JP2011063348A - Medium stocker, paper feeder and attitude control method of recording medium - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To horizontally maintain an attitude of the laminated-arranged uppermost recording medium even if using the recording medium having an RFID medium in a position deviated from the center. <P>SOLUTION: When laminating and holding the plurality of recording media 11 by a freely-liftable paper feeding tray 103, a bottom plate 113 for placing and supporting the recording medium 11 in the paper feeding tray 103 is formed, for example, as a seesaw, and its both sides are energized upward by a coil spring 116 so that an inclination to a horizontal plane of the uppermost recording medium 11 inclining by a thickness of the RFID medium may approach a 0-degree, thus controlling an angle of the bottom plate 113 for placing the recording medium 11. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置と一体又は別体で設けられ、画像形成装置の給紙口に給紙すべき記録媒体を積層保持する媒体ストッカ、この媒体ストッカを利用した給紙装置、及び、媒体ストッカや給紙装置において積層保持する記録媒体の姿勢を制御する記録媒体の姿勢制御方法に関する。   The present invention relates to a medium stocker that is provided integrally or separately with an image forming apparatus, and that stacks and holds recording media to be fed to a sheet feeding port of the image forming apparatus, a sheet feeding apparatus using the medium stocker, and a medium The present invention relates to a recording medium orientation control method for controlling the orientation of recording media stacked and held in a stocker or a paper feeder.

この種の媒体ストッカは、給紙台を垂直に昇降させることによって大容量の記録媒体をピックアップローラに当接させる。このため、例えば特許文献1に記載されているような給紙台を回転させて記録媒体をピックアップローラに押し当てるような方式のものとは異なり、数百枚、例えば400枚を超えるような膨大な枚数の記録媒体をストックすることができる。   In this type of medium stocker, a large capacity recording medium is brought into contact with a pickup roller by vertically raising and lowering a paper feed table. For this reason, unlike a method of rotating a paper feed table and pressing a recording medium against a pickup roller as described in Patent Document 1, for example, an enormous quantity exceeding several hundred, for example, 400 sheets A large number of recording media can be stocked.

これに対して、近年、RFIDによる通信が可能なRFID媒体を埋め込んだ記録媒体、例えばラベル用紙が開発され、実用化されている。このような記録媒体の中には、その搬送方向上流側端部と下流側端部との間の中央部分から偏らせてRFID媒体が埋め込まれたものがある。図9は、そのような記録媒体11の一例を示すもので、記録媒体11にRFID媒体12が埋め込まれている。RFID媒体12は、図9中には図示しないが、RFIDによる通信を実行するICチップとこれに接続するアンテナからなる。このようなRFID媒体12は、図9中に矢印で示す搬送方向の上流側端部11Uと下流側端部11Dとの中央部分Cから下流側端部11Dに偏らせて配置されている。   On the other hand, in recent years, a recording medium embedded with an RFID medium capable of communication by RFID, for example, a label sheet, has been developed and put into practical use. Among such recording media, there is one in which an RFID medium is embedded while being biased from a central portion between an upstream end and a downstream end in the transport direction. FIG. 9 shows an example of such a recording medium 11 in which an RFID medium 12 is embedded in the recording medium 11. Although not shown in FIG. 9, the RFID medium 12 includes an IC chip that performs communication by RFID and an antenna connected to the IC chip. Such an RFID medium 12 is arranged so as to be biased from the central portion C of the upstream end portion 11U and the downstream end portion 11D in the transport direction indicated by the arrows in FIG. 9 to the downstream end portion 11D.

特開2005−330027公報JP-A-2005-330027

RFID媒体付きの記録媒体におけるRFID媒体の厚みは、1枚の記録媒体で見ると然程のものでない。例えば、0.1mm程度である。ところが、前述したようなRFID媒体が偏り配置された記録媒体を媒体ストッカにセットすると、RFID媒体の厚みが積み重なり、RFID媒体が設けられている方が高くなるように記録媒体が傾斜してしまう。その一例を図10に示す。   The thickness of the RFID medium in the recording medium with the RFID medium is not so large when viewed on one recording medium. For example, it is about 0.1 mm. However, when a recording medium in which the RFID medium as described above is biased is set in the medium stocker, the thickness of the RFID medium is stacked, and the recording medium is inclined so that the RFID medium is higher. An example is shown in FIG.

図10中、符号Aは昇降自在の給紙台、符号11は記録媒体である。給紙台Aは、昇降機構Eによって昇降され、ピックアップローラPUに押し当てられる。ピックアップローラPUは、最上位の記録媒体11をピックアップ搬送し、これに伴い連れ込まれる下方の記録媒体11から最上位の記録媒体11のみを分離機構Sが分離する。   In FIG. 10, reference numeral A denotes a sheet feed table that can be raised and lowered, and reference numeral 11 denotes a recording medium. The paper feed table A is lifted and lowered by the lifting mechanism E and pressed against the pickup roller PU. The pickup roller PU picks up and conveys the uppermost recording medium 11, and the separation mechanism S separates only the uppermost recording medium 11 from the lower recording medium 11 brought along with the pickup roller PU.

図10では、搬送方向下流側端部11DにRFID媒体12を有する記録媒体11(図9参照)を給紙台Aに載置した一例を示している。図10に示すように、このような記録媒体11を給紙台Aに載置すると、記録媒体11は搬送方向下流側が高くなるように傾斜してしまう。   FIG. 10 shows an example in which the recording medium 11 (see FIG. 9) having the RFID medium 12 at the downstream end 11D in the transport direction is placed on the paper feed table A. As shown in FIG. 10, when such a recording medium 11 is placed on the paper feed table A, the recording medium 11 is inclined so that the downstream side in the transport direction becomes higher.

これに対して、媒体ストッカという技術分野においては、ピックアップローラのピックアップ位置での最上位の記録媒体の姿勢は、水平であることが最も望ましいというのが技術常識である。何故ならば、図10に例示するように、最上位の記録媒体11が傾斜してしまうと、ピックアップローラPUでの記録媒体11のピックアップ搬送方向もその傾斜に倣って傾斜するため、分離機構Sでの分離不具合に基づく搬送不良が発生することがあるからである。分離機構Sでの分離不具合としては、例えば、最上位の記録媒体11が正しく分離できなかったり、分離機構Sの構造によってはスキューが発生してしまったりする。   On the other hand, in the technical field of medium stockers, it is common knowledge that the attitude of the uppermost recording medium at the pickup position of the pickup roller is most preferably horizontal. This is because, as illustrated in FIG. 10, when the uppermost recording medium 11 is inclined, the pickup conveyance direction of the recording medium 11 by the pickup roller PU is also inclined in accordance with the inclination. This is because a conveyance failure may occur due to a separation failure in the case. As a separation defect in the separation mechanism S, for example, the uppermost recording medium 11 cannot be correctly separated, or depending on the structure of the separation mechanism S, a skew may occur.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、例えば中心から偏った位置にRFID媒体を有する記録媒体を用いた場合等、搬送方向の上流側と下流側とで厚みが異なるような媒体を用いた場合でも、積層配置した最上位の記録媒体の姿勢を水平に維持できるようにすることである。   The present invention has been made in view of the above points. For example, when a recording medium having an RFID medium is used at a position deviated from the center, the medium has different thicknesses on the upstream side and the downstream side in the transport direction. Even in the case of using, the posture of the uppermost recording medium arranged in a stacked manner can be maintained horizontally.

本発明の一態様は、複数枚の記録媒体を積層状態で支持する給紙台と、前記給紙台を昇降させる昇降機構と、前記給紙台の搬送方向上流側端部に対して下流側端部が相対的に上下動するように、前記給紙台に取り付けられて記録媒体を載せて支持する底板と、を備え、最上位の記録媒体の面が前記給紙台の昇降方向に対して直交する方向に沿うように前記底板の角度を調整可能とする媒体ストッカに関する。   One embodiment of the present invention includes a paper feed base that supports a plurality of recording media in a stacked state, an elevating mechanism that lifts and lowers the paper feed base, and a downstream side with respect to an upstream end portion in the transport direction of the paper feed base. A bottom plate that is attached to the paper feed base and supports the recording medium so that the end portion moves up and down relatively, and the surface of the uppermost recording medium is in the up and down direction of the paper feed base. It is related with the medium stocker which makes it possible to adjust the angle of the said baseplate so that it may follow along the orthogonal direction.

