JP5150844B2 - Paper feeder - Google Patents

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Description

本発明は、積載された用紙の最上位の用紙を送り出す給紙装置に関する。   The present invention relates to a paper feeding device that feeds the uppermost paper among stacked paper.

現在、複写機やプリンタをはじめ、用紙を搬送する様々な機器が市場に存在する。このような機器において用紙を搬送する場合、例えば、ジョガーフェンスを移動させることにより用紙の姿勢を整えて用紙を搬送する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開2007−161457号公報
Currently, there are various devices on the market that transport paper, including copiers and printers. When transporting paper in such a device, for example, a technique for transporting paper by moving the jogger fence to adjust the posture of the paper is known (for example, see Patent Document 1).
JP 2007-161457 A

一方、積載された用紙から最上位の用紙を順次送り出す給紙装置が知られている。しかしながら、給紙台に積載された用紙の一部が紙面と平行な方向にずれて積載されている場合があり、特に、例えばプリンタなどによって画像が記録された用紙が給紙台に積載される場合、完全に用紙を揃えることができないまま給紙台に用紙が積載される可能性が高くなる。積載された用紙の一部にこのようなずれが生じることによって、送り出される最上位の用紙の姿勢が不均一になると、ジャムなどの搬送不良の一因となる可能性がある。   On the other hand, there is known a paper feeding device that sequentially feeds the uppermost paper from the stacked paper. However, there is a case where a part of the paper loaded on the paper feed tray is deviated in the direction parallel to the paper surface. In particular, for example, a paper on which an image is recorded by a printer or the like is loaded on the paper feed tray. In this case, there is a high possibility that the sheets are stacked on the sheet feed table without completely aligning the sheets. If such a shift occurs in a part of the stacked sheets, and the posture of the uppermost sheet that is sent out becomes uneven, it may cause a conveyance failure such as a jam.

そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、積載された用紙のうち最上位の用紙を姿勢よく送り出す給紙装置を提供することにある。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a paper feeding device that feeds the uppermost paper among the stacked paper in a good posture.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の給紙装置は、給紙台に積載された用紙の最上位の用紙を送り出す給紙手段と、用紙が送り出され給紙台に積載された用紙が少なくなるにしたがって給紙台を上昇させる給紙台移動手段と、給紙台に積載された用紙のうち少なくとも最上位の用紙の側端部に当接する側端ガイドと、給紙台に積載された用紙の最上位の用紙の側端部に当接する当接位置と、給紙台に積載された用紙の最上位の用紙の側端部から離間した離間位置との間で側端ガイドを移動させるガイド移動手段と、を備える。ガイド移動手段は、給紙手段によって最上位の用紙が順次送り出される連続給紙動作中において、側端ガイドを、当接位置から離間位置に一旦移動させ再び当接位置に戻す。   In order to solve the above problems, a sheet feeding device according to an aspect of the present invention includes a sheet feeding unit that feeds the uppermost sheet of sheets stacked on a sheet feeding table, and a sheet that is fed and loaded on the sheet feeding table. A paper feed platform moving means for raising the paper feed platform as the amount of paper decreases, a side edge guide that contacts at least the side edge of the topmost paper among the paper loaded on the paper feed platform, and a paper feed platform A side edge guide between a contact position that contacts the side edge of the uppermost sheet of the stacked sheets and a separation position that is separated from the side edge of the uppermost sheet of sheets stacked on the paper feed table. And guide moving means for moving. The guide moving means temporarily moves the side end guide from the contact position to the separation position and returns it to the contact position again during the continuous paper supply operation in which the uppermost sheet is sequentially sent out by the paper supply means.

用紙が送り出され積載された用紙が少なくなるにしたがって給紙台を上昇させる給紙装置では、用紙の一部が紙面と平行な方向にずれて給紙台に積載されていると、例えば側端ガイドを設けても、紙面と平行な方向にずれた用紙が側端ガイドの下部に突き当たって折り曲がるなどによって、用紙の紙面と平行な方向のずれをうまく整えることが困難となる場合がある。この態様によれば、このような場合においても、紙面と平行な方向にずれた用紙に対して横方向から側端ガイドを当接させることができる。このため、姿勢を整えた状態で用紙を送り出すことができ、ジャムなどの搬送不良を低減することが可能となる。   In a paper feeding device that raises the paper feed base as the paper is fed out and stacked, when a part of the paper is deviated in a direction parallel to the paper surface and loaded on the paper feed stand, for example, the side edge Even if the guide is provided, it may be difficult to properly adjust the deviation of the paper in the direction parallel to the paper surface, for example, when the paper that is shifted in the direction parallel to the paper surface hits the lower part of the side edge guide and bends. According to this aspect, even in such a case, the side end guide can be brought into contact with the sheet shifted in the direction parallel to the sheet surface from the lateral direction. For this reason, it is possible to send out the paper in a state where the posture is adjusted, and it is possible to reduce the conveyance failure such as a jam.

ガイド移動手段は、側端ガイドを、給紙手段が用紙の送り出しを開始した後に当接位置から離間位置に一旦移動させ、給紙手段が次の用紙の送り出しを開始する前に再び当接位置に戻す。   The guide moving means temporarily moves the side end guide from the abutting position to the separation position after the paper feeding means starts to feed out the paper, and again before the paper feeding means starts feeding the next paper. Return to.

給紙手段が用紙の送り出しを開始するときに側端ガイドが離間位置にあると、用紙の位置がずれた状態で最上位の用紙が送り出される可能性がある。このように、用紙を送り出すタイミングにおいて側端ガイドを当接位置に位置させておくことで、側端ガイドを移動させることによって最上位の用紙の位置が紙面と平行な方向にずれることを回避することができる。   If the side end guide is in the separated position when the paper feeding unit starts to feed out the paper, there is a possibility that the uppermost paper is sent out with the paper being out of position. In this way, by positioning the side end guide at the contact position at the timing of feeding the paper, the position of the uppermost paper is prevented from being shifted in a direction parallel to the paper surface by moving the side end guide. be able to.

給紙手段によって送り出された用紙を挟持しながら給紙台に積載された用紙の上方から送り出す一対の搬送ローラをさらに備えてもよい。ガイド移動手段は、一対の搬送ローラが用紙を挟持している間に側端ガイドを当接位置から離間位置に一旦移動させ再び当接位置に戻してもよい。   You may further provide a pair of conveyance roller sent out from the upper direction of the paper | stack stacked on the paper supply stand, pinching | interposing the paper sent out by the paper supply means. The guide moving means may temporarily move the side end guide from the contact position to the separated position and return it to the contact position while the pair of conveying rollers sandwich the sheet.

最上位の用紙が一対の搬送ローラに挟持されているときは、ローラとの摩擦力によって搬送される用紙の姿勢は変化しにくい。この態様によれば、このように搬送される用紙の姿勢が変化しにくいタイミングで側端ガイドを移動させることができる。このため、側端ガイドを移動させることによって搬送される用紙の位置がずれることを回避することができる。   When the uppermost sheet is sandwiched between the pair of transport rollers, the posture of the sheet transported by the frictional force with the rollers hardly changes. According to this aspect, the side end guide can be moved at a timing at which the posture of the conveyed paper is hardly changed. For this reason, it is possible to avoid shifting of the position of the conveyed paper by moving the side end guide.

複数の用紙が重なり合った用紙束が給紙台に複数積載されたときにおいて、当該複数の用紙束の各々について、その用紙束に含まれる複数の用紙のうち最後に送り出される用紙である最終用紙を特定する手段をさらに備えてもよい。ガイド移動手段は、最終用紙の送り出しを開始した後に側端ガイドを当接位置から離間位置に一旦移動させ、給紙手段が次の用紙の送り出しを開始する前に再び当接位置に戻してもよい。   When a plurality of sheet bundles in which a plurality of sheets are overlapped are stacked on the sheet feeding table, for each of the plurality of sheet bundles, a final sheet which is a sheet sent out last among a plurality of sheets included in the sheet bundle is determined. A means for specifying may be further provided. The guide moving means temporarily moves the side end guide from the contact position to the separation position after starting the feeding of the final paper, and returns the paper guide to the contact position again before starting the next paper feeding. Good.

例えば、搬送された用紙によって用紙束を作成し、用紙束のまま他の後処理装置などに送り出す場合がある。このような場合、用紙束を構成する枚数だけ用紙を送り出したときに、別の処理を用紙束に施すなどのために、次の用紙を送り出すまでの間が通常の用紙送り出し間隔よりも長くなることがある。この態様によれば、例えばこのような期間を利用して側端ガイドを移動することができ、側端ガイドを移動させる時間を簡易に確保することが可能となる。   For example, there is a case where a sheet bundle is created with the conveyed sheet and is sent to another post-processing apparatus or the like as the sheet bundle. In such a case, when the number of sheets constituting the sheet bundle is sent out, the time until the next sheet is sent out is longer than the normal sheet feeding interval in order to perform another process on the sheet bundle. Sometimes. According to this aspect, the side end guide can be moved using such a period, for example, and the time for moving the side end guide can be easily ensured.

側端ガイドは、下方から上方に向かって力が与えられた場合に上方に移動可能に設けられていてもよい。   The side end guide may be provided so as to be movable upward when a force is applied from below to above.

側端ガイドが当接位置にあるときに給紙台が上昇した場合に、紙面と平行な方向にずれた用紙によってが下方から上方に向かって側端ガイドに力が与えられる場合がある。この態様によれば、このような場合において側端ガイドが上方に移動することができるため、用紙または側端ガイドに与えられる外力を小さなものとすることができ、用紙または側端ガイドにダメージが与えられることを抑制することができる。   When the paper feed platform is raised when the side end guide is in the contact position, a force may be applied to the side end guide from below to above depending on the paper shifted in the direction parallel to the paper surface. According to this aspect, since the side end guide can move upward in such a case, the external force applied to the paper or the side end guide can be reduced, and the paper or the side end guide is damaged. It is possible to suppress being given.

給紙手段は、給紙台に積載された用紙のうち最上位の用紙を含む用紙の側端部にエアを吹き付けるエア吹出手段を有してもよい。側端ガイドは、エアが吹き付けられる用紙の、少なくとも1つの側端部に当接してもよい。   The paper feeding unit may include an air blowing unit that blows air to a side end portion of a paper including the uppermost paper among the papers stacked on the paper feeding table. The side end guide may abut against at least one side end portion of the paper to which air is blown.

このようなエア吹出手段が設けられた給紙装置では、エアが吹き付けられることにより用紙が紙面と平行な方向に移動し易くなる。この態様によれば、このようにエアが吹き付けられ移動しやすくなった用紙に対し、紙面と平行な方向に側端ガイドを当接させることができ、簡易に用紙の姿勢を整えることが可能となる。   In the paper feeding device provided with such an air blowing means, the paper is easily moved in a direction parallel to the paper surface by blowing air. According to this aspect, the side end guide can be brought into contact with the paper that is easily blown and moved in this manner in a direction parallel to the paper surface, and the posture of the paper can be easily adjusted. Become.

なお、本発明のある態様の給紙装置は、少なくとも最上位の用紙の側端部のうち、用紙送り出し方向と平行に延在する側端部にエアを吹き出すエア吹出部材と、給紙台に積載される用紙のサイズを示すサイズ情報を取得するサイズ情報取得手段と、取得されたサイズ情報が示す用紙のサイズに応じた位置にエア吹出部材を移動させる吹出部材移動手段と、をさらに備えてもよい。   The paper feeding device according to an aspect of the present invention includes an air blowing member that blows air to a side edge that extends in parallel with the paper feeding direction, and a paper feeding table. Size information acquiring means for acquiring size information indicating the size of the stacked paper, and blowing member moving means for moving the air blowing member to a position corresponding to the size of the paper indicated by the acquired size information. Also good.

また、エア吹出部材は、下方から与えられる外力により上方に持ち上げられるよう構成されていてもよい。本発明のある態様の給紙装置は、積載された用紙にエアを吹き出すときの基準位置より所定の高さ上方に持ち上げられた位置でエア吹出部材を保持する保持手段をさらに備えてもよい。   The air blowing member may be configured to be lifted upward by an external force applied from below. The sheet feeding device according to an aspect of the present invention may further include a holding unit that holds the air blowing member at a position that is lifted a predetermined height above a reference position when air is blown onto the stacked sheets.

本発明に係る給紙装置によれば、積載された用紙のうち最上位の用紙を姿勢よく送り出すことができる。   According to the paper feeding device according to the present invention, it is possible to send out the topmost paper among the stacked paper with good posture.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態(以下、実施形態という)について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る給紙装置10の正面図であり、図2は、給紙装置10のP−P断面図である。図1では理解を容易にするため、外側のカバーなどを2点鎖線で表し、給紙装置10の内部構造が表されるよう図示している。
(First embodiment)
FIG. 1 is a front view of the paper feeding device 10 according to the first embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the paper feeding device 10 taken along the line P-P. In FIG. 1, for ease of understanding, an outer cover or the like is represented by a two-dot chain line so that the internal structure of the sheet feeding device 10 is represented.

給紙装置10は、装置本体12および給紙台14を備える。装置本体12は、給紙部16、用紙高さセンサ20、エア吹出機構57、第1エア吹出部材52、第2エア吹出部材54、用紙ガイドユニット100、バッファ機構22を有する。装置本体12の略中央には、前方および下方に開口する空間領域である用紙収容部15が設けられている。給紙台14には用紙が積載され、用紙収容部15は給紙台14および給紙台14に積載された用紙を収容する。   The paper feeding device 10 includes a device main body 12 and a paper feeding table 14. The apparatus main body 12 includes a paper feeding unit 16, a paper height sensor 20, an air blowing mechanism 57, a first air blowing member 52, a second air blowing member 54, a paper guide unit 100, and a buffer mechanism 22. Near the center of the apparatus main body 12, a paper storage unit 15 that is a space region that opens forward and downward is provided. Sheets are stacked on the sheet feed table 14, and the sheet storage unit 15 stores the sheet stack on the sheet feed table 14 and the sheet feed table 14.

給紙台14は装置本体12に対して着脱可能とされている。給紙台14は、給紙板51およびキャスタ48を有する。給紙板51は、外形が四角形の平板状に形成される。給紙板51は上面が水平となるよう装置本体12に取り付けられ、給紙板51の上面には用紙が積載される用紙載置面50が設けられる。キャスタ48は、給紙板51の下方に設けられる。キャスタ48は、給紙台14が装置本体12から取り外されたときに接地し、給紙台14を移動可能とする。   The paper feed base 14 is detachable from the apparatus main body 12. The paper feed table 14 includes a paper feed plate 51 and casters 48. The sheet feeding plate 51 is formed in a flat plate shape having a rectangular outer shape. The sheet feeding plate 51 is attached to the apparatus main body 12 so that the upper surface is horizontal, and a sheet placement surface 50 on which sheets are stacked is provided on the upper surface of the sheet feeding plate 51. The caster 48 is provided below the sheet feeding plate 51. The caster 48 is grounded when the paper feed table 14 is detached from the apparatus main body 12 and allows the paper feed table 14 to move.

