JP2008261159A

JP2008261159A - Mechanical parking lot

Info

Publication number: JP2008261159A
Application number: JP2007105134A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Oshiba; 茂大柴; Mamoru Kageyama; 護影山; Koji Osako; 広司大迫; Takahiro Yoshimoto; 高啓吉本; Kozo Watanabe; 浩三渡辺
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2007-04-12
Filing date: 2007-04-12
Publication date: 2008-10-30
Anticipated expiration: 2027-04-12
Also published as: JP4541378B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mechanical parking lot of a pallet type capable of turning a pallet without interfering with a sidewalk allowing a driver and an occupant of a vehicle to walk on it when they get in or out the vehicle while reducing its cost. SOLUTION: This mechanical parking lot has the pallet 19, an elevating device for elevating, lowering, and driving a lift frame 20, a turning device 23 for turning the pallet 19 on the lift frame 20, movable sidewalks 27, 28 movable in the direction of elevating and lowering for an installation face 13, and a fixed sidewalk fixed on the installation face 13. When the lift frame 20 is at a floor landing position, the pallet 19, the movable sidewalks 27, 28, and the fixed sidewalk have substantially the same height, and a clearance is formed among the movable sidewalks 27, 28 and the lift frame 20. When the lift frame 20 ascends and descends between the floor landing position and a pallet turnable position, the lift frame 20 moves in the clearance. When the lift frame 20 rises up to a higher position than the pallet turnable position, the movable sidewalks 27, 28 rise together with the lift frame 20. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は機械式駐車場に係り、特にパレット方式の機械式駐車場に関する。 The present invention relates to a mechanical parking lot, and more particularly to a pallet-type mechanical parking lot.

一般に、少ないスペースで多数の車両を効率的に駐車できる駐車場として、機械式駐車場が知られている。また、その１つとしてパレットの上に自動車を載置し、このパレットを移動させることにより、空いているパレットスペースへ運ぶ構成としたパレット式の機械式駐車場が提供されている。更に、このパレット式の機械式駐車場にリフト（昇降機構）及び立体的な駐車層を組み合わせることにより、より駐車効率を高めた機械式駐車場（機械式立体駐車場）も提供されている。 Generally, a mechanical parking lot is known as a parking lot that can efficiently park a large number of vehicles in a small space. Further, as one of them, a pallet-type mechanical parking lot is provided in which a vehicle is placed on a pallet and moved to an empty pallet space by moving the pallet. Furthermore, a mechanical parking lot (mechanical multilevel parking lot) with higher parking efficiency is provided by combining a lift (elevating mechanism) and a three-dimensional parking layer with this pallet type mechanical parking lot.

このようなリフトを有した機械式駐車場は、車両をリフトに積載するための乗降室が設けられている。この乗降室は、パレットに車両を積載すると共に搭乗者が車両に乗降する部屋である。このため、乗降室の床はパレットと、搭乗者等が歩行する歩道とにより構成されている。 A mechanical parking lot having such a lift is provided with a passenger compartment for loading a vehicle on the lift. This getting-on / off room is a room in which a vehicle is loaded onto a pallet and a passenger gets on / off the vehicle. For this reason, the floor of the passenger compartment is composed of a pallet and a sidewalk on which passengers walk.

一方、乗降室に対する車両の入出庫方向と、駐車層における車両（パレット）の格納方向が異なる場合（通常は、９０°異なる）には、パレットを旋回させる旋回装置を設け、車両（パレット）の向きを入出庫方向から格納方向へ旋回させるように構成した機械式駐車場が提供されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平０９−０７２１２３号公報 On the other hand, when the vehicle entry / exit direction with respect to the passenger compartment is different from the storage direction of the vehicle (pallet) in the parking layer (usually 90 ° different), a turning device for turning the pallet is provided. There is provided a mechanical parking lot configured to turn the direction from the loading / unloading direction to the storage direction (for example, see Patent Document 1).
JP 09-072123 A

上記のように、車両が乗降室に入出庫すると共に車両に対して搭乗者が乗降するときは、パレットと歩道との高さを等しくする必要がある。これに対し、パレットを旋回させる場合、パレットと歩道の高さが等しいと、この状態でパレットを旋回させると歩道と干渉してしまう。このため、歩道とパレットとの相対的な高さを異ならせ、これにより旋回時においてパレットと歩道とが干渉しないよう構成している。 As described above, when the vehicle enters and exits the passenger compartment and the passenger gets in and out of the vehicle, it is necessary to make the height of the pallet and the sidewalk equal. On the other hand, when the pallet is turned, if the height of the pallet and the sidewalk is equal, turning the pallet in this state interferes with the sidewalk. For this reason, the relative heights of the sidewalk and the pallet are made different so that the pallet and the sidewalk do not interfere with each other during turning.

上記の特許文献１では、歩道を昇降可能とする装置を設け、パレットの旋回動作時においては、歩道をパレットの旋回の邪魔にならない位置まで下降させ、これにより旋回するパレットと歩道が干渉しないよう構成している。 In the above-mentioned Patent Document 1, a device that can move up and down the sidewalk is provided, and during the pallet turning operation, the sidewalk is lowered to a position that does not interfere with the turning of the pallet so that the pallet that turns and the sidewalk do not interfere with each other. It is composed.

しかしながら、このような従来の構成では、パレットを昇降する昇降装置と別個に、歩道を昇降動作させるための装置が必要となる。この場合、機械式駐車場の部品点数が増大し、コストが上昇してしまうという問題点かがある。 However, in such a conventional configuration, a device for raising and lowering the sidewalk is required separately from the lifting device for raising and lowering the pallet. In this case, there is a problem that the number of parts of the mechanical parking lot increases and the cost increases.

一方、予め乗降室内においてパレットと歩道との間に段差を設けておく構成も考えられるが、パレットを歩道に干渉することなく旋回させるには、パレットと歩道との間に少なくともパレットの厚さ以上（例えば１０ｃｍ以上）の段差を設ける必要があり、車両への乗降を考えた場合現実的ではない。 On the other hand, there may be a configuration in which a step is provided between the pallet and the sidewalk in advance in the boarding / exiting room. It is necessary to provide a step (for example, 10 cm or more), which is not realistic when considering getting on and off the vehicle.

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、歩道に干渉することなくパレットを旋回でき、かつコストの低減を図りうる機械式駐車場を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a mechanical parking lot capable of turning a pallet without interfering with a sidewalk and reducing costs.

上記の課題は、本発明の第１の観点からは、
車両が積載されるパレットと、
前記パレットが搭載されるリフトフレームを昇降駆動する昇降装置と、
前記リフトフレーム上で前記パレットを旋回させる旋回装置と、
前記リフトフレームと対向する位置に配設されると共に、設置面に対して昇降方向に移動可能とされた可動歩道と、
前記可動歩道を除く位置に配設さると共に、前記設置面に対して固定された固定歩道とを有しており、
前記リフトフレームが第１の位置にある際、前記パレットと前記可動歩道と前記固定歩道とが略同一高さとなるよう構成する共に、前記可動歩道と前記リフトフレームとの間に間隙が形成されるよう構成し、
前記リフトフレームが、前記第１の位置と、前記パレットの旋回が可能な第２の位置との間で昇降する際、前記リフトフレームが前記間隙内で移動するよう構成し、
前記第２の位置よりも前記リフトフレームが上昇することにより、前記可動歩道が前記リフトフレームと係合し、該リフトフレームと共に上昇するよう構成したことを特徴とする機械式駐車場により解決することができる。 From the first aspect of the present invention, the above problem is
A pallet on which the vehicle is loaded,
A lifting device that lifts and lowers a lift frame on which the pallet is mounted;
A turning device for turning the pallet on the lift frame;
A movable sidewalk disposed at a position facing the lift frame and movable in the up-and-down direction with respect to the installation surface;
It is arranged at a position excluding the movable sidewalk, and has a fixed sidewalk fixed to the installation surface,
When the lift frame is in the first position, the pallet, the movable sidewalk, and the fixed sidewalk are configured to have substantially the same height, and a gap is formed between the movable sidewalk and the lift frame. Configured as
The lift frame is configured to move within the gap when the lift frame moves up and down between the first position and a second position where the pallet can turn.
The problem is solved by a mechanical parking lot, wherein the lift frame rises from the second position so that the movable sidewalk engages with the lift frame and rises together with the lift frame. Can do.

また、上記発明において、前記リフトフレームに前記可動歩道の移動を案内するガイド部材を設けた構成としてもよい。 Moreover, in the said invention, it is good also as a structure which provided the guide member which guides the movement of the said movable sidewalk to the said lift frame.

本発明によれば、リフトフレームが第１の位置にある際、パレットと可動歩道と固定歩道が略同一高さとなるため、車両に対する乗降を安全かつ容易に行うことができる。 According to the present invention, when the lift frame is in the first position, the pallet, the movable sidewalk, and the fixed sidewalk are substantially at the same height, so it is possible to safely and easily get on and off the vehicle.

また、リフトフレームが第１の位置にある状態において可動歩道とリフトフレームとの間には間隙が形成されており、リフトフレームが第１の位置からパレットを旋回する第２の位置との間で昇降する際、リフトフレームはこの間隙内で移動するよう構成されているため、可動歩道と固定歩道が同一高さを維持した状態でパレットのみを旋回可能な位置に移動させることができる。 In addition, when the lift frame is in the first position, a gap is formed between the movable sidewalk and the lift frame, and the lift frame is between the second position where the lift frame turns the pallet from the first position. Since the lift frame is configured to move within this gap when ascending and descending, only the pallet can be moved to a turnable position while the movable sidewalk and the fixed sidewalk maintain the same height.

また、パレットを旋回させる旋回装置がリフトフレームに設けられているため、パレット及び旋回装置はリフトフレームを昇降駆動する昇降装置を利用して昇降される。このため、パレット及び旋回装置を旋回可能な位置に上昇させるのに、別個の駆動機構を設ける必要はなくなり、機械式駐車場のコストを低減することができる。 In addition, since the lift frame is provided in the lift frame for rotating the pallet, the pallet and the swing device are lifted and lowered using a lifting device that drives the lift frame to move up and down. For this reason, in order to raise a pallet and a turning apparatus to the position which can turn, it becomes unnecessary to provide a separate drive mechanism, and the cost of a mechanical parking lot can be reduced.

