JP2008287366A - 装柱物の異常検知システムおよび異常検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 装柱物が異常な位置にあるかどうかの検知を可能にする装柱物の異常検知システムおよび異常検知方法を提供する。
【解決手段】 任意の電柱１００_ｋに設置されている装柱物の異常を検知する装柱物の異常検知システムであって、装柱物に設けられ、この装柱物を識別するための管理番号を記憶するＩＣタグ４０ＩＣ_ｋ、４１ＩＣ_ｋ〜４６ＩＣ_ｋ、５１ＩＣ_ｋ、５２ＩＣ_ｋ、６１ＩＣ_ｋ〜６６ＩＣ_ｋと、これらのＩＣタグから識別情報を読み出す読取り装置１０_ｋと、読取り装置１０_ｋが装柱物の管理番号を読み出したか否かによって、装柱物が所定位置にあるかどうかを検知する管理サーバ３２とを備える。
【選択図】 図１

Description

この発明は、電柱や電信柱に設置されている各種の機器等の異常を検知する装柱物の異常検知システムおよび異常検知方法に関する。

電線を支持する電柱や電話線を支持する電信柱には、各種の機器等（以下、「装柱物」という）が設置されている。例えば電柱の場合には、停電などの際に配電線を区分けする開閉器や、高圧を低圧に変換して引込み線等に供給する変圧器などが装柱物として設置されている。こうした電柱は、電気の送配電のために広範囲に設置されているので、管理システムにより開閉器や変圧器などの情報をセンタで集中的に管理し、停電や落雷などに対応している。この管理システムとして、例えば送電線を支持する鉄塔の鉄骨に電流センサ内蔵のＩＣタグを装着する。そして、管理システムのセンタでは、ＩＣタグの電流センサで検出する電流値を基にして雷撃の管理を行っている。このように、各種のセンサを内蔵するＩＣタグを開閉器や変圧器などに設け、開閉器や変圧器の状態をセンサで検出することで、管理システムが開閉器や変圧器の管理を行う（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−２３０６７５号公報

ところで、従来の管理システムには次の課題がある。従来の管理システムは、ＩＣタグがセンサを内蔵しているので、個々の装柱物の動作状態が異常であるかどうかを検知することはできるが、地震等の災害や強風などで装柱物が外れて異常な位置にあるかどうかまでは検知することができない。

この発明の目的は、前記の課題を解決し、装柱物が異常な位置にあるかどうかの検知を可能にする装柱物の異常検知システムおよび異常検知方法を提供することにある。

前記の課題を解決するために、請求項１の発明は、柱状体に設置されている装柱物の異常を検知する装柱物の異常検知システムであって、前記装柱物に設けられ、該装柱物を識別するための識別情報を記憶するＩＣタグと、前記ＩＣタグから識別情報を読み出す読出し手段と、前記読出し手段が前記装柱物の識別情報を読み出したか否かによって、前記装柱物が所定位置にあるかどうかを検知する処理手段とを備えることを特徴とする装柱物の異常検知システムである。

請求項１の発明では、電柱のような柱状体に設置されている装柱物の異常、特に装柱物が異常な位置にあるかどうかを検知する。このために、装柱物にＩＣタグを設け、このＩＣタグは装柱物を識別するための識別情報を記憶している。こうした状態のときに、読出し手段がＩＣタグから識別情報を読み出す。処理手段は、読出し手段が前記装柱物の識別情報を読み出したか否かによって、装柱物が所定位置から外れた異常な位置にあるかどうかを検知する。

請求項２の発明は、請求項１に記載の装柱物の異常検知システムにおいて、前記読出し手段は、前記柱状体が電柱である場合に該柱状体の上部に設けられ、前記装柱物に電磁界を送信する読取り装置と、該読取り装置の読み出した結果を、電線を利用して送る電力線通信装置とを備え、前記処理手段は、前記電線から該読取り装置の読み出した結果を受け取る電力線通信装置を備えることを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１または２に記載の装柱物の異常検知システムにおいて、前記読出し手段は、前記ＩＣタグから識別情報を読み出すための電磁界の出力強度を変えることにより、前記装柱物の設置位置に応じて識別情報を読み出すことを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１または２に記載の装柱物の異常検知システムにおいて、前記ＩＣタグは受信する電磁界の周波数が異なり、前記読出し手段は、前記ＩＣタグから識別情報を読み出すための電磁界の周波数を変えることにより、前記装柱物の設置位置に応じて識別情報を読み出すことを特徴とする。

請求項５の発明は、柱状体に設置されている装柱物の異常を検知する装柱物の異常検知方法であって、前記装柱物を識別するための識別情報を記憶するＩＣタグを該装柱物に設け、前記ＩＣタグから識別情報を読み出し、前記装柱物の識別情報を読み出したか否かによって、前記装柱物が所定位置にあるかどうかを検知することを特徴とする装柱物の異常検知方法である。

