JP2008219369A - 電動雲台クレードル及び簡易監視カメラシステム。 - Google Patents

Abstract

【課題】デジタルカメラを取り付けた状態で、簡易監視カメラシステムとして利用可能となる電動雲台クレードルを提供する。
【解決手段】電動雲台クレードル３１は、画像撮影手段１が接続されたことを検出する検出手段３７と、画像撮影手段１の光学ファインダ部３の結像位置に設けられ、検出手段３７により画像撮影手段１が接続されたことを検出した際、光学ファインダ部３を介して被写体の画像データを得る簡易撮像手段３８とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、デジタルカメラを着脱可能とする電動雲台クレードル及び簡易監視カメラシステムに関する。

近年、デジタルカメラを、置き台としてのクレードル（またはステーション）に乗せて利用できるように、以下の構成のものが知られている。即ち、電気的通信接続用のコネクタをクレードルの上面と、デジタルカメラの底面にそれぞれ設けて挿抜接続可能にし、クレードルから外部のパソコンなどの接続機器へ通信などを行えるよう構成したものである。

また、これらのクレードルは、充電機能や画像データ通信機能のほかに、デジタルカメラを回転移動させて撮影方向を変更可能にするために動力源を持つ電動雲台機能を備え、デジタルカメラを着脱可能にすることが可能である。

そして、デジタルカメラを取り付けた電動雲台クレードル（雲台機能付きクレードル）は、持ち運びが簡単であらゆる所に簡易に設置が可能なように、小型化され、利便性がよくなりつつある。

これらより、デジタルカメラを取り付けた電動雲台クレードルを、簡易な監視カメラシステムとして利用することが望まれている。

監視カメラシステムでは、ズームイン状態で１点を拡大して連続撮影する場合、ワイド撮影に比べ増加した死角を補うための予備撮影手段を持つものがある。

しかしながら、デジタルカメラを取り付けた電動雲台クレードルを、簡易監視カメラシステムとして利用する場合は、この増加した死角を補う撮影手段が無かった。

また、デジタルカメラの電源をオフ状態にすると全く撮影できず、電力消耗を抑えて必要なときのみ撮影する省エネモードを採用するのが不可能であった。

さらに、デジタルカメラが長時間の動画像の連続撮影を前提に構成されていない場合もある。この場合のデジタルカメラは、静止画像の撮影を基本とし、動画像の連続撮影はＣＣＤの発熱などを考慮して、数十秒から数分でリミッターがかかる。

そのため、デジタルカメラを取り付けた電動雲台クレードルを簡易監視カメラシステムとして利用する場合は、省エネモードや間欠撮影モードなどの工夫された撮影手段が必須である。

本発明の目的は、デジタルカメラを取り付けた状態で、簡易監視カメラシステムとして利用可能となる電動雲台クレードル及びその簡易監視カメラシステムを提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１記載の電動雲台クレードルは、画像撮影手段を着脱し、前記画像撮影手段の撮影方向をチルト軸とパン軸とに回転移動する電動雲台クレードルにおいて、前記画像撮影手段が接続されたことを検出する検出手段と、前記画像撮影手段の光学ファインダ部の結像位置に設けられ、前記検出手段により前記画像撮影手段が接続されたことを検出した際、前記光学ファインダ部を介して被写体の画像データを得る簡易撮像手段とを備えることを特徴とする。

請求項３記載の簡易監視カメラシステムは、画像撮影手段と、前記画像撮影手段を着脱し前記画像撮影手段の撮影方向をチルト軸とパン軸とに回転移動する電動雲台クレードルとからなる簡易監視カメラシステムにおいて、前記画像撮影手段は、撮影レンズ部と光学ファインダ部の画角調整駆動手段と、前記画角調整駆動手段の駆動力を伝達する伝達手段とを備え、前記電動雲台クレードルは、前記画像撮影手段が接続されたことを検出する検出手段を備え、前記検出手段により前記画像撮影手段が接続されたことを検出した際、前記伝達手段の機能を解除して、前記画角調整駆動手段は、前記撮影レンズ部と前記光学ファインダ部を異なる画角とし、前記画像撮影手段が外されたことを検出した際、前記伝達手段の機能を復帰して、前記画角調整駆動手段は、前記撮影レンズ部と前記光学ファインダ部を同一の画角とすることを特徴とする。

