JP2008237197A - 歩行型農作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】
昇降尾輪の操作性を向上させる。
【解決手段】
走行変速とロータリ変速を行なう操作レバーと操作レバーと昇降車輪との間に昇降調節連動機構を介設すると共に、操作レバーの操作位置が路上走行の前進一速、前進二速、後進への操作に連動して昇降尾輪を下降位置とし、操作レバーの操作位置が耕耘位置へ操作した時には、昇降尾輪を上昇位置とした。
【選択図】 図３

Description

本発明は、歩行型農作業機に関するものである。

従来、機体の後部にロータリ装置を備えたこの種の歩行型農作業機では、移動用尾輪を使用したい時には、その都度取り付ける操作を繰り返し行っていた。（例えば特許文献１、２参照）
特開平８−３１７７０３号公報 特開２００４−３１３００６号公報

しかしながら、上記従来技術の構造のものでは、その都度、移動用尾輪を取り付ける操作は面倒であり、作業上効率が悪かった。

上記目的を課題を解決すめため、本発明が採用した技術的手段は、機体の下部に走行車輪と、該走行車輪の後方に配置したロータリ装置と、同ロータリ装置の後方に配置した昇降尾輪とを設けると共に、走行変速とロータリ変速を行う操作レバーを設けた歩行型農作業機において、該操作レバーと昇降尾輪との間に昇降調節連動機構を介設すると共に、該調節連動機構により、前記操作レバーの操作に連動して昇降尾輪の機体に対する支持高さを調節可能としたことを特徴とする歩行型農作業機を提供せんとするものである。

また、操作レバーの路上走行変速位置への操作に連動して昇降尾輪の機体に対する支持高さを下降位置へ調節可能としたことを特徴とする歩行型農作業機を提供せんとするものである。

そして、操作レバーの耕耘位置への操作に連動して昇降尾輪の機体に対する支持高さを下降位置より上昇位置へ調節可能としたことを特徴とする歩行型農作業機を提供せんとするものである。

さらに、昇降調節連動機構に連動解除手段を設けたことを特徴とする歩行型農作業機を提供せんとするものである。

本発明は叙述の如く構成されたものであるから、操作レバーの走行変速位置又は耕耘位置への操作に連動して昇降尾輪の機体に対する支持高さを調節可能に構成することで、オペレータの昇降尾輪の位置調節を向上させることができる。

また、操作レバーの操作に連動する昇降尾輪の高さ調節を不要としたい場合には、昇降調節連動機構の連動解除手段を操作することで、操作レバーの操作位置に関係なく昇降尾輪はその状態を維持することが可能となり、尾輪を使わない状態で路上走行する時には、操作レバーと昇降尾輪とを非連動に切り換えることで路上走行を円滑に進行させることができる。

以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

本発明の構成を、図面に示した一実施例について詳細に説明する。図１および図２において、１は歩行型農作業機であるロータリ耕耘機であって、該ロータリ耕耘機１は、前部にエンジン２を搭載し、かつ左右の車輪３、３を軸支する機体フレーム４の後部に、ロータリ耕耘部５が設けられていると共に、上記機体フレーム４から後方上方に向けて延設した運転操作ハンドル６、６の把持部７、７に、主クラッチレバー８、デフロックレバー９、走行変速レバー１０等を装着し、更に上記運転操作ハンドル６、６間の前方中央には、ロータリ変速装置の切換操作を行う前後傾動自在な操作レバー１１が後傾状に斜設されており、その前進しながらの正転耕耘位置Ｓ、前進しながらの逆転耕耘位置Ｇ、中立位置Ｎおよび耕耘作業をしない路上走行位置の前進１速（Ｆ１）、前進２速（Ｆ２）、後進（Ｒ）に対応する切欠き溝部１２、１３、１４を穿設した切換パネル１５が機体フレーム４の上面に設けられてロータリ耕耘機１が構成されている。

