JP2008213948A - Belt-like sheet feeder - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a belt-like sheet feeder capable of reliably detecting that a belt-like sheet S is pulled out to a terminating end Sa. <P>SOLUTION: A supporting means 3 for supporting a sheet roll SR comprises a pedestal disk 16 and a column 6 mounted on its center upper surface. The column 6 is composed of a top plate 17, a bottom plate 18 and three stays 21 for connecting them, and spaces 22 are formed between the adjacent stays 21. Further, a sensor 25 and a reflecting mirror 26 of a terminating end detector 13 are arranged across the column 6. When the belt-like sheet S is drawn out of the column 6 of the supporting means 3, the inspection light L1 from the sensor 25 is incident on the reflecting mirror 26 via the spaces 22, and the reflected light reflected thereby is detected by the sensor 25. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は帯状シートの供給装置に関し、より詳しくは、ロール状に巻かれた帯状シートが端部まで引き出されたことを検出する検出装置を備えた帯状シートの供給装置に関する。   The present invention relates to a belt-like sheet supply device, and more particularly to a belt-like sheet supply device provided with a detection device that detects that a belt-like sheet wound in a roll shape is pulled out to the end.

従来、供給される帯状シートを所定長さに切断し、それから容器に取り付けるようにしたラベラは公知であり、また、このようなラベラに向けてロール状に巻かれた帯状シートを送り出すようにした供給装置も公知である(例えば特許文献1)。
特許文献1の装置においては、帯状シートSをロール状に巻いたシートロールSRは、相互に回転しないように、回り止めされた状態で多段に積み重ねることができるリールRにそれぞれ装着されており、各シートロールSRは、上段のシートロールSRにおける帯状シートSの巻始部分を隣接する下段のシートロールSRにおける帯状シートSの巻終部分に接続するいった具合に、順次接続されており、多段に積み重ねられたシートロールSR間にわたって帯状シートSを連続的に送り出すことができるようになっている。
そして、各段のシートロールにおける帯状シートの残量を超音波センサにより検出し、現在消費中のシートロールの外径が所定量以下となったら、帯状シートが端部近くまで消費されたことを検出するようにしている。
また、従来、ロール状に巻かれた帯状シートの供給装置として例えば特許文献2が知られている。
この特許文献2の装置においては、個々のラベルを所定間隔で印刷した印刷済みのチューブ状ラベルを扁平にしてウェブ状にした状態で巻芯(紙管)に巻き取ったウェブロールを専用の台座ディスクに嵌装して、該台座ディスクごとウェブ白動接合装置に供給して、ウェブをロールから巻解いてラベル毎に切断して自動嵌装装置に供給するものであり、送給中のウェブロールがウエブ端まで送り出されたことをセンサによって検出し、自動的に次の台座ディスクに嵌装しているウェブロールからウェブを繰出して先のウェブ後端に自動的に接合するようになっている。
特開2002−326746号公報 特開2005−145708号公報
Conventionally, a labeler in which a supplied belt-like sheet is cut into a predetermined length and then attached to a container is known, and a belt-like sheet wound in a roll shape is sent out toward such a labeler. A supply device is also known (for example, Patent Document 1).
In the apparatus of Patent Document 1, the sheet roll SR obtained by winding the belt-like sheet S in a roll shape is mounted on each of the reels R that can be stacked in a multi-stage while being prevented from rotating with each other. Each sheet roll SR is sequentially connected such that the winding start portion of the belt-like sheet S in the upper sheet roll SR is connected to the winding end portion of the belt-like sheet S in the adjacent lower sheet roll SR. The belt-like sheet S can be continuously sent out between the sheet rolls SR stacked on the sheet.
Then, the remaining amount of the belt-like sheet in each stage of the sheet roll is detected by an ultrasonic sensor, and when the outer diameter of the sheet roll currently being consumed becomes a predetermined amount or less, it is confirmed that the belt-like sheet has been consumed near the end. I try to detect it.
