば、情報をやりとりする通信経路には異常がなく診断結果が正しいものとすると、電源ライン５の状態が正常で、電子装置３の状態が正常でないならば、当然のことながら、電子装置３に何らかの異常が生じていることが分かる。

また、ここで、そもそも電源ライン５の状態が正常でなくなった場合、電子装置３に正常に給電されなくなって、電子装置３が正常に動作できなくなることが考えられる。一方で、この場合、異常な給電とは関係なく電子装置３自体に異常が生じていても、電子装置３の異常状態が、その電子装置３自体の異常（例えば故障）によるものか電源ライン５の異常によるものか、一見すると分からないとも思える。

この点、本実施形態では、電源ライン５に異常が生じた場合でも、電源ライン５の状態が正常である間の電子装置３の状態情報が不揮発性メモリ３２に記憶されるようになって、その記憶された状態情報に基づき電子装置３の状態を診断できるようになる。そして、電源ライン５に異常が生じる前の電子装置３の状態から、電源ライン５が異常状態である最中の電子装置３の状態を推測することができる。これによれば、整備者等は、電子装置３の状態をより正確に把握し得る。

また、本実施形態では、カウンタ発生器２２のカウント値は現在時刻を表すことから、例えば電源ライン５に異常が生じた時間がある程度分かるようになる。このため、整備者等は、例えば異常が生じてから経過した時間等が分かるようになる。

尚、本実施形態において、状態検知器２４が装置状態取得手段に相当し、診断用操作装置４０の特に診断マイコン４４が診断手段に相当し、カウンタ発生器２２及び記憶書込部２６が電源状態取得手段に相当し、不揮発性メモリ３２が記憶装置に相当し、記憶書込部２６が記憶制御手段に相当している。
〈変形例１〉
次に、上記第１実施形態の変形例について、図４を用いて説明する。

上記第１実施形態では、図４に示すように、複数の状態検知装置２０が、記憶装置３０を共有するように変形しても良い。
車両においては、電子制御装置をはじめとする電子装置が多数設置されるため、設置スペースの節約が大きな課題となる。

これに対し、図４に示す変形例によれば、記憶装置３０の数を抑えることができるため、車両における設置スペースを節約することができる。よって、状態保持装置１０の車両への搭載性を向上させることができる。また、加えて、コスト増加を抑えることもできる。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。

図５は、第２実施形態の状態診断装置１の構成図である。図５において、診断用操作装置４０の構成は第１実施形態と同じであるため省略し、状態保持装置１０の構成のみ示している。また、図５に示す第２実施形態では、エンジンの動作を制御する電子制御装置（以下、エンジンＥＣＵと記載する）７が備えるＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）コントローラ５０及びマイコン５２、図示しないスロットルバルブの開度を検出するためのスロットルセンサ５４、エンジンに燃料を噴射するためのインジェクタ５６、及びエンジンを始動するための始動スイッチ５８の状態をそれぞれ診断する。尚、ＣＡＮコントローラ５０及びマイコン５２の状態を診断するとは、つまり、エンジンＥＣＵ７の状態を診断することでもある。

状態保持装置１０の状態検知装置２０は、カウンタ発生器２１と、書込処理マイコン２３と、書込用メモリコントローラ２５と、ＣＡＮコントローラ５０の状態を検知するＣＡＮコントローラ状態検知器５１と、マイコン５２の状態を検知するマイコン状態検知器５３と、スロットルセンサ５４の状態を検知するスロットルセンサ状態検知器５５と、インジェクタ５６の状態を検知するインジェクタ状態検知器５７と、始動スイッチ５８の状態を検知する始動スイッチ状態検知器５９と、自車両の位置を検出する自車位置検知器６１とを備えている。

カウンタ発生器２１は、図１のカウンタ発生器２２と同じ機能を有している。
書込処理マイコン２３は、ＣＡＮコントローラ状態検知器５１、マイコン状態検知器５３、スロットルセンサ状態検知器５５、インジェクタ状態検知器５７、始動スイッチ状態検知器５９の検知結果、及び自車位置検知装置６１の検出結果（自車両の位置）を記憶装置３０が備えるメモリ３１に書き込むための処理を行うマイコンである。

