JP2008245257A - Template pulse generating circuit, communication device, and communication method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a template pulse generating circuit suitable for low power consumption in pulse communication, a communication device, and its communication method. <P>SOLUTION: The template pulse generating circuit 820 continuously generates template pulses in a synchronization acquisition mode in which synchronization acquisition (823) is performed in accordance with a control signal CTL from a system controller 830 at detection of a received pulse, and after synchronization acquisition is substantially established template pulse generating states are switched and template pulses are intermittently outputed in a synchronization tracking mode, thereby using continuous template pulses at the beginning of pulse communication to quickly establish synchronization acquisition, and thereafter, intermittently outputting template pulses, leading to a reduction in power consumption. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明はUWB(Ultra Wide Band)通信に良く適合するテンプレートパルス発生回路、通信装置、および、通信方法に関し、特に、受信系における省電力化が図られるようにしたテンプレートパルス発生回路、通信装置、および、通信方法に関する。   The present invention relates to a template pulse generation circuit, a communication device, and a communication method that are well suited for UWB (Ultra Wide Band) communication, and in particular, a template pulse generation circuit, a communication device, and a power saving method in a receiving system, And a communication method.

UWB通信の中で非常に短時間のパルスを利用した非常に広帯域の通信方法はUWBインパルスラジオ(UWB−IR)方式の通信とも呼ばれている。UWB−IR方式では従来の変調によらない時間軸操作のみで変復調が可能であり回路の簡略化や低消費電力化が期待できるとされている(例えば、特許文献1、特許文献2等参照)。
また、パルス信号列からなる伝送信号を受信する受信装置において、パルス生成手段により送信パルスと略同一の発生間隔のテンプレートパルスを発生させ、そのテンプレートパルスの発生位置を位相シフト手段によって所定の間隔で位相シフトし、相関手段によって該位相シフトされた各テンプレートパルスと受信パルスとの相関をとり、この相関結果に基づいて受信信号に対する同期捕捉を行うことが提案されている(特許文献3)。
A very wide band communication method using very short pulses in UWB communication is also called UWB impulse radio (UWB-IR) communication. In the UWB-IR system, modulation / demodulation is possible only by time axis operation not based on conventional modulation, and it is expected that simplification of the circuit and low power consumption can be expected (for example, see Patent Document 1, Patent Document 2, etc.). .
Further, in a receiving device that receives a transmission signal composed of a pulse signal train, a pulse generator generates a template pulse having a generation interval that is substantially the same as a transmission pulse, and a position of the template pulse generated at a predetermined interval by a phase shift unit. It has been proposed to phase-shift, correlate each template pulse that has been phase-shifted by a correlator, and a received pulse, and perform synchronization acquisition for a received signal based on the correlation result (Patent Document 3).

更に、テンプレートパルスの発生位置を制御しつつ、受信パルスが到来しない期間は受信回路を停止させることにより消費電力の抑制を図ろうとする提案もなされている(特許文献4)。
特表2004−528776号公報(段落0035〜段落0040、図5) 特表2005−517355号公報(段落0015〜段落0020、図2) 特開2004−241927号公報(段落0025〜段落0028、図1) 特開2005−217899号公報(段落0023〜段落0026、図1)
Furthermore, a proposal has been made to control power consumption by controlling the generation position of the template pulse and stopping the reception circuit during a period when the reception pulse does not arrive (Patent Document 4).
Japanese translation of PCT publication No. 2004-528776 (paragraph 0035 to paragraph 0040, FIG. 5) JP-T-2005-517355 (paragraphs 0015 to 0020, FIG. 2) Japanese Patent Laying-Open No. 2004-241927 (paragraphs 0025 to 0028, FIG. 1) Japanese Patent Laying-Open No. 2005-217899 (paragraphs 0023 to 0026, FIG. 1)

上述のようにUWB通信では、その特質から電力消費の少ない通信が実現されるが、上掲の特許文献1〜3所載の提案では、この通信方法を適用したことによる通常の程度を超えて消費電力を抑制するというような技術課題の認識や、ひいてはそのような技術課題の解決手段については別段の提案はなされていない。
また、特許文献4には、消費電力の抑制を図ろうとする提案が開示されているが、この文献所載の技術では、到来パルスのタイミングが不明な状態からパルスの存在そのものを探索して同期捕捉するための過程での省電力化を図ることはできない。
As described above, in UWB communication, communication with low power consumption is realized due to its characteristics. However, in the proposals described in Patent Documents 1 to 3 above, it exceeds the normal level by applying this communication method. No other proposal has been made regarding the recognition of technical issues such as reducing power consumption and, consequently, the means for solving such technical issues.
Patent Document 4 discloses a proposal to reduce power consumption. However, in the technique described in this document, the presence of a pulse itself is searched from a state in which the timing of an incoming pulse is unknown, and synchronization is performed. It is not possible to save power in the process of capturing.

即ち、パルスの存在そのものを探索して同期捕捉する過程では、受信側で発生させるテンプレートパルスの位相を順次ずらしながら到来パルスのタイミングを探索するため、同期捕捉に時間が掛かり、その時間に相応して消費電力も増大してしまうという技術課題が、特許文献4でも残されている。
本発明は叙上のような状況に鑑みてなされたものであり、パルス通信における省電力化に適したテンプレートパルス発生回路、通信装置、および、通信方法を提供することを目的としている。
In other words, in the process of acquiring the synchronization by searching for the existence of the pulse itself, the timing of the incoming pulse is searched while sequentially shifting the phase of the template pulse generated on the receiving side. Thus, the technical problem that power consumption also increases remains in Patent Document 4.
The present invention has been made in view of the above situation, and an object thereof is to provide a template pulse generation circuit, a communication device, and a communication method suitable for power saving in pulse communication.

上記課題を解決するべく、本願では次に列記するような技術を提案する。
(1)パルス通信における受信パルスの検波に用いるテンプレートパルスを生成するテンプレートパルス発生回路であって、
供給された制御信号に応じて連続的に前記テンプレートパルスを出力する連続出力モードと、断続的に前記テンプレートパルスを出力する断続出力モードとの何れかの出力モードによって前記テンプレートパルスを発生させるように出力モードを切換える出力モード切換え回路を備えていることを特徴とするテンプレートパルス発生回路。
In order to solve the above problems, the present application proposes the following technologies.
(1) A template pulse generation circuit for generating a template pulse used for detection of a received pulse in pulse communication,
The template pulse is generated in any one of a continuous output mode in which the template pulse is continuously output according to the supplied control signal and an intermittent output mode in which the template pulse is intermittently output. A template pulse generation circuit comprising an output mode switching circuit for switching an output mode.

上記(1)のテンプレートパルス発生回路では、例えば通信装置に備えられたシステムコントローラ等から制御信号を供給されて出力モード切換え回路によって連続的にテンプレートパルスを出力する連続出力モードと断続的にテンプレートパルスを出力する断続出力モードとの何れかの出力モードによってテンプレートパルスを出力するように出力モードを切換えることができるため、パルス通信の開始当初における同期捕捉モード時には継続的なテンプレートパルスを用いて速やかに同期捕捉を確立し、その後、断続的にテンプレートパルスを出力するようにして、全体的な消費電力の大幅な削減を図ることが可能になる。   In the template pulse generation circuit of (1) above, for example, a continuous output mode in which a control signal is supplied from a system controller or the like provided in a communication apparatus and a template pulse is continuously output by an output mode switching circuit is intermittently generated. Since the output mode can be switched so that the template pulse is output according to any output mode of the intermittent output mode that outputs the signal, the continuous template pulse is used promptly in the synchronous acquisition mode at the beginning of the pulse communication. By establishing synchronization acquisition and then intermittently outputting a template pulse, the overall power consumption can be greatly reduced.

(2)前記テンプレートパルスを連続的に発生させる連続パルス発生回路と、
前記テンプレートパルスを断続的に発生させる断続パルス発生回路と、を備え、
前記出力モード切換え回路は前記連続パルス発生回路および前記断続パルス発生回路の何れか一方のパルス発生回路の出力を選択することによって前記出力モードを切換えることを特徴とする(1)のテンプレートパルス発生回路。
(2) a continuous pulse generating circuit for continuously generating the template pulse;
An intermittent pulse generation circuit for intermittently generating the template pulse,
The template pulse generating circuit according to (1), wherein the output mode switching circuit switches the output mode by selecting an output of one of the continuous pulse generating circuit and the intermittent pulse generating circuit. .

上記(2)のテンプレートパルス発生回路では、(1)のテンプレートパルス発生回路において特に、テンプレートパルスを、連続的に出力する連続パルス発生回路と断続的に出力する断続パルス発生回路とが設けられ、これらの何れかの出力が出力モード切換え回路によって切換えられて出力されるため、極めて簡単な構成の出力モード切換え回路によって、テンプレートパルスの連続出力モードと断続出力モードとが切換えられる。   In the template pulse generation circuit of (2), in particular, in the template pulse generation circuit of (1), a continuous pulse generation circuit that continuously outputs template pulses and an intermittent pulse generation circuit that outputs intermittently are provided. Since any one of these outputs is switched and output by the output mode switching circuit, the continuous output mode and the intermittent output mode of the template pulse are switched by the output mode switching circuit having a very simple configuration.

(3)モード制御信号入力端に供給された発振モード切換信号に応じて連続的または断続的に前記テンプレートパルスを発生させるモード可変パルス発生回路を備え、前記出力モード切換え回路は前記発振モード切換信号を前記モード可変パルス発生回路の前記モード制御信号入力端に供給することを特徴とする(1)のテンプレートパルス発生回路。   (3) a mode variable pulse generating circuit for generating the template pulse continuously or intermittently in response to an oscillation mode switching signal supplied to a mode control signal input terminal, and the output mode switching circuit includes the oscillation mode switching signal; Is supplied to the mode control signal input terminal of the mode variable pulse generating circuit. (1) The template pulse generating circuit according to (1).

上記(3)のテンプレートパルス発生回路では、(1)のテンプレートパルス発生回路において特に、モード可変パルス発生回路の動作モードが出力モード切換え回路からの発振モード切換信号によって切換えられるため、連続出力モードと断続出力モードとにそれぞれ対応した別系統の回路を持たない小規模な回路によってこれらテンプレートパルスの出力モードが切換えられる。   In the template pulse generating circuit of (3), the operation mode of the mode variable pulse generating circuit is switched by the oscillation mode switching signal from the output mode switching circuit, particularly in the template pulse generating circuit of (1). The output mode of these template pulses is switched by a small circuit that does not have a separate circuit corresponding to the intermittent output mode.

(4)前記モード可変パルス発生回路は、複数のインバータの縦続接続を含んで構成される多段インバータ回路部と、前記多段インバータ回路部の前記インバータの出力によって開閉が制御される複数のスイッチング素子を含み、前記複数のスイッチング素子の開閉に応じて所定の出力端を電源の正極側または負極側に接続することによって前記インバータのうちの初段のインバータの入力端に供給されるクロックパルス信号よりも周波数の高い断続的なパルス信号である前記テンプレートパルスを生成し得るパルス発生論理回路部と、を含んで構成され、
前記多段インバータ回路部は前記モード制御信号入力端に供給される前記発振モード切換信号に応じて所定の複数段部分における最終段の前記インバータの出力を前記複数段部分の初段の入力端に帰還させる閉ループを結んでリング発振回路を構成する帰還ループ回路の断続が切換えられるように構成され、
前記パルス発生論理回路部は、前記帰還ループ回路の断続の切換えに応じて連続的または断続的に前記テンプレートパルスを生成すること
を特徴とする(3)のテンプレートパルス発生回路。
(4) The mode variable pulse generation circuit includes a multi-stage inverter circuit unit including a cascade connection of a plurality of inverters, and a plurality of switching elements whose opening / closing is controlled by the output of the inverter of the multi-stage inverter circuit unit. Including a predetermined frequency output terminal connected to the positive electrode side or the negative electrode side of the power source according to the opening and closing of the plurality of switching elements, and a frequency higher than the clock pulse signal supplied to the input terminal of the first-stage inverter of the inverters A pulse generation logic circuit part capable of generating the template pulse, which is a high intermittent pulse signal,
The multi-stage inverter circuit unit feeds back the output of the inverter at the final stage in a predetermined multi-stage part to the input terminal of the first stage of the multi-stage part according to the oscillation mode switching signal supplied to the mode control signal input terminal It is configured to switch the intermittent loop of the feedback loop circuit that forms the ring oscillation circuit by connecting the closed loop,
(3) The template pulse generation circuit according to (3), wherein the pulse generation logic circuit section generates the template pulse continuously or intermittently in accordance with the intermittent switching of the feedback loop circuit.

上記(4)のテンプレートパルス発生回路では、(3)のテンプレートパルス発生回路において特に、モード可変パルス発生回路は、複数のインバータの縦続接続を含んで構成される多段インバータ回路部と、この多段インバータ回路部の各段のインバータの出力によって開閉が制御される複数のスイッチング素子を含み該複数のスイッチング素子の開閉に応じて所定の出力端を電源の正極側または負極側に順次選択的に接続することによって各段のインバータのうちの初段のインバータの入力端に供給されるクロックパルス信号よりも周波数の高い断続的なパルス信号であるテンプレートパルスを生成し得るパルス発生論理回路部と、を含んで構成され、このパルス発生論理回路部からクロックパルス信号よりも周波数の高いテンプレートパルスを出力することができる。   In the template pulse generation circuit of (4) above, particularly in the template pulse generation circuit of (3), the mode variable pulse generation circuit includes a multi-stage inverter circuit unit including a cascade connection of a plurality of inverters, and the multi-stage inverter. Including a plurality of switching elements whose opening and closing is controlled by the output of the inverter of each stage of the circuit unit, and selectively connecting a predetermined output terminal to the positive electrode side or the negative electrode side of the power supply in accordance with the opening and closing of the plurality of switching elements A pulse generation logic circuit unit that can generate a template pulse that is an intermittent pulse signal having a frequency higher than that of the clock pulse signal supplied to the input terminal of the first-stage inverter among the inverters of each stage. This is a template that has a higher frequency than the clock pulse signal from this pulse generation logic circuit It is possible to output the pulse.

また、多段インバータ回路部はモード制御信号入力端に供給される発振モード切換信号に応じて所定の複数段の部分の最終段のインバータの出力を該部分の初段の入力端に帰還させる閉ループを結んでリング発振回路を構成するための帰還ループ回路の断続が切換えられるように構成され、該帰還ループ回路の断続の切換えに応じて前記パルス発生論理回路部は連続的または断続的にテンプレートパルスを生成するように構成されている。このため、小規模な回路によって、上述のような周波数の高いテンプレートパルスを連続出力モードまたは断続出力モードを選択して出力することができる。
更に、各インバータの回路素子の特性のバラツキに起因する、連続出力モードでの発振と断続出力モードでの発振との双方間での位相ジッタの差や周波数偏差を低減できる。
In addition, the multi-stage inverter circuit unit forms a closed loop that feeds back the output of the final stage inverter of the predetermined multi-stage part to the first stage input terminal of the part according to the oscillation mode switching signal supplied to the mode control signal input terminal. The pulse generation logic circuit unit generates the template pulse continuously or intermittently according to the switching of the feedback loop circuit for switching the intermittent loop of the feedback loop circuit. Is configured to do. For this reason, a template pulse having a high frequency as described above can be output by selecting a continuous output mode or an intermittent output mode by a small circuit.
Furthermore, it is possible to reduce the difference in phase jitter and frequency deviation between the oscillation in the continuous output mode and the oscillation in the intermittent output mode due to the variation in the characteristics of the circuit elements of each inverter.

(5)前記多段インバータ回路部は、複数の差動インバータ回路の縦続接続によって構成されていることを特徴とする(4)のテンプレートパルス発生回路。
上記(5)のテンプレートパルス発生回路では、(4)のテンプレートパルス発生回路において特に、上述の連続出力モードまたは断続出力モードの何れでも極性が逆の関係にある2系統の(差動の)テンプレートパルスを同時に得ることができる。
(5) The template pulse generation circuit according to (4), wherein the multistage inverter circuit section is configured by cascade connection of a plurality of differential inverter circuits.
In the template pulse generation circuit of (5) above, in particular, in the template pulse generation circuit of (4), two (differential) templates having opposite polarities in either the continuous output mode or the intermittent output mode described above Pulses can be obtained simultaneously.

(6)前記リング発振回路による発振パルスを計数するカウンタを備え、
前記出力モード切換え回路は、前記カウンタの計数値に応じて前記断続出力モードにおける前記テンプレートパルスの持続時間を規定するように構成されていること
を特徴とする(4)〜(5)の何れか一のテンプレートパルス発生回路。
上記(6)のテンプレートパルス発生回路では、上記(4)〜(5)の何れか一のテンプレートパルス発生回路において特に、リング発振回路による発振パルスを計数するカウンタによる計数動作によって、断続出力モード時における間欠的なパルスの毎回の持続期間がパルスの数によって計られることによって高精度に制御される。
更に、各インバータの回路素子の特性のバラツキに起因する、連続出力モードでの発振と断続出力モードでの発振との双方間での位相ジッタの差や周波数偏差を低減できる。
(6) a counter that counts oscillation pulses by the ring oscillation circuit;
Any one of (4) to (5), wherein the output mode switching circuit is configured to define a duration of the template pulse in the intermittent output mode according to a count value of the counter. A template pulse generation circuit.
In the template pulse generation circuit of (6) above, in the intermittent pulse output mode in particular in the template pulse generation circuit of any one of (4) to (5) above, by the counting operation by the counter that counts the oscillation pulses by the ring oscillation circuit. The duration of each intermittent pulse at is controlled with high precision by measuring the number of pulses.
Furthermore, it is possible to reduce the difference in phase jitter and frequency deviation between the oscillation in the continuous output mode and the oscillation in the intermittent output mode due to the variation in the characteristics of the circuit elements of each inverter.