請求項４記載の簡易監視カメラシステムは、画像撮影手段と、前記画像撮影手段を着脱し前記画像撮影手段の撮影方向をチルト軸とパン軸とに回転移動する電動雲台クレードルとからなる簡易監視カメラシステムにおいて、前記画像撮影手段は、撮影レンズ部の第１の画角調整駆動手段と、光学ファインダ部の第２の画角調整駆動手段とを備え、前記電動雲台クレードルは、前記画像撮影手段が接続されたことを検出する検出手段を備え、前記検出手段により前記画像撮影手段が接続されたことを検出した際、前記第１、第２の画角調整駆動手段を切り替え駆動して、前記撮影レンズ部と前記光学ファインダ部を異なる画角とし、前記画像撮影手段が外されたことを検出した際、前記第１、第２の画角調整駆動手段を同期して駆動して、前記撮影レンズ部と前記光学ファインダ部を同一の画角とすることを特徴とする。

本発明の電動雲台クレードルは、画像撮影手段の光学ファインダ部の結像位置に設けられ、画像撮影手段が接続されたことを検出した際、光学ファインダ部を介して被写体の画像データを得る簡易撮像手段を備える。

この構成により、デジタルカメラを取り付けた状態で、簡易監視カメラシステムとして利用可能となる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る簡易監視カメラシステムにおいて、デジタルカメラが電動雲台クレードルに接続される前の状態の外観斜視図である。より詳しくは正面よりやや左側上方から見た斜視図である。

本簡易監視カメラシステムは、画像撮影手段としてのデジタルカメラ１と、デジタルカメラ１の撮影方向を変更可能に構成し、この変更動作の駆動源を有する電動雲台クレードル３１とから構成される。

デジタルカメラ１において、撮影レンズ部２は、デジタルカメラ１の正面に設けられる。撮影レンズ部２は、デジタルカメラ１の電源がオフ状態のとき、外装面と同一面となる沈筒式である。

ファインダ部３は、同じくデジタルカメラ１の正面に設けられ、撮影時に操作者が被写体などを確認し、撮影レンズ部２に連動している。

電動雲台クレードル３１において、チルト台座３２は、電動雲台クレードル３１の上位に位置し、デジタルカメラ１を上下方向に着脱可能にし、電動雲台クレードル３１本体に対してチルト軸回り（矢印Ｔ方向）へ回動可能に保持される。

パン台座３３は、電動雲台クレードル３１の中位に位置し、チルト台座３２をチルト方向へ回動可能に保持し、電動雲台クレードル３１本体に対してパン軸回り（矢印Ｐ方向）へ回動可能に保持される。

本体部台座３４は、電動雲台クレードル３１の下位に位置し、パン台座３３をパン方向へ回動可能に保持し、電動雲台クレードル３１本体の位置基準となる。

三脚ネジ（オス）３５は、チルト台座３２の上面に設けられ、図示はしていないがデジタルカメラ１下面の三脚ネジ穴に嵌合する。

ダイヤル３６は、チルト台座３２に設けられ、三脚ネジ３５を操作者が回転させる。これによりデジタルカメラ１をチルト台座３２に強固に固定可能である。

通信接続用コネクタ３７は、同じくチルト台座３２に設けられ、デジタルカメラ１下面に設けられたコネクタに電気的に接続する通信接続手段である。また、デジタルカメラ１の接続を検出する検出手段である。

通信接続用コネクタ３７は、ＵＳＢ端子、電源端子、レリーズ信号端子など、必要に応じてその他の信号伝達端子がひとまとめにされた複合型コネクタで構成され、電動雲台クレードル３１よりデジタルカメラ１の電源もオン／オフ可能としている。

通信接続用コネクタ３７は、その挿抜接続により、デジタルカメラ１及び電動雲台クレードル３１が接続したことを検出可能とする検出手段も兼ね備えている。

簡易ＣＣＤ部（簡易撮像手段）３８は、チルト台座３２に設けられ、デジタルカメラ１のファインダ部３の接眼側で結像位置となる光学的被写体画像を撮影する、簡易撮像手段である。

