JP2008247579A - Plate feeding device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily and certainly position a plate even when a comparatively large plate is used. <P>SOLUTION: This plate feeding device includes: a storage section 10 for loading a plurality of plates P with their end aligned; a plate conveying mechanism 14 for conveying the plates P loaded in the storage section 10; a roller for movably supporting the storage section 10; a storage section moving mechanism 26 for moving the storage section 10 within a plane in parallel with the surface of each of the plates P; sensors 51, 53 for detecting the position of end of each of the plates P loaded in the storage section 10; and a control section for controlling the storage section moving mechanism 26 based on signals from the sensors 51, 53. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、積載された刷版を、後段の処理部に搬送する刷版供給装置に関する。   The present invention relates to a printing plate supply apparatus that conveys a loaded printing plate to a subsequent processing section.

例えば、特許文献1には、刷版を表裏反転させてニップローラに搬送する刷版供給装置として、刷版の先端を吸着盤により吸着保持した吸着点を、その回動半径を半径とする円が刷版表面を回転したときに形成するサイクロイド曲線に一致するように移動させた後、刷版の先端をニップローラにより挟持させるようにした刷版供給装置が開示されている。   For example, in Patent Document 1, as a printing plate supply device that reverses a printing plate and transports it to a nip roller, a circle having a radius of rotation at a suction point where the front end of the printing plate is sucked and held by a suction plate is disclosed. There has been disclosed a plate supply apparatus in which the plate surface is moved so as to coincide with a cycloid curve formed when the plate surface is rotated, and the front end of the plate is held by a nip roller.

このような刷版を表裏反転させてニップローラに搬送する刷版供給装置は、比較的大サイズの刷版を搬送する場合においても、大きなスペースを占有することなく確実に刷版を搬送することができるという利点を有している。   A plate supply device that reverses the front and back of the plate and transports it to the nip roller can reliably transport the plate without occupying a large space even when transporting a relatively large plate. It has the advantage of being able to.

ところで、近年、このような刷版供給装置に対して、パレット上に複数の刷版を積載した状態で供給する所謂スキッド方式の刷版装填方式も提案されている(特許文献2および特許文献3参照)。
特開2000−247489号公報 特開平11−282170号公報 特開2001−75289号公報
By the way, in recent years, a so-called skid-type plate loading method for supplying a plurality of plates on a pallet has been proposed (Patent Document 2 and Patent Document 3). reference).
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-247489 JP-A-11-282170 JP 2001-75289 A

このような刷版供給装置に使用される刷版としては、極めて大きなサイズのものも存在する。このような場合に、上述した各特許文献に記載された刷版供給装置においては、刷版を簡単かつ正確に位置決めすることが困難であるという問題がある。   As a printing plate used in such a printing plate supply device, there is an extremely large size plate. In such a case, in the plate supply apparatus described in each of the above-mentioned patent documents, there is a problem that it is difficult to position the plate simply and accurately.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、比較的大きな刷版を使用する場合においても、この刷版を簡単かつ性格に位置決めすることが可能な刷版供給装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a printing plate supply apparatus that can easily and accurately position the printing plate even when a relatively large printing plate is used. With the goal.

請求項1に記載の発明は、積載された刷版を、後段の処理部に搬送する刷版供給装置において、複数枚の刷版を、その端縁がそろえられた状態で積載する収納部と、前記収納部に積載された刷版を搬送する刷版搬送機構と、前記収納部を、当該収納部に積載された刷版の表面と平行な平面内で移動可能に支持する支持部材と、前記収納部を、当該収納部に積載された刷版の表面と平行な平面内で移動させる収納部移動機構と、前記収納部に積載された刷版の端縁の位置を検出するセンサと、前記センサからの信号に基づいて前記収納部移動機構を制御する制御部とを備えたことを特徴とする。   The invention described in claim 1 is a printing plate supply apparatus for transporting a loaded printing plate to a subsequent processing unit, and a storage unit for loading a plurality of printing plates with their edges aligned. A plate transport mechanism that transports the printing plate loaded in the storage unit; a support member that supports the storage unit movably in a plane parallel to the surface of the plate loaded in the storage unit; A storage unit moving mechanism for moving the storage unit in a plane parallel to the surface of the printing plate loaded in the storage unit; a sensor for detecting the position of the edge of the printing plate loaded in the storage unit; And a control unit that controls the storage unit moving mechanism based on a signal from the sensor.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記収納部移動機構は、その一端が蝶着された一対のアームと、前記一対のアームにおける他端部間の距離を変更する距離変更機構とを備えたパンタグラフ式のリンク機構から構成される。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the storage unit moving mechanism is configured to change a distance between a pair of arms having one end hinged and the other end of the pair of arms. And a pantograph type link mechanism provided with a distance changing mechanism.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、前記パンタグラフ式のリンク機構は、刷版における4辺のうちの互いに直交する2辺に対応する位置に各々2個、互いに直交する他の2辺に対向する位置に各々少なくとも1個設けられている。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the pantograph-type link mechanism is orthogonal to each other at positions corresponding to two mutually orthogonal sides of the four sides of the printing plate. At least one each is provided at a position facing the other two sides.

請求項4に記載の発明は、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の発明において、前記刷版搬送機構は、積載された刷版を、その最上部から表裏反転させて、ニップローラを介して後段の処理部に搬送するものであり、当該刷版搬送機構は、前記収納部内に積載された刷版の表面に沿って、前記ニップローラの軸芯方向と直交する方向に移動可能な移動部と、前記移動部を中心に回動可能なアームの先端に配設され、前記収納部内において積載された刷版の前記ニップローラとは逆側の端縁付近をその上面から保持可能な保持部と、前記移動部を、前記収納部内において積載された刷版の表面に沿って前記ニップローラとは逆側から前記ニップローラ側に移動させるとともに、前記アームを前記移動部を中心に回動させることにより、前記保持部により保持した刷版の端縁付近を表裏反転させた後、前記ニップローラにより挟持される位置まで移動させる移動機構とを備える。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the printing plate transport mechanism reverses the stacked printing plates from the top to the bottom so that the nip roller is turned on. The plate transport mechanism is movable along the surface of the plate loaded in the storage unit in a direction perpendicular to the axial direction of the nip roller. And a holding portion that is disposed at the tip of an arm that can be rotated about the moving portion, and that can hold the vicinity of the edge opposite to the nip roller of the printing plate loaded in the storage portion from the upper surface thereof And moving the moving part from the opposite side of the nip roller to the nip roller side along the surface of the plate loaded in the storage part, and rotating the arm around the moving part. The above After the vicinity of the periphery of the plate holding was reversed by the lifting unit, and a moving mechanism for moving to a position sandwiched by the nip rollers.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の発明において、前記センサは前記アームに付設されている。   The invention according to claim 5 is the invention according to claim 4, wherein the sensor is attached to the arm.