ユーザは、給紙台14を装置本体12に取り付けると、必要に応じて給紙台14に積載された用紙を装置後方のフレーム13に突き当てるように移動させる。また、必要に応じて給紙台14に積載された用紙を所定の突き当て部に突き当てるように用紙送り出し方向に移動させる。こうして給紙台14に積載された用紙は、用紙の送り出しに適した位置に位置決めされる。また、送り出される用紙は、フレーム13によって斜めになることが抑制される。したがってフレーム13は、給紙台14に積載された用紙の装置後方側の側端部を係止する側端ガイドとしても機能する。以下、装置前後方向、すなわち用紙送り出し方向と垂直な方向を用紙幅方向として説明する。   When the user attaches the paper feed tray 14 to the apparatus main body 12, the user moves the paper loaded on the paper feed stand 14 so as to abut against the frame 13 at the rear of the apparatus as necessary. Further, if necessary, the paper loaded on the paper feed tray 14 is moved in the paper feeding direction so as to abut against a predetermined abutting portion. Thus, the sheets stacked on the sheet feed table 14 are positioned at a position suitable for feeding out the sheets. Further, the sheet to be sent out is prevented from being inclined by the frame 13. Therefore, the frame 13 also functions as a side end guide that locks the side end portion of the paper loaded on the paper feed base 14 on the rear side of the apparatus. In the following description, the front-rear direction of the apparatus, that is, the direction perpendicular to the paper feed direction is described as the paper width direction.

用紙ガイドユニット100は、用紙収容部15の上部に設けられる。用紙ガイドユニット100の構成については後述する。   The paper guide unit 100 is provided in the upper part of the paper storage unit 15. The configuration of the paper guide unit 100 will be described later.

給紙部16は、用紙収容部15の右上部に設けられる。給紙部16は、複数(第1の実施形態では8つ)の給紙ベルト17および2本のローラ18を有する。複数の給紙ベルト17の各々は、同一の幅および同一の周の長さを有し、軸方向に均等間隔に並ぶよう2本のローラ18の外周に装着される。給紙部16は、ローラ18の軸方向が前後方向を向き、且つ2本のローラが左右方向に並ぶように、用紙収容部15の上側かつ右側に配置され、装置本体12のフレーム13に固定される。   The paper feed unit 16 is provided in the upper right part of the paper storage unit 15. The paper feed unit 16 includes a plurality (eight in the first embodiment) of paper feed belts 17 and two rollers 18. Each of the plurality of paper feeding belts 17 has the same width and the same circumferential length, and is mounted on the outer circumferences of the two rollers 18 so as to be arranged at equal intervals in the axial direction. The paper feed unit 16 is disposed on the upper side and the right side of the paper storage unit 15 so that the axial direction of the roller 18 faces in the front-rear direction and the two rollers are arranged in the left-right direction, and is fixed to the frame 13 of the apparatus main body 12. Is done.

ローラ18の一方は搬送モータ(図示せず)によって駆動され、これによって全ての給紙ベルト17も駆動される。このとき、搬送モータは給紙ベルト17の下面が用紙の送り出し方向に移動するようローラ18を駆動する。また、給紙部16はエア吸引機構(図示せず)も有している。エア吸引機構は、給紙ベルト17の下面からエアを吸引する。用紙が所定の高さまで積載された状態で給紙ベルト17が駆動され、且つ給紙ベルト17の下面からエアが吸引されると、積載された用紙のうち最上位の用紙(以下、「最上位用紙」という)が給紙ベルト17の下面に吸着されて装置右方向に送り出される。なお、第1の実施形態ではエア吸引機構はファンを有し、ファンが作動することによって給紙ベルト17下面からエアを吸引するためのエアの流れが形成される。   One of the rollers 18 is driven by a transport motor (not shown), and all the paper feeding belts 17 are also driven by this. At this time, the transport motor drives the roller 18 so that the lower surface of the paper feed belt 17 moves in the paper feeding direction. The paper feed unit 16 also has an air suction mechanism (not shown). The air suction mechanism sucks air from the lower surface of the paper feed belt 17. When the paper feeding belt 17 is driven in a state where the paper is stacked up to a predetermined height and air is sucked from the lower surface of the paper feeding belt 17, the top paper (hereinafter referred to as “highest paper”) is loaded. Sheet) is adsorbed to the lower surface of the sheet feeding belt 17 and sent out to the right of the apparatus. In the first embodiment, the air suction mechanism has a fan, and an air flow for sucking air from the lower surface of the paper feed belt 17 is formed by the operation of the fan.

エア吸引機構には、エアの流路に設けられた開口部を開放および閉鎖する蓋材を駆動する給紙ソレノイド(図示せず)が設けられている。給紙ソレノイドがオフの場合は開口部が開放され、給紙ベルト17の下面からのエアの吸引が弱められることによって給紙ベルト17の下面への用紙の吸着が抑制される。給紙ソレノイドがオンの場合は開口部が閉鎖され、給紙ベルト17の下面からのエアの吸引が強められることによって給紙ベルト17の下面に用紙が吸着される。   The air suction mechanism is provided with a paper feed solenoid (not shown) that drives a lid member that opens and closes an opening provided in the air flow path. When the paper feed solenoid is off, the opening is opened and the suction of the paper to the lower surface of the paper feed belt 17 is suppressed by weakening the air suction from the lower surface of the paper feed belt 17. When the paper feed solenoid is on, the opening is closed and the suction of air from the lower surface of the paper feed belt 17 is strengthened, whereby the paper is adsorbed on the lower surface of the paper feed belt 17.

エア吹出手段としてのエア吹出機構57は、給紙部16の下方かつ積載された用紙に対し用紙送り出し方向下流側(以下「下流側」という)の上端近傍に配置される。エア吹出機構57は、内部に搭載されたファンによって、積載された用紙の下流側上端にエアを吹き付ける。エア吹出機構57からエアが吹き付けられることによって、最上位用紙がその下の用紙に対して浮き上がり、両者間の摩擦力が低減され、最上位用紙が送り出しやすい状態となる。   The air blowing mechanism 57 serving as an air blowing means is disposed below the paper feeding unit 16 and in the vicinity of the upper end of the stacked paper on the downstream side in the paper feeding direction (hereinafter referred to as “downstream side”). The air blowing mechanism 57 blows air to the upper end on the downstream side of the stacked paper by a fan mounted inside. When air is blown from the air blowing mechanism 57, the uppermost sheet is lifted with respect to the sheet below it, the frictional force between them is reduced, and the uppermost sheet is easily fed out.

用紙高さセンサ20は、給紙台14に積載される用紙の上方となる位置に配置される。用紙高さセンサ20は、回動プレート20a、光センサ20b、およびセンサフレーム20cを有する。後述するように、積載された用紙は給紙台14とともに上昇および下降することができる。回動プレート20aは、センサフレーム20cに回転可能に支持されており、給紙台14に積載された用紙が上昇して最上位用紙が当接したときに回動する。光センサ20bは、こうした回動プレート20aの回動を検知する。こうして用紙高さセンサ20は、最上位用紙が送り出しに適した高さに達するまで給紙台14に積載された用紙が持ち上げられたことを検知する。   The paper height sensor 20 is disposed at a position above the paper stacked on the paper feed tray 14. The paper height sensor 20 includes a rotation plate 20a, an optical sensor 20b, and a sensor frame 20c. As will be described later, the stacked sheets can be raised and lowered together with the sheet feed table 14. The rotating plate 20a is rotatably supported by the sensor frame 20c, and rotates when the paper stacked on the paper feed table 14 rises and the uppermost paper contacts. The optical sensor 20b detects such rotation of the rotation plate 20a. In this way, the paper height sensor 20 detects that the paper loaded on the paper feed tray 14 has been lifted until the uppermost paper reaches a height suitable for feeding.

第1エア吹出部材52は、積載された用紙の右後方近傍かつ最上位用紙近傍に配置され、エアが供給されることによって前方にエアを吹き出す。第2エア吹出部材54は、積載された用紙の左前方近傍かつ最上位用紙近傍に配置され、エアが供給されることによって後方にエアを吹き出す。したがって第1エア吹出部材52および第2エア吹出部材54は、積載された用紙のうち最上位用紙を含む上方の用紙の側端部にエアを吹き出すエア吹出手段として機能する。第1エア吹出部材52および第2エア吹出部材54からエアが吹き出されることによって、前述のエア吹出機構57によるエア吹出と相俟って積載された用紙のうち最上位の用紙とその下の用紙との間にさらに効果的に空気の層が形成される。これによって用紙間の摩擦力が低減され、最上位の用紙の送り出しが容易となる。   The first air blowing member 52 is arranged in the vicinity of the right rear of the stacked paper and in the vicinity of the uppermost paper, and blows air forward by supplying air. The second air blowing member 54 is disposed in the vicinity of the left front of the stacked paper and in the vicinity of the uppermost paper, and blows air backward when supplied with air. Therefore, the first air blowing member 52 and the second air blowing member 54 function as air blowing means for blowing air to the side edge of the upper sheet including the uppermost sheet among the stacked sheets. When air is blown out from the first air blowing member 52 and the second air blowing member 54, the uppermost sheet among the sheets stacked together with the air blowing by the air blowing mechanism 57 described above and the lower sheet thereof An air layer is more effectively formed between the sheets. As a result, the frictional force between the sheets is reduced, and the uppermost sheet is easily fed out.

給紙部16の下流側には、一対の第1搬送ローラ19が設けられている。一対の第1搬送ローラ19は、給紙部16によって送り出された用紙をさらに下流側に搬送することにより積載された用紙の上方から送り出す。給紙部16のローラ18、および第1搬送ローラ19は同一のモータによって駆動される。一対の第1搬送ローラ19のさらに下流側には、上昇しながら用紙搬送方向を右方向から左方向に反転させる湾曲した用紙搬送路が設けられている。この湾曲した用紙搬送路では用紙は第2搬送ローラ21によって搬送される。   A pair of first transport rollers 19 is provided on the downstream side of the paper feed unit 16. The pair of first transport rollers 19 transports the paper sent out by the paper feed unit 16 further downstream so that the paper is fed from above the stacked paper. The roller 18 of the paper supply unit 16 and the first transport roller 19 are driven by the same motor. A curved sheet conveyance path that reverses the sheet conveyance direction from the right direction to the left direction while being raised is provided further downstream of the pair of first conveyance rollers 19. In the curved paper transport path, the paper is transported by the second transport roller 21.

この湾曲した用紙搬送路の下流側には、ローラユニット58が設けられる。ローラユニット58は、搬送ベルト64およびローラ60、ローラ62を有する。搬送ベルト64は、ローラ60およびローラ62の外周に装着され、搬送ベルト64の下面によって斜め下方に進む用紙搬送路を形成する。   A roller unit 58 is provided on the downstream side of the curved sheet conveyance path. The roller unit 58 includes a conveyance belt 64, a roller 60, and a roller 62. The conveyor belt 64 is attached to the outer periphery of the roller 60 and the roller 62, and forms a sheet conveyance path that moves obliquely downward by the lower surface of the conveyor belt 64.

ローラユニット58の下流側にはバッファ機構22が設けられている。バッファ機構22は、搬送ベルト26、ローラ24、停留ローラ28を有する。搬送ベルト26は2つのローラ24の外周に装着され、搬送ベルト26の上面によって斜め上方に進む用紙搬送路が形成される。   A buffer mechanism 22 is provided on the downstream side of the roller unit 58. The buffer mechanism 22 includes a conveyance belt 26, a roller 24, and a stop roller 28. The conveyance belt 26 is attached to the outer periphery of the two rollers 24, and a sheet conveyance path that runs obliquely upward is formed by the upper surface of the conveyance belt 26.

停留ローラ28は搬送ベルト26の上面に接触している。停留ローラ28の下方には搬送ベルト26上面の用紙搬送方向の長さと同様の長さを有する停留部材(図示せず)が、用紙送り出し方向上流側(以下、「上流側」という)を支点に回動可能にフレーム13に取り付けられている。用紙をバッファ機構22に停留させる場合、この停留部材を上方に移動するよう回動させ、停留ローラ28に当接させる。このとき停留部材の上面が搬送ベルト26の上面よりも上方に位置するまで停留部材が回動させられる。これによって搬送ベルト26が駆動されたまま、搬送ベルト26の上方において用紙を停留させることが可能となる。   The stop roller 28 is in contact with the upper surface of the transport belt 26. Below the stop roller 28, a stop member (not shown) having a length similar to the length of the upper surface of the transport belt 26 in the paper transport direction is provided on the upstream side in the paper feed direction (hereinafter referred to as "upstream side") as a fulcrum. It is attached to the frame 13 so as to be rotatable. When the paper is retained in the buffer mechanism 22, the retaining member is rotated so as to move upward and is brought into contact with the retaining roller 28. At this time, the stationary member is rotated until the upper surface of the stationary member is positioned above the upper surface of the conveying belt 26. As a result, the sheet can be stopped above the conveyor belt 26 while the conveyor belt 26 is driven.

第3エア吹出部材56は、バッファ機構22の上流側から下流側に向かって、搬送ベルト26の上面に沿ってエアを吹き出す。これによってバッファ機構22に進入する用紙の先端を上方に浮き上がらせることができる。したがって、すでに停留部材の上面に停留している用紙の後端と、その用紙のさらに上に重ねて停留させるべき用紙の前端とが突き当たって搬送される用紙の進行が阻害されることが抑制される。また、すでに停留部材の上面に停留している用紙の上面と、その用紙のさらに上に重ねて停留させるべき用紙の下面との間に空気の層を形成させることができ、用紙間の摩擦力も低減させることができる。このように第3エア吹出部材56からのエアの吹き出しによって、バッファ機構22への円滑な用紙の停留を実現することが可能となる。   The third air blowing member 56 blows air along the upper surface of the conveyor belt 26 from the upstream side to the downstream side of the buffer mechanism 22. As a result, the leading edge of the paper entering the buffer mechanism 22 can be lifted upward. Accordingly, it is possible to suppress the progress of the conveyed paper from being impeded by the rear end of the paper already stopped on the upper surface of the stop member and the front end of the paper to be stopped on the paper. The In addition, an air layer can be formed between the upper surface of the paper already retained on the upper surface of the retaining member and the lower surface of the paper to be retained on top of the paper, and the frictional force between the sheets is also reduced. Can be reduced. As described above, it is possible to realize the smooth stoppage of the sheet in the buffer mechanism 22 by blowing out the air from the third air blowing member 56.

