JP2008253503A - 電子内視鏡の映像特性測定装置及び感度測定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】内視鏡光源の影響を受けずに測定可能な電子内視鏡の映像特性測定装置及び感度測定方法を得る。
【解決手段】イメージセンサを内蔵した電子内視鏡の体内挿入部先端を挿入可能であって、該挿入部先端を挿入した状態で暗箱を形成する測定箱と、この測定箱内に配置した、前記イメージセンサの映像特性の測定に利用される透過型測定板とを有する電子内視鏡の映像特性測定装置において、前記測定箱内において前記測定板より後方に配置された、均一な照明光を入力電流に応じた明るさで供給する照明手段と、前記イメージセンサが撮像した映像の輝度情報に基づいて前記照明手段の入力電流を制御する制御手段とを備えた。
【選択図】図２

Description

本発明は、電子内視鏡の体内挿入部先端に内蔵したイメージセンサの映像特性を測定する電子内視鏡の映像特性測定装置及び該映像特性測定装置を用いた感度測定方法に関する。

電子内視鏡は、患者の体腔内に挿入される体内挿入部と、体内挿入部の基端側に接続された操作部と、操作部から延出したユニバーサルチューブと、ユニバーサルチューブ先端に接続され、光源装置を内蔵したプロセッサに着脱自在なコネクタ部とを有している。体内挿入部の先端面には照明窓や観察窓などが設けられ、光源装置からコネクタ部、ユニバーサルチューブ及び操作部を通るライトガイドを介して照明窓に伝達された光により観察窓の前方部位（観察部位）が照明される。観察窓の後方には、照明された観察部位を撮像するイメージセンサ（ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ）が配置されており、該イメージセンサからの映像信号がプロセッサ内で加工されてモニタへ出力されることで、内視鏡映像をモニタ上で観察することができる。

電子内視鏡を用いた検査や処置では、病変部や処置部を正確に判断できるように、モニタ上に表示される内視鏡映像の忠実な色再現性が要求される。このため、従来一般に、電子内視鏡のホワイトバランスや色バランス、解像度などの映像特性を測定して適宜調整することが行われている。電子内視鏡の映像特性測定には、例えば特許文献１、２に記載されるように、測定箱と測定板を有する映像特性測定装置が用いられる。この映像特性測定装置では、電子内視鏡の照明窓からの照明光で測定板を照明した状態でイメージセンサによる映像信号を取得し、この映像信号に基づいて各種特性を測定する。
特開平５-１３７６９３号公報 特開平３-３２６６４９号公報

しかしながら、従来構造の映像特性装置では、電子内視鏡からの照明光を反射する反射型チャートを測定板として用いると、測定時に内視鏡光源の配光特性の影響を受けやすく、イメージセンサとプロセッサのみの特性を取得することが難しい。電子内視鏡の照明窓から供給される照明光には周辺減光が生じるため、グレースケールを用いた感度測定は特に難しい。

本発明は、かかる従来技術の課題に鑑みてなされたものであって、内視鏡光源の影響を受けずに測定可能な電子内視鏡の映像特性測定装置及び感度測定方法を得ることを目的としている。

本発明は、測定箱内に均一な照明光を発する照明手段を設ければ、電子内視鏡装置が備えた光源の配光特性の影響を受けることなく、映像特性を測定できることに着目して完成されたものである。

かかる目的を達成する本発明は、イメージセンサを内蔵した電子内視鏡の体内挿入部先端を挿入可能であって、該挿入部先端を挿入した状態で暗箱を形成する測定箱と、この測定箱内に配置した、イメージセンサの映像特性の測定に利用される透過型測定板とを有する電子内視鏡の映像特性測定装置において、測定箱内において前記測定板より後方に配置された、均一な照明光を供給する照明手段と、イメージセンサによる映像の輝度情報に基づいて照明手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。

