JP2015119686A - Seeding transplanting machine - Google Patents

Seeding transplanting machine Download PDF

Info

Publication number
JP2015119686A
JP2015119686A JP2013266077A JP2013266077A JP2015119686A JP 2015119686 A JP2015119686 A JP 2015119686A JP 2013266077 A JP2013266077 A JP 2013266077A JP 2013266077 A JP2013266077 A JP 2013266077A JP 2015119686 A JP2015119686 A JP 2015119686A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmission case
drive shaft
rotor
leveling
joint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013266077A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6181547B2 (en
Inventor
憲和 松尾
Norikazu Matsuo
憲和 松尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Co Ltd filed Critical Yanmar Co Ltd
Priority to JP2013266077A priority Critical patent/JP6181547B2/en
Priority to TW103144999A priority patent/TWI604783B/en
Publication of JP2015119686A publication Critical patent/JP2015119686A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6181547B2 publication Critical patent/JP6181547B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Soil Working Implements (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve such the problem that a seal material of a transmission case can be damaged by foreign substances winding around a rotary shaft because a gap that foreign substances enter is defined at a part where the rotary shaft projects from the transmission case.SOLUTION: A seeding transplanting machine includes a land-leveling device driven by receiving power transmitted from an engine. The land-leveling device includes: the transmission case to which power is transmitted from the engine; a drive shaft projecting sideward from a boss part that projects sideward from both lateral surfaces of the transmission case via an oil seal; a plurality of land-leveling rotors fixed to the drive shaft. In the seeding transplanting machine, a protective member is provided to cover an outside end of the boss part of the transmission case.

Description

本発明は、枕地整地用の整地装置を備える苗移植機に関する。   The present invention relates to a seedling transplanter equipped with a leveling device for headland leveling.

特許文献１の整地装置は、リアアクスルケースからユニバーサルジョイント及び連結シャフトを介して連動連結される整地伝動軸に動力が伝達され、さらに整地伝動軸から伝動ケースに動力が伝達され、伝動ケースから突出される回転支軸によって回転駆動される回転体群を備える。そして、回転体群の端部に位置する回転体の凹状空間部に椀状のカバー体を収納装着し、回転体への夾雑物の付着を低減するとともにスクレーパーとしても機能させている。   In the ground leveling device of Patent Document 1, power is transmitted from a rear axle case to a leveling transmission shaft that is interlocked and connected via a universal joint and a connecting shaft, and further, power is transmitted from the leveling transmission shaft to the transmission case and protrudes from the transmission case. A rotating body group that is driven to rotate by the rotating support shaft. Then, a bowl-shaped cover body is housed and mounted in the concave space portion of the rotating body located at the end of the rotating body group to reduce the adhesion of impurities to the rotating body and to function as a scraper.

特許第４９６０１２３号公報Japanese Patent No. 4960123

特許文献１に記載の技術によれば、椀状のカバー体によって回転体への藁等の夾雑物の絡みつきを軽減できる。しかし、伝動ケースから回転支軸が突出する部位に夾雑物が入り込む隙間が存在することから、回転支軸に巻き付いた夾雑物によって伝動ケースのシール材が傷む虞があった。   According to the technique described in Patent Document 1, entanglement of impurities such as wrinkles on the rotating body can be reduced by the hook-shaped cover body. However, since there is a gap through which impurities enter the portion where the rotation support shaft protrudes from the transmission case, there is a possibility that the sealing material of the transmission case may be damaged by the impurities wound around the rotation support shaft.

本発明の苗移植機は、エンジンから動力の伝達を受けて駆動する整地装置を備え、前記整地装置は、前記エンジンからの動力が伝達される伝動ケースと、該伝動ケースの両側面から側方に向けて突出して設けられるボス部からオイルシールを介して側方に向けて突出して設けられる駆動軸と、該駆動軸に固定される複数の整地ロータを備え、前記伝動ケースのボス部の外側端部を覆うとともに、該ボス部の外側端部からケース内側に向けて延出される保護部材を設ける。   The seedling transplanting machine of the present invention includes a leveling device that is driven by receiving power transmitted from an engine, and the leveling device includes a transmission case to which power from the engine is transmitted, and laterally from both side surfaces of the transmission case. A drive shaft provided to protrude from the boss portion protruding toward the side through an oil seal, and a plurality of leveling rotors fixed to the drive shaft, the outer side of the boss portion of the transmission case A protective member is provided that covers the end and extends from the outer end of the boss toward the inside of the case.

前記保護部材は、前記伝動ケースに回転不能に固定されるとともに、該保護部材と前記駆動軸との間に夾雑物を粉砕する摺動部が形成される。   The protective member is fixed to the transmission case in a non-rotatable manner, and a sliding portion for pulverizing impurities is formed between the protective member and the drive shaft.

前記保護部材は、前記伝動ケースのボス部の外側端部からケース内側に向けて延出される。   The said protection member is extended toward the case inner side from the outer side edge part of the boss | hub part of the said transmission case.

