JP2008237411A - ダーツフォームチェックシステム - Google Patents

Abstract

【課題】ダーツを投げる時のフォームをチェックすることができるようにする。
【解決手段】ダーツ４を投げるプレイヤ２を横方向から撮影するサイドビューカメラ１０と、ダーツボード１２ｂが装着されたダーツキャビネット１２に装着された、ダーツ４を投げるプレイヤ２を正面方向から撮影するフロントビューカメラ１４と、サイドビューカメラ１０とフロントビューカメラ１４によって撮影された映像を同時に記録するパーソナルコンピュータ１６が設けられている。パーソナルコンピュータ１６は、同時に記録された正面方向と側面方向の映像から、プレイヤ２がダーツ２を投げるリリースポイントを含む３投分の映像を生成して記録する。パーソナルコンピュータ１６は、カメラ１０，１４により撮影された映像あるいは同映像から生成された３投分の映像を選択的に表示する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ダーツゲームをするプレイヤのフォームをチェックするダーツフォームチェックシステムに関する。

一般に、各種スポーツの練習において、プレイヤのフォームを撮影して、その撮影画像をチェックすることでフォームの矯正をはかることがよく行われている。

例えば、ゴルフスイングのチェックをするために、ゴルフボール打撃時のスイング画像と、 計測した打撃解析データとを関連させたスイング情報として情報処理機器の記憶媒体に保存し、この保存されたスイング情報を一画面上で対比出来るようにして提示することができるゴルフスイング記録保存システムが考えられている（例えば特許文献１参照）。

特許文献１に記載されたシステムでは、１スイングをプレイヤの後ろと横から２台のカメラで撮影し、再生時にセンサ類を用いてスイングスピードや弾道・飛距離を計算して求めて、スイング画像とともに表示する。
特開２００３−８８６０４号公報

このようにゴルフなどのスポーツでは、プレイヤのフォームを撮影して、その画像とスイングスピードや弾道・飛距離などのスイング情報を表示するシステムが考えられていた。

しかしながら、従来では、ダーツゲームをするプレイヤのフォームをチェックするシステムがなかった。ダーツゲームでは、ダーツボードに対して、１人のプレイヤが３本ずつダーツを投げるごとに次のプレイヤと交代する。３本のダーツをダーツボードに向かって投げることを「１スロー」という。ダーツフォームは、一般的に、１スローのフォームが安定している（同じフォーム、タイミングなど）ことが望ましい。従って、ダーツフォームをチェックする場合には、３投分のフォームを比較することが望まれるが、従来のゴルフ用のシステムなどでは、１回のスイング毎の画像しか表示することしかできず、ダーツフォームのチェックのために適用することができなかった。

本発明は前述した事情に考慮してなされたもので、その目的は、ダーツを投げる時のフォームをチェックすることが可能なダーツフォームチェックシステムを提供することにある。

本発明は、ダーツを投げるプレイヤを横方向から撮影する第１のカメラと、ダーツボードが取り付けられた筐体に装着された、ダーツを投げるプレイヤを正面方向から撮影する第２のカメラと、前記第１のカメラと前記第２のカメラによって撮影された映像を同時に記録する映像記録手段と、前記映像記録手段によって記録された映像から、前記プレイヤがダーツを投げるリリースポイントを含む３投分の映像を生成する映像生成手段と、前記映像記録手段によって記録された映像あるいは前記映像生成手段によって生成された映像を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする。

