JP2008265597A - 作業用走行車 - Google Patents

Abstract

【課題】液晶表示部を備える作業用走行車において、液晶表示部の画面サイズや表示画素数を十分に確保することが困難であっても、多くの情報を伝達可能にする。
【解決手段】情報を表示する液晶表示部３０と、該液晶表示部３０を制御する制御部７とを備えるクローラトラクタにおいて、制御部７は、情報を２次元コードＣとして液晶表示部３０に表示させる２次元コード表示手段と、２次元コードＣとして表示される情報の簡易説明Ｋを液晶表示部３０に併せて表示させる簡易説明表示手段とを備える。
【選択図】図９

Description

本発明は、液晶表示部を備えたトラクタ等の作業用走行車に関する。

近年、情報を表示する液晶表示部が備えられた作業用走行車が増えてきている。例えば、特許文献１に示される作業用走行車（トラクタ）は、運転席が設けられる操作部にタッチパネル付きの液晶表示部を備え、該液晶表示部において各種の情報表示や設定操作を行うようになっている。
特開２００５−２１８３８６号公報

しかしながら、作業用走行車では、液晶表示部の画面サイズや表示画素数を十分に確保することが難しいため、液晶表示部を介して多くの情報を伝達することができないという問題があった。例えば、故障診断機能を有する作業用走行車おいて、液晶表示部に故障の種別を表示して伝達することは可能であるが、ユーザマニュアルやサービスマニュアルに記載されているような詳細情報を伝達することは困難であった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、情報を表示する液晶表示部と、該液晶表示部を制御する制御部とを備える作業用走行車において、前記制御部は、情報を２次元コードとして液晶表示部に表示させる２次元コード表示手段と、２次元コードとして表示される情報の簡易説明を液晶表示部に併せて表示させる簡易説明表示手段とを備えることを特徴とする。このようにすると、液晶表示部の画面サイズや表示画素数を十分に確保することが困難であっても、２次元コード読み取り機能を備える携帯電話機などの携帯端末を介して、多くの情報を伝達することが可能になる。しかも、液晶表示部には、２次元コードとその簡易説明が併せて表示されるので、２次元コードの意味を容易に理解することができる。
また、前記２次元コードとして表示される情報は、作業用走行車に生じた故障の詳細情報であり、簡易説明は、作業用走行車に生じた故障の種別情報であることを特徴とする。このようにすると、故障の種別を容易に認識できるだけでなく、携帯電話機などに表示される故障の詳細情報にもとづいて、適切な対応を行うことができる。

次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はクローラトラクタ（作業用走行車）の走行機体であって、該走行機体１は、図示しないエンジンなどが搭載される動力部２と、クローラ式の走行部３と、ロータリ、プラウ、ハローなどの作業機を選択的に連結可能な作業機連結部４と、キャビン５で覆われる操作部６とを備えて構成されている。

作業機連結部４は、三点リンク機構と、左右一対のリフトロッドを介して三点リンク機構を吊持するリフトアームと、該リフトアームを昇降動作させるリフトシリンダと、左右いずれかのリフトロッドに介設されるリフトロッドシリンダとを備え、三点リンク機構に連結された作業機を、リフトシリンダの油圧動作に応じて昇降させると共に、リフトロッドシリンダの油圧動作に応じて左右方向に傾斜させるように構成されている。

図２に示すように、走行機体１には、マイコン（ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどを含む）などを用いて構成される制御部７が設けられている。この制御部７は、後述するモニタユニット８、主変速レバー９に設けられる傾きスイッチ１０、エンジン回転を検出するエンジン回転センサ１１、リフトアーム角を検出するリフトアームセンサ１２、リフトロッドシリンダ長を検出するリフトロッドセンサ１３、ポジションレバー（作業機昇降操作レバー）１４のレバー位置を検出するポジションセンサ１５、プラウなどの牽引負荷を検出するドラフトセンサ１６、走行機体１（又は作業機）の左右傾斜を検出する傾斜センサ１７、ロータリなどに設けられ、その作業深さを検出する耕深センサ１８、均平作業機などに設けられ、レーザ投光器（図示せず）から投光されるレーザ光を基準として作業高さを検出するレーザ受光器１９、リフトシリンダ用電磁バルブ２０、リフトロッドシリンダ用電磁バルブ２１、警報ランプＬなどに接続され、各種の制御機能によって、リフトシリンダやリフトロッドシリンダの動作制御を行うように構成されている。

