JP2014092898A - Operating lever device for working machine - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、例えば作業機械に使用される操作レバー装置に関する。 The present invention relates to an operation lever device used in, for example, a work machine.
従来から、操作レバーとこの操作レバーの上部に設けたグリップ部とを備えた作業機の操作レバー装置が知られている（特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an operating lever device for a working machine including an operating lever and a grip portion provided on the upper portion of the operating lever (see Patent Document 1).
かかる操作レバー装置は、３軸の操作レバーの上部に設けたグリップ部の前面部の下側の傾斜面にイネーブルスイッチを設け、このイネーブルスイッチが指で押されている間、操作レバーの操作を有効なものとするものである。 Such an operating lever device is provided with an enable switch on the lower inclined surface of the front portion of the grip portion provided on the upper part of the three-axis operating lever, and the operation lever can be operated while the enable switch is pressed with a finger. It shall be effective.
しかしながら、このような操作レバー装置にあっては、オペレータは感電防止用のゴム手袋をして操作レバーのグリップ部を握り、イネーブルスイッチを指で押したまま操作レバーを操作するため、指でイネーブルスイッチを押している感覚が分かりづらく、オペレータの意に反してイネーブルスイッチを確実に押していない虞があった。また、作業が長時間に亘ると疲労で指の力が抜けてしまい、イネーブルスイッチが確実に押されなくなり、オペレータの意に反して操作レバーの操作が無効となってしまう虞があった。このため、操作レバーの操作性が低下する虞がある。 However, in such an operation lever device, the operator wears rubber gloves for preventing electric shock, grasps the grip portion of the operation lever, and operates the operation lever while pressing the enable switch with the finger. It is difficult to understand the feeling of pressing the switch, and there is a possibility that the enable switch is not pressed securely against the operator's will. In addition, when the work is performed for a long time, the force of the finger is lost due to fatigue, the enable switch is not surely pressed, and the operation of the operation lever may be invalidated by the operator. For this reason, there exists a possibility that the operativity of an operation lever may fall.
この発明の目的は、操作レバーの操作性の向上を図ることのできる作業機の操作レバー装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an operating lever device for a working machine that can improve the operability of the operating lever.
請求項１の発明は、回動操作可能な操作レバーと、この操作レバーの上部に設けたグリップ部とを備えた作業機の操作レバー装置であって、
前記操作レバーの回動操作を有効にするイネーブルスイッチを前記グリップ部の上面に設け、
前記イネーブルスイッチの信号出力をオンにするリリーススイッチを前記グリップ部の前面部に設けたことを特徴とする。
The invention of claim 1 is an operation lever device for a working machine comprising an operation lever that can be rotated and a grip portion provided on an upper portion of the operation lever,
Provide an enable switch on the upper surface of the grip portion to enable the rotation operation of the operation lever,
A release switch for turning on the signal output of the enable switch is provided on the front surface of the grip portion.
請求項７の発明は、回動操作可能な操作レバーと、この操作レバーの上部に設けたグリップ部とを備えた作業機の操作レバー装置であって、
前記操作レバーの回動操作を有効にする光スイッチを前記グリップ部の前面部に設けたことを特徴とする。
The invention of claim 7 is an operation lever device for a working machine comprising an operation lever capable of rotating operation and a grip portion provided on the upper portion of the operation lever,
An optical switch for enabling the rotation operation of the operation lever is provided on the front surface portion of the grip portion.
請求項１の発明によれば、グリップ部の上部にイネーブルスイッチを設けたものであるから、イネーブルスイッチを手の平で押すことができ、従来のものに比べて押し易くなり、オペレータの意に反して操作レバーの回動操作が無効になることを防ぐことができる。また、リリーススイッチを一度オンにすれば押し続ける必要がないので、オペレータの手に負担をかけずに済むことになり、操作レバーの操作性を向上させることができる。 According to the first aspect of the present invention, since the enable switch is provided on the upper part of the grip portion, the enable switch can be pushed with the palm of the hand, which is easier to push than the conventional one, contrary to the intention of the operator. It is possible to prevent the rotation operation of the operation lever from being invalidated. In addition, once the release switch is turned on, there is no need to keep pressing it, so that it is not necessary to place a burden on the operator's hand, and the operability of the operation lever can be improved.
また、リリーススイッチを設けて安全の二重化を図ることで不用意にイネーブルスイッチが押されても作業機械が急作動してしまうことがなく、安全性が確保される。 In addition, by providing a release switch to double safety, even if the enable switch is inadvertently pressed, the work machine does not suddenly operate, and safety is ensured.
請求項７の発明によれば、光スイッチをグリップ部の前面部に設けたことにより、従来のようにイネーブルスイッチを押す必要がないので、オペレータの手に負担をかけずに済む。また、オペレータの意に反して操作レバーの回動操作が無効になることを防ぐことができ、操作レバーの操作性を向上させることができる。 According to the seventh aspect of the present invention, since the optical switch is provided on the front surface portion of the grip portion, it is not necessary to press the enable switch as in the prior art, so that the operator's hand is not burdened. Further, it is possible to prevent the rotation operation of the operation lever from being invalidated against the intention of the operator, and to improve the operability of the operation lever.
