JP7042725B2 - Working machine - Google Patents

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本発明は、作業機に関する。 The present invention relates to a working machine.

例えば、特許文献１には、刈取部、脱穀装置、及びアンローダ等の作業装置、各作業装置への動力伝達を入り切りするクラッチ、及びパワークラッチユニットを備えたコンバインが記載されている。パワークラッチユニットは、カム機構及び電動式のクラッチモータを備える。パワークラッチユニットの作動により、各クラッチが入り切り操作される。 For example, Patent Document 1 describes a combine including a cutting unit, a threshing device, a working device such as an unloader, a clutch for turning on / off power transmission to each working device, and a power clutch unit. The power clutch unit includes a cam mechanism and an electric clutch motor. By operating the power clutch unit, each clutch is turned on and off.

特開２０１８－１２１６１５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-1216115

特許文献１のコンバインでは、パワークラッチユニットや、パワークラッチユニットから各クラッチへ操作を伝達する操作ワイヤに障害が発生すると、作業装置を作動させることができず、作業を継続することができなくなる。 In the combine of Patent Document 1, if a failure occurs in the power clutch unit or the operation wire that transmits the operation from the power clutch unit to each clutch, the work device cannot be operated and the work cannot be continued.

上述した実情に鑑みて、本発明の目的は、障害発生時にも作業を継続できる作業機を提供することにある。 In view of the above-mentioned circumstances, an object of the present invention is to provide a working machine capable of continuing work even when a failure occurs.

本発明の作業機は、操作部の動きに応じて作業装置への動力伝達を入り切りするクラッチと、第１人為操作具への操作入力に応じて動作するアクチュエータと、前記アクチュエータと前記操作部とを連係する第１連係機構と、第２人為操作具と前記操作部とを連係する第２連係機構と、を備え、前記第１連係機構が前記操作部に装着されると共に前記第２連係機構が前記操作部から取り外される状態と、前記第２連係機構が前記操作部に装着されると共に前記第１連係機構が前記操作部から取り外される状態と、に切り替え可能であることを特徴とする。 The working machine of the present invention includes a clutch that turns on and off power transmission to the working device according to the movement of the operating unit, an actuator that operates in response to an operation input to the first artificial operating tool, and the actuator and the operating unit. The first linking mechanism is provided with a first linking mechanism for linking the first linking mechanism and a second linking mechanism for linking the second artificial operating tool and the operating unit. Is switchable between a state in which the operation unit is removed from the operation unit and a state in which the second linkage mechanism is attached to the operation unit and the first cooperation mechanism is removed from the operation unit . ..

この特徴構成によれば、アクチュエータ又は第１連係機構に障害が発生した場合でも、第２人為操作具により第２連係機構を介してクラッチを操作することができ、作業部を動作させて作業を継続することができる。また、障害が発生した第１連係機構からの悪影響（例えば、第１連係機構の誤作動）を排除して、第２人為操作具によりクラッチを確実に操作することができる。 According to this feature configuration, even if a failure occurs in the actuator or the first linkage mechanism, the clutch can be operated via the second linkage mechanism by the second artificial operating tool, and the work unit can be operated to perform the work. You can continue. Further, it is possible to eliminate the adverse effect (for example, malfunction of the first linking mechanism) from the first linking mechanism in which the failure has occurred, and to reliably operate the clutch by the second artificial operating tool.

本発明においては、前記クラッチは機体中央側に配置されており、前記第２連係機構は操作ワイヤを含み、当該操作ワイヤの前記第２人為操作具側の端部は、機体外周側に配置されていると好適である。 In the present invention, the clutch is arranged on the center side of the machine body, the second linking mechanism includes an operation wire, and the end portion of the operation wire on the second artificial operation tool side is arranged on the outer peripheral side of the machine body. It is preferable to have.

本構成によれば、機体中央側にあるクラッチを機体の外周近傍から容易に操作することができる。 According to this configuration, the clutch on the center side of the machine body can be easily operated from the vicinity of the outer periphery of the machine body.

本発明においては、運転部と、前記運転部の後方に配置され、脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する穀粒貯留タンクと、前記穀粒貯留タンクから穀粒を排出する、前記作業装置としての穀粒排出装置と、を備え、前記クラッチは、前記穀粒排出装置への動力伝達を入り切りするものであって、前記運転部と前記穀粒貯留タンクとの間に配置されており、前記第２連係機構の前記操作ワイヤの前記第２人為操作具側の端部が、前記運転部のフレームの機体外周側部分に支持されていると好適である。 In the present invention, the operating unit, a grain storage tank arranged behind the operating unit and storing grains obtained by threshing, and the working device for discharging grains from the grain storage tank. The clutch is provided with a grain discharging device as the above, and the clutch is for turning on and off the power transmission to the grain discharging device, and is arranged between the operating unit and the grain storage tank. It is preferable that the end portion of the operation wire of the second linking mechanism on the side of the second artificial operating tool is supported by the outer peripheral side portion of the frame of the driving portion.

本構成によれば、運転部と穀粒貯留タンクとの間にあるクラッチを運転部の外周近傍から操作して穀粒排出装置を動作させることができる。すなわち、アクチュエータ又は第１連係機構に障害が発生した場合でも、容易にクラッチを操作して穀粒排出装置を動作させ、穀粒の排出作業を継続することができる。 According to this configuration, the clutch between the operating unit and the grain storage tank can be operated from the vicinity of the outer periphery of the operating unit to operate the grain discharging device. That is, even if a failure occurs in the actuator or the first linkage mechanism, the clutch can be easily operated to operate the grain discharging device, and the grain discharging work can be continued.

本発明においては、運転部を備え、前記クラッチは機体中央側に配置されており、前記第２連係機構は操作ワイヤを含み、当該操作ワイヤの前記第２人為操作具側の端部は、前記運転部に配置されていると好適である。 In the present invention, the operation unit is provided, the clutch is arranged on the center side of the machine body, the second linking mechanism includes an operation wire, and the end portion of the operation wire on the second artificial operation tool side is the above. It is preferable that it is arranged in the driving unit.

本構成によれば、機体中央側にあるクラッチを運転部から容易に操作することができる。 According to this configuration, the clutch on the center side of the machine body can be easily operated from the driving unit.

本発明においては、前記運転部の後方に配置され、脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する穀粒貯留タンクと、前記穀粒貯留タンクから穀粒を排出する、前記作業装置としての穀粒排出装置とを備え、前記クラッチは、前記穀粒排出装置への動力伝達を入り切りするものであって、前記運転部と前記穀粒貯留タンクとの間に配置されており、前記第２連係機構の前記操作ワイヤの前記第２人為操作具側の端部が、前記運転部のうち機体左右方向において搭乗口とは反対側に配置されたサイドパネルに支持されていると好適である。 In the present invention, a grain storage tank, which is arranged behind the operation unit and stores grains obtained by threshing, and grains as a working device for discharging grains from the grain storage tank. A discharge device is provided, and the clutch is for turning on and off power transmission to the grain discharge device, and is arranged between the operation unit and the grain storage tank, and the second linkage mechanism. It is preferable that the end portion of the operation wire on the side of the second artificial operating tool is supported by a side panel of the driving portion arranged on the side opposite to the boarding gate in the left-right direction of the aircraft.

本構成によれば、運転部と穀粒貯留タンクとの間にあるクラッチを運転部のサイドパネルにて操作して穀粒排出装置を動作させることができる。すなわち、アクチュエータ又は第１連係機構に障害が発生した場合でも、容易にクラッチを操作して穀粒排出装置を動作させ、穀粒の排出作業を継続することができる。 According to this configuration, the clutch between the operating unit and the grain storage tank can be operated on the side panel of the operating unit to operate the grain discharging device. That is, even if a failure occurs in the actuator or the first linkage mechanism, the clutch can be easily operated to operate the grain discharging device, and the grain discharging work can be continued.

本発明の作業機は、操作部の動きに応じて作業装置への動力伝達を入り切りするクラッチと、第１人為操作具への操作入力に応じて動作するアクチュエータと、前記アクチュエータと前記操作部とを連係する第１連係機構と、第２人為操作具と前記操作部とを連係する第２連係機構と、を備え、前記第１連係機構は操作ワイヤを含み、当該操作ワイヤのアウターケーシングにおける前記クラッチ側の端部がステーに支持されており、前記第２連係機構は操作ワイヤを含み、当該操作ワイヤのアウターケーシングにおける前記クラッチ側の端部が前記ステーに支持されていることを特徴とする。 The working machine of the present invention includes a clutch that turns on and off power transmission to the working device according to the movement of the operating unit, an actuator that operates in response to an operation input to the first artificial operating tool, and the actuator and the operating unit. The first linking mechanism includes a first linking mechanism for linking the operation wire and a second linking mechanism for linking the second artificial operating tool and the operation unit. The first linking mechanism includes an operation wire, and the operation wire is described in the outer casing of the operation wire. The clutch-side end is supported by the stay, the second linking mechanism includes an operation wire, and the clutch-side end of the outer casing of the operation wire is supported by the stay . ..

この特徴構成によれば、アクチュエータ又は第１連係機構に障害が発生した場合でも、第２人為操作具により第２連係機構を介してクラッチを操作することができ、作業部を動作させて作業を継続することができる。
また本構成によれば、操作部との位置関係が第１連係機構と第２連係機構とでほぼ同じになるので、第２連係機構が操作部に及ぼす力の方向が、第１連係機構が操作部に及ぼす力の方向とほぼ同じになる。従って、効率的かつ高い確実性にて、第２人為操作具によりクラッチを操作することができる。また、１つのステーで第１連係機構及び第２連係機構のアウターケーシングを支持することができ、構造が簡素になり好ましい。 According to this feature configuration, even if a failure occurs in the actuator or the first linkage mechanism, the clutch can be operated via the second linkage mechanism by the second artificial operating tool, and the work unit can be operated to perform the work. You can continue.
Further , according to this configuration, the positional relationship with the operation unit is almost the same between the first linkage mechanism and the second linkage mechanism, so that the direction of the force exerted by the second linkage mechanism on the operation portion is determined by the first linkage mechanism. It is almost the same as the direction of the force exerted on the operation unit. Therefore, the clutch can be operated by the second artificial operating tool with high efficiency and high certainty. Further, the outer casing of the first linking mechanism and the second linking mechanism can be supported by one stay, which is preferable because the structure is simplified.

本発明においては、前記クラッチは、テンションプーリを有するベルトテンション式のクラッチであり、前記テンションプーリを吊り下げ支持するバネにおける、前記テンションプーリと反対側の端部が前記操作部であり、前記ステーが前記バネよりも上側に位置すると好適である。 In the present invention, the clutch is a belt tension type clutch having a tension pulley, and the end portion of the spring that suspends and supports the tension pulley on the opposite side to the tension pulley is the operating portion, and the stay. Is preferably located above the spring.

ステーがバネよりも下側に位置する場合、ステーから操作部までの操作ワイヤの取り回しが複雑になり、クラッチの動作の確実性が損なわれる恐れがある。本構成によれば、ステーから操作部までの操作ワイヤの取り回しを簡素なものとすることができる。また本構成によれば、バネよりも上側に位置するステーに支持された操作ワイヤによって、バネで吊り下げ支持されたテンションプーリが操作されるので、クラッチ操作のための操作ワイヤの動作が単純な上昇動作となり、クラッチ動作の確実性が高められ好ましい。 When the stay is located below the spring, the operation wire from the stay to the operation portion is complicated to be routed, and the reliability of the clutch operation may be impaired. According to this configuration, it is possible to simplify the routing of the operation wire from the stay to the operation unit. Further, according to this configuration, the tension pulley suspended and supported by the spring is operated by the operation wire supported by the stay located above the spring, so that the operation of the operation wire for clutch operation is simple. It is preferable because the ascending operation is performed and the certainty of the clutch operation is enhanced.

普通型コンバインを示す右側面図である。It is a right side view which shows the ordinary type combine. 普通型コンバインを示す平面図である。It is a top view which shows the ordinary type combine. 脱穀装置を示す左側面断面図である。It is a left side sectional view which shows the threshing apparatus. 本コンバインの動力伝達経路を示す図である。It is a figure which shows the power transmission path of this combine. 運転キャビンを示す左側面図である。It is a left side view which shows the driving cabin. 運転キャビンを示す平面断面図である。It is a top view which shows the driving cabin. 運転キャビン及びエンジンルームを示す背面断面図である。It is a rear sectional view which shows the driving cabin and the engine room. 運転キャビン及びエンジンルームを示す右側面断面図である。It is a right side sectional view which shows the driving cabin and the engine room. クラッチ切替えレバーを示す左側面断面図である。It is a left side sectional view which shows the clutch switching lever. クラッチ切替えレバーを示す平面図である。It is a top view which shows the clutch switching lever. クラッチ切替えレバーを示す背面断面図である。It is a rear sectional view which shows the clutch switching lever. クラッチ切替え装置及びクラッチ切替え装置の周辺構造を示す右側面図である。It is a right side view which shows the peripheral structure of a clutch switching device and a clutch switching device. クラッチ切替え装置及びクラッチ切替え装置の周辺構造を示す平面図である。It is a top view which shows the peripheral structure of a clutch switching device and a clutch switching device. クラッチ切替え装置及びクラッチ切替え装置の周辺構造を示す背面図である。It is a rear view which shows the peripheral structure of a clutch switching device and a clutch switching device. クラッチ切替え装置を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the clutch switching device. クラッチ切替え装置を示す右側面断面図である。It is a right side sectional view which shows the clutch switching device. クラッチ切替え装置を示す平面断面図である。It is a top sectional view which shows the clutch switching device. 制御ブロックを示す図である。It is a figure which shows the control block. 第１カム、第２カム、及び第３カムの回転位置を示す図である。It is a figure which shows the rotation position of the 1st cam, the 2nd cam, and the 3rd cam. 第１カム、第２カム、及び第３カムの回転位置と刈取りクラッチ、穀粒排出クラッチ及び脱穀クラッチの状態との対応関係を示す図である。It is a figure which shows the correspondence relationship between the rotation position of the 1st cam, the 2nd cam, and the 3rd cam, and the state of a cutting clutch, a grain discharge clutch and a threshing clutch. 穀粒排出クラッチの周辺構造を示す右側面図である。It is a right side view which shows the peripheral structure of a grain discharge clutch. 穀粒排出クラッチの周辺構造を示す後面図である。It is a rear view which shows the peripheral structure of a grain discharge clutch. 第４ケーブルワイヤの端部の周辺構造を示す右側面図である。It is a right side view which shows the peripheral structure of the end part of the 4th cable wire. 穀粒排出クラッチの周辺構造を示す右側面図である。It is a right side view which shows the peripheral structure of a grain discharge clutch. 別実施形態に係る運転部を示す平面図である。It is a top view which shows the operation part which concerns on another embodiment. 別実施形態に係る穀粒排出クラッチの周辺構造を示す右側面図である。It is a right side view which shows the peripheral structure of the grain discharge clutch which concerns on another embodiment. 別実施形態に係るクラッチ切替え装置を示す右側面断面図である。It is a right side sectional view which shows the clutch switching apparatus which concerns on another embodiment.