請求項１および請求項５の発明によれば、装柱物にＩＣタグを設け、このＩＣタグから識別情報を読み出したか否かによって、装柱物が柱状体から外れた場合には、ＩＣタグから識別情報を読み出すための電磁界の到達範囲外となるので、装柱物が異常な位置にあるかどうかを検知することができる。

請求項２の発明によれば、柱状体が電柱である場合には、電線を利用した電力線通信により、読取り装置の読み出した結果を送るので、新たな通信設備を設けなくても、柱状体の装柱物の異常を検知することができる。

請求項３および請求項４の発明によれば、ＩＣタグが設けられている装柱物の設置位置毎に識別情報を読み出すので、設置位置からの軽微なずれによる装柱物の異常を検知することができる。

次に、この発明の実施の形態について、柱状体が電力会社の管理する電柱である場合を例として詳しく説明する。

（実施の形態１）
この実施の形態による装柱物の異常検知システムを図１に示す。この装柱物の異常検知システムは、変電設備２０_１を備える電気所からの電力を需要家に供給する配電系統に用いられている。この配電系統では、電気所の変電設備２０_１からの電力は電柱１００_１〜１００_ｎに支持されている電線１１０により需要家まで送られている。

図１の装柱物の異常検知システムは、電柱１００_１〜１００_ｎに設置されている読取り装置１０_１〜１０_ｎと、電気所に設置されている電力線通信装置２１および通信制御装置２２と、営業所に設置されている通信制御装置３１、管理サーバ３２、データベース３２Ａおよび複数の端末３３とを備えている。電気所と営業所は、データ通信を可能にする通信網ＮＷで接続されている。

電柱１００_１〜１００_ｎの任意の電柱１００_ｋには、図２に示すように、電線１１０を絶縁支持する碍子４１_ｋ〜４６_ｋと、開閉器５１_ｋと、変圧器５２_ｋとが装柱物として設置されている。電柱１００_ｋおよび各装柱物には、ＩＣタグ４０ＩＣ_ｋ、４１ＩＣ_ｋ〜４６ＩＣ_ｋ、５１ＩＣ_ｋ、５２ＩＣ_ｋがそれぞれ設けられている。なお、開閉器５１_ｋと変圧器５２_ｋは必要に応じて電柱１００_ｋに設置されるものであり、碍子４１_ｋ〜４６_ｋの数も電線１１０の支持状態で変わる。また、図２では、電線１１０はＲ相、Ｓ相、Ｔ相の三相交流を送る３線を略記したものである。さらに、図３に示すように、電線１１０にもＩＣタグ６１ＩＣ_ｋ〜６６ＩＣ_ｋが設けられている。なお、図３では、電柱１００_ｋの支持腕部１０１_ｋに取り付けられた碍子４１_ｋ〜４６_ｋに対して電線１１０が固定され、さらに、接続線１１１によって次の電線１１０に接続されている様子を例示している。

ＩＣタグ４０ＩＣ_ｋ、４１ＩＣ_ｋ〜４６ＩＣ_ｋ、５１ＩＣ_ｋ、５２ＩＣ_ｋ、６１ＩＣ_ｋ〜６６ＩＣ_ｋは、管理対象である電柱、電線および各装柱物に設けられている。ＩＣタグ４０ＩＣ_ｋ、４１ＩＣ_ｋ〜４６ＩＣ_ｋ、５１ＩＣ_ｋ、５２ＩＣ_ｋ、６１ＩＣ_ｋ〜６６ＩＣ_ｋはすべて同じ構造であるので、碍子４１_ｋ（図２）に設けられているＩＣタグ４１ＩＣ_ｋを例として説明する。ＩＣタグ４１ＩＣ_ｋは、図４に示すように、アンテナ４１Ａと制御部４１Ｂとを備えている。アンテナ４１Ａは読取り装置１０_ｋから送信される電磁界を受信する。そして、アンテナ４１Ａは、受信した電磁界の電力を制御部４１Ｂに供給する。制御部４１Ｂは半導体集積回路で形成されている。こうした制御部４１Ｂはメモリ機能を持ち、装柱物を識別するための識別情報である管理番号をあらかじめ記憶している。制御部４１Ｂは、アンテナ４１Ａから電磁界による電力供給を受けると動作し、あらかじめ記憶している管理番号を読み出し、この管理番号をアンテナ４１Ａから電磁界で送信する。