Conventionally, for example, Patent Document 2 is known as a feeding device for a belt-like sheet wound in a roll shape.
In the apparatus of this patent document 2, a web roll wound around a core (paper tube) in a state where a printed tube-like label on which individual labels are printed at a predetermined interval is flattened into a web-like shape is used as a dedicated base. A web that is being fed, fitted to a disk, supplied to the web white motion joining device together with the base disc, unwound from the roll, cut into labels, and supplied to the automatic fitting device. The sensor detects that the roll has been fed to the web end, and automatically feeds the web from the web roll fitted to the next pedestal disk and automatically joins it to the rear end of the previous web. Yes.
JP 2002-326746 A Japanese Patent Laying-Open No. 2005-145708

上記特許文献1においては、シートロールに向けて超音波を放射することにより、シートロールの外径を検出しているが、超音波センサによる検出では、帯状シートが端部まで消費されたことを確実に検出することは難しいという欠点があった。
他方、上記特許文献2においては、センサの構成について詳細な説明は記載されていない。紙管に巻かれているウェブの端部を検出可能なセンサということで、紙管とウェブの色を判別するカラーセンサだと思われるが、カラーセンサの場合、紙管がウェブと同じもしくは似た色の場合にはウェブが端部まで送り出されたことを確実に検出することは難しいという欠点があった。
In Patent Document 1, the outer diameter of the sheet roll is detected by radiating ultrasonic waves toward the sheet roll. However, the detection by the ultrasonic sensor indicates that the belt-like sheet has been consumed to the end. There was a drawback that it was difficult to detect reliably.
On the other hand, in the above-mentioned Patent Document 2, a detailed description of the sensor configuration is not described. It is a sensor that can detect the edge of the web wound around the paper tube, so it seems to be a color sensor that distinguishes the color of the paper tube and the web. In the case of a color sensor, the paper tube is the same as or similar to the web. In the case of different colors, it is difficult to reliably detect that the web has been fed to the end.

上述した事情に鑑み、本発明は、ロール状に巻かれた帯状シートを支持する支持手段が供給される供給ステーションと、この供給ステーションの帯状シートが引き出される際に、該帯状シートが末端まで引き出されたことを検査光により検出する検出装置とを備えた帯状シートの供給装置であって、
上記支持手段は、上記帯状シートを支持する台座ディスクと、この台座ディスクの中央に立設されて、ロール状に巻かれた帯状シートの中央に貫通するとともに、検査光が通過可能な隙間が形成された支柱とを備え、
上記検出装置は、上記支柱の隙間に向けて検査光を照射する投光部と、この投光部から照射された検査光を受光する受光部とを有する帯状シートの末端検出手段を備え、
上記投光部から上記支柱の隙間に向けて検査光を照射して上記受光部が検査光を受光したら、帯状シートが末端まで送り出されたことを検出するようにしたものである。
In view of the circumstances described above, the present invention provides a supply station to which a support means for supporting a belt-like sheet wound in a roll shape is supplied, and the belt-like sheet is drawn to the end when the belt-like sheet of this supply station is drawn out. A belt-like sheet supply device including a detection device for detecting the detection by inspection light,
The support means includes a pedestal disk that supports the belt-like sheet, and a gap that is erected at the center of the pedestal disk and penetrates the center of the belt-like sheet wound in a roll and allows inspection light to pass therethrough. With a supported strut,
The detection device includes a belt-like sheet end detection unit having a light projecting unit that irradiates inspection light toward the gap between the columns and a light receiving unit that receives the inspection light emitted from the light projecting unit,
When the inspection light is irradiated from the light projecting portion toward the gap between the columns and the light receiving portion receives the inspection light, it is detected that the belt-like sheet has been sent to the end.

上述した構成によれば、ロール状に巻かれた帯状シートが端部まで引き出されたことを確実に検出することができる。   According to the configuration described above, it is possible to reliably detect that the belt-like sheet wound in a roll shape has been pulled out to the end.