通信接続用コネクタ３７を介して撮影レンズ部２で得られた画像データと、簡易ＣＣＤ部３８を介してファインダ部３で得られた画像データとは、電動雲台クレードル３１よりパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などに送受信が可能である。ここで、通信接続用コネクタ３７は、検出手段、通信接続手段を構成する。画像データの送信に際しては、撮影レンズ部２で得られた画像データ、ファインダ部３で得られた画像データのどちらであるかを識別するＩＤを画像データに付加する。

これにより、操作者は電動雲台クレードル３１より離れた場所でも、画像表示手段であるモニタなどで画像データの確認ができる。

図２（ａ）、（ｂ）は、図１におけるデジタルカメラの背面図である。

ビュアー表示部４は、撮影レンズ部２により得られた画像データを、電子的に表示する。ファインダ表示部（接眼部）５は、ファインダ部３により得られた画像データを、光学的に表示する。

ファインダ表示部５は、操作者が覗き込む様に設けられているので、図中では、その表示内容を拡大して示してある。ファインダ部３で得られる画像には、この拡大表示の中央に映し出される十文字表示などで代表されるような、被写体の撮影状態などの情報が表示付加される。

この情報表示により、操作者はファインダ表示部５を覗き込んだ状況で、デジタルカメラ１の撮影方向などが解かる。

操作者は、これら２つの表示部、即ち、ビュアー表示部４とファインダ表示部５とで、被写体構図や撮影状態などを確認する。

撮影レンズ部２とファインダ部３とは連動しており、撮影レンズ部２で得られる画像データとファインダ部３で得られる画像データは同一のものである。

撮影レンズ部２のワイド端（ａ）とテレ端（ｂ）での画像データを、ビュアー表示部４へ画像表示し、各々に対応したファインダ部３のワイド端とテレ端での画像データを、ファインダ表示部５へ画像表示して、同一画像を表示している。通常、デジタルカメラ１での撮影はこのように行われている。

デジタルカメラ１を電動雲台クレードル３１に接続した場合、撮影レンズ部２で得られた画像データは、モニタなどで操作者が確認するので、ビュアー表示部４での表示機能をオフ状態にしておいて構わない。

このとき、ファインダ部３で得られた画像データは、ファインダ表示部５で操作者が確認することが無いが、常に光学的に表示されている。この光学的な表示は、デジタルカメラ１の電源がオフ状態のときも同じである。

図３は、図１の簡易監視カメラシステムにおける第１の実施の形態に係るデジタルカメラの内部構造と電動雲台クレードルとの右斜上方向断面斜視図、図４は、同じく左斜上方向断面斜視図である。

図３、図４において、外筒部６は、撮影レンズ部２の外周部に設けられ、光軸を中心に回転移動することによって光軸方向に移動自在である。外筒部６は、図示はしないが、デジタルカメラ１の駆動源であるレンズ用モータにより動作する。

撮影レンズ群７は、撮影レンズ部２の前面部より内部に設けられ、外筒部６の移動動作に連動して光軸方向に、それぞれ所定の位置に６枚のレンズを移動する。

ＣＣＤ部８は、撮影レンズ群７の各レンズ移動により結像された被写体画像を撮影する、撮像手段であり、その前面に赤外線カット等の光学フィルタが取り付けられている。

デジタルカメラ１の電源がオフ状態のとき、外筒部６の前面と撮影レンズ群７の前面とは、デジタルカメラ１の外装面と同一面となり、これを初期位置とする。

対物レンズ９は、ファインダ部３の前面部に設けられ、光軸に対し固定されている。第１ファインダレンズ１０、第２ファインダレンズ１１は、ファインダ部３の内部に設けられ、光軸方向に移動自在である。第１ファインダレンズ１０と第２ファインダレンズ１１には凸状係合部が設けられている。

折り返しプリズム群１２は、ファインダ部３の内部に設けられ、光軸の方向を折り返し、光軸に対して固定されている。接眼レンズ１３は、ファインダ部３の後面部に設けられ、光軸に対し固定されている。