バッファ機構22の下流側に設けられた用紙搬送路は、まず斜め下方に進み、その後水平方向に進むよう形成される。この用紙搬送路に搬送された用紙はローラ30によって搬送され、装置本体12外に排出される。バッファ機構22によって用紙が重ねられ用紙束が形成されている場合は用紙束のまま同様に搬送される。装置本体12から排出された用紙は、用紙折り装置、用紙綴じ装置、または用紙穿孔装置などの後処理装置に搬送される。   The paper conveyance path provided on the downstream side of the buffer mechanism 22 is formed so as to first proceed obliquely downward and then proceed in the horizontal direction. The paper transported to the paper transport path is transported by the roller 30 and discharged out of the apparatus main body 12. When sheets are stacked by the buffer mechanism 22 to form a sheet bundle, the sheet bundle is conveyed in the same manner. The paper discharged from the apparatus main body 12 is conveyed to a post-processing device such as a paper folding device, a paper binding device, or a paper punching device.

給紙装置10はさらに、エアポンプ42、第1パイプ34、第2パイプ36、第3パイプ38、第2エアバルブ40、第1エアバルブ44、ドア32も備える。ドア32は、用紙収容部15より右側の装置本体12の前面に設けられる。   The paper feeder 10 further includes an air pump 42, a first pipe 34, a second pipe 36, a third pipe 38, a second air valve 40, a first air valve 44, and a door 32. The door 32 is provided on the front surface of the apparatus main body 12 on the right side of the paper storage unit 15.

エアポンプ42は用紙収容部15より右方向に位置する装置本体12内部に設けられる。エアポンプ42には第1エアバルブ44が接続されている。第1パイプ34、第2パイプ36、および第3パイプ38もまた装置本体12内部に設けられる。第1パイプ34は第3エア吹出部材56に接続される。第2パイプ36は第1エア吹出部材52に接続される。第3パイプ38は第2エア吹出部材54に接続される。第1パイプ34、第2パイプ36、および第3パイプ38は、共に単一の第2エアバルブ40に接続される。エアポンプ42、第1エアバルブ44、および第2エアバルブ40は、ドア32を開けることによってユーザがアクセスできるような位置に配置されている。   The air pump 42 is provided inside the apparatus main body 12 positioned to the right of the paper storage unit 15. A first air valve 44 is connected to the air pump 42. The first pipe 34, the second pipe 36, and the third pipe 38 are also provided inside the apparatus main body 12. The first pipe 34 is connected to the third air blowing member 56. The second pipe 36 is connected to the first air blowing member 52. The third pipe 38 is connected to the second air blowing member 54. The first pipe 34, the second pipe 36 and the third pipe 38 are all connected to a single second air valve 40. The air pump 42, the first air valve 44, and the second air valve 40 are disposed at positions that can be accessed by the user by opening the door 32.

第1エアバルブ44にはホース(図示せず)の一端が連結されており、第2エアバルブ40にはそのホースの他端が連結される。エアポンプ42がオンにされると、第1エア吹出部材52、第2エア吹出部材54、および第3エア吹出部材56にそれぞれエアが供給される。   One end of a hose (not shown) is connected to the first air valve 44, and the other end of the hose is connected to the second air valve 40. When the air pump 42 is turned on, air is supplied to the first air blowing member 52, the second air blowing member 54, and the third air blowing member 56, respectively.

図3は、第1の実施形態に係る給紙装置10の左側面図である。装置本体12は、さらに2本のロッド72、2つのチェーン80、および単一の給紙台昇降モータ84を有する。2本のロッド72は細長いプレート状の同一の形状を有する。   FIG. 3 is a left side view of the sheet feeder 10 according to the first embodiment. The apparatus main body 12 further includes two rods 72, two chains 80, and a single sheet feed table raising / lowering motor 84. The two rods 72 have the same shape as an elongated plate.

2本のロッド72は連結軸(図示せず)によって、互いに離間した状態で平行に延在するように相互に固定される。フレーム13の装置後方にはローラ76が上下方向に並設される。ローラ76の外周にチェーン80が装着される。このようなローラ76とチェーン80が2組、装置左右方向に並設される。2本のロッド72の各々は、2つのチェーン80の各々にロッド支持部74を介して結合される。このときロッド72は、用紙収容部15内において、フレーム13から装置前方に向かって突出するよう設けられる。このロッド72に給紙部16が載置される。   The two rods 72 are fixed to each other so as to extend in parallel while being separated from each other by a connecting shaft (not shown). Rollers 76 are arranged in the vertical direction behind the frame 13. A chain 80 is attached to the outer periphery of the roller 76. Two sets of such rollers 76 and chains 80 are juxtaposed in the left-right direction of the apparatus. Each of the two rods 72 is coupled to each of the two chains 80 via rod support portions 74. At this time, the rod 72 is provided so as to protrude from the frame 13 toward the front of the apparatus in the paper accommodating portion 15. The sheet feeder 16 is placed on the rod 72.

上方のローラ76の中心軸は減速機82を介して給紙台昇降モータ84に連結されている。給紙台昇降モータ84が作動することによってチェーン80が駆動され、ロッド72が上下方向に移動する。   The central axis of the upper roller 76 is connected to a paper feed table lifting / lowering motor 84 via a speed reducer 82. The chain 80 is driven by the operation of the sheet feed lift motor 84, and the rod 72 moves in the vertical direction.

図4は、用紙ガイドユニット100の正面図であり、図5は、用紙ガイドユニット100の左側面図であり、図6は、用紙ガイドユニット100の下面図である。なお、図6は図5の視点Qから見た図である。図4における右方向、および図6における下方向が用紙送り出し方向となる。以下、用紙送り出し方向と垂直且つ水平な方向を用紙幅方向として説明する。   4 is a front view of the paper guide unit 100, FIG. 5 is a left side view of the paper guide unit 100, and FIG. 6 is a bottom view of the paper guide unit 100. FIG. 6 is a view seen from the viewpoint Q of FIG. The right direction in FIG. 4 and the downward direction in FIG. 6 are the sheet feeding direction. In the following description, the direction that is perpendicular and horizontal to the paper feed direction is defined as the paper width direction.

用紙ガイドユニット100は、フレーム106、幅方向ガイド機構102、および用紙後端ガイド機構104を有する。フレーム106は、上部および下部が開口する高さの低い直方体状に形成される。幅方向ガイド機構102は、第1移動ユニット108、ベルト136、プーリ138、プーリ140、ベルト144、プーリ146、プーリ148、および第1駆動軸142を有する。   The paper guide unit 100 includes a frame 106, a width direction guide mechanism 102, and a paper rear end guide mechanism 104. The frame 106 is formed in a rectangular parallelepiped shape with a low height that opens at the top and bottom. The width direction guide mechanism 102 includes a first moving unit 108, a belt 136, a pulley 138, a pulley 140, a belt 144, a pulley 146, a pulley 148, and a first drive shaft 142.

第1移動ユニット108は、ロッド110、第1ブラケット112、第1側端ガイドピン114、第2ブラケット116、第2側端ガイドピン118、および第3側端ガイドピン120を有する。ロッド110は細長い棒状に形成され、用紙送り出し方向と平行に延在するようフレーム106内部に配置される。   The first moving unit 108 includes a rod 110, a first bracket 112, a first side end guide pin 114, a second bracket 116, a second side end guide pin 118, and a third side end guide pin 120. The rod 110 is formed in an elongated rod shape and is disposed inside the frame 106 so as to extend in parallel with the sheet feeding direction.

第1ブラケット112は、ロッド110の下流側に固定される。第1ブラケット112には上下方向に貫通する貫通孔が設けられている。この貫通孔に上方向から第1側端ガイドピン114が挿入される。第1側端ガイドピン114は一端に径方向外向きに膨らんだストッパ部を有しており、第1側端ガイドピン114は第1ブラケット112から下方に突出した状態で係止する。これによって、第1側端ガイドピン114は、第1ブラケット112から下方に突出するように、また上方向に力が与えられた場合に上方向に移動可能に、第1ブラケット112に取り付けられる。   The first bracket 112 is fixed to the downstream side of the rod 110. The first bracket 112 is provided with a through hole penetrating in the vertical direction. The first side end guide pin 114 is inserted into the through hole from above. The first side end guide pin 114 has a stopper portion bulging radially outward at one end, and the first side end guide pin 114 is locked in a state of protruding downward from the first bracket 112. Accordingly, the first side end guide pin 114 is attached to the first bracket 112 so as to protrude downward from the first bracket 112 and to be movable upward when a force is applied upward.

第2ブラケット116の上面にはガイドブロック122が取り付けられている。移動フレーム155は細長い板状に形成され、用紙幅方向に延在するよう配置される。移動フレーム155の両端は下方に向けて曲げられており、この曲げ部にロッド121の両端が固定され、軸方向が用紙幅方向に向くようロッド121が保持される。ガイドブロック122には挿通孔(図示せず)が設けられており、この挿通孔にロッド121が軸方向に摺動可能に挿通されている。ガイドブロック122の上面にはアングル部材(図示せず)が取り付けられている。アングル部材は軸受け(図示せず)を備え、この軸受けにロッド110が軸方向に摺動可能に挿通されている。   A guide block 122 is attached to the upper surface of the second bracket 116. The moving frame 155 is formed in an elongated plate shape, and is arranged to extend in the paper width direction. Both ends of the moving frame 155 are bent downward, and both ends of the rod 121 are fixed to the bent portion, and the rod 121 is held so that the axial direction is in the paper width direction. The guide block 122 is provided with an insertion hole (not shown), and the rod 121 is inserted into the insertion hole so as to be slidable in the axial direction. An angle member (not shown) is attached to the upper surface of the guide block 122. The angle member includes a bearing (not shown), and a rod 110 is inserted into the bearing so as to be slidable in the axial direction.

第2側端ガイドピン118および第3側端ガイドピン120は、第1側端ガイドピン114と同一の形状を有する。第2側端ガイドピン118および第3側端ガイドピン120もまた第1側端ガイドピン114と同様に、第2ブラケット116から下方に突出するように、また上方向に力が与えられた場合に上方向に移動可能に、第2ブラケット116に取り付けられる。このとき、互いの軸を結ぶ直線が用紙送り出し方向と平行になるよう第1側端ガイドピン114および第2側端ガイドピン118が配置される。   The second side end guide pin 118 and the third side end guide pin 120 have the same shape as the first side end guide pin 114. Similarly to the first side end guide pin 114, the second side end guide pin 118 and the third side end guide pin 120 protrude downward from the second bracket 116, and when a force is applied upward. It is attached to the second bracket 116 so as to be movable upward. At this time, the first side end guide pin 114 and the second side end guide pin 118 are arranged so that a straight line connecting the axes is parallel to the sheet feeding direction.

第1駆動軸142は、用紙送り出し方向に延在するようフレーム106よりも装置後方に配置され、支持ブラケット149およびベアリングを介して回転可能にフレーム106に取り付けられる。プーリ138はフレーム106の下流側に回転可能に取り付けられている。プーリ140は、第1駆動軸142と共に回転するよう第1駆動軸142の下流側端部近傍に固定されている。ベルト136は、用紙幅方向に延在するようプーリ138およびプーリ140に装着される。プーリ146は、フレーム106の上流側に回転可能に取り付けられている。プーリ148は、第1駆動軸142と共に回転するよう第1駆動軸142の上流側端部近傍に固定されている。ベルト144は、用紙幅方向に延在するようプーリ146およびプーリ148に装着される。   The first drive shaft 142 is arranged behind the frame 106 so as to extend in the paper feed direction, and is rotatably attached to the frame 106 via a support bracket 149 and a bearing. The pulley 138 is rotatably attached to the downstream side of the frame 106. The pulley 140 is fixed near the downstream end of the first drive shaft 142 so as to rotate together with the first drive shaft 142. The belt 136 is attached to the pulley 138 and the pulley 140 so as to extend in the paper width direction. The pulley 146 is rotatably attached to the upstream side of the frame 106. The pulley 148 is fixed in the vicinity of the upstream end portion of the first drive shaft 142 so as to rotate together with the first drive shaft 142. The belt 144 is attached to the pulley 146 and the pulley 148 so as to extend in the paper width direction.

ロッド110は、連結部124を介してベルト136に連結されている。またロッド110は連結部126を介してベルト144に連結されている。したがって、第1駆動軸142が回転することにより第1移動ユニット108が用紙幅方向に移動する。このとき、これらのベルトを装着するプーリはすべて同一の径を有するため、ベルト136およびベルト144は用紙幅方向に等速で移動する。このため、第1側端ガイドピン114と第2側端ガイドピン118は、互いの軸を結ぶ直線が用紙送り出し方向と平行となる状態を維持したまま用紙幅方向に移動する。第1駆動軸142は、第1ガイド移動モータ(図示せず)によって回転駆動される。   The rod 110 is connected to the belt 136 via the connecting portion 124. The rod 110 is connected to the belt 144 via the connecting portion 126. Accordingly, when the first drive shaft 142 rotates, the first moving unit 108 moves in the paper width direction. At this time, since the pulleys to which these belts are attached all have the same diameter, the belt 136 and the belt 144 move at a constant speed in the paper width direction. For this reason, the first side end guide pin 114 and the second side end guide pin 118 move in the paper width direction while maintaining a state in which the straight line connecting the axes is parallel to the paper feed direction. The first drive shaft 142 is rotationally driven by a first guide movement motor (not shown).

用紙後端ガイド機構104は、第2移動ユニット150、ベルト162、プーリ164、プーリ166、ベルト156、プーリ158、プーリ160、第2駆動軸168を有する。第2移動ユニット150は、移動フレーム155、第2ブラケット116、第2側端ガイドピン118、第3側端ガイドピン120、第3ブラケット152、第4側端ガイドピン154を有する。   The sheet trailing edge guide mechanism 104 includes a second moving unit 150, a belt 162, a pulley 164, a pulley 166, a belt 156, a pulley 158, a pulley 160, and a second drive shaft 168. The second moving unit 150 includes a moving frame 155, a second bracket 116, a second side end guide pin 118, a third side end guide pin 120, a third bracket 152, and a fourth side end guide pin 154.

第3ブラケット152は、移動フレーム155の装置後方側に固定される。第4側端ガイドピン154もまた第1側端ガイドピン114と同様に、第3ブラケット152から下方向に突出するように、また上方向に力が与えられた場合に上方向に移動可能に、第3ブラケット152に取り付けられる。   The third bracket 152 is fixed to the apparatus rear side of the moving frame 155. As with the first side end guide pin 114, the fourth side end guide pin 154 also protrudes downward from the third bracket 152, and is movable upward when a force is applied upward. The third bracket 152 is attached.