前記照明手段は、請求項１記載の電子内視鏡の映像特性測定装置において、前記照明手段は、複数の白色ＬＥＤが一直線上に所定間隔で配置され、直列接続されたＬＥＤ列が複数列、所定間隔で平行に配置された面光源を備え、前記制御手段は、前記ＬＥＤ列毎に調整手段を備えることが好ましい。そうして制御手段が、前記イメージセンサが出力した映像信号の輝度情報に応じて、所定輝度情報が得られるようにＬＥＤ列毎に調整手段を駆動制御する構成が実際的である。

前記照明手段の射出面と測定板との間には、照明光を拡散させる拡散板を配置することが実際的である。

前記測定板は透過型グレースケールチャートであり、制御手段は、イメージセンサによる映像の輝度が所定範囲内に含まれるように照明手段の入力電流を制御することが好ましい。さらに、イメージセンサによって撮像される前記透過型グレースケールチャートの透過率を調整する調整機構を備えることが好ましい。

本発明の電子内視鏡の映像測定装置にあっては、前記体内挿入部先端と前記測定板とを相対的に接離移動してその間隔を調整する間隔調整機構を備えることができる。その間隔調整機構は、前記間隔を表示する目盛りまたは表示手段を備えることが好ましい。

また、別の観点からなる本発明は、以上の映像特性測定装置を用いて電子内視鏡の感度を測定する方法であって、測定箱内に、測定板として透過型グレースケールチャートを配置するステップと、この測定箱内に電子内視鏡の挿入部先端を挿入し、透過型グレースケールチャートに対向させるステップと、照明手段による照明光の下でイメージセンサを動作させ、該イメージセンサによる映像を取得するステップと、この取得した映像の輝度が感度測定用の規定範囲内に含まれるように照明手段を制御するステップとを有することを特徴としている。

前記入力電流を制御するステップにより前記照明手段の明るさを調整しても前記取得した映像の輝度が感度測定用の規定範囲内に含まれるようにならなかった場合において、前記調整機構を備えているときは、前記調整機構を駆動させて前記イメージセンサによって撮像される前記透過型グレースケールチャートの透過率を調整するステップを含むことが好ましい。

本発明によれば、映像特性の測定時に、測定箱内の照明手段から均一な照明光が供給されるので、内視鏡光源の影響を受けずに測定可能な電子内視鏡の映像特性測定装置及び感度測定方法を得ることができる。

図１は、本発明の映像特性測定装置の測定対象である電子内視鏡の全体構成を示している。電子内視鏡１０は、患者の体腔内に挿入される可撓性の体内挿入部１１と、体内挿入部１１の基端側に接続された操作部１２と、操作部１２から延長されたユニバーサルチューブ１３と、ユニバーサルチューブ１３の先端に設けられたコネクタ部１４を有し、コネクタ部１４を介して、内視鏡光源２１を内蔵したプロセッサ２０に着脱可能である。体内挿入部１１には、挿入部先端１１ａの対物光学系による像を電子画像化するＣＣＤイメージセンサ（イメージセンサ）１５が備えられ、このＣＣＤイメージセンサ１５による映像信号は、体内挿入部１１、操作部１２、ユニバーサルチューブ１３及びコネクタ部１４内を通る映像ケーブル１６により伝送され、プロセッサ２０で画像処理されてＴＶモニタ２２に表示される。また、挿入部先端１１ａには照明窓が配置されていて、この照明窓にはコネクタ部１４からユニバーサルチューブ１３、操作部１２及び体内挿入部１１を通るライトガイド１７を介して、内視鏡光源２１から照明光が送られる。操作部１２には操作スイッチが多数備えられ、各操作スイッチの操作情報は、操作部１２、ユニバーサルチューブ１３及びコネクタ部１４内に挿通されたリモートケーブル１８を介してプロセッサ２０に伝えられる。

