JP2008283936A

JP2008283936A - Paddy field implement

Info

Publication number: JP2008283936A
Application number: JP2007134368A
Authority: JP
Inventors: Yoshikiyo Nakagawa; 善清中川; Takanori Shimizu; 孝式清水; Naoki Matsuki; 直樹松木; Yasunari Nakao; 康也中尾; Kozo Koike; 康三小池
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2007-05-21
Filing date: 2007-05-21
Publication date: 2008-11-27

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paddy field implement installed with a grounding device for puddling between a paddy filed device in the rear of a machine body and the machine body and which brings the flow of mud to smoothly flow in lateral directions without interfered by support members by forming notched spaces at support units for supporting the grounding units of rotors constituting the grounding device. SOLUTION: The grounding device is installed between the paddy field device in the rear of the machine body and the machine body. The grounding device has the rotors 62 comprising the support units 62c rotating around a lateral shaft center and the grounding units 62d supported by the support units 62c in the peripheral parts of the same. The spaces 62e for promoting the flow of mud in the lateral directions are formed in the support units 62c. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、機体の後部に苗植付装置や直播装置等の水田作業装置を昇降自在に支持した乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機に関する。 The present invention relates to a paddy field work machine such as a riding type rice transplanter or a riding type direct seeding machine in which a paddy field work device such as a seedling planting device or a direct seeding device is supported at the rear part of the machine body so as to be movable up and down.

水田作業機の一例である乗用型田植機では例えば特許文献１に開示されているように、機体の後部に苗植付装置（水田作業装置に相当）（特許文献１の図１の４）を昇降自在に支持し、整地装置（特許文献１の図１〜図７の４０）を、苗植付装置と機体との間に備えて、整地装置を昇降する昇降機構を、苗植付装置の前側に備えたものがある。これにより、整地装置により田面を整地しながら、苗植付装置による苗の植え付けを行うことができるのであり、昇降機構により整地装置の高さ（整地深さ）を変更することができる。 In a riding type rice transplanter that is an example of a paddy field work machine, as disclosed in Patent Document 1, for example, a seedling planting device (corresponding to a paddy field work apparatus) (4 in FIG. 1 of Patent Document 1) is provided at the rear of the machine body. It supports so that it can be raised and lowered, and includes a leveling device (40 in FIGS. 1 to 7 of Patent Document 1) between the seedling planting device and the body, and a lifting mechanism for raising and lowering the leveling device is provided for the seedling planting device. There is something on the front side. Thereby, seedlings can be planted by the seedling planting device while leveling the surface with the leveling device, and the height (leveling depth) of the leveling device can be changed by the lifting mechanism.

特許文献１では、整地装置により田面を整地しながら苗植付装置による苗の植え付けを行うことができるものであるが、特許文献１の図８に示されているように、整地装置の回転体５５は、板状のホイール部５５ｃの外周に等間隔に複数個の代掻き作用部５５ａを備えて、回転体５５を回転支軸４６に並設して整地装置を構成していた。 In Patent Literature 1, seedlings can be planted by the seedling planting device while leveling the surface with the leveling device, but as shown in FIG. 8 of Patent Literature 1, the rotating body of the leveling device 55 is provided with a plurality of scraping action portions 55a at equal intervals on the outer periphery of the plate-like wheel portion 55c, and the rotator 55 is arranged in parallel with the rotation support shaft 46 to constitute a leveling device.

特開２００６−３０４６４８号公報JP 2006-304648 A

進行する機体に対する後輪跡の泥水の流れは、車輪の回転によって乱れ動いた表面近くの泥水によって車輪跡の位置から左右に拡散しようとする。しかし、特許文献１の整地装置で代掻き整地を行うと、回転体の全周に備えられたホイール部によって泥水が左右に拡散することが阻害されるおそれがある。即ち、特許文献１の整地装置の代掻き用回転体では、回転支軸と代掻き作用部を接続するホイール部が泥水の流れを妨げやすいものであった。 The flow of muddy water in the rear wheel traces of the traveling aircraft tends to diffuse from the position of the wheel traces to the left and right by the muddy water near the surface that is disturbed by the rotation of the wheels. However, when ground leveling is performed with the leveling device of Patent Document 1, muddy water may be prevented from diffusing left and right by the wheel portion provided on the entire circumference of the rotating body. That is, in the scraping rotating body of the ground leveling device of Patent Document 1, the wheel portion that connects the rotation support shaft and the scraping action portion is likely to hinder the flow of muddy water.

本発明は、水田作業装置と機体との間に整地装置を備えた水田作業機について、整地装置の回転体の構造を改良して、整地能力を向上させることを目的とする。 An object of the present invention is to improve the leveling ability of a paddy field work machine having a leveling device between the paddy field work device and the machine body by improving the structure of the rotating body of the leveling device.

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部に水田作業装置を昇降自在に支持し、前記水田作業装置と機体との間に整地装置を備え、この整地装置には左右横軸芯周りで回転する支持部とその外周部に支持部に支持された整地部を備えた回転体を有するとともに、前記整地部よりも回転中心側に左右方向の泥の流れを促進する空間を形成してある。 [I]
(Constitution)
The first feature of the present invention is that the paddy field machine is configured as follows.
A paddy field work device is supported at the rear part of the machine body so as to be movable up and down, and a leveling device is provided between the paddy field work apparatus and the machine body. And a space that promotes the flow of mud in the left-right direction on the rotation center side of the leveling portion.

（作用）
本発明の第１特徴によると、回転体に左右方向の泥の流れを促進する空間を形成してあるので、泥水は自由に支持部の空間を通り支持部を横切って左右方向に移動でき、支持部によって左右方向への泥水の流れを阻害することが軽減できる。 (Function)
According to the first feature of the present invention, since the space that promotes the flow of mud in the left-right direction is formed in the rotating body, the mud can freely move in the left-right direction across the support portion through the space of the support portion, Obstruction of the muddy water flow in the left-right direction can be reduced by the support portion.

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、整地装置において、泥水の流れが左右方向に流れやすくなっているから、前方の車輪で排除された轍跡の均平化が良好に行われやすくなって、整地装置の整地性能を向上させることができた。 (The invention's effect)
According to the first feature of the present invention, in the leveling device, since the flow of muddy water is easy to flow in the left-right direction, the leveling of the ruins removed by the front wheels is facilitated, and the leveling is facilitated. The leveling performance of the device could be improved.

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記回転体を前記左右横軸芯方向に複数並設してある。 [II]
(Constitution)
The second feature of the present invention resides in the following configuration in the paddy field working machine of the first feature of the present invention.
A plurality of the rotating bodies are juxtaposed in the left-right horizontal axis direction.

（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
水田作業装置の大きさ（横幅）に合せて回転体の個数を変更することにより、整地装置の横幅を自由に設定することができるだけでなく、整地装置を複数組に分ける場合もその形態によって同じ回転体を必要数用意することで対応することができる。 (Function)
According to the second feature of the present invention, the “action” described in the preceding item [I] is provided in the same manner as the first feature of the present invention, and in addition to this, the following “action” is provided.
By changing the number of rotating bodies according to the size (width) of paddy field work equipment, it is possible not only to set the width of the leveling device freely, but also when dividing the leveling device into multiple sets depending on the form This can be done by preparing the required number of rotating bodies.

（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、同形の回転体を必要数用意することで多様な整地装置に対して利用することができるので、生産性が向上させることができる。 (The invention's effect)
According to the second feature of the present invention, the “effect of the invention” described in the preceding item [I] is provided in the same manner as the first feature of the present invention. In addition, the following “effect of the invention” is provided. ing.
According to the 2nd characteristic of this invention, since it can utilize with respect to various leveling apparatuses by preparing required number of the same shape rotary bodies, productivity can be improved.

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１または第２特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記支持部を板状体で構成し、板状体の外周部を切り欠くことによって前記空間を形成してある。 [III]
(Constitution)
The third feature of the present invention resides in the following configuration in the paddy field working machine of the first or second feature of the present invention.
The said support part is comprised with a plate-shaped object, and the said space is formed by notching the outer peripheral part of a plate-shaped object.

（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１、第２特徴と同様に前項［Ｉ］乃至［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第３特徴によると、支持部の支持強度をあまり落とさないで材料を軽減できる。又、支持部の回転中心部側にのみ孔を設けるのに比べて、支持強度をあまり落とさないで支持部に大きな空間を確保することができる。 (Function)
According to the third feature of the present invention, the “action” described in the preceding paragraphs [I] to [II] is provided in the same manner as the first and second features of the present invention. Is provided.
According to the third feature of the present invention, the material can be reduced without significantly reducing the support strength of the support portion. Further, as compared with the case where the hole is provided only on the rotation center portion side of the support portion, a large space can be secured in the support portion without reducing the support strength so much.

（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、支持部の支持強度をあまり落とさないで、大きな空間を確保しながら材料を軽減できることができるので、生産性が向上する。 (The invention's effect)
According to the third feature of the present invention, the material can be reduced while securing a large space without significantly reducing the support strength of the support portion, so that productivity is improved.

［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記支持部を板状体で構成し、板状体の内部に形成した孔によって空間を形成してある。 [IV]
(Constitution)
A fourth feature of the present invention resides in the following configuration in the paddy field working machine of the first to third features of the present invention.
The support part is constituted by a plate-like body, and a space is formed by holes formed in the plate-like body.