(7)前記多段インバータ回路部は、偶数段目の前記インバータの出力により対応するI相の系統のパルス発生論理回路部の該当する前記スイッチング素子を開閉させることによって前記I相の系統のパルス発生論理回路部の出力端からI相の前記テンプレートパルスを生成し、奇数段目の前記インバータの出力により対応するQ相の系統のパルス発生論理回路部の該当する前記スイッチング素子を開閉させることによって前記Q相の系統のパルス発生論理回路部の出力端からQ相の前記テンプレートパルスを生成するように構成されていることを特徴とする(6)に記載のテンプレートパルス発生回路。   (7) The multi-stage inverter circuit unit generates the pulse of the I-phase system by opening and closing the corresponding switching element of the pulse generation logic circuit unit of the corresponding I-phase system according to the output of the even-numbered inverter. The template pulse of the I phase is generated from the output terminal of the logic circuit unit, and the corresponding switching element of the pulse generation logic circuit unit of the corresponding Q phase system is opened and closed by the output of the odd-numbered inverter. The template pulse generation circuit according to (6), wherein the template pulse generation circuit is configured to generate the Q-phase template pulse from an output terminal of a Q-phase system pulse generation logic circuit unit.

上記(7)のテンプレートパルス発生回路では、(6)のテンプレートパルス発生回路において特に、多段インバータ回路部を構成する各段のインバータのうちの偶数段目の各インバータの出力により駆動されるI相の系統のパルス発生論理回路部から連続出力モードまたは断続出力モードのテンプレートパルスが得られ、このI相の系統のテンプレートパルスを受信信号のI相の系統に対する検波に適用することができ、同時に、多段インバータ回路部を構成する各段のインバータのうちの奇数段目の各インバータの出力により駆動されるQ相の系統のパルス発生論理回路部から連続出力モードまたは断続出力モードのテンプレートパルスが得られ、このQ相の系統のテンプレートパルスをQ相の系統に対する検波に適用することができる。   In the template pulse generating circuit of (7) above, in particular, in the template pulse generating circuit of (6), the I-phase driven by the output of each inverter of even stages among the inverters of each stage constituting the multi-stage inverter circuit section. A template pulse in the continuous output mode or the intermittent output mode is obtained from the pulse generation logic circuit section of the system, and the template pulse of the system of I phase can be applied to the detection of the I phase system of the received signal, A template pulse in the continuous output mode or the intermittent output mode is obtained from the pulse generation logic circuit portion of the Q-phase system driven by the output of each of the odd-numbered inverters among the inverters of each stage constituting the multi-stage inverter circuit portion. The template pulse of the Q phase system can be applied to the detection for the Q phase system.

(8)前記リング発振回路は、供給される周波数制御信号に応じて発振周波数が調節され得るように構成されていることを特徴とする(6)のテンプレートパルス発生回路。
上記(8)のテンプレートパルス発生回路では、上記(6)のテンプレートパルス発生回路において特に、リング発振回路は、供給される周波数制御信号に応じて発振周波数が調節されるため、同期検波方式に適合したテンプレートパルス発生回路が実現される。
(8) The template pulse generation circuit according to (6), wherein the ring oscillation circuit is configured such that an oscillation frequency can be adjusted according to a supplied frequency control signal.
In the template pulse generation circuit of (8) above, the ring oscillation circuit is particularly adapted to the synchronous detection method because the oscillation frequency of the ring oscillation circuit is adjusted according to the supplied frequency control signal in the template pulse generation circuit of (6) above. Thus, a template pulse generating circuit is realized.

(9)上記(1)〜(8)の何れか一のテンプレートパルス発生回路と、
前記テンプレートパルス発生回路の出力パルスと受信パルスとの相関に基づいて検波を行う検波回路と、
前記受信パルスの検波に際して同期捕捉を行う同期捕捉モード時には前記テンプレートパルス発生回路を前記連続出力モードで動作させ、前記同期捕捉が確立したときには前記テンプレートパルス発生回路を前記断続出力モードで動作させるように動作モードを切換える制御信号を前記テンプレートパルス発生回路に供給するシステムコントローラと、を備えていることを特徴とする通信装置。
(9) The template pulse generation circuit according to any one of (1) to (8) above,
A detection circuit that performs detection based on a correlation between an output pulse of the template pulse generation circuit and a reception pulse;
The template pulse generating circuit is operated in the continuous output mode in the synchronous acquisition mode for performing synchronous acquisition upon detection of the received pulse, and the template pulse generating circuit is operated in the intermittent output mode when the synchronous acquisition is established. And a system controller for supplying a control signal for switching an operation mode to the template pulse generation circuit.

上記(9)の通信装置では、システムコントローラからの制御信号によって、受信パルスの検波に際して同期捕捉を行う同期捕捉モード時にはテンプレートパルス発生回路が連続出力モードで動作し、且つ、同期捕捉が略確立したときにはテンプレートパルス発生回路が断続出力モードで動作するため、パルス通信の開始当初にテンプレートパルスを連続的に発生させて短時間で同期捕捉を確立させることができ、これ以降はテンプレートパルス発生回路が断続出力モードに切換えられるため、消費電力が低減される。   In the communication device of (9) above, the template pulse generation circuit operates in the continuous output mode in the synchronous acquisition mode in which the synchronous acquisition is performed when detecting the received pulse by the control signal from the system controller, and the synchronous acquisition is substantially established. Sometimes the template pulse generation circuit operates in the intermittent output mode, so that the template pulse can be generated continuously at the beginning of pulse communication to establish synchronization acquisition in a short time, and thereafter the template pulse generation circuit is intermittent. Since it is switched to the output mode, power consumption is reduced.

(10)上記(7)〜(8)の何れか一のテンプレートパルス発生回路と、前記テンプレートパルス発生回路のI相の前記テンプレートパルスを前記受信パルスと乗算するI相パルス乗算器と、
前記テンプレートパルス発生回路のQ相の前記テンプレートパルスを前記受信パルスと乗算するQ相パルス乗算器と、
前記I相パルス乗算器の出力であるI相乗算出力パルスを包絡線検出処理するI相包絡線検出処理回路と、
前記Q相パルス乗算器の出力であるQ相乗算出力パルスを包絡線検出処理するQ相包絡線検出処理回路と、
前記I相包絡線検出処理回路の出力であるI相包絡線信号および前記Q相包絡線検出処理回路の出力であるQ相包絡線信号を加算合成する包絡線信号加算回路と、
前記包絡線信号加算回路の出力である合成包絡線信号に基づいて同期捕捉を行う同期捕捉処理部と、
前記合成包絡線信号に基づいてパルス位置追従処理を行うパルス位置追従処理部と、
前記同期捕捉処理部が同期捕捉を行う同期捕捉モード時には前記テンプレートパルス発生回路を前記連続出力モードで動作させ、前記同期捕捉が確立したときには前記テンプレートパルス発生回路を前記断続出力モードで動作させるように動作モードを切換える制御信号を前記テンプレートパルス発生回路に供給するシステムコントローラと、
を備えていることを特徴とする通信装置。
(10) The template pulse generation circuit according to any one of (7) to (8) above, an I-phase pulse multiplier that multiplies the received pulse by the I-phase template pulse of the template pulse generation circuit,
A Q-phase pulse multiplier that multiplies the received pulse with the Q-phase template pulse of the template pulse generation circuit;
An I-phase envelope detection processing circuit that performs envelope detection processing on an I-phase multiplication output pulse that is an output of the I-phase pulse multiplier;
A Q-phase envelope detection processing circuit for performing envelope detection processing on a Q-phase multiplication output pulse that is an output of the Q-phase pulse multiplier;
An envelope signal adding circuit for adding and synthesizing an I-phase envelope signal that is an output of the I-phase envelope detection processing circuit and a Q-phase envelope signal that is an output of the Q-phase envelope detection processing circuit;
A synchronization acquisition processing unit that performs synchronization acquisition based on a composite envelope signal that is an output of the envelope signal addition circuit;
A pulse position tracking processing unit that performs a pulse position tracking process based on the composite envelope signal;
The template pulse generation circuit is operated in the continuous output mode in the synchronization acquisition mode in which the synchronization acquisition processing unit performs synchronization acquisition, and the template pulse generation circuit is operated in the intermittent output mode when the synchronization acquisition is established. A system controller for supplying a control signal for switching the operation mode to the template pulse generation circuit;
A communication apparatus comprising:

上記(10)の通信装置では、テンプレートパルス発生回路のI相のテンプレートパルスおよびQ相のテンプレートパルスを各別にI相パルス乗算器およびQ相パルス乗算器で受信パルスと乗算して得たI相乗算出力パルスおよびQ相乗算出力パルスを各別にI相包絡線検出処理回路およびQ相包絡線検出処理回路で包絡線検出処理してI相包絡線信号およびQ相包絡線信号を得、これらI相包絡線信号およびQ相包絡線信号を包絡線信号加算回路で加算合成して合成包絡線信号を得る。
この合成包絡線信号に基づいて、同期捕捉処理部で同期捕捉を行ない、次いで、パルス位置追従処理部でパルス位置追従処理を行って受信パルス信号に関する検波出力であるベースバンドの信号(データ)を得る。
In the communication device of the above (10), the I synergy obtained by multiplying the I-phase template pulse and the Q-phase template pulse of the template pulse generation circuit by the received pulse by the I-phase pulse multiplier and the Q-phase pulse multiplier, respectively. The calculated force pulse and the Q-phase multiplication output pulse are respectively subjected to envelope detection processing by the I-phase envelope detection processing circuit and the Q-phase envelope detection processing circuit to obtain an I-phase envelope signal and a Q-phase envelope signal. The phase envelope signal and the Q phase envelope signal are added and synthesized by an envelope signal adding circuit to obtain a combined envelope signal.
Based on this composite envelope signal, the synchronization acquisition processing unit performs synchronization acquisition, and then the pulse position tracking processing unit performs pulse position tracking processing to obtain a baseband signal (data) that is a detection output related to the received pulse signal. obtain.

この場合、システムコントローラの制御下で、同期捕捉処理部が同期捕捉を行う同期捕捉モード時にはテンプレートパルス発生回路を連続出力モードで動作させ同期捕捉が略確立したときにはテンプレートパルス発生回路を断続出力モードで動作させるように動作モードが切換えられる。
従って、パルス通信の開始当初にテンプレートパルスを連続的に発生させて短時間で同期捕捉を確立させることができ、これ以降はテンプレートパルス発生回路が断続出力モードに切換えられるため、消費電力が低減される。
In this case, under the control of the system controller, the template pulse generation circuit is operated in the continuous output mode in the synchronization acquisition mode in which the synchronization acquisition processing unit performs synchronization acquisition, and when the synchronization acquisition is substantially established, the template pulse generation circuit is operated in the intermittent output mode. The operation mode is switched to operate.
Therefore, it is possible to continuously generate a template pulse at the beginning of pulse communication and establish synchronization acquisition in a short time, and thereafter, the template pulse generation circuit is switched to the intermittent output mode, thereby reducing power consumption. The

(11)前記I相包絡線検出処理回路は、前記I相乗算出力パルスを自乗するI相パルス自乗回路を含んで構成され、
前記Q相包絡線検出処理回路は、前記Q相乗算出力パルスを自乗するQ相パルス自乗回路を含んで構成されていること
を特徴とする(10)の通信装置。
上記(11)通信装置では、(10)の通信装置において特に、I相パルス自乗回路およびQ相パルス自乗回路によって得たI相乗算出力パルスおよびQ相乗算出力パルスの各自乗値、即ち、I相およびQ相のパルスの包絡線検波に相応する値の合成値に基づいて同期捕捉とパルス位置追従処理が行われる。
(11) The I-phase envelope detection processing circuit includes an I-phase pulse square circuit that squares the I-phase multiplication output pulse,
(10) The communication apparatus according to (10), wherein the Q-phase envelope detection processing circuit includes a Q-phase pulse square circuit that squares the Q-phase multiplication output pulse.
In the communication device (11), in particular, in the communication device of (10), each square value of the I-phase multiplication output pulse and the Q-phase multiplication output pulse obtained by the I-phase pulse square circuit and the Q-phase pulse square circuit, that is, I Synchronization acquisition and pulse position tracking processing are performed based on the combined value of the values corresponding to the envelope detection of the phase and Q phase pulses.

(12)前記I相包絡線検出処理回路は、前記I相乗算出力パルスを整流するI相パルス整流回路を含んで構成され、
前記Q相包絡線検出処理回路は、前記Q相乗算出力パルスを整流するQ相パルス整流回路を含んで構成されていること
を特徴とする(10)の通信装置。
上記(12)通信装置では、(10)の通信装置において特に、I相パルス整流回路およびQ相パルス整流回路によって得たI相乗算出力パルスおよびQ相乗算出力パルスの各整流値、即ち、I相およびQ相のパルスの包絡線検波に相応する値の合成値に基づいて同期捕捉とパルス位置追従処理が行われる。
(12) The I-phase envelope detection processing circuit includes an I-phase pulse rectifier circuit that rectifies the I-phase multiplication output pulse,
The communication device according to (10), wherein the Q-phase envelope detection processing circuit includes a Q-phase pulse rectification circuit that rectifies the Q-phase multiplication output pulse.
In the communication device (12), in particular, in the communication device of (10), each rectified value of the I-phase multiplication output pulse and the Q-phase multiplication output pulse obtained by the I-phase pulse rectification circuit and the Q-phase pulse rectification circuit, that is, I Synchronization acquisition and pulse position tracking processing are performed based on the combined value of the values corresponding to the envelope detection of the phase and Q phase pulses.

(13)前記パルス位置追従処理部は、位相を進める進相処理を行う進相DLL回路の積分値と、位相を遅らせる遅相処理を行う遅相DLL回路の積分値の比較に基づいてパルス位置追従処理を行い、位相を保つ同相処理を行う同相DLL回路の出力に基づいて復調出力を得るように構成されていることを特徴とする(10)〜(12)の何れか一の通信装置。
上記(13)通信装置では、(10)〜(12)の通信装置において特に、パルス位置追従処理部の進相DLL回路、同相DLL回路、および、遅相DLL回路の出力のうち進相DLL回路および遅相DLL回路の各出力の積分値の比較に基づいてパルス位置追従処理が行われ、同相DLL回路の出力に基づいて復調出力が得られる。
(13) The pulse position tracking processing unit is configured to compare a pulse position based on a comparison between an integral value of a phase advance DLL circuit that performs a phase advance process for advancing a phase and an integral value of a phase delay DLL circuit that performs a phase lag process for delaying a phase. The communication apparatus according to any one of (10) to (12), wherein the demodulated output is obtained based on an output of an in-phase DLL circuit that performs a follow-up process and performs an in-phase process for maintaining a phase.
In the communication device (13), in particular, in the communication devices (10) to (12), the phase advance DLL circuit among the outputs of the phase advance DLL circuit, the in-phase DLL circuit, and the slow phase DLL circuit of the pulse position tracking processing unit. The pulse position tracking process is performed based on the comparison of the integral values of the outputs of the slow-phase DLL circuit, and the demodulated output is obtained based on the output of the in-phase DLL circuit.

(14)前記同期捕捉処理部は、前記テンプレートパルスと前記受信パルスとの位相同期処理と共に周波数の整合をとる周波数調整処理を行う同期検波機能部を含んで構成されていることを特徴とする(10)〜(13)の何れか一の通信装置。
上記(14)通信装置では、(10)〜(13)の通信装置において特に、同期捕捉処理部の同期検波機能部においてテンプレートパルスと前記入力パルスとの位相同期処理と共に周波数の整合をとる周波数調整処理が行われ、精度の高い検波処理結果が得られる。
(14) The synchronization acquisition processing unit is configured to include a synchronous detection function unit that performs a frequency adjustment process for matching frequencies together with a phase synchronization process of the template pulse and the received pulse ( The communication apparatus according to any one of 10) to (13).
In the above communication device (14), particularly in the communication devices of (10) to (13), the frequency adjustment that matches the frequency together with the phase synchronization processing of the template pulse and the input pulse in the synchronous detection function unit of the synchronous acquisition processing unit. Processing is performed, and a highly accurate detection processing result is obtained.

(15)前記同期捕捉が確立したときに取得されるパルス位置情報を記憶する記憶機能部を更に有することを特徴とする(9)〜(14)の何れか一の通信装置。
上記(15)通信装置では、(9)〜(14)の通信装置において特に、同期捕捉が確立したときに取得されるパルス位置情報が記憶機能部に保持されるため、該記憶機能部に保持されたパルス位置情報によるタイミングに同期するようにテンプレートパルス発生回路にクロックパルスを供給し、このようにして位相が適切に調整されたテンプレートパルスを用いて受信パルスに対する検波処理が行われ得る。
(15) The communication device according to any one of (9) to (14), further including a storage function unit that stores pulse position information acquired when the synchronization acquisition is established.
In the above communication device (15), in particular, in the communication devices of (9) to (14), the pulse position information acquired when the synchronization acquisition is established is held in the storage function unit. A clock pulse is supplied to the template pulse generation circuit so as to be synchronized with the timing based on the pulse position information, and the detection processing for the received pulse can be performed using the template pulse whose phase is appropriately adjusted in this way.