また、光スイッチをグリップ部の前面部に設けたことにより、不用意にグリップ部の上部に手を載せただけでは、作業機械が急作動してしまうことがなく、安全性が確保される。 In addition, since the optical switch is provided on the front surface of the grip portion, the work machine is not suddenly operated by simply placing a hand on the upper portion of the grip portion, and safety is ensured.
以下、この発明に係る作業機の操作レバー装置の実施の形態である実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment which is an embodiment of an operation lever device for a working machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
［第１実施例］
図１に操作レバー装置２０を備えた高所作業車（作業機械）１５を示す。この高所作業車１５は、走行可能な車両１の本体部分となる車体２の前後に設けた車輪３及びアウトリガ４と、車体２上に搭載された旋回台５と、この旋回台５に基端部が起伏動可能に連結された伸縮ブーム７等とを備えている。
[First embodiment]
FIG. 1 shows an aerial work vehicle (work machine) 15 provided with an operation lever device 20. The aerial work vehicle 15 includes wheels 3 and outriggers 4 provided on the front and rear of a vehicle body 2 that is a main body portion of the vehicle 1 that can travel, a swivel base 5 mounted on the vehicle body 2, and the swivel base 5. The telescopic boom 7 etc. with which the edge part was connected so that raising / lowering was possible were provided.
旋回台５は、旋回駆動装置６によって伸縮ブーム７と一体に旋回駆動されるようになっている。 The swivel base 5 is swiveled together with the telescopic boom 7 by a swivel drive device 6.
伸縮ブーム７は、ベースブーム７Ａと中間ブーム７Ｂと先端ブーム７Ｃとを有し、この順序でベースブーム７Ａ内に外側から内側に入れ子式に組み合わされて構成されている。伸縮ブーム７は、起伏シリンダ８により起伏駆動され、伸縮シリンダ９によって伸縮駆動される。 The telescopic boom 7 has a base boom 7A, an intermediate boom 7B, and a tip boom 7C, and is configured to be nested in the base boom 7A from the outside to the inside in this order. The telescopic boom 7 is driven up and down by the hoisting cylinder 8 and is driven to extend and contract by the telescopic cylinder 9.
伸縮ブーム７の先端ブーム７Ｃの先端部７Ｃａには、姿勢維持部材１０を介して作業台１２が取り付けられている。作業台１２は首振駆動装置１１によって首振り駆動される。 A work table 12 is attached to the distal end portion 7Ca of the distal end boom 7C of the telescopic boom 7 via an attitude maintaining member 10. The work table 12 is driven to swing by the swing drive device 11.
作業台１２には、旋回駆動装置６と起伏シリンダ８と伸縮シリンダ９とを駆動操作するための操作レバー装置２０が設けられている。
［操作レバー装置］
The work table 12 is provided with an operation lever device 20 for driving the turning drive device 6, the hoisting cylinder 8 and the telescopic cylinder 9.
[Control lever device]
操作レバー装置２０は、図２に示すように、３軸の操作レバー２１を備え、この操作レバー２１は、図示しないピポット軸受けによって前後方向（図２において左右方向）と左右方向（図２において紙面と直交する方向）に回動可能（傾動可能）に保持された操作ロッド２２と、この操作ロッド２２の上部に設けられたグリップ部２３と、グリップ部２３の下側に操作ロッド２２の軸回りに回動可能に設けられた旋回ダイヤル２４とを有している。 As shown in FIG. 2, the operating lever device 20 includes a triaxial operating lever 21. The operating lever 21 is moved by a pivot bearing (not shown) in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 2) and left-right direction (paper surface in FIG. 2). The operating rod 22 held so as to be rotatable (tiltable) in a direction perpendicular to the operating rod 22, a grip portion 23 provided on the upper portion of the operating rod 22, and an axis of the operating rod 22 below the grip portion 23. And a turning dial 24 provided to be rotatable.
グリップ部２３の上面２３Ａには、イネーブルスイッチＳ１が設けられており、このイネーブルスイッチＳ１は押されるとオンし、押している指を離すとオフするようになっている。 An enable switch S1 is provided on the upper surface 23A of the grip portion 23. The enable switch S1 is turned on when pressed, and turned off when the finger being pressed is released.
グリップ部２３の前面２３Ｂ側には、突出部２５が形成され、この突出部の下面が前方を向く方向に傾斜した傾斜面２６となっている。この傾斜面（側面部）２６にリリーススイッチＳ２が設けられており、このリリーススイッチＳ２は押されるとオンし、押している指を離すとオフするようになっている。 A protruding portion 25 is formed on the front surface 23B side of the grip portion 23, and a lower surface of the protruding portion is an inclined surface 26 inclined in a direction facing the front. A release switch S2 is provided on the inclined surface (side surface portion) 26. The release switch S2 is turned on when pressed, and turned off when the finger being pressed is released.
また、グリップ部２３には、旋回ダイヤル２４の回動角を検出する回動角検出センサ３０が設けられている。
操作ロッド２２の下部側には、操作ロッド２２の前後方向（図２において左右方向）の傾動角を検出する第１傾動角検出センサ３１と、操作ロッド２２の左右方向（図２において紙面と直交する方向）の傾動角を検出する第２傾動角検出センサ３２とが設けられている。
In addition, the grip portion 23 is provided with a rotation angle detection sensor 30 that detects the rotation angle of the turning dial 24.
