JP2008281773A - 鏡筒およびカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】光学系を支持する鏡筒の小型化を図る。
【解決手段】レンズ鏡筒３は、マスターフランジ３１と、固定枠３３と、駆動枠３４と、第３レンズ枠３５と、を有している。第３レンズ枠３５にはフォーカスレンズＬ３が設けられている。第３レンズ枠３５は、第１部材４１と、第２部材４２と、を有している。第１部材４１は、マスターフランジ３１に対して回転軸Ｂ回りに回転可能なように支持されている。第２部材４２は、フォーカスレンズＬ３が設けられており、第１部材４１に対して回転軸Ｊ回りに回転可能なように第１部材４１に支持されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、鏡筒およびカメラ、特に光学系を支持するための鏡筒およびそれを備えたカメラに関する。

従来から、様々な装置において、少なくとも１つの光学素子を有する光学系が利用されている。
光学系が搭載された装置として、例えばカメラが挙げられる。カメラに用いられる撮像光学系は複数のレンズを有している。レンズ間の距離を変化させることで、撮像光学系の焦点距離を変化させることができ、撮像光学系のズーム倍率を調節することができる。例えば、撮像光学系は複数の支持枠を有する鏡筒により支持されている。
一方で、どのような装置においても小型化の要求は存在する。光学系が搭載された装置については、装置全体の小型化に貢献し得る鏡筒の小型化が求められている。
そこで、例えば、カメラの分野において、光学素子の一部を光路外に退避させる鏡筒が提案されている（例えば、特許文献１および２を参照）。
特開平１１−３２６７３７ 特開２００６−３０２９７

特許文献１に記載の鏡筒では、カムカン１の回転運動を利用してテレコンバータ２が光路外に退避する。
しかし、この鏡筒では、テレコンバータ２を駆動するカムカン１は光軸に沿った方向へ移動しない。すなわち、この鏡筒は、いわゆる沈胴式の鏡筒ではない。このため、テレコンバータ２により高倍率化を図ることができても、鏡筒の小型化を図ることはできない。
また、特許文献２に記載の鏡筒では、第３レンズ群１６が光路外に退避する。
しかし、この鏡筒では、第３レンズ群１６が第１レンズ群１２および第２レンズ群１４の方へ向かって回転する。このため、第３レンズ群１６の周辺に広い移動空間が必要になり、鏡筒の小型化が妨げられる。
このように、従来の鏡筒はさらなる小型化が求められている。

本発明の課題は、光学系を支持する鏡筒の小型化を図ることにある。

第１の発明に係る鏡筒は、光学系を支持するための鏡筒である。この鏡筒は、固定部材と、環状の回転部材と、退避枠と、を備えている。回転部材は、固定部材に対して第１回転軸回りに回転可能なように固定部材に支持されている。退避枠は、第１部材と、第２部材と、を有している。第１部材は固定部材に対して第２回転軸回りに回転可能なように固定部材に支持されている。第２部材は、光学系に含まれる光学素子が設けられており、第１部材に対して第３回転軸回りに回転可能なように第１部材に支持されている。退避枠は、挿入位置と退避位置との間を固定部材に対して第２回転軸回りに回転可能である。挿入位置では、光学系の有効光路内に光学素子が挿入される。退避位置では、第１回転軸に沿った方向から見た場合に第３回転軸が回転部材の半径方向外側に配置される。
この鏡筒では、第２回転軸が回転部材の半径方向外側に配置される退避位置まで退避枠が回転可能である。それに加えて、第１部材に対して第２部材が第３回転軸回りに回転可能である。このため、沈胴状態での退避枠の収容スペースを回転部材の半径方向内側に設ける必要がなく、回転部材の半径方向外側に退避枠および光学素子を効率よく配置することができる。これにより、この鏡筒では小型化が可能となる。

ここで、「光学系」とは、少なくとも１つの光学素子が含まれるものを意味している。光学系としては、例えば、複数のレンズを含む撮像光学系などが挙げられる。「光学素子」とは、光学材料からなる光学部品を意味している。光学素子としては、例えば、レンズ、プリズム、ミラーおよびフィルタなどが挙げられる。
また、「沈胴式鏡筒」とは、非使用時における装置の携帯性能を考慮して、非使用時に鏡筒を構成する複数の部材が相対移動することで、鏡筒全体の寸法が使用時よりも小さくなる鏡筒を意味している。また、鏡筒は、アクチュエータが回転部材に駆動力を付与する構成であってもよいし、使用者が回転部材に駆動力を付与する構成であってもよい。
第２の発明に係る鏡筒は、第１の発明に係る鏡筒において、固定部材に対する回転部材の第１回転軸に沿った方向への動作を利用することにより、第２部材が第３回転軸回りに回転駆動される。

第３の発明に係る鏡筒は、第２の発明に係る鏡筒において、第１回転軸に沿った方向から見た場合に、退避位置において第２部材が回転部材と重なり合っている。
第４の発明に係る鏡筒は、第３の発明に係る鏡筒において、固定部材に対する回転方向における回転部材の動作範囲は、沈胴動作範囲と、回転動作範囲と、を有している。沈胴動作範囲では、固定部材に対して回転部材が第１回転軸に沿った方向へ移動しながら第１回転軸回りに回転する。回転動作範囲では、固定部材に対して回転部材が第１回転軸に沿った方向へ移動することなく第１回転軸回りに回転する。退避枠が退避位置に配置されている場合、回転部材は沈胴動作範囲内で動作する。
第５の発明に係る鏡筒は、第４の発明に係る鏡筒において、第２部材が、第２部材本体と、レバー部と、を有している。第２部材本体は光学素子が設けられている。レバー部は、第２部材本体から突出し第１回転軸に沿った方向に回転部材と当接可能である。

第６の発明に係る鏡筒は、第５の発明に係る鏡筒において、回転部材が切欠部を有している。切欠部は、退避枠が配置されている側の端部に形成されており、レバー部の先端が通過可能である。
第７の発明に係る鏡筒は、第６の発明に係る鏡筒において、第２部材本体が挿入位置で第１回転軸に略垂直に配置される板状の部分を有している。レバー部が回転部材の半径方向外側部分と半径方向に当接している状態で、板状の部分は第１回転軸と略平行に配置されている。
第８の発明に係る鏡筒は、第７の発明に係る鏡筒において、第１部材に対して退避位置から挿入位置へ回転するようにトルクを付与する弾性部材をさらに備えている。
第９の発明に係る鏡筒は、第８の発明に係る鏡筒において、弾性部材が第２部材に対して第３回転軸回りのトルクを付与している。

第１０の発明に係る鏡筒は、第９の発明に係る鏡筒において、回転部材が当接部を有している。当接部は、第１および第２部材のうち少なくともいずれか一方と回転部材の回転方向に当接可能である。回転動作範囲において、退避枠は当接部を介して回転部材により挿入位置から退避位置へ回転駆動される。
第１１の発明に係る鏡筒は、第１０の発明に係る鏡筒において、第１アクチュエータと、退避センサと、制御部と、をさらに備えている。第１アクチュエータは、固定部材に設けられており、回転部材を回転駆動する。退避センサは、退避枠が退避位置に配置されているか否かを検出する。制御部は、退避センサからの検出結果に基づいて第１アクチュエータの動作を制御する。制御部は、退避枠が退避位置に配置されていないという検出結果に基づいて、回転部材の第１回転軸に沿った方向への移動を制限する。

第１２の発明に係る鏡筒は、第１１の発明に係る鏡筒において、第２アクチュエータをさらに備えている。第２アクチュエータは、制御部により動作が制御され、退避枠を第１回転軸に沿った方向へ駆動する。固定部材に対する第１回転軸に沿った方向における退避枠の動作範囲は、退避枠が回転方向に当接部と当接可能な第１動作範囲と、退避枠が回転方向に当接部と当接不能な第２動作範囲と、を有している。回転部材が回転動作範囲に配置されている場合、制御部は第２アクチュエータによる退避枠の動作範囲を第２動作範囲内に制限する。
第１３の発明に係る鏡筒は、第９の発明に係る鏡筒において、第１アクチュエータと、第２アクチュエータと、制御部と、をさらに備えている。第１アクチュエータは、固定部材に設けられており、回転部材を回転駆動する。第２アクチュエータは、固定部材に設けられており、退避枠を第２回転軸に沿った方向へ駆動する。制御部は第１および第２アクチュエータの動作を制御する。第２アクチュエータは第２回転軸に沿った方向へ移動する駆動部材を有している。第１部材は、第２回転軸に沿った方向における駆動部材の直進動作を第２回転軸回りにおける第１部材の回転動作に変換する動作変換部を有している。

第１４の発明に係る鏡筒は、第１３の発明に係る鏡筒において、固定部材が、第１部材が第２回転軸に沿った方向の一方側へ移動するのを規制する規制部を有している。動作変換部は第２回転軸回りに螺旋状に形成された案内面を有している。駆動部材は案内面を一方側へ押圧可能である。
第１５の発明に係る鏡筒は、第１から１４のいずれかに記載の鏡筒と、鏡筒に保持される光学系と、光学系により形成された被写体の光学像を撮像する撮像部と、レンズ鏡筒を保持する外装部と、を備えている。
このカメラでは、第１から１４のいずれかの発明に係る鏡筒を備えているため、小型化を実現できる。

本発明に係る鏡筒およびカメラでは、上記の構成を有しているため、小型化を実現できる。

以下、本発明に係るレンズ鏡筒およびカメラについて、図面を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
〔１：デジタルカメラの概要〕
図１〜図２を用いて本発明の実施形態に係るデジタルカメラ１について説明する。図１および図２はデジタルカメラ１の概略斜視図を示す。図１はレンズ鏡筒３が撮影状態である場合を示している。
デジタルカメラ１は被写体の画像を取得するためのカメラである。デジタルカメラ１には、高倍率化および小型化のために、多段沈胴式のレンズ鏡筒３が搭載されている。レンズ鏡筒３は主に、第３レンズ枠３５が駆動枠３４の半径方向外側に退避する構成に特徴を有している。第３レンズ枠３５の構成については後述する。