前記駆動軸は、前記伝動ケースのボス部から側方に突出するロータ入力軸と、該ロータ入力軸とジョイントを介して接続されるロータ駆動軸とを含み、前記ジョイントのロータ入力軸側の端部を前記伝動ケースのボス部に向けて延出し、かつ、該ジョイントの延出端部を前記伝動ケースのボス部よりもケース内側に配置する。   The drive shaft includes a rotor input shaft protruding laterally from a boss portion of the transmission case, and a rotor drive shaft connected to the rotor input shaft via a joint, and the end of the joint on the rotor input shaft side The portion is extended toward the boss portion of the transmission case, and the extended end portion of the joint is disposed inside the case with respect to the boss portion of the transmission case.

前記駆動軸を回転可能に支持する支持アームをさらに備え、前記支持アームは、前記駆動軸と該支持アームとの間に設けられるベアリングを収容するとともに、該ベアリングの両側部に設けられるオイルシールを収容するベアリングハウジングを備え、前記ベアリングハウジング内における前記オイルシールの外側には、プレートが前記ロータ駆動軸に固定されるとともに、該ベアリングハウジングの側端は、前記プレートよりも外側に向けて延出される。   The support arm further includes a support arm that rotatably supports the drive shaft. The support arm accommodates a bearing provided between the drive shaft and the support arm, and includes oil seals provided on both sides of the bearing. A bearing housing is provided, and a plate is fixed to the rotor drive shaft outside the oil seal in the bearing housing, and a side end of the bearing housing extends outward from the plate. It is.

本発明によれば、伝動ケースからの駆動軸への動力取り出し部となるボス部の周囲を保護部材で覆うとともに、保護部材の開口から伝動ケースのボス部に設けられるオイルシールまでの過程をラビリンス構造にすることができ、夾雑物のオイルシールへの到達を抑制できる。   According to the present invention, the process from the opening of the protective member to the oil seal provided on the boss part of the transmission case is covered with the protective member while the periphery of the boss part serving as a power take-out part from the transmission case to the drive shaft is covered. The structure can be made, and the arrival of impurities to the oil seal can be suppressed.

田植機の側面図である。It is a side view of a rice transplanter. 田植機の伝動機構を示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows the transmission mechanism of a rice transplanter. 整地装置を示す図である。It is a figure which shows a leveling apparatus. 整地装置の伝動部を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the transmission part of a leveling apparatus. 保護部材の効果を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the effect of a protection member. 保護部材の支持構造を示す図である。It is a figure which shows the support structure of a protection member. 整地装置の支持アームにおける軸受け構造を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing a bearing structure in a support arm of a leveling device. 田植機のマーカを示す図である。It is a figure which shows the marker of a rice transplanter.

添付の図面を参照して、本発明の苗移植機の一実施形態である田植機１について説明する。
図１に示すように、田植機１は、エンジン２、動力伝達部３、植付部４及び昇降部５を備える。植付部４は、昇降部５を介して機体に連結されており、昇降部５によって上下方向に昇降可能である。植付部４には、動力伝達部３を介してエンジン２からの動力が伝達される。田植機１は、エンジン２の駆動によって走行しながら、植付部４によって圃場に苗を植え付ける。 A rice transplanter 1 that is an embodiment of a seedling transplanter of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIG. 1, the rice transplanter 1 includes an engine 2, a power transmission unit 3, a planting unit 4, and a lifting unit 5. The planting unit 4 is connected to the airframe via the lifting unit 5 and can be moved up and down by the lifting unit 5. Power from the engine 2 is transmitted to the planting unit 4 via the power transmission unit 3. The rice transplanter 1 plants seedlings in the field by the planting unit 4 while traveling by driving the engine 2.

エンジン２からの駆動力は、動力伝達部３においてミッションケース６を介して、ＰＴＯ軸７に伝達される。ＰＴＯ軸７はミッションケース６から後方に突出して設けられる。ＰＴＯ軸７からユニバーサルジョイントを介して植付伝動ケース８に動力が伝達されて、植付部４が駆動される。また、ミッションケース６から後方に向けて駆動軸９が設けられ、駆動軸９からリアアクスルケース１０に駆動力が伝達される。
植付部４における植え付け位置前方には複数のフロート１１が配置される。植付部４において、フロート１１の前方に整地装置２０が配置されている。 The driving force from the engine 2 is transmitted to the PTO shaft 7 via the transmission case 6 in the power transmission unit 3. The PTO shaft 7 is provided to protrude rearward from the mission case 6. Power is transmitted from the PTO shaft 7 to the planting transmission case 8 through the universal joint, and the planting unit 4 is driven. A drive shaft 9 is provided rearward from the mission case 6, and a driving force is transmitted from the drive shaft 9 to the rear axle case 10.
A plurality of floats 11 are arranged in front of the planting position in the planting unit 4. In the planting part 4, a leveling device 20 is arranged in front of the float 11.