A first tilt angle detection sensor 31 that detects a tilt angle of the operation rod 22 in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 2) and a left-right direction of the operation rod 22 (perpendicular to the paper surface in FIG. 2) And a second tilt angle detection sensor 32 that detects a tilt angle in the direction of the tilt angle).
また、操作レバー２１は、グリップ部２３から手を離したとき、図示しないバネにより図２に示す中立位置に復帰するようになっている。
［制御系］
Further, when the operation lever 21 is released from the grip portion 23, the operation lever 21 is returned to the neutral position shown in FIG. 2 by a spring (not shown).
[Control system]
図３は高所作業車１５の制御系の構成を示したブロック図を示す。図３において、５０はリリーススイッチＳ２とイネーブルスイッチＳ１とがオンされるとＨレベルの信号を出力する保持回路である。この保持回路５０は、イネーブルスイッチＳ１がオンされている間、リリーススイッチＳ２がオフされてもＨレベルの信号出力を保持するものである。 FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control system of the aerial work vehicle 15. In FIG. 3, reference numeral 50 denotes a holding circuit that outputs an H level signal when the release switch S2 and the enable switch S1 are turned on. The holding circuit 50 holds an H level signal output even when the release switch S2 is turned off while the enable switch S1 is turned on.
すなわち、保持回路５０は、イネーブルスイッチＳ１がオンされているとき、リリーススイッチＳ２がオンされるとイネーブルスイッチＳ１のオンを有効にし、または、リリーススイッチＳ２がオンされてイネーブルスイッチＳ１がオンされるとイネーブルスイッチＳ１のオンを有効にし、以後リリーススイッチＳ２がオフされてもＨレベルの信号を出力し続けて、イネーブルスイッチＳ１がオンされている間、操作レバー２１の操作を有効なものとするものである。 That is, when the enable switch S1 is turned on, the holding circuit 50 enables the enable switch S1 when the release switch S2 is turned on, or turns on the enable switch S1 when the release switch S2 is turned on. The enable switch S1 is turned on, and the H level signal is continuously output even when the release switch S2 is turned off, and the operation of the operation lever 21 is made valid while the enable switch S1 is turned on. Is.
５１はコントローラであり、このコントローラ５１は、保持回路５０からＨレベルの信号が出力されている間、回動角検出センサ３０と第１,第２傾動角検出センサ３１,３２とから出力される検出信号を読み取り、この読み取ったそれぞれの検出信号に基づいて油圧駆動回路５２を介して起伏シリンダ８や伸縮シリンダ９や旋回駆動装置６を制御して、伸縮ブーム７の起伏や伸縮や旋回を行わせるものである。 A controller 51 is output from the rotation angle detection sensor 30 and the first and second tilt angle detection sensors 31 and 32 while the H level signal is output from the holding circuit 50. The detection signals are read, and the hoisting cylinder 8, the telescopic cylinder 9 and the swing drive device 6 are controlled via the hydraulic drive circuit 52 based on the read detection signals, and the hoisting, telescopic and swiveling of the telescopic boom 7 is performed. It is something to make.
そして、操作レバー装置２０は、操作レバー２１とリリーススイッチＳ２とイネーブルスイッチＳ１と保持回路５０とから構成される。
［動 作］
The operation lever device 20 includes an operation lever 21, a release switch S2, an enable switch S1, and a holding circuit 50.
[Operation]
次に、上記のように構成される操作レバー装置２０の動作について図４に示すタイムチャートを参照しながら説明する。
［リリーススイッチＳ２が先に押された場合］
Next, the operation of the operating lever device 20 configured as described above will be described with reference to the time chart shown in FIG.
[When release switch S2 is pressed first]
操作レバー装置２０の操作レバー２１が図２に示す中立位置に位置している場合、第１,第２傾動角検出センサ３１,３２から検出信号は出力されない。また、旋回ダイヤル２４も図示の位置に位置しているとき（旋回ダイヤル２４が回動されていないとき）、回動角検出センサ３０から検出信号は出力されない。 When the operation lever 21 of the operation lever device 20 is located at the neutral position shown in FIG. 2, no detection signal is output from the first and second tilt angle detection sensors 31 and 32. Further, when the turning dial 24 is also located at the position shown in the figure (when the turning dial 24 is not turned), no detection signal is output from the turning angle detection sensor 30.
いま、操作レバー２１のグリップ部２３を握り、リリーススイッチＳ２を押すと（時点ｔ１）、図４に示すようにリリーススイッチＳ２がオンする。そして、イネーブルスイッチＳ１が手のひらにより押されてオンすると（時点ｔ２）、保持回路５０からＨレベルの信号が出力される。 Now, when the grip 23 of the operation lever 21 is gripped and the release switch S2 is pressed (time point t1), the release switch S2 is turned on as shown in FIG. When the enable switch S1 is pressed and turned on by the palm (time t2), the holding circuit 50 outputs an H level signal.
