JP3844233B2

JP3844233B2 - Combine

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Publication number: JP3844233B2
Application number: JP2002302827A
Authority: JP
Inventors: 喜崇新保
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 2002-10-17
Filing date: 2002-10-17
Publication date: 2006-11-08
Anticipated expiration: 2022-10-17
Also published as: JP2004135569A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は刈取部で連続的に刈取った穀稈を脱穀部で脱穀して穀粒を取出すコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、脱穀など各種制御用の制御スイッチをサイドコラムに配備させた構成がある。（例えば特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３２４９３４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のような制御スイッチや各種作業状況を表示させる表示パネルなどをサイドコラムに配備させた構成にあっては、サイドコラムの横幅も広いため運転席とサイドコラムとが近接して運転席位置の作業者の作業スペースも縮小されて作業がしずらいという不具合があるばかりでなく、各種操作部材の操作や各種作業状況の確認を行う場合にも容易に行うことができないという不都合があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、ステップ部にステアリングコラムを立設し、同ステアリングコラムの上方にハンドル軸を介して操向ハンドルを取付け、同操向ハンドルの後方に運転席を配設したコンバインにおいて、ステアリングコラムの上部と操向ハンドルとの空きスペースにフロントパネルを配設すると共に、同フロントパネルは、操向ハンドルを支持する上記ハンドル軸を貫通させた中央ケース部と、同中央ケース部より左右側方へ延設した左右ウイング部とを具備し、左右ウイング部は、外端側を中央ケース部に対して後方に傾斜させることにより外端側前方に空間域を形成し、同空間域を通して運転席に着座した作業者の目視位置から前下方を視認可能としたことを特徴とするコンバインを提供するものである。
【０００６】
また、本発明では、フロントパネルのパネル面は、前高後低状に傾斜させて形成したことにも特徴を有する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体の斜視図、図２は同右側面図であり、図中１は左右一対の走行クローラ２を装設する左右一対のトラックフレーム、３は前記の左右トラックフレーム１に架設する機台、４はフィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴を内蔵している脱穀機である脱穀部、７は引起機構８及び刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、１１は刈取フレーム１２を介して刈取部７を昇降させる油圧昇降シリンダ、１３は排藁チェン１４終端を臨ませる排藁処理部、１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒を介して搬入する穀物タンク、１６・１７は前記タンク１５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、１８は運転操作ハンドル１９及び運転席２０を備える運転キャビン、２１は運転キャビン１８下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【００２５】
図３、図４に示す如く、機台３前側で左右の走行クローラ２の間にミッションケース２２を配設させ、ミッションケース２２とエンジン２１を略直列に前後に設け、ミッションケース２２を介して走行クローラ２にエンジン２１の駆動力を伝えると共に、脱穀部４前側の機台３上面に左右の支持台２３・２４を立設させ、支持台２３・２４に刈取フレーム１２を介して刈取部７を昇降自在及び横移動可能に設ける。また、支持台２３・２４後側の機台３上面にカウンタケース２５を設け、脱穀部４及び刈取部７にカウンタケース２５を介してエンジン２１の駆動力を伝える。
【００２６】
また、ミッションケース２２側方の機台３にキャビン前フレーム２６を立設させ、キャビン１８のステップフレーム２７前部を前フレーム２６上部に回動支点軸２８を介して設け、支点軸２８回りにキャビン１８を前方に回動自在に支持させると共に、右の支持台２４に左のキャビン後フレーム２９を立設させ、機台３に立設させる右のキャビン後フレーム３０との間の機台３上面にエンジン２１を設け、エンジン２１をエンジンルームカバー３１で覆う。また、前記カバー３１の上方で左右の後フレーム２９・３０上部をキャビン横フレーム３２によって連結させ、キャビン横フレーム３２にフックレバー３３を設け、キャビン１８のステップフレーム２７後部を横フレーム３２に上載させてフックレバー３３により係脱自在に固定させると共に、右の支持台２４と前フレーム２６の間に水平連結フレーム３４を固定させ、水平連結フレーム３４中間と横フレーム３２中間に傾斜連結フレーム３５を固定させ、連結フレーム３４・３５によってフレーム剛性を確保する。また、左の後フレーム２９にオーガ支柱３６を連結させてオーガレスト３７を設け、昇降及び旋回自在に設ける排出オーガ１７をオーガレスト３７の本機収納位置に支持させる。
【００２７】
図５乃至図１１に示す如く、前記ステップフレーム２７の前部で低位置の水平状ステップ部３８にステアリングコラム３９を立設させ、操作ハンドル１９及び計器パネル４０及びフロントパネル４１をステアリングコラム３９上部に設けると共に、ステップフレーム２７の後部を段付立上り状のシート部４３に形成して運転席２０をシート部４３に設ける。またステップフレーム２７の右側沿いに断面門形状の補強フレーム４４を配設させ、該フレーム４４後部の湾曲立上り部に運転席２０右側の昇降用取手４５を取付けてキャビン１８入口に臨ませると共に、キャビン１８入口と反対側の運転席２０左側にサイドコラム４６を設け、前方より主変速レバー４７・副変速レバー４８・脱穀及び刈取用クラッチレバー４９・排藁切断及び集束用切換スイッチ５０をサイドコラム４６上部に設け、運転席２０の左右両側には左右のアームレスト５１を上方に折畳み自在に配備させる。
【００２８】
図１２乃至図１５に示す如く、前記運転席２０を前後位置調節自在に支持する座席台５２を上下調節機構５３を介してステップフレーム２７に高さ調節自在に取付けたもので、上下調節レバー５４を有するガススプリング５５によって上下調節機構５３を形成し、ガススプリング５５の本体を外筒５６を介し取付座５７に固定させ、ステップフレーム２７の表面を形成する内張り板５８の立上り部と水平シート部４３の略直角コーナ部５９に上方より取付座５７をボルト６０止め固定させ、略垂直姿勢のガススプリング５５の下端側を内張り板５８の開孔６１を介し下方に臨ませ、ガススプリング５５のピストンロッド５５ａ先端を座席台５２に連結させ、運転席２０位置の作業者の略重心位置下方にガススプリング５５を略垂直状に配置させて、上下調節レバー５４の操作によって運転席２０を適正高さ位置で固定保持させるように構成している。
【００２９】
また、前記座席台５２と取付座５７の後側間を屈折リンク機構６２によって連結させて前記ガススプリング５５を中心とした運転席２０の回動を規制するもので、座席台５２下面の左右ブラケット６３に軸６４を介し揺動自在に連結する門形状の第１リンク６５と、取付座５７の後側に軸６６を介し揺動自在に連結する門形状の第２リンク６７とを設け、第１リンク６５の内側に第２リンク６７の外側を嵌合させる形状として各リンク６５・６７先端を単一の軸６８で連結させ、第１及び第２リンク６５・６７の重合によって左右方向にガタのない運転席２０の適正高さでの位置保持を行うように構成している。
【００３０】
さらに、前記フロントパネル４１に各種作業用の操作スイッチなど多数設けて、サイドコラム４６に設ける操作スイッチなど操作部材の設置数を低減させ、サイドコラム４６の横巾Ｗを縮小させて運転席２０とサイドコラム４６間に形成される余剰スペース６９を拡大させるもので、取扱い説明書や作業予定表など必要書類を収納保持する収納ボックス７０を前記スペース６９に載置させると共に、サイドコラム４６の側板７１にボルト７２止めする運転部用コントローラ７３をボックス７０で覆うように構成している。なお収納ボックス７０はツールボックス或いはクーラボックスなど何れでも良い。
【００３１】
前記コントローラ７３は、刈取及び脱穀用電磁クラッチなど運転キャビン１８近傍の制御装置の制御を行い、コントローラ７３側面の表示窓７４よりセンサ出力や制御に異常やエラーなどが発生したときに液晶による記号表示で報知させ、作業中も作業者は運転席位置より容易に表示窓７４を通して異常を確認し各部の正常な制御を可能とさせるように構成している。
【００３２】
また図１２、図１６、図１７にも示す如く、前記収納ボックス７０は鉄板製の取付板７５を一体結合させる樹脂加工品に形成し、取付板７５の垂直板部７５ａでボックス７０内を左右に仕切り、垂直板部７５ａより左側を前記コントローラ７３を覆う開放側のコントローラ収納室７６に、また右側を取扱い説明書などの書類Ａを収納する箱形の書類収納室７７に形成している。そして取付板７５上端の折曲縁７５ｂをノブボルト７８で前記側板７１に容易に取外し可能に固定させると共に、書類収納室７７底部の固定ボルト７９の下端を内張り板５８に開設するボルト孔８０に嵌合させてボックス７０の内張り板５８に沿った位置ズレなどのない正確な取付けを行って、ボックス７０の装着時にはコントローラ７３の外側をボックス７０で覆って保護すると共に、書類収納室７７上方の収納口８１より容易に書類の出し入れを行うように構成している。