次に、本発明を実施するための最良の形態について図面と共に説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図１乃至図４及び図１３は、本発明の一実施例である機械式駐車場１０の全体構成を示している。図１は機械式駐車場１０の正面図、図２は左側面図、図３は図１におけるＡ−Ａ矢視図、図４は図１におけるＢ−Ｂ矢視図、図１３は本実施例に係る機械式駐車場１０を立体駐車場に適用した例を示す概略構成図である。 1 to 4 and 13 show the overall configuration of a mechanical parking lot 10 according to an embodiment of the present invention. 1 is a front view of the mechanical parking lot 10, FIG. 2 is a left side view, FIG. 3 is a view taken along the line AA in FIG. 1, FIG. 4 is a view taken along the line BB in FIG. It is a schematic block diagram which shows the example which applied the mechanical parking lot 10 which concerns on an example to a multistory parking lot.

尚、図１３では本発明を５層（各階を１Ｆ〜５Ｆと示す）の立体駐車場に適用した例を示しているが、図１乃至図４では図示及び説明の便宜上、２層の機械式駐車場１０を図示している。 13 shows an example in which the present invention is applied to a five-story parking lot (each floor is denoted as 1F to 5F). However, in FIGS. 1 to 4, a two-layer mechanical type is shown for convenience of illustration and explanation. A parking lot 10 is illustrated.

図１３に示されるように、本実施例に係る機械式駐車場１０は、１Ｆに乗降室２９が設けられており、よって車両７０は１Ｆにおいて機械式駐車場１０に対して入出庫が行われる構成とされている。しかしながら、乗降室２９を設ける層は１Ｆに限定されるものではなく、いずれの層においても設けることが可能なものであり、よって機械式駐車場１０のレイアウトを高い自由度を持って設定することができる。 As shown in FIG. 13, the mechanical parking lot 10 according to the present embodiment is provided with an entrance / exit 29 on the first floor, so that the vehicle 70 enters and leaves the mechanical parking lot 10 on the first floor. It is configured. However, the layer in which the passenger compartment 29 is provided is not limited to 1F, and can be provided in any layer. Therefore, the layout of the mechanical parking lot 10 should be set with a high degree of freedom. Can do.

また、本実施例に係る機械式駐車場１０は、パレット１９を用いたパレット式の駐車場である。このパレット式の機械式駐車場１０は、パレット１９に車両７０が積載された状態でこれをリフト１１を用いて昇降させたり、或いは面方向に移動させたりすることにより、駐車棚１２に車両７０を入庫或いは出庫させる構成とされている。 The mechanical parking lot 10 according to the present embodiment is a pallet type parking lot using a pallet 19. The pallet-type mechanical parking lot 10 has a vehicle 70 loaded on the pallet 19 and is moved up and down by using a lift 11 or moved in a plane direction, thereby moving the vehicle 70 on the parking shelf 12. It is set as the structure which carries out goods receipt or delivery.

この機械式駐車場１０は図１乃至図４に示されるように、大略すると車両７０が積載されるパレット１９、このパレット１９（車両７０）を昇降させるためのリフト１１、及びパレット１９と共に車両７０を収納（駐車）する駐車層１２等により構成されている。またリフト１１は、リフトフレーム２０、パレット１９をリフト１１と駐車層１２との間で移載する（移動させる）パレット移載装置２１、及びこのリフトフレーム２０を昇降駆動する昇降装置２２等により構成されている。以下、機械式駐車場１０の各構成要素について説明する。 As shown in FIGS. 1 to 4, the mechanical parking lot 10 is roughly a pallet 19 on which a vehicle 70 is loaded, a lift 11 for raising and lowering the pallet 19 (vehicle 70), and the vehicle 70 together with the pallet 19. It is comprised by the parking layer 12 grade | etc., Which accommodates (parks). The lift 11 includes a lift frame 20, a pallet transfer device 21 that transfers (moves) the pallet 19 between the lift 11 and the parking layer 12, and a lift device 22 that drives the lift frame 20 up and down. Has been. Hereinafter, each component of the mechanical parking lot 10 is demonstrated.

先ず、リフト１１について説明する。 First, the lift 11 will be described.

リフト１１は設置面１３上に設置されており、大略するとマスト１５〜１８、パレット１９、リフトフレーム２０、パレット移載装置２１、昇降装置２２、旋回装置２３、第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１等により構成されている。マスト１５〜１８は設置面１３に立設された支柱であり、本実施例では４本設けられている。しかしながら、マストの数はこれに限定されるものではない。このマスト１５〜１８の上端部は、天井ビーム２５により連結されている。 The lift 11 is installed on the installation surface 13. In short, the masts 15 to 18, the pallet 19, the lift frame 20, the pallet transfer device 21, the lifting device 22, the turning device 23, the first and second counterweights 30. , 31 and the like. The masts 15 to 18 are support columns erected on the installation surface 13, and four masts are provided in this embodiment. However, the number of masts is not limited to this. The upper ends of the masts 15 to 18 are connected by a ceiling beam 25.

更に、各マスト１５〜１８の設置面１３から天井ビーム２５に至る途中位置は、中間ビーム２４により連結されている。よって、マスト１５〜１８及び各ビーム２４，２５は矩形枠体状のリフトハウジング３６を構成し、また中間ビーム２４を設けることによりその強度及び剛性の向上が図られている。 Further, intermediate positions from the installation surfaces 13 of the masts 15 to 18 to the ceiling beam 25 are connected by an intermediate beam 24. Accordingly, the masts 15 to 18 and the beams 24 and 25 constitute a lift housing 36 having a rectangular frame shape, and the intermediate beam 24 is provided to improve the strength and rigidity.

パレット１９は前記のように車両７０を積載するものであり、平面視した状態で長方形状を有している。このパレット１９は、リフトフレーム２０の上部に配設された構成とされている。具体的には、リフトフレーム２０の上部には旋回装置２３が搭載され、この旋回装置２３の上部にはパレット移載装置２１が搭載されている。パレット１９は、このパレット移載装置２１の上部に搭載された構成とされている。 The pallet 19 is for loading the vehicle 70 as described above, and has a rectangular shape in a plan view. The pallet 19 is arranged on the upper part of the lift frame 20. Specifically, a turning device 23 is mounted on the upper portion of the lift frame 20, and a pallet transfer device 21 is mounted on the upper portion of the turning device 23. The pallet 19 is configured to be mounted on the top of the pallet transfer device 21.

リフトフレーム２０は、２本のサイドフレーム２０Ａと、これを連結する２本の連結フレーム２０Ｂとにより構成されている。図３に示すように、一方のサイドフレーム２０Ａは、その一端部をマスト１５に昇降自在に支持されており、他端部をマスト１６に昇降自在に支持されている。また、他方のサイドフレーム２０Ａは、その一端部をマスト１８に昇降自在に支持されており、他端部をマスト１７に昇降自在に支持されている。 The lift frame 20 includes two side frames 20A and two connecting frames 20B that connect the side frames 20A. As shown in FIG. 3, one side frame 20 A has one end portion supported by the mast 15 so as to be movable up and down, and the other end portion supported by the mast 16 so as to be movable up and down. The other side frame 20 A has one end portion supported by the mast 18 so as to be movable up and down, and the other end portion supported by the mast 17 so as to be movable up and down.

２本の連結フレーム２０Ｂは、離間配設された一対のサイドフレーム２０Ａを連結するよう設けられている。これにより、リフトフレーム２０は、マスト１５〜１８に支持されて昇降動作を行う構成となる。 The two connecting frames 20B are provided to connect a pair of side frames 20A that are spaced apart. Accordingly, the lift frame 20 is supported by the masts 15 to 18 and performs a lifting operation.

また、リフトフレーム２０は、前記のようにパレット１９、パレット移載装置２１、及び旋回装置２３が配設された構成とされている。更に、リフトフレーム２０は、可動歩道２７，２８（これについては後述する）とも係合するよう構成されている。よって、リフトフレーム２０が昇降動作すると、これに伴ってパレット１９、パレット移載装置２１、旋回装置２３、及び可動歩道２７，２８も昇降動作する。 Further, the lift frame 20 is configured such that the pallet 19, the pallet transfer device 21, and the turning device 23 are disposed as described above. Further, the lift frame 20 is configured to engage with movable sidewalks 27 and 28 (which will be described later). Therefore, when the lift frame 20 moves up and down, the pallet 19, the pallet transfer device 21, the turning device 23, and the movable sidewalks 27 and 28 also move up and down.

ここで、図３を主に参照して乗降室２９について説明する。 Here, the passenger compartment 29 will be described with reference mainly to FIG.

乗降室２９の床部は、パレット１９、可動歩道２７，２８、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄにより構成されている。このパレット１９、可動歩道２７，２８、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄは、乗降室２９に対して車両７０が入出庫する際、図１及び図２に示すように略同一の高さとなるよう構成されている。よって、車両７０への搭乗者の乗り降り、及び乗降室２９内における搭乗者の歩行を安全に行うことができる。尚、この時のパレット１９の位置を乗降位置ＳＬというものとする。 The floor of the passenger compartment 29 is composed of the pallet 19, movable sidewalks 27 and 28, and fixed sidewalks 43 A to 43 D. The pallet 19, movable sidewalks 27 and 28, and fixed sidewalks 43 A to 43 D are configured to have substantially the same height as shown in FIGS. 1 and 2 when the vehicle 70 enters and exits the passenger compartment 29. ing. Therefore, the passenger can get on and off the vehicle 70 and the passenger can walk safely in the passenger compartment 29. The position of the pallet 19 at this time is referred to as a boarding / alighting position SL.

可動歩道２７と二つの固定歩道４３Ａ，４３Ｂは、パレット１９の図３中右側に矢印Ｘ１，Ｘ２方向に並んで配置されている。具体的には、可動歩道２７は一対の固定歩道４３Ａ，４３Ｂに挟まれるよう配置されている。 The movable sidewalk 27 and the two fixed sidewalks 43A and 43B are arranged side by side in the directions of arrows X1 and X2 on the right side of the pallet 19 in FIG. Specifically, the movable sidewalk 27 is disposed so as to be sandwiched between a pair of fixed sidewalks 43A and 43B.

