JP2008246653A - Stone connecting mechanism and stone connecting method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、石材連結構造及び石材連結方法に関する。 The present invention relates to a stone connection structure and a stone connection method.
従来、移動部材の滑走面を有するレール部及びこれを支持するレール支持部を石材より構成したステージ装置が知られている。このステージ装置では、架台上に固定された石定盤(レール支持部)と、石定盤上の幅方向に互いに平行に位置し長手方向に延びるように形成された2本のガイド部材(レール部)と、リニアモータ駆動方式によりガイド部材に沿って移動する移動体とを備える構成とされている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、近年の大型化の要求に応じてステージ装置の大型化を図った場合には、ガイド部材を支持する石定盤も大型化してしまい、輸送が困難となると共に加工装置による石定盤の加工も困難となってしまう場合がある。 However, when the size of the stage device is increased in response to the recent demand for larger size, the stone surface plate that supports the guide member also becomes larger, which makes transportation difficult and makes the stone surface plate by the processing device difficult. Processing may also be difficult.
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、装置の大型化を図った場合であっても、石定盤を始めとした石材からなるレール支持部の輸送を可能とすると共に、加工装置によるレール支持部の容易な加工を可能とすることを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and even when the apparatus is increased in size, it is possible to transport a rail support portion made of a stone material such as a stone surface plate. In addition, an object is to enable easy processing of the rail support portion by the processing device.
本発明による石材連結構造は、移動部材の滑走面を備えた石材からなるレール部を支持し、且つ、移動部材の移動方向に分割可能に構成された石材からなるレール支持部を備え、分割されたレール支持部同士は、締結手段により、分割面の間で発生する摩擦力によって連結されることを特徴とする。 The stone connection structure according to the present invention includes a rail support portion made of stone material that is configured to support a rail portion made of stone material having a sliding surface of a moving member and to be divided in a moving direction of the moving member. The rail support portions are connected to each other by a frictional force generated between the divided surfaces by fastening means.
このような構成によれば、装置の大型化を図った場合であっても、移動部材の移動方向に、石材からなるレール支持部を分割することによって、レール支持部の輸送が可能となると共に、加工装置によるレール支持部の加工を容易に行なうことができる。ここで、ステージ装置等は、輸送を行なう前に、レール支持部を連結し装置を組み立てて動作確認等の検査を行なう必要がある。従って、例えば、接着材などを用いてレール支持部同士を連結した場合にあっては、装置組立後にレール支持部を分割することができなくなってしまう。しかしながら、本発明においては、分割されたレール支持部同士が、締結手段による摩擦力によって連結されているため、締結を解除することで容易に分割することができ、輸送を行うことができる。 According to such a configuration, even when the apparatus is increased in size, the rail support portion can be transported by dividing the rail support portion made of stone in the moving direction of the moving member. The rail support portion can be easily processed by the processing apparatus. Here, it is necessary for the stage apparatus or the like to perform inspections such as operation confirmation by connecting the rail support portions and assembling the apparatus before transporting. Therefore, for example, when the rail support portions are connected using an adhesive or the like, the rail support portions cannot be divided after the device is assembled. However, in this invention, since the divided | segmented rail support parts are connected with the frictional force by a fastening means, it can divide | emit easily by canceling | releasing fastening and can carry out.
また、締結手段はボルトを有し、レール支持部には、凹部が形成され、凹部の側面で分割面に対向する面から、連結するレール支持部にボルトが進入することによって、レール支持部同士が連結されることが好ましい。これによって、滑走面に凹部による支障を与えることなく、分割面の間で摩擦力を効率良く発生させることができると共にボルトをレール支持部の外にはみ出させることなく凹部の内側に収容することができる。 Further, the fastening means has a bolt, and a recess is formed in the rail support part, and the bolt enters the rail support part to be connected from the surface facing the dividing surface on the side surface of the recess, whereby the rail support parts are connected to each other. Are preferably linked. As a result, it is possible to efficiently generate a frictional force between the divided surfaces without causing any trouble due to the concave portion on the sliding surface, and to accommodate the bolt inside the concave portion without protruding from the rail support portion. it can.
また、レール支持部同士の分割面側の端部を、下方から同時に支持する支持部材を備えることが好ましい。これによって、レール支持部同士の高さ方向のずれを調節して、レール支持部の上面を滑走面とした場合の平面度及び水平度を確保した状態で、支持部材によって下方から支持することができる。 Moreover, it is preferable to provide the support member which supports the edge part by the side of the division surface of rail support parts simultaneously from the downward direction. Thus, by adjusting the deviation in the height direction between the rail support portions and supporting the flatness and the horizontality when the upper surface of the rail support portion is a sliding surface, it can be supported from below by the support member. it can.