請求項6に記載の発明は、請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の発明において、前記保持部は、前記刷版を吸着保持可能な吸着部を含む。   According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects, the holding portion includes a suction portion capable of sucking and holding the printing plate.

請求項1に記載の発明によれば、比較的大きな刷版を使用する場合においても、この刷版を簡単かつ性格に位置決めすることが可能となる。   According to the first aspect of the present invention, even when a relatively large printing plate is used, the printing plate can be easily and accurately positioned.

請求項2に記載の発明によれば、収納部移動機構をより簡易に構成した場合においても、刷版を確実に位置決めすることが可能となる。   According to the second aspect of the present invention, it is possible to reliably position the printing plate even when the storage unit moving mechanism is configured more simply.

請求項3に記載の発明によれば、収納部を任意の位置に移動させることが可能となる。   According to invention of Claim 3, it becomes possible to move an accommodating part to arbitrary positions.

請求項4に記載の発明によれば、刷版の吸着保持位置に制限がある刷版搬送機構を使用した場合にも、刷版を正確に搬送することが可能となる。   According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to accurately convey the printing plate even when a printing plate conveyance mechanism having a restriction on the adsorption holding position of the printing plate is used.

請求項5に記載の発明によれば、装置構成を簡易なものとすることが可能となる。   According to the invention described in claim 5, it is possible to simplify the apparatus configuration.

請求項6に記載の発明によれば、刷版を吸着により保持することができる。   According to invention of Claim 6, a printing plate can be hold | maintained by adsorption | suction.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1はこの発明に係る刷版供給装置を備えた画像記録システムの斜視図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of an image recording system provided with a printing plate supply apparatus according to the present invention.

この画像記録システムは、その内部に積載した刷版Pを取り出して搬送するオートローダ部2と、刷版Pに画像を記録するための画像記録部3と、現像部4と、当てボールDの排出部5と、合紙の排出部6と、コンベア71、72を備える搬送機構7とを備える。   This image recording system includes an autoloader unit 2 for taking out and transporting the printing plate P loaded therein, an image recording unit 3 for recording an image on the printing plate P, a developing unit 4, and ejection of the contact balls D. Unit 5, slip sheet discharge unit 6, and transport mechanism 7 including conveyors 71 and 72.

搬送機構7は、オートローダ部2から搬送された刷版Pを画像記録部3に搬送し、オートローダ部2から搬送された当てボールDを当てボールDの排出部5に搬送し、画像記録部3において画像が記録された刷版Pを現像部4に搬送する。   The transport mechanism 7 transports the printing plate P transported from the autoloader unit 2 to the image recording unit 3, transports the contact ball D transported from the autoloader unit 2 to the discharge unit 5 of the contact ball D, and the image recording unit 3. The printing plate P on which the image is recorded is conveyed to the developing unit 4.

すなわち、この搬送機構7は、互いに重畳した状態で配設された一対の搬送ユニットを備え、上側の搬送ユニットは、オートローダ部2から排出された刷版Pを、その排出方向と直交する方向に搬送して画像記録部3に搬送するとともに、オートローダ部2から搬送された当てボールDを、その排出方向と直交する方向に搬送して当てボールDの排出部5に搬送する。一方、下側の搬送ユニットは、画像記録装置3から排出された刷版Pを、その排出方向と直交する方向に搬送して、現像部4に搬送する。このような搬送機構7は、特願2006−056227号に開示されている。   In other words, the transport mechanism 7 includes a pair of transport units arranged in a superposed manner, and the upper transport unit transfers the printing plate P discharged from the autoloader unit 2 in a direction perpendicular to the discharge direction. While being conveyed and conveyed to the image recording unit 3, the contact ball D conveyed from the autoloader unit 2 is conveyed in a direction orthogonal to the discharge direction and conveyed to the discharge unit 5 of the contact ball D. On the other hand, the lower transport unit transports the printing plate P discharged from the image recording apparatus 3 in a direction orthogonal to the discharge direction and transports it to the developing unit 4. Such a transport mechanism 7 is disclosed in Japanese Patent Application No. 2006-056227.

上述したオートローダ部2は、この発明に係る刷版供給装置を構成する。以下、このオートローダ部2の構成について説明する。図2は、オートローダ部2の側面概要図である。また、図3および図4は、オートローダ部2の一部を省略して示す斜視図である。   The autoloader unit 2 described above constitutes a printing plate supply apparatus according to the present invention. Hereinafter, the configuration of the autoloader unit 2 will be described. FIG. 2 is a schematic side view of the autoloader unit 2. 3 and 4 are perspective views showing a part of the autoloader unit 2 omitted.

このオートローダ部2は、複数枚の刷版Pを、合紙および当てボールDとともに、その端縁がストッパー11によりそろえられた状態で積載する収納部10と、収納部10内の刷版Pを搬送機構7のコンベア71に搬送するための第1、第2のニップローラ12、13と、収納部10から刷版Pと当てボールDとを搬送する刷版搬送機構14と、収納部10から合紙の排出部6に合紙を搬送する合紙搬送機構15と、収納部10をそこに積載された刷版Pの表面と平行な平面内で移動させる収納部移動機構26とを備える。   The autoloader unit 2 includes a storage unit 10 for stacking a plurality of printing plates P together with a slip sheet and a contact ball D, with the edges thereof aligned with a stopper 11, and the printing plates P in the storage unit 10. The first and second nip rollers 12 and 13 for transporting to the conveyor 71 of the transport mechanism 7, the printing plate transport mechanism 14 for transporting the printing plate P and the contact ball D from the storage unit 10, and the combination from the storage unit 10. An interleaf transport mechanism 15 that transports interleaving paper to the paper discharge section 6 and a storage section moving mechanism 26 that moves the storage section 10 in a plane parallel to the surface of the printing plate P loaded thereon.

