JP2008238538A - Molding machine and molding method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a molding machine which can curtail the time required for material packing and a molding method using the molding machine. <P>SOLUTION: A lower punch 30 is inserted into the through hole 10a of a die 10 and blocked, the upper surface 30A of the lower punch 30 is arranged at a prescribed position in the through hole 10a, a cavity 1a is formed by the lower punch 30 and the die 10, and a material 2 is supplied from a material supply opening 20a into the cavity 1a while an upper punch 20 is moved from above the upper end opening of the through hole 10a toward the upper end opening. Next, by a pressurization plate driving means 61, a pressurization plate 60 is moved along the upper surface 10A of the die 10 on the upper surface 10A of the die 10 to a pressurization position which covers/blocks the upper end opening of the through hole 10a. The upper punch 20 is brought in contact with the pressurization plate 60 arranged at a prescribed position and presses the pressurization plate 60 to the die 10 through a filter cloth 40. The cavity 1a is formed by the pressurization plate 60, the lower punch 30, and the die 10 to compression-mold a molding. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は成形装置及び成形方法に関し、特に永久磁石等を成形体として成形するための成形装置及び成形方法に関する。   The present invention relates to a molding apparatus and a molding method, and more particularly to a molding apparatus and a molding method for molding a permanent magnet or the like as a molded body.

希土類永久磁石を製造するための成形装置としては乾式成形装置や湿式成形装置等が知られており、湿式成形装置としては、ダイと上パンチと下パンチと濾布とを有し、ダイと上パンチと下パンチとによりキャビティが画成され、材料粉末を油等の溶媒中に分散させてなる材料たるスラリーをキャビティ内で圧縮成形して成形体を製造するものが知られている。   Known molding apparatuses for producing rare earth permanent magnets include dry molding apparatuses and wet molding apparatuses. The wet molding apparatus includes a die, an upper punch, a lower punch, and a filter cloth. It is known that a cavity is defined by a punch and a lower punch, and a molded body is manufactured by compression molding a slurry, which is a material obtained by dispersing material powder in a solvent such as oil, in the cavity.

例えば、特開平9−94814号公報(特許公報1)には、この構成の湿式成形装置が記載されている。湿式成形装置は、ダイと上パンチと下パンチと濾布とを有しており、ダイには鉛直方向に指向する貫通孔が形成されている。下パンチは貫通孔内に嵌入されており、ダイに対して貫通孔の指向する方向、即ち、上下方向へ移動可能である。下パンチの上面はキャビティの下面を画成する。また、貫通孔を画成するダイの部分は、キャビティの側面を画成する。また、キャビティ近傍の位置にはコイルが設けられており、当該コイルにより横磁場成形を行うことができるように構成されている。   For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-94814 (Patent Publication 1) describes a wet molding apparatus having this configuration. The wet molding apparatus has a die, an upper punch, a lower punch, and a filter cloth, and a through-hole oriented in the vertical direction is formed in the die. The lower punch is fitted in the through hole, and is movable in the direction in which the through hole is oriented with respect to the die, that is, in the vertical direction. The upper surface of the lower punch defines the lower surface of the cavity. The portion of the die that defines the through hole also defines the side of the cavity. Further, a coil is provided at a position in the vicinity of the cavity, and configured so that transverse magnetic field shaping can be performed by the coil.

キャビティ内に充填され成形体となる材料は、鉱物油や合成油や植物油等に希土類永久磁石用微粉を混合させてなるスラリーである。また、湿式成形装置には、キャビティ内に材料を供給するための供給ヘッドが設けられている。供給ヘッドは供給ヘッド本体と、供給ヘッド本体に支持された1本のノズルとを有しており、ノズルは、容積式ポンプを介して原料タンクに接続されている。供給ヘッドは、ダイ及びダイに接続されたプレート上において摺動して、貫通孔の上端開口を覆う供給位置と貫通孔の上端開口を開放する退避位置との間でダイの上面に沿って移動可能である。下パンチが下降してダイと下パンチとでキャビティの下部が画成された状態で且つ供給ヘッドが供給位置にあるときに、ノズルを介して原料タンク内の材料をキャビティ内に供給可能である。材料を供給した後に供給ヘッドは退避位置へ移動し、上パンチとダイと下パンチとによりキャビティが画成され、圧縮成形が行われる。
特開平9−94814号公報
The material that is filled into the cavity and becomes a molded body is a slurry obtained by mixing fine powder for rare earth permanent magnets with mineral oil, synthetic oil, vegetable oil, or the like. Further, the wet molding apparatus is provided with a supply head for supplying the material into the cavity. The supply head has a supply head main body and one nozzle supported by the supply head main body, and the nozzle is connected to the raw material tank via a positive displacement pump. The supply head slides on the die and the plate connected to the die, and moves along the upper surface of the die between a supply position that covers the upper end opening of the through hole and a retreat position that opens the upper end opening of the through hole. Is possible. When the lower punch is lowered and the lower part of the cavity is defined by the die and the lower punch, and the supply head is at the supply position, the material in the raw material tank can be supplied into the cavity through the nozzle. . After supplying the material, the supply head moves to the retracted position, and a cavity is defined by the upper punch, the die, and the lower punch, and compression molding is performed.
JP-A-9-94814

しかし従来の成形装置では、ノズルがキャビティの上端開口の上方へ移動してからでなければ材料充填を開始することができないため、材料充填に要する時間が長いという問題が生ずる。   However, in the conventional molding apparatus, since the material filling can be started only after the nozzle moves above the upper end opening of the cavity, there arises a problem that it takes a long time to fill the material.

そこで本発明は、材料充填に要する時間を短縮することができる成形装置及び成形方法を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the shaping | molding apparatus and shaping | molding method which can shorten the time which material filling requires.

上記目的を達成するために、本発明は、ダイ上面を有し、略鉛直方向に指向する貫通孔が形成され該貫通孔の上端がダイ上面において開口するダイと、該貫通孔内に嵌入可能に構成され、該貫通孔の下端寄りの部分において該貫通孔を閉塞することにより該ダイとともにキャビティを画成し、該キャビティ下面を規定する下パンチ上面を有する下パンチと、該貫通孔の上端開口を閉塞する加圧位置と該貫通孔の上端開口の少なくとも一部を開放する退避位置との間で該ダイ上面に沿って移動可能であり、該加圧位置において該貫通孔を閉塞することにより該ダイと該下パンチとともに該キャビティを画成し、該キャビティ上面を規定する加圧板下面と該加圧板下面に対向する加圧板上面とを有する加圧板と、該貫通孔の指向する方向へ該ダイに対して相対的に移動可能であり、該貫通孔の上端開口の上方において下方へ向けて開口し該加圧板が該退避位置にあるときに該キャビティ内に成形体となる材料を供給するための材料供給口と該加圧板が該加圧位置にあるときに該加圧板上面と当接可能な上パンチ下面とを有する上パンチと、該加圧板を該加圧位置と該退避位置との間で移動させる加圧板駆動手段とを備える成形装置を提供している。   In order to achieve the above object, the present invention has a die upper surface, a through hole formed in a substantially vertical direction is formed, and an upper end of the through hole opens at the die upper surface, and can be fitted into the through hole. A lower punch having a lower punch upper surface that defines a cavity together with the die by closing the through hole at a portion near the lower end of the through hole, and an upper end of the through hole. It is movable along the upper surface of the die between a pressurizing position for closing the opening and a retreating position for opening at least a part of the upper end opening of the through hole, and the through hole is closed at the pressurizing position. The cavity is defined together with the die and the lower punch, and a pressure plate having a pressure plate lower surface defining the cavity upper surface and a pressure plate upper surface facing the pressure plate lower surface, and in a direction in which the through hole is directed The die For supplying a material to be formed into the cavity when the pressure plate is in the retracted position and is opened downward above the upper end opening of the through hole. An upper punch having a material supply port and an upper punch lower surface capable of contacting the upper surface of the pressure plate when the pressure plate is in the pressure position; and the pressure plate between the pressure position and the retracted position. And a pressure plate driving means for moving the molding device.

貫通孔の指向する方向へダイに対して相対的に移動可能であり、貫通孔の上端開口の上方において下方へ向けて開口し加圧板が退避位置にあるときにキャビティ内に成形体となる材料を供給するための材料供給口と加圧板が加圧位置にあるときに加圧板上面と当接可能な上パンチ下面とを有する上パンチを備えるため、材料供給口を常にキャビティの鉛直上方に位置させることができ、下パンチとダイとによりキャビティが形成されれば、直ちに材料充填を開始することができる。   A material that can move relative to the die in the direction of the through-hole and that opens downward above the upper end opening of the through-hole and becomes a molded body in the cavity when the pressure plate is in the retracted position Since the upper punch having the material supply port for supplying the upper plate and the upper punch lower surface that can come into contact with the upper surface of the pressure plate when the pressure plate is in the pressure position, the material supply port is always positioned vertically above the cavity. If the cavity is formed by the lower punch and the die, the material filling can be started immediately.