また、可動歩道２８と二つの固定歩道４３Ｃ，４３Ｄは、パレット１９の図３中左側にＸ１，Ｘ２方向に並んで配置されている。具体的には、可動歩道２７が一対の固定歩道４３Ｃ，４３Ｄに挟まれるよう配置されている。 Further, the movable sidewalk 28 and the two fixed sidewalks 43C and 43D are arranged side by side in the X1 and X2 directions on the left side of the pallet 19 in FIG. Specifically, the movable sidewalk 27 is arranged so as to be sandwiched between a pair of fixed sidewalks 43C and 43D.

このように本実施例では、パレット１９の周囲には可動歩道２７，２８及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄが配設され、パレット１９の両側位置には広い歩道空間が存在する。また、パレット１９、可動歩道２７，２８、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄの高さは、略等しい高さとされている。このため、乗降室２９内において、搭乗者が車両７０に対し乗降する際、乗降を安全かつ容易に行うことができる。 As described above, in this embodiment, the movable sidewalks 27 and 28 and the fixed sidewalks 43 A to 43 D are disposed around the pallet 19, and a wide sidewalk space exists on both sides of the pallet 19. The heights of the pallet 19, the movable sidewalks 27 and 28, and the fixed sidewalks 43A to 43D are substantially equal. For this reason, when the passenger gets on and off the vehicle 70 in the passenger compartment 29, the passenger can get on and off safely and easily.

一方、固定歩道４３Ａ〜４３Ｄは下方に延出した脚部（図に現れず）を有しており、この脚部は設置面１３に固定された構成とされている。また、固定歩道４３Ａ〜４３Ｄの配設位置は、リフトフレーム２０（２０Ｂ）の昇降動作に邪魔にならない位置に設けられている。よって、リフトフレーム２０が昇降動作する際、固定歩道４３Ａ〜４３Ｄと干渉するようなことはない。 On the other hand, the fixed sidewalks 43 A to 43 D have legs (not shown) extending downward, and the legs are fixed to the installation surface 13. Further, the positions of the fixed sidewalks 43A to 43D are provided at positions that do not interfere with the lifting operation of the lift frame 20 (20B). Therefore, when the lift frame 20 moves up and down, it does not interfere with the fixed sidewalks 43A to 43D.

これに対し、可動歩道２７，２８は、リフトフレーム２０を構成する連結フレーム２０Ｂを跨ぐように配置されている。この可動歩道２７，２８は、図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、歩道面８１と、下方に向け延出した複数（例えば、４本）の脚部８２とにより構成されている。 On the other hand, the movable sidewalks 27 and 28 are arranged so as to straddle the connecting frame 20 B constituting the lift frame 20. As shown in FIGS. 10A and 10B, the movable sidewalks 27 and 28 are configured by a sidewalk surface 81 and a plurality of (for example, four) leg portions 82 extending downward. .

歩道面８１は、その上面を人が歩行する面である。また、脚部８２は固定歩道４３Ａ〜４３Ｄと異なり設置面１３に固定されておらず、よって可動歩道２７，２８は設置面１３に対して昇降方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に移動可能な構成とされている。 The sidewalk surface 81 is a surface on which a person walks on the upper surface. Further, unlike the fixed sidewalks 43A to 43D, the leg portion 82 is not fixed to the installation surface 13, so that the movable sidewalks 27 and 28 can move in the up-and-down direction (arrows Z1 and Z2 directions) with respect to the installation surface 13. It is said that.

また脚部８２は、リフトフレーム２０に設けられたガイドローラ８５に昇降方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に移動可能に係合した構成とされている。よって可動歩道２７，２８は、リフトフレーム２０に対しても所定範囲において昇降方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に移動可能な構成とされている。また、ガイドローラ８５が脚部８２と係合することにより、後述するように可動歩道２７，２８がリフトフレーム２０と共に設置面１３から上昇したとしても、可動歩道２７，２８がリフトフレーム２０から離脱して落下してしまうことを確実に防止することができる。 Further, the leg portion 82 is configured to engage with a guide roller 85 provided on the lift frame 20 so as to be movable in the ascending / descending direction (arrow Z1, Z2 direction). Therefore, the movable sidewalks 27 and 28 are configured to be movable in the up-and-down direction (arrow Z1 and Z2 directions) within a predetermined range with respect to the lift frame 20 as well. Moreover, even if the movable sidewalks 27 and 28 are lifted from the installation surface 13 together with the lift frame 20 as described later, the movable sidewalks 27 and 28 are detached from the lift frame 20 by engaging the guide rollers 85 with the leg portions 82. And can be reliably prevented from falling.

更に、歩道面８１の背面で連結フレーム２０Ｂと対向する位置には、当接部材８３が設けられている。この当接部材８３は、後述するようにリフトフレーム２０が上昇することにより連結フレーム２０Ｂのフレーム上面２０Ｃと当接する。そして、当接した後に更にリフトフレーム２０が上昇することにより、可動歩道２７，２８は設置面１３から離脱してリフトフレーム２０と共に上昇する。この時、可動歩道２７，２８はリフトフレーム２０に吊り下げられたような状態となる（図１２参照）。 Further, a contact member 83 is provided at a position facing the connection frame 20 B on the back surface of the sidewalk surface 81. As will be described later, the contact member 83 contacts the frame upper surface 20C of the connection frame 20B when the lift frame 20 is raised. When the lift frame 20 is further raised after the contact, the movable sidewalks 27 and 28 are separated from the installation surface 13 and are raised together with the lift frame 20. At this time, the movable sidewalks 27 and 28 are in a state of being suspended from the lift frame 20 (see FIG. 12).

次に、パレット１９を旋回させるパレット旋回装置２３について説明する。 Next, the pallet turning device 23 for turning the pallet 19 will be described.

旋回装置２３は、図１０に示すように、旋回ベース６９と旋回用モータ７１等により構成されている。旋回ベース６９の下部には従動歯車６９ａが配設されており、この従動歯車６９ａに旋回用モータ７１の回転軸に設けられた駆動歯車７１ａが噛合している。従って、旋回用モータ７１が駆動することにより、駆動歯車７１ａを介して従動歯車６９ａが回転する。 As shown in FIG. 10, the turning device 23 includes a turning base 69, a turning motor 71, and the like. A driven gear 69 a is disposed below the turning base 69, and a driving gear 71 a provided on the rotating shaft of the turning motor 71 is engaged with the driven gear 69 a. Accordingly, when the turning motor 71 is driven, the driven gear 69a is rotated via the drive gear 71a.

従動歯車６９ａは旋回ベース６９と一体的な構成とされており、よって旋回用モータ７１が駆動することにより旋回ベース６９は旋回する構成とされている。また、この旋回ベース６９の上部には、パレット１９を搭載するパレット移載装置２１が設けられている。よって、旋回装置２３が駆動して旋回ベース６９が旋回することにより、パレット移載装置２１と共にパレット１９はリフトフレーム２０に対して旋回動作を行う。 The driven gear 69a is configured integrally with the turning base 69. Therefore, the turning base 69 is turned when the turning motor 71 is driven. In addition, a pallet transfer device 21 on which the pallet 19 is mounted is provided on the upper part of the turning base 69. Therefore, when the turning device 23 is driven and the turning base 69 is turned, the pallet 19 together with the pallet transfer device 21 performs a turning operation with respect to the lift frame 20.

しかしながら、図１及び図２に示すような、パレット１９の高さ、可動歩道２７，２８の高さ、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄの高さが略等しい高さとされている状態では、パレット１９を旋回させることはできない。そこで、本実施例ではパレット１９を図１及び図２に示す乗降位置ＳＬよりも高いパレット旋回位置ＴＬまで上昇させ、この状態でパレット１９を旋回させる構成としている（これについては、後に詳述する）。 However, in the state where the height of the pallet 19, the heights of the movable sidewalks 27 and 28, and the heights of the fixed sidewalks 43 A to 43 D are substantially equal as shown in FIGS. 1 and 2, It cannot be turned. Therefore, in this embodiment, the pallet 19 is raised to a pallet turning position TL higher than the boarding / alighting position SL shown in FIGS. 1 and 2, and the pallet 19 is turned in this state (this will be described in detail later). ).

本実施例に係る旋回装置２３は、パレット１９を９０°単位で旋回できる構成とされている。これにより、パレット１９は、図３に実線示す位置と、この位置よりも９０度回転した図３に一点鎖線で示す位置との間で旋回することができる。 The turning device 23 according to the present embodiment is configured to turn the pallet 19 in units of 90 °. Thereby, the pallet 19 can be turned between the position indicated by the solid line in FIG. 3 and the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 3 rotated 90 degrees from this position.

また、図３に二点鎖線で示す円ＣＲは、パレット１９がパレット回転中心Ｏを中心として回転する際、平面視で長方形状とされたパレット１９の四隅の角が描く円である。（以下、この円をパレット回転円ＣＲという）。このパレット回転円ＣＲの直径は、図３に矢印Ｄで示すものとなる（以下、パレット回転円ＣＲの直径をパレット直径Ｄという）。前記したマスト１５〜１８は、このパレット直径Ｄの外側に設けられており、パレット１９の旋回の邪魔にならないよう設定されている。 A circle CR indicated by a two-dot chain line in FIG. 3 is a circle drawn by the corners of the four corners of the pallet 19 that is rectangular in plan view when the pallet 19 rotates around the pallet rotation center O. (Hereinafter, this circle is referred to as a pallet rotation circle CR). The diameter of the pallet rotation circle CR is indicated by an arrow D in FIG. 3 (hereinafter, the diameter of the pallet rotation circle CR is referred to as pallet diameter D). The aforementioned masts 15 to 18 are provided outside the pallet diameter D, and are set so as not to obstruct the pallet 19 from turning.

次に、パレット１９をリフト１１と駐車層１２との間で移載するパレット移載装置２１について説明する。 Next, the pallet transfer device 21 that transfers the pallet 19 between the lift 11 and the parking layer 12 will be described.

このパレット移載装置２１は、上記した旋回装置２３の旋回ベース６９上に配設されており、またパレット１９はこのパレット移載装置２１の上部に搭載される。このパレット移載装置２１としては、本出願人が先に出願した特公平７−２９６８１号公報に開示された搬送装置を適用することができる。 The pallet transfer device 21 is disposed on the turning base 69 of the turning device 23 described above, and the pallet 19 is mounted on the pallet transferring device 21. As the pallet transfer device 21, a transfer device disclosed in Japanese Patent Publication No. 7-29681 filed earlier by the present applicant can be applied.

