JP2019106913A - Ground leveling device - Google Patents

Ground leveling device Download PDF

Info

Publication number
JP2019106913A
JP2019106913A JP2017241633A JP2017241633A JP2019106913A JP 2019106913 A JP2019106913 A JP 2019106913A JP 2017241633 A JP2017241633 A JP 2017241633A JP 2017241633 A JP2017241633 A JP 2017241633A JP 2019106913 A JP2019106913 A JP 2019106913A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ground
drive shaft
outer peripheral
peripheral surface
boss
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017241633A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6948933B2 (en
Inventor
敏之 日熊
Toshiyuki Higuma
敏之 日熊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP2017241633A priority Critical patent/JP6948933B2/en
Publication of JP2019106913A publication Critical patent/JP2019106913A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6948933B2 publication Critical patent/JP6948933B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

To provide a ground leveling device capable of preventing admixture in a rice paddy from twining around an end of a ground leveling body in a lateral direction, and entering inside from an end of the ground leveling body in the lateral direction.SOLUTION: A ground leveling device has a cover 37 for covering an end part of a ground leveling body in a lateral direction and being provided on a drive shaft. The cover 37 has an outer peripheral part 37a, intermediate parts 37b, 37c arranged closer to the drive shaft side with respect to the outer peripheral part 37a and connected to the outer peripheral part 37a so as to deviate in a lateral direction from the outer peripheral part 37a, and a boss part 37d connected to the intermediate parts 37b, 37c. The drive shaft is inserted into the boss part 37d, the intermediate parts 37b, 37c enter a lateral side part of the ground leveling body from a lateral side, and the outer peripheral part 37a is adjacent to an outer peripheral part of the lateral side part of the ground leveling body.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、例えば乗用型田植機や乗用型直播機等の植播系作業機において、植播系作業機の後部に支持された作業装置と、植播系作業機の後輪との間に配置される整地装置に関する。   The present invention is, for example, in a planting system working machine such as a riding type rice planter or a riding type direct sowing machine, between a working device supported at the rear of the planting system working machine and a rear wheel of the planting system working machine It relates to the ground leveling device to be arranged.

植播系作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、機体の後部に支持された苗植付装置（作業装置に相当）と、機体の後輪との間に、整地装置を備えて、整地装置により田面を整地しながら、苗植付装置による苗の言え付けを行うように構成されたものがある。   In the riding type rice transplanter, which is an example of a planting system working machine, as disclosed in Patent Document 1, a seedling planting device (corresponding to a working device) supported at the rear of the machine body, a rear wheel of the machine body and In the meantime, there is a configuration in which a leveling device is provided, and it is configured to hold a seedling by a seedling planting device while leveling the field with the leveling device.

特許文献１の整地装置では、左右方向に沿って回転駆動自在に配置された駆動軸と、駆動軸の外周部に取り付けられた整地体とが備えられて、軸支持部により駆動軸が回転自在に支持されている。これにより、駆動軸及び整地体が回転駆動されながら、整地体により田面が整地される。   In the ground leveling device of Patent Document 1, a drive shaft disposed rotatably freely along the left-right direction and a ground leveler attached to the outer peripheral portion of the drive shaft are provided, and the drive shaft can be rotated by the shaft support portion. It is supported by Thereby, the field is ground by the ground adjustment body while the drive shaft and the ground adjustment body are rotationally driven.

特開２００９−２９１１４６号公報（図１，２，３，６参照）JP, 2009-291146, A (refer to figure 1, 2, 3 and 6)

田面には、ワラ屑等の夾雑物が浮いていることが多いので、整地装置において、整地体が回転駆動されて田面が整地される際に、夾雑物が整地体の左右方向での端部に巻き付いたり、整地体の左右方向での端部から内側に入り込むことがあり、整地装置の整地性能の低下につながる可能性がある。   In many cases, foreign matter such as straw scraps floats on the field, so when the leveling body is rotationally driven in the leveling device and the field is leveled, the end portion of the foreign matter in the left-right direction of the leveling body And may enter inside from the left and right ends of the leveling body, which may lead to deterioration of the leveling performance of the leveling device.

本発明は、整地装置において、田面の夾雑物が、整地体の左右方向での端部に巻き付いたり、整地体の左右方向での端部から内側に入り込んだりする状態を防止することを目的としている。   The object of the present invention is to prevent, in a leveling device, a state in which foreign matter in the field is wound around an end portion in the left-right direction of the leveling body or intruded inward from an end portion in the left-right direction of the leveling body. There is.

本発明は、植播系作業機の後部に支持された作業装置と、前記植播系作業機の後輪との間に配置される整地装置において、
左右方向に沿って回転駆動自在に配置された駆動軸と、前記駆動軸の外周部に取り付けられた整地体と、前記駆動軸を回転自在に支持する軸支持部とが備えられ、
前記駆動軸に設けられて、前記整地体の左右方向での端部を覆うカバーが備えられ、
前記カバーに、
外周部と、前記外周部に対して前記駆動軸側に配置されて前記外周部から左右方向に偏倚するように前記外周部に接続された中間部と、前記中間部に接続されたボス部とが設けられて、
前記駆動軸が前記ボス部に挿入され、前記中間部が前記整地体の横側部に横側から入り込み、前記外周部が前記整地体の横側部の外周部分に隣接するように配置される。 The present invention relates to a leveling device disposed between a working device supported at the rear of a planting system working machine and a rear wheel of the planting system working machine,
A drive shaft rotatably disposed along the left-right direction, a ground leveler attached to an outer peripheral portion of the drive shaft, and a shaft support portion rotatably supporting the drive shaft;
A cover is provided on the drive shaft and covers an end of the ground leveler in the left-right direction,
In the cover,
An outer peripheral portion, an intermediate portion connected to the outer peripheral portion so as to be disposed on the drive shaft side with respect to the outer peripheral portion and biased laterally from the outer peripheral portion, and a boss connected to the intermediate portion Is provided,
The drive shaft is inserted into the boss portion, the intermediate portion enters from the side to the lateral side of the ground body, and the outer periphery is disposed adjacent to the outer peripheral portion of the lateral side of the ground body. .

本発明によると、整地装置において、整地体の左右方向での端部がカバーによって覆われるので、夾雑物が整地体の左右方向での端部に巻き付いたり、整地体の左右方向での端部から内側に入り込んだりする状態を、カバーにより防止して少なくすることができる。これにより、田面の夾雑物の巻き付き等による整地装置の整地性能の低下を防止することができる。   According to the present invention, in the leveling device, the lateral end of the leveling body is covered by the cover, so that foreign matter may be wound around the lateral end of the leveling body or the end of the leveling body in the lateral direction. It is possible to prevent and reduce the state of entering inside from the cover. Thereby, the fall of the leveling performance of the leveling apparatus by winding of the foreign substance of a field etc. can be prevented.

本発明によると、カバーの外周部とボス部との間の中間部が、カバーの外周部から左右方向に偏倚するように形成されており、カバーが取り付けられた状態において、カバーの中間部が整地体の横側部に入り込む。これにより、整地体の横側部の空間を有効に利用して、カバーをコンパクトに配置することができる。   According to the present invention, the intermediate portion between the outer peripheral portion of the cover and the boss portion is formed to be laterally offset from the outer peripheral portion of the cover, and in the state where the cover is attached, the intermediate portion of the cover is Get into the side of the body. Thereby, the cover can be arranged compactly by effectively utilizing the space on the side of the ground body.