第1のニップローラ12と第2のニップローラ13とは、互いに異なる高さ位置に配置されている。第2のニップローラ13は、上述した搬送機構7のコンベア71と対向する位置に配置されている。また、第1のニップローラ12は、コンベア71の上部に配置された搬送ガイド73と対向する位置に配置されている。   The first nip roller 12 and the second nip roller 13 are arranged at different height positions. The 2nd nip roller 13 is arrange | positioned in the position facing the conveyor 71 of the conveyance mechanism 7 mentioned above. Further, the first nip roller 12 is disposed at a position facing the conveyance guide 73 disposed on the upper portion of the conveyor 71.

収納部10は、スキッドベース21と、複数の刷版Pを積載する木製のパレット22と、刷版を位置決めするためのストッパー11と、このストッパー11をスキッドベース21に固定するための連結部材23とを備える。なお、上述したパレット22とこのパレット22に積載された刷版Pとは、所謂スキッドを構成する。   The storage unit 10 includes a skid base 21, a wooden pallet 22 on which a plurality of printing plates P are stacked, a stopper 11 for positioning the printing plates, and a connecting member 23 for fixing the stopper 11 to the skid base 21. With. The pallet 22 and the printing plate P loaded on the pallet 22 constitute a so-called skid.

この収納部10におけるスキッドベース21は、その上面に多数のコロ24を備えた支持部材25により支持されている。このため、収納部10は、この収納部10に積載された刷版Pの表面と平行な平面内で移動可能となっている。また、この収納部10の周囲には、前記収納部10を刷版Pの表面と平行な平面内で移動させる収納部移動機構26が配設されている。   The skid base 21 in the storage unit 10 is supported by a support member 25 having a large number of rollers 24 on its upper surface. For this reason, the storage unit 10 is movable in a plane parallel to the surface of the printing plate P loaded in the storage unit 10. A storage unit moving mechanism 26 that moves the storage unit 10 in a plane parallel to the surface of the printing plate P is disposed around the storage unit 10.

図5は、この収納部移動機構26の一つを拡大して示す斜視図である。   FIG. 5 is an enlarged perspective view showing one of the storage unit moving mechanisms 26.

この収納部移動機構26は、その一端が軸31により蝶着された一対のアーム32、33と、押圧部38とを有するパンタグラフ式のリンク機構から構成される。一対のアーム32、33のうちの一方のアーム33の他端部はベース39に固定されている。一方、他方のアーム31の他端部には、モータ37の駆動により回転するねじ35に螺合し、ガイド部材24に案内される基部36が固定されている。このため、モータ37の駆動により一対のアーム31、32における他端部間の距離を変更することにより、押圧部38による収納部10におけるスキッドベース21の押圧位置を変更することが可能となる。   The storage unit moving mechanism 26 is configured by a pantograph-type link mechanism having a pair of arms 32 and 33, one end of which is hinged by a shaft 31, and a pressing unit 38. The other end of one arm 33 of the pair of arms 32 and 33 is fixed to the base 39. On the other hand, a base portion 36 is fixed to the other end portion of the other arm 31 so as to be screwed into a screw 35 rotated by driving of a motor 37 and guided to the guide member 24. For this reason, by changing the distance between the other end portions of the pair of arms 31 and 32 by driving the motor 37, the pressing position of the skid base 21 in the storage portion 10 by the pressing portion 38 can be changed.

図6乃至図9は、収納部移動機構26によるスキッドベース21の押圧状況を示す模式図である。   6 to 9 are schematic views showing the pressing state of the skid base 21 by the storage unit moving mechanism 26. FIG.

上述した収納部移動機構26は、図6に示すように、刷版Pにおける4辺のうちの互いに直交する2辺に対応する位置に各々2個、互いに直交する他の2辺に対向する位置に各々1個設けられている。別の言い方をすれば、収納部移動機構26は、刷版Pにおける図6に示すX方向に延びる2辺のうちの1辺に対応する位置に1個、他の1辺に対応する位置に2個設けられており、また、刷版Pにおける図6に示すY方向に延びる2辺のうちの1辺に対応する位置に1個、他の1辺に対応する位置に2個設けられている。   As shown in FIG. 6, the storage unit moving mechanism 26 described above has two positions corresponding to two mutually orthogonal sides of the four sides of the printing plate P, and positions facing the other two mutually orthogonal sides. One is provided for each. In other words, the storage unit moving mechanism 26 is located at one position corresponding to one of the two sides extending in the X direction shown in FIG. Two are provided, one at the position corresponding to one of the two sides extending in the Y direction shown in FIG. 6 on the printing plate P, and two at the position corresponding to the other one. Yes.

この収納部移動機構26によりスキッドベース21とともに刷版PをY方向に移動させる場合には、図7に示すように、刷版PにおけるX方向に延びる辺に対応する収納部移動機構26を使用する。同様に、スキッドベース21とともに刷版PをX方向に移動させる場合には、図8に示すように、刷版PにおけるY方向に延びる辺に対応する収納部移動機構26を使用する。さらに、スキッドベース21とともに刷版Pをθ方向に移動させる場合には、図9に示すように、刷版PにおけるX方向に延びる辺に対応する収納部移動機構26とY方向に延びる辺に対応する収納部移動機構26とを使用する。   When the printing plate P is moved in the Y direction together with the skid base 21 by the storage unit moving mechanism 26, the storage unit moving mechanism 26 corresponding to the side extending in the X direction on the printing plate P is used as shown in FIG. To do. Similarly, when the printing plate P is moved in the X direction together with the skid base 21, a storage portion moving mechanism 26 corresponding to the side extending in the Y direction in the printing plate P is used as shown in FIG. Further, when the printing plate P is moved in the θ direction together with the skid base 21, as shown in FIG. 9, the storage portion moving mechanism 26 corresponding to the side extending in the X direction on the printing plate P and the side extending in the Y direction are provided. A corresponding storage unit moving mechanism 26 is used.