本実施形態の制御部７が備える制御機能には、ポジションレバー１４の位置に応じて作業機を自動的に昇降制御するポジション制御、耕深センサ１８の検出深さに応じて作業機を自動的に昇降制御する深さ自動制御、傾斜センサ１７の検出傾斜に応じて作業機を自動的に傾斜制御する傾き自動制御、ドラフトセンサ１６の検出負荷に応じて作業機を自動的に昇降制御するドラフト自動制御、エンジン回転センサ１１の検出回転に応じて作業機を自動的に昇降制御するＳモード制御、レーザ受光器１９の受光信号に応じて作業機を自動的に昇降制御するレーザ制御、作業機の最上げ高さを規制する上げ規制制御などが含まれており、各制御機能の制御条件は、前記モニタユニット８で表示及び設定されるようになっている。

また、本実施形態の制御部７が備える補助機能には、警報ランプＬの点灯により故障の発生を報知する故障報知機構、故障診断モードによる故障診断結果（故障種別、対処方法、修理方法など）をモニタユニット８に表示する故障診断表示機能、故障種別に対応する詳細情報（対処方法、修理方法など）を提供するＷＥＢサイトのアドレスをモニタユニット８に表示するサービス情報表示機能、メーカが運営するお客様相談窓口の電話番号を表示する問合せ電話番号表示機能などが含まれている。

図３に示すように、操作部６には、オペレータが前方を向いて着座する運転席２２、走行方向をコントロールするステアリングホイール２３、走行速度などを表示するメータパネル２４、走行速度をコントロールする主変速レバー９、作業機の高さを設定するポジションレバー１４、外部油圧機器をコントロールする油圧操作レバー２５、情報表示具及び設定具に兼用されるモニタユニット８などが配置されている。

尚、操作部６を覆うキャビン５は、フロントガラスを備えるフロント部５ａと、ドア及びサイドガラスを備えるサイド部５ｂと、リアガラスを備えるリア部５ｃと、屋根パネルを備えるトップ部５ｄとによって構成されている。サイド部５ｂの前側（ドア部）は、乗降口を形成するために、乗降ステップ２６の位置から立ち上がる一方、サイド部５ｂの後側（サイドガラス部）は、リアフェンダ２７の上端位置から立ち上がっている。

操作部６では、運転席２２の前方に、ステアリングホイール２３及びメータパネル２４が配置されると共に、運転席２２の右側前方に、主変速レバー９、ポジションレバー１４及び油圧操作レバー２５が配置され、さらに、モニタユニット８は、運転席２２の右側方近傍に配置されている。つまり、情報表示具及び設定具に兼用されるモニタユニット８をこのように配置すると、モニタ画面と設定具を離間して配置したものに比べ、設定操作が容易になるだけでなく、運転席２２に座ったまま半身の姿勢で機体後方の作業機を目視しつつ制御条件の変更操作を行うときでも、モニタユニット８の良好な視認性及び操作性を確保することが可能になる。

図４及び図５に示すように、モニタユニット８は、タッチパネル付きの液晶表示部３０と、液晶表示部３０に表示される選択項目を選択するための四つの選択スイッチ３１〜３４と、液晶表示部３０に表示されるカーソルを上下左右に移動させるための四つのカーソル移動スイッチ３５〜３８と、決定操作を行うための決定スイッチ３９と、深さ設定操作、ドラフト設定操作、自動入切操作などに兼用される第一設定操作ダイアル４０と、傾き設定操作、決定操作などに兼用される第二設定操作ダイアル４１と、インディペンデントＰＴＯの設定操作及び入切操作に兼用されるＰＴＯ設定ダイアル４２とを一体的に備えて構成されている。