(16)前記システムコントローラは、前記記憶機能部に記憶されたパルス位置情報に合わせて前記テンプレートパルス発生回路を前記断続出力モードで動作させるのに用いるクロックパルスを前記テンプレートパルス発生回路に供給するように構成されていることを特徴とする(15)の通信装置。
上記(16)の通信装置では、(15)の通信装置において特に、システムコントローラは、記憶機能部に保持されたパルス位置情報によるタイミングに同期するようにテンプレートパルス発生回路にクロックパルスを供給する。従って、位相が適切に調整されたテンプレートパルスを用いて受信パルスに対する検波処理が行われ得る。
(16) The system controller supplies a clock pulse used for operating the template pulse generation circuit in the intermittent output mode to the template pulse generation circuit in accordance with the pulse position information stored in the storage function unit. (15) The communication apparatus characterized by the above-mentioned.
In the communication device of (16), particularly in the communication device of (15), the system controller supplies a clock pulse to the template pulse generation circuit so as to synchronize with the timing based on the pulse position information held in the storage function unit. Therefore, the detection process for the received pulse can be performed using the template pulse whose phase is appropriately adjusted.

(17)作動用電源の供給を制御する電源制御部を備え、
前記システムコントローラは、前記電源制御部に対し、前記受信パルスの未到来期間では給電を部分的に停止するように制御を行うことを特徴とする(9)〜(16)の何れか一の通信装置。
上記(17)の通信装置では、(9)〜(16)の何れか一の通信装置において特に、受信パルスの未到来期間において当該通信装置の作動用電源の供給を部分的に停止することによって、不要な待機電力の消費を極小化することができる。
(17) Provided with a power supply control unit for controlling the supply of operating power,
The communication according to any one of (9) to (16), wherein the system controller controls the power supply control unit to partially stop power supply during a period when the received pulse has not arrived. apparatus.
In the communication device of the above (17), in particular, in the communication device of any one of (9) to (16), by partially stopping the operation power supply of the communication device during the period when the received pulse has not arrived. Thus, unnecessary standby power consumption can be minimized.

(18)パルス通信における同期捕捉を行う期間は受信パルスの検波に用いるテンプレートパルスを連続的に発生させる連続出力モードを選択し、前記同期捕捉が確立して以降の期間は前記テンプレートパルスを断続的に発生させる断続出力モードに切換えることを特徴とする通信方法。
上記(18)の通信方法では、パルス通信の開始当初における同期捕捉モード時には継続的なテンプレートパルスを用いて速やかに同期捕捉を確立し、その後、断続的にテンプレートパルスを出力するようにして、全体的な消費電力の大幅な削減を図ることが可能になる。
(18) A continuous output mode in which a template pulse used for detection of a received pulse is continuously generated is selected during a period of synchronization acquisition in pulse communication, and the template pulse is intermittently generated during the period after the establishment of the synchronization acquisition. A communication method characterized by switching to a discontinuous output mode generated in
In the communication method of (18), in the synchronization acquisition mode at the beginning of the pulse communication, synchronization acquisition is quickly established using a continuous template pulse, and then the template pulse is output intermittently. The power consumption can be greatly reduced.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。尚、以下に参照する図においては、便宜上、説明の主題となる要部は適宜誇張し、要部以外については適宜簡略化し乃至省略されている。
図1は、本発明の通信方法に適用する本発明の実施の形態としてのパルス発生回路の特徴的作用を表す出力信号(テンプレートパルス)の波形図である。本発明では、図示のように、パルス通信の開始当初においてパルス位置探索動作を行う同期捕捉モード時にはパルス発生回路の連続出力モードによって継続的なテンプレートパルスを用いて速やかに同期捕捉を確立する。
同期捕捉が略確立して以降、パルス位置追従動作(精密なパルス位置調整)を行う同期追従モードに移行して、パルス発生回路の断続出力モードによって断続的にテンプレートパルスを出力するようにして、全体的な消費電力の大幅な削減を図ることが可能になる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings to be referred to below, for the sake of convenience, the main part that is the subject of the description is exaggerated as appropriate, and other than the main part is appropriately simplified or omitted.
FIG. 1 is a waveform diagram of an output signal (template pulse) representing a characteristic action of a pulse generation circuit as an embodiment of the present invention applied to the communication method of the present invention. In the present invention, as shown in the drawing, in the synchronous acquisition mode in which the pulse position search operation is performed at the beginning of the pulse communication, the synchronous acquisition is quickly established using the continuous template pulse by the continuous output mode of the pulse generation circuit.
After synchronization acquisition is almost established, it shifts to synchronous tracking mode where pulse position tracking operation (precise pulse position adjustment) is performed, and the template pulse is output intermittently by the intermittent output mode of the pulse generation circuit. The overall power consumption can be greatly reduced.

図2は、図1に示されたテンプレートパルスを発生する本発明の一つの実施の形態としてのパルス発生回路を表す図である。
図2(a)は、本発明の一つの実施の形態としてのパルス発生回路の概要を表すブロック図であり、図2(b)は図2(a)のブロック図のより詳細な構成例を表す回路図である。
図2(a)に表されたように、本発明の一つの実施の形態としてのパルス発生回路は、パルスを、連続的に出力する連続パルス発生回路210と断続的に出力する断続パルス発生回路220とが設けられ、これらの何れかの出力が、供給された制御信号CTLに応じて切換え動作を行う出力モード切換え回路230によって切換えられてテンプレートパルスP0として出力される。
FIG. 2 is a diagram showing a pulse generation circuit as one embodiment of the present invention for generating the template pulse shown in FIG.
FIG. 2A is a block diagram showing an outline of a pulse generation circuit as one embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a more detailed configuration example of the block diagram of FIG. FIG.
As shown in FIG. 2A, a pulse generation circuit according to an embodiment of the present invention includes a continuous pulse generation circuit 210 that continuously outputs pulses and an intermittent pulse generation circuit that intermittently outputs pulses. 220 and are provided, one of these outputs is output as a template pulse P 0 is switched by the output mode switching circuit 230 which performs switching operation in response to the supplied control signal CTL.

このため、極めて簡単な構成の出力モード切換え回路230によって、テンプレートパルスの連続出力モードと断続出力モードとが切換えられる。
尚、連続パルス発生回路210は、例えば、リング発振回路によって構成される自走式の回路であり、断続パルス発生回路220には、外部からクロックパルスCTLが供給されて作動する回路であるが、詳細については次の図2(b)を参照して説明する。
Therefore, the continuous output mode and the intermittent output mode of the template pulse are switched by the output mode switching circuit 230 having a very simple configuration.
Note that the continuous pulse generation circuit 210 is a self-running circuit configured by, for example, a ring oscillation circuit, and the intermittent pulse generation circuit 220 is operated by being supplied with a clock pulse CTL from the outside. Details will be described with reference to FIG.

図2(b)において、連続パルス発生回路210は、インバータ211、212、および、213の3段の縦続接続を有し、最終段のインバータ213の出力が初段のインバータ211の入力に供給されるようにしてリング発振回路が構成されている。
この連続パルス発生回路210のパルス出力端2110には、図1に連続出力モード(この回路を適用した通信装置の動作においては同期捕捉モード)として示すような連続的なテンプレートパルスP0が生成される。
In FIG. 2B, the continuous pulse generation circuit 210 has three stages of cascade connections of inverters 211, 212 and 213, and the output of the last stage inverter 213 is supplied to the input of the first stage inverter 211. In this way, a ring oscillation circuit is configured.
A continuous template pulse P 0 as shown in FIG. 1 as a continuous output mode (synchronization acquisition mode in the operation of a communication apparatus to which this circuit is applied) is generated at the pulse output terminal 2110 of the continuous pulse generation circuit 210. The

また、断続パルス発生回路220は、インバータ221〜229の9段の縦続接続で構成された多段インバータ回路部2210と、この多段インバータ回路部2210の各段のインバータの出力によって開閉が制御される複数のスイッチング素子を含み該複数のスイッチング素子の開閉に応じて所定の出力端を電源の正極側V1または負極側V2に順次選択的に接続することによって各段のインバータのうちの初段のインバータの入力端に供給されるクロックパルスCLKよりも周波数の高いパルス信号であるテンプレートパルスP0を得るパルス発生論理回路部2220と、を含んで構成される。 The intermittent pulse generation circuit 220 includes a multi-stage inverter circuit unit 2210 configured by connecting 9 stages of inverters 221 to 229, and a plurality of inverters whose opening and closing are controlled by outputs of the inverters of each stage of the multi-stage inverter circuit unit 2210. Of the first stage of the inverters in each stage by selectively connecting a predetermined output terminal to the positive side V1 or the negative side V2 of the power source in accordance with the opening and closing of the plurality of switching elements. And a pulse generation logic circuit unit 2220 for obtaining a template pulse P 0 which is a pulse signal having a frequency higher than that of the clock pulse CLK supplied to the end.

パルス発生論理回路部2220は、スイッチング素子としてのPチャネルMOSトランジスタ230、231、234、235、238、239、242、243、246、および、NチャネルMOSトランジスタ232、233、236、237、240、241、244、245が図示のように接続され、更に、図示のように正極側電源V1および負極側電源V2が接続されている。
多段インバータ回路部2210の初段のインバータ221の入力端に供給されたパルスD0は、インバータの一段毎に時間tdずつ遅れてかつロジックが反転されながら順次のインバータを伝播し各段から遅延信号が出力される。
The pulse generation logic circuit unit 2220 includes P-channel MOS transistors 230, 231, 234, 235, 238, 239, 242, 243, 246 as switching elements, and N-channel MOS transistors 232, 233, 236, 237, 240, 241, 244, 245 are connected as shown in the figure, and a positive power source V 1 and a negative power source V 2 are connected as shown.
The pulse D 0 supplied to the input terminal of the first stage inverter 221 of the multi-stage inverter circuit unit 2210 propagates through the inverters while being delayed by time td for each stage of the inverter and the logic is inverted, and a delay signal is output from each stage. Is output.

即ち、初段のインバータ221の入力端に印加される信号CLK(クロックパルスD0)を正論理とし、多段インバータ回路部2210のi段目には:
kを整数とし、信号の否定論理を信号名にXを前置して表記すると、
i=2k−1のとき XD2k-1
i=2kのとき D2k
が出力される。
That is, the signal CLK (clock pulse D 0 ) applied to the input terminal of the first-stage inverter 221 is positive logic, and the i-th stage of the multi-stage inverter circuit unit 2210 is:
If k is an integer and the negative logic of the signal is expressed by prefixing the signal name with X,
When i = 2k-1, XD 2k-1
When i = 2k D 2k
Is output.

NチャネルMOSトランジスタ233および232はそれぞれ初段のインバータ221の出力XD1と2段目のインバータの出力D2が高いときに導通してパルス出力端2230を正極側の電源の電位レベルV1に接続する。
次に、PチャネルMOSトランジスタ230および231はそれぞれ2段目のインバータの出力D2と3段目のインバータの出力XD3が低い(すなわちD2の否定論理とD3の両方が高い)ときに導通してパルス出力端子2230を負極側の電源の電位レベルV2に接続する。
N-channel MOS transistors 233 and 232 are turned on when the output XD 1 of the first-stage inverter 221 and the output D 2 of the second-stage inverter are high, and connect the pulse output terminal 2230 to the potential level V1 of the positive-side power supply. .
Next, when the output D 2 of the second-stage inverter and the output XD 3 of the third-stage inverter are low (that is, both the negative logic of D 2 and D 3 are high) of the P-channel MOS transistors 230 and 231 respectively. It conducts and connects the pulse output terminal 2230 to the potential level V2 of the negative power supply.

同様にNチャネルMOSトランジスタ236、237、240、241、244および245はそれぞれ2k−1段目のインバータの出力XD2k-1と2k段目のインバータの出力D2kが高いとき、すなわちXD2k-1とD2kの論理積が真のときに導通してパルス出力端2230を正極側の電源の電位レベルV1に接続する。
次に、PチャネルMOSトランジスタ234、235、238、239、242および243はそれぞれ2k段目のインバータの出力D2kと2k+1段目のインバータの出力XD2k+1が低いとき、すなわちD2kの否定論理であるXD2kとXD2k+1の否定論理であるD2k+1の論理積が真のとき、に導通してパルス出力端2230を負極側の電源の電位レベルV2に接続する。
Similarly, the N-channel MOS transistors 236, 237, 240, 241, 244 and 245 are respectively provided when the output XD 2k-1 of the 2k-1 stage inverter and the output D 2k of the 2k stage inverter are high, that is, XD 2k- Conducting when the logical product of 1 and D 2k is true, the pulse output terminal 2230 is connected to the potential level V1 of the power supply on the positive side.
Next, the P-channel MOS transistors 234, 235, 238, 239, 242 and 243 are respectively connected when the output D 2k of the 2k-th stage inverter and the output XD 2k + 1 of the 2k + 1-th stage inverter are low, that is, negate D 2k When the logical product of the logic XD 2k and the logic D 2k + 1 , which is the negative logic of XD 2k + 1 , is true, the pulse output terminal 2230 is connected to the potential level V 2 of the negative power supply.

以上のような動作によってパルス発生論理回路部2220のパルス出力端2230に図1に断続出力モード(この回路を適用した通信装置の動作においては同期追従モード)として示すような断続的なテンプレートパルスP0を生成することができる。
上述の連続パルス発生回路210のパルス出力端2110に現れる連続的なテンプレートパルスまたはパルス発生論理回路部2220のパルス出力端2230に現れる断続的なテンプレートパルスが、制御信号CTLに応動する出力モード切換え回路230によって切換えられて、連続出力モードまたは断続出力モードでのテンプレートパルスP0として出力される。
With the above operation, the intermittent template pulse P as shown in FIG. 1 as the intermittent output mode (synchronous tracking mode in the operation of the communication apparatus to which this circuit is applied) is applied to the pulse output terminal 2230 of the pulse generation logic circuit unit 2220. 0 can be generated.
An output mode switching circuit in which a continuous template pulse appearing at the pulse output terminal 2110 of the continuous pulse generation circuit 210 or an intermittent template pulse appearing at the pulse output terminal 2230 of the pulse generation logic circuit unit 2220 responds to the control signal CTL. 230 is output as a template pulse P 0 in the continuous output mode or the intermittent output mode.

図3は、図1に示されたテンプレートパルスを発生する本発明の他の実施の形態としてのパルス発生回路を表す図である。
図3(a)は、本発明の一つの実施の形態としてのパルス発生回路の概要を表すブロック図であり、図3(b)は図3(a)のブロック図のより詳細な構成例を表す回路図であり、図3(c)は図3(b)の回路各部の信号のタイミングチャートである。
FIG. 3 is a diagram showing a pulse generation circuit as another embodiment of the present invention for generating the template pulse shown in FIG.
FIG. 3A is a block diagram showing an outline of a pulse generation circuit as one embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a more detailed configuration example of the block diagram of FIG. FIG. 3 (c) is a timing chart of signals at various parts of the circuit of FIG. 3 (b).

図3(a)のテンプレートパルス発生回路は、自己のモード制御信号入力端301に供給された発振モード切換信号としての制御信号CTLに応じて連続的または断続的にテンプレートパルスP0を生成するモード可変発振回路300を備え、出力モード切換え回路302が発振モード切換信号CTLをモード可変発振回路300のモード制御信号入力端301に供給するように構成されている。 The template pulse generation circuit shown in FIG. 3A generates a template pulse P 0 continuously or intermittently in accordance with a control signal CTL as an oscillation mode switching signal supplied to its own mode control signal input terminal 301. A variable oscillation circuit 300 is provided, and an output mode switching circuit 302 is configured to supply an oscillation mode switching signal CTL to a mode control signal input terminal 301 of the mode variable oscillation circuit 300.

モード可変発振回路300の詳細は、図3(b)に示される通り、インバータ321、322、および、一方の入力端に正の電圧が印加されているときにインバータとして機能するNAND回路323、ならびに、9段のインバータ(乃至インバータとしての機能部)324〜329の縦続接続で構成された多段インバータ回路部3210と、この多段インバータ回路部3210の各段のインバータの出力によって開閉が制御される複数のスイッチング素子を含み該複数のスイッチング素子の開閉に応じて所定の出力端を電源の正極側V1または負極側V2に順次選択的に接続することによって各段のインバータのうちの初段のインバータの入力端に供給されるクロックパルスCLKよりも周波数の高いパルス信号であるテンプレートパルスを得るパルス発生論理回路部3220と、を含んで構成される。   As shown in FIG. 3B, details of the mode variable oscillation circuit 300 include inverters 321, 322, a NAND circuit 323 that functions as an inverter when a positive voltage is applied to one input terminal, and , A multi-stage inverter circuit unit 3210 configured by cascade connection of 9-stage inverters (or functional units as inverters) 324 to 329, and a plurality of inverters whose opening / closing is controlled by outputs of the inverters of each stage of the multi-stage inverter circuit unit 3210 Of the first stage of the inverters in each stage by selectively connecting a predetermined output terminal to the positive side V1 or the negative side V2 of the power source in accordance with the opening and closing of the plurality of switching elements. A template pulse that is a pulse signal having a higher frequency than the clock pulse CLK supplied to the end A pulse generating logic circuit portion 3220 to obtain configured to include a.

パルス発生論理回路部3220は、スイッチング素子としてのPチャネルMOSトランジスタ330、331、334、335、338、339、342、343、346、および、NチャネルMOSトランジスタ332、333、336、337、340、341、344、345が図示のように接続され、更に、図示のように正極側電源V1および負極側電源V2が接続されている。   The pulse generation logic circuit unit 3220 includes P-channel MOS transistors 330, 331, 334, 335, 338, 339, 342, 343, and 346 as switching elements, and N-channel MOS transistors 332, 333, 336, 337, 340, 341, 344, and 345 are connected as shown, and a positive power source V1 and a negative power source V2 are connected as shown.