なお、以下の説明では、デジタルカメラ１の６面を以下のように定義する。
デジタルカメラ１による撮影時に被写体側を向く面を前面、その反対側の面を背面とする。被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像（一般には、アスペクト比（長辺対短辺の比）が３：２、４：３、１６：９など）の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、鉛直方向上側に向く面を上面、その反対側の面を底面とする。さらに、被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、被写体側から見て左側にくる面を左側面、その反対側の面を右側面とする。なお、以上の定義は、デジタルカメラ１の使用姿勢を限定するものではない。
以上の定義によれば、図１は、前面、上面および右側面を示す斜視図ということになる。

なお、デジタルカメラ１の６面だけでなく、デジタルカメラ１に配置される各構成部材の６面も同様に定義する。すなわち、デジタルカメラ１に配置された状態の各構成部材の６面に対して、上述の定義が適用される。
また、図１に示すように、撮像光学系Ｏ（後述）の光軸Ａに平行なＹ軸を有する３次元直交座標系（右手系）を定義する。この定義によれば、光軸Ａに沿って背面側から前面側に向かう方向がＹ軸正方向であり、光軸Ａに直交し右側面側から左側面側に向かう方向がＸ軸正方向であり、Ｘ軸およびＹ軸に直交し底面側から上面側に向かう方向がＺ軸正方向となる。
以下、それぞれの図面において、このＸＹＺ座標系を基準として説明を行う。すなわち、それぞれの図面におけるＸ軸正方向、Ｙ軸正方向、Ｚ軸正方向は、それぞれ同じ方向を示している。

〔２：デジタルカメラの全体構成〕
図１および図２に示すように、デジタルカメラ１は主に、各ユニットを収容する外装部２と、被写体の光学像を形成する撮像光学系Ｏと、撮像光学系Ｏを移動可能に保持するレンズ鏡筒３と、から構成されている。撮像光学系Ｏは光学系の一例である。レンズ鏡筒３は光学系を支持する鏡筒の一例である。
撮像光学系Ｏは複数のレンズ群から構成されており、複数のレンズ群がＹ軸方向に並んだ状態で配置されている。撮像光学系Ｏの光軸ＡはＹ軸方向に延びている。レンズ鏡筒３は、多段沈胴式であり、外装部２に支持されている。複数のレンズ群は、レンズ鏡筒３によりＹ軸方向に相対的に移動可能なように支持されている。レンズ鏡筒３の構成の詳細については後述する。

外装部２には、例えば、光学像に対して光電変換を行う撮像部としてのＣＣＤユニット（図示せず）と、ＣＣＤユニットにより取得された画像を記録する画像記録部９と、が内蔵されている。外装部２の背面には、ＣＣＤユニットにより取得された画像を表示する液晶モニタ８が設けられている。
外装部２の上面には、撮影者が撮像動作などの操作を行えるように、レリーズボタン４と、操作ダイアル５と、電源スイッチ６と、ズーム調節レバー７と、が設けられている。レリーズボタン４は撮影者が露光のタイミングを入力するためのボタンである。操作ダイアル５は撮影者が撮影動作に関する各種設定を行うためのダイアルである。電源スイッチ６は撮影者がデジタルカメラ１のＯＮおよびＯＦＦを操作するためのスイッチである。ズーム調節レバー７は、撮影者がズーム倍率を調節するためのレバーであり、レリーズボタン４を中心として所定の角度の範囲内で回転可能である。

なお、図１および図２は、デジタルカメラ１の主要な構成のみを示している。このため、前述の構成以外の構成がデジタルカメラ１に設けられていてもよい。
〔３：レンズ鏡筒の構成〕
図３〜図５を用いて、レンズ鏡筒３の全体構成について説明する。図３はレンズ鏡筒３の分解斜視図である。図４はレンズ鏡筒３の概略平面図である。なお、図３および図４では、一部の構成部材が省略されている。
図３に示すように、レンズ鏡筒３は主に、外装部２に固定されるマスターフランジ３１と、マスターフランジ３１に固定される第１アクチュエータとしてのズームモータ３２と、各支持枠をマスターフランジ３１との間に収容する固定枠３３と、ズームモータ３２の駆動力が入力される駆動枠３４と、固定枠３３によりＹ軸方向に移動可能に支持される直進枠（図示せず）と、から構成されている。マスターフランジ３１には、例えば、ＣＣＤユニットに含まれるＣＣＤ３９が取り付けられている。例えば、ズームモータ３２はステッピングモータである。

レンズ鏡筒３はさらに、第１レンズ群（図示せず）を保持する第１レンズ枠（図示せず）と、第２レンズ群（図示せず）を保持する第２レンズ枠（図示せず）と、第３レンズ群Ｇ３を保持する退避枠としての第３レンズ枠３５と、を有している。第１レンズ群は、例えば全体として負のパワーを持つレンズ群であり、被写体からの光を取り込む。第２レンズ群は、例えば全体として正のパワーを持つレンズ群である。第３レンズ群Ｇ３は、例えば焦点を調節するための正のパワーを持つフォーカスレンズＬ３から構成されている。第１レンズ群、第２レンズ群および第３レンズ群Ｇ３により撮像光学系Ｏが構成されている。
（３．１：固定枠）
固定枠３３は、駆動枠３４を案内するための部材であり、マスターフランジ３１とともにレンズ鏡筒３の固定側の部材を構成している。固定枠３３はマスターフランジ３１に対して、例えば、ねじなどにより固定されている。固定枠３３は主に、主要部を構成する略筒状の固定枠本体３３ａと、固定枠本体３３ａに回転可能に支持される駆動ギア３３ｂと、第３レンズ枠３５が収容される収容部３３ｆと、から構成されている。

固定枠本体３３ａは、マスターフランジ３１に固定されており、内周側に駆動枠３４が配置されている。駆動ギア３３ｂは、ズームモータ３２の駆動力を駆動枠３４に伝達するための部材であり、固定枠本体３３ａにより回転可能に支持されている。駆動ギア３３ｂはズームモータ３２のギア３２ａと噛み合っている。固定枠本体３３ａの内周側には、駆動枠３４を案内するための３本の傾斜溝３３ｃおよび３本の回転溝３３ｄと、第１ヘリコイド部３３ｅと、が形成されている。傾斜溝３３ｃは、円周方向に等間隔で配置されており、回転溝３３ｄとつながっている。
収容部３３ｆは、固定枠本体３３ａからＸ軸方向に突出する概ね箱形の部分であり、固定枠本体３３ａと一体成形されている。第３レンズ枠３５が駆動枠３４の半径方向外側に配置されている状態で、収容部３３ｆには第３レンズ枠３５が収容されている。収容部３３ｆには、後述する退避センサ３８が固定されている。

（３．２：駆動枠）
駆動枠３４は、各レンズ枠（図示せず）を案内するための部材であり、固定枠３３の内周側に配置されている。駆動枠３４は、概ね筒状の部材であり、固定枠３３に対して光軸Ａ回りに回転可能である。駆動枠３４の回転軸（第１回転軸）は、光軸Ａとほぼ一致している。駆動枠３４は主に、固定枠本体３３ａの内周側に配置される略筒状の駆動枠本体３４ａから構成されている。
駆動枠本体３４ａの外周側には３本の突起３４ｄが設けられている。３本の突起３４ｄは、円周方向に等間隔に配置されている。突起３４ｄは、固定枠３３の傾斜溝３３ｃおよび回転溝３３ｄ内を移動可能である。
駆動枠本体３４ａの外周側には、ギア部３４ｂと、第２ヘリコイド部３４ｃと、が形成されている。ギア部３４ｂは固定枠３３の駆動ギア３３ｂと噛み合っている。これにより、ズームモータ３２の駆動力が駆動ギア３３ｂを介して駆動枠３４に伝達される。第２ヘリコイド部３４ｃは、固定枠３３の第１ヘリコイド部３３ｅと噛み合っている。

第２ヘリコイド部３４ｃのＹ軸方向端部には、Ｙ軸方向負側に延びる駆動突起３４ｅと、半径方向に貫通する切欠部３４ｆと、が設けられている。駆動突起３４ｅは、第３レンズ枠３５を回転駆動するための突起であり、第２ヘリコイド部３４ｃからＹ軸方向負側に突出している。第３レンズ枠３５が挿入位置Ｑ１および退避位置Ｑ２の間を回転する際、レバー部４６の先端部４６ｂは、切欠部３４ｆを半径方向に通過する。このため、先端部４６ｂが駆動枠３４と干渉しない。
図３に示すように、マスターフランジ３１には、沈胴状態において駆動突起３４ｅを収容するための凹部としての収容溝３１ｃが形成されている。駆動突起３４ｅの回転方向への移動量を考慮して、収容溝３１ｃは回転方向に長い。Ｙ軸方向正側から見た場合に、収容溝３１ｃは円弧状である。収容溝３１ｃの幅は、駆動突起３４ｅの半径方向寸法よりも長い。

ズームモータ３２からの駆動力により、駆動枠３４は光軸Ａ回り（Ｒ１方向およびＲ２方向）に回転駆動される。例えば、沈胴状態から撮影状態に移行する場合は、ズームモータ３２により駆動枠３４はＲ１方向に駆動される。この結果、固定枠３３の傾斜溝３３ｃに沿って突起３４ｄが移動し、駆動枠３４は固定枠３３に対して回転しながらＹ軸方向正側に移動する。撮影状態では、回転溝３３ｄに沿って突起３４ｄが移動し、駆動枠３４は固定枠３３に対してＹ軸方向へ移動することなく回転する。撮影状態から沈胴状態に移行する場合は、ズームモータ３２により駆動枠３４はＲ２方向に駆動される。この結果、駆動枠３４は固定枠３３に対して回転しながらＹ軸方向負側に移動する。
ここで、図５を用いて回転方向における駆動枠３４の動作範囲（つまり駆動枠３４の回転角度）について説明する。図５は駆動枠３４および第３レンズ枠３５の動作範囲を示す図である。図５に示す各動作範囲Ｃ１〜Ｃ３は後述する駆動突起３４ｅを基準としている。