本発明において、
前記軸支持部が、前記整地体に隣接するように配置されて、
前記軸支持部の左右方向に突出する突出部が、前記整地体の反対側から前記中間部に入り込むと好適である。 In the present invention,
The shaft support is disposed adjacent to the ground body,
It is preferable that the protrusion part which protrudes in the left-right direction of the said axis | shaft support part entraps in the said intermediate part from the opposite side of the said leveling object.

整地装置において、軸支持部には、駆動軸を回転自在支持する為にベアリング等が内装されているので、ベアリング等を支持する為の容積を確保する為に、軸支持部から左右方向に突出する突出部が設けられていることがある。   In the ground leveling apparatus, the shaft support portion is internally provided with a bearing or the like for rotatably supporting the drive shaft. Therefore, in order to secure a volume for supporting the bearing or the like, the shaft support portion protrudes in the left-right direction May be provided.

カバーの中間部が整地体の横側部に入り込んだ状態において、前述のような軸支持部が整地体に隣接するように配置された場合、本発明によると、軸支持部の突出部がカバーの中間部に整地体の反対側から入り込む。   According to the present invention, when the shaft support as described above is arranged to be adjacent to the ground leveling body in a state where the middle portion of the cover is in the lateral side of the ground leveling body, according to the present invention In the middle part of the ground from the opposite side of the body.

これにより、軸支持部の突出部が整地体の横側部に入り込む状態とすることができるので、整地体と軸支持部とを互いに接近させてコンパクトに配置することができる。整地体と軸支持部とが互いに接近した状態において、整地体と軸支持部との間に、カバーを無理なく配置することができる。   As a result, since the protrusion of the shaft support can be inserted into the lateral side of the ground support, the ground support and the shaft support can be disposed close to each other and compactly arranged. In the state in which the ground leveling body and the shaft support portion approach each other, the cover can be disposed without difficulty between the ground leveling body and the shaft support portion.

本発明において、
前記駆動軸が挿入される整地体ボス部が、前記整地体に設けられて、
前記駆動軸が前記整地体ボス部に挿入された状態で、前記整地体ボス部が前記ボス部に挿入されると好適である。 In the present invention,
A ground body boss, into which the drive shaft is inserted, is provided on the ground body,
It is preferable that the ground adjustment body boss portion be inserted into the boss portion while the drive shaft is inserted into the ground adjustment body boss portion.

本発明によると、カバーの中間部が整地体の横側部に入り込む場合、カバーのボス部が整地体ボス部に外嵌される状態となるので、整地体ボス部の影響を受けることなく、カバーの中間部が整地体の横側部に無理なく入り込むことができる。   According to the present invention, when the middle part of the cover is inserted into the lateral side of the ground body, the boss of the cover is externally fitted to the ground body boss, so that it is not affected by the ground body boss. The middle part of the cover can be inserted into the lateral side of the ground body without difficulty.

本発明において、
前記駆動軸の外周面が、断面において円形ではない異形形状に形成されて、前記整地体ボス部の内周面が、断面において前記駆動軸の外周面と同じ形状に形成され、
前記整地体ボス部の外周面が、断面において円形ではない異形形状に形成されて、前記ボス部の内周面が、断面において前記整地体ボス部の外周面と同じ形状に形成されていると好適である。 In the present invention,
The outer peripheral surface of the drive shaft is formed in a non-circular shape in cross section, and the inner peripheral surface of the ground adjustment body boss portion is formed in the same shape as the outer peripheral surface of the drive shaft in cross section
The outer peripheral surface of the ground body boss portion is formed in a non-circular shape in cross section, and the inner peripheral surface of the boss portion is formed in the same shape as the outer peripheral surface of the ground body boss portion in cross section It is suitable.

本発明によると、駆動軸に整地体を取り付ける場合、駆動軸の外周面及び整地体ボス部の内周面の異形形状により、整地体と駆動軸とを無理なく一体回転する状態とすることができる。   According to the present invention, when the ground body is attached to the drive shaft, the ground body and the drive shaft can be integrally rotated without unreasonably due to the different shapes of the outer peripheral surface of the drive shaft and the inner peripheral surface of the ground body boss. it can.

同様に駆動軸にカバーを取り付ける場合、整地体ボス部の外周面及びカバーのボス部の内周面の異形形状により、カバーと駆動軸とを無理なく一体回転する状態とすることができる。   Similarly, when the cover is attached to the drive shaft, the cover and the drive shaft can be integrally rotated without unreasonably due to the irregular shape of the outer peripheral surface of the ground body boss and the inner peripheral surface of the boss of the cover.

本発明において、
前記駆動軸の外周面と、前記整地体ボス部の内周面と、前記整地体ボス部の外周面と、前記ボス部の内周面とが、断面において同じ形状に形成されていると好適である。 In the present invention,
It is preferable that the outer peripheral surface of the drive shaft, the inner peripheral surface of the ground body boss, the outer peripheral surface of the ground body boss, and the inner peripheral surface of the boss have the same shape in cross section. It is.

本発明によると、駆動軸の外周面及び整地体ボス部の内周面の異形形状と、整地体ボス部の外周面及びカバーのボス部の内周面の異形形状とが同じ形状であるので、全体の構造の簡素化の面で有利なものとなるのであり、整地体ボス部を比較的小径に構成することができる。   According to the present invention, since the different shapes of the outer peripheral surface of the drive shaft and the inner peripheral surface of the ground body boss portion and the outer shapes of the outer peripheral surface of the ground body boss portion and the inner peripheral surface of the boss of the cover have the same shape. This is advantageous in terms of simplification of the overall structure, and the ground adjustment body boss can be configured to have a relatively small diameter.

本発明において、
前記中間部に、開口部が形成されていると好適である。 In the present invention,
Preferably, an opening is formed in the intermediate portion.

本発明によると、田面の状態や整地装置の状態に応じて、水や泥がカバーの開口部を通って、整地体の外側及び内側に移動するようになるので、整地装置の整地性能の向上の面で有利なものとなる。カバーの中間部に開口部を形成することにより、カバーの軽量化の面でも有利なものとなる。   According to the present invention, depending on the condition of the field and the condition of the leveling device, water and mud move through the opening of the cover to the outside and the inside of the leveling body, thereby improving the leveling performance of the leveling device. Be advantageous in terms of Forming the opening in the middle of the cover is also advantageous in terms of reducing the weight of the cover.

乗用型田植機の側面図である。It is a side view of a riding type rice transplanter. 整地装置の横断平面図である。It is a transverse top view of a leveling device. 整地装置の右部の縦断正面図である。It is a vertical front view of the right part of the leveling device. カバーの断面図及び側面図である。It is sectional drawing and a side view of a cover. 発明の実施の第１別形態において、整地装置の右部の縦断正面図である。In the 1st another form of implementation of an invention, it is a vertical front view of the right part of the leveling apparatus. 発明の実施の第１別形態において、駆動軸の右及び左の端部のカバーの断面図及び側面図である。In a first alternative form of embodiment of the invention, a cross-sectional view and a side view of the cover of the right and left ends of the drive shaft. 発明の実施の第２別形態において、整地装置の右及び左の端部付近の縦断正面図である。FIG. 10 is a front elevational view in the vicinity of the right and left ends of the leveling device according to a second alternative embodiment of the present invention. 発明の実施の第２別形態において、駆動軸及び連結軸の分解斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view of a drive shaft and a connecting shaft in a second embodiment of the present invention.