ここで、レール部の上面及び側面が滑走面とされていた場合、上面側の滑走面の水平度を確保する調整と、側面側の滑走面の鉛直度を確保する調整を同時に行なわなくてはならないため、調整作業が非常に困難なものとなる。従って、レール部の側面及びレール支持部の上面が滑走面とされるとともに、レール部はレール支持部に対して着脱可能とされることが好ましい。これによって、レール支持部上面側の滑走面の水平度を確保する調整と、レール部側面側の滑走面の鉛直度を確保する調整をそれぞれ独立に行なうことができるため、調整作業を容易に行なうことができる。 Here, when the upper surface and the side surface of the rail portion are the sliding surfaces, it is necessary to simultaneously perform the adjustment for ensuring the levelness of the sliding surface on the upper surface side and the adjustment for ensuring the verticality of the sliding surface on the side surface side. Therefore, the adjustment work becomes very difficult. Therefore, it is preferable that the side surface of the rail portion and the upper surface of the rail support portion are sliding surfaces, and the rail portion is detachable from the rail support portion. As a result, the adjustment for ensuring the level of the sliding surface on the upper surface side of the rail support portion and the adjustment for ensuring the verticality of the sliding surface on the side surface side of the rail portion can be performed independently. be able to.
また、レール部は、移動部材の移動方向に分割可能に構成され、分割されたレール部は、当該レール部を支持するレール支持部上に連結されることが好ましい。これによって、石材からなるレール部も分割することができるため、装置の大型化を図りレール部が大型化した場合であっても、輸送が可能となると共に、加工装置によるレール部の加工を容易に行うことができる。また、レール部は、当該レール部を支持するレール支持部上に連結されるため、レール部同士は連結しなくても良い。 Moreover, it is preferable that a rail part is comprised so that division | segmentation is possible in the moving direction of a moving member, and the divided | segmented rail part is connected on the rail support part which supports the said rail part. As a result, the rail portion made of stone can also be divided, so that even if the size of the device is increased and the size of the rail portion is increased, transportation is possible and the processing of the rail portion by the processing device is easy. Can be done. Moreover, since a rail part is connected on the rail support part which supports the said rail part, it does not need to connect rail parts.
また、レール部の分割面と、レール支持部の分割面とが連続していないことが好ましい。これによって、レール部及びレール支持部において、剛性が比較的低い連結部分を分散させて配置することができる。 Moreover, it is preferable that the dividing surface of a rail part and the dividing surface of a rail support part are not continuous. Thereby, in a rail part and a rail support part, a connection part with comparatively low rigidity can be distributed and arranged.
また、レール部同士の分割面の両方にまたがって配置され、分割面の面内におけるずれを防止するためのピンを備えることが好ましい。これによって、分割面の面内におけるずれによるレール部の滑走面の段差の発生を、簡易な構造で防止することができる。 Moreover, it is preferable to include a pin that is disposed across both of the dividing surfaces of the rail portions and prevents deviation in the plane of the dividing surface. Accordingly, it is possible to prevent the occurrence of a step on the sliding surface of the rail portion due to the deviation in the plane of the dividing surface with a simple structure.
また、レール支持部同士の分割面の両方にまたがって配置され、分割面の面内におけるずれを防止するためのピンを備えることが好ましい。これによって、分割面の面内におけるずれによるレール支持部の滑走面の段差の発生を、簡易な構造で防止することができる。 In addition, it is preferable to include a pin that is disposed across both of the divided surfaces of the rail support portions and prevents deviation in the plane of the divided surface. As a result, it is possible to prevent the occurrence of a step on the sliding surface of the rail support portion due to the deviation in the plane of the dividing surface with a simple structure.
また、滑走面と分割面が交わる角部には面取り部が形成され、面取り部に充填材が充填されることが好ましい。これによって、角部がかけることを防止すると共に、充填材によって滑走面の平面度を確保することができる。 Further, it is preferable that a chamfered portion is formed at a corner where the sliding surface and the divided surface intersect, and the chamfered portion is filled with a filler. Accordingly, it is possible to prevent the corner portion from being applied and to ensure the flatness of the sliding surface by the filler.