本発明によれば、ダーツを投げるプレイヤを横方向と正面方向から撮影して、それぞれの映像を同時に記録し、プレイヤがダーツを投げるリリースポイントを含む３投分の映像を生成して表示させることができるので、１スロー（３投分）のフォームを比較しながらチェックすることが可能となる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態におけるダーツフォームチェックシステムの構成を示すブロック図である。図１に示すダーツフォームチェックシステムは、ダーツ４を投げるプレイヤ２を横方向から撮影するサイドビューカメラ１０（第１のカメラ）と、ダーツキャビネット１２に装着された、ダーツ４を投げるプレイヤ２を正面方向から撮影するフロントビューカメラ１４（第２のカメラ）と、サイドビューカメラ１０とフロントビューカメラ１４によって撮影された映像を同時に記録するパーソナルコンピュータ１６（映像記録手段）と、パーソナルコンピュータ１６に記録された映像をマイク１９によって入力された音声を合成して記録するビデオレコーダ１８が含まれている。パーソナルコンピュータ１６は、サイドビューカメラ１０とフロントビューカメラ１４によって撮影された映像のそれぞれから、プレイヤ２がダーツ４を投げるリリースポイントを含む３投分の映像を生成して表示することができる。

図２は、ダーツキャビネット１２を正面から見た図である。図２に示すように、ダーツキャビネット１２の上部には、プレイヤ２に対する各種の情報を表示するためのディスプレイ１２ａが設けられている。また、ダーツキャビネット１２の正面には、所定の高さにダーツボード１２ｂが取り付けられている。ダーツボード１２ｂは、ダーツ４が刺さった場合に、その位置を検出することができる機能が設けられている。

また、ダーツキャビネット１２には、ダーツボード１２ｂの上部にフロントビューカメラ１４が装着されている。フロントビューカメラ１４は、例えば図３に示すように、ダーツボード１２ｂに対してダーツ４を投げようとしているプレイヤ２の正面方向からの、プレイヤ２の全身を含む範囲（図３に示す例では、スローラインを含む範囲）を撮影エリアとしている。

図４は、本実施形態におけるダーツフォームチェックシステムのシステム構成を示すブロック図である。
図４に示すように、サイドビューカメラ１０によって撮影された映像のデータ（カメラデータ（サイド））と、ダーツキャビネット１２に搭載されたフロントビューカメラ１４によって撮影された映像のデータ（カメラデータ（フロント））は、パーソナルコンピュータ１６に出力される。パーソナルコンピュータ１６は、ダーツフォームチェックシステム用プログラムを実行することで、映像データ（ファイル）の記録、フォームチェック用の画面を表示するための各種画像処理（詳細については後述する）、映像データの外部出力など実行する。パーソナルコンピュータ１６は、映像記録の開始が指示されることで、サイドビューカメラ１０とフロントビューカメラ１４から入力される映像データを、それぞれ別の映像ファイルとして同時に記録する。パーソナルコンピュータ１６は、サイドビューカメラ１０によって撮影された映像データのファイルを側面映像ファイル、フロントビューカメラ１４によって撮影された映像データのファイルを正面映像ファイルとして記録する。正面映像ファイルと側面映像ファイルには、１スロー分（３投分）の映像データが含まれる。

パーソナルコンピュータ１６は、正面映像ファイルと側面映像ファイルの映像データのそれぞれから、プレイヤがダーツを投げるリリースポイントを含む３投分の映像を生成して、それぞれ別の分割映像ファイルとして記録する。

また、ダーツキャビネット１２には、フロントビューカメラ１４が設けられている他に、ダーツボード１２ｂに刺さったダーツ４の位置を検知し、その位置を示すダーツヒットデータをパーソナルコンピュータ１６に出力するダーツ制御ユニット１２ｃが設けられている。本実施形態では、１スローの間のデータ、すなわち通常では３投分のヒットデータをパーソナルコンピュータ１６に出力するものとする。

パーソナルコンピュータ１６は、正面映像ファイルと側面映像ファイル、あるいはそれぞれのファイルから生成された３投分の映像ファイルを再生し、その映像出力によってビデオレコーダ１８に映像を記録させることができる。

ビデオレコーダ１８は、映像を記録する際に、マイク１９から入力される音声、例えば講師によるアドバイスの音声やプレイヤ本人の音声を映像と合成して記録することができる。