（作用効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１、２、３特徴と同様に前項［Ｉ］乃至［ＩＩＩ］に記載の「作用」「効果」を備えており、これに加えて以下のような「作用効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、支持部の回転中心側に近い箇所に泥水を通過できる孔を形成することができるので、回転体が深く沈み込んだ場合にも支持部での泥水の通過が容易になるとともに、回転体の回転による回動速度が小さい箇所で泥水の左右移動が行なえることから、比較的小さな孔でも泥水の左右移動がスムーズに行なわれやすい。 (Function and effect)
According to the fourth feature of the present invention, the “action” and “effect” described in the preceding paragraphs [I] to [III] are provided as in the first, second, and third features of the present invention. It has such “effect”.
According to the 4th characteristic of this invention, since the hole which can pass a muddy water can be formed in the location near the rotation center side of a support part, even when a rotary body sinks deeply, the passage of a muddy water in a support part is possible. In addition to being easy, the left and right movement of the muddy water can be performed at a place where the rotation speed due to the rotation of the rotating body is low, so that the left and right movement of the muddy water is easily performed even in a relatively small hole.

［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第３または４特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記空間の位相は、前記左右横軸芯方向に並設した全ての支持部に形成した空間について同一位相としてある。 [V]
(Constitution)
A fifth feature of the present invention resides in the following configuration in the paddy field working machine of the third or fourth feature of the present invention.
The phase of the space is the same for the spaces formed in all the support portions arranged in parallel in the horizontal axis direction.

（作用効果）
本発明の第５特徴によると、本発明の第３、４特徴と同様に前項［ＩＩＩ］乃至［ＩＶ］に記載の「作用効果」を備えており、これに加えて以下のような「作用効果」を備えている。
本発明の第５特徴によると、整地装置において回転体が複数並設されている場合、支持部に形成した空間が同一位相に配置されているので、例えば泥水が一つの回転体の支持部の空間を左右方向に移動して隣の回転体に達した場合、その位置に隣の回転体の支持部の空間が位置していることになり、泥水が複数の回転体の支持部の空間に亘って左右方向に移動しやすくなる。これにより、整地装置において、前方の車輪で排除された轍跡の均平化が良好に行われる。 (Function and effect)
According to the fifth feature of the present invention, as in the third and fourth features of the present invention, the “operation and effect” described in the preceding paragraphs [III] to [IV] are provided. It has an “effect”.
According to the fifth feature of the present invention, when a plurality of rotating bodies are arranged side by side in the leveling device, the spaces formed in the support section are arranged in the same phase. When the space is moved in the left-right direction and reaches the next rotating body, the space of the supporting part of the next rotating body is located at that position, and muddy water enters the space of the supporting parts of the plurality of rotating bodies. It becomes easy to move in the left-right direction. Thereby, in the leveling device, the leveling of the ruins removed by the front wheels is satisfactorily performed.

［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第３または４特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記左右横軸芯方向に並設した全ての支持部を、隣接する支持部どうしによって構成される複数のグループに分け、各グループにおける各支持部どうしの空間の位相を同一位相に揃えるとともに、隣接するグループどうしの空間の位相を異ならせてある。 [VI]
(Constitution)
A sixth feature of the present invention resides in the following configuration in the paddy field working machine of the third or fourth feature of the present invention.
All the support parts arranged side by side in the left-right horizontal axis direction are divided into a plurality of groups constituted by adjacent support parts, and the phases of the spaces of the support parts in each group are aligned to the same phase and adjacent to each other. The phase of the space between different groups is different.

（作用）
本発明の第６特徴によると、本発明の第３、４特徴と同様に前項［ＩＩＩ］乃至［ＩＶ］に記載の「作用効果」を備えており、これに加えて以下のような「作用効果」を備えている。
本発明の第６特徴によると、整地装置の各グループにおいて回転数が複数並設されている場合、支持部に形成した空間が同一位相に配置されているので、例えば泥水が一つの回転体の支持部の空間を左右方向に移動して隣の回転体に達した場合、その位置に隣の回転体の支持部の空間が位置していることにより、泥水が複数の回転体の支持部の空間に亘って左右方向に移動しやすくなる。これにより、整地装置の各グループにおいて、前方の車輪で排除された轍跡の均平化が良好に行われる。
本発明の第６特徴によると、整地装置に掛かる駆動負荷が整地装置の各グループに分散されて、駆動負荷が整地装置に一時に掛らない。これにより、整地体の回転が滑らかになり、整地装置自体の振動、更には水田作業装置、これらを牽引する走行機体の振動が軽減される。 (Function)
According to the sixth feature of the present invention, as in the third and fourth features of the present invention, the “function and effect” described in the preceding paragraphs [III] to [IV] are provided. It has an “effect”.
According to the sixth aspect of the present invention, when a plurality of rotation speeds are arranged in parallel in each group of the leveling devices, the spaces formed in the support portion are arranged in the same phase. When the space of the support part is moved in the left-right direction and reaches the next rotating body, the space of the support part of the adjacent rotating body is located at that position, so that muddy water It becomes easy to move in the left-right direction over the space. Thereby, in each group of the leveling apparatus, the leveling of the ruins removed by the front wheels is favorably performed.
According to the sixth aspect of the present invention, the driving load applied to the leveling device is distributed to each group of the leveling devices, so that the driving load is not applied to the leveling device at one time. Thereby, the rotation of the leveling body becomes smooth, and the vibration of the leveling device itself, and further the vibration of the paddy field work device and the traveling machine body that pulls them are reduced.

（発明の効果）
本発明の第６特徴によると、駆動負荷が一時に掛らないから、作業装置に対する振動の悪影響も少なく乗り心地も改善される利点がある。 (The invention's effect)
According to the sixth aspect of the present invention, since the driving load is not applied at one time, there is an advantage that the adverse effect of the vibration on the working device is reduced and the riding comfort is improved.

［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３により４条植型式の苗植付装置５（水田作業装置に相当）が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。 [1]
As shown in FIG. 1, a four-row type seedling planting device 5 (corresponding to a paddy field working device) is connected to the rear part of the machine body supported by the right and left front wheels 1 and the right and left rear wheels 2. ) Is supported so as to be movable up and down, and a hydraulic cylinder 4 that drives the link mechanism 3 to move up and down is provided to constitute a riding type rice transplanter that is an example of a paddy field work machine.

次に、苗植付装置５について説明する。
図１，４，５に示すように、苗植付装置５は１個のフィードケース１７、２個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、中央のセンターフロート９及びサイドフロート１０、４個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１１等を備えて構成されている。左右方向に配置された支持フレーム１８にフィードケース１７及び伝動ケース６が固定されており、リンク機構３の後部に接続された支持部材１９の下部の前後軸芯Ｐ１（図２及び図３参照）周りに、フィードケース１７がローリング自在に支持されている（苗植付装置５が前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている）。 Next, the seedling planting device 5 will be described.
As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the seedling planting device 5 includes one feed case 17, two transmission cases 6, a pair of rotation cases 7 that are rotatably supported at the rear of the transmission case 6, A pair of planting arms 8 provided at both ends of the rotating case 7, a center center float 9 and a side float 10, and a seedling platform 11 which is provided with four seedling mounting surfaces and is reciprocally laterally driven in the horizontal direction. It is prepared for. A feed case 17 and a transmission case 6 are fixed to a support frame 18 arranged in the left-right direction, and a front / rear shaft core P1 below a support member 19 connected to the rear part of the link mechanism 3 (see FIGS. 2 and 3). The feed case 17 is supported so as to be able to roll around (the seedling planting device 5 is supported so as to be able to roll around the front and rear axis P1).

図２，３，４に示すように、伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持され、苗のせ台１１の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。支持フレーム１８の右及び左側部に支持フレーム２６が固定され上方に延出されて、右及び左の支持フレーム２６の上部及び下部に亘って支持フレーム２０，２８が固定されている。苗のせ台１１の上部の前面にガイドレール２７が固定されており、右及び左の支持フレーム２６に支持されたローラー２１に、ガイドレール２７及び苗のせ台１１が横移動自在に支持されている。 As shown in FIGS. 2, 3, and 4, a guide rail 38 is supported on the transmission case 6 in the left-right direction, and a lower portion of the seedling support 11 is supported along the guide rail 38 so as to be laterally movable. The support frame 26 is fixed to the right and left side portions of the support frame 18 and extends upward, and the support frames 20 and 28 are fixed over the upper and lower portions of the right and left support frames 26. A guide rail 27 is fixed to the front surface of the upper part of the seedling base 11, and the guide rail 27 and the seedling base 11 are supported by the rollers 21 supported by the right and left support frames 26 so as to be laterally movable. .

図２及び図３に示すように、支持アーム２９が支持部材１９に固定されて上方に延出されており、ガイドレール２７の右及び左側部に固定されたブラケット２７ａと、支持アーム２９とに亘って右及び左のバネ４７が接続されている。右及び左のバネ４７により苗植付装置５が機体と平行な姿勢に付勢されているのであり、苗のせ台１１が往復横送り駆動されるのに伴って、右又は左のバネ４７が引き延ばされると、右又は左のバネ４７の付勢力により苗植付装置５の右又は左への傾斜が抑えられる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the support arm 29 is fixed to the support member 19 and extends upward, and the bracket 27 a fixed to the right and left sides of the guide rail 27, and the support arm 29. A right spring 47 and a left spring 47 are connected. The seedling planting device 5 is urged by the right and left springs 47 in a posture parallel to the airframe, and the right or left spring 47 is moved in accordance with the reciprocating lateral feed driving of the seedling placing table 11. When extended, the rightward or leftward inclination of the seedling planting device 5 is suppressed by the urging force of the right or left spring 47.

図１，２，５に示すように、運転座席１２の後側に、肥料を貯留するホッパー１３、及び２つの植付条に対応した２個の繰り出し部１４が備えられており、繰り出し部１４の横側にブロア１５が備えられている。センターフロート９に２個の作溝器１６が固定され、サイドフロート１１に１個の作溝器１６が固定されて、４個の作溝器１６が備えられており、繰り出し部１４と作溝器１６とに亘って４本の搬送ホース２２が接続されている。 As shown in FIGS. 1, 2, and 5, a hopper 13 for storing fertilizer and two feeding portions 14 corresponding to two planting strips are provided on the rear side of the driver seat 12. A blower 15 is provided on the side of the. Two groovers 16 are fixed to the center float 9, one groover 16 is fixed to the side float 11, and four groovers 16 are provided. Four conveying hoses 22 are connected across the vessel 16.