また、本発明に係る石材連結方法は、一方のレール支持部と他方のレール支持部とを、それぞれの軸心が平行をなし、それぞれの分割面が同方向を向くように並び合わせ、それぞれの分割面に対して面加工を共加工で施した後、分割面同士が平行となるように向かい合わせて連結することを特徴とする。 Further, in the stone connection method according to the present invention, one rail support portion and the other rail support portion are aligned so that the respective axis centers are parallel and the respective divided surfaces face the same direction. After surface processing is performed on the divided surfaces by co-processing, the divided surfaces are connected face to face so that the divided surfaces are parallel to each other.
ここで、それぞれの分割面を独立に面加工する場合、高精度に加工面の鉛直度を出さなくては、分割面同士を合わせたときに、分割面同士がぴったり合わず、一方のレール支持部の滑走面が他方の滑走面に対して傾斜してしまい(角度を有してしまい)、所望の滑走面が確保できず、従って、分割面に対して面加工を施すのに非常に手間がかかってしまう。しかしながら、上述のような方法によれば、両レール支持部の分割面の面加工が共加工で施されるため、それらの分割面同士が平行となるように向かい合わせると、分割面同士がぴったり合った状態で連結させることができる。以上によって、分割面に対する面加工に手間をかけることなく、所望の滑走面が確保できる。 Here, when each of the divided surfaces is processed independently, the vertical surfaces of the processed surfaces must be produced with high accuracy, and when the divided surfaces are brought together, the divided surfaces do not fit together, and one rail is supported. The sliding surface of the part is inclined with respect to the other sliding surface (having an angle), and the desired sliding surface cannot be secured, and therefore it is very troublesome to perform surface processing on the divided surface. It will take. However, according to the method as described above, since the surface processing of the split surfaces of both rail support parts is performed by co-processing, when the split surfaces face each other so that the split surfaces face each other, the split surfaces are perfect. Can be connected together. By the above, a desired sliding surface can be ensured, without taking time and effort for surface processing on the divided surface.
また、本発明に係る石材連結方法は、一方のレール部と他方のレール部とを、それぞれの軸心が平行をなし、それぞれの分割面が同方向を向くように並び合わせ、それぞれの分割面に対して面加工を共加工で施した後、分割面同士が平行となるように向かい合わせて連結することを特徴とする。 Further, in the stone connecting method according to the present invention, one rail portion and the other rail portion are aligned so that the respective axes are parallel and the respective divided surfaces face the same direction, and the respective divided surfaces are arranged. After surface processing is performed by co-processing, the divided surfaces are connected face to face so that they are parallel to each other.
このような方法によれば、上述のレール支持部と同様に、分割面に対する面加工に手間をかけることなく、所望の滑走面が確保できる。 According to such a method, like the above-mentioned rail support part, a desired sliding surface can be ensured without taking time and effort for surface processing on the divided surface.
また、本発明に係る石材連結方法は、レール支持部同士の分割面側の端部を下方から支持し、レール支持部同士の高さ方向のずれを調節することを特徴とする。 Moreover, the stone connection method according to the present invention is characterized in that the end portions on the dividing surface side between the rail support portions are supported from below and the deviation in the height direction between the rail support portions is adjusted.
このような方法によれば、両レール支持部同士の高さ方向のずれを、下方から支持しながら調節することによって、レール支持部の上面の滑走面の平面度及び水平度を確保する調整作業を容易に行うことができる。 According to such a method, the adjustment work for ensuring the flatness and levelness of the sliding surface on the upper surface of the rail support portion by adjusting the shift in the height direction between the rail support portions while supporting from below. Can be easily performed.
また、本発明に係る石材連結方法は、レール支持部のベース部に対する滑走面の平行度の調整をした後に、レール支持部に対するレール部の位置調整をすることを連結することを特徴とする。 Further, the stone connecting method according to the present invention is characterized in that after adjusting the parallelism of the sliding surface with respect to the base portion of the rail support portion, the position adjustment of the rail portion with respect to the rail support portion is connected.
このような方法によれば、レール支持部上面側の滑走面のベース部に対する平行度を確保する調整を含む調整と、レール部側面側の滑走面の鉛直度を確保する調整を含む調整をそれぞれ独立に行うことができるため、調整作業を容易に行うことができる。 According to such a method, adjustment including adjustment for ensuring parallelism with respect to the base portion of the sliding surface on the upper surface side of the rail support portion and adjustment including adjustment for ensuring verticality of the sliding surface on the side surface side of the rail portion are performed. Since it can be performed independently, adjustment work can be easily performed.