別の面から見た本発明の一態様は、搬送方向の中央部を挟んで上流側と下流側とで厚みが異なる複数枚の記録媒体を積層状態で支持する給紙台と、前記給紙台を昇降させる昇降機構と、記録媒体を載せて支持する底板と、厚みの相違によって傾斜する最上位の記録媒体の面が前記給紙台の昇降方向に対して直交する方向に沿うように前記底板の角度を制御する制御部と、を備える媒体ストッカに関する。   Another aspect of the present invention as viewed from another aspect includes a sheet feeding table that supports a plurality of recording media having different thicknesses on the upstream side and the downstream side across a central portion in the transport direction, and the sheet feeding The raising / lowering mechanism for raising / lowering the table, the bottom plate for supporting the recording medium, and the surface of the uppermost recording medium inclined by the difference in thickness are along the direction perpendicular to the raising / lowering direction of the sheet feeding table. The present invention relates to a medium stocker including a control unit that controls an angle of a bottom plate.

別の面から見た本発明の一態様は、複数枚の記録媒体を積層状態で支持する給紙台と、前記給紙台を昇降させる昇降機構と、記録媒体を載せて支持する底板と、前記底板の中央部分を間にして記録媒体のピックアップ搬送方向の上流側と下流側とで前記底板を弾性的に支持する一対の付勢部材と、を備える媒体ストッカに関する。   Another aspect of the present invention viewed from another aspect is a paper feed table that supports a plurality of recording media in a stacked state, a lifting mechanism that raises and lowers the paper feed table, a bottom plate that supports the recording medium, and The present invention relates to a medium stocker comprising a pair of urging members that elastically support the bottom plate on the upstream side and the downstream side in the pickup conveyance direction of the recording medium with the central portion of the bottom plate in between.

更に別の面から見た本発明の一態様は、搬送方向上流側端部と下流側端部との間の中央部分から偏らせてRFID媒体が設けられた複数枚の記録媒体を積層状態で支持する給紙台と、前記給紙台を昇降させる昇降機構と、前記給紙台に記録媒体のピックアップ搬送方向と直交する軸を中心として回転自在に取り付けられて記録媒体を載せて支持する底板と、前記RFID媒体の厚みによって傾斜する最上位の記録媒体の水平面に対する傾斜角度を0度に近づけるように前記底板の回転角度を制御する制御部と、を備える媒体ストッカに関する。   Another aspect of the present invention viewed from another aspect is that a plurality of recording media provided with an RFID medium are biased from a central portion between an upstream end and a downstream end in the transport direction in a stacked state. A supporting plate, a lifting mechanism for moving the feeding plate up and down, and a bottom plate mounted on the feeding table so as to be rotatable about an axis orthogonal to the pickup conveyance direction of the recording medium and for supporting the recording medium And a control unit that controls the rotation angle of the bottom plate so that the inclination angle of the uppermost recording medium inclined with respect to the thickness of the RFID medium is close to 0 degrees.

本発明の別の一態様は、搬送方向の中央部を挟んで上流側と下流側とで厚みが異なり厚みが厚い方が重さも重い複数枚の記録媒体を積層状態で支持する給紙台と、前記給紙台を昇降させる昇降機構と、U字形状に屈曲形成されて下側の片が前記給紙台に固定され、上側の片が記録媒体を載せて支持する底板となる弾性部材によって形成され、前記底板に載置される記録媒体において積層厚みが厚くなる側に前記底板の屈撓する自由端側を配置する屈撓部材と、を備える媒体ストッカに関する。   Another aspect of the present invention is a sheet feeding stand that supports a plurality of recording media that are different in thickness on the upstream side and downstream side across the central portion in the transport direction and that are thicker and heavier in a stacked state. An elevating mechanism for elevating and lowering the paper feed table, and an elastic member which is bent and formed in a U-shape and the lower piece is fixed to the paper feed table, and the upper piece serves as a bottom plate on which the recording medium is placed and supported The present invention relates to a medium stocker comprising: a bending member that arranges a free end side where the bottom plate bends on a side where a lamination thickness is increased in a recording medium that is formed and placed on the bottom plate.

本発明の別の一態様は、搬送方向の中央部を挟んで上流側と下流側とで厚みが異なる複数枚の記録媒体を積層させて昇降自在の給紙台で保持する媒体ストッカにおいて、厚みの相違によって傾斜する最上位の記録媒体の面が前記給紙台の昇降方向に対して直交する方向に沿うようにした媒体ストッカに関する。   Another aspect of the present invention is a medium stocker in which a plurality of recording media having different thicknesses are stacked on the upstream side and the downstream side across the central portion in the transport direction, and held by a sheet feed table that can be raised and lowered. And a medium stocker in which the surface of the uppermost recording medium which is inclined due to the difference is along a direction orthogonal to the ascending / descending direction of the paper feed table.

本発明の別の一態様は、請求項1ないし9のいずれか一記載の媒体ストッカと、前記給紙台に載置された最上位の記録媒体を画像形成装置の給紙口に向けてピックアップ搬送するピックアップローラと、を備える給紙装置に関する。   According to another aspect of the present invention, the medium stocker according to any one of claims 1 to 9 and the uppermost recording medium placed on the sheet feeding table are picked up toward the sheet feeding port of the image forming apparatus. The present invention relates to a sheet feeding device including a pickup roller for conveyance.

本発明の別の一態様は、複数枚の記録媒体を積層状態で支持する給紙台と、前記給紙台を昇降させる昇降機構と、前記給紙台の搬送方向上流側端部に対して下流側端部が相対的に上下動するように、前記給紙台に取り付けられて記録媒体を載せて支持する底板と、前記給紙台に載置された最上位の記録媒体を画像形成装置の給紙口に向けた所定の搬送方向にピックアップ搬送するピックアップローラと、を備え、最上位の記録媒体が前記所定の搬送方向に沿うように前記底板の角度を調整可能とする給紙装置に関する。   Another aspect of the present invention relates to a sheet feeding table that supports a plurality of recording media in a stacked state, an elevating mechanism that moves the sheet feeding table up and down, and an upstream end in the transport direction of the sheet feeding table. An image forming apparatus includes a bottom plate that is attached to the paper feed base and supports the recording medium so that the downstream end moves relatively up and down, and an uppermost recording medium placed on the paper feed base. And a pickup roller that picks up and conveys in a predetermined conveyance direction toward the sheet feeding port, and relates to a sheet feeding device capable of adjusting the angle of the bottom plate so that the uppermost recording medium is along the predetermined conveyance direction. .

本発明の別の一態様は、搬送方向の中央部を挟んで上流側と下流側とで厚みが異なる複数枚の記録媒体を積層状態で支持する給紙台と、前記給紙台を昇降させる昇降機構と、記録媒体を載せて支持する底板と、前記給紙台に載置された最上位の記録媒体を画像形成装置の給紙口に向けた所定の搬送方向にピックアップ搬送するピックアップローラと、厚みの相違によって傾斜する最上位の記録媒体が前記所定の搬送方向に沿うように前記底板の角度を制御する制御部と、を備える給紙装置に関する。   Another aspect of the present invention is a sheet feeding table that supports a plurality of recording media having different thicknesses on the upstream side and the downstream side across a central portion in the transport direction, and lifts the sheet feeding table. An elevating mechanism, a bottom plate on which the recording medium is placed and supported, and a pickup roller for picking up and conveying the uppermost recording medium placed on the sheet feeding base in a predetermined conveying direction toward the sheet feeding port of the image forming apparatus; And a control unit that controls the angle of the bottom plate so that the uppermost recording medium that is inclined due to the difference in thickness follows the predetermined transport direction.

本発明の別の一態様は、複数枚の記録媒体を積層させて昇降自在の給紙台で支持する工程と、最上位の記録媒体の面が前記給紙台の昇降方向に対して直交する方向に沿うように、前記給紙台において記録媒体を載せて支持する底板の角度を調整する工程と、を備える記録媒体の姿勢制御方法に関する。   According to another aspect of the present invention, a step of stacking a plurality of recording media and supporting them by a vertically movable sheet feeding table, and a surface of the uppermost recording medium are orthogonal to the ascending / descending direction of the sheet feeding table. And adjusting the angle of the bottom plate on which the recording medium is placed and supported on the paper feed table so as to follow the direction.

本発明の別の一態様は、複数枚の記録媒体を積層させて昇降自在の給紙台で支持する工程と、前記給紙台に載置された最上位の記録媒体を画像形成装置の給紙口に向けた所定の搬送方向にピックアップ搬送する工程と、最上位の記録媒体が前記所定の搬送方向に沿うように、前記給紙台において記録媒体を載せて支持する底板の角度を調整する工程と、を備える記録媒体の姿勢制御方法に関する。   According to another aspect of the present invention, a process of stacking a plurality of recording media and supporting them by a sheet feed table that can be moved up and down, and supplying the uppermost recording medium placed on the sheet feed table to an image forming apparatus. The step of picking up and conveying in a predetermined conveying direction toward the paper mouth, and adjusting the angle of the bottom plate on which the recording medium is placed and supported on the paper feed table so that the uppermost recording medium is along the predetermined conveying direction. And a method for controlling the attitude of the recording medium.