なお、パーソナルコンピュータ１６からの映像出力は、ＲＧＢ（アナログ出力）、ＮＴＳＣ／ＰＡＬ／ＳＥＣＡＭ（アナログ出力）、Ｓ端子アナログ出力、ＤＶＩ（Digital Visual Interface）出力、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）出力など、何れの形式であっても良い。パーソナルコンピュータ１６からの映像出力がビデオレコーダ１８の入力と合わない場合には、映像コンバータ（図示せず）を介してビデオレコーダ１８に入力されるものとする。

ビデオレコーダ１８は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ（Compact Disc）、ハードディスク、あるいはフラッシュメモリなどの記録メディアに映像（及び音声）を記録するものとする。

次に、本実施形態におけるダーツフォームチェックシステムの動作について、図５に示す解析用映像ファイル作成プロセスを説明する図を参照しながら説明する。

まず、プレイヤ２がダーツ４を投げる前に、パーソナルコンピュータ１６に対して映像記録の開始が指示される。パーソナルコンピュータ１６は、サイドビューカメラ１０とフロントビューカメラ１４のそれぞれから入力される映像データを同時に順次記録していく。ここで、パーソナルコンピュータ１６は、フロントビューカメラ１４によって撮影された映像データを正面映像ファイル（Front View Video Image File）（ファイルＡ）、サイドビューカメラ１０によって撮影された映像データのファイルを側面映像ファイル（Side View Video Image File）（ファイルＢ）として記録する。

また、プレイヤ２が投げたダーツ４がダーツボード１２ｂに刺さった場合、ダーツ制御ユニット１２ｃは、ダーツボード１２ｂに刺さったダーツ４の位置を示すダーツヒットデータをパーソナルコンピュータ１６に出力する。１スローの間には、通常、３投分のヒットデータをパーソナルコンピュータ１６に出力することになる。パーソナルコンピュータ１６は、ダーツ制御ユニット１２ｃから出力されるダーツヒットデータをヒットデータファイルとして、正面映像ファイル及び側面映像ファイルと関連付けて記録する。

次に、パーソナルコンピュータ１６は、正面映像ファイル及び側面映像ファイルを対象として、タイミングデータと分割映像ファイルを生成する。タイミングデータは、プレイヤ２がダーツ４を投げたリリースポイントを示し、分割映像ファイルは、プレイヤ２がダーツ４を投げた３投分のそれぞれに対応する映像ファイルである。

まず、パーソナルコンピュータ１６は、正面映像ファイルあるいは側面映像ファイルの少なくとも何れか一方を再生出力し、パーソナルコンピュータ１６に設けられた入力装置（キーボード、マウス等）からのリリースポイントの指定を受け付ける。例えば、フォームチェックをする講師が再生映像を確認しながら、３投分のそれぞれについてリリースポイントを指定する。パーソナルコンピュータ１６は、リリースポイントの指定に応じて、分割映像ファイルを作成する基準点となるタイミングデータ（１ｓｔ、２ｎｄ、３ｒｄ）を作成する。なお、タイミングデータは、正面映像ファイルあるいは側面映像ファイルの再生開始からの時間を示すデータである。

次に、パーソナルコンピュータ１６は、正面映像ファイル及び側面映像ファイルのそれぞれから、リリースポイントの例えば前３秒から後１秒までの映像データを抽出する。パーソナルコンピュータ１６は、この抽出した映像データを分割映像ファイルとして記録する。この結果、１〜３投目のそれぞれについての、正面分割映像ファイル（ファイルＣ，Ｅ，Ｇ）と側面分割映像ファイル（ファイルＤ，Ｆ，Ｈ）が生成される。

なお、前述した説明では、フォームチェックをする講師などが、映像ファイルの再生映像を見ながらリリースポイントを指定し、このリリースポイントをもとに分割映像ファイルを作成するとしているが、別の方法によりリリースポイントを決定しても良い。