このように、本発明によれば、装置の大型化を図った場合であっても、石材からなるレール支持部の輸送が可能となると共に、加工装置によるレール支持部の加工が容易となる。 As described above, according to the present invention, even when the apparatus is increased in size, the rail support portion made of stone can be transported, and the rail support portion can be easily processed by the processing apparatus.
以下、本発明による石材連結構造及び石材連結方法の好適な実施形態について添付図面を参照しながら説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a stone connecting structure and a stone connecting method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明に係る石材連結構造を採用したステージ装置1を示す斜視図、図2は、図1に示すステージ装置1の正面図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a
図1に示すように、ステージ装置1は、金属部材等を組み合わせることによって形成された平板状の矩形架台2と、架台2上を長手方向に移動するガントリ部(移動部材)3と、ガントリ部3の移動を案内するレール部4と、レール部4を支持し架台2に載置されたレール支持部6と、ガントリ部3を駆動させるリニアモータ部7とを備え、このガントリ部3がレール部4に沿って移動するものである。なお、図1において、架台2の長手方向をY軸方向とし、それと直交する水平方向をX軸方向とする。
As shown in FIG. 1, a
レール支持部6は、石材を加工することによって四角柱形状に形成され、架台上面(ベース部)2aのX軸方向の両側において互いに平行をなしY軸方向に延びるように2本配置される。レール支持部6の全長は架台2のY軸方向の長さとほぼ一致する。また、図2に示すように、レール支持部6と架台2との間には、高さ調整をするためのレベリングブロック(支持部材)8が配置される。
The
図1に戻り、レール部4は、石材を加工することによって四角柱形状に形成されてY軸方向に延在し、レール支持部6の上面に配置され固定される。このレール部4の全長はレール支持部6のY軸方向の長さとほぼ一致する。なお、レール部4は、一方のレール支持部6のみに設けられていてもよい。
Returning to FIG. 1, the
ガントリ部3は、X軸方向に延在し、両端部に配置される案内スライダ3aと、案内スライダ3a同士を連結するステージ3bとを備えている。図2に示すように、案内スライダ3aはレール部4を上方及び両側方から取り囲むように形成されており、レール部4の側面及びレール支持部6の上面と対向する面にはそれぞれエアパッド3cが設けられている。このエアパッド3cはレール部4及びレール支持部6に向けて高圧の空気を吹き付けるもので、案内スライダ3aを、非接触でレール部4上に浮上させる。なお、両端の案内スライダ3aのレール部4の側面に対向する面に設けられたエアパッド3cは、レール部4の内側の側面に対向する面及び外側の側面に対向する面の両方に設けられていてもよく、あるいは、内側の側面に対向する面又は外側の側面に対向する面のいずれか一方のみに設けられていてもよい。
The
リニアモータ部7は、一方のレール支持部6の外側の側面に取り付けられた取付部7aと、取付部7aの上面に設けられた断面コの字型の永久磁石部7bとを備えている。取付部7aと永久磁石部7bはY軸方向に延在し、その全長は、レール部4のY軸方向の長さとほぼ一致する。永久磁石部7bのコの字型を形成する開口部7cはレール部4側に向けられており、コの字型の内側の面にはY軸方向にS極とN極の所定パターンが繰り返し形成されている。そして、リニアモータ部7側の案内スライダ3aからは、永久磁石部7bの開口部7cに進入するように電機子コイル3dが突出している。電機子コイル3dは、永久磁石部7bのS極とN極のパターンにあわせて磁界を発生させ、永久磁石部7bとの間で推力を発生させることによってガントリ部3をレール部4とレール支持部6で案内しながらY軸方向に移動させることができる。なお、リニアモータ部7は、両方のレール支持部6に取り付けられてもよい。
The
図3は、レール部4及びレール支持部6の構造を詳細に示す斜視図である。図3に示すように、レール部4は、Y軸方向と直交する分割面21で、一方のレール部4aと他方のレール部4bとに分割される。レール支持部6は、Y軸方向と直交する分割面22で、一方のレール支持部6aと他方のレール支持部6bとに分割される。この分割面21と分割面22は連続せず、Y軸方向に離間して形成されている。また、レール部4の側面とレール支持部6の上面とは、ガントリ部3のエアパッド3cが滑走する滑走面4c,6cとされる。
FIG. 3 is a perspective view showing the structure of the
レール部4の上面4dには、後述のボルト16を挿入するための貫通穴14が複数形成されると共に、ずれ防止のためのピン9を挿入するための孔4mが分割面21にまたがって設けられる。他方のレール支持部6bの側面6eには、分割面22に隣接する位置に後述のボルト(締結手段)13を収容するための凹部12が上下方向に離間して2つ形成される。また、図4に示すように、他方のレール支持部6bの凹部12における分割面22に対向する面12aには、後述のボルト13を挿入するための貫通孔6pが設けられ、一方のレール支持部6aの分割面22側には、ボルト13が螺合するためのメネジ6qが設けられている。また、ずれ防止のためのピン11を挿入するための孔6mが分割面22にまたがって設けられる。また、レール支持部6の上面には、ボルト16が螺合するためのメネジ6nが設けられる。なお、2つの凹部12は、一方のレール支持部6aの側面6eに設けられ、メネジ6qが他方のレール支持部6aの分割面22側に設けられてもよい。あるいは、凹部12の一方のみが一方のレール支持部6aの側面6eに設けられていてもよい。また、凹部12は、更に、側面6eと反対側の側面に設けられていてもよい。