コントローラ５１は、保持回路５０からＨレベルの信号が出力されている間、回動角検出センサ３０や第１,第２傾動角検出センサ３１,３２から出力される検出信号を読み込んでいく。すなわち、保持回路５０からＨレベルの信号が出力されている間、操作レバー２１の傾動操作や旋回ダイヤル２４の回動操作をすると、それらの操作に応じて第１,第２傾動角検出センサ３１,３２や回動角検出センサ３０から検出信号が出力され、これら検出信号がコントローラ５１に読み込まれていく。 The controller 51 reads the detection signals output from the rotation angle detection sensor 30 and the first and second tilt angle detection sensors 31 and 32 while the H level signal is output from the holding circuit 50. That is, if the tilting operation of the operating lever 21 or the pivoting operation of the turning dial 24 is performed while the H level signal is output from the holding circuit 50, the first and second tilting angle detection sensors 31 are operated according to those operations. , 32 and the rotation angle detection sensor 30 are output as detection signals, and these detection signals are read into the controller 51.
コントローラ５１は、読み込んだ検出信号に基づいて油圧駆動回路５２を介して旋回駆動装置６や起伏シリンダ８や伸縮シリンダ９を制御し、操作レバー２１の操作に応じて伸縮ブーム７を起伏や伸縮や旋回させたりする。 The controller 51 controls the swing drive device 6, the hoisting cylinder 8, and the telescopic cylinder 9 through the hydraulic drive circuit 52 based on the read detection signal, and moves the telescopic boom 7 up and down and telescopically according to the operation of the operation lever 21. Turn it.
この操作レバー２１の操作中に、感電防止用のゴム手袋をしていることや指の力が抜けてしまうことなどにより、リリーススイッチＳ２が押されなくなってリリーススイッチＳ２がオフしたとき（時点ｔ３）、イネーブルスイッチＳ１がオンされている限り保持回路５０はＨレベルの出力信号の出力を保持し続けるので、コントローラ５１は、第１,第２傾動角検出センサ３１,３２や回動角検出センサ３０が検出する検出信号を読み込んでいく。
また、リリーススイッチＳ２とイネーブルスイッチＳ１とが一度オンすれば、リリーススイッチＳ２が短時間でオフしても、保持回路５０はＨレベルの出力信号の出力を保持し続け、コントローラ５１は、第１,第２傾動角検出センサ３１,３２や回動角検出センサ３０が検出する検出信号を読み込んでいくので、リリーススイッチＳ２を押し続ける必要はない。
During the operation of the operation lever 21, when the release switch S2 is not pressed and the release switch S2 is turned off (at time t3) due to wearing of a rubber glove for preventing electric shock or the loss of finger force. As long as the enable switch S1 is turned on, the holding circuit 50 continues to hold the output of the H level output signal, so that the controller 51 can control the first and second tilt angle detection sensors 31, 32 and the rotation angle detection sensor. The detection signal detected by 30 is read.
Further, once the release switch S2 and the enable switch S1 are turned on, even if the release switch S2 is turned off in a short time, the holding circuit 50 continues to hold the output of the H level output signal. Since the detection signals detected by the second tilt angle detection sensors 31 and 32 and the rotation angle detection sensor 30 are read, it is not necessary to keep pressing the release switch S2.
コントローラ５１は、リリーススイッチＳ２が時点ｔ３や時点ｔ２から短時間でオフしても、第１,第２傾動角検出センサ３１,３２や回動角検出センサ３０が検出する検出信号を読み込んでいき、操作レバー２１の操作に応じて伸縮ブーム７を起伏や伸縮や旋回させたりする。このため、操作レバー２１の操作中に伸縮ブーム７の起伏や伸縮や旋回の動作が停止されてしまうということがない。 The controller 51 reads the detection signals detected by the first and second tilt angle detection sensors 31 and 32 and the rotation angle detection sensor 30 even if the release switch S2 is turned off in a short time from the time t3 or the time t2. In response to the operation of the operation lever 21, the telescopic boom 7 is raised, retracted or swung. For this reason, during operation of the operation lever 21, the raising / lowering, expansion / contraction, and turning operation | movement of the expansion-contraction boom 7 are not stopped.
操作レバー２１のグリップ部２３から手を離すと、イネーブルスイッチＳ１がオフするので（時点ｔ４）、保持回路５０の出力信号はＬレベルとなり、コントローラ５１は、第１,第２傾動角検出センサ３１,３２や回動角検出センサ３０が検出する検出信号の読み込みを停止し、伸縮ブーム７の起伏や伸縮や旋回の動作が停止される。
［イネーブルスイッチＳ１が先に押された場合］
When the hand is released from the grip portion 23 of the operation lever 21, the enable switch S1 is turned off (time point t4), so the output signal of the holding circuit 50 becomes L level, and the controller 51 detects the first and second tilt angle detection sensors 31. , 32 and the rotation angle detection sensor 30 stop reading, and the up-and-down motion of the telescopic boom 7 and the expansion and contraction and turning operations are stopped.