書込用メモリコントローラ２５は、書込処理マイコン２３からの制御信号に従って、メモリ３１へ制御信号やアドレス信号、データ信号などを出力して、メモリ３１における記憶動作を制御する。具体的に、データが、所望のアドレスに記憶されるようにする。

次に、状態保持装置１０の記憶装置３０は、メモリ３１と、そのメモリ３１の動作を制御する（特に、メモリ３１に記憶された情報を読み出す）ための読込用メモリコントローラ３３と、無線通信を行うためのアンテナ３５とを備えている。尚、本第２実施形態において、記憶装置３０はＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグである。

また、ちなみに、本第２実施形態において、電源ライン５は、エンジンＥＣＵ等に動作電圧を供給するためのパワートレイン用の電源ラインである。
ここで、図６は、状態検知装置２０において実行される書込処理のフローチャートである。より具体的に、記憶処理マイコン２３が実行する。

この書込処理は定期的に実行され、まず、Ｓ４１０で、カウンタ発生器２１のカウント値を取得する。
次に、Ｓ４２０に進み、電源ライン５の電圧レベルを表す情報を取得する。カウント値とは別に、電源ライン５の状態として、電圧レベルの状態を取得する趣旨である。

次に、Ｓ４３０に進み、電源ライン５を識別するための識別コードを取得する。尚、識別コードは、電源ライン５をはじめとした図示しない複数の電源ラインと対応付けて、予め状態検知装置２０の図示しないメモリに記憶されている。後述するＣＡＮバスの識別コード、スロットルセンサの識別コード、インジェクタの識別コード、始動スイッチの識別コードについても同様である。

次に、Ｓ４４０に進み、マイコン状態検知器５３から、マイコン５２の状態情報を取得する。
次に、Ｓ４５０に進み、マイコン５２を識別するための識別コードを取得する。

次に、Ｓ４６０に進み、ＣＡＮコントローラ状態検知器５１から、ＣＡＮコントローラ５０の状態情報（ＣＡＮコントローラ５０が接続されたＣＡＮバス６の状態をも表す）を取得する。

次に、Ｓ４７０に進み、ＣＡＮコントローラ５０が接続されたＣＡＮバス６を識別するための識別コードを取得する。この識別コードは、車両に設けられた複数のＣＡＮバスの何れかを識別するものでも良いし、例えばＣＡＮバス６を構成する支線のうちの何れかを識別するものでも良い。

次に、Ｓ４８０に進み、スロットルセンサ状態検知器５５から、スロットルセンサ５４の状態情報を取得する。
次に、Ｓ４９０に進み、スロットルセンサ５４を識別するための識別コードを取得する。尚、スロットルセンサ５４が１つのみしか設けられていない場合は、スロットルセンサ５４の識別コードを取得する本ステップを省略しても良い。

次に、Ｓ５００に進み、インジェクタ状態検知器５７から、インジェクタ５６の状態情報を取得する。
次に、Ｓ５１０に進み、インジェクタ５６を識別するための識別コードを取得する。インジェクタ５６は、エンジンの気筒毎に設けられている。識別コードは、気筒毎に設けられたインジェクタ５６のうち、何れかを識別するものである。

次に、Ｓ５２０に進み、始動スイッチ状態検知器５９から、始動スイッチ５８の状態情報を取得する。
次に、Ｓ５３０に進み、始動スイッチ５８を識別するための識別コードを取得する。尚、始動スイッチ５８が１つのみの場合は、始動スイッチ５８の識別コードを取得する本ステップを省略しても良い。

次に、Ｓ５４０に進み、自車位置検知器６１の検知結果、つまり、自車両の現在位置を表す情報を取得する。
次に、Ｓ５５０に進み、Ｓ４１０〜Ｓ５４０で取得した情報を、記憶装置３０のメモリ３１に書き込む。そして、再びＳ４１０に戻る。

ここで、図６の書込処理では、Ｓ４１０で取得したカウント値に、Ｓ４２０〜Ｓ５４０で取得した情報を付加して、これにより生成された情報を、Ｓ５５０で記憶装置３０のメモリ３１に書き込むようになっている。図７は、メモリ３１に書き込まれる情報の一例である。