A plurality of through
レール部4の貫通穴14にはボルト16が挿入されてレール支持部6のメネジ6nに螺合している。これによって、一方のレール部4aは、一方のレール支持部6aに連結され、他方のレール部4bは、他方のレール支持部6bに連結される。また、他方のレール支持部6cの凹部12における分割面22に対向する面12aから、一方のレール支持部6aにボルト13が進入してメネジ6qに螺合し、締結することにより、分割面22の間で発生する摩擦力によって、一方のレール支持部6aと他方のレール支持部6bとが連結される。また、レール部4の孔4m、レール支持部6の孔6mにはピン9,11が各々挿入され、孔4m,6mとピン9,11との間の隙間に、接着剤が充填されている。
レール支持部6の下面6dにおける分割面22の位置には、一方のレール支持部6aと他方のレール支持部6bの分割面22側の端部を同時に支持するための支持板(支持部材)17及びこの支持板17を下方から支持するレベリングブロック8が配置されている。なお、支持板17を湾曲させ、一方の端部で一方のレール支持部6aを支持し、他方の端部で他方のレール支持部6bを支持する構成としてもよい。
At the position of the dividing
次に、レール部4及びレール支持部6の連結方法について説明する。
Next, the connection method of the
まず、石材を四角柱形状に加工することによって一方のレール支持部6a及び他方のレール支持部6bを形成する。また、それぞれの上面に対して、平面度を確保するための面加工を施して滑走面6cを形成する。また、両レール支持部6a,6bの滑走面6cにメネジ6nを形成する。また、一方のレール支持部6aの分割面側の端面にメネジ6qを形成し、他方のレール支持部6bの側面6eに凹部12を形成すると共に、端面に貫通孔6pを形成する。また、端面に孔6mとなる断面半円状の溝を各々形成する。両レール支持部6a,6bの角部は全て面取りし面取り部を形成する。
First, one
図5〜図7は、レール支持部6の分割面22の加工方法を示す概略図である。図5(a)〜図7(a)に示すように、一方のレール支持部6aと他方のレール支持部6bとを、それぞれの軸心L1,L2が平行をなし、それぞれの分割面22が同方向を向くように並び合わせ、それぞれの分割面22に対して面加工を共加工で施した後、図5(b)〜図7(b)に示すように、分割面22同士が平行となるように向かい合わせる。
5-7 is schematic which shows the processing method of the
具体的には、それぞれの分割面22が同一平面をなすように並び合わせ、面加工を共加工で施す。ここで、図5(a)に示すように、分割面22が、基準面22aに対して上下方向に傾斜してしまった場合には、図5(b)に示すように、他方のレール支持部6bの下面が一方のレール支持部6aの上面と同一平面をなすように、且つ、それぞれの分割面22が向かい合うように配置すればよい。
Specifically, the divided surfaces 22 are aligned so as to form the same plane, and surface processing is performed by co-processing. Here, as shown in FIG. 5A, when the dividing
また、図6(a)に示すように、分割面22が、基準面22aに対して側方に傾斜してしまった場合には、図6(b)に示すように、他方のレール支持部6bの上面が一方のレール支持部6aの上面と同一平面をなすように、且つ、それぞれの分割面22が向かい合うように配置すれば良い。
Further, as shown in FIG. 6A, when the dividing
また、図7(a)に示すように、分割面22が、基準面22aに対して上下方向に傾斜し、且つ、側方に傾斜してしまった場合には、図7(b)に示すように、他方のレール支持部6bの一方のレール支持部6aに接触している側面とは反対側の側面が一方のレール支持部6aの上面と同一平面をなすように、且つ、それぞれの分割面22が向かい合うように配置すれば良い。
Further, as shown in FIG. 7A, when the dividing
ここで、それぞれの分割面22を独立に面加工する場合、高精度に加工面の面精度を出さなくては、分割面22同士を合わせたときに、分割面22同士がぴったり合わず、一方のレール支持部6aの滑走面6cが他方のレール支持部6aの滑走面6cに対して傾斜してしまい(角度を有してしまい)、所望の滑走面6cが確保できず、従って、分割面22に対して面加工を施すのに非常に手間がかかってしまう。しかしながら、上述のような方法によれば、両レール部の分割面22の面加工が共加工で施されるため、それらの分割面22同士が平行となるように向かい合わせると、分割面22同士がぴったり合った状態で連結させることができる。以上によって、分割面22に対する面加工に手間をかけることなく、所望の滑走面6cが確保できる。
Here, when each of the divided surfaces 22 is independently machined, the divided surfaces 22 do not exactly match each other when the divided surfaces 22 are aligned with each other unless the surface accuracy of the processed surfaces is high. The sliding
なお、分割面22の面加工を施す前に、分割面22の中心部周辺を凹状にへこますと、面加工を施すべき領域を分割面22の縁部のみとすることができるため、加工効率を向上させることができる。