図５に示すように、駆動枠３４の動作範囲は、沈胴動作範囲Ｃ１と、第１回転動作範囲としての退避駆動範囲Ｃ２と、第２回転動作範囲としてのズーム動作範囲Ｃ３と、を有している。退避駆動範囲Ｃ２およびズーム動作範囲Ｃ３は回転動作範囲の一例である。図５に示す各動作範囲Ｃ１〜Ｃ３は駆動突起３４ｅの位置を基準としている。
沈胴動作範囲Ｃ１および退避駆動範囲Ｃ２は、レンズ鏡筒３が沈胴状態から撮影状態へ移行する範囲である。沈胴状態とは、レンズ鏡筒３の非使用状態を意味しており、レンズ鏡筒３のＹ軸方向の寸法が最も短い状態である。撮影状態とは、レンズ鏡筒３の使用状態を意味している。ズーム動作範囲Ｃ３は、デジタルカメラ１により撮影が行われる際に使用される範囲であり、より詳細には、ズーム倍率の調節を行う際に駆動枠３４が回転する範囲である。

図５に示すように、沈胴動作範囲Ｃ１は沈胴位置Ｐ１から退避完了位置Ｐ２までの駆動枠３４の回転動作範囲である。退避駆動範囲Ｃ２は退避完了位置Ｐ２から広角位置Ｐ３までの回転動作範囲である。ズーム動作範囲Ｃ３は広角位置Ｐ３から望遠位置Ｐ４までの回転動作範囲である。沈胴位置Ｐ１はレンズ鏡筒３が最も縮んだ状態に対応している。退避完了位置Ｐ２は第３レンズ枠３５が駆動枠３４の半径方向外側に配置されている状態に対応している。広角位置Ｐ３はレンズ鏡筒３の広角端に対応している。望遠位置Ｐ４はレンズ鏡筒３の望遠端に対応している。駆動突起３４ｅが第３レンズ枠３５と接触しないように、広角位置Ｐ３では、駆動突起３４ｅと第３レンズ枠３５との間には、回転方向に隙間Ｈ１が確保されている。
沈胴動作範囲Ｃ１では、突起３４ｄが傾斜溝３３ｃにより案内され、駆動枠３４が固定枠３３に対して光軸Ａに沿った方向へ移動しながら回転する。退避駆動範囲Ｃ２では、駆動枠３４の突起３４ｄが固定枠３３の回転溝３３ｄにより案内され、駆動枠３４が固定枠３３に対して光軸Ａに沿った方向へ移動することなく回転する。図３および図５に示すように、退避駆動範囲Ｃ２では、駆動突起３４ｅが第３レンズ枠３５と回転方向に当接可能である。

ズーム動作範囲Ｃ３では、退避駆動範囲Ｃ２と同様に、突起３４ｄが回転溝３３ｄにより案内され、駆動枠３４が固定枠３３に対して光軸Ａに沿った方向へ移動することなく回転する。例えば、駆動枠３４が回転すると、第１レンズ枠および第２レンズ枠が固定枠３３に対して移動する。このように、駆動枠３４を回転駆動することで、撮像光学系Ｏのズーム倍率の調節が可能となる。
（３．３：第３レンズ枠）
図３〜図７を用いて、退避枠としての第３レンズ枠３５について説明する。図６は第３レンズ枠３５の概略斜視図である。図７は第３レンズ枠３５の分解斜視図である。
第３レンズ枠３５は、フォーカス調整用のフォーカスレンズＬ３を支持するための部材であり、フォーカスレンズＬ３を駆動枠３４に対して挿入および退避可能に支持している。具体的には図５に示すように、第３レンズ枠３５は、マスターフランジ３１に対してＹ軸方向に移動可能、かつ、回転可能なようにマスターフランジ３１に支持されている。第３レンズ枠３５は、第２回転軸としての回転軸Ｂを中心に挿入位置Ｑ１および退避位置Ｑ２の間を回転可能である。回転軸Ｂは、光軸Ａと概ね平行であり、駆動枠３４の半径方向外側に配置されている。

挿入位置Ｑ１では、フォーカスレンズＬ３が撮像光学系Ｏの有効光路内に挿入されている。挿入位置Ｑ１では、第３レンズ枠３５はマスターフランジ３１に設けられたストッパ３１ｂに当接している。これにより、挿入位置Ｑ１での第３レンズ枠３５の位置決めが行われている。
一方、退避位置Ｑ２では、後述する回転軸Ｊが駆動枠３４の半径方向外側に配置されている。しかし、第３レンズ枠３５は駆動枠３４の半径方向外側に完全に退避しておらず、Ｙ軸方向から見た場合に、第３レンズ枠３５の一部が駆動枠３４と重なり合っている。このため、第３レンズ枠３５が退避位置Ｑ２に配置されている場合、第３レンズ枠３５に対して駆動枠３４がＹ軸方向負側に移動すると、駆動枠３４は第３レンズ枠３５とＹ軸方向に当接する。退避位置Ｑ２では、フォーカスレンズＬ３が撮像光学系Ｏの有効光路内に挿入されていないため、フォーカスレンズＬ３が撮像光学系Ｏの一部として機能しない。

図３〜図６に示すように、第３レンズ枠３５は、第１部材４１と、第２部材４２と、を有している。第１部材４１は、回転軸Ｂ回りに回転可能かつＹ軸方向へ移動可能なようにマスターフランジ３１により支持されている。第２部材４２は第３回転軸としての回転軸Ｊ回りに回転可能なように第１部材４１により支持されている。例えば図５に示すように、回転軸Ｊは回転軸Ｂと直交している。このため、回転軸Ｊは回転軸Ｂに直交する面内を回転軸Ｂ回りに移動可能である。第２部材４２には、第３レンズ群Ｇ３のフォーカスレンズＬ３が固定されている。これらの構成により、第２部材４２およびフォーカスレンズＬ３はマスターフランジ３１に対して回転軸ＢおよびＪ回りに回転可能である。
図６および図７に示すように、第１部材４１は、回転軸Ｂに沿って延びる第１軸受部４３と、回転軸Ｊに沿って延びる第２軸受部４９と、を有している。第１軸受部４３にはマスターフランジ３１に設けられたシャフト３１ａが挿入されている。第２軸受部４９は、第１軸受部４３の外周部から回転軸Ｂに垂直な方向へ突出しており、第１ストッパ部４９ａおよび孔４２ｂを有している。第１ストッパ部４９ａにより第１部材４１に対する第２部材４２の位置決めが行われる。孔４２ｂには後述するシャフト部４５ａが挿入される。

図６および図７に示すように、第２部材４２は、第２部材本体４４と、リブ４７と、レバー部４６と、を有している。第２部材本体４４は、第２部材本体４４の主要部を構成する部分であり、Ｙ軸に概ね垂直に配置された板状の部分である。第２部材本体４４は、駆動突起３４ｅが回転方向に当接および摺動可能な第１摺動部４４ａを有している。Ｙ軸方向から見た場合、第１摺動部４４ａは湾曲している部分を含んでいる。具体的には図８に示すように、第１摺動部４４ａは、直線状の第３摺動部Ｅ１と、円弧状の第４摺動部Ｅ２と、を有している。第３レンズ枠３５が挿入位置Ｑ１から退避位置Ｑ２へ回転する際には、主に第３摺動部Ｅ１が駆動突起３４ｅと摺動する。駆動突起３４ｅが退避完了位置Ｐ２に配置されている状態で、第４摺動部Ｅ２のフォーカスレンズＬ３側の端部は駆動突起３４ｅと当接している。

第２部材本体４４の一端にはフォーカスレンズＬ３が固定されている。第２部材本体４４の他端（第１部材４１側の端部）には支持補強部４５が一体で設けられている。支持補強部４５は回転軸Ｊに沿って延びるシャフト部４５ａを有している。シャフト部４５ａは、第１部材４１の孔４２ｂに挿入されている。これにより、第２部材４２が第１部材４１に対して回転軸Ｊ回りに回転可能となる。
第２部材本体４４はリブ４７により補強されている。具体的には、リブ４７は、第２部材本体４４よりも薄い板状の部分であり、第２部材本体４４の第１摺動部４４ａと同じ側に設けられている。駆動突起３４ｅがリブ４７と接触しないように、駆動突起３４ｅとリブ４７との間にはＹ軸方向に隙間が確保されている。
第２部材本体４４の他端にはレバー部４６が設けられている。レバー部４６は、回転軸Ｊに垂直な方向へ延びる板状の部分であり、第２部材４２に外力が作用していない状態（例えば、図３〜図７に示す状態）において、全体的にＹ軸方向正側に向かって湾曲している。具体的には図６および図７に示すように、レバー部４６は、レバー部本体４６ａと、レバー部本体４６ａの端部に設けられた先端部４６ｂと、を有している。レバー部本体４６ａは回転軸Ｊに垂直な方向に延びている。図３〜図７に示す状態において、先端部４６ｂはレバー部本体４６ａの端部からＹ軸方向正側に延びている。レバー部本体４６ａおよび先端部４６ｂには第２摺動部４６ｃが形成されている。第２摺動部４６ｃは駆動枠３４と摺動する部分である。回転軸Ｊに沿った方向から見た場合、第２摺動部４６ｃは湾曲している部分を有している。