本発明の別の一態様は、搬送方向の中央部を挟んで上流側と下流側とで厚みが異なる複数枚の記録媒体を積層させて昇降自在の給紙台に設けた底板上に支持する工程と、厚みの相違によって傾斜する最上位の記録媒体の面が前記給紙台の昇降方向に対して直交する方向に沿うように、前記給紙台において記録媒体を載せて支持する底板の角度を制御する工程と、を備える記録媒体の姿勢制御方法に関する。   According to another aspect of the present invention, a plurality of recording media having different thicknesses are stacked on the upstream side and the downstream side across the central portion in the transport direction, and are supported on a bottom plate provided on a vertically movable sheet feeding table. The angle of the bottom plate on which the recording medium is placed and supported on the paper feed table so that the surface of the uppermost recording medium inclined due to the difference in thickness is along the direction perpendicular to the ascending / descending direction of the paper feed table And a method for controlling the attitude of the recording medium.

本発明の別の一態様は、搬送方向の中央部を挟んで上流側と下流側とで厚みが異なる複数枚の記録媒体を積層させて昇降自在の給紙台に設けた底板上に支持する工程と、前記給紙台に載置された最上位の記録媒体を画像形成装置の給紙口に向けた所定の搬送方向にピックアップ搬送する工程と、厚みの相違によって傾斜する最上位の記録媒体が前記所定の搬送方向に沿うように、前記給紙台において記録媒体を載せて支持する底板の角度を制御する工程と、を備える記録媒体の姿勢制御方法に関する。   According to another aspect of the present invention, a plurality of recording media having different thicknesses are stacked on the upstream side and the downstream side across the central portion in the transport direction, and are supported on a bottom plate provided on a vertically movable sheet feeding table. A step, a step of picking up and transporting the uppermost recording medium placed on the paper feed table in a predetermined transporting direction toward the paper feed port of the image forming apparatus, and an uppermost recording medium inclined by a difference in thickness And controlling the angle of the bottom plate on which the recording medium is placed and supported on the paper feed table so as to be along the predetermined transport direction.

本発明によれば、給紙台において記録媒体を載せて支持する底板の角度が調整できるので、搬送方向の上流側と下流側とで厚みが異なるような媒体を用いた場合でも、積層配置した最上位の記録媒体の姿勢を水平に維持することができ、したがって、記録媒体の搬送不良を防止することができる。   According to the present invention, the angle of the bottom plate on which the recording medium is placed and supported on the paper feed table can be adjusted. Therefore, even when media having different thicknesses on the upstream side and the downstream side in the transport direction are used, the layers are arranged in layers. The posture of the uppermost recording medium can be kept horizontal, and therefore, the conveyance failure of the recording medium can be prevented.

実施の一形態を示す全体の正面図である。It is the whole front view which shows one Embodiment. 給紙台及びその昇降機構の側面図である。It is a side view of a sheet feed stand and its raising / lowering mechanism. 給紙台及びその昇降機構の正面図である。It is a front view of a paper feed stand and its raising / lowering mechanism. 給紙台の底板の揺動中心となる軸の位置を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the position of the axis | shaft used as the rocking | swiveling center of the baseplate of a paper feed stand. 制御部をなすコイルスプリングの役割及び最適復元力を説明するために、(a)は制御部が設けられていない状態、(b)はコイルスプリングの復元力が最適な状態、(c)はコイルスプリングの復元力が強すぎる状態、(d)はコイルスプリングの復元力が弱すぎる状態をそれぞれ示す模式図である。In order to explain the role and optimum restoring force of the coil spring constituting the control unit, (a) is a state where the control unit is not provided, (b) is a state where the restoring force of the coil spring is optimum, and (c) is a coil. (D) is a schematic diagram showing a state where the restoring force of the spring is too strong, and FIG. 給紙台の別の実施の一形態を示す正面図である。It is a front view which shows another embodiment of a paper feed stand. 給紙台の更に別の実施の一形態を示す正面図である。It is a front view which shows another one Embodiment of a paper feed stand. 給紙台の斜視図である。It is a perspective view of a paper feed stand. 本実施の形態の給紙装置による給送対象であるRFID媒体付き記録媒体の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the recording medium with an RFID medium which is the feeding object by the paper feeder of this Embodiment. 給紙装置の従来の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the conventional paper feeder.

実施の一形態を図1ないし図5に基づいて説明する。   An embodiment will be described with reference to FIGS.

図1は、全体の正面図である。本実施の形態の給紙装置31は、媒体ストッカ101にピックアップローラ41と分離機構51とが付加されて構成されている。このような給紙装置31は、一例として、図9に示す記録媒体11を媒体ストッカ101にストックする。そして、媒体ストッカ101にストックした記録媒体11のうち、最上位の記録媒体11をピックアップローラ41によってピックアップ搬送し、分離機構51によって最上位の記録媒体11を他の記録媒体11から分離させて画像形成装置の給紙口(図示せず)に給紙する。   FIG. 1 is an overall front view. The sheet feeding device 31 according to the present embodiment is configured by adding a pickup roller 41 and a separation mechanism 51 to a medium stocker 101. Such a sheet feeding device 31 stocks the recording medium 11 shown in FIG. 9 in the medium stocker 101 as an example. Then, among the recording media 11 stocked in the medium stocker 101, the uppermost recording medium 11 is picked up and conveyed by the pickup roller 41, and the uppermost recording medium 11 is separated from the other recording media 11 by the separation mechanism 51. Paper is fed to a paper feed port (not shown) of the forming apparatus.

分離機構51は、記録媒体11の給送経路SPを介して上方に位置する搬送ローラ52と下方に位置する分離ローラ53とからなる。搬送ローラ52は、記録媒体11をピックアップ搬送するためにピックアップローラ41が回転を開始すると回転し、ピックアップローラ41によってピックアップ搬送された記録媒体11に搬送力を付与する。分離ローラ53は、搬送ローラ52が回転を開始すると連れ回りされ、ピックアップローラ41によってピックアップ搬送された記録媒体11が分離機構51の直前位置まで達すると回転を停止する。この際、ピックアップローラ41によるピックアップ搬送によって、最上位の記録媒体11ばかりかその下方に位置する記録媒体11も摩擦搬送されて分離機構51に送られる。これに対して、これらの記録媒体11が分離機構51に達する直前位置で分離ローラ53が回転を停止するので、最上位の記録媒体11の下方に位置する記録媒体11は分離ローラ53に突き当たり、堰き止められる。すると、最上位の記録媒体11だけが他の記録媒体11から分離され、搬送ローラ52に搬送されて画像形成装置の給紙口(図示せず)へと搬送されていく。最上位の記録媒体11と堰き止められたその直ぐ真下に位置する記録媒体11との間の摩擦力よりも、最上位の記録媒体11が搬送ローラ52の回転によって受ける搬送力の方が勝っているからである。こうして、分離機構51により、ピックアップローラ41によってピックアップ搬送された複数枚の記録媒体11が捌かれ、最上位の記録媒体11だけが分離されて給送される。   The separation mechanism 51 includes a conveyance roller 52 positioned above and a separation roller 53 positioned below via the feeding path SP of the recording medium 11. The conveyance roller 52 rotates when the pickup roller 41 starts rotating to pick up and convey the recording medium 11, and applies a conveyance force to the recording medium 11 picked up and conveyed by the pickup roller 41. The separation roller 53 is rotated when the conveyance roller 52 starts rotating, and stops rotating when the recording medium 11 picked up and conveyed by the pickup roller 41 reaches a position immediately before the separation mechanism 51. At this time, not only the uppermost recording medium 11 but also the recording medium 11 positioned below the uppermost recording medium 11 is frictionally conveyed by the pickup conveyance by the pickup roller 41 and sent to the separation mechanism 51. On the other hand, since the separation roller 53 stops rotating immediately before the recording medium 11 reaches the separation mechanism 51, the recording medium 11 located below the uppermost recording medium 11 hits the separation roller 53, and I can be dammed up. Then, only the uppermost recording medium 11 is separated from the other recording medium 11, conveyed to the conveyance roller 52, and conveyed to a paper feed port (not shown) of the image forming apparatus. The conveying force that the uppermost recording medium 11 receives by the rotation of the conveying roller 52 is superior to the frictional force between the uppermost recording medium 11 and the recording medium 11 that is positioned immediately below the dammed recording medium 11. Because. Thus, a plurality of recording media 11 picked up and conveyed by the pickup roller 41 are rolled by the separation mechanism 51, and only the uppermost recording medium 11 is separated and fed.

ここで、分離ローラ53の回転停止は、ワンウェイクラッチ(図示せず)による。また、記録媒体11が分離機構51の直前位置まで達したことは、一例として、ピックアップローラ41と分離機構51との間に配置したセンサ(図示せず)のセンシング値を利用して判定する。   Here, the rotation of the separation roller 53 is stopped by a one-way clutch (not shown). Further, as an example, the fact that the recording medium 11 has reached the position immediately before the separation mechanism 51 is determined using a sensing value of a sensor (not shown) disposed between the pickup roller 41 and the separation mechanism 51.

