JP2008247235A

JP2008247235A - Operation device for working vehicle

Info

Publication number: JP2008247235A
Application number: JP2007091748A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Watanabe; 均渡辺; Hirohiko Yubihara; 宏彦指原
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2007-03-30
Filing date: 2007-03-30
Publication date: 2008-10-16
Anticipated expiration: 2027-03-30
Also published as: JP4998053B2; CN101273687B; CN101273687A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent erroneous operation of an raising switch SW1 and a lowering switch SW2, and to safely carry out lifting operation of a working portion 7. SOLUTION: On a front side surface of a grip portion 11a of an operating lever 11, the raising switch SW1 and a lowering switch SW2 for finely adjusting lifting of rgw working portion 7 are vertically arranged. At a clearance portion between the raising switch SW1 and the lowering switch SW2, a projecting portion 21 projecting from a pressing surface of each switch for preventing erroneous operation is provided. At a clearance portion between a raising adjusting switch SW3 and a lowering adjusting switch SW4 vertically arranged on left and right one side surface of the grip portion 11a, the same projecting portion 24 is provided. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、コンバイン等の作業車両に設ける操作装置に関するものである。 The present invention relates to an operating device provided in a work vehicle such as a combine.

従来より、作業車両の操作レバーのグリップ部には、各種の操作スイッチが設けられている。
そして、操作レバーのグリップ部を保持したとき親指の届く範囲に、前後進切換用のスイッチと、走行速度切換用のシフトアップ押しボタンスイッチと、シフトダウン押しボタンスイッチを設け、グリップ部の側面にホーンスイッチを設けたものは、公知である（特許文献１）。
特開２０００−７１８０１号公報 Conventionally, various operation switches are provided in the grip portion of the operation lever of the work vehicle.
A switch for forward / reverse switching, a shift-up pushbutton switch for shifting the traveling speed, and a shift-down pushbutton switch are provided within the reach of the thumb when the grip portion of the operation lever is held. What provided the horn switch is well-known (patent document 1).
JP 2000-71801 A

前記従来技術では、操作レバーのグリップ部に複数のスイッチを単に並列配置するもので、指でスイッチを操作する場合に誤操作をするという不具合があった。そこで、この発明は、操作レバーのグリップ部に複数のスイッチを並列配置するにあたり、スイッチの区別を明確化し、誤操作を防止しようとするものである。 In the prior art, a plurality of switches are simply arranged in parallel in the grip portion of the operation lever, and there is a problem that an erroneous operation is performed when the switches are operated with a finger. Therefore, the present invention is intended to clarify the distinction between the switches and prevent an erroneous operation when arranging a plurality of switches in parallel in the grip portion of the operation lever.

請求項１記載の発明は、作業車両の操縦部（３）に設ける操作レバー（１１）を前後方向および左右方向に操作することにより、作業車両に連結した作業部（７）の昇降と、作業車両の走行方向の調節とを行える構成とし、前記操作レバー（１１）のグリップ部（１１ａ）の前側面に、作業部（７）の昇降微調整用の上げスイッチ（ＳＷ１）および下げスイッチ（ＳＷ２）を上下に並設し、該上下に並設した上げスイッチ（ＳＷ１）および下げスイッチ（ＳＷ２）の間隔部に各スイッチの押し面よりも突出した誤操作防止用の突出部（２１）を設けたことを特徴とする作業車両の操作装置とする。 According to the first aspect of the present invention, the operation lever (11) provided on the control unit (3) of the work vehicle is operated in the front-rear direction and the left-right direction, so that the work unit (7) connected to the work vehicle is lifted and lowered. The vehicle travel direction can be adjusted, and a raising switch (SW1) and a lowering switch (SW2) for fine adjustment of the working portion (7) are provided on the front side of the grip portion (11a) of the operation lever (11). ) Are juxtaposed in the vertical direction, and a protrusion (21) for preventing erroneous operation that protrudes from the pressing surface of each switch is provided in the space between the up switch (SW1) and the down switch (SW2) arranged in parallel above and below. An operating device for a work vehicle characterized by this.

上記構成によると、操作レバー１１を前後方向あるいは左右方向に操作することにより、作業車両に連結した作業部７を昇降させることができる。また、操作レバー１１のグリップ部１１ａ前側面に、作業部７の昇降微調整用の上げスイッチＳＷ１と下げスイッチＳＷ２が上下に並設されていて、オペレータは突出部２１を基準にして上下に並設した上げスイッチＳＷ１、下げスイッチＳＷ２を指先で操作可能である。 According to the said structure, the operation part 11 connected with the work vehicle can be raised / lowered by operating the operation lever 11 in the front-back direction or the left-right direction. Further, on the front side surface of the grip portion 11 a of the operation lever 11, an up / down switch SW 1 and a down switch SW 2 for fine adjustment of the working portion 7 are vertically arranged side by side. The provided up switch SW1 and down switch SW2 can be operated with a fingertip.

また、請求項２記載の発明は、前記操作レバー（１１）のグリップ部（１１ａ）の左右一側面に、作業車両の車高調整用の上げ調整スイッチ（ＳＷ３）および下げ調整スイッチ（ＳＷ４）を上下に並設し、該上下に並設した上げ調整スイッチ（ＳＷ３）および下げ調整スイッチ（ＳＷ４）の間隔部に各スイッチの押し面よりも突出した誤操作防止用の突出部（２４）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両の操作装置とする。 According to a second aspect of the present invention, a lifting adjustment switch (SW3) and a lowering adjustment switch (SW4) for adjusting the vehicle height of the work vehicle are provided on the left and right sides of the grip portion (11a) of the operation lever (11). Protruding portions (24) for preventing erroneous operation that protrude from the pressing surface of each switch are provided in the space between the up and down adjustment switches (SW3) and (SW4) that are arranged in parallel vertically. A work vehicle operating device according to claim 1.