例えば、ダーツ制御ユニット１２ｃによってダーツ４がダーツボード１２ｂに刺さったことが検出されたタイミングをもとに、リリースポイントを設定する。例えば、プレイヤ２がダーツ４をリリースしてからダーツボード１２ｂに刺さるまでの仮の時間を予め設定しておき、ダーツ４がダーツボード１２ｂに刺さったタイミングから仮の時間を逆算した時間をリリースポイントして決定する。なお、前述した仮の時間は、例えば複数のプレイヤがダーツ４をリリースしてからダーツボード１２ｂに刺さるまでの時間の平均値をもとに設定されるものとする。パーソナルコンピュータ１６は、ダーツ制御ユニット１２ｃからダーツヒットデータが入力されたタイミングを示すデータ（撮影データの記録開始からの時間）を記憶しておき、映像の記録が終了した後に、同データをもとにして分割映像ファイルを生成する。

また、パーソナルコンピュータ１６は、映像ファイルの映像に対する画像処理によってリリースポイントを検出しても良い。すなわち、映像中のダーツ４と手（腕）に相当する画像領域を画像処理によって抽出し、それらの画像領域が分離したタイミングをリリースポイントとして決定する。以下、前述と同様にして、リリースポイント（タイミングデータ）を基準にして分割映像ファイルを生成する。

なお、他の方法によってリリースポイントを決定し、これをもとに分割映像ファイルを生成しても良い。

次に、パーソナルコンピュータ１６は、分割映像ファイルのそれぞれについて、映像中の背景画像を削除した分割映像ファイルを生成する。例えば、映像中のプレイヤ２が位置する中央付近以外の領域において、時間が経過しても動きのない領域の映像データを削除する。この結果、正面分割映像ファイル（ファイルＣ，Ｅ，Ｇ）と側面分割映像ファイル（ファイルＤ，Ｆ，Ｈ）のそれぞれに対応して、背景画像を削除した正面分割映像ファイル（ファイルＩ，Ｋ，Ｍ）と側面分割映像ファイル（ファイルＪ，Ｌ，Ｎ）が生成される。

パーソナルコンピュータ１６は、前述した解析用映像ファイル作成プロセスによって生成された各映像ファイル（Ａ〜Ｎ）を記録しておき、各映像ファイルについて個別に再生する他、複数の映像ファイルの映像を合成して表示したり、あるいは複数の映像ファイルの映像の比較を容易にするために同時再生できるようにする。

さらに、パーソナルコンピュータ１６は、各映像ファイルについての再生映像を、ビデオレコーダ１８に対して出力することができる。ビデオレコーダ１８は、パーソナルコンピュータ１６から出力された映像（解析用映像）を記録するが、映像の入力と同時にマイク１９から講師などによるコメント音声が入力されている場合には、この音声を映像と合成して記録する。

以下、パーソナルコンピュータ１６における解析用映像の表示例について説明する。
図６は、正面分割映像ファイルについての映像出力の一例を示す図である。図６（ｂ）は、１投目の正面分割映像ファイル（ファイルＣ）の映像出力例を示し、図６（ａ）は、ファイルＣから背景映像を削除した１投目の正面分割映像ファイル（ファイルＩ）の映像出力例を示している。

パーソナルコンピュータ１６は、解析用映像ファイル作成プロセスにおいて記憶した複数の映像ファイル（ファイルＡ〜Ｎ）のうち、任意に選択された映像ファイルを図６（ａ）（ｂ）に示すような再生専用画面において表示させる。再生専用画面では、何投目についての分割映像ファイルであるか示す表示（図６中の「1st Throw Front View」）の他、映像の再生を制御するためのボタン（再生、停止、逆再生、先頭に戻りなど）を表示している。パーソナルコンピュータ１６は、画面中に表示されたボタンに対するマウスなどによるクリック操作に応じて、映像ファイルの再生出力を制御する。

また、再生専用画面の映像表示領域では、映像に格子線を合成して表示している。この格子線を表示させることにより、プレイヤ２の動きの変化が分かり易くなりダーツフォームの解析を容易にすることができる。