上記ロータリ耕耘部５は、図３に示すように、耕耘爪１６、１６を放射状にそれぞれ取着した駆動軸１７、１７を機体中央に配設される伝動ケース１８の左右側方に延出し、前記操作レバー１１の切換操作により切り換えられた回転動力を伝動ケース１８から駆動軸１７、１７に伝達して耕耘爪１６、１６を正逆回転駆動し、かつ当該各耕耘爪１６、１６の回転外周域は、機体の左右方向に架設したロータリカバー１９で包覆されている。

そして、上記ロータリカバー１９の上面中央に立設したブラケット２０には、本発明の要部である昇降調節連動機構を備えている。すなわち、前記操作レバー１１の上下左右傾動に連繋して進退する切換ロッド２１が第一アーム２２を介して第二アームに枢結され、また上記ロータリカバー１９を上下に貫通して伝動ケース１８の後面に臨む昇降尾輪２３ａの取付体２３が、第二アーム２４を介してブラケット２０に枢結されており、上記第一アーム２２と第二アーム２４とを、切換ロッド２１を進退作動することで、操作レバー１１の切換操作に連繋して昇降尾輪２３ａの上下位置を変更する連動状態と、該切換ロッド２１の進退作動に関わらず昇降尾輪２３ａを所定の上下二段の固定位置に保つ非連動状態に切換構成して上記昇降尾輪２３ａの下方への出没作動を制御することにより、伝動ケース１８の下方位置で昇降車輪２３ａの耕耘位置や非作業位置への切換保持が行なえるようにしている。

次に、上記ブラケット２０を介した第一アーム２２と第二アーム２４との連動連結構成について詳述する。
図４において、ロータリカバー１９の上面中央に立設されるブラケット２０は、第一アーム２２と第二アーム２４とを同軸状に軸支する支持孔２７の後方に、該支持孔２７の中心位置から同距離を隔てて上部固定孔２８と下部固定孔２９を穿設し、当該各固定孔２８、２９間に長溝部３０を連通状に穿設して構成されると共に、第一アーム２２は略三角形状に形成され、前部側に切換ロッド２１を枢結する係止孔３１を設け、かつ後部側に上記ブラケット２０に穿設した各固定孔２８、２９と同径の連結孔３２が設けて構成されており、支持孔３３を介して係止ピン４０でブラケット２０に軸支される。

一方、第二アーム２４は、図５および図６に示すように、前部にブラケット２０への支持孔３４を穿設したアーム本体２４ａの後半部を平面視でＹ字状に分岐形成し、該部位間に進入した昇降尾輪２３ａの取付体２３の上端を枢結する係止孔３５、３５を穿設して構成されると共に、上記アーム本体２４ａの略中央部位には、圧縮弾機３６およびこれに付勢される係止ボール３７を内装した切換機構部３８と貫通孔３８ａが併設されており、図６に示すように、上記係止ボール３７が臨むボール溝３８ｂ、３８ｃを外周域に備えた連動切換杆３９を切換機構部３８の貫通孔３８ａを貫通して設けることにより、該連動切換杆３９の先端に設けた円盤状の係止ピン４０を、ボール溝３８ｂ、３８ｃで位置決めされる突出位置と縮入位置とに切り換えられるようになっている。４１は、連動切換杆３９の後端に設けられていて、該切換杆３９を押し引きする切換ノブである。

尚、図４および図５に示すように、ブラケット２０の支持孔２７と各固定孔２８、２９の中心間距離、第一アーム２２の支持孔３３と連結孔３２の中心間距離、第二アーム２４の支持孔３４と貫通孔３８ａの中心間距離は、いずれも同一長Ｒで規定されており、上記ブラケット２０、第一アーム２２および第二アーム２４は各支持孔２７、３３、３４を介して支持される。

本発明は上述の如く構成されているから、ロータリ耕耘機１を使用して通常の耕耘作業を行なう段階で、図６に示すように、第二アーム２４の切換ノブ４１を押し操作して、ブラケット２０の上部固定孔２８または下部固定孔２９を貫通する連動切換杆３９を第一アーム２２側に突出し、その先端の係止ピン４０を該第一アーム２２の連結孔３２に嵌合させると、当該第一アーム２２と第二アーム２４とがブラケット２０の表裏位置で連動連結状態に保持される。