本発明の実施形態において、植播系作業機の一例である乗用型田植機が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。機体１１の走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。 In the embodiment of the present invention, a riding type rice transplanter which is an example of a planting system working machine is shown.
The front-rear direction and the left-right direction in the embodiments of the present invention are described as follows unless otherwise specified. When the aircraft 11 travels, the forward traveling direction is "front", and the reverse traveling direction is "rear". The direction corresponding to the right side with respect to the forward posture in the front-rear direction is "right", and the direction corresponding to the left side is "left".

（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体１１の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられ、リンク機構３の後部に苗植付装置５（作業装置に相当）が支持されている。 (Overall configuration of riding type rice transplanter)
As shown in FIG. 1, the riding type rice transplanter is a hydraulic cylinder 4 for driving the link mechanism 3 and the link mechanism 3 up and down to the rear of the machine body 11 having right and left front wheels 1 and right and left rear wheels 2. The seedling planting device 5 (corresponding to a working device) is supported at the rear of the link mechanism 3.

苗植付装置５は、苗植付装置５の下部に左右方向に沿って配置された支持フレーム１２（図２参照）、左右方向に所定間隔を置いて支持フレーム１２に連結されて後向きに延出された植付伝動ケース６、植付伝動ケース６の後部の右側部及び左側部に回転自在に支持された回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、フロート９及び苗のせ台１０等を備えている。   The seedling planting device 5 is a support frame 12 (see FIG. 2) disposed in the lower portion of the seedling planting device 5 along the left-right direction, and is connected to the support frame 12 at a predetermined interval in the left-right direction. Planting transmission case 6 taken out, rotation case 7 rotatably supported on the right and left sides of the rear of planting transmission case 6, pair of planting arms 8 provided on both ends of rotation case 7, float 9 and a seedling stand 10 grade.

機体１１に、運転座席１３、及び前輪１を操向操作する操縦ハンドル１４が備えられている。機体１１の前部の右部及び左部に右及び左の支持フレーム１５が備えられており、支持フレーム１５に予備苗のせ台１６が支持されている。   The airframe 11 is provided with a driver's seat 13 and a steering handle 14 for steering the front wheel 1. Right and left support frames 15 are provided on the right and left portions of the front of the fuselage 11, and a spare seedling platform 16 is supported on the support frame 15.

（前輪及び後輪への走行伝動系の構成）
図１に示すように、機体１１の前部に、ミッションケース１７が支持されており、ミッションケース１７の前部に連結された支持フレーム１８に、エンジン１９が支持されている。 (Configuration of traveling transmission system to front and rear wheels)
As shown in FIG. 1, a transmission case 17 is supported on the front of the airframe 11, and an engine 19 is supported on a support frame 18 connected to the front of the transmission case 17.

ミッションケース１７の左の横側部に、静油圧型式の無段変速装置２０が連結されており、エンジン１９の動力が伝動ベルト２１を介して無段変速装置２０に伝達される。無段変速装置２０は、中立位置、前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されており、操縦ハンドル１４の左の横側に備えられた変速レバー２２により無段変速装置２０を操作する。   A hydrostatic-type continuously variable transmission 20 is connected to the left lateral side of the transmission case 17, and the power of the engine 19 is transmitted to the continuously variable transmission 20 via the transmission belt 21. The continuously variable transmission 20 is configured so as to be continuously steplessly shiftable to the neutral position, forward and reverse sides, and operates the continuously variable transmission 20 by means of the shift lever 22 provided on the left side of the steering handle 14 Do.

無段変速装置２０の動力が、ミッションケース１７の内部の副変速装置（図示せず）及び前輪デフ装置（図示せず）を介して右及び左の前輪１に伝達される。
右及び左の後輪２を支持する後車軸ケース２３が、機体１１の後部に支持されており、前輪デフ装置の直前から分岐した動力が、伝動軸２４を介して後車軸ケース２３に伝達され、後車軸ケース２３の内部の伝動軸（図示せず）を介して、右及び左の後輪２に伝達される。 The power of the continuously variable transmission 20 is transmitted to the right and left front wheels 1 via an auxiliary transmission (not shown) and a front wheel differential (not shown) inside the transmission case 17.
A rear axle case 23 supporting the right and left rear wheels 2 is supported at the rear of the vehicle body 11, and the power branched from immediately before the front wheel differential device is transmitted to the rear axle case 23 via a transmission shaft 24. , And is transmitted to the right and left rear wheels 2 via a transmission shaft (not shown) inside the rear axle case 23.

（苗植付装置への作業伝動系の構成）
図１に示すように、ミッションケース１７の内部に、株間変速装置（図示せず）及び植付クラッチ（図示せず）が備えられている。 (Configuration of work transmission system to seedling planting device)
As shown in FIG. 1, the transmission case (not shown) and the planting clutch (not shown) are provided inside the transmission case 17.

ミッションケース１７において、無段変速装置２０と副変速装置との間から分岐した動力が、株間変速装置及び植付クラッチを介して伝動軸２５に伝達され、伝動軸２５から苗植付装置５に伝達される。   In the transmission case 17, the power branched from between the continuously variable transmission 20 and the auxiliary transmission is transmitted to the transmission shaft 25 via the inter-train transmission and the planting clutch, and from the transmission shaft 25 to the planting plant 5 It is transmitted.

植付クラッチを伝動状態に操作すると、苗植付装置５に動力が伝達されて、苗植付装置５が作動する。図１に示すように、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の反時計方向に回転駆動され、２組の植付アーム８が、苗のせ台１０の下部から交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
植付クラッチを遮断状態に操作すると、苗植付装置５への動力が遮断されて、苗植付装置５が停止し、苗のせ台１０及び回転ケース７が停止する。 When the planting clutch is operated to the power transmission state, power is transmitted to the seedling planting device 5, and the seedling planting device 5 is operated. As shown in FIG. 1, as the seedling platform 10 is driven to reciprocate laterally to the left and right, the rotating case 7 is rotationally driven counterclockwise in FIG. 1, and the two sets of planting arms 8 Seedlings are alternately taken out from the lower part of the loading stand 10 and planted on the field.
When the planting clutch is operated in the shutoff state, the power to the seedling planting device 5 is shut off, the seedling planting device 5 is stopped, and the seedling platform 10 and the rotation case 7 are stopped.

（整地装置の全体構成及び支持構成）
図１，２，３に示すように、整地装置２６は、駆動軸３４、整地体３５、軸支持部２９，３０、泥除けカバー３６及びカバー３７等を備えている。 (Overall configuration and support configuration of leveling device)
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the ground adjustment device 26 includes a drive shaft 34, a ground adjustment body 35, shaft support portions 29 and 30, a mudguard cover 36, a cover 37 and the like.

苗植付装置５において、支持フレーム１２に整地装置２６が以下の説明のように支持されており、整地装置２６が、図１に示すように、側面視で苗植付装置５と後輪２との間に配置された状態となっている。   In the seedling planting device 5, the ground leveling device 26 is supported by the support frame 12 as described below, and as shown in FIG. 1, the seedling planting device 5 and the rear wheel 2 in a side view It is in the state of being placed between.

図１及び図２に示すように、支持フレーム１２の前面部に、ブラケット２７が斜め前の上向きに連結されている。丸パイプ状の支持軸２８が、左右方向の軸芯Ｐ１周りに回転自在にブラケット２７に支持されており、支持軸２８に支持アーム２８ａが連結されて前向きに延出されている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a bracket 27 is connected obliquely upward to the front of the support frame 12. A round pipe-shaped support shaft 28 is rotatably supported by the bracket 27 around an axis P1 in the left-right direction, and a support arm 28a is connected to the support shaft 28 and extends forward.

