JP2008247328A - 車両の走行安全装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】物体との接触の可能性があると判断される場合、検出された物体との接触回避支援動作を行う(S16からS24,S28)車両の走行安全装置において、接触回避支援動作を行う前に物体から自車が回避する方向と反対の方向に所定時間あるいは所定値以下の操舵トルクを付与する(S26)。
【選択図】図2
Description
Claims (7)
- 車両の周囲に存在する物体を検出する物体検出手段と、前記車両の運動状態を検出する運動状態検出手段と、前記検出された運動状態に基づいて前記検出された物体との接触の可能性を判断する接触可能性判断手段と、前記物体との接触の可能性があると判断される場合、前記検出された物体との接触回避支援動作を行う接触回避支援手段とを備えた車両の走行安全装置において、前記接触回避支援手段が接触回避支援動作を行う前に前記物体から前記車両が回避する方向と反対の方向に所定時間操舵トルクを付与する操舵トルク付与手段を備えることを特徴とする車両の走行安全装置。
- 前記所定時間は、前記車両の挙動に影響を与えず、かつドライバが知覚可能な程度の時間であることを特徴とする請求項1記載の車両の走行安全装置。
- 前記所定時間は50msecから100msecの間の時間であることを特徴とする請求項1または2記載の車両の走行安全装置。
- 車両の周囲に存在する物体を検出する物体検出手段と、前記車両の運動状態を検出する運動状態検出手段と、前記検出された運動状態に基づいて前記検出された物体との接触の可能性を判断する接触可能性判断手段と、前記物体との接触の可能性があると判断される場合、前記検出された物体との接触回避支援動作を行う接触回避支援手段とを備えた車両の走行安全装置において、前記接触回避支援手段が接触回避支援動作を行う前に所定値以下の操舵トルクを付与する操舵トルク付与手段を備えることを特徴とする車両の走行安全装置。
- 前記所定値は、前記車両の走行中の路面反力に相関する値であることを特徴とする請求項4記載の車両の走行安全装置。
- 前記所定値は、5kgfcmから15kgfcmの間の値、またはドライバの操舵力において0.25kgfから0.75kgfの間の値であることを特徴とする請求項4または5記載の車両の走行安全装置。
- 前記操舵トルク付与手段は、前記接触回避支援手段が接触回避支援動作を行う前に前記物体から前記車両が回避する方向と反対の方向に前記操舵トルクを付与することを特徴とする請求項4から6のいずれかに記載の車両の走行安全装置。
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