[When enable switch S1 is pressed first]
いま、操作レバー２１のグリップ部２３が握られて手のひらによりイネーブルスイッチＳ１がオンされると（時点ｔ５）、リリーススイッチＳ２がオフの間、保持回路５０の出力信号はＬレベルのままであり、コントローラ５１は、第１,第２傾動角検出センサ３１,３２や回動角検出センサ３０が検出する検出信号の読み込みを行わない。このため、伸縮ブーム７の起伏や伸縮や旋回の動作は行われない。 Now, when the grip portion 23 of the operating lever 21 is gripped and the enable switch S1 is turned on by the palm (time t5), the output signal of the holding circuit 50 remains at the L level while the release switch S2 is off. The controller 51 does not read the detection signals detected by the first and second tilt angle detection sensors 31 and 32 and the rotation angle detection sensor 30. For this reason, the operation | movement of the expansion-contraction boom 7 is not performed, the expansion-contraction, and turning.
リリーススイッチＳ２が例えば人差し指などにより押されると（時点ｔ６）、リリーススイッチＳ２がオンし（時点ｔ６）、保持回路５０からＨレベルの出力信号が出力される。コントローラ５１は、第１,第２傾動角検出センサ３１,３２や回動角検出センサ３０から出力される検出信号を読み込み、この読み込んだ検出信号に基づいて油圧駆動回路５２を介して旋回駆動装置６や起伏シリンダ８や伸縮シリンダ９を制御していき、操作レバー２１の操作に応じて伸縮ブーム７を起伏や伸縮や旋回させたりする。これにより、作業台１２を所望位置へ移動させる。 When the release switch S2 is pressed by, for example, an index finger (time t6), the release switch S2 is turned on (time t6), and an output signal of H level is output from the holding circuit 50. The controller 51 reads detection signals output from the first and second tilt angle detection sensors 31 and 32 and the rotation angle detection sensor 30, and turns the driving device via the hydraulic drive circuit 52 based on the read detection signals. 6, the hoisting cylinder 8 and the telescopic cylinder 9 are controlled, and the telescopic boom 7 is hoisted, telescopic and swiveled according to the operation of the operation lever 21. Thereby, the work table 12 is moved to a desired position.
上記と同様に、感電防止用のゴム手袋をしていることや指の力が抜けてしまうことなどにより、リリーススイッチＳ２がオフしても（時点ｔ７）、イネーブルスイッチＳ１がオンされている限り保持回路５０はＨレベルの出力信号の出力を保持し続けるので、コントローラ５１は、操作レバー２１の操作に応じて伸縮ブーム７を起伏や伸縮や旋回させたりする。
また、リリーススイッチＳ２とイネーブルスイッチＳ１とが一度オンすれば、リリーススイッチＳ２が時点ｔ７や時点ｔ６から短時間でオフしても、保持回路５０はＨレベルの出力信号の出力を保持し続けるので、コントローラ５１は、第１,第２傾動角検出センサ３１,３２や回動角検出センサ３０が検出する検出信号を読み込んでいくので、リリーススイッチＳ２を押し続ける必要はない。
Similarly to the above, as long as the enable switch S1 is turned on even if the release switch S2 is turned off (at time t7) due to wearing a rubber glove for preventing electric shock or the loss of finger force. Since the holding circuit 50 continues to hold the output of the H level output signal, the controller 51 causes the telescopic boom 7 to be raised, contracted, expanded, or turned according to the operation of the operation lever 21.
Further, once the release switch S2 and the enable switch S1 are turned on, the holding circuit 50 continues to hold the output of the H level output signal even if the release switch S2 is turned off in a short time from the time t7 or the time t6. Since the controller 51 reads the detection signals detected by the first and second tilt angle detection sensors 31 and 32 and the rotation angle detection sensor 30, it is not necessary to keep pressing the release switch S2.
そして、操作レバー２１のグリップ部２３から手が離されて、イネーブルスイッチＳ１がオフすると（時点ｔ８）、上記と同様に保持回路５０の出力信号はＬレベルとなり、伸縮ブーム７の起伏や伸縮や旋回の動作が停止される。 Then, when the hand is released from the grip portion 23 of the operation lever 21 and the enable switch S1 is turned off (time t8), the output signal of the holding circuit 50 becomes L level in the same manner as described above, and the telescopic boom 7 is raised or lowered. The turning operation is stopped.
上述したように、操作レバー２１のグリップ部２３の上面２３ＡにイネーブルスイッチＳ１を設けているが、そのグリップ部２３の突出部２５の傾斜面２６に設けたリリーススイッチＳ２が押されていない限り、誤ってグリップ部２３の上面２３Ａに手を載せたりすることなどによりイネーブルスイッチＳ１をオンさせた場合、保持回路５０からＨレベルの出力信号が出力されないので、伸縮ブーム７の起伏や伸縮や旋回が行われない。このため安全性は確保される。 As described above, the enable switch S1 is provided on the upper surface 23A of the grip portion 23 of the operation lever 21, but unless the release switch S2 provided on the inclined surface 26 of the protruding portion 25 of the grip portion 23 is pressed, If the enable switch S1 is turned on by, for example, placing the hand on the upper surface 23A of the grip portion 23 by mistake, an output signal of H level is not output from the holding circuit 50. Not done. Therefore, safety is ensured.