第3側端ガイドピン120は第4側端ガイドピン154と同一の形状を有する。第3側端ガイドピン120および第4側端ガイドピン154は、互いの軸を結ぶ直線が用紙幅方向と平行になるよう、各々が第2ブラケット116および第3ブラケット152に取り付けられる。なお、第3側端ガイドピン120および第4側端ガイドピン154は、第2側端ガイドピン118よりも上流側に配置され、第1〜第4側端ガイドピンは全て同一の高さに配置される。   The third side end guide pin 120 has the same shape as the fourth side end guide pin 154. The third side end guide pin 120 and the fourth side end guide pin 154 are respectively attached to the second bracket 116 and the third bracket 152 so that the straight line connecting the axes thereof is parallel to the paper width direction. In addition, the 3rd side end guide pin 120 and the 4th side end guide pin 154 are arrange | positioned upstream from the 2nd side end guide pin 118, and all the 1st-4th side end guide pins are the same height. Be placed.

第2駆動軸168は用紙幅方向に延在して設けられ、ベアリングを介してフレーム106の下流側に回転可能に取り付けられる。プーリ164は、前方のフレーム106の上流側に回転可能に取り付けられている。プーリ166は、第2駆動軸168と共に回転するよう第2駆動軸168の前方端部近傍に固定されている。ベルト162は、用紙送り出し方向に延在するようプーリ164およびプーリ166に装着される。また、プーリ158は、後方のフレーム106の上流側に回転可能に取り付けられている。プーリ160は第2駆動軸168と共に回転するよう第2駆動軸168の後方端部近傍に固定されている。ベルト156は、用紙送り出し方向に延在するようプーリ158およびプーリ160に装着される。   The second drive shaft 168 extends in the paper width direction, and is rotatably attached to the downstream side of the frame 106 via a bearing. The pulley 164 is rotatably attached to the upstream side of the front frame 106. The pulley 166 is fixed near the front end of the second drive shaft 168 so as to rotate together with the second drive shaft 168. The belt 162 is attached to the pulley 164 and the pulley 166 so as to extend in the sheet feeding direction. The pulley 158 is rotatably attached to the upstream side of the rear frame 106. The pulley 160 is fixed near the rear end of the second drive shaft 168 so as to rotate with the second drive shaft 168. The belt 156 is attached to the pulley 158 and the pulley 160 so as to extend in the sheet feeding direction.

移動フレーム155の両端は、それぞれベルト162およびベルト156に連結されている。したがって、第2駆動軸168が回転することにより第2移動ユニット150が用紙送り出し方向に移動する。これらのベルトを装着するプーリはすべて同一の径を有するため、このときベルト162およびベルト156は用紙送り出し方向に等速で移動する。したがって第3側端ガイドピン120および第4側端ガイドピン154は、互いの軸を結ぶ直線が用紙幅方向と平行となる状態を維持したまま用紙送り出し方向に移動する。なお、移動フレーム155の前方側にはローラ157が設けられており、第2移動ユニット150の下方向への変位が抑制されている。第2駆動軸168は、第2ガイド移動モータ(図示せず)によって回転駆動される。   Both ends of the moving frame 155 are connected to a belt 162 and a belt 156, respectively. Accordingly, when the second drive shaft 168 rotates, the second moving unit 150 moves in the sheet feeding direction. Since the pulleys to which these belts are attached all have the same diameter, at this time, the belt 162 and the belt 156 move at a constant speed in the sheet feeding direction. Accordingly, the third side end guide pin 120 and the fourth side end guide pin 154 move in the sheet feeding direction while maintaining a state in which the straight line connecting the axes is parallel to the sheet width direction. A roller 157 is provided on the front side of the moving frame 155, and the downward displacement of the second moving unit 150 is suppressed. The second drive shaft 168 is rotationally driven by a second guide movement motor (not shown).

図7は、第1の実施形態に係る給紙装置10の機能ブロック図である。給紙装置10は、電子制御部200、コントロールパネル212、給紙ソレノイド214、搬送モータ216、給紙台昇降モータ84、第1ガイド移動モータ220、および第2ガイド移動モータ222を有する。電子制御部200は、各種演算処理を実行するCPU、各種制御プログラムを格納するROM、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるRAMを有し、給紙装置10に搭載されたモータやソレノイド、ファン、ポンプなどの様々なアクチュエータの作動を制御する。なお、図7において電子制御部200は、CPU、ROM、RAMなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。   FIG. 7 is a functional block diagram of the sheet feeding device 10 according to the first embodiment. The sheet feeding device 10 includes an electronic control unit 200, a control panel 212, a sheet feeding solenoid 214, a conveyance motor 216, a sheet feeding table lifting / lowering motor 84, a first guide moving motor 220, and a second guide moving motor 222. The electronic control unit 200 includes a CPU that executes various arithmetic processes, a ROM that stores various control programs, and a RAM that is used as a work area for data storage and program execution. Control the operation of various actuators such as solenoids, fans, and pumps. In FIG. 7, the electronic control unit 200 depicts functional blocks realized by cooperation of hardware such as a CPU, ROM, and RAM, and software. Therefore, these functional blocks can be realized in various forms by a combination of hardware and software.

コントロールパネル212は、スタートボタン、ストップボタン、テンキー、およびタッチパネル式のディスプレイを有する。ユーザは、このコントロールパネル212を使って様々な入力操作を行うことができる。コントロールパネル212は電子制御部200に接続されており、電子制御部200は、コントロールパネル212を使ってユーザに入力された給紙枚数や用紙サイズなどを示す情報を取得する。   The control panel 212 includes a start button, a stop button, a numeric keypad, and a touch panel display. The user can perform various input operations using the control panel 212. The control panel 212 is connected to the electronic control unit 200, and the electronic control unit 200 uses the control panel 212 to acquire information indicating the number of sheets fed and the paper size input by the user.

CCDセンサ210は、給紙台14に積載された用紙の最上位用紙の上方に配置され、最上位用紙の上面に記録された画像を撮像する。CCDセンサ210は電子制御部200に接続されており、CCDセンサ210によって撮像され生成された画像データは電子制御部200に出力される。   The CCD sensor 210 is arranged above the uppermost sheet of the sheets stacked on the sheet feed table 14 and captures an image recorded on the upper surface of the uppermost sheet. The CCD sensor 210 is connected to the electronic control unit 200, and image data captured and generated by the CCD sensor 210 is output to the electronic control unit 200.

給紙ソレノイド214は、前述したように最上位用紙の給紙ベルト17への吸着および非吸着を切り換えるためのソレノイドである。搬送モータ216は、前述したように給紙部16のローラ18、および一対の第1搬送ローラ19を駆動するためのモータである。給紙台昇降モータ84は前述したように給紙台14を上昇および下降させるためのモータである。第1ガイド移動モータ220は、前述したように第1駆動軸142を駆動するモータであり、第1移動ユニット108を用紙幅方向に移動させて第1側端ガイドピン114および第2側端ガイドピン118を用紙幅方向に移動させるためのモータである。第2ガイド移動モータ222は、前述したように第2駆動軸168を駆動するモータであり、第2移動ユニット150を用紙送り出し方向と平行な方向に移動させて第3側端ガイドピン120および第4側端ガイドピン154を用紙送り出し方向と平行な方向に移動させるモータである。   The sheet feeding solenoid 214 is a solenoid for switching between adsorption and non-adsorption of the uppermost sheet to the sheet feeding belt 17 as described above. The transport motor 216 is a motor for driving the roller 18 of the paper feed unit 16 and the pair of first transport rollers 19 as described above. The paper feed table raising / lowering motor 84 is a motor for raising and lowering the paper feed table 14 as described above. As described above, the first guide movement motor 220 is a motor that drives the first drive shaft 142, and moves the first movement unit 108 in the paper width direction so as to move the first side end guide pin 114 and the second side end guide. It is a motor for moving the pin 118 in the paper width direction. The second guide movement motor 222 is a motor that drives the second drive shaft 168 as described above, and moves the second movement unit 150 in a direction parallel to the paper feed direction, and the third side end guide pin 120 and the second guide shaft 120. This is a motor for moving the 4-side end guide pin 154 in a direction parallel to the paper feed direction.

電子制御部200は、搬送制御部202、昇降制御部204、ガイド移動制御部206、および最終用紙特定部208を有する。搬送制御部202は、給紙ソレノイド214のオンオフを制御し、搬送モータ216へ駆動信号を供給してその作動を制御することにより、給紙部16の作動および一対の第1搬送ローラ19の駆動を制御する。これによって搬送制御部202は、給紙台14に積載された用紙から最上位用紙を順次送り出す給紙動作を制御する。昇降制御部204は、給紙台昇降モータ84に駆動信号を供給してその作動を制御することにより、給紙台14の上昇および下降を制御する。したがって、昇降制御部204および給紙台昇降モータ84などは、給紙台を昇降させる給紙台移動手段として機能する。   The electronic control unit 200 includes a conveyance control unit 202, a lift control unit 204, a guide movement control unit 206, and a final paper specifying unit 208. The transport control unit 202 controls the operation of the paper feed unit 16 and the pair of first transport rollers 19 by controlling on / off of the paper feed solenoid 214 and supplying a drive signal to the transport motor 216 to control its operation. To control. As a result, the conveyance control unit 202 controls a paper feeding operation for sequentially feeding the topmost paper from the papers stacked on the paper feed tray 14. The elevation control unit 204 controls the raising and lowering of the sheet feed table 14 by supplying a drive signal to the sheet feed table lifting motor 84 and controlling its operation. Accordingly, the lifting control unit 204 and the sheet feeding table lifting / lowering motor 84 function as a sheet feeding table moving unit that moves the sheet feeding table up and down.

ガイド移動制御部206は、第1ガイド移動モータ220および第2ガイド移動モータ222に駆動信号を供給してその作動を制御することにより、第1側端ガイドピン114および第2側端ガイドピン118の用紙幅方向への移動と、第3側端ガイドピン120および第2移動ユニット150の用紙送り出し方向と平行な方向への移動とを制御する。したがって、ガイド移動制御部206、第1ガイド移動モータ220、および第2ガイド移動モータ222などは、第1〜第4側端ガイドピンを移動させるガイド移動手段として機能する。   The guide movement control unit 206 supplies drive signals to the first guide movement motor 220 and the second guide movement motor 222 to control the operation thereof, whereby the first side end guide pin 114 and the second side end guide pin 118 are controlled. And the movement of the third side end guide pin 120 and the second moving unit 150 in the direction parallel to the sheet feeding direction are controlled. Therefore, the guide movement control unit 206, the first guide movement motor 220, the second guide movement motor 222, and the like function as guide movement means for moving the first to fourth side end guide pins.

複数の用紙が重なり合った用紙束が給紙台14に複数積載されたときに、ユーザは、コントロールパネル212を使って用紙束を構成する用紙の枚数を入力することができる。バッファ機構22は、用紙束を構成する枚数としてユーザに入力された枚数だけ用紙を停留させて用紙束を作成する。最終用紙特定部208は、ユーザによって入力された用紙束に含まれる用紙枚数を利用して、給紙動作開始してからその用紙枚数の倍数の送り出し順で送り出される用紙を、用紙束に含まれる複数の用紙のうち最後に送り出される用紙である最終用紙と特定する。例えば、用紙束を構成する用紙枚数としてコントロールパネル212に「5枚」とユーザによって入力された場合、最終用紙特定部208は、積載された用紙から5枚目に送り出される用紙、10枚目に送り出される用紙、など、5の倍数の送り出し順で送り出される用紙を用紙束の最終用紙と特定する。   When a plurality of sheet bundles in which a plurality of sheets are overlapped are stacked on the sheet feed table 14, the user can input the number of sheets constituting the sheet bundle using the control panel 212. The buffer mechanism 22 stops the number of sheets input by the user as the number of sheets constituting the sheet bundle and creates the sheet bundle. The final sheet specifying unit 208 uses the number of sheets included in the sheet bundle input by the user, and includes sheets that are sent out in the delivery order of multiples of the number of sheets after starting the sheet feeding operation. The last sheet is identified as the last sheet to be sent out among the plurality of sheets. For example, when “5 sheets” is input to the control panel 212 by the user as the number of sheets constituting the sheet bundle, the final sheet specifying unit 208 causes the fifth sheet to be sent out from the stacked sheets. A sheet to be sent out in a sending order of multiples of 5, such as a sheet to be sent out, is specified as the final sheet of the sheet bundle.

また、構成する用紙の枚数が相互に異なる複数の用紙束が給紙台14に積載される場合がある。このような場合にも最終用紙を特定することができるようにするため、第1の実施形態に係る給紙装置10では、最終用紙にマークを記録しておき、このマークが付された用紙を最終用紙と特定することができるようになっている。具体的には、CCDセンサ210は、マークが記録された位置の画像を撮像する。最終用紙特定部208は、最終用紙であることを示すマークが撮像された画像データを取得した場合、その用紙を最終用紙と特定する。ユーザは、このように用紙束の枚数から最終用紙を特定するか、CCDセンサ210から取得した画像データを利用して最終用紙を特定するかを、コントロールパネル212に所定の入力操作を行うことにより指定することができる。   In addition, a plurality of sheet bundles having different numbers of sheets may be stacked on the sheet feeding table 14. In such a case, in order to be able to specify the final sheet, the paper feeding apparatus 10 according to the first embodiment records a mark on the final sheet, and the sheet with the mark is added. It can be specified as the final sheet. Specifically, the CCD sensor 210 captures an image at the position where the mark is recorded. When acquiring the image data in which the mark indicating the final paper is captured, the final paper specifying unit 208 specifies the paper as the final paper. The user performs a predetermined input operation on the control panel 212 as to whether the last sheet is specified from the number of sheets in this way or whether the last sheet is specified using the image data acquired from the CCD sensor 210. Can be specified.

図8は、スタートボタンが押されたときの給紙装置10の動作手順を示すフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、ユーザによってスタートボタンが押されることにより開始する。   FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation procedure of the sheet feeding device 10 when the start button is pressed. The processing in this flowchart starts when the user presses the start button.