上記連動連結状態で、ロータリ耕耘機１の操作レバー１１を中立位置Ｎから路上走行位置の前進１速（Ｆ１）、前進２速（Ｆ２）、後進（Ｒ）に切換操作、つまり、操作レバー１１を図１に示す位置よりも下方に操作することで操作レバー１１の回動支点Ａを中心として切換ロッド２１を後方へスライドすることで図７（ａ）に示すように、切換ロッド２１が実線矢印方向に移動して第１アーム２２を側面視で時計方向に回動し、連結切換杆３９を介して第１アーム２２に連動連結されている第２アーム２４も同様に回動して昇降尾輪２３ａの取付体２３が下動して機体１の車輪３と図３（ｂ）の実線で示される尾輪２３ａによってロータリ耕耘部５を浮かせた状態で路上走行することが出来る。

また、操作レバー１１を中立位置Ｎから前進しながらの正転耕耘位置Ｓや前進しながらの逆転耕耘位置Ｇに切換操作、つまり、操作レバー１１を図１に示す位置よりも上方に操作することで操作レバー１１の回動支点Ａを中心として切換ロッド２１を前方へスライドすることで図７（ｂ）に示すように、切換ロッド２１が実線矢印方向に移動して第１アーム２２を側面視で反時計方向に回動し、該第１アーム２２に連動連結されている第２アーム２４も同様に回動して昇降尾輪２３ａの取付体２３が図３（ｂ）の破線で示される上動して尾輪２３ａが路上から上方に退避されることになる。

また、上記操作レバー１１の変速切換操作に尾輪２３ａの上下動を連動させる必要がない状況、即ち、昇降尾輪２３ａが路上に接していると路上走行の操作がしずらい時には、予め操作レバー１１と尾輪２３ａが連動連結状態にしてあることを確認した上で、操作レバー１１を前進しながらの正転耕耘位置Ｓや前進しながらの逆転耕耘位置Ｇに切換操作して昇降尾輪２３ａを上動位置にした後に、切換ノブ４１を引張操作して係止ボール３７とボール溝３８ｃとが係合する位置まで連動切換杆３９を縮入させると、該連動切換杆３９の係止ピン４０が第１アーム２２の連結孔３２から離脱し、操作レバー１１を路上走行位置の前進１速（Ｆ１）、前進２速（Ｆ２）、後進（Ｒ）に操作しても、図８（ｂ）に示すブラケット２０の下部固定孔２９に係止ピン４０が嵌合して昇降尾輪２３ａが上動位置に固定されることになり、図９に示すように、切換ロッド２１が操作レバー１１の切換操作に連繋して進退作動しても、昇降尾輪２３ａは常に上動位置に保持される。

したがって、オペレータの習熟度合いに応じてロータリ耕耘機１を尾輪２３ａを使わない状態で路上走行する時には、操作レバー１１と昇降尾輪２３ａとを非連動に切り換えることで路上走行を円滑に進行させることができる。

尚、本発明は操作レバー１１と昇降尾輪２３ａとの間の昇降調節連動機構に電動モータ５１を用いて構成しても良く、その場合の構成は図１０乃至図１３に示すように、昇降調節連動機構は、第一サポート５２、第二サポート５３、電動モータ５１を備えて構成されている。また、電動モータ５１を使用した場合には、操作レバー１１の路上走行変速位置への操作に連動してＯＮするスイッチ（図示せず）を切換パネル内に設け、該スイッチからの信号を電動モータ５１に伝達する構成にしている。また第一サポート５２は、ロータリカバー１９の上面から後方に延びるフレーム５４の後端部にツールバー５４ａを設け、ツールバー５４ａに後方から嵌合する側面視コ字状のブラケット５５と、該ブラケット５５の外周部に一体的に溶着されるガイドプレート５６とを備えており、ツールバー５４及びブラケット５５を貫通するピン５６ａでツールバー５４に固定されるようになっている。ガイドプレート５６は、平面視で前後方向に沿っており、その左右両側面には、ツールバー５４を中心とする円形のガイド凸部５５ａが形成されている。