【００３３】
図１３、図１５にも示す如く、前記昇降用取手４５はステップフレーム２７に固設するＬ形状の取手台８２を設け、前記フレーム４４上面に接合させる円弧状接合部８２ａと、シート部４３とフレーム４４間を覆う内張り板５８の右側板部５８ａに接合させる板状接合部８２ｂとを取手台８２は有し、円弧状接合部８２ａ上面に取手４５基端を固定させ、板状接合部８２ｂを前記右側板部５８ａに複数のボルト８３で固定させている。
【００３４】
そして前記内張り板５８の昇降用取手４５・上下調節機構５３・収納ボックス７０との各取付部を板状接合部８２ｂ・取付座５７・ボックス７０で覆って、これら取手４５・上下調節機構５３・収納ボックス７０の簡潔にして外観良好な内張り板５８に対する取付けを可能とさせるように構成している。
【００３５】
図１０、図１８乃至図２０に示す如く、前記運転席２０前側で運転キャビン１８の下前側壁を構成する前側板８４に左右の弾性膝当て板８５を固設させるもので、ステアリングコラム３９を挾むように前側板８４の上端裏側面に左右の膝当て板８５を載置させて、ステアリングコラム３９と前側板８５との隙間を小さく運転席２０全体に対する作業者の占める居住空間を確保するように構成している。
【００３６】
また、ステアリングコラム３９の左右側面下側に左右のフットレスト８６を上下方向に折畳み自在に設けるもので、ステアリングコラム３９の下側側面と内張り板５８にボルト８７止めするＬ形ブラケット８８にレスト台８９を固設させ、前後方向の締結ボルト９０によってフットレスト８６の枢着板８６ｂをレスト台８９に皿バネ９１を介し折畳み自在に連結させ、前高後低に傾斜配置させるフットレスト８６の後端を上方に折曲げてすべり止め部８６ａに形成して、図２０実線状態の如く、フットレスト８６の左右拡張時にはフットレスト８６の上面に足を楽に載せて快適に作業を行う一方、同図仮想線の如くステアリングコラム３９の左右側板に沿うフットレスト８６の収納時にはフットレスト８６を簡潔に収納してステアリングコラム３９左右外側のステップ部３８上の空きスペースを有効に拡大させるように構成している。
【００３７】
図２１乃至図２５に示す如く、前記操作ハンドル１９はハンドルホイル９２とハンドルスポーク９３とハンドルハブ９４とで側面視略コ形状に形成し、前記ステアリングコラム３９上方に突出させるハンドル軸９５にハンドルハブ９４を固定させ、ホイル９２・スポーク９３・ハブ９４で囲まれる空間域に計器パネル４０のパネルボックス９６を配設させ、ハンドル軸９５前側位置のフレーム９７を介してパネルボックス９６を下側取付部９８に連結させ、フロントパネル４１の上下に分割させる上下パネルケース９９・１００の下パネルケース１００の内側略中央にパネルボックス９６の下側取付部９８を固定させ、左右に延設させるフロントパネル４１の下パネルケース１００下側をステアリングコラム３９上部に固定させて、ハンドル軸９５や取付部９８をフロントパネル４１の中央部で隠蔽するように構成している。
【００３８】
そして前記フロントパネル４１は中央のハンドル１９を中心として左右に左右のスイッチパネル４１ａ・４１ｂを配置させ、機体を左右水平に維持する自動水平制御（ＵＦＯ）入切用の自動スイッチ１０１と、作業中エンジン負荷が限界に近づくと車速を自動減速し負荷が軽減されると自動的に元の車速に戻す快速制御入切用スイッチ１０２と、高速運転入切用の自動走行スイッチ１０３と、刈取部７の刈高さを調節するダイヤル式刈高さ調節器１０４と、刈取部７の自動刈高さ制御入切用の自動刈高さスイッチ１０５とを左スイッチパネル４１ａに設けると共に、作業灯をオンオフする作業灯スイッチ１０６と、脱穀部４の選別動作を穀粒の種類にによって切換えるダイヤル式選別スイッチ１０７と、脱穀部４の穀稈の自動扱深さ制御入切用の自動扱深さスイッチ１０８と、エンジン２１のアクセル調節を行うダイヤル式設定器１０９と、エンジン２１を一定回転させる電子ガバナ制御入切用のエコモードスイッチ１１０を、右のスイッチパネル４１ｂに設ける。
【００３９】
また図７に示す如く、前記主変速レバー４５は前進増速時運転席２０に対し左斜前方に移動させるようにサイドコラム４６上面のレバーガイド溝１１１に案内させて操作性を向上させると共に、図２６に示す如く作業者が左手で握るグリップ１１２上面に刈取変速スイッチ１１３と、副変速スイッチ１１４と、脱穀部４の扱深さ調節を手動で行う扱深さスイッチ１１５と、刈取部７を手動で昇降させる刈取昇降スイッチ１１６と、刈取部７を所定高さまで下降、上昇させるオートセット及びリフトスイッチ１１７・１１８を配置させ、グリップ１１２基部に形成する外膨らみ部１１９に左手の親指と反対側の手の平を当てて主に親指によりこれらスイッチ１１３〜１１８の操作を行うように構成している。
【００４０】
上記のように、運転席２０の前方にステアリングコラム３９を配設するコンバインにおいて、左右方向に延設させるフロントパネル４１をステアリングコラム３９上部に設け、各種操作部材である操作スイッチ１０１・１０２・１０３・１０５・１０６・１０７・１０８・１１０，調節器１０４，設定器１０９をフロントパネル４１を配設させると共に、運転席２０側方のサイドコラム４６幅を縮小させることによって、運転席２０とサイドコラム４６間のスペースを従来より拡大させ、従来の運転席２０やステップフレーム２７の大きさで作業者の居住空間を有効に拡大させて作業能率の向上化を図ると共に、取扱い説明書などの書類入れやツールボックスなどの収納ボックス７０の設置も運転席２０とサイドコラム４６間に容易に設置可能とさせて作業性を向上させることができる。
【００４１】
図３０に示す如く、前記ハンドルホイル９２の左右内膨らみ部１２０ａ・１２０ｂに左右水平制御用及び高さ制御用の押動式４方向操作スイッチ１２１と刈取昇降用及び扱深さ制御用の押動式４方向操作スイッチ１２２とを設けると共に、ハンドルホイル９２の略中央に配設する計器パネル４０の左側に第１及び第２設定スイッチ１２３・１２４を、また右側に表示切換スイッチ１２５及びブザー停止スイッチ１２６とを配置させ、パネル４０中央の液晶パネル面１２７に作業状況などの情報を表示させるように構成している。なお前記右操作スイッチ１２２の左右押し操作時には例えば扱深さ制御に換え微少左及び右旋回を行うフィットステアリングを行う構成とし、扱深さ制御を左操作スイッチ１２１で行う構成でも良い。
【００４２】
そして図３４、図３５に示す如く、例えば液晶パネル面１２７は電源投入時に初期モードとさせて初期モード画面（キャラクター）を表示させ、電源投入時より設定時間経過後もしくはエンジン回転数の設定回転数異常となる（１）とき通常モード状態となり、この通常モード状態中にあっては脱穀クラッチの入（９）或いは切り（１０）によって図３１の作業状態モード画面１２７ａ或いは図３２の非作業状態モード画面１２７ｂに切換わり、作業状態モードのとき負荷モニター、オーバーロッド表示、左右クローラ速度・車速・タンクシグナル・積算時間計（刈取作業時間）・副変速状態・刈取変速状態・エラー発生時のエラー文字表示など画面１２７ａ表示すると共に、非作業モードのときエンジン回転数・車速・タンクシグナル・積算時間計・副変速状態・刈取変速状態・エラー文字表示など画面１２７ｂ表示する。
【００４３】
また、通常モード中で、新規の警報が発生した時或いは発生している状態で停止スイッチ１２６を押したとき（２）、各警報ごとに記号・文字・警報箇所を表示する警報表示モードの画面に切換わると共に、警報解除時或いは停止スイッチ１２６を押したとき（３）通常モードに戻るもので、初期モード時に脱穀クラッチが入状態のとき（８）にも警報表示モードの画面に切換わる。
【００４４】
さらに、通常モード中のエラー発生時に停止スイッチ１２６を一定時間以上連続で押し続けたとき（４）、エラーコードやエラー項目など表示するエラー表示モードの画面に切換わると共に、エラー条件解除時或いは停止スイッチ１２６を押したとき（５）に通常モードに戻り、表示モード中にあって切換スイッチ１２５を押したとき（６）、各種操作スイッチデータを表示する操作スイッチ設定モードの画面に切換わると共に、切換スイッチ１２５を再度押したとき（７）通常モードに戻る。
【００４５】
また、通常モード中の非作業モード状態にあって、エンジン回転数の設定以下・車速停止状態で第１及び第２設定スイッチ１２３・１２４を一定時間（１秒）以上押し続けた後停止スイッチ１２６と切換スイッチ１２５を押してこれら４つのスイッチ１２３・１２４・１２５・１２６を一定時間（５秒間）押し続けるとき（１１）、メンテナンス項目など表示するメンテナンスモードの画面に換わり、キースイッチが切となるまでメンテナンスモードを継続させる。
【００４６】
ところで、図２７乃至図２９に示す如く、運転席２０の座部１３０に背部１３１をシートフレーム１３２によって連結させ、ボルト孔１３３の変更によって取付け高さ変更自在に支点フレーム１３４をシートフレーム１３２にボルト１３５止め固定させると共に、ノブ付ボルト１３６及びガイド孔１３７を介して支点軸１３８回りに上下に回動自在に支点フレーム１３４にサイドフレーム１３９を設け、またノブ付ボルト１４０及びガイド孔１４１を介して前後に摺動自在にサイドフレーム１３９にレストフレーム１４２を設け、レストフレーム１４２にアームレスト５１を皿ビス１４３止め固定させ、運転席２０に対して、高さ調節自在に、後方起立及び前方倒伏自在に、前後スライド自在に、アームレスト５１を設ける。
【００４７】
また、アームレスト５１にケース本体１４４と蓋１４５を備え、アームレスト５１を中空のケース形状に形成し、ケース本体１４４に蝶番１４６を介して蓋１４５を開閉自在に設け、作業者が携行する電話機・タバコなど収納可能とさせるもので、右側アームレスト５１に操作ボックス１４７を内装させ操作ボックス１４７裏面に面一に通信ケーブル１４８を設け、ケース本体１４４の後面穴１４９からアームレスト５１後方にケーブル１４８を延出させ、運転席２０の後側を介して本機コントローラ（図示省略）にケーブル１４８を接続させ、水抜き用とケーブル１４８配続用とに後面穴１４９を兼用すると共に、前記排出オーガ１７先端の投出口を手動で昇降及び旋回させる上下及び左右移動スイッチ１５０・１５１・１５２・１５３と、排出オーガ１７を穀粒位置及び本機収納位置に自動的に移動させるオートセットスイッチ用の右及び後スイッチ１５４・１５５及びオートリターン用の収納スイッチ１５６と、排出オーガ１７にエンジン２１動力を伝えるオーガクラッチを入切するクラッチスイッチ１５７と、排出オーガ１７の投出口を首振り動作させて投出方向を変更するセット及びリターンスイッチ１５８・１５９を、操作ボックス１４７の表面に設ける。