図７に示すように、カウント値に、以下の情報が付加される。具体的に、電源ライン５の識別コード、電源ライン５の状態情報、マイコン５２の識別コード、マイコン５２の状態情報、ＣＡＮバス６の識別コード、ＣＡＮバス６の状態情報、スロットルセンサ５４の識別コード、スロットルセンサ５４の状態情報、インジェクタ５６の識別コード、インジェクタ５６の状態情報、始動スイッチ５８の識別コード、始動スイッチ５８の状態情報、及び自車位置情報である。尚、図７において、前述のように、状態情報が「１」であれば正常であることを表し、状態情報が「０」であれば異常であることを表す。

次に、図８及び図９は、本第２実施形態の診断用操作装置４０（第１実施形態と同じであり、図示は省略）において実行される診断処理を表すフローチャートである。
この診断処理は、まず、Ｓ６１０で、診断対象（ここでは、エンジンＥＣＵ７、スロットルセンサ５４、インジェクタ５６、始動スイッチ５８）に接続されている状態保持装置１０を選択する。尚、診断用操作装置４０において、診断対象の情報と状態保持装置１０の情報とがそれぞれ対応付けられて記憶されており、Ｓ６１０では、診断用操作装置４０を操作する使用者（整備者等）の操作に基づき診断対象を特定すると共に、診断対象と状態保持装置１０との対応関係を表す情報から、その特定した診断対象に接続されている状態保持装置１０を選択する。

次に、Ｓ６２０に進み、記憶装置３０のメモリ３１に記憶されている情報を取得する。本第２実施形態では、記憶装置３０は、前述したようにＲＦＩＤタグであり、その記憶装置３０に所定の信号を送信することで、アンテナ３５を介して、メモリ３１に記憶された情報を取得できるようになっている。

次に、Ｓ６３０に進み、定期的に、２回以上、メモリ３１から情報を取得したか否かを判定する。より詳しくは、連続する２個のカウント値を読み取ったか否かを判定する趣旨である。

２回以上取得していない（連続する２個のカウント値を読み取っていない）と判定すると（Ｓ６３０：ＮＯ）、Ｓ６４０に移行し、書込処理マイコン２３がカウンタ発生器２１からのカウント値を読み出してメモリ３１に記憶する周期に相当する間、待機する。そしてその後、Ｓ６２０に戻る。これにより、連続する２個のカウント値を読み取る。

一方、Ｓ６３０で、２回以上取得した（連続する２個のカウント値を取得した）と判定すると（Ｓ６３０：ＹＥＳ）、Ｓ６５０に移行する。
Ｓ６５０では、記憶装置３０から受信した連続する２個のカウント値を比較してそのカウント値が変化しているか否かを判定することで、電源ライン５の状態を診断する。

Ｓ６５０でカウント値が変化していると判定すると（Ｓ６５０：ＹＥＳ）、カウンタ発生器２１は正常に動作していると判断して、Ｓ６６０に移行する。より具体的には、連続する２個のカウント値の差が規定値であると判定すると、カウンタ発生器２１が正常に動作していると判断する。

Ｓ６６０では、電源ライン５は通電している（正常である）と判断すると共に、その旨を図示しないメモリに記憶する。そして、次にＳ６８０に進む。
一方、Ｓ６５０でカウント値が変化していないと判定すると（Ｓ６５０：ＮＯ）、カウンタ発生器２１は正常に動作していないと判断して、Ｓ６７０に移行する。より具体的には、連続する２個のカウント値の差が規定値でないと判定すると、カウンタ発生器２１が正常に動作していないと判断する。

Ｓ６７０では、電源ライン５は故障している（異常である）と判断すると共に、その旨を図示しないメモリに記憶する。そして次に、Ｓ６８０に進む。
Ｓ６８０では、エンジンＥＣＵのマイコン５２の状態情報が正常値か否かを判定する。正常値であると判定すると（Ｓ６８０：ＹＥＳ）、Ｓ６９０に移行する。

Ｓ６９０では、マイコン５２が正常であると判断すると共に、その旨を図示しないメモリに記憶する。そして次に、Ｓ７１０に進む。
一方、Ｓ６８０でマイコン５２の状態情報が正常値でないと判定すると、Ｓ７００に移行する。