図２に示すように、エンジン２からミッションケース６に動力が伝達される。ミッションケース６の内部には、油圧―機械式無段変速機（ＨＭＴ）１２、主変速機構１３、ＨＭＴ１２から主変速機構１３への動力の伝達を切り替える主クラッチ１４、主変速機構１３の出力軸の回動を制動する制動装置１５が設けられる。   As shown in FIG. 2, power is transmitted from the engine 2 to the mission case 6. The transmission case 6 includes a hydraulic-mechanical continuously variable transmission (HMT) 12, a main transmission mechanism 13, a main clutch 14 that switches transmission of power from the HMT 12 to the main transmission mechanism 13, and an output shaft of the main transmission mechanism 13. A braking device 15 is provided for braking the rotation.

エンジン２からの動力は、ミッションケース６内のＨＭＴ１２及び主変速機構１３を経て、左右のフロントアクスルケース１６・１６に動力が伝達され、左右の前輪１７・１７が駆動される。
また、主変速機構１３の出力軸から駆動軸９を介してリアアクスルケース１０に動力が伝達される。リアアクスルケース１０から後方に向けて整地駆動軸１８が延出され、整地駆動軸１８とユニバーサルジョイント等を介して連動連結される整地伝動軸１９に動力が伝達される。そして、整地伝動軸１９により整地装置２０が駆動される。 The power from the engine 2 is transmitted to the left and right front axle cases 16 and 16 through the HMT 12 and the main transmission mechanism 13 in the transmission case 6, and the left and right front wheels 17 and 17 are driven.
Further, power is transmitted from the output shaft of the main transmission mechanism 13 to the rear axle case 10 via the drive shaft 9. The leveling drive shaft 18 extends rearward from the rear axle case 10, and power is transmitted to the leveling transmission shaft 19 that is linked to the leveling drive shaft 18 through a universal joint or the like. Then, the leveling device 20 is driven by the leveling shaft 19.

図３に示すように、整地装置２０は、支持リンク機構３０を介して、植付部４を支持する植付フレーム４ａに取り付けられる。支持リンク機構３０は、整地装置２０を植付部４に対して昇降（回動）可能に支持する。つまり、整地装置２０は、支持リンク機構３０の昇降に応じて植付部４に対する高さを変更可能である。   As shown in FIG. 3, the leveling device 20 is attached to the planting frame 4 a that supports the planting unit 4 via the support link mechanism 30. The support link mechanism 30 supports the leveling device 20 so as to be movable up and down (turned) with respect to the planting unit 4. That is, the leveling device 20 can change the height with respect to the planting part 4 according to the raising and lowering of the support link mechanism 30.

支持リンク機構３０は、整地装置２０の延出方向（植付フレーム４ａの幅方向）に沿って設けられるリンク支軸３１、リンク支軸３１の両端に固定されるリンク３２、リンク３２と整地装置２０を接続するとともに、整地装置２０を支持する支持アーム３３、及び、支持アーム３３の下端と植付フレーム４ａを接続する補助リンク３４を備える。
リンク支軸３１は、両端部においてアーム３５を介して植付フレーム４ａに回動自在に支持される。このように、支持リンク機構３０では、リンク支軸３１の回動に伴って、リンク３２が回動して支持アーム３３が上下動することで整地装置２０の植付フレーム４ａ（植付部４）に対する高さを変更可能である。 The support link mechanism 30 includes a link support shaft 31 provided along the extending direction of the leveling device 20 (the width direction of the planting frame 4a), links 32 fixed to both ends of the link support shaft 31, the link 32, and the leveling device. 20, a support arm 33 that supports the leveling device 20, and an auxiliary link 34 that connects the lower end of the support arm 33 and the planting frame 4 a.
The link support shaft 31 is rotatably supported by the planting frame 4a via the arms 35 at both ends. Thus, in the support link mechanism 30, the link 32 rotates and the support arm 33 moves up and down with the rotation of the link support shaft 31, so that the planting frame 4 a (planting unit 4) of the leveling device 20. ) Can be changed.

図３及び図４に示すように、整地装置２０では、駆動軸９からの動力の一部がリアアクスルケース１０を介して整地伝動軸１９に分岐され、整地伝動軸１９に連動連結される入力軸２１、及び、入力軸２１の入力を受ける伝動ケース２２を介して、伝動ケース２２の両側方に向けて延出される駆動軸２３に伝達される。駆動軸２３に複数の整地ロータ２４が固定される。駆動軸２３は断面視四角形状に形成されており、整地ロータ２４の中心の四角形状の開口と係合することで、整地ロータ２４が駆動軸２３に対して相対回転不能に固定されている。
駆動軸２３は、伝動ケース２２の両側面から側方に向けて突出するロータ入力軸２５と、ロータ入力軸２５に接続され、両側方に延びるロータ駆動軸２６と、ロータ入力軸２５とロータ駆動軸２６とを接続するジョイント２７によって構成される。ロータ入力軸２５及びロータ駆動軸２６のジョイント２７との接続は、それぞれスプライン嵌合によって実現されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, in the leveling device 20, a part of the power from the drive shaft 9 is branched to the leveling transmission shaft 19 via the rear axle case 10, and the input is linked to the leveling transmission shaft 19. It is transmitted to the drive shaft 23 that extends toward both sides of the transmission case 22 via the shaft 21 and the transmission case 22 that receives the input of the input shaft 21. A plurality of leveling rotors 24 are fixed to the drive shaft 23. The drive shaft 23 is formed in a quadrangular shape in cross section, and the leveling rotor 24 is fixed to the drive shaft 23 so as not to rotate relative to the drive shaft 23 by engaging with a rectangular opening at the center of the leveling rotor 24.
The drive shaft 23 is a rotor input shaft 25 that protrudes laterally from both side surfaces of the transmission case 22, a rotor drive shaft 26 that is connected to the rotor input shaft 25 and extends to both sides, and the rotor input shaft 25 and the rotor drive. It is constituted by a joint 27 that connects the shaft 26. The connection between the rotor input shaft 25 and the rotor drive shaft 26 with the joint 27 is realized by spline fitting.