なお、分離機構51は、必ずしも上述したような方式のものである必要はなく、例えばリバースローラ方式であっても良い。   The separation mechanism 51 does not necessarily have to be of the above-described type, and may be, for example, a reverse roller type.

次いで、媒体ストッカ101について説明する。媒体ストッカ101は、板金により形成された一枚の基板102に給紙台103を昇降自在に取り付けている。給紙台103を昇降自在にしているのは、昇降機構104である。そこで、昇降機構104について説明した後、給紙台103について詳細に説明する。   Next, the medium stocker 101 will be described. In the medium stocker 101, a sheet feed table 103 is attached to a single substrate 102 formed of sheet metal so as to be movable up and down. It is the lifting mechanism 104 that allows the sheet feed table 103 to be raised and lowered. Therefore, after describing the lifting mechanism 104, the sheet feed table 103 will be described in detail.

図2は、給紙台103及びその昇降機構104の側面図である。図3は、給紙台103及びその昇降機構104の正面図である。昇降機構104は、給紙台103の下部に水平回転軸回りに回転自在に取り付けられている一対の昇降ローラ105と、基板102を挟んで給紙台103の反対側に位置する一対の裏面昇降ローラ106とを有している。これらの裏面昇降ローラ106は、それぞれ、板金による単一のローラ保持体107に水平回転軸回りに回転自在に取り付けられている。そして、基板102には、垂直方向に延びる細長い長孔状の連絡孔108が三筋形成されており、これらの連絡孔108を介して給紙台103とローラ保持体107とが連結固定されている。したがって、給紙台103は、基板102の表面側に位置する一対の昇降ローラ105と裏面側に位置する一対の裏面昇降ローラ106とによって支持され、基板102に沿って昇降自在である。このうち、給紙台103を支持する支持支点という見方をすると、一対の昇降ローラ105が基板102に接する部分は最下位に位置する支持支点、一対の裏面昇降ローラ106が基板102に接する部分は最上位に位置する支持支点となる。   FIG. 2 is a side view of the paper feed tray 103 and its lifting mechanism 104. FIG. 3 is a front view of the sheet feed table 103 and its lifting mechanism 104. The elevating mechanism 104 includes a pair of elevating rollers 105 that are attached to the lower part of the paper feed table 103 so as to be rotatable about a horizontal rotation axis, and a pair of back surface elevators located on the opposite side of the paper feed table 103 with the substrate 102 interposed therebetween. And a roller 106. Each of these back surface raising / lowering rollers 106 is attached to a single roller holder 107 made of sheet metal so as to be rotatable about a horizontal rotation axis. The substrate 102 is formed with three elongated elongated hole-shaped connecting holes 108 extending in the vertical direction, and the sheet feed table 103 and the roller holder 107 are connected and fixed through these connecting holes 108. Yes. Accordingly, the sheet feed table 103 is supported by the pair of lift rollers 105 located on the front surface side of the substrate 102 and the pair of back surface lift rollers 106 located on the back surface side, and can be raised and lowered along the substrate 102. Of these, when viewed as a support fulcrum for supporting the sheet feed table 103, the portion where the pair of lift rollers 105 contacts the substrate 102 is the support fulcrum located at the lowest position, and the portion where the pair of back surface lift rollers 106 contact the substrate 102 is This is the support fulcrum located at the top.

そして、昇降機構104は、基板102の両側に位置させて一対のベルト巻掛機構109を有している。これらのベルト巻掛機構109は、上下一対のプーリ110に無端ベルト111を掛け渡したものであり、下方に位置するプーリ110が駆動源(図示せず)からの動力を受けて回転し、これによって無端ベルト111を回転させる。そこで、昇降機構104は、ローラ保持体107に設けた連結部112を一対の無端ベルト111のそれぞれに連結固定することで、無端ベルト111の回転をローラ保持体107に伝達し、給紙台103を昇降させる。   The elevating mechanism 104 has a pair of belt winding mechanisms 109 positioned on both sides of the substrate 102. These belt wrapping mechanisms 109 are configured such that an endless belt 111 is stretched between a pair of upper and lower pulleys 110. A pulley 110 located below rotates by receiving power from a drive source (not shown). To rotate the endless belt 111. Therefore, the elevating mechanism 104 transmits the rotation of the endless belt 111 to the roller holder 107 by connecting and fixing the connecting portion 112 provided on the roller holder 107 to each of the pair of endless belts 111. Raise and lower.

給紙台103について詳細に説明する。   The sheet feed table 103 will be described in detail.

給紙台103は、底板113を有している。底板113は、複数枚の記録媒体11を直接的に載せて支持するものである。給紙台103は、底板113を揺動自在に保持している。つまり、給紙台103は、ピックアップローラ41による記録媒体11のピックアップ搬送方向と直交する軸114を底板113の中央部分に位置付け、この軸114を中心として回転自在に底板113を取り付けている。これにより、底板113は揺動自在となる。   The paper feed table 103 has a bottom plate 113. The bottom plate 113 is for directly placing and supporting a plurality of recording media 11. The paper feed table 103 holds the bottom plate 113 in a swingable manner. That is, the sheet feed table 103 has a shaft 114 orthogonal to the pickup conveyance direction of the recording medium 11 by the pickup roller 41 positioned at the center portion of the bottom plate 113, and the bottom plate 113 is attached to be rotatable about the shaft 114. Thereby, the baseplate 113 becomes rockable.

図4は、給紙台103の底板113の揺動中心となる軸114の位置を説明するための模式図である。ここで、底板113の軸114の配置位置について検討を深める。本実施の形態では、軸114は底板113の中央部分に配置されている。そして、記録媒体11の搬送方向上下流方向の幅として、底板113の幅と記録媒体11の幅とは一致している。したがって、底板113の揺動中心となる軸114の位置は、記録媒体11の中央部分Cに位置することになる(図4参照)。本実施の形態において重要なことは、底板113の軸114が記録媒体11の搬送方向上下流方向の中央部分Cに位置することである。   FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the position of the shaft 114 serving as the center of swinging of the bottom plate 113 of the sheet feed table 103. Here, the arrangement position of the shaft 114 of the bottom plate 113 is deepened. In the present embodiment, the shaft 114 is disposed at the central portion of the bottom plate 113. The width of the bottom plate 113 and the width of the recording medium 11 are the same as the width of the recording medium 11 in the upstream and downstream directions. Therefore, the position of the shaft 114, which is the center of oscillation of the bottom plate 113, is located at the central portion C of the recording medium 11 (see FIG. 4). What is important in the present embodiment is that the shaft 114 of the bottom plate 113 is positioned at the central portion C in the upstream and downstream direction of the recording medium 11 in the conveyance direction.

もっとも、底板113の軸114は、必ずしも記録媒体11の搬送方向上下流方向の全くの中央部分Cに位置させる必要はない。底板113の軸114は、底板113に載置される記録媒体11が有するRFID媒体12とこのRFID媒体12から遠い方向の記録媒体11の搬送方向上流側端部11U又は下流側端部11Dとの間の垂直面上に配置されていれば良い。図4中、底板113の軸114が配置されるべき範囲をDRで示す。   However, the shaft 114 of the bottom plate 113 does not necessarily have to be positioned at the entire center portion C in the upstream and downstream direction of the recording medium 11. The shaft 114 of the bottom plate 113 is formed between the RFID medium 12 included in the recording medium 11 placed on the bottom plate 113 and the upstream end 11U or the downstream end 11D in the transport direction of the recording medium 11 in a direction far from the RFID medium 12. What is necessary is just to be arrange | positioned on the vertical surface between. In FIG. 4, the range in which the shaft 114 of the bottom plate 113 is to be disposed is indicated by DR.

したがって、給紙台103において、記録媒体11の中央部分より搬送方向下流側にRFID媒体12が位置付けられるように記録媒体11がセットされた状態で(図4中の上の状態)、底板113の軸114は、RFID媒体12とこのRFID媒体12から遠い方向の記録媒体11の搬送方向上流側端部11Uとの間の垂直面上に配置されていれば良い。反対に、記録媒体11の中央部分よりも搬送方向上流側にRFID媒体12が位置付けられるように記録媒体11がセットされた場合(図4中の下の状態)、底板113の軸114は、RFID媒体12とこのRFID媒体12から遠い方向の記録媒体11の搬送方向下流側端部11Dとの間の垂直面上に配置されていれば良い。   Therefore, in the paper feed table 103, the recording medium 11 is set so that the RFID medium 12 is positioned downstream in the transport direction from the central portion of the recording medium 11 (upper state in FIG. 4). The shaft 114 may be disposed on the vertical plane between the RFID medium 12 and the upstream end portion 11U in the transport direction of the recording medium 11 in a direction far from the RFID medium 12. On the other hand, when the recording medium 11 is set so that the RFID medium 12 is positioned upstream in the transport direction from the central portion of the recording medium 11 (lower state in FIG. 4), the shaft 114 of the bottom plate 113 What is necessary is just to be arrange | positioned on the perpendicular | vertical surface between the medium 12 and the conveyance direction downstream edge part 11D of the recording medium 11 of the direction far from this RFID medium 12. FIG.