ユーザは、コントロールパネル212を操作することによって、給紙する用紙のサイズを入力することができる。電子制御部200は、ユーザによって入力された用紙サイズを示すサイズ情報を取得する。したがって、電子制御部200は、給紙台14に積載される用紙のサイズを示すサイズ情報を取得するサイズ情報取得手段として機能する。ユーザによって用紙サイズが入力された後、スタートボタンが押されると(S10)、ガイド移動制御部206は、第1〜第4側端ガイドピンを待機位置に移動させる(S12)。ここで、待機位置とは、取得されたサイズ情報が示すサイズの用紙が送り出しに適した所定位置に積載されているものとして、第1〜第4側端ガイドピンが各々対向する用紙の側端部から所定の間隔離間した位置をいう。   The user can input the size of paper to be fed by operating the control panel 212. The electronic control unit 200 acquires size information indicating the paper size input by the user. Therefore, the electronic control unit 200 functions as a size information acquisition unit that acquires size information indicating the size of the paper loaded on the paper feed tray 14. When the user presses the start button after the paper size is input (S10), the guide movement control unit 206 moves the first to fourth side end guide pins to the standby position (S12). Here, the standby position means that the paper of the size indicated by the acquired size information is loaded at a predetermined position suitable for sending out, and the first to fourth side edge guide pins are opposed to the side edges of the paper. A position spaced apart from the part by a predetermined distance.

第1移動ユニット108および第2移動ユニット150が待機位置に移動すると、昇降制御部204は、給紙台昇降モータ84を作動させて給紙台14を上昇させる(S14)。なお、ユーザによる用紙サイズの入力ミスや給紙台14に積載する用紙の間違いなどが発生する場合も考えられる。これに対して、第1〜第4側端ガイドピンは、前述のように上方に移動可能に下方に突出している。したがって給紙台14の上昇中にこれらの側端ガイドピンのいずれかが最上位の用紙の上面に接触したような場合でも、用紙に接触した側端ガイドピンはそのまま上方向に持ち上げられ、積載された用紙には側端ガイドピンの重量分の力だけが与えられる。このため、このような場合における用紙へのダメージが抑制される。   When the first moving unit 108 and the second moving unit 150 move to the standby position, the lift control unit 204 operates the paper feed lift motor 84 to raise the paper feed stand 14 (S14). Note that there may be a case where an error in paper size input by the user or an error in paper loaded on the paper feed tray 14 occurs. On the other hand, the first to fourth side end guide pins protrude downward to be movable upward as described above. Therefore, even when any of these side end guide pins comes into contact with the upper surface of the uppermost sheet while the sheet feed table 14 is raised, the side end guide pins that contact the sheet are lifted upward as they are and loaded. Only the force corresponding to the weight of the side end guide pin is applied to the sheet. For this reason, damage to the paper in such a case is suppressed.

給紙台14を上昇させている間、昇降制御部204は、用紙高さセンサ20の検出結果を利用して、給紙台14に積載された用紙の最上位用紙が給紙部16によって搬送可能な給紙位置まで上昇したか否かを判定し、最上位用紙が給紙位置まで上昇したときに、給紙台昇降モータ84の作動を停止させて給紙台14の上昇を停止させる(S16)。   While raising the paper feed tray 14, the lifting control unit 204 uses the detection result of the paper height sensor 20 to convey the uppermost paper stacked on the paper feed stand 14 by the paper feed unit 16. It is determined whether or not the sheet has been raised to a possible sheet feeding position, and when the uppermost sheet has been raised to the sheet feeding position, the operation of the sheet feeding table lifting / lowering motor 84 is stopped to stop the lifting of the sheet feeding table 14 ( S16).

給紙台14が停止すると、ガイド移動制御部206は、第1移動ユニット108および第2移動ユニット150を当接位置に移動させる(S18)。ここで、当接位置とは、取得されたサイズ情報が示すサイズの用紙が送り出しに適した所定位置に積載されているものとして、第1〜第4側端ガイドピンが各々対向する用紙の側端部に当接する位置をいう。なお、給紙台14に積載された用紙の紙面と水平な方向へのずれなどを考慮し、第1〜第4側端ガイドピンが積載された用紙の側端部から所定の微小な間隔を隔てた位置を当接位置としてもよい。   When the paper feed table 14 stops, the guide movement control unit 206 moves the first movement unit 108 and the second movement unit 150 to the contact position (S18). Here, the contact position refers to the side of the sheet on which the first to fourth side end guide pins face each other, assuming that the sheet of the size indicated by the acquired size information is stacked at a predetermined position suitable for feeding. The position that contacts the end. In consideration of a deviation in the horizontal direction of the paper loaded on the paper feed tray 14, a predetermined minute interval is provided from the side edge of the paper loaded with the first to fourth side edge guide pins. The separated position may be set as the contact position.

第1移動ユニット108および第2移動ユニット150が当接位置に移動されると、搬送制御部202は、給紙台14に積載された用紙から最上位用紙を順次送り出す給紙制御を実施する。この給紙制御では、エア吹出機構57、第1エア吹出部材52、および第2エア吹出部材54による積載された用紙の上端部へのエアの吹き出し、給紙部16による用紙の送り出し、バッファ機構22による用紙の停留および蓄積、送り出された用紙の後処理装置への排出などが行われる。以下、図9に関連して、この給紙制御の実施手順について詳細に説明する。   When the first moving unit 108 and the second moving unit 150 are moved to the contact positions, the transport control unit 202 performs paper feed control for sequentially sending the topmost paper from the paper stacked on the paper feed table 14. In this paper feed control, the air blowing mechanism 57, the first air blowing member 52, and the second air blowing member 54 blow out air to the upper end of the stacked paper, feed the paper by the paper feeding unit 16, and the buffer mechanism. The paper is stopped and accumulated by the paper 22 and discharged to the post-processing device. In the following, with reference to FIG. 9, the procedure for carrying out this paper feed control will be described in detail.

図9は、図8におけるS20の給紙制御の実行手順を詳細に示す図である。まず、昇降制御部204は、給紙台14を上昇させた距離である給紙台上昇量hをゼロにリセットする(S30)。次に、搬送制御部202は給紙動作を開始し、給紙台14に積載された用紙の最上位用紙を順次送り出す(S32)。昇降制御部204は、用紙が送り出され給紙台14に積載された用紙が少なくなるにしたがって給紙台14を上昇させる。このとき、昇降制御部204は、給紙台昇降モータ84に出力するパルス信号に基づいて給紙台上昇量hを算出する。   FIG. 9 is a diagram showing in detail the execution procedure of the paper feed control in S20 in FIG. First, the elevating control unit 204 resets the sheet feed table lift h, which is the distance by which the sheet feed table 14 is lifted, to zero (S30). Next, the conveyance control unit 202 starts a paper feeding operation, and sequentially sends out the uppermost paper sheets stacked on the paper feed tray 14 (S32). The elevation control unit 204 raises the sheet feeding table 14 as the number of sheets fed out and loaded on the sheet feeding table 14 decreases. At this time, the lift control unit 204 calculates the sheet feed table lift h based on the pulse signal output to the sheet feed lift motor 84.

このとき、搬送制御部202は、エア吹出機構57、第1エア吹出部材52、および第2エア吹出部材54により、給紙台14に積載された用紙のうち、最上位用紙を含む上方の一部の用紙にエアを吹き付ける。第1側端ガイドピン114、第2側端ガイドピン118、第3側端ガイドピン120、および第4側端ガイドピン154は、このようにエアが吹き付けられる用紙の側端部に当接する。これによって、エアが吹き付けられることによる紙面と平行な方向への用紙ずれが係止される。   At this time, the conveyance control unit 202 uses the air blowing mechanism 57, the first air blowing member 52, and the second air blowing member 54 to select one of the upper sheets including the uppermost sheet among the sheets stacked on the sheet feeding table 14. Blow air over the paper. The first side end guide pin 114, the second side end guide pin 118, the third side end guide pin 120, and the fourth side end guide pin 154 are in contact with the side end portion of the paper to which air is thus blown. As a result, the deviation of the paper in the direction parallel to the paper surface due to the blowing of air is locked.

搬送制御部202は、給紙ソレノイド214をオンにして給紙ベルト17に最上位用紙を吸着させて用紙を送り出し、最上位用紙の後端部が給紙ベルト17に吸着したタイミングで給紙ソレノイド214をオフにして用紙の吸着を停止する。搬送制御部202は、給紙部16によって送り出された用紙が一対の第1搬送ローラ19に挟持されて搬送され、給紙台14に積載された用紙の上方から完全に排出されたタイミングで、再び給紙ソレノイド214をオンにして次の最上位用紙の送り出しを開始する。搬送制御部202は、この動作を繰り返すことにより、給紙台14に積載された用紙の最上位用紙を順次送り出す。   The conveyance control unit 202 turns on the paper feed solenoid 214 to attract the top sheet to the paper feed belt 17 and feeds the paper, and feeds the solenoid at the timing when the rear end of the top paper is attracted to the paper feed belt 17. 214 is turned off and the suction of the paper is stopped. The conveyance control unit 202 is a timing at which the sheet fed by the sheet feeding unit 16 is nipped and conveyed by the pair of first conveyance rollers 19 and completely discharged from above the sheets stacked on the sheet feeding table 14. The sheet feeding solenoid 214 is turned on again to start feeding the next topmost sheet. By repeating this operation, the conveyance control unit 202 sequentially sends out the uppermost sheets of the sheets stacked on the sheet feeding table 14.

給紙部16などによって送り出された用紙は、バッファ機構22によって複数の枚数が重ね合わされて用紙束とされ、下流に設けられた後処理装置に搬送される。第1の実施形態に係る給紙装置10では、このようにバッファ機構22によって用紙束として搬送する必要から、用紙束を構成する用紙と用紙の搬送時間間隔より、用紙束の最終用紙と次の用紙の搬送時間間隔の方が長く設定されている。   The sheets sent out by the paper supply unit 16 and the like are stacked by a buffer mechanism 22 to form a sheet bundle and conveyed to a post-processing device provided downstream. In the sheet feeding device 10 according to the first embodiment, since the buffer mechanism 22 needs to convey the sheet bundle as described above, the final sheet of the sheet bundle and the next sheet are determined from the sheet constituting the sheet bundle and the sheet conveyance time interval. The paper transport time interval is set longer.

給紙動作中において、ガイド移動制御部206は、所定時間毎に給紙台上昇量hが上昇量閾値h1に達したか否かを判定する(S34)。第1の実施形態では、上昇量閾値h1は10mmに設定されている。給紙台上昇量hが上昇量閾値h1に達していない場合(S34のN)、S32に戻って引き続き給紙動作が継続される。給紙台上昇量hが上昇量閾値h1に達した場合(S34のY)、ガイド移動制御部206は、給紙部16によって送り出された用紙の先端が一対の第1搬送ローラ19のニップ部に到達したか否かを判定する(S36)。給紙部16と一対の第1搬送ローラ19との間の用紙搬送経路には、光センサ(図示せず)が設けられている。ガイド移動制御部206は、光センサによって検知された、用紙搬送経路を通過する光の受光量が所定の閾値以下に低下したときを、光センサの非検知箇所を用紙の先端が通過したタイミングと特定し、そのタイミングから所定時間が経過したか否かを判定することにより、用紙の先端が一対の第1搬送ローラ19のニップ部に到達したか否かを判定する。   During the sheet feeding operation, the guide movement control unit 206 determines whether or not the sheet feeding table raising amount h has reached the rising amount threshold value h1 every predetermined time (S34). In the first embodiment, the increase amount threshold value h1 is set to 10 mm. When the sheet feeding table raising amount h has not reached the rising amount threshold value h1 (N in S34), the process returns to S32 and the sheet feeding operation is continued. When the sheet feeding table raising amount h reaches the raising amount threshold value h1 (Y in S34), the guide movement control unit 206 determines that the leading edge of the sheet fed by the sheet feeding unit 16 is the nip portion of the pair of first conveying rollers 19. Is determined (S36). An optical sensor (not shown) is provided in the paper conveyance path between the paper supply unit 16 and the pair of first conveyance rollers 19. The guide movement control unit 206 detects when the amount of light received through the paper transport path, which is detected by the optical sensor, falls below a predetermined threshold, and the timing when the leading edge of the paper passes through the non-detected portion of the optical sensor. By specifying and determining whether or not a predetermined time has elapsed from that timing, it is determined whether or not the leading edge of the sheet has reached the nip portion of the pair of first conveying rollers 19.

給紙部16から送り出される用紙の先端が一対の第1搬送ローラ19のニップ部に到達していない場合(S36のN)、ガイド移動制御部206は所定時間毎にS36の判定を繰り返す。給紙部16から送り出される用紙の先端が一対の第1搬送ローラ19のニップ部に到達した場合(S36のY)、ガイド移動制御部206は、一対の第1搬送ローラ19のニップ部に到達した用紙が、1冊分の用紙束の最終用紙か否かを判定する(S40)。用紙束の最終用紙の判定方法は上述した通りである。最終用紙でない場合(S40のN)、搬送制御部202は、給紙台14に積載された用紙からさらに1枚用紙を送り出し(S38)、S36の判定に戻る。   When the leading edge of the sheet fed from the sheet feeding unit 16 has not reached the nip portion of the pair of first conveying rollers 19 (N in S36), the guide movement control unit 206 repeats the determination in S36 every predetermined time. When the leading edge of the sheet fed from the sheet feeding unit 16 reaches the nip portion of the pair of first transport rollers 19 (Y in S36), the guide movement control unit 206 reaches the nip portion of the pair of first transport rollers 19 It is determined whether the completed sheet is the final sheet of a bundle of sheets for one book (S40). The method for determining the final sheet of the sheet bundle is as described above. If it is not the final sheet (N in S40), the conveyance control unit 202 sends out another sheet from the sheets stacked on the sheet feed table 14 (S38), and returns to the determination in S36.

一対の第1搬送ローラ19のニップ部に到達した用紙が最終用紙の場合(S40のY)、ガイド移動制御部206は、第1〜第4側端ガイドピンに、一旦離間位置に移動させ再び当接位置に戻す往復動作をさせる(S42)。ここで、離間位置とは、ユーザによって入力されたサイズの用紙が送り出しに適した所定位置に積載されているものとして、第1〜第4側端ガイドピンが各々対向する用紙の側端部から所定の間隔離間した位置をいう。第1の実施形態では、第1〜第4側端ガイドピンの外面から各々対向する側端部までの距離が上述した待機位置よりも短くなるよう、離間位置が設定されている。なお、離間位置は待機位置と同一であってもよい。   When the paper that has reached the nip portion of the pair of first conveying rollers 19 is the final paper (Y in S40), the guide movement control unit 206 temporarily moves the guide pins to the separation position by the first to fourth side end guide pins, and again. A reciprocating operation to return to the contact position is performed (S42). Here, the separation position means that the sheets of the size input by the user are stacked at a predetermined position suitable for feeding, and the first to fourth side end guide pins are from the side end portions of the sheets facing each other. A position that is separated by a predetermined interval. In the first embodiment, the separation position is set so that the distance from the outer surface of each of the first to fourth side end guide pins to the opposite side end portion is shorter than the standby position described above. The separation position may be the same as the standby position.