【００４８】
さらに、アームレスト５１の前側上面の蓋１４５に窓１６０を設け、レールを介して開閉自在に透明な蓋板体１６１を窓１６０に設けると共に、右及び後スイッチ１５４・１５５と収納スイッチ１５６を窓１６０に対向させ、蓋板体１６１の開操作により、窓１６０から各スイッチ１５４・１５５・１５６を操作し、作業者が蓋１４５を開けて操作ボックス１４７を取出すことなく、排出オーガ１７を穀粒排出位置または本機収納位置に移動させる操作を行う。また、刈取り脱穀を行う収穫作業状態から、穀物タンク１５の穀粒を取出す排出作業に移行する際に、使用してはいけないオーガクラッチスイッチ１５７等を窓１６０から見えない（操作できない）位置に配置させ、作業者のひじ等がスイッチ１５７等に窓１６０から触れて誤作動するのを防止している。
【００４９】
そして、穀物タンク１５の穀粒排出オーガ１７を操作する操作ボックス１４７を運転席２０右側のアームレスト５１に内設させ、機体右外側より操作ボックス１４７の操作を可能とさせたことによって、操作ボックス１４７を耐久性良好に運転席２０近傍に保持させると共に、操作必要時機体右外側からもキャビン１８の窓を通して操作ボックス１４７を容易に操作するなどして穀粒取出し作業の能率向上化を図ることができる。
【００５０】
図３５乃至図４２にも示す如く、前記フロントパネル４１はステアリングコラム３９上方の中央ケース部４１ｃと、該中央ケース部４１ｃより左右外側に突出させる長方立方形状の左右ウイング４１ｄを有し、上下パネルケース９９・１００に２分割させると共に、上パネルケース９９を中央で左右上ケース１６２・１６３に２分割させて、下パネルケース１００に左右上ケース１６２・１６３を複数の六角穴付ボルト１６４を介し分解自在に締結合体させるように構成している。またフロントパネル４１の内側を空洞に形成するもので、上下パネルケース９９・１００間にスイッチパネル４１ａ・４１ｂのスイッチボックス４１ｆなど収納する収納室４１ｅを形成して、フロントパネル４１に対するスイッチパネル４１ａ・４１ｂの取付構造の簡略化を図っている。
【００５１】
前記下パネルケース１００の内側面には、ハンドル軸９５の中間を回転自在に案内保持する軸ボス１６５を中央に、前記ボルト１６４の結合するボルトネジ孔１６６を有する結合突起１６７を軸ボス１６４を中心とした中央左右両側の各２箇所に、下パネルケース１００の下側より挿入するボルト１６４の段付遊嵌孔１６８を有する係合突起１６９を中央の１箇所と左右最外端の各２箇所に一体形成すると共に、左右上ケース１６２・１６３の内側面で結合突起１６７と対応する位置に上側より挿入するボルト１６４の段付遊嵌孔１６８を有する係合突起１７０を、また前記係合突起１６９と対応する位置にボルト１６４の結合するボルトネジ孔１６６を有する結合突起１７１を一体形成させ、下パネルケース１００と左右上ケース１６２・１６３の合体時には各結合突起１６７・１７１と係合突起１７０・１６９のそれぞれの先端平坦面を接合させ、上方向からの４本のボルト１６４と下方面からの５本のボルト１６５によって、下パネルケース１００に左右上ケース１６２・１６３を締め付けて固定するように構成している。
【００５２】
また、前記左右上ケース１６２・１６３にはハンドル軸９５の挿通する切欠穴１７２と、前記フレーム９７の挿通する切欠溝１７３と、前記スイッチパネル４１ａ・４１ｂを取付けるパネル取付穴１７４と、ウインカ及びライト用スイッチ１７５のスイッチ取付穴１７６などを有し、パネルボックス９６の下側取付部９８をボルト１７７を介し軸ボス１６５の下ベース部１６５ａに固定させている。
【００５３】
さらに、前記ステアリングコラム３９の枢着板１７８にチルト支点軸１７９を介し前後揺動自在に支持するチルト支点部材１８０を設け、前記下パネルケース１００をボルト１８１を介しチルト支点部材１８０の上面に固定させると共に、中間に蛇腹部１８３を有するゴムブーツ１８２の下端をステアリングコラム３９上側にボルト１８４止め固定させ、ゴムブーツ１８２の開口上端面を下パネルケース１００の下外側面にボルト１８５止め固定させて、操作ハンドル１９・パネルボックス９３・フロントパネル４１をチルト支点軸１７９を中心としてチルト自在にステアリングコラム３９に支持させるように構成している。
【００５４】
さらに、図４３、図４４に示す如く運転パネル４１の左右ウイング部４１ｄは中央に対し外端側を後方に傾斜させ、左右ウイング部４１ｄの外端側前方に空間域１８６を形成させて、運転席２０の作業者の目視位置よりウイング部４１ｄの外端で視線Ｅを遮ることなく、空間域１８６を通して視界良好に前方の圃場や作業状況などの確認を容易に可能とさせて、作業性を向上させるように構成している。
【００５５】
上記からも明らかなように、中央部より左右方向に左右両側部を延設させて左右翼部であるウイング４１ｄを形成させる翼形運転パネルであるフロントパネル４１を設けたことによって、コンバイン作業に必要な各種作業用スイッチ１０１など操作部材をフロントパネル４１の両ウイング４１ｄに集約的且つコンパクトに配設して操作性を向上させると共に、サイドコラム４６に設置する作業用スイッチを低減させコラム４６横幅を縮小させて、運転席２０との間の作業スペース６９を拡大させるなどして作業性を向上させることができる。
【００５６】
また、中央部に操向ハンドル１９のハンドル軸９５を貫通させたことによって、操向ハンドル１９の中心より左右方向に略均等長さに両ウイング４１ｄを突出させる状態に配設して、運転席２０位置よりのパネル４１の確認や操作を容易に可能とさせることができる。
【００５７】
さらに、操向ハンドル１９を取付けるステアリングコラム３９の上部にフロントパネル４１を配設させたことによって、ステアリングコラム３９上部の操向ハンドル１９との空きスペースに作業に支障のないフロントパネル４１のコンパクトな取付けを行って、作業性を向上させることができる。
【００５８】
また、フロントパネル４１のパネル面を運転席２０より前高後低状に傾斜させたことによって、運転席２０よりパネル面を容易に確認し、パネル面に設ける各種作業用スイッチ１０１などの操作も容易に可能とさせて、操作性と操作の信頼性を向上させることができる。
【００５９】
さらに、フロントパネル４１の両ウイング４１ｄに各種操作部材である作業用スイッチ１０１・１０２・１０３・１０５・１０６・１０７・１０８・１１０，調節器１０４，設定器１０９を複数配設させたことによって、各種作業用スイッチ１０１〜１０３・１０５〜１０８・１１０などをパネル両ウイング４１ｄに集中的に配置して、作業用スイッチ１０１〜１０３・１０５〜１０８・１１０などの組込性と操作性を向上させることができる。
【００６０】
また、各種作業用スイッチ１０１〜１０３・１０５〜１０８・１１０，調節器１０４，設定器１０９を複数配設する操作パネルであるスイッチパネル４１ａ・４１ｂをフロントパネル４１の両ウイング４１ｄに取外し自在に取付けたことによって、複数の作業用スイッチ１０１〜１０３・１０５〜１０８・１１０などを一体とさせたフロントパネル４１に対する容易な取付け及び取外しを可能とさせて保守点検などでの至便化を図ることができる。
【００６１】
さらに、フロントパネル４１を上下パネルケース９９・１００に分割させ、下パネルケース１００に対し上パネルケース９９を締結させたことによって、上下パネルケース９９・１００を異なる材質のもので形成可能とさせ、必要とする取付強度の確保や重量の軽減化を図って、フロントパネル４１の良好な設置を容易に行うことができる。
【００６２】
また、上下パネルケース９９・１００間にスイッチパネル４１ａ・４１ｂなどの収納室４１ｅを形成したことによって、スイッチボックス４１ｆなどを有するスイッチパネル４１ａ・４１ｂにあってもスイッチボックス４１ｆを収納室４１ｅに簡潔に収納して、フロントパネル４１の簡素にして良好な機体組込みを可能とさせることができる。
【００６３】
さらに、下パネルケース１００を金属材で、上パネルケース９９を合成樹脂材で形成したことによって、ステアリングコラム３９に対し下パネルケース１００を強度良好に支持させると共に、上パネルケース９９を軽量にして取扱い良好に下パネルケース１００に固定させて、フロントパネル４１に組込む各種操作部材の保守点検などの至便化を図ることができる。
【００６４】
また、上パネルケース９９を左右上ケース１６２・１６３に分割させたことによって、下パネルケース１００に対する上パネルケース９９の取付け及び取外しを容易とさせて上パネルケース９９の組立性を向上させると共に、上パネルケース９９の全体を取外すことなく左右何れか一方の上ケース１６２或いは１６３の取外しのみでハーネスや操作部材などの必要とする処理を行って、保守点検などでの作業性を向上させることができる。
【００６５】
さらに、操向ハンドル１９のチルト支点軸１７９を中心としてフロントパネル４１を揺動自在に設けたことによって、操向ハンドル１９のチルト操作時にはフロントパネル４１も追従したチルト操作を可能とさせて、パネル４１に設ける作業用スイッチ１０１などの操作性を向上させることができる。
【００６６】
また、フロントパネル４１の中央部を面積の大きい中央ケース部４１ｃに形成したことによって、操向ハンドル１９の挿通する挿通穴である切欠穴１７２を中央ケース部４１ｃに開設して、フロントパネル４１の強度を損うことのない操向ハンドル１９の良好な案内を行って、フロントパネル４１の強度保持を容易に図ることができる。
【００６７】
さらに、ステアリングコラム３９の上方をフロントパネル４１の中央ケース部４１ｃで覆ったことによって、ステアリングコラム３９の上側面にフロントパネル４１の底面を利用して、ステアリングコラム３９とフロントパネル４１との連結構造の簡素化を図って組付性など向上させることができる。
【００６８】
