JP2004268698A

JP2004268698A - Combine

Info

Publication number: JP2004268698A
Application number: JP2003060806A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Shinpo; 喜崇新保
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2003-03-07
Filing date: 2003-03-07
Publication date: 2004-09-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To increase the operability by making easy and sure the operation of a main gear change lever 47 and of respective operating members 113 to 116, 117a, 117b and 118 under a state wherein an operator has his elbow on an armrest 51 even when a plurality of the operating members 113 to 116, 117a, 117b and 118 are provided on the upper surface of a grip 112 of the main gear change lever 47. <P>SOLUTION: For this combine, an installation surface 112b for operating members such as switches 113 to 116, 117a, 117b and 118 which are provided on the upper surface of a grip 112 of the main gear change lever 47 are made to face an operator's seat 20 side. At the same time, the grip 112 of the main gear change lever 47 is arranged at a location slightly outer side than the armrest 51 of the operator's seat 20. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は刈取部で連続的に刈取った穀稈を脱穀部で脱穀して穀粒を取出すコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、脱穀など各種制御用の制御スイッチをサイドコラムに配備させた構成がある。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３２４９３４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のような制御スイッチや各種作業状況を表示させる表示パネルなどをサイドコラムに配備させた構成にあっては、サイドコラムの横幅も広いため運転席とサイドコラムとが近接して運転席位置の作業者の作業スペースも縮小されて作業がしずらいという不具合があるばかりでなく、各種操作部材の操作や各種作業状況の確認を行う場合にも容易に行うことができないという不都合があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、主変速レバーのグリップ上面に設けるスイッチ類など操作部材の設置面を運転席側に臨ませると共に、運転席のアームレストより主変速レバーのグリップを若干外側位置に配設させて、主変速レバーのグリップ上面に複数の操作部材を設けた場合にも、例えばアームレストに肘をかけた状態で主変速レバーや各操作部材の容易にして確実な操作を可能とさせて操作性を向上させるものである。
【０００６】
また、主変速レバーのレバー支点軸の下方に第２支点軸を配設させ、レバー支点軸及び第２支点軸を介し主変速レバーの操作系を主変速レバー前方の操向操作系に連結させて、例えば運転台より下方に第２支点軸を設け、主変速レバーの操作系を運転台より外側に突出させることなく運転台より内側に納めた状態とさせることによって、刈取部などに主変速レバーの操作系を干渉させることのない操作良好にしてコンパクトな機体組込みを可能とさせるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体の斜視図、図２は同右側面図であり、図中１は左右一対の走行クローラ２を装設する左右一対のトラックフレーム、３は前記の左右トラックフレーム１に架設する機台、４はフィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴を内蔵している脱穀機である脱穀部、７は引起機構８及び刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、１１は刈取フレーム１２を介して刈取部７を昇降させる油圧昇降シリンダ、１３は排藁チェン１４終端を臨ませる排藁処理部、１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒を介して搬入する穀物タンク、１６・１７は前記タンク１５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、１８は運転操向ハンドル１９及び運転席２０を備える運転キャビン、２１は運転キャビン１８下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００８】
図３、図４に示す如く、機台３前側で左右の走行クローラ２の間にミッションケース２２を配設させ、ミッションケース２２とエンジン２１を略直列に前後に設け、ミッションケース２２を介して走行クローラ２にエンジン２１の駆動力を伝えると共に、脱穀部４前側の機台３上面に左右の支持台２３・２４を立設させ、支持台２３・２４に刈取フレーム１２を介して刈取部７を昇降自在及び横移動可能に設ける。また、支持台２３・２４後側の機台３上面にカウンタケース２５を設け、脱穀部４及び刈取部７にカウンタケース２５を介してエンジン２１の駆動力を伝える。
【０００９】
また、ミッションケース２２側方の機台３にキャビン前フレーム２６を立設させ、キャビン１８のステップフレーム２７前部を前フレーム２６上部に回動支点軸２８を介して設け、支点軸２８回りにキャビン１８を前方に回動自在に支持させると共に、右の支持台２４に左のキャビン後フレーム２９を立設させ、機台３に立設させる右のキャビン後フレーム３０との間の機台３上面にエンジン２１を設け、エンジン２１をエンジンルームカバー３１で覆う。また、前記カバー３１の上方で左右の後フレーム２９・３０上部をキャビン横フレーム３２によって連結させ、キャビン横フレーム３２にフックレバー３３を設け、キャビン１８のステップフレーム２７後部を横フレーム３２に上載させてフックレバー３３により係脱自在に固定させると共に、右の支持台２４と前フレーム２６の間に水平連結フレーム３４を固定させ、水平連結フレーム３４中間と横フレーム３２中間に傾斜連結フレーム３５を固定させ、連結フレーム３４・３５によってフレーム剛性を確保する。また、左の後フレーム２９にオーガ支柱３６を連結させてオーガレスト３７を設け、昇降及び旋回自在に設ける排出オーガ１７をオーガレスト３７の本機収納位置に支持させる。
【００１０】
図５乃至図１１に示す如く、前記ステップフレーム２７の前部で低位置の水平状ステップ部３８にステアリングコラム３９を立設させ、操作ハンドル１９及び計器パネル４０及びフロントパネル４１をステアリングコラム３９上部に設けると共に、ステップフレーム２７の後部を段付立上り状のシート部４３に形成して運転席２０をシート部４３に設ける。またステップフレーム２７の右側沿いに断面門形状の補強フレーム４４を配設させ、該フレーム４４後部の湾曲立上り部に運転席２０右側の昇降用取手４５を取付けてキャビン１８入口に臨ませると共に、キャビン１８入口と反対側の運転席２０左側にサイドコラム４６を設け、前方より主変速レバー４７・副変速レバー４８・脱穀及び刈取用クラッチレバー４９・排藁切断及び集束用切換スイッチ５０をサイドコラム４６上部に設け、運転席２０の左右両側には左右のアームレスト５１を上方に折畳み自在に配備させる。
【００１１】
図１２乃至図１５に示す如く、前記運転席２０を前後位置調節自在に支持する座席台５２を上下調節機構５３を介してステップフレーム２７に高さ調節自在に取付けたもので、上下調節レバー５４を有するガススプリング５５によって上下調節機構５３を形成し、ガススプリング５５の本体を外筒５６を介し取付座５７に固定させ、ステップフレーム２７の表面を形成する内張り板５８の立上り部と水平シート部４３の略直角コーナ部５９に上方より取付座５７をボルト６０止め固定させ、略垂直姿勢のガススプリング５５の下端側を内張り板５８の開孔６１を介し下方に臨ませ、ガススプリング５５のピストンロッド５５ａ先端を座席台５２に連結させ、運転席２０位置の作業者の略重心位置下方にガススプリング５５を略垂直状に配置させて、上下調節レバー５４の操作によって運転席２０を適正高さ位置で固定保持させるように構成している。
【００１２】
また、前記座席台５２と取付座５７の後側間を屈折リンク機構６２によって連結させて前記ガススプリング５５を中心とした運転席２０の回動を規制するもので、座席台５２下面の左右ブラケット６３に軸６４を介し揺動自在に連結する門形状の第１リンク６５と、取付座５７の後側に軸６６を介し揺動自在に連結する門形状の第２リンク６７とを設け、第１リンク６５の内側に第２リンク６７の外側を嵌合させる形状として各リンク６５・６７先端を単一の軸６８で連結させ、第１及び第２リンク６５・６７の重合によって左右方向にガタのない運転席２０の適正高さでの位置保持を行うように構成している。
【００１３】
さらに、前記フロントパネル４１に各種作業用の操作スイッチなど多数設けて、サイドコラム４６に設ける操作スイッチなど操作部材の設置数を低減させ、サイドコラム４６の横巾Ｗを縮小させて運転席２０とサイドコラム４６間に形成される余剰スペース６９を拡大させるもので、取扱い説明書や作業予定表など必要書類を収納保持する収納ボックス７０を前記スペース６９に載置させると共に、サイドコラム４６の側板７１にボルト７２止めする運転部用コントローラ７３をボックス７０で覆うように構成している。なお収納ボックス７０はツールボックス或いはクーラボックスなど何れでも良い。
【００１４】
前記コントローラ７３は、刈取及び脱穀用電磁クラッチなど運転キャビン１８近傍の制御装置の制御を行い、コントローラ７３側面の表示窓７４よりセンサ出力や制御に異常やエラーなどが発生したときに液晶による記号表示で報知させ、作業中も作業者は運転席位置より容易に表示窓７４を通して異常を確認し各部の正常な制御を可能とさせるように構成している。
【００１５】
また図１２、図１６、図１７にも示す如く、前記収納ボックス７０は鉄板製の取付板７５を一体結合させる樹脂加工品に形成し、取付板７５の垂直板部７５ａでボックス７０内を左右に仕切り、垂直板部７５ａより左側を前記コントローラ７３を覆う開放側のコントローラ収納室７６に、また右側を取扱い説明書などの書類Ａを収納する箱形の書類収納室７７に形成している。そして取付板７５上端の折曲縁７５ｂをノブボルト７８で前記側板７１に容易に取外し可能に固定させると共に、書類収納室７７底部の固定ボルト７９の下端を内張り板５８に開設するボルト孔８０に嵌合させてボックス７０の内張り板５８に沿った位置ズレなどのない正確な取付けを行って、ボックス７０の装着時にはコントローラ７３の外側をボックス７０で覆って保護すると共に、書類収納室７７上方の収納口８１より容易に書類の出し入れを行うように構成している。
【００１６】
図１３、図１５にも示す如く、前記昇降用取手４５はステップフレーム２７に固設するＬ形状の取手台８２を設け、前記フレーム４４上面に接合させる円弧状接合部８２ａと、シート部４３とフレーム４４間を覆う内張り板５８の右側板部５８ａに接合させる板状接合部８２ｂとを取手台８２は有し、円弧状接合部８２ａ上面に取手４５基端を固定させ、板状接合部８２ｂを前記右側板部５８ａに複数のボルト８３で固定させている。
【００１７】
そして前記内張り板５８の昇降用取手４５・上下調節機構５３・収納ボックス７０との各取付部を板状接合部８２ｂ・取付座５７・ボックス７０で覆って、これら取手４５・上下調節機構５３・収納ボックス７０の簡潔にして外観良好な内張り板５８に対する取付けを可能とさせるように構成している。
【００１８】