以上の構成により、収納部10に収納された刷版Pの位置を、任意に設定することが可能となる。このため、後述する刷版Pの位置決め工程においては、刷版PをX、Y、θ方向に移動させることが可能となる。また、後述する刷版Pの搬送工程においては、刷版Pを、第1、第2のニップローラ12、13の軸芯方向と直交する方向であるX方向に移動させることが可能となる。   With the above configuration, the position of the printing plate P stored in the storage unit 10 can be arbitrarily set. For this reason, in the positioning process of the printing plate P, which will be described later, the printing plate P can be moved in the X, Y, and θ directions. Further, in the transporting process of the printing plate P to be described later, the printing plate P can be moved in the X direction, which is a direction orthogonal to the axial direction of the first and second nip rollers 12 and 13.

再度図2乃至図4を参照して、収納部10から刷版Pと当てボールDとを搬送する刷版搬送機構14は、モータ41の駆動により回動する無端状の同期ベルト42と図示しない連結部材により連結され、第1、第2のニップローラ12、13の軸芯方向と直交し、収納部10内に積載された刷版Pの表面に沿った方向に往復走行する移動部43を備える。   Referring to FIGS. 2 to 4 again, the printing plate transport mechanism 14 that transports the printing plate P and the contact ball D from the storage unit 10 is not illustrated with an endless synchronization belt 42 that is rotated by the drive of a motor 41. It is connected by a connecting member, and includes a moving unit 43 that reciprocates in the direction along the surface of the printing plate P stacked in the storage unit 10 and orthogonal to the axial direction of the first and second nip rollers 12 and 13. .

また、この刷版搬送機構14は、移動部43を中心に回動可能なアーム44の先端に配設され、収納部10内において積載された刷版Pの第1、第2のニップローラ12、13とは逆側の端縁付近をその上面から吸着保持可能な吸着部45と、アーム44を移動部43を中心に回動させるためのモータ46と、アーム44を移動部43に対して移動させることによりアーム44における移動部43から吸着部45までの距離を変更するためのモータ47と、刷版Pのガイドローラ48を備える。   The printing plate transport mechanism 14 is disposed at the tip of an arm 44 that can be rotated around a moving unit 43, and the first and second nip rollers 12 of the printing plate P stacked in the storage unit 10. 13, an adsorbing portion 45 capable of adsorbing and holding the vicinity of the edge opposite to the upper surface from the upper surface, a motor 46 for rotating the arm 44 around the moving portion 43, and the arm 44 moving with respect to the moving portion 43. Thus, a motor 47 for changing the distance from the moving portion 43 to the suction portion 45 in the arm 44 and a guide roller 48 for the printing plate P are provided.

図3に示すように、刷版搬送機構14の一端には、刷版Pの端縁を検出するための一対のセンサ51が配設されている。また、図4に示すように、刷版搬送機構14におけるセンサ51とは逆側の端部には、収納部10に積載された刷版P、合紙および当てボールDのうち、最上部に位置しているのが刷版P、合紙および当てボールDのいずれであるのかを識別するセンサ52が配設されている。   As shown in FIG. 3, a pair of sensors 51 for detecting the edge of the printing plate P is disposed at one end of the printing plate transport mechanism 14. As shown in FIG. 4, the end of the printing plate transport mechanism 14 opposite to the sensor 51 is at the top of the printing plate P, the interleaf, and the hitting ball D loaded in the storage unit 10. A sensor 52 is provided for identifying which of the printing plate P, the slip sheet, and the contact ball D is located.

再度図2および図3を参照して、収納部から合紙を搬送する合紙搬送機構15は、アーム55の下端部に付設され、合紙をその上面から吸着保持するための吸着部54と、アーム55を介して吸着部54を昇降させるモータ56と、アーム55を介して吸着部54を前後移動させるモータ57とを備える。合紙搬送機構15により合紙を排出するときには、モータ56、57の駆動により、吸着部54を合紙の上面に移動させ、合紙をそこに吸着保持して排出ローラ機構58に搬送する。この合紙は、排出ローラ機構58により図1に示す合紙の排出部6に排出される。   Referring to FIGS. 2 and 3 again, the interleaf transport mechanism 15 for transporting interleaving paper from the storage portion is attached to the lower end portion of the arm 55, and an adsorbing portion 54 for attracting and holding the interleaving paper from its upper surface. And a motor 56 that moves the suction portion 54 up and down via the arm 55, and a motor 57 that moves the suction portion 54 back and forth via the arm 55. When the slip sheet is discharged by the slip sheet transport mechanism 15, the suction unit 54 is moved to the upper surface of the slip sheet by driving the motors 56 and 57, and the slip sheet is sucked and held there and transported to the discharge roller mechanism 58. The slip sheet is discharged to a slip sheet discharge unit 6 shown in FIG.

図3に示すように、合紙搬送機構15の一端には、刷版Pの端縁を検出するための、上述した一対のセンサ51と同様のセンサ53が配設されている。   As shown in FIG. 3, a sensor 53 similar to the pair of sensors 51 described above for detecting the edge of the printing plate P is disposed at one end of the interleaf transport mechanism 15.

図10は、上述したオートローダ部2を含む画像記録システムの一部の電気的構成を示すブロック図である。   FIG. 10 is a block diagram showing an electrical configuration of part of the image recording system including the autoloader unit 2 described above.