図４に示すように、伝動ケース２２内部では、整地伝動軸１９と連動連結される入力軸の端部にベベルギアが固定され、そのベベルギアと歯合するベベルギア４１がロータ入力軸２５の中途部に固定される。これらのベベルギアを介してロータ入力軸２５に動力が伝達される。
ロータ入力軸２５は、伝動ケース２２の両側面から側方に向けて突出するボス部４２から側方に向けて突出して設けられる。ボス部４２の内周面には、ロータ入力軸２５を回転自在に支持するベアリング４３及び伝動ケース２２内のシール性を確保するオイルシール４４が内側から順に配置される。 As shown in FIG. 4, in the transmission case 22, a bevel gear is fixed to the end of the input shaft that is linked to the leveling transmission shaft 19, and the bevel gear 41 that meshes with the bevel gear is located in the middle of the rotor input shaft 25. Fixed. Power is transmitted to the rotor input shaft 25 via these bevel gears.
The rotor input shaft 25 is provided so as to protrude sideways from a boss portion 42 that protrudes sideways from both side surfaces of the transmission case 22. A bearing 43 that rotatably supports the rotor input shaft 25 and an oil seal 44 that secures the sealing performance in the transmission case 22 are sequentially arranged on the inner peripheral surface of the boss portion 42 from the inside.

図４に示すように、伝動ケース２２と、伝動ケース２２の両側方に隣接配置される整地ロータ２４との間には、保護部材５０がそれぞれ設けられている。
保護部材５０は、ボス部４２の外側端部を覆うとともに、ボス部４２の外側端部から伝動ケース２２の内側に向けて延出するように設けられている。言い換えれば、保護部材５０の内側端部は、ボス部４２の突出端部をオーバーラップするように延出されており、ボス部４２に配置されるオイルシール４４に至るまでの経路がラビリンス状に形成されている。 As shown in FIG. 4, protective members 50 are respectively provided between the transmission case 22 and the leveling rotor 24 disposed adjacent to both sides of the transmission case 22.
The protective member 50 covers the outer end portion of the boss portion 42 and is provided so as to extend from the outer end portion of the boss portion 42 toward the inside of the transmission case 22. In other words, the inner end portion of the protection member 50 extends so as to overlap the protruding end portion of the boss portion 42, and the path to the oil seal 44 disposed in the boss portion 42 is in a labyrinth shape. Is formed.

図５に示すように、整地ロータ２４の回転によって巻き上げられ、伝動ケース２２と整地ロータ２４の間に侵入した藁等の夾雑物は、整地ロータ２４付近に溜まり、その後、整地ロータ２４側から伝動ケース２２側に向かって進む。
従って、保護部材５０の内側端部から内部に侵入してボス部４２に向かう経路は、夾雑物の進行方向（伝動ケース２２の外側から内側に向かう方向）と逆方向となる。そして、ボス部４２の外側端部からオイルシール４４に向かう侵入方向は、さらにその逆方向となる。このように、保護部材５０を設けることによって、伝動ケース２２のオイルシール４４へ到達する経路を夾雑物の進行方向と逆方向となるようなラビリンス構造にしている。 As shown in FIG. 5, dust and other foreign matter wound up by the rotation of the leveling rotor 24 and entering between the transmission case 22 and the leveling rotor 24 accumulate near the leveling rotor 24, and then transmit from the leveling rotor 24 side. Proceed toward the case 22 side.
Therefore, the path entering the inside from the inner end portion of the protection member 50 and heading toward the boss portion 42 is opposite to the traveling direction of the foreign matter (the direction from the outer side to the inner side of the transmission case 22). And the penetration | invasion direction which goes to the oil seal 44 from the outer side edge part of the boss | hub part 42 turns into the reverse direction further. In this way, by providing the protection member 50, the path reaching the oil seal 44 of the transmission case 22 has a labyrinth structure that is opposite to the traveling direction of the foreign matter.

以上のように、伝動ケース２２のボス部４２をオーバーラップするように覆う保護部材５０を設けることで、伝動ケース２２のオイルシール４４への夾雑物の侵入を効果的に防ぐことができる。   As described above, by providing the protective member 50 that covers the boss portion 42 of the transmission case 22 so as to overlap, it is possible to effectively prevent foreign substances from entering the oil seal 44 of the transmission case 22.