図１０、図１８乃至図２０に示す如く、前記運転席２０前側で運転キャビン１８の下前側壁を構成する前側板８４に左右の弾性膝当て板８５を固設させるもので、ステアリングコラム３９を挾むように前側板８４の上端裏側面に左右の膝当て板８５を載置させて、ステアリングコラム３９と前側板８５との隙間を小さく運転席２０全体に対する作業者の占める居住空間を確保するように構成している。
【００１９】
また、ステアリングコラム３９の左右側面下側に左右のフットレスト８６を上下方向に折畳み自在に設けるもので、ステアリングコラム３９の下側側面と内張り板５８にボルト８７止めするＬ形ブラケット８８にレスト台８９を固設させ、前後方向の締結ボルト９０によってフットレスト８６の枢着板８６ｂをレスト台８９に皿バネ９１を介し折畳み自在に連結させ、前高後低に傾斜配置させるフットレスト８６の後端を上方に折曲げてすべり止め部８６ａに形成して、図２０実線状態の如く、フットレスト８６の左右拡張時にはフットレスト８６の上面に足を楽に載せて快適に作業を行う一方、同図仮想線の如くステアリングコラム３９の左右側板に沿うフットレスト８６の収納時にはフットレスト８６を簡潔に収納してステアリングコラム３９左右外側のステップ部３８上の空きスペースを有効に拡大させるように構成している。
【００２０】
図２１乃至図２５に示す如く、前記操作ハンドル１９はハンドルホイル９２とハンドルスポーク９３とハンドルハブ９４とで側面視略コ形状に形成し、前記ステアリングコラム３９上方に突出させるハンドル軸９５にハンドルハブ９４を固定させ、ホイル９２・スポーク９３・ハブ９４で囲まれる空間域に計器パネル４０のパネルボックス９６を配設させ、ハンドル軸９５前側位置のフレーム９７を介してパネルボックス９６を下側取付部９８に連結させ、フロントパネル４１の上下に分割させる上下パネルケース９９・１００の下パネルケース１００の内側略中央にパネルボックス９６の下側取付部９８を固定させ、左右に延設させるフロントパネル４１の下パネルケース１００下側をステアリングコラム３９上部に固定させて、ハンドル軸９５や取付部９８をフロントパネル４１の中央部で隠蔽するように構成している。
【００２１】
そして前記フロントパネル４１は中央のハンドル１９を中心として左右に左右のスイッチパネル４１ａ・４１ｂを配置させ、機体を左右水平に維持する自動水平制御（ＵＦＯ）入切用の自動スイッチ１０１と、作業中エンジン負荷が限界に近づくと車速を自動減速し負荷が軽減されると自動的に元の車速に戻す快速制御入切用スイッチ１０２と、高速運転入切用の自動走行スイッチ１０３と、刈取部７の刈高さを調節するダイヤル式刈高さ調節器１０４と、刈取部７の自動刈高さ制御入切用の自動刈高さスイッチ１０５とを左スイッチパネル４１ａに設けると共に、作業灯をオンオフする作業灯スイッチ１０６と、脱穀部４の選別動作を穀粒の種類にによって切換えるダイヤル式選別スイッチ１０７と、脱穀部４の穀稈の自動扱深さ制御入切用の自動扱深さスイッチ１０８と、エンジン２１のアクセル調節を行うダイヤル式設定器１０９と、エンジン２１を一定回転させる電子ガバナ制御入切用のエコモードスイッチ１１０を、右のスイッチパネル４１ｂに設ける。
【００２２】
また図７に示す如く、前記主変速レバー４５は前進増速時運転席２０に対し左斜前方に移動させるようにサイドコラム４６上面のレバーガイド溝１１１に案内させて操作性を向上させると共に、図２６、図２７に示す如く作業者が左手で握るグリップ１１２上面に刈取変速スイッチ１１３と、副変速スイッチ１１４と、脱穀部４の扱深さ調節を手動で行う扱深さスイッチ１１５と、刈取部７を手動で昇降させる刈取昇降スイッチ１１６と、刈取部７を所定高さまで下降、上昇させるオートセット及びリフトスイッチ１１７ａ・１１７ｂと、車体を手動で昇降及び左右傾斜させ４方向車高調節スイッチ１１８とを配置させ、左手の親指と反対側の手の平を当てるハンドレスト１１９をグリップ１１２基部に設け、左手の人指し指または中指または薬指または小指を引掛ける突起１１２ａをグリップ１１２裏面側に設け、ハンドレスト１１９によって左手の重量を支えて疲れを軽減し、左手の指を突起１１２ａに引掛けてレバー７５を中立に戻す操作または後進方向の操作を容易に行えると共に、左手の親指で主として操作するように各スイッチ１１３・１１４・１１５・１１６・１１７ａ・１１７ｂ・１１８を配置させ、親指の付根を支点に円弧を描く軌跡に操作方向がなるように各スイッチ１１３・１１８と１１５と１１６・１１７ａ・１１７ｂとを斜めに配置し、親指を離さずに滑らせて切換え操作可能にして操作性を向上させる。
【００２３】
上記のように、運転席２０の前方にステアリングコラム３９を配設するコンバインにおいて、左右方向に延設させるフロントパネル４１をステアリングコラム３９上部に設け、各種操作部材である操作スイッチ１０１・１０２・１０３・１０５・１０６・１０７・１０８・１１０，調節器１０４，設定器１０９をフロントパネル４１を配設させると共に、運転席２０側方のサイドコラム４６幅を縮小させることによって、運転席２０とサイドコラム４６間のスペースを従来より拡大させ、従来の運転席２０やステップフレーム２７の大きさで作業者の居住空間を有効に拡大させて作業能率の向上化を図ると共に、取扱い説明書などの書類入れやツールボックスなどの収納ボックス７０の設置も運転席２０とサイドコラム４６間に容易に設置可能とさせて作業性を向上させることができる。
【００２４】
図３１に示す如く、前記ハンドルホイル９２の左右内膨らみ部１２０ａ・１２０ｂに左右水平制御用及び高さ制御用の押動式４方向操作スイッチ１２１と刈取昇降用及び扱深さ制御用の押動式４方向操作スイッチ１２２とを設けると共に、ハンドルホイル９２の略中央に配設する計器パネル４０の左側に第１及び第２設定スイッチ１２３・１２４を、また右側に表示切換スイッチ１２５及びブザー停止スイッチ１２６とを配置させ、パネル４０中央の液晶パネル面１２７に作業状況などの情報を表示させるように構成している。なお前記右操作スイッチ１２２の左右押し操作時には例えば扱深さ制御に換え微少左及び右旋回を行うフィットステアリングを行う構成とし、扱深さ制御を左操作スイッチ１２１で行う構成でも良い。
【００２５】
そして図３４、図３５に示す如く、例えば液晶パネル面１２７は電源投入時に初期モードとさせて初期モード画面（キャラクター）を表示させ、電源投入時より設定時間経過後もしくはエンジン回転数の設定回転数異常となる（１）とき通常モード状態となり、この通常モード状態中にあっては脱穀クラッチの入（９）或いは切り（１０）によって図３２の作業状態モード画面１２７ａ或いは図３３の非作業状態モード画面１２７ｂに切換わり、作業状態モードのとき負荷モニター、オーバーロッド表示、左右クローラ速度・車速・タンクシグナル・積算時間計（刈取作業時間）・副変速状態・刈取変速状態・エラー発生時のエラー文字表示など画面１２７ａ表示すると共に、非作業モードのときエンジン回転数・車速・タンクシグナル・積算時間計・副変速状態・刈取変速状態・エラー文字表示など画面１２７ｂ表示する。
【００２６】
また、通常モード中で、新規の警報が発生した時或いは発生している状態で停止スイッチ１２６を押したとき（２）、各警報ごとに記号・文字・警報箇所を表示する警報表示モードの画面に切換わると共に、警報解除時或いは停止スイッチ１２６を押したとき（３）通常モードに戻るもので、初期モード時に脱穀クラッチが入状態のとき（８）にも警報表示モードの画面に切換わる。
【００２７】
さらに、通常モード中のエラー発生時に停止スイッチ１２６を一定時間以上連続で押し続けたとき（４）、エラーコードやエラー項目など表示するエラー表示モードの画面に切換わると共に、エラー条件解除時或いは停止スイッチ１２６を押したとき（５）に通常モードに戻り、表示モード中にあって切換スイッチ１２５を押したとき（６）、各種操作スイッチデータを表示する操作スイッチ設定モードの画面に切換わると共に、切換スイッチ１２５を再度押したとき（７）通常モードに戻る。
【００２８】
また、通常モード中の非作業モード状態にあって、エンジン回転数の設定以下・車速停止状態で第１及び第２設定スイッチ１２３・１２４を一定時間（１秒）以上押し続けた後停止スイッチ１２６と切換スイッチ１２５を押してこれら４つのスイッチ１２３・１２４・１２５・１２６を一定時間（５秒間）押し続けるとき（１１）、メンテナンス項目など表示するメンテナンスモードの画面に換わり、キースイッチが切となるまでメンテナンスモードを継続させる。
【００２９】
ところで、図２８乃至図３０に示す如く、運転席２０の座部１３０に背部１３１をシートフレーム１３２によって連結させ、ボルト孔１３３の変更によって取付け高さ変更自在に支点フレーム１３４をシートフレーム１３２にボルト１３５止め固定させると共に、ノブ付ボルト１３６及びガイド孔１３７を介して支点軸１３８回りに上下に回動自在に支点フレーム１３４にサイドフレーム１３９を設け、またノブ付ボルト１４０及びガイド孔１４１を介して前後に摺動自在にサイドフレーム１３９にレストフレーム１４２を設け、レストフレーム１４２にアームレスト５１を皿ビス１４３止め固定させ、運転席２０に対して、高さ調節自在に、後方起立及び前方倒伏自在に、前後スライド自在に、アームレスト５１を設ける。
【００３０】
また、アームレスト５１にケース本体１４４と蓋１４５を備え、アームレスト５１を中空のケース形状に形成し、ケース本体１４４に蝶番１４６を介して蓋１４５を開閉自在に設け、作業者が携行する電話機・タバコなど収納可能とさせるもので、右側アームレスト５１に操作ボックス１４７を内装させ操作ボックス１４７裏面に面一に通信ケーブルであるハーネス１４８を設け、ケース本体１４４の後面穴１４９からアームレスト５１後方にハーネス１４８を延出させ、運転席２０の後側を介して本機コントローラにハーネス１４８を接続させ、水抜き用とハーネス１４８配続用とに後面穴１４９を兼用すると共に、前記排出オーガ１７先端の投出口を手動で昇降及び旋回させる上下及び左右移動スイッチ１５０・１５１・１５２・１５３と、排出オーガ１７を穀粒位置及び本機収納位置に自動的に移動させるオートセットスイッチ用の右及び後スイッチ１５４・１５５及びオートリターン用の収納スイッチ１５６と、排出オーガ１７にエンジン２１動力を伝えるオーガクラッチを入切するクラッチスイッチ１５７と、排出オーガ１７の投出口を首振り動作させて投出方向を変更するセット及びリターンスイッチ１５８・１５９を、操作ボックス１４７の表面に設ける。
【００３１】
さらに、アームレスト５１の前側上面の蓋１４５に窓１６０を設け、レールを介して開閉自在に透明な蓋板体１６１を窓１６０に設けると共に、右及び後スイッチ１５４・１５５と収納スイッチ１５６を窓１６０に対向させ、蓋板体１６１の開操作により、窓１６０から各スイッチ１５４・１５５・１５６を操作し、作業者が蓋１４５を開けて操作ボックス１４７を取出すことなく、排出オーガ１７を穀粒排出位置または本機収納位置に移動させる操作を行う。また、刈取り脱穀を行う収穫作業状態から、穀物タンク１５の穀粒を取出す排出作業に移行する際に、使用してはいけないオーガクラッチスイッチ１５７等を窓１６０から見えない（操作できない）位置に配置させ、作業者のひじ等がスイッチ１５７等に窓１６０から触れて誤作動するのを防止している。
【００３２】
そして、穀物タンク１５の穀粒排出オーガ１７を操作する操作ボックス１４７を運転席２０右側のアームレスト５１に内設させ、機体右外側より操作ボックス１４７の操作を可能とさせたことによって、操作ボックス１４７を耐久性良好に運転席２０近傍に保持させると共に、操作必要時機体右外側からもキャビン１８の窓を通して操作ボックス１４７を容易に操作するなどして穀粒取出し作業の能率向上化を図ることができる。
【００３３】
図３６乃至図４３にも示す如く、前記フロントパネル４１はステアリングコラム３９上方の中央ケース部４１ｃと、該中央ケース部４１ｃより左右外側に突出させる長方立方形状の左右ウイング４１ｄを有し、上下パネルケース９９・１００に２分割させると共に、上パネルケース９９を中央で左右上ケース１６２・１６３に２分割させて、下パネルケース１００に左右上ケース１６２・１６３を複数の六角穴付ボルト１６４を介し分解自在に締結合体させるように構成している。またフロントパネル４１の内側を空洞に形成するもので、上下パネルケース９９・１００間にスイッチパネル４１ａ・４１ｂのスイッチボックス４１ｆなど収納する収納室４１ｅを形成して、フロントパネル４１に対するスイッチパネル４１ａ・４１ｂの取付構造の簡略化を図っている。
【００３４】