ダイ上面に沿ってダイ上面上で摺動する材料供給ノズルからキャビティ内の所望の位置へ材料を供給する場合には、当該所望の位置の鉛直上方へ材料供給ノズルを移動させる移動時間が必要になる。キャビティ開口の縁部たる貫通孔の上端開口の縁部から材料供給を開始してキャビティへの材料供給の時間を短縮することは可能であるが、キャビティ内の所望の位置に供給したいときに当該移動時間を省くことはできない。これに対してキャビティ内の所望の位置の略鉛直上方に材料供給口を形成しておくことで、キャビティ内の当該所望の位置への材料供給の開始を早く行うことができる。更に、材料供給口を複数形成すれば、より早くキャビティ内へ材料を供給することができる。更に、適切な位置に材料供給口を形成することで、キャビティ内における材料の分布が均一となるように材料をキャビティ内へ供給することができる。   When supplying material to a desired position in the cavity from a material supply nozzle that slides on the upper surface of the die along the upper surface of the die, a movement time for moving the material supply nozzle vertically above the desired position is required. Become. It is possible to start material supply from the edge of the upper end opening of the through hole, which is the edge of the cavity opening, to shorten the material supply time to the cavity. Travel time cannot be saved. On the other hand, by forming the material supply port substantially vertically above the desired position in the cavity, the material supply to the desired position in the cavity can be started quickly. Furthermore, if a plurality of material supply ports are formed, the material can be supplied into the cavity more quickly. Furthermore, by forming the material supply port at an appropriate position, the material can be supplied into the cavity so that the material distribution in the cavity is uniform.

また、貫通孔の上端開口を閉塞する加圧位置と貫通孔の上端開口の少なくとも一部を開放する退避位置との間でダイ上面に沿って移動可能であり、加圧位置において貫通孔を閉塞することによりダイと下パンチとともにキャビティを画成し、キャビティ上面を規定する加圧板下面と加圧板下面に対向する加圧板上面とを有する加圧板を有するため、加圧板によりキャビティ上面を規定することができ、上パンチに材料供給口を形成することができる。   Further, it can move along the upper surface of the die between a pressurizing position for closing the upper end opening of the through hole and a retreating position for opening at least a part of the upper end opening of the through hole. A cavity with a die and a lower punch, and a pressure plate having a pressure plate lower surface defining the cavity upper surface and a pressure plate upper surface facing the pressure plate lower surface, so that the cavity upper surface is defined by the pressure plate The material supply port can be formed in the upper punch.

ここで、該キャビティ内で成形された該成形体が付着した状態の該下パンチ上面が該ダイ上面と面一となる払い出し位置に該下パンチを配置させる下パンチ駆動手段と、該下パンチ駆動手段により、該払い出し位置に配置された該下パンチ上面から該成形体を略水平方向に移動させる払い出し手段とを有し、該払い出し手段は、該成形体と連結可能且つ該成形体と一体で移動可能な該加圧板と該加圧板駆動手段とからなることが好ましい。   Here, a lower punch driving means for disposing the lower punch at a discharge position where the upper surface of the lower punch with the molded body formed in the cavity is flush with the upper surface of the die, and the lower punch driving Means for moving the molded body in a substantially horizontal direction from the upper surface of the lower punch disposed at the dispensing position, and the dispensing means is connectable to the molded body and is integral with the molded body. It is preferable that the pressure plate is movable and the pressure plate driving means.

払い出し手段は、成形体と連結可能且つ成形体と一体で移動可能な加圧板と加圧板駆動手段とからなるため、加圧板駆動手段、加圧板の他に、成形体が付着した状態の下パンチ上面から当該成形体を払い出すための払い出し装置を別個に設けずにすみ、成形装置の構成を簡単にすることができる。   The dispensing means is composed of a pressure plate and a pressure plate driving means that can be connected to the molded body and can be moved integrally with the molded body. Therefore, in addition to the pressure plate driving means and the pressure plate, the lower punch with the molded body attached thereto It is not necessary to provide a separate dispensing device for dispensing the molded body from the upper surface, and the configuration of the molding device can be simplified.

また、本発明は、略鉛直方向に指向する貫通孔が形成され該貫通孔の上端がダイ上面において開口するダイの該貫通孔の下端寄りの部分に下パンチを嵌入して、該ダイと該下パンチとによりキャビティを画成する下パンチ配置工程と、該貫通孔の上端開口の上方に配置され該貫通孔が指向する方向へ該ダイに対して相対的に移動可能であり成形体となる材料を供給するために下方へ向けて開口する材料供給口が形成された上パンチの該材料供給口から該キャビティ内へ該材料を供給する材料充填工程と、該貫通孔の上端開口を閉塞する加圧位置と該貫通孔の上端開口の少なくとも一部を開放する退避位置との間で該ダイ上面に沿って移動可能であり該加圧位置において該貫通孔を閉塞することにより該ダイと該下パンチとともに該キャビティを画成する加圧板を該加圧位置に配置する加圧板配置工程と、該上パンチにより該加圧板を下方へ押圧するとともに、該下パンチを上昇させて該材料を該キャビティ内で圧縮成形して該成形体を成形する成形工程と、該上パンチを上昇させて該加圧板から離間させ、該加圧板を該加圧位置から該退避位置へ移動させる退避位置移動工程と、該キャビティ内で成形された該成形体が付着した状態の該下パンチを該下パンチの上面が該ダイ上面と面一となる位置まで上昇させて該下パンチの上面から該成形体を払い出す払い出し工程とを有する成形方法を提供している。   In the present invention, a lower punch is inserted into a portion near the lower end of the through hole of the die having a through hole formed in a substantially vertical direction and the upper end of the through hole opening on the upper surface of the die. A lower punch arranging step for defining a cavity with the lower punch, and a molded body that is arranged above the upper end opening of the through hole and is movable relative to the die in a direction in which the through hole is oriented. A material filling step of supplying the material into the cavity from the material supply port of the upper punch in which a material supply port opening downward to supply the material is formed, and closing the upper end opening of the through hole It is movable along the upper surface of the die between a pressurizing position and a retracted position that opens at least a part of the upper end opening of the through hole, and the die and the die are closed by closing the through hole at the pressurizing position. The cavity with the lower punch A pressure plate disposing step of disposing a pressure plate to be defined at the pressure position; and pressing the pressure plate downward by the upper punch and raising the lower punch to compress the material in the cavity. A molding step for molding the molded body, a retreat position moving step for lifting the upper punch away from the pressure plate, and moving the pressure plate from the pressure position to the retraction position, and in the cavity A discharging step of raising the lower punch with the molded body attached to a position where the upper surface of the lower punch is flush with the upper surface of the die, and discharging the molded body from the upper surface of the lower punch. A molding method is provided.

貫通孔の上端開口の上方に配置され貫通孔が指向する方向へダイに対して相対的に移動可能であり成形体となる材料を供給するために下方へ向けて開口する材料供給口が形成された上パンチの材料供給口からキャビティ内へ材料を供給する材料充填工程を有するため、下パンチとダイとによりキャビティが形成されれば、貫通孔の上端開口の上方に配置された上パンチの材料供給口から直ちに材料充填を開始することができる。   A material supply port is formed which is disposed above the upper end opening of the through hole and is movable relative to the die in the direction in which the through hole is oriented and opens downward to supply a material to be a molded body. In addition, since it has a material filling step of supplying material into the cavity from the material supply port of the upper punch, if the cavity is formed by the lower punch and the die, the material of the upper punch disposed above the upper end opening of the through hole Material filling can be started immediately from the supply port.