図２乃至図４は、本発明による映像特性測定装置を示している。本映像特性測定装置３０は、電子内視鏡１０の挿入部先端１１ａを挿入する導入口３１ａを設けた箱状の測定箱３１と、この測定箱３１内の導入口３１ａと対向する位置に着脱自在に配置した測定板３２と、挿入部先端１１ａの挿入位置を調整する位置調整機構３３とを備えている。測定箱３１は、導入口３１ａから電子内視鏡１０の挿入部先端１１ａを挿入した状態で、電子内視鏡１０の映像特性測定用の暗箱を形成する。測定板３２は、電子内視鏡１０の映像特性測定に利用される透過型の各種測定チャートであって、例えばグレースケールチャート、解像度チャート、カラーチャート等を用いることができる。

位置調整機構３３は、電子内視鏡１０の体内挿入部１１を固定した固定台３４を導入口３１ａから測定箱３１内外に進退移動させる。図３に示されるように、固定台３４には電子内視鏡１０の体内挿入部１１の収納するＶ溝３４ａが形成されており、このＶ溝３４ａ内に納めた体内挿入部１１を上方から内視鏡固定用上蓋３４ｂで固定してある。内視鏡固定用上蓋３４ｂと固定台３４はバネ材３４ｄを介して一対のねじ３４ｃにより連結されている。図示されていないが、体内挿入部１１に接する、Ｖ溝３４ａ及び内視鏡固定用上蓋３４ｂの面には、体内挿入部１１を保護すると共に遮光するための、例えばスポンジなどの緩衝材が設けられている。

位置調整機構３３は、手動であっても自動であってもよい。図２は位置調整ツマミ３３ａの操作方向及び操作量に対応する移動方向及び移動量で固定台３４を移動させる手動の位置調整機構３３を備えた場合を、図４は上下キー３３ｂ、３３ｃで指定され表示器３３ｄに表示された挿入位置に固定台３４を移動させる自動の位置調整機構３３を備えた場合をそれぞれ示している。図２及び図４の矢印方向は、固定台３４の移動方向を示している。この位置調整機構３３を介して、電子内視鏡１０の挿入部先端１１ａから測定板３２までの距離間隔は任意に変更可能である。

さらにこの位置調整機構３３は、挿入部先端１１ａから測定板３２までの距離を表示する目盛り、または検出して表示器３３ｄに表示する検出装置を備えている。このように距離を表示すれば、測定する電子内視鏡１０ｂによって観察するであろう実際の部位との間隔に相当する距離に挿入部先端１１ａを容易に調整できる。

上記映像特性測定装置３０の測定箱３１内には、さらに、電子内視鏡１０の挿入部先端１１ａ（導入口３１ａ側）から見て測定板３２より後方に位置させて、均一な照明光を供給するＬＥＤ照明装置３５が設けられている。このＬＥＤ照明装置３５を測定箱３１内に備えることで、電子内視鏡１０の映像特性測定時に内視鏡光源２１からの照明光が不要となり、電子内視鏡１０のＣＣＤイメージセンサ１５及びプロセッサ２０のみによる映像特性を測定することができる。しかも、映像特性測定装置３０を設置した環境からの光も遮断するので、より正確な測定が可能になる。

ＬＥＤ照明装置３５は、ＬＥＤ照明電源３６により供給される電源によってオン／オフ、明るさ（輝度）が制御される。明るさは、明るさ調整つまみ３７ａによって調節可能である。

図５及び図６は、ＬＥＤ照明装置３５の構成およびＬＥＤ照明電源３６を示す図である。ＬＥＤ照明装置３５は、図示上下方向に等間隔で並べた複数の砲弾型またはチップ型の白色ＬＥＤ３５ａを複数個一直線上に所定間隔で配置されたＬＥＤ列３５Ｌが、図の左右方向に所定間隔で平行に複数配置されている。各ＬＥＤ列３５Ｌには単一の可変抵抗器ＶＲが直列接続されている。可変抵抗器ＶＲはＬＥＤ照明電源３６に内蔵されていて、白色ＬＥＤ３５ａは、ＬＥＤ照明電源３６から、可変抵抗器ＶＲを介して電力供給を受ける。