図４及び図５に示すように、ジョイント２７のロータ入力軸２５側の端部に、整地ロータ２４の回転中心を位置決めするためのフランジ２７ａが形成されているとともに、フランジ２７ａからさらにボス部４２側に向けて延出される延出端部２７ｂが形成されている。延出端部２７ｂは、ボス部４２の外側端部よりも内側にまで延出されている。
このように、ジョイント２７の内側端である延出端部２７ｂを伝動ケース２２のボス部４２の外側端部よりも内側に入り込ませて配置することで、オイルシール４４に至る過程にもう一つのラビリンス構造を形成している。これにより、伝動ケース２２のオイルシール４４に夾雑物が到達することを防止している。 As shown in FIGS. 4 and 5, a flange 27a for positioning the rotation center of the leveling rotor 24 is formed at the end of the joint 27 on the rotor input shaft 25 side, and the boss portion 42 is further provided from the flange 27a. An extended end portion 27b extending toward the side is formed. The extended end portion 27 b extends to the inner side of the outer end portion of the boss portion 42.
As described above, the extended end portion 27 b that is the inner end of the joint 27 is disposed so as to enter the inner side of the outer end portion of the boss portion 42 of the transmission case 22, thereby providing another process in the process of reaching the oil seal 44. A labyrinth structure is formed. This prevents impurities from reaching the oil seal 44 of the transmission case 22.

図６に示すように、保護部材５０は、伝動ケース２２にボルト止めされることで、回転不能に固定されている。より具体的には、伝動ケース２２は、上下二分割の構造を有しており、その上下二部材を締結するボルトを共用して保護部材５０を固定している。
つまり、回転不能に固定されている保護部材５０に対して駆動軸２３が回転することとなる。これにより、保護部材５０の内部空間に夾雑物が侵入した際でも、保護部材５０と駆動軸２３との間に摺動部５１が形成され、摺動部５１により夾雑物を粉砕することができる。従って、保護部材５０の内部に夾雑物が侵入したとしても、摺動部５１のスクレーパー効果によって粉砕し、駆動軸２３に絡みつくことを防止できる。 As shown in FIG. 6, the protection member 50 is fixed to the transmission case 22 so as not to rotate by being bolted to the transmission case 22. More specifically, the transmission case 22 has a vertically divided structure, and the protection member 50 is fixed by sharing a bolt for fastening the upper and lower members.
That is, the drive shaft 23 rotates with respect to the protection member 50 fixed so as not to rotate. As a result, even when impurities enter the internal space of the protection member 50, the sliding portion 51 is formed between the protection member 50 and the drive shaft 23, and the impurities can be crushed by the sliding portion 51. . Therefore, even if foreign matter enters the protective member 50, it can be prevented from being crushed by the scraper effect of the sliding portion 51 and entangled with the drive shaft 23.

また、図６に示すように、保護部材５０の下面には、邪魔板５２が付設されている。邪魔板５２は、保護部材５０の下面から下方に向けて突出して設けられており、保護部材５０の下半分の略全域に設けられている。邪魔板５２により、保護部材５０の下面側において、整地ロータ２４側からの夾雑物の進行を物理的に阻止できる。これにより、オイルシール４４に到達する夾雑物の量を低減することができる。   As shown in FIG. 6, a baffle plate 52 is attached to the lower surface of the protection member 50. The baffle plate 52 is provided so as to protrude downward from the lower surface of the protection member 50, and is provided in substantially the entire lower half of the protection member 50. The baffle plate 52 can physically prevent the progress of impurities from the leveling rotor 24 side on the lower surface side of the protection member 50. Thereby, the amount of impurities reaching the oil seal 44 can be reduced.

図７に示すように、支持アーム３５における駆動軸２３の支持部には、筒状に形成されるベアリングハウジング６０が設けられる。
ベアリングハウジング６０は、駆動軸２３を回動自在に支持するベアリング６１及びベアリング６１の両側部に配置されるオイルシール６２を収容する。ベアリングハウジング６０内では、駆動軸２３の断面形状に応じた開口を有し、かつ、円形状の外周面を有するカラー６３が駆動軸２３に固定され、カラー６３の外周面にベアリング６１及びオイルシール６２が固定されている。 As shown in FIG. 7, a bearing housing 60 formed in a cylindrical shape is provided on the support portion of the drive shaft 23 in the support arm 35.
The bearing housing 60 accommodates a bearing 61 that rotatably supports the drive shaft 23 and an oil seal 62 that is disposed on both sides of the bearing 61. In the bearing housing 60, a collar 63 having an opening corresponding to the cross-sectional shape of the drive shaft 23 and having a circular outer peripheral surface is fixed to the drive shaft 23, and a bearing 61 and an oil seal are provided on the outer peripheral surface of the collar 63. 62 is fixed.