ダイ上面に沿ってダイ上面上で摺動する材料供給ノズルからキャビティ内の所望の位置へ材料を供給する場合には、当該所望の位置の鉛直上方へ材料供給ノズルを移動させる移動時間が必要になる。キャビティ開口の縁部たる貫通孔の上端開口の縁部から材料供給を開始してキャビティへの材料供給の時間を短縮することは可能であるが、キャビティ内の所望の位置に供給したいときに当該移動時間を省くことはできない。これに対して貫通孔の上端開口の上方に配置された上パンチの材料供給口から、キャビティ内の当該所望の位置への材料供給の開始を早く行うことができる。更に、材料供給口を複数形成すれば、より早くキャビティ内へ材料を供給することができる。更に、適切な位置に材料供給口を形成することで、キャビティ内における材料の分布が均一となるように材料をキャビティ内へ供給することができる。   When supplying material to a desired position in the cavity from a material supply nozzle that slides on the upper surface of the die along the upper surface of the die, a movement time for moving the material supply nozzle vertically above the desired position is required. Become. It is possible to start material supply from the edge of the upper end opening of the through hole, which is the edge of the cavity opening, to shorten the material supply time to the cavity. Travel time cannot be saved. In contrast, the material supply to the desired position in the cavity can be quickly started from the material supply port of the upper punch arranged above the upper end opening of the through hole. Furthermore, if a plurality of material supply ports are formed, the material can be supplied into the cavity more quickly. Furthermore, by forming the material supply port at an appropriate position, the material can be supplied into the cavity so that the material distribution in the cavity is uniform.

また、加圧板配置工程において、貫通孔の上端開口を閉塞する加圧位置と貫通孔の上端開口の少なくとも一部を開放する退避位置との間でダイ上面に沿って移動可能であり加圧位置において貫通孔を閉塞することによりダイと下パンチとともにキャビティを画成する加圧板を加圧位置に配置し、成形工程で、上パンチにより加圧板を下方へ押圧するとともに、下パンチを上昇させて材料をキャビティ内で圧縮成形して成形体を成形するようにしたため、貫通孔の上端開口の上方に配置され貫通孔が指向する方向へダイに対して相対的に移動可能であり成形体となる材料を供給するために下方へ向けて開口する材料供給口が形成された上パンチを用いて、材料供給口からキャビティ内へ材料を供給することができる。また、加圧板によりキャビティ上面を規定し、上パンチにより加圧板を押圧して成形工程を行うことができる。   Further, in the pressure plate arranging step, the pressure position is movable along the upper surface of the die between a pressure position for closing the upper end opening of the through hole and a retreat position for opening at least a part of the upper end opening of the through hole. In the molding process, the pressure plate that defines the cavity together with the die and the lower punch is placed at the pressure position, and the pressure plate is pressed downward by the upper punch and the lower punch is raised in the molding process. Since the molded body is formed by compression molding the material in the cavity, the molded body is disposed above the upper end opening of the through hole and is movable relative to the die in the direction in which the through hole is oriented. The material can be supplied from the material supply port into the cavity by using the upper punch in which the material supply port that opens downward to supply the material is formed. Further, the molding process can be performed by defining the upper surface of the cavity with the pressure plate and pressing the pressure plate with the upper punch.

ここで、下パンチ配置工程において該下パンチを該貫通孔内の所定の位置に配置完了後に該材料充填工程を開始することが好ましい。ここで、所定の位置とは、成形体を成形するために必要な所定量の材料をキャビティ内に充填可能とするために当該キャビティを所定の容積とする位置を意味する。   Here, it is preferable that the material filling step is started after the lower punch is placed in a predetermined position in the through hole in the lower punch placement step. Here, the “predetermined position” means a position where the cavity has a predetermined volume so that the cavity can be filled with a predetermined amount of material necessary for forming the molded body.

下パンチ配置工程において下パンチを貫通孔内の所定の位置に配置完了後に材料充填工程を開始するようにしたため、キャビティ下面を画成する下パンチの上面を、ダイ上面から十分に下降した位置とした後で材料充填工程が始まり、材料供給による跳ね返りによりダイ上面上へ材料が飛散することを極力抑制することができる。   In the lower punch placement step, the material filling step is started after completion of the placement of the lower punch at a predetermined position in the through hole, so that the upper surface of the lower punch that defines the lower surface of the cavity is sufficiently lowered from the upper surface of the die. After that, the material filling step is started, and it is possible to suppress the scattering of the material onto the upper surface of the die as much as possible due to the rebound due to the material supply.

また、該材料充填工程において該上パンチを該貫通孔の上端開口の上方より該上端開口に向けて移動させながら、該材料供給口から該キャビティ内へ該材料を供給することが好ましい。   In the material filling step, it is preferable to supply the material from the material supply port into the cavity while moving the upper punch from above the upper end opening of the through hole toward the upper end opening.

材料充填工程において上パンチを貫通孔の上端開口の上方より上端開口に向けて移動させながら、材料供給口からキャビティ内へ材料を供給するようにしたため、キャビティ内へ材料の供給開始時には、材料供給口は貫通孔の上端開口から離間した上方の位置にあるが、キャビティ内に充填され始めた材料の上端位置は当該キャビティ内において貫通孔の上端開口から離間した下方の位置にある。このため、材料供給による跳ね返りが生じても、当該キャビティ内における当該材料の上端位置から貫通孔の上端開口までの距離が遠いので、当該跳ね返りが貫通孔内に留まり、ダイ上面上へ材料が飛散することを抑制することができる。   In the material filling process, the material is supplied from the material supply port into the cavity while moving the upper punch from above the upper end opening of the through hole toward the upper end opening. The mouth is at an upper position away from the upper end opening of the through hole, but the upper end position of the material that has started to fill the cavity is at a lower position away from the upper end opening of the through hole in the cavity. For this reason, even if rebounding due to material supply occurs, since the distance from the upper end position of the material in the cavity to the upper end opening of the through hole is long, the rebounding remains in the through hole, and the material is scattered on the upper surface of the die. Can be suppressed.

また、キャビティ内へ材料の供給終了直前には、キャビティ内に充填された材料の上端位置は当該キャビティ内において貫通孔の上端開口の近傍の位置にあるが、材料供給口は貫通孔の上端開口上方であって当該開口近傍の位置にある。このため、材料供給口から材料の上端位置までの距離が短く材料の落下の勢いが弱く、材料供給の跳ね返りを少なくして、ダイ上面上への材料の飛散を抑制することができる。また、材料供給口が形成された上パンチが貫通孔の上端開口上方であって当該開口近傍に対向して位置しているため、材料供給の跳ね返りが生じても上パンチに当たるため、ダイ上面上への材料の飛散を抑制することができる。   Further, immediately before the material supply into the cavity is finished, the upper end position of the material filled in the cavity is in the vicinity of the upper end opening of the through hole in the cavity, but the material supply port is the upper end opening of the through hole. It is above and in the vicinity of the opening. For this reason, the distance from the material supply port to the upper end position of the material is short, the momentum of the material falling is weak, the material supply rebound is reduced, and the scattering of the material on the upper surface of the die can be suppressed. In addition, since the upper punch in which the material supply port is formed is located above the upper end opening of the through hole and facing the vicinity of the opening, even if the material supply rebounds, it hits the upper punch. It is possible to suppress scattering of the material.

以上により、本発明は、材料充填に要する時間を短縮することができる成形装置及び成形方法を提供することができる。   As mentioned above, this invention can provide the shaping | molding apparatus and shaping | molding method which can shorten the time which material filling requires.

本発明の実施の形態による成形装置及び成形方法について図1乃至図6に基づき説明する。図1に示されるように成形装置は、具体的には湿式成形装置1であり、ダイ10と上パンチ20と下パンチ30と濾布40と搬送手段50と加圧板60と材料供給装置80とを有している。ダイ10には、鉛直方向に指向する貫通孔10aが形成されており、貫通孔10aの上端は上面10Aにおいて開口している。上面10Aはダイ上面に相当する。下パンチ30は貫通孔10a内に嵌入され、貫通孔10aの下端寄りの位置において貫通孔10aを閉塞しており、下パンチ30をダイ10に対して貫通孔10aの指向する方向、即ち、鉛直方向へ移動可能とする下パンチ駆動手段31が、下パンチ30に接続されている。下パンチ30は上面30Aを有しており、上面30Aは下パンチ上面に相当する。   A molding apparatus and a molding method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the molding apparatus is specifically a wet molding apparatus 1, and includes a die 10, an upper punch 20, a lower punch 30, a filter cloth 40, a conveying means 50, a pressure plate 60, and a material supply device 80. have. The die 10 is formed with a through hole 10a oriented in the vertical direction, and the upper end of the through hole 10a is opened at the upper surface 10A. Upper surface 10A corresponds to the upper surface of the die. The lower punch 30 is fitted in the through hole 10a, closes the through hole 10a at a position near the lower end of the through hole 10a, and the lower punch 30 is directed to the die 10 in the direction in which the through hole 10a is oriented, that is, vertically. A lower punch driving means 31 that can move in the direction is connected to the lower punch 30. The lower punch 30 has an upper surface 30A, and the upper surface 30A corresponds to the lower punch upper surface.