駆動軸３４を回転自在に支持する軸支持部２９，３０において、軸支持部２９，３０から上向きにアーム部２９ａ，３０ａが延出されている。支持軸２８の支持アーム２８ａの前端部に、軸支持部２９，３０のアーム部２９ａ，３０ａが、左右方向の軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されている。   At shaft support portions 29 and 30 rotatably supporting the drive shaft 34, arm portions 29a and 30a extend upward from the shaft support portions 29 and 30, respectively. At the front end of the support arm 28a of the support shaft 28, the arm portions 29a and 30a of the shaft support portions 29 and 30 are swingably supported around a shaft center P2 in the left-right direction.

側面視で扇形状の昇降ギヤ３１が、支持軸２８の中央の支持アーム２８ａの上側に配置され、支持フレーム１２において中央のブラケット２７の上側に位置する左右方向の軸芯Ｐ３周りに上下揺動自在に支持されている。   A lifting gear 31 having a fan shape in a side view is disposed on the upper side of the support arm 28a at the center of the support shaft 28, and swings up and down around a horizontal axis P3 located on the upper side of the center bracket 27 in the support frame 12. It is freely supported.

軸支持部２９のアーム部２９ａにおいて軸芯Ｐ２よりも上側の部分に、昇降ギヤ３１の前端部が揺動自在に接続されている。支持フレーム１２に、ギヤケース３２及び電動モータ３３が支持されており、ギヤケース３２のピニオンギヤ３２ａが昇降ギヤ３１に咬合している。   The front end portion of the lifting gear 31 is swingably connected to a portion of the arm portion 29 a of the shaft support portion 29 above the axis P 2. A gear case 32 and an electric motor 33 are supported by the support frame 12, and a pinion gear 32 a of the gear case 32 is engaged with the elevating gear 31.

以上の構成により、整地装置２６が、支持軸２８（支持アーム２８ａ）及びブラケット２７を介して、支持フレーム１２の前面部に支持された状態となっている。
電動モータ３３によりギヤケース３２のピニオンギヤ３２ａが回転駆動されることによって、昇降ギヤ３１が軸芯Ｐ３周りに上下に揺動駆動されて、整地装置２６の位置を上下に変更することができる。 With the above configuration, the ground leveling device 26 is supported by the front surface portion of the support frame 12 via the support shaft 28 (support arm 28 a) and the bracket 27.
As the pinion gear 32a of the gear case 32 is rotationally driven by the electric motor 33, the lift gear 31 is swung up and down around the axis P3, and the position of the leveling device 26 can be changed up and down.

昇降ギヤ３１が軸支持部２９のアーム部２９ａに接続されていることにより、昇降ギヤ３１が停止した状態において、軸支持部２９，３０のアーム部２９ａ，３０ａが、支持軸２８の支持アーム２８ａの軸芯Ｐ２周りに前後に揺動することはなく、整地装置２６の姿勢は固定されている。   Since the lift gear 31 is connected to the arm 29a of the shaft support 29, when the lift gear 31 is stopped, the arms 29a and 30a of the shaft supports 29 and 30 support the support arm 28a of the support shaft 28. The attitude of the leveling device 26 is fixed without swinging back and forth around the axis P2 of

（整地装置における駆動軸、右及び左の軸支持部の構成）
図２及び図３に示すように、駆動軸３４は、断面が４角形状のパイプによって形成されており、駆動軸３４の外周面が、断面において円形ではない異形形状となっている。駆動軸３４は、軸支持部２９，３０により左右方向に沿って配置され、左右方向の軸芯Ｐ４周りに回転自在に支持されている。 (Configuration of drive shaft, right and left shaft support parts in the ground adjustment device)
As shown in FIGS. 2 and 3, the drive shaft 34 is formed of a pipe having a rectangular cross section, and the outer peripheral surface of the drive shaft 34 has an irregular shape that is not circular in cross section. The drive shaft 34 is disposed along the left-right direction by the shaft support portions 29 and 30, and is rotatably supported around an axis P4 in the left-right direction.

軸支持部３０において、左右方向の両側に同じ長さで突出する突出部３０ｂが備えられている。軸支持部３０（突出部３０ｂ）の内部において、外面部が断面で円形のカラー３８が、駆動軸３４に外嵌されている。軸支持部３０（突出部３０ｂ）の内部において、ベアリング３９によりカラー３８（駆動軸３４）が支持され、ベアリング３９の両側にシール部材４０が設けられている。   The shaft support portion 30 is provided with protruding portions 30 b that project with the same length on both sides in the left-right direction. Inside the shaft support portion 30 (projecting portion 30 b), a collar 38 whose outer surface is circular in cross section is externally fitted to the drive shaft 34. A collar 38 (drive shaft 34) is supported by a bearing 39 inside the shaft support portion 30 (protrusion 30 b), and seal members 40 are provided on both sides of the bearing 39.

図２に示すように、軸支持部３０は後輪２の後側に位置しており、軸支持部３０のアーム部３０ａに、泥除け板４１が連結されて斜め後の上向きに延出されている。
これにより、後輪２により後側に飛ばされた泥が、泥除け板４１により止められて、苗植付装置５等への泥の付着が防止されるのであり、泥除け板４１に当たった泥が下側に滑り落ち易い。 As shown in FIG. 2, the shaft support portion 30 is located on the rear side of the rear wheel 2, and a mudguard plate 41 is connected to the arm portion 30 a of the shaft support portion 30 and extends obliquely upward after upward There is.
As a result, the mud thrown back by the rear wheel 2 is stopped by the mudguard plate 41 and adhesion of the mud to the seedling planting device 5 or the like is prevented, and the mud that hits the mudguard plate 41 is It is easy to slide down.

（整地装置における中央の軸支持部の構成及び駆動軸への伝動構成）
図２に示すように、駆動軸３４の中央部において外面部が断面で円形のカラー４２が、駆動軸３４と一体回転するように駆動軸３４に外嵌されている。軸支持部２９において、左右方向の両側に異なる長さで突出する突出部２９ｂ，２９ｃが備えられている。 (Configuration of central shaft support in ground leveling device and transmission configuration to drive shaft)
As shown in FIG. 2, a collar 42 whose outer surface is circular in cross section at the center of the drive shaft 34 is externally fitted on the drive shaft 34 so as to rotate integrally with the drive shaft 34. The shaft support portion 29 is provided with projecting portions 29 b and 29 c which project with different lengths on both sides in the left-right direction.

軸支持部２９がカラー４２の左部に外嵌されて、軸支持部２９の短い突出部２９ｂが左側（外側）に向き、軸支持部２９の長い突出部２９ｃが右側（左右中央側）に向くように配置されている。   The shaft support 29 is externally fitted to the left portion of the collar 42, and the short protrusion 29b of the shaft support 29 faces left (outside), and the long protrusion 29c of the shaft support 29 is on the right (right and left center side) It is arranged to face.

軸支持部２９（突出部２９ｂ，２９ｃ）の内部において、２個のベアリング３９によりカラー４２（駆動軸３４）が支持され、ベアリング３９の外側にシール部材４０が設けられている。ベアリング３９の間において、軸支持部２９の短い突出部２９ｂ側に偏倚したカラー４２に部分に、ベベルギヤ４３が連結されている。   Inside the shaft support portion 29 (protrusions 29 b and 29 c), the collar 42 (drive shaft 34) is supported by the two bearings 39, and the seal member 40 is provided on the outside of the bearing 39. A bevel gear 43 is connected to a portion of the collar 42 which is biased toward the short protrusion 29 b of the shaft support 29 between the bearings 39.