Ｓ７００では、マイコン５２は故障していると判断すると共に、その旨を図示しないメモリに記憶する。そして次に、Ｓ７１０に進む。
Ｓ７１０では、ＣＡＮコントローラ５０の状態情報が正常値か否かを判定する。これは、ＣＡＮバス６が正常か否かを判定する意味もある。正常値であると判定すると（Ｓ７１０：ＹＥＳ）、Ｓ７２０に移行する。

Ｓ７２０では、ＣＡＮコントローラ５０或いはＣＡＮバス６の状態は正常であると判断すると共に、その旨を図示しないメモリに記憶する。そして次に、Ｓ７４０（図９参照）に進む。

一方、Ｓ７１０で、ＣＡＮコントローラ５０の状態情報が正常値でないと判定すると（Ｓ７１０：ＮＯ）、Ｓ７３０に移行する。
Ｓ７３０では、ＣＡＮコントローラ５０或いはＣＡＮバス６の状態は正常でない、つまり故障が生じていると判断すると共に、その旨を図示しないメモリに記憶する。そして次に、Ｓ７４０（図９参照）に進む。

Ｓ７４０では、スロットルセンサ５４の状態情報が正常値か否かを判定し、正常値であると判定すると（Ｓ７４０：ＹＥＳ）、Ｓ７５０に移行する。
Ｓ７５０では、スロットルセンサ５４は正常であると判断すると共に、その旨を図示しないメモリに記憶する。そして次に、Ｓ７７０に移行する。

一方、Ｓ７４０でスロットルセンサ５４の状態情報が正常値でないと判定すると（Ｓ７４０：ＮＯ）、Ｓ７６０に移行する。
Ｓ７６０では、スロットルセンサ５４は故障していると判断すると共に、その旨を図示しないメモリに記憶する。そして次に、Ｓ７７０に移行する。

Ｓ７７０では、インジェクタ５６の状態情報が正常値か否かを判定し、正常値であると判定すると（Ｓ７７０：ＹＥＳ）、Ｓ７８０に移行する。
Ｓ７８０では、インジェクタ５６は正常であると判断すると共に、その旨を図示しないメモリに記憶する。そして次に、Ｓ８００に移行する。

一方、Ｓ７７０でインジェクタ５６の状態情報が正常値でないと判定すると（Ｓ７７０：ＮＯ）、Ｓ７９０に移行する。
Ｓ７９０では、インジェクタ５６は故障していると判断すると共に、その旨を図示しないメモリに記憶する。そして次に、Ｓ８００に移行する。

Ｓ８００では、始動スイッチ５８の状態情報が正常値か否かを判定し、正常値であると判定すると（Ｓ８００：ＹＥＳ）、Ｓ８１０に移行する。
Ｓ８１０では、始動スイッチ５８は正常であると判断すると共に、その旨を図示しないメモリに記憶する。そして次に、Ｓ８３０に移行する。

一方、Ｓ８００で始動スイッチ５８の状態情報が正常値でないと判定すると（Ｓ８００：ＮＯ）、Ｓ８２０に移行する。
Ｓ８２０では、始動スイッチ５８は故障していると判断すると共に、その旨を図示しないメモリに記憶する。そして次に、Ｓ８３０に移行する。

Ｓ８３０では、自車位置検知器６１から、自車位置情報を取得する。そして次に、Ｓ８４０に進み、診断対象の診断結果及び自車位置の情報を、表示装置４６に表示する。そして、当該処理を終了する。

以上説明したように、本第２実施形態では、記憶装置３０はＲＦＩＤタグであるため、診断用操作装置４０は、簡単に、記憶装置３０の情報を読み出すことができる。
また、エンジンＥＣＵ７（具体的に、ＣＡＮコントローラ５０、マイコン５２）、スロットルセンサ５４、インジェクタ５６、及び始動スイッチ５８の状態診断も行うため、整備者等は、車両の安全性をより確実かつ簡単に確認できるようになる。

また、自車位置検知器６１により、車両の位置を検出できるため、例えば異常が生じた際の車両の位置が分かるようになって、整備者等は、異常が生じた原因を解明したり、整備の方針をたてたりするうえで参考とすることができる。