挿入位置Ｑ１では、レバー部４６は駆動枠３４の半径方向外側に配置されている。退避位置Ｑ２では、レバー部４６は駆動枠３４の半径方向内側に配置されている。第３レンズ枠３５が駆動枠３４にＹ軸方向に接近すると、第１摺動部４４ａが駆動突起３４ｅと当接可能となるが、一方で、レバー部４６の先端部４６ｂが駆動枠３４の第２ヘリコイド部３４ｃと回転方向に接触する。このため、前述のように、駆動枠３４には切欠部３４ｆが設けられている。
レバー部４６には回転軸Ｊに沿って突出する第２ストッパ部４８が設けられている。第２ストッパ部４８は、第１部材４１の第１ストッパ部４９ａに形成された当接面４９ｃと回転軸Ｊ回りに当接可能である。図３および図６に示すように、第２ストッパ部４８が当接面４９ｃに当接している状態では、フォーカスレンズＬ３の光軸ＤがＹ軸および光軸Ａに概ね平行である。第２ストッパ部４８および第１ストッパ部４９ａにより、第１部材４１に対する第２部材４２の位置決めが行われている。

図７に示すように、支持補強部４５には第１スプリング支持部４５ｂが設けられている。第１スプリング支持部４５ｂはレバー部４６と反対側に突出している。後述するように、第１スプリング支持部４５ｂにはスプリング３７の第１端部３７ａが引っかけられている。
以上に述べた構成により、第３レンズ枠３５およびフォーカスレンズＬ３はマスターフランジ３１および固定枠３３に対して回転軸Ｂ回りに回転可能となる。また、第２部材４２はマスターフランジ３１および固定枠３３に対して回転軸Ｊ回りに回転可能となる。
ここで、図９および図１０を用いて第３レンズ枠３５の位置決めおよびトルクを付与する構成について説明する。図９（ａ）および（ｂ）はＹ軸方向における第３レンズ枠３５の動作範囲を示す図である。図９（ａ）は第３レンズ枠３５の第１位置Ｕ１の状態を示す図である。図９（ｂ）は第３レンズ枠３５の第２位置Ｕ２の状態を示す図である。図１０および図１１はスプリング３７の配置図である。

図９に示すように、第３レンズ枠３５は、第１位置Ｕ１から第２位置Ｕ２までＹ軸方向に移動可能である。第１位置Ｕ１から第２位置Ｕ２までの使用範囲Ｕは、撮像光学系Ｏのフォーカス調整のために第３レンズ枠３５がＹ軸方向に駆動される範囲である。第１位置Ｕ１では、第３レンズ枠３５が駆動枠本体３４ａにＹ軸方向に近接している。図９に示すように、第１位置Ｕ１では駆動突起３４ｅの少なくとも一部が第３レンズ枠３５の第２部材本体４４と回転方向に重なり合っている。このため、第３レンズ枠３５が第１位置Ｕ１に配置されている場合、第３レンズ枠３５は駆動突起３４ｅと回転方向に当接可能である。
図１０および図１１に示すように、第３レンズ枠３５はスプリング３７によりマスターフランジ３１に弾性的に連結されている。具体的には、スプリング３７は、いわゆる引張ばねであり、第１端部３７ａおよび第２端部３７ｂを有している。第１端部３７ａは、第２部材本体４４の第１スプリング支持部４５ｂに引っかけられている。第２端部３７ｂは、マスターフランジ３１の第２スプリング支持部３１ｇに引っかけられている。第３レンズ枠３５が挿入位置Ｑ１に配置されている状態で、スプリング３７の長さは自由長よりも長い。このため、挿入位置Ｑ１および退避位置Ｑ２の間の退避範囲Ｃ４において、第３レンズ枠３５には常に、スプリング３７により回転軸Ｂ回りにトルクＴ１が付与されている。

また、図１１（ａ）に示すように、第３レンズ枠３５が第２位置Ｕ２に配置されている状態で、スプリング３７の長さは自由長よりも長い。このため、第３レンズ枠３５には常に、スプリング３７によりＹ軸方向負側へ荷重Ｆが付与されている。
図３に示すように、マスターフランジ３１のモータ固定部３１ｆには第２アクチュエータとしてのフォーカスモータ３６が固定されている。フォーカスモータ３６は、例えばステッピングモータであり、外周部にねじ山が形成されたシャフト３６ｂを有している。シャフト３６ｂには駆動部材としてのナット３６ａが螺合している。マスターフランジ３１に対するナット３６ａの回転は、モータ固定部３１ｆにより規制されている。このため、シャフト３６ｂがナット３６ａに対して回転することにより、ナット３６ａはマスターフランジ３１に対して回転することなくＹ軸方向に移動する。

ナット３６ａは、第１軸受部４３のＹ軸方向負側に配置されており、第１軸受部４３をＹ軸方向正側に押圧している。言い換えると、使用範囲Ｕにおいて、スプリング３７により第１軸受部４３はナット３６ａに押し付けられている。このため、ナット３６ａがＹ軸方向に移動すると、それに伴い第３レンズ枠３５もＹ軸方向に移動する。このように、フォーカスモータ３６により第３レンズ枠３５のＹ軸方向の位置を調節できる。
さらに、図１１（ｂ）に示すように、第２部材４２が第１回転位置Ｖ１（フォーカスレンズＬ３の光軸Ｄが光軸Ａに概ね平行となる状態、例えば、図３〜図７に示す状態）の場合に、スプリング３７の長さは自由長よりも長い。このため、第３レンズ枠３５の第２部材４２には常に、スプリング３７により回転軸Ｊ回りのＲ６方向にトルクＴ２が付与されている。トルクＴ２により第２部材４２の第２ストッパ部４８が第１部材４１の第１ストッパ部４９ａに押し付けられる。このため、第１部材４１に対して第２部材４２は第１回転位置Ｖ１で位置決めされる。後述するように、第２部材４２のレバー部４６が駆動枠３４によりＹ軸方向負側に押されると、トルクＴ２に逆らいながら、第２部材４２は第１部材４１に対してＲ５方向に回転する。この結果、第２部材４２は第１回転位置Ｖ１から第２回転位置Ｖ２まで回転駆動される。

挿入位置Ｑ１では、第３レンズ枠３５はトルクＴ１によりストッパ３１ｂに押し付けられている。ストッパ３１ｂにより、使用状態におけるフォーカスレンズＬ３の位置決めが行われる。図５に示すように、第３レンズ枠３５がストッパ３１ｂに当接している状態では、フォーカスレンズＬ３の光軸Ｄが撮像光学系Ｏの光軸Ａとほぼ一致している。これにより、撮影時においてデジタルカメラ１の姿勢が変化しても、マスターフランジ３１に対するフォーカスレンズＬ３の回転方向の位置が安定し、フォーカス調節の精度が低下しない。
図５に示すように、駆動枠３４がＲ２方向に回転すると、駆動突起３４ｅが第３レンズ枠３５に当接し、駆動突起３４ｅにより第３レンズ枠３５がＲ３方向へ押される。この結果、トルクＴに逆らいながら第３レンズ枠３５がＲ３方向へ回転する。このとき、駆動突起３４ｅは第２部材４２の第１摺動部４４ａと摺動する。駆動枠３４がＲ１方向へ回転すると、トルクＴ１により第３レンズ枠３５は駆動突起３４ｅに押し付けられた状態で、Ｒ４方向へ回転する。第３レンズ枠３５がストッパ３１ｂに当接すると、第３レンズ枠３５の回転は停止する。

（３．４：退避センサ）
図３に示すように、レンズ鏡筒３は、退避センサ３８と、制御部１０（図１２）と、をさらに有している。
退避センサ３８は、第３レンズ枠３５が退避位置Ｑ２に配置されているか否かを検出するためのセンサであり、固定枠３３の収容部３３ｆに固定されている。退避センサ３８は、例えばフォトセンサである。退避センサ３８の位置は第３レンズ枠３５の退避位置Ｑ２を基準に設定されている。具体的には、第３レンズ枠３５が退避位置Ｑ２周辺に配置されている状態で、退避センサ３８が第３レンズ枠３５（より詳細には、第２部材４２の支持補強部４５）とＹ軸方向に向かい合うように、退避センサ３８の位置は決定されている。退避センサ３８により第３レンズ枠３５が退避位置Ｑ２に配置されているか否かを検出することができる。退避センサ３８からの検出信号は制御部１０に送信される。

（３．５：制御部）
図１２に制御部１０のブロック図を示す。制御部１０は、例えば、ズームモータ３２、フォーカスモータ３６、退避センサ３８、ＣＣＤ３９、液晶モニタ８および画像記録部９に対して電気的に接続されており、各部の動作を制御する。
具体的には図１２に示すように、制御部１０は主に、ズームモータ駆動部１１と、フォーカスモータ駆動部１２と、ＣＣＤ駆動部１３と、液晶モニタ駆動部１４と、記録駆動部１５と、制御部本体１６と、を有している。制御部本体１６は、ズームモータ駆動部１１、フォーカスモータ駆動部１２、ＣＣＤ駆動部１３、液晶モニタ駆動部１４および記録駆動部１５と電気的に接続されている。
制御部本体１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有しており、各駆動部を介して各部の動作を制御している。例えば、ＲＯＭに格納されているプログラムがＣＰＵに読み込まれることにより、制御部本体１６は様々な機能を実現し得る。制御部本体１６では、退避センサ３８からの検出信号により、第３レンズ枠３５が退避位置Ｑ２に配置されているか否かを判定する機能、その判定結果に基づいてズームモータ駆動部１１およびフォーカスモータ駆動部１２への制御パルスを生成する機能、送信した制御パルスから駆動枠３４の回転角度および第３レンズ枠３５のＹ軸方向の位置を記憶する機能などが実現されている。