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、矢印Ｆの方向を「機体前側」（図１及び図２参照）、矢印Ｂの方向を「機体後側」（図１及び図２参照）、矢印Ｌの方向を「機体左側」（図２参照）、矢印Ｒの方向を「機体右側」（図２参照）とする。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the direction of the arrow F is the "front side of the aircraft" (see FIGS. 1 and 2), the direction of the arrow B is the "rear side of the aircraft" (see FIGS. 1 and 2), and the direction of the arrow L is ". The direction of the arrow R is "the left side of the aircraft" (see FIG. 2), and the direction of the arrow R is "the right side of the aircraft" (see FIG. 2).

〔コンバインの全体構成〕
図１及び図２には、普通型コンバイン（「作業機」の一例）を示している。本コンバインには、機体フレーム１と、クローラ走行装置２と、が備えられている。走行機体の前方には、植立穀稈を刈り取る刈取り部３が設けられている。刈取り部３には、植立穀稈を掻き込む掻込みリール４と、植立穀稈を切断する刈刃５と、刈取穀稈を掻き込む掻込みオーガ６と、が備えられている。 [Overall composition of combine harvester]
1 and 2 show a normal combine (an example of a "working machine"). The combine is provided with an airframe frame 1 and a crawler traveling device 2. In front of the traveling machine, a cutting section 3 for cutting the planted culm is provided. The cutting unit 3 is provided with a scraping reel 4 for scraping the planted culm, a cutting blade 5 for cutting the planted culm, and a scraping auger 6 for scraping the harvested culm.

走行機体の前部における右側には、運転キャビン７が設けられている。運転キャビン７には、運転者が搭乗する運転部８と、運転部８を覆うキャビン９と、が備えられている。
運転部８の下方には、エンジンルームＥＲが設けられている。エンジンルームＥＲには、エンジンＥや排気浄化装置１０、冷却ファン１１、ラジエータ１２が収容されている（図７参照）。刈取り部３の後方には、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置１３が設けられている。刈取り部３と脱穀装置１３とに亘って、刈取穀稈を脱穀装置１３に向けて搬送するフィーダ１４が設けられている。脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する穀粒貯留タンク１５が脱穀装置１３と横並びに設けられている。穀粒貯留タンク１５は、作業位置とメンテナンス位置とに亘って、上下方向に延びる軸心Ｚ１周りで揺動開閉可能に構成されている。脱穀装置１３の後部と穀粒貯留タンク１５の後部との間には、燃料タンク１６が設けられている。 A driving cabin 7 is provided on the right side of the front part of the traveling machine. The driving cabin 7 is provided with a driving unit 8 on which the driver is boarding and a cabin 9 that covers the driving unit 8.
An engine room ER is provided below the driving unit 8. The engine room ER houses the engine E, the exhaust gas purification device 10, the cooling fan 11, and the radiator 12 (see FIG. 7). Behind the cutting unit 3, a threshing device 13 for threshing the cut grain culm is provided. A feeder 14 for transporting the cut grain culm toward the threshing device 13 is provided across the cutting section 3 and the threshing device 13. A grain storage tank 15 for storing grains obtained by the threshing process is provided side by side with the threshing device 13. The grain storage tank 15 is configured to be swingable and openable around the axis Z1 extending in the vertical direction over the work position and the maintenance position. A fuel tank 16 is provided between the rear of the threshing device 13 and the rear of the grain storage tank 15.

穀粒貯留タンク１５内の穀粒を外部に排出する穀粒排出装置１７（「作業装置」の一例）が設けられている。穀粒排出装置１７には、穀粒貯留タンク１５内の穀粒を上方に向けて搬送する縦搬送部１８と、縦搬送部１８からの穀粒を機体外側に向けて搬送する横搬送部１９と、が備えられている。穀粒排出装置１７は、縦搬送部１８の軸心Ｚ１周りで旋回可能に構成されている。縦搬送部１８の下端部は、穀粒貯留タンク１５の底部に連通接続されている。横搬送部１９のうち縦搬送部１８側の端部は、縦搬送部１８の上端部に連通接続され、かつ、上下揺動可能に支持されている。 A grain discharge device 17 (an example of a “working device”) for discharging grains in the grain storage tank 15 to the outside is provided. The grain discharging device 17 includes a vertical transport unit 18 that transports the grains in the grain storage tank 15 upward, and a horizontal transport unit 19 that transports the grains from the vertical transport unit 18 toward the outside of the machine body. And are provided. The grain discharge device 17 is configured to be rotatable around the axis Z1 of the vertical transport unit 18. The lower end of the vertical transport portion 18 is communicated with the bottom of the grain storage tank 15. The end portion of the horizontal transport portion 19 on the vertical transport portion 18 side is communicated with the upper end portion of the vertical transport portion 18 and is supported so as to be swingable up and down.

エンジンＥからの動力を変速するトランスミッションＴが設けられている。トランスミッションＴには、主変速装置としての油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２０と、ミッションケース２１と、が備えられている（図４参照）。ミッションケース２１には、ギヤ式の副変速装置等が収容されている。 A transmission T for shifting the power from the engine E is provided. The transmission T is provided with a hydraulic continuously variable transmission (HST) 20 as a main transmission and a transmission case 21 (see FIG. 4). The transmission case 21 houses a gear-type auxiliary transmission and the like.

〔脱穀装置〕
図３に示されるように、脱穀装置１３の上部には、扱室２２が形成されている。扱室２２には、扱胴２３が機体前後方向に延びる回転軸心Ｙ１周りで回転可能に設けられている。扱胴２３の下方には、受網２４が設けられている。脱穀装置１３の下部には、選別対象物を揺動選別する揺動選別装置２５や、揺動選別装置２５に選別風を送風する唐箕２６、一番物の穀粒（単粒化穀粒等）を回収する一番回収部２７、二番物の穀粒（枝梗付き穀粒等）を回収する二番回収部２８が設けられている。一番回収部２７には、一番物の穀粒を右方に搬送する一番スクリュ２９が設けられている。二番回収部２８には、二番物の穀粒を右方に搬送する二番スクリュ３０が設けられている。一番スクリュ２９と二番スクリュ３０とは、機体前後方向に間隔をあけて設けられている。一番スクリュ２９及び二番スクリュ３０を脱穀装置１３の右側部から取り外し可能に構成されており、穀粒貯留タンク１５をメンテナンス位置に位置させた状態で、一番スクリュ２９及び二番スクリュ３０を脱穀装置１３の右側部から引き抜くことができる。脱穀装置１３の右側部には、一番スクリュ２９からの一番物の穀粒を穀粒貯留タンク１５に向けて上方に搬送する縦搬送装置３１、及び二番スクリュ３０からの二番物の穀粒を揺動選別装置２５の前部に還元する二番還元装置３２が設けられている。 [Threshing device]
As shown in FIG. 3, a handling chamber 22 is formed in the upper part of the threshing device 13. The handling chamber 22 is provided with a handling cylinder 23 rotatably around a rotation axis Y1 extending in the front-rear direction of the machine body. A receiving net 24 is provided below the handling cylinder 23. At the bottom of the threshing device 13, there is a rocking sorting device 25 that rocks and sorts the objects to be sorted, a wall insert 26 that blows sorting air to the rocking sorting device 25, and the grain of the first grain (single grain, etc.). ) Is provided, and a second collection unit 28 is provided to collect the second grain (grains with branch inserts, etc.). The first collection unit 27 is provided with the first screw 29 for transporting the grain of the first product to the right. The second collection unit 28 is provided with a second screw 30 for transporting the grain of the second product to the right. The first screw 29 and the second screw 30 are provided at intervals in the front-rear direction of the machine body. The first screw 29 and the second screw 30 are configured to be removable from the right side of the threshing device 13, and the first screw 29 and the second screw 30 are placed in the state where the grain storage tank 15 is positioned at the maintenance position. It can be pulled out from the right side of the threshing device 13. On the right side of the threshing device 13, a vertical transport device 31 for transporting the grain of the first product from the first screw 29 upward toward the grain storage tank 15, and a second product from the second screw 30. A second threshing device 32 for reducing the grains to the front portion of the rocking sorting device 25 is provided.

〔動力伝達経路〕
図４に示されるように、エンジンＥの駆動力を伝動ベルトを介してＨＳＴ２０に伝達する走行伝動機構３４が設けられている。エンジンＥの駆動力がＨＳＴ２０及び前記副変速装置によって変速された後、クローラ走行装置２に伝達される。 [Power transmission path]
As shown in FIG. 4, a traveling transmission mechanism 34 for transmitting the driving force of the engine E to the HST 20 via the transmission belt is provided. After the driving force of the engine E is changed by the HST 20 and the auxiliary transmission, the driving force is transmitted to the crawler traveling device 2.

エンジンＥの駆動力を伝動ベルト３５を介して穀粒排出装置１７に伝達する穀粒排出伝動機構３６が設けられている。穀粒排出伝動機構３６による穀粒排出装置１７への動力伝達を入切する穀粒排出クラッチ３７（「クラッチ」の一例）が設けられている。穀粒排出クラッチ３７は、ベルトテンション式クラッチによって構成されている。穀粒排出クラッチ３７は、図２に示されるように、機体中央側に配置されている。穀粒排出クラッチ３７は、図２、図１２に示されるように、運転部８と穀粒貯留タンク１５との間に配置されている。 A grain discharge transmission mechanism 36 for transmitting the driving force of the engine E to the grain discharge device 17 via the transmission belt 35 is provided. A grain discharge clutch 37 (an example of a “clutch”) for turning on / off the power transmission to the grain discharge device 17 by the grain discharge transmission mechanism 36 is provided. The grain discharge clutch 37 is composed of a belt tension type clutch. As shown in FIG. 2, the grain discharge clutch 37 is arranged on the center side of the machine body. As shown in FIGS. 2 and 12, the grain discharge clutch 37 is arranged between the operation unit 8 and the grain storage tank 15.

エンジンＥの駆動力を伝動ベルト３８を介して唐箕２６に伝達する脱穀伝動機構３９が設けられている。脱穀伝動機構３９による唐箕２６への動力伝達を入切する脱穀クラッチ４０が設けられている。脱穀クラッチ４０は、ベルトテンション式クラッチによって構成されている。 A threshing transmission mechanism 39 that transmits the driving force of the engine E to the wall insert 26 via the transmission belt 38 is provided. A threshing clutch 40 is provided to turn on / off the power transmission to the wall insert 26 by the threshing transmission mechanism 39. The threshing clutch 40 is composed of a belt tension type clutch.

唐箕２６の動力を一番スクリュ２９及び二番スクリュ３０に伝達するベルト伝動機構４１が設けられている。一番スクリュ２９の動力を縦搬送装置３１に伝達するベベルギヤ伝動機構４２が設けられている。二番スクリュ３０の動力を二番還元装置３２に伝達するチェーン伝動機構４３及びベベルギヤ伝動機構４４が設けられている。 A belt transmission mechanism 41 for transmitting the power of the wall insert 26 to the first screw 29 and the second screw 30 is provided. A bevel gear transmission mechanism 42 that transmits the power of the first screw 29 to the vertical transfer device 31 is provided. A chain transmission mechanism 43 and a bevel gear transmission mechanism 44 that transmit the power of the second screw 30 to the second reduction device 32 are provided.

唐箕２６の動力を中継軸４５に伝達するベルト伝動機構４６が設けられている。中継軸４５の動力を扱胴２３及び中継軸４７に伝達するベベルギヤ伝動機構４８が設けられている。中継軸４５の動力を伝動ベルト４９を介してフィーダ１４に伝達する刈取り伝動機構５０が設けられている。刈取り伝動機構５０によるフィーダ１４への動力伝達を入切する刈取りクラッチ５１が設けられている。刈取りクラッチ５１は、ベルトテンション式クラッチによって構成されている。 A belt transmission mechanism 46 for transmitting the power of the wall insert 26 to the relay shaft 45 is provided. A bevel gear transmission mechanism 48 that transmits the power of the relay shaft 45 to the handling cylinder 23 and the relay shaft 47 is provided. A cutting transmission mechanism 50 for transmitting the power of the relay shaft 45 to the feeder 14 via the transmission belt 49 is provided. A cutting clutch 51 is provided to turn on / off the power transmission to the feeder 14 by the cutting transmission mechanism 50. The cutting clutch 51 is composed of a belt tension type clutch.

〔運転キャビン〕
図５から図８に示されるように、キャビン９には、ルーフ部５２と、フロントガラス５３と、サイドガラス５４と、リヤガラス５５と、乗降ドア５６と、が備えられている。運転部８には、運転座席５７と、フロントパネル５８と、サイドパネル５９と、穀粒排出操作部６０と、が備えられている。フロントパネル５８には、操向レバー６１やメータパネル６２が設けられている。操向レバー６１は、走行機体の操向操作や刈取り部３の昇降操作等の操作を行うものである。 [Driving cabin]
As shown in FIGS. 5 to 8, the cabin 9 is provided with a roof portion 52, a windshield 53, a side glass 54, a rear glass 55, and an entrance / exit door 56. The driver unit 8 is provided with a driver's seat 57, a front panel 58, a side panel 59, and a grain discharge operation unit 60. The front panel 58 is provided with a steering lever 61 and a meter panel 62. The steering lever 61 performs operations such as steering operation of the traveling machine body and raising / lowering operation of the cutting unit 3.