このように、第1〜第4側端ガイドピンを、給紙部16が用紙の送り出しを開始した後に当接位置から離間位置に一旦移動させ、給紙部16が次の用紙の送り出しを開始する前に再び当接位置に戻す。これによって、給紙部16は、常に第1〜第4側端ガイドピンによって位置が整えられた最上位用紙を送り出すことができる。また、このように、給紙台14を上昇量閾値h1以上上昇させてから最初の最終用紙が送り出されたタイミングで第1〜第4側端ガイドピンの往復動作を行うことにより、各々の用紙束の最終用紙が送り出されたタイミングで往復動作を行う場合に比べ、往復動作を行う頻度が高くなりすぎることを回避することができる。なお、用紙束の最終用紙が送り出されたタイミングで往復動作を行うのは、最終用紙が送り出されてから次の最終用紙が送り出されるまでの時間間隔が、他の用紙間の搬送時間間隔よりも長く、第1〜第4側端ガイドピンの往復動作を行う時間を容易に確保することができるためである。   In this way, the first to fourth side end guide pins are temporarily moved from the contact position to the separation position after the paper feeding unit 16 starts feeding the paper, and the paper feeding unit 16 starts feeding the next paper. Return to the contact position again. Accordingly, the paper feeding unit 16 can always send out the uppermost paper whose position is adjusted by the first to fourth side end guide pins. In addition, the first to fourth side end guide pins are reciprocated at the timing when the first final sheet is sent out after the sheet feed base 14 is raised by the increase amount threshold value h1 or more. Compared with the case where the reciprocating operation is performed at the timing when the final sheet of the bundle is sent out, it is possible to avoid the frequency of the reciprocating operation being excessively high. Note that the reciprocating operation is performed at the timing when the last sheet of the sheet bundle is sent out because the time interval from when the last sheet is sent out until the next last sheet is sent out is longer than the conveyance time interval between other sheets. This is because it is long and the time for performing the reciprocating operation of the first to fourth side end guide pins can be easily secured.

搬送制御部202は、ユーザによってコントロールパネル212に入力された、作成すべき用紙束の数に基づいて、一対の第1搬送ローラ19のニップ部に到達した用紙が搬送すべき最後の用紙か否かを判定する(S44)。最後の用紙でない場合(S44のN)、S30から処理を再開し、最後の用紙の場合(S44のY)、本フローチャートにおける処理を終了する。   The conveyance control unit 202 determines whether the sheet that has reached the nip portion of the pair of first conveyance rollers 19 is the last sheet to be conveyed based on the number of sheet bundles to be created input to the control panel 212 by the user. Is determined (S44). If it is not the last sheet (N in S44), the process is restarted from S30. If it is the last sheet (Y in S44), the process in this flowchart is terminated.

図10(a)は、第1〜第4側端ガイドピンが当接位置にある状態を示す上面図であり、図10(b)は、第1〜第4側端ガイドピンが離間位置にある状態を示す上面図である。図10(a)に示すように、第1〜第4側端ガイドピンが当接位置にあるとき、積載された用紙は、装置前方側では、第1側端ガイドピン114および第2側端ガイドピン118によって用紙のずれが規制され、装置後方側では、フレーム13によって用紙のずれが規制される。また、用紙送り出し方向側では、フレーム224によって用紙のずれが規制され、用紙送り出し方向と逆方向側では、第3側端ガイドピン120および第4側端ガイドピン154によって用紙のずれが規制される。このように、積載された用紙の4つの側端部すべてにおいて、用紙のずれを規制するガイド部材を設けることにより、積載された用紙に対してフレーム224のルーバーを通してエア吹出機構57からエアが吹き付けられた場合においても用紙のずれが規制される。第1の実施形態では、図10(b)に示すように、第1〜第4側端ガイドピンが離間位置に移動したとき、第1〜第4側端ガイドピンは、各々対向する用紙の側端部から3mm離間する。   FIG. 10A is a top view showing a state in which the first to fourth side end guide pins are in the contact position, and FIG. 10B is a diagram illustrating the first to fourth side end guide pins in the separated position. It is a top view which shows a certain state. As shown in FIG. 10A, when the first to fourth side end guide pins are in the contact position, the stacked sheets are on the front side of the apparatus on the first side end guide pin 114 and the second side end. The guide pin 118 regulates the deviation of the sheet, and the frame 13 regulates the deviation of the sheet on the rear side of the apparatus. Further, on the side of the paper feed direction, the shift of the paper is regulated by the frame 224, and on the side opposite to the paper feed direction, the shift of the paper is regulated by the third side end guide pin 120 and the fourth side end guide pin 154. . As described above, by providing the guide member for restricting the shift of the paper at all four side edges of the stacked paper, air is blown from the air blowing mechanism 57 to the stacked paper through the louver of the frame 224. Even in such a case, the deviation of the paper is regulated. In the first embodiment, as shown in FIG. 10B, when the first to fourth side end guide pins are moved to the separation position, the first to fourth side end guide pins are arranged on the opposing sheets. 3 mm away from the side edge.

図11(a)〜図11(d)は、第1〜第4側端ガイドピンが往復動作することにより、積載された用紙のずれが整えられる様子を示す図である。なお、理解を容易なものとするため、図11(a)〜図11(d)において、用紙の厚みは一般的な用紙よりも厚く表している。図11(a)に示すように、積載された用紙の一部にずれが生じることにより、一部の用紙が積載された用紙から突出する場合がある。このまま給紙動作が進行すると、突出した用紙によって第1〜第4側端ガイドピンのいずれかが突出した用紙に持ち上げられるか、逆に第1〜第4側端ガイドピンのいずれかが突出した用紙を下方に湾曲させる。このような状態のまま給紙台14がさらに上昇すると、第1〜第4側端ガイドピンのいずれかの上昇の停止または突出した用紙の湾曲を抑制することが困難となり、その結果、第1〜第4側端ガイドピンによって用紙の側端部を揃えることが困難となる。   FIG. 11A to FIG. 11D are views showing how the stacked sheets are adjusted by reciprocating the first to fourth side end guide pins. In order to facilitate understanding, in FIGS. 11A to 11D, the thickness of the paper is shown to be thicker than that of general paper. As shown in FIG. 11A, when a part of the stacked sheets is shifted, a part of the sheets may protrude from the stacked sheets. When the paper feeding operation proceeds, any of the first to fourth side end guide pins is lifted by the protruding paper to the protruding paper, or conversely, one of the first to fourth side end guide pins protrudes. Curve the paper downward. If the paper feed table 14 further rises in such a state, it becomes difficult to stop the rise of any of the first to fourth side end guide pins or suppress the curving of the protruding paper, and as a result, the first It is difficult to align the side edges of the sheet by the fourth side edge guide pins.

このため、第1の実施形態では、ガイド移動制御部206は、給紙部16によって最上位用紙が順次送り出される連続給紙動作中において、第1〜第4側端ガイドピンを、まず当接位置から離間位置に一旦移動させる。これによって、突出した用紙によって持ち上げられていた第1〜第4側端ガイドピンのいずれかを通常の高さに戻すことができ、または、第1〜第4側端ガイドピンのいずれかによって下方に湾曲させられていた用紙をもとの状態に近づけることができる。次に、図11(d)に示すように第1〜第4側端ガイドピンを再び当接位置に戻すことにより、突出していた用紙の位置を他の用紙の位置と揃えることができる。このように積載された用紙の側端部を揃えることにより、給紙部16などによってその後用紙が送り出されるときの用紙の位置のばらつきを抑制し、ジャムなどの搬送不良を低減させることができる。   For this reason, in the first embodiment, the guide movement control unit 206 first contacts the first to fourth side end guide pins during the continuous paper feeding operation in which the uppermost paper is sequentially fed out by the paper feeding unit 16. Once moved from the position to the separated position. As a result, any one of the first to fourth side end guide pins lifted by the protruding paper can be returned to the normal height, or can be lowered by any one of the first to fourth side end guide pins. It is possible to bring the paper that has been bent into the original state closer to the original state. Next, as shown in FIG. 11 (d), by returning the first to fourth side end guide pins to the contact position again, the position of the protruding sheet can be aligned with the position of other sheets. By aligning the side edges of the stacked sheets in this way, it is possible to suppress variations in the position of the sheet when the sheet is subsequently fed out by the sheet feeding unit 16 or the like, and to reduce a conveyance failure such as a jam.

(第2の実施形態)
図12は、第2の実施形態に係る用紙ガイドユニット300周辺の正面図である。なお、第2の実施形態に係る給紙装置の構成は、用紙ガイドユニット100に代えて用紙ガイドユニット300が設けられた以外は第1の実施形態に係る給紙装置10と同様である。また、第2の実施形態に係る給紙装置の動作は第1の実施形態に係る給紙装置10と同様である。以下、第1の実施形態と同様の箇所は同一の符号を付して説明を省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 12 is a front view of the periphery of the paper guide unit 300 according to the second embodiment. The configuration of the paper feeding device according to the second embodiment is the same as that of the paper feeding device 10 according to the first embodiment except that a paper guide unit 300 is provided instead of the paper guide unit 100. The operation of the paper feeding device according to the second embodiment is the same as that of the paper feeding device 10 according to the first embodiment. Hereinafter, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

給紙装置には、給紙台14に積載された用紙の先端部に当接するフレーム302が、給紙部16の下方に設けられている。フレーム302より上流側には、第1エア吹出部材304が配置されている。第1エア吹出部材304は、エアの吹出口が給紙部16のベルトの下面よりも上方まで開口する位置に配置されている。用紙ガイドユニット300には側端ガイドユニット308が設けられており、側端ガイドユニット308には第2エア吹出部材306が設けられている。第2の実施形態では、第1エア吹出部材304と第2エア吹出部材306とは同一形状に形成されている。第1エア吹出部材304は、給紙台14に積載される用紙の先端部近傍において、用紙の装置後方側の側端部に向かってエアを吹き出す。第2エア吹出部材306は、給紙台14に積載される用紙の後端部近傍において、用紙の装置前方側の側端部に向かってエアを吹き出す。   In the paper feeding device, a frame 302 that abuts on the front end of the paper stacked on the paper feeding table 14 is provided below the paper feeding unit 16. A first air blowing member 304 is disposed upstream of the frame 302. The first air blowing member 304 is disposed at a position where the air blowing port opens upward from the lower surface of the belt of the paper feeding unit 16. The paper guide unit 300 is provided with a side end guide unit 308, and the side end guide unit 308 is provided with a second air blowing member 306. In the second embodiment, the first air blowing member 304 and the second air blowing member 306 are formed in the same shape. The first air blowing member 304 blows air toward the side end portion of the sheet on the rear side of the apparatus in the vicinity of the leading end portion of the sheet loaded on the sheet feeding table 14. The second air blowing member 306 blows air toward the side end of the sheet on the front side of the apparatus in the vicinity of the rear end of the sheet stacked on the sheet feeding table 14.

図13は、第2の実施形態に係る側端ガイドユニット308の構成を詳細に示す斜視図である。図13は、装置右後方から側端ガイドユニット308を見た状態を示している。側端ガイドユニット308は、ブラケット310、第2側端ガイドピン316、第3側端ガイドピン318、ブラケット320、吹出部材ユニット321、およびバネ330を有する。   FIG. 13 is a perspective view showing in detail the configuration of the side end guide unit 308 according to the second embodiment. FIG. 13 shows a state in which the side end guide unit 308 is viewed from the right rear side of the apparatus. The side end guide unit 308 includes a bracket 310, a second side end guide pin 316, a third side end guide pin 318, a bracket 320, a blowing member unit 321, and a spring 330.

ブラケット310がガイドブロック122を介してロッド121に取り付けられ、アングル部材を介してロッド110に取り付けられる点は、第1の実施形態に係る第2ブラケット116と同様である。したがって、第1側端ガイドピン114と第2側端ガイドピン316は、互いの軸を結ぶ直線が用紙送り出し方向と平行となる状態を維持したまま用紙幅方向に移動する。また、第3側端ガイドピン318および第4側端ガイドピン154は、互いの軸を結ぶ直線が用紙幅方向と平行となる状態を維持したまま用紙送り出し方向に移動する。   The bracket 310 is attached to the rod 121 via the guide block 122 and is attached to the rod 110 via the angle member, similar to the second bracket 116 according to the first embodiment. Therefore, the first side end guide pin 114 and the second side end guide pin 316 move in the sheet width direction while maintaining a state in which the straight line connecting the axes is parallel to the sheet feeding direction. Further, the third side end guide pin 318 and the fourth side end guide pin 154 move in the sheet feeding direction while maintaining a state in which the straight line connecting the respective axes is parallel to the sheet width direction.

図6に示す第2ブラケット116と同様に、ブラケット310は、ロッド110の上流側に取り付けられる。ブラケット310はガイドを有しており、このガイドを介してブラケット310が用紙送り出し方向に移動可能にロッド110に取り付けられる。また、ブラケット310は別のガイドも有しており、この別のガイドを介して用紙幅方向に延在する移動フレーム155にも、ブラケット310が用紙幅方向に移動可能に取り付けられる。   Similar to the second bracket 116 shown in FIG. 6, the bracket 310 is attached to the upstream side of the rod 110. The bracket 310 has a guide, and the bracket 310 is attached to the rod 110 through the guide so as to be movable in the paper feeding direction. The bracket 310 also has another guide, and the bracket 310 is attached to a moving frame 155 extending in the paper width direction via the another guide so as to be movable in the paper width direction.

ブラケット310は、板金をL字状に曲げて形成される。ブラケット310には、第1ガイド孔310aおよび第2ガイド孔310bが設けられている。第1ガイド孔310aおよび第2ガイド孔310bの各々は、上下方向に延在する長孔が最上部で水平方向に延在する長孔と結合した形状に形成されている。ブラケット310には第1ガイド部材312および第2ガイド部材314が取り付けられている。   The bracket 310 is formed by bending a sheet metal into an L shape. The bracket 310 is provided with a first guide hole 310a and a second guide hole 310b. Each of the first guide hole 310a and the second guide hole 310b is formed in a shape in which a long hole extending in the vertical direction is combined with a long hole extending in the horizontal direction at the top. A first guide member 312 and a second guide member 314 are attached to the bracket 310.