前記下パネルケース１００の内側面には、ハンドル軸９５の中間を回転自在に案内保持する軸ボス１６５を中央に、前記ボルト１６４の結合するボルトネジ孔１６６を有する結合突起１６７を軸ボス１６４を中心とした中央左右両側の各２箇所に、下パネルケース１００の下側より挿入するボルト１６４の段付遊嵌孔１６８を有する係合突起１６９を中央の１箇所と左右最外端の各２箇所に一体形成すると共に、左右上ケース１６２・１６３の内側面で結合突起１６７と対応する位置に上側より挿入するボルト１６４の段付遊嵌孔１６８を有する係合突起１７０を、また前記係合突起１６９と対応する位置にボルト１６４の結合するボルトネジ孔１６６を有する結合突起１７１を一体形成させ、下パネルケース１００と左右上ケース１６２・１６３の合体時には各結合突起１６７・１７１と係合突起１７０・１６９のそれぞれの先端平坦面を接合させ、上方向からの４本のボルト１６４と下方面からの５本のボルト１６５によって、下パネルケース１００に左右上ケース１６２・１６３を締め付けて固定するように構成している。
【００３５】
また、前記左右上ケース１６２・１６３にはハンドル軸９５の挿通する切欠穴１７２と、前記フレーム９７の挿通する切欠溝１７３と、前記スイッチパネル４１ａ・４１ｂを取付けるパネル取付穴１７４と、ウインカ及びライト用スイッチ１７５のスイッチ取付穴１７６などを有し、パネルボックス９６の下側取付部９８をボルト１７７を介し軸ボス１６５の下ベース部１６５ａに固定させている。
【００３６】
さらに、前記ステアリングコラム３９の枢着板１７８にチルト支点軸１７９を介し前後揺動自在に支持するチルト支点部材１８０を設け、前記下パネルケース１００をボルト１８１を介しチルト支点部材１８０の上面に固定させると共に、中間に蛇腹部１８３を有するゴムブーツ１８２の下端をステアリングコラム３９上側にボルト１８４止め固定させ、ゴムブーツ１８２の開口上端面を下パネルケース１００の下外側面にボルト１８５止め固定させて、操作ハンドル１９・パネルボックス９３・フロントパネル４１をチルト支点軸１７９を中心としてチルト自在にステアリングコラム３９に支持させるように構成している。
【００３７】
さらに図４４、図４５に示す如く、運転パネル４１は平面視運転席２０を中心とする円弧形状に形成し、左右ウイング部４１ｄの両端側を中央に対し外端側を後方に傾斜させ、左右ウイング部４１ｄの外端側前方に空間域１８６を形成させて、運転席２０の作業者の目視位置よりウイング部４１ｄの外端で視線Ｅを遮ることなく、空間域１８６を通して視界良好に前方の圃場や作業状況などの確認を容易に可能とさせて、作業性を向上させるように構成している。
【００３８】
そして、中央部より左右方向に左右両側部を延設させて左右翼部であるウイング４１ｄを形成させる翼形運転パネルであるフロントパネル４１を設けて、コンバイン作業に必要な各種作業用スイッチ１０１など操作部材をフロントパネル４１の両ウイング４１ｄに集約的且つコンパクトに配設して操作性を向上させると共に、サイドコラム４６に設置する作業用スイッチを低減させコラム４６横幅を縮小させて、運転席２０との間の作業スペース６９を拡大させるなどして作業性を向上させることができる。
【００３９】
また、中央部に操向ハンドル１９のハンドル軸９５を貫通させて、操向ハンドル１９の中心より左右方向に略均等長さに両ウイング４１ｄを突出させる状態に配設して、運転席２０位置よりのパネル４１の確認や操作を容易に可能とさせることができる。
【００４０】
さらに、操向ハンドル１９を取付けるステアリングコラム３９の上部にフロントパネル４１を配設させて、ステアリングコラム３９上部の操向ハンドル１９との空きスペースに作業に支障のないフロントパネル４１のコンパクトな取付けを行って、作業性を向上させることができる。
【００４１】
また、フロントパネル４１のパネル面を運転席２０より前高後低状に傾斜させて、運転席２０よりパネル面を容易に確認し、パネル面に設ける各種作業用スイッチ１０１などの操作も容易に可能とさせて、操作性と操作の信頼性を向上させることができる。
【００４２】
さらに、フロントパネル４１の両ウイング４１ｄに各種操作部材である作業用スイッチ１０１・１０２・１０３・１０５・１０６・１０７・１０８・１１０，調節器１０４，設定器１０９を複数配設させて、各種作業用スイッチ１０１〜１０３・１０５〜１０８・１１０などをパネル両ウイング４１ｄに集中的に配置して、作業用スイッチ１０１〜１０３・１０５〜１０８・１１０などの組込性と操作性を向上させることができる。
【００４３】
また、各種作業用スイッチ１０１〜１０３・１０５〜１０８・１１０，調節器１０４，設定器１０９を複数配設する操作パネルであるスイッチパネル４１ａ・４１ｂをフロントパネル４１の両ウイング４１ｄに取外し自在に取付けて、複数の作業用スイッチ１０１〜１０３・１０５〜１０８・１１０などを一体とさせたフロントパネル４１に対する容易な取付け及び取外しを可能とさせて保守点検などでの至便化を図ることができる。
【００４４】
さらに、フロントパネル４１を上下パネルケース９９・１００に分割させ、下パネルケース１００に対し上パネルケース９９を締結させて、上下パネルケース９９・１００を異なる材質のもので形成可能とさせ、必要とする取付強度の確保や重量の軽減化を図って、フロントパネル４１の良好な設置を容易に行うことができる。
【００４５】
また、上下パネルケース９９・１００間にスイッチパネル４１ａ・４１ｂなどの収納室４１ｅを形成して、スイッチボックス４１ｆなどを有するスイッチパネル４１ａ・４１ｂにあってもスイッチボックス４１ｆを収納室４１ｅに簡潔に収納して、フロントパネル４１の簡素にして良好な機体組込みを可能とさせることができる。
【００４６】
さらに、下パネルケース１００を金属製のダイキャストで、上パネルケース９９を合成樹脂材で形成して、ステアリングコラム３９に対し下パネルケース１００を強度良好に支持させると共に、上パネルケース９９を軽量にして取扱い良好に下パネルケース１００に固定させて、フロントパネル４１に組込む各種操作部材の保守点検などの至便化を図ることができる。
【００４７】
また、上パネルケース９９を左右上ケース１６２・１６３に分割させて、下パネルケース１００に対する上パネルケース９９の取付け及び取外しを容易とさせて上パネルケース９９の組立性を向上させると共に、上パネルケース９９の全体を取外すことなく左右何れか一方の上ケース１６２或いは１６３の取外しのみでハーネスや操作部材などの必要とする処理を行って、保守点検などでの作業性を向上させることができる。
【００４８】
さらに、操向ハンドル１９のチルト支点軸１７９を中心としてフロントパネル４１を揺動自在に設けて、操向ハンドル１９のチルト操作時にはフロントパネル４１も追従したチルト操作を可能とさせて、パネル４１に設ける作業用スイッチ１０１などの操作性を向上させることができる。
【００４９】
また、フロントパネル４１の中央部を面積の大きい中央ケース部４１ｃに形成して、操向ハンドル１９の挿通する挿通穴である切欠穴１７２を中央ケース部４１ｃに開設して、フロントパネル４１の強度を損うことのない操向ハンドル１９の良好な案内を行って、フロントパネル４１の強度保持を容易に図ることができる。
【００５０】
さらに、ステアリングコラム３９の上方をフロントパネル４１の中央ケース部４１ｃで覆って、ステアリングコラム３９の上側面にフロントパネル４１の底面を利用して、ステアリングコラム３９とフロントパネル４１との連結構造の簡素化を図って組付性など向上させることができる。
【００５１】
また、フロントパネル４１の中央ケース部４１ｃとステアリングコラム３９間に弾性ブーツであるゴムブーツ１８２を介設させて、フロントパネル４１とステアリングコラム３９との継ぎ目をゴムブーツ１８２で良好に隠して塵埃が内側に侵入する不都合も確実に防止すると共に、操向用ハンドル１９のチルト操作時に発生するフロントパネル４１とステアリングコラム３９間の変形の影響もブーツ１８２で良好に吸収させて、操向性能を安定保持させることができる。
【００５２】
さらに、フロントパネル４１の中央ケース部４１ｃ上方に作業情報表示用計器パネル４０を配設させて、フロントパネル４１より上方の計器パネル４０で作業情報を容易に取得しながら計器パネル４０の悪影響を受けることのないフロントパネル４１の良好な操作を可能とさせて作業精度を向上させることができる。
【００５３】
また、計器パネル４０の上方に操向ハンドル１９のハンドルホイル９２略中央を配置させて、操向ハンドル１９の回動操作時にもハンドル１９の悪影響を受けることなく計器パネル４０を常に視認して作業精度を向上させると共に、計器パネル４０に干渉することのない操向ハンドル１９のスムーズな回動操作を容易に可能とさせることができる。
【００５４】
さらに、フロントパネル４１の中央ケース部４１ｃと計器パネル４０間のハンドル軸９５に側面視コ形状の操向ハンドル１９基端を取付けて、フロントパネル４１と計器パネル４０間に強度良好に案内するハンドル軸９５にハンドル１９をコンパクトに支持させて、ハンドル１９の取付構造の簡単化と支持強度の向上を図ることができる。
【００５５】
また、操向ハンドル１９とフロントパネル４１と計器パネル４０とをチルト支点軸１７９を中心としてチルト自在にステアリングコラム３９上部に一体装備させて、操向ハンドル１９を前後方向に傾けるチルト操作時にはフロントパネル４１と計器パネル４０もハンドル１９と一体的に前後方向に傾けて、操向操作中の各種作業用スイッチ１０１などの操作や各種作業状況の確認を容易に可能とさせて、操作性や作業精度を向上させることができる。
【００５６】
また、図８乃至図１０、図３６に示す如く、フロントパネル４１の各種スイッチ１０１〜１０３・１０５〜１０８・１１０・調節器１０４・設定器１０９を有するスイッチパネル４１ａ・４１ｂは操向ハンドル１９のハンドルホイル９２より下位置に設けてハンドル操作時に障害となるのを回避させると共に、正面視フロントパネル４１の左右両端部である左右ウイング部４１ｄを上昇させ、中央ケース部４１ｃの上面を左右ウイング部４１ｄより低位置状態に凹部４１ｅに形成して、運転席２０位置よりフロントパネル４１中央部での視界性を良好とさせ、左右ウイング部４１ｄの下面が運転席２０位置の作業者の膝に当たるなどの不都合を解消させている。
【００５７】
上記からも明らかなように、操向ハンドル１９を中心とする左右両側に各種操作スイッチ１０１〜１０３・１０５〜１０８・１１０及び設定器１０４・１０９など操作部材を上面に配置させる運転パネルであるフロントパネル４１を延設させると共に、操向ハンドル１９のハンドルホイル９２よりフロントパネル４１を下位置に配設させたことによって、運転席２０からの各種操作部材１０１〜１１０確認のための目線の移動や各種操作部材１０１〜１１０の操作範囲を小さく抑えて、操作性を向上させると共に、ハンドルホイル９２操作時にフロントパネル４１を障害とさせることのない良好な操作を可能とさせて操向ハンドル１９の操作性も向上させることができる。
【００５８】
また、フロントパネル４１の左右両端部４１ｄを上方に屈曲上昇させたことによって、左右両端部４１ｄに設ける各種操作部材１０１〜１１０を運転席２０の作業者に近づけて操作性を向上させると共に、作業者の膝がフロントコラム４１に当接する不都合を解消させて快適な作業を可能とさせることができる。
【００５９】
さらに、平面視フロントパネル４１は運転席２０を中心とする円弧形状に形成したことによって、運転席２０位置の作業者の目線位置よりフロントパネル４１で視線を遮ることなく良好に刈取部７先端の作業状況など容易に確認可能とさせて作業性を向上させることができる。
【００６０】
図３８、図４６乃至図４９に示す如く、前記ハンドルホイル９２に設ける各スイッチ１２１〜１２６などの接続ハーネス１８７にカールコード１８７ａを用いて中央ケース部４１ｃ内を挿通させるもので、下パネルケース１００の中央底面上にハンドル軸９５を中心とした円弧状のガイド壁１８８を立設させ、軸ボス１６５と切欠穴１７２との隙間１８９を通して軸ボス１６５とガイド壁１８８間にハーネス１８７を導き、ハンドルホイル９２の左右略１３５度の回動角に対し１８０度以内でガイド壁１８８内周面に沿ってハーネス１８７を良好に追従移動させ、スイッチ１７５にハーネス１８７が接触するなどの不都合を防止するように構成している。
【００６１】
そして図１０、図４９に示す如く、前記フロントパネル４１内を挿通させるハーネス１８７をゴムブーツ１８２の途中から外側に出し、前記前側板８４の補強フレーム１９０と膝当て板８５の隙間１９１を通してサイドコラム４６内に導くように構成している。
【００６２】
なお図５０に示す如く、前記ハーネス８７は軸ボス１６５の外周を巻回させるカールコード１８７ｂを用いても良い。
【００６３】
上記からも明らかなように、操向ハンドル１９のハンドルホイル９２に設置するスイッチ１２１・１２２など操作部材のハーネス１８７をカール式に設けると共に、ハンドルホイル９２の下方に配設するフロントパネル４１と操向ハンドル１９の軸ボス１６５との間にハーネス１８７の通る隙間１８９を形成させたことによって、フロントパネル４１内にハーネス１８７を通してハーネス１８７を障害とさせることのないコンパクトなハーネス１８７の組込みを可能とさせると共に、ハンドルホイル９２の動きにも良好にハーネス１８７を追従させてハーネス１８７の損傷などのない耐久性良好な組込みを可能とさせることができる。
【００６４】