以下図示実施例について本発明を説明すると、図1ないし図3において1は図示しないラベラに帯状シートSをロール状に巻いたシートロールSRから帯状シートSを引き出して送り出す帯状シート供給装置である。この帯状シート供給装置1は、立体の枠状をした固定フレーム2を備えるとともに、その左右にそれぞれ突設された供給ステーションA、Bを備えている。
帯状シートSは、光を透さない印刷部分と透明部分とが交互に連続した合成樹脂からなり、しかも本来は薄肉のチューブ状をしているが、偏平に押しつぶされるとともにロール状に巻かれてから上記シートロールSRとして支持手段3に支持されるようになっている。
シートロールSRを支持する支持手段3は、台座ディスク16とその中央部上面に取り付けた支柱6とから構成されており、シートロールSRは支持手段3に支持された状態で、台車4上に多段に積層され、そのように多段に積層したシートロールSRを載置した台車4が各供給ステーションA、Bに供給されるようになっている。
台車4上の各シートロールSRの帯状シートSは、上記特許文献1と同様に、相上下する位置の上方のシートロールSRにおける帯状シートSの末端と下方のシートロールSRにおける帯状シートSの先端とを予め連結している。
また、後に詳述するが、各シートロールSRを支持した支持手段3は、それらの軸心が一致して鉛直方向となるように台車4上に積層されるようになっている。そして、このように積層状態における各支持手段3は、各ステーションA、Bにおける固定フレーム2の上部に設けたモータ5に連動して所定方向に一体となって回転できるようになっている。
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the illustrated embodiments. In FIGS. 1 to 3, reference numeral 1 denotes a belt-like sheet supply device that draws and feeds the belt-like sheet S from a sheet roll SR in which the belt-like sheet S is wound around a labeler (not shown). The belt-like sheet supply apparatus 1 includes a fixed frame 2 having a three-dimensional frame shape, and also includes supply stations A and B that protrude from the left and right sides thereof.
The belt-like sheet S is made of a synthetic resin in which printed portions and transparent portions that do not transmit light are alternately arranged, and is originally a thin tube shape, but is flattened and rolled into a roll shape. From above, the sheet roll SR is supported by the support means 3.
The support means 3 for supporting the sheet roll SR is composed of a pedestal disk 16 and a column 6 attached to the upper surface of the central portion thereof. The sheet roll SR is supported on the support means 3 in a multistage manner on the carriage 4. The carriage 4 on which the sheet rolls SR stacked in multiple stages are placed is supplied to the supply stations A and B.
The belt-like sheet S of each sheet roll SR on the carriage 4 is similar to the above-described Patent Document 1 in that the end of the belt-like sheet S in the upper sheet roll SR at the upper and lower positions and the tip of the belt-like sheet S in the lower sheet roll SR. Are connected in advance.
As will be described in detail later, the support means 3 that supports each sheet roll SR is stacked on the carriage 4 so that their axial centers coincide with each other in the vertical direction. Thus, the support means 3 in the stacked state can rotate integrally in a predetermined direction in conjunction with the motor 5 provided at the upper part of the fixed frame 2 in each station A and B.