第1ガイド部材312は、軸方向が鉛直のまま上下方向に摺動可能に第2側端ガイドピン316を案内する。第2側端ガイドピン316には、径外向きに突出するストッパ317が設けられている。ストッパ317は第1ガイド孔310aに挿入される。通常の状態ではストッパ317が第1ガイド孔310aの下端部に当接して第2側端ガイドピン316が支持される。第2ガイド部材314は、軸方向が鉛直のまま上下方向に摺動可能に第3側端ガイドピン318を案内する。第3側端ガイドピン318には、径外向きに突出するストッパ319が設けられている。ストッパ319は第2ガイド孔310bに挿入される。通常の状態ではストッパ319が第2ガイド孔310bの下端部に当接して第3側端ガイドピン318が支持される。このように、第2側端ガイドピン316および第3側端ガイドピン318は、上方向に力が与えられた場合に、その力で上方向に持ち上げられるようブラケット310に支持される。   The first guide member 312 guides the second side end guide pin 316 to be slidable in the vertical direction while the axial direction is vertical. The second side end guide pin 316 is provided with a stopper 317 that protrudes radially outward. The stopper 317 is inserted into the first guide hole 310a. In a normal state, the stopper 317 contacts the lower end portion of the first guide hole 310a and the second side end guide pin 316 is supported. The second guide member 314 guides the third side end guide pin 318 to be slidable in the vertical direction with the axial direction being vertical. The third side end guide pin 318 is provided with a stopper 319 that protrudes radially outward. The stopper 319 is inserted into the second guide hole 310b. In a normal state, the stopper 319 comes into contact with the lower end portion of the second guide hole 310b and the third side end guide pin 318 is supported. As described above, when a force is applied upward, the second side end guide pin 316 and the third side end guide pin 318 are supported by the bracket 310 so as to be lifted upward by the force.

このとき第2側端ガイドピン316は、第1側端ガイドピン114と互いの軸を結ぶ直線が用紙送り出し方向と平行になるよう配置される。また、第3側端ガイドピン318は、第4側端ガイドピン154と互いの軸を結ぶ直線が用紙幅方向と平行になるよう配置される。   At this time, the second side end guide pin 316 is arranged such that a straight line connecting the first side end guide pin 114 and the axis thereof is parallel to the sheet feeding direction. Further, the third side end guide pin 318 is arranged such that a straight line connecting the fourth side end guide pin 154 and the axis thereof is parallel to the paper width direction.

ブラケット320は、ブラケット310に固定されている。ブラケット320には、側面にガイド孔320aが設けられている。ガイド孔320aは、上下方向に延在する長孔が、その中間部分から一部が横方向に突出するように形成される。   The bracket 320 is fixed to the bracket 310. The bracket 320 is provided with a guide hole 320a on a side surface. The guide hole 320a is formed so that a long hole extending in the vertical direction partially protrudes laterally from an intermediate portion thereof.

吹出部材ユニット321は、第2エア吹出部材306、ブラケット322、および2つのガイドプレート324を有する。ブラケット322は板金をL字状に曲げて形成され、下面に第2エア吹出部材306が取り付けられる。ブラケット322の側面をブラケット320のガイド孔320aが設けられた内面に当接させ、2つの円環状のスペーサ(図示せず)をガイド孔320aに配置する。ガイドプレート324は円環状に形成される。なお、このスペーサとガイドプレート324が一体的に形成されていてもよい。ブラケット320の外面からガイドプレート324およびスペーサの双方の挿通孔にネジ326を通し、ネジ326をブラケット322に締結する。通常の状態では、第2エア吹出部材306は、2つのネジ326のうち下方のネジ326が挿通されたスペーサがガイド孔320aの下端部で係止され、ブラケット320の下端より下方に突出した状態でブラケット320に保持される。こうして、吹出部材ユニット321がガイド孔320aに沿って上下方向に移動可能にブラケット320に支持される。バネ330は、ブラケット320の上方の曲げ部分の下面とブラケット322の上面との間に配置され、ブラケット322を下方に付勢する。このようにバネ330を設けることにより、エアを吹き出すときの第2エア吹出部材306のぐらつきを抑制することができる。   The blowing member unit 321 includes a second air blowing member 306, a bracket 322, and two guide plates 324. The bracket 322 is formed by bending a sheet metal into an L shape, and a second air blowing member 306 is attached to the lower surface. The side surface of the bracket 322 is brought into contact with the inner surface of the bracket 320 provided with the guide hole 320a, and two annular spacers (not shown) are disposed in the guide hole 320a. The guide plate 324 is formed in an annular shape. The spacer and the guide plate 324 may be integrally formed. A screw 326 is passed from the outer surface of the bracket 320 to the insertion holes of both the guide plate 324 and the spacer, and the screw 326 is fastened to the bracket 322. In a normal state, the second air blowing member 306 is a state in which the spacer through which the lower screw 326 of the two screws 326 is inserted is locked at the lower end portion of the guide hole 320a and protrudes downward from the lower end of the bracket 320. Is held by the bracket 320. Thus, the blowing member unit 321 is supported by the bracket 320 so as to be movable in the vertical direction along the guide hole 320a. The spring 330 is disposed between the lower surface of the bent portion above the bracket 320 and the upper surface of the bracket 322 and biases the bracket 322 downward. By providing the spring 330 in this manner, the wobbling of the second air blowing member 306 when air is blown out can be suppressed.

第1の実施形態と同様に、ガイド移動制御部206は、取得されたサイズ情報が示すサイズの用紙が送り出しに適した所定位置に積載されているものとして、第1〜第4側端ガイドピンを各々対向する用紙の側端部から所定距離離間した離間位置に一旦移動させた後、当該側端部に当接する当接位置に戻す動作を行う。このように第2側端ガイドピン316および第3側端ガイドピン318が当接位置および離間位置に移動するとき、第2エア吹出部材306も一緒に移動する。したがって、ガイド移動制御部206、および第1移動ユニット108や第2移動ユニット150を移動させるモータなどの移動機構は、第2エア吹出部材306を移動させる移動手段としても機能する。ガイド移動制御部206は、サイズ情報が示すサイズの用紙の後端部近傍において、用紙送り出し方向と平行な側面にエアを吹き出すことができるよう、第2エア吹出部材306を移動させる。これにより、用紙のサイズに応じた適切な位置にエアを吹き出すことが可能となる。   As in the first embodiment, the guide movement control unit 206 assumes that the sheets of the size indicated by the acquired size information are stacked at a predetermined position suitable for feeding, and the first to fourth side end guide pins. Are moved once to a separation position spaced apart from the opposite side edge of the sheet by a predetermined distance, and then returned to the contact position where the sheet contacts the side edge. Thus, when the 2nd side end guide pin 316 and the 3rd side end guide pin 318 move to a contact position and a separation position, the 2nd air blowing member 306 also moves together. Therefore, the movement mechanism such as a motor that moves the guide movement control unit 206 and the first movement unit 108 and the second movement unit 150 also functions as a movement unit that moves the second air blowing member 306. The guide movement control unit 206 moves the second air blowing member 306 so that air can be blown to the side surface parallel to the paper feeding direction in the vicinity of the rear end portion of the paper having the size indicated by the size information. Thereby, it is possible to blow out air to an appropriate position according to the size of the paper.

図14は、図13に示す平面Pによる第2エア吹出部材306の断面図である。図14は、第2エア吹出部材306の断面を装置右側から見た状態を示している。第2エア吹出部材306は、本体部350、ホース取付部材352、および遮蔽板354を有する。本体部350はブロック状に形成され、側面から水平方向に延在する有底のエア導入孔350aが設けられている。エア導入孔350aの底部側には、開口部に近づくにしたがって下方に広がるよう均一な幅で削り取られたエア吹出溝350bが形成され、エア導入孔350aに連通している。第2の実施形態では、エア吹出溝350bの傾斜面の角度は約45度となっている。なお、エア吹出溝350bの傾斜面の角度がこの角度に限られないことは勿論である。   14 is a cross-sectional view of the second air blowing member 306 along the plane P shown in FIG. FIG. 14 shows a state in which the cross section of the second air blowing member 306 is viewed from the right side of the apparatus. The second air blowing member 306 has a main body 350, a hose attachment member 352, and a shielding plate 354. The main body 350 is formed in a block shape, and is provided with a bottomed air introduction hole 350a extending in the horizontal direction from the side surface. On the bottom side of the air introduction hole 350a, an air blowing groove 350b that is cut off with a uniform width so as to spread downward as it approaches the opening is formed and communicates with the air introduction hole 350a. In the second embodiment, the angle of the inclined surface of the air blowing groove 350b is about 45 degrees. Of course, the angle of the inclined surface of the air blowing groove 350b is not limited to this angle.

ホース取付部材352は円柱状のホース取付部352aと嵌合部352bとが互いの一端において一体的に結合した形状に形成される。ホース取付部材352には、中心軸と同軸に貫通するエア導入孔352cが設けられている。ホース取付部材352は、嵌合部352bがエア導入孔350aの開口部周辺において圧入され固定される。遮蔽板354は本体部350の上面に取り付けられ、エア吹出溝350bの上面を遮蔽する。こうして、エア導入孔352cから導入されたエアは本体部350のエア導入孔350aに供給され、エア吹出溝350bを通って水平方向から45度下方の範囲にわたって吹き出される。   The hose attachment member 352 is formed in a shape in which a columnar hose attachment portion 352a and a fitting portion 352b are integrally coupled to each other at one end. The hose attachment member 352 is provided with an air introduction hole 352c penetrating coaxially with the central axis. As for the hose attachment member 352, the fitting part 352b is press-fitted and fixed around the opening part of the air introduction hole 350a. The shielding plate 354 is attached to the upper surface of the main body 350 and shields the upper surface of the air blowing groove 350b. Thus, the air introduced from the air introduction hole 352c is supplied to the air introduction hole 350a of the main body 350, and is blown out through the air blowing groove 350b over a range 45 degrees below the horizontal direction.

図15は、第2の実施形態に係る側端ガイドユニット308の右側面図である。図15に示すように、通常の状態では、第2側端ガイドピン316および第3側端ガイドピン318はブラケット310の下端部から大きく突出する。また、第2エア吹出部材306は、ブラケット320の下端部から大きく突出する。   FIG. 15 is a right side view of the side end guide unit 308 according to the second embodiment. As shown in FIG. 15, in a normal state, the second side end guide pin 316 and the third side end guide pin 318 protrude greatly from the lower end portion of the bracket 310. Further, the second air blowing member 306 largely protrudes from the lower end portion of the bracket 320.

図16は、第2側端ガイドピン316、第3側端ガイドピン318、および吹出部材ユニット321が持ち上げられた状態を示す図である。例えば、給紙台14に積載された用紙が残り少なくなり給紙台14が高い位置まで上昇したときに、第2エア吹出部材306、第2側端ガイドピン316、および第3側端ガイドピン318の下端に給紙台14が当接してこれらを押し上げようとする。   FIG. 16 is a diagram illustrating a state where the second side end guide pin 316, the third side end guide pin 318, and the blowing member unit 321 are lifted. For example, the second air blowing member 306, the second side end guide pin 316, and the third side end guide pin 318 are used when the remaining amount of sheets stacked on the sheet supply table 14 is low and the sheet supply table 14 is raised to a higher position. The sheet feed table 14 comes into contact with the lower end of the sheet and tries to push them up.

第2の実施形態では、第2側端ガイドピン316および第3側端ガイドピン318は、下端が上方に押されることにより上方に移動する。また、吹出部材ユニット321は、第2エア吹出部材306の下面が上方に押されることにより吹出部材ユニット321全体が上方に移動する。これにより、給紙台14がこれらに当接するまで高い位置に上昇した場合においても、第2側端ガイドピン316および第3側端ガイドピン318によって用紙の側端部を揃えながら、第2エア吹出部材306によって用紙の側端部にエアを吹き出すことが可能となる。   In the second embodiment, the second side end guide pin 316 and the third side end guide pin 318 move upward when the lower end is pushed upward. Moreover, the blowing member unit 321 moves the whole blowing member unit 321 upward, when the lower surface of the 2nd air blowing member 306 is pushed upward. As a result, even when the paper feed table 14 is raised to a high position until it comes into contact with these, the second air guide line 316 and the third side end guide pin 318 align the side edges of the sheet while the second air end guide pin 316 is aligned. Air can be blown out to the side edge of the sheet by the blowing member 306.

図17は、第2側端ガイドピン316、第3側端ガイドピン318、および吹出部材ユニット321が持ち上げられて保持された状態を示す図である。第2側端ガイドピン316は、ユーザが所定の高さまで持ち上げて第1ガイド孔310aの水平方向に延在する部分にストッパ317を進入させることにより(図13参照)、ストッパ317がその部分によって係止され、持ち上げられた高さで保持される。また、第3側端ガイドピン318は、ユーザが所定の高さまで持ち上げて第2ガイド孔310bの水平方向に延在する部分にストッパ319を進入させることにより、ストッパ319がその部分によって係止され、持ち上げられた高さで保持される。また、ユーザが吹出部材ユニット321を所定の高さまで持ち上げると共に、下方のネジ326をガイド孔320aのうち横方向に突出する部分に移動させるよう吹出部材ユニット321全体を回動させることにより、図17に示すように、吹出部材ユニット321は斜めになったままブラケット320に保持される。これにより、第2エア吹出部材306がブラケット320の下端からわずかに突出した状態に保持することができる。   FIG. 17 is a diagram illustrating a state where the second side end guide pin 316, the third side end guide pin 318, and the blowing member unit 321 are lifted and held. When the user lifts the second side end guide pin 316 to a predetermined height and causes the stopper 317 to enter a portion extending in the horizontal direction of the first guide hole 310a (see FIG. 13), the stopper 317 is moved by the portion. Locked and held at a raised height. Further, the third side end guide pin 318 is raised by the user to a predetermined height, and the stopper 319 enters the portion extending in the horizontal direction of the second guide hole 310b, so that the stopper 319 is locked by the portion. , Held at a raised height. In addition, the user lifts the blowing member unit 321 to a predetermined height and rotates the entire blowing member unit 321 so that the lower screw 326 is moved to a portion projecting in the lateral direction of the guide hole 320a, whereby FIG. As shown in FIG. 4, the blowing member unit 321 is held by the bracket 320 while being inclined. Thereby, the 2nd air blowing member 306 can be hold | maintained in the state which protruded from the lower end of the bracket 320 slightly.

このように、ストッパ317と第1ガイド孔310a、ストッパ319と第2ガイド孔310b、およびガイド孔320aとネジ326は、それぞれ第2側端ガイドピン316、第3側端ガイドピン318、および第2エア吹出部材306を上方で保持する保持手段として機能する。第2側端ガイドピン316、第3側端ガイドピン318、および第2エア吹出部材306の下方への突出量を抑制することにより、例えば、予め高く積載された状態の用紙を給紙台14へ容易に置くことができる。   As described above, the stopper 317 and the first guide hole 310a, the stopper 319 and the second guide hole 310b, and the guide hole 320a and the screw 326 are respectively the second side end guide pin 316, the third side end guide pin 318, and the first guide hole 318. 2 Functions as holding means for holding the air blowing member 306 upward. By suppressing the downward projecting amount of the second side end guide pin 316, the third side end guide pin 318, and the second air blowing member 306, for example, sheets in a state of being stacked in advance are fed. Can be easily set to.