すなわち、イネーブルスイッチＳ１をグリップ部２３の上面２３Ａに設け、リリーススイッチＳ２をグリップ部２３の前面となる突出部２５の傾斜面２６にリリーススイッチＳ２を設けたものであるから、安全の二重化を図ることができ、不用意にイネーブルスイッチＳ１が押されても作業台１２が急に移動してしまうことがなく、安全性が確保される。 That is, the enable switch S1 is provided on the upper surface 23A of the grip portion 23, and the release switch S2 is provided on the inclined surface 26 of the protruding portion 25 which is the front surface of the grip portion 23, so that the safety is doubled. Therefore, even if the enable switch S1 is inadvertently pressed, the work table 12 does not move suddenly, and safety is ensured.
また、操作レバー２１のグリップ部２３を握って、イネーブルスイッチＳ１及びリリーススイッチＳ２を押しながら操作レバー２１を操作しているとき、長時間の作業による疲労で指の力が抜けてしまった場合や、感電防止用のゴム手袋をして操作レバー２１のグリップ部２３を握っている感覚がなくなることにより、リリーススイッチＳ２がオフされても保持回路５０はＨレベルの出力信号の出力を保持し続けるので、操作レバー２１の操作に応じて伸縮ブーム７を起伏や伸縮や旋回させたりすることができ、オペレータの意に反して作業台１２の移動操作ができなることを防ぐことできる。すなわち、オペレータの意に反して操作レバー２１の回動操作が無効になってしまうことが防止され、操作レバー２１の操作性が向上することになる。 Further, when gripping the grip portion 23 of the operating lever 21 and operating the operating lever 21 while pressing the enable switch S1 and the release switch S2, when the finger force is lost due to fatigue due to long-time work, The holding circuit 50 continues to hold the output of the H-level output signal even when the release switch S2 is turned off by eliminating the feeling of wearing rubber gloves for preventing electric shock and gripping the grip portion 23 of the operating lever 21. Therefore, the telescopic boom 7 can be raised, retracted, or swung according to the operation of the operation lever 21, and it is possible to prevent the operation of the work table 12 from being performed against the operator's will. That is, it is prevented that the turning operation of the operation lever 21 becomes invalid against the intention of the operator, and the operability of the operation lever 21 is improved.
さらに、イネーブルスイッチＳ１とリリーススイッチＳ２とを一度オンにすれば、リリーススイッチＳ２を押し続ける必要がないので、オペレータの手に負担をかけずに済み、操作レバー２１の操作性はさらに向上することになる。 Further, once the enable switch S1 and the release switch S2 are turned on, there is no need to keep pressing the release switch S2, so that the operator's hand is not burdened and the operability of the operation lever 21 is further improved. become.
この第１実施例では、グリップ部２３の上面２３ＡにイネーブルスイッチＳ１を設け、グリップ部２３の前面２３Ｂ側の傾斜面２６にリリーススイッチＳ２を設けているが、各スイッチＳ１,Ｓ２の機能を切り換えられるようにし、オペレータが任意に選択できるようにして、オペレータの使い易いようにしてもよい。また、リリーススイッチＳ２をグリップ部２３の前面２３Ｂ側の傾斜面２６に設けているが、グリップ部２３の他の側面に設けてもよい。
また、イネーブルスイッチＳ１とリリーススイッチＳ２とがオンされて保持回路５０からＨレベルの出力信号が出力された場合、この後、どちらか一方がオンされていれば、保持回路５０からのＨレベルの出力信号を保持するようにしてもよい。
［第２実施例］
In this first embodiment, the enable switch S1 is provided on the upper surface 23A of the grip portion 23, and the release switch S2 is provided on the inclined surface 26 on the front surface 23B side of the grip portion 23, but the functions of the switches S1 and S2 are switched. It is possible to make it easy for the operator to use it so that the operator can arbitrarily select it. Further, although the release switch S2 is provided on the inclined surface 26 on the front surface 23B side of the grip portion 23, it may be provided on the other side surface of the grip portion 23.
When the enable switch S1 and the release switch S2 are turned on and an output signal of H level is output from the holding circuit 50, if either one is turned on thereafter, the H level from the holding circuit 50 is output. The output signal may be held.
[Second Embodiment]
図５には第２実施例の操作レバー装置１２０を示す。この操作レバー装置１２０の操作レバー１２１は、第１実施例と同様に、操作ロッド（図示せず）と、この操作ロッドの上部に設けられたグリップ部１２３（図２参照）と、グリップ部１２３の下側に回動可能に設けられた旋回ダイヤル１２４とを有している。 FIG. 5 shows an operation lever device 120 of the second embodiment. As in the first embodiment, the operating lever 121 of the operating lever device 120 includes an operating rod (not shown), a grip portion 123 (see FIG. 2) provided on the upper portion of the operating rod, and a grip portion 123. And a swivel dial 124 which is rotatably provided on the lower side.
操作レバー１２１の前後・左右方向の傾動は、第１実施例と同様に第１,第２傾斜角検出センサ３１,３２により検出され、旋回ダイヤル１２４の回動角は回動角検出センサ３０により検出されるようになっている。 The front / rear / left / right tilt of the operation lever 121 is detected by the first and second tilt angle detection sensors 31 and 32 as in the first embodiment, and the turning angle of the turning dial 124 is detected by the turning angle detection sensor 30. It is to be detected.