ズームモータ駆動部１１は、制御部本体１６からの制御パルスに応じてズームモータ３２を駆動する。フォーカスモータ駆動部１２は、制御部本体１６からの制御パルスに応じてズームモータ３２を駆動する。制御部本体１６で生成される制御パルスのパルス数および周波数により、ズームモータ３２およびフォーカスモータ３６の回転角度および回転速度が決定される。
ＣＣＤ駆動部１３は、制御部本体１６からの命令に応じてＣＣＤ３９を駆動する。液晶モニタ駆動部１４は、制御部本体１６からの命令に応じて液晶モニタ８を駆動する。
〔４：デジタルカメラの動作〕
図１〜図１６を用いて、デジタルカメラ１の動作について説明する。ここでは、駆動枠３４および第３レンズ枠３５の動作を中心に説明する。図１３および図１４は駆動枠３４および第３レンズ枠３５の動作説明図である。図１３（ａ）は駆動枠３４がズーム動作範囲Ｃ３にある状態を示している。図１３（ｂ）および図１４（ａ）は駆動枠３４が退避駆動範囲Ｃ２にある状態を示している。図１４（ｂ）は駆動枠３４が沈胴動作範囲Ｃ１にある状態を示している。図１５は駆動枠３４および第３レンズ枠３５のＹ軸方向の位置関係を示す図である。図１６は電源スイッチ６をＯＮからＯＦＦに切り換えた場合のレンズ鏡筒３の動作フロー図である。

（４．１：撮影状態での動作）
デジタルカメラ１が撮影状態（電源スイッチ６がＯＮ状態）の場合、駆動枠３４はズーム動作範囲Ｃ３内でマスターフランジ３１に対して回転可能である。具体的には、ズーム調節レバー７が操作された方向に応じて、ズームモータ３２により駆動枠３４が回転駆動される。例えば、ズーム調節レバー７が望遠側に操作された場合、ズームモータ３２により駆動枠３４はＲ１方向に回転駆動される。ズーム調節レバー７が広角側に操作された場合、ズームモータ３２により駆動枠３４はＲ２方向に回転駆動される。このとき、制御部本体１６からズームモータ駆動部１１へ送信される制御パルスにより、駆動枠３４の回転動作範囲はズーム動作範囲Ｃ３内に制限されている。
ズーム動作範囲Ｃ３では、突起３４ｄが回転溝３３ｄにより案内される。このため、駆動枠３４は、固定枠３３に対して光軸Ａに沿った方向へ移動することなく、固定枠３３に対して回転する。

固定枠３３に対して駆動枠３４が回転すると、例えば、第１レンズ枠（図示せず）および第２レンズ枠（図示せず）がカム溝に案内されて固定枠３３に対してＹ軸方向に移動する。これにより、撮像光学系Ｏのズーム倍率を所定の範囲内で調節することができる。
レリーズボタン４が押されると、例えば、焦点検出部（図示せず）によりデフォーカス量が検出される。制御部１０において検出されたデフォーカス量が許容値の範囲内であるか否かが判断される。デフォーカス量が許容値の範囲を超えていれば、デフォーカス量が許容値の範囲内に収まるように、フォーカスモータ３６により第３レンズ枠３５がＹ軸方向へ駆動される。
このとき、フォーカスモータ３６によりナット３６ａがＹ軸方向正側に駆動され、ナット３６ａとともに第３レンズ枠３５がＹ軸方向正側に移動する。図５に示すように、駆動突起３４ｅと第３レンズ枠３５のレンズ枠本体３５ａとの間には、回転方向に隙間Ｈ１が確保されている。このため、第３レンズ枠３５が第１位置Ｕ１まで移動しても、第３レンズ枠３５は駆動突起３４ｅと干渉しない。デフォーカス量の検出および第３レンズ枠３５の駆動が繰り返されることで、デフォーカス量が許容値の範囲内に収まる。

デフォーカス量が許容値の範囲内に収まると、所定の露光時間だけシャッタ（図示せず）が開き、撮像光学系Ｏを介して被写体の光学像がＣＣＤ３９に入射する。ＣＣＤ３９およびＣＣＤ駆動部１３により被写体の光学像が電気信号に変換され、光学像に対応する電気信号が画像記録部９に記録される。
（４．２：電源ＯＦＦ時の動作）
電源スイッチ６がＯＮからＯＦＦに切り換えられると、レンズ鏡筒３の沈胴動作が開始される。具体的には図１６に示すように、フォーカスモータ３６により第３レンズ枠３５が第１位置Ｕ１まで駆動され、それと同時に、ズームモータ３２により駆動枠３４が広角位置Ｐ３までＲ２方向へ回転駆動される（Ｓ１）。第３レンズ枠３５および駆動枠３４の駆動が完了すると、ズームモータ３２により駆動枠３４が退避完了位置Ｐ２までＲ２方向へ回転駆動される（Ｓ２）。

駆動枠３４が広角位置Ｐ３から退避完了位置Ｐ２まで回転すると、駆動突起３４ｅにより第３レンズ枠３５は挿入位置Ｑ１から退避位置Ｑ２までＲ３方向に回転駆動される。具体的には図１３に示すように、駆動枠３４が広角位置Ｐ３からＲ２方向に回転すると、駆動突起３４ｅが第３レンズ枠３５と回転方向に当接する（図１３（ａ））。より詳細には、駆動突起３４ｅが第３摺動部Ｅ１と回転方向に当接する。駆動枠３４がさらにＲ２方向に回転すると、第３レンズ枠３５が駆動突起３４ｅにより回転方向へ押され、第３レンズ枠３５がトルクＴ１に逆らいながらＲ３方向に回転する（図１３（ｂ））。このとき、レバー部４６の先端部４６ｂが駆動枠３４の切欠部３４ｆを通過し、レバー部４６が駆動枠３４の半径方向外側から内側へ移動する。このように、切欠部３４ｆを設けることで、第３レンズ枠３５が挿入位置Ｑ１および退避位置Ｑ２の間を回転する際に、レバー部４６が駆動枠３４と接触するのを防止できる。

駆動枠３４がさらに回転すると、第３レンズ枠３５が退避位置Ｑ２までＲ３方向に回転する（図１４（ａ））。第３レンズ枠３５が挿入位置Ｑ１から退避位置Ｑ２まで導かれる際、駆動突起３４ｅは第３摺動部Ｅ１および第４摺動部Ｅ２と摺動する。
退避位置Ｑ２では、第３レンズ枠３５の回転軸Ｊは駆動枠３４の半径方向外側に配置されているが、第３レンズ枠３５の一部（第２部材４２の一部）は駆動枠３４と重なり合っている。具体的には、退避位置Ｑ２では、第２部材４２のレバー部４６およびリブ４７などが駆動枠３４と重なり合っている。
駆動枠３４が退避完了位置Ｐ２まで回転駆動されている間、第３レンズ枠３５が退避位置Ｑ２に配置されているか否かが制御部本体１６により監視される。具体的には、退避センサ３８からの検出信号に基づいて、第３レンズ枠３５が退避位置Ｑ２に配置されているか否かが制御部本体１６により判定される（Ｓ３）。

制御部本体１６により第３レンズ枠３５が退避位置Ｑ２に配置されていると判定された場合、ズームモータ３２により駆動枠３４が沈胴位置Ｐ１までＲ２方向へさらに回転駆動される（Ｓ４）。
沈胴動作範囲Ｃ１では、駆動枠３４は固定枠３３に対してＲ２方向に回転しながらＹ軸方向負側（固定枠３３に接近する方向）に移動する。この結果、駆動枠３４がレバー部４６（より詳細には、第２摺動部４６ｃ）とＹ軸方向に当接し、レバー部４６は駆動枠３４によりＹ軸方向に押される（図１５（ａ）、（ｂ））。このとき、回転軸Ｊが駆動枠３４の半径方向外側に配置されているため、駆動枠３４によりレバー部４６がＹ軸方向負側に押されると、トルクＴ２に逆らいながら第２部材４２がＲ５方向に回転する（図１５（ｂ））。このとき、第２摺動部４６ｃは駆動枠３４の第２ヘリコイド部３４ｃと摺動する。

駆動枠３４がさらにＹ軸方向負側へ移動すると、第２部材４２のＲ５方向への回転が進む。駆動枠３４が沈胴位置Ｐ１（図５）まで回転すると、駆動枠３４のＹ軸方向負側への移動が停止する。このとき、図１７（ａ）および（ｂ）に示すように、マスターフランジ３１に形成された収容溝３１ｃに駆動突起３４ｅが収容される。これにより、沈胴状態におけるレンズ鏡筒３の軸方向寸法を短縮できる。駆動枠３４が沈胴位置Ｐ１の状態では、レバー部４６の先端部４６ｂが第２ヘリコイド部３４ｃと概ね駆動枠３４の半径方向に当接する（図１５（ｃ））。これにより、第２部材４２の第２部材本体４４がＹ軸に平行な第２回転位置Ｖ２で、第２部材４２の姿勢が保持される。
一方、制御部本体１６により第３レンズ枠３５が退避位置Ｑ２に配置されていないと判定された場合、第３レンズ枠３５が駆動枠３４により退避位置Ｑ２へ正常に駆動されていない。第３レンズ枠３５が退避位置Ｑ２へ正常に駆動されていない場合、回転軸Ｊが駆動枠３４の半径方向外側に配置されていないことが予想される。この状態で駆動枠３４がさらにＲ２方向へ回転駆動されると、駆動枠３４が回転しながらＹ軸方向負側へ移動し、第３レンズ枠３５と衝突する。このとき、回転軸Ｊが駆動枠３４の半径方向外側に配置されていなければ、第２部材４２が回転軸Ｊ回りに回転せず、第３レンズ枠３５および駆動枠３４が破損する。