このパルス発生論理回路部3220自体は、図2(b)を参照して説明したパルス発生論理回路部2220と全く同様の構成を有し、多段インバータ回路部3210の各段のインバータからの出力が供給されて、図2(b)のものと同様に断続的なテンプレートパルスP0を生成する。
一方、多段インバータ回路部3210は、一方の入力端に正の電圧が印加されているときにインバータとして機能するNAND回路323、その後段に続くインバータ324および325、ならびに、インバータ325の出力をNAND回路323の他方の入力端に帰還させる閉ループを結ぶように帰還ループ回路351が設けられて実質的にインバータ3段のリング発振回路350が構成されている。
帰還ループ回路351には、発振モード切換信号としての制御信号CTLに応動して帰還ループ回路351の断続を切換える切換え回路352が介挿されている。
The pulse generation logic circuit unit 3220 itself has the same configuration as the pulse generation logic circuit unit 2220 described with reference to FIG. 2B, and outputs from the inverters of each stage of the multi-stage inverter circuit unit 3210. Supplied to generate an intermittent template pulse P 0 similar to that of FIG.
On the other hand, the multi-stage inverter circuit unit 3210 has a NAND circuit 323 that functions as an inverter when a positive voltage is applied to one input terminal, inverters 324 and 325 following the subsequent stage, and an output of the inverter 325 as a NAND circuit A feedback loop circuit 351 is provided so as to connect a closed loop to be fed back to the other input terminal of H.323, and a ring oscillation circuit 350 having substantially three stages of inverters is configured.
The feedback loop circuit 351 is provided with a switching circuit 352 that switches between switching of the feedback loop circuit 351 in response to a control signal CTL as an oscillation mode switching signal.

図3(b)の回路各部の信号のタイミングチャートである図3(c)を適宜参照して図3(b)のテンプレートパルス発生回路の動作を以下に説明する。
上述のように実質的にインバータ3段のリング発振回路350は、発振モード切換信号CTLに応動して切換え回路352が接点b側に接続され帰還ループ回路351が閉じられているときに、クロックパルスCLKをハイレベルに固定するためD2点のNAND回路323の入力端はハイレベルに保持され、NAND回路323はインバータとして機能し、リング発振回路350は発振動作を行う。
The operation of the template pulse generation circuit of FIG. 3B will be described below with reference to FIG. 3C, which is a timing chart of signals at various parts of the circuit of FIG.
As described above, the ring oscillation circuit 350 having substantially three stages of inverters has a clock pulse when the switching circuit 352 is connected to the contact b side and the feedback loop circuit 351 is closed in response to the oscillation mode switching signal CTL. In order to fix CLK to the high level, the input terminal of the NAND circuit 323 at the point D 2 is held at the high level, the NAND circuit 323 functions as an inverter, and the ring oscillation circuit 350 performs the oscillation operation.

リング発振回路350の出力波形の周期は、各段のインバータの遅延をTdとすると、6×Tdとなる。リング発振回路350は、上述のように実質的に9段のインバータの縦続接続で構成される多段インバータ回路部3210の途中にNAND回路323およびその後段に続くインバータ324および325が帰還ループ回路351によって構成され、帰還ループ回路351が閉じられると、リング発振回路として機能する。   The period of the output waveform of the ring oscillation circuit 350 is 6 × Td, where Td is the delay of the inverter at each stage. As described above, the ring oscillation circuit 350 includes a NAND circuit 323 and inverters 324 and 325 following the subsequent stage in the middle of the multi-stage inverter circuit unit 3210 configured by cascade connection of nine stages of inverters by the feedback loop circuit 351. When configured and the feedback loop circuit 351 is closed, it functions as a ring oscillation circuit.

このため、リング発振回路350は3サイクルのパルス波形を出力して停止する。しかし丁度3発目のパルスで次のインバータの出力が帰還ループ回路351を通して帰還されるため、パルス波形は途切れることなく次のパルスを出力してこれを繰り返す。
即ち、切換え回路352が接点b側に接続され帰還ループ回路351が閉じ、且つ、クロックパルスCLKをハイレベルに固定すると、モード可変発振回路300は連続出力モードで作動する。
For this reason, the ring oscillation circuit 350 outputs a 3-cycle pulse waveform and stops. However, since the output of the next inverter is fed back through the feedback loop circuit 351 just at the third pulse, the next pulse is output without interruption and the pulse waveform is repeated.
That is, when the switching circuit 352 is connected to the contact b side, the feedback loop circuit 351 is closed, and the clock pulse CLK is fixed to the high level, the mode variable oscillation circuit 300 operates in the continuous output mode.

一方、発振モード切換信号CTLに応じて切換え回路352が接点a側に接続されるとNAND回路323の一方の入力端がハイレベルに固定され、この場合もNAND回路323はインバータとして機能する。これによってクロックパルスCLKの立ち上がりエッジのタイミングでパルスが出力される。
図3(b)のテンプレートパルス発生回路は図3(a)の回路に比べて、連続発振と断続的なパルス発振とで同じインバータを使うため、各インバータの回路素子の特性のバラツキに起因する、連続出力モードでの発振と断続出力モードでの発振との双方間での位相ジッタの差や周波数偏差を低減できるという利点がある。
On the other hand, when the switching circuit 352 is connected to the contact a side in accordance with the oscillation mode switching signal CTL, one input terminal of the NAND circuit 323 is fixed to a high level, and in this case, the NAND circuit 323 also functions as an inverter. As a result, a pulse is output at the timing of the rising edge of the clock pulse CLK.
The template pulse generation circuit of FIG. 3B uses the same inverter for continuous oscillation and intermittent pulse oscillation as compared with the circuit of FIG. 3A, and thus is caused by variations in circuit element characteristics of each inverter. There is an advantage that the difference in phase jitter and the frequency deviation between the oscillation in the continuous output mode and the oscillation in the intermittent output mode can be reduced.

図4は、図1に示されたテンプレートパルスを発生する本発明の更に他の実施の形態としてのパルス発生回路を表す図である。
図4のパルス発生回路400が既述のものと相違する点は、一対の差動出力として位相が相互に反転したテンプレートパルスが出力されるように構成されている点である。
即ち、クロックパルスCLKを受ける初段の回路として差動信号形成回路401が設けられ、この差動信号形成回路401の非反転出力端にNAND回路402の図中上側の入力端子が接続され、一方、反転出力端にはNOR回路403の図中上側の入力端子が接続されている。これらNAND回路402およびNOR回路403は、既述の例と同様に、クロックパルスCLKをハイレベルに固定したときに、何れもインバータとして機能する。
FIG. 4 is a diagram showing a pulse generating circuit as still another embodiment of the present invention for generating the template pulse shown in FIG.
The pulse generation circuit 400 of FIG. 4 is different from the above-described one in that a template pulse having mutually inverted phases is output as a pair of differential outputs.
That is, a differential signal forming circuit 401 is provided as a first-stage circuit that receives a clock pulse CLK, and an input terminal on the upper side of the NAND circuit 402 is connected to a non-inverting output terminal of the differential signal forming circuit 401, The input terminal on the upper side of the NOR circuit 403 in the figure is connected to the inverting output terminal. The NAND circuit 402 and the NOR circuit 403 function as inverters when the clock pulse CLK is fixed at a high level, as in the example described above.

NAND回路402およびNOR回路403の出力側には、これらNAND回路402およびNOR回路303の各出力を一方および他方の入力とする差動インバータ404が、設けられ、差動インバータ404の出力側には、この差動インバータ404の一対の出力を入力とする差動インバータ405が縦続接続され、これ以降同様に、差動インバータ406、407、408、409、410、411が上述の順に縦続接続されている。   On the output side of the NAND circuit 402 and the NOR circuit 403, there is provided a differential inverter 404 having the outputs of the NAND circuit 402 and the NOR circuit 303 as one input and the other input. The differential inverter 405 that receives the pair of outputs of the differential inverter 404 is connected in cascade, and thereafter, similarly, the differential inverters 406, 407, 408, 409, 410, and 411 are connected in cascade in the order described above. Yes.

これら差動インバータの縦続接続のうち、差動インバータ406の他方の出力が帰還ループ451を通してNAND回路402の他方の入力端に帰還されるようにして閉ループが結ばれ、NAND回路402、差動インバータ404、405、406の縦続接続によるリング発振回路461が構成されている。帰還ループ451には帰還ループ451の断続を切換える切換え回路452が介挿されている。   Of the cascade connection of these differential inverters, a closed loop is formed such that the other output of the differential inverter 406 is fed back to the other input terminal of the NAND circuit 402 through the feedback loop 451, and the NAND circuit 402, the differential inverter is connected. A ring oscillation circuit 461 is formed by cascade connection of 404, 405, and 406. In the feedback loop 451, a switching circuit 452 for switching the on / off state of the feedback loop 451 is interposed.

また、差動インバータ406の一方の出力が帰還ループ453を通してNOR回路403の他方の入力端に帰還されるようにして閉ループが結ばれ、NOR回路403、差動インバータ404、405、406の縦続接続によるリング発振回路462が構成されている。帰還ループ452には帰還ループ452の断続を切換える切換え回路454が介挿されている。   Further, a closed loop is formed such that one output of the differential inverter 406 is fed back to the other input terminal of the NOR circuit 403 through the feedback loop 453, and the NOR circuit 403 and the differential inverters 404, 405, 406 are connected in cascade. A ring oscillation circuit 462 is configured. In the feedback loop 452, a switching circuit 454 for switching the on / off state of the feedback loop 452 is inserted.

初段の差動インバータとして機能するNAND回路402およびNOR回路403を含む差動インバータの縦続接続の各段のインバータの出力は、該出力によって該当するスイッチング素子を駆動して差動出力パルスの一方の系統からテンプレートパルスP01を得るための第1のパルス発生論理回路部4221、および、差動出力パルスの他方の系統からテンプレートパルスP02を得るための第2のパルス発生論理回路部4222に供給され、これら第1のパルス発生論理回路部4221および第2のパルス発生論理回路部4222はそれぞれ、図3を参照して説明したところと略同様に機能する。
即ち、連続的にテンプレートパルスを出力する連続出力モード時は、2つの切換え回路452および453をb側にしてCLKをハイレベルに固定することでNAND回路402およびNOR回路403はそれぞれインバータとして機能し、波形周期8*Tdのリング発振器が構成される。
The outputs of the inverters in the cascade connection of the differential inverters including the NAND circuit 402 and the NOR circuit 403 functioning as the first-stage differential inverter drive the corresponding switching element by the output to drive one of the differential output pulses. Supplied to the first pulse generation logic circuit unit 4221 for obtaining the template pulse P 01 from the system and the second pulse generation logic circuit unit 4222 for obtaining the template pulse P 02 from the other system of the differential output pulses The first pulse generation logic circuit unit 4221 and the second pulse generation logic circuit unit 4222 each function in substantially the same manner as described with reference to FIG.
That is, in the continuous output mode in which the template pulse is output continuously, the NAND circuit 402 and the NOR circuit 403 function as inverters by fixing the CLK to high level with the two switching circuits 452 and 453 on the b side. A ring oscillator having a waveform period of 8 * Td is configured.

第1のパルス発生論理回路部4221、および、第2のパルス発生論理回路部4222からは4サイクルの変調波形を有する出力するので、結果として途切れのない連続出力モードでのテンプレートパルスP01およびP02を発生し続ける。
他方、2つの切換え回路452および453をa側に接続することにより、第1のパルス発生論理回路部4221、および、第2のパルス発生論理回路部4222からはクロックパルスCLKの立ち上がりエッジのタイミングで断続出力モードの各テンプレートパルスP01およびP02を出力する。
Since the first pulse generation logic circuit unit 4221 and the second pulse generation logic circuit unit 4222 output a modulated waveform of 4 cycles, the template pulses P 01 and P 01 in the continuous output mode without interruption as a result. Continue to generate 02 .
On the other hand, by connecting the two switching circuits 452 and 453 to the a side, the first pulse generation logic circuit unit 4221 and the second pulse generation logic circuit unit 4222 have the timing of the rising edge of the clock pulse CLK. The template pulses P 01 and P 02 in the intermittent output mode are output.

図5は、本発明の更に他の実施の形態としてのパルス発生回路500を表す図である。差動インバータ501と差動インバータ502が縦続接続され、後段の差動インバータ502の他方の出力を前段の差動インバータ501の一方の入力端に帰還させる帰還ループ551および差動インバータ502の一方の出力を前段の差動インバータ501の他方の入力端に帰還させる帰還ループ552が設けられて、各リング発振回路561およびリング発振回路562が構成されている。   FIG. 5 is a diagram showing a pulse generation circuit 500 as still another embodiment of the present invention. The differential inverter 501 and the differential inverter 502 are connected in cascade, and the feedback loop 551 for feeding back the other output of the differential inverter 502 at the rear stage to one input terminal of the differential inverter 501 at the front stage and one of the differential inverters 502 A feedback loop 552 that feeds back the output to the other input terminal of the differential inverter 501 in the previous stage is provided, and each ring oscillation circuit 561 and ring oscillation circuit 562 are configured.

差動インバータ501および差動インバータ502の各出力によって開閉が制御される複数のスイッチング素子を含み該複数のスイッチング素子の開閉に応じて所定の出力端を電源の正極側または負極側に順次選択的に接続することによって出力端にテンプレートパルスを得る第1のパルス発生論理回路部5221と第2のパルス発生論理回路部5222とが設けられている。   A plurality of switching elements whose opening / closing is controlled by respective outputs of the differential inverter 501 and the differential inverter 502 are included, and a predetermined output terminal is sequentially selected to the positive side or the negative side of the power source according to the opening / closing of the switching elements. Are provided with a first pulse generation logic circuit unit 5221 and a second pulse generation logic circuit unit 5222 that obtain a template pulse at the output end.

リング発振回路561およびリング発振回路562の各出力がカウンタ510に供給されて計数されるように構成され、且つ、リング発振回路561およびリング発振回路562の発振動作およびカウンタ510の計数動作は、制御信号CTLに応動してクロックパルスCLKの供給の態様とカウンタ510の計数に応じた出力モード切換え動作を行う出力モード切換え回路520から制御される。   Each output of ring oscillation circuit 561 and ring oscillation circuit 562 is supplied to counter 510 and counted, and the oscillation operation of ring oscillation circuit 561 and ring oscillation circuit 562 and the counting operation of counter 510 are controlled. Control is performed from an output mode switching circuit 520 that performs an output mode switching operation in accordance with the supply mode of the clock pulse CLK and the count of the counter 510 in response to the signal CTL.

即ち、出力モード切換え回路520は、制御信号CTLによって連続出力モードが設定されているときには、カウンタ510の計数状態に依拠することなくリング発振回路561およびリング発振回路562に連続的に発振動作を行わせる。この連続的な発振動作に応じて第1のパルス発生論理回路部5221および第2のパルス発生論理回路部5222から連続出力モードでのテンプレートパルスP01およびP02が得られる。 That is, the output mode switching circuit 520 continuously oscillates the ring oscillation circuit 561 and the ring oscillation circuit 562 without depending on the count state of the counter 510 when the continuous output mode is set by the control signal CTL. Make it. In response to this continuous oscillation operation, template pulses P 01 and P 02 in the continuous output mode are obtained from the first pulse generation logic circuit unit 5221 and the second pulse generation logic circuit unit 5222.

制御信号CTLによって断続出力モードが設定されているときには、クロックパルスCLKの立ち上がりエッジが入力されるまでの間カウンタ510をリセット状態に保ち、リング発振回路561およびリング発振回路562も停止させる。
クロックパルスCLKの立ち上がりエッジが入力されると、カウンタ510のリセットを解除し同時にリング発振回路561およびリング発振回路562を動作させる。
When the intermittent output mode is set by the control signal CTL, the counter 510 is kept in a reset state until the rising edge of the clock pulse CLK is input, and the ring oscillation circuit 561 and the ring oscillation circuit 562 are also stopped.
When the rising edge of the clock pulse CLK is input, the reset of the counter 510 is canceled and the ring oscillation circuit 561 and the ring oscillation circuit 562 are operated simultaneously.

カウンタ510は、リング発振回路561およびリング発振回路562の出力パルスを所定の数だけ計数すると、出力モード切換え回路520にその結果を通知し、該通知を受けた出力モード切換え回路520はリング発振回路561およびリング発振回路562を停止させカウンタ510をリセットする。
上述のようなカウンタ510によるリング発振回路561およびリング発振回路562の出力パルスの計数とリセットとの繰り返しによって、第1のパルス発生論理回路部5221および第2のパルス発生論理回路部5222から断続出力モードの各テンプレートパルスP01およびP02が得られる。
When the counter 510 counts a predetermined number of output pulses from the ring oscillation circuit 561 and the ring oscillation circuit 562, the counter 510 notifies the output mode switching circuit 520 of the result, and the output mode switching circuit 520 that has received the notification notifies the ring oscillation circuit. 561 and ring oscillation circuit 562 are stopped and counter 510 is reset.
By repeating the counting and resetting of the output pulses of the ring oscillation circuit 561 and the ring oscillation circuit 562 by the counter 510 as described above, intermittent output is performed from the first pulse generation logic circuit unit 5221 and the second pulse generation logic circuit unit 5222. Each template pulse P 01 and P 02 of the mode is obtained.