読取り装置１０_１〜１０_ｎは、電柱１００_１〜１００_ｎの上部に設置されている。読取り装置１０_１〜１０_ｎはすべて同じ構造であるので、任意の読取り装置１０_ｋ（図４）について説明する。読取り装置１０_ｋはアンテナ１１と装置本体１２を備え、装置本体１２は読取り部１２Ａと電力線通信部１２Ｂを備えている。電力線通信部１２Ｂは、電力を送るための電線１１０を利用して、電気所とデータ通信を行う。読取り部１２Ａはメモリ機能を持ち、このメモリ機能により、読取り装置１０_ｋが設置されている電柱１００_ｋ（図２）の電柱番号をあらかじめ記憶している。電柱番号は電柱の管理番号であり、各電柱を識別するために付けられた識別情報である。

読取り部１２Ａは、電力線通信部１２Ｂを経て電気所から読取り信号を受け取ると読取り処理を行う。つまり、読取り部１２Ａは、受け取った読取り信号に含まれる電柱の管理番号（電柱番号）と、メモリ機能により記憶している電柱の管理番号（電柱番号）とを対比する。２つの管理番号（電柱番号）が一致すると、読取り部１２Ａは、電柱１００_ｋおよび各装柱物に設けられているＩＣタグ４０ＩＣ_ｋ、４１ＩＣ_ｋ〜４６ＩＣ_ｋ、５１ＩＣ_ｋ、５２ＩＣ_ｋ、６１ＩＣ_ｋ〜６６ＩＣ_ｋから管理番号を読み出すための電磁界をアンテナ１１から送信する。このとき、読取り部１２Ａにはアンテナ１１から送信する電磁界の強度があらかじめ設定されている。つまり、図５に示すように、読取り装置１０_ｋの読取り部１２Ａによる読取り範囲Ａが、電柱１００_ｋおよび各装柱物に設けられているＩＣタグ４０ＩＣ_ｋ、４１ＩＣ_ｋ〜４６ＩＣ_ｋ、５１ＩＣ_ｋ、５２ＩＣ_ｋ、６１ＩＣ_ｋ〜６６ＩＣ_ｋを含むように、電磁界の出力強度が設定されている。この結果、例えば変圧器５２_ｋが電柱１００_ｋから脱落すると、変圧器５２_ｋのＩＣタグ５２ＩＣ_ｋが読取り範囲Ａから外れるので、つまり、ＩＣタグ５２_ｋから識別情報を読み出すための電磁界が到達する範囲外となるので、読取り装置１０_ｋの読取り部１２ＡはＩＣタグ５２ＩＣ_ｋから管理番号を読み取ることができない。

読取り部１２Ａは、電磁界の送信後から所定時間が経過するまでに、ＩＣタグから電磁界により管理番号を受信すると、受信したすべての管理番号を応答信号とする。そして、読取り部１２Ａは、電力線通信部１２Ｂを用いて応答信号を電気所（図１）の電力線通信装置２１に送る。

電気所（図１）の電力線通信装置２１は、電力を送るための電線１１０を利用して、電柱１００_１〜１００_ｎに設置されている読取り装置１０_１〜１０_ｎとデータ通信を行う。通信制御装置２２は通信網ＮＷを経由して営業所とデータ通信を行う。つまり、通信制御装置２２は、営業所から読取り信号を受信すると、電力線通信装置２１を用い、電線１１０を経て、この読取り信号を読取り装置１０_１〜１０_ｎに送る。また、通信制御装置２２は、読取り信号に対して応答信号を電力線通信装置２１から受け取ると、通信網ＮＷを経由して、この応答信号を営業所に送る。

営業所（図１）の通信制御装置３１は、通信網ＮＷを経由して電気所の通信制御装置２２とデータ通信を行う。つまり、通信制御装置３１は、管理サーバ３２から読取り信号を受け取ると、通信網ＮＷを経由して読取り信号を電気所の通信制御装置２２に送信する。また、通信制御装置３１は、通信網ＮＷを経由して、電気所の通信制御装置２２から応答信号を受信すると、この応答信号を管理サーバ３２に送る。端末３３は、営業所の担当者により操作されるコンピュータであり、管理サーバ３２が管理する各種の情報を表示し、また印刷して出力する。