この場合、第３レンズ枠３５を正常に退避位置Ｑ２へ駆動するために、例えば、第３レンズ枠３５および駆動枠３４の位置が初期化される。具体的には、フォーカスモータ３６により第３レンズ枠３５が第２位置Ｕ２までＹ軸方向負側へ駆動される（Ｓ５）。第３レンズ枠３５が第２位置Ｕ２に配置されている状態で、ズームモータ３２により駆動枠３４が広角位置Ｐ３までＲ１方向へ回転駆動される（Ｓ６）。駆動枠３４が広角位置Ｐ３の状態で、第３レンズ枠３５が第１位置Ｕ１までＹ軸方向正側へ駆動される（Ｓ７）。その後、第３レンズ枠３５が退避位置Ｑ２へ正常に駆動されるまで、ステップＳ２から前述の動作が繰り返される。
（４．３：電源ＯＮ時の動作）
電源スイッチ６がＯＦＦからＯＮに切り換えられると、各部に電源が供給され、ズームモータ３２により駆動枠３４が回転駆動される。具体的には、沈胴動作範囲Ｃ１では、駆動枠３４がＲ１方向へ駆動され、駆動枠３４が固定枠３３に対してＹ軸方向正側へ移動しながら回転する。このとき、トルクＴ２によりレバー部４６は駆動枠３４に押し付けられている。このため、レバー部４６は駆動枠３４と摺動しながら駆動枠３４とともにＹ軸方向正側へ移動する。それに伴い、第２部材４２がＲ６方向へ回転する。退避完了位置Ｐ２まで駆動枠３４が回転すると、駆動枠３４のＹ軸方向正側への移動は停止する。第２部材４２の第２ストッパ部４８が第１ストッパ部４９ａに当接するため、第２部材４２は第１回転位置Ｖ１で停止する。

退避完了位置Ｐ２から、駆動枠３４はさらにＲ１方向へ回転駆動される。退避駆動範囲Ｃ２では、駆動枠３４は固定枠３３に対してＹ軸方向へ移動することなく回転する。このため、第１摺動部４４ａが駆動突起３４ｅと半径方向に当接した状態で、駆動枠３４がＲ１方向へ回転する。この結果、図１４（ａ）、図１３（ｂ）および図１３（ｃ）のように駆動枠３４および第３レンズ枠３５が回転する。駆動枠３４は広角位置Ｐ３で停止する。これらの動作により、デジタルカメラ１は撮影状態となる。
〔効果〕
デジタルカメラ１およびレンズ鏡筒３により得られる効果は以下の通りである。
（１）
このレンズ鏡筒３では、第３レンズ枠３５が回転軸Ｂ回りに退避位置Ｑ２まで回転可能である。それに加えて、第１部材４１に対して第２部材４２が回転軸Ｊ回りに回転可能である。このため、沈胴状態での第３レンズ枠３５の収容スペースを駆動枠３４の半径方向内側に設ける必要がなく、駆動枠３４の半径方向外側に第３レンズ枠３５およびフォーカスレンズＬ３を効率よく配置することができる。これにより、光軸Ａに沿った方向および光軸Ａに垂直な方向における鏡筒の寸法を短縮することが可能となる。すなわち、この鏡筒では小型化が可能となる。

（２）
このレンズ鏡筒３では、第３レンズ枠３５が退避位置Ｑ２に配置されている状態で、駆動枠３４の光軸Ａに沿った方向への動作を利用して第２部材４２が回転軸Ｊ回りに回転駆動される。これにより、第２部材４２を回転駆動するためのアクチュエータとしてズームモータ３２を利用でき、簡素な構造により第２部材４２の駆動を実現できる。
（３）
このレンズ鏡筒３では、第２部材４２のレバー部４６が駆動枠３４とＹ軸方向に当接可能であるため、駆動枠３４の動作を利用して第２部材４２を回転軸Ｊ回りに容易に回転駆動できる。
また、駆動枠３４に切欠部３４ｆが設けられているため、第３レンズ枠３５が挿入位置Ｑ１および退避位置Ｑ２の間を回転する際に、レバー部４６の先端部４６ｂが駆動枠３４と接触するのを防止できる。

さらに、レバー部４６の先端部４６ｂがレバー部本体４６ａよりもＹ軸方向に突出しており、先端部４６ｂが第２ヘリコイド部３４ｃと半径方向に当接している状態で、第２部材４２の第２部材本体４４が光軸Ａと概ね平行である。このため、駆動枠３４の半径方向外側に第３レンズ枠３５を効率よく配置することができる。
（４）
このレンズ鏡筒３では、Ｒ４方向へのトルクＴ１が第３レンズ枠３５（より詳細には第１部材４１）に付与されている。このため、例えば、駆動枠３４の駆動突起３４ｅにより第３レンズ枠３５が回転駆動される際に、第３レンズ枠３５の位置が安定する。また例えば、挿入位置Ｑ１においては、第３レンズ枠３５がストッパ３１ｂに押し付けられる。これにより、撮影状態における第３レンズ枠３５の位置が安定する。

また、このレンズ鏡筒３では、Ｒ６方向へのトルクＴ２が第２部材４２に付与されており、トルクＴ２により第２ストッパ部４８が第１ストッパ部４９ａに押し付けられる。このため、第１部材４１に対する第２部材４２の位置が安定する。
さらに、トルクＴ１、Ｔ２および荷重Ｆが１つのスプリング３７により実現されているため、構造の簡素化が可能となる。
（５）
このレンズ鏡筒３では、駆動突起３４ｅが第３レンズ枠３５と当接可能な退避駆動範囲Ｃ２と、駆動突起３４ｅが第３レンズ枠３５と当接不能なズーム動作範囲Ｃ３と、が設けられている。このため、ズーム動作範囲Ｃ３において駆動枠３４が回転しても、駆動突起３４ｅが第３レンズ枠３５に干渉しない。これにより、第３レンズ枠３５のＹ軸方向の動作可能範囲全体を使用範囲Ｕとして利用することができ、フォーカスの調整幅を大きく確保することが可能となる。また、第３レンズ枠３５の動作範囲を余分に確保する必要がないため、レンズ鏡筒３の小型化が可能となる。

（６）
このレンズ鏡筒３では、退避位置Ｑ２において第３レンズ枠３５が固定枠３３の収容部３３ｆに収容される。これにより、退避位置Ｑ２でフォーカスレンズＬ３にほこりなどが付着するのを防止でき、撮像光学系Ｏの光学性能の劣化を防止できる。
（７）
このレンズ鏡筒３では、沈胴位置Ｐ１において駆動突起３４ｅがマスターフランジ３１の収容溝３１ｃに収容される。このため、レンズ鏡筒３のさらなる小型化が可能となる。
（８）
このレンズ鏡筒３では、第３レンズ枠３５を検出する退避センサ３８が設けられている。このため、第３レンズ枠３５の動作不良を検出することができ、第３レンズ枠３５および駆動枠３４の破損を防止できる。

（９）
このレンズ鏡筒３では、第３レンズ群Ｇ３がフォーカス調節用のレンズ群である。フォーカス調節用のレンズ群は、他のレンズ群に比べて、外径が小さく、レンズ群を構成するレンズの枚数が少ない傾向にある。このため、他のレンズ群に比べて、駆動枠３４の半径方向外側へレンズ群を退避させる構成を容易に実現できる。
（１０）
このように、レンズ鏡筒３の小型化に伴い、デジタルカメラ１の小型化を実現できる。特に、レンズ鏡筒３のＹ軸方向の寸法が短縮されるため、デジタルカメラ１の薄型化が可能となる。
＜第２実施形態＞
〔１．構成〕
前述の第１実施形態では、回転方向における駆動枠３４の動作範囲が、沈胴動作範囲Ｃ１、退避駆動範囲Ｃ２およびズーム動作範囲Ｃ３を有している。しかし、駆動枠３４の動作範囲は、これらの構成に限定されない。例えば、退避駆動範囲Ｃ２およびズーム動作範囲Ｃ３が１つの回転動作範囲であってもよい。

具体的には図１８に示すように、第２実施形態に係るレンズ鏡筒では、例えば、駆動枠３４の動作範囲が沈胴動作範囲Ｃ１１およびズーム動作範囲Ｃ１２から構成されている。前述の第１実施形態に比べて、退避駆動範囲Ｃ２がズーム動作範囲Ｃ１２に含まれており、退避駆動範囲Ｃ２が省略されている。このため、沈胴動作範囲Ｃ１１では、駆動枠３４は固定枠３３に対して回転しながらＹ軸方向へ移動し、ズーム動作範囲Ｃ１２では、駆動枠３４は固定枠３３に対してＹ軸方向へ移動することなく回転する。ズーム動作範囲Ｃ３と同様に、ズーム動作範囲Ｃ１２はズーム倍率の調節に用いられる。ズーム動作範囲Ｃ１２は広角位置Ｐ１２および望遠位置Ｐ１３の間の回転動作範囲である。例えば、ズーム動作範囲Ｃ１２の広角位置Ｐ１２は、第１実施形態の退避完了位置Ｐ２に対応している。ズーム動作範囲Ｃ１２の望遠位置Ｐ１３は、第１実施形態の広角位置Ｐ３に対応している。

この場合、ズーム動作範囲Ｃ１２において駆動突起３４ｅが第３レンズ枠３５と干渉するため、ズーム倍率を調節しながらフォーカスを調節することができない。このため、図１９に示すように、第３レンズ枠３５のＹ軸方向の動作範囲が、第１動作範囲Ｕ１４と第２動作範囲Ｖ１５とから構成されている。
第１動作範囲Ｕ１４は、第１位置Ｕ１１および第２位置Ｕ１２の間の動作範囲であり、第３レンズ枠３５の退避動作の際に使用される。このため、第１動作範囲Ｕ１４は、第３レンズ枠３５が駆動突起３４ｅと当接可能な範囲を含んでいる。
第２動作範囲Ｕ１５は、第２位置Ｕ１２および第３位置Ｕ１３の間の動作範囲であり、フォーカス調節の際に使用される。このため、第２動作範囲Ｕ１５では、第３レンズ枠３５が駆動突起３４ｅよりもＹ軸方向負側に配置されており、第３レンズ枠３５が駆動突起３４ｅと当接不能である。