図１及び図２に示すように、軸支持部２９に、斜め前の上向きのボス部２９ｄが備えられている。軸支持部２９のボス部２９ｄに入力軸４４が支持されて、入力軸４４のベベルギヤ４４ａがベベルギヤ４３と咬合している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the shaft support portion 29 is provided with an upwardly directed boss portion 29d at an angle. The input shaft 44 is supported by the boss 29 d of the shaft support 29, and the bevel gear 44 a of the input shaft 44 is engaged with the bevel gear 43.

後車軸ケース２３の後部に、斜め後の下向きのボス部２３ａが備えられている。後車軸ケース２３のボス部２３ａに出力軸４５が支持されて、出力軸４５と入力軸４４とに亘って、伝動軸４６が接続されている。   At the rear of the rear axle case 23, there is provided a downwardly directed downward boss 23a. An output shaft 45 is supported by a boss portion 23 a of the rear axle case 23, and a transmission shaft 46 is connected across the output shaft 45 and the input shaft 44.

これにより、後車軸ケース２３において、後輪２に伝達される動力が分岐して出力軸４５に伝達される。出力軸４５の動力が、伝動軸４６、入力軸４４（ベベルギヤ４４ａ）及びベベルギヤ４３を介して、駆動軸３４（カラー４２）に伝達されて、駆動軸３４が図１において反時計方向に回転駆動される。   Thus, in the rear axle case 23, the power transmitted to the rear wheel 2 is branched and transmitted to the output shaft 45. The power of the output shaft 45 is transmitted to the drive shaft 34 (collar 42) via the transmission shaft 46, the input shaft 44 (bevel gear 44a) and the bevel gear 43, and the drive shaft 34 is rotationally driven counterclockwise in FIG. Be done.

（整地装置における整地体の構成）
図２及び図３に示すように、多数の整地体３５が用意され、多数の整地体３５が駆動軸３４に取り付けられることによって、整地装置２６が構成されている。 (Composition of the leveling body in the leveling device)
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, a plurality of ground adjustment bodies 35 are prepared, and a plurality of ground adjustment bodies 35 are attached to the drive shaft 34 to configure the ground adjustment device 26.

図３に示すように、整地体３５は、ボス部３５ａ（整地体ボス部に相当）と、ボス部３５ａの外周部に設けられた平板状の支持部３５ｂと、支持部３５ｂの外周部分の複数個所に設けられた幅広の整地部３５ｃとを備えて、合成樹脂により一体的に成形されている。   As shown in FIG. 3, the ground adjustment body 35 includes a boss 35 a (corresponding to the ground adjustment body boss), a flat support portion 35 b provided on the outer peripheral portion of the boss 35 a, and an outer peripheral portion of the support 35 b. A wide leveling portion 35c provided at a plurality of locations is integrally formed of a synthetic resin.

整地体３５のボス部３５ａは、角パイプ状となっている。整地体３５のボス部３５ａの内周面は、断面において４角形状（断面において円形ではない異形形状）となっており、駆動軸３５の外周面と同じ形状に形成されている。
整地体３５のボス部３５ａの外周面は、断面において４角形状（断面において円形ではない異形形状）となっており、駆動軸３４の外周面と同じ形状に形成されている。 The bosses 35a of the ground body 35 have a square pipe shape. The inner circumferential surface of the boss portion 35 a of the ground aligning body 35 has a rectangular shape (a non-circular shape in a cross section) in a cross section, and is formed in the same shape as the outer circumferential surface of the drive shaft 35.
The outer peripheral surface of the boss portion 35 a of the ground aligning body 35 has a rectangular shape in cross section (an irregular shape that is not circular in the cross section), and is formed in the same shape as the outer peripheral surface of the drive shaft 34.

整地体３５のボス部３５ａに駆動軸３４が挿入されることにより、整地体３５のボス部３５ａの内周面及び駆動軸３４の外周面の４角形状によって、整地体３５が駆動軸３４と一体で回転する。   By inserting the drive shaft 34 into the boss 35a of the ground body 35, the ground body 35 and the drive shaft 34 are formed by the tetragonal shape of the inner peripheral surface of the boss 35a of the ground body 35 and the outer peripheral surface of the drive shaft 34. Rotate together.

図２及び図３に示すように、隣接する整地体３５において、整地体３５の整地部３５ｃの横側部分（整地体３５の横側部の外周部分）が互いに当たる点、軸支持部２９，３０において、整地体３５のボス部３５ａがカラー３８，４２の端部に当たる点、並びに、駆動軸３４の右及び左の端部において、整地体３５がピン４７により駆動軸３４に固定（抜け止め）されている点により、駆動軸３４において整地体３５の位置が決められている。
これにより、軸支持部２９，３０が、整地体３５に隣接するように配置された状態となっている。 As shown in FIGS. 2 and 3, in the adjacent ground leveling body 35, a point at which the lateral portions (the outer peripheral portion of the lateral side of the horizontal leveling body 35) of the ground leveling portion 35c of the ground leveling body 35 contact each other; At 30, the ground body 35 is fixed to the drive shaft 34 by the pin 47 at the points where the bosses 35a of the ground body 35 contact the ends of the collars 38 and 42 and the right and left ends of the drive shaft 34 The position of the leveling body 35 on the drive shaft 34 is determined by the point of.
Thus, the shaft support portions 29 and 30 are arranged to be adjacent to the ground leveling body 35.

軸支持部２９，３０のアーム部２９ａ，３０ａから横向きに、受け部２９ｅ，３０ｃが延出されている。軸支持部２９，３０の受け部２９ｅ，３０ｃに、泥除けカバー３６が連結されて、泥除けカバー３６が整地体３５の後側に配置されている。   Receiving portions 29e and 30c extend laterally from the arm portions 29a and 30a of the shaft support portions 29 and 30, respectively. The mudguard cover 36 is connected to the receiving portions 29e and 30c of the shaft support portions 29 and 30, and the mudguard cover 36 is disposed on the rear side of the ground leveling body 35.

これにより、駆動軸３４と一体で整地体３５が回転駆動されて、整地体３５の整地部３５ｃにより田面が整地される。整地体３５により泥が後側に飛ばされても、飛ばされた泥は泥除けカバー３６により止められる。   As a result, the ground leveling body 35 is rotationally driven integrally with the drive shaft 34, and the field surface is leveled by the leveling portion 35c of the ground leveling body 35. Even if mud is blown backward by the leveling body 35, the blown mud is stopped by the mud cover 36.

（整地装置におけるカバーの構成）
図２及び図３に示すように、カラー３８，４２に当たる整地体３５の部分、駆動軸３４の右及び左の端部の整地体３５の部分の、合計８個のカバー３７が備えられており、カバー３７により、整地体３５の左右方向での端部が覆われる状態となっている。８個のカバー３７は全て同じ形状であり、共用である。 (Configuration of cover in leveling device)
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, a total of eight covers 37 are provided at the portion of the ground fitting 35 corresponding to the collars 38 and 42, and at the right and left ends of the drive shaft 34. The cover 37 covers the end of the ground aligning body 35 in the left-right direction. The eight covers 37 all have the same shape and are shared.