また、フロントパネル４１の中央ケース部４１ｃとステアリングコラム３９間に弾性ブーツであるゴムブーツ１８２を介設させたことによって、フロントパネル４１とステアリングコラム３９との継ぎ目をゴムブーツ１８２で良好に隠して塵埃が内側に侵入する不都合も確実に防止すると共に、操向用ハンドル１９のチルト操作時に発生するフロントパネル４１とステアリングコラム３９間の変形の影響もブーツ１８２で良好に吸収させて、操向性能を安定保持させることができる。
【００６９】
さらに、フロントパネル４１の中央ケース部４１ｃ上方に作業情報表示用計器パネル４０を配設させたことによって、フロントパネル４１より上方の計器パネル４０で作業情報を容易に取得しながら計器パネル４０の悪影響を受けることのないフロントパネル４１の良好な操作を可能とさせて作業精度を向上させることができる。
【００７０】
また、計器パネル４０の上方に操向ハンドル１９のハンドルホイル９２略中央を配置させたことによって、操向ハンドル１９の回動操作時にもハンドル１９の悪影響を受けることなく計器パネル４０を常に視認して作業精度を向上させると共に、計器パネル４０に干渉することのない操向ハンドル１９のスムーズな回動操作を容易に可能とさせることができる。
【００７１】
さらに、フロントパネル４１の中央ケース部４１ｃと計器パネル４０間のハンドル軸９５に側面視コ形状の操向ハンドル１９基端を取付けたことによって、フロントパネル４１と計器パネル４０間に強度良好に案内するハンドル軸９５にハンドル１９をコンパクトに支持させて、ハンドル１９の取付構造の簡単化と支持強度の向上を図ることができる。
【００７２】
また、操向ハンドル１９とフロントパネル４１と計器パネル４０とをチルト支点軸１７９を中心としてチルト自在にステアリングコラム３９上部に一体装備させたことによって、操向ハンドル１９を前後方向に傾けるチルト操作時にはフロントパネル４１と計器パネル４０もハンドル１９と一体的に前後方向に傾けて、操向操作中の各種作業用スイッチ１０１などの操作や各種作業状況の確認を容易に可能とさせて、操作性や作業精度を向上させることができる。
【００７３】
【発明の効果】
（１）請求項１に係る本発明では、ステップ部（３８）にステアリングコラム（３９）を立設し、同ステアリングコラム（３９）の上方にハンドル軸（９５）を介して操向ハンドル（１９）を取付け、同操向ハンドル（１９）の後方に運転席（２０）を配設したコンバインにおいて、ステアリングコラム（３９）の上部と操向ハンドル（１９）との空きスペースにフロントパネル（４１）を配設すると共に、同フロントパネル（４１）は、操向ハンドル（１９）を支持する上記ハンドル軸（９５）を貫通させた中央ケース部（４１ｃ）と、同中央ケース部（４１ｃ）より左右側方へ延設した左右ウイング部（４１ｄ）とを具備し、左右ウイング部（４１ｄ）は、外端側を中央ケース部（４１ｃ）に対して後方に傾斜させることにより外端側前方に空間域（１８６）を形成し、同空間域（１８６）を通して運転席（２０）に着座した作業者の目視位置から前下方を視認可能としているため、同空間域（１８６）により運転者の視線が左右ウイング部（４１ｄ）の外端で遮られることがなく、視界良好に前下方の圃場や作業状況などの確認が容易に行えて、作業性を向上させることができる。
【００７４】
（２）請求項２に係る本発明では、フロントパネル（４１）のパネル面は、前高後低状に傾斜させて形成しているため、運転席（２０）よりパネル面を容易に確認することができ、同パネル面に設けた各種作業用スイッチなどの操作も容易に行えて、操作性と操作の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体斜視図。
【図２】同側面図。
【図３】機体前部の側面説明図。
【図４】同正面説明図。
【図５】運転部の斜視図。
【図６】運転部の側面図。
【図７】運転部の平面図。
【図８】運転部の正面図。
【図９】運転席部の右側面図。
【図１０】運転席部の左側面図。
【図１１】運転席部の斜視図。
【図１２】運転席部の正面図。
【図１３】運転席部の正面説明図。
【図１４】運転席の支持説明図。
【図１５】内張り板の説明図。
【図１６】収納ボックスの側面説明図。
【図１７】収納ボックスの斜視説明図。
【図１８】ステップコラム部の斜視説明図。
【図１９】フットレストの側面図。
【図２０】フットレストの正面説明図。
【図２１】ステアリングコラム部の斜視説明図。
【図２２】ステアリングコラム部の分解説明図。
【図２３】ステアリングコラム部の平面説明図。
【図２４】左スイッチパネルの説明図。
【図２５】右スイッチパネルの説明図。
【図２６】主変速レバーのクリップ部の説明図。
【図２７】運転席の側面図。
【図２８】アームレストの断面説明図。
【図２９】アームレストの平面説明図。
【図３０】ハンドル部の平面説明図。
【図３１】計器パネルの作業モードの画面説明図。
【図３２】計器パネルの非作業モードの画面説明図。
【図３３】モード状態の切換説明図。
【図３４】通常モード内の状態遷移図。
【図３５】フロントパネル部の斜視説明図。
【図３６】フロントパネル部の平面説明図。
【図３７】ハンドル部の側面説明図。
【図３８】フロントパネル部の側面説明図。
【図３９】ハンドル部の斜視説明図。
【図４０】ハンドル部の分解説明図。
【図４１】フロントパネルの上視分解説明図。
【図４２】フロントパネルの下視分解説明図。
【図４３】運転部の斜視説明図。
【図４４】運転部の平面説明図。
【符号の説明】
１９ハンドル
２０運転席
３９ステアリングコラム
４０計器パネル
４１フロントパネル（運転パネル）
４１ａ・４１ｂスイッチパネル（操作パネル）
４１ｃ中央ケース部
４１ｄウイング（翼部）
４１ｅ収納室
４１ｆスイッチボックス
９２ハンドルホイル
９５ハンドル軸
９９上パネルケース
１００下パネルケース
１０１・１０２・１０３・１０５・１０６・１０７・１０８・１１０スイッチ（操作部材）
１０４調節器（操作部材）
１０９設定器（操作部材）
１６２・１６３上ケース
１７９チルト支点軸
１８２ゴムブーツ（弾性ブーツ）
１８６空間域[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine that removes grains by threshing cereal grains that are continuously cut by a reaping part.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is a configuration in which control switches for various controls such as threshing are provided in a side column. (For example, see Patent Document 1)
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2000-324934 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the configuration where the control column and the display panel that displays various work statuses are arranged in the side column as in the past, the width of the side column is wide, so the driver's seat and the side column are close to each other. In addition to the inconvenience that the operator's work space is reduced and the work is difficult to perform, there is a disadvantage that it cannot be easily performed when operating various operation members or checking various work conditions.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  Therefore, in the present invention,A steering column is erected on the step part, a steering handle is attached above the steering column via a steering shaft, and a driver's seat is arranged behind the steering handle. A front panel is disposed in an empty space with the handle, and the front panel includes a central case portion that penetrates the handle shaft that supports the steering handle, and left and right sides that extend from the central case portion to the left and right sides. An operator who has a wing portion, and the left and right wing portions form a space area in front of the outer end side by inclining the outer end side rearward with respect to the central case portion, and are seated in the driver's seat through the space area. The front lower part can be seen from the viewing position ofThe present invention provides a combine that is characterized by the above.