対物レンズ９、第１ファインダレンズ１０、第２ファインダレンズ１１、折り返しプリズム群１２、接眼レンズ１３により結像された被写体画像を、電動雲台クレードル３１の簡易ＣＣＤ部３８が撮影する。

ソレノイド１４は、外筒部６の回転移動に同期連動して光軸を中心に回転移動し、先端に爪部を有する。ソレノイド１４の爪部は、通電オン状態で引っ込み、通電オフ状態で出っ張る。

スライド式の調整ガイド１５は、外筒部６の外側に設けられ、光軸を中心に回転移動する。凹状の第１スライド溝１６、第２スライド溝１７は、調整ガイド１５の外周に設けられる。

第１スライド溝１６と第２スライド溝１７とに、それぞれ第１ファインダレンズ１０の凸状係合部と第２ファインダレンズ１１の凸状係合部とが係合する。

調整ガイド１５が回転移動して第１スライド溝１６と第２スライド溝１７との軌跡形状により、第１ファインダレンズ１０と第２ファインダレンズ１１とが、光軸方向のそれぞれ所定の位置に移動調整される。

爪係り部１８は、調整ガイド１５に設けられ、ソレノイド１４の爪部と嵌合する。テーパ部１９は、爪係り部１８の脇に設けられ、後述するが一方向よりソレノイド１４が回転移動する際、その爪部を爪係り部１８に嵌まり込ませる。

通常、ソレノイド１４は、通電オフ状態でその爪部は調整ガイド１５の爪係り部１８に嵌合している。これにより、外筒部６の移動動作に連動して調整ガイド１５も移動し、ファインダ部３は撮影レンズ部２に連動して、同一被写体を撮影している。

ここで、ソレノイド１４は、撮影レンズ部２と光学ファインダ部３の画角調整駆動手段として機能する。また、第１スライド溝１６と第２スライド溝１７とは、画角調整駆動手段の駆動力を伝達する伝達手段として機能する。

検出手段としての通信接続用コネクタ３７により画像撮影手段としてのデジタルカメラ１が接続されたことを検出した際、上記伝達手段の機能を解除して、上記画角調整駆動手段は、撮影レンズ部２と光学ファインダ部３を異なる画角とする。また、デジタルカメラ１が外されたことを検出した際、上記伝達手段の機能を復帰して、上記画角調整駆動手段は、撮影レンズ部２と光学ファインダ部３を同一の画角とする。

ここで、調整ガイド１５の回転移動に対し、第１ファインダレンズ１０と第２ファインダレンズ１１とが移動しない範囲（第１スライド溝１６と第２スライド溝１７との凹状の軌跡形状が、光軸方向に対して変化しない範囲）が設けてある。

これは、撮影レンズ部２がワイド端に設定された状態から、デジタルカメラ１の電源がオフになり、外筒部６が外装面と同一面へ納められる状態となっても、ファインダ部３がワイド端の設定状態に保つためである。

図３、図４では、デジタルカメラ１が電源オフ状態のままでも、ファインダ部３は電力に関係しない光学的なものなので、電動雲台クレードル３１が動作状態のとき簡易ＣＣＤ部３８により監視撮影が可能であることが解かる。

図５は、図１の簡易監視システムにおける第１の実施の形態に係るデジタルカメラと電動雲台クレードルとの撮影状態右斜上方向断面斜視図、図６は、同じく左斜上方向断面斜視図である。

図５、図６において、デジタルカメラ１及び電動雲台クレードル３１は、通信接続用コネクタ３７の挿抜接続により、互いに接続していることを検出する。

電動雲台クレードル３１は、デジタルカメラ１の電源をオン状態にする。その際、撮影レンズ部２の外筒部６が移動動作する前に、一時的にソレノイド１４は通電オン状態にされ、その爪部を引っ込ませる。

その間に、外筒部６を回転移動させ、ソレノイド１４も連動して回転移動させ、その爪部が調整ガイド１５の爪係り部１８より外れる。これにより、外筒部６と調整ガイド１５との連動関係は独立し、調整ガイド１５は移動しない。