図４に示すように、カバー３７は、外周部３７ａ、中間部３７ｂ，３７ｃ、ボス部３７ｄ及び開口部３７ｅを備えて、合成樹脂により一体的に成形されている。
カバー３７の外周部３７ａは、平板のリング状である。カバー３７の中間部３７ｂは、外周部３７ａに対してボス部３７ｄ（駆動軸３４）側に配置されており、外周部３７ａから左右方向に偏倚するように、外周部３７ａに接続された円錐面状である。 As shown in FIG. 4, the cover 37 includes an outer peripheral portion 37a, middle portions 37b and 37c, a boss 37d and an opening 37e, and is integrally molded of synthetic resin.
The outer peripheral portion 37a of the cover 37 has a flat ring shape. The middle portion 37b of the cover 37 is disposed on the boss 37d (drive shaft 34) side with respect to the outer peripheral portion 37a, and is a conical surface connected to the outer peripheral portion 37a so as to be offset from the outer peripheral portion 37a in the left and right direction. It is a state.

カバー３７の中間部３７ｃは、中間部３７ｂに対してボス部３７ｄ（駆動軸３４）側に配置されており、外周部３７ａから左右方向に偏倚するように中間部３７ｂに接続されたリング状（平板状）である。   The middle portion 37c of the cover 37 is disposed on the boss 37d (drive shaft 34) side with respect to the middle portion 37b, and is ring-shaped (connected to the middle portion 37b so as to be offset from the outer peripheral portion 37a in the left and right direction) Flat plate).

カバー３７のボス部３７ｄは、中間部３７ｃに接続された角パイプ状であり、中間部３７ｃから外周部３７ａ及び中間部３７ｂの反対側に延出されている。
カバー３７のボス部３７ｄの内周面は、断面において４角形状（断面において円形ではない異形形状）となっており、整地体３５のボス部３５ａの外周面と同じ形状に形成されている。 The boss 37d of the cover 37 is shaped like a square pipe connected to the middle 37c, and extends from the middle 37c to the opposite side of the outer circumference 37a and the middle 37b.
The inner peripheral surface of the boss portion 37 d of the cover 37 has a rectangular shape (a non-circular shape in cross section) in cross section, and is formed in the same shape as the outer peripheral surface of the boss portion 35 a of the ground adjusting body 35.

これにより、駆動軸３４の外周面と、整地体３５のボス部３５ａの内周面と、整地体３５のボス部３５ａの外周面と、カバー３７のボス部３７ｄの内周面とが、断面において同じ形状である４角形状に形成されている。   Thereby, the outer peripheral surface of the drive shaft 34, the inner peripheral surface of the boss 35a of the ground body 35, the outer peripheral surface of the boss 35a of the ground body 35, and the inner peripheral surface of the boss 37d of the cover 37 Are formed in the same rectangular shape.

カバー３７の開口部３７ｅは長孔状であり、カバー３７の外周部３７ａの一部、中間部３７ｂ、中間部３７ｃの一部に亘って、複数の開口部３７ｅが半径方向に沿って放射状に開口されている。   The opening 37e of the cover 37 is an elongated hole, and a plurality of openings 37e extend radially along the radial direction across a part of the outer peripheral part 37a of the cover 37, the intermediate part 37b, and a part of the intermediate part 37c. It is open.

（整地装置におけるカバーの取付構造）
図２，３，４に示すように、整地体３５のボス部３５ａが、カバー３７のボス部３７ｄに挿入されている。 (Mounting structure of cover in leveling device)
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the boss 35 a of the ground aligning body 35 is inserted into the boss 37 d of the cover 37.

これにより、駆動軸３４がカバー３７のボス部３７ｄに挿入された状態となっている。駆動軸３４が整地体３５のボス部３５ａに挿入された状態で、整地体３５のボス部３５ａがカバー３７のボス部３７ｄに挿入された状態となっており、カバー３７のボス部３７ｄが整地体３５のボス部３５ａに外嵌された状態となっている。   Thus, the drive shaft 34 is inserted into the boss 37 d of the cover 37. With the drive shaft 34 inserted into the boss 35a of the ground body 35, the boss 35a of the ground body 35 is inserted into the boss 37d of the cover 37, and the boss 37d of the cover 37 is ground It is in a state of being externally fitted to the boss 35 a of the body 35.

カバー３７の中間部３７ｂ，３７ｃ及びボス部３７ｄが、整地体３５のボス部３５ａと整地部３５ｃとの間（整地体３５の横側部）に横側から入り込む状態となっている。
カバー３７の外周部３７ａが、整地体３５の整地部３５ｃの横側部分（整地体３５の横側部の外周部分）に接触（隣接）する状態となっている。
軸支持部２９，３０の突出部２９ｂ，３０ｂが、整地体３５の反対側からカバー３７の中間部３７ｂ，３７ｃに近接するように入り込む状態となっている。 The middle portions 37b and 37c and the boss portion 37d of the cover 37 enter from the side into the space between the boss portion 35a and the ground leveling portion 35c of the ground leveling body 35 (the lateral side of the ground leveling body 35).
The outer peripheral portion 37a of the cover 37 is in contact (adjacent) with the lateral portion (the outer peripheral portion of the lateral side of the ground adjusting body 35) of the ground adjusting portion 35c of the ground adjusting body 35.
The protruding portions 29 b and 30 b of the shaft support portions 29 and 30 enter from the opposite side of the ground leveling body 35 so as to approach the middle portions 37 b and 37 c of the cover 37.

駆動軸３４の右及び左の端部のカバー３７は、整地体３５を駆動軸３４に固定（抜け止め）するピン４７により、受け止めされている。これ以外のカバー３７は、カバー３７のボス部３７ｄがカラー３８，４２の端部に当たっているので、ピン４７は取り付けられていない。   The cover 37 at the right and left ends of the drive shaft 34 is received by a pin 47 for fixing (retaining) the ground body 35 to the drive shaft 34. In the other cover 37, the bosses 37d of the cover 37 are in contact with the ends of the collars 38 and 42, so the pin 47 is not attached.

（発明の実施の第１別形態）
図３及び図４に示すカバー３７に代えて、図５に示すように、カバー３７のボス部３７ｄを、中間部３７ｃから外周部３７ａ及び中間部３７ｂ側に延出するように構成してもよい。 (First Embodiment of the Invention)
Instead of the cover 37 shown in FIGS. 3 and 4, as shown in FIG. 5, even if the boss 37d of the cover 37 extends from the intermediate portion 37c to the outer peripheral portion 37a and the intermediate portion 37b side. Good.

この構成によると、カバー３７の中間部３７ｂを長いものに形成することができるのであり、カバー３７の中間部３７ｃを、外周部３７ａから左右方向に大きく偏倚させることができる。これにより、カバー３７の中間部３７ｂ，３７ｃ及びボス部３７ｄを、整地体３５のボス部３５ａと整地部３５ｃとの間（整地体３５の横側部）に横側から、深く入り込ませることができる。   According to this configuration, the middle portion 37b of the cover 37 can be formed to be long, and the middle portion 37c of the cover 37 can be largely deviated in the left-right direction from the outer peripheral portion 37a. As a result, the middle portions 37b and 37c and the boss portion 37d of the cover 37 can be deeply inserted from the lateral side between the boss portion 35a and the ground adjustment portion 35c of the ground adjustment body 35 (the lateral side of the ground adjustment body 35). it can.