[0006]
  In the present invention,The panel surface of the front panel was formed by inclining the front and back to the bottom.It also has a feature.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall perspective view of the combine. FIG. 2 is a right side view of the combine. In FIG. 1, 1 is a pair of left and right track frames for mounting a pair of left and right traveling crawlers 2, and 3 is installed on the left and right track frames 1. The threshing unit 4 is a threshing unit that is a threshing machine that has a feed chain 5 stretched to the left and incorporates a handling cylinder 6 and a processing cylinder, and 7 includes a pulling mechanism 8, a cutting blade 9, and a culm conveying mechanism 10. A harvesting section 11, a hydraulic lifting cylinder 11 that raises and lowers the harvesting section 7 via the harvesting frame 12, a waste disposal processing section 13 that faces the terminal end of the waste chain 14, and 15 a milling cylinder that receives grains from the threshing section 4 Grain tanks to be carried in via 16, 16 and 17 are discharge augers for carrying the grains of the tank 15 out of the machine, 18 is a driving cabin provided with a driving operation handle 19 and a driver seat 20, and 21 is provided below the driving cabin 18. Engine Continuously harvests culms are configured to threshing.
[0025]
As shown in FIGS. 3 and 4, a mission case 22 is disposed between the left and right traveling crawlers 2 on the front side of the machine base 3, and the mission case 22 and the engine 21 are provided in front and rear substantially in series. The driving force of the engine 21 is transmitted to the traveling crawler 2, and left and right support bases 23, 24 are erected on the upper surface of the machine base 3 on the front side of the threshing part 4, and the cutting part 7 is connected to the support bases 23, 24 via the cutting frame 12. Are provided so as to be movable up and down and laterally movable. Further, a counter case 25 is provided on the upper surface of the machine base 3 on the rear side of the support bases 23 and 24, and the driving force of the engine 21 is transmitted to the threshing unit 4 and the mowing unit 7 through the counter case 25.
[0026]
Further, the cabin front frame 26 is erected on the machine base 3 on the side of the transmission case 22, and the front portion of the step frame 27 of the cabin 18 is provided on the upper portion of the front frame 26 via the rotation fulcrum shaft 28. The cabin 18 is rotatably supported forward, and the left cabin rear frame 29 is erected on the right support 24 and the machine base 3 between the right cabin rear frame 30 erected on the machine base 3. An engine 21 is provided on the upper surface, and the engine 21 is covered with an engine room cover 31. Further, the upper parts of the left and right rear frames 29 and 30 are connected to each other by the cabin horizontal frame 32 above the cover 31, the hook lever 33 is provided on the cabin horizontal frame 32, and the rear portion of the step frame 27 of the cabin 18 is mounted on the horizontal frame 32. The hook lever 33 is detachably fixed and the horizontal connecting frame 34 is fixed between the right support 24 and the front frame 26, and the inclined connecting frame 35 is fixed between the horizontal connecting frame 34 and the horizontal frame 32. The frame rigidity is ensured by the connecting frames 34 and 35. In addition, an auger support 37 is connected to the left rear frame 29 to provide an auger rest 37, and the discharge auger 17 provided so as to be able to move up and down and turn is supported at the machine storage position of the auger rest 37.
[0027]
As shown in FIGS. 5 to 11, a steering column 39 is erected on a horizontal step portion 38 at a low position in the front portion of the step frame 27, and the operation handle 19, the instrument panel 40, and the front panel 41 are connected to the upper portion of the steering column 39. In addition, the rear portion of the step frame 27 is formed in a stepped rising seat portion 43 and the driver's seat 20 is provided in the seat portion 43. Further, a reinforcing frame 44 having a gate-shaped cross section is disposed along the right side of the step frame 27, and a lifting handle 45 on the right side of the driver's seat 20 is attached to a curved rising portion at the rear of the frame 44 so as to face the cabin 18 entrance. A side column 46 is provided on the left side of the driver's seat 20 on the side opposite to the 18 entrance, and a main shift lever 47, a sub-shift lever 48, a threshing and mowing clutch lever 49, a waste cutting and focusing switch 50 are connected to the side column 46 from the front. The left and right armrests 51 are provided on the upper part of the driver's seat 20 so that the left and right armrests 51 can be folded upward.
[0028]
As shown in FIGS. 12 to 15, a seat base 52 that supports the driver's seat 20 so as to be adjustable in the front-rear position is attached to the step frame 27 via a vertical adjustment mechanism 53 so as to be adjustable in height. The vertical adjustment mechanism 53 is formed by the gas spring 55 having the above-mentioned structure, the main body of the gas spring 55 is fixed to the mounting seat 57 via the outer cylinder 56, and the rising portion of the lining plate 58 that forms the surface of the step frame 27 and the horizontal seat portion The mounting seat 57 is fixed to the substantially right-angled corner portion 59 of the bolt 43 from above with a bolt 60, and the lower end side of the gas spring 55 in a substantially vertical position faces downward through the opening 61 of the lining plate 58, and the piston of the gas spring 55 The tip of the rod 55a is connected to the seat base 52, and the gas spring 55 is arranged substantially vertically below the position of the center of gravity of the operator at the driver's seat 20 position. Te, and configured to fix and hold the driver's seat 20 at the proper height by the operation of the vertical adjustment lever 54.
[0029]
Further, the rear side of the seat base 52 and the mounting seat 57 is connected by a refracting link mechanism 62 to restrict the rotation of the driver's seat 20 around the gas spring 55. A gate-shaped first link 65 that is pivotably coupled to the shaft 63 via a shaft 64, and a gate-shaped second link 67 that is pivotably coupled to the rear of the mounting seat 57 via a shaft 66 are provided. The ends of the links 65 and 67 are connected by a single shaft 68 so as to fit the outside of the second link 67 inside the one link 65, and the first and second links 65 and 67 are overlapped in the lateral direction. The position of the driver's seat 20 without a position is maintained at an appropriate height.
[0030]
Further, a large number of operation switches for various operations are provided on the front panel 41, the number of operation members such as operation switches provided on the side column 46 is reduced, and the lateral width W of the side column 46 is reduced to reduce the width of the driver seat 20. A surplus space 69 formed between the side columns 46 is enlarged. A storage box 70 for storing and holding necessary documents such as an instruction manual and a work schedule is placed on the space 69 and a side plate 71 of the side column 46 is mounted. The operation unit controller 73 that is bolted to the bolt 72 is covered with a box 70. The storage box 70 may be a tool box or a cooler box.
[0031]
The controller 73 controls a control device in the vicinity of the operation cabin 18 such as a mowing and threshing electromagnetic clutch, and displays a symbol by liquid crystal when an abnormality or an error occurs in sensor output or control from the display window 74 on the side of the controller 73. Thus, the operator can easily check the abnormality through the display window 74 from the driver's seat position and enable normal control of each part even during the work.
[0032]
12, 16, and 17, the storage box 70 is formed as a resin processed product in which an iron plate mounting plate 75 is integrally coupled, and the inside of the box 70 is left and right by a vertical plate portion 75 a of the mounting plate 75. The left side of the vertical plate portion 75a is formed in an open controller housing chamber 76 that covers the controller 73, and the right side is formed in a box-shaped document housing chamber 77 that stores a document A such as an instruction manual. Then, the bent edge 75b at the upper end of the mounting plate 75 is fixed to the side plate 71 with the knob bolt 78 so that it can be easily removed, and the lower end of the fixing bolt 79 at the bottom of the document storage chamber 77 is fitted into the bolt hole 80 opened in the lining plate 58. At the same time, accurate mounting without misalignment along the lining plate 58 of the box 70 is performed. When the box 70 is mounted, the outside of the controller 73 is covered and protected by the box 70, and the storage above the document storage chamber 77 is stored. Documents can be easily put in and out from the mouth 81.