運転部８の前部には、フロントカバー６３が設けられている。運転部８の左側部における前部には、前支柱６４が設けられている。運転部８の左側部における後部には、後支柱６５が設けられている。前支柱６４と後支柱６５とに亘って、機体前後方向に延びる下フレーム６６が設けられている。下フレーム６６の前端部は、前支柱６４に支持され、かつ、下フレーム６６の後端部は、後支柱６５に支持されている。下フレーム６６は、排気浄化装置１０よりも下側に位置している。 A front cover 63 is provided on the front portion of the driving unit 8. A front support column 64 is provided on the front portion on the left side portion of the driving unit 8. A rear strut 65 is provided at the rear portion on the left side portion of the driving unit 8. A lower frame 66 extending in the front-rear direction of the machine body is provided over the front support column 64 and the rear support column 65. The front end of the lower frame 66 is supported by the front strut 64, and the rear end of the lower frame 66 is supported by the rear strut 65. The lower frame 66 is located below the exhaust gas purification device 10.

穀粒排出操作部６０は、運転座席５７の右後方に設けられている。穀粒排出操作部６０には、穀粒排出装置１７を旋回操作する旋回操作部、穀粒排出装置１７（横搬送部１９）を昇降操作する昇降操作部が設けられている。 The grain discharge operation unit 60 is provided on the right rear side of the driver's seat 57. The grain discharge operation unit 60 is provided with a swivel operation unit for swiveling the grain discharge device 17 and an elevating operation unit for raising and lowering the grain discharge device 17 (horizontal transport unit 19).

〔排気浄化装置〕
排気浄化装置１０は、エンジンＥの排気をＤＰＦ（ディーゼルパティキュレートフィルタ）によって浄化処理するものである。排気浄化装置１０は、その長手方向が機体前後方向に沿う姿勢で、サイドパネル５９の下方かつエンジンＥの上方に設けられている。排気浄化装置１０は、サイドパネル５９の下方において、サイドパネル５９の左端５９ａよりも左側に突出する状態で設けられている。排気浄化装置１０は、排気浄化装置１０のうち突出する部分のみならず全体的に天板６７によって上方から覆われている。排気浄化装置１０は、エンジンＥの上部に載置支持されている。排気浄化装置１０は、前側及び後側のステー６８を介してエンジンＥと連結されている。 [Exhaust gas purification device]
The exhaust gas purification device 10 purifies the exhaust gas of the engine E by a DPF (diesel particulate filter). The exhaust gas purification device 10 is provided below the side panel 59 and above the engine E in a posture in which the longitudinal direction thereof is along the front-rear direction of the machine body. The exhaust gas purification device 10 is provided below the side panel 59 so as to project to the left side of the left end 59a of the side panel 59. The exhaust gas purification device 10 is entirely covered from above by the top plate 67 as well as the protruding portion of the exhaust gas purification device 10. The exhaust gas purification device 10 is mounted and supported on the upper part of the engine E. The exhaust gas purification device 10 is connected to the engine E via stays 68 on the front side and the rear side.

〔排気管〕
図１２から図１４に示されるように、排気浄化装置１０による浄化処理後の排気を排出する排気管６９が設けられている。排気管６９は、排気浄化装置１０の外周部のうち左側面の後部から左側に引き出されて、後上方に向けて延出している。排気管６９は、脱穀装置１３と穀粒貯留タンク１５との間において、詳しくは後述するクラッチ切替え装置７０、及び燃料タンク１６の上方を通るように設けられている。排気管６９において、排気浄化装置１０に連通接続される排気上流側端部７１と、排気上流側端部７１よりも排気下流側の部分７２との間等には、排気温度を低減するべく、排気管６９の内部に外気を導入する外気導入部７６が形成されている。運転キャビン７及び穀粒貯留タンク１５と脱穀装置１３との間において、排気管６９の上方には、前側ステップ７７及び後側ステップ７８が設けられている。 〔Exhaust pipe〕
As shown in FIGS. 12 to 14, an exhaust pipe 69 is provided to exhaust the exhaust gas after the purification treatment by the exhaust purification device 10. The exhaust pipe 69 is pulled out from the rear portion of the left side surface of the outer peripheral portion of the exhaust gas purification device 10 to the left side, and extends toward the rear upper side. The exhaust pipe 69 is provided between the threshing device 13 and the grain storage tank 15 so as to pass above the clutch switching device 70, which will be described in detail later, and the fuel tank 16. In the exhaust pipe 69, in order to reduce the exhaust temperature between the exhaust upstream side end 71 connected to the exhaust purification device 10 and the exhaust downstream side portion 72 from the exhaust upstream end 71, etc. An outside air introduction portion 76 for introducing outside air is formed inside the exhaust pipe 69. A front step 77 and a rear step 78 are provided above the exhaust pipe 69 between the operating cabin 7, the grain storage tank 15, and the threshing device 13.

〔サイドパネル〕
図５から図８に示されるように、サイドパネル５９は、運転座席５７に対して左側に設けられている。サイドパネル５９には、主変速レバー７９や副変速レバー８０、クラッチ切替えレバー８１（「第１人為操作具」の一例）が設けられている。サイドパネル５９の下方でかつ排気浄化装置１０の上方に、クラッチ切替えレバー８１の操作位置を検出する位置検出センサ８２が設けられている。 [Side panel]
As shown in FIGS. 5 to 8, the side panel 59 is provided on the left side with respect to the driver's seat 57. The side panel 59 is provided with a main shift lever 79, an auxiliary shift lever 80, and a clutch switching lever 81 (an example of a "first artificial operating tool"). A position detection sensor 82 for detecting the operating position of the clutch switching lever 81 is provided below the side panel 59 and above the exhaust gas purification device 10.

主変速レバー７９は、前後揺動操作式のレバーであり、ＨＳＴ２０を変速操作するものである。副変速レバー８０は、前後揺動操作式のレバーであり、前記副変速装置を変速操作するものである。主変速レバー７９及び副変速レバー８０は、主変速レバー７９が左側に位置し、かつ、副変速レバー８０が右側に位置するように、横並びに設けられている。
すなわち、主変速レバー７９は、副変速レバー８０に対して機体左右方向で運転座席５７とは反対側に位置している。ここで、主変速レバー７９のうちサイドパネル５９の上面から突出する部分の突出長さをＬ１、副変速レバー８０のうちサイドパネル５９の上面から突出する部分の突出長さをＬ２とすると、主変速レバー７９は、突出長さＬ１が突出長さＬ２よりも長くなるように構成されている。 The main shift lever 79 is a forward / backward swing operation type lever that shifts the HST 20. The auxiliary transmission lever 80 is a lever that can be swung back and forth to operate the auxiliary transmission. The main shift lever 79 and the auxiliary shift lever 80 are provided side by side so that the main shift lever 79 is located on the left side and the auxiliary shift lever 80 is located on the right side.
That is, the main shift lever 79 is located on the side opposite to the driver's seat 57 in the left-right direction of the machine with respect to the auxiliary shift lever 80. Here, it is assumed that the protruding length of the portion of the main shift lever 79 protruding from the upper surface of the side panel 59 is L1, and the protruding length of the portion of the auxiliary shift lever 80 protruding from the upper surface of the side panel 59 is L2. The shift lever 79 is configured such that the protrusion length L1 is longer than the protrusion length L2.

サイドパネル５９を支持する上フレーム８３が設けられている。上フレーム８３には、天板６７が備えられている。天板６７は、排気浄化装置１０と位置検出センサ８２との間に設けられ、排気浄化装置１０と位置検出センサ８２との間を上下に仕切ると共に、排気浄化装置１０を、排気浄化装置１０のうち突出する部分のみならず全体的に上方から覆っている。天板６７は、サイドパネル５９における前端部と後端部とに亘り、かつ、サイドパネル５９のうち左側部と右側部とに亘っている。 An upper frame 83 that supports the side panel 59 is provided. The upper frame 83 is provided with a top plate 67. The top plate 67 is provided between the exhaust gas purification device 10 and the position detection sensor 82, and vertically partitions the exhaust gas purification device 10 and the position detection sensor 82, and the exhaust gas purification device 10 is used as the exhaust gas purification device 10. It covers not only the protruding part but also the whole from above. The top plate 67 extends to the front end portion and the rear end portion of the side panel 59, and extends to the left side portion and the right side portion of the side panel 59.

サイドパネル５９の下方空間において、排気浄化装置１０に対して前側から覆う前カバー１３５が設けられている。サイドパネル５９の下方空間は、前カバー１３５によって、前側空間と後側空間（排気浄化装置１０が位置する側の空間）とに仕切られている。前カバー１３５の上端部は、ステー１３６を介して天板６７に支持されている。 In the space below the side panel 59, a front cover 135 that covers the exhaust gas purification device 10 from the front side is provided. The lower space of the side panel 59 is divided into a front side space and a rear side space (the space on the side where the exhaust gas purification device 10 is located) by the front cover 135. The upper end of the front cover 135 is supported by the top plate 67 via the stay 136.

〔カバー〕
サイドパネル５９の下方空間を、排気浄化装置１０に対して左側から覆うカバー８４が設けられている。カバー８４は、カバー８４の前端がサイドパネル５９の前端よりも前側に位置し、かつ、カバー８４の後端がサイドパネル５９の後端よりも後側に位置するように、機体前後方向に延びている。カバー８４の後部には、排気管６９のうち排気上流側端部７１と干渉しないように、切欠き部８４ａが形成されている。カバー８４には、その他の部分よりも左側に膨出する膨出部８４ｂが形成されている。すなわち、平面視において、カバー８４のうち排気浄化装置１０の横隣りに位置する部分（膨出部８４ｂ）は、その他の部分よりも左側に膨出している。 〔cover〕
A cover 84 is provided to cover the space below the side panel 59 from the left side with respect to the exhaust gas purification device 10. The cover 84 extends in the front-rear direction of the machine so that the front end of the cover 84 is located on the front side of the front end of the side panel 59 and the rear end of the cover 84 is located on the rear side of the rear end of the side panel 59. ing. A notch 84a is formed in the rear portion of the cover 84 so as not to interfere with the exhaust upstream side end portion 71 of the exhaust pipe 69. The cover 84 is formed with a bulging portion 84b that bulges to the left side of the other portions. That is, in a plan view, the portion (bulging portion 84b) of the cover 84 located next to the exhaust gas purification device 10 bulges to the left side of the other parts.

カバー８４は、上フレーム８３及び下フレーム６６に支持されており、上フレーム８３及び下フレーム６６に対して着脱可能に構成されている。上フレーム８３のうち膨出部８４ｂに対応する部分は、その他の部分よりも左側に張り出している。下フレーム６６のうち膨出部８４ｂに対応する部分は、その他の部分よりも左側に張り出している。カバー８４の上部は、上フレーム８３のうち縦壁部８３ａにボルト８５によって着脱可能に固定されている。下フレーム６６には、下フレーム６６から上方に向けて延出するステー８６が設けられている。カバー８４の下部は、ステー８６にボルト８７によって着脱可能に固定されている。 The cover 84 is supported by the upper frame 83 and the lower frame 66, and is configured to be removable from the upper frame 83 and the lower frame 66. The portion of the upper frame 83 corresponding to the bulging portion 84b projects to the left side of the other portions. The portion of the lower frame 66 corresponding to the bulging portion 84b projects to the left of the other portions. The upper portion of the cover 84 is detachably fixed to the vertical wall portion 83a of the upper frame 83 by bolts 85. The lower frame 66 is provided with a stay 86 extending upward from the lower frame 66. The lower part of the cover 84 is detachably fixed to the stay 86 by a bolt 87.

〔縦フレーム〕
上フレーム８３と下フレーム６６とに亘って、上下方向に延びる縦フレーム８８が設けられている。縦フレーム８８は、カバー８４に対して左側に位置し、かつ、側面視でカバー８４と重複する状態で設けられている。すなわち、縦フレーム８８は、排気浄化装置１０に対して左側に位置し、かつ、側面視で排気浄化装置１０と重複する状態で設けられている。縦フレーム８８は、上フレーム８３及び下フレーム６６に支持されており、上フレーム８３及び下フレーム６６に対して着脱可能に構成されている。縦フレーム８８の上端部は、カバー８４の上部と共に上フレーム８３のうち縦壁部８３ａにボルト８５によって着脱可能に固定されている。下フレーム６６には、下フレーム６６から下方に向けて延出するステー８９が設けられている。縦フレーム８８の下端部は、下フレーム６６の下端よりも下側に突出し、かつ、ステー８９にボルト９０によって着脱可能に固定されている。 [Vertical frame]
A vertical frame 88 extending in the vertical direction is provided over the upper frame 83 and the lower frame 66. The vertical frame 88 is located on the left side of the cover 84 and is provided so as to overlap the cover 84 in a side view. That is, the vertical frame 88 is located on the left side of the exhaust gas purification device 10 and is provided so as to overlap the exhaust gas purification device 10 in a side view. The vertical frame 88 is supported by the upper frame 83 and the lower frame 66, and is configured to be detachable from the upper frame 83 and the lower frame 66. The upper end portion of the vertical frame 88 is detachably fixed to the vertical wall portion 83a of the upper frame 83 together with the upper portion of the cover 84 by bolts 85. The lower frame 66 is provided with a stay 89 extending downward from the lower frame 66. The lower end of the vertical frame 88 projects below the lower end of the lower frame 66, and is detachably fixed to the stay 89 by bolts 90.

〔クラッチ切替えレバー〕
図９から図１１に示されるように、クラッチ切替えレバー８１は、前後揺動操作式のレバーであり、穀粒排出クラッチ３７、刈取りクラッチ５１及び脱穀クラッチ４０を入状態と切状態とに切替え操作する単一のものである。クラッチ切替えレバー８１は、第１操作位置Ｏ１と、第２操作位置Ｏ２と、第３操作位置Ｏ３とに位置変更可能に構成されている。第１操作位置Ｏ１は、刈取りクラッチ５１及び脱穀クラッチ４０の両方が入状態となり、穀粒排出クラッチ３７が切状態となる操作位置である。第２操作位置Ｏ２は、刈取りクラッチ５１が切状態となり、脱穀クラッチ４０が入状態となり、穀粒排出クラッチ３７が切状態となる操作位置である。第３操作位置Ｏ３は、刈取りクラッチ５１及び脱穀クラッチ４０の両方が切状態となり、穀粒排出クラッチ３７が切状態となる操作位置である。クラッチ切替えレバー８１は、主変速レバー７９の後方に設けられている。 [Clutch switching lever]
As shown in FIGS. 9 to 11, the clutch switching lever 81 is a forward / backward swing operation type lever, and the grain discharge clutch 37, the cutting clutch 51, and the threshing clutch 40 are switched between an on state and an off state. It is a single thing to do. The clutch switching lever 81 is configured to be repositionable to a first operation position O1, a second operation position O2, and a third operation position O3. The first operation position O1 is an operation position in which both the cutting clutch 51 and the threshing clutch 40 are in the on state and the grain discharge clutch 37 is in the off state. The second operation position O2 is an operation position in which the cutting clutch 51 is in the disengaged state, the threshing clutch 40 is in the on state, and the grain discharge clutch 37 is in the disengaged state. The third operation position O3 is an operation position in which both the cutting clutch 51 and the threshing clutch 40 are in the disengaged state, and the grain discharge clutch 37 is in the disengaged state. The clutch switching lever 81 is provided behind the main speed change lever 79.