この場合、カウンタ510による計数動作によって、断続出力モード時における間欠的なパルスの毎回の持続期間がパルスの数によって計られることによってテンプレートパルスの毎回の持続時間および位相が高精度に制御される。
更に、各差動インバータ501、502の回路素子の特性のバラツキに起因する、連続出力モードでの発振と断続出力モードでの発振との双方間での位相ジッタの差や周波数偏差を低減できる。
尚、この実施の形態では差動インバータを用いて差動パルスを発生させているが、シングルエンドの構成を採ることもできる。
In this case, the duration and phase of each template pulse are controlled with high accuracy by measuring the duration of each intermittent pulse in the intermittent output mode by the count operation by the counter 510 by the number of pulses.
Furthermore, it is possible to reduce the difference in phase jitter and the frequency deviation between the oscillation in the continuous output mode and the oscillation in the intermittent output mode due to the variation in the characteristics of the circuit elements of the differential inverters 501 and 502.
In this embodiment, a differential pulse is generated using a differential inverter, but a single-ended configuration can also be adopted.

図6は、本発明の更に他の実施の形態としてのパルス発生回路を表す図である。図6のテンプレートパルス発生回路600の既述の図5のテンプレートパルス発生回路500との相違点は、図5の回路が一対の差動出力としてのテンプレートパルスを得る構成であったのに対し、図6の回路ではI相の系統のテンプレートパルスとQ相の系統のテンプレートパルスとを同時に得ることができるように構成されている点である。   FIG. 6 is a diagram showing a pulse generation circuit as still another embodiment of the present invention. The difference between the template pulse generation circuit 600 in FIG. 6 and the template pulse generation circuit 500 in FIG. 5 described above is that the circuit in FIG. 5 obtains a template pulse as a pair of differential outputs. The circuit of FIG. 6 is configured so that a template pulse of an I-phase system and a template pulse of a Q-phase system can be obtained simultaneously.

縦続接続された差動インバータ601〜604のうち奇数段目(初段および3段目)の差動インバータ601および603各一方の出力端の出力パルスによって開閉が制御される複数のスイッチング素子を含み該複数のスイッチング素子の開閉に応じて所定の出力端を電源の正極側または負極側に順次選択的に接続することによって出力端にQ相の正極側(+)のテンプレートパルスP01を得る第1のパルス発生論理回路部6221と、上述の差動インバータ601および603の各他方の出力端の出力パルスによって同様にスイッチング駆動され出力端にQ相の負極側(−)のテンプレートパルスP02を得る第2のパルス発生論理回路部6222とが設けられている。 A plurality of switching elements whose opening / closing is controlled by the output pulse of one of the output terminals of each of the odd-numbered (first and third) differential inverters 601 and 603 among the cascaded differential inverters 601 to 604; First to obtain a Q-phase positive (+) template pulse P 01 at the output terminal by selectively connecting a predetermined output terminal to the positive electrode side or the negative electrode side of the power source sequentially according to the opening and closing of the plurality of switching elements. The pulse generation logic circuit 6221 and the other output terminals of the differential inverters 601 and 603 are similarly switched and driven to obtain the Q-phase negative (−) template pulse P 02 at the output terminal. A second pulse generation logic circuit unit 6222 is provided.

更に、縦続接続された差動インバータ601〜604のうち偶数段目(2段目および4段目)の差動インバータ602および604の各一方の出力端の出力パルスによって開閉が制御される複数のスイッチング素子を含み該複数のスイッチング素子の開閉に応じて所定の出力端を電源の正極側または負極側に順次選択的に接続することによって出力端にI相の正極側(+)のテンプレートパルスP03を得る第3のパルス発生論理回路部6223と、上述の差動インバータ602および604の各他方の出力端の出力パルスによって同様にスイッチング駆動され出力端にI相の負極側(−)のテンプレートパルスP04を得る第4のパルス発生論理回路部6224とが設けられている。 Further, among the cascaded differential inverters 601 to 604, a plurality of differential inverters 602 and 604 whose opening / closing is controlled by an output pulse of one of the output terminals of the even-numbered (second and fourth) differential inverters 602 and 604. A template pulse P on the positive side (+) of the I phase is connected to the output terminal by selectively connecting a predetermined output terminal to the positive electrode side or the negative electrode side of the power source sequentially according to opening and closing of the plurality of switching elements. The third pulse generation logic circuit unit 6223 for obtaining 03 and the output pulse at the other output terminal of the above-described differential inverters 602 and 604 are similarly switched and driven, and the I-phase negative (−) template at the output terminal A fourth pulse generation logic circuit unit 6224 for obtaining the pulse P 04 is provided.

リング発振回路661およびリング発振回路662の出各力がカウンタ610に供給されて計数されるように構成され、且つ、リング発振回路661およびリング発振回路662の発振動作およびカウンタ610の計数動作は、制御信号CTLに応動してクロックパルスCLKの供給の態様とカウンタ610の計数に応じた出力モード切換え動作を行う出力モード切換え回路620から制御される。   Each force output from the ring oscillation circuit 661 and the ring oscillation circuit 662 is supplied to the counter 610 and counted, and the oscillation operation of the ring oscillation circuit 661 and the ring oscillation circuit 662 and the counting operation of the counter 610 are: Control is performed from an output mode switching circuit 620 that performs an output mode switching operation in accordance with the mode of supply of clock pulse CLK and the count of counter 610 in response to control signal CTL.

即ち、出力モード切換え回路620は、制御信号CTLによって連続出力モードが設定されているときには、カウンタ610の計数状態に依拠することなくリング発振回路661およびリング発振回路662は連続的に発振動作を行う。
このリング発振回路の連続的な発振動作に応じて第1のパルス発生論理回路部6221および第2のパルス発生論理回路部6222から連続出力モードでの上述のQ相の差動パルス出力であるテンプレートパルスP01およびP02が得られると共に、第3のパルス発生論理回路部6223および第4のパルス発生論理回路部6224から連続出力モードでの上述のI相の差動パルス出力であるテンプレートパルスP03およびP04が得られる。
That is, when the continuous output mode is set by the control signal CTL, the output mode switching circuit 620 continuously oscillates the ring oscillation circuit 661 and the ring oscillation circuit 662 without depending on the count state of the counter 610. .
A template which is the above-described Q-phase differential pulse output in the continuous output mode from the first pulse generation logic circuit unit 6221 and the second pulse generation logic circuit unit 6222 in accordance with the continuous oscillation operation of the ring oscillation circuit. Pulses P 01 and P 02 are obtained, and the template pulse P which is the above-described I-phase differential pulse output in the continuous output mode from the third pulse generation logic circuit unit 6223 and the fourth pulse generation logic circuit unit 6224 03 and P04 are obtained.

制御信号CTLによって断続出力モードが設定されているときには、クロックパルスCLKの立ち上がりエッジが入力されるまでの間カウンタ610をリセット状態に保ち、リング発振回路661およびリング発振回路662も停止させる。
クロックパルスCLKの立ち上がりエッジが入力されると、カウンタ610のリセットを解除し同時にリング発振回路661およびリング発振回路662を動作させる。
カウンタ610は、リング発振回路661およびリング発振回路662の出力パルスを所定の数だけ計数すると、出力モード切換え回路620にその結果を通知し、該通知を受けた出力モード切換え回路620はリング発振回路661およびリング発振回路662を停止させカウンタ610をリセットする。
When the intermittent output mode is set by the control signal CTL, the counter 610 is kept in the reset state until the rising edge of the clock pulse CLK is input, and the ring oscillation circuit 661 and the ring oscillation circuit 662 are also stopped.
When the rising edge of the clock pulse CLK is input, the reset of the counter 610 is released and the ring oscillation circuit 661 and the ring oscillation circuit 662 are operated simultaneously.
When the counter 610 counts a predetermined number of output pulses from the ring oscillation circuit 661 and the ring oscillation circuit 662, the counter 610 notifies the output mode switching circuit 620 of the result, and the output mode switching circuit 620 that has received the notification counts the ring oscillation circuit. 661 and the ring oscillation circuit 662 are stopped, and the counter 610 is reset.

上述のようなカウンタ610によるリング発振回路661およびリング発振回路662の出力パルスの計数とリセットとの繰り返しによって、第1のパルス発生論理回路部6221および第2のパルス発生論理回路部6222から断続出力モードでの上述のQ相の差動パルス出力であるテンプレートパルスP01およびP02が得られると共に、第3のパルス発生論理回路部6223および第4のパルス発生論理回路部6224から断続出力モードでの上述のI相の差動パルス出力であるテンプレートパルスP03およびP04が得られる。 By repeating the counting and resetting of the output pulses of the ring oscillation circuit 661 and the ring oscillation circuit 662 by the counter 610 as described above, intermittent output is performed from the first pulse generation logic circuit unit 6221 and the second pulse generation logic circuit unit 6222. The template pulses P 01 and P 02 which are the above-described Q-phase differential pulse outputs in the mode are obtained, and in the intermittent output mode from the third pulse generation logic circuit unit 6223 and the fourth pulse generation logic circuit unit 6224 The template pulses P 03 and P 04 which are the above-mentioned I-phase differential pulse outputs are obtained.

この場合、カウンタ610による計数動作によって、断続出力モード時における間欠的なパルスの毎回の持続期間がパルスの数によって計られることによってテンプレートパルスの毎回の持続時間および位相が高精度に制御される。
更に、各差動インバータ601〜604の回路素子の特性のバラツキに起因する、連続出力モードでの発振と断続出力モードでの発振との双方間での位相ジッタの差や周波数偏差を低減できる。
In this case, the duration and phase of each template pulse are controlled with high accuracy by measuring the duration of each intermittent pulse in the intermittent output mode by the count operation by the counter 610 by the number of pulses.
Furthermore, it is possible to reduce the difference in phase jitter and the frequency deviation between the oscillation in the continuous output mode and the oscillation in the intermittent output mode due to the variation in the characteristics of the circuit elements of the differential inverters 601 to 604.

図7は、本発明の更に他の実施の形態としてのパルス発生回路を表す図である。図7のテンプレートパルス発生回路700の既述の図6のテンプレートパルス発生回路600との相違点は、図6におけるI相の系統のテンプレートパルスの一対の差動出力とQ相の系統のテンプレートパルスの一対の差動出力とを同時に得ることができる構成に加えて、更に、周波数調整信号としての制御信号CTL2に応じて周波数偏差を補正することが可能に構成されている点である。   FIG. 7 is a diagram showing a pulse generation circuit as still another embodiment of the present invention. The difference between the template pulse generation circuit 700 of FIG. 7 and the template pulse generation circuit 600 of FIG. 6 described above is that a pair of differential outputs of the template pulse of the I phase system and the template pulse of the Q phase system in FIG. In addition to the configuration capable of simultaneously obtaining the pair of differential outputs, the frequency deviation can be corrected in accordance with the control signal CTL2 as the frequency adjustment signal.

この実施の形態では特に、差動インバータ701〜704の縦続接続回路は、各段の差動インバータ701〜704が制御信号に応じて遅延時間が調節可能な可変遅延型の差動インバータとして構成され、これら差動インバータ701〜704に対して周波数調整信号としての制御信号CTL2がそれぞれ供給される。
従って、リング発振回路761およびリング発振回路762の発振周波数が制御信号CTL2によって調整可能となっている。
In this embodiment, in particular, the cascade connection circuit of the differential inverters 701 to 704 is configured as a variable delay type differential inverter in which the differential inverters 701 to 704 at each stage can adjust the delay time according to the control signal. The control signal CTL2 as a frequency adjustment signal is supplied to the differential inverters 701 to 704, respectively.
Therefore, the oscillation frequencies of the ring oscillation circuit 761 and the ring oscillation circuit 762 can be adjusted by the control signal CTL2.

図8は、本発明の実施の形態としての通信装置の構成を表す図である。既述の何れかのテンプレートパルス発生回路を備えて受信された被変調パルス信号に対する検波処理を行う受信装置(通信装置の受信機能部である場合を含む)810と、この受信装置810にパルス信号を送信する送信装置(通信装置の送信機能部である場合を含む)850とを含んで通信システムが構成される。
但し、図8のシステムは、受信機能部810と送信機能部850とを含んで構成される一体的な通信装置800を表すものであると観念して支障はない。
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a communication apparatus as an embodiment of the present invention. A receiving device (including a case where it is a receiving function unit of a communication device) 810 that performs detection processing on a modulated pulse signal received by including any one of the template pulse generation circuits described above, and a pulse signal to the receiving device 810 And a transmission device (including a case where it is a transmission function unit of the communication device) 850, the communication system is configured.
However, there is no problem in thinking that the system of FIG. 8 represents an integrated communication apparatus 800 that includes the reception function unit 810 and the transmission function unit 850.

送信機能部850は変調パルス発生回路860においてシステムコントローラ870から供給されるベースバンド信号としてのデータおよびクロックパルスCLKを用いて被変調パルスを形成し、アンテナ851から送信する。システムコントローラ870にはRAM871が接続されて、被送信データや信号処理過程にあるデータ等の一時的な記憶に用いられ、またROM872が接続されて、所定の通信プロトコルに関する情報、演算に用いるパラメータ等々が保持されている。   The transmission function unit 850 forms a modulated pulse using the data as the baseband signal supplied from the system controller 870 and the clock pulse CLK in the modulation pulse generation circuit 860 and transmits the modulated pulse from the antenna 851. A RAM 871 is connected to the system controller 870 and used for temporary storage of data to be transmitted and data in the signal processing process, etc., and a ROM 872 is connected to information related to a predetermined communication protocol, parameters used for calculation, etc. Is held.

受信機能部810では、送信されてくるパルス信号をアンテナ811で受信し、該受信された信号をBPF(バンドパスフィルタ)812を通してLNA(ローノイズアンプ)813で増幅し、乗算器821に供給する。
乗算器821には図1ないし図7を参照して説明した何れかのテンプレートパルス発生回路820からテンプレートパルスが供給されてLNA813で増幅された受信パルス信号と乗算される。
In the reception function unit 810, the transmitted pulse signal is received by the antenna 811, the received signal is amplified by the LNA (low noise amplifier) 813 through the BPF (bandpass filter) 812, and supplied to the multiplier 821.
The multiplier 821 is supplied with a template pulse from any one of the template pulse generation circuits 820 described with reference to FIGS. 1 to 7 and is multiplied by the received pulse signal amplified by the LNA 813.

該乗算された信号は、検波回路822で検波処理が施され、該検波回路822の出力に基づいて同期捕捉処理部823において同期捕捉処理が行なわれる。この結果、同期捕捉が略確立すると、検波回路822の出力に基づいてパルス位置追従処理部824によりパルス位置追従処理が行なわれる。
通信装置800(その受信機能部810)における通信のための各部の動作を管理するシステムコントローラ830が設けられ、このシステムコントローラ830によって、上述の同期捕捉処理部823における同期捕捉処理およびパルス位置追従処理部824におけるパルス位置追従処理の進捗状況の監視と処理タイミングの管理が実行される。
The multiplied signal is subjected to detection processing by a detection circuit 822, and synchronization acquisition processing is performed in a synchronization acquisition processing unit 823 based on the output of the detection circuit 822. As a result, when synchronization acquisition is substantially established, the pulse position tracking processing unit 824 performs pulse position tracking processing based on the output of the detection circuit 822.
A system controller 830 that manages the operation of each unit for communication in the communication apparatus 800 (its reception function unit 810) is provided, and the system controller 830 performs synchronization acquisition processing and pulse position tracking processing in the above-described synchronization acquisition processing unit 823. The progress status of the pulse position tracking process in the unit 824 and the management of the processing timing are executed.

即ち、システムコントローラ830は、受信パルスの検波に際して同期捕捉を行う同期捕捉モード時にはテンプレートパルス発生回路820を上述の連続出力モードで動作させ、同期捕捉が略確立したときにはテンプレートパルス発生回路820を上述の断続出力モードで動作させるように動作モードを切換える制御信号CTL、および、各部の動作のタイミングを図る基礎となるクロックパルスCLKをテンプレートパルス発生回路820に供給する。   That is, the system controller 830 operates the template pulse generation circuit 820 in the above-described continuous output mode in the synchronization acquisition mode in which synchronization acquisition is performed when detecting a received pulse, and when the synchronization acquisition is substantially established, A control signal CTL for switching the operation mode so as to operate in the intermittent output mode, and a clock pulse CLK serving as a basis for timing of the operation of each unit are supplied to the template pulse generation circuit 820.

このため、パルス通信の開始当初にテンプレートパルスを連続的に発生させて短時間で同期捕捉を確立させることができ、これ以降はテンプレートパルス発生回路が断続出力モードに切換えられるため、消費電力が低減される。
また、システムコントローラ830には、RAM831が接続されて、復調されたデータや信号処理過程にあるデータ等の一時的な記憶に用いられ、またROM832が接続されて、所定の通信プロトコルに関する情報、演算に用いるパラメータ等々が保持されている。RAM831に一時記憶された復調データは、所要に応じた適宜の方法でユーザに音声或いは画像等の形で提供され得る。
For this reason, template pulses can be generated continuously at the beginning of pulse communication and synchronization acquisition can be established in a short time. After that, the template pulse generation circuit is switched to the intermittent output mode, reducing power consumption. Is done.
The system controller 830 is connected to the RAM 831 and used for temporary storage of demodulated data and data in the signal processing process. The ROM 832 is connected to the system controller 830 for information and computation on a predetermined communication protocol. The parameters used for are stored. The demodulated data temporarily stored in the RAM 831 can be provided to the user in the form of sound or image by an appropriate method as required.

