JP2008226125A - 瞼検出装置、瞼検出方法、及び、プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラ10は対象者の顔を撮影し、コンピュータ14のCPU24はその動画像を取得し、画像メモリ22に格納する。CPU24は、画像メモリ22に格納された動画像の所定の領域から対象者の上瞼と下瞼との組み合わせの候補となるエッジラインの対を抽出する。CPU24は、エッジラインの対の左右両端の部分が目頭と目尻との少なくともどちらか一方を含む可能性を示す評価値を算出する。CPU24は、算出した評価値に基づいて、対象者の瞼の位置を検出する。
【選択図】図2
Description
対象者の顔の画像を記憶する顔画像記憶手段と、
前記顔画像記憶手段に記憶されている画像を処理し、上瞼に対応するラインと下瞼に対応するラインとの組み合わせの候補となるラインの対を抽出する瞼候補抽出手段と、
前記顔画像記憶手段が記憶する画像の、前記瞼候補抽出手段が抽出したラインの対に対応する部分が目頭と目尻との少なくとも一方を含む可能性を示すパラメータを算出するパラメータ算出手段と、
前記パラメータ算出手段が算出したパラメータに基づいて、対象者の瞼の位置を検出する瞼検出手段と、を備える、
ことを特徴とする。
前記顔画像記憶手段が記憶する画像の、前記瞼候補抽出手段が抽出した下瞼の候補であるラインの両端を含む所定の部分が目頭と目尻との少なくとも一方を含む可能性を示すパラメータを算出してもよい。
前記顔画像記憶手段が記憶する画像の、前記瞼候補抽出手段が抽出した下瞼の候補であるラインの両端を含む所定の部分の複数の画素の濃度の平均値を算出し、
算出した複数の画素の濃度の平均値に基づいて、前記顔画像記憶手段が記憶する画像の、前記瞼候補抽出手段が抽出した下瞼の候補であるラインの両端を含む所定の部分が目頭と目尻との少なくとも一方を含む可能性を示すパラメータを算出してもよい。
前記パラメータ算出手段は、
前記顔画像記憶手段が記憶する画像の、前記パターン記憶手段が記憶するパターンがあらわす肌領域に対応する部分の複数の画素の濃度の平均値と、前記顔画像記憶手段が記憶する画像の、前記パターン記憶手段が記憶するパターンがあらわす眼領域に対応する部分の複数の画素の濃度の平均値と、の差分を算出し、
前記瞼検出手段は、
前記差分に基づいて左右瞼を検出してもよい。
前記パラメータ算出手段は、
前記ラインの両端を含む所定の部分のうちの一部分に前記パターン記憶手段が記憶しているパターンを対応させ、前記顔画像記憶手段が記憶する画像の、前記パターンがあらわす肌領域に対応する部分の複数の画素の濃度の平均値と、前記顔画像記憶手段が記憶する画像の、前記パターン記憶手段が記憶するパターンがあらわす眼領域に対応する部分の複数の画素の濃度の平均値と、の差分を算出する差分算出手段を備え、
前記差分算出手段に、前記ラインの両端を含む所定の部分を走査させ、算出した複数の差分のうちで最も大きいものを最大差分値とし、
前記瞼検出手段は、
前記最大差分値に基づいて左右瞼を検出してもよい。
顔の画像を処理し、目の上瞼と下瞼の組み合わせの候補となるラインの対を抽出し、
抽出した上瞼と下瞼の組み合わせの候補となるラインの対が目頭と目尻との少なくとも一方を含む可能性を示すパラメータを求め、
求めたパラメータに基づいて、対象者の瞼の位置を検出する、
ことを特徴とする。
コンピュータを、
対象者の顔の画像を記憶する顔画像記憶手段、
前記顔画像記憶手段に記憶されている画像を処理し、上瞼に対応するラインと下瞼に対応するラインとの組み合わせの候補となるラインの対を抽出する瞼候補抽出手段、
前記顔画像記憶手段が記憶する画像の、前記瞼候補抽出手段が抽出したラインの対に対応する部分が目頭と目尻とを含む可能性を示すパラメータを算出するパラメータ算出手段、
前記パラメータ算出手段が算出したパラメータに基づいて、対象者の瞼の位置を検出する瞼検出手段、
として機能させることを特徴とする。
以下、本発明の第1の実施形態に係る瞼検出装置50について説明する。
先ず、瞼検出用横ソーベル閾値は、顔画像から顔の瞼領域を抽出する際に横エッジ検出用ソーベルフィルタを用いて処理した各画素の輝度値の絶対値から、横エッジラインか否かを判別するための閾値である。
瞼領域設定パラメータa,bは、検出された顔位置から瞼が存在すると推定される瞼領域を算出するためのパラメータである。
閾値Lth,Cxth,Dthは、瞼候補となるエッジラインペアを抽出するために使用する閾値である。
ただし、Lpはプラスエッジの長さを表す値であり、Lmはマイナスエッジの長さを表す値であり、Lthは閾値である。ただし、閾値Lthは、図4に示されるように、設定メモリ28に格納されている。数式(1)を満たすマイナスエッジとプラスエッジとの長さは閾値Lthの範囲で近似している。
ただし、Cxpはプラスエッジの重心のx座標であり、Cxmはマイナスエッジの重心のx座標であり、Cxthは閾値である。ただし、閾値Cxthは、図4に示されるように、設定メモリ28に格納されている。数式(2)を満たすマイナスエッジとプラスエッジとの重心のx座標は閾値Cxthの範囲で近似している。
ただし、Dgはマイナスエッジの重心とプラスエッジの重心との間の距離であり、Dthは閾値である。ただし、閾値Dthは、図4に示されるように、設定メモリ28に格納されている。数式(3)を満たすマイナスエッジとプラスエッジとの重心間距離は閾値Dth以内である。