尚、本第２実施形態において、ＣＡＮコントローラ状態検知器５１、マイコン状態検知器５３、スロットルセンサ状態検知器５５、インジェクタ状態検知器５７、及び始動スイッチ状態検知器５９が、装置状態取得手段に相当し、自車位置検知器６１が位置検出手段に相当している。
〈変形例２〉
ところで、本第２実施形態では、図１０に示すように、状態検知装置２０は、エンジンＥＣＵ７に搭載されていても良い。

これによれば、状態診断装置１の構成のうち、状態検知装置２０の車両への搭載性を向上させることができる。
また、エンジンＥＣＵは、例えば車両の居住領域に設けられており、これによれば、例えばエンジンルームに設ける場合と比較して、無線通信時の外乱の影響をより低減することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術範囲内において種々の形態をとることができる。
例えば、上記実施形態では、電源ライン５からの給電により動作するカウンタ発生器２１，２２のカウント値に基づき、電源ライン５の状態を診断するようにしているが、電源ライン５の電圧レベルをモニタすることで、電源ライン５の状態を診断するようにしても良いし、電源ライン５の電圧レベルを定期的に検出して、電源ライン５の状態を診断するようにしても良い。

また、上記実施形態において、カウンタ発生器２１，２２のカウント値のうち、連続する２個のカウント値を比較することで電源ライン５の状態を診断するようにしているが、比較する２個のカウント値は、連続するものでなくても、カウント動作のタイミングがそれぞれ異なるものであれば良い。

第１実施形態の状態診断装置１の構成図である。 状態検知装置２０において実行される状態検知処理を表すフローチャートである。 診断用操作装置４０において実行される診断処理を表すフローチャートである。 記憶装置３０の設置態様（変形例）を説明する説明図である。 第２実施形態の状態診断装置１が備える状態保持装置１０の構成図である。 状態検知装置２０の書込処理マイコン２３が実行する書込処理を表すフローチャートである。 記憶装置３０のメモリ３１に記憶される情報の一例を説明する説明図である。 第２実施形態の診断用操作装置４０において実行される処理を表すフローチャートである（その１）。 第２実施形態の診断用操作装置４０において実行される処理を表すフローチャートである（その２）。 状態検知装置２０の設置態様（変形例）を説明する説明図である。

符号の説明

１…状態診断装置、３…電子装置、５…電源ライン、６…ＣＡＮバス、１０…状態保持装置、２０…状態検知装置、２１，２２…カウンタ発生器、２３…書込処理マイコン、２４…状態検知器、２５…書込用メモリコントローラ、２６…記憶書込部、３０…記憶装置、３１…メモリ、３２…不揮発性メモリ、３３…読込用メモリコントローラ、３４…記憶読出部、３５…アンテナ、４０…診断用操作装置、４２…記憶読取部、４４…診断マイコン、４６…表示装置、５０…ＣＡＮコントローラ、５１…ＣＡＮコントローラ状態検知器、５２…マイコン、５３…マイコン状態検知器、５４…スロットルセンサ、５５…スロットルセンサ状態検知器、５６…インジェクタ、５７…インジェクタ状態検知器、５８…始動スイッチ、５９…始動スイッチ状態検知器、６１…自車位置検知器。

Claims (15)