[0033]
As shown in FIGS. 13 and 15, the lifting handle 45 is provided with an L-shaped handle 82 fixed to the step frame 27, an arc-shaped joint 82 a joined to the upper surface of the frame 44, and a seat portion 43. The handle 82 has a plate-like joint portion 82b to be joined to the right-side plate portion 58a of the lining plate 58 covering the space between the frames 44, and the base end of the handle 45 is fixed to the upper surface of the arc-like joint portion 82a. Is fixed to the right side plate portion 58a with a plurality of bolts 83.
[0034]
Then, the attachment portions of the lining plate 58 with the lifting handle 45, the vertical adjustment mechanism 53, and the storage box 70 are covered with a plate-like joint portion 82b, a mounting seat 57, and the box 70, and the handles 45, the vertical adjustment mechanism 53, The storage box 70 is configured to be simple and attachable to the lining plate 58 having a good appearance.
[0035]
As shown in FIGS. 10, 18 to 20, left and right elastic knee pads 85 are fixed to a front side plate 84 constituting the lower front side wall of the driving cabin 18 on the front side of the driver seat 20. The left and right knee pad plates 85 are placed on the back side of the upper end of the front side plate 84 so as to crawl, and the space between the steering column 39 and the front side plate 85 is made small so as to secure the living space occupied by the operator with respect to the entire driver seat 20. It is composed.
[0036]
In addition, left and right footrests 86 are provided on the lower side of the left and right side surfaces of the steering column 39 so as to be foldable in the vertical direction, and the rest base 89 is attached to an L-shaped bracket 88 that is bolted to the lower side surface of the steering column 39 and the lining plate 58. The pivoting plate 86b of the footrest 86 is foldably connected to the rest base 89 via a disc spring 91 by means of fastening bolts 90 in the front-rear direction, and the rear end of the footrest 86 that is inclined at the front height and the rear is arranged upward. As shown in the solid line state of FIG. 20, when the footrest 86 is expanded to the left and right, the footrest 86 is comfortably placed on the upper surface of the footrest 86, while the steering is performed as indicated by the phantom line in FIG. When storing the footrest 86 along the left and right side plates of the column 39, the footrest 86 is simply stored and the steering collar It is configured so as to effectively expand the 39 free space on the right and left outer step portion 38.
[0037]
As shown in FIGS. 21 to 25, the operation handle 19 is formed by a handle wheel 92, a handle spoke 93, and a handle hub 94 in a substantially U shape in a side view, and is attached to a handle shaft 95 protruding above the steering column 39. 94 is fixed, the panel box 96 of the instrument panel 40 is disposed in the space surrounded by the foil 92, the spoke 93, and the hub 94, and the panel box 96 is attached to the lower mounting portion via the frame 97 at the front side position of the handle shaft 95. 98. The lower mounting portion 98 of the panel box 96 is fixed to the center of the lower panel case 100 of the upper and lower panel cases 99 and 100 that are connected to the upper panel 98 and divided into the upper and lower sides of the front panel 41, and the front panel 41 extends left and right. Fix the lower side of the lower panel case 100 to the top of the steering column 39 and It constitutes 95 and the mounting portion 98 so as to conceal in the central portion of the front panel 41.
[0038]
The front panel 41 has left and right switch panels 41a and 41b arranged on the left and right with the center handle 19 as the center, and an automatic switch 101 for automatic horizontal control (UFO) on / off to keep the aircraft horizontal, When the engine load approaches the limit, the vehicle speed is automatically decelerated and when the load is reduced, the rapid control on / off switch 102 that automatically returns to the original vehicle speed, the automatic travel switch 103 for high-speed driving on / off, and the cutting unit 7 The left switch panel 41a is provided with a dial-type cutting height adjuster 104 for adjusting the cutting height of the cutting and an automatic cutting height switch 105 for automatic cutting height control on / off of the cutting unit 7, and the work light is turned on / off. Working light switch 106, dial-type sorting switch 107 for switching the sorting operation of the threshing unit 4 according to the type of grain, and automatic handling depth control on / off of the threshing unit 4 The automatic threshing depth switch 108, a dial type setter 109 to perform the accelerator adjustment of the engine 21, the eco-mode switch 110 for the electronic governor control turn on and off for a constant rotation of the engine 21, provided in the right switch panel 41b.
[0039]
Further, as shown in FIG. 7, the main speed change lever 45 is guided to the lever guide groove 111 on the upper surface of the side column 46 so as to move to the left obliquely forward with respect to the driver seat 20 at the time of forward acceleration, and the operability is improved. As shown in FIG. 26, the cutting gear shift switch 113, the auxiliary transmission switch 114, the handling depth switch 115 for manually adjusting the handling depth of the threshing portion 4, and the cutting portion 7 are provided on the upper surface of the grip 112 gripped by the operator with the left hand. A cut / lift switch 116 for manually raising / lowering and an auto set and lift switches 117 and 118 for lowering and raising the cut portion 7 to a predetermined height are arranged, and an outer bulge portion 119 formed on the base of the grip 112 is opposite to the thumb of the left hand. The switches 113 to 118 are operated mainly with the thumb with the palm of the hand.
[0040]
As described above, in the combine in which the steering column 39 is disposed in front of the driver's seat 20, the front panel 41 that extends in the left-right direction is provided on the steering column 39, and the operation switches 101, 102, and 103 that are various operation members are provided. 105, 106, 107, 108, 110, adjuster 104, and setter 109 are provided with the front panel 41, and the width of the side column 46 on the side of the driver's seat 20 is reduced to reduce the width of the driver's seat 20 and the side column. The space between the 46 and the conventional driver's seat 20 and the step frame 27 is effectively expanded to improve the work efficiency and increase the work efficiency, and to store the instruction manuals and other documents. A storage box 70 such as a tool box can be easily installed between the driver's seat 20 and the side column 46. It is that it is possible to improve the workability.
[0041]
As shown in FIG. 30, the left and right inner bulges 120a and 120b of the handle wheel 92 have a push type four-way operation switch 121 for right / left horizontal control and height control, and a push for lifting / lowering the cutting and controlling the working depth. The four-way operation switch 122 is provided, and the first and second setting switches 123 and 124 are provided on the left side of the instrument panel 40 disposed substantially at the center of the handle wheel 92, and the display changeover switch 125 and the buzzer stop switch are provided on the right side. 126, and information such as work status is displayed on the liquid crystal panel surface 127 in the center of the panel 40. Note that when the right operation switch 122 is pressed to the left or right, for example, a configuration may be used in which the steering operation is performed by performing a slight left and right turn instead of the depth control, and the depth control is performed by the left operation switch 121.
[0042]
As shown in FIGS. 34 and 35, for example, the liquid crystal panel 127 is set to the initial mode when the power is turned on to display the initial mode screen (character), and after the set time has elapsed since the power was turned on or the set rotational speed of the engine speed. When it becomes abnormal (1), it enters the normal mode state. During this normal mode state, the work state mode screen 127a of FIG. 31 or the non-work state mode of FIG. Switch to screen 127b, load monitor, over-rod display, left / right crawler speed / vehicle speed / tank signal / integrated time meter (cutting work time) / sub-shift state / cutting shift state / error characters when an error occurs In addition to displaying the screen 127a, etc., the engine speed, vehicle speed, tank signal, product Screen 127b displays, such as time meter, sub-transmission state and the reaper shifting state error character display.
[0043]
Also, in normal mode, when a new alarm is generated or when the stop switch 126 is pressed while the alarm is generated (2), an alarm display mode screen that displays symbols, characters, and alarm locations for each alarm When the alarm is canceled or when the stop switch 126 is pressed (3), the mode returns to the normal mode. When the threshing clutch is in the on state in the initial mode (8), the screen is switched to the alarm display mode.
[0044]
Furthermore, when the stop switch 126 is continuously pressed for a predetermined time or more when an error occurs in the normal mode (4), the screen is switched to an error display mode screen for displaying an error code, an error item, etc., and the error condition is canceled or stopped. When the switch 126 is pressed (5), the mode returns to the normal mode. When the switch 125 is pressed in the display mode (6), the screen switches to the operation switch setting mode screen displaying various operation switch data. When the changeover switch 125 is pressed again (7), the normal mode is restored.
[0045]
Further, in the non-working mode state in the normal mode, the first and second setting switches 123 and 124 are continuously pressed for a predetermined time (1 second) or less in a state where the engine speed is not set or the vehicle speed is stopped. When the switch 125 is pressed and these four switches 123, 124, 125, and 126 are kept pressed for a predetermined time (5 seconds) (11), the screen changes to a maintenance mode screen that displays maintenance items and the like, and the key switch is turned off. Continue maintenance mode.