各ステーションA、Bにおける固定フレーム2の上部には、各台車4上にある複数の支持手段3およびシートロールSRを回転させるために上記モータ5、5が取り付けられている。各ステーションA、Bに台車4が供給されると、図示しない昇降機構によって台車4全体が所定量だけ持ち上げられるようになっており、それによって上記モータ5の駆動軸5Aに連結した係合ピン5Bが最上段の支持手段3の支柱6と係合するようになっている(図3参照)。そして、後述する繰り出し機構7のフィードローラ8が制御装置11によって回転されると、両ステーションA、Bにおけるモータ5のいずれかが制御装置11によってフィードローラ8と同期して回転駆動されるようになっている。これにより、台車4上の複数段の支持手段3とそれに支持した各シートロールSRがモータ5によって同一方向に回転されるとともに、フィードローラ8によって最上段の支持手段3上のシートロールSRから帯状シートSが引き出されるようになっている。   The motors 5 and 5 are attached to the upper portions of the fixed frames 2 in the stations A and B in order to rotate the plurality of support means 3 and the sheet roll SR on each carriage 4. When the carriage 4 is supplied to each of the stations A and B, the carriage 4 as a whole is lifted by a predetermined amount by a lifting mechanism (not shown), thereby engaging pins 5B connected to the drive shaft 5A of the motor 5 described above. Engages with the support column 6 of the uppermost support means 3 (see FIG. 3). When the feed roller 8 of the feeding mechanism 7 described later is rotated by the control device 11, one of the motors 5 at both stations A and B is driven to rotate in synchronization with the feed roller 8 by the control device 11. It has become. As a result, the plurality of stages of supporting means 3 on the carriage 4 and the sheet rolls SR supported thereby are rotated in the same direction by the motor 5 and are fed from the sheet roll SR on the uppermost supporting means 3 by the feed roller 8. The sheet S is pulled out.

帯状シート供給装置1は、固定フレーム2の中央の上方部に配置されて相前後する2本の帯状シートSを接続する接続装置12と、各ステーションA、Bと上記接続装置12および図示しないラベラとの間となる固定フレーム2における所要位置にわたって配置された繰り出し機構7と、上記接続装置12と繰り出し機構7およびその他の駆動系統の作動を制御する上記制御装置11とを備えている。また、帯状シート供給装置1は、各ステーションA、Bにおける固定フレーム2の下端部にそれぞれ帯状シートSが末端Saまで引き出されたことを検出する末端検出装置13を備えている。   The belt-like sheet supply device 1 includes a connection device 12 that connects two belt-like sheets S that are arranged in the upper part of the center of the fixed frame 2, the stations A and B, the connection device 12, and a labeler (not shown). And a feeding mechanism 7 disposed over a required position in the fixed frame 2 between and the control device 11 for controlling the operation of the connecting device 12, the feeding mechanism 7 and other driving systems. Further, the belt-like sheet supply device 1 includes end detection devices 13 for detecting that the belt-like sheet S is pulled out to the terminal Sa at the lower end of the fixed frame 2 in each of the stations A and B.

本実施例の繰り出し機構7は、各ステーションA、Bにおける固定フレーム2に設けた上記モータ5、5と、固定フレーム2における各ステーションA、Bの隣接位置となる上部の所要箇所に設けられた複数の係合ローラ14,14’と、固定フレーム2の中央となる接続装置12の中央部下方に配置された上記フィードローラ8と、固定フレーム2における中央部の上方からラベラに近い位置にわたる所要箇所に配置された複数の係合ローラ15とを備えている。
本実施例においては、先ず、一方の供給ステーションAにおけるシートロールSRから帯状シートSを引き出すようにしている。そこで、予め現場のオペレータによって一方の供給ステーションAにおける最上段の支持手段3から帯状シートSの先端とその後続部分が引き出されてから複数の係合ローラ14に掛け渡され、さらに接続装置12内を通過させてからフィードローラ8および複数の係合ローラ15に掛け渡されて図示しないラベラに帯状シートSの先端が接続されている。また、供給ステーションBにおける最上段の支持手段3の帯状シートSの先端Sbとその後続部分も予めオペレータによって引き出されてから複数の係合ローラ14’に掛け渡されており、その帯状シートSの先端Sbは接続装置12に保持させている。
そして、図示しないラベラが作動されると、制御装置11は、繰り出し機構7のフィードローラ8と供給ステーションA側のモータ5を帯状シートSが引き出される方向に同期して回転駆動させる。これにより、供給ステーションAにおける最上段の支持手段3に支持したシートロールSRから帯状シートSが複数の係合ローラ14を経由して連続的に引き出されてから接続装置12内を通過し、その後に複数の係合ローラ15によって引き出し方向を転換されてから図示しないラベラへ水平方向に送り出されるようになっている。
このように供給ステーションAの支持手段3上のシートロールSRから帯状シートSが引き出されている際には、他方の供給ステーションBの支持手段3は停止したままなので、供給ステーションBにおける最上段の支持手段3上のシートロールSRの帯状シートSは、上述したように先端Sbを接続装置12に保持されている。
The feeding mechanism 7 according to the present embodiment is provided at the required position of the motor 5, 5 provided on the fixed frame 2 in each station A, B and the upper portion of the fixed frame 2 that is adjacent to each station A, B. A plurality of engaging rollers 14 and 14 ′, the feed roller 8 disposed below the central portion of the connecting device 12 that is the center of the fixed frame 2, and a required position from above the central portion of the fixed frame 2 to a position close to the labeler. And a plurality of engagement rollers 15 arranged at the locations.