上記構成によると、操作レバー１１のグリップ部１１ａの左右方向一側面に、作業車両の車高調整用の上げ調整スイッチＳＷ３および下げ調整スイッチＳＷ４が上下に並設されていて、オペレータは突出部２４を基準にして上下に並設した上げ調整スイッチＳＷ３、下げ調整スイッチＳＷ４を指先で操作可能である。 According to the above configuration, the raising adjustment switch SW3 and the lowering adjustment switch SW4 for adjusting the vehicle height of the work vehicle are arranged side by side on one side surface of the grip portion 11a of the operation lever 11 in the vertical direction. The up adjustment switch SW3 and the down adjustment switch SW4 arranged side by side on the basis of can be operated with a fingertip.

請求項１記載の発明によると、操作レバー１１のグリップ部１１ａを握ったままで、突出部２１を基準として上げスイッチＳＷ１と下げスイッチＳＷ２との判別が容易となり、この上げスイッチＳＷ１及び下げスイッチＳＷ２の誤操作を防止して、作業部７の昇降操作を安全に行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, it is easy to distinguish between the raising switch SW1 and the lowering switch SW2 based on the protruding portion 21 while holding the grip 11a of the operation lever 11, and the raising switch SW1 and the lowering switch SW2 can be distinguished. It is possible to prevent the erroneous operation and to safely perform the raising / lowering operation of the working unit 7.

また、請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、操作レバー１１のグリップ部１１ａを握ったままで、突出部２４を基準として上げ調整スイッチＳＷ３と下げ調整スイッチＳＷ４との判別が容易となり、この上げ調整スイッチＳＷ３および下げ調整スイッチＳＷ４の誤操作を防止して、機体の車高調整を安全に行うことができる。 Further, according to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the raising adjustment switch SW3 and the lowering adjustment switch with the grip portion 11a of the operation lever 11 as the reference while the grip portion 11a is held. It becomes easy to distinguish from SW4, and it is possible to prevent the erroneous operation of the up adjustment switch SW3 and the down adjustment switch SW4 and to adjust the vehicle height safely.

以下、図面に示すこの発明の実施の形態について説明する。
まず、図１により本発明の操作レバーを備えたコンバインの全体構成について説明する。図１にはコンバインの全体側面図が図示されている。コンバインの走行車体１の下方には左右走行クローラ２，２を配設し、走行車体１上には、右側前部に座席付きの操縦部３を、その後方にはエンジン（図示省略）及び穀粒収納用のグレンタンク４を配設し、走行車体１の左側部に脱穀部５を搭載し、脱穀部５の下方には選別部６を設け、走行車体１の前側部には刈取搬送部７を昇降自在に設けている。 Hereinafter, embodiments of the present invention shown in the drawings will be described.
First, the overall configuration of a combine equipped with the operation lever of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an overall side view of the combine. Left and right traveling crawlers 2 and 2 are arranged below the traveling vehicle body 1 of the combine. On the traveling vehicle body 1, a steering unit 3 with a seat on the right front is provided, and an engine (not shown) and a grain are disposed behind the vehicle. A grain storage grain tank 4 is provided, a threshing unit 5 is mounted on the left side of the traveling vehicle body 1, a sorting unit 6 is provided below the threshing unit 5, and a cutting and conveying unit is disposed on the front side of the traveling vehicle body 1. 7 is provided to be raised and lowered.

次に、図２に基づき操縦部３について説明する。
操縦部３の座席３ａの前側部には、フロント操作ボックス３ｂを、左側部にはサイド操作ボックス３ｃを設けている。フロント操作ボックス３ｂの右側端部に操作レバー１１を、正面部にモニタ表示器１２を設け、サイド操作ボックス３ｃには、前側から後側にかけてスイッチの入切を表示するスイッチパネル１３、エンジンの燃料噴射量を調節するアクセルレバー１４、エンジンからの走行動力及び作業動力を無段変速する無段変速装置（図示省略）変速用の主変速レバー１５、副変速装置（図示省略）変速用の副変速レバー１６、刈取搬送部７及び脱穀部６への動力入切用の刈取脱穀クラッチレバー１７を配設している。 Next, the control unit 3 will be described with reference to FIG.
A front operation box 3b is provided on the front side of the seat 3a of the control unit 3, and a side operation box 3c is provided on the left side. An operation lever 11 is provided at the right end of the front operation box 3b, and a monitor indicator 12 is provided at the front. The side operation box 3c has a switch panel 13 for displaying on / off of the switch from the front side to the rear side, fuel for the engine. An accelerator lever 14 for adjusting the injection amount, a continuously variable transmission (not shown) for continuously changing the driving power and working power from the engine, a main transmission lever 15 for shifting, and a sub-shift for shifting the auxiliary transmission (not shown). A cutting and threshing clutch lever 17 for turning on and off the power to the lever 16, the cutting and conveying section 7 and the threshing section 6 is provided.

次に、前記操作レバー１１について説明する。
この操作レバー１１は、機体の進行方向を変えるとき、あるいは、刈取搬送部７を昇降するもので、操作レバー１１を左側に操作すると、倒し操作量に応じて機体の走行方向が左側に方向修正され、右側に操作すると右側に方向修正され、また、操作レバー１１を前方に操作すると、刈取搬送部７が下降され、後方に操作すると上昇される構成である。 Next, the operation lever 11 will be described.
The operating lever 11 is used to change the advancing direction of the airframe, or to move the cutting and conveying unit 7 up and down. When the operating lever 11 is operated to the left, the traveling direction of the airframe is corrected to the left according to the amount of the tilting operation. When the operation is performed to the right, the direction is corrected to the right, and when the operation lever 11 is operated to the front, the cutting and conveying unit 7 is lowered, and when operated to the rear, the structure is raised.