ＬＥＤ照明装置３５の射出面前方に、複数の白色ＬＥＤ３５ａが発した光をより均一にする拡散板３７が配置されている。ＬＥＤ照明電源３６は、商用電源３６ａから供給される交流電源を所定電圧の直流の出力電源Ｖｃｃに変換してＬＥＤ照明装置３５の各ＬＥＤ列３５Ｌに与える電源回路３６ｂと、ＬＥＤ照明装置３５の明るさを自動調整する明るさ制御部３６ｃと該ＬＥＤ照明装置３５の明るさを手動調整する明るさ調整つまみ３７ａとを有している。

このＬＥＤ照明装置３５は、各ＬＥＤ列３５Ｌを縦方向に配置したが、横方向に配置してもよい。また各ＬＥＤ列３５Ｌは、各白色ＬＥＤ３５ａを等間隔の正方格子となるように配列してもよいが、正方格子が４５度回転するように隣り合うＬＥＤ列３５Ｌをずらして配置してもよい。

さらに本発明のＬＥＤ照明装置３５は、各白色ＬＥＤ３５ａを全て直列、グループ単位で直列、または全て並列接続する構成でもよい。全て直列接続する場合は、１個の可変抵抗器ＶＲにより電流調節（明るさ調節）可能となる。各白色ＬＥＤ３５ａをグループ単位で直列接続した場合はグループ単位で電流調節（明るさ調節）可能となり、並列接続した場合は、個別に電流調節（明るさ調節）可能となり、より精密な測定が可能になる。

各ＬＥＤ列３５Ｌにおいて、複数の白色ＬＥＤ３５ａは、入力電流に応じた明るさの照明光を発する。すなわち、複数の白色ＬＥＤ３５ａが発する照明光の明るさは、ＬＥＤ照明電源３６の電源回路３６ｂの出力電源Ｖｃｃ及び可変抵抗器ＶＲの抵抗値に応じて変化する。本実施形態では、電源回路３６ｂの出力電源Ｖｃｃを一定とし、明るさ制御部３６ｃが明るさ調整つまみ３７ａの設定または制御回路（パソコン）４０からの指令に基づいてＬＥＤ照明装置３５の可変抵抗器ＶＲの抵抗値を増減させることで、複数の白色ＬＥＤ３５ａへの入力電流を制御している。別の実施形態では逆に、ＬＥＤ照明装置３５の可変抵抗器ＶＲを明るさ調整つまみ３７ａで設定された値で一定とし、明るさ制御部３６ｃが制御回路４０からの指令に基づいて電源回路３６ｂの出力電源Ｖｃｃの電圧を調整して入力電流を増減させ、明るさを調節する。さらに別の実施形態では、可変抵抗器ＶＲに替えて、電源回路３６ｂに電流調整回路を内蔵、または接続して、電流調整回路により電流を制御する。

図７は、映像特性測定装置の制御系を示すブロック図である。電子内視鏡１０の挿入部先端１１ａを測定箱３１内の規定位置まで挿入し、ＬＥＤ照明装置３５を点灯させて所定輝度の照明光を供給している状態において、電子内視鏡１０のＣＣＤイメージセンサ１５が撮像した映像信号は、映像ケーブル１６を介してプロセッサ２０に伝達され、プロセッサ２０のＡ／Ｄ変換回路２０ａでデジタル信号に変換されてＤＳＰ２０ｂへ送られる。ＤＳＰ２０ｂでは、Ａ／Ｄ変換回路２０ａから入力した映像信号に各種画像処理を実行し、ＴＶモニタ２２に表示可能な内視鏡画像を形成する。この内視鏡画像は、メモリ２０ｃに記憶されるとともに、マイコン２０ｅに出力される。メモリ２０ｃに記憶された内視鏡画像は、Ｄ／Ａ変換回路２０ｄによりアナログ信号に変換されてＴＶモニタ２２へ出力される。マイコン２０ｅは、入力した内視鏡画像の輝度情報Ｙ値を制御回路４０に出力する。