In this embodiment, first, the belt-like sheet S is pulled out from the sheet roll SR in one supply station A. Therefore, the front end of the belt-like sheet S and the subsequent portion thereof are drawn out from the uppermost support means 3 in one supply station A by the operator in the field in advance and then passed over the plurality of engaging rollers 14. Is passed over the feed roller 8 and the plurality of engagement rollers 15, and the leading end of the belt-like sheet S is connected to a labeler (not shown). Further, the leading edge Sb of the belt-like sheet S of the uppermost support means 3 in the supply station B and its subsequent portion are also drawn out by the operator in advance and then passed over the plurality of engagement rollers 14 ′. The tip Sb is held by the connecting device 12.
When a labeler (not shown) is actuated, the control device 11 rotates the feed roller 8 of the feeding mechanism 7 and the motor 5 on the supply station A side in synchronization with the direction in which the belt-like sheet S is pulled out. As a result, the belt-like sheet S is continuously pulled out from the sheet roll SR supported by the uppermost support means 3 in the supply station A via the plurality of engagement rollers 14, and then passes through the connection device 12. Then, after the pulling direction is changed by the plurality of engagement rollers 15, it is sent out horizontally to a labeler (not shown).
Thus, when the belt-like sheet S is pulled out from the sheet roll SR on the support means 3 of the supply station A, the support means 3 of the other supply station B remains stopped. As described above, the belt-like sheet S of the sheet roll SR on the support means 3 has the leading end Sb held by the connecting device 12.

そして、上記繰り出し機構7によって供給ステーションAにおける最上段の支持手段3に支持したシートロールSRから全ての帯状シートSが引き出されると、その末端に接続された二段目の支持手段3に支持したシートロールSRの帯状シートSが引き出され、さらに三段目の支持手段3に支持したシートロールSRから帯状シートSが引き出される。そのようにして、順次下方側の支持手段3に支持したシートロールSRの帯状シートSが繰り出し機構7によって引き出されるようになっている。そして、最下段となる支持手段3に支持したシートロールSRの帯状シートSの末端Saは支持手段3の支柱6に固着されており、本実施例においては、この最下段の帯状シートSが末端Saまで引き出されたことを末端検出装置13によって検出するようになっている。
この末端検出装置13が、帯状シートSが末端Saまで引き出されたことを検出して検出信号を制御装置11へ伝達すると、制御装置11は接続装置12を作動させるようになっている。すると接続装置12は、現在消費中の供給ステーションA側の最後のシートロールSRから引き出している帯状シートSを該接続装置12の箇所で切断するとともに、その切断箇所の前側とそれまで保持していた他方の供給ステーションB側の帯状シートSの先端Sbとを接続させる。
このように帯状シートSを繰り出し機構7によって連続的に引き出してラベラへ送り出しながら、上記接続装置12によって新旧の帯状シートSを接続するようになっている。なお、接続装置12の構成は上記特許文献2等により公知なので詳細な構成の説明は省略する。
Then, when all the belt-like sheets S are pulled out from the sheet roll SR supported by the uppermost support means 3 in the supply station A by the feeding mechanism 7, it is supported by the second-stage support means 3 connected to the end thereof. The strip sheet S of the sheet roll SR is pulled out, and the strip sheet S is pulled out from the sheet roll SR supported by the third-stage support means 3. In this way, the belt-like sheet S of the sheet roll SR that is sequentially supported by the lower support means 3 is pulled out by the feeding mechanism 7. The end Sa of the belt-like sheet S of the sheet roll SR supported by the lowermost support means 3 is fixed to the column 6 of the support means 3, and in this embodiment, the lowermost belt-like sheet S is the end. The end detection device 13 detects that the material has been pulled out to Sa.