［２］
図１，２，３，４に示すように、エンジン（図示せず）の動力が植付クラッチ２３（図１１参照）及びＰＴＯ軸２４を介して、支持フレーム１８を貫通する入力軸２５に伝達されて、入力軸２５からフィードケース１７に伝達される。入力軸２５の動力がフィードケース１７の横送り変速機構（図示せず）を介して、苗のせ台１１を往復横送り駆動する横送り軸（図示せず）に伝達され、入力軸２５の動力がフィードケース１７の伝動チェーン３０、伝動ケース６に亘って架設された伝動軸３１、伝動ケース６の入力軸３２、伝動チェーン３３、少数条クラッチ３４及び駆動軸３５を介して回転ケース７に伝達される。フィードケース１７及び伝動ケース６に亘って円筒状のカバー３６が固定されており、カバー３６により伝動軸３１が覆われている。 [2]
As shown in FIGS. 1, 2, 3 and 4, the power of the engine (not shown) is transmitted to the input shaft 25 penetrating the support frame 18 through the planting clutch 23 (see FIG. 11) and the PTO shaft 24. Then, it is transmitted from the input shaft 25 to the feed case 17. The power of the input shaft 25 is transmitted to a lateral feed shaft (not shown) that drives the seedling bed 11 to reciprocate and laterally feed through a lateral feed speed change mechanism (not shown) of the feed case 17. Is transmitted to the rotary case 7 via the transmission chain 30 of the feed case 17, the transmission shaft 31 installed over the transmission case 6, the input shaft 32 of the transmission case 6, the transmission chain 33, the minority number clutch 34 and the drive shaft 35. Is done. A cylindrical cover 36 is fixed over the feed case 17 and the transmission case 6, and the transmission shaft 31 is covered by the cover 36.

植付クラッチ２３が伝動状態に操作されると、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。植付クラッチ２３が遮断状態に操作されると、苗のせ台１１の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止する。 When the planting clutch 23 is operated in the transmission state, the rotary case 7 is driven to rotate counterclockwise in FIG. The planting arms 8 alternately take out the seedlings from the lower part of 11 and plant them on the rice field G. When the planting clutch 23 is operated in the disconnected state, the reciprocating lateral feed driving of the seedling platform 11 and the rotational driving of the rotating case 7 are stopped.

図１に示すように、エンジン（図示せず）の動力が施肥クラッチ３７（図１１参照）を介して繰り出し部１４に伝達されており、施肥クラッチ３７により繰り出し部１４の作動及び停止を行う。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１３から肥料が所定量ずつ繰り出し部１４によって繰り出され、ブロア１５の送風により肥料が搬送ホース２２を通って作溝器１６に供給されるのであり、作溝器１６を介して肥料が田面Ｇに供給される。 As shown in FIG. 1, the power of an engine (not shown) is transmitted to the feeding portion 14 via a fertilizing clutch 37 (see FIG. 11), and the feeding portion 14 is operated and stopped by the fertilizing clutch 37. Thereby, along with the seedling planting as described above, the fertilizer is fed from the hopper 13 by a predetermined amount by the feeding unit 14, and the fertilizer is supplied to the groove producing device 16 through the conveying hose 22 by the blower 15. Therefore, fertilizer is supplied to the rice field G through the grooving device 16.

［３］
次に、苗植付装置５の昇降制御機構について説明する。
図２，５，６に示すように、支持フレーム１８の右及び左側部に固定されたブラケット３９の横軸芯Ｐ２周りに支持軸４１が回転自在に支持されて、支持軸４１に固定された支持アーム４１ａが後方に延出されており、支持軸４１の支持アーム４１ａの後端の横軸芯Ｐ３周りに、センターフロート９及びサイドフロート１０の後部が上下に揺動自在に支持されている。人為的に操作可能な植付深さレバー４２が支持軸４１に固定されて前方上方に延出されており、支持フレーム１８，２８及びフィードケース１７に亘って固定されたレバーガイド４３に、植付深さレバー４２が挿入されている。 [3]
Next, the raising / lowering control mechanism of the seedling planting apparatus 5 will be described.
As shown in FIGS. 2, 5, and 6, the support shaft 41 is rotatably supported around the horizontal axis P 2 of the bracket 39 fixed to the right and left sides of the support frame 18, and is fixed to the support shaft 41. The support arm 41a extends rearward, and the rear portions of the center float 9 and the side float 10 are swingably supported up and down around the horizontal axis P3 at the rear end of the support arm 41a of the support shaft 41. . An artificially operable planting depth lever 42 is fixed to the support shaft 41 and extends forward and upward. The lever guide 43 fixed over the support frames 18 and 28 and the feed case 17 is planted. A depth lever 42 is inserted.

図５，６，１１に示すように、植付深さレバー４２により支持軸４１の支持アーム４１ａを回動操作して、横軸芯Ｐ３（センターフロート９及びサイドフロート１０）の位置を上下に変更することにより、植付設定高さＡ１（設定深さ）（田面Ｇから支持軸４１（横軸芯Ｐ２）までの高さ）を変更することができるのであり、植付深さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることにより、横軸芯Ｐ３（センターフロート９及びサイドフロート１０）の位置を固定して、植付設定高さＡ１（設定深さ）を設定することができる。 As shown in FIGS. 5, 6, and 11, the support arm 41 a of the support shaft 41 is rotated by the planting depth lever 42, and the horizontal axis P 3 (center float 9 and side float 10) is moved up and down. By changing, the planting set height A1 (set depth) (height from the surface G to the support shaft 41 (horizontal axis P2)) can be changed. By engaging with the lever guide 43, the position of the horizontal axis P3 (center float 9 and side float 10) can be fixed, and the planting setting height A1 (setting depth) can be set.

図５，６，７に示すように、センターフロート９の前端部の左側部にブラケット９ａが固定されて、センターフロート９のブラケット９ａに操作ロッド４５が接続され、操作ロッド４５が支持フレーム１８を貫通して上方に延出されており、操作ロッド４５の上端部にブラケット４５ａが固定されている。支持フレーム１８にブラケット４６が固定されて、ブラケット４６の前後軸芯Ｐ４周りに天秤状の連係アーム４８が揺動自在に支持されており、連係アーム４８の端部に接続された連係ロッド４９が支持フレーム１８を貫通して下方に延出され、支持軸４１に固定された連係アーム４１ｂに、連係ロッド４９の下端部が接続されている。 As shown in FIGS. 5, 6, and 7, the bracket 9 a is fixed to the left side of the front end portion of the center float 9, and the operation rod 45 is connected to the bracket 9 a of the center float 9. The bracket 45 a is fixed to the upper end portion of the operation rod 45. A bracket 46 is fixed to the support frame 18, and a balance-like linkage arm 48 is swingably supported around the longitudinal axis P 4 of the bracket 46, and a linkage rod 49 connected to an end of the linkage arm 48 is provided. The lower end portion of the linkage rod 49 is connected to the linkage arm 41 b that extends downward through the support frame 18 and is fixed to the support shaft 41.

図６，７，１１に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する機械操作式の制御弁５０が機体に備えられており、制御弁５０にワイヤ５１のインナー５１ａが接続されている。ワイヤ５１のアウター５１ｂが操作ロッド４５のブラケット４５ａに固定され、ワイヤ５１のインナー５１ａが連係アーム４８の端部に接続されている。 As shown in FIGS. 6, 7, and 11, a machine-operated control valve 50 that supplies and discharges hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder 4 is provided in the machine body, and an inner 51 a of a wire 51 is connected to the control valve 50. Yes. The outer 51 b of the wire 51 is fixed to the bracket 45 a of the operation rod 45, and the inner 51 a of the wire 51 is connected to the end of the linkage arm 48.

図６，７，１１に示す状態においてセンターフロート９が田面Ｇに接地追従するので、操作ロッド４５及び操作ロッド４５のブラケット４５ａは田面Ｇから一定の高さに位置している。植付深さレバー４２がレバーガイド４３に係合して固定されているので、支持軸４１の連係アーム４１ｂ及び連係ロッド４９により、連係アーム４８が苗植付装置５に固定された状態（前後軸芯Ｐ４周りに揺動しない状態）となっている。 6, 7, and 11, since the center float 9 follows the ground surface G, the operating rod 45 and the bracket 45a of the operating rod 45 are located at a certain height from the surface G. Since the planting depth lever 42 is engaged and fixed to the lever guide 43, the linkage arm 48 is fixed to the seedling planting device 5 by the linkage arm 41b and the linkage rod 49 of the support shaft 41 (front and rear). In a state where it does not swing around the axis P4.

以上の構造により、機体の姿勢変化等により苗植付装置５が上下動すると、連係アーム４８が苗植付装置５と一緒に上下動して、連係アーム４８によりワイヤ５１のインナー５１ａが押し引き操作され、ワイヤ５１のインナー５１ａにより制御弁５０が操作される。制御弁５０により作動油の給排操作が行われ、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、植付設定高さＡ１（設定深さ）が維持される（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持される）（昇降制御機構）。 With the above structure, when the seedling planting device 5 moves up and down due to a change in the attitude of the machine body, the linkage arm 48 moves up and down together with the seedling planting device 5, and the inner 51 a of the wire 51 is pushed and pulled by the linkage arm 48. The control valve 50 is operated by the inner 51 a of the wire 51. The supply / discharge operation of the hydraulic oil is performed by the control valve 50, the seedling planting device 5 is driven up and down by the hydraulic cylinder 4, and the planting set height A1 (set depth) is maintained (seedling planting device 5). (The planting depth of the seedling by the planting arm 8 is maintained at the set depth) (elevation control mechanism).

