JP2006019901A - 視覚センサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】所定の配列パターンを有しかつ予め決められた検出領域をほぼ同時に照らす複数の照明器と、複数の照明器でほぼ同時に照らされた検出領域内の画像を取得する二次元撮像素子とを有すると共に、二次元撮像素子で取得された検出領域内の画像に基づいて各種の検査を行う運用モードと、二次元撮像素子で取得された検出領域内の画像の濃度が均一となるように、複数の照明器の照明強度を調整する設定モードとを有する。
【選択図】図6
Description
2 センサヘッド部
3 DINレール
11 ケース
12 画像表示器
13 操作部カバー
13a 第1キー
13b 第2キー
13c 第3キー
13d 第1スライドスイッチ
13e 第2スライドスイッチ
13f 4方向シフトキー
14 DINレール取付溝
15 レセプタクル
16 電気コード
17 連接コネクタカバー
21 ケース
21a 本体部
21b 先端部
22 撮影用窓
23 電気コード
24 プラグ
24 取付用治具
25 正方形の上辺
26 正方形の左辺
27 正方形の下辺
28 正方形の右辺
100 アンプ部回路の全体
101 CPU
102 画像処理FPGA
103 表示制御FPGA
104 LCDコントローラ
105 パターンマッチング専用LSI
106 ヘッド・アンプ間インタフェース
107 給電部
108 キー入力部
109 外部入出力部
110 画像メモリ
111 表示画像メモリ
112 LCD
113 S/PまたはP/S双方向変換部
200 センサヘッド部回路の全体
201 センサヘッド専用LSI
202 照明用LED
203 ガイド光LED
204 LEDドライブ回路
205 CCD
206 垂直転送ドライブIC
207 サンプルホールドIC
208 EEPROM
209 P/SまたはS/P双方向変換部
210 ヘッド・アンプ間インタフェース
301 上部左照明器
302 上部右照明器
303 下部左照明器
304 下部右照明器
305 左上部照明器
306 左下部照明器
307 右上部照明器
308 右下部照明器
301a 上部左照明領域
302a 上部右照明領域
303a 下部左照明領域
304a 下部右照明領域
305a 左上部照明領域
306a 左下部照明領域
307a 右上部照明領域
308a 右下部照明領域
309 鏡胴先端
311 検出領域
401 光軸
402 正反射光
403 被写体表面
G1 第1グループ
G2 第2グループ
G3 第3グループ
G4 第4グループ
T1 露光期間(シャッタ時間)
T21,T22,T23 発光期間
Claims (8)
- 所定の配列パターンを有しかつ予め決められた検出領域をほぼ同時に照らす複数の照明器と、複数の照明器でほぼ同時に照らされた検出領域内の画像を取得する二次元撮像素子とを有すると共に、
二次元撮像素子で取得された検出領域内の画像に基づいて各種の検査を行う運用モードと、
二次元撮像素子で取得された検出領域内の画像の濃度が均一となるように、複数の照明器の照明強度を調整する設定モードとを有する、
ことを特徴とする視覚センサ。 - 複数の照明器は4つのグループに分けられており、各グループに属する複数の照明器は、撮影用レンズの光軸を中心とする正方形の各辺のそれぞれに沿って点対称に配列され、かつ
設定モードにおける照明強度の調整はグループ単位で行われる、
ことを特徴とする請求項1に記載の視覚センサ。 - 設定モードにおける照明器の照明強度の調整は、二次元撮像素子側のシャッタ時間を固定したまま、照明器側の発光時間を変更することにより行われる、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の視覚センサ。 - 複数の照明器のそれぞれの光源としては発光ダイオードが使用されている、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の視覚センサ。
- カメラとして機能するセンサヘッド部と、センサヘッド部から送られてくる画像を処理するアンプ部とを含み、
センサヘッド部内には、所定の配列パターンを有しかつ予め決められた検出領域をほぼ同時に照らす複数の照明器と、複数の照明器でほぼ同時に照らされた検出領域内の画像を取得する二次元撮像素子とが収容されており、
複数の照明器は4つのグループに分けられており、各グループに属する複数の照明器は、撮影用レンズの光軸を中心としかつケース断面のなす正方形の各辺のそれぞれに沿って点対称に配列され、
アンプ部内には、
二次元撮像素子で取得された検出領域内の画像に基づいて各種の検査を行う運用モードと、
二次元撮像素子で取得された検出領域内の画像の濃度が均一となるように、複数の照明器の照明強度を調整する設定モードとを実行する制御部が含まれている、ことを特徴とする視覚センサ。 - 設定モードにおける照明強度の調整はグループ単位で行われる、ことを特徴とする請求項5に記載の視覚センサ。
- 設定モードにおける照明器の照明強度の調整は、二次元撮像素子側のシャッタ時間を固定したまま、照明器側の発光時間を変更することにより行われる、ことを特徴とする請求項5又は6に記載の視覚センサ。
- 複数の照明器のそれぞれの光源としては発光ダイオードが使用されている、ことを特徴とする請求項5〜7のいずれかに記載の視覚センサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004193882A JP2006019901A (ja) | 2004-06-30 | 2004-06-30 | 視覚センサ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004193882A JP2006019901A (ja) | 2004-06-30 | 2004-06-30 | 視覚センサ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006019901A true JP2006019901A (ja) | 2006-01-19 |
Family
ID=35793759
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004193882A Pending JP2006019901A (ja) | 2004-06-30 | 2004-06-30 | 視覚センサ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006019901A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007214682A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Omron Corp | 撮像装置 |
JP2011160083A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Omron Corp | 照明制御装置およびそれを含む照明装置 |
JP7388530B2 (ja) | 2020-02-18 | 2023-11-29 | 日本電気株式会社 | ゲート装置、ゲート装置の制御方法及びプログラム |
-
2004
- 2004-06-30 JP JP2004193882A patent/JP2006019901A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007214682A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Omron Corp | 撮像装置 |
JP2011160083A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Omron Corp | 照明制御装置およびそれを含む照明装置 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061121 |
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A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090212 |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090220 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090421 |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090826 |