管理サーバ３２は、電柱１００_１〜１００_ｎに設置されている装柱物を管理するコンピュータである。つまり、管理サーバ３２は、電柱１００_１〜１００_ｎに対して装柱物が正常な位置に設置されているかどうかを管理する。このために、管理サーバ３２は、変換テーブルと管理テーブルをデータベース３２Ａに記憶している。変換テーブルは、各電柱の管理番号（電柱番号）と、この電柱に設置されている装柱物との関係を表すものであり、この変換テーブルを図６に示す。図６の変換テーブルには、
電柱１００_１の管理番号（電柱番号）…「０００１」
電柱１００_２の管理番号（電柱番号）…「０００２」
…
１００_ｎの管理番号（電柱番号）…「Ｎ」
のように、それぞれ異なる管理番号（電柱番号）が各電柱に対応して記録されている。先に述べたように、管理番号（電柱番号）は電柱１００_１〜１００_ｎを識別するための識別情報である。また、任意の電柱１００_ｋ（図２）には、装柱物として、
碍子４１ＩＣ_ｋ…「１番碍子」
…
碍子４６ＩＣ_ｋ…「６番碍子」
開閉器５１_ｋ…「開閉器」
変圧器５２_ｋ…「変圧器」
電線１１０（Ｒ相）…「Ｒ相用電線」
電線１１０（Ｓ相）…「Ｓ相用電線」
電線１１０（Ｔ相）…「Ｔ相用電線」
が変換テーブルに記録され、さらに、
「１番碍子」の管理番号…「００１０１」
…
「６番碍子」の管理番号…「００１０６」
「開閉器」の管理番号…「００１０７」
「変圧器」の管理番号…「００１０８」
「Ｒ相用電線」…「００１０９」
「Ｓ相用電線」…「００１１０」
「Ｔ相用電線」…「００１１１」
のように、それぞれ異なる管理番号が各装柱物に対応して記録されている。先に述べたように、管理番号は装柱物を識別するための識別情報である。以下では、変換テーブルとして図６に示した変換テーブルを用いる。

こうした変換テーブルにより、電柱の管理番号（電柱番号）と装柱物の管理番号を用いると、電柱および電柱に設置されている装柱物の特定が可能になる。

管理テーブルは、装柱物が正常な設置位置または異常な位置にあるかどうかを示すものであり、この管理テーブルを図７に示す。図７の管理テーブルには日付と共に、各電柱に設置されている装柱物が正常な設置位置にある場合に、装柱物が正常であることを示す情報として値「１」を記録し、また、装柱物を確認することができない場合、つまり、装柱物が異常な位置にある場合に、異常であることを示す情報として値「０」を記録する。このような値「１」および値「０」の情報は次に述べる管理処理により更新される。

管理サーバ３２は、電柱１００_１〜１００_ｎの装柱物が正常な設置位置にあるか、または異常な位置にあるかを検知するために管理処理を行う。管理処理を開始すると、図８に示すように、管理サーバ３２は変換テーブル（図６）を参照して、電柱の管理番号（電柱番号）を選択する（ステップＳ１）。ステップＳ１の後、管理サーバ３２は通信制御装置３１を用いて、電柱および装柱物の管理番号を読み出すための指示と、ステップＳ１で選択した管理番号（電柱番号）とを読取り信号として送信する（ステップＳ２）。ステップＳ２の後、管理サーバ３２は通信制御装置３１からの応答信号を待つ（ステップＳ３）。

ステップＳ３で応答信号を受け取ると、管理サーバ３２は、応答信号に含まれる電柱の管理番号（電柱番号）と装柱物の管理番号を取り出す（ステップＳ４）。ステップＳ４の後、管理サーバ３２は、データベース３２Ａの変換テーブル（図６）を用いて、管理番号に対応する電柱と装柱物を特定し（ステップＳ５）、ステップＳ５で特定した電柱の管理番号（電柱番号）と装柱物の管理番号を基に管理テーブル（図７）に装柱物の状態を記録して、電柱と装柱物の検知結果をデータベース３２Ａに記憶する（ステップＳ６）。このとき、管理サーバ３２は、ステップＳ５で特定することができた電柱と装柱物、つまり、ＩＣタグから管理番号を読み取ることができた電柱と装柱物については値「１」を記録し、ＩＣタグから管理番号を読み取ることができなかった電柱と装柱物については値「０」を記録する。

ステップＳ７が終了すると、管理サーバ３２は、あらかじめ設定された所定時間が経過したかどうかを調べる（ステップＳ７）。この所定時間は、先に説明したように、読取り信号に応答して、電柱のすべてのＩＣタグが応答信号を送ると予想される時間であり、管理サーバ３２にあらかじめセットされている。ステップＳ７で所定時間が経過したと判断すると、管理サーバ３２は、変換テーブル（図６）を参照して未選択の電柱番号があるかどうかを調べる（ステップＳ８）。ステップＳ８で未選択の電柱番号がなければ、管理サーバ３２は管理処理を終了する。

一方、ステップＳ７で所定時間が経過していなければ、管理サーバ３２は処理をステップＳ３に戻し、ステップＳ８で未選択の電柱番号があると、管理サーバ３２は処理をステップＳ１に戻す。