第1の実施形態では、瞼検出装置50は、瞼候補から瞼を判別するときに各瞼候補について目尻目頭パターンと同じ広さの目尻目頭領域を設定し、その目尻目頭領域に目尻目頭パターンを対応させて目尻目頭評価値を算出した。しかし、第2の実施形態では、瞼検出装置50は、先ず、瞼候補から瞼を判別するときに各瞼候補について、図14(c)(d)に示すような、目尻目頭パターンより大きい広さの目尻目頭領域を設定する。次に、瞼検出装置50は、図14(d)に示すように、その目尻目頭領域の全域を目尻目頭パターンで走査させて、走査させた分の目尻目頭暫定評価値を算出し、最大値を取る目尻目頭暫定評価値を目尻目頭評価値とするようにしてもよい。ただし、第2の実施形態の目尻目頭領域は、瞼候補のプラスエッジの左右両端を中心にして横21×縦11[画素]の領域とした。
12 照明光源
14 コンピュータ
16 表示装置
21 A/D変換器
22 画像メモリ(顔画像記憶手段)
23 ROM(パターン記憶手段)
24 CPU(瞼候補抽出手段、パラメータ算出手段、瞼検出手段)
25 RAM
26 表示制御装置
28 設定メモリ
29 操作装置
50 瞼検出装置
Claims (7)
- 対象者の顔の画像を記憶する顔画像記憶手段と、
前記顔画像記憶手段に記憶されている画像を処理し、上瞼に対応するラインと下瞼に対応するラインとの組み合わせの候補となるラインの対を抽出する瞼候補抽出手段と、
前記顔画像記憶手段が記憶する画像の、前記瞼候補抽出手段が抽出したラインの対に対応する部分が目頭と目尻との少なくとも一方を含む可能性を示すパラメータを算出するパラメータ算出手段と、
前記パラメータ算出手段が算出したパラメータに基づいて、対象者の瞼の位置を検出する瞼検出手段と、を備える、
ことを特徴とする瞼検出装置。 - 前記パラメータ算出手段は、
前記顔画像記憶手段が記憶する画像の、前記瞼候補抽出手段が抽出した下瞼の候補であるラインの両端を含む所定の部分が目頭と目尻との少なくとも一方を含む可能性を示すパラメータを算出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の瞼検出装置。 - 前記パラメータ算出手段は、
前記顔画像記憶手段が記憶する画像の、前記瞼候補抽出手段が抽出した下瞼の候補であるラインの両端を含む所定の部分の複数の画素の濃度の平均値を算出し、
算出した複数の画素の濃度の平均値に基づいて、前記顔画像記憶手段が記憶する画像の、前記瞼候補抽出手段が抽出した下瞼の候補であるラインの両端を含む所定の部分が目頭と目尻との少なくとも一方を含む可能性を示すパラメータを算出する、
ことを特徴とする請求項2に記載の瞼検出装置。 - 前記ラインの両端を含む所定の部分と同じ広さの領域において、肌の部分に対応する肌領域と眼の部分に対応する眼領域とをあらわすパターンを記憶するパターン記憶手段をさらに備え、
前記パラメータ算出手段は、
前記顔画像記憶手段が記憶する画像の、前記パターン記憶手段が記憶するパターンがあらわす肌領域に対応する部分の複数の画素の濃度の平均値と、前記顔画像記憶手段が記憶する画像の、前記パターン記憶手段が記憶するパターンがあらわす眼領域に対応する部分の複数の画素の濃度の平均値と、の差分を算出し、
前記瞼検出手段は、
前記差分に基づいて左右瞼を検出する、
ことを特徴とする請求項3に記載の瞼検出装置。 - 前記ラインの両端を含む所定の部分より小さい広さの領域において、肌の部分に対応する肌領域と眼の部分に対応する眼領域とをあらわすパターンを記憶するパターン記憶手段をさらに備え、
前記パラメータ算出手段は、
前記ラインの両端を含む所定の部分のうちの一部分に前記パターン記憶手段が記憶しているパターンを対応させ、前記顔画像記憶手段が記憶する画像の、前記パターンがあらわす肌領域に対応する部分の複数の画素の濃度の平均値と、前記顔画像記憶手段が記憶する画像の、前記パターン記憶手段が記憶するパターンがあらわす眼領域に対応する部分の複数の画素の濃度の平均値と、の差分を算出する差分算出手段を備え、
前記差分算出手段に、前記ラインの両端を含む所定の部分を走査させ、算出した複数の差分のうちで最も大きいものを最大差分値とし、
前記瞼検出手段は、
前記最大差分値に基づいて左右瞼を検出する、
ことを特徴とする請求項3に記載の瞼検出装置。 - 顔の画像を処理し、目の上瞼と下瞼の組み合わせの候補となるラインの対を抽出し、
抽出した上瞼と下瞼の組み合わせの候補となるラインの対が目頭と目尻との少なくとも一方を含む可能性を示すパラメータを求め、
求めたパラメータに基づいて、対象者の瞼の位置を検出する、
ことを特徴とする瞼検出方法。 - コンピュータを、
対象者の顔の画像を記憶する顔画像記憶手段、
前記顔画像記憶手段に記憶されている画像を処理し、上瞼に対応するラインと下瞼に対応するラインとの組み合わせの候補となるラインの対を抽出する瞼候補抽出手段、
前記顔画像記憶手段が記憶する画像の、前記瞼候補抽出手段が抽出したラインの対に対応する部分が目頭と目尻とを含む可能性を示すパラメータを算出するパラメータ算出手段、
前記パラメータ算出手段が算出したパラメータに基づいて、対象者の瞼の位置を検出する瞼検出手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
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