グリップ部１２３には、上面１２３Ａから前面１２３Ｂにかけてほぼ直方体状の突出部１２５が形成され、この突出部１２５の下側の稜線部には図６に示すように湾曲状の凹部１２６が形成され、この凹部１２６には指が入り込めるようになっている。また、凹部１２６には光スイッチ１３０が設けられている。 The grip portion 123 is formed with a substantially rectangular parallelepiped protruding portion 125 from the upper surface 123A to the front surface 123B, and a curved concave portion 126 is formed on the lower ridge portion of the protruding portion 125 as shown in FIG. A finger can enter the recess 126. The recess 126 is provided with an optical switch 130.
この凹部１２６の底壁部１２６Ａの両側の上端部には貫通穴１２７,１２８がそれぞれ形成されている。また、突出部１２５の上壁部１２５Ａの下面には、発光ダイオードＬＥＤと受光ダイオードＦＤとが設けられており、発光ダイオードＬＥＤで発光した光が貫通穴１２７,１２８を介して受光ダイオードＦＤに受光されるようになっている。 Through holes 127 and 128 are formed in the upper end portions on both sides of the bottom wall portion 126A of the concave portion 126, respectively. Further, a light emitting diode LED and a light receiving diode FD are provided on the lower surface of the upper wall portion 125A of the projecting portion 125, and light emitted from the light emitting diode LED is received by the light receiving diode FD through the through holes 127 and 128. It has come to be.
光スイッチ１３０は、図７に示すように、発光ダイオードＬＥＤと受光ダイオードＦＤとを備えている。 As shown in FIG. 7, the optical switch 130 includes a light emitting diode LED and a light receiving diode FD.
受光ダイオードＦＤのカソードは抵抗Ｒ１を介して直流電源Ｖｃに接続され、受光ダイオードＦＤのアノードは接地されている。受光ダイオードＦＤが発光ダイオードＬＥＤの光を受光しているとき、受光ダイオードＦＤに電流が流れて出力端子ＰからＬレベルの信号が出力され、発光ダイオードＬＥＤから発光した光が遮光されると、受光ダイオードＦＤの電流は流れなくなり、出力端子ＰからＨレベルの信号が出力されるようになっている。
［動 作］
The cathode of the light receiving diode FD is connected to the DC power source Vc via the resistor R1, and the anode of the light receiving diode FD is grounded. When the light receiving diode FD receives light from the light emitting diode LED, a current flows through the light receiving diode FD, an L level signal is output from the output terminal P, and the light emitted from the light emitting diode LED is blocked. The current of the diode FD stops flowing, and an H level signal is output from the output terminal P.
[Operation]
次に、第２実施例の操作レバー装置１２０の動作について説明する。 Next, the operation of the operation lever device 120 of the second embodiment will be described.
光スイッチ１３０は、図７に示すように、発光ダイオードＬＥＤが発光して受光ダイオードＦＤがその光を受光し、光スイッチ１３０の出力端子ＰからＬレベルの出力信号が出力されているものとする。 In the optical switch 130, as shown in FIG. 7, the light emitting diode LED emits light, the light receiving diode FD receives the light, and an output signal of L level is output from the output terminal P of the optical switch 130. .
この状態では、コントローラ５１は第１,第２傾動角検出センサ３１,３２や回動角検出センサ３０が検出する検出信号の読み込みを行わないので、操作レバー１２１を操作しても、伸縮ブーム７の起伏や伸縮や旋回は行われないことになる。 In this state, the controller 51 does not read the detection signals detected by the first and second tilt angle detection sensors 31 and 32 and the rotation angle detection sensor 30, so that the telescopic boom 7 can be operated even if the operation lever 121 is operated. No ups and downs, stretching or turning will be performed.
いま、操作レバー１２１のグリップ部１２３を握り、例えば人差し指をグリップ部１２３の凹部１２６に差し入れると、光スイッチ１３０の発光ダイオードＬＥＤが発光して光が指により遮光され、光スイッチ１３０の出力端子ＰからＨレベルの出力信号が出力される。これにより、コントローラ５１は第１,第２傾動角検出センサ３１,３２や回動角検出センサ３０が検出する検出信号の読み込みを行うので、操作レバー１２１の操作に応じて伸縮ブーム７の起伏や伸縮や旋回が行われていく。 Now, when gripping the grip part 123 of the operation lever 121 and inserting an index finger into the concave part 126 of the grip part 123, for example, the light emitting diode LED of the optical switch 130 emits light and the light is blocked by the finger. An output signal of H level is output from P. As a result, the controller 51 reads the detection signals detected by the first and second tilt angle detection sensors 31 and 32 and the rotation angle detection sensor 30, so that the telescopic boom 7 can be raised and lowered according to the operation of the operation lever 121. Expansion and contraction are performed.