When the end detection device 13 detects that the belt-like sheet S has been pulled out to the end Sa and transmits a detection signal to the control device 11, the control device 11 operates the connection device 12. Then, the connecting device 12 cuts the belt-like sheet S drawn from the last sheet roll SR on the supply station A side that is currently being consumed at the location of the connecting device 12 and holds the front side of the cutting location and so far. The leading end Sb of the belt-like sheet S on the other supply station B side is connected.
In this way, the old and new belt-like sheets S are connected by the connecting device 12 while the belt-like sheet S is continuously pulled out by the feeding mechanism 7 and sent to the labeler. Since the configuration of the connection device 12 is known from the above-mentioned Patent Document 2, the detailed description of the configuration is omitted.

しかして、本実施例は上記支持手段3および末端検出装置13を以下のように改良することで、両ステーションA、Bにおける最下段の支持手段3上のシートロールSRが末端Saまで引き出されたことを確実に検出できるようにしたものである。
すなわち、図4〜図6に示すように、支持手段3は、中心部に貫通孔16Aを穿設した円板状の台座ディスク16と、この台座ディスク16の上面の中央部に取り付けられた概略円筒枠状の上記支柱6とを備えている。
帯状シートSをロール状に巻き取ってドーナツ状のシートロールSRとして、そのシートロールSRの下面全域(一側全域)を台座ディスク16によって支持するとともに、ドーナツ状となったシートロールSRの穴に上記支柱6を上下に貫通させるようになっている。
支柱6は、環状をした上下一対の天板17および底板18と、それらを相互に平行な状態で連結した3本のステー21とを備えている。3本のステー21は、天板17と底板18の円周方向の120°毎に配置されて両部材を相互に平行となるように連結してあり、それにより、隣り合うステー21の間に半径方向に貫通する3箇所の大きな隙間22が形成されている。
上記天板17と底板18には、円周方向において隣り合うステー21間の中間位置にそれぞれ位置決め用の貫通孔23を穿設している。これにより、天板17および底板18の円周方向の120度ごとにステー21が位置し、それらの中間位置に位置決め用の貫通孔23が位置している。上記各ステー21の下端部は底板18の下方へ所定寸法だけ突出させてあり、その突出部分を位置決め部24としている。
Therefore, in this embodiment, the sheet roll SR on the lowermost support means 3 in both stations A and B is pulled out to the end Sa by improving the support means 3 and the end detection device 13 as follows. This is so that it can be reliably detected.
That is, as shown in FIGS. 4 to 6, the support means 3 is a disc-shaped pedestal disk 16 having a through hole 16 </ b> A formed in the central part, and a schematic attached to the central part of the upper surface of the pedestal disk 16. A cylindrical frame-shaped support column 6 is provided.
The belt-like sheet S is rolled up to form a donut-shaped sheet roll SR, and the entire lower surface (one side) of the sheet roll SR is supported by the pedestal disk 16 and is inserted into the hole of the doughnut-shaped sheet roll SR. The support column 6 is vertically penetrated.
The support column 6 includes a pair of upper and lower top plates 17 and a bottom plate 18 having an annular shape, and three stays 21 that connect them in a mutually parallel state. The three stays 21 are arranged every 120 ° in the circumferential direction of the top plate 17 and the bottom plate 18 and connect both members so as to be parallel to each other. Three large gaps 22 penetrating in the radial direction are formed.