下パンチ駆動手段31は、後述のように加圧板60が退避位置にあるときに、図2に示されるように、下パンチ30の上面30Aを後述の所定の位置や払い出し位置に移動させることができるように構成されている。   The lower punch driving means 31 moves the upper surface 30A of the lower punch 30 to a predetermined position or a payout position described later as shown in FIG. 2 when the pressure plate 60 is in the retracted position as described later. It is configured to be able to.

加圧板60は、ダイ10の上面10A上において移動可能に構成されており、加圧板60には加圧板駆動手段61が接続されている。加圧板駆動手段61が駆動することにより、加圧板60はダイ10の上面10A上においてダイ10の上面10Aに沿って、図5に示されるような貫通孔10aの上端開口を覆い閉塞する加圧位置と、図3に示されるような貫通孔10aの上端開口を開放する退避位置との間で移動可能である。加圧板60は、上面60Aと当該上面60Aに対向する下面60Bとを有している。なお、上面60Aは加圧板上面に相当し、下面60Bは加圧板下面に相当する。加圧板60が加圧位置にあるときには、加圧板60とダイ10との間は、後述の濾布40を介して当接しており、貫通孔10aを画成するダイ10の部分と、加圧板60の下面60Bと、下パンチ30の上面30Aとによってキャビティ1a(図5)が画成される。貫通孔10aを画成するダイ10の部分はキャビティ1aの側面を規定し、加圧板60の下面60Bはキャビティ1aの上面を規定し、下パンチ30の上面30Aはキャビティ1aの下面を規定するように構成されている。また、加圧板駆動手段61を駆動させることにより、加圧板60を後述の払出し工程により露出した成形体2’に当接させることで成形体2’に連結し、さらに、加圧板駆動手段61を駆動させることにより、後述のように成形体2’と一体で水平方向へ移動させて下パンチ30上面30Aから払い出すことができるように構成されている。加圧板60と加圧板駆動手段61は、払い出し手段に相当する。   The pressure plate 60 is configured to be movable on the upper surface 10 </ b> A of the die 10, and a pressure plate driving means 61 is connected to the pressure plate 60. When the pressing plate driving means 61 is driven, the pressing plate 60 covers and closes the upper end opening of the through hole 10a as shown in FIG. 5 along the upper surface 10A of the die 10 on the upper surface 10A of the die 10. It is movable between a position and a retracted position that opens the upper end opening of the through hole 10a as shown in FIG. The pressure plate 60 has an upper surface 60A and a lower surface 60B facing the upper surface 60A. The upper surface 60A corresponds to the upper surface of the pressure plate, and the lower surface 60B corresponds to the lower surface of the pressure plate. When the pressurizing plate 60 is in the pressurizing position, the pressurizing plate 60 and the die 10 are in contact with each other via a filter cloth 40 which will be described later, the portion of the die 10 that defines the through hole 10a, and the pressurizing plate A cavity 1a (FIG. 5) is defined by the lower surface 60B of 60 and the upper surface 30A of the lower punch 30. The portion of the die 10 that defines the through hole 10a defines the side surface of the cavity 1a, the lower surface 60B of the pressure plate 60 defines the upper surface of the cavity 1a, and the upper surface 30A of the lower punch 30 defines the lower surface of the cavity 1a. It is configured. Further, by driving the pressure plate driving means 61, the pressure plate 60 is connected to the molded body 2 ′ by contacting the molded body 2 ′ exposed in the payout process described later, and the pressure plate driving means 61 is further connected. By being driven, it is configured to move in the horizontal direction integrally with the molded body 2 ′ and to be paid out from the upper surface 30 </ b> A of the lower punch 30 as will be described later. The pressure plate 60 and the pressure plate driving means 61 correspond to a payout means.

上パンチ20はダイ10の上方に配置されており、貫通孔10aの上端開口に対向する下面20Aと、下面20Aに対向する上面20Bを有している。下面20A、上面20Bはそれぞれ上パンチ下面、上パンチ上面に相当する。上パンチ20には、ダイ10に対して貫通孔10aの指向する方向、即ち、鉛直方向へ移動可能とする上パンチ駆動手段21が接続されている。上パンチ駆動手段21が駆動することにより上パンチ20を下降させ、上パンチ20の下面20Aが加圧板60の上面60Aに当接し、さらに上パンチ20を下降させることにより、濾布40を介して加圧板60をダイ10に押圧することができる。   The upper punch 20 is disposed above the die 10 and has a lower surface 20A facing the upper end opening of the through hole 10a and an upper surface 20B facing the lower surface 20A. The lower surface 20A and the upper surface 20B correspond to the upper punch lower surface and the upper punch upper surface, respectively. Connected to the upper punch 20 is an upper punch driving means 21 that can move in the direction in which the through hole 10a is directed, that is, the vertical direction with respect to the die 10. When the upper punch driving means 21 is driven, the upper punch 20 is lowered, the lower surface 20A of the upper punch 20 comes into contact with the upper surface 60A of the pressure plate 60, and further, the upper punch 20 is lowered to pass through the filter cloth 40. The pressure plate 60 can be pressed against the die 10.

上パンチ20には、貫通孔たる材料供給口20aが形成されている。材料供給口20aの下端は、上パンチ20の下面20Aにおいて貫通孔10aの上端開口の略中央に対向し鉛直下方へ向けて開口し、上端は、上面20Bにおいて開口し、材料供給装置80に設けられた管状部材81に接続されている。材料2は、材料供給装置80から、管状部材81を介して材料供給口20aへ供給され、後述のように材料供給口20aからキャビティ1a(貫通孔10a)へ供給可能に構成されている。ここで、キャビティ1a内に充填され成形体2’となる材料2は、鉱物油や合成油や植物油等の溶媒に希土類永久磁石用微粉等の粉体を混合させ分散させてなるスラリー(ペースト)である。   The upper punch 20 is formed with a material supply port 20a which is a through hole. The lower end of the material supply port 20a faces the substantially center of the upper end opening of the through hole 10a on the lower surface 20A of the upper punch 20 and opens vertically downward, and the upper end opens on the upper surface 20B and is provided in the material supply device 80. Connected to the tubular member 81. The material 2 is supplied from the material supply device 80 to the material supply port 20a via the tubular member 81, and can be supplied from the material supply port 20a to the cavity 1a (through hole 10a) as described later. Here, the material 2 filled into the cavity 1a to become the molded body 2 ′ is a slurry (paste) obtained by mixing and dispersing powders such as fine powders for rare earth permanent magnets in a solvent such as mineral oil, synthetic oil or vegetable oil. It is.

濾布40は帯状をなしており搬送手段50によって搬送される。より具体的には、図1に示されるように、搬送手段50は濾布送出し装置51と濾布巻取り装置52と濾布駆動手段53とを有しており、濾布40の長手方向の一端側は濾布送出し装置51においてロール状に巻回されている。また濾布40の長手方向の他端側は濾布巻取り装置52においてロール状に巻回されている。従って濾布40は、濾布送出し装置51と濾布巻取り装置52との間において掛け渡されており、この間の部分が、図1(a)、(b)に示されるように図の下方へ引き出され、図6に示されるように、加圧板60の下面60Bに沿って配置されキャビティ1aの上面相当位置を通るように配置される。即ち、濾布送出し装置51から繰出された濾布40は、キャビティ1aの上面相当位置を通過して濾布巻取り装置52に巻取られる。   The filter cloth 40 has a belt shape and is conveyed by the conveying means 50. More specifically, as shown in FIG. 1, the conveying means 50 includes a filter cloth feeding device 51, a filter cloth winding device 52, and a filter cloth driving means 53. One end side is wound in a roll shape in the filter cloth delivery device 51. The other end side in the longitudinal direction of the filter cloth 40 is wound in a roll shape by the filter cloth winding device 52. Accordingly, the filter cloth 40 is stretched between the filter cloth feeding device 51 and the filter cloth take-up device 52, and a portion between the filter cloth 40 and the filter cloth take-up device 52 is lower in the drawing as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b). As shown in FIG. 6, it is arranged along the lower surface 60B of the pressure plate 60 and passes through a position corresponding to the upper surface of the cavity 1a. That is, the filter cloth 40 fed out from the filter cloth feeding device 51 passes through a position corresponding to the upper surface of the cavity 1 a and is wound around the filter cloth winding device 52.