同公報に開示された搬送装置は、モータにより駆動される駆動車輪をパレット１９の四隅位置に対応する位置に配設されている。パレット移載装置２１に搭載されたパレット１９は、この駆動車輪を駆動させることにより移動される。また、この四隅位置に配設された４個の駆動車輪は、アクチュエータにより９０°回転可能な構成とされている。更に、駆動車輪の回転方向は正転及び逆転のいずれの方向に対しても行いうる構成となっている。従って、パレット１９は、パレット移載装置２１により直交する四方向に移動可能な構成となる。 In the conveying device disclosed in the publication, driving wheels driven by a motor are arranged at positions corresponding to the four corner positions of the pallet 19. The pallet 19 mounted on the pallet transfer device 21 is moved by driving the drive wheels. Further, the four drive wheels disposed at the four corner positions are configured to be rotated 90 ° by an actuator. Furthermore, the rotation direction of the drive wheel can be performed in either the forward direction or the reverse direction. Therefore, the pallet 19 is configured to be movable in four orthogonal directions by the pallet transfer device 21.

パレット移載装置２１の具体的な動作について、図４を用いて説明する。 A specific operation of the pallet transfer device 21 will be described with reference to FIG.

図４は図１におけるＢ−Ｂ矢視図であり、特にパレット１９（図４では、二点鎖線で示す）が後述する昇降装置２２により２Ｆに上昇した状態を示している。同図に示すように、駐車層１２の２Ｆにおいてリフト１１の回りには、Ｙ方向用パレット案内フレーム７２，７３及びＸ方向用パレット案内フレーム７４，７５が配設されている。 4 is a view taken along the line BB in FIG. 1, and particularly shows a state in which the pallet 19 (indicated by a two-dot chain line in FIG. 4) is raised to 2F by an elevating device 22 described later. As shown in the drawing, Y-direction pallet guide frames 72 and 73 and X-direction pallet guide frames 74 and 75 are disposed around the lift 11 in 2F of the parking layer 12.

各案内フレーム７２〜７５は、適宜位置にパレット移動ローラ３４Ａ及びパレット案内ローラ３４Ｂが配設されている。パレット移動ローラ３４Ａはパレット移動モータ３４Ｃが設けられており、パレット移動モータ３４Ｃによりパレット移動ローラ３４Ａが駆動されることにより、パレット１９を移動する構成とされている。 Each of the guide frames 72 to 75 is provided with a pallet moving roller 34A and a pallet guide roller 34B at appropriate positions. The pallet moving roller 34A is provided with a pallet moving motor 34C, and the pallet moving motor 34C is driven to drive the pallet moving roller 34A so that the pallet 19 is moved.

いま、図４に示す状態において、パレット移載装置２１がパレット１９を矢印Ｙ２方向に移動するよう駆動し、かつＹ方向用パレット案内フレーム７２に設けられたパレット移動ローラ３４Ａが同様にパレット１９を矢印Ｙ２方向に移動するよう駆動した場合、パレット１９はパレット移載装置２１等によりリフト１１からＹ方向用パレット案内フレーム７２に移載される。 In the state shown in FIG. 4, the pallet transfer device 21 drives the pallet 19 to move in the direction of the arrow Y2, and the pallet moving roller 34A provided on the pallet guide frame 72 for Y direction similarly moves the pallet 19. When driven to move in the arrow Y2 direction, the pallet 19 is transferred from the lift 11 to the Y-direction pallet guide frame 72 by the pallet transfer device 21 or the like.

これとは逆に、図１に二点鎖線で示すようにＹ方向用パレット案内フレーム７２にパレット１９が搭載されていた場合（図１では、パレット１９に車両７０が搭載された状態を二点鎖線で示している）において、Ｙ方向用パレット案内フレーム７２に設けられたパレット移動ローラ３４Ａが同様にパレット１９を矢印Ｙ１方向に移動するよう駆動し、かつパレット移載装置２１がパレット１９を同様に矢印Ｙ１方向に移動するよう駆動した場合、パレット１９はＹ方向用パレット案内フレーム７２からパレット移載装置２１等によりリフト１１に移載される。 On the contrary, when the pallet 19 is mounted on the Y-direction pallet guide frame 72 as shown by a two-dot chain line in FIG. 1 (in FIG. 1, two points indicate that the vehicle 70 is mounted on the pallet 19. The pallet moving roller 34A provided on the Y-direction pallet guide frame 72 similarly drives the pallet 19 to move in the arrow Y1 direction, and the pallet transfer device 21 similarly causes the pallet 19 to move. , The pallet 19 is transferred from the Y-direction pallet guide frame 72 to the lift 11 by the pallet transfer device 21 and the like.

上記の移載動作は、パレット移載装置２１とＹ方向用パレット案内フレーム７３との間（移載方向はＹ１，Ｙ２方向）、パレット移載装置２１とＸ方向用パレット案内フレーム７４との間（移載方向はＸ１，Ｘ２方向）、及びパレット移載装置２１とＸ方向用パレット案内フレーム７５との間（移載方向はＸ１，Ｘ２方向）でも同様に行われる。 The transfer operation described above is performed between the pallet transfer device 21 and the Y-direction pallet guide frame 73 (transfer directions are Y1 and Y2 directions), and between the pallet transfer device 21 and the X-direction pallet guide frame 74. (Transfer direction is X1, X2 direction) and between the pallet transfer device 21 and the X direction pallet guide frame 75 (transfer direction is X1, X2 direction).

よって、パレット１９は、パレット移載装置２１とＹ方向用パレット案内フレーム７２との間、パレット移載装置２１とＹ方向用パレット案内フレーム７３との間、パレット移載装置２１とＸ方向用パレット案内フレーム７４との間、及びパレット移載装置２１とＸ方向用パレット案内フレーム７５との間で移載可能な状態となる。 Therefore, the pallet 19 is arranged between the pallet transfer device 21 and the Y direction pallet guide frame 72, between the pallet transfer device 21 and the Y direction pallet guide frame 73, and between the pallet transfer device 21 and the X direction pallet. It is possible to transfer between the guide frame 74 and between the pallet transfer device 21 and the X direction pallet guide frame 75.

このように本実施例に係る機械式駐車場１０では、パレット移載装置２１が直交する四方向にパレット１９を移載可能な構成であるため、リフト１１と駐車層１２との間において、直交する四方向に対してパレット１９の移載が可能となる。尚、マスト１５〜１８は、パレット１９がリフト１１と駐車層１２との間で移載される際、邪魔にならない位置に配設位置が設定されている。 Thus, in the mechanical parking lot 10 which concerns on a present Example, since it is the structure which can transfer the pallet 19 to the four directions to which the pallet transfer apparatus 21 orthogonally crosses, between the lift 11 and the parking layer 12, it is orthogonal. The pallet 19 can be transferred in the four directions. In addition, when the pallet 19 is transferred between the lift 11 and the parking layer 12, the arrangement positions of the masts 15 to 18 are set at positions that do not get in the way.

次に、主に図５〜９を参照し、パレット１９を昇降させるための各種装置・機器について説明する。 Next, mainly with reference to FIGS. 5 to 9, various apparatuses and devices for raising and lowering the pallet 19 will be described.

本実施例では、昇降装置２２、第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１、環状チェーン３７〜４０、連結チェーン４１，４２、及びスプロケット４５〜５２等を用いてパレット１９を昇降動作させる構成としている。 In the present embodiment, the pallet 19 is moved up and down using the lifting device 22, the first and second counterweights 30, 31, the annular chains 37 to 40, the connecting chains 41 and 42, the sprockets 45 to 52, and the like. Yes.

図５は、本実施例で適用したパレット１９を昇降させるための各種装置等を概略的に示した図である。同図に示すように、リフトフレーム２０（図５では、図示の便宜上１枚板のように示している）の四隅位置には、環状チェーン３７〜４０が接続されている。 FIG. 5 is a diagram schematically showing various devices for raising and lowering the pallet 19 applied in the present embodiment. As shown in the figure, annular chains 37 to 40 are connected to the four corner positions of the lift frame 20 (shown in FIG. 5 as a single plate for convenience of illustration).

各環状チェーン３７〜４０は、その上部が第１歯車４５Ａ，４７Ａ，４９Ａ，５１Ａに巻架（噛合）されると共に下部がスプロケット４６，４８，５０，５２に巻架（噛合）された構成とされている。この環状チェーン３７〜４０は、第１歯車４５Ａ，４７Ａ，４９Ａ，５１Ａとスプロケット４６，４８，５０，５２との途中位置においてリフトフレーム２０と接続されている。 Each annular chain 37-40 has a configuration in which the upper part is wound (meshed) on the first gears 45A, 47A, 49A, 51A and the lower part is wound (meshed) on the sprockets 46, 48, 50, 52. Has been. The annular chains 37 to 40 are connected to the lift frame 20 at intermediate positions between the first gears 45A, 47A, 49A, 51A and the sprockets 46, 48, 50, 52.

また、第１歯車４５Ａ，４７Ａ，４９Ａ，５１Ａは天井ビーム２５に配設され、スプロケット４６，４８，５０，５２は後述するように昇降装置２２に配設されている。これにより、リフトフレーム２０は４本の環状チェーン３７〜４０にその四隅位置を支持された構成となる。 The first gears 45A, 47A, 49A, 51A are disposed on the ceiling beam 25, and the sprockets 46, 48, 50, 52 are disposed on the lifting device 22 as described later. Accordingly, the lift frame 20 is configured such that the four corner positions are supported by the four annular chains 37 to 40.

次に、第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１について説明する。 Next, the first and second counterweights 30 and 31 will be described.

この第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１は、昇降されるパレット１９，リフトフレーム２０，パレット移載装置２１等（以下、リフトフレーム等という）の総重量に基づきこれと対応する重さに設定されている。この第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１の重力は、スプロケット４５〜５１を用いてリフトフレーム等の重量方向と反対側方向に向けリフトフレーム２０に作用するよう構成される。 The first and second counterweights 30 and 31 are based on the total weight of the pallet 19 that is raised and lowered, the lift frame 20, the pallet transfer device 21 and the like (hereinafter referred to as lift frame and the like) and have a weight corresponding thereto. Is set. The gravity of the first and second counterweights 30 and 31 is configured to act on the lift frame 20 in the direction opposite to the weight direction of the lift frame or the like using the sprockets 45 to 51.