この画像記録システムは、制御時にデータ等が一時的にストアされるRAM102と、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたROM101と、論理演算を実行するCPU103から成る制御部100を備える。この制御部100は、センサーインターフェース104を介して上述してセンサー51、52、53と接続されている。また、この制御部100は、モータインターフェース105を介して、上述したモータ37、41、46、47、56、57と接続されている。   This image recording system includes a control unit 100 including a RAM 102 that temporarily stores data and the like during control, a ROM 101 that stores an operation program necessary for controlling the apparatus, and a CPU 103 that executes a logical operation. The control unit 100 is connected to the sensors 51, 52, and 53 through the sensor interface 104 as described above. The control unit 100 is connected to the motors 37, 41, 46, 47, 56, 57 described above via the motor interface 105.

次に、このオートローダ部2による刷版Pの搬送動作について説明する。図11は、オートローダ部2による刷版Pの搬送動作を示す説明図である。なお、図11においては、刷版搬送機構14の移動動作を、各々、(a)、(b)、(c)で示している。後述する刷版Pの搬送動作は、図2に示すモータ41、46、47の駆動により実行され、図2に示す移動部43が往復走行し、また、アーム55が回動および伸縮する。   Next, the conveying operation of the printing plate P by the autoloader unit 2 will be described. FIG. 11 is an explanatory diagram showing the conveying operation of the printing plate P by the autoloader unit 2. In FIG. 11, the movement operations of the plate transport mechanism 14 are indicated by (a), (b), and (c), respectively. 2 is driven by the motors 41, 46, and 47 shown in FIG. 2, the moving unit 43 shown in FIG. 2 reciprocates, and the arm 55 rotates and expands and contracts.

このオートローダ部2により刷版Pを搬送するときには、最初に、刷版搬送機構14を、図11において符号14(a)で示すように、その吸着部45が最上部の刷版P端縁付近を吸着可能な位置に移動し、刷版の端縁付近を吸着保持する。この状態においては、アーム55は、下方に垂下した状態となっている。   When the printing plate P is conveyed by the autoloader unit 2, first, as shown by reference numeral 14 (a) in FIG. 11, the suction plate 45 is located near the uppermost plate P edge. Is moved to a position where it can be sucked, and the vicinity of the edge of the printing plate is sucked and held. In this state, the arm 55 is suspended downward.

この状態において、モータ41の駆動により移動部43を第1、第2のニップローラ12、13側に移動させる。また、これと同時に、モータ46の駆動によりアーム55を水平方向を向く軸を中心に時計方向に回動させる。これにより、図11において符号14で示すように、刷版Pの表裏反転動作が開始される。   In this state, the motor 43 is driven to move the moving unit 43 toward the first and second nip rollers 12 and 13. At the same time, by driving the motor 46, the arm 55 is rotated clockwise about an axis that faces the horizontal direction. As a result, as shown by reference numeral 14 in FIG.

そして、移動部43の移動動作とアーム44の回動動作と、必要に応じ移動部43、吸着部45間の距離変更とを継続し、図11において符号14(c)に示すように、刷版Pの端縁を第1のニップローラ12(または、第2のニップローラ13)に挟持させる。しかる後、吸着部45による刷版Pの吸着保持を解除する。   Then, the moving operation of the moving unit 43, the rotating operation of the arm 44, and the change of the distance between the moving unit 43 and the suction unit 45 are continued as necessary, and printing is performed as indicated by reference numeral 14 (c) in FIG. The edge of the plate P is sandwiched between the first nip roller 12 (or the second nip roller 13). Thereafter, the holding of the printing plate P by the suction unit 45 is released.

なお、上述した動作で刷版搬送機構14により刷版Pを搬送するときには、図21(b)に示した場合と同様、刷版Pのストッパー11側の端部が鉛直方向を向くことになり、刷版Pのストッパー11側の端縁が、積載された刷版Pの端縁とストッパー11の間に侵入する現象が発生することがある。このため、このオートローダ部2においては、収納部10に積載された刷版Pにおける移動部43の移動方向の長さ、または、収納部10に積載された刷版Pの最上部の高さ位置に基づいて、収納部移動機構26により移動される収納部10の位置を変更することにより刷版Pの位置を変更するとともに、互いに高さが異なる位置に配置された第1、第2のニップローラ12、13を選択的に使用するようにしている。   When the plate P is conveyed by the plate conveying mechanism 14 in the above-described operation, the end of the plate P on the stopper 11 side faces the vertical direction as in the case shown in FIG. A phenomenon may occur in which the edge of the printing plate P on the stopper 11 side enters between the edge of the loaded printing plate P and the stopper 11. Therefore, in the autoloader unit 2, the length in the moving direction of the moving unit 43 in the printing plate P loaded in the storage unit 10 or the height position of the uppermost part of the printing plate P loaded in the storage unit 10. Based on the first and second nip rollers, the position of the printing plate P is changed by changing the position of the storage unit 10 moved by the storage unit moving mechanism 26, and the positions of the plates P are different from each other. 12 and 13 are selectively used.

次に、上述した画像記録システムによる画像の記録動作について説明する。図12は、画像記録システムによる画像の記録動作を示す説明図である。   Next, an image recording operation by the above-described image recording system will be described. FIG. 12 is an explanatory diagram showing an image recording operation by the image recording system.

画像の記録動作を開始するときには、最初に、刷版Pを搬入する(ステップS1)。このときには、刷版Pは、パレット22上に合紙や当てボールDとともに積載されたスキッド状態となっている。この刷版Pの搬入時には、ホークリフト等が使用される。なお、この状態においては、刷版Pは、おおまかな位置に位置決めされている。   When starting the image recording operation, first, the printing plate P is carried in (step S1). At this time, the printing plate P is in a skid state in which the printing plate P is stacked on the pallet 22 together with the slip sheets and the contact balls D. At the time of loading the printing plate P, a hawk lift or the like is used. In this state, the printing plate P is positioned at a rough position.