そして、図３に示すように、操作レバー１１のグリップ部１１ａの前側面には、刈取搬送部７の昇降微調整用の上下一組みの刈取上げスイッチ（上げスイッチ）ＳＷ１、刈取下げスイッチ（下げスイッチ）ＳＷ２を設け、この上下のスイッチＳＷ１、ＳＷ２間には誤操作防止用の突出部２１をスイッチ押し面に対して例えば２ミリ程度突出させて設けている。 As shown in FIG. 3, on the front side surface of the grip portion 11 a of the operation lever 11, a pair of upper and lower cutting switches (raising switch) SW 1 for lifting and lowering fine adjustment of the cutting conveyance unit 7, a cutting and lowering switch (lowering) SW2 is provided, and a projection 21 for preventing an erroneous operation is provided between the upper and lower switches SW1 and SW2 so as to project, for example, about 2 mm from the switch pressing surface.

前記構成によると、刈取上げスイッチＳＷ１と刈取下げスイッチＳＷ２の間には突出部２１を設けたので、刈取上げスイッチＳＷ１と刈取下げＳＷ２の判別が容易となり、誤操作を防止することができる。 According to the above configuration, since the protruding portion 21 is provided between the cutting switch SW1 and the cutting switch SW2, the discrimination between the cutting switch SW1 and the cutting switch SW2 is facilitated, and erroneous operation can be prevented.

また、図３に示すように、刈取上げスイッチＳＷ１及び刈取下げスイッチＳＷ２を設けるにあたり、スイッチＳＷ１、ＳＷ２の押し面を前側面よりも数ミリ沈ませるようにして設け、スイッチＳＷ１、ＳＷ２の間に誤操作防止用の突出部２１を例えば２ミリ程度突出させて設ける。 Further, as shown in FIG. 3, in providing the cut-off switch SW1 and the cut-off switch SW2, the push surfaces of the switches SW1 and SW2 are provided so that they are submerged by several millimeters from the front side surface, and between the switches SW1 and SW2. The protrusion 21 for preventing erroneous operation is provided so as to protrude about 2 mm, for example.

グリップ部の前側面に押し面を突出するようにスイッチを設けると、操作レバー１１を鷲掴みして操作した場合に、スイッチ面を押してしまい誤操作することがある。また、スイッチの周辺に突出した誤操作防止用の壁を設けると、握持した際にゴツゴツした違和感を与える。しかし、スイッチＳＷ１、ＳＷ２の押し面をグリップ部１１ａの前側面よりも数ミリ沈ませ、スイッチＳＷ１、ＳＷ２の間に誤操作防止用の突出部２１を突出させて設けることにより、シンプルな構成にすることができ、ゴツゴツ感を少なくしながら前記不具合を解消することができる。 If a switch is provided so that the pushing surface protrudes from the front side surface of the grip portion, when the operation lever 11 is gripped and operated, the switch surface may be pushed and erroneous operation may occur. In addition, if a wall for preventing an erroneous operation protruding around the switch is provided, it gives a sense of incongruity when gripped. However, the switch SW1 and SW2 are pressed by a few millimeters below the front side of the grip portion 11a, and a projection 21 for preventing an erroneous operation is provided between the switches SW1 and SW2, thereby providing a simple configuration. It is possible to solve the above-mentioned problems while reducing the rugged feeling.

また、図３に示すように、刈取上げスイッチＳＷ１、刈取下げスイッチＳＷ２を設けるにあたり、スイッチＳＷ１、ＳＷ２の押し面をグリップ部２１ａの前側面よりも数ミリ沈ませて、スイッチＳＷ１、ＳＷ２の間に誤操作防止用の突出部２１を設け、グリップ部１１ａの前側面におけるスイッチＳＷ１、ＳＷ２の押し面の周辺部には、周辺部ほど低くなる傾斜面２２，…を形成する。 Further, as shown in FIG. 3, in providing the cutting switch SW1 and the cutting switch SW2, the pressing surface of the switches SW1 and SW2 is submerged by several millimeters from the front side of the grip portion 21a, so A projection 21 for preventing erroneous operation is provided on the front surface of the grip portion 11a, and inclined surfaces 22,.

前記構成によると、スイッチＳＷ１、ＳＷ２の周辺部ほど低くなる傾斜面２２，…に沿って指がスムーズに動き、スイッチを円滑に操作することができる。
また、図５に示すように、操作レバー１１のグリップ部１１ａの左側面に凹部２３を設け、右手でグリップ部１１ａを握った際に親指が凹部２３に収まるように構成する。すると、グリップ部１１ａを鷲掴みにして右側への倒し操作をする場合に、右手の親指を凹部２３になじませながら操作でき、操作レバー１１を適確に操作することができる。 According to the said structure, a finger | toe moves smoothly along the inclined surface 22 ... which becomes low in the peripheral part of switch SW1, SW2, and it can operate a switch smoothly.
In addition, as shown in FIG. 5, a recess 23 is provided on the left side surface of the grip portion 11 a of the operation lever 11 so that the thumb can be accommodated in the recess 23 when the grip portion 11 a is gripped with the right hand. Then, when gripping the grip portion 11a and performing a tilting operation to the right side, it is possible to operate the thumb of the right hand while being familiar with the recess 23, and the operation lever 11 can be operated appropriately.