また、フロントパネル４１内でハーネス１８７を案内するガイドであるガイド壁１８８をフロントパネル４１内に一体的に設けたことによって、ハンドルホイル９２の回動操作に伴うハーネス１８７の追従移動時にもフロントパネル４１内にあっては、ガイド壁１８８でハーネス１８７を良好に案内させてハーネス１８７の損傷防止など図って耐久性を向上させることができる。
【００６５】
図７、図５１にも示す如く、前記主変速レバー４７は各種スイッチ１１３・１１４・１１５・１１６・１１７ａ・１１７ｂ・１１８を有するグリップ１１２のスイッチ面１１２ｂを運転席２０の作業者側に傾け、左アームレスト５１の中心部よりグリップ１１２の中心部を寸法Ｔだけ外側に配設させて、左アームレスト５１に肘をかけた状態で主変速レバー４７や各スイッチ１１３〜１１６・１１７ａ・１１７ｂ・１１８の操作を容易に可能とさせるように設けている。
【００６６】
また、主変速レバー４７はサイドコラム４６のレバー軸１９２に前後揺動自在に支持させ、ステップ部３８下方の左右方向に配置させる変速支点軸１９３のカム板１９４にレバー取付板１９５・ロッド１９６を介して主変速レバー４７を連結させると共に、ステアリングコラム３９下部に配設する主変速軸１９７のアーム１９８にロッド１９９を介し前記支点軸１９３の変速アーム２００を連結させて、操向ハンドル１９による旋回機構にロッド１９６・１９９などを介して主変速レバー４７を連結させて、操向ハンドル１９の切り角に応じて車速を減速させた走行を行うように構成している。
【００６７】
また、前記変速支点軸１９３及びロッド１９９などをステップ部３８の内側に配設して、刈取部７との干渉を防止すると共に、サイドコラム４６のフロア２０１を貫通させるロッド１９６の貫通穴を小さく抑えて、サイドコラム４６内に塵などが侵入するのを防止するように構成している。
【００６８】
さらに、図４５にも示す如く、主変速レバー４７と副変速レバー４８を左右略平行に並設させ、運転席２０の作業者位置Ｍに対し、各レバー４７・４８の全ストロークが一定寸法Ｌ前方となるように設け、操作頻度の高い主変速レバー４７を内側、低い副変速レバー４８を外側に配置させて操作性を向上させると共に、各レバー４７・４８やグリップ１１２の各スイッチ１１３〜１１６・１１７ａ・１１７ｂ・１１８など操作部材を作業者より前方に設けて無理のないスムーズな操作を可能とさせ、またこれにより運転席２０側方のサイドコラム４６の横幅Ｗを最大縮小させ、運転席２０とサイドコラム４６間に形成される余剰スペース６９を広げて居住空間を拡大させる。
【００６９】
上記からも明らかなように、運転席２０側方に配設させるサイドコラム４６の上面に各種操作部材であるレバー４７・４８及び各スイッチ１１３〜１１６・１１７ａ・１１７ｂ・１１８を配置させると共に、運転席２０の作業者位置Ｍより前方に各種レバー４７・４８及び各スイッチ１１３〜１１６・１１７ａ・１１７ｂ・１１８を配設させたことによって、運転席２０に近接する側方のサイドコラム４６の横幅Ｗを小さく抑え、作業者の居住空間を拡大させて運転席２０での無理のない正確な操作を可能とさせて操作性を向上させることができる。
【００７０】
また、主変速レバー４７と副変速レバー４８とを前後方向に操作可能に平行配置させると共に、各レバー４７・４８の全操作ストローク範囲を運転席２０の作業者位置Ｍより前方とさせたことによって、主変速及び副変速用２つのレバー４７・４８の前後方向ストロークを小さく抑えて、作業者より前方で容易且つ正確なレバー操作を可能とさせることができる。
【００７１】
さらに、主変速レバー４７のグリップ１１２上面に設けるスイッチ１１３〜１１６・１１７ａ・１１７ｂ・１１８類など操作部材の設置面であるスイッチ面１１２ｂを運転席２０側に臨ませると共に、運転席２０のアームレスト５１より主変速レバー４７のグリップ１１２を若干外側位置に配設させたことによって、主変速レバー４７のグリップ１１２上面に複数のスイッチ１１３〜１１６・１１７ａ・１１７ｂ・１１８を設けた場合にも、例えばアームレスト５１に肘をかけた状態で主変速レバー４７やスイッチ１１３〜１１６・１１７ａ・１１７ｂ・１１８の容易にして確実な操作を可能とさせて操作性を向上させることができる。
【００７２】
また、主変速レバー４７のレバー支点軸であるレバー軸１９２の下方に第２支点軸１９３を配設させ、レバー軸１９２及び第２の支点軸１９３を介し主変速レバー４７の操作系を主変速レバー４７前方の操向操作系に連結させたことによって、例えば運転台であるステップ部３８より下方に第２の支点軸１９２を設け、主変速レバー４７の操作系をステップ部３８より外側に突出させることなくステップ部３８より内側に納めた状態とさせて、刈取部７などに主変速レバー４７の操作系を干渉させることのない操作良好にしてコンパクトな機体組込みを可能とさせることができる。
【００７３】
図５２に示すものは、前記ハンドル軸９５を２重軸構造とさせた構成例を示すもので、軸ボス１６５に内挿固定するスリーブ２０２に操作ハンドル１９のハンドル軸９５ａを上下動自在にスプライン嵌合させ、フロントパネル１４１をハンドル軸９５ａ上端側に取付けて、フロントパネル４１とステアリングコラム３９とを弾性ブーツ１８２で連結させて、操向ハンドル１９とフロントパネル４１を上下動可能とさせるように構成したものである。
【００７４】
また、図５３に示すものは、前記中央ケース部４１ｃにガイド壁１８８を形成しない空洞状態のフロントパネル４１の構成例を示すものである。
【００７５】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、主変速レバー４７のグリップ１１２上面に設けるスイッチ１１３〜１１６・１１７ａ・１１７ｂ・１１８類など操作部材の設置面１１２ｂを運転席２０側に臨ませると共に、運転席２０のアームレスト５１より主変速レバー４７のグリップ１１２を若干外側位置に配設させたものであるから、主変速レバー４７のグリップ１１２上面に複数の操作部材１１３〜１１６・１１７ａ・１１７ｂ・１１８を設けた場合にも、例えばアームレスト５１に肘をかけた状態で主変速レバー４７や各操作部材１１３〜１１６・１１７ａ・１１７ｂ・１１８の容易にして確実な操作を可能とさせて操作性を向上させることができるものである。
【００７６】
また、主変速レバー４７のレバー支点軸１９２の下方に第２支点軸１９３を配設させ、レバー支点軸１９２及び第２支点軸１９３を介し主変速レバー４７の操作系を主変速レバー４７前方の操向操作系に連結させたものであるから、例えば運転台３８より下方に第２支点軸１９２を設け、主変速レバー４７の操作系を運転台３８より外側に突出させることなく運転台３８より内側に納めた状態とさせて、刈取部７などに主変速レバー４７の操作系を干渉させることのない操作良好にしてコンパクトな機体組込みを可能とさせることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体斜視図。
【図２】同側面図。
【図３】機体前部の側面説明図。
【図４】同正面説明図。
【図５】運転部の斜視図。
【図６】運転部の側面図。
【図７】運転部の平面図。
【図８】運転部の正面図。
【図９】運転席部の右側面図。
【図１０】運転席部の左側面図。
【図１１】運転席部の斜視図。
【図１２】運転席部の正面図。
【図１３】運転席部の正面説明図。
【図１４】運転席の支持説明図。
【図１５】内張り板の説明図。
【図１６】収納ボックスの側面説明図。
【図１７】収納ボックスの斜視説明図。
【図１８】ステップコラム部の斜視説明図。
【図１９】フットレストの側面図。
【図２０】フットレストの正面説明図。
【図２１】ステアリングコラム部の斜視説明図。
【図２２】ステアリングコラム部の分解説明図。
【図２３】ステアリングコラム部の平面説明図。
【図２４】左スイッチパネルの説明図。
【図２５】右スイッチパネルの説明図。
【図２６】主変速レバーのクリップ部の平面説明図。
【図２７】主変速レバーのクリップ部の側面説明図。
【図２８】運転席の側面図。
【図２９】アームレストの断面説明図。
【図３０】アームレストの平面説明図。
【図３１】ハンドル部の平面説明図。
【図３２】計器パネルの作業モードの画面説明図。
【図３３】計器パネルの非作業モードの画面説明図。
【図３４】モード状態の切換説明図。
【図３５】通常モード内の状態遷移図。
【図３６】フロントパネル部の斜視説明図。
【図３７】フロントパネル部の平面説明図。
【図３８】ハンドル部の側面説明図。
【図３９】フロントパネル部の側面説明図。
【図４０】ハンドル部の斜視説明図。
【図４１】ハンドル部の分解説明図。
【図４２】フロントパネルの上視分解説明図。
【図４３】フロントパネルの下視分解説明図。
【図４４】運転部の斜視説明図。
【図４５】運転部の平面説明図。
【図４６】フロントパネルの分解説明図。
【図４７】ガイド壁部の説明図。
【図４８】フロントパネル部の断面説明図。
【図４９】膝当て板部の説明図。
【図５０】ハンドルハーネス部の説明図。
【図５１】主変速レバーの操作系の説明図。
【図５２】２重軸構造のハンドル軸の説明図。
【図５３】フロントパネル部の他の説明図。
【符号の説明】
２０運転席
４７主変速レバー
５１アームレスト
１１２グリップ
１１２ｂスイッチ面
１０３〜１０６スイッチ（操作部材）
１０７ａ・１０７ｂスイッチ（操作部材）
１１８スイッチ（操作部材）
１９２レバー軸（支点軸）
１９３レバー軸（第２支点軸）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a combine for taking out a grain by threshing a grain stalk continuously cut in a cutting section in a threshing section.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is a configuration in which control switches for various controls such as threshing are arranged in side columns. (For example, see Patent Document 1)
[0003]
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-324934
[Problems to be solved by the invention]
In a conventional configuration where control switches and display panels for displaying various work conditions are arranged on the side column, the width of the side column is wide, so that the driver's seat is close to the side column and the In addition to the problem that the work space of the worker is reduced and the work is difficult to perform, there is a disadvantage that it is not easy to operate various operation members and to confirm various work situations.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, according to the present invention, the installation surface of the operating members such as switches provided on the upper surface of the grip of the main transmission lever is made to face the driver's seat side, and the grip of the main transmission lever is disposed slightly outside the armrest of the driver's seat, Even when multiple operating members are provided on the top surface of the grip of the main shift lever, for example, the main shift lever and each operating member can be easily and reliably operated with the elbow resting on the armrest, improving operability It is to let.