クラッチ切替えレバー８１は、機体左右方向に延びる揺動軸心Ｘ１周りで前後揺動可能に構成されている。クラッチ切替えレバー８１には、グリップ９１と、グリップ側レバー体９２と、支軸側レバー体９３と、レバー支軸９４と、が備えられている。グリップ側レバー体９２は、バネ（図示省略）付きの蝶番９５によって、支軸側レバー体９３に左右揺動可能に連結されている。前記バネは、グリップ側レバー体９２を左側に揺動付勢している。グリップ側レバー体９２には、支軸側レバー体９３に当接してグリップ側レバー体９２の左側への揺動を制限するストッパ９２ａが設けられている。 The clutch switching lever 81 is configured to be able to swing back and forth around the swing axis X1 extending in the left-right direction of the machine body. The clutch switching lever 81 includes a grip 91, a grip side lever body 92, a support shaft side lever body 93, and a lever support shaft 94. The grip-side lever body 92 is connected to the support shaft-side lever body 93 so as to be swingable from side to side by a hinge 95 with a spring (not shown). The spring swings and urges the grip side lever body 92 to the left side. The grip-side lever body 92 is provided with a stopper 92a that abuts on the support shaft-side lever body 93 and limits the swing of the grip-side lever body 92 to the left side.

〔揺動支持部〕
クラッチ切替えレバー８１を揺動軸心Ｘ１周りで揺動可能に支持する揺動支持部９６が設けられている。揺動支持部９６には、位置検出センサ８２も支持されている。揺動支持部９６は、サイドパネル５９の内部において、天板６７の上面部に載置支持されている。
揺動支持部９６は、略Ｌ字形状の板材によって構成されている。揺動支持部９６には、天板６７に沿う基部９７と、天板６７に対して垂直又は略垂直な縦壁部９８と、が備えられている。基部９７は、天板６７にボルト９９によって固定されている。縦壁部９８には、レバー支軸９４が挿通されるボス部１００が設けられている。縦壁部９８の左側部には、位置検出センサ８２が取り付けられる取付け部１０１が設けられている。 [Swing support]
A swing support portion 96 that swingably supports the clutch switching lever 81 around the swing axis X1 is provided. The position detection sensor 82 is also supported by the swing support portion 96. The rocking support portion 96 is placed and supported on the upper surface portion of the top plate 67 inside the side panel 59.
The rocking support portion 96 is made of a substantially L-shaped plate material. The swing support portion 96 is provided with a base portion 97 along the top plate 67 and a vertical wall portion 98 perpendicular to or substantially perpendicular to the top plate 67. The base 97 is fixed to the top plate 67 by bolts 99. The vertical wall portion 98 is provided with a boss portion 100 through which the lever support shaft 94 is inserted. A mounting portion 101 to which the position detection sensor 82 is mounted is provided on the left side portion of the vertical wall portion 98.

〔ガイド部〕
クラッチ切替えレバー８１を案内するガイド部１０２を有するレバーガイド１０３が設けられている。レバーガイド１０３は、揺動支持部９６を左右に跨ぐ状態で設けられている。レバーガイド１０３の左右両端部には、夫々、脚部１０３ａが形成されている。脚部１０３ａは、天板６７にボルト１０４によって固定されている。ガイド部１０２は、レバーガイド１０３のうち揺動支持部９６の上方に位置する部分に設けられている。 [Guide section]
A lever guide 103 having a guide portion 102 for guiding the clutch switching lever 81 is provided. The lever guide 103 is provided so as to straddle the swing support portion 96 to the left and right. Leg portions 103a are formed on the left and right ends of the lever guide 103, respectively. The leg portion 103a is fixed to the top plate 67 by a bolt 104. The guide portion 102 is provided in a portion of the lever guide 103 located above the swing support portion 96.

ガイド部１０２には、直線部１０２ａと、入り込み部１０２ｂと、が備えられている。
直線部１０２ａは、クラッチ切替えレバー８１の揺動操作方向（前後方向）に直線状に延びている。直線部１０２ａにおいて、第２操作位置Ｏ２と第３操作位置Ｏ３とに亘る区間の幅Ｂ１に対して、当該区間よりも第１操作位置Ｏ１側の区間の幅Ｂ２が狭くなっている。 The guide portion 102 is provided with a straight line portion 102a and an entry portion 102b.
The straight line portion 102a extends linearly in the swing operation direction (front-back direction) of the clutch switching lever 81. In the straight line portion 102a, the width B2 of the section on the first operation position O1 side is narrower than the width B1 of the section extending between the second operation position O2 and the third operation position O3.

入り込み部１０２ｂは、直線部１０２ａと連なる状態でクラッチ切替えレバー８１の揺動操作方向と交差する方向（左方）に入り込む形状である。入り込み部１０２ｂは、第１操作位置Ｏ１に対応する位置と、第２操作位置Ｏ２に対応する位置と、第３操作位置Ｏ３に対応する位置とに夫々設けられている。グリップ側レバー体９２が入り込み部１０２ｂに入り込んだ状態で前記バネによって入り込み部１０２ｂに入り込む側に揺動付勢されることにより、クラッチ切替えレバー８１が各操作位置に位置保持されることになる。 The entry portion 102b has a shape of entering in a direction (leftward) intersecting the swing operation direction of the clutch switching lever 81 in a state of being connected to the straight portion 102a. The entry portion 102b is provided at a position corresponding to the first operation position O1, a position corresponding to the second operation position O2, and a position corresponding to the third operation position O3, respectively. The clutch switching lever 81 is held at each operation position by swinging and urging the grip side lever body 92 to the side where the grip side lever body 92 enters the entry portion 102b by the spring in a state where the grip side lever body 92 has entered the entry portion 102b.

クラッチ切替えレバー８１は、上述のように前後揺動操作式のレバーであるところ、予備操作が行われてから直線部１０２ａに沿って前後揺動操作可能となるように構成されている。具体的には、クラッチ切替えレバー８１は、前記予備操作として、グリップ側レバー体９２を前記バネの付勢力に抗して入り込み部１０２ｂから脱出させる操作が行われてから、直線部１０２ａに沿って前後揺動操作可能となるように構成されている。これにより、クラッチ切替えレバー８１が各操作位置に位置保持されている状態では、クラッチ切替えレバー８１を直線部１０２ａに沿って前後揺動操作することができないが、グリップ側レバー体９２を前記バネの付勢力に抗して右側に揺動操作して入り込み部１０２ｂから脱出させることにより、クラッチ切替えレバー８１を直線部１０２ａに沿って前後揺動操作することができる。 The clutch switching lever 81 is a forward / backward swing operation type lever as described above, but is configured so that the forward / backward swing operation can be performed along the straight line portion 102a after the preliminary operation is performed. Specifically, the clutch switching lever 81 is operated along the straight line portion 102a after the operation of causing the grip side lever body 92 to escape from the entry portion 102b against the urging force of the spring as the preliminary operation. It is configured so that it can be swung back and forth. As a result, in the state where the clutch switching lever 81 is held at each operation position, the clutch switching lever 81 cannot be swung back and forth along the straight line portion 102a, but the grip side lever body 92 can be moved by the spring. The clutch switching lever 81 can be swung back and forth along the straight line portion 102a by swinging to the right against the urging force to escape from the entry portion 102b.

ここで、グリップ側レバー体９２を右側に揺動操作した状態で、クラッチ切替えレバー８１を、第３操作位置Ｏ３側から第１操作位置Ｏ１に切り替えようとすると、グリップ側レバー体９２がガイド部１０２のうち端部１０２ｃに当接してクラッチ切替えレバー８１の前側への揺動が阻止されることになる。このため、ガイド部１０２のうち端部１０２ｃとの当接を解除するために、グリップ側レバー体９２を若干左側に揺動操作してから、クラッチ切替えレバー８１を前側に揺動操作する必要がある。 Here, when the clutch switching lever 81 is to be switched from the third operation position O3 side to the first operation position O1 while the grip side lever body 92 is swung to the right side, the grip side lever body 92 becomes a guide portion. Of the 102, the clutch switching lever 81 abuts on the end 102c to prevent the clutch switching lever 81 from swinging to the front side. Therefore, in order to release the contact with the end portion 102c of the guide portion 102, it is necessary to swing the grip side lever body 92 slightly to the left and then swing the clutch switching lever 81 to the front side. be.

〔クラッチ切替え装置〕
図１２から図１７に示されるように、刈取りクラッチ５１、脱穀クラッチ４０及び穀粒排出クラッチ３７を入状態と切状態とに適切なタイミングで切り替えるクラッチ切替え装置７０が設けられている。クラッチ切替え装置７０は、脱穀装置１３と穀粒貯留タンク１５との間において、縦搬送装置３１よりも後側に設けられている。クラッチ切替え装置７０は、機体前後方向において、一番スクリュ２９と二番スクリュ３０との間に設けられている。クラッチ切替え装置７０は、穀粒貯留タンク１５のうち下窄まり形状部分１５ａの下方に設けられている。言い換えると、クラッチ切替え装置７０は、平面視で穀粒貯留タンク１５と重複する状態で設けられている。クラッチ切替え装置７０は、側面視で二番還元装置３２の基部と重複する状態で設けられている。脱穀装置１３と穀粒貯留タンク１５との間において、クラッチ切替え装置７０の後方に、燃料タンク１６が設けられている。 [Clutch switching device]
As shown in FIGS. 12 to 17, a clutch switching device 70 is provided for switching the cutting clutch 51, the threshing clutch 40, and the grain discharge clutch 37 between the on state and the off state at appropriate timings. The clutch switching device 70 is provided between the threshing device 13 and the grain storage tank 15 on the rear side of the vertical transfer device 31. The clutch switching device 70 is provided between the first screw 29 and the second screw 30 in the front-rear direction of the machine body. The clutch switching device 70 is provided below the lower constriction-shaped portion 15a of the grain storage tank 15. In other words, the clutch switching device 70 is provided so as to overlap the grain storage tank 15 in a plan view. The clutch switching device 70 is provided so as to overlap the base of the second reduction device 32 in a side view. A fuel tank 16 is provided behind the clutch switching device 70 between the threshing device 13 and the grain storage tank 15.

機体フレーム１には、機体前後方向に延びる主フレーム１Ａと、主フレーム１Ａと交差する状態で機体左右方向に延びる横フレーム１Ｂと、が備えられている。クラッチ切替え装置７０は、主フレーム１Ａと横フレーム１Ｂとが交差する交差部に支持されている。前記交差部に、台板１０５が設けられ、クラッチ切替え装置７０は、台板１０５に着脱可能に載置支持されている。 The airframe frame 1 includes a main frame 1A extending in the front-rear direction of the airframe, and a horizontal frame 1B extending in the left-right direction of the airframe so as to intersect the main frame 1A. The clutch switching device 70 is supported at an intersection where the main frame 1A and the horizontal frame 1B intersect. A base plate 105 is provided at the intersection, and the clutch switching device 70 is detachably mounted and supported on the base plate 105.

クラッチ切替え装置７０には、ケース１０６と、第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃと、第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃと、電動モータＭ（「アクチュエータ」の一例）と、第１ケーブルワイヤ１０９Ａ、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂ（「第１連係機構」の「操作ワイヤ」の一例）、第３ケーブルワイヤ１０９Ｃと、上蓋１１０と、が備えられている。第１アーム１０７Ａ、第１カム１０８Ａ及び第１ケーブルワイヤ１０９Ａは、刈取りクラッチ５１に対応している。第２アーム１０７Ｂ、第２カム１０８Ｂ及び第２ケーブルワイヤ１０９Ｂは、穀粒排出クラッチ３７に対応している。第３アーム１０７Ｃ、第３カム１０８Ｃ及び第３ケーブルワイヤ１０９Ｃは、脱穀クラッチ４０に対応している。 The clutch switching device 70 includes a case 106, a first arm 107A, a second arm 107B, a third arm 107C, a first cam 108A, a second cam 108B, a third cam 108C, and an electric motor M (“actuator”). (Example), a first cable wire 109A, a second cable wire 109B (an example of an "operation wire" of the "first linkage mechanism"), a third cable wire 109C, and an upper lid 110 are provided. The first arm 107A, the first cam 108A, and the first cable wire 109A correspond to the cutting clutch 51. The second arm 107B, the second cam 108B, and the second cable wire 109B correspond to the grain discharge clutch 37. The third arm 107C, the third cam 108C, and the third cable wire 109C correspond to the threshing clutch 40.

ケース１０６は、第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃ及び第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃを収容するものであり、上方に開口する角箱状の部材によって構成されている。ケース１０６には、底部１１１と、側壁１１２と、が備えられている。 The case 106 accommodates the first arm 107A, the second arm 107B, the third arm 107C, the first cam 108A, the second cam 108B, and the third cam 108C, and is formed by a square box-shaped member that opens upward. It is configured. The case 106 is provided with a bottom 111 and a side wall 112.

底部１１１のうち第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃに対して第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃが位置する側とは反対側の部分（底部１１１の前部）には、掃除口１１１ａが形成されている。掃除口１１１ａは、丸形の開口である。掃除口１１１ａを開閉する底蓋１１３が設けられている。台板１０５のうち底蓋１１３に対応する部分には、底蓋１１３と干渉しないように、切欠き部１０５ａが形成されている。 The portion of the bottom 111 opposite to the side where the first arm 107A, the second arm 107B, and the third arm 107C are located with respect to the first cam 108A, the second cam 108B, and the third cam 108C (in front of the bottom 111). A cleaning port 111a is formed in the portion). The cleaning port 111a is a round opening. A bottom lid 113 for opening and closing the cleaning port 111a is provided. A notch 105a is formed in a portion of the base plate 105 corresponding to the bottom lid 113 so as not to interfere with the bottom lid 113.