また、図４に示すように、操作レバー１１のグリップ部１１ａの左側面に、右手でグリップ部１１ａを握った際に親指が収まる凹部２３を設け、グリップ部１１ａの下部左側面部１１ｂに、車高上げ調整スイッチ（上げ調整スイッチ）ＳＷ３、車高下げ調整スイッチ（下げ調整スイッチ）ＳＷ４を上下に並設し、凹部２３と車高上げ調整スイッチＳＷ３の間、及び、車高上げ調整スイッチＳＷ３、車高下げ調整スイッチＳＷ４の後側部に沿って連続状に例えば２ミリ程度突出する隔壁２４を設ける。 As shown in FIG. 4, the left side surface of the grip portion 11a of the operation lever 11 is provided with a recess 23 in which the thumb can be accommodated when the grip portion 11a is gripped with the right hand. The lower left side surface portion 11b of the grip portion 11a A height raising adjustment switch (raising adjustment switch) SW3 and a vehicle height lowering adjustment switch (lowering adjustment switch) SW4 are arranged in parallel vertically, and between the recess 23 and the vehicle height raising adjustment switch SW3, and the vehicle height raising adjustment switch SW3, A partition wall 24 is provided that protrudes, for example, about 2 mm along the rear side of the vehicle height lowering adjustment switch SW4.

前記構成によると、グリップ部１１ａを鷲掴みにして右側に倒す場合に、右手の親指を凹部２３になじませると共に、隔壁（突出部）２４の感触を確かめることにより、操作レバー１１を適確に操作でき、また、左側面１１ｂの車高上げ調整スイッチＳＷ３、車高下げ調整スイッチＳＷ４の誤操作を防止することができる。 According to the above configuration, when gripping the grip portion 11a and tilting it to the right side, the thumb of the right hand is adapted to the concave portion 23 and the feel of the partition wall (protruding portion) 24 is confirmed to operate the operation lever 11 appropriately. In addition, erroneous operation of the vehicle height raising adjustment switch SW3 and the vehicle height lowering adjustment switch SW4 on the left side surface 11b can be prevented.

また、フロント操作ボックス３ｂの正面部のモニタ表示器１２に、車高上げ調整スイッチＳＷ３及び車高下げ調整スイッチＳＷ４を設けたものであると、操作レバー１１から手を離してスイッチ操作をしなければならないが、前記構成によると、操作レバー１１から手を離さずに、車高上げ調整スイッチＳＷ３、車高下げ調整スイッチＳＷ４を容易に操作できる。 Further, if the vehicle height raising adjustment switch SW3 and the vehicle height lowering adjustment switch SW4 are provided on the monitor indicator 12 on the front portion of the front operation box 3b, the switch operation must be performed by releasing the hand from the operation lever 11. However, according to the above configuration, the vehicle height raising adjustment switch SW3 and the vehicle height lowering adjustment switch SW4 can be easily operated without releasing the hand from the operation lever 11.

また、図３乃至図５に示すように、操作レバー１１のグリップ部１１ａの上面には、その前側部に左右一組みの車体左傾斜スイッチＳＷ５、車体右傾斜スイッチＳＷ６を、後側部には車体傾斜左微調整スイッチＳＷ７、車体右微調整スイッチＳＷ８を設けている。 Further, as shown in FIGS. 3 to 5, on the upper surface of the grip portion 11a of the operating lever 11, a pair of left and right vehicle body left tilt switches SW5 and SW6 are disposed on the front side portion thereof, and on the rear side portion thereof. A vehicle body tilt left fine adjustment switch SW7 and a vehicle body right fine adjustment switch SW8 are provided.

なお、これらスイッチＳＷ５〜ＳＷ８を設けるにあたり、車体左傾斜スイッチＳＷ５、車体右傾斜スイッチＳＷ６の押し面の間隔を狭く、車体傾斜左微調整スイッチＳＷ７、車体右微調整スイッチＳＷ８の間隔を例えば４ミリ広く構成してもよい。このように構成すると、車体左傾斜スイッチＳＷ５、車体右傾斜スイッチＳＷ６の間隔と、車体傾斜左微調整スイッチＳＷ７、車体右微調整スイッチＳＷ８の間隔が相違するので、スイッチの誤操作を防止することができる。 In providing these switches SW5 to SW8, the distance between the push faces of the vehicle body left tilt switch SW5 and the vehicle body right tilt switch SW6 is narrowed, and the distance between the vehicle body tilt left fine adjustment switch SW7 and the vehicle body right fine adjustment switch SW8 is 4 mm, for example. You may comprise widely. With this configuration, since the intervals between the vehicle body left tilt switch SW5 and the vehicle body right tilt switch SW6 are different from the intervals between the vehicle body tilt left fine adjustment switch SW7 and the vehicle body right fine adjustment switch SW8, erroneous operation of the switch can be prevented. it can.

また、次のように構成してもよい。操作レバー１１のグリップ部１１ａの上面には、その前側部に左右一組みの車体左傾斜スイッチＳＷ５、車体右傾斜スイッチＳＷ６を設け、その後側部に車体傾斜左微調整スイッチＳＷ７、車体右微調整スイッチＳＷ８を設け、車体左傾斜スイッチＳＷ５、車体右傾斜スイッチＳＷ６の押し面の間隔を狭くし、車体傾斜左微調整スイッチＳＷ７、車体右微調整スイッチＳＷ８の間隔を例えば４ミリ程度広く構成し、前側の車体左傾斜スイッチＳＷ５、車体右傾斜スイッチＳＷ６の押し面よりも、後側の車体傾斜左微調整スイッチＳＷ７、車体右微調整スイッチＳＷ８の押し面の高さを、例えば１ミリ低く構成する。 Moreover, you may comprise as follows. On the upper surface of the grip portion 11a of the operation lever 11, a pair of left and right vehicle body left tilt switches SW5 and right vehicle body tilt switches SW6 are provided on the front side thereof, and the vehicle body tilt left fine adjustment switch SW7 and vehicle body right fine adjustment are provided on the rear side portions thereof. The switch SW8 is provided, the distance between the push faces of the vehicle body left tilt switch SW5 and the vehicle body right tilt switch SW6 is narrowed, and the distance between the vehicle body tilt left fine adjustment switch SW7 and the vehicle body right fine adjustment switch SW8 is configured to be wide by about 4 mm, for example. The heights of the push surfaces of the rear body tilt left fine adjustment switch SW7 and the vehicle body right fine adjustment switch SW8 are set, for example, 1 mm lower than the push surfaces of the front body left tilt switch SW5 and the vehicle body right tilt switch SW6. .