[0006]
Also, a second fulcrum shaft is disposed below the lever fulcrum shaft of the main transmission lever, and the operation system of the main transmission lever is connected to the steering operation system in front of the main transmission lever via the lever fulcrum shaft and the second fulcrum shaft. For example, a second fulcrum shaft is provided below the cab, and the operation system of the main transmission lever is set inside the cab without protruding outward from the cab, so that the main gear can be shifted to the reaping unit or the like. The object of the present invention is to improve the operation without interfering with the operation system of the lever, thereby enabling a compact body to be incorporated.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of the entire combine, and FIG. 2 is a right side view thereof. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a pair of left and right track frames on which a pair of left and right traveling crawlers 2 are mounted. 4 is a threshing unit which is a threshing machine that has a feed cylinder 5 stretched to the left and has a built-in handling cylinder 6 and a processing cylinder. Reference numeral 7 denotes a raising mechanism 8, a cutting blade 9, a grain culm transport mechanism 10, and the like. A harvesting unit, 11 is a hydraulic lifting cylinder that raises and lowers the cutting unit 7 via a cutting frame 12, 13 is a straw processing unit that faces the end of a straw chain 14, 15 is a grain-lifting cylinder for grain from the threshing unit 4. , A grain auger for carrying out the grains of the tank 15 out of the machine, a driving cabin 18 having a driving steering handle 19 and a driver's seat 20, and a lower part 21 below the driving cabin 18. Engine Continuously harvests culms are configured to threshing.
[0008]
As shown in FIGS. 3 and 4, a transmission case 22 is disposed between the left and right traveling crawlers 2 in front of the machine base 3, and the transmission case 22 and the engine 21 are provided substantially in front of and behind the transmission case 22. The driving force of the engine 21 is transmitted to the traveling crawler 2, and left and right support stands 23 and 24 are erected on the upper surface of the machine 3 in front of the threshing unit 4, and the cutting units 7 are mounted on the support stands 23 and 24 via the cutting frame 12. Are provided so as to be vertically movable and horizontally movable. A counter case 25 is provided on the upper surface of the machine base 3 on the rear side of the support bases 23 and 24, and the driving force of the engine 21 is transmitted to the threshing unit 4 and the cutting unit 7 via the counter case 25.
[0009]
Further, the cabin front frame 26 is erected on the machine base 3 on the side of the transmission case 22, and the front portion of the step frame 27 of the cabin 18 is provided above the front frame 26 via the rotation fulcrum shaft 28. The cabin 18 is rotatably supported in the front, and the left support frame 29 is erected on the right support stand 24, and the gantry 3 between the right cabin frame 30 is erected on the machine 3. The engine 21 is provided on the upper surface, and the engine 21 is covered with the engine room cover 31. Further, the upper portions of the left and right rear frames 29 and 30 are connected to each other above the cover 31 by a cabin horizontal frame 32, a hook lever 33 is provided on the cabin horizontal frame 32, and the rear portion of the step frame 27 of the cabin 18 is mounted on the horizontal frame 32. And fixed by a hook lever 33 so as to be freely detachable, a horizontal connection frame 34 is fixed between the right support base 24 and the front frame 26, and an inclined connection frame 35 is fixed between the horizontal connection frame 34 and the horizontal frame 32. Then, the frame rigidity is secured by the connection frames 34 and 35. Further, an auger post 37 is provided by connecting an auger support 36 to the left rear frame 29, and the discharge auger 17 provided to be able to move up and down and rotate freely is supported at the storage position of the auger rest 37.
[0010]
As shown in FIGS. 5 to 11, a steering column 39 is erected on a horizontal step portion 38 at a low position in front of the step frame 27, and the operation handle 19, the instrument panel 40 and the front panel 41 are attached to the upper portion of the steering column 39. And a rear portion of the step frame 27 is formed in a stepped upright seat portion 43, and the driver's seat 20 is provided in the seat portion 43. A reinforcing frame 44 having a gate-shaped cross section is provided along the right side of the step frame 27, and a handle 45 for lifting and lowering the driver's seat 20 on the right side is attached to the curved rising portion at the rear of the frame 44 so as to face the cabin 18 entrance. A side column 46 is provided on the left side of the driver's seat 20 opposite to the entrance 18, and a main shift lever 47, an auxiliary shift lever 48, a clutch lever 49 for threshing and reaping 49, and a changeover switch 50 for cutting and focusing the straw are arranged in the side column 46 from the front. The upper and lower armrests 51 are provided on the left and right sides of the driver's seat 20 so as to be foldable upward.
[0011]
As shown in FIGS. 12 to 15, a seat base 52 for supporting the driver's seat 20 in a front-rear position adjustable manner is mounted on the step frame 27 via a vertical adjustment mechanism 53 so as to be adjustable in height. A vertical adjusting mechanism 53 is formed by a gas spring 55 having a main body, and a main body of the gas spring 55 is fixed to a mounting seat 57 via an outer cylinder 56, and a rising portion of a lining plate 58 forming a surface of the step frame 27 and a horizontal seat portion are formed. 43, the mounting seat 57 is fixed to the substantially right-angled corner portion 59 from above by a bolt 60, and the lower end side of the gas spring 55 in a substantially vertical position faces downward through the opening 61 of the lining plate 58, and the piston of the gas spring 55 The distal end of the rod 55a is connected to the seat base 52, and the gas spring 55 is disposed substantially vertically below the position of the center of gravity of the operator at the position of the driver's seat 20. Te, and configured to fix and hold the driver's seat 20 at the proper height by the operation of the vertical adjustment lever 54.
[0012]
Also, the seat base 52 and the rear side of the mounting seat 57 are connected by a refraction link mechanism 62 to restrict the rotation of the driver's seat 20 about the gas spring 55. A gate-shaped first link 65 that is swingably connected to the shaft 63 via a shaft 64 and a gate-shaped second link 67 that is swingably connected to the rear of the mounting seat 57 via a shaft 66 are provided. The ends of the links 65 and 67 are connected by a single shaft 68 in a shape to fit the outside of the second link 67 inside the one link 65, and the first and second links 65 and 67 play back and forth in the left-right direction by overlapping. It is configured to hold the position of the driver's seat 20 at an appropriate height without the driver's seat.
[0013]
Further, a large number of operation switches for various operations are provided on the front panel 41, the number of operation members such as operation switches provided on the side column 46 is reduced, and the width W of the side column 46 is reduced, so that the width of the side column 46 is reduced. In order to enlarge a surplus space 69 formed between the side columns 46, a storage box 70 for storing necessary documents such as an instruction manual and a work schedule is placed in the space 69, and a side plate 71 of the side column 46 is placed. The operation unit controller 73 which is fixed to the bolt 72 is covered with a box 70. The storage box 70 may be a tool box or a cooler box.
[0014]
The controller 73 controls a control device in the vicinity of the driving cabin 18 such as an electromagnetic clutch for cutting and threshing, and displays a symbol by a liquid crystal when an abnormality or error occurs in the sensor output or control from a display window 74 on the side of the controller 73. During the operation, the operator can easily confirm the abnormality through the display window 74 from the driver's seat position and enable normal control of each part.
[0015]
As shown in FIGS. 12, 16 and 17, the storage box 70 is formed of a resin-processed product in which a mounting plate 75 made of iron plate is integrally joined, and the inside of the box 70 is vertically moved by a vertical plate portion 75a of the mounting plate 75. The left side of the vertical plate 75a is formed in an open controller storage chamber 76 that covers the controller 73, and the right side is formed in a box-shaped document storage chamber 77 that stores a document A such as an instruction manual. The bent edge 75b at the upper end of the mounting plate 75 is easily detachably fixed to the side plate 71 with the knob bolt 78, and the lower end of the fixing bolt 79 at the bottom of the document storage chamber 77 is fitted into a bolt hole 80 formed in the lining plate 58. When the box 70 is mounted, the outside of the controller 73 is covered and protected by the box 70 when the box 70 is mounted, and the storage above the document storage chamber 77 is performed. It is configured so that documents can be easily taken in and out through the mouth 81.
[0016]
As shown in FIGS. 13 and 15, the lifting handle 45 is provided with an L-shaped handle base 82 fixed to the step frame 27, and an arc-shaped joining portion 82 a to be joined to the upper surface of the frame 44, The handle base 82 has a plate-shaped joint portion 82b to be joined to the right side plate portion 58a of the lining plate 58 that covers the space between the frames 44, and the base end of the handle 45 is fixed to the upper surface of the arc-shaped joint portion 82a. Is fixed to the right side plate portion 58a with a plurality of bolts 83.
[0017]
Each mounting portion of the lining plate 58 with the lifting handle 45, the vertical adjustment mechanism 53, and the storage box 70 is covered with a plate-like joint 82b, the mounting seat 57, and the box 70, and the handle 45, the vertical adjustment mechanism 53, The storage box 70 is configured to be simple and can be attached to the lining plate 58 having a good appearance.
[0018]
As shown in FIGS. 10 and 18 to 20, left and right elastic knee pads 85 are fixed to a front plate 84 constituting a lower front side wall of the driving cabin 18 in front of the driver's seat 20. The left and right knee pads 85 are placed on the back side of the upper end of the front plate 84 so as to sandwich it, so that the clearance between the steering column 39 and the front plate 85 is small so that the living space occupied by the operator with respect to the entire driver's seat 20 is secured. Make up.