Note that if the periphery of the central portion of the dividing
また、石材を四角柱形状に加工することによって一方のレール部4a及び他方のレール部4bを形成する。そして、一方のレール部4aの上面4dに他方のレール部4bを重ねあわせ、それぞれの側面に対して平面度を確保するための面加工を共加工で施すことによって滑走面4cを形成する。また、両レール部4a,4bの上面4dに貫通穴14を形成する。また、端面に、孔4mとなる断面半円状の溝を形成する。両レール部4a,4bの角部は全て面取りし面取り部を形成する。
Moreover, one
分割面21の加工方法は、上述のレール支持部6と同様の方法を採用する。これによって、上述のレール支持部6と同様に、分割面21に対する面加工に手間をかけることなく、所望の滑走面4cが確保できる。
A method similar to that for the
次いで、一方のレール支持部6aの滑走面6cに一方のレール部4aを載せ、ボルト16を仮締めする。また、他方のレール支持部6bの滑走面6cに他方のレール部4bを載せ、ボルト16を仮締めする。その後、上記により、向かい合わされている両レール支持部6a,6bに対して、ボルト13を仮締めして、一方のレール支持部6aと他方のレール支持部6bを連結する。そして、連結したレール支持部6をレベリングブロック8に載せる。
Subsequently, one
次いで、レベリングブロック8を調整することによってレール支持部6のそれぞれの箇所における高さ調整を行うと共に、ボルト13の締付強さを調整することによって、滑走面6cの平面度及び水平度を確保するための調整を行う。これによって、両レール支持部6a,6b同士の高さ方向のずれを、下方から支持しながら調節することができ、レール支持部6の上面である滑走面6cの平面度及び水平度を確保する調整作業を容易に行うことができる。
Next, the leveling
そして、レール支持部6の滑走面6cの位置調整が完了した後に、ボルト16の締付強さを調整することによって、レール部4の滑走面4cの平面度及び鉛直度を確保するための調整を行う。
Then, after the position adjustment of the sliding
以上のように、レール支持部6の滑走面6cの水平度を確保する調整を含む調整と、レール部4の滑走面4cの鉛直度を確保する調整を含む調整をそれぞれ独立に行うことができるため、調整作業を容易に行うことができる。
As described above, the adjustment including the adjustment for ensuring the level of the sliding
調整作業が完了し、動作確認等の検査を行なったら、分解して現地へ輸送し、再組立を行う。そして、レール支持部6の分割面22をまたぐ位置に形成された孔6mに、ピン11を挿入して接着剤で固定する。同様に、レール部4の分割面21をまたぐ位置に形成された孔4m、ピン9を挿入して接着剤で固定する。また、図8に示すように、滑走面4cにおける両レール部4a,4bの間の面取り部に充填材18を充填する。また、滑走面6cにおける両レール支持部6a,6bの間の面取り部に充填材18を充填する。充填材18はエポキシ系などの熱膨張を起こしにくいものが好ましい。
When adjustment work is completed and inspections such as operation confirmation are performed, disassemble and transport to the site for reassembly. And the
以上のように、本発明に係る石材連結構造によれば、ステージ装置1の大型化を図った場合であっても、Y軸方向に、石材からなるレール支持部6を分割することによって、レール支持部6の輸送が可能となると共に、加工装置による両レール支持部6a,6bの加工を容易に行なうことができる。なお、ステージ装置1は、前述したように、輸送を行なう前に、組み立てて動作確認等の検査を行なう必要がある。従って、例えば、接着材などを用いて両レール支持部6a,6b同士を連結した場合にあっては、ステージ装置1組立後にレール支持部6を分割することができなくなってしまうが、本実施形態においては、分割された両レール支持部6a,6b同士が、ボルト13による摩擦力によって連結されているため、締結を解除することで容易に分割することができ、輸送を行うことができる。
As described above, according to the stone connection structure according to the present invention, even when the
また、他方のレール支持部6bの滑走面6cを除く面である側面6eに凹部12が形成され、凹部12の側面で分割面22に対向する面12aから、一方のレール支持部4aにボルト13が進入することによって、両レール支持部6a,6b同士が連結される。これによって、滑走面6cに凹部12による支障を与えることなく、分割面22の間で摩擦力を効率良く発生させることができると共にボルト13をレール支持部6の外にはみ出させることなく凹部12の内側に収容することができる。
Further, a
また、両レール支持部6a,6b同士の分割面22側の端部を、レベリングブロック8及び支持板17で下方から同時に支持することによって、両レール支持部6a,6b同士の高さ方向のずれを調節して、レール支持部6の上面を滑走面6cとした場合の平面度及び水平度を確保した状態で、レベリングブロック8及び支持板17によって下方から支持することができる。
Further, by supporting the end of the
ここで、レール部4の上面及び側面が滑走面とされていた場合、上面側の滑走面の水平度を確保する調整と、側面側の滑走面の鉛直度を確保する調整を同時に行なわなくてはならないため、調整作業が非常に困難なものとなるが、本実施形態では、レール部4の側面が滑走面4cとされ、レール支持部6の上面が滑走面6cとされるとともに、レール部4はレール支持部6に対して着脱可能とされているため、レール支持部6の滑走面6cの水平度を確保する調整と、レール部4の滑走面4cの鉛直度を確保する調整をそれぞれ独立に行なうことができ、調整作業を容易に行なうことができる。