前記構成によると、車体左傾斜スイッチＳＷ５、車体右傾斜スイッチＳＷ６の間隔と、車体傾斜左微調整スイッチＳＷ７、車体右微調整スイッチＳＷ８の間隔、及び、高さが相違するので、スイッチの誤操作を防止することができる。 According to the above configuration, the distance between the vehicle body left tilt switch SW5 and the vehicle body right tilt switch SW6 is different from the space between the vehicle body tilt left fine adjustment switch SW7 and the vehicle body right fine adjustment switch SW8, and the height is different. Can be prevented.

図６に示すように、前記スイッチ１〜８はアナログ入力ポートを経由して、コントローラ１８の中央演算装置に入力され、また、操作レバー１１の左右方向及び左右方向の操作により作動される方向左スイッチＳＷａ、方向右スイッチＳＷｂ、刈取上スイッチＳＷｃ、刈取下スイッチＳＷｄはデジタル入力ポートを経由して中央演算装置に入力される。また、中央演算装置から出力ポートを経由して方向左ソレノイドＳＬ１、方向右ソレノイドＳＬ２、刈取上ソレノイドＳＬ３、刈取下ソレノイドＳＬ４、車高左上ソレノイドＳＬ５、車高微調整左下ソレノイドＳＬ６、車高右上ソレノイドＳＬ７、車高微調整右下ソレノイドＳＬ８に制御指令が出力される構成である。 As shown in FIG. 6, the switches 1 to 8 are input to the central processing unit of the controller 18 via the analog input port, and are operated by the operation of the operation lever 11 in the left-right direction and the left-right direction. The switch SWa, the direction right switch SWb, the cut-up switch SWc, and the cut-down switch SWd are input to the central processing unit via the digital input port. Further, the direction left solenoid SL1, the direction right solenoid SL2, the cutting upper solenoid SL3, the cutting lower solenoid SL4, the vehicle height upper left solenoid SL5, the vehicle height fine adjustment lower left solenoid SL6, the vehicle height upper right solenoid through the output port from the central processing unit. The control command is output to SL7, vehicle height fine adjustment lower right solenoid SL8.

また、操作レバー１１のグリップ部１１ａの前側面に上下に並設している刈取上げスイッチＳＷ１、刈取下げスイッチＳＷ２、及び、グリップ部１１ａの左側面に上下に並設している車高上げ調整スイッチＳＷ３、車高下げ調整スイッチＳＷ４を、操作レバー１１が中立位置にあり、機体の走行方向の左右非修正時、及び、刈取搬送部７の非昇降時にのみ、これらスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のオン操作を有効とするように構成している。図７及び図８はその制御フローを示すものである。 Further, the cut-off switch SW1, the cut-off switch SW2, which are arranged side by side up and down on the front side surface of the grip portion 11a of the operation lever 11, and the vehicle height increase adjustment which is arranged side by side up and down on the left side surface of the grip portion 11a. The switch SW3 and the vehicle height lowering adjustment switch SW4 are turned on only when the operation lever 11 is in the neutral position and the left and right of the traveling direction of the machine body is not corrected and when the cutting and conveying unit 7 is not lifted / lowered. Is configured to be effective. 7 and 8 show the control flow.

前記構成によると、グリップ部１１ａを鷲掴みにして左右方向及び前後方向に操作する場合に、刈取上げスイッチＳＷ１、刈取下げスイッチＳＷ２、車高上げ調整スイッチＳＷ３及び車高下げ調整スイッチＳＷ４の誤操作を防止することができる。 According to the above configuration, when the grip portion 11a is gripped and operated in the left-right direction and the front-rear direction, erroneous operation of the cut-up switch SW1, the cut-off switch SW2, the vehicle height raising adjustment switch SW3, and the vehicle height lowering adjustment switch SW4 is prevented. can do.

また、次のように構成してもよい。操作レバー１１のグリップ部１１ａの左側面に設けた車高上げ調整スイッチＳＷ３、車高下げ調整スイッチＳＷ４を、操作レバー１１により機体走行方向の右修正操作をしているときには無効とするように構成する。図９はその制御フローを示すものである。 Moreover, you may comprise as follows. The vehicle height raising adjustment switch SW3 and the vehicle height lowering adjustment switch SW4 provided on the left side surface of the grip portion 11a of the operation lever 11 are configured to be invalid when the operation lever 11 is performing a right correction operation in the aircraft traveling direction. To do. FIG. 9 shows the control flow.

前記構成によると、グリップ部１１ａを鷲掴みにして右方向に操作する場合に、左側面の車高上げ調整スイッチＳＷ３及び車高下げ調整スイッチＳＷ４を右手の親指で押してしまう誤操作を防止することができる。 According to the above configuration, when the grip portion 11a is gripped and operated in the right direction, it is possible to prevent an erroneous operation of pushing the left side vehicle height raising adjustment switch SW3 and the vehicle height lowering adjustment switch SW4 with the thumb of the right hand. .

また、次のように構成してもよい。操作レバー１１のグリップ部１１ａの前側面に設けた刈取上げスイッチＳＷ１、刈取下げスイッチＳＷ２を、操作レバー１１を後側へ操作し刈取搬送部７の上昇時にのみ無効とするように構成する。図１０はその制御フローを示すものである。 Moreover, you may comprise as follows. The cutting switch SW1 and the cutting switch SW2 provided on the front side surface of the grip portion 11a of the operation lever 11 are configured to be disabled only when the operation lever 11 is operated rearward and the cutting conveyance unit 7 is raised. FIG. 10 shows the control flow.