[0019]
Left and right footrests 86 are provided below the left and right side surfaces of the steering column 39 so as to be vertically foldable. An L-shaped bracket 88 is attached to the lower side surface of the steering column 39 and the lining plate 58 by bolts 87. The pivoting plate 86b of the footrest 86 is foldably connected to the rest table 89 via a disc spring 91 by means of the fastening bolts 90 in the front-rear direction. 20 to form a non-slip portion 86a, as shown by the solid line in FIG. 20, when the footrest 86 is expanded left and right, the foot is easily placed on the upper surface of the footrest 86 for comfortable work, while steering is performed as indicated by the imaginary line in FIG. When storing the footrest 86 along the left and right side plates of the column 39, the footrest 86 is simply stored and the steering It is configured so as to effectively expand the 39 free space on the right and left outer step portion 38.
[0020]
As shown in FIGS. 21 to 25, the operation handle 19 is formed in a substantially U-shape in a side view by a handle wheel 92, a handle spoke 93, and a handle hub 94, and a handle shaft 95 protruding above the steering column 39 is provided with a handle hub 95. The panel box 96 of the instrument panel 40 is disposed in a space surrounded by the wheel 92, the spoke 93, and the hub 94, and the panel box 96 is attached to the lower mounting portion via the frame 97 at the front position of the handle shaft 95. Front panel 41 which is fixed to a lower mounting portion 98 of panel panel 96 at substantially the center inside lower panel case 100 of upper and lower panel cases 99 and 100 which are connected to front panel 41 and which is divided into upper and lower sides of front panel 41. The lower side of the lower panel case 100 is fixed to the upper part of the steering column 39, and the handle It constitutes 95 and the mounting portion 98 so as to conceal in the central portion of the front panel 41.
[0021]
The front panel 41 has left and right switch panels 41a and 41b arranged on the left and right with the center handle 19 as a center, and an automatic switch 101 for automatic horizontal control (UFO) on / off for maintaining the aircraft horizontally horizontal. A rapid control on / off switch 102 for automatically reducing the vehicle speed when the engine load approaches the limit and automatically returning to the original vehicle speed when the load is reduced, an automatic traveling switch 103 for high speed operation on / off, and the reaper 7 A cutting height adjuster 104 for adjusting the cutting height and an automatic cutting height switch 105 for automatically turning on and off the cutting height of the cutting unit 7 are provided on the left switch panel 41a, and the work lights are turned on / off. Work light switch 106, a dial-type sorting switch 107 for switching the sorting operation of the threshing unit 4 according to the type of grain, and an automatic on / off control of the depth of grain handling of the threshing unit 4 The automatic threshing depth switch 108, a dial type setter 109 to perform the accelerator adjustment of the engine 21, the eco-mode switch 110 for the electronic governor control turn on and off for a constant rotation of the engine 21, provided in the right switch panel 41b.
[0022]
As shown in FIG. 7, the main shift lever 45 is guided to the lever guide groove 111 on the upper surface of the side column 46 so as to move obliquely forward and leftward with respect to the driver's seat 20 at the time of forward acceleration, thereby improving operability. As shown in FIGS. 26 and 27, a cutting speed change switch 113, an auxiliary speed change switch 114, a handling depth switch 115 for manually adjusting the handling depth of the threshing unit 4, A mowing lift switch 116 for manually raising and lowering the section 7, an auto-set and lift switches 117a and 117b for lowering and raising the mowing section 7 to a predetermined height, and a four-way vehicle height adjustment switch 118 for manually raising and lowering and tilting the vehicle body left and right. Is provided, and a handrest 119 is provided at the base of the grip 112 for applying the palm on the opposite side to the thumb of the left hand. A protrusion 112a for catching the ring finger or little finger is provided on the back side of the grip 112, the weight of the left hand is supported by the hand rest 119 to reduce fatigue, and the operation of returning the lever 75 to neutral by hooking the finger of the left hand on the protrusion 112a or moving backward. The switches 113, 114, 115, 116, 117a, 117b, and 118 are arranged so as to be operated mainly with the thumb of the left hand, and the operation direction can be changed along a locus that draws an arc around the base of the thumb. The switches 113, 118, 115, and 116, 117a, 117b are disposed obliquely so that the switch operation can be performed by sliding without releasing the thumb to improve operability.
[0023]
As described above, in the combine in which the steering column 39 is disposed in front of the driver's seat 20, the front panel 41 extending in the left-right direction is provided above the steering column 39, and the operation switches 101, 102, and 103 serving as various operation members are provided. 105, 106, 107, 108, 110, the adjuster 104 and the setting device 109 are arranged on the front panel 41, and the width of the side column 46 on the side of the driver's seat 20 is reduced, so that the driver's seat 20 and the side column are reduced. The space between 46 is made larger than before, and the size of the conventional driver's seat 20 and step frame 27 is effectively enlarged to improve the working efficiency by improving the work efficiency, and to put in documents such as instruction manuals. A storage box 70 such as a tool box or tool box can be easily installed between the driver's seat 20 and the side column 46. It is that it is possible to improve the workability.
[0024]
As shown in FIG. 31, a push-type four-way operation switch 121 for horizontal control of the left and right and a height control, and a push for the raising and lowering of the reaping and the control of the handling depth are provided on the left and right inner bulging portions 120a and 120b of the handle wheel 92. A four-way operation switch 122 is provided, first and second setting switches 123 and 124 are provided on the left side of the instrument panel 40 disposed substantially at the center of the handle wheel 92, and a display changeover switch 125 and a buzzer stop switch are provided on the right side. 126 are arranged, and information such as work status is displayed on the liquid crystal panel surface 127 at the center of the panel 40. When the right operation switch 122 is pressed right and left, for example, instead of the depth control, a fit steering that performs fine left and right turns may be performed, and the depth control may be performed by the left operation switch 121.
[0025]
Then, as shown in FIGS. 34 and 35, for example, the liquid crystal panel surface 127 is set to the initial mode when the power is turned on to display an initial mode screen (character), and after a lapse of a set time from the time of turning on the power or the set engine speed. When it becomes abnormal (1), it enters the normal mode state, and during this normal mode state, the work state mode screen 127a in FIG. 32 or the non-work state mode in FIG. 33 is operated by turning on (9) or off (10) the threshing clutch. Switch to screen 127b, load monitor, over-rod display, right / left crawler speed / vehicle speed / tank signal / integrated time meter (cutting work time) / sub-shift state / cutting shift state / error characters when an error occurs in work state mode In addition to displaying the screen 127a such as display, the engine speed, vehicle speed, tank signal, product Screen 127b displays, such as time meter, sub-transmission state and the reaper shifting state error character display.
[0026]
Also, in the normal mode, when a new alarm is generated or when the stop switch 126 is pressed in a state where the alarm is generated (2), a screen of an alarm display mode for displaying a symbol, a character, and an alarm location for each alarm. When the alarm is released or the stop switch 126 is pressed (3), the mode returns to the normal mode. When the threshing clutch is engaged in the initial mode (8), the screen is switched to the alarm display mode.
[0027]
Further, when the stop switch 126 is continuously pressed for a predetermined time or more when an error occurs in the normal mode (4), the screen is switched to an error display mode screen for displaying an error code, an error item, etc., and the error condition is canceled or stopped. When the switch 126 is pressed (5), the mode returns to the normal mode. When the changeover switch 125 is pressed in the display mode (6), the screen switches to the operation switch setting mode screen for displaying various operation switch data. When the changeover switch 125 is pressed again (7), the mode returns to the normal mode.
[0028]
In the non-working mode in the normal mode, the stop switch 126 is pressed after the first and second setting switches 123 and 124 have been pressed for a certain period of time (1 second) or less while the engine speed is not higher than the setting of the engine speed. When the four switches 123, 124, 125 and 126 are depressed for a certain period of time (5 seconds) by pressing the changeover switch 125 (11), the screen changes to a maintenance mode screen for displaying maintenance items and the like until the key switch is turned off. Continue maintenance mode.
[0029]
By the way, as shown in FIGS. 28 to 30, the back 131 is connected to the seat 130 of the driver's seat 20 by the seat frame 132, and the fulcrum frame 134 is bolted to the seat frame 132 so that the mounting height can be freely changed by changing the bolt hole 133. A side frame 139 is provided on the fulcrum frame 134 so as to be rotatable up and down around a fulcrum shaft 138 via a bolt 136 with a knob and a guide hole 137, and a bolt 140 with a knob and a guide hole 141. A rest frame 142 is provided on the side frame 139 so as to be slidable back and forth, and the armrest 51 is fixedly fastened to the rest frame 142 with a countersunk screw 143. The armrest 51 is provided so as to freely slide back and forth.
[0030]
The armrest 51 is provided with a case body 144 and a cover 145, the armrest 51 is formed in a hollow case shape, and the cover 145 is provided on the case body 144 via a hinge 146 so as to be openable and closable. The operation box 147 is provided inside the right armrest 51, and a harness 148 as a communication cable is provided flush with the back of the operation box 147. A harness 148 is provided at the rear of the armrest 51 from a rear hole 149 of the case body 144. The harness 148 is connected to the controller of the machine through the rear side of the driver's seat 20, and the rear hole 149 is used for draining and connecting the harness 148. Up / down and left / right movement switches 150/151/152/153 The right and rear switches 154 and 155 for an auto set switch for automatically moving the discharge auger 17 to the grain position and the storage position of the machine, and a storage switch 156 for an auto return, and the engine 21 is transmitted to the discharge auger 17. A clutch switch 157 for turning on and off the auger clutch and a set and return switches 158 and 159 for changing the ejection direction by swinging the ejection outlet of the discharge auger 17 are provided on the surface of the operation box 147.
[0031]
Further, a window 160 is provided on the lid 145 on the front upper surface of the armrest 51, and a transparent cover plate 161 is provided on the window 160 so as to be openable and closable via a rail, and the right and rear switches 154 and 155 and the storage switch 156 are connected to the window 160. By operating the switches 154, 155, and 156 from the window 160 by opening the cover plate body 161, the operator can open the cover 145 and remove the operation box 147, and discharge the auger 17 to discharge the grains. Perform the operation to move to the position or the storage position of this machine. Further, when shifting from the harvesting operation in which the harvesting and threshing is performed to the discharging operation in which the grains in the grain tank 15 are extracted, the auger clutch switch 157, etc., which should not be used, is arranged at a position invisible (inoperable) from the window 160. This prevents a worker's elbow or the like from touching the switch 157 or the like from the window 160 and malfunctioning.
[0032]
The operation box 147 for operating the grain discharge auger 17 of the grain tank 15 is provided inside the armrest 51 on the right side of the driver's seat 20 so that the operation box 147 can be operated from the right outside of the machine body. And the operation box 147 can be easily operated through the window of the cabin 18 from the right outside of the aircraft when operation is required, thereby improving the efficiency of grain extraction work. it can.
[0033]
As shown in FIGS. 36 to 43, the front panel 41 has a central case portion 41c above the steering column 39, and a rectangular cubic left and right wing 41d projecting right and left outward from the central case portion 41c. At the same time, the upper panel case 99 is divided into two upper left and right cases 162 and 163 at the center, and the left and right upper cases 162 and 163 are provided with a plurality of hexagonal bolts 164 in the lower panel case 100. It is constituted so that it can be disassembled and fastened to a joint. Further, the inside of the front panel 41 is formed as a cavity, and a storage chamber 41e for storing the switch box 41f of the switch panels 41a and 41b is formed between the upper and lower panel cases 99 and 100, and the switch panel 41a for the front panel 41 is formed. The mounting structure of 41b is simplified.