ここで、リフトフレーム２０のＹ１方向側の位置に注目すると、リフトフレーム２０の図中Ｙ１方向側に配設された環状チェーン３９，４０は、その途中位置に第１のカウンタウエイト３０が設けられた構成とされている。よって、第１のカウンタウエイト３０の重力は第１歯車４９Ａ及び第１歯車５１Ａを介してリフトフレーム２０に伝達され、その作用する力はリフトフレーム２０の重力に対して反対方向に作用する。これにより、リフトフレーム２０のＹ１方向側の位置（一側部）においては、リフトフレーム２０の重量は第１のカウンタウエイト３０の重量により相殺される。 Here, paying attention to the position of the lift frame 20 on the Y1 direction side, the annular chain 39, 40 disposed on the Y1 direction side of the lift frame 20 in the figure is provided with the first counterweight 30 in the middle position thereof. It has been configured. Accordingly, the gravity of the first counterweight 30 is transmitted to the lift frame 20 via the first gear 49A and the first gear 51A, and the acting force acts in the opposite direction to the gravity of the lift frame 20. As a result, the weight of the lift frame 20 is offset by the weight of the first counterweight 30 at the position (one side portion) on the Y1 direction side of the lift frame 20.

これに対し、前記一側部に対して離間した、リフトフレーム２０のＹ２方向側の位置（前記一側部と反対側の他側部）に注目する。この他側部に配設されている環状チェーン３７，３８は、その途中にカウンタウエイト３０が設けられていない構成となっている。しかしながら本実施例では、第２のカウンタウエイト３１を第１のカウンタウエイト３０が配設された一側部に配設し、リフトフレーム２０の前記他側部と第２のカウンタウエイト３１とを連結チェーン４１，４２を用いて連結した構成としている。 On the other hand, attention is paid to the position on the Y2 direction side of the lift frame 20 (the other side portion opposite to the one side portion) that is separated from the one side portion. The annular chains 37 and 38 disposed on the other side portions are configured such that the counterweight 30 is not provided in the middle thereof. However, in this embodiment, the second counterweight 31 is disposed on one side where the first counterweight 30 is disposed, and the other side of the lift frame 20 and the second counterweight 31 are connected. The chain 41 and 42 are used for connection.

具体的には、連結チェーン４１，４２の一端部（図５における右側端部）はリフトフレーム２０とＹ２方向側で接続している（接続点を図中Ｐで示す）。この連結チェーン４１，４２は、接続点Ｐから上方に延出した後に第２歯車４５Ｂ，４７Ｂで方向を転換されてＹ１方向へ延出し、更に第２歯車４９Ｂ，５１Ｂにより下方に向け延出方向を変換されて第２のカウンタウエイト３１に接続した構成とされている。 Specifically, one end portions (right end portions in FIG. 5) of the connecting chains 41 and 42 are connected to the lift frame 20 on the Y2 direction side (connection points are indicated by P in the figure). The connecting chains 41 and 42 extend upward from the connection point P, are then changed in direction by the second gears 45B and 47B, extend in the Y1 direction, and are further extended downward by the second gears 49B and 51B. Is converted and connected to the second counterweight 31.

この構成とすることにより、第２のカウンタウエイト３１の重力は、第２歯車４９Ｂ，５１Ｂ，４５Ｂ，４７Ｂを介してリフトフレーム２０の位置Ｐに伝達され、その作用する力はリフトフレーム２０の重力に対して反対方向に作用する。これにより、リフトフレーム２０のＹ２方向側の位置（他側部）においても、リフトフレーム２０の重量は第２のカウンタウエイト３１の重量により相殺される。 With this configuration, the gravity of the second counterweight 31 is transmitted to the position P of the lift frame 20 via the second gears 49B, 51B, 45B, 47B, and the acting force is the gravity of the lift frame 20. Acts in the opposite direction. As a result, the weight of the lift frame 20 is offset by the weight of the second counterweight 31 also at the Y2 direction side position (the other side portion) of the lift frame 20.

これにより、リフトフレーム２０を水平状態にバランスさせることができ、パレット１９の安定した昇降動作を実現させることができる。また、このようにリフトフレーム２０の重量が第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１の重量で相殺されることにより、後述する昇降装置２２の出力を小さくすることが可能となる。 Thereby, the lift frame 20 can be balanced in a horizontal state, and the stable raising / lowering operation | movement of the pallet 19 can be implement | achieved. Further, since the weight of the lift frame 20 is offset by the weights of the first and second counterweights 30 and 31, the output of the lifting device 22 described later can be reduced.

また本実施例では、第１のカウンタウエイト３０及び第２のカウンタウエイト３１がリフト１１（具体的にはリフトハウジング３６）の一側部に集約的に配設されている。カウンタウエイトを配設位置では、カウンタウエイトが入出庫する車両７０の邪魔にならないよう考慮する必要がある。しかしながら、本実施例のように複数のカウンタウエイト３０，３１を一側部に集約的に配置することにより、入出庫する車両７０に対する考慮を行う箇所を少なくすることができる。 In the present embodiment, the first counterweight 30 and the second counterweight 31 are collectively disposed on one side of the lift 11 (specifically, the lift housing 36). At the position where the counterweight is disposed, it is necessary to consider that the counterweight does not interfere with the vehicle 70 that enters and exits. However, by arranging the plurality of counterweights 30 and 31 collectively on one side as in this embodiment, it is possible to reduce the number of places where consideration is given to the vehicle 70 entering and leaving.

更に、本実施例では、第１のカウンタウエイト３０と第２のカウンタウエイト３１がそれぞれ独立した構成となっている。このため、第１のカウンタウエイト３０に接続される環状チェーン３９，４０の伸びと、第２のカウンタウエイト３１に接続される連結チェーン４１，４２の伸びをそれぞれ別個に調整することができ、リフトフレーム２０の前後の重量差等に起因して経時的に各チェーン３９〜４２に伸びの差が生じても、これを容易にカウンタウエイト３０，３１側で吸収させることができ、よってリフトフレーム２０を水平に維持することができる。 Furthermore, in the present embodiment, the first counterweight 30 and the second counterweight 31 are independent from each other. Therefore, the elongation of the annular chains 39 and 40 connected to the first counterweight 30 and the extension of the connecting chains 41 and 42 connected to the second counterweight 31 can be adjusted separately, and the lift Even if a difference in elongation occurs in each chain 39 to 42 over time due to a difference in weight between the front and rear of the frame 20, this can be easily absorbed on the counterweights 30 and 31 side. Can be kept level.

図６は、第１のカウンタウエイト３０及び第２のカウンタウエイト３１を拡大して示している。尚、図６では各カウンタウエイト３０，３１の約左半分を図示している。 FIG. 6 shows an enlarged view of the first counterweight 30 and the second counterweight 31. In FIG. 6, about the left half of each counterweight 30, 31 is shown.

前記した説明から明らかなように、第１のカウンタウエイト３０は、その上部に環状チェーン４０が接続されると共に、下部にも環状チェーン４０が接続されている。下部に位置する環状チェーン４０は、第２のカウンタウエイト３１に形成された貫通孔７９に挿通され、第２のカウンタウエイト３１の下方に延出する構成とされている。 As is clear from the above description, the first counterweight 30 has the annular chain 40 connected to the upper part thereof and the annular chain 40 also connected to the lower part thereof. The annular chain 40 located at the lower part is inserted into a through hole 79 formed in the second counterweight 31 and extends below the second counterweight 31.

また、第２のカウンタウエイト３１は、第１のカウンタウエイト３０の下部に並んで配設されており、上部に連結チェーン４２が接続されている。前記した第１のカウンタウエイト３０の外側部にはガイド突起７６が形成されており、第２のカウンタウエイト３１のこれと対向する位置にはガイド溝７７が形成されている。ガイド溝７７は上下方向（Ｚ１，Ｚ２方向）に長く延在形成されており、ガイド突起７６はこのガイド溝７７に移動可能に係合した構成とされている。これにより、第１のカウンタウエイト３０と第２のカウンタウエイト３１とが上下方向に移動する際、互いに干渉したり両者間で衝突が発生したりすることを防止することができる。 The second counterweight 31 is arranged side by side at the lower part of the first counterweight 30, and a connecting chain 42 is connected to the upper part. A guide protrusion 76 is formed on the outer side of the first counterweight 30 described above, and a guide groove 77 is formed at a position of the second counterweight 31 facing this. The guide groove 77 extends long in the vertical direction (Z1, Z2 direction), and the guide protrusion 76 is configured to be movably engaged with the guide groove 77. Thereby, when the 1st counterweight 30 and the 2nd counterweight 31 move to an up-down direction, it can prevent that it mutually interferes and a collision generate | occur | produces between both.

また、第２のカウンタウエイト３１の外側部には案内ローラ７８が設けられている。この案内ローラ７８は、マスト１７及びマスト１８に係合するよう構成されている。よって、第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１は、マスト１７，１８に案内されて上下移動する。このため、第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１の移動は円滑に行われる。 A guide roller 78 is provided on the outer side of the second counterweight 31. The guide roller 78 is configured to engage with the mast 17 and the mast 18. Therefore, the first and second counterweights 30 and 31 are guided by the masts 17 and 18 and move up and down. Therefore, the first and second counterweights 30 and 31 are moved smoothly.

更に、第１のカウンタウエイト３０と第２のカウンタウエイト３１との間には、クリアランス３５が形成されている。このため、各チェーン３７〜４２に伸びが発生しても、直ちにこれにより各カウンタウエイト３０，３１とが干渉することを防止でき、騒音の発生や各カウンタウエイト３０，３１の損傷を防止することができる。 Further, a clearance 35 is formed between the first counterweight 30 and the second counterweight 31. For this reason, even if elongation occurs in each chain 37 to 42, it is possible to immediately prevent the counterweights 30 and 31 from interfering with each other, thereby preventing noise and damage to the counterweights 30 and 31. Can do.