本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and an appropriate combination of the elements of each embodiment is also effective as an embodiment of the present invention. Various modifications such as design changes can be added to each embodiment based on the knowledge of those skilled in the art, and embodiments to which such modifications are added can also be included in the scope of the present invention. Here are some examples.

ある変形例では、ガイド移動制御部206は、給紙台上昇量hが上昇量閾値h1に達したとき、搬送中の用紙が用紙束の最終用紙か否かにかかわらず、その後その用紙が一対の第1搬送ローラ19のニップ部に到達したときに第1〜第4側端ガイドピンを往復動作させる。これによって、第1〜第4側端ガイドピンを往復動作させるタイミング制御を簡易なものとすることができる。   In a modification, the guide movement control unit 206, when the paper feed table lift amount h reaches the lift amount threshold value h1, regardless of whether or not the paper being transported is the last paper in the paper bundle, When the first conveyance roller 19 reaches the nip portion, the first to fourth side end guide pins are reciprocated. Thereby, the timing control for reciprocating the first to fourth side end guide pins can be simplified.

ある別の変形例では、ガイド移動制御部206は、搬送された用紙の枚数が所定の閾値に達したときに、第1〜第4側端ガイドピンを往復動作させる。このような態様によっても、所定期間毎に第1〜第4側端ガイドピンを往復動作させることができる。   In another modification, the guide movement control unit 206 reciprocates the first to fourth side end guide pins when the number of conveyed sheets reaches a predetermined threshold. Also according to such an aspect, the first to fourth side end guide pins can be reciprocated every predetermined period.

ある別の変形例では、ガイド移動制御部206は、連続給紙動作中の所定のタイミングにおいて、第1〜第4側端ガイドピンを連続して複数回往復動作させる。このときの所定のタイミングは、上述したいずれかのタイミングでもよい。これによって、用紙の側端をより確実に揃えることが可能となる。   In another modification, the guide movement control unit 206 continuously reciprocates the first to fourth side end guide pins a plurality of times at a predetermined timing during the continuous paper feeding operation. The predetermined timing at this time may be any of the timings described above. This makes it possible to more reliably align the side edges of the paper.

第1の実施形態に係る給紙装置の正面図である。1 is a front view of a sheet feeding device according to a first embodiment. 第1の実施形態に係る給紙装置のP−P断面図である。It is PP sectional drawing of the paper feeder which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る給紙装置の左側面図である。FIG. 3 is a left side view of the sheet feeding device according to the first embodiment. 用紙ガイドユニットの正面図である。It is a front view of a paper guide unit. 用紙ガイドユニットの左側面図である。FIG. 6 is a left side view of the paper guide unit. 用紙ガイドユニットの下面図である。It is a bottom view of the paper guide unit. 第1の実施形態に係る給紙装置の機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram of a sheet feeding device according to the first embodiment. スタートボタンが押されたときの給紙装置の動作手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation procedure of the sheet feeding device when a start button is pressed. 図8におけるS20の給紙制御の実行手順を詳細に示す図である。It is a figure which shows in detail the execution procedure of the paper feed control of S20 in FIG. (a)は、第1〜第4側端ガイドピンが当接位置にある状態を示す上面図であり、(b)は、第1〜第4側端ガイドピンが離間位置にある状態を示す上面図である。(A) is a top view which shows the state in which the 1st-4th side end guide pin exists in a contact position, (b) shows the state in which the 1st-4th side end guide pin exists in a separation position. It is a top view. (a)は、用紙の一部がずれて突出したときの一例を示す図であり、(b)は、突出した用紙によって第1〜第4側端ガイドピンのいずれかが持ち上げられた様子を示す図であり、(c)は、第1〜第4側端ガイドピンが離間位置に移動した状態を示す図であり、(d)は、第1〜第4側端ガイドピンが当接位置に戻った状態を示す図である。(A) is a figure which shows an example when a part of sheet | seat protrudes in a shift | offset | difference, (b) shows a mode that one of the 1st-4th side end guide pins was lifted by the protruded sheet | seat. (C) is a figure which shows the state which the 1st-4th side end guide pin moved to the separation position, (d) is a figure in which the 1st-4th side end guide pin is a contact position It is a figure which shows the state which returned to. 第2の実施形態に係る用紙ガイドユニット周辺の正面図である。FIG. 6 is a front view of the vicinity of a paper guide unit according to a second embodiment. 第2の実施形態に係る側端ガイドユニットの構成を詳細に示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the side end guide unit which concerns on 2nd Embodiment in detail. 図13に示す平面Pによる第2エア吹出部材の断面図である。It is sectional drawing of the 2nd air blowing member by the plane P shown in FIG. 第2の実施形態に係る側端ガイドユニットの右側面図である。It is a right view of the side end guide unit which concerns on 2nd Embodiment. 第2側端ガイドピン、第3側端ガイドピン、および吹出部材ユニットが持ち上げられた状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the 2nd side end guide pin, the 3rd side end guide pin, and the blowing member unit were lifted. 第2側端ガイドピン、第3側端ガイドピン、および吹出部材ユニットが持ち上げられて保持された状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the 2nd side end guide pin, the 3rd side end guide pin, and the blowing member unit were lifted and hold | maintained.

符号の説明Explanation of symbols

10 給紙装置、 13 フレーム、 14 給紙台、 16 給紙部、 19 第1搬送ローラ、 20 用紙高さセンサ、 52 第1エア吹出部材、 54 第2エア吹出部材、 57 エア吹出機構、 106 フレーム、 108 第1移動ユニット、 114 第1側端ガイドピン、 118 第2側端ガイドピン、 120 第3側端ガイドピン、 150 第2移動ユニット、 154 第4側端ガイドピン、 200 電子制御部、 202 搬送制御部、 204 昇降制御部、 206 ガイド移動制御部、 208 最終用紙特定部、 210 CCDセンサ、 212 コントロールパネル、 214 給紙ソレノイド、 216 搬送モータ、 220 第1ガイド移動モータ、 222 第2ガイド移動モータ、 224 フレーム。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Paper feeder, 13 Frame, 14 Paper feed stand, 16 Paper feed part, 19 1st conveyance roller, 20 Paper height sensor, 52 1st air blowing member, 54 2nd air blowing member, 57 Air blowing mechanism, 106 Frame, 108 first moving unit, 114 first side end guide pin, 118 second side end guide pin, 120 third side end guide pin, 150 second moving unit, 154 fourth side end guide pin, 200 electronic control unit 202 Transport control unit 204 Lift control unit 206 Guide movement control unit 208 Final paper specifying unit 210 CCD sensor 212 Control panel 214 Paper feed solenoid 216 Transport motor 220 First guide movement motor 222 Second Guide movement motor, 224 frame.

Claims (6)

給紙台に積載された用紙の最上位の用紙を送り出す給紙手段と、
用紙が送り出され給紙台に積載された用紙が少なくなるにしたがって給紙台を上昇させる給紙台移動手段と、
最上位の用紙が位置する給紙高さよりも高い位置からその給紙高さよりも所定高さ低い位置にわたって延在し、給紙台に積載された用紙のうち最上位から前記所定高さ低い位置までの範囲にある用紙の側端部に当接するとともに、少なくとも給紙台が最下点にあるときにはその給紙台に積載された用紙のうち上部に位置する一部の用紙にのみ当接するよう、高さ方向に位置決めされた側端ガイドと、
給紙台に積載された用紙の最上位の用紙の側端部に当接する当接位置と、給紙台に積載された用紙の最上位の用紙の側端部から離間した離間位置との間で前記側端ガイドを移動させるガイド移動手段と、
を備え、
前記ガイド移動手段は、前記給紙手段によって最上位の用紙が順次送り出される連続給紙動作中において、前記側端ガイドを、当接位置から離間位置に一旦移動させ再び当接位置に戻すことを特徴とする給紙装置。
A paper feeding means for feeding the topmost paper loaded on the paper feed tray;
A sheet feeding table moving means for raising the sheet feeding table as the number of sheets fed out and loaded on the sheet feeding table decreases,
A position that extends from a position higher than the paper feed height where the topmost paper is located to a position lower than the paper feed height by a predetermined height, and is a position lower than the top from the top of the paper stacked on the paper feed tray The side edge of the paper in the range up to the above , and at least when the paper feed base is at the lowest point, it touches only a part of the paper placed on the top of the paper loaded on the paper feed base A side end guide positioned in the height direction ;
Between the contact position that contacts the side edge of the topmost sheet of paper stacked on the paper feed tray and the separation position that is separated from the side edge of the topmost paper stacked on the paper feed tray A guide moving means for moving the side end guide at
With
The guide moving means moves the side end guide from the contact position to the separation position and returns it to the contact position again during the continuous paper feeding operation in which the uppermost sheet is sequentially sent out by the paper feed means. Characteristic paper feeder.
前記ガイド移動手段は、前記側端ガイドを、前記給紙手段が用紙の送り出しを開始した後に当接位置から離間位置に一旦移動させ、前記給紙手段が次の用紙の送り出しを開始する前に再び当接位置に戻すことを特徴とする請求項1に記載の給紙装置。   The guide moving means temporarily moves the side end guide from the contact position to the separated position after the paper feeding means starts feeding the paper, and before the paper feeding means starts feeding the next paper. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is returned to the contact position again. 前記給紙手段によって送り出された用紙を挟持しながら給紙台に積載された用紙の上方から送り出す一対の搬送ローラをさらに備え、
前記ガイド移動手段は、前記一対の搬送ローラが用紙を挟持している間に前記側端ガイドを当接位置から離間位置に一旦移動させ再び当接位置に戻すことを特徴とする請求項1または2に記載の給紙装置。
And further comprising a pair of transport rollers for feeding from above the paper stacked on the paper feed tray while sandwiching the paper sent by the paper feeding means,
2. The guide moving means, wherein the side end guide is temporarily moved from the contact position to the separated position and returned to the contact position again while the pair of transport rollers are holding the sheet. The sheet feeding device according to 2.
給紙台に積載された用紙の最上位の用紙を送り出す給紙手段と、
用紙が送り出され給紙台に積載された用紙が少なくなるにしたがって給紙台を上昇させる給紙台移動手段と、
給紙台に積載された用紙のうち少なくとも最上位の用紙の側端部に当接する側端ガイドと、
給紙台に積載された用紙の最上位の用紙の側端部に当接する当接位置と、給紙台に積載された用紙の最上位の用紙の側端部から離間した離間位置との間で前記側端ガイドを移動させるガイド移動手段と、
複数の用紙が重なり合った用紙束が給紙台に複数積載されたときにおいて、当該複数の用紙束の各々について、その用紙束に含まれる複数の用紙のうち最後に送り出される用紙である最終用紙を特定する手段と、
を備え、
前記ガイド移動手段は、
前記給紙手段によって最上位の用紙が順次送り出される連続給紙動作中において、前記側端ガイドを、当接位置から離間位置に一旦移動させ再び当接位置に戻し、
最終用紙の送り出しを開始した後に前記側端ガイドを当接位置から離間位置に一旦移動させ、前記給紙手段が次の用紙の送り出しを開始する前に再び当接位置に戻すことを特徴とする給紙装置。
A paper feeding means for feeding the topmost paper loaded on the paper feed tray;
A sheet feeding table moving means for raising the sheet feeding table as the number of sheets fed out and loaded on the sheet feeding table decreases,
A side edge guide that contacts at least a side edge of the uppermost sheet among the sheets stacked on the sheet feeding table;
Between the contact position that contacts the side edge of the topmost sheet of paper stacked on the paper feed tray and the separation position that is separated from the side edge of the topmost paper stacked on the paper feed tray A guide moving means for moving the side end guide at
When a plurality of sheet bundles in which a plurality of sheets are overlapped are stacked on the sheet feeding table, for each of the plurality of sheet bundles, a final sheet which is a sheet sent out last among a plurality of sheets included in the sheet bundle is determined. Means to identify ;
With
The guide moving means includes
During the continuous paper feeding operation in which the uppermost paper is sequentially sent out by the paper feeding means, the side end guide is temporarily moved from the contact position to the separation position and returned to the contact position again.
After starting the feeding of the final sheet, the side end guide is temporarily moved from the contact position to the separation position, and the sheet feeding means returns to the contact position again before starting the next sheet feeding. Paper feeding device.
給紙台に積載された用紙の最上位の用紙を送り出す給紙手段と、
用紙が送り出され給紙台に積載された用紙が少なくなるにしたがって給紙台を上昇させる給紙台移動手段と、
給紙台に積載された用紙のうち少なくとも最上位の用紙の側端部に当接する側端ガイドと、
給紙台に積載された用紙の最上位の用紙の側端部に当接する当接位置と、給紙台に積載された用紙の最上位の用紙の側端部から離間した離間位置との間で前記側端ガイドを移動させるガイド移動手段と、
を備え、
前記ガイド移動手段は、前記給紙手段によって最上位の用紙が順次送り出される連続給紙動作中において、前記側端ガイドを、当接位置から離間位置に一旦移動させ再び当接位置に戻し、
前記側端ガイドは、下方から上方に向かって力が与えられた場合に上方に移動可能に設けられていることを特徴とする給紙装置。
A paper feeding means for feeding the topmost paper loaded on the paper feed tray;
A sheet feeding table moving means for raising the sheet feeding table as the number of sheets fed out and loaded on the sheet feeding table decreases,
A side edge guide that contacts at least a side edge of the uppermost sheet among the sheets stacked on the sheet feeding table;
Between the contact position that contacts the side edge of the topmost sheet of paper stacked on the paper feed tray and the separation position that is separated from the side edge of the topmost paper stacked on the paper feed tray A guide moving means for moving the side end guide at
With
The guide moving means moves the side end guide from the contact position to the separation position and returns it to the contact position again during the continuous paper feeding operation in which the uppermost sheet is sequentially sent out by the paper feed means,
The side edge guide includes a sheet feeding apparatus shall be the being provided movably upwardly when a force from the lower side to the upper side is given.
前記給紙手段は、給紙台に積載された用紙のうち最上位の用紙を含む用紙の側端部にエアを吹き付けるエア吹出手段を有し、
前記側端ガイドは、エアが吹き付けられる用紙の、少なくとも1つの側端部に当接することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の給紙装置。
The paper feeding means has an air blowing means for blowing air to a side end portion of a paper including the uppermost paper among the papers stacked on the paper feeding table,
The sheet feeding device according to claim 1, wherein the side end guide contacts at least one side end of a sheet to which air is blown.
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