[0034]
On the inner surface of the lower panel case 100, a coupling boss 167 having a bolt screw hole 166 for coupling the bolt 164 is provided at the center with the shaft boss 165 for rotatably guiding and holding the middle of the handle shaft 95 at the center. An engaging projection 169 having a stepped loose fitting hole 168 for a bolt 164 to be inserted from below the lower panel case 100 is provided at each of two places on the left and right sides of the center. And an engaging projection 170 having a stepped loose fitting hole 168 for a bolt 164 inserted from above in a position corresponding to the coupling projection 167 on the inner side surfaces of the upper left and right cases 162 and 163. 169 having a bolt screw hole 166 to which the bolt 164 is coupled at a position corresponding to the lower panel case 100 and the left and right upper cases 162. At the time of combining the 63, the flat ends of the coupling projections 167 and 171 and the engagement projections 170 and 169 are joined to each other, and four bolts 164 from the upper side and five bolts 165 from the lower side are used to lower the lower panel. The left and right upper cases 162 and 163 are fastened and fixed to the case 100.
[0035]
The left and right upper cases 162 and 163 also have cutout holes 172 through which the handle shaft 95 is inserted, cutout grooves 173 through which the frame 97 is inserted, panel mounting holes 174 for mounting the switch panels 41a and 41b, turn signals and lights. The switch 175 has a switch mounting hole 176 and the like, and the lower mounting portion 98 of the panel box 96 is fixed to the lower base portion 165a of the shaft boss 165 via a bolt 177.
[0036]
Further, a tilt fulcrum member 180 is provided on the pivot plate 178 of the steering column 39 via a tilt fulcrum shaft 179 so as to be able to swing back and forth, and the lower panel case 100 is fixed to the upper surface of the tilt fulcrum member 180 via a bolt 181. At the same time, the lower end of the rubber boot 182 having a bellows portion 183 in the middle is fixedly fastened to the upper side of the steering column 39 with a bolt 184, and the upper end surface of the opening of the rubber boot 182 is fixedly fixed to the lower outer surface of the lower panel case 100 with a bolt 185. The handle 19, the panel box 93, and the front panel 41 are configured to be supported on the steering column 39 so as to be freely tiltable about the tilt fulcrum shaft 179.
[0037]
Further, as shown in FIGS. 44 and 45, the operation panel 41 is formed in an arc shape centered on the driver's seat 20 in plan view, and the outer ends of the left and right wing portions 41d are inclined rearward with respect to the center, so that the A space area 186 is formed in front of the outer end side of the wing portion 41d, and the visibility is good through the space area 186 without blocking the line of sight E at the outer end of the wing portion 41d from the visual position of the operator in the driver's seat 20. The configuration is such that it is possible to easily confirm the field and the work status, and to improve the workability.
[0038]
Then, a front panel 41 which is an airfoil operating panel for extending the left and right both sides in the left-right direction from the central portion to form wings 41d as left and right wings is provided, and various operation switches 101 required for combine operation and the like. The operating members are collectively and compactly arranged on both wings 41d of the front panel 41 to improve operability, and the number of work switches installed on the side columns 46 is reduced to reduce the width of the columns 46, thereby reducing the width of the driver seat 20. The workability can be improved by, for example, expanding the work space 69 between them.
[0039]
Further, the handle shaft 95 of the steering handle 19 is penetrated in the center, and the two wings 41d are disposed so as to protrude from the center of the steering handle 19 in a substantially equal length in the left-right direction. Further confirmation and operation of the panel 41 can be easily performed.
[0040]
Further, a front panel 41 is disposed above the steering column 39 on which the steering handle 19 is mounted, so that the front panel 41 can be compactly mounted in an empty space with the steering handle 19 above the steering column 39 without interfering with work. By doing so, workability can be improved.
[0041]
In addition, the panel surface of the front panel 41 is inclined forward and rearward higher than the driver's seat 20 to easily check the panel surface from the driver's seat 20 and to easily operate various operation switches 101 provided on the panel surface. As a result, operability and reliability of operation can be improved.
[0042]
Further, a plurality of operation switches 101, 102, 103, 105, 106, 107, 108, 110, adjusters 104, and setting devices 109 are arranged on both wings 41d of the front panel 41 to perform various operations. The switches 101-103, 105-108, 110, etc. are intensively arranged on both panel wings 41d to improve the incorporation and operability of the work switches 101-103, 105-108, 110, etc. it can.
[0043]
In addition, switch panels 41a and 41b, which are operation panels on which a plurality of various operation switches 101 to 103 and 105 to 108 and 110, an adjuster 104, and a setting unit 109 are arranged, are detachably attached to both wings 41d of the front panel 41. Thus, it is possible to easily attach and detach the front panel 41 in which the plurality of operation switches 101 to 103, 105 to 108, 110 and the like are integrated, thereby facilitating maintenance and inspection.
[0044]
Further, the front panel 41 is divided into upper and lower panel cases 99 and 100, and the upper panel case 99 is fastened to the lower panel case 100 so that the upper and lower panel cases 99 and 100 can be formed of different materials. In this case, it is possible to easily install the front panel 41 satisfactorily while securing the mounting strength and reducing the weight.
[0045]
Further, a storage chamber 41e such as the switch panels 41a and 41b is formed between the upper and lower panel cases 99 and 100, and even in the switch panels 41a and 41b having the switch boxes 41f and the like, the switch box 41f is simply stored in the storage chamber 41e. The front panel 41 can be housed in a simple manner to enable good incorporation into the body.
[0046]
Further, the lower panel case 100 is formed by metal die-casting, and the upper panel case 99 is formed of a synthetic resin material. The lower panel case 100 is supported with good strength on the steering column 39, and the upper panel case 99 is lightweight. In this way, the lower panel case 100 is fixed to the lower panel case 100 with good handling, so that it is possible to facilitate the maintenance and inspection of various operation members incorporated in the front panel 41.
[0047]
In addition, the upper panel case 99 is divided into left and right upper cases 162 and 163 to facilitate attachment and detachment of the upper panel case 99 to and from the lower panel case 100, thereby improving the assemblability of the upper panel case 99 and improving the upper panel case 99. By removing only one of the upper case 162 or 163 on either the left or right without removing the entire case 99, necessary processing such as a harness or an operation member can be performed, and the workability in maintenance and inspection can be improved.
[0048]
Further, the front panel 41 is provided so as to be swingable about the tilt fulcrum shaft 179 of the steering handle 19, and the tilt operation of the front panel 41 is enabled when the steering handle 19 is tilted. The operability of the provided work switch 101 and the like can be improved.
[0049]
In addition, the central portion of the front panel 41 is formed in the central case portion 41c having a large area, and the notch hole 172 which is an insertion hole through which the steering handle 19 is inserted is opened in the central case portion 41c. The steering wheel 19 can be satisfactorily guided without damaging the front panel 41, and the strength of the front panel 41 can be easily maintained.
[0050]
Further, the upper part of the steering column 39 is covered with a central case portion 41c of the front panel 41, and the connection structure between the steering column 39 and the front panel 41 is simplified by using the bottom surface of the front panel 41 on the upper side of the steering column 39. It is possible to improve the assemblability, etc.
[0051]
Further, a rubber boot 182, which is an elastic boot, is interposed between the central case portion 41c of the front panel 41 and the steering column 39, and the joint between the front panel 41 and the steering column 39 is concealed well by the rubber boot 182, so that dust is inward. The invasion is reliably prevented, and the effect of the deformation between the front panel 41 and the steering column 39 generated at the time of the tilt operation of the steering handle 19 is favorably absorbed by the boot 182 so that the steering performance is stably maintained. be able to.
[0052]
Further, the instrument panel 40 for displaying work information is disposed above the central case portion 41c of the front panel 41, and the instrument panel 40 above the front panel 41 easily obtains work information and is adversely affected by the instrument panel 40. It is possible to improve the working accuracy by enabling a favorable operation of the front panel 41 without any problem.
[0053]
The steering wheel 92 of the steering handle 19 is disposed substantially at the center above the instrument panel 40 so that the instrument panel 40 can always be visually recognized without being adversely affected by the handle 19 even when the steering handle 19 is rotated. Accuracy can be improved and a smooth turning operation of the steering handle 19 without interfering with the instrument panel 40 can be easily enabled.
[0054]
Furthermore, a handle for mounting the steering handle 19 having a U-shape in a side view to the handle shaft 95 between the central case portion 41c of the front panel 41 and the instrument panel 40 so as to guide between the front panel 41 and the instrument panel 40 with good strength. The handle 19 is compactly supported by the shaft 95, so that the mounting structure of the handle 19 can be simplified and the support strength can be improved.
[0055]
Further, the steering handle 19, the front panel 41, and the instrument panel 40 are integrally mounted on the upper portion of the steering column 39 so as to be freely tiltable about the tilt fulcrum shaft 179, so that the front panel can be tilted to tilt the steering handle 19 in the front-rear direction. The instrument panel 41 and the instrument panel 40 are also tilted in the front-rear direction integrally with the handle 19, so that the operation of the various operation switches 101 and the like and the confirmation of various operation conditions during the steering operation can be easily performed. Can be improved.
[0056]
As shown in FIGS. 8 to 10 and FIG. 36, the switch panels 41a and 41b having various switches 101 to 103, 105 to 108, 110, the adjuster 104, and the setting device 109 of the front panel 41 It is provided at a position below the handle wheel 92 to avoid an obstacle at the time of operating the handle, and also raises the left and right wing portions 41d, which are both right and left end portions of the front panel 41 when viewed from the front, to raise the upper surface of the central case portion 41c to the left and right wing portions. The recess 41e is formed at a position lower than 41d to improve visibility at the center of the front panel 41 from the driver's seat 20 position, and the lower surfaces of the left and right wing portions 41d hit the knees of the operator at the driver's seat 20 position. The inconvenience of has been eliminated.
[0057]
As is apparent from the above description, a front panel which is an operation panel on which operation members such as various operation switches 101 to 103, 105 to 108, 110 and setting devices 104, 109 are arranged on the left and right sides of the steering handle 19 as a center. By extending the panel 41 and disposing the front panel 41 below the handle wheel 92 of the steering handle 19, it is possible to move the line of sight from the driver's seat 20 for checking various operation members 101 to 110, The operation range of the various operation members 101 to 110 is suppressed to be small, the operability is improved, and the operation of the steering wheel 19 is performed by enabling a good operation without disturbing the front panel 41 when operating the handle wheel 92. Performance can also be improved.
[0058]
In addition, since the left and right end portions 41d of the front panel 41 are bent upward, the various operation members 101 to 110 provided on the left and right end portions 41d are brought closer to the operator of the driver's seat 20 to improve operability, and work is performed. The inconvenience of the user's knee abutting on the front column 41 can be eliminated to enable comfortable work.
[0059]
Furthermore, since the front panel 41 in a plan view is formed in an arc shape centering on the driver's seat 20, the front panel 41 can be located at the tip of the reaper 7 without obstructing the line of sight of the operator at the driver's seat 20. Workability can be improved by making it possible to easily check the work status and the like.
[0060]
As shown in FIGS. 38, 46 to 49, the connection harness 187 such as each of the switches 121 to 126 provided on the handle wheel 92 is inserted through the center case portion 41c using the curl cord 187a. An arc-shaped guide wall 188 centering on the handle shaft 95 is erected on the center bottom surface of the boss, and a harness 187 is guided between the shaft boss 165 and the guide wall 188 through a gap 189 between the shaft boss 165 and the notch hole 172 to handle the handle. The harness 187 is satisfactorily moved along the inner peripheral surface of the guide wall 188 within 180 degrees with respect to the rotation angle of the left and right wheels 135 of approximately 135 degrees to prevent inconvenience such as the harness 187 coming into contact with the switch 175. It is composed.