そして、給紙台103は、最上位の記録媒体12の面が給紙台103の昇降方向に対して直交する方向に沿うように、より詳細には、RFID媒体12の厚みによって傾斜する最上位の記録媒体11の水平面に対する傾斜角度を0度に近づけるように底板113の回転角度を制御する制御部115を有している。制御部115は、付勢部材としての一対のコイルスプリング116によって形成されている。これらのコイルスプリング116は、圧縮状態で付勢力を蓄える圧縮コイルスプリングであり、軸114を挟んで底板113に載置される記録媒体11の上流側と下流側との両側に配置され、底板113をそれぞれ上方に向けて付勢する。これらのコイルスプリング116は、いずれも同一の巻き数及び付勢力を有しており、軸114からの離反距離も同一となっている。したがって、記録媒体11が載置されていない空の状態において、底板113は水平を維持する。   The sheet feed table 103 is arranged so that the surface of the uppermost recording medium 12 is along the direction orthogonal to the ascending / descending direction of the sheet feed table 103. The control unit 115 controls the rotation angle of the bottom plate 113 so that the inclination angle of the recording medium 11 with respect to the horizontal plane approaches 0 degrees. The control unit 115 is formed by a pair of coil springs 116 as urging members. These coil springs 116 are compression coil springs that store an urging force in a compressed state, and are disposed on both the upstream side and the downstream side of the recording medium 11 placed on the bottom plate 113 with the shaft 114 interposed therebetween, and the bottom plate 113. Are energized upward. These coil springs 116 all have the same number of turns and urging force, and the separation distance from the shaft 114 is also the same. Therefore, the bottom plate 113 is kept horizontal in an empty state where the recording medium 11 is not placed.

このような構成において、媒体ストッカ101は、大量の記録媒体11をストックして蓄え、ピックアップローラ41によるピックアップ搬送に備える。記録媒体11をストックするには、記録媒体11を給紙台103の底板113の上に載置する。こうして、搬送方向上流側端部と下流側端部との間の中央部分から偏らせてRFID媒体12が設けられた複数枚の記録媒体11を積層させて昇降自在の給紙台103で保持する工程が行なわれる。   In such a configuration, the medium stocker 101 stocks and stores a large amount of the recording medium 11 and prepares for pickup conveyance by the pickup roller 41. In order to stock the recording medium 11, the recording medium 11 is placed on the bottom plate 113 of the paper feed table 103. In this way, a plurality of recording media 11 provided with the RFID medium 12 are stacked while being deviated from the central portion between the upstream end portion and the downstream end portion in the transport direction, and are held by the sheet feed table 103 that can be raised and lowered. A process is performed.

図5(a)〜(d)は、制御部115をなすコイルスプリング116の役割及び最適付勢力を説明するための模式図である。ここでは、給紙台103において、記録媒体11の中央部分Cよりも搬送方向下流側にRFID媒体12が位置付けられるように記録媒体11をセットする場合を想定する。   FIGS. 5A to 5D are schematic views for explaining the role and optimum biasing force of the coil spring 116 forming the control unit 115. Here, it is assumed that the recording medium 11 is set so that the RFID medium 12 is positioned downstream of the central portion C of the recording medium 11 in the transport direction on the paper feed tray 103.

まず、記録媒体11は、その中央部分を挟んでRFID媒体12が設けられている側と設けられていない側とで厚みが異なる。このため、記録媒体11の積層枚数が増加するに従い、RFID媒体12が設けられている側が高くなるように記録媒体11は傾斜する(図5(a)参照)。   First, the thickness of the recording medium 11 differs between the side where the RFID medium 12 is provided and the side where the recording medium 11 is not provided across the central portion. For this reason, as the number of stacked recording media 11 increases, the recording medium 11 tilts so that the side on which the RFID medium 12 is provided becomes higher (see FIG. 5A).

これに対して、記録媒体11は、その中央部分を挟んでRFID媒体12が設けられている側と設けられていない側とでRFID媒体12の重量分だけ重量が異なる。この重量差は、記録媒体11の積層枚数が増加するに従い、記録媒体11の全体としてみると比例的に増大する。そこで、本実施の形態の媒体ストッカ101は、このような記録媒体11の中央部分Cを挟んで搬送方向上流側と下流側とに生ずる重量差を利用し、最上位の記録媒体11の姿勢を水平に維持する。つまり、図5(a)〜(d)に示す一例では、記録媒体11の中央部分Cよりも搬送方向下流側にRFID媒体12が位置付けられているので、搬送方向下流側の重量が上流側の重量より増大する。このため、搬送方向下流側に配置されている方のコイルスプリング116が撓み、反対に搬送方向重量側に配置されている方のコイルスプリング116が伸び、底板113が搬送方向下流側に下がるように傾斜する。その結果、最上位の記録媒体11の姿勢が水平に維持される。   On the other hand, the weight of the recording medium 11 differs by the weight of the RFID medium 12 on the side where the RFID medium 12 is provided and the side where the recording medium 11 is not provided across the central portion. This weight difference increases proportionally as the whole recording medium 11 increases as the number of stacked recording media 11 increases. Therefore, the medium stocker 101 according to the present embodiment uses the weight difference generated between the upstream side and the downstream side in the transport direction across the central portion C of the recording medium 11 to change the posture of the uppermost recording medium 11. Keep level. That is, in the example shown in FIGS. 5A to 5D, the RFID medium 12 is positioned on the downstream side in the transport direction with respect to the central portion C of the recording medium 11. Increases over weight. For this reason, the coil spring 116 arranged on the downstream side in the conveying direction is bent, and the coil spring 116 arranged on the weight side in the conveying direction is extended, and the bottom plate 113 is lowered downstream in the conveying direction. Tilt. As a result, the posture of the uppermost recording medium 11 is maintained horizontal.

もっとも、最上位の記録媒体11の姿勢が水平に維持されるかどうかは、圧縮されたコイルスプリング116の復元力と伸ばされたコイルスプリング116の復元力との和の値に依存する。このようなコイルスプリング116の復元力が最適に設定されていれば、最上位の記録媒体11の姿勢を水平に維持することができる。これに対して、コイルスプリング116の復元力が強すぎると、図5(c)に示すように、記録媒体11の傾斜状態が完全に解消されず、最上位の記録媒体11は依然として傾斜状態を保つ。また、コイルスプリング116の復元力が弱すぎると、図5(d)に示すように、記録媒体11は反対方向に傾斜してしまい、最上位の記録媒体11も反対方向に傾斜してしまう。   However, whether or not the posture of the uppermost recording medium 11 is maintained horizontally depends on the sum of the restoring force of the compressed coil spring 116 and the restoring force of the extended coil spring 116. If the restoring force of the coil spring 116 is optimally set, the posture of the uppermost recording medium 11 can be kept horizontal. On the other hand, if the restoring force of the coil spring 116 is too strong, as shown in FIG. 5C, the tilted state of the recording medium 11 is not completely eliminated, and the uppermost recording medium 11 is still tilted. keep. If the restoring force of the coil spring 116 is too weak, as shown in FIG. 5D, the recording medium 11 is inclined in the opposite direction, and the uppermost recording medium 11 is also inclined in the opposite direction.

そこで、コイルスプリング116を選定するに際しては、まず、記録媒体11において、
・RFID媒体12が設けられている側と設けられていない側との厚みの差
・RFID媒体12が設けられている側と設けられていない側との重量の差
を測定しておく。そして、その測定した重量に相当する荷重が加わった場合の一対のコイルスプリング116の撓み量が測定した厚み寸法と等しくなるようなスプリングレートを持つコイルスプリング116を選定すれば良い。更に、給紙台103の底板113における記録媒体11の積載枚数に拘らず最上位の記録媒体11の姿勢を水平に維持するためには、荷重と撓み量とがリニアに変化するプログレッシブレートのコイルスプリング116を用いることが望ましい。
Therefore, when selecting the coil spring 116, first, in the recording medium 11,
The difference in thickness between the side where the RFID medium 12 is provided and the side where the RFID medium 12 is not provided. The difference in weight between the side where the RFID medium 12 is provided and the side where the RFID medium 12 is not provided is measured. Then, a coil spring 116 having a spring rate such that the deflection amount of the pair of coil springs 116 when a load corresponding to the measured weight is applied is equal to the measured thickness dimension may be selected. Further, in order to keep the uppermost recording medium 11 in a horizontal position regardless of the number of recording media 11 stacked on the bottom plate 113 of the paper feed tray 103, a progressive rate coil in which the load and the deflection amount change linearly. It is desirable to use a spring 116.