このように、管理サーバ３２が管理処理を行うことにより、読取り信号に対して応答信号を送ってきたＩＣタグの一覧がデータベース３２Ａの管理テーブルに記録される。つまり、応答信号を送ったＩＣタグを正常な設置位置にあるＩＣタグとしてデータベース３２Ａに記憶し、応答信号を送ってこなかったＩＣタグを異常な位置にあるＩＣタグとしてデータベース３２Ａに記憶する。この後、管理サーバ３２は、端末３３から問合せ信号を受け取ると、データベース３２Ａの管理テーブル（図７）を参照して、異常な位置にある電柱や装柱物を読み出して端末３３に送る。

次に、この実施の形態による装柱物の異常検知システムを用いた装柱物の異常検知方法について説明する。営業所では、端末３３からの指示により、管理サーバ３２が管理処理を所定間隔で実行する。この管理処理により、管理サーバ３２は、通信制御装置３１を用いて通信網ＮＷを経由し、読取り信号を電気所に送信する。電気所では、通信制御装置２２が読取り信号を受信すると、電力線通信装置２１が電線１１０を経由して読取り信号を電柱１００_１〜１００_ｎの読取り装置１０_１〜１０_ｎに送信する。読取り装置１０_１〜１０_ｎの電力線通信部１２Ｂは、読取り信号を受信すると、この信号を読取り部１２Ａに送る。読取り部１２Ａは読取り信号を受け取ると読取り処理を行い、あらかじめ記憶している電柱の管理番号（電柱番号）と、読取り信号に含まれる電柱の管理番号（電柱番号）とを対比する。

例えば、電柱の管理番号（電柱番号）「０００１」を記憶する電柱１００_１の読取り装置１０_１で２つの番号が一致すると、読取り装置１０_１の読取り部１２Ａは、電柱１００_１に設けられているＩＣタグ４０ＩＣ_１、電柱１００_１の各装柱物に設けられているＩＣタグ４１ＩＣ_１〜４６ＩＣ_１、５１ＩＣ_１、５２ＩＣ_１、６１ＩＣ_１〜６６ＩＣ_１から管理番号を読み出すための電磁界を、アンテナ１１から送信する。この後、読取り装置１０_１の読取り部１２Ａは、電磁界によりＩＣタグから管理番号を受信すると、この管理番号を応答信号とし、電力線通信部１２Ｂを用いて応答信号を電気所に送る。電気所では、電力線通信装置２１が応答信号を受信すると、通信制御装置２２が通信網ＮＷを経由して応答信号を営業所に送信する。

営業所では、通信制御装置３１が応答信号を受信すると、この信号を管理サーバ３２に送る。管理サーバ３２は、管理処理により応答信号に含まれる電柱の管理番号（電柱番号）と装柱物の管理番号を基に管理テーブルに電柱や装柱物の状態を記録する。つまり、応答信号を送ったＩＣタグを正常な設置位置にあるＩＣタグとしてデータベース３２Ａに記憶し、応答信号を送ってこなかったＩＣタグを異常な位置にあるＩＣタグとしてデータベース３２Ａに記憶する。この後、担当者が端末３３を操作して問合せ信号を管理サーバ３２に送ると、管理サーバ３２は、データベース３２Ａの管理テーブル（図７）を参照して、異常な位置にある電柱や装柱物を読み出して端末３３に送る。端末３３は、異常な位置にある電柱や装柱物を表示し、また出力する。

このように、この実施の形態により、電柱が倒れたり、また、電柱の装柱物が脱落したりすると、ＩＣタグから管理番号を受信しないので、管理番号を受信するかどうかによって、装柱物が正常な設置位置にあるか、または、異常な位置にあるかを検知することができる。同じように、この実施の形態により、電柱も正常な設置位置にあるかどうかを検知することができる。さらに、この実施の形態によれば、電線１１０を利用してデータ通信を行うので、読取り装置１０_１〜１０_ｎに対して通信設備を新たに設置する必要がない。

（実施の形態２）
この実施の形態では、任意の読取り装置１０_ｋが読取り範囲Ａを変えて、ＩＣタグ４０ＩＣ_ｋ、４１ＩＣ_ｋ〜４６ＩＣ_ｋ、５１ＩＣ_ｋ、５２ＩＣ_ｋ、６１ＩＣ_ｋ〜６６ＩＣ_ｋから順に管理番号を読み出す。なお、この実施の形態では、先に説明した実施の形態１と同一もしくは同一と見なされる構成要素には、それと同じ参照符号を付けて、その説明を省略する。