図６（ａ）に示す背景画像を消した映像（映像ファイル）は、図７（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すプロセス（映像のフィルタリング処理）により生成される。すなわち、図７（ａ）に示すプレイヤ２以外のものが撮影されている映像中から、プレイヤ２が位置する中央付近以外の領域において時間が経過しても動きのない領域（図７（ｂ）に破線で示す背景部分）の映像データを抽出して削除する。この結果、図７（ｃ）に示すような、プレイヤ２のみが表示される映像を生成することができる。

図８は、複数の分割映像ファイルの映像を合成して表示するための混合処理（オーバーレイヤー）の一例を示す図である。ここでは、３投分の分割映像ファイルの映像を合成する例を示している。

図８（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す３投分の分割映像ファイルのそれぞれからフィルタリング処理によりプレイヤ部分（有効データ部）のみの背景画像を消した分割映像ファイルを生成し、図８（ｄ）に示すように、この分割映像ファイルの表示画面中の再生位置をずらして上書き再生する。図８（ｄ）に示す例では、１投目に対応する分割映像Ａを画面の左側、２投目に対応する分割映像Ｂを画面の中央、３投目に対応する分割映像Ｃを画面の右側に配置している。

この結果、パーソナルコンピュータ１６は、図８（ｅ）に示すように、３投分の分割映像ファイルの映像を同じ画面中で同時に表示させることができる。分割画像ファイルは、リリースポイントを基準として生成されているため（リリースポイントの前３秒から後１秒）、各映像を同時に再生することでダーツフォームの違い、例えばタイミングのずれや、フォームのバラツキなどを容易に識別することができフォーム解析を容易にすることができる。

図９（ａ）（ｂ）は、パーソナルコンピュータ１６における３投分の分割映像を同時に表示する解析映像表示の例を示している。図９（ａ）は、側面映像ファイルから生成された側面分割映像ファイルの映像を合成して表示する例を示し、図９（ｂ）は、正面映像ファイルから生成された正面分割映像ファイルの映像を合成して表示する例（図８（ｅ）と同じ））を示している。

図１０（ａ）は、側面映像ファイルと正面映像ファイルのそれぞれから生成された３投分の分割映像ファイルの映像を、それぞれ合成して同じ画面中において表示する例を示している。図１０（ａ）に示すように、側面映像と正面映像とを同じ画面中で同時に表示させることによって、ダーツフォームの解析を容易にすることができる。

図１０（ｂ）は、任意の投数目の分割映像ファイルを選択して、正面映像と側面映像とを同じ画面中で同時に表示させる例を示している。図１０（ｂ）に示す例では、２投目の分割映像ファイルを選択して表示させている。こうして、任意の投数目の分割映像ファイルを選択して表示できるようにすることで、特に注目して解析する必要がある映像のみを表示するといった使い方が可能となる。

なお、図１０（ａ）（ｂ）においては、サイドビューカメラ１０及びフロントビューカメラ１４によって撮影された映像に関するデータが表示されている。例えば、再生出力の対象となっている映像ファイルのファイル名、同ファイルの映像が撮影された日付と時間が表示されている。これらのデータは、撮影時に、ダーツフォームチェックシステム用プログラムにより自動生成されるのとする。

また、映像に関するデータとしてプレイヤ名が表示されている。プレイヤ名のデータについては、例えば撮影の開始前に予めキーボード操作などによって入力しておき、撮影された映像ファイルと関連づけて記録しておくものとする。

さらに、図１０（ａ）（ｂ）の表示例では、ダーツ制御ユニット１２ｃから入力されたヒットデータファイルに基づく、ダーツフォームを評価する評価値データが付加されている。

例えばパーソナルコンピュータ１６は、映像の記録を開始する前に、ダーツ４を狙う目標とする位置をプレイヤ２によって入力させておく。そして、パーソナルコンピュータ１６は、例えば、ダーツ制御ユニット１２ｃから入力されたダーツヒットデータが示す実際にダーツ４が刺さった位置と、目標とする位置との差を算出して評価値とする。この場合、数値が小さいほど、目標とする位置の近くにダーツ４を投げることができたことを示す。