濾布送出し装置51と濾布巻取り装置52とは、その軸心51A、52A(図1(b))の延出方向たる図1(a)の左右方向へ移動可能であり、それぞれ濾布駆動手段53が連結されている。濾布駆動手段53が駆動することにより、濾布送出し装置51と濾布巻取り装置52とは、図1(a)の左右方向へ移動するように構成されている。成形が行われる前に濾布40は、搬送手段50の濾布駆動手段53により濾布送出し装置51と濾布巻取り装置52とを移動させることによって、貫通孔10aの上端開口を覆う位置に移動させられ、このことにより後述するキャビティ1a上面に相当する位置に配置されるように構成されている。濾布40は、後述のように圧縮成形をしているときに、濾布40を介して材料2たるスラリー中の鉱物油、合成油あるいは植物油を濾過してキャビティ1a外部へ排出することができる。   The filter cloth feeding device 51 and the filter cloth winding device 52 are movable in the left-right direction in FIG. 1A, which is the extending direction of the shaft centers 51A and 52A (FIG. 1B), respectively. Driving means 53 is connected. When the filter cloth driving means 53 is driven, the filter cloth feeding device 51 and the filter cloth winding device 52 are configured to move in the left-right direction of FIG. Before the molding is performed, the filter cloth 40 is moved to a position covering the upper end opening of the through-hole 10a by moving the filter cloth feeding device 51 and the filter cloth winding device 52 by the filter cloth driving means 53 of the conveying means 50. It is made to move, and it is comprised so that it may arrange | position in the position corresponded to the cavity 1a upper surface mentioned later by this. When the filter cloth 40 is compression-molded as described later, the mineral oil, synthetic oil or vegetable oil in the slurry as the material 2 can be filtered through the filter cloth 40 and discharged to the outside of the cavity 1a. .

キャビティ1aが画成されているダイ10の部分よりも鉛直下方に位置する下パンチ30の周囲には環状の下コイル71が環装されている。また、下コイル71の鉛直上方であってキャビティ1aよりも上方に位置する部分には、下コイル71と同一形状の上コイル72が下コイル71と同軸的に配置されている。上コイル72と下コイル71とにそれぞれ通電することにより、キャビティ1aに配向磁場を形成することができるように構成されている。   An annular lower coil 71 is provided around the lower punch 30 positioned vertically below the portion of the die 10 in which the cavity 1a is defined. Further, an upper coil 72 having the same shape as the lower coil 71 is disposed coaxially with the lower coil 71 in a portion located vertically above the lower coil 71 and above the cavity 1a. By energizing each of the upper coil 72 and the lower coil 71, an alignment magnetic field can be formed in the cavity 1a.

貫通孔10aの指向する方向へダイ10に対して相対的に移動可能であり、貫通孔10aの上方において下方へ向けて開口し加圧板60が該退避位置にあるときにキャビティ1a内に成形体2’となる材料を供給するための材料供給口20aと加圧板60が加圧位置にあるときに加圧板60の上面60Aと当接可能な上パンチ20の下面20Aとを有する上パンチ20を備えるため、材料供給口20aを常にキャビティ1aの鉛直上方に位置させることができ、下パンチ30とダイ10とによりキャビティ1aが形成されれば、直ちに材料2’の充填を開始することができる。   The molded body is movable relative to the die 10 in the direction in which the through hole 10a is directed, opens downward above the through hole 10a, and the pressure plate 60 is in the retracted position. An upper punch 20 having a material supply port 20a for supplying a material to be 2 'and a lower surface 20A of the upper punch 20 that can come into contact with the upper surface 60A of the pressure plate 60 when the pressure plate 60 is in the pressure position. Therefore, the material supply port 20a can always be positioned vertically above the cavity 1a, and if the cavity 1a is formed by the lower punch 30 and the die 10, the filling of the material 2 'can be started immediately.

従来のように、ダイの上面に沿ってダイの上面上で摺動する材料供給ノズルからキャビティ内の所望の位置へ材料を供給する場合には、当該所望の位置の鉛直上方へ材料供給ノズルを移動させる移動時間が必要になる。キャビティ開口の縁部たる貫通孔の上端開口の縁部から材料供給を開始してキャビティへの材料供給の時間を短縮することは可能であるが、キャビティ内の所望の位置に供給したいときに当該移動時間を省くことはできない。これに対してキャビティ1a内の略中央の略鉛直上方に材料供給口20aを形成しておくことで、キャビティ1a内の当該略中央の位置への材料供給の開始を早く行うことができる。   When a material is supplied to a desired position in the cavity from a material supply nozzle that slides on the upper surface of the die along the upper surface of the die as in the prior art, the material supply nozzle is moved vertically above the desired position. Travel time to move is required. It is possible to start material supply from the edge of the upper end opening of the through hole, which is the edge of the cavity opening, to shorten the material supply time to the cavity. Travel time cannot be saved. On the other hand, by forming the material supply port 20a substantially vertically above the approximate center in the cavity 1a, the material supply to the approximately central position in the cavity 1a can be started quickly.

また、貫通孔10aの上端開口を閉塞する加圧位置と貫通孔10aの上端開口の少なくとも一部を開放する退避位置との間でダイ10の上面10Aに沿って移動可能であり、加圧位置において貫通孔10aを閉塞することによりダイ10と下パンチ30とともにキャビティ1aを画成し、キャビティ1aの上面を規定する加圧板60の下面60Bと加圧板60の下面60Bに対向する加圧板60の上面60Aとを有する加圧板60を有するため、加圧板60と下パンチ30とダイ10とによりキャビティ1aを画成することができ、上パンチ20に材料供給口20aを形成することができる。また、材料供給口20aがキャビティの側面に対応するダイ10に材料供給口が形成されている場合に比べ、成形体2’を圧縮成形する時キャビティ内の圧力から材料供給口を保護する必要がなく、ダイ10の構成を簡略化することができる。   Further, the pressure position is movable along the upper surface 10A of the die 10 between a pressure position for closing the upper end opening of the through hole 10a and a retreat position for opening at least a part of the upper end opening of the through hole 10a. The cavity 1a is defined together with the die 10 and the lower punch 30 by closing the through-hole 10a, and the lower surface 60B of the pressure plate 60 that defines the upper surface of the cavity 1a and the pressure plate 60 facing the lower surface 60B of the pressure plate 60 are defined. Since the pressure plate 60 having the upper surface 60 </ b> A is provided, the cavity 1 a can be defined by the pressure plate 60, the lower punch 30, and the die 10, and the material supply port 20 a can be formed in the upper punch 20. Further, compared with the case where the material supply port 20a is formed in the die 10 corresponding to the side surface of the cavity, it is necessary to protect the material supply port from the pressure in the cavity when the molded body 2 ′ is compression molded. Therefore, the configuration of the die 10 can be simplified.

成形方法では、先ず、下パンチ配置工程を行う。下パンチ配置工程では、図2に示されるように、下パンチ駆動手段31を駆動させることにより、ダイ10の貫通孔10a内に下パンチ30を嵌入し、閉塞して、下パンチ30の上面30Aを貫通孔10a内の所定の位置とする。この所定の位置とは、後述の成形工程において成形体2’を成形するのに必要な所定の量の材料2をキャビティ1a内に充填する位置である。そして、下パンチ30の上面30Aとダイ10とでキャビティ1aを画成する。このとき、加圧板60は退避位置に配置されている。   In the molding method, first, a lower punch placement step is performed. In the lower punch placement step, as shown in FIG. 2, the lower punch driving means 31 is driven to insert and close the lower punch 30 in the through hole 10 a of the die 10, thereby closing the upper surface 30 </ b> A of the lower punch 30. Is a predetermined position in the through hole 10a. This predetermined position is a position where the cavity 1a is filled with a predetermined amount of the material 2 necessary for forming the formed body 2 'in the forming step described later. The upper surface 30A of the lower punch 30 and the die 10 define a cavity 1a. At this time, the pressure plate 60 is disposed at the retracted position.

次に、材料充填工程を行う。材料充填工程では、図3に示されるように、上パンチ20を貫通孔10aの上端開口の上方より上端開口に向けて移動させながら、材料供給口20aからキャビティ1a内へ材料2を供給する。   Next, a material filling process is performed. In the material filling step, as shown in FIG. 3, the material 2 is supplied from the material supply port 20a into the cavity 1a while moving the upper punch 20 from above the upper end opening of the through hole 10a toward the upper end opening.

このように、下パンチ配置工程において下パンチ30を貫通孔10a内の所定の位置に配置完了後に材料充填工程を開始するようにしたため、キャビティ1a下面を画成する下パンチ30の上面30Aを、ダイ10の上面10Aから十分に下降した位置とした後で材料充填工程が始まり、材料供給による跳ね返りによりダイ10の上面10A上へ材料2が飛散することを極力抑制することができる。   Thus, since the material filling step is started after the lower punch 30 is placed at a predetermined position in the through hole 10a in the lower punch placement step, the upper surface 30A of the lower punch 30 that defines the lower surface of the cavity 1a is The material filling process starts after the position is sufficiently lowered from the upper surface 10A of the die 10, and the material 2 can be prevented from splashing onto the upper surface 10A of the die 10 due to the rebound caused by the material supply.