図３及び図４に示す駆動軸３４の右及び左の端部のカバー３７に代えて、図５及び図６に示すようなカバー４８を使用してもよい。
カバー４８は、平板部４８ａ、ボス部４８ｂ及び開口部４８ｃを備えて、合成樹脂により一体的に成形されている。 Instead of the cover 37 at the right and left ends of the drive shaft 34 shown in FIGS. 3 and 4, a cover 48 as shown in FIGS. 5 and 6 may be used.
The cover 48 includes a flat plate portion 48a, a boss portion 48b, and an opening 48c, and is integrally formed of synthetic resin.

カバー４８の平板部４８ａは、平板の円板状である。カバー４８のボス部４８ｂは、平板部４８ａに接続された角パイプ状である。カバー４８のボス部４８ｂの内周面は、断面において４角形状（断面において円形ではない異形形状）となっており、整地体３５のボス部３５ａの外周面と同じ形状に形成されている。
カバー４８の開口部４８ｃは長孔状であり、カバー４８の平板部４８ａに、複数の開口部４８ｃが半径方向に沿って放射状に開口されている。 The flat plate portion 48 a of the cover 48 is in the form of a flat disk. The boss 48b of the cover 48 is in the form of a square pipe connected to the flat plate 48a. The inner peripheral surface of the boss portion 48 b of the cover 48 has a rectangular shape (a non-circular shape in cross section) in cross section, and is formed in the same shape as the outer peripheral surface of the boss portion 35 a of the ground adjusting body 35.
The opening 48 c of the cover 48 is an elongated hole, and a plurality of openings 48 c are radially opened along the radial direction in the flat plate portion 48 a of the cover 48.

（発明の実施の第２別形態）
図３及び図５に示す駆動軸３４の右及び左の端部のカバー３７，４８を取り外して、駆動軸３４の右及び左の端部に、整地体３５を追加することがある。この場合、図７及び図８に示すように構成してもよい。 (Second alternative embodiment of the invention)
The covers 37 and 48 at the right and left ends of the drive shaft 34 shown in FIGS. 3 and 5 may be removed, and the ground body 35 may be added to the right and left ends of the drive shaft 34. In this case, it may be configured as shown in FIG. 7 and FIG.

駆動軸３４と同じ形状の短い駆動軸４９が備えられて、駆動軸４９に整地体３５とカバー４８（図５及び図６参照）が、ピン４７により取り付けられている。チャンネル状の短い連結軸５０が、駆動軸４９に挿入されて、溶接により駆動軸４９に連結されている。
これにより、整地体３５、カバー４８、駆動軸４９及び連結軸５０が、一つのユニットとなっている。 A short drive shaft 49 having the same shape as the drive shaft 34 is provided, and the ground body 35 and the cover 48 (see FIGS. 5 and 6) are attached to the drive shaft 49 by pins 47. A channel-like short connecting shaft 50 is inserted into the drive shaft 49 and connected to the drive shaft 49 by welding.
Thereby, the ground adjustment body 35, the cover 48, the drive shaft 49, and the connecting shaft 50 are one unit.

駆動軸３４の右（左）の端部からカバー３７，４８を取り外した状態で、連結軸５０を駆動軸３４の右（左）の端部に挿入し、整地体３５の整地部３５ｃの横側部分（整地体３５の横側部の外周部分）を当てて、ピン４７を連結軸５０及び駆動軸３４の右（左）の端部に挿入して、駆動軸４９及び連結軸５０の抜け止めを行う。   With the covers 37, 48 removed from the right (left) end of the drive shaft 34, the connecting shaft 50 is inserted into the right (left) end of the drive shaft 34, and the side of the ground leveling portion 35 c of the ground body 35 is inserted. With the side part (the outer peripheral part of the lateral side of the ground adjustment body 35), the pin 47 is inserted into the right (left) end of the connecting shaft 50 and the drive shaft 34 to remove the drive shaft 49 and the connecting shaft 50 Stop it.

これにより、連結軸５０の外周面が駆動軸３４の右（左）の端部の内周面に接触する状態となって、整地体３５、カバー４８、駆動軸４９及び連結軸５０が、駆動軸３４と一体で回転する状態となる。   As a result, the outer peripheral surface of the connecting shaft 50 comes into contact with the inner peripheral surface of the right (left) end of the drive shaft 34, and the ground adjusting body 35, the cover 48, the drive shaft 49 and the connecting shaft 50 are driven. It will be in the state of rotating integrally with the shaft 34.

（発明の実施の第３別形態）
駆動軸３４の外周面と、整地体３５のボス部３５ａの内周面及び外周面と、カバー３７のボス部３７ｄの内周面を、断面において５角形状や６角形状、小判形状等（断面において円形ではない異形形状）に形成してもよい。 (Third alternative embodiment of the invention)
The outer peripheral surface of the drive shaft 34, the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the boss portion 35a of the ground body 35, and the inner peripheral surface of the boss portion 37d of the cover 37 have a pentagonal shape, a hexagonal shape, an oval shape, etc. It may be formed into a non-circular shape in cross section.

駆動軸３４の外周面と整地体３５のボス部３５ａの内周面に対して、整地体３５のボス部３５ａの外周面及びカバー３７のボス部３７ｄの内周面を、断面において異なる形状に形成してもよい。     The outer peripheral surface of the boss 35a of the ground body 35 and the inner peripheral surface of the boss 37d of the cover 37 have different shapes in cross section with respect to the outer peripheral surface of the drive shaft 34 and the inner peripheral surface of the boss 35a of the ground body 35 You may form.

（発明の実施の第４別形態）
整地装置２６において、苗植付装置５に伝達された動力が、苗植付装置５で分岐して、整地装置２６に伝達されるように構成してもよい。
整地装置２６を、リンク機構３に支持機構（図示せず）を介して連結してもよく、機体１１から後側に延出された支持機構（図示せず）に連結してもよい。 (Fourth alternative embodiment of the invention)
In the leveling device 26, the power transmitted to the seedling planting device 5 may be branched by the seedling planting device 5 and may be transmitted to the leveling device 26.
The ground leveling device 26 may be connected to the link mechanism 3 via a support mechanism (not shown), and may be connected to a support mechanism (not shown) extending rearward from the airframe 11.

本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、田面に種子を供給する播種装置（図示せず）（作業装置に相当）を機体１１の後部に支持した乗用型播種機にも適用できる。   The present invention is applicable not only to a riding type rice transplanter but also to a riding type seeding machine in which a sowing device (not shown) (corresponding to a working device) for supplying seeds to the field is supported at the rear of the fuselage 11.