次に、刷版P等の積載高さを測定する(ステップS2)。この積載高さの測定は、合紙搬送機構15に付設した図示しない金属センサを利用する。そして、合紙搬送機構15における吸着部54をアーム55とともに下降させ、図示しない金属センサが刷版Pを検出してオンとなる高さを測定する。   Next, the loading height of the printing plate P or the like is measured (step S2). The stack height is measured using a metal sensor (not shown) attached to the interleaf transport mechanism 15. Then, the suction portion 54 in the interleaf transport mechanism 15 is lowered together with the arm 55, and the height at which a metal sensor (not shown) detects the printing plate P and is turned on is measured.

次に、スキッドベース21を位置決めすることにより、刷版P等の位置決めを行う(ステップS3)。このときには、図3に示す刷版搬送機構14に付設された一対のセンサ51と、合紙搬送機構15に付設されたセンサ53とにより、刷版P等の端縁の位置を三箇所において測定する。この状態において、図5に示すように、モータ37の駆動により一対のアーム31、32における他端部間の距離を変更して押圧部38による収納部10におけるスキッドベース21の押圧位置を変更することにより、スキッドベース21を移動させる。そして、必要に応じてセンサ51、53を移動しながら、センサ51、53によりスキッドベース21の位置を確認し、スキッドベース21が所望の位置に位置決めされた時点で、スキッドベース21を停止させる。   Next, the printing plate P and the like are positioned by positioning the skid base 21 (step S3). At this time, the position of the edge of the printing plate P or the like is measured at three positions by a pair of sensors 51 attached to the plate conveying mechanism 14 shown in FIG. 3 and a sensor 53 attached to the interleaf conveying mechanism 15. To do. In this state, as shown in FIG. 5, the distance between the other end portions of the pair of arms 31 and 32 is changed by driving the motor 37 to change the pressing position of the skid base 21 in the storage portion 10 by the pressing portion 38. As a result, the skid base 21 is moved. Then, the position of the skid base 21 is confirmed by the sensors 51 and 53 while moving the sensors 51 and 53 as necessary, and the skid base 21 is stopped when the skid base 21 is positioned at a desired position.

上述したように、刷版Pはストッパー11により位置決めされており、そのストッパー11は連結部材23を介してスキッドベース21に固定されている。このため、スキッドベース21を位置決めすることにより、スキッドベース21を介して刷版Pが位置決めされることになる。なお、スキッドベース21の位置決め動作は、図10に示す制御部100により制御される。   As described above, the printing plate P is positioned by the stopper 11, and the stopper 11 is fixed to the skid base 21 via the connecting member 23. For this reason, positioning the skid base 21 positions the printing plate P via the skid base 21. The positioning operation of the skid base 21 is controlled by the control unit 100 shown in FIG.

スキッドベース21の位置決め動作が完了すれば、刷版Pの搬送動作を開始する。このときには、最初に、図4に示すセンサ52により、収納部10に積載された刷版P等のうち、最上部に位置しているのが刷版P、合紙および当てボールDのいずれであるのかを識別する(ステップS4)。   When the positioning operation of the skid base 21 is completed, the transport operation of the printing plate P is started. At this time, first, of the printing plates P and the like stacked on the storage unit 10 by the sensor 52 shown in FIG. Whether it exists is identified (step S4).

そして、最上部に合紙が配置されている場合には(ステップS6)、合紙搬送機構15により合紙を排出する(ステップS5)。すなわち、モータ56、57の駆動により、吸着部54を合紙の上面に移動させ、合紙をそこに吸着保持して排出ローラ機構58に搬送する。この合紙は、排出ローラ機構58により、図1に示す合紙の排出部6に排出される。   When the slip sheet is arranged at the top (step S6), the slip sheet is discharged by the slip sheet transport mechanism 15 (step S5). That is, by driving the motors 56 and 57, the suction portion 54 is moved to the upper surface of the slip sheet, and the slip sheet is sucked and held there and conveyed to the discharge roller mechanism 58. The slip sheet is discharged to the slip sheet discharge section 6 shown in FIG.

また、最上部に当てボールDが配置されている場合には(ステップS8)、この当てボールDを排出する(ステップS7)。この場合においては、最初に、刷版搬送機構14により当てボールDを図11に示す状態で反転・搬送して、当てボールDの端縁を第1のニップローラ12(または、第2のニップローラ13)に挟持させる。そして、この当てボールDは、図1に示す搬送機構7のコンベア71により、搬送機構7の上側の搬送ユニットに搬送された後、この上側の搬送ユニットにより、それまでの搬送方向と直交する方向に搬送され、当てボールDの排出部5に排出される。   Further, when the hit ball D is arranged at the top (step S8), the hit ball D is discharged (step S7). In this case, first, the contact ball D is reversed and transported in the state shown in FIG. 11 by the plate transport mechanism 14, and the edge of the contact ball D is moved to the first nip roller 12 (or the second nip roller 13). ). Then, the contact ball D is transported to the transport unit on the upper side of the transport mechanism 7 by the conveyor 71 of the transport mechanism 7 shown in FIG. 1, and is then orthogonal to the transport direction so far by the upper transport unit. And is discharged to the discharge portion 5 of the contact ball D.

一方、最上部に合紙や当てボールDではなく、刷版Pが配置されていた場合には、刷版搬送時の刷版Pの排出先と刷版Pの位置とを判定した後(ステップS9)、刷版Pの搬送を開始する(ステップS10)。   On the other hand, when the printing plate P is arranged at the top instead of the slip sheet or the contact ball D, after determining the discharge destination of the printing plate P and the position of the printing plate P at the time of conveying the printing plate (step) S9), transport of the printing plate P is started (step S10).

上述したように、このオートローダ部2においては、収納部10に積載された刷版Pにおける移動部43の移動方向の長さ、または、収納部10に積載された刷版Pの最上部の高さ位置に基づいて、収納部移動機構26により移動される収納部10の位置を変更することにより刷版Pの位置を変更するとともに、互いに高さが異なる位置に配置された第1、第2のニップローラ12、13を選択的に使用するようにしている。   As described above, in the autoloader unit 2, the length of the moving unit 43 in the moving direction of the printing plate P loaded in the storage unit 10 or the height of the uppermost part of the printing plate P loaded in the storage unit 10 is high. The position of the printing plate P is changed by changing the position of the storage unit 10 moved by the storage unit moving mechanism 26 based on the position, and the first and second plates arranged at different heights from each other. The nip rollers 12 and 13 are selectively used.