また、材料充填工程において上パンチ20を貫通孔10aの上端開口の上方より上端開口に向けて移動させながら、材料供給口20aからキャビティ1a内へ材料2を供給するようにしたため、キャビティ1a内へ材料2の供給開始時には、材料供給口20aは貫通孔10aの上端開口から離間した位置にあるが、キャビティ1a内に充填され始めた材料2の上端位置は当該キャビティ1a内において貫通孔10aの上端開口から離間した下方の位置にある。このため、材料供給による跳ね返りが生じても、キャビティ1a内における材料2の上端位置から貫通孔10aの上端開口までの距離が遠いので、跳ね返りが貫通孔10a内に留まり、ダイ10の上面10A上へ材料2が飛散することを抑制することができる。   In the material filling step, the material 2 is supplied from the material supply port 20a into the cavity 1a while moving the upper punch 20 from above the upper end opening of the through hole 10a toward the upper end opening. At the time of starting the supply of the material 2, the material supply port 20a is located away from the upper end opening of the through hole 10a, but the upper end position of the material 2 that has started to fill the cavity 1a is the upper end of the through hole 10a in the cavity 1a. It is in a lower position away from the opening. For this reason, even if rebounding due to material supply occurs, the distance from the upper end position of the material 2 in the cavity 1a to the upper end opening of the through hole 10a is long, so that the rebounding remains in the through hole 10a and the upper surface 10A of the die 10 It is possible to prevent the material 2 from being scattered.

また、キャビティ1a内へ材料2の供給終了直前には、キャビティ1a内に充填された材料2の上端位置はキャビティ1a内において貫通孔10aの上端開口の近傍の位置にあるが、材料供給口20aは貫通孔10aの上端開口上方であって開口近傍の位置にある。このため、材料供給口20aから材料2の上端位置までの距離が短く材料2の落下の勢いが弱く、材料供給の跳ね返りを少なくして、ダイ10の上面10A上への材料2の飛散を抑制することができる。また、材料供給口20aが形成された上パンチ20が貫通孔10aの上端開口上方であって開口近傍に対向して位置しているため、材料供給の跳ね返りが生じても上パンチ20に当たるため、ダイ10の上面10A上への材料2の飛散を抑制することができる。   Further, immediately before the supply of the material 2 into the cavity 1a, the upper end position of the material 2 filled in the cavity 1a is in the vicinity of the upper end opening of the through hole 10a in the cavity 1a, but the material supply port 20a. Is above the upper end opening of the through hole 10a and in the vicinity of the opening. For this reason, the distance from the material supply port 20a to the upper end position of the material 2 is short, the momentum of the material 2 dropping is weak, the material supply bounce is reduced, and the scattering of the material 2 on the upper surface 10A of the die 10 is suppressed. can do. In addition, since the upper punch 20 in which the material supply port 20a is formed is located above the upper end opening of the through hole 10a and facing the vicinity of the opening, even if the material supply rebounds, it hits the upper punch 20, The scattering of the material 2 on the upper surface 10A of the die 10 can be suppressed.

次に、加圧板配置工程を行う。加圧板配置工程では、図4に示されるように、加圧板駆動手段61を駆動させることにより、加圧板60を退避位置から加圧位置へダイ10の上面10Aに沿って移動させるとともに、濾布駆動手段53を駆動させ、濾布40を加圧板60と一体で移動させる。加圧板60が加圧位置において貫通孔10aを閉塞することにより、加圧板60の下面60Bによりキャビティ1aの上面を規定し、下パンチ30の上面30Aによりキャビティ1aの下面を規定し、ダイ10によりキャビティ1aの側面を規定することでキャビティ1aが画成される。   Next, a pressure plate arrangement process is performed. In the pressure plate arranging step, as shown in FIG. 4, the pressure plate driving means 61 is driven to move the pressure plate 60 from the retracted position to the pressure position along the upper surface 10A of the die 10, and to filter cloth. The drive means 53 is driven, and the filter cloth 40 is moved together with the pressure plate 60. When the pressure plate 60 closes the through hole 10a at the pressure position, the upper surface of the cavity 1a is defined by the lower surface 60B of the pressure plate 60, the lower surface of the cavity 1a is defined by the upper surface 30A of the lower punch 30, and the die 10 The cavity 1a is defined by defining the side surface of the cavity 1a.

次に、上コイル72及び下コイル71に通電することにより、キャビティ1aに配向磁場が形成され、キャビティ1a内のスラリー中の希土類永久磁石用微粉の配向が揃えられる。   Next, by energizing the upper coil 72 and the lower coil 71, an orientation magnetic field is formed in the cavity 1a, and the orientation of the fine powder for rare earth permanent magnets in the slurry in the cavity 1a is aligned.

次に、成形工程を行う。成形工程では、図5に示されるように、先ず上パンチ駆動手段21により上パンチ20を下降させ、上パンチ20の下面20Aが加圧板60の上面60Aに当接し、さらに上パンチ20を下降させることにより、濾布40を介して加圧板60をダイ10に押圧する。次に、下パンチ30を上昇させ、濾布40を介して材料2たるスラリー中の鉱物油、合成油あるいは植物油を濾過しながら所定時間圧縮成形する。濾布40で濾過した鉱物油、合成油あるいは植物油は、ダイ10の上端と上パンチ20の下面20Aとの間に配置されている濾布40を通してキャビティ1a内から排出され、図示せぬ油回収器に回収される。以上が成形工程である。   Next, a molding process is performed. In the molding step, as shown in FIG. 5, first, the upper punch 20 is lowered by the upper punch driving means 21, the lower surface 20A of the upper punch 20 comes into contact with the upper surface 60A of the pressure plate 60, and further the upper punch 20 is lowered. As a result, the pressure plate 60 is pressed against the die 10 through the filter cloth 40. Next, the lower punch 30 is raised, and compression molding is performed for a predetermined time while filtering the mineral oil, synthetic oil or vegetable oil in the slurry as the material 2 through the filter cloth 40. Mineral oil, synthetic oil or vegetable oil filtered by the filter cloth 40 is discharged from the cavity 1a through the filter cloth 40 disposed between the upper end of the die 10 and the lower surface 20A of the upper punch 20, and oil recovery (not shown) is performed. It is collected in a container. The above is the molding process.

次に、加圧板60を退避位置に退避させる退避位置移動工程を行う。退避位置移動工程では、図6に示されるように、加圧板駆動手段61を駆動させることにより、加圧板60を加圧位置から退避位置へダイ10の上面10Aに沿って移動させるとともに、濾布駆動手段53を駆動させ、濾布40を加圧板60と一体で退避させ、貫通孔10aの上端開口を覆っていない状態とする。   Next, a retracted position moving step for retracting the pressure plate 60 to the retracted position is performed. In the retreat position moving step, as shown in FIG. 6, by driving the pressure plate driving means 61, the pressure plate 60 is moved from the pressure position to the retreat position along the upper surface 10A of the die 10, and the filter cloth. The drive means 53 is driven, the filter cloth 40 is retracted integrally with the pressure plate 60, and the upper end opening of the through hole 10a is not covered.

次に、払い出し工程を行う。払い出し工程では、図6に示されるように、上パンチ20を上昇させ、下パンチ30を上昇させて、キャビティ内で成形された成形体2’が付着した状態の下パンチ30の上面30Aがダイ10の上面10Aと面一となる払い出し位置に下パンチ30を配置させることにより、成形体2’を露出させる。そして、加圧板駆動手段61を駆動させることにより、加圧板60を水平方向たる図6の右方向へ移動させて、加圧板60を露出した成形体2’に当接させることで成形体2’に連結し、さらに、加圧板駆動手段61(図1)を駆動させることにより、成形体2’と一体で図6の右方向へ移動させて下パンチ30上面30Aから払い出す。以上の工程を経て成形体2’が製造される。   Next, a payout process is performed. In the dispensing process, as shown in FIG. 6, the upper punch 20 is raised, the lower punch 30 is raised, and the upper surface 30A of the lower punch 30 in a state where the molded body 2 'formed in the cavity is attached is formed as a die. The lower body 30 is disposed at a payout position that is flush with the upper surface 10A of 10 to expose the molded body 2 ′. Then, by driving the pressure plate driving means 61, the pressure plate 60 is moved to the right in FIG. 6, which is the horizontal direction, and the pressure plate 60 is brought into contact with the exposed molded body 2 ′, thereby forming the molded body 2 ′. Further, by driving the pressure plate driving means 61 (FIG. 1), it is moved to the right in FIG. 6 integrally with the molded body 2 ′ and is discharged from the upper surface 30A of the lower punch 30. The molded body 2 ′ is manufactured through the above steps.