[0046]
27 to 29, the back portion 131 is connected to the seat portion 130 of the driver's seat 20 by the seat frame 132, and the fulcrum frame 134 is bolted to the seat frame 132 so that the mounting height can be changed by changing the bolt hole 133. A side frame 139 is provided on the fulcrum frame 134 so as to be pivotable up and down around a fulcrum shaft 138 via a bolt 136 with a knob and a guide hole 137, and via a bolt 140 with a knob and a guide hole 141. A rest frame 142 is provided on the side frame 139 so as to be slidable back and forth, and the armrest 51 is fixed to the rest frame 142 with a countersunk screw 143 so that the height can be adjusted with respect to the driver's seat 20 and the rear seat can be stood and tilted forward. The armrest 51 is provided so as to be slidable back and forth.
[0047]
The armrest 51 is provided with a case main body 144 and a lid 145, the armrest 51 is formed in a hollow case shape, and the case main body 144 is provided with a lid 145 through a hinge 146 so that it can be opened and closed. The operation box 147 is built in the right armrest 51, the communication cable 148 is provided flush with the back of the operation box 147, and the cable 148 extends from the rear hole 149 of the case body 144 to the rear of the armrest 51. The cable 148 is connected to the controller (not shown) via the rear side of the driver's seat 20, and the rear hole 149 is used both for draining and for connecting the cable 148, and at the end of the discharge auger 17. Up / down and left / right movement switches 150, 151, 152, 153 for manually moving the outlet up and down and turning; Right and rear switches 154 and 155 for auto-set switches and an auto-return storage switch 156 for automatically moving the discharge auger 17 to the grain position and the machine storage position, and an auger for transmitting engine 21 power to the discharge auger 17 A clutch switch 157 for turning on and off the clutch, and a set and return switch 158 and 159 for changing the throwing direction by swinging the throwing outlet of the discharge auger 17 are provided on the surface of the operation box 147.
[0048]
Further, a window 160 is provided in the lid 145 on the upper surface of the front side of the armrest 51, and a transparent lid plate 161 is provided on the window 160 so as to be freely opened and closed via a rail. The right and rear switches 154 and 155 and the storage switch 156 are connected to the window 160. The operation of the switches 154, 155, and 156 from the window 160 by opening the lid plate 161 causes the operator to open the lid 145 and take out the operation box 147 without discharging the grain. Move to the position or the machine storage position. Further, when shifting from a harvesting operation state in which cutting and threshing is performed to a discharging operation in which the grains in the grain tank 15 are taken out, the auger clutch switch 157 and the like that should not be used are disposed at a position where they cannot be seen (cannot be operated) from the window 160. Thus, an operator's elbow or the like is prevented from touching the switch 157 or the like from the window 160 and malfunctioning.
[0049]
An operation box 147 for operating the grain discharge auger 17 of the grain tank 15 is provided in the armrest 51 on the right side of the driver's seat 20 so that the operation box 147 can be operated from the outer right side of the machine body. In the vicinity of the driver's seat 20 with good durability, and when the operation is necessary, the operation box 147 can be easily operated through the window of the cabin 18 from the outer right side of the aircraft to improve the efficiency of the grain extraction work. it can.
[0050]
As shown in FIGS. 35 to 42, the front panel 41 has a central case portion 41c above the steering column 39 and rectangular cubic left and right wings 41d projecting left and right outward from the central case portion 41c. The upper panel case 99 is divided into two upper and lower cases 162 and 163 at the center, and the left and right upper cases 162 and 163 are attached to the lower panel case 100 with a plurality of hexagon socket bolts 164. It is comprised so that it may make a fastening coupling | bonding removably through. The inside of the front panel 41 is formed in a hollow, and a storage chamber 41e for storing the switch box 41f of the switch panels 41a and 41b and the like is formed between the upper and lower panel cases 99 and 100, and the switch panel 41a The mounting structure 41b is simplified.
[0051]
On the inner surface of the lower panel case 100, a shaft boss 165 that rotatably guides and holds the middle of the handle shaft 95 is centered, and a coupling protrusion 167 having a bolt screw hole 166 to which the bolt 164 is coupled is centered on the shaft boss 164. The engaging projections 169 having stepped loose insertion holes 168 of the bolts 164 inserted from the lower side of the lower panel case 100 are provided at two places on both the left and right sides of the center. And an engaging protrusion 170 having a stepped loose fitting hole 168 of a bolt 164 inserted from the upper side at a position corresponding to the connecting protrusion 167 on the inner surface of the left and right upper cases 162 and 163, and the engaging protrusion 169, a coupling protrusion 171 having a bolt screw hole 166 to which the bolt 164 is coupled is formed integrally with the lower panel case 100 and the left and right upper cases 162. At the time of combining 63, the front end flat surfaces of the coupling protrusions 167 and 171 and the engaging protrusions 170 and 169 are joined together, and the lower panel is formed by four bolts 164 from the upper direction and five bolts 165 from the lower surface. The left and right upper cases 162 and 163 are fastened and fixed to the case 100.
[0052]
The left and right upper cases 162 and 163 have a cutout hole 172 through which the handle shaft 95 is inserted, a cutout groove 173 through which the frame 97 is inserted, a panel mounting hole 174 to which the switch panels 41a and 41b are attached, a blinker and a light. The switch 175 has a switch mounting hole 176 and the like, and the lower mounting portion 98 of the panel box 96 is fixed to the lower base portion 165a of the shaft boss 165 via a bolt 177.
[0053]
Further, a tilt fulcrum member 180 is provided on the pivot plate 178 of the steering column 39 so as to be swingable back and forth via a tilt fulcrum shaft 179, and the lower panel case 100 is fixed to the upper surface of the tilt fulcrum member 180 via a bolt 181. At the same time, the lower end of the rubber boot 182 having the bellows part 183 in the middle is fixed to the upper side of the steering column 39 with a bolt 184, and the upper end surface of the rubber boot 182 is fixed to the lower outer surface of the lower panel case 100 with a bolt 185. The steering wheel 19, the panel box 93, and the front panel 41 are configured to be supported on the steering column 39 so as to be tiltable about the tilt fulcrum shaft 179.
[0054]
Furthermore, as shown in FIGS. 43 and 44, the left and right wing portions 41d of the operation panel 41 are inclined rearward on the outer end side with respect to the center, and a space region 186 is formed in front of the outer end side of the left and right wing portions 41d. It is possible to easily confirm the front farm field and the work situation with good visibility through the space area 186 without blocking the line of sight E at the outer end of the wing part 41d from the visual position of the operator of the seat 20, thereby improving workability. It is configured to improve.
[0055]
As is clear from the above, by combining the front panel 41 which is an airfoil operation panel that extends the left and right sides in the left-right direction from the center to form the wing 41d that is the left and right wings, Manipulating members such as various necessary work switches 101 are arranged intensively and compactly on both wings 41d of the front panel 41 to improve operability and reduce the number of work switches installed on the side column 46, thereby reducing the width of the column 46. The workability can be improved by reducing the size of the work space 69 between the driver's seat 20 and the like.
[0056]
Further, by passing the handle shaft 95 of the steering handle 19 through the center portion, both the wings 41d are disposed so as to protrude from the center of the steering handle 19 in a substantially equal length in the left-right direction. It is possible to easily check and operate the panel 41 from the 20 position.
[0057]
Further, by arranging the front panel 41 on the upper part of the steering column 39 to which the steering handle 19 is attached, a compact front panel 41 that does not hinder the work in the empty space with the steering handle 19 above the steering column 39 is provided. Installation can be performed to improve workability.
[0058]
Further, by tilting the panel surface of the front panel 41 from front to rear and lower from the driver's seat 20, the panel surface can be easily confirmed from the driver's seat 20, and various operations switches 101 provided on the panel surface can be operated. It is possible to easily make it possible to improve operability and reliability of operation.
[0059]
Furthermore, by arranging a plurality of operation switches 101, 102, 103, 105, 106, 107, 108, 110, adjusters 104, and setting devices 109, which are various operation members, on both wings 41d of the front panel 41, Various work switches 101-103, 105-108, 110, etc. are intensively arranged on both panel wings 41d to improve the assemblability and operability of the work switches 101-103, 105-108, 110, etc. be able to.
[0060]
Also, switch panels 41a and 41b, which are operation panels provided with a plurality of working switches 101 to 103, 105 to 108, 110, a plurality of adjusters 104 and setting devices 109, are detachably attached to both wings 41d of the front panel 41. As a result, it is possible to easily attach and detach the work switches 101 to 103, 105 to 108, 110, etc., to the front panel 41 so as to be convenient for maintenance and inspection. .
[0061]
Furthermore, by dividing the front panel 41 into upper and lower panel cases 99 and 100 and fastening the upper panel case 99 to the lower panel case 100, the upper and lower panel cases 99 and 100 can be formed of different materials, The required installation strength can be ensured and the weight can be reduced, so that the front panel 41 can be easily installed.