尚、受信機能部810の各部の作動用電源を制御する受信回路電源制御部833がシステムコントローラ830の管理下で動作するように設けられ、システムコントローラ830はこの受信回路電源制御部833を制御し、受信パルスの未到来期間において当該通信装置800(受信機能部810)の作動用電源の供給を部分的に停止させるため、不要な待機電力の極小化が図られる。   A reception circuit power supply control unit 833 that controls the power supply for operation of each part of the reception function unit 810 is provided to operate under the control of the system controller 830. The system controller 830 controls the reception circuit power supply control unit 833. Since the supply of operating power to the communication device 800 (reception function unit 810) is partially stopped during the period when the received pulse has not arrived, unnecessary standby power can be minimized.

図9は、本発明の他の実施の形態としての通信装置の構成を表す図である。
また、図10は、図9の通信装置の各部の信号に関するタイミングチャートである。
アンテナ901で受信された信号はBPF(バンドパスフィルタ)902を通してLNA(ローノイズアンプ)903で増幅され(図10上段の「受信波形」)、I相の系統の乗算器910およびQ相の系統の乗算器920に供給される。
乗算器910および920には、図6または図7を参照して説明したようなI相およびQ相の二相のテンプレートパルスを出力するテンプレートパルス発生回路930からのI相およびQ相の各テンプレートパルスがそれぞれ供給されて、LNA903で増幅された受信パルスと各乗算される。
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of a communication device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a timing chart regarding signals of the respective units of the communication apparatus of FIG.
A signal received by the antenna 901 is amplified by an LNA (low noise amplifier) 903 through a BPF (bandpass filter) 902 (“received waveform” in the upper part of FIG. 10), and the I-phase system multiplier 910 and the Q-phase system This is supplied to the multiplier 920.
Multipliers 910 and 920 include I-phase and Q-phase templates from template pulse generation circuit 930 that outputs two-phase template pulses of I-phase and Q-phase as described with reference to FIG. 6 or FIG. Each pulse is supplied and multiplied by the received pulse amplified by the LNA 903.

I相の系統の乗算器(I相パルス乗算器)910およびQ相の系統の乗算器(Q相パルス乗算器)920で上述のように各乗算された結果としてのI相乗算出力パルスおよびQ相乗算出力パルスは、これらI相乗算出力パルスおよびQ相乗算出力パルスを各別に包絡線検出処理するI相包絡線検出処理回路としての自乗回路911およびQ相包絡線検出処理回路としての自乗回路921に供給されて自乗演算に付され、それらのパルスの包絡線に相応する値が求められ、次いで、該求められた双方の値が包絡線信号加算回路940で加算合成され、その結果として合成包絡線信号(図10下段の「I2+Q2波形」)が得られる。
この合成包絡線信号に基づいて、同期捕捉処理部941で同期捕捉を行ない、次いで、パルス位置追従処理部942でパルス位置追従処理を行って受信パルス信号に関する検波出力であるベースバンドの信号(データ)を得る。
The I-phase multiplication output pulse and Q as a result of the multiplication as described above by the I-phase system multiplier (I-phase pulse multiplier) 910 and the Q-phase system multiplier (Q-phase pulse multiplier) 920, respectively. The phase multiplication output pulse includes a square circuit 911 as an I-phase envelope detection processing circuit and a square circuit as a Q-phase envelope detection processing circuit for performing envelope detection processing on the I-phase multiplication output pulse and the Q-phase multiplication output pulse, respectively. 921 is applied to the square calculation, and a value corresponding to the envelope of those pulses is obtained. Then, both the obtained values are added and synthesized by the envelope signal adding circuit 940, and synthesized as a result. An envelope signal (“I 2 + Q 2 waveform” in the lower part of FIG. 10) is obtained.
Based on the composite envelope signal, the synchronization acquisition processing unit 941 performs synchronization acquisition, and then the pulse position tracking processing unit 942 performs pulse position tracking processing to detect a baseband signal (data) that is a detection output related to the received pulse signal. )

この場合、システムコントローラ950からの制御信号CTLおよびクロックパルスCLKによって、同期捕捉処理部941が同期捕捉を行う同期捕捉モード時にはテンプレートパルス発生回路930を連続出力モードで動作させ、同期捕捉が略確立したときにはテンプレートパルス発生回路930を断続出力モードで動作させるように動作モードが切換えられる(図10中段の「テンプレートパルス波形」)。
従って、パルス通信の開始当初にテンプレートパルスを連続的に発生させて短時間で同期捕捉を確立させることができ、これ以降はテンプレートパルス発生回路が断続出力モードに切換えられるため、消費電力が低減される。
In this case, the template acquisition circuit 930 is operated in the continuous output mode in the synchronization acquisition mode in which the synchronization acquisition processing unit 941 performs synchronization acquisition by the control signal CTL and the clock pulse CLK from the system controller 950, and synchronization acquisition is substantially established. Sometimes, the operation mode is switched so that the template pulse generation circuit 930 is operated in the intermittent output mode (“template pulse waveform” in the middle of FIG. 10).
Therefore, it is possible to continuously generate a template pulse at the beginning of pulse communication and establish synchronization acquisition in a short time, and thereafter, the template pulse generation circuit is switched to the intermittent output mode, thereby reducing power consumption. The

図11は、本発明の更に他の実施の形態としての通信装置の構成を表す図である。
図11の実施の形態が図9の実施の形態と異なる点は、図9の実施の形態においてはI相乗算出力パルスおよびQ相乗算出力パルスを各別に包絡線検出処理を行う手段として、I相包絡線検出処理には自乗回路911を適用し、Q相包絡線検出処理には自乗回路921を適用して各別に自乗演算に付していたところ、この図11の実施の形態では、包絡線検出処理を行う手段としてI相包絡線検出処理およびQ相包絡線検出処理に整流回路1111および1121を適用している点である。
FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a communication apparatus as still another embodiment of the present invention.
The embodiment shown in FIG. 11 differs from the embodiment shown in FIG. 9 in that, in the embodiment shown in FIG. 9, I-phase multiplication output pulse and Q-phase multiplication output pulse are individually subjected to envelope detection processing. The square circuit 911 is applied to the phase envelope detection process, and the square circuit 921 is applied to the Q phase envelope detection process to apply the square calculation separately to each other. In the embodiment of FIG. Rectification circuits 1111 and 1121 are applied to the I-phase envelope detection process and the Q-phase envelope detection process as means for performing the line detection process.

アンテナ1101で受信された信号はBPF1102を通してLNA1103で増幅され、I相の系統の乗算器1110およびQ相の系統の乗算器1120に供給される。
乗算器1110および1120には、図6または図7を参照して説明したようなI相およびQ相の二相のテンプレートパルスを出力するテンプレートパルス発生回路1130からのI相およびQ相の各テンプレートパルスがそれぞれ供給されて、LNA1103で増幅された受信パルスと各乗算される。
A signal received by the antenna 1101 is amplified by the LNA 1103 through the BPF 1102 and supplied to the I-phase system multiplier 1110 and the Q-phase system multiplier 1120.
Multipliers 1110 and 1120 include I-phase and Q-phase templates from template pulse generation circuit 1130 that outputs two-phase template pulses of I-phase and Q-phase as described with reference to FIG. Each pulse is supplied and multiplied by the received pulse amplified by the LNA 1103.

I相の系統の乗算器1110およびQ相の系統の乗算器1120で上述のように各乗算された結果としてのI相乗算出力パルスおよびQ相乗算出力パルスは、これらI相乗算出力パルスおよびQ相乗算出力パルスを各別に包絡線検出処理するI相包絡線検出処理回路としての整流回路1111およびQ相包絡線検出処理回路としての整流回路1121に供給されて整流され(半波整流のように図示されるものであっても全波整流であってもよい)、それらのパルスの包絡線に相応する値が求められ、次いで、該求められた双方の値が包絡線信号加算回路1140で加算合成され、その結果として合成包絡線信号が得られる。   The I-phase multiplication output pulse and the Q-phase multiplication output pulse resulting from the multiplication by the I-phase system multiplier 1110 and the Q-phase system multiplier 1120 as described above are the I-phase multiplication output pulse and Q-phase multiplication pulse, respectively. The phase multiplication output pulses are supplied to and rectified by a rectifier circuit 1111 as an I-phase envelope detection processing circuit and a rectifier circuit 1121 as a Q-phase envelope detection processing circuit for performing envelope detection processing separately for each phase (like half-wave rectification) The value corresponding to the envelope of these pulses is obtained, and then the obtained both values are added by the envelope signal adding circuit 1140. As a result, a composite envelope signal is obtained.

この合成包絡線信号に基づいて、同期捕捉処理部1141で同期捕捉を行ない、次いで、パルス位置追従処理部1142でパルス位置追従処理を行って受信パルス信号に関する検波出力であるベースバンドの信号(データ)を得る。
この場合、システムコントローラ1150からの制御信号CTLおよびクロックパルスCLKによって、同期捕捉処理部1141が同期捕捉を行う同期捕捉モード時にはテンプレートパルス発生回路1130を連続出力モードで動作させ、同期捕捉が略確立したときにはテンプレートパルス発生回路1130を断続出力モードで動作させるように動作モードが切換えられる。
従って、パルス通信の開始当初にテンプレートパルスを連続的に発生させて短時間で同期捕捉を確立させることができ、これ以降はテンプレートパルス発生回路が断続出力モードに切換えられるため、消費電力が低減される。
Based on the composite envelope signal, the synchronization acquisition processing unit 1141 performs synchronization acquisition, and then the pulse position tracking processing unit 1142 performs pulse position tracking processing to detect a baseband signal (data) that is a detection output related to the received pulse signal. )
In this case, the template acquisition circuit 1130 is operated in the continuous output mode in the synchronization acquisition mode in which the synchronization acquisition processing unit 1141 performs synchronization acquisition by the control signal CTL and the clock pulse CLK from the system controller 1150, and synchronization acquisition is substantially established. Sometimes the operation mode is switched so that the template pulse generation circuit 1130 operates in the intermittent output mode.
Therefore, it is possible to continuously generate a template pulse at the beginning of pulse communication and establish synchronization acquisition in a short time, and thereafter, the template pulse generation circuit is switched to the intermittent output mode, thereby reducing power consumption. The

図12は、図9の通信装置と同様の通信装置についてそのパルス位置追従処理部の具体的構成例を伴って表した図である。
図12においては、各部の参照符号を改めて割り当てると共に、同期捕捉処理部とパルス位置追従処理部とのレイアウトについてそれらの上下の配置を逆転して表記してある。
アンテナ1201で受信された信号はBPF1202を通してLNA1203で増幅され、I相の系統の乗算器1210およびQ相の系統の乗算器1220に供給される。
乗算器1210および1220には、図6または図7を参照して説明したようなI相およびQ相の二相のテンプレートパルスを出力するテンプレートパルス発生回路1230からのI相およびQ相の各テンプレートパルスがそれぞれ供給されて、LNA1203で増幅された受信パルスと各乗算される。
FIG. 12 is a diagram illustrating a communication device similar to the communication device of FIG. 9 with a specific configuration example of the pulse position tracking processing unit.
In FIG. 12, the reference numerals of the respective parts are assigned again, and the layout of the synchronization acquisition processing unit and the pulse position tracking processing unit is shown with their upper and lower arrangements reversed.
A signal received by the antenna 1201 is amplified by the LNA 1203 through the BPF 1202 and supplied to the I-phase system multiplier 1210 and the Q-phase system multiplier 1220.
Multipliers 1210 and 1220 include I-phase and Q-phase templates from template pulse generation circuit 1230 that outputs two-phase template pulses of I-phase and Q-phase as described with reference to FIG. 6 or FIG. Each pulse is supplied and multiplied by the received pulse amplified by the LNA 1203.

I相の系統の乗算器1210およびQ相の系統の乗算器1220で上述のように各乗算された結果としてのI相乗算出力パルスおよびQ相乗算出力パルスは、これらI相乗算出力パルスおよびQ相乗算出力パルスを各別に包絡線検出処理するI相包絡線検出処理回路としての自乗回路1211およびQ相包絡線検出処理回路としての自乗回路1221に供給されて自乗演算に付され、それらのパルスの包絡線に相応する値が求められ、次いで、該求められた双方の値が包絡線信号加算回路1240で加算合成され、その結果として合成包絡線信号が得られる。   The I-phase multiplication output pulse and the Q-phase multiplication output pulse resulting from the multiplications in the I-phase system multiplier 1210 and the Q-phase system multiplier 1220 as described above are the I-phase multiplication output pulse and Q-phase multiplication pulse, respectively. The phase multiplication output pulses are supplied to a square circuit 1211 as an I-phase envelope detection processing circuit for performing envelope detection processing on each of them and a square circuit 1221 as a Q-phase envelope detection processing circuit, and are subjected to square calculation, and these pulses are supplied. Then, a value corresponding to the envelope curve of the envelope is obtained, and both of the obtained values are added and synthesized by the envelope signal addition circuit 1240, resulting in a synthesized envelope signal.

この合成包絡線信号に基づいて、同期捕捉処理部1241で同期捕捉を行ない、次いで、一点鎖線にて図示のパルス位置追従処理部1242でパルス位置追従処理を行って受信パルス信号に関する検波出力であるベースバンドの信号(データ)を得る。
上述の構成において、パルス位置追従処理部1242は、入力信号を積分する積分処理部10と、積分処理部10の出力をサンプリングホールド処理するサンプリングホールド処理部20と、積分処理部10における積分時間をシステムコントローラ1250からの制御信号によって制御する積分時間制御部30とサンプリングホールド処理部20の複数系統の出力を加算合成してその出力をシステムコントローラ1250に供給する加算回路40とを含んでDLL(遅延ロックループ)として構成されている。
Based on the composite envelope signal, the synchronization acquisition processing unit 1241 performs synchronization acquisition, and then the pulse position tracking processing unit 1242 illustrated in FIG. A baseband signal (data) is obtained.
In the configuration described above, the pulse position tracking processing unit 1242 calculates the integration time in the integration processing unit 10 that integrates the input signal, the sampling hold processing unit 20 that samples and holds the output of the integration processing unit 10, and the integration time in the integration processing unit 10. An integration time control unit 30 controlled by a control signal from the system controller 1250 and an addition circuit 40 that adds and synthesizes the outputs of a plurality of systems of the sampling hold processing unit 20 and supplies the outputs to the system controller 1250. Lock loop).

即ち、パルス位置追従処理部1242は、入力の位相を進める進相処理(Early)と位相を保つ同相処理(Current)と位相を遅らせる遅相処理(Late)との各処理を各別に行うDLL回路である進相DLL回路(積分器11+サンプリングホールド回路21)、同相DLL回路(積分器12+サンプリングホールド回路22)、および、遅相DLL回路(積分器13+サンプリングホールド回路23)を備え、進相DLL回路および遅相DLL回路の各積分値の比較である加算回路40の出力に基づいてパルス位置追従処理を行い、同相DLL回路(積分器12+サンプリングホールド回路22)の出力に基づいて復調出力を得るように構成されている。   In other words, the pulse position tracking processing unit 1242 performs a DLL circuit that individually performs a phase advance process (Early) that advances the phase of the input, an in-phase process (Current) that maintains the phase, and a late phase process (Late) that delays the phase. A phase advance DLL circuit (integrator 11 + sampling hold circuit 21), an in-phase DLL circuit (integrator 12 + sampling hold circuit 22), and a slow phase DLL circuit (integrator 13 + sampling hold circuit 23). A pulse position tracking process is performed based on the output of the adder circuit 40, which is a comparison of the integrated values of the circuit and the slow-phase DLL circuit, and a demodulated output is obtained based on the output of the in-phase DLL circuit (integrator 12 + sampling hold circuit 22). It is configured as follows.

この場合、システムコントローラ1250からの制御信号CTLおよびクロックパルスCLKによって、同期捕捉処理部1241が同期捕捉を行う同期捕捉モード時にはテンプレートパルス発生回路1230を連続出力モードで動作させ、同期捕捉が略確立したときにはテンプレートパルス発生回路1230を断続出力モードで動作させるように動作モードが切換えられる。
従って、パルス通信の開始当初にテンプレートパルスを連続的に発生させて短時間で同期捕捉を確立させることができ、これ以降はテンプレートパルス発生回路が断続出力モードに切換えられるため、消費電力が低減される。
In this case, the template acquisition circuit 1230 is operated in the continuous output mode in the synchronization acquisition mode in which the synchronization acquisition processing unit 1241 performs synchronization acquisition by the control signal CTL and the clock pulse CLK from the system controller 1250, and synchronization acquisition is substantially established. Sometimes the operation mode is switched so that the template pulse generation circuit 1230 is operated in the intermittent output mode.
Therefore, it is possible to continuously generate a template pulse at the beginning of pulse communication and establish synchronization acquisition in a short time, and thereafter, the template pulse generation circuit is switched to the intermittent output mode, thereby reducing power consumption. The

図13は、本発明の更に他の実施の形態としての通信装置の構成を表す図である。
また、図14は、図13の通信装置の各部の信号に関するタイミングチャートである。
図13の実施の形態が図9(この詳細は図12)および図11等の実施の形態と異なる点は、図9および図11の実施の形態においてはI相乗算出力パルスおよびQ相乗算出力パルスに対して包絡線検出処理を行っていたところ、この図13の実施の形態では、同期検波を行っている点である。
アンテナ1301で受信された信号はBPF1302を通してLNA1303で増幅され(図14「受信波形」)、I相の系統の乗算器1310およびQ相の系統の乗算器1320に供給される。
FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a communication apparatus as still another embodiment of the present invention.
Further, FIG. 14 is a timing chart regarding signals of respective units of the communication apparatus of FIG.
The embodiment of FIG. 13 differs from the embodiment of FIG. 9 (details are FIG. 12) and FIG. 11 and the like in the embodiment of FIG. 9 and FIG. When the envelope detection processing is performed on the pulse, in the embodiment of FIG. 13, synchronous detection is performed.
The signal received by the antenna 1301 is amplified by the LNA 1303 through the BPF 1302 (“received waveform” in FIG. 14) and supplied to the I-phase system multiplier 1310 and the Q-phase system multiplier 1320.