キャビティ1a内で成形された成形体2’が付着した状態の下パンチ30の上面30Aがダイ10の上面10Aと面一となる払い出し位置に下パンチ30を配置させる下パンチ駆動手段31と、下パンチ駆動手段31により、払い出し位置に配置された下パンチ30の上面30Aから成形体2’を略水平方向に移動させる払い出し手段とを有し、払い出し手段は、成形体2’と連結可能且つ成形体2’と一体で移動可能な加圧板60と加圧板駆動手段61とからなるため、加圧板駆動手段61、加圧板60の他に、成形体2’が付着した状態の下パンチ30の上面30Aから成形体2’を払い出すための払い出し装置を別個に設ける必要がなく、湿式成形装置1の構成を簡略化することができる。   A lower punch driving means 31 for disposing the lower punch 30 at a dispensing position where the upper surface 30A of the lower punch 30 is flush with the upper surface 10A of the die 10 with the molded body 2 'formed in the cavity 1a attached thereto; The punch driving means 31 has a discharging means for moving the molded body 2 ′ in the substantially horizontal direction from the upper surface 30A of the lower punch 30 arranged at the discharging position. The discharging means can be connected to the molded body 2 ′ and molded. Since the pressure plate 60 and the pressure plate driving means 61 are movable together with the body 2 ′, the upper surface of the lower punch 30 in a state where the molded body 2 ′ is attached in addition to the pressure plate driving means 61 and the pressure plate 60. It is not necessary to provide a separate dispensing device for dispensing the molded body 2 ′ from 30A, and the configuration of the wet molding device 1 can be simplified.

本発明による成形装置及び成形方法は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、図7に示すように、加圧板160は、上パンチ20の材料供給口20aと連通可能な貫通孔160aであって材料供給口20aからの材料2をキャビティ1a内に送り込むための貫通孔160aが形成された材料供給領域(図7の加圧板160の右半分の領域)と、当該貫通孔160aが形成されていない圧縮成形領域(図7の加圧板160の左半分の領域)とを有する構成であってもよい。この場合、図7に示されるように、上パンチ20の材料供給口20aと加圧板160の貫通孔160aとが連通する加圧板160の位置が退避位置に相当し、上パンチ20の材料供給口20aと加圧板160の貫通孔160aと連通しない位置が加圧位置に相当する。このような構成によれば、供給位置と退避位置との間の移動距離を短くすることができるため、加圧板配置工程及び退避位置移動工程において、加圧板160の移動に要する時間を短縮することができる。更に、貫通孔160aがダイ10の貫通孔10aの周縁近傍に対向するように形成されている場合には、供給位置と退避位置との間の移動距離をより短くすることができる。   The molding apparatus and the molding method according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications and improvements can be made within the scope described in the claims. For example, as shown in FIG. 7, the pressure plate 160 is a through hole 160a that can communicate with the material supply port 20a of the upper punch 20, and is a through hole for feeding the material 2 from the material supply port 20a into the cavity 1a. The material supply area 160a is formed (the right half area of the pressure plate 160 in FIG. 7) and the compression molding area where the through hole 160a is not formed (the left half area of the pressure plate 160 in FIG. 7). The structure which has may be sufficient. In this case, as shown in FIG. 7, the position of the pressure plate 160 where the material supply port 20a of the upper punch 20 communicates with the through hole 160a of the pressure plate 160 corresponds to the retreat position, and the material supply port of the upper punch 20 The position where 20a does not communicate with the through hole 160a of the pressure plate 160 corresponds to the pressure position. According to such a configuration, since the moving distance between the supply position and the retreat position can be shortened, the time required for the movement of the pressure plate 160 can be shortened in the pressure plate arranging step and the retreat position moving step. Can do. Furthermore, when the through hole 160a is formed so as to oppose the vicinity of the periphery of the through hole 10a of the die 10, the moving distance between the supply position and the retracted position can be further shortened.

また、本実施の形態では、材料充填工程において上パンチ20を貫通孔10aの上端開口の上方より上端開口に向けて下方へ移動させながら、材料供給口20aからキャビティ1a内へ材料2を供給するようにしたが、材料2の供給方法はこれに限定されない。例えば、材料充填工程において上パンチ20を貫通孔10aの上端開口の上方から上端開口近傍の所定の位置へ移動が完了した後、材料供給口20aからキャビティ1a内へ材料2を供給するようにしてもよい。   In the present embodiment, the material 2 is supplied from the material supply port 20a into the cavity 1a while moving the upper punch 20 downward from the upper end opening of the through hole 10a toward the upper end opening in the material filling step. However, the method for supplying the material 2 is not limited to this. For example, after the movement of the upper punch 20 from above the upper end opening of the through hole 10a to a predetermined position near the upper end opening is completed in the material filling step, the material 2 is supplied into the cavity 1a from the material supply port 20a. Also good.

また、本実施の形態では、上パンチ20に形成された材料供給口20aは1つであったが、材料供給口20aの数はこれに限定されるわけではない。例えば、材料供給口20aを複数形成してもよい。材料供給口20aを複数形成すれば、より早くキャビティ1a内へ材料2を供給することができる。   In the present embodiment, there is one material supply port 20a formed in the upper punch 20, but the number of material supply ports 20a is not limited to this. For example, a plurality of material supply ports 20a may be formed. If a plurality of material supply ports 20a are formed, the material 2 can be supplied into the cavity 1a more quickly.

また、本実施の形態では、上パンチ20に形成された材料供給口20aは、ダイ10に形成された貫通孔10aの略中央に対向して形成されていたが、材料供給口これに限定されるわけではない。例えば、材料供給口20aが複数形成されている場合には、貫通孔10aの中央及び円周に略対向するように形成してもよい。ダイの所定の位置に材料供給口が形成された場合には、キャビティ内の当該材料供給口近傍位置に材料が偏って供給されてしまうが、このように、適切な位置に材料供給口20aを形成することで、キャビティ1a内における材料2の分布が均一となるように材料をキャビティ1a内へ供給することができる。   Further, in the present embodiment, the material supply port 20a formed in the upper punch 20 is formed facing the substantially center of the through hole 10a formed in the die 10, but the material supply port is not limited to this. I don't mean. For example, when a plurality of material supply ports 20a are formed, the material supply ports 20a may be formed so as to substantially face the center and the circumference of the through hole 10a. When the material supply port is formed at a predetermined position of the die, the material is biased and supplied near the material supply port in the cavity. Thus, the material supply port 20a is placed at an appropriate position. By forming, the material can be supplied into the cavity 1a so that the distribution of the material 2 in the cavity 1a is uniform.

また、本実施の形態では、濾布40を通して材料2たるスラリー中の鉱物油、合成油あるいは植物油をキャビティ1a内から排出し、図示せぬ油回収器に回収する構成としたが、これに限定されない。例えば、加圧板に貫通孔たる油排出口を形成してもよく、加圧板60の材質を多孔質体である焼結金属製として、加圧板60の多孔質体の孔を油排出口として、材料2たるスラリー中の鉱物油、合成油あるいは植物油を排出する構成としてもよい。   In the present embodiment, the mineral oil, the synthetic oil or the vegetable oil in the slurry as the material 2 is discharged from the cavity 1a through the filter cloth 40, and is collected in an oil collector (not shown). Not. For example, an oil discharge port that is a through-hole may be formed in the pressure plate, the material of the pressure plate 60 is made of sintered metal that is a porous body, and the hole of the porous body of the pressure plate 60 is an oil discharge port. It is good also as composition which discharges mineral oil, synthetic oil, or vegetable oil in the slurry which is material 2.

本発明の成形装置及び成形方法は、希土類永久磁石を製造する分野において有用である。   The molding apparatus and molding method of the present invention are useful in the field of producing rare earth permanent magnets.