[0062]
Further, since the storage chamber 41e such as the switch panels 41a and 41b is formed between the upper and lower panel cases 99 and 100, the switch box 41f can be simplified in the storage chamber 41e even in the switch panels 41a and 41b having the switch box 41f and the like. It is possible to simplify the front panel 41 and to make it possible to incorporate the airframe well.
[0063]
Further, the lower panel case 100 is made of a metal material and the upper panel case 99 is made of a synthetic resin material, so that the lower panel case 100 is supported with good strength with respect to the steering column 39 and the upper panel case 99 is lightened. It can be fixed to the lower panel case 100 with good handling, and the convenience of maintenance and inspection of various operation members incorporated in the front panel 41 can be achieved.
[0064]
In addition, by dividing the upper panel case 99 into the left and right upper cases 162 and 163, the upper panel case 99 can be easily attached to and detached from the lower panel case 100 to improve the assembly of the upper panel case 99, and Without removing the entire upper panel case 99, it is possible to improve the workability in maintenance inspections and the like by performing necessary processing such as harnesses and operation members only by removing either the left or right upper case 162 or 163. it can.
[0065]
Further, by providing the front panel 41 so as to be swingable about the tilt fulcrum shaft 179 of the steering handle 19, the front panel 41 can also follow the tilt operation when the steering handle 19 is tilted. The operability of the work switch 101 and the like provided in 41 can be improved.
[0066]
Further, by forming the central portion of the front panel 41 in the central case portion 41c having a large area, a notch hole 172 that is an insertion hole through which the steering handle 19 is inserted is opened in the central case portion 41c. It is possible to easily maintain the strength of the front panel 41 by providing good guidance of the steering handle 19 without impairing the strength.
[0067]
Further, the upper structure of the steering column 39 is covered with the central case portion 41c of the front panel 41, so that the steering column 39 and the front panel 41 are connected to each other using the bottom surface of the front panel 41 on the upper side surface of the steering column 39. Assembling can be improved by simplifying the above.
[0068]
Further, the rubber boot 182 that is an elastic boot is interposed between the central case portion 41c of the front panel 41 and the steering column 39, so that the joint between the front panel 41 and the steering column 39 is well hidden by the rubber boot 182 and dust is collected. In addition to reliably preventing inconvenience entering the inside, the boot 182 also absorbs the influence of the deformation between the front panel 41 and the steering column 39 that occurs when the steering handle 19 is tilted, thereby stabilizing the steering performance. Can be retained.
[0069]
Furthermore, by disposing the work information display instrument panel 40 above the central case portion 41c of the front panel 41, the instrument panel 40 can easily obtain work information from the instrument panel 40 above the front panel 41, and adversely affect the instrument panel 40. Therefore, it is possible to improve the work accuracy by enabling a favorable operation of the front panel 41 that does not receive the operation.
[0070]
In addition, by arranging the steering wheel 92 approximately at the center of the steering handle 19 above the instrument panel 40, the instrument panel 40 is always visually recognized without being adversely affected by the steering wheel 19 even when the steering handle 19 is turned. Thus, it is possible to improve the working accuracy and to easily enable the smooth turning operation of the steering handle 19 without interfering with the instrument panel 40.
[0071]
Further, the steering shaft 19 between the central case portion 41c of the front panel 41 and the instrument panel 40 is attached to the steering shaft 19 in the shape of a side view, thereby guiding the front panel 41 and the instrument panel 40 with good strength. The handle 19 is compactly supported by the handle shaft 95 to be simplified, so that the mounting structure of the handle 19 can be simplified and the support strength can be improved.
[0072]
Further, since the steering handle 19, the front panel 41, and the instrument panel 40 are integrally mounted on the steering column 39 so as to be tiltable about the tilt fulcrum shaft 179, the steering handle 19 is tilted in the front-rear direction. The front panel 41 and the instrument panel 40 are also tilted integrally with the handle 19 in the front-rear direction so that the operation of the various work switches 101 during the steering operation and the confirmation of the various work statuses can be easily performed. Work accuracy can be improved.
[0073]
【The invention's effect】
  (1) In the present invention according to claim 1, the steering column (39) is erected on the step portion (38), and the steering handle (19) is disposed above the steering column (39) via the handle shaft (95). ) And a front panel (41) in a vacant space between the steering column (39) and the steering handle (19) in a combine having a driver seat (20) disposed behind the steering handle (19). The front panel (41) includes a central case portion (41c) that passes through the handle shaft (95) that supports the steering handle (19), and a left and right side of the central case portion (41c). The left and right wing portions (41d) extend laterally, and the left and right wing portions (41d) are arranged in front of the outer end side by inclining the outer end side rearward with respect to the central case portion (41c). A space area (186) is formed in the vehicle, and the front and lower sides can be seen from the visual position of the operator seated on the driver's seat (20) through the space area (186). The line of sight is not obstructed by the outer ends of the left and right wing parts (41d), the field in front and lower and the work situation can be easily confirmed with good visibility, and workability can be improved.
[0074]
  (2) In the present invention according to claim 2, the panel surface of the front panel (41) is formed so as to be inclined in a low shape before and after the front, so the panel surface can be easily confirmed from the driver seat (20). In addition, various operations switches provided on the panel surface can be easily operated, and operability and operational reliability can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of a combine.
FIG. 2 is a side view of the same.
FIG. 3 is an explanatory side view of the front part of the fuselage.
FIG. 4 is an explanatory front view of the same.
FIG. 5 is a perspective view of a driving unit.
FIG. 6 is a side view of a driving unit.
FIG. 7 is a plan view of an operation unit.
FIG. 8 is a front view of a driving unit.
FIG. 9 is a right side view of a driver seat.
FIG. 10 is a left side view of a driver seat.
FIG. 11 is a perspective view of a driver seat.
FIG. 12 is a front view of a driver seat.
FIG. 13 is an explanatory front view of a driver seat.
FIG. 14 is an explanatory diagram of driver seat support.
FIG. 15 is an explanatory diagram of a lining plate.
FIG. 16 is an explanatory side view of a storage box.
FIG. 17 is a perspective explanatory view of a storage box.
FIG. 18 is a perspective explanatory view of a step column portion.
FIG. 19 is a side view of the footrest.
FIG. 20 is a front explanatory view of a footrest.
FIG. 21 is a perspective explanatory view of a steering column portion.
FIG. 22 is an exploded explanatory view of a steering column portion.
FIG. 23 is an explanatory plan view of a steering column portion.
FIG. 24 is an explanatory diagram of a left switch panel.
FIG. 25 is an explanatory diagram of a right switch panel.
FIG. 26 is an explanatory diagram of a clip portion of the main transmission lever.
FIG. 27 is a side view of a driver seat.
FIG. 28 is a cross-sectional explanatory view of an armrest.
FIG. 29 is an explanatory plan view of an armrest.
FIG. 30 is an explanatory plan view of the handle portion.
FIG. 31 is a screen explanatory diagram of an operation mode of the instrument panel.
FIG. 32 is a screen explanatory diagram of the non-working mode of the instrument panel.
FIG. 33 is an explanatory diagram of mode mode switching.
FIG. 34 is a state transition diagram in the normal mode.
FIG. 35 is a perspective explanatory view of a front panel unit.
FIG. 36 is an explanatory plan view of a front panel unit.
FIG. 37 is an explanatory side view of the handle part.
FIG. 38 is an explanatory side view of the front panel unit.
FIG. 39 is a perspective explanatory view of a handle part.
FIG. 40 is an exploded explanatory view of the handle portion.
FIG. 41 is a top view exploded view of the front panel.
FIG. 42 is an explanatory view of a lower view of a front panel.
FIG. 43 is a perspective explanatory view of a driving unit.
FIG. 44 is an explanatory plan view of an operation unit.
[Explanation of symbols]
19 Handle
20 Driver's seat
39 Steering column
40 Instrument panel
41 Front panel (operation panel)
41a / 41b Switch panel (operation panel)
41c Center case
41d Wing (wing)
41e storage room
41f switch box
92 Handle wheel
95 Handle shaft
99 Upper panel case
100 Lower panel case
101, 102, 103, 105, 106, 107, 108, 110 switches (operation members)
104 Controller (operating member)
109 Setting device (operation member)
162 ・ 163 Upper case
179 Tilt fulcrum shaft
182 Rubber boots (elastic boots)
186 spatial area

Claims

In a combine in which a steering column is erected on the step part, a steering handle is attached to the upper part of the steering column via a handle shaft, and a driver's seat is arranged behind the steering handle.
A front panel is arranged in an empty space between the upper part of the steering column and the steering handle, and the front panel has a central case portion penetrating the handle shaft supporting the steering handle and a left and right side of the central case portion. With left and right wings extending sideways,
The left and right wing parts form a space area in front of the outer end side by inclining the outer end side rearward with respect to the central case part, and the front and lower sides from the visual position of the operator seated on the driver's seat through the space area. Combine that is characterized by being visible .

2. The combine according to claim 1, wherein the panel surface of the front panel is formed so as to be inclined in a front-rear and a rear-lower state .