カラー６３の両側端部には、プレート６４が設けられる。プレート６４は、駆動軸２３に固定され、円形の外周面を有する。プレート６４の外周面は、ベアリングハウジング６０の内周面付近まで達している。ベアリングハウジング６０の外側端は、カラー６３の外側端よりも外側に延出され、さらにプレート６４よりも外側に延出されている。   Plates 64 are provided at both ends of the collar 63. The plate 64 is fixed to the drive shaft 23 and has a circular outer peripheral surface. The outer peripheral surface of the plate 64 reaches the vicinity of the inner peripheral surface of the bearing housing 60. The outer end of the bearing housing 60 extends outward from the outer end of the collar 63, and further extends outward from the plate 64.

以上のように、筒状に形成されるベアリングハウジング６０の側端を、支持部となるカラー６３よりも側方に向けて延出し、カラー６３の端面にプレート６４を配置している。このプレート６４により、ベアリングハウジング６０内に収容されるオイルシール６２への夾雑物の到達を物理的に阻止している。
そして、プレート６４は、駆動軸２３（ロータ駆動軸２６）に固定されることで、プレート６４をベアリングハウジング６０に対して回転させることができる。これにより、プレート６４とベアリングハウジング６０の内周面との間に侵入した夾雑物を細かく砕くことができる。なお、プレート６４の外周面の形状を夾雑物の粉砕に適した形状にすることでスクレーパー効果を大きくすることも可能である。 As described above, the side end of the bearing housing 60 formed in a cylindrical shape extends toward the side of the collar 63 serving as a support portion, and the plate 64 is disposed on the end surface of the collar 63. The plate 64 physically prevents foreign substances from reaching the oil seal 62 accommodated in the bearing housing 60.
The plate 64 is fixed to the drive shaft 23 (rotor drive shaft 26), so that the plate 64 can be rotated with respect to the bearing housing 60. Thereby, the foreign material which entered between the plate 64 and the inner peripheral surface of the bearing housing 60 can be finely crushed. Note that the scraper effect can be increased by making the shape of the outer peripheral surface of the plate 64 suitable for pulverization of impurities.

また、ベアリングハウジング６０内にオイルシール６２によって囲まれる内部空間には、グリスが充填されることが好ましい。このようにグリスを充填させることで、オイルシール６２のリップが破損してしまった時でもグリスによって内部への侵入を防ぐ効果が期待できる。   Moreover, it is preferable that the internal space enclosed by the oil seal 62 in the bearing housing 60 is filled with grease. By filling the grease in this way, even when the lip of the oil seal 62 is broken, an effect of preventing the inside from entering by the grease can be expected.

オイルシール６２の外側にはドーナツ状の止め輪６５が設けられている。止め輪６５は、ベアリングハウジング６０の内周面に固定され、オイルシール６２を位置決めしている。プレート６４の外周面は、ドーナツ状に形成される止め輪６５の穴径よりも大きく設定されることが好ましい。   A donut-shaped retaining ring 65 is provided outside the oil seal 62. The retaining ring 65 is fixed to the inner peripheral surface of the bearing housing 60 and positions the oil seal 62. The outer peripheral surface of the plate 64 is preferably set larger than the hole diameter of the retaining ring 65 formed in a donut shape.

図８に示すように、植付作業と同期して昇降操作されるマーカ７０は、中途部で分割され、その中途部から先端部の向きを変更可能な構造を有する。具体的には、マーカ７０の中途部にジョイント７１を配置し、ジョイント７１よりも先端側を回動可能に構成している。ジョイント７１は、マーカ７０を引き起こして収納する際に、ジョイント７１から先端部を機体内側に回動させたときに、田植機１の機体横幅（機体外郭）からはみ出さない位置に配置されている。特に、八条植えなど条数が多くなると植付部４の横幅も大きくなり、それに従って田植機１をトラックに積み込んで搬送する際のスペース、田植機１を駐車して保管しておく際のスペースを考慮すると、全幅を抑える必要があることから、マーカ７０が田植機１の最外郭とならないように工夫されている。
例えば、ジョイント７１にストッパ機能を持たせて、非作業時におけるジョイント７１によるマーカ７０の先端位置の切り換えを収納位置と引き起こし位置の二つの位置間での角度切換のみを行う構造とすることで、確実に田植機１の機体外郭よりも内側に収納できる。 As shown in FIG. 8, the marker 70 that is moved up and down in synchronization with the planting work is divided in the middle part and has a structure that can change the direction of the tip part from the middle part. Specifically, a joint 71 is arranged in the middle of the marker 70, and the tip side of the joint 71 is configured to be rotatable. The joint 71 is arranged at a position that does not protrude from the machine body width (machine body outline) of the rice transplanter 1 when the tip part is rotated inward from the joint 71 when the marker 70 is raised and stored. . In particular, when the number of strips increases, such as eight-row planting, the width of the planting part 4 also increases, and accordingly, a space for loading and transporting the rice transplanter 1 on a truck, a space for parking and storing the rice transplanter 1 In view of the above, since it is necessary to suppress the entire width, the marker 70 is devised so as not to be the outermost contour of the rice transplanter 1.
For example, the joint 71 is provided with a stopper function so that the switching of the tip position of the marker 70 by the joint 71 during non-working is performed and only the angle switching between the storage position and the position is performed. It can be securely stored inside the machine shell of the rice transplanter 1.