図７及び図８は、スプロケット４５〜５１の配設位置を拡大して示している（尚、図７ではスプロケット４５，４９のみを示している）。各図に示すように、スプロケット４５〜５１はマスト１５〜１８に支持された天井ビーム２５に配設されている。このため、連結チェーン４１，４２は重量物であるリフトフレーム２０及び各カウンタウエイト３０，３１の重力を受けることになるが、確実にこれを受けることができる。 7 and 8 show enlarged positions of the sprockets 45 to 51 (in FIG. 7, only the sprockets 45 and 49 are shown). As shown in the drawings, the sprockets 45 to 51 are disposed on the ceiling beam 25 supported by the masts 15 to 18. For this reason, although the connection chains 41 and 42 receive the gravity of the lift frame 20 and the counterweights 30 and 31 which are heavy objects, they can be reliably received.

また、本実施例では、リフトフレーム２０の位置Ｐ（図５参照）から第２のカウンタウエイト３１まで連結チェーン４１，４２を引き回す必要がある。しかしながら、天井ビーム２５の上部を利用して連結チェーン４１，４２を引き回しているため、連結チェーン４１，４２が他の構成の邪魔になるようなことはない。 In the present embodiment, it is necessary to route the connecting chains 41 and 42 from the position P of the lift frame 20 (see FIG. 5) to the second counterweight 31. However, since the connection chains 41 and 42 are routed using the upper part of the ceiling beam 25, the connection chains 41 and 42 do not interfere with other configurations.

更に、第１歯車４５Ａと第２歯車４５Ｂは同軸に配置した構成であり、同様に第１歯車４７Ａと第２歯車４７Ｂも同軸に配置した構成である。即ち、各第１歯車４５Ａ，４７Ａ，４９Ａ，５１Ａと第２歯車４５Ｂ，４７Ｂ，４９Ｂ，５１Ｂは、図８に示すように同軸に配置されてスプロケット４５〜５１を構成している。本実施例では、環状チェーン３７〜４０に加え、連結チェーン４１，４２を設けた構成であるが、図８に示すような第１歯車と第２歯車を同軸に配置したスプロケット４５〜５１を用いることにより、各チェーン３７〜４２のコンパクトな配置を行うことができる。 Furthermore, the first gear 45A and the second gear 45B are arranged coaxially. Similarly, the first gear 47A and the second gear 47B are arranged coaxially. That is, the first gears 45A, 47A, 49A, 51A and the second gears 45B, 47B, 49B, 51B are arranged coaxially as shown in FIG. In this embodiment, the connecting chains 41 and 42 are provided in addition to the annular chains 37 to 40, but sprockets 45 to 51 in which the first gear and the second gear are arranged coaxially as shown in FIG. 8 are used. Thereby, the compact arrangement | positioning of each chain 37-42 can be performed.

図９は、昇降装置２２を示している。昇降装置２２は図１及び図２に示すように、リフトフレーム２０の下部に配設される。この昇降装置２２は、フレーム６１上にモータ６０、駆動シャフト６４，６５、減速機６２，６３、及び連結シャフト６６Ａ，６６Ｂ，６７Ａ，６７Ｂ等を配設した構成されている。 FIG. 9 shows the lifting device 22. As shown in FIGS. 1 and 2, the lifting device 22 is disposed at the lower portion of the lift frame 20. The lifting device 22 is configured such that a motor 60, drive shafts 64 and 65, speed reducers 62 and 63, connecting shafts 66A, 66B, 67A, and 67B are disposed on a frame 61.

モータ６０は前後双方向に出力可能なモータであり、一方の出力軸が駆動シャフト６４に接続され、他方の出力軸が駆動シャフト６５に接続されている。駆動シャフト６４は、減速機６２に接続されている。この減速機６２では、モータ６０の回転を減速し、連結シャフト６６Ａ，６６Ｂの回転力として出力する。同様に、駆動シャフト６５は、減速機６３に接続されている。この減速機６３では、モータ６０の回転を減速し、連結シャフト６７Ａ，６７Ｂの回転力として出力する。 The motor 60 is a motor that can output in both the front and rear directions. One output shaft is connected to the drive shaft 64, and the other output shaft is connected to the drive shaft 65. The drive shaft 64 is connected to the speed reducer 62. The speed reducer 62 decelerates the rotation of the motor 60 and outputs it as the rotational force of the connecting shafts 66A and 66B. Similarly, the drive shaft 65 is connected to the speed reducer 63. In the speed reducer 63, the rotation of the motor 60 is decelerated and output as the rotational force of the connecting shafts 67A and 67B.

連結シャフト６６Ａは、減速機６２と接続された端部と反対側の端部にスプロケット４６が設けられている。このスプロケット４６は、前記のように環状チェーン３７が巻架される。連結シャフト６６Ｂは、減速機６２と接続された端部と反対側の端部にスプロケット４８が設けられている。このスプロケット４８は、前記のように環状チェーン３８が巻架される。 The connection shaft 66A is provided with a sprocket 46 at the end opposite to the end connected to the speed reducer 62. The sprocket 46 is wound with the annular chain 37 as described above. The connection shaft 66B is provided with a sprocket 48 at the end opposite to the end connected to the speed reducer 62. The sprocket 48 is wound with the annular chain 38 as described above.

連結シャフト６７Ａは、減速機６３と接続された端部と反対側の端部にスプロケット５０が設けられている。このスプロケット５０は、前記のように環状チェーン３９が巻架される。連結シャフト６７Ｂは、減速機６３と接続された端部と反対側の端部にスプロケット５２が設けられている。このスプロケット５２は、前記のように環状チェーン４０が巻架される。 The connecting shaft 67A is provided with a sprocket 50 at the end opposite to the end connected to the speed reducer 63. The sprocket 50 is wound with the annular chain 39 as described above. The connecting shaft 67B is provided with a sprocket 52 at the end opposite to the end connected to the speed reducer 63. The sprocket 52 has the annular chain 40 wound thereon as described above.

従って、モータ６０が駆動することにより、駆動シャフト６４，６５、減速機６２，６３、連結シャフト６６Ａ，６６Ｂ，６７Ａ，６７Ｂを介して各スプロケット４６，４８，５０，５２が回転し、これに巻架されている環状チェーン３７〜４０を回転付勢する。これにより、環状チェーン３７〜４０に接続されたリフトフレーム２０は昇降され、これに伴いリフトフレーム２０に搭載されているパレット１９も昇降する。 Accordingly, when the motor 60 is driven, the sprockets 46, 48, 50, 52 are rotated via the drive shafts 64, 65, the speed reducers 62, 63, and the connecting shafts 66A, 66B, 67A, 67B. The circular chains 37 to 40 are urged to rotate. Thereby, the lift frame 20 connected to the annular chains 37 to 40 is raised and lowered, and the pallet 19 mounted on the lift frame 20 is also raised and lowered accordingly.

次に、パレット１９に積載された車両７０を駐車層１２に入庫する手順について説明する。 Next, a procedure for warehousing the vehicle 70 loaded on the pallet 19 into the parking layer 12 will be described.

尚、以下の説明においては、機械式駐車場１０の設置スペースの関係から、車両７０の乗降室２９への入庫方向がＸ２方向に限定され（図１３（Ｂ）参照）、かつ２Ｆの駐車層１２においてパレット１９がその長手方向がＹ１,Ｙ２方向となるよう格納される例（図１３（Ｃ）参照）について説明するものとする。 In the following description, due to the installation space of the mechanical parking lot 10, the direction of entry of the vehicle 70 into the passenger compartment 29 is limited to the X2 direction (see FIG. 13B), and the 2F parking layer. 12, an example (see FIG. 13C) in which the pallet 19 is stored so that its longitudinal direction is the Y1, Y2 direction will be described.

図１３（Ｂ）は、車両７０を乗降室２９に入庫する状態を示している。上記のように車両７０は入庫方向がＸ２方向に限定されているため、入庫時において乗降室２９のパレット１９は長手方向がＸ１，Ｘ２方向となるよう設定されている。 FIG. 13B shows a state where the vehicle 70 is stored in the passenger compartment 29. As described above, since the warehousing direction of the vehicle 70 is limited to the X2 direction, the pallet 19 of the passenger compartment 29 is set so that the longitudinal direction is the X1 and X2 directions at the time of warehousing.

また、車両７０が乗降室２９に入庫する状態では、リフトフレーム２０は昇降装置２２により最下位置にある。図１０は、リフトフレーム２０が着床位置にある状態を示している。尚、このときにおけるリフトフレーム２０の位置を着床位置というものとする。 Further, when the vehicle 70 enters the passenger compartment 29, the lift frame 20 is at the lowest position by the lifting device 22. FIG. 10 shows a state where the lift frame 20 is in the landing position. The position of the lift frame 20 at this time is referred to as a landing position.

この時、設置面１３と連結フレーム２０Ｂのフレーム上面２０Ｃとの距離は図１０（Ａ）に矢印Ｈ１で示す距離となっており、またフレーム上面２０Ｃと可動歩道２７，２８に設けられた当接部材８３との距離はΔＨとなっている。即ち，リフトフレーム２０が着床位置に位置しているとき、フレーム上面２０Ｃと当接部材８３（可動歩道２７，２８）との間にはΔＨの間隙が形成されている。また、リフトフレーム２０が着床位置に位置した状態では、パレット１９、可動歩道２７，２８、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄは乗降位置ＳＬに位置し、よって略等しい高さとなっている。 At this time, the distance between the installation surface 13 and the frame upper surface 20C of the connecting frame 20B is the distance indicated by the arrow H1 in FIG. 10A, and the frame upper surface 20C and the abutment provided on the movable sidewalks 27 and 28. The distance from the member 83 is ΔH. That is, when the lift frame 20 is located at the landing position, a gap ΔH is formed between the frame upper surface 20C and the contact member 83 (movable sidewalks 27 and 28). In the state where the lift frame 20 is located at the landing position, the pallet 19, the movable sidewalks 27 and 28, and the fixed sidewalks 43 A to 43 D are located at the getting-on / off position SL, and thus have substantially the same height.

上記のようにリフトフレーム２０が着床位置に位置した状態において、車両７０は乗降室２９に入庫し、パレット１９上に積載される。この際、前記ようにパレット１９、可動歩道２７，２８、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄは同一高さとなっており、よって乗降室２９の歩道には段差は形成されておらず、車両７０に対する搭乗者の降車及び乗降室２９内の歩行を安全かつ円滑に行うことができる。 In the state where the lift frame 20 is located at the landing position as described above, the vehicle 70 enters the passenger compartment 29 and is loaded on the pallet 19. At this time, as described above, the pallet 19, the movable sidewalks 27 and 28, and the fixed sidewalks 43 A to 43 D have the same height. Can get off and walk in the passenger compartment 29 safely and smoothly.