制御回路４０は、プロセッサ２０とＬＥＤ照明電源３６の明るさ制御部３６ｃに接続されていて、入力した輝度情報Ｙ値を参照して内視鏡画像が光量不足であればＬＥＤ照明装置３５の入力電流を上げる（可変抵抗器ＶＲの抵抗値を下げる）指令を明るさ制御部３６ｃへ出力し、光量過多であればＬＥＤ照明装置３５の入力電流を下げる（可変抵抗器ＶＲの抵抗値を上げる）指令を明るさ制御部３６ｃへ出力して、ＬＥＤ照明装置３５の明るさを自動調整する。

次に、図８及び図９を参照し、具体的に感度測定を行う制御について説明する。この実施形態では、映像信号の輝度を８ビット２５６階調のデジタルデータとして取得するものとする。感度測定では、測定板３２としてグレースケールチャートを使用し、デジタルデータ１１８付近のデータを検出する。デジタルデータ１１８未満のデータをＤＬ、デジタルデータ１１８以上のデータをＤＵとおく。なお、グレースケールチャートである測定板３２は、ＣＣＤイメージセンサ１５によって撮像されるチャート領域を移動可能に形成されている。この実施形態では、移動可能な方向に沿って、中央領域を挟んで、中央領域よりも透過率が所定の１段分高い領域と低い領域とが夫々設けられており、制御装置４０の指令によって動作する駆動機構４３によって、チャート領域を中央領域を基準として、透過率が１段階高い領域あるいは透過率が１段低い領域へ移動できるように構成されている。

図８は、輝度が１１８より少し下レベルのデジタルデータＤＬを取得する場合の制御例である。ＤＬ制御開始処理に入ると、まず、ＣＣＤイメージセンサ１５から画像を取得して（ステップＳ１０１）、輝度情報Ｙ値から１１８を減算した値が -α以上０以下であるか否かチェックする（ステップＳ１０３）。なお、αは所定のしきい値である。 -α以上０以下の場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）は、求める輝度レベルの画像が取得されているので、終了する。

輝度情報Ｙ値が所定範囲内に無い場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）は、輝度情報Ｙ値が１１８未満であるか否かチェックする（ステップＳ１０５）。未満である場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）は、明るさ調整ツマミ３６の調整位置が最大レベルかどうかチェックする（ステップＳ１０７）。最大レベルでない場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）はＬＥＤ電流をアップして（ステップＳ１０９）、ステップＳ１０１の画像取得処理に戻り、最大レベルの場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）は対象となるグレースケールのポジションを１段明るいチャート（透過率が所定の１段分高いチャート）へ移動させて(ステップＳ１１１）、ステップＳ１０１の画像取得処理に戻る。

輝度情報Ｙ値が１１８未満で無い場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）は、明るさ調整ツマミ３６の調整位置が最小レベルかどうかをチェックする(ステップＳ１１３)。最小レベルでは無い場合（ステップＳ１１３：ＮＯ）はＬＥＤ電流をダウンさせて（ステップＳ１１５）、ステップＳ１０１の画像取得処理に戻り、最小レベル場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）は、対象となるグレースケールのポジションを１段暗いチャート（透過率が１段低いチャート）へ移動させて(ステップＳ１１７）、ステップＳ１０１の画像取得処理に戻る。

以上の処理により、輝度情報Ｙ値が（１１８−α）から１１８の範囲に収まったデジタルデータを取得できる。

図９は、輝度を１１８より少し上レベルのデジタルデータＤＵを取得する場合の制御例である。ＤＵ制御開始処理に入ると、まず、ＣＣＤイメージセンサ１５から画像を取得して（ステップＳ２０１）、輝度情報Ｙ値から１１８を減算した値が０以上α以下であるか否かチェックする（ステップＳ２０３）。０以上α以下の場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）は、求める輝度レベルの画像が取得されているので、終了する。