従来構造では、マーカの一部を取り外す、又は、マーカの弾性を利用して機体に固定されるフックに係止して、マーカを収納し、マーカが機体外側に大きくはみ出さないようにしていた。
ここにおいて、ジョイント７１によって分割されるマーカ７０では、ジョイント７１を支点として回動させてマーカ７０を収納した時に、機体の外側にはみ出さないとともに、ジョイント７１から先を取り外す必要がなく、取り外し後の保管の必要もなくなる。そして、ジョイント７１のストッパ機能によれば、マーカ７０を自立した状態で収納することができる。なお、この場合でもマーカ７０をフック等に係止することも可能である。 In the conventional structure, a part of the marker is removed or locked to a hook that is fixed to the aircraft using the elasticity of the marker to store the marker so that the marker does not protrude significantly outside the aircraft. .
Here, in the marker 70 divided by the joint 71, when the marker 70 is stored by rotating the joint 71 as a fulcrum, it is not necessary to remove the tip from the joint 71, and it is not necessary to remove the tip from the joint 71. There is no need for storage. And according to the stopper function of the joint 71, the marker 70 can be accommodated in a self-supporting state. Even in this case, the marker 70 can be locked to a hook or the like.

１：田植機（苗移植機）、２０：整地装置、２２：伝動ケース、２３：駆動軸、２４：整地ロータ、２５：ロータ入力軸、２６：ロータ駆動軸、２７：ジョイント、４２：ボス部、４３：ベアリング、４４：オイルシール、５０：保護部材、６０：ベアリングハウジング、６４：プレート   1: rice transplanter (seedling transplanter), 20: leveling device, 22: transmission case, 23: drive shaft, 24: leveling rotor, 25: rotor input shaft, 26: rotor drive shaft, 27: joint, 42: boss part 43: Bearing, 44: Oil seal, 50: Protection member, 60: Bearing housing, 64: Plate

Claims (5)

エンジンから動力の伝達を受けて駆動する整地装置を備え、
前記整地装置は、前記エンジンからの動力が伝達される伝動ケースと、該伝動ケースの両側面から側方に向けて突出して設けられるボス部からオイルシールを介して側方に向けて突出して設けられる駆動軸と、該駆動軸に固定される複数の整地ロータを備え、
前記伝動ケースのボス部の外側端部を覆う保護部材を設けることを特徴とする苗移植機。 Equipped with a leveling device that is driven by the transmission of power from the engine,
The leveling device is provided with a transmission case to which power from the engine is transmitted, and a boss portion provided to protrude from both side surfaces of the transmission case to the side through an oil seal. And a plurality of leveling rotors fixed to the drive shaft,
A seedling transplanting machine, comprising a protective member that covers an outer end of the boss portion of the transmission case. 前記保護部材は、前記伝動ケースに回転不能に固定されるとともに、該保護部材と前記駆動軸との間に夾雑物を粉砕する摺動部が形成される請求項１に記載の苗移植機。   The seedling transplanter according to claim 1, wherein the protective member is fixed to the transmission case so as not to rotate, and a sliding portion is formed between the protective member and the drive shaft to crush impurities. 前記保護部材は、前記伝動ケースのボス部の外側端部からケース内側に向けて延出される請求項１又は２に記載の苗移植機。   The seedling transplanter according to claim 1 or 2, wherein the protective member extends from the outer end of the boss portion of the transmission case toward the inside of the case. 前記駆動軸は、前記伝動ケースのボス部から側方に突出するロータ入力軸と、該ロータ入力軸とジョイントを介して接続されるロータ駆動軸とを含み、
前記ジョイントのロータ入力軸側の端部を前記伝動ケースのボス部に向けて延出し、かつ、該ジョイントの延出端部を前記伝動ケースのボス部よりもケース内側に配置する請求項１から３の何れか一項に記載の苗移植機。 The drive shaft includes a rotor input shaft protruding laterally from a boss portion of the transmission case, and a rotor drive shaft connected to the rotor input shaft via a joint,
The end of the joint on the rotor input shaft side extends toward the boss of the transmission case, and the extended end of the joint is disposed inside the case with respect to the boss of the transmission case. The seedling transplanter according to any one of 3 above. 前記駆動軸を回転可能に支持する支持アームをさらに備え、
前記支持アームは、前記駆動軸と該支持アームとの間に設けられるベアリングを収容するとともに、該ベアリングの両側部に設けられるオイルシールを収容するベアリングハウジングを備え、
前記ベアリングハウジング内における前記オイルシールの外側には、プレートが前記ロータ駆動軸に固定されるとともに、該ベアリングハウジングの側端は、前記プレートよりも外側に向けて延出される請求項１から４の何れか一項に記載の苗移植機。 A support arm that rotatably supports the drive shaft;
The support arm includes a bearing housing that accommodates a bearing provided between the drive shaft and the support arm, and accommodates oil seals provided on both sides of the bearing,
5. The plate according to claim 1, wherein a plate is fixed to the rotor drive shaft outside the oil seal in the bearing housing, and a side end of the bearing housing extends outward from the plate. The seedling transplanter according to any one of the above.
JP2013266077A 2013-12-24 2013-12-24 Seedling transplanter Active JP6181547B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013266077A JP6181547B2 (en) 2013-12-24 2013-12-24 Seedling transplanter
TW103144999A TWI604783B (en) 2013-12-24 2014-12-23 Seedling transplant machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013266077A JP6181547B2 (en) 2013-12-24 2013-12-24 Seedling transplanter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015119686A true JP2015119686A (en) 2015-07-02
JP6181547B2 JP6181547B2 (en) 2017-08-16