側壁１１２には、前壁部１１４と、後壁部１１５と、左側壁部１１６と、右側壁部１１７と、が備えられている。左側壁部１１６の横外側部及び右側壁部１１７の横外側部には、夫々、ケース１０６を台板１０５に取り付ける取付け部１１８が設けられている。取付け部１１８は、台板１０５にボルト１１９によって着脱可能に固定されている。台板１０５の裏面には、ボルト１１９用のナット１２０（溶接ナット）が設けられている。 The side wall 112 is provided with a front wall portion 114, a rear wall portion 115, a left side wall portion 116, and a right side wall portion 117. A mounting portion 118 for attaching the case 106 to the base plate 105 is provided on the lateral outer portion of the left side wall portion 116 and the lateral outer portion of the right wall portion 117, respectively. The mounting portion 118 is detachably fixed to the base plate 105 by bolts 119. A nut 120 (welding nut) for the bolt 119 is provided on the back surface of the base plate 105.

第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃは、機体左右方向に延びる同一の揺動軸心Ｘ２周りで揺動可能であり、揺動軸心Ｘ２方向に並ぶ状態で設けられている。
第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃは、アーム支軸１２１に相対回転可能に支持されている。アーム支軸１２１は、側壁１１２のうち揺動軸心Ｘ２方向で互いに対向する壁部（左側壁部１１６と右側壁部１１７と）に亘って設けられている。アーム支軸１２１には、第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃの各下端部が連結されている。アーム支軸１２１には、第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃを、夫々、初期位置（ワイヤ引き始め位置）に位置決めするストッパ１２２が設けられている。アーム支軸１２１とストッパ１２２とは、ステー１２３を介して連結されている。側面視（図１６参照）において、ワイヤ引き始め位置における第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃは、若干前倒れの傾斜姿勢であり、これにより、ワイヤ引き始め位置とワイヤ引き終わり位置とに亘るストロークＳを大きくして多種の機械に兼用可能となるようにしている。 The first arm 107A, the second arm 107B, and the third arm 107C can swing around the same swing axis X2 extending in the left-right direction of the machine, and are provided so as to be aligned in the swing axis X2 direction. ..
The first arm 107A, the second arm 107B, and the third arm 107C are supported by the arm support shaft 121 so as to be relatively rotatable. The arm support shaft 121 is provided over the wall portions (the left side wall portion 116 and the right side wall portion 117) facing each other in the swing axis X2 direction in the side wall 112. The lower ends of the first arm 107A, the second arm 107B, and the third arm 107C are connected to the arm support shaft 121. The arm support shaft 121 is provided with a stopper 122 for positioning the first arm 107A, the second arm 107B, and the third arm 107C at the initial positions (wire pulling start positions), respectively. The arm support shaft 121 and the stopper 122 are connected via a stay 123. In the side view (see FIG. 16), the first arm 107A, the second arm 107B, and the third arm 107C at the wire pulling start position are in an inclined posture slightly tilted forward, whereby the wire pulling start position and the wire pulling end are performed. The stroke S over the position is increased so that it can be used for various machines.

第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃは、何れも、断面形状が略Ｕ字形状の部材によって構成されている。第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃの各上端部は、ケース１０６から上方に突出している。第１アーム１０７Ａの上下中間部には、第１カム１０８Ａと接触可能な第１ローラ１２３Ａが設けられている。第２アーム１０７Ｂの上下中間部には、第２カム１０８Ｂと接触可能な第２ローラ１２３Ｂが設けられている。第３アーム１０７Ｃの上下中間部には、第３カム１０８Ｃと接触可能な第３ローラ１２３Ｃが設けられている。 The first arm 107A, the second arm 107B, and the third arm 107C are all made of members having a substantially U-shaped cross section. The upper ends of the first arm 107A, the second arm 107B, and the third arm 107C project upward from the case 106. A first roller 123A capable of contacting the first cam 108A is provided in the upper and lower intermediate portions of the first arm 107A. A second roller 123B that can come into contact with the second cam 108B is provided in the upper and lower intermediate portions of the second arm 107B. A third roller 123C that can come into contact with the third cam 108C is provided in the upper and lower intermediate portions of the third arm 107C.

第１アーム１０７Ａの上端部には、第１ケーブルワイヤ１０９Ａのうちインナワイヤの第１アーム１０７Ａ側の端部が連結されている。第１ケーブルワイヤ１０９Ａのうちインナワイヤの刈取りクラッチ５１側の端部には、調整バネ（図示省略）が設けられている。
第１アーム１０７Ａの上端部と、第１ケーブルワイヤ１０９Ａのうちインナワイヤの第１アーム１０７Ａ側の端部との間には、調整バネが設けられていない。第２アーム１０７Ｂの上端部には、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂのうちインナワイヤの第２アーム１０７Ｂ側の端部が連結されている。第２アーム１０７Ｂの上端部と、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂのうちインナワイヤの第２アーム１０７Ｂ側の端部との間には、調整バネが設けられていない。第３アーム１０７Ｃの上端部には、第３ケーブルワイヤ１０９Ｃのうちインナワイヤの第３アーム１０７Ｃ側の端部が連結されている。第３ケーブルワイヤ１０９Ｃのうちインナワイヤの脱穀クラッチ４０側の端部には、調整バネ（図示省略）が設けられている。第３アーム１０７Ｃの上端部と、第３ケーブルワイヤ１０９Ｃのうちインナワイヤの第３アーム１０７Ｃ側の端部との間には、調整バネが設けられていない。 The end of the inner wire on the first arm 107A side of the first cable wire 109A is connected to the upper end of the first arm 107A. An adjustment spring (not shown) is provided at the end of the inner wire 109A on the cutting clutch 51 side of the inner wire.
No adjusting spring is provided between the upper end of the first arm 107A and the end of the inner wire 109A on the first arm 107A side of the first cable wire 109A. The end of the inner wire on the second arm 107B side of the second cable wire 109B is connected to the upper end of the second arm 107B. No adjusting spring is provided between the upper end of the second arm 107B and the end of the inner wire 109B on the second arm 107B side of the second cable wire 109B. The end of the inner wire on the third arm 107C side of the third cable wire 109C is connected to the upper end of the third arm 107C. An adjustment spring (not shown) is provided at the end of the third cable wire 109C on the threshing clutch 40 side of the inner wire. No adjusting spring is provided between the upper end of the third arm 107C and the end of the inner wire on the third arm 107C side of the third cable wire 109C.

第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃは、アーム支軸１２１に支持されている。第１アーム１０７Ａ及び第３アーム１０７Ｃが、第２アーム１０７Ｂを、揺動軸心Ｘ２方向の両側から挟む状態となっている。すなわち、第１アーム１０７Ａは、第２アーム１０７Ｂよりもアーム支軸１２１のうち左側壁部１１６に近い部分に支持され、かつ、第３アーム１０７Ｃは、第２アーム１０７Ｂよりもアーム支軸１２１のうち右側壁部１１７に近い部分に支持されている。 The first arm 107A, the second arm 107B, and the third arm 107C are supported by the arm support shaft 121. The first arm 107A and the third arm 107C are in a state of sandwiching the second arm 107B from both sides in the swing axis X2 direction. That is, the first arm 107A is supported by the portion of the arm support shaft 121 closer to the left side wall portion 116 than the second arm 107B, and the third arm 107C is the arm support shaft 121 rather than the second arm 107B. It is supported by the part near the right wall part 117.

ここで、通常、刈取りクラッチ５１に対応する第１アーム１０７Ａが第１ケーブルワイヤ１０９Ａを引っ張る際に第１アーム１０７Ａに作用する力、及び脱穀クラッチ４０に対応する第３アーム１０７Ｃが第３ケーブルワイヤ１０９Ｃを引っ張る際に第３アーム１０７Ｃに作用する力は、穀粒排出クラッチ３７に対応する第２アーム１０７Ｂが第２ケーブルワイヤ１０９Ｂを引っ張る際に第２アーム１０７Ｂに作用する力よりも大きい。すなわち、第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃのうち第１ケーブルワイヤ１０９Ａ、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂ、第３ケーブルワイヤ１０９Ｃを引っ張る際に作用する力が大きいアームほど、アーム支軸１２１のうち左側壁部１１６又は右側壁部１１７に近い部分に支持されている。 Here, normally, the force acting on the first arm 107A when the first arm 107A corresponding to the cutting clutch 51 pulls the first cable wire 109A, and the third arm 107C corresponding to the threshing clutch 40 is the third cable wire. The force acting on the third arm 107C when pulling the 109C is larger than the force acting on the second arm 107B when the second arm 107B corresponding to the grain discharge clutch 37 pulls the second cable wire 109B. That is, of the first arm 107A, the second arm 107B, and the third arm 107C, the arm having a larger force acting when pulling the first cable wire 109A, the second cable wire 109B, and the third cable wire 109C is the arm support shaft. Of 121, it is supported by a portion close to the left side wall portion 116 or the right side wall portion 117.

第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃは、揺動軸心Ｘ２と平行な機体左右方向に延びる同一の回転軸心Ｘ３周りで回転可能であり、第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃと対応するように回転軸心Ｘ３方向に並ぶ状態で設けられている。第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃは、カム支軸１２４に相対回転不能に支持されている。カム支軸１２４は、左側壁部１１６と右側壁部１１７とに亘って設けられている。左側壁部１１６及び右側壁部１１７には、夫々、カム支軸１２４を回転可能に支持するベアリング１２５が設けられている。第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃは、キー１２６を介してカム支軸１２４に連結されている。第１カム１０８Ａの外周部には、ギヤ部が形成されている。 The first cam 108A, the second cam 108B, and the third cam 108C can rotate around the same rotation axis X3 extending in the left-right direction of the machine parallel to the swing axis X2, and the first arm 107A and the second arm It is provided so as to be aligned in the direction of the rotation axis X3 so as to correspond to the 107B and the third arm 107C. The first cam 108A, the second cam 108B, and the third cam 108C are supported by the cam support shaft 124 so as not to rotate relative to each other. The cam support shaft 124 is provided over the left side wall portion 116 and the right side wall portion 117. The left side wall portion 116 and the right side wall portion 117 are each provided with a bearing 125 that rotatably supports the cam support shaft 124. The first cam 108A, the second cam 108B, and the third cam 108C are connected to the cam support shaft 124 via the key 126. A gear portion is formed on the outer peripheral portion of the first cam 108A.

第１カム１０８Ａに孔１０８Ａａが形成され、第２カム１０８Ｂに孔１０８Ｂａが形成され、第３カム１０８Ｃに孔１０８Ｃａが形成されている。孔１０８Ａａ、孔１０８Ｂａ、孔１０８Ｃａの回転軸心Ｘ３周りの位置が合うように（言い換えると、孔１０８Ａａ、孔１０８Ｂａ、孔１０８Ｃａが回転軸心Ｘ３方向視で重複するように）、第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃをカム支軸１２４に取り付けることにより、カム支軸１２４に対する第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃの誤組みを防止することができる。 A hole 108Aa is formed in the first cam 108A, a hole 108Ba is formed in the second cam 108B, and a hole 108Ca is formed in the third cam 108C. The first cam 108A so that the positions of the hole 108Aa, the hole 108Ba, and the hole 108Ca around the rotation axis X3 are aligned (in other words, the holes 108Aa, the hole 108Ba, and the hole 108Ca overlap in the rotation axis X3 direction). By attaching the second cam 108B and the third cam 108C to the cam support shaft 124, it is possible to prevent the first cam 108A, the second cam 108B, and the third cam 108C from being erroneously assembled with respect to the cam support shaft 124.

第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃの回転角度を検出する回転角度検出センサ１２７が設けられている。カム支軸１２４の右端部には、回転角度検出センサ１２７が取り付けられる取付け溝１２４ａが形成されている。回転角度検出センサ１２７は、右側壁部１１７に支持されている。右側壁部１１７には、回転角度検出センサ１２７が取り付けられる取付け部１２８が設けられている。 A rotation angle detection sensor 127 for detecting the rotation angles of the first cam 108A, the second cam 108B, and the third cam 108C is provided. A mounting groove 124a to which the rotation angle detection sensor 127 is mounted is formed at the right end of the cam support shaft 124. The rotation angle detection sensor 127 is supported by the right side wall portion 117. The right side wall portion 117 is provided with a mounting portion 128 to which the rotation angle detection sensor 127 is mounted.

ここで、上述のように、取付け部１２８が右側壁部１１７に設けられているところ、カム支軸１２４を取付け溝１２４ａが右側に位置する状態でケース１０６に取り付ける必要がある。誤って、カム支軸１２４を取付け溝１２４ａが左側に位置する状態でケース１０６に取り付けてしまうと、回転角度検出センサ１２７をカム支軸１２４に取り付けることができず、これにより、カム支軸１２４が左右逆向きに取り付けられていることに気付くことになる。 Here, as described above, where the mounting portion 128 is provided on the right side wall portion 117, it is necessary to mount the cam support shaft 124 on the case 106 with the mounting groove 124a located on the right side. If the cam support shaft 124 is erroneously mounted on the case 106 with the mounting groove 124a located on the left side, the rotation angle detection sensor 127 cannot be mounted on the cam support shaft 124, whereby the cam support shaft 124 cannot be mounted. You will notice that is installed upside down.