２ 後輪
５ 苗植付装置（作業装置）
３４ 駆動軸
３５ 整地体
３５ａ ボス部（整地体ボス部）
２９，３０ 軸支持部
２９ｂ，３０ｂ 突出部
３７ カバー
３７ａ 外周部
３７ｂ，３７ｃ 中間部
３７ｄ ボス部
３７ｅ 開口部 2 rear wheel 5 seedling planting device (working device)
34 drive shaft 35 ground body 35a boss (ground body boss)
29, 30 Shaft support 29b, 30b Projection 37 Cover 37a Outer periphery 37b, 37c Middle part 37d Boss 37e Opening

Claims (6)

植播系作業機の後部に支持された作業装置と、前記植播系作業機の後輪との間に配置される整地装置であって、
左右方向に沿って回転駆動自在に配置された駆動軸と、前記駆動軸の外周部に取り付けられた整地体と、前記駆動軸を回転自在に支持する軸支持部とが備えられ、
前記駆動軸に設けられて、前記整地体の左右方向での端部を覆うカバーが備えられ、
前記カバーに、
外周部と、前記外周部に対して前記駆動軸側に配置されて前記外周部から左右方向に偏倚するように前記外周部に接続された中間部と、前記中間部に接続されたボス部とが設けられて、
前記駆動軸が前記ボス部に挿入され、前記中間部が前記整地体の横側部に横側から入り込み、前記外周部が前記整地体の横側部の外周部分に隣接するように配置される整地装置。 A leveling device disposed between a working device supported at the rear of a planting system working machine and a rear wheel of the planting system working machine,
A drive shaft rotatably disposed along the left-right direction, a ground leveler attached to an outer peripheral portion of the drive shaft, and a shaft support portion rotatably supporting the drive shaft;
A cover is provided on the drive shaft and covers an end of the ground leveler in the left-right direction,
In the cover,
An outer peripheral portion, an intermediate portion connected to the outer peripheral portion so as to be disposed on the drive shaft side with respect to the outer peripheral portion and biased laterally from the outer peripheral portion, and a boss connected to the intermediate portion Is provided,
The drive shaft is inserted into the boss portion, the intermediate portion enters from the side to the lateral side of the ground body, and the outer periphery is disposed adjacent to the outer peripheral portion of the lateral side of the ground body. Leveling device. 前記軸支持部が、前記整地体に隣接するように配置されて、
前記軸支持部の左右方向に突出する突出部が、前記整地体の反対側から前記中間部に入り込む請求項１に記載の整地装置。 The shaft support is disposed adjacent to the ground body,
2. The ground leveling device according to claim 1, wherein a protruding portion that protrudes in the left-right direction of the shaft support portion enters the middle portion from the opposite side of the ground leveler. 前記駆動軸が挿入される整地体ボス部が、前記整地体に設けられて、
前記駆動軸が前記整地体ボス部に挿入された状態で、前記整地体ボス部が前記ボス部に挿入される請求項１又は２に記載の整地装置。 A ground body boss, into which the drive shaft is inserted, is provided on the ground body,
The ground adjustment device according to claim 1 or 2, wherein the ground adjustment body boss portion is inserted into the boss portion while the drive shaft is inserted into the ground adjustment body boss portion. 前記駆動軸の外周面が、断面において円形ではない異形形状に形成されて、前記整地体ボス部の内周面が、断面において前記駆動軸の外周面と同じ形状に形成され、
前記整地体ボス部の外周面が、断面において円形ではない異形形状に形成されて、前記ボス部の内周面が、断面において前記整地体ボス部の外周面と同じ形状に形成されている請求項３に記載の整地装置。 The outer peripheral surface of the drive shaft is formed in a non-circular shape in cross section, and the inner peripheral surface of the ground adjustment body boss portion is formed in the same shape as the outer peripheral surface of the drive shaft in cross section
The outer peripheral surface of the ground body boss portion is formed in a non-circular shape in cross section, and the inner peripheral surface of the boss portion is formed in the same shape as the outer peripheral surface of the ground body boss portion in cross section Item 6. A leveling device according to item 3. 前記駆動軸の外周面と、前記整地体ボス部の内周面と、前記整地体ボス部の外周面と、前記ボス部の内周面とが、断面において同じ形状に形成されている請求項４に記載の整地装置。   The outer peripheral surface of the drive shaft, the inner peripheral surface of the ground body boss portion, the outer peripheral surface of the ground body boss portion, and the inner peripheral surface of the boss portion are formed in the same shape in cross section. The leveling device according to 4. 前記中間部に、開口部が形成されている請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の整地装置。   The ground control device according to any one of claims 1 to 5, wherein an opening is formed in the middle portion.
JP2017241633A 2017-12-18 2017-12-18 Ground leveling device Active JP6948933B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017241633A JP6948933B2 (en) 2017-12-18 2017-12-18 Ground leveling device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017241633A JP6948933B2 (en) 2017-12-18 2017-12-18 Ground leveling device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019106913A true JP2019106913A (en) 2019-07-04
JP6948933B2 JP6948933B2 (en) 2021-10-13

Family

ID=67178062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017241633A Active JP6948933B2 (en) 2017-12-18 2017-12-18 Ground leveling device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6948933B2 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4886002A (en) * 1986-11-06 1989-12-12 Loris Scudellaro Transplanting machine
JP2004337034A (en) * 2003-05-14 2004-12-02 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd Leveling apparatus of transplanter
JP2008220248A (en) * 2007-03-12 2008-09-25 Kubota Corp Paddy field working machine
JP2008228600A (en) * 2007-03-17 2008-10-02 Yanmar Co Ltd Rice transplanter
JP2008283936A (en) * 2007-05-21 2008-11-27 Kubota Corp Paddy field implement
JP2009017798A (en) * 2007-07-10 2009-01-29 Kubota Corp Riding-type rice transplanter
JP2012249605A (en) * 2011-06-06 2012-12-20 Kubota Corp Paddy field working machine
JP2015119686A (en) * 2013-12-24 2015-07-02 ヤンマー株式会社 Seeding transplanting machine
JP2015173639A (en) * 2014-03-14 2015-10-05 ヤンマー株式会社 seedling transplanting machine

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4886002A (en) * 1986-11-06 1989-12-12 Loris Scudellaro Transplanting machine
JP2004337034A (en) * 2003-05-14 2004-12-02 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd Leveling apparatus of transplanter
JP2008220248A (en) * 2007-03-12 2008-09-25 Kubota Corp Paddy field working machine
JP2008228600A (en) * 2007-03-17 2008-10-02 Yanmar Co Ltd Rice transplanter
JP2008283936A (en) * 2007-05-21 2008-11-27 Kubota Corp Paddy field implement
JP2009017798A (en) * 2007-07-10 2009-01-29 Kubota Corp Riding-type rice transplanter
JP2012249605A (en) * 2011-06-06 2012-12-20 Kubota Corp Paddy field working machine
JP2015119686A (en) * 2013-12-24 2015-07-02 ヤンマー株式会社 Seeding transplanting machine
JP2015173639A (en) * 2014-03-14 2015-10-05 ヤンマー株式会社 seedling transplanting machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP6948933B2 (en) 2021-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4835248B2 (en) Seedling transplanter
JP7055011B2 (en) Paddy field work machine
JP4484754B2 (en) Rice transplanter
JP2022095395A (en) Riding type seedling transplanter
JP2019106913A (en) Ground leveling device
JP2007151503A (en) Agricultural implement
JP2008271880A (en) Ground working machine
JP7012561B2 (en) Paddy field work machine
JP4484755B2 (en) Rotating body for scraping of rice transplanter
JP6891100B2 (en) Paddy field work machine
JP7023137B2 (en) Paddy field work machine
JP7085979B2 (en) Paddy field work machine
JP4695569B2 (en) Transplanter
JP4880728B2 (en) Leveling rotor structure
JP6716431B2 (en) Manure spreader
JP2011062163A (en) Land grading implement of agricultural working machine
JP2020039303A (en) Work vehicle
JP3885016B2 (en) Leveling rotor in transplanter
KR101892701B1 (en) Agricultural Working Machine with Lift type Rotary having Encentricity Steering Mechanism
JP3657598B2 (en) Rice transplanter
JP4241738B2 (en) Agricultural machine
JP6716430B2 (en) Fertilizer spreader and work machine
JP2019110836A (en) Marker device or farm field work machine
JP2020000174A (en) Work vehicle
JP2020178657A (en) Paddy field implement

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20191225

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20201203

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201222

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210219

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210608

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210802

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210824

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210921

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6948933

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150