Here, when the upper surface and the side surface of the
また、レール部4は、Y軸方向に分割可能に構成され、分割された両レール部4a,4bは、当該両レール部4a,4bを支持する両レール支持部6a,6b上に連結されるため、石材からなるレール部4も分割することができ、ステージ装置1の大型化を図りレール部4が大型化した場合であっても、輸送が可能となると共に、加工装置による両レール部4a,4bの加工を容易に行うことができる。また、両レール部4a,4bは、当該両レール部4a,4bを支持する両レール支持部6a,6b上に連結されるため、両レール部4a,4b同士は連結しなくても良い。
Moreover, the
また、レール部4の分割面21と、レール支持部6の分割面21とが連続していないため、レール部4及びレール支持部6において、剛性が比較的低い連結部分を分散させて配置することができる。
Further, since the dividing
また、ずれを防止するためのピン9によって、分割面21の面内におけるずれによるレール部4の滑走面4cの段差の発生を、簡易な構造で防止することができる。
Further, the pin 9 for preventing the deviation can prevent the occurrence of the step of the sliding
また、ずれを防止するためのピン11によって、分割面22の面内におけるずれによるレール支持部6の滑走面6cの段差の発生を、簡易な構造で防止することができる。
Further, the
また、滑走面4c,6cの面取り部に充填材18が充填されることによって、レール部4a,4b及びレール支持部6a,6bの角部がかけることを防止すると共に、充填材18によって滑走面4c,6cの平面度を確保することができる。
Further, by filling the chamfered portions of the sliding
以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、レール支持部6の上側のみを石材で形成し、下側を金属製としてもよく、また、レール支持部6と共に架台2も石材としても良い。
As described above, the present invention has been specifically described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, only the upper side of the
また、滑走面4cにおける両レール部4a,4bの間、及び滑走面6cにおける両レール支持部6a,6bの間に面取り部を形成せずに滑走面4c,6cの平面度を確保しても良い。なお、かけが発生した場合には該当部分に充填材を充填する。
Even if the chamfered portion is not formed between the
また、上記実施形態においては、ガントリ部3がY軸方向に移動する一軸タイプに対する適用を述べたが、ガントリ部3に、X軸方向に移動する移動体を備えた二軸タイプに対しても適用可能である。
In the above-described embodiment, the application to the uniaxial type in which the
また、レール部4は、一本の石材から構成されていてもよい。
Moreover, the
2a…架台上面(ベース部)、3…ガントリ部(移動部材)、4…レール部、4a…一方のレール部、4b…他方のレール部、4c…滑走面、6…レール支持部、6a…一方のレール支持部、6b…他方のレール支持部、6c…滑走面、8…レベリングブロック(支持部材)、9,11…ピン、12…凹部、13…ボルト(締結手段)、17…支持板(支持部材)、18…充填材、21,22…分割面。 2a ... Upper surface of base (base portion), 3 ... Gantry portion (moving member), 4 ... Rail portion, 4a ... One rail portion, 4b ... Other rail portion, 4c ... Sliding surface, 6 ... Rail support portion, 6a ... One rail support part, 6b ... the other rail support part, 6c ... sliding surface, 8 ... leveling block (support member), 9, 11 ... pin, 12 ... recess, 13 ... bolt (fastening means), 17 ... support plate (Support member), 18... Filler, 21, 22.
Claims (13)
分割されたレール支持部同士は、締結手段により、分割面の間で発生する摩擦力によって連結されることを特徴とする石材連結構造。 A rail supporting portion made of stone material provided with a sliding surface of the moving member, and a rail supporting portion made of stone material configured to be divided in the moving direction of the moving member;
The divided rail support portions are connected to each other by a frictional force generated between the divided surfaces by fastening means.