輝度情報Ｙ値が所定範囲内に無い場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）は、輝度情報Ｙ値が１１８より大であるか否かチェックする（ステップＳ２０５）。大である場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）は、明るさ調整ツマミ３６の調整位置が最小レベルかどうかチェックする（ステップＳ２０７）。最小レベルでない場合（ステップＳ２０７：ＮＯ）は、ＬＥＤ電流をダウンして（ステップＳ２０９）、ステップＳ２０１の画像取得処理に戻り、最小レベルの場合（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）は対象となるグレースケールのポジションを１段暗いチャート（透過率が１段低いチャート）へ移動させて(ステップＳ２１１）、ステップＳ２０１の画像取得処理に戻る。

輝度情報Ｙ値が１１８よりも大で無い場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）は、明るさ調整ツマミ３６の調整位置が最大レベルかどうかチェックする（ステップＳ２１３）。最大レベルでない場合（ステップＳ２１３：ＮＯ）はＬＥＤ電流をアップして（ステップＳ２１５）ステップＳ１０１の画像取得処理に戻り、最大レベルの場合（ステップＳ２１３：ＹＥＳ）は対象となるグレースケールのポジションを１段明るいチャート（透過率が１段高いチャート）へ移動させて(ステップＳ２１７）、ステップＳ２０１の画像取得処理に戻る。

以上の処理により、輝度情報Ｙ値が１１８から（１１８ + α）の範囲に収まったデジタルデータを取得できる。

なお、本実施形態では、明るさツマミが最大ステップ、または最小ステップまで調整されても所定の輝度情報Ｙ値が得られなかった場合はステップＳ１１１、Ｓ１１７、Ｓ２１１、Ｓ２１７においてチャートを移動させた後にステップＳ１０１またはＳ２０１に戻り、所定の輝度情報Ｙ値が得られて、ステップＳ１０３：ＹＥＳ、またはステップＳ２０３：ＹＥＳとなった場合にこの処理を終了する構成としているが、チャートの移動限界に達しても所定の輝度情報Ｙ値が得られなかった場合は、その旨をＴＶモニタ１１０に表示させて処理を終了する構成が実際的である。また、チャートの移動機構を有しない実施例では、ＬＥＤ電流を限界値までアップまたはダウンさせても所定の輝度情報Ｙ値が得られなかった場合は、その旨をＴＶモニタ１１０に表示させて処理を終了することが好ましい。

以上の通り、本発明は電子内視鏡の感度特性を測定するのに適しているが、他の測定にも勿論使える。

本発明の映像特性測定装置の測定対象である電子内視鏡の全体構成を示す図である。 本発明による映像特性測定装置の実施形態の要部を示す図である。 同映像測定装置における、電子内視鏡の体内挿入部を固定する固定台を示す斜視図である。 本発明を適用した映像特性測定装置の他の実施形態の要部を示す図である。 本発明のＬＥＤ照明装置の要部を示す図である。 同ＬＥＤ照明装置におけるＬＥＤ列の構成を示す図である。 同映像特性測定装置の制御系の要部を示すブロックで示す図である。 同映像特性測定装置による感度測定の際の制御手順の実施例をフローチャートで示す図である。 同映像特性測定装置による感度測定の際の制御手順の実施例をフローチャートで示す図である。