図６，７，１１に示すように、植付深さレバー４２により横軸芯Ｐ３（センターフロート９及びサイドフロート１０）の位置を変更すると、新たな植付設定高さＡ１（設定深さ）が設定される。これに伴い支持軸４１の連係アーム４１ｂ及び連係ロッド４９により、連係アーム４８の姿勢が前後軸芯Ｐ４周りに変更されて、操作ロッド４５のブラケット４５ａと連係アーム４８の端部との上下間隔（ワイヤ５１のインナー５１ａの出ている長さ）が、植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更に関係なく、制御弁５０の中立位置に対応するものに維持される。 As shown in FIGS. 6, 7, and 11, when the position of the horizontal axis P3 (center float 9 and side float 10) is changed by the planting depth lever 42, a new planting set height A1 (set depth) is obtained. Is set. Along with this, the posture of the linkage arm 48 is changed around the longitudinal axis P4 by the linkage arm 41b and the linkage rod 49 of the support shaft 41, and the vertical distance between the bracket 45a of the operation rod 45 and the end of the linkage arm 48 ( The length of the inner 51a of the wire 51 is maintained at a value corresponding to the neutral position of the control valve 50 regardless of the change in the planting set height A1 (set depth).

［４］
次に、苗植付装置５の昇降操作について説明する。
図１及び図１１に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル５２の右横側に昇降操作レバー５３が備えられて、昇降操作レバー５３は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されており、昇降操作レバー５３と制御弁５０、植付及び施肥クラッチ２３，３７とが機械的に連係されている。 [4]
Next, the raising / lowering operation of the seedling planting apparatus 5 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 11, an elevating operation lever 53 is provided on the right side of a steering handle 52 that steers the front wheel 1, and the elevating operation lever 53 is in a raised position, a neutral position, a lowered position, and planting. The elevating operation lever 53, the control valve 50, the planting and fertilizing clutches 23 and 37 are mechanically linked to each other.

図１１に示すように、昇降操作レバー５３を上昇位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が上昇位置に操作されて苗植付装置５が上昇する。昇降操作レバー５３を中立位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が中立位置に操作されて苗植付装置５の昇降が停止する。 As shown in FIG. 11, when the elevating operation lever 53 is operated to the raised position, the planting and fertilization clutches 23 and 37 are operated in the disconnected state, and the elevating control mechanism described in [3] above is stopped. The valve 50 is operated to the raised position and the seedling planting device 5 is raised. When the elevating lever 53 is operated to the neutral position, the planting and fertilizing clutches 23 and 37 are operated in the disconnected state, and the control valve 50 is operated to the neutral position in the state where the elevating control mechanism described in [3] is stopped. The raising / lowering of the seedling planting device 5 is stopped.

図１１に示すように、昇降操作レバー５３を下降位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が下降位置に操作されて苗植付装置５が下降し、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、前項［３］に記載の昇降制御機構が作動する。昇降操作レバー５３を植付位置に操作すると、前述の昇降操作レバー５３を下降位置に操作した状態に加えて、植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動状態に操作される。 As shown in FIG. 11, when the elevating operation lever 53 is operated to the lowered position, the planting and fertilizing clutches 23 and 37 are operated in the disconnected state, and the elevating control mechanism described in [3] above is stopped. When the valve 50 is operated to the lowered position, the seedling planting device 5 is lowered, and the center float 9 is brought into contact with the rice field G, the lifting control mechanism described in the previous item [3] is activated. When the elevating operation lever 53 is operated to the planting position, the planting and fertilizing clutches 23 and 37 are operated to the transmission state in addition to the state where the elevating operation lever 53 is operated to the lowered position.

［５］
次に、苗植付装置５と機体との間に備えられる整地装置５４について説明する。
図２，３，４に示すように、支持フレーム１８の左側部に支持フレーム５５が固定されて、支持フレーム５５にボス部材６４が固定され、伝動軸３１及び入力軸３２の横軸芯Ｐ５周りに、伝動ケース５６がボス部材６４に上下に揺動自在に支持されている。支持フレーム１８の右側部に支持フレーム５７が固定されて、支持フレーム５７の横軸芯Ｐ５（伝動軸２３及び入力軸３２の横軸芯Ｐ５）周りに、支持アーム５８が上下に揺動自在に支持されており、伝動ケース５６及び支持アーム５８に亘って、断面正方形状の駆動軸６１が回転自在に支持されている。 [5]
Next, the leveling device 54 provided between the seedling planting device 5 and the machine body will be described.
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the support frame 55 is fixed to the left side of the support frame 18, the boss member 64 is fixed to the support frame 55, and the transmission shaft 31 and the input shaft 32 around the horizontal axis P 5. Further, the transmission case 56 is supported by the boss member 64 so as to be swingable up and down. A support frame 57 is fixed to the right side of the support frame 18 so that the support arm 58 can swing up and down around the horizontal axis P5 of the support frame 57 (the horizontal axis P5 of the transmission shaft 23 and the input shaft 32). A drive shaft 61 having a square cross section is rotatably supported across the transmission case 56 and the support arm 58.

整地装置５４は、左右横軸芯Ｐ７周りで回転する支持部としての板状体のアーム部６２ｃとその外周部にアーム部６２ｃに支持された整地部６２ｄを備えた回転体６２を左右横軸芯Ｐ７方向に多数並設して構成してある。図９に示すように、周方向６個のアーム部６２ｃにより支持部を構成してあり、隣接するアーム部６２ｃ間に、整地部６２ｄよりも回転中心側に位置する状態で左右方向の泥の流れを促進する空間６２ｅを形成してある。
より具体的には、回転体６２は小幅で合成樹脂により一体的に形成され、ボス部６２ａ、ボス部６２ａに形成された断面正方形状の取付孔６２ｂ、ボス部６２ａから放射状に延出された板状のアーム部６２ｃ（支持部に相当）、アーム部６２ｃの端部に接続された凸状の整地部６２ｄを備えて構成されており、隣接するアーム部６２ｃの間に大きな空間６２ｅが形成されている。 The leveling device 54 includes a plate-like arm portion 62c as a support portion that rotates around the horizontal axis P7 on the left and right sides, and a rotary body 62 including a leveling portion 62d supported by the arm portion 62c on the outer periphery thereof. A large number are arranged in parallel in the direction of the core P7. As shown in FIG. 9, the supporting portion is configured by six arm portions 62c in the circumferential direction, and mud in the left-right direction is located between the adjacent arm portions 62c in a state of being located closer to the rotation center than the leveling portion 62d. A space 62e for promoting the flow is formed.
More specifically, the rotating body 62 is integrally formed of a synthetic resin with a small width, and extends radially from the boss portion 62a, the mounting hole 62b having a square cross section formed in the boss portion 62a, and the boss portion 62a. A plate-like arm portion 62c (corresponding to a support portion) and a convex leveling portion 62d connected to the end of the arm portion 62c are provided, and a large space 62e is formed between adjacent arm portions 62c. Has been.

図３及び図４に示すように、多数の回転体６２のボス部６２ａ（取付孔６２ｂ）に駆動軸６１が挿入されて、回転体６２が駆動軸６１に固定されており、駆動軸６１の中央部にスペーサ６３が外嵌されて、回転体６２の位置が決められている。回転体６２とスペーサ６３との間、回転体６２と伝動ケース５６及び支持アーム５８との間に、円盤部材５９が駆動軸６１に固定されている。図９に示すように、円盤部材５９は回転体６２と略同等の外径、又は同等径以上の外径を備えて、多数の長孔５９ａが放射状に形成されている。円盤部材５９を整地装置５４の左右端部に位置する回転体６２の外端部に設けることによって後輪２の通過により左右に拡散される泥水及び回転体６２で左右に移動する泥水が一部堰き止めるように作用し、作業を終えた泥面へ泥水が拡散する悪影響を抑制することができ、多数の長孔５９ａによって、円盤部材５９による急な堰き止めを緩和しながら、泥水の左右への伝播を抑制する消波効果がある。又、回転体６２や整地部６２ｄへのワラの巻き付き防止が図れる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the drive shaft 61 is inserted into the boss portions 62 a (mounting holes 62 b) of the large number of rotating bodies 62, and the rotating body 62 is fixed to the driving shaft 61. A spacer 63 is externally fitted at the center, and the position of the rotating body 62 is determined. A disk member 59 is fixed to the drive shaft 61 between the rotating body 62 and the spacer 63 and between the rotating body 62 and the transmission case 56 and the support arm 58. As shown in FIG. 9, the disk member 59 has an outer diameter substantially the same as that of the rotating body 62 or an outer diameter equal to or larger than the same diameter, and a large number of long holes 59 a are formed radially. By providing the disk member 59 at the outer end portion of the rotating body 62 positioned at the left and right end portions of the leveling device 54, part of the muddy water that is diffused left and right by the passage of the rear wheel 2 and the muddy water that moves left and right by the rotating body 62. It acts as a dam and can suppress the adverse effect of the muddy water diffusing to the finished mud surface. The numerous long holes 59a alleviate the sudden damming by the disk member 59 and to the left and right of the muddy water. There is a wave-dissipating effect that suppresses the propagation of noise. Further, it is possible to prevent the winding of the straw around the rotating body 62 and the leveling portion 62d.