これに加えて、本実施の形態のように、底板113の軸114を記録媒体11の搬送方向上下流方向の中央部分Cに位置付けておけば、給紙台103において、記録媒体11の中央部分Cよりも搬送方向下流側にRFID媒体12が位置付けられるように記録媒体11をセットしても、反対に、記録媒体11の中央部分Cよりも搬送方向上流側にRFID媒体12が位置付けられるように記録媒体11をセットしても、いずれの場合であっても同一条件で最上位の記録媒体11の姿勢を水平に維持することができる。   In addition to this, if the shaft 114 of the bottom plate 113 is positioned at the central portion C in the upstream and downstream direction in the transport direction of the recording medium 11 as in the present embodiment, the central portion of the recording medium 11 in the paper feed table 103 is obtained. Even if the recording medium 11 is set so that the RFID medium 12 is positioned downstream in the transport direction from C, the RFID medium 12 is positioned upstream in the transport direction from the central portion C of the recording medium 11. Even if the recording medium 11 is set, the posture of the uppermost recording medium 11 can be maintained horizontally under the same conditions in any case.

こうして、RFID媒体12の厚みによって傾斜する最上位の記録媒体11の水平面に対する傾斜角度を0度に近づけるように、給紙台103において記録媒体11を載せて支持する底板113の角度を制御する工程が行なわれる。   Thus, the step of controlling the angle of the bottom plate 113 on which the recording medium 11 is placed and supported on the paper feed table 103 so that the inclination angle of the uppermost recording medium 11 inclined with the thickness of the RFID medium 12 is close to 0 degrees. Is done.

以上のように、本実施の形態によれば、最上位の記録媒体11の姿勢を水平に維持する結果、ピックアップローラ41による記録媒体11のピックアップ搬送の方向も水平に維持され、その後に行なわれる分離機構51での分離給送を正しく行なうことができる。これにより、記録媒体11の搬送不良を防止することができる。   As described above, according to the present embodiment, as a result of maintaining the posture of the uppermost recording medium 11 in the horizontal direction, the pickup conveyance direction of the recording medium 11 by the pickup roller 41 is also maintained in the horizontal direction. Separation feeding by the separation mechanism 51 can be performed correctly. Thereby, the conveyance failure of the recording medium 11 can be prevented.

別の実施の一形態を図6に基づいて説明する。図1ないし図5に基づいて説明した部分と同一部分は同一符号で示し、説明も省略する。   Another embodiment will be described with reference to FIG. The same parts as those described with reference to FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is also omitted.

図6は、給紙台103の別の実施の一形態を示す正面図である。本実施の形態の給紙台103は、給紙台103において、記録媒体11の中央部分Cよりも搬送方向下流側にRFID媒体12が位置付けられるように記録媒体11をセットする方式の媒体ストッカ101に適用される。   FIG. 6 is a front view showing another embodiment of the paper feed tray 103. The sheet feeding table 103 according to the present embodiment is a medium stocker 101 in which the recording medium 11 is set so that the RFID medium 12 is positioned downstream of the central portion C of the recording medium 11 in the conveyance direction. Applies to

図1ないし図5に示す媒体ストッカ101は、給紙台103において、底板113を揺動自在に設けた。これに対して、本実施の形態の媒体ストッカ101は、底板113の軸114を給紙台103の先端側に位置付け、この軸114を中心に底板113を回転自在に設けている。そして、制御部115は、底板113の軸114を通る垂直面よりも、記録媒体11の搬送方向下流側で底板113を上方に向けて付勢する位置に位置付けられている。   The medium stocker 101 shown in FIGS. 1 to 5 is provided with a bottom plate 113 in a swingable manner in a paper feed table 103. On the other hand, in the medium stocker 101 of the present embodiment, the shaft 114 of the bottom plate 113 is positioned on the front end side of the paper feed table 103, and the bottom plate 113 is rotatably provided around the shaft 114. The control unit 115 is positioned at a position for urging the bottom plate 113 upward on the downstream side in the transport direction of the recording medium 11 with respect to the vertical plane passing through the shaft 114 of the bottom plate 113.

このような構成において、給紙台103の底板113に記録媒体11が積層された場合、そのRFID媒体12の重みによってコイルスプリング116が撓む。これにより、記録媒体11がそのRFID媒体12の厚みによって搬送方向下流側で高くなるように傾斜することが防止される。その結果、最上位の記録媒体11の姿勢を水平に維持することができる。   In such a configuration, when the recording medium 11 is stacked on the bottom plate 113 of the paper feed tray 103, the coil spring 116 is bent by the weight of the RFID medium 12. Thereby, the recording medium 11 is prevented from being inclined so as to become higher on the downstream side in the transport direction due to the thickness of the RFID medium 12. As a result, the posture of the uppermost recording medium 11 can be kept horizontal.

ここで、記録媒体11の中央部分Cよりも搬送方向上流側にRFID媒体12が位置付けられるように記録媒体11をセットする方式の媒体ストッカ101に対しては、底板113の軸114とコイルスプリング116との位置を記録媒体11の搬送方向上下流方向に入れ替えることで、対処可能である。   Here, for the medium stocker 101 of the type in which the recording medium 11 is set so that the RFID medium 12 is positioned upstream of the central portion C of the recording medium 11 in the transport direction, the shaft 114 and the coil spring 116 of the bottom plate 113 are used. Can be dealt with by changing the position in the upstream and downstream direction of the recording medium 11 in the transport direction.

また、底板113の軸114は、底板113に載置される記録媒体11が有するRFID媒体12とこのRFID媒体12から遠い方向の記録媒体11の搬送方向上流側端部又は下流側端部との間の垂直面上に配置されていれば良い。   Further, the shaft 114 of the bottom plate 113 is formed between an RFID medium 12 included in the recording medium 11 placed on the bottom plate 113 and an upstream end or a downstream end of the recording medium 11 in a direction far from the RFID medium 12 in the transport direction. What is necessary is just to be arrange | positioned on the vertical surface between.

更に別の実施の一形態を図7及び8に基づいて説明する。図1ないし図5に基づいて説明した部分と同一部分は同一符号で示し、説明も省略する。   Yet another embodiment will be described with reference to FIGS. The same parts as those described with reference to FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is also omitted.

図7は、給紙台103の更に別の実施の一形態を示す正面図である。図8は、給紙台103の斜視図である。本実施の形態の給紙台103も図6に基づいて説明した実施の形態と同様に、給紙台103において、記録媒体11の中央部分Cよりも搬送方向下流側にRFID媒体12が位置付けられるように記録媒体11をセットする方式の媒体ストッカ101に適用される。   FIG. 7 is a front view showing still another embodiment of the paper feed tray 103. FIG. 8 is a perspective view of the paper feed tray 103. Similarly to the embodiment described with reference to FIG. 6, the RFID medium 12 of the present embodiment is positioned on the downstream side in the transport direction from the central portion C of the recording medium 11. Thus, the present invention is applied to the medium stocker 101 of the type in which the recording medium 11 is set.

本実施の形態では、底板113及びコイルスプリング116に代えて、屈撓部材121を給紙台103に設けている。屈撓部材121は、U字形状に屈曲形成されて下側の片が給紙台に固定され、上側の片が記録媒体11を載せて支持する底板113となる弾性部材である。そして、屈撓部材121は、底板113に載置される記録媒体11においてRFID媒体12によって積層厚みが厚くなる側に底板113の屈撓する自由端FE側を配置している。したがって、本実施の形態の場合、底板113の自由端FEが配置されるのは、記録媒体11の搬送方向下流側である。   In the present embodiment, instead of the bottom plate 113 and the coil spring 116, a bending member 121 is provided on the paper feed table 103. The bending member 121 is an elastic member that is bent and formed into a U shape, the lower piece is fixed to the paper feed table, and the upper piece serves as the bottom plate 113 on which the recording medium 11 is placed and supported. The bending member 121 has the free end FE where the bottom plate 113 bends beside the recording medium 11 placed on the bottom plate 113, on the side where the thickness of the laminated layer is increased by the RFID medium 12. Accordingly, in the present embodiment, the free end FE of the bottom plate 113 is disposed on the downstream side in the transport direction of the recording medium 11.

このような構成において、給紙台103の底板113に記録媒体11が積層された場合、そのRFID媒体12の重みによって屈撓部材121が撓む。これにより、記録媒体11がそのRFID媒体12の厚みによって搬送方向下流側で高くなるように傾斜することが防止される。その結果、最上位の記録媒体11の姿勢を水平に維持することができる。   In such a configuration, when the recording medium 11 is stacked on the bottom plate 113 of the paper feed tray 103, the bending member 121 is bent by the weight of the RFID medium 12. Thereby, the recording medium 11 is prevented from being inclined so as to become higher on the downstream side in the transport direction due to the thickness of the RFID medium 12. As a result, the posture of the uppermost recording medium 11 can be kept horizontal.