感電防止用のゴム手袋をしていることによるグリップ部１２３を握っている感覚がなくなることや、長時間の作業による疲労で指の力が抜けてしまっても、操作レバー１２１のグリップ部１２３の凹部１２６に指が入っていれば、光スイッチ１３０の出力端子ＰからＨレベルの出力信号が出力され続けるので、操作レバー１２１の操作に応じて伸縮ブーム７の起伏や伸縮や旋回が行われ、オペレータの意に反して作業台１２の操作ができなることを防ぐことできる。すなわち、オペレータの意に反して操作レバー１２１の回動操作が無効になってしまうことが防止され、操作レバー１２１の操作性が向上することになる。 Even if the feeling of gripping the grip portion 123 due to wearing the rubber gloves for preventing electric shock is lost, or even if the finger is released due to fatigue due to long-time work, the grip portion 123 of the operation lever 121 If a finger is in the recess 126, an H level output signal continues to be output from the output terminal P of the optical switch 130, so that the telescopic boom 7 is raised, retracted, and swung according to the operation of the operation lever 121. It is possible to prevent the operation of the work table 12 against the intention of the operator. That is, it becomes possible to prevent the turning operation of the operation lever 121 from becoming invalid against the intention of the operator, and the operability of the operation lever 121 is improved.
また、従来のようにイネーブルスイッチを押し続ける必要がないので、オペレータの手に負担をかけずに済むことになる。 Further, since it is not necessary to keep pressing the enable switch as in the prior art, the operator's hand is not burdened.
この第２実施例によれは、光スイッチ１３０が操作レバー１２１のグリップ部１２３の上面１２３Ａに設けられていないことにより、グリップ部１２３の上面１２３Ａに手などを載せただけでは、伸縮ブーム７の起伏や伸縮や旋回が行われず、意識的にグリップ部１２３の突出部１２５の凹部１２６に指を入れない限り、伸縮ブーム７を起伏や伸縮や旋回させることができないので、安全性は確保されることになる。 According to the second embodiment, since the optical switch 130 is not provided on the upper surface 123A of the grip portion 123 of the operation lever 121, the telescopic boom 7 can be simply mounted on the upper surface 123A of the grip portion 123. Since the telescopic boom 7 cannot be raised, retracted, expanded, or turned unless the undulation, expansion, contraction, or turning is performed and the finger is not put into the recess 126 of the protruding portion 125 of the grip portion 123, safety is ensured. It will be.
すなわち、不用意に操作レバー１２１のグリップ部１２３の上面１２３Ａに手を載せても、グリップ部１２３の突出部１２５の凹部１２６に指を入れない限り、作業台１２が急に移動してしまうことがなく、安全性が確保される。 That is, even if a hand is inadvertently placed on the upper surface 123A of the grip portion 123 of the operating lever 121, the work table 12 may move suddenly unless a finger is put into the concave portion 126 of the protruding portion 125 of the grip portion 123. No safety is ensured.
この第２実施例の光スイッチ１３０は、グリップ部１２３の突出部１２５の凹部１２６に入る指によって発光ダイオードＬＥＤの光を遮光しているが、逆に、その指で発光ダイオードＬＥＤの光を反射させて、受光ダイオードＦＤで受光するようにしてもよい。 In the optical switch 130 of the second embodiment, the light of the light emitting diode LED is shielded by the finger entering the concave portion 126 of the protruding portion 125 of the grip portion 123. Conversely, the light of the light emitting diode LED is reflected by the finger. Then, the light receiving diode FD may receive the light.
上記実施例は、いずれも高所作業車１５に設ける操作レバー装置２０,１２０について説明したが、これに限らず他の作業機械に設けても良く、また、操作レバー２１,１２１は３軸の操作レバーとなっているが、必ずしも３軸である必要はない。 In the above embodiments, the operation lever devices 20 and 120 provided on the aerial work vehicle 15 have been described. However, the operation lever devices 20 and 120 are not limited to this, and may be provided on other work machines. Although it is an operation lever, it does not necessarily have to be three axes.
この発明は、上記実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and design changes and additions are permitted without departing from the spirit of the invention according to each claim of the claims.
２０ 操作レバー装置
２１ 操作レバー
２３ グリップ部
２４ 旋回ダイヤル
３０ 回転角検出センサ
３１ 第１傾斜角検出センサ
３２ 第２傾斜角検出センサ
Ｓ１ イネーブルスイッチ
Ｓ２ リリーススイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Operation lever apparatus 21 Operation lever 23 Grip part 24 Turning dial 30 Rotation angle detection sensor 31 1st inclination-angle detection sensor 32 2nd inclination-angle detection sensor S1 Enable switch S2 Release switch
Claims (7)
前記操作レバーの回動操作を有効にするイネーブルスイッチを前記グリップ部の上面に設け、
前記イネーブルスイッチの信号出力をオンにするリリーススイッチを前記グリップ部の前面部に設けたことを特徴とする作業機の操作レバー装置。 An operating lever device for a working machine comprising a rotatable operating lever and a grip portion provided on the upper part of the operating lever,
Provide an enable switch on the upper surface of the grip portion to enable the rotation operation of the operation lever,
An operating lever device for a working machine, wherein a release switch for turning on the signal output of the enable switch is provided on the front surface of the grip portion.
前記操作レバーの回動操作を有効にする光スイッチを前記グリップ部の前面部に設けたことを特徴とする作業機の操作レバー装置。 An operating lever device for a working machine comprising a rotatable operating lever and a grip portion provided on the upper part of the operating lever,
An operating lever device for a working machine, wherein an optical switch for enabling a rotating operation of the operating lever is provided on a front surface portion of the grip portion.
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