[0061]
As shown in FIGS. 10 and 49, the harness 187 inserted through the front panel 41 is pulled out from the middle of the rubber boot 182, and is passed through the gap 191 between the reinforcing frame 190 of the front side plate 84 and the knee pad 85 so that the side column 46 is inserted. It is configured to lead inside.
[0062]
As shown in FIG. 50, the harness 87 may use a curl cord 187b for winding the outer periphery of the shaft boss 165.
[0063]
As is clear from the above description, the harness 187 of the operating member such as the switches 121 and 122 installed on the handle wheel 92 of the steering handle 19 is provided in a curl type, and the front panel 41 arranged below the handle wheel 92 is operated in a curl manner. By forming the gap 189 through which the harness 187 passes between the shaft boss 165 of the steering handle 19 and the harness 187, the compact harness 187 can be incorporated into the front panel 41 through the harness 187 without disturbing the harness 187. At the same time, it is possible to make the harness 187 follow the movement of the handle wheel 92 satisfactorily, and it is possible to incorporate the harness 187 with good durability without damage.
[0064]
In addition, since the guide wall 188, which is a guide for guiding the harness 187 in the front panel 41, is integrally provided in the front panel 41, the front panel can be moved even when the harness 187 follows the turning operation of the handle wheel 92. In the inside 41, the harness 187 can be satisfactorily guided by the guide wall 188 to prevent damage to the harness 187 and improve the durability.
[0065]
As shown in FIGS. 7 and 51, the main shift lever 47 tilts the switch surface 112b of the grip 112 having various switches 113, 114, 115, 116, 117a, 117b, and 118 toward the operator side of the driver's seat 20. The central portion of the grip 112 is disposed outside the central portion of the left armrest 51 by the dimension T, and the main shift lever 47 and each of the switches 113 to 116, 117a, 117b, and 118 are placed with the elbow resting on the left armrest 51. It is provided to enable easy operation.
[0066]
The main transmission lever 47 is supported by a lever shaft 192 of the side column 46 to be able to swing back and forth, and a lever mounting plate 195 and a rod 196 are mounted on a cam plate 194 of a transmission fulcrum shaft 193 disposed below the step portion 38 in the left-right direction. The main transmission lever 47 is connected via a steering wheel 39 and the transmission arm 200 of the fulcrum shaft 193 is connected via a rod 199 to an arm 198 of a main transmission shaft 197 disposed below the steering column 39. The main transmission lever 47 is connected to the mechanism via the rods 196 and 199 and the like so that the vehicle travels at a reduced vehicle speed according to the turning angle of the steering handle 19.
[0067]
Further, the transmission fulcrum shaft 193 and the rod 199 are disposed inside the step portion 38 to prevent interference with the reaping portion 7 and to reduce the through hole of the rod 196 for penetrating the floor 201 of the side column 46. It is configured to suppress dust and the like from entering the side column 46.
[0068]
Further, as shown in FIG. 45, the main speed change lever 47 and the auxiliary speed change lever 48 are arranged side by side substantially in parallel to the left and right, and the entire stroke of each lever 47, 48 is fixed to the fixed position L with respect to the operator position M of the driver's seat 20. The main shift lever 47, which is frequently operated, is arranged inside and the sub shift lever 48, which is frequently operated, is arranged outside to improve operability, and the switches 113 to 116 of the levers 47 and 48 and the grip 112 are provided. The operating members such as 117a, 117b, and 118 are provided in front of the operator to enable a smooth operation without difficulty. In addition, the width W of the side column 46 on the side of the driver's seat 20 is reduced to the maximum. The surplus space 69 formed between the side column 20 and the side column 46 is expanded to enlarge the living space.
[0069]
As is clear from the above description, the levers 47 and 48 and various switches 113 to 116, 117a, 117b, and 118, which are various operation members, are arranged on the upper surface of the side column 46 disposed on the side of the driver's seat 20. By arranging the various levers 47 and 48 and the switches 113 to 116, 117a, 117b, and 118 in front of the operator position M of the seat 20, the width W of the side column 46 on the side close to the driver's seat 20 is provided. Can be reduced, the living space of the worker can be enlarged, and a reasonable and accurate operation in the driver's seat 20 can be performed, so that the operability can be improved.
[0070]
In addition, the main shift lever 47 and the auxiliary shift lever 48 are arranged in parallel so as to be operable in the front-rear direction, and the entire operation stroke range of each of the levers 47 and 48 is set forward of the operator position M of the driver's seat 20. In addition, the stroke in the front-rear direction of the two levers 47 and 48 for the main transmission and the auxiliary transmission can be suppressed to be small, and the lever operation can be performed easily and accurately in front of the operator.
[0071]
Further, the switch surface 112b, which is the installation surface of the operation members such as the switches 113 to 116, 117a, 117b, and 118 provided on the upper surface of the grip 112 of the main transmission lever 47, faces the driver's seat 20 side. By disposing the grip 112 of the main transmission lever 47 at a slightly outer position, even when a plurality of switches 113 to 116, 117a, 117b, and 118 are provided on the upper surface of the grip 112 of the main transmission lever 47, for example, the armrest With the elbow resting on 51, the main shift lever 47 and the switches 113 to 116, 117a, 117b, and 118 can be easily and reliably operated to improve operability.
[0072]
Further, a second fulcrum shaft 193 is disposed below the lever shaft 192 which is a lever fulcrum shaft of the main speed change lever 47, and the operation system of the main speed change lever 47 is shifted through the lever shaft 192 and the second fulcrum shaft 193 through the main speed change. By connecting to the steering operation system in front of the lever 47, for example, a second fulcrum shaft 192 is provided below the step portion 38 which is a driver's cab, and the operation system of the main speed change lever 47 projects outside the step portion 38. By keeping the inside of the step portion 38 without making it work, it is possible to improve the operation without interfering the operation system of the main speed change lever 47 with the reaper 7 or the like, thereby enabling the compact body to be incorporated.
[0073]
52 shows a configuration example in which the handle shaft 95 has a double shaft structure. The handle shaft 95a of the operation handle 19 is splined so that the handle shaft 95a of the operation handle 19 can be vertically moved to a sleeve 202 which is inserted and fixed to a shaft boss 165. The front panel 141 is attached to the upper end of the handle shaft 95a, and the front panel 41 and the steering column 39 are connected by an elastic boot 182 so that the steering handle 19 and the front panel 41 can be moved up and down. It is composed.
[0074]
FIG. 53 shows an example of the configuration of the front panel 41 in a hollow state in which the guide wall 188 is not formed in the central case portion 41c.
[0075]
【The invention's effect】
As is clear from the above embodiment, the present invention makes the installation surface 112b of the operating member such as the switches 113 to 116, 117a, 117b, and 118 provided on the upper surface of the grip 112 of the main transmission lever 47 face the driver's seat 20 side, Since the grip 112 of the main shift lever 47 is disposed slightly outside the armrest 51 of the driver's seat 20, a plurality of operating members 113 to 116, 117 a, 117 b, and 118 are provided on the upper surface of the grip 112 of the main shift lever 47. Is provided, for example, the main shift lever 47 and each of the operating members 113 to 116, 117a, 117b, and 118 can be easily and reliably operated with the elbow resting on the armrest 51 to improve operability. That can be done.
[0076]
Further, a second fulcrum shaft 193 is provided below the lever fulcrum shaft 192 of the main speed change lever 47, and the operation system of the main speed change lever 47 is arranged in front of the main speed change lever 47 via the lever fulcrum shaft 192 and the second fulcrum shaft 193. Since it is connected to the steering operation system, for example, the second fulcrum shaft 192 is provided below the cab 38, and the operation system of the main speed change lever 47 is not protruded outward from the cab 38, but is By being housed inside, it is possible to improve the operation without interfering the operation system of the main shift lever 47 with the reaper 7 or the like, thereby enabling a compact body to be incorporated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of a combine.
FIG. 2 is a side view of the same.
FIG. 3 is an explanatory side view of a body front part.
FIG. 4 is an explanatory front view of the same.
FIG. 5 is a perspective view of a driving unit.
FIG. 6 is a side view of the driving unit.
FIG. 7 is a plan view of a driving unit.
FIG. 8 is a front view of a driving unit.
FIG. 9 is a right side view of a driver's seat.
FIG. 10 is a left side view of a driver's seat.
FIG. 11 is a perspective view of a driver's seat.
FIG. 12 is a front view of a driver's seat.
FIG. 13 is an explanatory front view of a driver's seat.
FIG. 14 is a support explanatory diagram of a driver's seat.
FIG. 15 is an explanatory view of a lining plate.
FIG. 16 is an explanatory side view of the storage box.
FIG. 17 is an explanatory perspective view of a storage box.
FIG. 18 is an explanatory perspective view of a step column unit.
FIG. 19 is a side view of the footrest.
FIG. 20 is an explanatory front view of the footrest.
FIG. 21 is an explanatory perspective view of a steering column unit.
FIG. 22 is an exploded view of the steering column.
FIG. 23 is an explanatory plan view of a steering column unit.
FIG. 24 is an explanatory diagram of a left switch panel.
FIG. 25 is an explanatory diagram of a right switch panel.
FIG. 26 is an explanatory plan view of a clip portion of the main transmission lever.
FIG. 27 is an explanatory side view of a clip portion of the main transmission lever.
FIG. 28 is a side view of a driver's seat.
FIG. 29 is an explanatory sectional view of an armrest.
FIG. 30 is an explanatory plan view of the armrest.
FIG. 31 is an explanatory plan view of a handle portion.
FIG. 32 is an explanatory diagram of a screen in a work mode of the instrument panel.
FIG. 33 is an explanatory view of a screen of the instrument panel in a non-working mode.
FIG. 34 is an explanatory diagram of mode switching.
FIG. 35 is a state transition diagram in the normal mode.
FIG. 36 is an explanatory perspective view of a front panel portion.
FIG. 37 is an explanatory plan view of a front panel portion.
FIG. 38 is an explanatory side view of the handle portion.
FIG. 39 is a side view of the front panel.
FIG. 40 is an explanatory perspective view of a handle portion.
FIG. 41 is an exploded explanatory view of a handle portion.
FIG. 42 is an explanatory exploded view of the front panel as viewed from above.
FIG. 43 is an exploded view of the front panel viewed from below.
FIG. 44 is an explanatory perspective view of a driving unit.
FIG. 45 is an explanatory plan view of the operation unit.
FIG. 46 is an exploded explanatory view of the front panel.
FIG. 47 is an explanatory diagram of a guide wall portion.
FIG. 48 is an explanatory sectional view of a front panel portion.
FIG. 49 is an explanatory view of a knee pad portion.
FIG. 50 is an explanatory diagram of a handle harness portion.
FIG. 51 is an explanatory diagram of an operation system of a main shift lever.
FIG. 52 is an explanatory view of a handle shaft having a double shaft structure.
FIG. 53 is another explanatory diagram of the front panel portion.
[Explanation of symbols]
20 Driver's seat 47 Main shift lever 51 Armrest 112 Grip 112b Switch surface 103 to 106 Switch (operation member)
107a / 107b switch (operation member)
118 switch (operation member)
192 lever axis (fulcrum axis)
193 lever shaft (second fulcrum shaft)

Claims

Combines characterized in that the installation surface of operating members such as switches provided on the upper surface of the grip of the main transmission lever faces the driver's seat side, and the grip of the main transmission lever is located slightly outside the armrest of the driver's seat. .

A second fulcrum shaft is disposed below the lever fulcrum shaft of the main transmission lever, and the operation system of the main transmission lever is connected to the steering operation system in front of the main transmission lever via the lever fulcrum shaft and the second fulcrum shaft. The combine according to claim 1, wherein: