JP2008272822A - 溶接装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 固定電極9と可動電極10を備えたフレーム部材6がロボット装置5に取付けられ、フレーム部材6の一部に管状部品20を保持する保持ユニット3が設けられ、この保持ユニット3の配置位置は保持ユニット3によって保持された管状部品20が可動電極9と固定電極10との間に存在するように設定されている。したがって、保持ユニット3に掴まれた管状部品20が目的箇所に到達するのとほぼ同時に溶接動作を行うことができ、生産性向上にとって有効である。
【選択図】図5
Description
2 部品供給装置
3 保持ユニット
4 溶接支持装置
5 ロボット装置
6 フレーム部材
7 下側取付け部材
8 上側取付け部材
9 可動電極
10 固定電極
14 プロジェクションボルト
15 軸部
16 フランジ部
17 溶着用突起
18 受入孔
20 管状部品
22 保持ヘッド
24 供給ロッド
46 V字型部
47 アーム部材
49 押圧部
59 押圧片
60 電磁石
66 支持部材
67 支持部材
69 回転軸
70 サーボモータ
73 回転軸
Claims (7)
- 固定電極と可動電極を備えたフレーム部材がロボット装置に取付けられ、前記フレーム部材の一部に管状部品を保持する保持ユニットが設けられ、この保持ユニットの配置位置は保持ユニットによって保持された管状部品が前記可動電極と固定電極との間に存在するように設定されていることを特徴とする溶接装置。
- 前記保持ユニットに保持された管状部品がロボット装置によって到達させられる目的箇所は、管状部品の両端を支持する溶接支持装置である請求項1記載の溶接装置。
- 前記溶接支持装置は、管状部品を回転させる回転機構を有している請求項2記載の溶接装置。
- 前記保持ユニットは、管状部品をロボット装置によって移動するときには保持状態とされ、前記溶接支持装置において管状部品に他の部品を溶接するときには開放状態とされている請求項2または請求項3記載の溶接装置。
- 前記保持ユニットにおける管状部品の受け部材が固定電極とされ、この受け部材上の管状部品を受け部材に対して加圧する加圧手段が前記フレーム部材に取付けられている請求項1〜請求項4のいずれかに記載の溶接装置。
- 前記加圧手段は、フレーム部材に取付けられた揺動式のアーム部材である請求項5記載の溶接装置。
- 前記加圧手段は、磁石の吸引力を利用したものである請求項5記載の溶接装置。
Priority Applications (1)
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JP2007146123A JP2008272822A (ja) | 2007-05-01 | 2007-05-01 | 溶接装置 |
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2007
- 2007-05-01 JP JP2007146123A patent/JP2008272822A/ja active Pending
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