符号の説明

１０ 電子内視鏡
１１ 体内挿入部
１２ 操作部
１３ ユニバーサルチューブ
１４ コネクタ部
１５ ＣＣＤイメージセンサ（イメージセンサ）
２０ プロセッサ
３０ 映像特性測定装置
３２ 測定板(グレースケールチャート）
３３ 位置調整機構
３４ 固定台
３５ ＬＥＤ照明装置
３５Ｌ ＬＥＤ列
３５ａ 白色ＬＥＤ
ＶＲ 可変抵抗器（電流制御手段）
３６ ＬＥＤ照明電源
３７ａ 明るさ調整つまみ
３６ｂ 電源回路
３６ｃ 明るさ制御部
４０ 制御回路
４３ 駆動機構

Claims (10)

1. イメージセンサを内蔵した電子内視鏡の体内挿入部先端を挿入可能であって、該挿入部先端を挿入した状態で暗箱を形成する測定箱と、この測定箱内に配置した、前記イメージセンサの映像特性の測定に利用される透過型測定板とを有する電子内視鏡の映像特性測定装置において、
   前記測定箱内において前記測定板より後方に配置された、均一な照明光を供給する照明手段と、
   前記イメージセンサが撮像した映像の輝度情報に基づいて前記照明手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする電子内視鏡の映像特性測定装置。
2. 請求項１記載の電子内視鏡の映像特性測定装置において、前記照明手段は、複数の白色ＬＥＤが一直線上に所定間隔で配置され、直列接続されたＬＥＤ列が複数列、所定間隔で平行に配置された面光源を備え、前記制御手段は、前記ＬＥＤ列毎に調整手段を備えている電子内視鏡の映像特性測定装置。
3. 請求項２記載の電子内視鏡の映像特性測定装置において、前記制御手段は、前記イメージセンサが出力した映像信号の輝度情報に応じて、所定輝度情報が得られるようにＬＥＤ列毎に前記調整手段を駆動制御する電子内視鏡の映像特性測定装置。
4. 請求項２または３項記載の電子内視鏡の映像特性測定装置において、前記照明手段の射出面と測定板との間に、前記照明光を拡散させる拡散板を配置した電子内視鏡の映像特性測定装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の電子内視鏡の映像特性測定装置において、前記測定板は透過型グレースケールチャートであり、前記制御手段は、前記イメージセンサによる映像の輝度が所定範囲内に含まれるように前記照明手段の入力電流を制御する電子内視鏡の映像特性測定装置。
6. 請求項５記載の電子内視鏡の映像特性測定装置において、前記イメージセンサによって撮像される前記透過型グレースケールチャートの透過率を調整する調整機構を備えた電子内視鏡の映像特性測定装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項記載の電子内視鏡の映像特性測定装置において、前記体内挿入部先端と前記測定板とを相対的に接離移動してその間隔を調整する間隔調整機構を備えた電子内視鏡の映像特性測定装置。
8. 請求項７記載の電子内視鏡の映像特性測定装置において、間隔調整機構は、前記間隔を表示する目盛りまたは表示手段を備えている電子内視鏡の映像特性測定装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか一項に記載の電子内視鏡の映像特性測定装置を用いて電子内視鏡の感度を測定する方法であって、
   前記測定箱内に、前記測定板として透過型グレースケールチャートを配置するステップと、
   この測定箱内に電子内視鏡の挿入部先端を挿入し、前記透過型グレースケールチャートに対向させるステップと、
   前記照明手段による照明光の下で前記イメージセンサを動作させ、該イメージセンサによる映像を取得するステップと、
   この取得した映像の輝度が感度測定用の規定範囲内に含まれるように前記照明手段を制御するステップと、
   を有することを特徴とする電子内視鏡の感度測定方法。
10. 請求項９記載の電子内視鏡の感度測定方法において、前記入力電流を制御するステップにより前記照明手段の明るさを調整しても前記取得した映像の輝度が感度測定用の規定範囲内に含まれるようにならなかった場合において、前記透過率の調整機構を備えているときは、前記透過率の調整機構を駆動させて前記イメージセンサによって撮像される前記透過型グレースケールチャートの透過率を調整するステップを含む電子内視鏡の感度測定方法。

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