図３，４，９に示すように、多数の回転体６２において、全ての回転体６２のアーム部６２ｃ（空間６２ｅ）の位相（位置）が一致するように、回転体６２が駆動軸６１に固定されている。スペーサ６３によって分けられた右側の多数の回転体６２と左側の多数の回転体６２とにおいても、回転体６２のアーム部６２ｃ（空間６２ｅ）の位相（位置）が一致するように構成されている。全ての円盤部材５９において、円盤部材５９の長孔５９ａの位相（位置）と、回転体６２の空間６２ｅの位相（位置）とが一致するように構成されている。平面視（図４参照）でスペーサ６３の位置にＰＴＯ軸２４が配置されており、苗植付装置５が大きく上昇した際に、ＰＴＯ軸２４が円盤部材５９の間に入り込んで回転体６２に干渉しないようにしている。 As shown in FIGS. 3, 4, and 9, in many rotating bodies 62, the rotating bodies 62 are connected to the drive shaft 61 so that the phases (positions) of the arm portions 62 c (spaces 62 e) of all the rotating bodies 62 coincide. It is fixed. The right multiple rotating bodies 62 and the left multiple rotating bodies 62 separated by the spacers 63 are also configured such that the phases (positions) of the arm portions 62c (spaces 62e) of the rotating bodies 62 are the same. . All the disk members 59 are configured such that the phase (position) of the long hole 59a of the disk member 59 matches the phase (position) of the space 62e of the rotating body 62. The PTO shaft 24 is disposed at the position of the spacer 63 in a plan view (see FIG. 4), and when the seedling planting device 5 is greatly raised, the PTO shaft 24 enters between the disk members 59 and enters the rotating body 62. I try not to interfere.

図２，３，４に示すように、駆動軸６１、回転体６２及び円盤部材５９、伝動ケース５６及び支持アーム５８等により整地装置５４が構成されている。苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１０）と機体（後輪２）との間に、整地装置５４が備えられており、伝動ケース５６及び支持アーム５８が横軸芯Ｐ５周りに上下に揺動することによって、整地装置５４が昇降自在に支持されている。 As shown in FIGS. 2, 3, and 4, a leveling device 54 is configured by the drive shaft 61, the rotating body 62, the disk member 59, the transmission case 56, the support arm 58, and the like. A leveling device 54 is provided between the seedling planting device 5 (center float 9 and side float 10) and the airframe (rear wheel 2), and the transmission case 56 and the support arm 58 are vertically moved around the horizontal axis P5. The leveling device 54 is supported so as to be movable up and down.

図２及び図４に示すように、整地装置５４の横幅と略同じ横幅を備えたカバー６０が支持フレーム１８の前部に固定されて、カバー６０が整地装置５４の後方に位置し、センターフロート９及びサイドフロート１０の前方に位置するように構成されており、整地装置５４から後方に飛散する泥が、センターフロート９及びサイドフロート１０に堆積しないようにしている。この場合、植付設定高さＡ１（設定深さ）が最低位置（設定深さが最深位置）に設定されても、カバー６０の下端部が田面Ｇに接地しないように、カバー６０の下端部の位置が設定されている。 As shown in FIGS. 2 and 4, a cover 60 having a width substantially the same as the width of the leveling device 54 is fixed to the front portion of the support frame 18, and the cover 60 is located behind the leveling device 54, and the center float 9 and the side float 10 are configured to be located in front of the mud, and the mud that scatters rearward from the leveling device 54 does not accumulate on the center float 9 and the side float 10. In this case, even if the planting set height A1 (set depth) is set to the lowest position (set depth is the deepest position), the lower end of the cover 60 is prevented from contacting the bottom surface G of the cover 60. The position of is set.

図１，３，４に示すように、丸棒状のガード部材６５が支持フレーム５５，５７に備えられて後方に延出されており、ガード部材６５が伝動ケース５６及び支持アーム５８、ガイドレール３８の横外側に位置して、ガード部材６５により伝動ケース５６及び支持アーム５８、ガイドレール３８が保護されている。ガード部材６５が支持フレーム５５，５７に回転自在に支持されており、ガード部材６５を図１に示す後方に向く姿勢から真下に向く姿勢に変更することによって、ガード部材６５を苗植付装置５のスタンドとしても使用することができる。 As shown in FIGS. 1, 3, and 4, a round bar-shaped guard member 65 is provided on the support frames 55 and 57 and extends rearward, and the guard member 65 includes the transmission case 56, the support arm 58, and the guide rail 38. The transmission case 56, the support arm 58, and the guide rail 38 are protected by the guard member 65. The guard member 65 is rotatably supported by the support frames 55 and 57, and the guard member 65 is changed from the rearward-facing posture shown in FIG. It can also be used as a stand.

［６］
次に、整地装置５４の駆動構造について説明する。
図４に示すように、入力軸３２に接続された伝動軸６６が、ボス部材６４及び伝動ケース５６の内部に配置されており、伝動ケース５６の内部において、伝動軸６６と駆動軸６１とに亘って伝動チェーン６７が巻回されている。伝動ケース６及びボス部６４に亘って円筒状のカバー３６が固定されており、カバー３６により伝動軸６６が覆われている。 [6]
Next, the drive structure of the leveling device 54 will be described.
As shown in FIG. 4, the transmission shaft 66 connected to the input shaft 32 is disposed inside the boss member 64 and the transmission case 56, and the transmission shaft 66 and the drive shaft 61 are arranged inside the transmission case 56. A transmission chain 67 is wound around. A cylindrical cover 36 is fixed across the transmission case 6 and the boss portion 64, and the transmission shaft 66 is covered by the cover 36.

前項［２］［４］に記載のように、植付クラッチ２３（図１１参照）が伝動状態に操作されると、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付けるのであり、伝動軸３１及び入力軸３２の動力が整地装置５４に伝達されて、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が図２の紙面反時計方向に回転駆動される。植付クラッチ２３が遮断状態に操作されると、苗のせ台１１の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止するのであり、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が停止する。 As described in the preceding paragraphs [2] and [4], when the planting clutch 23 (see FIG. 11) is operated in the transmission state, the seedling support 11 is rotated as the seedling table 11 is reciprocated laterally and laterally. The case 7 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 1, and the planting arm 8 alternately takes out the seedlings from the bottom of the seedling base 11 and plants them on the field G. The power of the transmission shaft 31 and the input shaft 32 is 2 is transmitted to the leveling device 54, and the rotating body 62 and the disk member 59 (leveling device 54) are driven to rotate counterclockwise in FIG. When the planting clutch 23 is operated in the disconnected state, the reciprocating lateral feed drive of the seedling platform 11 and the rotational drive of the rotary case 7 are stopped, and the rotating body 62 and the disk member 59 (the leveling device 54) are stopped. .

この場合、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が、機体の走行速度よりも高速で回転駆動される（右及び左の後輪２の外周部の周速度よりも、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）の外周部の周速度が高速になるように回転駆動される）。これにより、植付アーム８の前方の田面Ｇが回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）によって整地（代掻き）されるのであり、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）から後方に飛散する泥が、カバー６０によって止められる。 In this case, the rotator 62 and the disk member 59 (grading device 54) are rotationally driven at a speed higher than the traveling speed of the machine body (the rotator 62 and the peripheral speed of the outer peripheral portion of the right and left rear wheels 2). (It is rotationally driven so that the peripheral speed of the outer peripheral part of the disk member 59 (grading device 54) becomes high). Thereby, the field G in front of the planting arm 8 is leveled (scraped) by the rotating body 62 and the disk member 59 (grading device 54), and is rearward from the rotating body 62 and the disk member 59 (grading device 54). The scattered mud is stopped by the cover 60.

［７］
次に整地装置５４の昇降駆動構造について説明する。
図２，３，８に示すように、左の支持フレーム２６にブラケット２６ａが固定されて、板材を折り曲げて構成された支持部材６８が、左の支持フレーム２６のブラケット２６ａにボルト連結されており、支持部材６８に固定されたボス部６８ａに操作軸６９が回転自在に支持されている。支持部材６８の後側部（苗のせ台１１側）において、操作軸６９に扇型ギヤ７０及び操作アーム７１が固定されており、左の支持フレーム２６のブラケット２６ａと支持部材６８との間から操作アーム７１が突出して、操作アーム７１と伝動ケース５６とに亘って左の操作ロッド７２が接続されている。 [7]
Next, the raising / lowering drive structure of the leveling apparatus 54 is demonstrated.
As shown in FIGS. 2, 3, and 8, a bracket 26 a is fixed to the left support frame 26, and a support member 68 configured by bending a plate is bolted to the bracket 26 a of the left support frame 26. The operation shaft 69 is rotatably supported by a boss portion 68a fixed to the support member 68. A fan-shaped gear 70 and an operation arm 71 are fixed to the operation shaft 69 on the rear side of the support member 68 (on the seedling bed 11 side), and between the bracket 26a of the left support frame 26 and the support member 68. The operation arm 71 protrudes, and the left operation rod 72 is connected across the operation arm 71 and the transmission case 56.

図２，３，８に示すように、支持部材６８の後側部（苗のせ台１１側）において、電動モータ７３及び減速機構７４が固定されて、減速機構７４のピニオンギヤ７４ａが扇型ギヤ７０に咬合しており、電動モータ７３及び減速機構７４が袋状のカバー７５によって覆われている。支持部材６８の前側部において、カバーで覆われた制御装置４０が固定されて、操作軸６９の角度を検出するポテンショメータ７６が固定されており、ポテンショメータ７６の検出値が制御装置４０に入力されている。 As shown in FIGS. 2, 3, and 8, the electric motor 73 and the speed reduction mechanism 74 are fixed at the rear side (the seedling bed 11 side) of the support member 68, and the pinion gear 74 a of the speed reduction mechanism 74 is the sector gear 70. The electric motor 73 and the speed reduction mechanism 74 are covered with a bag-like cover 75. At the front side of the support member 68, the control device 40 covered with the cover is fixed, and a potentiometer 76 for detecting the angle of the operation shaft 69 is fixed, and the detection value of the potentiometer 76 is input to the control device 40. Yes.