乗算器1310および1320には、図7を参照して説明したようなI相およびQ相の二相のテンプレートパルスを出力するテンプレートパルス発生回路1330からのI相およびQ相の各テンプレートパルスがそれぞれ供給されて、LNA1303で増幅された受信パルスと各乗算される。
I相の系統の乗算器1310およびQ相の系統の乗算器1320で上述のように各乗算された結果としてのI相乗算出力パルスおよびQ相乗算出力パルスは、これらI相乗算出力パルスおよびQ相乗算出力パルスを各別にLPF(ローパスフィルタ)1311およびLPF1312を通して高周波成分を除去した上、各対応する整流回路1313および整流回路1314を通して(図14「I相整流検波波形」「Q相整流検波波形」)、同期捕捉処理および周波数偏差検出部1341に供給される。
Multipliers 1310 and 1320 receive I-phase and Q-phase template pulses from template pulse generation circuit 1330 that outputs two-phase template pulses of I-phase and Q-phase as described with reference to FIG. The received pulse amplified by the LNA 1303 is multiplied by each.
The I-phase multiplication output pulse and the Q-phase multiplication output pulse as the result of multiplication by the I-phase system multiplier 1310 and the Q-phase system multiplier 1320 as described above are the I-phase multiplication output pulse and Q-phase multiplication pulse, respectively. The high frequency component is removed from the phase multiplication output pulse separately through LPF (low-pass filter) 1311 and LPF 1312, and through the corresponding rectifier circuit 1313 and rectifier circuit 1314 (FIG. 14 “I-phase rectification detection waveform” “Q-phase rectification detection waveform”). ”), And is supplied to the synchronization acquisition processing and frequency deviation detector 1341.

同期捕捉処理および周波数偏差検出部1341は既述のような同期捕捉処理に加えて、入力パルスとテンプレートパルスとの周波数偏差を検出し、その検出結果をシステムコントローラ1350に供給する。
システムコントローラ1350はこの周波数偏差に基づいて図7を参照して既述の周波数調整信号としての制御信号CTL2を生成し、この制御信号CTL2に応じてテンプレートパルス発生回路1330から出力されるテンプレートパルスに関する周波数偏差が補正される。
In addition to the synchronization acquisition process as described above, the synchronization acquisition process and frequency deviation detection unit 1341 detects the frequency deviation between the input pulse and the template pulse, and supplies the detection result to the system controller 1350.
The system controller 1350 generates the control signal CTL2 as the frequency adjustment signal described above with reference to FIG. 7 based on the frequency deviation, and relates to the template pulse output from the template pulse generation circuit 1330 according to the control signal CTL2. The frequency deviation is corrected.

同期捕捉処理および周波数偏差検出部1341で同期捕捉を行ない、次いで、パルス位置追従処理部1342でパルス位置追従処理を行って受信パルス信号に関する検波出力であるベースバンドの信号(データ)を得る。
この場合、システムコントローラ1350からの制御信号CTL1によって、同期捕捉処理および周波数偏差検出部1341が同期捕捉を行う同期捕捉モード時にはテンプレートパルス発生回路1330を連続出力モードで動作させ、同期捕捉が略確立したときにはテンプレートパルス発生回路1330を断続出力モードで動作させるように動作モードが切換えられる。
従って、パルス通信の開始当初にテンプレートパルスを連続的に発生させて短時間で同期捕捉を確立させることができ、これ以降はテンプレートパルス発生回路が断続出力モードに切換えられるため(図14「テンプレートパルス波形」)、消費電力が低減される。
The synchronization acquisition processing and frequency deviation detection unit 1341 performs synchronization acquisition, and then the pulse position tracking processing unit 1342 performs pulse position tracking processing to obtain a baseband signal (data) that is a detection output related to the received pulse signal.
In this case, the control signal CTL1 from the system controller 1350 causes the template pulse generation circuit 1330 to operate in the continuous output mode in the synchronous acquisition mode in which the synchronous acquisition process and the frequency deviation detector 1341 perform synchronous acquisition, and the synchronous acquisition is substantially established. Sometimes the operation mode is switched so that the template pulse generation circuit 1330 is operated in the intermittent output mode.
Therefore, it is possible to continuously generate a template pulse at the beginning of pulse communication and establish synchronization acquisition in a short time, and thereafter, the template pulse generation circuit is switched to the intermittent output mode (see “template pulse” in FIG. 14). Waveform "), power consumption is reduced.

図15は、本発明の更に他の実施の形態としての通信装置の構成を表す図である。
図15の実施の形態が図13の実施の形態と異なる点は、図13の実施の形態においては同期捕捉処理および周波数偏差検出部1341を作動させて同期検波を行っていたところ、この図15の実施の形態では、コスタスループ1542(乗算器150+LPF151)を利用して同期検波を行っている点である。
FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a communication apparatus as still another embodiment of the present invention.
The embodiment of FIG. 15 differs from the embodiment of FIG. 13 in that, in the embodiment of FIG. 13, the synchronous acquisition processing and the frequency deviation detector 1341 are operated to perform synchronous detection. In this embodiment, synchronous detection is performed using the Costas loop 1542 (multiplier 150 + LPF 151).

アンテナ1501で受信された信号はBPF1502を通してLNA1503で増幅され、I相の系統の乗算器1510およびQ相の系統の乗算器1520に供給される。
乗算器1510および1520には、図7を参照して説明したようなI相およびQ相の二相のテンプレートパルスを出力するテンプレートパルス発生回路1530からのI相およびQ相の各テンプレートパルスがそれぞれ供給されて、LNA1503で増幅された受信パルスと各乗算される。
The signal received by the antenna 1501 is amplified by the LNA 1503 through the BPF 1502 and supplied to the I-phase system multiplier 1510 and the Q-phase system multiplier 1520.
Multipliers 1510 and 1520 receive I-phase and Q-phase template pulses from template pulse generation circuit 1530 that outputs two-phase template pulses of I-phase and Q-phase as described with reference to FIG. The received pulse amplified by the LNA 1503 is multiplied by each.

I相の系統の乗算器1510およびQ相の系統の乗算器1520で上述のように各乗算された結果としてのI相乗算出力パルスおよびQ相乗算出力パルスは、これらI相乗算出力パルスおよびQ相乗算出力パルスを各別にLPF(ローパスフィルタ)1511およびLPF1512を通して高周波成分を除去した上、同期捕捉処理部1541およびコスタスループ1542に供給される。   The I-phase multiplication output pulse and the Q-phase multiplication output pulse resulting from the multiplication by the I-phase system multiplier 1510 and the Q-phase system multiplier 1520 as described above are the I-phase multiplication output pulse and Q-phase multiplication pulse, respectively. The phase-multiplied output pulse is supplied to a synchronous acquisition processing unit 1541 and a Costas loop 1542 after high frequency components are removed through an LPF (low-pass filter) 1511 and an LPF 1512 separately.

コスタスループ1542はLPF1511およびLPF1512の両出力を乗算する乗算器150と、この乗算器150の出力から高周波成分を除去するLPF151とを含んで構成されており、同期捕捉処理部1541によって同期捕捉が略確立した状態に到った際に、入力パルスとテンプレートパルスとの周波数偏差を検出し、その検出結果に基づいて周波数調整信号としての制御信号CTL2を生成し、この制御信号CTL2に応じてテンプレートパルス発生回路1530が出力するテンプレートパルスの周波数偏差が補正される。   The Costas loop 1542 includes a multiplier 150 that multiplies both outputs of the LPF 1511 and the LPF 1512 and an LPF 151 that removes a high-frequency component from the output of the multiplier 150. When the established state is reached, the frequency deviation between the input pulse and the template pulse is detected, and a control signal CTL2 as a frequency adjustment signal is generated based on the detection result, and the template pulse is generated according to the control signal CTL2. The frequency deviation of the template pulse output from the generation circuit 1530 is corrected.

また、コスタスループ1542を通して得られた復調データがシステムコントローラ1550に供給され、システムコントローラ1550に接続されたRAM1551に復調データが格納される。
この場合、システムコントローラ1550からの制御信号CTL1によって、同期捕捉処理部1541が同期捕捉を行う同期捕捉モード時にはテンプレートパルス発生回路1530を連続出力モードで動作させ、同期捕捉が略確立したときにはテンプレートパルス発生回路1530を断続出力モードで動作させるように動作モードが切換えられる。
従って、パルス通信の開始当初にテンプレートパルスを連続的に発生させて短時間で同期捕捉を確立させることができ、これ以降はテンプレートパルス発生回路が断続出力モードに切換えられるため、消費電力が低減される。
The demodulated data obtained through the Costas loop 1542 is supplied to the system controller 1550, and the demodulated data is stored in the RAM 1551 connected to the system controller 1550.
In this case, the control signal CTL1 from the system controller 1550 causes the template pulse generation circuit 1530 to operate in the continuous output mode in the synchronization acquisition mode where the synchronization acquisition processing unit 1541 performs synchronization acquisition, and generates the template pulse when synchronization acquisition is substantially established. The operation mode is switched to operate the circuit 1530 in the intermittent output mode.
Therefore, it is possible to continuously generate a template pulse at the beginning of pulse communication and establish synchronization acquisition in a short time, and thereafter, the template pulse generation circuit is switched to the intermittent output mode, thereby reducing power consumption. The

図16は、本発明の更に他の実施の形態としての通信装置の構成を表す図である。
図16の実施の形態が図9(この詳細は図12)および図11等の実施の形態と異なる点は、図9および図11の実施の形態においてはI相乗算出力パルスおよびQ相乗算出力パルスに対して包絡線検出処理を行っていたところ、この図16の実施の形態では、同期検波を行っている点である。
FIG. 16 is a diagram illustrating a configuration of a communication apparatus as still another embodiment of the present invention.
The embodiment of FIG. 16 differs from the embodiment of FIG. 9 (details of which are shown in FIG. 12) and FIG. 11 in that the I-phase multiplication output pulse and the Q-phase multiplication output in the embodiment of FIGS. When the envelope detection processing is performed on the pulse, in the embodiment of FIG. 16, synchronous detection is performed.

アンテナ1601で受信された信号はBPF1602を通してLNA(ローノイズアンプ)1603で増幅され、I相の系統の乗算器1610およびQ相の系統の乗算器1620に供給される。
乗算器1610および1620には、図7を参照して説明したようなI相およびQ相の二相のテンプレートパルスを出力するテンプレートパルス発生回路1630からのI相およびQ相の各テンプレートパルスがそれぞれ供給されて、LNA1603で増幅された受信パルスと各乗算される。
A signal received by the antenna 1601 is amplified by an LNA (low noise amplifier) 1603 through a BPF 1602 and supplied to an I-phase system multiplier 1610 and a Q-phase system multiplier 1620.
Multipliers 1610 and 1620 receive I-phase and Q-phase template pulses from template pulse generation circuit 1630 that outputs two-phase template pulses of I-phase and Q-phase as described with reference to FIG. The received pulse amplified by the LNA 1603 is multiplied by each.

I相の系統の乗算器1610およびQ相の系統の乗算器1620で上述のように各乗算された結果としてのI相乗算出力パルスおよびQ相乗算出力パルスは、これらI相乗算出力パルスおよびQ相乗算出力パルスを各別に包絡線検出処理するI相包絡線検出処理回路としての自乗回路1611およびQ相包絡線検出処理回路としての自乗回路1621に供給されて自乗演算に付され、それらのパルスの包絡線に相応する値が求められ、次いで、該求められた双方の値が包絡線信号加算回路1640で加算合成され、その結果として合成包絡線信号(即ち、I2+Q2)が得られる。 The I-phase multiplication output pulse and the Q-phase multiplication output pulse resulting from the multiplication by the I-phase system multiplier 1610 and the Q-phase system multiplier 1620 as described above are the I-phase multiplication output pulse and Q-phase multiplication pulse, respectively. The phase multiplication output pulses are supplied to a square circuit 1611 as an I-phase envelope detection processing circuit and a square circuit 1621 as a Q-phase envelope detection processing circuit for separately performing an envelope detection process, respectively, and subjected to square calculation, and these pulses are supplied. Then, a value corresponding to the envelope of the envelope is obtained, and then both of the obtained values are added and synthesized by the envelope signal adding circuit 1640, resulting in a synthesized envelope signal (ie, I 2 + Q 2 ). .

また一方、I相の系統の乗算器1610およびQ相の系統の乗算器1620の各出力であるI相乗算出力パルスおよびQ相乗算出力パルスは、これらに各対応するLPF(ローパスフィルタ)1612およびLPF1622を通して高周波成分を除去した上、パルス位置追従処理部1642に供給される。
上述の合成包絡線信号に基づいて、同期捕捉処理部1641で同期捕捉を行ない、次いで、I相乗算出力パルスおよびQ相乗算出力パルスに基づいてパルス位置追従処理部1642でパルス位置追従処理を行って受信パルス信号に関する検波出力であるベースバンドの信号(データ)を得る。
On the other hand, the I-phase multiplication output pulse and the Q-phase multiplication output pulse, which are the outputs of the I-phase system multiplier 1610 and the Q-phase system multiplier 1620, respectively correspond to their corresponding LPF (low-pass filter) 1612 and The high frequency component is removed through the LPF 1622 and then supplied to the pulse position tracking processing unit 1642.
Based on the composite envelope signal described above, synchronization acquisition processing unit 1641 performs synchronization acquisition, and then pulse position tracking processing unit 1642 performs pulse position tracking processing based on the I-phase multiplication output pulse and Q-phase multiplication output pulse. Thus, a baseband signal (data) which is a detection output related to the received pulse signal is obtained.

この場合、システムコントローラ1650からの制御信号CTL1およびクロックパルスCLKによって、同期捕捉処理部1641が同期捕捉を行う同期捕捉モード時にはテンプレートパルス発生回路1630を連続出力モードで動作させ、同期捕捉が略確立したときにはテンプレートパルス発生回路1630を断続出力モードで動作させるように動作モードが切換えられる。   In this case, the template acquisition circuit 1630 is operated in the continuous output mode in the synchronization acquisition mode in which the synchronization acquisition processing unit 1641 performs synchronization acquisition by the control signal CTL1 and the clock pulse CLK from the system controller 1650, and synchronization acquisition is substantially established. Sometimes the operation mode is switched so that the template pulse generation circuit 1630 is operated in the intermittent output mode.

また、パルス位置追従処理部1642の出力に基づいてシステムコントローラ1650から発せられる制御信号CTL2に基づいて、テンプレートパルス発生回路1630におけるテンプレートパルスの周波数が調整される。
この実施の形態では、上述のように、パルス通信の開始当初にテンプレートパルスを連続的に発生させて短時間で同期捕捉を確立させることができ、これ以降はテンプレートパルス発生回路が断続出力モードに切換えられるため、消費電力が低減される。
Further, the frequency of the template pulse in the template pulse generating circuit 1630 is adjusted based on the control signal CTL2 issued from the system controller 1650 based on the output of the pulse position tracking processing unit 1642.
In this embodiment, as described above, it is possible to continuously generate a template pulse at the beginning of pulse communication and establish synchronization acquisition in a short time, and thereafter, the template pulse generation circuit enters the intermittent output mode. Since it is switched, power consumption is reduced.

以上に説明した本発明の技術思想は、パルス通信における同期捕捉を行う期間では受信パルスの検波に用いるテンプレートパルスを連続的に発生させる連続出力モードを選択し、略同期捕捉が確立して以降の期間ではテンプレートパルスを断続的に発生させる断続出力モードに切換えることを特徴とする通信方法であると要約することができる。
この通信方法では、パルス通信の開始当初における同期捕捉モード時には継続的なテンプレートパルスを用いて速やかに同期捕捉を確立し、その後、断続的にテンプレートパルスを出力するようにして、全体的な消費電力の大幅な削減を図ることが可能になる。
The technical idea of the present invention described above is based on the selection of the continuous output mode in which the template pulse used for detection of the received pulse is continuously generated during the period of synchronization acquisition in pulse communication. The period can be summarized as a communication method characterized by switching to an intermittent output mode in which template pulses are generated intermittently.
In this communication method, synchronization acquisition is quickly established using a continuous template pulse in the synchronization acquisition mode at the beginning of pulse communication, and then the template pulse is output intermittently, so that the overall power consumption Can be greatly reduced.