前記構成によると、グリップ部１１ａを鷲掴みにして後方向に操作する場合に、刈取上げスイッチＳＷ１、刈取下げスイッチＳＷ２を右手の手のひらで押してしまう誤操作を防止し、グリップ部１１ａを前側に操作する刈取搬送部７の下げ操作のときにだけスイッチＳＷ１、ＳＷ２を有効として、刈取搬送部７を円滑に昇降調整することができる。 According to the above configuration, when the grip portion 11a is gripped and operated backwards, an erroneous operation of pressing the cutting switch SW1 and the cutting switch SW2 with the palm of the right hand is prevented, and the cutting operation is performed to operate the grip portion 11a forward. The switches SW1 and SW2 are enabled only during the lowering operation of the transport unit 7, and the cutting and transport unit 7 can be smoothly raised and lowered.

次に、図１１により、排出オーガー１５の操作スイッチについて説明する。
グレンタンク４に収納した穀粒を排出オーガー１５により排出するように構成している。排出オーガー１５は、図１に示すように、縦排出オーガー１５ａと、基部横排出オーガー１５ｂと、基部横排出オーガー１５ｂに伸縮自在の先端横排出オーガー１５ｃと、先端横排出オーガー１５ｃの先端に設けた排出口１５ｄにより構成されていて、アクチュエータにより縦排出オーガー１５ａの軸芯回りに基部横排出オーガー１５ｂ及び先端横排出オーガー１５ｃは旋回可能で、且つ、基部横排出オーガー１５ｂに対して先端横排出オーガー１５ｃを伸縮調節可能で、且つ、基部横排出オーガー１５ｂ及び先端横排出オーガー１５ｃを軸心回りに回動して排出口１５ｄを左右に回動調節できるように構成している。 Next, operation switches of the discharge auger 15 will be described with reference to FIG.
The grain stored in the Glen tank 4 is configured to be discharged by the discharge auger 15. As shown in FIG. 1, the discharge auger 15 is provided at the front end of the vertical discharge auger 15a, the base horizontal discharge auger 15b, the distal side horizontal auger 15c that can be extended and contracted to the base horizontal discharge auger 15b, and the distal side horizontal auger 15c. 15d, and the base horizontal discharge auger 15b and the tip side horizontal discharge auger 15c can be swiveled around the axis of the vertical discharge auger 15a by the actuator, and the tip side horizontal discharge auger 15b can be horizontally discharged. The auger 15c can be expanded and contracted, and the base horizontal discharge auger 15b and the distal horizontal discharge auger 15c are rotated about the axis to adjust the discharge port 15d to the left and right.

図１１に示すように、オーガスイッチパネル２６の上側部は、排出オーガー１５を作動状態にする排出オーガーオンスイッチＳＷ１１、切り状態とする排出オーガー停止スイッチＳＷ１２、及び、排出オーガーオンスイッチＳＷ１１のオン時に点灯する排出表示燈３０等を設け、その下方に張出し自動スイッチＳＷ１３、収納自動スイッチＳＷ１４を設けている。また、その下方には、基部横排出オーガー１５ｂ、先端横排出オーガー１５ｃの左右旋回用の左旋回スイッチＳＷ１５、右旋回スイッチＳＷ１６を左右に並設し、基部横排出オーガー１５ｂ、先端横排出オーガー１５ｃの上下回動用の上回動スイッチＳＷ１７、下回動スイッチＳＷ１８を上下に配設している。 As shown in FIG. 11, the upper part of the auger switch panel 26 is formed when the discharge auger on switch SW11 that activates the discharge auger 15, the discharge auger stop switch SW12 that is turned off, and the discharge auger on switch SW11. A discharge indicator lamp 30 and the like that are lit are provided, and an overhang automatic switch SW13 and a storage automatic switch SW14 are provided below the discharge display rod 30 and the like. Below that, a left turn switch SW15 and a right turn switch SW16 for turning left and right of the base horizontal discharge auger 15b and the tip side horizontal discharge auger 15c are arranged side by side. The upper rotation switch SW17 and the lower rotation switch SW18 for upward and downward rotation of 15c are arranged up and down.

また、その下方には、先端排出オーガー１５ｃ伸縮用の伸長調節スイッチＳＷ１９、短縮調節スイッチＳＷ２０を上下に並設し、排出口１５ｄの左右調節用の左回動スイッチＳＷ２１、右排出スイッチＳＷ２２を左右に配設している。 Below that, an extension adjusting switch SW19 for extending / contracting the tip discharge auger 15c and a shortening adjusting switch SW20 are arranged in parallel up and down, and a left rotation switch SW21 and a right discharge switch SW22 for adjusting the left and right of the discharge port 15d It is arranged.

そして、左旋回スイッチＳＷ１５、右旋回スイッチＳＷ１６、上回動スイッチＳＷ１７及び下回動スイッチＳＷ１８の中心部、並びに、伸長調節スイッチＳＷ１９、短縮調節スイッチＳＷ２０、左回動スイッチＳＷ２１及び右回動スイッチＳＷ２２の中心部に、スイッチの押し面よりやや高い略十字状の隆起部２７，２７を設け、これらのスイッチの間隔部に隆起部２７，２７が位置するように構成ている。また、オーガスイッチパネル２６の表面の周辺部に、前記各スイッチＳＷ１５〜ＳＷ２２の押し面よりも高い周辺隆起部２８を構成している。 And the center part of left turn switch SW15, right turn switch SW16, upper turn switch SW17, and lower turn switch SW18, extension adjustment switch SW19, shortening adjustment switch SW20, left turn switch SW21, and right turn switch Protruding portions 27 and 27 having a substantially cross shape that is slightly higher than the pressing surface of the switch are provided at the center of the SW 22, and the protruding portions 27 and 27 are positioned at the interval between these switches. Further, a peripheral raised portion 28 higher than the pressing surface of each of the switches SW15 to SW22 is formed in the peripheral portion of the surface of the auger switch panel 26.