The top plate 17 and the bottom plate 18 are provided with positioning through holes 23 at intermediate positions between the stays 21 adjacent in the circumferential direction. Thereby, the stay 21 is positioned every 120 degrees in the circumferential direction of the top plate 17 and the bottom plate 18, and the positioning through hole 23 is positioned at an intermediate position therebetween. The lower end portion of each stay 21 protrudes below the bottom plate 18 by a predetermined dimension, and the protruding portion serves as a positioning portion 24.

上記台座ディスク16にも、中央の貫通孔16Aを囲繞する円周方向の120°ごとに位置決め用の係合孔16Bが穿設されている。
上記支柱6を台座ディスク16に装着する際には、各ステー21の最下端部となる位置決め部24を台座ディスク16の係合孔16Bに嵌合させるようになっている。それにより、台座ディスク16の中央部上面に支柱6が取り付けられ、かつ台座ディスク16の軸心と支柱6の軸心とが一致するようになっている。
このように構成された支持手段3における支柱6のステー21をシートロールSRの中央部の穴に貫通させるとともに、シートロールSRの下面全域は台座ディスク16によって下方側から支持されている。
本実施例においては、台車4に載置する時に最下段となる支持手段3に支持したシートロールSRは、その帯状シートSの末端Saは1本のステー21にセロテープ(登録商標)で接着するようにしている。なお、ステー21にクランプ機構を設け、末端Saを把持するようにしても良い。
台車4に載置する際の上方側となる他の支持手段3に支持されたシートロールSRについては、それらの巻き始め(末端)は支柱6に連結することなく台座ディスク16の上面を這わせてからその外方へ飛び出させている。
The pedestal disk 16 is also provided with positioning engagement holes 16B every 120 ° in the circumferential direction surrounding the central through hole 16A.
When the support 6 is mounted on the pedestal disk 16, the positioning portion 24 that is the lowermost end of each stay 21 is fitted into the engagement hole 16 </ b> B of the pedestal disk 16. As a result, the support column 6 is attached to the upper surface of the central portion of the pedestal disk 16, and the axis of the pedestal disk 16 and the axis of the support column 6 coincide.
The stay 21 of the support column 6 in the support means 3 configured as described above is passed through the central hole of the sheet roll SR, and the entire lower surface of the sheet roll SR is supported from below by the pedestal disk 16.
In the present embodiment, the sheet roll SR supported by the support means 3 which is the lowermost stage when being placed on the carriage 4 has the end Sa of the belt-like sheet S adhered to one stay 21 with a cello tape (registered trademark). I am doing so. Note that a clamp mechanism may be provided on the stay 21 so as to grip the end Sa.
For the sheet roll SR supported by the other support means 3 on the upper side when placed on the carriage 4, the winding start (end) of the sheet roll SR is not connected to the column 6, but the upper surface of the pedestal disk 16 is raised. After that, it jumps out to the outside.