本発明の通信方法に適用する本発明の実施の形態としてのパルス発生回路の出力信号の波形図である。It is a wave form diagram of the output signal of the pulse generation circuit as an embodiment of the present invention applied to the communication method of the present invention. 本発明の一つの実施の形態としてのパルス発生回路を表す図である。It is a figure showing the pulse generation circuit as one embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態としてのパルス発生回路を表す図である。It is a figure showing the pulse generation circuit as other embodiment of this invention. 本発明の更に他の実施の形態としてのパルス発生回路を表す図である。It is a figure showing the pulse generation circuit as further another embodiment of this invention. 本発明の更に他の実施の形態としてのパルス発生回路を表す図である。It is a figure showing the pulse generation circuit as further another embodiment of this invention. 本発明の更に他の実施の形態としてのパルス発生回路を表す図である。It is a figure showing the pulse generation circuit as further another embodiment of this invention. 本発明の更に他の実施の形態としてのパルス発生回路を表す図である。It is a figure showing the pulse generation circuit as further another embodiment of this invention. 本発明の実施の形態としての通信装置の構成を表す図である。It is a figure showing the structure of the communication apparatus as embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態としての通信装置の構成を表す図である。It is a figure showing the structure of the communication apparatus as other embodiment of this invention. 図9の通信装置の各部の信号に関するタイミングチャートである。It is a timing chart regarding the signal of each part of the communication apparatus of FIG. 本発明の更に他の実施の形態としての通信装置の構成を表す図である。It is a figure showing the structure of the communication apparatus as further another embodiment of this invention. 図9の通信装置の詳細な構成例を示す図である。It is a figure which shows the detailed structural example of the communication apparatus of FIG. 本発明の更に他の実施の形態としての通信装置の構成を表す図である。It is a figure showing the structure of the communication apparatus as further another embodiment of this invention. 図13の通信装置の各部の信号に関するタイミングチャートである。It is a timing chart regarding the signal of each part of the communication apparatus of FIG. 本発明の更に他の実施の形態としての通信装置の構成を表す図である。It is a figure showing the structure of the communication apparatus as further another embodiment of this invention. 本発明の更に他の実施の形態としての通信装置の構成を表す図である。It is a figure showing the structure of the communication apparatus as further another embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

200、400、500、600、700…テンプレートパルス発生回路 210…連続パルス発生回 220…断続パルス発生回路 230、520、620、720…出力モード切換え回路 300…モード可変発振回路 352、452、453…切換え回路 820、930、1130、1230、1330、1530、1630…テンプレートパルス発生回路 830、950、1150、1250、1350、1550、1650…システムコントローラ 823、941、1141、1241、1541、1641…同期捕捉処理部 824、942、1141、1242、1642…パルス位置追従処理部 833、953、1153、1253、1353、1553、1653…受信回路電源制御部   200, 400, 500, 600, 700 ... Template pulse generation circuit 210 ... Continuous pulse generation times 220 ... Intermittent pulse generation circuit 230, 520, 620, 720 ... Output mode switching circuit 300 ... Mode variable oscillation circuit 352, 452, 453 ... Switching circuit 820, 930, 1130, 1230, 1330, 1530, 1630 ... Template pulse generation circuit 830, 950, 1150, 1250, 1350, 1550, 1650 ... System controller 823, 941, 1141, 1241, 1541, 1641 ... Synchronous acquisition Processing unit 824, 942, 1141, 1242, 1642 ... Pulse position tracking processing unit 833, 953, 1153, 1253, 1353, 1553, 1653 ... Reception circuit power supply control unit

Claims (18)

パルス通信における受信パルスの検波に用いるテンプレートパルスを生成するテンプレートパルス発生回路であって、
供給された制御信号に応じて連続的に前記テンプレートパルスを出力する連続出力モードと、断続的に前記テンプレートパルスを出力する断続出力モードとの何れかの出力モードによって前記テンプレートパルスを発生させるように出力モードを切換える出力モード切換え回路
を備えていることを特徴とするテンプレートパルス発生回路。
A template pulse generation circuit for generating a template pulse used for detection of a received pulse in pulse communication,
The template pulse is generated in any one of a continuous output mode in which the template pulse is continuously output according to the supplied control signal and an intermittent output mode in which the template pulse is intermittently output. A template pulse generation circuit comprising an output mode switching circuit for switching an output mode.
前記テンプレートパルスを連続的に発生させる連続パルス発生回路と、
前記テンプレートパルスを断続的に発生させる断続パルス発生回路と、を備え、
前記出力モード切換え回路は前記連続パルス発生回路および前記断続パルス発生回路の何れか一方のパルス発生回路の出力を選択することによって前記出力モードを切換える
ことを特徴とする請求項1に記載のテンプレートパルス発生回路。
A continuous pulse generating circuit for continuously generating the template pulse;
An intermittent pulse generation circuit for intermittently generating the template pulse,
2. The template pulse according to claim 1, wherein the output mode switching circuit switches the output mode by selecting an output of one of the continuous pulse generation circuit and the intermittent pulse generation circuit. Generation circuit.
モード制御信号入力端に供給された発振モード切換信号に応じて連続的または断続的に前記テンプレートパルスを発生させるモード可変パルス発生回路を備え、
前記出力モード切換え回路は前記発振モード切換信号を前記モード可変パルス発生回路の前記モード制御信号入力端に供給すること
を特徴とする請求項1に記載のテンプレートパルス発生回路。
A mode variable pulse generating circuit for generating the template pulse continuously or intermittently according to an oscillation mode switching signal supplied to a mode control signal input terminal;
The template pulse generation circuit according to claim 1, wherein the output mode switching circuit supplies the oscillation mode switching signal to the mode control signal input terminal of the mode variable pulse generation circuit.
前記モード可変パルス発生回路は、複数のインバータの縦続接続を含んで構成される多段インバータ回路部と、前記多段インバータ回路部の前記インバータの出力によって開閉が制御される複数のスイッチング素子を含み、前記複数のスイッチング素子の開閉に応じて所定の出力端を電源の正極側または負極側に接続することによって前記インバータのうちの初段のインバータの入力端に供給されるクロックパルス信号よりも周波数の高い断続的なパルス信号である前記テンプレートパルスを生成し得るパルス発生論理回路部と、を含んで構成され、
前記多段インバータ回路部は前記モード制御信号入力端に供給される前記発振モード切換信号に応じて所定の複数段部分における最終段の前記インバータの出力を前記複数段部分の初段の入力端に帰還させる閉ループを結んでリング発振回路を構成する帰還ループ回路の断続が切換えられるように構成され、
前記パルス発生論理回路部は、前記帰還ループ回路の断続の切換えに応じて連続的または断続的に前記テンプレートパルスを生成すること
を特徴とする請求項3に記載のテンプレートパルス発生回路。
The mode variable pulse generation circuit includes a multi-stage inverter circuit unit configured to include a cascade connection of a plurality of inverters, and a plurality of switching elements whose opening / closing is controlled by the output of the inverter of the multi-stage inverter circuit unit, Intermittent higher frequency than the clock pulse signal supplied to the input terminal of the first-stage inverter among the inverters by connecting a predetermined output terminal to the positive or negative side of the power supply according to the opening and closing of a plurality of switching elements And a pulse generation logic circuit part capable of generating the template pulse which is a typical pulse signal,
The multi-stage inverter circuit unit feeds back the output of the inverter at the final stage in a predetermined multi-stage part to the input terminal of the first stage of the multi-stage part according to the oscillation mode switching signal supplied to the mode control signal input terminal It is configured to switch the intermittent loop of the feedback loop circuit that forms the ring oscillation circuit by connecting the closed loop,
4. The template pulse generation circuit according to claim 3, wherein the pulse generation logic circuit unit generates the template pulse continuously or intermittently according to switching of the feedback loop circuit.
前記多段インバータ回路部は、複数の差動インバータ回路の縦続接続によって構成されていることを特徴とする請求項4に記載のテンプレートパルス発生回路。   The template pulse generation circuit according to claim 4, wherein the multistage inverter circuit unit is configured by cascading a plurality of differential inverter circuits. 前記リング発振回路による発振パルスを計数するカウンタを備え、
前記出力モード切換え回路は、前記カウンタの計数値に応じて前記断続出力モードにおける前記テンプレートパルスの持続時間を規定するように構成されていること
を特徴とする請求項4〜5の何れか一項に記載のテンプレートパルス発生回路。
A counter for counting oscillation pulses by the ring oscillation circuit;
The said output mode switching circuit is comprised so that the duration of the said template pulse in the said intermittent output mode may be prescribed | regulated according to the count value of the said counter. 2. A template pulse generation circuit according to 1.
前記多段インバータ回路部は、偶数段目の前記インバータの出力により対応するI相の系統のパルス発生論理回路部の該当する前記スイッチング素子を開閉させることによって前記I相の系統のパルス発生論理回路部の出力端からI相の前記テンプレートパルスを生成し、奇数段目の前記インバータの出力により対応するQ相の系統のパルス発生論理回路部の該当する前記スイッチング素子を開閉させることによって前記Q相の系統のパルス発生論理回路部の出力端からQ相の前記テンプレートパルスを生成するように構成されていることを特徴とする請求項6に記載のテンプレートパルス発生回路。   The multi-stage inverter circuit unit is configured to open and close the corresponding switching element of the corresponding I-phase system pulse generation logic circuit unit according to the output of the even-stage inverter, thereby causing the I-phase system pulse generation logic circuit unit to open and close. The I-phase template pulse is generated from the output terminal of the Q-phase, and the corresponding switching element of the pulse generation logic circuit portion of the corresponding Q-phase system is opened and closed by the output of the odd-numbered inverters of the Q-phase. 7. The template pulse generation circuit according to claim 6, wherein the template pulse generation circuit is configured to generate the Q-phase template pulse from an output terminal of a system pulse generation logic circuit unit. 前記リング発振回路は、供給される周波数制御信号に応じて発振周波数が調節され得るように構成されていることを特徴とする請求項6に記載のテンプレートパルス発生回路。   The template pulse generation circuit according to claim 6, wherein the ring oscillation circuit is configured such that an oscillation frequency can be adjusted according to a supplied frequency control signal. 請求項1〜8の何れか一項に記載のテンプレートパルス発生回路と、
前記テンプレートパルス発生回路の出力パルスと受信パルスとの相関に基づいて検波を行う検波回路と、
前記受信パルスの検波に際して同期捕捉を行う同期捕捉モード時には前記テンプレートパルス発生回路を前記連続出力モードで動作させ、前記同期捕捉が確立したときには前記テンプレートパルス発生回路を前記断続出力モードで動作させるように動作モードを切換える制御信号を前記テンプレートパルス発生回路に供給するシステムコントローラと、
を備えていることを特徴とする通信装置。
The template pulse generation circuit according to any one of claims 1 to 8,
A detection circuit that performs detection based on a correlation between an output pulse of the template pulse generation circuit and a reception pulse;
The template pulse generating circuit is operated in the continuous output mode in the synchronous acquisition mode for performing synchronous acquisition upon detection of the received pulse, and the template pulse generating circuit is operated in the intermittent output mode when the synchronous acquisition is established. A system controller for supplying a control signal for switching the operation mode to the template pulse generation circuit;
A communication apparatus comprising:
請求項7〜8の何れか一項に記載のテンプレートパルス発生回路と、
前記テンプレートパルス発生回路のI相の前記テンプレートパルスを前記受信パルスと乗算するI相パルス乗算器と、
前記テンプレートパルス発生回路のQ相の前記テンプレートパルスを前記受信パルスと乗算するQ相パルス乗算器と、
前記I相パルス乗算器の出力であるI相乗算出力パルスを包絡線検出処理するI相包絡線検出処理回路と、
前記Q相パルス乗算器の出力であるQ相乗算出力パルスを包絡線検出処理するQ相包絡線検出処理回路と、
前記I相包絡線検出処理回路の出力であるI相包絡線信号および前記Q相包絡線検出処理回路の出力であるQ相包絡線信号を加算合成する包絡線信号加算回路と、
前記包絡線信号加算回路の出力である合成包絡線信号に基づいて同期捕捉を行う同期捕捉処理部と、
前記合成包絡線信号に基づいてパルス位置追従処理を行うパルス位置追従処理部と、
前記同期捕捉処理部が同期捕捉を行う同期捕捉モード時には前記テンプレートパルス発生回路を前記連続出力モードで動作させ、前記同期捕捉が確立したときには前記テンプレートパルス発生回路を前記断続出力モードで動作させるように動作モードを切換える制御信号を前記テンプレートパルス発生回路に供給するシステムコントローラと、
を備えていることを特徴とする通信装置。
A template pulse generation circuit according to any one of claims 7 to 8,
An I-phase pulse multiplier for multiplying the received pulse by the I-phase template pulse of the template pulse generating circuit;
A Q-phase pulse multiplier that multiplies the received pulse with the Q-phase template pulse of the template pulse generation circuit;
An I-phase envelope detection processing circuit that performs envelope detection processing on an I-phase multiplication output pulse that is an output of the I-phase pulse multiplier;
A Q-phase envelope detection processing circuit for performing envelope detection processing on a Q-phase multiplication output pulse that is an output of the Q-phase pulse multiplier;
An envelope signal adding circuit for adding and synthesizing an I-phase envelope signal that is an output of the I-phase envelope detection processing circuit and a Q-phase envelope signal that is an output of the Q-phase envelope detection processing circuit;
A synchronization acquisition processing unit that performs synchronization acquisition based on a composite envelope signal that is an output of the envelope signal addition circuit;
A pulse position tracking processing unit that performs a pulse position tracking process based on the composite envelope signal;
The template pulse generation circuit is operated in the continuous output mode in the synchronization acquisition mode in which the synchronization acquisition processing unit performs synchronization acquisition, and the template pulse generation circuit is operated in the intermittent output mode when the synchronization acquisition is established. A system controller for supplying a control signal for switching the operation mode to the template pulse generation circuit;
A communication apparatus comprising:
前記I相包絡線検出処理回路は、前記I相乗算出力パルスを自乗するI相パルス自乗回路を含んで構成され、
前記Q相包絡線検出処理回路は、前記Q相乗算出力パルスを自乗するQ相パルス自乗回路を含んで構成されていること
を特徴とする請求項10に記載の通信装置。
The I-phase envelope detection processing circuit includes an I-phase pulse square circuit that squares the I-phase multiplication output pulse,
The communication apparatus according to claim 10, wherein the Q-phase envelope detection processing circuit includes a Q-phase pulse square circuit that squares the Q-phase multiplication output pulse.
前記I相包絡線検出処理回路は、前記I相乗算出力パルスを整流するI相パルス整流回路を含んで構成され、
前記Q相包絡線検出処理回路は、前記Q相乗算出力パルスを整流するQ相パルス整流回路を含んで構成されていること
を特徴とする請求項10に記載の通信装置。
The I-phase envelope detection processing circuit includes an I-phase pulse rectifier circuit that rectifies the I-phase multiplication output pulse,
The communication apparatus according to claim 10, wherein the Q-phase envelope detection processing circuit includes a Q-phase pulse rectifier circuit that rectifies the Q-phase multiplication output pulse.
前記パルス位置追従処理部は、位相を進める進相処理を行う進相DLL回路の積分値と、位相を遅らせる遅相処理を行う遅相DLL回路の積分値の比較に基づいてパルス位置追従処理を行い、位相を保つ同相処理を行う同相DLL回路の出力に基づいて復調出力を得るように構成されていることを特徴とする請求項10〜12の何れか一項に記載の通信装置。   The pulse position tracking processing unit performs a pulse position tracking process based on a comparison between an integral value of a phase advance DLL circuit that performs a phase advance process for advancing the phase and an integral value of a delay phase DLL circuit that performs a phase delay process for delaying the phase. The communication apparatus according to claim 10, wherein the communication apparatus is configured to obtain a demodulated output based on an output of an in-phase DLL circuit that performs in-phase processing to perform phase in-phase processing. 前記同期捕捉処理部は、前記テンプレートパルスと前記受信パルスとの位相同期処理と共に周波数の整合をとる周波数調整処理を行う同期検波機能部を含んで構成されていることを特徴とする請求項10〜13の何れか一項に記載の通信装置。   The synchronous acquisition processing unit includes a synchronous detection function unit that performs a frequency adjustment process for matching frequencies together with a phase synchronization process between the template pulse and the reception pulse. 14. The communication device according to any one of 13. 前記同期捕捉が確立したときに取得されるパルス位置情報を記憶する記憶機能部を更に有することを特徴とする請求項9〜14の何れか一項に記載の通信装置。   The communication apparatus according to claim 9, further comprising a storage function unit that stores pulse position information acquired when the synchronization acquisition is established. 前記システムコントローラは、前記記憶機能部に記憶されたパルス位置情報に合わせて前記テンプレートパルス発生回路を前記断続出力モードで動作させるのに用いるクロックパルスを前記テンプレートパルス発生回路に供給するように構成されていることを特徴とする請求項15に記載の通信装置。   The system controller is configured to supply the template pulse generation circuit with a clock pulse used to operate the template pulse generation circuit in the intermittent output mode in accordance with the pulse position information stored in the storage function unit. The communication device according to claim 15, wherein 作動用電源の供給を制御する電源制御部を備え、
前記システムコントローラは、前記電源制御部に対し、前記受信パルスの未到来期間では給電を部分的に停止するように制御を行うことを特徴とする請求項9〜16の何れか一項に記載の通信装置。
Provided with a power control unit that controls the supply of power for operation,
17. The system controller according to claim 9, wherein the system controller controls the power supply control unit to partially stop power supply during a period when the reception pulse has not arrived. Communication device.
パルス通信における同期捕捉を行う期間は受信パルスの検波に用いるテンプレートパルスを連続的に発生させる連続出力モードを選択し、前記同期捕捉が確立して以降の期間は前記テンプレートパルスを断続的に発生させる断続出力モードに切換えることを特徴とする通信方法。   A continuous output mode in which a template pulse used for detection of a received pulse is continuously generated is selected during a period of synchronization acquisition in pulse communication, and the template pulse is generated intermittently during a period after the establishment of the synchronization acquisition. A communication method characterized by switching to an intermittent output mode.
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