図２，３，８に示すように、右の支持フレーム２６にブラケット２６ｂが固定されて、右の支持フレーム２６のブラケット２６ｂの前後軸芯Ｐ６周りに、正面視（図３参照）で「く」字状の操作アーム７７が揺動自在に支持されている。扇型ギヤ７０に固定されたブラケット７０ａと操作アーム７７の端部とに亘って、操作ロッド７８が接続されており、操作アーム７７の端部と支持アーム５８とに亘って右の操作ロッド７２が接続されている。 As shown in FIGS. 2, 3, and 8, the bracket 26 b is fixed to the right support frame 26, and the front and rear axis P 6 of the bracket 26 b of the right support frame 26 is viewed in front view (see FIG. 3). A letter-shaped operation arm 77 is supported in a swingable manner. An operating rod 78 is connected across the bracket 70 a fixed to the sector gear 70 and the end of the operating arm 77, and the right operating rod 72 extends across the end of the operating arm 77 and the support arm 58. Is connected.

図２，３，８に示すように、電動モータ７３及び減速機構７４により扇型ギヤ７０が図８の紙面反時計方向に回転駆動されると、操作アーム７１が上方に駆動されて、右の操作ロッド７２により伝動ケース５６が上昇されるとともに、扇型ギヤ７０により操作ロッド７８を介して、操作アーム７７が図３の紙面時計方向に回転駆動されて、左の操作ロッド７２により支持アーム５８が上昇される。これにより、整地装置５４が上昇する。
逆に、電動モータ７３及び減速機構７４により扇型ギヤ７０が図８の紙面時計方向に回転駆動されると、操作アーム７１が下方に駆動されて、右の操作ロッド７２により伝動ケース５６が下降する。扇型ギヤ７０により操作ロッド７８を介して、操作アーム７７が図３の紙面反時計方向に回転駆動されて、左の操作ロッド７２により支持アーム５８が下降する。これにより、整地装置５４が下降する。 As shown in FIGS. 2, 3, and 8, when the sector gear 70 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 8 by the electric motor 73 and the speed reduction mechanism 74, the operation arm 71 is driven upward, The transmission case 56 is raised by the operation rod 72, and the operation arm 77 is rotated in the clockwise direction in FIG. 3 by the fan-shaped gear 70 via the operation rod 78, and the support arm 58 is driven by the left operation rod 72. Is raised. Thereby, the leveling device 54 rises.
Conversely, when the sector gear 70 is rotationally driven in the clockwise direction in FIG. 8 by the electric motor 73 and the speed reduction mechanism 74, the operation arm 71 is driven downward, and the transmission case 56 is lowered by the right operation rod 72. To do. The operation arm 77 is driven to rotate counterclockwise by the fan-shaped gear 70 through the operation rod 78, and the support arm 58 is lowered by the left operation rod 72. Thereby, the leveling device 54 descends.

この場合、図１１に示すように、苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１０）が田面Ｇに接地しても、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が田面Ｇに接地しない上方位置Ａ３、及び苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１０）が田面Ｇに接地すると、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）も田面Ｇに接地する作業位置Ａ４が設定されており、上方及び作業位置Ａ３，Ａ４の範囲で整地装置５４が昇降する。 In this case, as shown in FIG. 11, even if the seedling planting device 5 (center float 9 and side float 10) contacts the surface G, the rotating body 62 and the disk member 59 (leveling device 54) contact the surface G. When the upper position A3 and the seedling planting device 5 (center float 9 and side float 10) do not touch the surface G, the work position A4 where the rotating body 62 and the disk member 59 (leveling device 54) also contact the surface G is set. The leveling device 54 moves up and down in the range of the upper position and the work positions A3 and A4.

［８］
次に、整地装置５４の整地制御について説明する。
図３，５，１１に示すように、支持フレーム１８にポテンショメータ４４が固定され、支持軸４１に固定された連係アーム４１ｃがポテンショメータ４４の検出部に接続されており、ポテンショメータ４４により支持軸４１の角度が検出される。ポテンショメータ４４の検出値が制御装置４０に入力されており、制御装置４０において，ポテンショメータ４４の検出値に基づいて、植付設定高さＡ１（設定深さ）を認識することができるのであり、ポテンショメータ７６の検出値に基づいて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さを認識することができる。 [8]
Next, leveling control of the leveling device 54 will be described.
As shown in FIGS. 3, 5, and 11, a potentiometer 44 is fixed to the support frame 18, and a linkage arm 41 c fixed to the support shaft 41 is connected to a detection unit of the potentiometer 44. An angle is detected. The detection value of the potentiometer 44 is input to the control device 40, and the control device 40 can recognize the planting setting height A1 (setting depth) based on the detection value of the potentiometer 44. The potentiometer Based on the detected value of 76, the height of the leveling device 54 with respect to the seedling planting device 5 (planting set height A1 (set depth)) can be recognized.

図１１に示すように、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）による整地（代掻き）にとって、作業位置Ａ４において適正な高さである整地設定高さＡ２（整地深さ）が制御装置４０に設定されている。これにより前項［３］に記載のように、植付深さレバー４２によって植付設定高さＡ１（設定深さ）が設定（変更）されると、ポテンショメータ４４，７６の検出値に基づいて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さが、作業位置Ａ４において整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が昇降される。 As shown in FIG. 11, the leveling set height A2 (leveling depth) which is an appropriate height at the working position A4 for leveling (scraping) by the rotating body 62 and the disk member 59 (leveling device 54) is the control device 40. Is set to As a result, as described in [3] above, when the planting set height A1 (set depth) is set (changed) by the planting depth lever 42, based on the detection values of the potentiometers 44 and 76, By the control device 40, the height of the leveling device 54 with respect to the seedling planting device 5 (planting set height A1 (set depth)) becomes the leveling set height A2 (leveling depth) at the work position A4. The electric motor 73 is operated and the leveling device 54 is moved up and down.

前項［３］及び図１１に示すように、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、植付設定高さＡ１（設定深さ）が維持されると（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持されると）、苗植付装置５と一緒に整地装置５４が昇降されて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さが、作業位置Ａ４において整地設定高さＡ２（整地深さ）に維持される。 As shown in the preceding item [3] and FIG. 11, when the seedling planting device 5 is driven up and down by the hydraulic cylinder 4 and the planting set height A1 (set depth) is maintained (seedling planting device 5 ( When the planting depth of the seedling by the planting arm 8) is maintained at the set depth), the leveling device 54 is raised and lowered together with the seedling planting device 5, and the seedling planting device 5 (planting set height) The height of the leveling device 54 with respect to A1 (set depth) is maintained at the leveling set height A2 (leveling depth) at the work position A4.

図３及び図１１に示すように、ポテンショメータ式のダイヤル設定器７９が支持部材６８に備えられて、ダイヤル設定器７９の設定信号が制御装置４０に入力されており、ダイヤル設定器７９により整地設定高さＡ２（整地深さ）を低側（深側）及び高側（浅側）に調節することができる。
ダイヤル設定器７９を標準位置に操作していると、整地設定高さＡ２（整地深さ）に変更はない。植付深さレバー４２をレバーガイド４３の一目盛りだけ操作した際の植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更量に対して、ダイヤル設定器７９を低側（深側）及び高側（浅側）に操作することにより、最大で前述の植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更量を越える範囲（約１５０％）に、整地設定高さＡ２（整地深さ）を低側（深側）及び高側（浅側）に変更することができる。 As shown in FIGS. 3 and 11, a potentiometer type dial setting device 79 is provided on the support member 68, and a setting signal of the dial setting device 79 is input to the control device 40, and the level setting is performed by the dial setting device 79. Height A2 (leveling depth) can be adjusted to the low side (deep side) and the high side (shallow side).
When the dial setter 79 is operated to the standard position, the leveling set height A2 (leveling depth) is not changed. With respect to the amount of change of the planting setting height A1 (setting depth) when the planting depth lever 42 is operated by one scale of the lever guide 43, the dial setting device 79 is set to the low side (deep side) and the high side. By operating to the (shallow side), the leveling set height A2 (leveling depth) is reduced to a range (about 150%) that exceeds the change amount of the planting setting height A1 (set depth) at the maximum. It can be changed to the side (deep side) and the high side (shallow side).

図３及び図１１に示すように、プッシュオン・プッシュオフ式の操作スイッチ８０が支持部材６８に備えられており、操作スイッチ８０の操作信号が制御装置４０に入力されている。昇降操作レバー５３が植付位置に操作されたことを検出するリミットスイッチ８１が備えられて、リミットスイッチ８１の検出信号が制御装置４０に入力されており、リミットスイッチ８１により植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動及び遮断状態が認識される。 As shown in FIGS. 3 and 11, a push-on / push-off operation switch 80 is provided in the support member 68, and an operation signal of the operation switch 80 is input to the control device 40. A limit switch 81 for detecting that the elevating operation lever 53 is operated to the planting position is provided, and a detection signal of the limit switch 81 is input to the control device 40, and the planting and fertilization clutch 23 is transmitted by the limit switch 81. , 37 are recognized for transmission and shut-off states.

図１１に示すように、操作スイッチ８０がＯＮ位置に操作されている場合において、昇降操作レバー５３が植付位置に操作されると（植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動状態に操作されると）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が作業位置Ａ４に下降する。昇降操作レバー５３が下降位置、中立位置及び上昇位置に操作されると（植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作されると）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇する。 As shown in FIG. 11, when the operation switch 80 is operated to the ON position, when the elevating operation lever 53 is operated to the planting position (the planting and fertilizing clutches 23 and 37 are operated to the transmission state). The electric motor 73 is operated by the control device 40, and the leveling device 54 is lowered to the work position A4. When the raising / lowering operation lever 53 is operated to the lowered position, the neutral position, and the raised position (when the planting and fertilizing clutches 23 and 37 are operated in the disconnected state), the electric motor 73 is operated by the control device 40 and the leveling is performed. The device 54 is raised to the upper position A3.