駆動枠３４が沈胴動作範囲Ｃ１１に配置されている場合、制御部１０はフォーカスモータ３６による第３レンズ枠３５の動作範囲を第１動作範囲Ｕ１４内に制限する。より詳細には、この場合、フォーカスモータ３６により第３レンズ枠３５は第１位置Ｕ１１に保持される。一方、駆動枠３４がズーム動作範囲Ｃ１２に配置されている場合、制御部１０はフォーカスモータ３６による第３レンズ枠３５の動作範囲を第２動作範囲Ｕ１５内に制限する。
〔２．動作〕
図２０を用いて、第２実施形態に係るレンズ鏡筒の動作について説明する。図２０は第２実施形態に係るレンズ鏡筒の動作フロー図である。
（２．１：撮影状態での動作）
本実施形態の場合、ズーム動作範囲Ｃ１２において駆動突起３４ｅが第３レンズ枠３５と当接する可能性がある。このため、駆動枠３４がズーム動作範囲Ｃ１２に配置されている場合、制御部１０により第３レンズ枠３５の動作範囲は第２動作範囲Ｕ１５内に制限される。これにより、ズーム倍率の調節時に駆動突起３４ｅが第３レンズ枠３５に干渉するのを防止できる。

（２．２：電源ＯＦＦ時の動作）
本実施形態の場合、望遠位置Ｐ１３が第３レンズ枠３５の駆動を開始する位置に相当する。このため、駆動枠３４が望遠位置Ｐ１３までＲ１方向に回転駆動される（Ｓ１０１）。次に、フォーカスモータ３６により第３レンズ枠３５が第１位置Ｕ１１まで駆動される（Ｓ１０２）。第３レンズ枠３５および駆動枠３４の駆動が完了すると、ズームモータ３２により駆動枠３４が広角位置Ｐ１２（退避完了位置）までＲ２方向へ回転駆動される（Ｓ１０３）。これにより、第３レンズ枠３５が駆動突起３４ｅと回転方向に当接し、駆動枠３４により第３レンズ枠３５が退避位置Ｑ２まで回転駆動される。
第１実施形態と同様に、駆動枠３４が広角位置Ｐ１２まで回転駆動されている間、第３レンズ枠３５が退避位置Ｑ２に配置されているか否かが制御部本体１６により監視される。具体的には、退避センサ３８からの検出信号に基づいて、第３レンズ枠３５が退避位置Ｑ２に配置されているか否かが制御部本体１６により判定される（Ｓ１０４）。

制御部本体１６により第３レンズ枠３５が退避位置Ｑ２に配置されていると判定された場合、ズームモータ３２により駆動枠３４が沈胴位置Ｐ１１までＲ２方向へさらに回転駆動される（Ｓ１０５）。
一方、制御部本体１６により第３レンズ枠３５が退避位置Ｑ２に配置されていないと判定された場合、第３レンズ枠３５が駆動枠３４により退避位置Ｑ２へ正常に駆動されていない。この場合、第３レンズ枠３５を正常に退避位置Ｑ２へ駆動するために、前述の第１実施形態と同様に、第３レンズ枠３５および駆動枠３４の位置が初期化される。具体的には、フォーカスモータ３６により第３レンズ枠３５が第２位置Ｕ１２までＹ軸方向負側へ駆動される（Ｓ１０６）。第３レンズ枠３５が第２位置Ｕ２に配置されている状態で、ズームモータ３２により駆動枠３４が望遠位置Ｐ１３までＲ１方向へ回転駆動される（Ｓ１０７）。駆動枠３４が望遠位置Ｐ１３の状態で、第３レンズ枠３５が第１位置Ｕ１１までＹ軸方向正側へ駆動される（Ｓ１０８）。その後、第３レンズ枠３５が退避位置Ｑ２へ正常に駆動されるまで、ステップＳ１０３から前述の動作が繰り返される。

（２．３：電源ＯＮ時の動作）
電源スイッチ６がＯＦＦからＯＮに切り換えられると、各部に電源が供給され、ズームモータ３２により駆動枠３４が回転駆動される。本実施形態の場合、ズームモータ３２により駆動枠３４は望遠位置Ｐ１３までＲ１方向へ回転駆動される。その際、第３レンズ枠３５が退避位置Ｑ２から挿入位置Ｑ１までＲ４方向に回転する。駆動枠３４が望遠位置Ｐ１３まで回転すると、フォーカスモータ３６により第３レンズ枠３５が第２位置Ｕ１２までＹ軸方向負側に駆動される。これらの動作により、デジタルカメラ１は撮影状態となる。
〔３．効果〕
以上のように、第２実施形態に係るレンズ鏡筒では、退避駆動範囲Ｃ２が省略されているため、駆動枠３４の回転角度が第１実施形態に比べて小さくなる。このため、第３レンズ枠３５を退避させるために余分に駆動枠３４を回転させる必要がなくなる。これにより、沈胴動作の時間を短縮することができるとともに、消費電力が低減される。

また、駆動枠３４がズーム動作範囲Ｃ１２に配置されている場合に、制御部１０により第３レンズ枠３５の動作範囲は第２動作範囲Ｕ１５内に制限される。これにより、ズーム倍率の調節時に駆動突起３４ｅが第３レンズ枠３５に干渉するのを防止できる。
＜第３実施形態＞
前述の第１および第２実施形態では、第３レンズ枠３５の回転軸Ｂ回りの回転駆動が駆動枠３４およびズームモータ３２により実現されている。しかし、フォーカスモータ３６により第３レンズ枠３５が回転駆動される構成も考えられる。図２１は第２実施形態に係る第３レンズ枠１３５の斜視図である。図２２は第１軸受部１４３の動作説明図である。
図２１および図２２に示すように、この第３レンズ枠１３５は、第１軸受部１４３に支持面１４３ａと、動作変換部としての案内面１４３ｂと、が形成されている。支持面１４３ａは、Ｙ軸方向負側を向く面であり、第３レンズ枠１３５をＹ軸方向に駆動する際にナット３６ａがＹ軸方向に当接する。案内面１４３ｂは、ナット３６ａのＹ軸方向への動作を第３レンズ枠１３５の回転動作に変換するための面である。具体的には、案内面１４３ｂは、支持面１４３ａに対して傾斜しており、回転軸Ｂ回りに螺旋状に形成されている。第３レンズ枠１３５を回転軸Ｂ回りに回転駆動する際に、フォーカスモータ３６によりナット３６ａが案内面１４３ｂにＹ軸方向負側へ押し付けられる。

図２２（ａ）に示すように、フォーカス調節時には、フォーカスモータ３６のナット３６ａは、支持面１４３ａとＹ軸方向に当接しており、支持面１４３ａを介して第３レンズ枠１３５をＹ軸方向に支持している。第３レンズ枠１３５にはスプリング３７によりＹ軸方向負側の荷重Ｆが付与されている。このため、ナット３６ａのＹ軸方向の動作に伴い第３レンズ枠１３５はＹ軸方向へ移動する。
図２２（ｂ）に示すように、シャフト３１ａの根元には、シャフト３１ａよりも外径が大きい規制部としての支持部１３１ｄが設けられている。支持部１３１ｄに第３レンズ枠１３５の第１部材１４１が当接すると、第３レンズ枠１３５の移動は停止する。ナット３６ａがＹ軸方向負側にさらに移動すると、ナット３６ａが案内面１４３ｂに当接し、ナット３６ａが案内面１４３ｂをＹ軸方向負側に押圧する。この結果、案内面１４３ｂによりナット３６ａからの荷重が回転軸Ｂ回りのトルクに変換され、このトルクがスプリング３７により第３レンズ枠１３５に対して付与されているトルクＴ２を超えると、第１部材１４１が回転軸Ｂ回りに回転し始める。さらにナット３６ａがＹ軸方向負側に移動すると、案内面１４３ｂに沿って第１部材４１の回転が進行し、第３レンズ枠１３５がＲ３方向へ回転する。

このように、第１軸受部１４３の形状を変更することで、フォーカスモータ３６により第３レンズ枠１３５を挿入位置Ｑ１および退避位置Ｑ２の間で回転軸Ｂ回りに回転駆動できる。この結果、挿入位置Ｑ１から退避位置Ｑ２へ駆動枠３４により第３レンズ枠１３５を駆動する必要がなくなる。このため、駆動枠３４の動作範囲として退避駆動範囲Ｃ２が不要となる。また、駆動突起３４ｅおよび切欠部３４ｆが不要となる。すなわち、構造の簡素化が可能となる。
＜他の実施形態＞
本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
（１）
第３レンズ枠３５の形状は、前述の実施形態に限定されない。例えば、前述のレバー部４６は全体として湾曲している。しかし、レバー部４６の形状はこれに限定されない。例えば、レバー部４６がレバー部本体４６ａのみを有している場合、あるいは、レバー部４６の第２摺動部４６ｃが回転軸Ｂに直交する面に対して傾斜している場合などが考えられる。これらの場合であっても、前述の実施形態と同様に、レンズ鏡筒３の小型化が可能となる。

また、前述の実施形態では、駆動突起３４ｅが当接する第１摺動部４４ａは第２部材４２に設けられている。しかし、第１摺動部４４ａが第１部材４１に設けられていてもよいし、第１部材４１および第２部材４２に設けられていてもよい。
（２）
駆動突起３４ｅの配置および形状は前述の実施形態に限定されない。例えば、前述の実施形態では、駆動突起３４ｅは第２ヘリコイド部３４ｃよりも半径方向外側へ突出していない。しかし、駆動突起３４ｅと第２ヘリコイド部３４ｃとの位置関係は、前述の実施形態に限定されない。例えば、駆動突起３４ｅが第２ヘリコイド部３４ｃよりも半径方向外側に突出していてもよい。
（３）
前述の実施形態では、スプリング３７によりトルクＴ１、Ｔ２および荷重Ｆが第３レンズ枠３５に付与されている。しかし、複数の弾性部材によりトルクＴ１、Ｔ２および荷重Ｆが実現されてもよい。