1. 車両に搭載される電子装置の状態を表す情報（以下、装置状態情報と言う）をその電子装置から取得する装置状態取得手段と、
   前記装置状態取得手段により取得された前記装置状態情報に基づき、前記電子装置の状態を診断する診断手段とを備えた状態診断装置であって、
   前記電子装置に動作電圧を供給する電源の状態を表す情報（以下、電源状態情報と言う）を取得する電源状態取得手段と、
   前記装置状態取得手段が取得した前記装置状態情報及び前記電源状態取得手段が取得した前記電源状態情報を記憶装置に記憶する記憶制御手段とを備え、
   前記診断手段は、前記記憶装置に記憶された前記装置状態情報に基づき前記電子装置の状態を診断すると共に、前記記憶装置に記憶された前記電源状態情報に基づき前記電源の状態も診断するようになっていることを特徴とする状態診断装置。
2. 請求項１に記載の状態診断装置において、
   前記電源状態取得手段は、前記電源から動作電圧の供給を受けて一定時間毎にカウント動作するカウンタを備え、該カウンタのカウント値を前記電源状態情報として定期的に取得するようになっており、
   前記記憶制御手段は、異なる時点での前記カウンタのカウント値を前記記憶装置に記憶するようになっており、
   前記診断手段は、前記記憶装置に記憶された前記電源状態情報としての前記カウンタのカウント値のうち、異なる時点でのカウント値を比較して、両者の差が規定値ならば前記電源の状態は正常と判断し、両者の差が前記規定値でないならば前記電源の状態は異常と判断するようになっていることを特徴とする状態診断装置。
3. 請求項２に記載の状態診断装置において、
   前記カウンタのカウント値は、時刻を表すことを特徴とする状態診断装置。
4. 請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の状態診断装置において、
   前記電源は複数の電源ラインからなり、その複数の電源ラインのそれぞれには、その電源ラインを識別するための電源識別情報が割り当てられており、前記電子装置は、前記複数の電源ラインのうち、何れかの電源ラインを介して動作電圧を受けるようになっており、
   前記電源状態取得手段は、前記複数の電源ラインのそれぞれについて、前記電源状態情報を取得するようになっており、
   前記記憶制御手段は、前記電源状態情報と共に、その電源状態情報で状態が表される電源ラインに割り当てられた前記電源識別情報を前記記憶装置に記憶するようになっていることを特徴とする状態診断装置。
5. 請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の状態診断装置において、
   前記電子装置には、その電子装置を識別するための装置識別情報が割り当てられており、
   前記記憶制御手段は、前記装置状態情報と共に、その装置状態情報で状態が表される電子装置に割り当てられた前記装置識別情報を前記記憶装置に記憶するようになっていることを特徴とする状態診断装置。
6. 請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の状態診断装置において、
   前記記憶装置は、少なくとも前記装置状態情報を、複数種類記憶できるように構成されていることを特徴とする状態診断装置。
7. 請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載の状態診断装置において、
   無線通信により、前記診断手段が前記記憶装置に記憶された情報を読み出し可能に構成されていることを特徴とする状態診断装置。
8. 請求項７に記載の状態診断装置において、
   前記記憶装置は、情報が書き換え可能なＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグであることを特徴とする状態診断装置。
9. 請求項７又は請求項８に記載の状態診断装置において、
   前記記憶装置は、前記車両における居住領域又は積載のための領域に設けられることを特徴とする状態診断装置。
10. 請求項１ないし請求項９の何れか１項に記載の状態診断装置において、
    前記電子装置は、センサ、アクチュエータ、及びスイッチの少なくとも何れかであることを特徴とする状態診断装置。
11. 請求項１ないし請求項９の何れか１項に記載の状態診断装置において、
    前記電子装置は、車両を制御する電子制御装置であることを特徴とする状態診断装置。
12. 請求項１１に記載の状態診断装置において、
    前記記憶装置は、前記電子制御装置に設けられていることを特徴とする状態診断装置。
13. 請求項１１又は請求項１２に記載の状態診断装置において、
    前記装置状態取得手段及び前記電源状態取得手段の両方又は一方は、前記電子制御装置に設けられていることを特徴とする状態診断装置。
14. 請求項１１ないし請求項１３の何れか１項に記載の状態診断装置において、
    前記電子装置は、前記電子制御装置のうち、通信を制御するためにその電子制御装置が備えている通信コントローラであることを特徴とする状態診断装置。
15. 請求項１ないし請求項１４の何れか１項に記載の状態診断装置において、
    前記車両の位置を検出する位置検出手段を備え、
    前記記憶制御手段は、前記装置状態情報及び前記電源状態情報と共に、前記位置検出手段により検出された車両の位置情報のうち、その装置状態情報及び電源状態情報の少なくとも何れかが取得されたときの車両の位置情報を前記記憶装置に記憶するようになっており、
    前記診断手段は、その記憶装置に記憶された車両の位置情報が表す車両の位置を検出できるようになっていることを特徴とする状態診断装置。