この実施の形態による任意の読取り装置１０_ｋでは、図９に示すように、読取り部１２Ａは電力線通信部１２Ｂから読取り信号を受け取ると、電磁界の出力強度を変えることにより、アンテナ１１から距離Ｌ１の範囲、距離Ｌ２の範囲、距離Ｌ３の範囲のように、読取り範囲Ａを広げて読取り処理を行う。なお、距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３については、
Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３
の関係がある。以下では、図９にあるＩＣタグ４０ＩＣ_ｋ、４１ＩＣ_ｋ〜４６ＩＣ_ｋ、５１ＩＣ_ｋ、５２ＩＣ_ｋ、６１ＩＣ_ｋ〜６６ＩＣ_ｋから管理番号を読み取って、送信する場合を例として説明する。

読取り部１２Ａは、読取り範囲Ａとして最短距離Ｌ１の範囲にあるＩＣタグ４１ＩＣ_ｋ〜４６ＩＣ_ｋ、６１ＩＣ_ｋ〜６６ＩＣ_ｋの管理番号を読み出すために、第１の出力強度で電磁界を送信する。この後、読取り部１２Ａは、各ＩＣタグから管理番号を含む電磁界を受信すると、受信した管理番号が最短距離Ｌ１の範囲（以下、「第１の範囲」という）にあるものとして記録しておく。

次に、読取り部１２Ａは、読取り範囲Ａとして次の距離Ｌ２の範囲にあるＩＣタグ４０ＩＣ_ｋ、５１ＩＣ_ｋの管理番号を読み出すために、第２の出力強度で電磁界を送信する。この後、各ＩＣタグから管理番号を含む電磁界を受信すると、受信した管理番号から１回目に記録した管理番号を除いて記録しておく。つまり、読取り部１２Ａは、受信した管理番号が距離Ｌ１から距離Ｌ２の範囲（以下、「第２の範囲」という）にあるものとして記録しておく。

次に、読取り部１２Ａは、読取り範囲Ａとして次の距離Ｌ３の範囲にあるＩＣタグ５２ＩＣ_ｋの管理番号を読み出すために、第３の出力強度で電磁界を送信する。この後、各ＩＣタグから管理番号を含む電磁界を受信すると、受信した管理番号から１回目と２回目に記録した管理番号を除いて記録しておく。つまり、読取り部１２Ａは、受信した管理番号が距離Ｌ２から距離Ｌ３の範囲（以下、「第３の範囲」という）にあるものとして記録しておく。

なお、前述の第１の出力強度、第２の出力強度、第３の出力強度については、
第１の出力強度＜第２の出力強度＜第３の出力強度
の関係がある。

読取り部１２Ａは、こうした読取り処理により、
第１の範囲にあるＩＣタグ４１ＩＣ_ｋ〜４６ＩＣ_ｋ、６１ＩＣ_ｋ〜６６ＩＣ_ｋ
第２の範囲にあるＩＣタグ４０ＩＣ_ｋ、５１ＩＣ_ｋ
第３の範囲にあるＩＣタグ５２ＩＣ_ｋ
の管理番号を読み出すことができる。

読取り部１２Ａは、ＩＣタグからの管理番号の記録を終了すると、各ＩＣタグの管理番号を範囲毎に分けて応答信号とし、電力線通信部１２Ｂを利用して電気所の電力線通信装置２１に応答信号を送る。

データベース３２Ａは、実施の形態の変換テーブル（図６）の代わりに、図１０に示す管理テーブルを記憶している。図１０の管理テーブルでは、図６の管理テーブルに対して、各装柱物の範囲情報つまり第１の範囲、第２の範囲、第３の範囲が記録されている。管理サーバ３２は、通信制御装置３１から第１の範囲、第２の範囲および第３の範囲の応答信号をそれぞれ受け取ると、データベース３２Ａの変換テーブル（図１０）を参照し、実施の形態１と同様に管理処理により、応答信号の管理番号から装柱物を特定する。この後、管理サーバ３２は、この管理番号と範囲情報との組み合わせが変換テーブル（図１０）に記録されている組み合わせと一致するかどうかを調べる。そして、管理サーバ３２は、応答信号の管理番号から装柱物を特定することができた場合、管理番号と範囲情報との組み合わせが変換テーブル（図１０）に記録されている組み合わせと一致したとき、装柱物が正常であることを示す情報として値「１」を記録し、また、装柱物を確認することができない場合、または、管理番号と範囲情報との組み合わせが変換テーブル（図１０）に記録されている組み合わせと一致しない場合、異常であることを示す情報として値「０」を記録する。

このように、この実施の形態により、ＩＣタグが設けられている装柱物が完全に脱落した状態になる以前の状態であり、かつ、装柱物が所定範囲から外れた場合、例えば第１の範囲に設置されている装柱物がこの範囲から外れた場合、この装柱物に軽微なずれ等が発生して、この装柱物が異常な位置にある状態を検知することができる。