第１ケーブルワイヤ１０９Ａは、第１アーム１０７Ａと刈取りクラッチ５１とを連係するものであり、第１アーム１０７Ａと刈取りクラッチ５１とに亘って設けられている。第１ケーブルワイヤ１０９Ａは、第１アーム１０７Ａの上端部から前方に向けて延出し、かつ、第１カム１０８Ａの上方を通過する状態で前方に向かって水平方向に延びている。第２ケーブルワイヤ１０９Ｂは、第２アーム１０７Ｂと穀粒排出クラッチ３７とを連係するものであり、第２アーム１０７Ｂと穀粒排出クラッチ３７とに亘って設けられている。第２ケーブルワイヤ１０９Ｂは、第２アーム１０７Ｂの上端部から前方に向けて延出し、かつ、第２カム１０８Ｂの上方を通過する状態で前方に向かって水平方向に延びている。第３ケーブルワイヤ１０９Ｃは、第３アーム１０７Ｃと脱穀クラッチ４０とを連係するものであり、第３アーム１０７Ｃと脱穀クラッチ４０とに亘って設けられている。第３ケーブルワイヤ１０９Ｃは、第３アーム１０７Ｃの上端部から前方に向けて延出し、かつ、第３カム１０８Ｃの上方を通過する状態で前方に向かって水平方向に延びている。 The first cable wire 109A links the first arm 107A and the cutting clutch 51, and is provided over the first arm 107A and the cutting clutch 51. The first cable wire 109A extends forward from the upper end of the first arm 107A, and extends horizontally toward the front while passing above the first cam 108A. The second cable wire 109B links the second arm 107B and the grain discharge clutch 37, and is provided over the second arm 107B and the grain discharge clutch 37. The second cable wire 109B extends forward from the upper end of the second arm 107B and extends horizontally toward the front while passing above the second cam 108B. The third cable wire 109C links the third arm 107C and the threshing clutch 40, and is provided over the third arm 107C and the threshing clutch 40. The third cable wire 109C extends forward from the upper end of the third arm 107C and extends horizontally toward the front while passing above the third cam 108C.

第１ケーブルワイヤ１０９Ａ、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂ、第３ケーブルワイヤ１０９Ｃを支持する支持部１２９が設けられている。支持部１２９には、第１ケーブルワイヤ１０９Ａのうちアウタワイヤの第１アーム１０７Ａ側の端部、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂのうちアウタワイヤの第２アーム１０７Ｂ側の端部、及び第３ケーブルワイヤ１０９Ｃのうちアウタワイヤの第３アーム１０７Ｃ側の端部が支持されている。支持部１２９は、ケース１０６のうち第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃに対して第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃが位置する側とは反対側の側部（側壁１１２の前部）における上面に設けられている。支持部１２９は、略Ｌ字形状の板材によって構成されている。 A support portion 129 for supporting the first cable wire 109A, the second cable wire 109B, and the third cable wire 109C is provided. The support portion 129 includes the end of the outer wire 109A on the first arm 107A side, the end of the second cable wire 109B on the second arm 107B side of the outer wire, and the third cable wire 109C. The end of the outer wire on the third arm 107C side is supported. The support portion 129 is on the side of the case 106 opposite to the side on which the first arm 107A, the second arm 107B, and the third arm 107C are located with respect to the first cam 108A, the second cam 108B, and the third cam 108C. It is provided on the upper surface of the portion (front portion of the side wall 112). The support portion 129 is made of a substantially L-shaped plate material.

上蓋１１０は、ケース１０６のうち上方に開口する部分を開閉するものであり、下方及び前方に開口する角箱状の部材によって構成されている。上蓋１１０のうち前方に開口する部分を、第１ケーブルワイヤ１０９Ａ、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂ、第３ケーブルワイヤ１０９Ｃが通されている。上蓋１１０のうち前方に開口する部分は、支持部１２９によって前方から塞がれている。上蓋１１０の後下部における左右両側部は、夫々、左側壁部１１６及び右側壁部１１７にボルト１３０によって固定されている。上蓋１１０の前下部における左右両側部には、夫々、支持部１２９の角部に係合する係合突起部１１０ａが形成されている。 The upper lid 110 opens and closes a portion of the case 106 that opens upward, and is composed of a square box-shaped member that opens downward and forward. The first cable wire 109A, the second cable wire 109B, and the third cable wire 109C are passed through a portion of the upper lid 110 that opens forward. The portion of the upper lid 110 that opens forward is closed from the front by the support portion 129. The left and right side portions in the rear lower portion of the upper lid 110 are fixed to the left side wall portion 116 and the right side wall portion 117 by bolts 130, respectively. Engagement protrusions 110a that engage with the corners of the support portion 129 are formed on both the left and right sides of the front lower portion of the upper lid 110, respectively.

電動モータＭは、第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃを回転駆動するものである。電動モータＭの出力軸Ｍａには、第１カム１０８Ａのギヤ部と噛み合うピニオンギヤ１３１が設けられている。電動モータＭの回転動力が出力軸Ｍａからピニオンギヤ１３１を介して第１カム１０８Ａのギヤ部に伝達され、これにより、第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃが回転駆動されることになる。 The electric motor M rotates and drives the first cam 108A, the second cam 108B, and the third cam 108C. The output shaft Ma of the electric motor M is provided with a pinion gear 131 that meshes with the gear portion of the first cam 108A. The rotational power of the electric motor M is transmitted from the output shaft Ma to the gear portion of the first cam 108A via the pinion gear 131, whereby the first cam 108A, the second cam 108B, and the third cam 108C are rotationally driven. become.

電動モータＭは、左側壁部１１６に支持されている。電動モータＭは、左側壁部１１６にボルト固定されている。電動モータＭ用のリレー１３２が、側壁１１２のうち第１ケーブルワイヤ１０９Ａ、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂ、第３ケーブルワイヤ１０９Ｃの延出方向側の壁部（前壁部１１４）に支持されている。リレー１３２は、前壁部１１４にボルト固定されている。冷却ファン１１用の制御装置１３３が、側壁１１２のうちリレー１３２が支持されている壁部とは異なる壁部（右側壁部１１７）に支持されている。制御装置１３３は、右側壁部１１７にボルト固定されている。 The electric motor M is supported by the left side wall portion 116. The electric motor M is bolted to the left side wall portion 116. The relay 132 for the electric motor M is supported by the wall portion (front wall portion 114) of the side wall 112 on the extending direction side of the first cable wire 109A, the second cable wire 109B, and the third cable wire 109C. The relay 132 is bolted to the front wall portion 114. The control device 133 for the cooling fan 11 is supported by a wall portion (right side wall portion 117) of the side wall 112, which is different from the wall portion on which the relay 132 is supported. The control device 133 is bolted to the right side wall portion 117.

図１８に示されるように、制御ブロックには、電動モータＭを駆動制御する制御装置１３４が備えられている。制御装置１３４には、位置検出センサ８２や穀粒排出操作部６０、回転角度検出センサ１２７、電動モータＭが接続されている。制御装置１３４には、位置検出センサ８２の検出値や、穀粒排出操作部６０のクラッチ切替え操作指令、回転角度検出センサ１２７の検出値が入力される。制御装置１３４は、位置検出センサ８２の検出値に応じて、電動モータＭを駆動制御する。すなわち電動モータＭは、クラッチ切替えレバー８１への操作入力に応じて動作する。 As shown in FIG. 18, the control block is provided with a control device 134 that drives and controls the electric motor M. A position detection sensor 82, a grain discharge operation unit 60, a rotation angle detection sensor 127, and an electric motor M are connected to the control device 134. The detection value of the position detection sensor 82, the clutch switching operation command of the grain discharge operation unit 60, and the detection value of the rotation angle detection sensor 127 are input to the control device 134. The control device 134 drives and controls the electric motor M according to the detection value of the position detection sensor 82. That is, the electric motor M operates in response to an operation input to the clutch switching lever 81.

図１９には、第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃの回転位置（中立位置Ｎ、第１回転位置Ｒ１、第２回転位置Ｒ２、第３回転位置Ｒ３）を示している。刈取りクラッチ５１に対応する第１カム１０８Ａ及び脱穀クラッチ４０に対応する第３カム１０８Ｃは、中立位置Ｎから回転軸心Ｘ３周りで一方側（前側）に回転駆動され、かつ、穀粒排出クラッチ３７に対応する第２カム１０８Ｂは、中立位置Ｎから回転軸心Ｘ３周りで他方側（後側）に回転駆動される。第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃが電動モータＭによって回転駆動されることにより、第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃの夫々が第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃの作用（第１ローラ１２３Ａ、第２ローラ１２３Ｂ、第３ローラ１２３Ｃへのカム作用）によって揺動軸心Ｘ２周りで後側に揺動されて、第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃの夫々が第１ケーブルワイヤ１０９Ａ、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂ、第３ケーブルワイヤ１０９Ｃの夫々を引っ張ることにより、刈取りクラッチ５１、脱穀クラッチ４０及び穀粒排出クラッチ３７を入状態と切状態とに適切なタイミングで切り替えられる。 FIG. 19 shows the rotation positions of the first cam 108A, the second cam 108B, and the third cam 108C (neutral position N, first rotation position R1, second rotation position R2, third rotation position R3). The first cam 108A corresponding to the cutting clutch 51 and the third cam 108C corresponding to the grain removal clutch 40 are rotationally driven from the neutral position N to one side (front side) around the rotation axis X3, and the grain discharge clutch 37. The second cam 108B corresponding to the above is rotationally driven from the neutral position N to the other side (rear side) around the rotation axis X3. The first cam 108A, the second cam 108B, and the third cam 108C are rotationally driven by the electric motor M, so that the first arm 107A, the second arm 107B, and the third arm 107C are respectively driven by the first cam 108A and the second cam 108A. The first arm 107A, which is swung rearward around the swing axis X2 by the action of the cam 108B and the third cam 108C (cam action on the first roller 123A, the second roller 123B, and the third roller 123C). By pulling the first cable wire 109A, the second cable wire 109B, and the third cable wire 109C, respectively, the second arm 107B and the third arm 107C pull the cutting clutch 51, the grain removal clutch 40, and the grain discharge clutch 37. It can be switched between the on state and the off state at an appropriate timing.

詳述すると、図２０に示されるように、中立位置Ｎにおいて、第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃは、夫々、第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃにカム作用しない。したがって、刈取りクラッチ５１、穀粒排出クラッチ３７及び脱穀クラッチ４０は、切状態となる。 More specifically, as shown in FIG. 20, in the neutral position N, the first cam 108A, the second cam 108B, and the third cam 108C are connected to the first arm 107A, the second arm 107B, and the third arm 107C, respectively. The cam does not work. Therefore, the cutting clutch 51, the grain discharge clutch 37, and the threshing clutch 40 are turned off.

第１回転位置Ｒ１において、第３カム１０８Ｃは、第３アーム１０７Ｃにカム作用し、かつ、第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂは、夫々、第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂにカム作用しない。したがって、脱穀クラッチ４０は、入状態となり、かつ、刈取りクラッチ５１及び穀粒排出クラッチ３７は、切状態となる。 At the first rotation position R1, the third cam 108C cams the third arm 107C, and the first cam 108A and the second cam 108B do not cam act on the first arm 107A and the second arm 107B, respectively. .. Therefore, the threshing clutch 40 is in the on state, and the cutting clutch 51 and the grain discharge clutch 37 are in the off state.

第２回転位置Ｒ２において、第１カム１０８Ａ、第３カム１０８Ｃは、夫々、第１アーム１０７Ａ、第３アーム１０７Ｃにカム作用し、かつ、第２カム１０８Ｂは、第２アーム１０７Ｂにカム作用しない。したがって、刈取りクラッチ５１及び脱穀クラッチ４０は、入状態となり、かつ、穀粒排出クラッチ３７は、切状態となる。 At the second rotation position R2, the first cam 108A and the third cam 108C act on the first arm 107A and the third arm 107C, respectively, and the second cam 108B does not act on the second arm 107B, respectively. .. Therefore, the cutting clutch 51 and the threshing clutch 40 are in the on state, and the grain discharge clutch 37 is in the off state.

第３回転位置Ｒ３において、第２カム１０８Ｂは、第２アーム１０７Ｂにカム作用し、かつ、第１カム１０８Ａ、第３カム１０８Ｃは、夫々、第１アーム１０７Ａ、第３アーム１０７Ｃにカム作用しない。したがって、穀粒排出クラッチ３７は、入状態となり、かつ、刈取りクラッチ５１及び脱穀クラッチ４０は、切状態となる。 At the third rotation position R3, the second cam 108B cams the second arm 107B, and the first cam 108A and the third cam 108C do not cam act on the first arm 107A and the third arm 107C, respectively. .. Therefore, the grain discharge clutch 37 is in the on state, and the cutting clutch 51 and the threshing clutch 40 are in the off state.

〔第１連係機構、第２連係機構〕
図１２に示されるように、穀粒排出クラッチ３７は、テンションプーリ３７ａを有するベルトテンション式のクラッチである。穀粒排出クラッチ３７は、テンションプーリ３７ａを吊り下げ支持するバネ３７ｂを有する。バネ３７ｂにおける下側の端部は、テンションプーリ３７ａを支持するアーム３７ｃに接続されている。バネ３７ｂにおけるテンションプーリ３７ａと反対側の端部、すなわち上側の端部３７ｄ（「操作部」の一例）は、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂの端部１０９Ｂａに接続されている。詳しくは、バネ３７ｂの端部３７ｄはＵ字状に形成されており、そのＵ字状の部位が、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂの端部１０９Ｂａの穴に挿入されている。つまり、バネ３７ｂの端部３７ｄと、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂの端部１０９Ｂａとは、着脱可能である。 [1st linkage mechanism, 2nd linkage mechanism]
As shown in FIG. 12, the grain discharge clutch 37 is a belt tension type clutch having a tension pulley 37a. The grain discharge clutch 37 has a spring 37b that suspends and supports the tension pulley 37a. The lower end of the spring 37b is connected to the arm 37c that supports the tension pulley 37a. The end of the spring 37b opposite to the tension pulley 37a, that is, the upper end 37d (an example of the "operating portion") is connected to the end 109Ba of the second cable wire 109B. Specifically, the end portion 37d of the spring 37b is formed in a U shape, and the U-shaped portion is inserted into the hole of the end portion 109Ba of the second cable wire 109B. That is, the end portion 37d of the spring 37b and the end portion 109Ba of the second cable wire 109B are detachable.

第２ケーブルワイヤ１０９Ｂのアウターケーシングにおける穀粒排出クラッチ３７側の端部１０９Ｂｂは、ステー１４０に支持されている。ステー１４０は、運転部８のフレーム８ａに支持されている。ステー１４０は、穀粒排出クラッチ３７のバネ３７ｂよりも上側に位置している。 The end portion 109Bb on the grain discharge clutch 37 side in the outer casing of the second cable wire 109B is supported by the stay 140. The stay 140 is supported by the frame 8a of the driving unit 8. The stay 140 is located above the spring 37b of the grain discharge clutch 37.