撮影レンズ部２においては、撮影レンズ群７の各レンズの移動により、ワイド端からテレ端の間の設定として結像された被写体画像を、ＣＣＤ部８にて撮影して画像データを得る。

ファインダ部３においては、対物レンズ９から接眼レンズ１３により、ワイド端の設定として結像された被写体画像を、簡易ＣＣＤ部３８にて撮影して画像データを得る。

デジタルカメラ１は、外筒部６を初期位置に戻すように回転移動すると、ソレノイド１４も連動して回転移動する。

その際、ソレノイド１４の爪部は、調整ガイド１５のテーパ部１９に沿って、爪係り部１８に導かれ嵌まり込む。これにより、外筒部６と調整ガイド１５との連動関係は復帰する。

また、ファインダ部３のワイド端以外での設定は、ソレノイド１４の通電オンを外筒部６のどの回転途中位置で行い、外筒部６と調整ガイド１５との連動関係を独立させるかにより変更が可能である。

尚、操作者の選択により、外筒部６と調整ガイド１５の連動関係を保ち、撮影レンズ部２とファインダ部３とで得られる画像データの画角を同一としてもよい。

図７は、図１の簡易監視システムにおける画像データを確認するモニタを示す図である。

図７において、モニタ３９は、通信接続用コネクタ３７を介して撮影レンズ部２で得られた画像データと、簡易ＣＣＤ部３８を介してファインダ部３で得られた画像データとを、表示する画像表示手段である。

また、モニタ３９への表示には、デジタルカメラ１による被写体の画像データと前記簡易ＣＣＤ部３８による被写体の画像データとのどちらによるものなのかの識別を可能とする識別情報を付加する。
モニタ３９により、操作者が電動雲台クレードル３１より離れた場所でも画像データを確認可能である。

図中では一例として、メイン画像として撮影レンズ部２で撮影された画像データを表示し、右下側にサブ画像としてファインダ部３で撮影された像データを表示した。

メイン画像が撮影レンズ部２によるテレ端の撮影でも、その他の周辺状況をサブ画像として、ファインダ部３によりワイド端の撮影を行うことが可能である。

つまりズームイン状態で１ヶ所を拡大した監視撮影をしている間でも、簡易に全体を監視撮影が可能である（簡易な全体監視モード）。

また、デジタルカメラ１が電源オフ状態のままでも、ファインダ部３は電力に関係しない光学的なものなので、電動雲台クレードル３１の簡易ＣＣＤ部３８により監視撮影が可能である（超簡易モード）。

さらに、撮影レンズ部２の方は監視撮影を一時的に休止し、ファインダ部３の方はワイド端で監視撮影を継続し、何らかのトリガーが発せられた場合、撮影レンズ部２の方は監視撮影を再開することが可能である（電力の省エネモード）。

デジタルカメラ１の撮影レンズ部２の動作とファインダ部３の動作とを、独立可能としたことで、電動雲台クレードル３１は２種類の画像データの入手が可能となる。

この画像データを有効に活用することによって、より優れた簡易監視システムとして利用することができる（２種類画像モード）。

そして、電動雲台クレードル３１より取り外されたデジタルカメラ１は、通常のカメラとしての使用状態に復帰する。

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態では、デジタルカメラ１の撮影レンズ部２での画角とは別個に独立して、ファインダ部３での画角をモータによって所望の値に設定可能な構成を、図８、図９にて説明する。

第２の実施の形態のデジタルカメラ１と電動雲台クレードル３１の基本構成は、図１で示した第１の実施の形態のデジタルカメラ１と電動雲台クレードル３１の基本構成と同等である。尚、第１の実施の形態と同等の部材などは同一の番号として説明は省略する。

図８は、図１の簡易監視カメラシステムにおける第２の実施の形態に係るデジタルカメラの内部構造と電動雲台クレードルとの左斜上方向断面斜視図である。

図８において、ファインダ用モータ２１は、デジタルカメラ１の内部で、外筒部６を駆動するレンズ用モータとは別に設けられる。調整ガイド１５の端面には、円弧状のラックギア部が設けてある。減速ギア列２２は、ファインダ用モータ２１の駆動を、調整ガイド１５のラックギア部に伝達する。