（実施の形態３）
この実施の形態では、実施の形態２の図９で示した範囲、つまり、
第１の範囲にあるＩＣタグ４１ＩＣ_ｋ〜４６ＩＣ_ｋ、６１ＩＣ_ｋ〜６６ＩＣ_ｋ
第２の範囲にあるＩＣタグ４０ＩＣ_ｋ、５１ＩＣ_ｋ
第３の範囲にあるＩＣタグ５２ＩＣ_ｋ
の管理番号を読み出すために、次のようにしている。なお、この実施の形態では、先に説明した実施の形態１、２と同一もしくは同一と見なされる構成要素には、それと同じ参照符号を付けて、その説明を省略する。

この実施の形態では、第１の範囲にあるＩＣタグ４１ＩＣ_ｋ〜４６ＩＣ_ｋ、６１ＩＣ_ｋ〜６６ＩＣ_ｋが送受信する電磁界の周波数を第１の周波数にしている。同じように、第２の範囲にあるＩＣタグ４０ＩＣ_ｋ、５１ＩＣ_ｋが送受信する電磁界の周波数を第２の周波数にし、第３の範囲にあるＩＣタグ５２ＩＣ_ｋが送受信する電磁界の周波数を第３の周波数にしている。

この実施の形態による読取り装置１０_ｋの読取り部１２Ａは、電力線通信部１２Ｂから読取り信号を受け取ると、送信する電磁界の周波数を切り替えて読取り処理を行い、ＩＣタグ４０ＩＣ_ｋ、４１ＩＣ_ｋ〜４６ＩＣ_ｋ、５１ＩＣ_ｋ、５２ＩＣ_ｋ、６１ＩＣ_ｋ〜６６ＩＣ_ｋの位置する範囲に応じて、管理番号を読み取る。

このように、この実施の形態により、実施の形態２と同様に、ＩＣタグが設けられている装柱物が完全に脱落した状態になる以前の状態であり、かつ、装柱物が異常な位置にある状態、つまり、装柱物の軽微なずれ等による異常な状態を検知することができる。

（実施の形態４）
この実施の形態では、実施の形態１の読取り装置１０_１〜１０_ｎの代わりとして、図１１および図１２に示すように、無人ヘリコプタＨＥに搭載された読取り装置８１および無線通信装置８２を備えている。さらに、この実施の形態では、実施の形態１の電柱１００_１〜１００_ｎに設置されている読取り装置１０_１〜１０_ｎの代わりとして、通信装置９０を電柱１００_１〜１００_ｎにそれぞれ備えるか、または、所定間隔で通信装置９０を電柱に備えている。通信装置９０は無線通信部９１と電力線通信部９２を備えている。電力線通信部９２は電線１１０を利用して電気所の電力線通信装置２１とデータ通信をする。無線通信装置９２は無人ヘリコプタＨＥと無線によるデータ通信をする。

無人ヘリコプタＨＥは飛行を制御するコンピュータ（図示を省略）を備え、このコンピュータには無人ヘリコプタＨＥの飛行経路があらかじめ記憶されている。無人ヘリコプタＨＥはコンピュータに記憶された飛行経路に沿って飛行する。この実施の形態では、敷設されている電線１１０に沿って飛行する。無人ヘリコプタＨＥは、読取り装置８１と無線通信装置８２とを搭載している。無線通信装置８２は、無線通信装置８２の通信範囲にある通信装置９０と無線によるデータ通信を行う。図１１および図１２では、無人ヘリコプタＨＥの無線通信装置８２が電柱１００_ｎに設置されている通信装置９０とデータ通信する場合を例示している。読取り装置８１は、読取り装置１０_ｋと同じであり、無線通信装置８２から読取り信号を受け取ると読取り処理を行う。

こうした読取り装置８１と無線通信装置８２を搭載した無人ヘリコプタＨＥは、通信装置９０から読取り信号を受け取って飛行する場合、任意の柱１００_ｋの上部に飛来すると、電柱１００_ｋおよび装柱物のＩＣタグ４０ＩＣ_ｋ、４１ＩＣ_ｋ〜４６ＩＣ_ｋ、５１ＩＣ_ｋ、５２ＩＣ_ｋ、６１ＩＣ_ｋ〜６６ＩＣ_ｋから管理番号を読み取るために電磁界を送信する。これにより、読取り装置８１は、読取り範囲Ａ内にあるＩＣタグから管理番号を読み取る。つまり、実施の形態１の読取り装置１０_１〜１０_ｎが電柱１００_１〜１００_ｎのＩＣタグから管理番号を読み出して応答信号を送信する場合と同じように、無人ヘリコプタＨＥの読取り装置８１が電柱１００_１〜１００_ｎのＩＣタグから管理番号を読み出して応答信号をそれぞれ送信する。