図７、図９及び図１１に示すように、制御部７は、情報を２次元コードＣとして液晶表示部３０に表示させる２次元コード表示手段と、２次元コードＣとして表示される情報の簡易説明Ｋを液晶表示部３０に併せて表示させる簡易説明表示手段とを備えている。２次元コードＣは、縦横２方向に情報を記録可能な情報記録コードであり、２次元コード読み取り機能を備える携帯電話機などの携帯端末で読み取れば、その記録内容を携帯端末の表示部に表示させることが可能である。例えば、ＪＩＳ Ｘ ０５１０として規格化された２次元コードＣは、２１セル×２１セル〜１７７セル×１７７セルの大きさを有し、最大で１８１７文字（漢字の場合）を記録することができる。

このようにすると、液晶表示部３０の画面サイズや表示画素数を十分に確保することが困難であっても、２次元コード読み取り機能を備える携帯電話機などの携帯端末を介して、多くの情報を伝達することが可能になる。しかも、液晶表示部３０には、２次元コードＣとその簡易説明Ｋが併せて表示されるので、２次元コードＣの意味を容易に理解することができる。

液晶表示部３０に２次元コードＣとして表示する情報に制限はない。例えば、図７に示すように、走行機体１に生じた故障の詳細情報（対処方法や修理方法を示す文字列）を２次元コードＣとして表示することができ、この場合における簡易説明Ｋは、走行機体１に生じた故障の種別情報（例えば、リフトアーム開放）であることが好ましい。このようにすると、故障の種別を容易に認識できるだけでなく、携帯電話機などに表示される故障の詳細情報にもとづいて、適切な対応を行うことができる。

また、図９に示すように、故障種別に対応する詳細情報（対処方法、修理方法など）を提供するＷＥＢサイトのアドレスを２次元コードＣとして液晶表示部３０に表示することができ、この場合における簡易説明Ｋは、走行機体１に生じた故障の種別情報（例えば、リフトアーム開放）であることが好ましい。このようにすると、故障の種別を容易に認識できるだけでなく、２次元コードＣを介して携帯電話機にＷＥＢサイトのアドレスを読み込み、ＷＥＢサイトから故障種別に対応する詳細情報を取得することができる。

また、図１１に示すように、メーカが運営するお客様相談窓口の電話番号を２次元コードＣとして液晶表示部３０に表示することができ、この場合における簡易説明Ｋは、その電話番号を示す文字列であることが好ましい。このようにすると、２次元コードＣを介して携帯電話機にお客様相談窓口の電話番号を読み込み、お客様相談窓口に電話をすることができる。

次に、制御部７が行う故障診断表示処理、サービス情報表示処理及び問合せ番号表示処理について、図６、図８及び図１０を参照して説明する。図６に示される故障診断表示処理は、液晶表示部３０の画面を所定の操作にもとづいて故障診断モードに切換えた場合に実行される表示処理である。例えば、リフトアーム開放（断線、カプラ外れなど）という故障は、リフトアームセンサ１２の値が適正範囲から外れたことにもとづいて判断されるようになっており、リフトアーム開放と判断されると、まず、故障報知機能にもとづいて警報ランプＬが点灯され、故障の発生がオペレータに報知される。そして、オペレータが液晶表示部３０の画面を故障診断モードに切換えると、故障診断表示処理が実行され、図７に示すような画面表示が行われる。

具体的に説明すると、故障診断表示処理では、まず、故障の有無を判断し（Ｓ１１）、ここで故障がないと判断した場合は、液晶表示部３０に「故障無し」と表示する（Ｓ１２）。一方、故障があると判断した場合は、故障の種別を判断する（Ｓ１３、Ｓ１４）。そして、故障の種別が故障Ａである場合は、液晶表示部３０に、故障Ａの詳細情報（対処方法や修理方法を示す文字列）を２次元コードＣとして表示すると共に、その簡易説明Ｋとして故障の種別情報（故障Ａ）を表示する（Ｓ１５：２次元コード表示手段、簡易説明表示手段）。また、故障の種別が故障Ｂである場合は、液晶表示部３０に、故障Ｂの詳細情報（対処方法や修理方法を示す文字列）を２次元コードＣとして表示すると共に、その簡易説明Ｋとして故障の種別情報（故障Ｂ）を表示する（Ｓ１６：２次元コード表示手段、簡易説明表示手段）。