前記構成によると、隆起部２７，２７及び周辺隆起部２８を基準にして各スイッチＳＷ１５〜ＳＷ２２の位置が容易に判別でき、誤操作を防止することができる。
次に、図１２に基づき、サイド操作ボックス３ｃにおける主変速レバー１５と自動関係の自動スイッチパネル３１との関連配置構成について説明する。 According to the said structure, the position of each switch SW15-SW22 can be easily discriminate | determined on the basis of the protruding parts 27 and 27 and the peripheral protruding part 28, and an erroneous operation can be prevented.
Next, a related arrangement configuration of the main transmission lever 15 and the automatic switch panel 31 having an automatic relationship in the side operation box 3c will be described based on FIG.

サイド操作ボックス３ｃには、図２に示すように、前後方向に沿って設けた操作溝３２を設け、主変速レバー１５を移動自在に設けている。そして、主変速レバー１５の移動位置の左側方には、自動スイッチパネル３１を設けている。 As shown in FIG. 2, the side operation box 3 c is provided with an operation groove 32 provided along the front-rear direction, and the main transmission lever 15 is movably provided. An automatic switch panel 31 is provided on the left side of the moving position of the main transmission lever 15.

この自動スイッチパネル３１の前側１段目には、扱ぎ深さ設定ダイヤルＤｉ１、方向スイッチＳＷ２６、注油スイッチ２７を設け、前側２段目には、旋回走行時の刈取搬送部７の自動昇降用のオートリフト入切スイッチＳＷ２８、刈取搬送部７の自動上昇位置設定用の刈高さ設定スイッチ２９、刈高さ設定ダイヤルＤｉ２を設けている。また、前側３段目には、エンジンの負荷に応じてアクセルレバー（図示省略）を自動調整するＩＱ入切スイッチ３０、エンジン回転数の高低設定用の高低設定ダイヤルＤｉ３、湿田旋回モード入切スイッチ３１を設け、前側４段目には車体左右傾斜調整スイッチＳＷ３２、左右傾斜設定ダイヤルＤｉ４を設けている。 The automatic switch panel 31 is provided with a handling depth setting dial Di1, a direction switch SW26, and an oiling switch 27 on the first front stage, and the second front stage is used for automatically raising and lowering the cutting and conveying unit 7 during turning. Automatic lift on / off switch SW28, a cutting height setting switch 29 for setting the automatic lifting position of the cutting and conveying section 7, and a cutting height setting dial Di2. Also, on the third stage on the front side, an IQ on / off switch 30 that automatically adjusts an accelerator lever (not shown) according to the engine load, a high / low setting dial Di3 for setting the engine speed high / low, a wetland turning mode on / off switch 31 is provided, and a vehicle body left / right inclination adjustment switch SW32 and a left / right inclination setting dial Di4 are provided in the front fourth stage.

そして、これらのスイッチ、ダイヤルの中から刈取作業中に比較的頻繁に操作する刈高さ設定ダイヤルＤｉ２、エンジン回転数の高低設定ダイヤルＤｉ３、左右傾斜設定ダイヤルＤｉ４を、主変速レバー１５の操作溝３２の左側方に接近して配置し、オペレータの視線が主変速レバー１５のグリップの影にならないようにし、且つ、これらダイヤルＤｉ２〜Ｄｉ４の操作部を大きく上方に突出させて構成している。 The switch height setting dial Di2, the engine speed setting dial Di3, and the left / right tilt setting dial Di4, which are operated relatively frequently during the cutting operation from among these switches and dials, are provided on the operation groove of the main transmission lever 15. 32 is arranged close to the left side so that the line of sight of the operator does not become a shadow of the grip of the main speed change lever 15, and the operation parts of these dials Di2 to Di4 are projected largely upward.

前記構成によると、主変速レバー１５の操作位置にかかわらず、比較的頻繁に操作するダイヤルＤｉ２〜Ｄｉ４を容易に操作することができ、刈取作業を円滑に行なうことができる。 According to the above configuration, the dials Di2 to Di4 that are operated relatively frequently can be easily operated regardless of the operation position of the main transmission lever 15, and the cutting operation can be performed smoothly.

次に、図１３乃至図１５に基づき刈取搬送部７の穀稈搬送装置から脱穀部５のフィードチェンへの穀稈の引継ぎ構成について説明する。
図１３に示すように、刈取穀稈は、刈取搬送部７の根元搬送装置３６、穂先搬送装置３７の終端側から、押圧ガイド杆４０により押しつけながら、脱穀部５のフィードチェン３８、補助引継ぎ搬送装置３９に引き継がれる構成である。また、脱穀部５に穀稈を手扱ぎで供給するときには、補助引継ぎ搬送装置３９の上方に引継ぎガイド体４１を配設し、穀稈の根元部が補助引継ぎ搬送装置３９に引っ掛からないようにして円滑に供給するようにしている。 Next, based on FIGS. 13 to 15, a structure for taking over the culm from the culm transporting device of the harvesting transport unit 7 to the feed chain of the threshing unit 5 will be described.
As shown in FIG. 13, the harvested cereal rice cake is fed from the root conveyance device 36 and the tip conveyance device 37 of the harvesting conveyance unit 7 by the pressing guide rod 40 while being pressed by the pressing guide rod 40, and the auxiliary takeover conveyance of the threshing unit 5. The configuration is taken over by the device 39. In addition, when supplying cereals to the threshing unit 5 by hand, a takeover guide body 41 is provided above the auxiliary takeover conveying device 39 so that the root portion of the cereal is not caught on the auxiliary takeover conveying device 39. To supply smoothly.