すなわち、収納部10に積載された刷版Pにおける移動部43の移動方向の長さおよび収納部10に積載された刷版Pの最上部の高さ位置に基づいて、収納部移動機構26により移動される収納部10の位置を調整する。   That is, based on the length in the moving direction of the moving unit 43 in the printing plate P loaded on the storage unit 10 and the height position of the uppermost part of the printing plate P loaded on the storage unit 10, the storage unit moving mechanism 26 The position of the storage unit 10 to be moved is adjusted.

さらに、例えば、刷版Pのサイズが小さく、かつ、積載高さが高い場合、あるいは、刷版Pのサイズが大きく、かつ、積載高さが低い場合には、第1のニップローラ12に向けて刷版を搬送し、また、刷版Pのサイズが小さく、かつ、積載高さが低い場合、あるいは、刷版Pのサイズが大きく、かつ、積載高さが高い場合には、第2のニップローラ13に向けて刷版を搬送する。   Further, for example, when the size of the printing plate P is small and the stacking height is high, or when the size of the printing plate P is large and the stacking height is low, it is directed toward the first nip roller 12. When the printing plate P is conveyed and the size of the printing plate P is small and the stacking height is low, or when the size of the printing plate P is large and the stacking height is high, the second nip roller The printing plate is conveyed toward 13.

しかる後、刷版搬送機構14により刷版Pを図11に示す状態で反転・搬送して、刷版Pの端縁を第1のニップローラ12(または、第2のニップローラ13)に挟持させ、この刷版Pを搬送機構7に搬送する。搬送機構7は、オートローダ部2から排出された刷版Pを、その排出方向と直交する方向に搬送して画像記録部3に搬送する。   Thereafter, the printing plate conveying mechanism 14 reverses and conveys the printing plate P in the state shown in FIG. 11, and the edge of the printing plate P is sandwiched between the first nip roller 12 (or the second nip roller 13), The printing plate P is transported to the transport mechanism 7. The transport mechanism 7 transports the printing plate P discharged from the autoloader unit 2 in the direction perpendicular to the discharge direction to the image recording unit 3.

そして、画像記録装置3により刷版Pに画像が記録された後、この刷版Pは現像部4に搬送され、現像処理がなされる(ステップS11)。   Then, after the image is recorded on the printing plate P by the image recording device 3, the printing plate P is conveyed to the developing unit 4 and subjected to development processing (step S11).

しかる後、ステップS4に戻り、処理を繰り返す。なお、必要な処理が終了した場合や、収納部10に刷版Pがなくなった場合には(ステップS12)、処理を終了する。   Thereafter, the process returns to step S4 and the process is repeated. When necessary processing is completed or when the printing plate P is no longer in the storage unit 10 (step S12), the processing is terminated.

なお、上述した実施形態においては、刷版搬送機構14の一端に一対のセンサ51を配設し、合紙搬送機構15の一端にセンサ53を配設した場合について説明した。しかしながら、これらのセンサ51および53を、刷版搬送機構14または合紙搬送機構15のいずれか一方に配設してもよく、また、これらのセンサ51および53を、装置に固定してもよい。   In the above-described embodiment, the case where the pair of sensors 51 is disposed at one end of the plate transport mechanism 14 and the sensor 53 is disposed at one end of the interleaf transport mechanism 15 has been described. However, these sensors 51 and 53 may be disposed in either the plate transport mechanism 14 or the interleaf transport mechanism 15, and these sensors 51 and 53 may be fixed to the apparatus. .

また、上述した実施形態においては、刷版Pを吸着部44で、合紙を吸着部54でそれぞれ吸着保持している。しかし、刷版Pや合紙を確実に保持できるものであれば、保持手段は吸着に限られない。例えば、フック状の部材を用いて刷版Pを保持してもよい。また、互いに反対方向に回転する一対のローラを用いて、合紙をこれらの一対のローラ間に巻き込むようにして保持してもよい。また、磁力・静電気等を利用してもよい。   In the above-described embodiment, the printing plate P is held by the suction unit 44 and the slip sheet is held by the suction unit 54. However, the holding means is not limited to suction as long as the printing plate P and the slip sheet can be reliably held. For example, the printing plate P may be held using a hook-shaped member. Alternatively, a pair of rollers that rotate in opposite directions may be used to hold the slip sheet so as to be wound between the pair of rollers. Moreover, you may utilize magnetic force, static electricity, etc.

この発明に係る刷版供給装置を備えた画像記録システムの斜視図である。1 is a perspective view of an image recording system provided with a plate supply apparatus according to the present invention. オートローダ部2の側面概要図である。2 is a schematic side view of an autoloader unit 2. FIG. オートローダ部2の一部を省略して示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a part of the autoloader unit 2 omitted. オートローダ部2の一部を省略して示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a part of the autoloader unit 2 omitted. 収納部移動機構26の一つを拡大して示す斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view showing one of the storage unit moving mechanisms 26. 収納部移動機構26によるスキッドベース21の押圧状況を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a pressing state of the skid base 21 by the storage unit moving mechanism 26. 収納部移動機構26によるスキッドベース21の押圧状況を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a pressing state of the skid base 21 by the storage unit moving mechanism 26. 収納部移動機構26によるスキッドベース21の押圧状況を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a pressing state of the skid base 21 by the storage unit moving mechanism 26. 収納部移動機構26によるスキッドベース21の押圧状況を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a pressing state of the skid base 21 by the storage unit moving mechanism 26. 画像記録システムの一部の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the one part electric structure of an image recording system. オートローダ部2による刷版Pの搬送動作を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing a transport operation of the printing plate P by the autoloader unit 2. 画像記録システムによる画像の記録動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the image recording operation | movement by an image recording system.