（４）
退避センサ３８は前述の実施形態に限定されない。例えば、第３レンズ枠３５が退避位置Ｑ２に配置されているか否かを検出できるセンサであれば、退避センサ３８は非接触式の近接センサなどであってもよいし、接触式センサであってもよい。また、取り付け位置は収容部３３ｆに限定されない。
また、退避センサ３８が利用されているレンズ鏡筒３の動作は、前述の動作に限定されない。例えば、第１実施形態の場合、ステップＳ５およびＳ６の順番が入れ替わってもよいし、ステップＳ５およびＳ６が同時に開始されてもよい。第２実施形態の場合、ステップＳ１０６およびＳ１０７の順番が入れ替わってもよいし、ステップＳ１０６およびＳ１０７が同時に開始されてもよい。

（５）
前述の実施形態では、光学系として撮像光学系Ｏを例に、光学素子としてフォーカスレンズＬ３を例に、説明している。しかし、光学系および光学素子は前述の実施形態に限られない。例えば、光学系は、少なくとも１つの光学素子が含まれていればよい。光学素子は光学材料からなる光学部品であればよい。光学素子としては、レンズ以外に、例えば、プリズム、ミラーおよびフィルタなどが挙げられる。
（６）
デジタルカメラ１およびレンズ鏡筒３の構成は、前述の実施形態に限定されない。例えば、駆動枠３４の駆動源はズームモータ３２以外に撮影者が手動で駆動枠３４に駆動力を付与する構成であってもよい。また、撮像光学系Ｏの構成は前述の実施形態に限定されない。少なくとも１つの光学素子が含まれていれば、他の光学系であってもよい。

（７）
前述の実施形態の構成は、様々なパターンに組み合わせ可能である。

本発明に係る鏡筒およびカメラは、小型化を実現できる。このため、光学系が搭載された装置の小型化が求められている分野において有用である。

デジタルカメラの概略斜視図 デジタルカメラの概略斜視図 レンズ鏡筒の分解斜視図 レンズ鏡筒の概略平面図 駆動枠３４および第３レンズ枠の動作範囲を示す図 第３レンズ枠の概略斜視図 第３レンズ枠の分解斜視図 第３レンズ枠の平面図 Ｙ軸方向における第３レンズ枠の動作範囲を示す図 スプリング周辺の詳細図 スプリング周辺の詳細図 制御部のブロック図 駆動枠および第３レンズ枠の動作説明図 駆動枠および第３レンズ枠の動作説明図 駆動枠および第３レンズ枠のＹ軸方向の位置関係を示す図 電源スイッチをＯＮからＯＦＦに切り換えた場合のレンズ鏡筒の動作フロー図 駆動突起および収容溝の位置関係を示す図 駆動枠３４および第３レンズ枠の動作範囲を示す図（第２実施形態） Ｙ軸方向における第３レンズ枠の動作範囲を示す図（第２実施形態） 第２実施形態に係るレンズ鏡筒の動作フロー図 第３レンズ枠の概略斜視図（第３実施形態） 第１軸受部の動作説明図

符号の説明

１ デジタルカメラ（カメラ）
２ 外装部
３ レンズ鏡筒（鏡筒）
４ レリーズボタン
５ 操作ダイアル
６ 電源スイッチ
７ ズーム調節レバー
８ 液晶モニタ
９ 画像記録部
１０ 制御部
３１ マスターフランジ（固定部材）
３１ａ シャフト
３１ｂ ストッパ
３１ｃ 収容溝（凹部）
３２ ズームモータ（第１アクチュエータ）
３３ 固定枠（固定部材）
３４ 駆動枠（回転部材）
３４ｅ 駆動突起（当接部）
３４ｆ 切欠部
３５ 第３レンズ枠（退避枠）
３６ フォーカスモータ（第２アクチュエータ）
３７ スプリング（弾性部材）
３８ 退避センサ
３９ ＣＣＤ（撮像部）
４１ 第１部材
４２ 第２部材
４３ 第１軸受部
４４ 第２部材本体
４５ 支持補強部
４６ レバー部
４７ リブ
４８ 第２ストッパ部
４９ 第２軸受部
Ａ 光軸
Ｂ 回転軸（第２回転軸）
Ｊ 回転軸（第３回転軸）
Ｃ１ 沈胴動作範囲
Ｃ２ 退避駆動範囲
Ｃ３ ズーム動作範囲
Ｅ１ 第３摺動部
Ｅ２ 第４摺動部
Ｌ３ フォーカスレンズ（光学素子）
Ｕ 使用範囲
Ｕ１ 第１位置
Ｕ２ 第２位置
Ｐ１ 沈胴位置
Ｐ２ 退避完了位置
Ｐ３ 広角位置
Ｐ４ 望遠位置
Ｑ１ 挿入位置
Ｑ２ 退避位置

Claims (15)

1. 光学系を支持するための鏡筒であって、
   固定部材と、
   前記固定部材に対して第１回転軸回りに回転可能なように前記固定部材に支持される環状の回転部材と、
   前記固定部材に対して第２回転軸回りに回転可能なように前記固定部材に支持された第１部材と、前記光学系に含まれる光学素子が設けられ前記第１部材に対して第３回転軸回りに回転可能なように前記第１部材に支持される第２部材と、を有する退避枠と、
   を備え、
   前記退避枠は、前記光学系の有効光路内に前記光学素子が挿入される挿入位置と、前記第１回転軸に沿った方向から見た場合に前記第３回転軸が前記回転部材の半径方向外側に配置される退避位置と、の間を前記固定部材に対して前記第２回転軸回りに回転可能である、
   鏡筒。
2. 前記第２部材は、前記固定部材に対する前記回転部材の前記第１回転軸に沿った方向への動作を利用することにより前記第３回転軸回りに回転駆動される、
   請求項１に記載の鏡筒。
3. 前記第１回転軸に沿った方向から見た場合に、前記退避位置において前記第２部材は前記回転部材と重なり合っている、
   請求項２に記載の鏡筒。
4. 前記固定部材に対する前記回転方向における前記回転部材の動作範囲は、前記固定部材に対して前記回転部材が前記第１回転軸に沿った方向へ移動しながら前記第１回転軸回りに回転する沈胴動作範囲と、前記固定部材に対して前記回転部材が前記第１回転軸に沿った方向へ移動することなく前記第１回転軸回りに回転する回転動作範囲と、を有しており、
   前記退避枠が前記退避位置に配置されている場合、前記回転部材は前記沈胴動作範囲内で動作する、
   請求項３に記載の鏡筒。
5. 前記第２部材は、前記光学素子が設けられ第２部材本体と、前記第２部材本体から突出し前記第１回転軸に沿った方向に前記回転部材と当接可能なレバー部と、を有している、
   請求項４に記載の鏡筒。
6. 前記回転部材は、前記退避枠が配置されている側の端部に前記レバー部の先端が通過可能な切欠部を有している、
   請求項５に記載の鏡筒。
7. 前記第２部材本体は、前記挿入位置で前記第１回転軸に略垂直に配置される板状の部分を有しており、
   前記レバー部が前記回転部材の半径方向外側部分と半径方向に当接している状態で、前記板状の部分は前記第１回転軸と略平行に配置されている、
   請求項６に記載の鏡筒。
8. 前記第１部材に対して前記退避位置から前記挿入位置へ回転するようにトルクを付与する弾性部材をさらに備えた、
   請求項７に記載の鏡筒。
9. 前記弾性部材は、前記第２部材に対して前記第３回転軸回りのトルクを付与している、
   請求項８に記載の鏡筒。
10. 前記回転部材は、前記第１および第２部材のうち少なくともいずれか一方と前記回転部材の回転方向に当接可能な当接部を有しており、
    前記回転動作範囲において、前記退避枠は前記当接部を介して前記回転部材により前記挿入位置から前記退避位置へ回転駆動される、
    請求項９に記載の鏡筒。
11. 前記固定部材に設けられ前記回転部材を回転駆動する第１アクチュエータと、
    前記退避枠が前記退避位置に配置されているか否かを検出する退避センサと、
    前記退避センサからの検出結果に基づいて前記第１アクチュエータの動作を制御する制御部と、をさらに備え、
    前記制御部は、前記退避枠が前記退避位置に配置されていないという検出結果に基づいて、前記回転部材の前記第１回転軸に沿った方向への移動を制限する、
    請求項１０に記載の鏡筒。
12. 前記制御部により動作が制御され、前記退避枠を前記第１回転軸に沿った方向へ駆動する第２アクチュエータをさらに備え、
    前記固定部材に対する前記第１回転軸に沿った方向における前記退避枠の動作範囲は、前記退避枠が前記回転方向に前記当接部と当接可能な第１動作範囲と、前記退避枠が前記回転方向に前記当接部と当接不能な第２動作範囲と、を有しており、
    前記回転部材が前記回転動作範囲に配置されている場合、前記制御部は前記第２アクチュエータによる前記退避枠の動作範囲を前記第２動作範囲内に制限する、
    請求項１１に記載の鏡筒。
13. 前記固定部材に設けられ前記回転部材を回転駆動する第１アクチュエータと、前記固定部材に設けられ前記退避枠を前記第２回転軸に沿った方向へ駆動する第２アクチュエータと、前記第１および第２アクチュエータの動作を制御する制御部と、をさらに備え、
    前記第２アクチュエータは、前記第２回転軸に沿った方向へ移動する駆動部材を有しており、
    前記第１部材は、前記第２回転軸に沿った方向における前記駆動部材の直進動作を前記第２回転軸回りにおける前記第１部材の回転動作に変換する動作変換部を有している、
    請求項９に記載の鏡筒。
14. 前記固定部材は、前記第１部材が前記第２回転軸に沿った方向の一方側へ移動するのを規制する規制部を有しており、
    前記動作変換部は、前記第２回転軸回りに螺旋状に形成された案内面を有しており、
    前記駆動部材は、前記案内面を前記一方側へ押圧可能である、
    請求項１１に記載の鏡筒。
15. 請求項１から１４のいずれかに記載の鏡筒と、
    前記鏡筒に保持される前記光学系と、
    前記光学系により形成された被写体の光学像を撮像する撮像部と、
    前記レンズ鏡筒を保持する外装部と、
    を備えたカメラ。

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