ここで、記録媒体11の中央部分Cよりも搬送方向上流側にRFID媒体12が位置付けられるように記録媒体11をセットする方式の媒体ストッカ101に対しては、記録媒体11の搬送方向上下流方向における屈撓部材121の向きを反対にすることで、対処可能である。   Here, with respect to the medium stocker 101 of the type in which the recording medium 11 is set so that the RFID medium 12 is positioned upstream of the central portion C of the recording medium 11 in the transport direction, the recording medium 11 is transported in the upstream and downstream directions. This can be dealt with by reversing the direction of the bending member 121 in FIG.

なお、制御部115は、アクチュエータ(図示せず)の駆動によって底板113の揺動角度を制御するものであっても良い。つまり、最上位の記録媒体11の姿勢を水平に維持するようにアクチュエータを駆動制御し、これによって底板113の揺動角度を制御する。   The control unit 115 may control the swing angle of the bottom plate 113 by driving an actuator (not shown). That is, the actuator is driven and controlled so that the posture of the uppermost recording medium 11 is kept horizontal, and thereby the swing angle of the bottom plate 113 is controlled.

また、本実施の形態では、媒体ストッカ101がストックする記録媒体11として、搬送方向上流側端部と下流側端部との間の中央部分から偏らせてRFID媒体12が設けられた記録媒体11を紹介した。これに対して、記録媒体11は、必ずしもRFID媒体12を有している必要はなく、搬送方向の中央部を挟んで上流側と下流側とで厚みが異なり厚みが厚い方が重さも重い記録媒体11であれば、本実施の形態の媒体ストッカ101が有する上記作用効果が奏される。   In the present embodiment, the recording medium 11 stocked by the medium stocker 101 is a recording medium 11 provided with the RFID medium 12 so as to be biased from the central portion between the upstream end and the downstream end in the transport direction. Introduced. On the other hand, the recording medium 11 does not necessarily have the RFID medium 12, and the recording medium 11 has a different thickness on the upstream side and the downstream side across the central portion in the transport direction, and the heavier the recording, the heavier the recording. If it is the medium 11, the said effect which the medium stocker 101 of this Embodiment has is show | played.

加えて、本実施の形態では、底板113が位置不動の軸114を中心に回転する構造について紹介した。これに対して、底板113は、必ずしもその回転中心に物理的な軸114を必要としない。つまり、仮想的な軸を中心として底板113が揺動するような構成であっても良い。しかも、この場合の軸は、必ずしも位置不動である必要はなく、一例として、底板113の揺動に伴い位置がずれるような仮想軸であっても良い。   In addition, in the present embodiment, the structure in which the bottom plate 113 rotates about the position-immovable shaft 114 has been introduced. In contrast, the bottom plate 113 does not necessarily require the physical shaft 114 at the center of rotation. That is, the bottom plate 113 may swing around a virtual axis. In addition, the axis in this case does not necessarily need to be stationary, and may be a virtual axis whose position is shifted as the bottom plate 113 swings as an example.

11 記録媒体
12 RFID媒体
41 ピックアップローラ
51 分離機構
101 媒体ストッカ
103 給紙台
104 昇降機構
113 底板
114 軸
115 制御部
116 コイルスプリング(付勢部材)
121 屈撓部材
C 中央部分
FE 自由端
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Recording medium 12 RFID medium 41 Pickup roller 51 Separation mechanism 101 Medium stocker 103 Paper feed stand 104 Lifting mechanism 113 Bottom plate 114 Shaft 115 Control part 116 Coil spring (biasing member)
121 Bending member C Center part FE Free end

Claims (17)