本発明の実施の形態による成形装置たる湿式成形装置を示す概略図であり、(a)は概略正面図、(b)は濾布及び濾布搬送手段を示す概略側面図。It is the schematic which shows the wet shaping | molding apparatus which is a shaping | molding apparatus by embodiment of this invention, (a) is a schematic front view, (b) is a schematic side view which shows a filter cloth and a filter cloth conveyance means. 本発明の実施の形態による成形方法たる湿式成形方法の下パンチ配置工程を示す概念図。The conceptual diagram which shows the lower punch arrangement | positioning process of the wet shaping | molding method which is a shaping | molding method by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による成形方法たる湿式成形方法の材料充填工程を示す概念図。The conceptual diagram which shows the material filling process of the wet shaping | molding method which is a shaping | molding method by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による成形方法たる湿式成形方法の加圧板配置工程を示す概念図。The conceptual diagram which shows the pressurization board arrangement | positioning process of the wet shaping | molding method which is a shaping | molding method by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による成形方法たる湿式成形方法の成形工程を示す概念図。The conceptual diagram which shows the shaping | molding process of the wet shaping | molding method which is a shaping | molding method by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による成形方法たる湿式成形方法の退避位置移動工程及び払い出し工程を示す概念図。The conceptual diagram which shows the evacuation position moving process of the wet shaping | molding method which is a shaping | molding method by embodiment of this invention, and a discharge process. 本発明の実施の形態による成形方法たる湿式成形装置の変形例を示す概念図。The conceptual diagram which shows the modification of the wet shaping | molding apparatus which is a shaping | molding method by embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 湿式成形装置
1a キャビティ
2 材料
2’ 成形体
10 ダイ
10a、160a 貫通孔
10A 上面
20 上パンチ
20A 下面
20B 上面
20a 材料供給口
30 下パンチ
30A 上面
31 下パンチ駆動手段
60、160 加圧板
60A 上面
60B 下面
61 加圧板駆動手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wet shaping | molding apparatus 1a Cavity 2 Material 2 'Molding body 10 Die 10a, 160a Through-hole 10A Upper surface 20 Upper punch 20A Lower surface 20B Upper surface 20a Material supply port 30 Lower punch 30A Upper surface 31 Lower punch drive means 60, 160 Pressure plate 60A Upper surface 60B Lower surface 61 Pressure plate driving means

Claims (5)

ダイ上面を有し、略鉛直方向に指向する貫通孔が形成され該貫通孔の上端がダイ上面において開口するダイと、
該貫通孔内に嵌入可能に構成され、該貫通孔の下端寄りの部分において該貫通孔を閉塞することにより該ダイとともにキャビティを画成し、該キャビティ下面を規定する下パンチ上面を有する下パンチと、
該貫通孔の上端開口を閉塞する加圧位置と該貫通孔の上端開口の少なくとも一部を開放する退避位置との間で該ダイ上面に沿って移動可能であり、該加圧位置において該貫通孔を閉塞することにより該ダイと該下パンチとともに該キャビティを画成し、該キャビティ上面を規定する加圧板下面と該加圧板下面に対向する加圧板上面とを有する加圧板と、
該貫通孔の指向する方向へ該ダイに対して相対的に移動可能であり、該貫通孔の上端開口の上方において下方へ向けて開口し該加圧板が該退避位置にあるときに該キャビティ内に成形体となる材料を供給するための材料供給口と該加圧板が該加圧位置にあるときに該加圧板上面と当接可能な上パンチ下面とを有する上パンチと、
該加圧板を該加圧位置と該退避位置との間で移動させる加圧板駆動手段とを備えることを特徴とする成形装置。
A die having a top surface of the die and having a through hole formed in a substantially vertical direction, the upper end of the through hole being open on the top surface of the die;
A lower punch having a lower punch upper surface, which is configured to be fitted into the through hole, defines a cavity together with the die by closing the through hole at a portion near the lower end of the through hole, and defines the lower surface of the cavity When,
It is movable along the upper surface of the die between a pressure position for closing the upper end opening of the through hole and a retreat position for opening at least a part of the upper end opening of the through hole. A pressure plate having a pressure plate lower surface defining the cavity upper surface and a pressure plate upper surface opposed to the pressure plate lower surface, defining the cavity together with the die and the lower punch by closing a hole;
It is movable relative to the die in the direction in which the through hole is directed, and opens downwardly above the upper end opening of the through hole, and when the pressure plate is in the retracted position, An upper punch having a material supply port for supplying a material to be a molded body and an upper punch lower surface that can come into contact with the upper surface of the pressure plate when the pressure plate is in the pressure position;
A molding apparatus comprising: a pressure plate driving means for moving the pressure plate between the pressure position and the retracted position.
該キャビティ内で成形された該成形体が付着した状態の該下パンチ上面が該ダイ上面と面一となる払い出し位置に該下パンチを配置させる下パンチ駆動手段と、
該下パンチ駆動手段により該払い出し位置に配置された該下パンチ上面から該成形体を略水平方向に移動させる払い出し手段とを有し、
該払い出し手段は、該成形体と連結可能且つ該成形体と一体で移動可能な該加圧板と該加圧板駆動手段とからなることを特徴とする請求項1記載の成形装置。
Lower punch driving means for disposing the lower punch at a dispensing position where the upper surface of the lower punch in a state where the molded body formed in the cavity is flush with the upper surface of the die;
Dispensing means for moving the molded body in a substantially horizontal direction from the upper surface of the lower punch arranged at the dispensing position by the lower punch driving means,
2. The molding apparatus according to claim 1, wherein the discharging means includes the pressure plate that can be connected to the molded body and that can move integrally with the molded body, and the pressure plate driving means.
略鉛直方向に指向する貫通孔が形成され該貫通孔の上端がダイ上面において開口するダイの該貫通孔の下端寄りの部分に下パンチを嵌入して、該ダイと該下パンチとによりキャビティを画成する下パンチ配置工程と、
該貫通孔の上端開口の上方に配置され該貫通孔が指向する方向へ該ダイに対して相対的に移動可能であり成形体となる材料を供給するために下方へ向けて開口する材料供給口が形成された上パンチの該材料供給口から該キャビティ内へ該材料を供給する材料充填工程と、
該貫通孔の上端開口を閉塞する加圧位置と該貫通孔の上端開口の少なくとも一部を開放する退避位置との間で該ダイ上面に沿って移動可能であり該加圧位置において該貫通孔を閉塞することにより該ダイと該下パンチとともに該キャビティを画成する加圧板を該加圧位置に配置する加圧板配置工程と、
該上パンチにより該加圧板を下方へ押圧するとともに、該下パンチを上昇させて該材料を該キャビティ内で圧縮成形して該成形体を成形する成形工程と、
該上パンチを上昇させて該加圧板から離間させ、該加圧板を該加圧位置から該退避位置へ移動させる退避位置移動工程と、
該キャビティ内で成形された該成形体が付着した状態の該下パンチを該下パンチの上面が該ダイ上面と面一となる位置まで上昇させて該下パンチの上面から該成形体を払い出す払い出し工程とを有することを特徴とする成形方法。
A through-hole oriented in a substantially vertical direction is formed, and a lower punch is inserted into a portion near the lower end of the through-hole of the die whose upper end is open on the upper surface of the die, and a cavity is formed by the die and the lower punch. A lower punch arrangement step to define;
A material supply port that is disposed above the upper end opening of the through-hole and that is movable relative to the die in a direction in which the through-hole is oriented and opens downward to supply a material that becomes a molded body A material filling step of supplying the material into the cavity from the material supply port of the upper punch formed with
It is movable along the upper surface of the die between a pressure position for closing the upper end opening of the through hole and a retreat position for opening at least a part of the upper end opening of the through hole. A pressure plate disposing step of disposing a pressure plate that defines the cavity together with the die and the lower punch at the pressure position;
A molding step of pressing the pressure plate downward with the upper punch and raising the lower punch to compress and mold the material in the cavity;
A retraction position moving step of raising the upper punch and separating it from the pressure plate, and moving the pressure plate from the pressure position to the retraction position;
The lower punch with the molded body molded in the cavity is raised to a position where the upper surface of the lower punch is flush with the upper surface of the die, and the molded body is discharged from the upper surface of the lower punch. A molding method comprising a dispensing step.
該下パンチ配置工程において該下パンチを該貫通孔内の所定の位置に配置完了後に該材料充填工程を開始することを特徴とする請求項3記載の成形方法。   4. The molding method according to claim 3, wherein in the lower punch arranging step, the material filling step is started after the lower punch is arranged at a predetermined position in the through hole. 該材料充填工程において該上パンチを該貫通孔の上端開口の上方より該上端開口に向けて移動させながら、該材料供給口から該キャビティ内へ該材料を供給することを特徴とする請求項3又は請求項4記載の成形方法。   4. The material is supplied into the cavity from the material supply port while moving the upper punch from above the upper end opening of the through hole toward the upper end opening in the material filling step. Or the shaping | molding method of Claim 4.
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