このように、この実施の形態により、実施の形態１と同様に、電柱１００_ｋが倒れたり、また、電柱１００_ｋの装柱物が脱落したりすると、ＩＣタグから管理番号を受信しないので、装柱物が正常な設置位置にあるかどうかを検知することができる。また、無人ヘリコプタＨＥには電柱１００_１〜１００_ｎの位置があらかじめセットされているので、電柱に設けられているＩＣタグの管理番号（電柱番号）を読み取ることができるかどうかによって、電柱が傾いているか否かを検知することができる。

以上、この発明の各実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は各実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、各実施の形態では、柱状体が電力会社の管理する電柱であったが、送電線を支持する鉄塔や通信回線を支持する通信柱などに対してもこの発明が適用される。また、各実施の形態では、装柱物の異常検知システムを配電系統に用いたが、もちろん送電系統に用いることもできる。また、実施の形態４については、実施の形態２および実施の形態３の技術が適用可能である。また、実施の形態４では、読取り装置８１と無線通信装置８２を無人ヘリコプタＨＥに搭載したが、これらを巡回車に搭載し、電線１１０などの巡回の際に装柱物の異常を検知するようにしてもよい。さらに、電気所の電力線通信装置２１と通信制御装置２２は任意の場所に設置可能である。

この発明の実施の形態１による装柱物の異常検知システムの一例を示す図である。 図１の電柱の様子を示す図である。 図１の電線の様子を示す図である。 読取り装置とＩＣタグを示す図である。 読取り装置の読取り範囲を説明する図である。 変換テーブルの一例を示す図である。 管理テーブルの一例を示す図である。 管理処理を示すフローチャートである。 実施の形態２による読取り装置を説明する図である。 実施の形態２による変換テーブルを示す図である。 実施の形態４による装柱物の異常検知システムを説明する図である。 無人ヘリコプタと通信装置を説明する図である。

符号の説明

１０_１〜１０_ｎ 読取り装置（読出し手段）
１１ アンテナ
１２ 装置本体
１２Ａ 読取り部
１２Ｂ 電力線通信部
２１ 電力線通信装置
２２ 通信制御装置
３１ 通信制御装置
３２ 管理サーバ（処理手段）
３２Ａ データベース（処理手段）
３３ 端末
４１_ｋ〜４６_ｋ 碍子（装柱物）
４１ＩＣ_ｋ〜４６ＩＣ_ｋ ＩＣタグ
４１Ａ アンテナ
４１Ｂ 制御部
５１_ｋ 開閉器（装柱物）
５１ＩＣ_ｋ ＩＣタグ
５２_ｋ 変圧器（装柱物）
５２ＩＣ_ｋ ＩＣタグ
１１０ 電線（装柱物）
６１ＩＣ_ｋ〜６６ＩＣ_ｋ ＩＣタグ

Claims (5)

1. 柱状体に設置されている装柱物の異常を検知する装柱物の異常検知システムであって、
   前記装柱物に設けられ、該装柱物を識別するための識別情報を記憶するＩＣタグと、
   前記ＩＣタグから識別情報を読み出す読出し手段と、
   前記読出し手段が前記装柱物の識別情報を読み出したか否かによって、前記装柱物が所定位置にあるかどうかを検知する処理手段と、
   を備えることを特徴とする装柱物の異常検知システム。
2. 前記読出し手段は、前記柱状体が電柱である場合に該柱状体の上部に設けられ、前記装柱物に電磁界を送信する読取り装置と、該読取り装置の読み出した結果を、電線を利用して送る電力線通信装置とを備え、
   前記処理手段は、前記電線から該読取り装置の読み出した結果を受け取る電力線通信装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の装柱物の異常検知システム。
3. 前記読出し手段は、前記ＩＣタグから識別情報を読み出すための電磁界の出力強度を変えることにより、前記装柱物の設置位置に応じて識別情報を読み出すことを特徴とする請求項１または２に記載の装柱物の異常検知システム。
4. 前記ＩＣタグは受信する電磁界の周波数が異なり、
   前記読出し手段は、前記ＩＣタグから識別情報を読み出すための電磁界の周波数を変えることにより、前記装柱物の設置位置に応じて識別情報を読み出すことを特徴とする請求項１または２に記載の装柱物の異常検知システム。
5. 柱状体に設置されている装柱物の異常を検知する装柱物の異常検知方法であって、
   前記装柱物を識別するための識別情報を記憶するＩＣタグを該装柱物に設け、
   前記ＩＣタグから識別情報を読み出し、
   前記装柱物の識別情報を読み出したか否かによって、前記装柱物が所定位置にあるかどうかを検知する、
   ことを特徴とする装柱物の異常検知方法。

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