クラッチ切替えレバー８１が第３操作位置Ｏ３へ操作されると、制御装置１３４が、電動モータＭを駆動制御して、第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、及び第３カム１０８Ｃを第３回転位置Ｒ３へ移動させる。第３回転位置Ｒ３において、第２カム１０８Ｂは第２ローラ１２３Ｂへカム作用し、第２アーム１０７Ｂが揺動軸心Ｘ２回りで後側に揺動されて、第２アーム１０７Ｂが第２ケーブルワイヤ１０９Ｂを引っ張る。第２ケーブルワイヤ１０９Ｂによって、バネ３７ｂの上側の端部３７ｄが上方へ引っ張られて、テンションプーリ３７ａが上方へ移動する。そうすると、エンジンＥの動力が穀粒排出装置１７へ伝達される。すなわち、穀粒排出クラッチ３７は、バネ３７ｂにおけるテンションプーリ３７ａと反対側の端部３７ｄ（操作部）の動きに応じて、穀粒排出装置１７への動力伝達を入り切りする。第２カム１０８Ｂ、第２ローラ１２３Ｂ、第２アーム１０７Ｂ、及び第２ケーブルワイヤ１０９Ｂによって、電動モータＭとバネ３７ｂの端部３７ｄ（操作部）とを連係する第１連係機構Ｇが構成されている。 When the clutch switching lever 81 is operated to the third operation position O3, the control device 134 drives and controls the electric motor M to move the first cam 108A, the second cam 108B, and the third cam 108C to the third rotation position. Move to R3. At the third rotation position R3, the second cam 108B acts as a cam on the second roller 123B, the second arm 107B is swung rearward around the swing axis X2, and the second arm 107B is the second cable wire. Pull 109B. The second cable wire 109B pulls the upper end 37d of the spring 37b upward, and the tension pulley 37a moves upward. Then, the power of the engine E is transmitted to the grain discharging device 17. That is, the grain discharge clutch 37 turns on and off the power transmission to the grain discharge device 17 according to the movement of the end portion 37d (operation unit) on the side opposite to the tension pulley 37a in the spring 37b. The second cam 108B, the second roller 123B, the second arm 107B, and the second cable wire 109B constitute a first linking mechanism G that links the electric motor M and the end portion 37d (operating portion) of the spring 37b. There is.

本実施形態に係る普通型コンバインは、図１２、図２１、図２２、図２４に示されるように、上述した第１連係機構Ｇに加えて、第２連係機構Ｈを備えている。第２連係機構Ｈは、第２人為操作具Ｊと、穀粒排出クラッチ３７の操作部（バネ３７ｂの端部３７ｄ）とを連係する。第２連係機構Ｈは、第４ケーブルワイヤ１５０（「操作ワイヤ」の一例）を含んで構成される。 As shown in FIGS. 12, 21, 22, and 24, the ordinary combine according to the present embodiment includes a second linkage mechanism H in addition to the first linkage mechanism G described above. The second linking mechanism H links the second artificial operating tool J with the operating portion of the grain discharge clutch 37 (the end portion 37d of the spring 37b). The second linkage mechanism H includes a fourth cable wire 150 (an example of an "operation wire").

図２１に示されるように、第４ケーブルワイヤ１５０のインナワイヤにおける穀粒排出クラッチ３７側の端部１５０ａは、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂの端部１０９Ｂａの前方に位置している。第４ケーブルワイヤ１５０のアウターケーシングにおける穀粒排出クラッチ３７側の端部１５０ｂは、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂのアウターケーシングの端部１０９Ｂｂの前方に位置し、ステー１４０に支持されている。 As shown in FIG. 21, the end portion 150a of the inner wire of the fourth cable wire 150 on the grain discharge clutch 37 side is located in front of the end portion 109Ba of the second cable wire 109B. The end portion 150b on the grain discharge clutch 37 side of the outer casing of the fourth cable wire 150 is located in front of the end portion 109Bb of the outer casing of the second cable wire 109B and is supported by the stay 140.

図２２、図２３に示されるように、第４ケーブルワイヤ１５０のインナワイヤにおける穀粒排出クラッチ３７側と反対側の端部１５０ｃ（「第２人為操作具側の端部」の一例）は、運転部８のフレーム８ｂの後面に支持されている。フレーム８ｂは、運転部８のフレームにおける機体外周側の部分である。すなわち、第４ケーブルワイヤ１５０の端部１５０ｃは、機体外周側に配置されている。なお、フレーム８ｂは、防塵カバー１５５を開閉可能に支持する。防塵カバー１５５は、エンジンルームＥＲの開口を塞いでいる。 As shown in FIGS. 22 and 23, the end portion 150c (an example of the “end portion on the second artificial operation tool side”) on the inner wire of the fourth cable wire 150 opposite to the grain discharge clutch 37 side is operated. It is supported on the rear surface of the frame 8b of the portion 8. The frame 8b is a portion of the frame of the driving unit 8 on the outer peripheral side of the machine body. That is, the end portion 150c of the fourth cable wire 150 is arranged on the outer peripheral side of the machine body. The frame 8b supports the dustproof cover 155 so as to be openable and closable. The dustproof cover 155 closes the opening of the engine room ER.

第４ケーブルワイヤ１５０の端部１５０ｃの固定について、詳しくは、端部１５０ｃの穴とフレーム８ｂの穴とに、有頭ピン１５７が後方から挿通され、エンジンルームＥＲ内において有頭ピン１５７の先端の穴にロックピン１５８が挿入されている。第４ケーブルワイヤ１５０のアウターケーシングにおける穀粒排出クラッチ３７側と反対側の端部１５０ｄは、フレーム８ｂの後面に支持されたステー８ｃに支持されている。 Regarding the fixing of the end portion 150c of the fourth cable wire 150, more specifically, the headed pin 157 is inserted from the rear into the hole of the end portion 150c and the hole of the frame 8b, and the tip of the headed pin 157 is inserted in the engine room ER. The lock pin 158 is inserted in the hole of. The end portion 150d of the outer casing of the fourth cable wire 150 on the side opposite to the grain discharge clutch 37 side is supported by a stay 8c supported on the rear surface of the frame 8b.

第１連係機構Ｇ及び第２連係機構Ｈは、図２１及び図２４に示されるように、穀粒排出クラッチ３７の操作部（バネ３７ｂの端部３７ｄ）に対して付け換え可能に構成されている。図２１に示される状態では、バネ３７ｂの端部３７ｄのＵ字状の部位が、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂの端部１０９Ｂａの穴に挿入されている。第４ケーブルワイヤ１５０の端部１５０ａは、バネ３７ｂと接続されていない。この状態では、第１連係機構Ｇが、電動モータＭと穀粒排出クラッチ３７の操作部とを連係する。 As shown in FIGS. 21 and 24, the first linkage mechanism G and the second linkage mechanism H are configured to be replaceable with respect to the operation portion (end portion 37d of the spring 37b) of the grain discharge clutch 37. There is. In the state shown in FIG. 21, the U-shaped portion of the end portion 37d of the spring 37b is inserted into the hole of the end portion 109Ba of the second cable wire 109B. The end 150a of the fourth cable wire 150 is not connected to the spring 37b. In this state, the first linkage mechanism G links the electric motor M with the operation unit of the grain discharge clutch 37.

クラッチ切替え装置７０や第２ケーブルワイヤ１０９Ｂに障害が発生して、クラッチ切替えレバー８１の操作によって穀粒排出装置１７を作動させることができない場合には、運転者は、穀粒排出クラッチ３７の操作部（バネ３７ｂの端部３７ｄ）に対して第１連係機構Ｇを第２連係機構Ｈに付け換えて、第２連係機構Ｈを用いて穀粒排出装置１７を作動させることができる。 When a failure occurs in the clutch switching device 70 or the second cable wire 109B and the grain discharging device 17 cannot be operated by operating the clutch switching lever 81, the driver operates the grain discharging clutch 37. The first linkage mechanism G can be replaced with the second linkage mechanism H with respect to the portion (the end portion 37d of the spring 37b), and the grain discharge device 17 can be operated by using the second linkage mechanism H.

まず、運転者は、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂの端部１０９Ｂａを、バネ３７ｂの端部３７ｄから取り外す。そして、運転者は、バネ３７ｂの端部３７ｄのＵ字状の部位を、第４ケーブルワイヤ１５０の端部１５０ａの穴に挿入する（図２４に示される状態）。次に、運転者は、防塵カバー１５５を開いてエンジンルームＥＲ内のロックピン１５８を有頭ピン１５７から取り外す。そして、第４ケーブルワイヤ１５０の端部１５０ｃをフレーム８ｂから取り外す。運転者が、第４ケーブルワイヤ１５０の端部１５０ｃを引っ張ると、バネ３７ｂの上側の端部３７ｄが上方へ引っ張られて、テンションプーリ３７ａが上方へ移動する。そうすると、エンジンＥの動力が穀粒排出装置１７へ伝達される。つまり、図２４に示される状態では、第２連係機構Ｈは、第４ケーブルワイヤ１５０の端部１５０ｃと、穀粒排出クラッチ３７のバネ３７ｂの端部３７ｄとを連係する。本実施形態では、第４ケーブルワイヤ１５０のインナワイヤの端部１５０ｃが第２人為操作具Ｊに対応する。
つまり、本実施形態では、第２人為操作具Ｊと第２連係機構Ｈとが一体の部材として構成されている。 First, the driver removes the end portion 109Ba of the second cable wire 109B from the end portion 37d of the spring 37b. Then, the driver inserts the U-shaped portion of the end portion 37d of the spring 37b into the hole of the end portion 150a of the fourth cable wire 150 (state shown in FIG. 24). Next, the driver opens the dustproof cover 155 and removes the lock pin 158 in the engine room ER from the headed pin 157. Then, the end portion 150c of the fourth cable wire 150 is removed from the frame 8b. When the driver pulls the end portion 150c of the fourth cable wire 150, the upper end portion 37d of the spring 37b is pulled upward, and the tension pulley 37a moves upward. Then, the power of the engine E is transmitted to the grain discharging device 17. That is, in the state shown in FIG. 24, the second linking mechanism H links the end portion 150c of the fourth cable wire 150 with the end portion 37d of the spring 37b of the grain discharge clutch 37. In the present embodiment, the end 150c of the inner wire of the fourth cable wire 150 corresponds to the second artificial operation tool J.
That is, in the present embodiment, the second artificial operating tool J and the second linking mechanism H are configured as an integral member.

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、第４ケーブルワイヤ１５０の端部１５０ｃ（第２人為操作具Ｊ）が機体外周側に配置されていた。しかし、第４ケーブルワイヤ１５０の端部１５０ｃは、他の場所に配置されてもよい。例えば、図２５に示されるように、第４ケーブルワイヤ１５０の端部１５０ｃが運転部８に配置されてもよい。第４ケーブルワイヤ１５０の端部１５０ｃは、運転部８のうち機体左右方向において搭乗口８ｄとは反対側（搭乗口８ｄの左方）に配置されたサイドパネル５９に支持されている。 [Another Embodiment]
(1) In the above embodiment, the end portion 150c (second artificial operating tool J) of the fourth cable wire 150 is arranged on the outer peripheral side of the machine body. However, the end 150c of the fourth cable wire 150 may be located elsewhere. For example, as shown in FIG. 25, the end 150c of the fourth cable wire 150 may be arranged in the operating unit 8. The end portion 150c of the fourth cable wire 150 is supported by a side panel 59 of the driving unit 8 arranged on the opposite side of the boarding port 8d (to the left of the boarding port 8d) in the left-right direction of the machine body.

詳しくは、第４ケーブルワイヤ１５０は、ステー１４０から上方へ延び、運転座席５７の後方にて運転部８に引き込まれる。第４ケーブルワイヤ１５０は、サイドパネル５９の上面において、サイドパネル５９の後部から前方に向かって延びる。第４ケーブルワイヤ１５０のアウターケーシングにおける端部１５０ｄは、サイドパネル５９の上面に設けられたステー５９ｂに支持されている。第４ケーブルワイヤ１５０のインナワイヤにおける端部１５０ｃは、サイドパネル５９の上面に立設されたピン５９ｃに支持されている。詳しくは、ピン５９ｃに端部１５０ｃの穴が通されている。 Specifically, the fourth cable wire 150 extends upward from the stay 140 and is drawn into the driver unit 8 behind the driver's seat 57. The fourth cable wire 150 extends forward from the rear of the side panel 59 on the upper surface of the side panel 59. The end portion 150d of the outer casing of the fourth cable wire 150 is supported by a stay 59b provided on the upper surface of the side panel 59. The end 150c of the inner wire of the fourth cable wire 150 is supported by a pin 59c erected on the upper surface of the side panel 59. Specifically, a hole at the end 150c is passed through the pin 59c.

クラッチ切替え装置７０や第２ケーブルワイヤ１０９Ｂに障害が発生して、クラッチ切替えレバー８１の操作によって穀粒排出装置１７を作動させることができない場合、運転者は、運転部８に配置された第４ケーブルワイヤ１５０を用いて穀粒排出装置１７を作動させることができる。まず、運転者は、上記実施形態と同様にして、穀粒排出クラッチ３７の操作部（バネ３７ｂの端部３７ｄ）に対して第１連係機構Ｇを第２連係機構Ｈに付け換える。次に、運転者は、サイドパネル５９のピン５９ｃから端部１５０ｃを取り外して引っ張る。そうすると、上記実施形態と同様に、バネ３７ｂの上側の端部３７ｄが上方へ引っ張られて、テンションプーリ３７ａが上方へ移動し、エンジンＥの動力が穀粒排出装置１７へ伝達される。 When a failure occurs in the clutch switching device 70 or the second cable wire 109B and the grain discharging device 17 cannot be operated by operating the clutch switching lever 81, the driver is placed in the fourth driving unit 8. The grain discharge device 17 can be operated by using the cable wire 150. First, the driver replaces the first linkage mechanism G with the second linkage mechanism H with respect to the operation portion (end portion 37d of the spring 37b) of the grain discharge clutch 37 in the same manner as in the above embodiment. Next, the driver removes the end 150c from the pin 59c of the side panel 59 and pulls it. Then, as in the above embodiment, the upper end portion 37d of the spring 37b is pulled upward, the tension pulley 37a moves upward, and the power of the engine E is transmitted to the grain discharging device 17.