調整ガイド１５の第１スライド溝１６と第２スライド溝１７とに、それぞれ第１ファインダレンズ１０の凸状係合部と第２ファインダレンズ１１の凸状係合部とが係合する。

調整ガイド１５がファインダ用モータ２１により回転移動され、第１スライド溝１６と第２スライド溝１７との軌跡形状により、第１ファインダレンズ１０と第２ファインダレンズ１１とが、光軸方向のそれぞれ所定の位置に移動調整される。

通常、調整ガイド１５を駆動するファインダ用モータ２１と、外筒部６を駆動するレンズ用モータとは、光軸を中心にする回転方向に同期させ、調整ガイド１５と外筒部６とが連動関係を保っているように構成する。よって、撮影レンズ部２とファインダ部３とで得られる画像データを同一としている。

上記構成、作用により、外筒部６と調整ガイド１５との連動関係は、ファインダ用モータ２１とレンズ用モータとを個別に制御することで独立する。

撮影レンズ部２においては、撮影レンズ群７の各レンズの移動により、ワイド端からテレ端の間の設定として結像された被写体画像を、ＣＣＤ部８にて撮影して画像データを得る。

ファインダ部３においては、撮影レンズ部２の影響を受けず、対物レンズ９から接眼レンズ１３により、ワイド端からテレ端の間の設定として結像された被写体画像を、簡易ＣＣＤ部３８にて撮影して画像データを得る。

デジタルカメラ１は、外筒部６と調整ガイド１５とを初期位置に戻す際、光軸を中心にする回転方向の位置を合せ、ファインダ用モータ２１とレンズ用モータとの同期を復帰することができる。

尚、操作者の選択により、外筒部６と調整ガイド１５の連動関係を保った状態とし、撮影レンズ部２とファインダ部３とで得られる画像データの画角を同一としてもよい。

以上の構成、作用により、第１の実施の形態と同等の効果を得る。

（第２の実施の形態の変形例）
図９は、図１の簡易監視カメラシステムにおける第２の実施の形態の変形例に係るデジタルカメラの内部構造と電動雲台クレードルとの左斜上方向断面斜視図である。

図９において、撮影レンズ部２においては、外筒部６の前面と撮影レンズ群７の前面とを、デジタルカメラ１の外装面と同一面となる初期位置とする。このとき、撮影レンズ群７は被写体画像を結像できず、ＣＣＤ部８での画像データは得られない。

しかし、ファインダ用モータ２１のみを個別に制御することで、ファインダ部３においては、対物レンズ９から接眼レンズ１３により、ワイド端からテレ端の間の設定として結像された被写体画像を、簡易ＣＣＤ部３８にて撮影して画像データを得ることができる。

つまり、デジタルカメラ１の電源がオフ状態のときを装いながら、ファインダ部３の動作のみを行い、電動雲台クレードル３１は画像データの入手が可能となる。 （トラップ監視モード）

本発明の実施の形態に係る簡易監視カメラシステムにおいて、デジタルカメラが電動雲台クレードルに接続される前の状態の外観斜視図である。 図１におけるデジタルカメラの背面図である。 図１の簡易監視カメラシステムにおける第１の実施の形態に係るデジタルカメラの内部構造と電動雲台クレードルとの右斜上方向断面斜視図である。 図１の簡易監視カメラシステムにおける第１の実施の形態に係るデジタルカメラの内部構造と電動雲台クレードルとの左斜上方向断面斜視図である。 図１の簡易監視システムにおける第１の実施の形態に係るデジタルカメラと電動雲台クレードルとの撮影状態右斜上方向断面斜視図である。 図１の簡易監視システムにおける第１の実施の形態に係るデジタルカメラと電動雲台クレードルとの撮影状態左斜上方向断面斜視図である。 図１の簡易監視システムにおける画像データを確認するモニタを示す図である。 図１の簡易監視カメラシステムにおける第２の実施の形態に係るデジタルカメラの内部構造と電動雲台クレードルとの左斜上方向断面斜視図である。 図１の簡易監視カメラシステムにおける第２の実施の形態の変形例に係るデジタルカメラの内部構造と電動雲台クレードルとの左斜上方向断面斜視図である。