第二サポート５３は、昇降尾輪５７を取付ける昇降尾輪取付部材５７ａと、昇降尾輪取付部材５７ａのプレート部を挟み込み、複数のボルト５８を介して一体的に連結される左右一対の支持プレート５９，５９とを備えている。左右の支持プレート５９，５９は、昇降尾輪取付部材５７ａから上方に延出する側面視Ｃ型の延出部を有し、その内周部が前記ガイド凸部５５ａに対して回動自在に嵌合可能となっている。すなわち、左右の支持プレート５９，５９は、ガイド凸部５５ａに嵌合し、かつ、ガイドプレート５６を左右から挟み込み状態で互いに連結されることにより、ガイド凸部５５ａを中心として昇降尾輪５７を回動自在に支持するようになっている。昇降尾輪５７の回動角度に制限はないが、１８０°程度の回動角度を確保することが好ましい。このようにすると、図１２、図１３に示すように、昇降尾輪５７を上下反転位置まで回動させてコンパクトに格納することが可能になる。

電動モータ５１は、ガイドプレート５６の前端部に取り付けられ、その駆動に応じてピニオンギヤ（噛合部材）６０を正逆回転させるようになっており、このピニオンギヤ６０は、一方の支持プレート５９の外周部に形成されるギヤ歯（噛合部）５９ａに噛み合わされている。従って、電動モータ５１によりピニオンギヤ６０を回転駆動させると、ガイド凸部５５ａを中心として支持プレート５９が回動し、昇降尾輪５７が昇降するようになっている。

ロータリ耕耘機の全体側面図である。 切換パネルの要部平面図である。 （ａ）はロータリ耕耘部の要部平面図である。 （ｂ）は同上側面図である。 （ａ）はブラケットの要部側面図である。 （ｂ）は第一アームの要部側面図である。 （ａ）は第二アームの要部平面図である。 （ｂ）は同上右側断面図である。 （ｃ）は同上側断面図である。 （ａ）は第一アームと第二アームの連動状態を示す要部断面図である。 （ｂ）は第一アームと第二アームの非連動状態を示す要部断面図である。 （ａ）は操作レバーの路上走行位置における尾輪の位置を示す要部側面図である。 （ｂ）は操作レバーの正転耕耘位置、逆転耕耘位置における尾輪の位置を示す要部側面図である。 （ａ）は尾輪を上動位置に固定した状態における第二アームの要部拡大側面図である。 （ｂ）は尾輪を下動位置に固定した状態における第二アームの要部拡大側面図である。 尾輪を上動位置に固定した状態を示す要部側面図である。 電動モータを用いて尾輪を下動位置に固定した状態を示す要部側面図である。 同上要部拡大側面図である。 電動モータを用いて尾輪を上動位置に固定した状態を示す要部側面図である。 同上要部拡大側面図である。

符号の説明

２ ロータリ装置
４ 操作レバー
１０ 機体
３ 走行車輪
２３ａ 尾輪

Claims (4)

1. 機体の下部に走行車輪と、該走行車輪の後方に配置したロータリ装置と、同ロータリ装置の後方に配置した昇降尾輪とを設けると共に、走行変速とロータリ変速を行う操作レバーを設けた歩行型農作業機において、該操作レバーと昇降尾輪との間に昇降調節連動機構を介設すると共に、該調節連動機構により、前記操作レバーの操作に連動して昇降尾輪の機体に対する支持高さを調節可能としたことを特徴とする歩行型農作業機。
2. 前記操作レバーの路上走行変速位置への操作に連動して昇降尾輪の機体に対する支持高さを下降位置へ調節可能としたことを特徴とする請求項１記載の歩行型農作業機。
3. 前記操作レバーの耕耘位置への操作に連動して昇降尾輪の機体に対する支持高さを上昇位置へ調節可能としたことを特徴とする請求項１又は２記載の歩行型農作業機。
4. 上記昇降調節連動機構に連動解除手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至３記載の歩行型農作業機。

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