符号の説明Explanation of symbols

2 オートローダ
3 画像記録部
4 現像部
5 排出部
6 排出部
7 搬送機構
10 収納部
11 ストッパー
12 第1のニップローラ
13 第2のニップローラ
14 刷版搬送機構
15 合紙搬送機構
21 スキッドベース
22 パレット
24 コロ
25 支持部材
26 収納部移動機構
32 アーム
33 アーム
35 ねじ
36 モータ
41 モータ
42 同期ベルト
43 移動部
44 アーム
45 吸着部
46 モータ
47 モータ
48 ガイドローラ
51 センサ
52 センサ
53 センサ
54 吸着部
55 アーム
56 モータ
57 モータ
58 排出ローラ機構
71 コンベア
72 コンベア
100 制御部
104 センサインターフェース
105 モータインターフェース
D 当てボール
P 刷版
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Autoloader 3 Image recording part 4 Developing part 5 Ejection part 6 Ejection part 7 Conveyance mechanism 10 Storage part 11 Stopper 12 First nip roller 13 Second nip roller 14 Printing plate conveyance mechanism 15 Interleaf conveyance mechanism 21 Skid base 22 Palette 24 Roller 25 Support member 26 Storage part moving mechanism 32 Arm 33 Arm 35 Screw 36 Motor 41 Motor 42 Synchronous belt 43 Moving part 44 Arm 45 Adsorbing part 46 Motor 47 Motor 48 Guide roller 51 Sensor 52 Sensor 53 Sensor 54 Adsorbing part 55 Arm 56 Motor 57 Motor 58 Discharge roller mechanism 71 Conveyor 72 Conveyor 100 Control unit 104 Sensor interface 105 Motor interface D Contact ball P Printing plate

Claims (6)

積載された刷版を、後段の処理部に搬送する刷版供給装置において、
複数枚の刷版を、その端縁がそろえられた状態で積載する収納部と、
前記収納部に積載された刷版を搬送する刷版搬送機構と、
前記収納部を、当該収納部に積載された刷版の表面と平行な平面内で移動可能に支持する支持部材と、
前記収納部を、当該収納部に積載された刷版の表面と平行な平面内で移動させる収納部移動機構と、
前記収納部に積載された刷版の端縁の位置を検出するセンサと、
前記センサからの信号に基づいて前記収納部移動機構を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする刷版供給装置。
In the plate supply device that transports the loaded plates to the subsequent processing section,
A storage section for loading a plurality of printing plates with their edges aligned,
A printing plate transport mechanism for transporting a printing plate loaded in the storage unit;
A support member for supporting the storage unit movably in a plane parallel to the surface of the printing plate loaded in the storage unit;
A storage unit moving mechanism for moving the storage unit in a plane parallel to the surface of the printing plate loaded in the storage unit;
A sensor for detecting the position of the edge of the printing plate loaded in the storage unit;
A control unit for controlling the storage unit moving mechanism based on a signal from the sensor;
An apparatus for supplying a printing plate, comprising:
請求項1に記載の刷版供給装置において、
前記収納部移動機構は、その一端が蝶着された一対のアームと、前記一対のアームにおける他端部間の距離を変更する距離変更機構とを備えたパンタグラフ式のリンク機構から構成される刷版供給装置。
In the printing plate supply apparatus according to claim 1,
The storage portion moving mechanism is a printing press composed of a pantograph-type link mechanism including a pair of arms that are hinged at one end and a distance changing mechanism that changes the distance between the other ends of the pair of arms. Plate feeder.
請求項2に記載の刷版供給装置において、
前記パンタグラフ式のリンク機構は、刷版における4辺のうちの互いに直交する2辺に対応する位置に各々2個、互いに直交する他の2辺に対向する位置に各々少なくとも1個設けられている刷版供給装置。
In the printing plate supply apparatus according to claim 2,
Two pantograph-type link mechanisms are provided at positions corresponding to two mutually orthogonal sides of the four sides of the printing plate, and at least one each at a position facing the other two orthogonal sides. Plate supply device.
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の刷版供給装置において、
前記刷版搬送機構は、積載された刷版を、その最上部から表裏反転させて、ニップローラを介して後段の処理部に搬送するものであり、
当該刷版搬送機構は、
前記収納部内に積載された刷版の表面に沿って、前記ニップローラの軸芯方向と直交する方向に移動可能な移動部と、
前記移動部を中心に回動可能なアームの先端に配設され、前記収納部内において積載された刷版の前記ニップローラとは逆側の端縁付近をその上面から保持可能な保持部と、
前記移動部を、前記収納部内において積載された刷版の表面に沿って前記ニップローラとは逆側から前記ニップローラ側に移動させるとともに、前記アームを前記移動部を中心に回動させることにより、前記保持部により保持した刷版の端縁付近を表裏反転させた後、前記ニップローラにより挟持される位置まで移動させる移動機構と、
を備える刷版供給装置。
In the printing plate supply apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The printing plate transport mechanism is to reverse the front and back of the loaded printing plate from its uppermost portion and transport it to a subsequent processing section via a nip roller,
The plate transport mechanism is
A movable part movable in a direction perpendicular to the axial direction of the nip roller along the surface of the printing plate loaded in the storage part;
A holding portion that is disposed at the tip of an arm that can be rotated around the moving portion, and that can hold the vicinity of the edge opposite to the nip roller of the printing plate stacked in the storage portion from its upper surface;
The moving part is moved from the opposite side of the nip roller to the nip roller side along the surface of the printing plate loaded in the storage part, and the arm is rotated around the moving part, thereby A moving mechanism for reversing the vicinity of the edge of the printing plate held by the holding portion and moving it to a position sandwiched by the nip roller;
A plate supply device comprising:
請求項4に記載の刷版供給装置において、
前記センサは前記アームに付設されている刷版供給装置。
In the printing plate supply apparatus according to claim 4,
The printing plate supply apparatus, wherein the sensor is attached to the arm.
請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の刷版供給装置において、
前記保持部は、前記刷版を吸着保持可能な吸着部を含む刷版供給装置。
In the printing plate supply apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The printing plate supply apparatus, wherein the holding unit includes a suction unit capable of sucking and holding the printing plate.
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