（２）上記実施形態では、図２２に示されるように、穀粒排出伝動機構３６の伝動ベルト３５、及びプーリ３６ａ等は、駆動ケース３６ｂよりも左側に配置されていた。テンションプーリ３７ａのアーム３７ｃを支持するステー３７ｅは、プーリ３６ａよりも左側に配置されていた。駆動ケース３６ｂは、穀粒貯留タンク１５の下部に配置された穀粒排出装置１７のスクリュー（図示せず）に動力を伝達する機構である。 (2) In the above embodiment, as shown in FIG. 22, the transmission belt 35 of the grain discharge transmission mechanism 36, the pulley 36a, and the like are arranged on the left side of the drive case 36b. The stay 37e supporting the arm 37c of the tension pulley 37a was arranged on the left side of the pulley 36a. The drive case 36b is a mechanism for transmitting power to a screw (not shown) of the grain discharging device 17 arranged at the lower part of the grain storage tank 15.

本実施形態では、図２５に示されるように、穀粒排出伝動機構３６の伝動ベルト３５、及びプーリ３６ａ等が、駆動ケース３６ｂよりも右側に配置される。図２６に示されるように、テンションプーリ３７ａのアーム３７ｃを支持するステー３７ｅは、駆動ケース３６ｂの下方に配置される。このような配置とすることで、穀粒排出クラッチ３７をコンパクトに構成することができる。また、穀粒貯留タンク１５の軸心Ｚ１周りの揺動開閉や、穀粒排出伝動機構３６及び穀粒排出クラッチ３７の調整作業が容易になり好ましい。 In the present embodiment, as shown in FIG. 25, the transmission belt 35 of the grain discharge transmission mechanism 36, the pulley 36a, and the like are arranged on the right side of the drive case 36b. As shown in FIG. 26, the stay 37e that supports the arm 37c of the tension pulley 37a is arranged below the drive case 36b. With such an arrangement, the grain discharge clutch 37 can be compactly configured. Further, it is preferable that the swing opening / closing around the axis Z1 of the grain storage tank 15 and the adjustment work of the grain discharge transmission mechanism 36 and the grain discharge clutch 37 are facilitated.

（３）上記実施形態では、図１６に示されるように、クラッチ切替え装置７０の各アーム（第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃ）の下端や、各カム（第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃ）の下端は、ケース１０６の底部１１１に近接していた。そうすると、ケース１０６の内部にワラ屑等が入り込んで底部１１１に堆積すると、クラッチ切替え装置７０の動作に支障が生じる可能性がある。上記実施形態では、クラッチ切替え装置７０のケース１０６の底部１１１に、掃除口１１１ａが形成されていた。掃除口１１１ａを通じて、ケース１０６からワラ屑等の塵芥を排出させることができる。 (3) In the above embodiment, as shown in FIG. 16, the lower ends of each arm (first arm 107A, second arm 107B, third arm 107C) of the clutch switching device 70, and each cam (first cam 108A). , The lower end of the second cam 108B and the third cam 108C) was close to the bottom 111 of the case 106. Then, if straw dust or the like enters the inside of the case 106 and accumulates on the bottom 111, the operation of the clutch switching device 70 may be hindered. In the above embodiment, the cleaning port 111a is formed at the bottom 111 of the case 106 of the clutch switching device 70. Debris such as straw dust can be discharged from the case 106 through the cleaning port 111a.

本実施形態では、アーム（第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃ）及びカム（第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃ）の下端と底部１１１との間に、比較的大きな空間ＳＰが形成されている。言い換えれば、アーム及びカムの下端と底部１１１との間の距離は、上記実施形態におけるアーム及びカムの下端と底部１１１との間の距離よりも大きく、ケース１０６の左右方向の幅の半分よりも大きい。これにより、ケース１０６の内部にワラ屑等の塵芥が入り込んだ場合であっても、クラッチ切替え装置７０に支障が生じることが抑制される。本実施形態では、掃除口１１１ａは、ケース１０６の後壁部１１５の下部に設けられている。 In the present embodiment, between the lower end of the arm (first arm 107A, second arm 107B, third arm 107C) and the cam (first cam 108A, second cam 108B, third cam 108C) and the bottom 111, A relatively large space SP is formed. In other words, the distance between the lower end of the arm and cam and the bottom 111 is greater than the distance between the lower end of the arm and cam and the bottom 111 in the above embodiment, and more than half the lateral width of the case 106. big. As a result, even when dust such as straw dust enters the inside of the case 106, it is possible to prevent the clutch switching device 70 from being hindered. In the present embodiment, the cleaning port 111a is provided at the lower part of the rear wall portion 115 of the case 106.

（４）上記実施形態では、第２人為操作具Ｊと第２連係機構Ｈとが一体の部材として構成されていた。しかし、第２人為操作具Ｊと第２連係機構Ｈとが別の部材であってもよい。
例えば、第２人為操作具Ｊが、第２連係機構Ｈとは別のレバーやツマミ等であってもよい。つまり、第４ケーブルワイヤ１５０のインナワイヤにおける端部１５０ｃが、レバーやツマミ等に接続されていてもよい。 (4) In the above embodiment, the second artificial operating tool J and the second linking mechanism H are configured as an integral member. However, the second artificial operating tool J and the second linking mechanism H may be different members.
For example, the second artificial operating tool J may be a lever, a knob, or the like different from the second linking mechanism H. That is, the end 150c of the inner wire of the fourth cable wire 150 may be connected to a lever, a knob, or the like.

（５）上記実施形態では、第１連係機構Ｇ及び第２連係機構Ｈが、穀粒排出クラッチ３７に接続されていた。しかし、第１連係機構Ｇ及び第２連係機構Ｈが、他のクラッチと接続されてもよく、例えば、脱穀クラッチ４０や刈取りクラッチ５１と接続されてもよい。 (5) In the above embodiment, the first linkage mechanism G and the second linkage mechanism H are connected to the grain discharge clutch 37. However, the first linkage mechanism G and the second linkage mechanism H may be connected to other clutches, and may be connected to, for example, a threshing clutch 40 or a cutting clutch 51.

（６）上記実施形態では、第１連係機構Ｇ及び第２連係機構Ｈは、穀粒排出クラッチ３７の操作部（バネ３７ｂの端部３７ｄ）に対して付け換え可能に構成されている。具体的には、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂの端部１０９Ｂａ、及び第４ケーブルワイヤ１５０の端部１５０ａは、バネ３７ｂの端部３７ｄに対して着脱可能である。第２ケーブルワイヤ１０９Ｂの端部１０９Ｂａ又は第４ケーブルワイヤ１５０の端部１５０ａ、あるいはこれら両方が、バネ３７ｂの端部３７ｄに恒常的に接続されていてもよい。言い換えれば、着脱可能でない態様で接続されていてもよい。 (6) In the above embodiment, the first linkage mechanism G and the second linkage mechanism H are configured to be replaceable with respect to the operation portion (end portion 37d of the spring 37b) of the grain discharge clutch 37. Specifically, the end portion 109Ba of the second cable wire 109B and the end portion 150a of the fourth cable wire 150 are removable from the end portion 37d of the spring 37b. The end 109Ba of the second cable wire 109B, the end 150a of the fourth cable wire 150, or both may be permanently connected to the end 37d of the spring 37b. In other words, they may be connected in a non-detachable manner.

本発明は、普通形コンバインの他、自脱形コンバイン、ニンジン収穫機、トウモロコシ収穫機、などの各種収穫機や、田植機などの水田作業機、あるいは農作業機に限らず、土工機や建設機械など、各種の作業機に適用することができる。 The present invention is not limited to various harvesters such as self-removing combine harvesters, carrot harvesters, corn harvesters, paddy field work machines such as rice transplanters, or agricultural work machines, as well as ordinary combine harvesters. It can be applied to various work machines.

８ ：運転部
８ｂ ：フレーム
８ｄ ：搭乗口
１５ ：穀粒貯留タンク
１７ ：穀粒排出装置
３６ａ ：プーリ
３７ ：穀粒排出クラッチ（クラッチ）
３７ａ ：テンションプーリ
３７ｂ ：バネ
３７ｄ ：端部
５９ ：サイドパネル
８１ ：クラッチ切替えレバー（第１人為操作具）
１０９Ｂ ：第２ケーブルワイヤ（操作ワイヤ）
１０９Ｂｂ ：端部
１４０ ：ステー
１５０ ：第４ケーブルワイヤ（操作ワイヤ）
１５０ｂ ：端部
１５０ｃ ：端部
Ｇ ：第１連係機構
Ｈ ：第２連係機構
Ｊ ：第２人為操作具
Ｍ ：電動モータ（アクチュエータ） 8: Driving unit 8b: Frame 8d: Boarding gate 15: Grain storage tank 17: Grain discharge device 36a: Pulley 37: Grain discharge clutch (clutch)
37a: Tension pulley 37b: Spring 37d: End 59: Side panel 81: Clutch switching lever (first artificial operation tool)
109B: 2nd cable wire (operation wire)
109Bb: End 140: Stay 150: 4th cable wire (operation wire)
150b: End 150c: End G: 1st linkage mechanism H: 2nd linkage mechanism J: 2nd artificial operating tool M: Electric motor (actuator)

Claims (7)

操作部の動きに応じて作業装置への動力伝達を入り切りするクラッチと、
第１人為操作具への操作入力に応じて動作するアクチュエータと、
前記アクチュエータと前記操作部とを連係する第１連係機構と、
第２人為操作具と前記操作部とを連係する第２連係機構と、を備え、
前記第１連係機構が前記操作部に装着されると共に前記第２連係機構が前記操作部から取り外される状態と、前記第２連係機構が前記操作部に装着されると共に前記第１連係機構が前記操作部から取り外される状態と、に切り替え可能である作業機。 A clutch that turns power transmission to and from the work equipment according to the movement of the operation unit,
An actuator that operates in response to an operation input to the first artificial operation tool,
A first linking mechanism that links the actuator and the operation unit,
A second linking mechanism for linking the second artificial operation tool and the operation unit is provided .
The first linking mechanism is attached to the operation unit and the second linkage mechanism is removed from the operation unit, the second linkage mechanism is attached to the operation unit, and the first linkage mechanism is attached to the operation unit. A work machine that can be switched between the state of being removed from the operation unit and the state of being removed . 前記クラッチは機体中央側に配置されており、
前記第２連係機構は操作ワイヤを含み、当該操作ワイヤの前記第２人為操作具側の端部は、機体外周側に配置されている請求項１に記載の作業機。 The clutch is located on the center side of the machine.
The working machine according to claim 1, wherein the second linking mechanism includes an operation wire, and an end portion of the operation wire on the side of the second artificial operating tool is arranged on the outer peripheral side of the machine body. 運転部と、前記運転部の後方に配置され、脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する穀粒貯留タンクと、前記穀粒貯留タンクから穀粒を排出する、前記作業装置としての穀粒排出装置と、を備え、
前記クラッチは、前記穀粒排出装置への動力伝達を入り切りするものであって、前記運転部と前記穀粒貯留タンクとの間に配置されており、
前記第２連係機構の前記操作ワイヤの前記第２人為操作具側の端部が、前記運転部のフレームの機体外周側部分に支持されている請求項２に記載の作業機。 A driving unit, a grain storage tank arranged behind the driving unit and storing grains obtained by threshing, and grain discharging as the working device for discharging grains from the grain storage tank. Equipped with equipment,
The clutch is for turning on and off the power transmission to the grain discharging device, and is arranged between the operating unit and the grain storage tank.
The working machine according to claim 2 , wherein the end portion of the operating wire of the second linking mechanism on the side of the second artificial operating tool is supported on the outer peripheral side portion of the frame of the driving unit. 運転部を備え、
前記クラッチは機体中央側に配置されており、
前記第２連係機構は操作ワイヤを含み、当該操作ワイヤの前記第２人為操作具側の端部は、前記運転部に配置されている請求項１に記載の作業機。 Equipped with a driver
The clutch is located on the center side of the machine.
The working machine according to claim 1, wherein the second linking mechanism includes an operation wire, and an end portion of the operation wire on the second artificial operation tool side is arranged in the operation unit. 前記運転部の後方に配置され、脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する穀粒貯留タンクと、前記穀粒貯留タンクから穀粒を排出する、前記作業装置としての穀粒排出装置と、を備え、
前記クラッチは、前記穀粒排出装置への動力伝達を入り切りするものであって、前記運転部と前記穀粒貯留タンクとの間に配置されており、
前記第２連係機構の前記操作ワイヤの前記第２人為操作具側の端部が、前記運転部のうち機体左右方向において搭乗口とは反対側に配置されたサイドパネルに支持されている請求項４に記載の作業機。 A grain storage tank, which is arranged behind the operation unit and stores grains obtained by threshing, and a grain discharge device as a work device for discharging grains from the grain storage tank. Prepare,
The clutch is for turning on and off the power transmission to the grain discharging device, and is arranged between the operating unit and the grain storage tank.
The claim that the end portion of the operation wire of the second linking mechanism on the side of the second artificial operating tool is supported by a side panel of the driving portion arranged on the side opposite to the boarding gate in the left-right direction of the machine. The working machine according to 4 . 操作部の動きに応じて作業装置への動力伝達を入り切りするクラッチと、
第１人為操作具への操作入力に応じて動作するアクチュエータと、
前記アクチュエータと前記操作部とを連係する第１連係機構と、
第２人為操作具と前記操作部とを連係する第２連係機構と、を備え、
前記第１連係機構は操作ワイヤを含み、当該操作ワイヤのアウターケーシングにおける前記クラッチ側の端部がステーに支持されており、
前記第２連係機構は操作ワイヤを含み、当該操作ワイヤのアウターケーシングにおける前記クラッチ側の端部が前記ステーに支持されている作業機。 A clutch that turns power transmission to and from the work equipment according to the movement of the operation unit,
An actuator that operates in response to an operation input to the first artificial operation tool,
A first linking mechanism that links the actuator and the operation unit,
A second linking mechanism for linking the second artificial operation tool and the operation unit is provided.
The first linking mechanism includes an operation wire, and an end portion of the outer casing of the operation wire on the clutch side is supported by a stay.
The second linking mechanism includes an operation wire, and a working machine in which an end portion of the outer casing of the operation wire on the clutch side is supported by the stay. 前記クラッチは、テンションプーリを有するベルトテンション式のクラッチであり、
前記テンションプーリを吊り下げ支持するバネにおける、前記テンションプーリと反対側の端部が前記操作部であり、前記ステーが前記バネよりも上側に位置する請求項６に記載の作業機。 The clutch is a belt tension type clutch having a tension pulley.
The working machine according to claim 6 , wherein the end portion of the spring that suspends and supports the tension pulley on the opposite side to the tension pulley is the operating portion, and the stay is located above the spring.
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