符号の説明

１ デジタルカメラ（画像撮影手段）
２ 撮影レンズ部
３ ファインダ部（光学ファインダ部）
４ ビュアー表示部
５ ファインダ表示部
６ 外筒部
７ 撮影レンズ群
８ ＣＣＤ部（撮像手段）
９ 対物レンズ
１０ 第１ファインダレンズ
１１ 第２ファインダレンズ
１２ 折り返しプリズム群
１３ 接眼レンズ
１４ ソレノイド
１５ 調整ガイド
１６ 第１スライド溝
１７ 第２スライド溝
１８ 爪係り部
１９ テーパ部
２１ ファインダ用モータ
２２ 減速ギア列
３１ 電動雲台クレードル
３２ チルト台座
３３ パン台座
３４ 本体部台座
３５ 三脚ネジ
３６ ダイヤル
３７ 通信接続用コネクタ（検出手段、通信接続手段）
３８ 簡易ＣＣＤ部（簡易撮像手段）
３９ モニタ

Claims (6)

1. 画像撮影手段を着脱し、前記画像撮影手段の撮影方向をチルト軸とパン軸とに回転移動する電動雲台クレードルにおいて、
   前記画像撮影手段が接続されたことを検出する検出手段と、
   前記画像撮影手段の光学ファインダ部の結像位置に設けられ、前記検出手段により前記画像撮影手段が接続されたことを検出した際、前記光学ファインダ部を介して被写体の画像データを得る簡易撮像手段と、
   を備えることを特徴とする電動雲台クレードル。
2. 前記画像撮影手段の撮影レンズ部により撮像手段に結像した被写体の画像データと、前記光学ファインダ部を介して前記簡易撮像手段に結像した被写体の画像データとの２つの画像データを得る通信接続手段を備えることを特徴とする請求項１記載の電動雲台クレードル。
3. 画像撮影手段と、前記画像撮影手段を着脱し前記画像撮影手段の撮影方向をチルト軸とパン軸とに回転移動する電動雲台クレードルとからなる簡易監視カメラシステムにおいて、
   前記画像撮影手段は、撮影レンズ部と光学ファインダ部の画角調整駆動手段と、前記画角調整駆動手段の駆動力を伝達する伝達手段とを備え、
   前記電動雲台クレードルは、前記画像撮影手段が接続されたことを検出する検出手段を備え、
   前記検出手段により前記画像撮影手段が接続されたことを検出した際、前記伝達手段の機能を解除して、前記画角調整駆動手段は、前記撮影レンズ部と前記光学ファインダ部を異なる画角とし、前記画像撮影手段が外されたことを検出した際、前記伝達手段の機能を復帰して、前記画角調整駆動手段は、前記撮影レンズ部と前記光学ファインダ部を同一の画角とすることを特徴とする簡易監視カメラシステム。
4. 画像撮影手段と、前記画像撮影手段を着脱し前記画像撮影手段の撮影方向をチルト軸とパン軸とに回転移動する電動雲台クレードルとからなる簡易監視カメラシステムにおいて、
   前記画像撮影手段は、撮影レンズ部の第１の画角調整駆動手段と、光学ファインダ部の第２の画角調整駆動手段とを備え、
   前記電動雲台クレードルは、前記画像撮影手段が接続されたことを検出する検出手段を備え、
   前記検出手段により前記画像撮影手段が接続されたことを検出した際、前記第１、第２の画角調整駆動手段を切り替え駆動して、前記撮影レンズ部と前記光学ファインダ部を異なる画角とし、前記画像撮影手段が外されたことを検出した際、前記第１、第２の画角調整駆動手段を同期して駆動して、前記撮影レンズ部と前記光学ファインダ部を同一の画角とすることを特徴とする簡易監視カメラシステム。
5. 前記検出手段の機能を前記通信接続手段が有することを特徴とする請求項２記載の電動雲台クレードル。
6. 被写体の画像データをモニタするモニタ手段への表示には、前記画像撮影手段による被写体の画像データと前記簡易撮像手段による被写体の画像データとの、どちらによるものなのかの識別を可能とする識別情報を付加することを特徴とする請求項２記載の電動雲台クレードル。

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