Family

ID=53532005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013266077A Active JP6181547B2 (en) 2013-12-24 2013-12-24 Seedling transplanter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6181547B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101723860B1 (en) * 2015-10-02 2017-04-06 김성관 Combination structure for harrow apparatuf of rice transplanter
JP2019106913A (en) * 2017-12-18 2019-07-04 株式会社クボタ Ground leveling device

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4289080A (en) * 1979-07-25 1981-09-15 Celanese Corporation High-speed transplanter
JPS59131378U (en) * 1983-02-24 1984-09-03 株式会社クボタ Axle drive unit of mobile agricultural machinery
JPH09121607A (en) * 1995-11-07 1997-05-13 Kubota Corp Apparatus for preventing winding of stem on rotary
JP2002000004A (en) * 2000-06-19 2002-01-08 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd Apparatus for preventing forage or the like from winding around in rotary tiller
JP2004215618A (en) * 2003-01-17 2004-08-05 Honda Motor Co Ltd Tiller shaft seal structure in rotary tiller
JP2004236558A (en) * 2003-02-05 2004-08-26 Honda Motor Co Ltd Tilling shaft sealing structure for rotary tilling device
JP2007289044A (en) * 2006-04-24 2007-11-08 Iseki & Co Ltd Seedling transplanter
JP2008228601A (en) * 2007-03-17 2008-10-02 Yanmar Co Ltd Rice transplanter
JP2011244718A (en) * 2010-05-25 2011-12-08 Iseki & Co Ltd Work machine

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4289080A (en) * 1979-07-25 1981-09-15 Celanese Corporation High-speed transplanter
JPS59131378U (en) * 1983-02-24 1984-09-03 株式会社クボタ Axle drive unit of mobile agricultural machinery
JPH09121607A (en) * 1995-11-07 1997-05-13 Kubota Corp Apparatus for preventing winding of stem on rotary
JP2002000004A (en) * 2000-06-19 2002-01-08 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd Apparatus for preventing forage or the like from winding around in rotary tiller
JP2004215618A (en) * 2003-01-17 2004-08-05 Honda Motor Co Ltd Tiller shaft seal structure in rotary tiller
JP2004236558A (en) * 2003-02-05 2004-08-26 Honda Motor Co Ltd Tilling shaft sealing structure for rotary tilling device
JP2007289044A (en) * 2006-04-24 2007-11-08 Iseki & Co Ltd Seedling transplanter
JP2008228601A (en) * 2007-03-17 2008-10-02 Yanmar Co Ltd Rice transplanter
JP2011244718A (en) * 2010-05-25 2011-12-08 Iseki & Co Ltd Work machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101723860B1 (en) * 2015-10-02 2017-04-06 김성관 Combination structure for harrow apparatuf of rice transplanter
JP2019106913A (en) * 2017-12-18 2019-07-04 株式会社クボタ Ground leveling device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6181547B2 (en) 2017-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10737721B2 (en) Steerable drive axle for a tracked work vehicle
JP6181547B2 (en) Seedling transplanter
US9695920B2 (en) Agricultural vehicle transmission
JP6134679B2 (en) Seedling transplanter
CN102292233B (en) The combination machine of working truck and the example as this working truck
JP3185011B2 (en) Transport vehicle with upper revolving superstructure
CN103167796B (en) Tractor
TWI604783B (en) Seedling transplant machine
KR101029371B1 (en) Tractor
JP6181583B2 (en) Seedling transplanter
CN106068695A (en) Input type rotary tillage before and after one, the dual-purpose rotary cultivator of reversal stubble burying
JP2009183174A (en) Rice transplanter
JP6181584B2 (en) Seedling transplanter
JP2011179642A (en) Working vehicle
CN106945514B (en) Self-walking type rice steering mechanism of transplanting machine
WO2015146911A1 (en) Seedling transplanter
KR101195206B1 (en) Tractor
CN210859751U (en) Rear axle transmission mechanism of small rice transplanter
KR101876886B1 (en) Rear axle case of an agriculture vehicle and Rear axle assembly of an agriculture vehicle
JP4133034B2 (en) Self-propelled working machine
CN100451396C (en) Axle supporting structure of working machine
JP5043596B2 (en) Rice transplanter
WO2015072511A1 (en) Rice planting machine
CN110725925A (en) Rear axle transmission mechanism of small rice transplanter
CN103523075A (en) Working vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160322

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20161128

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20161213

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170210

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170711

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170720

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6181547

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350