その引継ぎガイド体４１は、前後方向に沿う縦板体４１ａと、縦板体４１ａの上部に前後方向に沿うように固着している横板体４１ｂにより、断面Ｔ字型に構成している。そして、縦板体４１ａの前側端部を刈取搬送部７のフレーム部に上下回動自在に軸支し、縦板体４１ａの後側部を引継ぎ搬送装置３９に載置し、横板体４１ｂにより引継ぎ搬送装置３９の左右搬送突起を覆うように構成している。 The takeover guide body 41 is configured in a T-shaped cross section by a vertical plate body 41a along the front-rear direction and a horizontal plate body 41b fixed to the upper portion of the vertical plate body 41a along the front-rear direction. And the front side edge part of the vertical plate 41a is pivotally supported on the frame part of the cutting and conveying part 7 so as to be rotatable up and down, the rear side part of the vertical plate 41a is placed on the takeover conveying device 39, and the horizontal plate 41b. Thus, the left and right conveyance protrusions of the takeover conveyance device 39 are covered.

前記構成によると、引継ぎガイド体４１の横板体４１ｂにより補助引継ぎ搬送装置３９の上方を覆っているので、引継ぎガイド体４１の横板体４１ｂ、及び、フィードチェン３８の始端側上方を覆う押圧ガイド杆４０上に、手扱ぎ用穀稈の根元部を載置し後側に送り込むことにより、穀稈の乱れを防止しながらフィードチェン３８に円滑に供給することができる。また、補助引継ぎ搬送装置３９の上方を丸棒状の引継ぎガイド杆や幅狭のガイド杆により覆う構成であると、手扱ぎ用穀稈が補助引継ぎ搬送装置３９により引っ掛かり、円滑に供給できない不具合があった。しかし、前記構成によると、このような不具合を解消することができる。 According to the above configuration, the horizontal plate body 41b of the takeover guide body 41 covers the upper side of the auxiliary takeover conveying device 39, so that the horizontal plate body 41b of the takeover guide body 41 and the upper side of the start end side of the feed chain 38 are pressed. By placing the root portion of the handling pestle on the guide trough 40 and feeding it to the rear side, it can be smoothly supplied to the feed chain 38 while preventing disturbance of the trough. Further, if the upper part of the auxiliary take-over conveying device 39 is covered with a round bar-like take-up guide rod or a narrow guide rod, the handling cereal hook is caught by the auxiliary take-over conveying device 39 and cannot be supplied smoothly. there were. However, according to the said structure, such a malfunction can be eliminated.

コンバインの側面図Combine side view コンバイン操縦部の平面図Top view of the combine control unit （Ａ）パワステアリングレバーの上部右側面図（Ｂ）パワステアリングレバーの上部正面図(A) Upper right side view of power steering lever (B) Upper front view of power steering lever （Ａ）パワステアリングレバーの上部左側面図（Ｂ）パワステアリングレバーの上部背面図(A) Upper left side view of power steering lever (B) Upper rear view of power steering lever パワステアリングレバーの背面からの斜視図Perspective view from the back of the power steering lever 制御ブロック図Control block diagram フローチャートflowchart フローチャートflowchart フローチャートflowchart フローチャートflowchart オーガスイッチパネル２６の平面図、側面図Plan view and side view of auger switch panel 26 自動スイッチパネルの平面図、側面図Top view and side view of automatic switch panel 刈取搬送部の穀稈搬送装置部、脱穀部のフィードチェン部の斜視図A perspective view of the grain feeder unit of the cutting and conveying unit and the feed chain unit of the threshing unit （Ａ）脱穀部のフィードチェン部の側面図（Ｂ）脱穀部のフィードチェン部の平面図（Ｃ）引継ぎガイド体の切断正面図(A) Side view of feed chain part of threshing part (B) Plan view of feed chain part of threshing part (C) Cut front view of takeover guide body 引継ぎガイド体の側面図、平面図Side view and plan view of takeover guide body

Explanation of symbols

１走行車体
２走行クローラ
３操縦部
７作業部（刈取搬送部）
１１操作レバー
１１ａグリップ部
２１突出部
２４隔壁（突出部）
ＳＷ１刈取上げスイッチ（上げスイッチ）
ＳＷ２刈取下げスイッチ（下げスイッチ）
ＳＷ３車高上げ調整スイッチ（上げ調整スイッチ）
ＳＷ４車高下げ調整スイッチ（下げ調整スイッチ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling vehicle body 2 Traveling crawler 3 Steering part 7 Working part (cutting conveyance part)
11 Control lever 11a Grip part 21 Projection part 24 Bulkhead (projection part)
SW1 Mowing switch (raise switch)
SW2 Cutting switch (lowering switch)
SW3 Height adjustment switch (Raise adjustment switch)
SW4 Vehicle height lowering adjustment switch (lowering adjustment switch)

Claims

By operating an operation lever (11) provided in the control section (3) of the work vehicle in the front-rear direction and the left-right direction, the work section (7) connected to the work vehicle is moved up and down and the travel direction of the work vehicle is adjusted. An up switch (SW1) and a down switch (SW2) for fine adjustment of the working part (7) are arranged in parallel on the front side surface of the grip part (11a) of the operation lever (11). A working vehicle characterized in that a protruding portion (21) for preventing an erroneous operation protruding from the pressing surface of each switch is provided in a space portion between the raising switch (SW1) and the lowering switch (SW2) arranged in parallel above and below. Operating device.

An up adjustment switch (SW3) and a down adjustment switch (SW4) for adjusting the vehicle height of the work vehicle are arranged in parallel on the left and right side surfaces of the grip portion (11a) of the operation lever (11). 2. A projection (24) for preventing an erroneous operation that protrudes from a pressing surface of each switch is provided in a space between the raised adjustment switch (SW3) and the lower adjustment switch (SW4). Operation device for work vehicle.