操作スイッチ８０がＯＦＦ位置に操作されていると、昇降操作レバー５３に関係なく（植付及び施肥クラッチ２３，３７の伝動及び遮断状態に関係なく）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇する。例えば、センターフロート９及びサイドフロート１０を田面Ｇに接地させた状態で、センターフロート９及びサイドフロート１０により田面Ｇを整地しながら旋回する場合（スライディングターン）に対して、操作スイッチ８０をＯＦＦ位置に操作することは有効である。 When the operation switch 80 is operated to the OFF position, the electric motor 73 is operated by the control device 40 regardless of the lifting / lowering operation lever 53 (regardless of the planting and fertilization clutches 23 and 37 being transmitted and disconnected). The leveling device 54 is raised to the upper position A3. For example, when the center float 9 and the side float 10 are in contact with the surface G and the center float 9 and the side float 10 are turning while leveling the surface G (sliding turn), the operation switch 80 is turned to the OFF position. It is effective to operate.

［９］
次に、搬送ホース２２について説明する。
図１，２，３，１０に示すように、搬送ホース２２は第１ホース部分２２ａと第２ホース部分２２ｂとにより構成されている。搬送ホース２２の第２ホース部分２２ｂは半透明の硬質樹脂製（屈曲不可）で丸パイプ状に構成されており、搬送ホース２２の第２ホース部分２２ｂの下部が作溝器１６に接続され、搬送ホース２２の第２ホース部分２２ｂの上部が支持フレーム２８に固定されている。 [9]
Next, the conveyance hose 22 will be described.
As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 10, the transport hose 22 is composed of a first hose portion 22a and a second hose portion 22b. The second hose portion 22b of the transport hose 22 is made of a translucent hard resin (not bendable) and is formed in a round pipe shape, and the lower portion of the second hose portion 22b of the transport hose 22 is connected to the groove generator 16, The upper part of the second hose portion 22 b of the transport hose 22 is fixed to the support frame 28.

図１，２，３に示すように、搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａは半透明の樹脂製のジャバラ状で屈曲自在（可撓性）なホース状に構成されており、搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａの上部（前部）が繰り出し部１４に接続され、搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａの下部（後部）が、搬送ホース２２の第２ホース部分２２ｂの上部に接続されている。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the first hose portion 22 a of the transport hose 22 is configured as a semi-transparent resin bellows-like bendable (flexible) hose. The upper part (front part) of the first hose part 22 a is connected to the feeding part 14, and the lower part (rear part) of the first hose part 22 a of the transport hose 22 is connected to the upper part of the second hose part 22 b of the transport hose 22. Yes.

図３及び図１０に示すように、線材を折り曲げて２つのループ部を備えるように支持部材８２が構成されて、支持部材８２が支持アーム２９に固定されており、中央側の２つの搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａが、支持部材８２の右及び左のループ部に通されている。この場合、図２，３，４，１０に示すように、中央側の２つの搬送ホース２２の第１及び第２ホース部分２２ａ，２２ｂの接続部分が、操作ロッド７８よりも下側に位置しており、中央側の２つの搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａが、操作ロッド７８の前側（操作ロッド７８と機体の後部との間）に位置している。 As shown in FIGS. 3 and 10, the support member 82 is configured to bend the wire rod to have two loop portions, the support member 82 is fixed to the support arm 29, and the two transport hoses on the center side 22 first hose portions 22 a are passed through the right and left loop portions of the support member 82. In this case, as shown in FIGS. 2, 3, 4, and 10, the connecting portions of the first and second hose portions 22 a and 22 b of the two transport hoses 22 on the center side are located below the operation rod 78. The first hose portions 22a of the two transport hoses 22 on the center side are located on the front side of the operation rod 78 (between the operation rod 78 and the rear part of the machine body).

図２，３，４に示すように、右及び左の２つの搬送ホース２２の第１及び第２ホース部分２２ａ，２２ｂが、側面視（図２参照）で中央側の２つの搬送ホース２２の第１及び第２ホース部分２２ａ，２２ｂと略同じ位置に配置されており、右及び左の２つの搬送ホース２２の第１及び第２ホース部分２２ａ，２２ｂの前側（機体の後部側）に、右及び左の操作ロッド７２が配置されている。 As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the first and second hose portions 22 a and 22 b of the two right and left transfer hoses 22 are formed on the two transfer hoses 22 on the center side in a side view (see FIG. 2). The first and second hose portions 22a and 22b are arranged at substantially the same position, and on the front side of the first and second hose portions 22a and 22b of the right and left two transport hoses 22 (the rear side of the machine body), Right and left operating rods 72 are disposed.

図３及び図４に示すように、線材を折り曲げて１つのループ部を備えるように支持部材８３が構成されて、支持部材８３が支持フレーム２８の右及び左側部に固定されており、右及び左の２つの搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａが、支持部材８３の上部のループ部に通されている。これにより、右及び左の２つの搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａと右及び左の操作ロッド７２との干渉が、支持部材８３によって防止される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the support member 83 is configured to bend the wire to have one loop portion, and the support member 83 is fixed to the right and left sides of the support frame 28, and The first hose portions 22 a of the left two transfer hoses 22 are passed through the loop portion at the top of the support member 83. Accordingly, the support member 83 prevents interference between the first hose portions 22a of the two right and left transfer hoses 22 and the right and left operation rods 72.

前述の［発明を実施するための最良の形態］において、整地装置５４を以下のように構成してもよい。 In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], the leveling device 54 may be configured as follows.

（１）上記［発明を実施するための最良の形態］（以下、実施例という）では、回転体６２を小幅のものとしたが、広幅のものとしてもよい。この場合、一つの整地部６２ｄに対して支持部を構成するアーム部６２ｃを左右横軸芯Ｐ７方向に２以上の複数個備えてもよい。 (1) In the above [Best Mode for Carrying Out the Invention] (hereinafter referred to as an embodiment), the rotating body 62 has a small width, but may have a wide width. In this case, two or more arm portions 62c constituting a support portion for one leveling portion 62d may be provided in the direction of the left and right horizontal axis P7.

（２）整地部６２ｄを支持する支持部として、実施例のアーム部６２ｃに代えて、図１２に示すように、外周に整地部６２ｄを取付けた円板の隣接する整地部６２ｄ間を切り欠いた切欠部８５を空間６２ｅとして形成した板状体８６で構成してもよい。 (2) Instead of the arm portion 62c of the embodiment, as a support portion for supporting the leveling portion 62d, as shown in FIG. 12, a notch is provided between adjacent leveling portions 62d of a disc having the leveling portion 62d attached to the outer periphery. You may comprise the plate-shaped body 86 which formed the notch part 85 which was formed as the space 62e.

（３）上記切欠部８５に代えて、又は切欠部８５に加えて、図１３に示すように、板状体８６の内部に形成した孔８７によって空間を形成してもよい。
図１３は、ボス部６２ａの外周に円形の内側アーム部８８とそれに連ねて径方向外方に外側アーム部８９（６２ｃ）を設けており、円形の内側アーム部８８と外側アーム部８９（６２ｃ）との間には左右横軸芯Ｐ７方向に形成し、田面Ｇを滑走して支持されるための均し円筒９０を設けてある。この均し円筒９０は、図９に斜視図で示されているものと同じ構造である。そして図１３においては、板状体８６を形成する内側アーム部８８に孔８７を形成したものである。 (3) Instead of the notch 85 or in addition to the notch 85, a space may be formed by a hole 87 formed in the plate-like body 86 as shown in FIG.
In FIG. 13, a circular inner arm 88 and an outer arm 89 (62 c) are provided radially outward on the outer periphery of the boss 62 a, and the circular inner arm 88 and outer arm 89 (62 c) are provided radially outward. ) Is provided in the direction of the horizontal axis P7 on the left and right sides, and a leveling cylinder 90 is provided for sliding and supporting the surface G. The leveling cylinder 90 has the same structure as that shown in the perspective view of FIG. In FIG. 13, a hole 87 is formed in the inner arm portion 88 that forms the plate-like body 86.

（４）実施例では、左右横軸芯Ｐ７周りでの前記空間６２ｅの位相を同じにしてあるが、図４において、左右の後輪２の後方に配置される２組の左右それぞれ８個の回転体６２のうちのそれぞれ左右端部側に位置する各２個をそれぞれグループとして、計８個の回転体６２の取付け位相を、左右中４個の回転体６２をグループとしたものと比べて９０度異ならせて装着する。こうすることによって、図１４に示すように、左右それぞれ２個で一組のグループとなる計８個の回転体６２の整地部６２ｄ及び空間６２ｅは、左右に隣接する中４個で一つのグループを形成する各回転体６２の整地部６２ｄ及び空間６２ｅの位相に対して３０度の位相がずれた配置構成とすることができる。これによって、整地部６２ｄ及空間６２ｅ（アーム部６２ｃ）が田面Ｇ（泥水）と接触または田面Ｇ（泥水）入り込むタイミングが中央部と左右とが３０度ずつずれるので、整地部６２及び空間６２ｅ（アーム部６２ｃ）が田面Ｇ（泥水）と接触または田面Ｇ（泥水）に入り込むことによる負荷が、位相が同一の場合に比べて半減し、負荷を均一化することができる。 (4) In the embodiment, the phase of the space 62e around the left and right horizontal axis P7 is the same. However, in FIG. Each of the two rotating bodies 62 positioned on the left and right end sides is grouped, and the total mounting phase of the eight rotating bodies 62 is compared with that of the four rotating bodies 62 in the left and right groups. Wear 90 degrees differently. By doing so, as shown in FIG. 14, the leveling portions 62d and the spaces 62e of the eight rotating bodies 62, which are a set of two groups each on the left and right sides, are one group consisting of four of them adjacent to the left and right. It is possible to adopt an arrangement configuration in which the phase is shifted by 30 degrees with respect to the phase of the leveling portion 62d and the space 62e of each rotating body 62 forming the. As a result, the leveling portion 62d and the space 62e (arm portion 62c) are in contact with the surface G (muddy water) or the timing of entering the surface G (muddy water) is shifted by 30 degrees from the center to the left and right, so the leveling portion 62 and the space 62e ( The load due to the arm portion 62c) contacting the rice field G (muddy water) or entering the rice field G (muddy water) is halved compared to the case where the phases are the same, and the load can be made uniform.