車両７０がパレット１９に積載され、搭乗者が乗降室２９から離れると、車両７０を駐車層１２に移動する処理が開始される。前記したように、本実施例の場合には、車両７０の乗降室２９に対する入庫方向がＸ１，Ｘ２であるのに対し、駐車層１２におけるパレット１９の格納方向はその長手方向がＹ１，Ｙ２方向である。よって、乗降室２９内或いはパレット１９が２Ｆに上昇された状態においてパレット１９を９０°旋回させる必要がある。 When the vehicle 70 is loaded on the pallet 19 and the passenger leaves the passenger compartment 29, the process of moving the vehicle 70 to the parking layer 12 is started. As described above, in the case of the present embodiment, the storage direction of the pallet 19 in the parking layer 12 is the Y1, Y2 direction, while the storage direction of the vehicle 70 with respect to the passenger compartment 29 is X1, X2. It is. Therefore, it is necessary to turn the pallet 19 by 90 ° in the passenger compartment 29 or in a state where the pallet 19 is raised to 2F.

本実施例では、２Ｆでパレット１９を回転させる構成では２Ｆに旋回スペースを設ける必要がありスペース効率が悪いため、乗降室２９で旋回させる構成としている。しかしながら、パレット１９の旋回位置は乗降室２９に限定されるものではなく、機械式駐車場１０の設置高さ条件等によっては駐車層１２に設けても構わない。 In this embodiment, in the configuration in which the pallet 19 is rotated by 2F, it is necessary to provide a swirl space on 2F and the space efficiency is poor. However, the turning position of the pallet 19 is not limited to the passenger compartment 29 and may be provided in the parking layer 12 depending on the installation height condition of the mechanical parking lot 10.

前記ように、パレット１９の旋回は、旋回装置２３を用いて行う。しかしながら、リフトフレーム２０が着床位置に位置した状態では、パレット１９、可動歩道２７，２８、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄの高さが略等しいため、この状態でパレット１９を旋回させるとパレット１９が各歩道２７，２８，４３Ａ〜４３Ｄと干渉してしまい、旋回することができない。 As described above, the pallet 19 is turned using the turning device 23. However, when the lift frame 20 is located at the landing position, the height of the pallet 19, the movable sidewalks 27 and 28, and the fixed sidewalks 43 A to 43 D are substantially equal. It interferes with each sidewalk 27, 28, 43A-43D, and cannot turn.

そこで本実施例では、パレット１９を旋回させる際、リフト１１を起動してリフトフレーム２０をパレット１９が旋回可能な位置まで上昇させる。具体的には、リフト１１を構成する昇降装置２２を起動し、スプロケット４６，４８，５０，５２を回転させ、これにより環状チェーン３７〜４０を移動させ、これによりリフトフレーム２０を上昇させる。尚、このパレット１９が旋回しうる状態におけるリフトフレーム２０の位置を旋回可能位置というものとする。 Therefore, in this embodiment, when the pallet 19 is turned, the lift 11 is activated to raise the lift frame 20 to a position where the pallet 19 can turn. Specifically, the lifting device 22 constituting the lift 11 is activated to rotate the sprockets 46, 48, 50 and 52, thereby moving the annular chains 37 to 40, thereby raising the lift frame 20. Note that the position of the lift frame 20 in a state where the pallet 19 can turn is referred to as a turnable position.

図１１は、リフトフレーム２０が旋回可能位置まで上昇した状態を示している。このように、リフトフレーム２０が旋回可能位置まで上昇すると、昇降装置２２は一端停止され、よってリフトフレーム２０の上昇も停止される。 FIG. 11 shows a state in which the lift frame 20 has been raised to the turnable position. As described above, when the lift frame 20 is raised to the pivotable position, the lifting device 22 is stopped once, and thus the lift frame 20 is also stopped.

この状態において、設置面１３からのフレーム上面２０Ｃの高さは、図１１（Ａ）に矢印Ｈ２で示す高さとなっている。このようにリフトフレーム２０が旋回可能位置まで移動することにより、パレット１９は乗降位置ＳＬより上昇して、パレット１９の旋回が可能となるパレット旋回位置（図１１にＴＬで示す位置）まで上昇する。 In this state, the height of the frame upper surface 20C from the installation surface 13 is the height indicated by the arrow H2 in FIG. As the lift frame 20 moves to the turnable position in this way, the pallet 19 rises from the boarding / alighting position SL and rises to a pallet turn position (a position indicated by TL in FIG. 11) at which the pallet 19 can turn. .

この際、パレット１９が乗降位置ＳＬからパレット旋回位置ＴＬまで上昇するまでにリフトフレーム２０が上昇する上昇距離Ｈ_Ｄ（Ｈ_Ｄ＝Ｈ２−Ｈ１）は、リフトフレーム２０が着床位置に位置していたときにおけるフレーム上面２０Ｃと当接部材８３との間隙ΔＨよりも小さくなるよう設定されている（ΔＨ>Ｈ_Ｄ）。即ち、リフトフレーム２０が着床位置と旋回可能位置との間で昇降する際、リフトフレーム２０は間隙ΔＨの高さ範囲内で移動するよう構成されている。 At this time, the lift frame 20 is located at the landing position for the lift distance H _D (H _D = H2−H1) where the lift frame 20 rises before the pallet 19 rises from the boarding / alighting position SL to the pallet turning position TL. Is set to be smaller than the gap ΔH between the frame upper surface 20C and the contact member 83 (ΔH> H _D ). That is, when the lift frame 20 moves up and down between the landing position and the turnable position, the lift frame 20 is configured to move within the height range of the gap ΔH.

この構成とすることにより、リフトフレーム２０が昇降動作しても、可動歩道２７は設置面１３に着床した状態（乗降位置ＳＬ）を維持し、リフトフレーム２０に配設されたパレット１９等の構成物のみが上昇させることができる。 With this configuration, even when the lift frame 20 moves up and down, the movable sidewalk 27 maintains the state of landing on the installation surface 13 (boarding position SL), and the pallet 19 and the like disposed on the lift frame 20 can be maintained. Only the composition can be raised.

パレット１９がパレット旋回位置ＴＬまで上昇すると、旋回装置２３が起動し、パレット１９を９０°回転させる。これにより、パレット１９はその長手方向がＹ１，Ｙ２方向に沿った状態となる。 When the pallet 19 rises to the pallet turning position TL, the turning device 23 is activated to rotate the pallet 19 by 90 °. Thereby, the pallet 19 is in a state in which the longitudinal direction is along the Y1 and Y2 directions.

上記のようにパレット１９の旋回処理が終了すると、再び昇降装置２２が起動してリフトフレーム２０は上昇を開始する。このリフトフレーム２０の上昇に伴い、やがてフレーム上面２０Ｃは可動歩道２７，２８に設けられている当接部材８３に当接する。そして、更に２０が上昇すると、可動歩道２７，２８はリフトフレーム２０に係合した状態（具体的には、可動歩道２７，２８がリフトフレーム２０に跨るように載った状態）となる。 When the turning process of the pallet 19 is completed as described above, the lifting device 22 is activated again and the lift frame 20 starts to rise. As the lift frame 20 rises, the frame upper surface 20C eventually comes into contact with the contact member 83 provided on the movable sidewalks 27 and 28. When 20 further rises, the movable sidewalks 27 and 28 are engaged with the lift frame 20 (specifically, the movable sidewalks 27 and 28 are placed so as to straddle the lift frame 20).

よって、これ以降のリフトフレーム２０の上昇は、可動歩道２７，２８を載せた状態で行われることとなる。図１２は、リフトフレーム２０が可動歩道２７，２８を載せた状態で上昇している状態を示しており、フレーム上面２０Ｃの設置面１３からの高さがＨ３である状態を示している（Ｈ３>Ｈ１＋ΔＨ）。 Therefore, the lift of the lift frame 20 thereafter is performed in a state where the movable sidewalks 27 and 28 are placed. FIG. 12 shows a state where the lift frame 20 is lifted with the movable sidewalks 27 and 28 placed thereon, and shows a state where the height of the frame upper surface 20C from the installation surface 13 is H3 (H3). > H1 + ΔH).

このように、リフトフレーム２０が旋回可能位置よりも上昇すると、リフトフレーム２０は可動歩道２７，２８を載せた状態で上昇するが、前記のように可動歩道２７，２８の脚部８２はリフトフレーム２０に設けられたガイドローラ８５に係合しているため、可動歩道２７，２８がリフトフレーム２０上で移動したり、またリフトフレーム２０から脱落したりするようなことはない。更に、リフトフレーム２０が上昇する際、パレット１９と可動歩道２７，２８は図１２に矢印Ｈ４で示す距離だけ離間した状態を維持しつつ上昇する。 As described above, when the lift frame 20 rises from the swivelable position, the lift frame 20 rises with the movable sidewalks 27 and 28 placed thereon. As described above, the leg portions 82 of the movable sidewalks 27 and 28 are lifted. The movable sidewalks 27 and 28 do not move on the lift frame 20 or drop off from the lift frame 20 because the guide rollers 85 provided at 20 are engaged. Further, when the lift frame 20 is raised, the pallet 19 and the movable sidewalks 27 and 28 are raised while maintaining a state where they are separated by a distance indicated by an arrow H4 in FIG.

やがてリフトフレーム２０は、駐車層１２の２Ｆに設けられたＹ方向用パレット案内フレーム７２，７３及びＸ方向用パレット案内フレーム７４，７５に対しパレット１９を移載可能な位置（以下、リフトフレーム２０のこの高さ位置を移載可能位置という）まで上昇する。リフトフレーム２０が移載可能位置まで上昇すると、昇降装置２２は停止され、リフトフレーム２０は移載可能位置に位置決めされる。 Eventually, the lift frame 20 is located at a position where the pallet 19 can be transferred with respect to the Y-direction pallet guide frames 72 and 73 and the X-direction pallet guide frames 74 and 75 provided on the second floor of the parking layer 12 (hereinafter referred to as the lift frame 20). This height position is called a transferable position). When the lift frame 20 is raised to the transferable position, the lifting device 22 is stopped and the lift frame 20 is positioned at the transferable position.