前記レール支持部には、凹部が形成され、前記凹部の側面で前記分割面に対向する面から、連結するレール支持部に前記ボルトが進入することによって、レール支持部同士が連結されることを特徴とする請求項1記載の石材連結構造。 The fastening means comprises a bolt;
A recess is formed in the rail support portion, and the rail support portions are connected to each other when the bolt enters the rail support portion to be connected from the surface facing the dividing surface on the side surface of the recess. The stone connection structure according to claim 1, characterized in that:
分割されたレール部は、当該レール部を支持するレール支持部上に連結されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の石材連結構造。 The rail portion is configured to be divisible in the moving direction of the moving member,
The stone connecting structure according to any one of claims 1 to 4, wherein the divided rail part is connected to a rail support part that supports the rail part.
一方のレール支持部と他方のレール支持部とを、それぞれの軸心が平行をなし、それぞれの分割面が同方向を向くように並び合わせ、それぞれの分割面に対して面加工を共加工で施した後、前記分割面同士が平行となるように向かい合わせて連結することを特徴とする石材連結方法。 A method of connecting the rail support portions according to claim 1,
One rail support and the other rail support are aligned so that their axes are parallel and each split surface faces the same direction. After the application, the stone connecting method is characterized in that the divided surfaces are connected so as to be parallel to each other.
一方のレール部と他方のレール部とを、それぞれの軸心が平行をなし、それぞれの分割面が同方向を向くように並び合わせ、それぞれの分割面に対して面加工を共加工で施した後、前記分割面同士が平行となるように向かい合わせて連結することを特徴とする石材連結方法。 A method for connecting the rail portions according to claim 5,
One rail part and the other rail part are aligned so that the respective axis centers are parallel and the respective divided surfaces face in the same direction, and surface processing is applied to each divided surface by co-processing. After that, the stone connecting method is characterized in that the divided surfaces are connected to face each other in parallel.
レール支持部同士の分割面側の端部を下方から支持し、レール支持部同士の高さ方向のずれを調節することを特徴とする石材連結方法。 A method of connecting the rail support portions according to claim 1,
A stone connecting method characterized by supporting the end of the rail support portions on the dividing surface side from below and adjusting the deviation in the height direction between the rail support portions.
前記レール支持部のベース部に対する前記滑走面の平行度の調整をした後に、前記レール支持部に対する前記レール部の位置調整をすることを特徴とする石材連結方法。 A method for connecting the rail portion and the rail support portion according to claim 1,
A method for connecting stones, comprising: adjusting a position of the rail portion relative to the rail support portion after adjusting a parallelism of the sliding surface with respect to a base portion of the rail support portion.
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