複数枚の記録媒体を積層状態で支持する給紙台と、
前記給紙台を昇降させる昇降機構と、
前記給紙台の搬送方向上流側端部に対して下流側端部が相対的に上下動するように、前記給紙台に取り付けられて記録媒体を載せて支持する底板と、
を備え、最上位の記録媒体の面が前記給紙台の昇降方向に対して直交する方向に沿うように前記底板の角度を調整可能とする媒体ストッカ。
A paper feed stand for supporting a plurality of recording media in a stacked state;
An elevating mechanism for elevating the paper feed table;
A bottom plate that is attached to and supports the recording medium so that the downstream end moves up and down relative to the upstream end in the transport direction of the paper supply;
A medium stocker that adjusts the angle of the bottom plate so that the surface of the uppermost recording medium is along a direction perpendicular to the ascending / descending direction of the paper feed table.
搬送方向の中央部を挟んで上流側と下流側とで厚みが異なる複数枚の記録媒体を積層状態で支持する給紙台と、
前記給紙台を昇降させる昇降機構と、
記録媒体を載せて支持する底板と、
厚みの相違によって傾斜する最上位の記録媒体の面が前記給紙台の昇降方向に対して直交する方向に沿うように前記底板の角度を制御する制御部と、
を備える媒体ストッカ。
A paper feed table that supports a plurality of recording media having different thicknesses on the upstream side and the downstream side across the central portion in the transport direction in a stacked state;
An elevating mechanism for elevating the paper feed table;
A bottom plate for supporting the recording medium;
A control unit for controlling the angle of the bottom plate so that the surface of the uppermost recording medium inclined by the difference in thickness is along a direction orthogonal to the ascending / descending direction of the paper feed table;
A media stocker comprising:
複数枚の記録媒体を積層状態で支持する給紙台と、
前記給紙台を昇降させる昇降機構と、
記録媒体を載せて支持する底板と、
前記底板の中央部分を間にして記録媒体のピックアップ搬送方向の上流側と下流側とで前記底板を弾性的に支持する一対の付勢部材と、
を備える媒体ストッカ。
A paper feed stand for supporting a plurality of recording media in a stacked state;
An elevating mechanism for elevating the paper feed table;
A bottom plate for supporting the recording medium;
A pair of urging members that elastically support the bottom plate on the upstream side and the downstream side in the pickup conveyance direction of the recording medium with the central portion of the bottom plate in between;
A media stocker comprising:
搬送方向上流側端部と下流側端部との間の中央部分から偏らせてRFID媒体が設けられた複数枚の記録媒体を積層状態で支持する給紙台と、
前記給紙台を昇降させる昇降機構と、
前記給紙台に記録媒体のピックアップ搬送方向と直交する軸を中心として回転自在に取り付けられて記録媒体を載せて支持する底板と、
前記RFID媒体の厚みによって傾斜する最上位の記録媒体の水平面に対する傾斜角度を0度に近づけるように前記底板の回転角度を制御する制御部と、
を備える媒体ストッカ。
A paper feed table that supports a plurality of recording media provided with RFID media in a stacked state by being deviated from a central portion between an upstream end and a downstream end in the transport direction;
An elevating mechanism for elevating the paper feed table;
A bottom plate that is rotatably mounted around an axis orthogonal to the pickup conveyance direction of the recording medium on the sheet feeding base and supports the recording medium thereon;
A control unit for controlling the rotation angle of the bottom plate so that the inclination angle of the uppermost recording medium inclined with the thickness of the RFID medium with respect to the horizontal plane approaches 0 degrees;
A media stocker comprising:
前記底板の軸は、この底板に載置される記録媒体が有するRFID媒体とこのRFID媒体から遠い方向の記録媒体の搬送方向上流側端部又は下流側端部との間の垂直面上に配置されており、
前記制御部は、前記軸を挟んで記録媒体の上流側と下流側との両側で前記底板をそれぞれ上方に向けて付勢する付勢部材によって形成されている、
請求項4記載の媒体ストッカ。
The shaft of the bottom plate is arranged on a vertical plane between the RFID medium included in the recording medium placed on the bottom plate and the upstream end or the downstream end in the conveyance direction of the recording medium in a direction far from the RFID medium. Has been
The control unit is formed by a biasing member that biases the bottom plate upward on both sides of the upstream side and the downstream side of the recording medium across the shaft.
The medium stocker according to claim 4.
前記底板の軸は、この底板に載置される記録媒体の搬送方向上下流方向の中央部分を通る垂直面上に配置されている、
請求項5記載の媒体ストッカ。
The shaft of the bottom plate is disposed on a vertical plane passing through the central portion in the upstream and downstream direction of the recording medium placed on the bottom plate,
The medium stocker according to claim 5.
前記底板の軸は、この底板に載置される記録媒体が有するRFID媒体とこのRFID媒体から遠い方向の記録媒体の搬送方向上流側端部又は下流側端部との間の垂直面上に配置されており、
前記制御部は、前記底板の軸を通る垂直面よりも、この底板に載置される記録媒体において前記RFID媒体が設けられている側で前記底板を上方に向けて付勢する付勢部材によって形成されている、
請求項4記載の媒体ストッカ。
The shaft of the bottom plate is arranged on a vertical plane between the RFID medium included in the recording medium placed on the bottom plate and the upstream end or the downstream end in the conveyance direction of the recording medium in a direction far from the RFID medium. Has been
The control unit includes a biasing member that biases the bottom plate upward on a side where the RFID medium is provided in a recording medium placed on the bottom plate, rather than a vertical plane passing through the axis of the bottom plate. Formed,
The medium stocker according to claim 4.
搬送方向の中央部を挟んで上流側と下流側とで厚みが異なり厚みが厚い方が重さも重い複数枚の記録媒体を積層状態で支持する給紙台と、
前記給紙台を昇降させる昇降機構と、
U字形状に屈曲形成されて下側の片が前記給紙台に固定され、上側の片が記録媒体を載せて支持する底板となる弾性部材によって形成され、前記底板に載置される記録媒体において積層厚みが厚くなる側に前記底板の屈撓する自由端側を配置する屈撓部材と、
を備える媒体ストッカ。
A sheet feeding table that supports a plurality of recording media having different thicknesses on the upstream side and the downstream side across the central portion in the transport direction and supporting a plurality of recording media that are heavier in a stacked state;
An elevating mechanism for elevating the paper feed table;
A recording medium which is bent and formed in a U-shape, the lower piece is fixed to the paper feed table, and the upper piece is formed by an elastic member serving as a bottom plate on which the recording medium is placed and supported, and is placed on the bottom plate A bending member that disposes the free end side of the bottom plate to bend on the side where the lamination thickness is increased,
A media stocker comprising:
搬送方向の中央部を挟んで上流側と下流側とで厚みが異なる複数枚の記録媒体を積層させて昇降自在の給紙台で保持する媒体ストッカにおいて、
厚みの相違によって傾斜する最上位の記録媒体の面が前記給紙台の昇降方向に対して直交する方向に沿うようにした、
ことを特徴とする媒体ストッカ。
In a medium stocker that stacks a plurality of recording media having different thicknesses on the upstream side and the downstream side across the central portion in the transport direction and holds them on a sheet feed table that can be raised and lowered,
The surface of the uppermost recording medium inclined due to the difference in thickness is along the direction perpendicular to the ascending / descending direction of the paper feed table.
A medium stocker characterized by that.
請求項1ないし9のいずれか一記載の媒体ストッカと、
前記給紙台に載置された最上位の記録媒体を画像形成装置の給紙口に向けてピックアップ搬送するピックアップローラと、
を備える給紙装置。
A medium stocker according to any one of claims 1 to 9,
A pickup roller that picks up and conveys the uppermost recording medium placed on the sheet feeding table toward the sheet feeding port of the image forming apparatus;
A paper feeding device comprising:
複数枚の記録媒体を積層状態で支持する給紙台と、
前記給紙台を昇降させる昇降機構と、
前記給紙台の搬送方向上流側端部に対して下流側端部が相対的に上下動するように、前記給紙台に取り付けられて記録媒体を載せて支持する底板と、
前記給紙台に載置された最上位の記録媒体を画像形成装置の給紙口に向けた所定の搬送方向にピックアップ搬送するピックアップローラと、
を備え、最上位の記録媒体が前記所定の搬送方向に沿うように前記底板の角度を調整可能とする給紙装置。
A paper feed stand for supporting a plurality of recording media in a stacked state;
An elevating mechanism for elevating the paper feed table;
A bottom plate that is attached to and supports the recording medium so that the downstream end moves up and down relative to the upstream end in the transport direction of the paper supply;
A pickup roller that picks up and conveys the uppermost recording medium placed on the sheet feeding table in a predetermined conveying direction toward the sheet feeding port of the image forming apparatus;
A sheet feeding device capable of adjusting the angle of the bottom plate so that the uppermost recording medium is along the predetermined conveying direction.
搬送方向の中央部を挟んで上流側と下流側とで厚みが異なる複数枚の記録媒体を積層状態で支持する給紙台と、
前記給紙台を昇降させる昇降機構と、
記録媒体を載せて支持する底板と、
前記給紙台に載置された最上位の記録媒体を画像形成装置の給紙口に向けた所定の搬送方向にピックアップ搬送するピックアップローラと、
厚みの相違によって傾斜する最上位の記録媒体が前記所定の搬送方向に沿うように前記底板の角度を制御する制御部と、
を備える給紙装置。
A paper feed table that supports a plurality of recording media having different thicknesses on the upstream side and the downstream side across the central portion in the transport direction in a stacked state;
An elevating mechanism for elevating the paper feed table;
A bottom plate for supporting the recording medium;
A pickup roller that picks up and conveys the uppermost recording medium placed on the sheet feeding table in a predetermined conveying direction toward the sheet feeding port of the image forming apparatus;
A control unit for controlling the angle of the bottom plate so that the uppermost recording medium inclined by the difference in thickness follows the predetermined conveying direction;
A paper feeding device comprising:
前記ピックアップローラにピックアップ搬送された記録媒体から最上位の記録媒体のみを分離する分離機構を備える、請求項10ないし12のいずれか一記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to any one of claims 10 to 12, further comprising a separation mechanism that separates only the uppermost recording medium from the recording medium picked up and conveyed by the pickup roller. 複数枚の記録媒体を積層させて昇降自在の給紙台で支持する工程と、
最上位の記録媒体の面が前記給紙台の昇降方向に対して直交する方向に沿うように、前記給紙台において記録媒体を載せて支持する底板の角度を調整する工程と、
を備える記録媒体の姿勢制御方法。
A process of stacking a plurality of recording media and supporting them by a sheet feed table that can be raised and lowered;
Adjusting the angle of the bottom plate on which the recording medium is placed and supported on the paper feed table so that the surface of the uppermost recording medium is along a direction perpendicular to the elevation direction of the paper feed table;
An attitude control method for a recording medium.
複数枚の記録媒体を積層させて昇降自在の給紙台で支持する工程と、
前記給紙台に載置された最上位の記録媒体を画像形成装置の給紙口に向けた所定の搬送方向にピックアップ搬送する工程と、
最上位の記録媒体が前記所定の搬送方向に沿うように、前記給紙台において記録媒体を載せて支持する底板の角度を調整する工程と、
を備える記録媒体の姿勢制御方法。
A process of stacking a plurality of recording media and supporting them by a sheet feed table that can be raised and lowered;
Picking up and transporting the uppermost recording medium placed on the paper feed base in a predetermined transport direction toward the paper feed port of the image forming apparatus;
Adjusting the angle of the bottom plate on which the recording medium is placed and supported on the paper feed table so that the uppermost recording medium is along the predetermined conveying direction;
An attitude control method for a recording medium.
搬送方向の中央部を挟んで上流側と下流側とで厚みが異なる複数枚の記録媒体を積層させて昇降自在の給紙台に設けた底板上に支持する工程と、
厚みの相違によって傾斜する最上位の記録媒体の面が前記給紙台の昇降方向に対して直交する方向に沿うように、前記給紙台において記録媒体を載せて支持する底板の角度を制御する工程と、
を備える記録媒体の姿勢制御方法。
A process of stacking a plurality of recording media having different thicknesses on the upstream side and the downstream side across the central part in the transport direction and supporting the recording medium on a bottom plate provided on a vertically movable sheet feeding table;
The angle of the bottom plate on which the recording medium is placed and supported on the paper feed table is controlled so that the surface of the uppermost recording medium inclined due to the difference in thickness is along a direction orthogonal to the ascending / descending direction of the paper feed table. Process,
An attitude control method for a recording medium.
搬送方向の中央部を挟んで上流側と下流側とで厚みが異なる複数枚の記録媒体を積層させて昇降自在の給紙台に設けた底板上に支持する工程と、
前記給紙台に載置された最上位の記録媒体を画像形成装置の給紙口に向けた所定の搬送方向にピックアップ搬送する工程と、
厚みの相違によって傾斜する最上位の記録媒体が前記所定の搬送方向に沿うように、前記給紙台において記録媒体を載せて支持する底板の角度を制御する工程と、
を備える記録媒体の姿勢制御方法。
A process of stacking a plurality of recording media having different thicknesses on the upstream side and the downstream side across the central part in the transport direction and supporting the recording medium on a bottom plate provided on a vertically movable sheet feeding table;
Picking up and transporting the uppermost recording medium placed on the paper feed base in a predetermined transport direction toward the paper feed port of the image forming apparatus;
Controlling the angle of the bottom plate on which the recording medium is placed and supported on the paper feed table so that the uppermost recording medium inclined due to the difference in thickness is along the predetermined transport direction;
An attitude control method for a recording medium.
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