図８に示されるサービス情報表示処理は、液晶表示部３０の画面を所定の操作にもとづいてサービス情報モードに切換えた場合に実行される表示処理である。具体的に説明すると、サービス情報表示処理では、まず、故障の有無を判断し（Ｓ２１）、ここで故障がないと判断した場合は、液晶表示部３０に、「サービス情報サイトトップ」と表示すると共に、情報サイトトップのアドレスを２次元コードＣとして表示する（Ｓ２２）。一方、故障があると判断した場合は、故障の種別を判断する（Ｓ２３、Ｓ２４）。そして、故障の種別が故障Ａである場合は、液晶表示部３０に、故障Ａの詳細情報（対処方法、修理方法など）を提供する故障Ａ情報サイトのアドレスを２次元コードＣとして表示すると共に、その簡易説明Ｋとして故障の種別情報（故障Ａ）を表示する（Ｓ２５：２次元コード表示手段、簡易説明表示手段）。また、故障の種別が故障Ｂである場合は、液晶表示部３０に、故障Ｂの詳細情報（対処方法、修理方法など）を提供する故障Ｂ情報サイトのアドレスを２次元コードＣとして表示すると共に、その簡易説明Ｋとして故障の種別情報（故障Ｂ）を表示する（Ｓ２６：２次元コード表示手段、簡易説明表示手段）。

図１０に示される問合せ番号表示処理は、液晶表示部３０の画面を所定の操作にもとづいて問合せ番号表示モードに切換えた場合に実行される表示処理である。具体的に説明すると、問合せ番号表示処理では、液晶表示部３０に、お客様相談窓口の電話番号を２次元コードＣとして表示すると共に、その簡易説明Ｋとしてお客様相談窓口の電話番号を文字列で表示する（Ｓ３１：２次元コード表示手段、簡易説明表示手段）。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、情報を表示する液晶表示部３０と、該液晶表示部３０を制御する制御部７とを備えるクローラトラクタにおいて、制御部７は、情報を２次元コードＣとして液晶表示部３０に表示させる２次元コード表示手段と、２次元コードＣとして表示される情報の簡易説明Ｋを液晶表示部３０に併せて表示させる簡易説明表示手段とを備えているので、液晶表示部３０の画面サイズや表示画素数を十分に確保することが困難であっても、２次元コード読み取り機能を備える携帯電話機などの携帯端末を介して、多くの情報を伝達することが可能になる。しかも、液晶表示部３０には、２次元コードＣとその簡易説明Ｋが併せて表示されるので、２次元コードＣの意味を容易に理解することができる。

また、２次元コードＣとして表示される情報は、クローラトラクタに生じた故障の詳細情報であり、簡易説明Ｋは、クローラトラクタに生じた故障の種別情報であるため、故障の種別を容易に認識できるだけでなく、携帯電話機などに表示される故障の詳細情報にもとづいて、適切な対応を行うことができる。

クローラトラクタの側面図である。 制御部の入出力を示すブロック図である。 操作部の平面図である。 操作部の要部斜視図である。 モニタユニットの正面図である。 故障診断表示処理の処理手順を示すフローチャートである。 故障診断表示処理による表示画面を示すモニタユニットの正面図である。 サービス情報表示処理の処理手順を示すフローチャートである。 サービス情報表示処理による表示画面を示すモニタユニットの正面図である。 問合せ番号表示処理の処理手順を示すフローチャートである。 問合せ番号表示処理による表示画面を示すモニタユニットの正面図である。

符号の説明

１ 走行機体
６ 操作部
７ 制御部
８ モニタユニット
３０ 液晶表示部
Ｃ ２次元コード
Ｋ 簡易説明

Claims (2)

1. 情報を表示する液晶表示部と、該液晶表示部を制御する制御部とを備える作業用走行車において、
   前記制御部は、
   情報を２次元コードとして液晶表示部に表示させる２次元コード表示手段と、
   ２次元コードとして表示される情報の簡易説明を液晶表示部に併せて表示させる簡易説明表示手段とを備える
   ことを特徴とする作業用走行車。
2. 前記２次元コードとして表示される情報は、作業用走行車に生じた故障の詳細情報であり、簡易説明は、作業用走行車に生じた故障の種別情報であることを特徴とする請求項１記載の作業用走行車。

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