図４は、このリフトフレーム２０が移載可能位置に位置決めされた状態を示している。この状態でパレット１９の高さは、駐車棚設置スラブ３３（図１，図２参照）上に設けられた各パレット案内フレーム７２〜７５の高さと対応する高さとなっている。また、前記のようにリフト１１には直交する四方向にパレット１９を移載可能なパレット移載装置２１が設けられると共に、駐車層１２の２Ｆに配設された各パレット案内フレーム７２〜７５にはパレット移動ローラ３４Ａ及びパレット案内ローラ３４Ｂが設けられている。 FIG. 4 shows a state where the lift frame 20 is positioned at the transferable position. In this state, the height of the pallet 19 corresponds to the height of each of the pallet guide frames 72 to 75 provided on the parking shelf installation slab 33 (see FIGS. 1 and 2). Further, as described above, the lift 11 is provided with the pallet transfer device 21 capable of transferring the pallet 19 in four directions orthogonal to each other, and on each pallet guide frame 72 to 75 disposed on the second floor of the parking layer 12. A pallet moving roller 34A and a pallet guide roller 34B are provided.

よって、本実施例にかかる機械式駐車場１０によれば、パレット移載装置２１とＹ方向用パレット案内フレーム７２との間、パレット移載装置２１とＹ方向用パレット案内フレーム７３との間、パレット移載装置２１とＸ方向用パレット案内フレーム７４との間、及びパレット移載装置２１とＸ方向用パレット案内フレーム７５との間でパレット１９を移載することが可能となる。 Therefore, according to the mechanical parking lot 10 according to the present embodiment, between the pallet transfer device 21 and the Y direction pallet guide frame 72, between the pallet transfer device 21 and the Y direction pallet guide frame 73, The pallet 19 can be transferred between the pallet transfer device 21 and the X direction pallet guide frame 74 and between the pallet transfer device 21 and the X direction pallet guide frame 75.

このように本実施例に係る機械式駐車場１０は、リフト１１と駐車層１２との間でパレット１９を直交する四方向に移載することが可能となるため、機械式駐車場１０を設置する際、リフト１１及び駐車層１２のレイアウトの自由度を高めることができる。 Thus, since the mechanical parking lot 10 according to the present embodiment can transfer the pallet 19 in four directions orthogonal to each other between the lift 11 and the parking layer 12, the mechanical parking lot 10 is installed. When doing, the freedom degree of the layout of the lift 11 and the parking layer 12 can be raised.

また、リフト１１に搭載されるパレット移載装置２１を必ずしも四方向移載に限定的に用いる必要はなく、例えば図１３（Ｃ）に符号１１Ａで示す位置にリフト１１を設けた場合、リフト１１を二方向移載のリフトとして用いることができ、また符合１１Ｂで示す位置にリフト１１を設けた場合には、リフト１１を三方向移載のリフトとして用いることができる。 Further, the pallet transfer device 21 mounted on the lift 11 is not necessarily limited to the four-way transfer. For example, when the lift 11 is provided at a position indicated by reference numeral 11A in FIG. Can be used as a lift for two-way transfer, and when the lift 11 is provided at a position indicated by reference numeral 11B, the lift 11 can be used as a lift for three-way transfer.

更に、本実施例に係る機械式駐車場１０は、リフト１１に設けられているリフトフレーム２０及び昇降装置２２等を利用してパレット１９に対して相対的に可動歩道２７，２８を上下動させることが可能であるため、可動歩道２７，２８を移動させるために新たな駆動装置を設ける必要はなく、機械式駐車場１０の低コスト化を図ることができる。 Furthermore, the mechanical parking lot 10 according to this embodiment moves the movable sidewalks 27 and 28 up and down relatively with respect to the pallet 19 using the lift frame 20 and the lifting device 22 provided in the lift 11. Therefore, it is not necessary to provide a new driving device for moving the movable sidewalks 27 and 28, and the cost of the mechanical parking lot 10 can be reduced.

尚、上記した実施例では、パレット移載装置２１として特公平７−２９６８１号公報に開示された搬送装置を適用した例を示したが、パレット移載装置２１はこれに限定されるものではなく、パレット１９を回転できる構成であれば、他の搬送装置を用いることも可能である。 In the above-described embodiment, an example in which the transport device disclosed in Japanese Patent Publication No. 7-29681 is applied as the pallet transfer device 21 is shown, but the pallet transfer device 21 is not limited to this. As long as the pallet 19 can be rotated, other transfer devices can be used.

以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能なものである。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the present invention described in the claims. It can be modified and changed.

具体的には、本発明は旋回装置を有していない機械式駐車場に対しても適用することができ、旋回装置を有していなくてもパレットをリフトと駐車層との間で直交する四方向に移載することができる。 Specifically, the present invention can be applied to a mechanical parking lot that does not have a turning device, and the pallet is orthogonally crossed between the lift and the parking layer without having a turning device. Can be transferred in four directions.

また、本実施例ではパレットを９０°旋回させる構成としているが、パレットを１８０°旋回させる構成とすることもでき、この構成では可動歩道を設ける必要はなくなる。 In this embodiment, the pallet is turned by 90 °. However, the pallet can be turned by 180 °. In this configuration, there is no need to provide a movable sidewalk.

図１は、本発明の一実施例である機械式駐車場の正面図である。FIG. 1 is a front view of a mechanical parking lot according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の一実施例である機械式駐車場の左側面図である。FIG. 2 is a left side view of a mechanical parking lot according to an embodiment of the present invention. 図３は、図１におけるＡ−Ａ線に沿う矢視図である。FIG. 3 is a view taken along the line AA in FIG. 図４は、図１におけるＢ−Ｂ線に沿う矢視図である。FIG. 4 is an arrow view along the line BB in FIG. 図５は、カウンタウエイトの配設構造を説明するための図である。FIG. 5 is a view for explaining the arrangement structure of the counterweight. 図６は、カウンタウエイトを拡大して示す図である。FIG. 6 is an enlarged view showing the counterweight. 図７は、天井ビームを拡大して示す図である。FIG. 7 is an enlarged view of the ceiling beam. 図８は、スプロケットを拡大して示す図である。FIG. 8 is an enlarged view of the sprocket. 図９は、昇降装置を示す平面図及び正面図である。FIG. 9 is a plan view and a front view showing the lifting device. 図１０は、本発明の一実施例である機械式駐車場の動作を説明するための図であり、リフトフレームが着床位置にある状態を示す図である。FIG. 10 is a view for explaining the operation of the mechanical parking lot according to the embodiment of the present invention, and shows a state where the lift frame is in the landing position. 図１１は、本発明の一実施例である機械式駐車場の動作を説明するための図であり、リフトフレームがパレット旋回位置にある状態を示す図である。FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the mechanical parking lot according to the embodiment of the present invention, and shows a state in which the lift frame is in the pallet turning position. 図１２は、本発明の一実施例である機械式駐車場の動作を説明するための図であり、リフトフレームの上昇状態を示す図である。FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of the mechanical parking lot according to the embodiment of the present invention, and is a diagram showing the lifted state of the lift frame. 図１３は、本発明の一実施例である機械式駐車場を適用した立体駐車場の概略構成図であり、（Ａ）は機械式駐車場の正面図、（Ｂ）は機械式駐車場の１Ｆ（１階）の平面図、（Ｃ）は機械式駐車場の２Ｆ（２階）の平面図である。FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a multi-story parking lot to which a mechanical parking lot according to an embodiment of the present invention is applied. (A) is a front view of the mechanical parking lot, and (B) is a mechanical parking lot. 1F (first floor) is a plan view, (C) is a plan view of 2F (second floor) of a mechanical parking lot.

Explanation of symbols

１０機械式駐車場
１１リフト
１２駐車棚
１３設置面
１５〜１８マスト
１９パレット
２０リフトフレーム
２１パレット移載装置
２２昇降装置
２３旋回装置
２５天井ビーム
２７，２８可動歩道
２９乗降室
３０第１のカウンタウエイト
３１第２のカウンタウエイト
３３駐車棚設置スラブ
３５クリアランス
３７〜４０環状チェーン
４１，４２連結チェーン
４３Ａ〜４３Ｄ固定歩道
４５〜５２スプロケット
６０昇降用モータ
７０車両
７１旋回用モータ
８１歩道面
８２脚部
Ｏ：パレット回転中心
Ｄ：パレット直径
ＣＲ：パレット回転円
ＳＬ：乗降位置
ＴＬ：パレット旋回位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mechanical parking lot 11 Lift 12 Parking shelf 13 Installation surface 15-18 Mast 19 Pallet 20 Lift frame 21 Pallet transfer device 22 Lifting device 23 Turning device 25 Ceiling beam 27, 28 Movable sidewalk 29 Getting-on / off room 30 1st counterweight 31 Second counterweight 33 Parking rack installation slab 35 Clearance 37-40 Ring chain 41, 42 Connection chain 43A-43D Fixed sidewalk 45-52 Sprocket 60 Lifting motor 70 Vehicle 71 Turning motor 81 Sidewalk surface 82 Leg O: Pallet rotation center D: Pallet diameter CR: Pallet rotation circle SL: Boarding / exiting position TL: Pallet turning position

Claims

A pallet on which the vehicle is loaded,
A lifting device that lifts and lowers a lift frame on which the pallet is mounted;
A turning device for turning the pallet on the lift frame;
A movable sidewalk disposed at a position facing the lift frame and movable in the up-and-down direction with respect to the installation surface;
It is arranged at a position excluding the movable sidewalk, and has a fixed sidewalk fixed to the installation surface,
When the lift frame is in the first position, the pallet, the movable sidewalk, and the fixed sidewalk are configured to have substantially the same height, and a gap is formed between the movable sidewalk and the lift frame. Configured as
The lift frame is configured to move within the gap when the lift frame moves up and down between the first position and a second position where the pallet can turn.
The mechanical parking lot is configured such that when the lift frame rises from the second position, the movable sidewalk engages with the lift frame and rises together with the lift frame.

The mechanical parking lot according to claim 1, wherein a guide member for guiding the movement of the movable sidewalk is provided on the lift frame.