図１５に示す整地装置５４は、３つに分けられた整地装置５４ａ，５４ｂ，５４ｃからなり、各整地装置５４ａ，５４ｂ，５４ｃはそれぞれ独立して昇降できるように構成してある。
各整地装置５４ａ，５４ｂ，５４ｃは、それぞれ回転体６２を駆動するとともに左右の一端を支持する伝動ケース９１と他端を支持する支持アーム９２とで上下に揺動自在に支持されている。
このようにすれば、通常の植付作業時には、中央の整地装置５４ｂだけを浮上させておいて、左右の整地装置５４ａ，５４ｃで整地しながら植付作業を行うことによって、整地による影響を受けないで中央のセンターフロート９に基づいて良好に植付深さを制御しながら苗植付け作業を行うことができるとともに、畦際作業を行う場合には、畦際と中央の整地装置５４ｂ，５４ｃを接地させながら作業を行う等多様な作業形態の作業を行うことができる。 The leveling device 54 shown in FIG. 15 includes leveling devices 54a, 54b, and 54c divided into three, and the leveling devices 54a, 54b, and 54c are configured to be able to move up and down independently.
Each leveling device 54a, 54b, 54c is supported by a transmission case 91 for driving the rotating body 62 and supporting one end of the left and right and a support arm 92 for supporting the other end so as to be swingable up and down.
In this way, during normal planting work, only the center leveling device 54b is lifted, and the planting work is performed while leveling with the left and right leveling devices 54a and 54c, thereby being affected by leveling. The seedling planting operation can be performed while controlling the planting depth well based on the center center float 9 without using the center center float 9, and when the coasting operation is performed, the coasting and center leveling devices 54b and 54c are connected. Various types of work such as working while grounding can be performed.

図１６、図１７は、隣り合う回転体６２間に、回転体６２とは別体の平板状の板状体からなるディスク部９３を介在されたものである。ディスク部９３は、整地部６２ｄの回転径方向最外部よりも大径で、周方向外周に多数の切欠部９４を形成され、且つ切欠部９４の谷部の位置も回転中心から整地部６２ｄの回転径方向最外部までの距離よりも長い寸法である。各回転体６２間にディスク部９３を設けることによって、整地中にディスク部９３に引っ掛かった藁屑等の夾雑物を土中深くに埋め込むことができ、夾雑物の整地部６２ｄへの巻き付きを少なくすることができる。 In FIGS. 16 and 17, a disk portion 93 made of a flat plate-like body separate from the rotating body 62 is interposed between adjacent rotating bodies 62. The disk part 93 has a larger diameter than the outermost part in the rotational radial direction of the leveling part 62d, and a large number of notch parts 94 are formed on the outer periphery in the circumferential direction, and the position of the valley part of the notch part 94 also extends from the center of rotation to the leveling part 62d. It is a dimension longer than the distance to the outermost part in the rotational radial direction. By providing the disk portion 93 between the rotating bodies 62, it is possible to embed dust and other foreign matters caught in the disk portion 93 during leveling, and to reduce the wrapping of the foreign matter around the leveling portion 62d. can do.

ディスク部９３は、各回転体６２と一体構造としてもよい。この場合、ディスク部９３を、整地部６２ｄを支持する支持部と一体に形成して、支持部の径方向外方に位置するように形成する。
又、ディスク部９３を整地部６２ｄの回転軸芯方向一端部の位置において一体に形成することもできる。 The disk portion 93 may be integrated with each rotating body 62. In this case, the disk part 93 is formed integrally with the support part that supports the leveling part 62d, and is formed so as to be located radially outward of the support part.
Further, the disk portion 93 can be integrally formed at the position of one end portion in the rotational axis direction of the leveling portion 62d.

図１８は、センターフロート９の前方の回転体６２よりも前方に感知フロート９５を設けて、センターフロート９と感知フロート９５とを剛体連結部９６で連結し、感知フロート９５と後方のセンターフロート９とが一体的に動くように構成して、整地装置５４で整地されるよりも前方の感知フロート９５の動きをセンターフロートに伝達して植付深さの制御を行うようにしたものである。感知フロート９５を整地装置５４の回転体６２よりも前方側に位置させることによって、整地装置５４により泥水が押し退けられる前の田面Ｇを感知フロート９５がとらえ、且つ接地面積が大きく確保できるので、センターフロート９による検知力並びに検知精度が向上する。 In FIG. 18, a sensing float 95 is provided in front of the rotating body 62 in front of the center float 9, the center float 9 and the sensing float 95 are connected by a rigid body connecting portion 96, and the sensing float 95 and the rear center float 9 are connected. Are configured to move integrally with each other, and the movement of the sensing float 95 ahead of the leveling by the leveling device 54 is transmitted to the center float to control the planting depth. By positioning the sensing float 95 in front of the rotating body 62 of the leveling device 54, the sensing float 95 can capture the surface G before the muddy water is pushed away by the leveling device 54, and a large ground contact area can be secured. The detection power and detection accuracy by the float 9 are improved.

上記別実施例では、感知フロート９５をセンターフロート９と一体的に構成したが、第１９図のように、検知フロート９７をセンターフロート９とは連結せずに、苗植付装置５の昇降制御のための検知をセンターフロート９では行わずに、検知フロート９７を整地装置５４の回転体６２よりも前方に配置し、この検知フロート９７の動きをポテンショメータ９８で検出し、この検出に基づいて植付深さの制御を行うようにしてもよい。 In the other embodiment, the sensing float 95 is integrally formed with the center float 9. However, as shown in FIG. 19, the sensing float 97 is not connected to the center float 9, and the raising / lowering control of the seedling planting device 5 is performed. The detection float 97 is arranged in front of the rotating body 62 of the leveling device 54, and the movement of the detection float 97 is detected by the potentiometer 98, and planting is performed based on this detection. The attachment depth may be controlled.

前述の実施例乃至別実施例において、水田作業装置として、ペースト状の肥料を田面に供給する施肥装置、直播装置、薬剤散布装置及び米ぬか散布装置を備えてもよい。整地装置５４を水田作業装置に支持するのではなく、機体の後部から延出されたリンク機構（図示せず）に整地装置５４を支持するように構成してもよい。 In the above-described embodiment or another embodiment, the paddy field work device may include a fertilizer application device, a direct sowing device, a chemical spraying device, and a rice bran spraying device that supply paste-like fertilizer to the paddy surface. Instead of supporting the leveling device 54 to the paddy field working device, the leveling device 54 may be supported by a link mechanism (not shown) extending from the rear part of the machine body.

乗用型田植機の全体側面図Overall side view of riding rice transplanter 苗植付装置及び整地装置の側面図Side view of seedling planting device and leveling device 苗植付装置及び整地装置の正面図Front view of seedling planting device and leveling device 苗植付装置及び整地装置の平面図Top view of seedling planting device and leveling device センターフロート及びサイドフロートの付近の平面図Plan view near the center float and side float センターフロート及び植付深さレバーの付近の側面図Side view near the center float and planting depth lever センターフロートの前端部の左側部の付近の正面図Front view near the left side of the front end of the center float 左の支持フレーム、電動モータ及び減速機構、扇型ギヤの付近の正面図Front view of the left support frame, electric motor, reduction mechanism, and fan gear 回転体及び円盤部材の斜視図Perspective view of rotating body and disk member 中央側の２つの搬送ホースの付近の側面図Side view near the two transfer hoses on the center side 苗植付装置と整地装置との連係状態を示す図The figure which shows the cooperation state of a seedling planting device and a leveling device 回転体の側面図Side view of rotating body 回転体の側面図Side view of rotating body 整地装置の端部と中央部の回転体の位相を異ならせた正面図Front view with different phases of rotating body at end and center of leveling device ３つの独立した対地作業装置を示す平面図Plan view showing three independent ground working devices ディスク部を備えた回転体の斜視図A perspective view of a rotating body having a disk portion ディスク部を備えた回転体の側面図Side view of rotating body with disk 感知フロートを備えたセンターフロートを示す側面図Side view showing center float with sensing float 検知フロートの側面図Side view of detection float

Explanation of symbols

５水田作業装置
５４，５４ａ，５４ｂ，５４ｃ整地装置
６２回転体
６２ｃ支持部（アーム部）
６２ｄ整地部
６２ｅ空間
８８孔
Ｐ７左右横軸芯 5 Paddy field work device 54, 54a, 54b, 54c Leveling device 62 Rotating body 62c Support part (arm part)
62d leveling part 62e space 88 hole P7 left and right horizontal axis

Claims

A paddy field work device is supported at the rear part of the machine body so as to be movable up and down, and a leveling device is provided between the paddy field work apparatus and the machine body. The paddy field machine which has a rotating body provided with the leveling part supported by the part, and has formed the space which promotes the flow of mud of the horizontal direction in the rotation center side rather than the leveling part.

The paddy field machine according to claim 1, wherein a plurality of the rotating bodies are arranged side by side in the horizontal axis direction.

The paddy field machine according to claim 1 or 2, wherein the support portion is configured by a plate-like body, and the space is formed by cutting out an outer peripheral portion of the plate-like body.

The paddy field work machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the support portion is configured by a plate-like body, and a space is formed by a hole formed inside the plate-like body.

5. The paddy field work machine according to claim 3, wherein the phase of the space is the same for the spaces formed in all the support portions arranged in parallel in the horizontal axis direction.

All the support parts arranged side by side in the left-right horizontal axis direction are divided into a plurality of groups constituted by adjacent support parts, and the phases of the spaces of the support parts in each group are aligned to the same phase and adjacent to each other. The paddy field work machine according to claim 3 or 4, wherein the phases of the spaces between the groups are different.