図１０（ａ）の例では、３投分の分割映像ファイルの映像が表示されているため、３投分の各ヒットデータに基づく評価値データを表示し、図１０（ｂ）の例では、２投目の分割映像ファイルの映像が表示されているため、２投目のダーツヒットデータをもとに算出した評価値データのみを表示している。

こうして、評価値データを映像と共に表示させることによって、ダーツフォームと実際にダーツ４を投げた結果との関連を参考にしてダーツフォームを解析することができる。すなわち、評価値が良好であった場合には、正しいダーツフォームであったことを確認することができる。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

本実施形態におけるダーツフォームチェックシステムの構成を示すブロック図。 ダーツキャビネット１２を正面から見た図。 フロントビューカメラ１４による撮影範囲を説明するための図。 本実施形態におけるダーツフォームチェックシステムのシステム構成を示すブロック図。 本実施形態におけるダーツフォームチェックシステムの動作について説明するためのフローチャート。 正面分割映像ファイルについての映像出力の一例を示す図。 背景画像を削除する映像のフィルタリング処理について説明するための図。 複数の分割映像ファイルの映像を合成して表示するための混合処理（オーバーレイヤー）の一例を示す図。 パーソナルコンピュータ１６における３投分の分割映像を同時に表示する解析映像表示の例を示す図。 側面映像ファイルと正面映像ファイルのそれぞれから生成された３投分の分割映像ファイルの映像を表示する例を示す図。

符号の説明

１０…サイドビューカメラ、１２…ダーツキャビネット、１２ａ…ディスプレイ、１２ｂ…ダーツボード、１２ｃ…ダーツ制御ユニット、１４…フロントビューカメラ、１６…パーソナルコンピュータ、１８…ビデオレコーダ、１９…マイク。

Claims (7)

1. ダーツを投げるプレイヤを横方向から撮影する第１のカメラと、
   ダーツボードが取り付けられた筐体に装着された、ダーツを投げるプレイヤを正面方向から撮影する第２のカメラと、
   前記第１のカメラと前記第２のカメラによって撮影された映像を同時に記録する映像記録手段と、
   前記映像記録手段によって記録された映像から、前記プレイヤがダーツを投げるリリースポイントを含む３投分の映像を生成する映像生成手段と、
   前記映像記録手段によって記録された映像あるいは前記映像生成手段によって生成された映像を表示する表示手段と
   を具備したことを特徴とするダーツフォームチェックシステム。
2. 前記表示手段は、前記映像生成手段によって生成された３投分の映像を合成して同時に表示することを特徴とする請求項１記載のダーツフォームチェックシステム。
3. 前記表示手段は、前記第１のカメラと前記第２のカメラによって撮影された映像を同時に表示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のダーツフォームチェックシステム。
4. 前記表示手段は、前記映像生成手段によって生成された３投分の映像から任意に選択された映像を表示することを特徴とする請求項１または請求項３記載のダーツフォームチェックシステム。
5. 前記ダーツボードの前記ダーツが刺さった位置を検出する位置検出手段と、
   前記位置検出手段によって検出された位置をもとにした評価値を前記表示手段によって表示される映像に付加する評価値付加手段とをさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のダーツフォームチェックシステム。
6. 前記ダーツボードの前記ダーツが刺さったタイミングを検出するタイミング検出手段をさらに具備し、
   前記映像手段は、前記映像記録手段によって記録された映像から、前記タイミング検出手段により検出されたタイミングをもとにして前記３投分の映像を生成することを特徴とする請求項１記載のダーツフォームチェックシステム。
7. 音声を入力する音声入力手段と、
   前記映像記録手段によって記録された映像あるいは前記映像生成手段によって生成された映像と、前記音声入力手段によって入力された音声を合成して記録する映像音声記録手段と
   をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のダーツフォームチェックシステム。

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