そして、上述したようにシートロールSRを支持した複数の支持手段3は、上方側の支持手段3における3本の位置決め部24を下方側の支持手段3の天板17の貫通孔23に嵌合させ、かつ上方側の台座ディスク16を下方側の天板17に載置させてあり、それによって全ての支持手段3の軸心が一致するように積層されている(図3、図4参照)。そして、その積層状態において、現場のオペレータは、上下位置の支持手段3のシートロールSRにおける上方の帯状シートSの末端と下方の帯状シートSの先端とを連結するようにしている。そして、この積層状態における複数の支持手段3は、最下段の台座ディスク16の下面中央部を台車4の上面に設けた軸受部材4A上に支持させて台車4上に載置されている(図3参照)。
そして、このように複数の積層状態の支持手段3及びシートロールSRを載置した台車4がオペレータによって供給ステーションA、Bに供給されるようになっている。供給ステーションA、Bに各台車4が供給されると、図示しない昇降機構によって台車4全体が上昇されるので、各ステーションA、Bにおける最上段に位置する支持手段3における天板17の貫通孔23に、モータ5側の係合ピン5Bが係合するようになっている。
この後、供給ステーションA側の最上段の支持手段3上のシートロールSRから帯状シートSの先端とその後続部分がオペレータによって引き出されて、上述したように繰り出し機構7の複数の係合ローラ14、フィードローラ8および係合ローラ15に掛け渡される。他方の供給ステーションBにおける最上段の支持手段3上のシートロールSRからも所要量の帯状シートSがオペレータによって引き出されて、その先端Sbは接続装置12に保持されるようになっている。
Then, as described above, the plurality of support means 3 supporting the sheet roll SR fit the three positioning portions 24 in the upper support means 3 into the through holes 23 of the top plate 17 of the lower support means 3. And the upper pedestal disk 16 is placed on the lower top plate 17 so that the axes of all of the support means 3 are aligned (see FIGS. 3 and 4). . In the stacked state, the operator at the site connects the upper end of the upper belt-like sheet S and the lower end of the lower belt-like sheet S in the sheet roll SR of the support means 3 in the vertical position. The plurality of support means 3 in this stacked state are placed on the carriage 4 with the lower surface center portion of the lowermost pedestal disk 16 supported on the bearing member 4A provided on the upper surface of the carriage 4 (FIG. 3).
Then, the carriage 4 on which the plurality of support means 3 and the sheet rolls SR placed in this way are supplied to the supply stations A and B by the operator. When the carriages 4 are supplied to the supply stations A and B, the entire carriage 4 is lifted by a lifting mechanism (not shown), so that the through holes of the top plate 17 in the support means 3 positioned at the uppermost stage in the stations A and B 23, the engaging pin 5B on the motor 5 side is engaged.
Thereafter, the operator pulls out the leading end of the belt-like sheet S and the subsequent portion thereof from the sheet roll SR on the uppermost support means 3 on the supply station A side, and the plurality of engaging rollers 14 of the feeding mechanism 7 as described above. The belt is stretched between the feed roller 8 and the engagement roller 15. The required amount of the belt-like sheet S is pulled out from the sheet roll SR on the uppermost support means 3 in the other supply station B, and the leading end Sb is held by the connecting device 12.

このようにして複数の支持手段3及びシートロールSRを積層した各台車4が両ステーションA、Bに供給されるが、各ステーションA、Bにおける固定フレーム2の下部に上記末端検出装置13が配置されている(図3、図5〜図8参照)。
本実施例の末端検出装置13は、検査光L1を支持手段3の支柱6の軸心に向けて照射する投光し、かつ後述反射鏡26からの反射光を受光可能なセンサ25と、このセンサ25から照射された検査光L1を反射させる反射鏡26とから構成されている。これらセンサ25と反射鏡26は、固定フレーム2の下部に配置されて、各ステーションA、Bにおける最下段に位置する支持手段3の支柱6と同じ高さに維持されている。また、それらセンサ25と反射鏡26は、各ステーションA、Bにおける台車4上の支持手段3の軸心を挟んだ一側と他側に対向するように配置されている。
本実施例においては、センサ25からは常時検査光Lが台車4上における最下段の支持手段3の軸心(支柱6)にむけて照射されるようになっている。
そして、図5および図7に示すように、最下段位置の支持手段3上のシートロールSRから帯状シートSが僅かしか引き出されていない状態では、センサ25から照射される検査光L1は支柱6を囲繞したシートロールSRによって遮光されて、反射鏡26まで到達することができない。
本実施例においては、センサ25は投光手段と受光手段を兼ねており、検査光L1が反射鏡26に到達しない図7に示す状態では反射光を受光できないようになっている。また、このセンサ25は透明体でも検査可能であり、帯状シートSが透明であっても検出することが可能となっている。このように最下段の支持手段3の支柱6に1周分以上のシートロールSRが残っている状態では、センサ25による検出信号が得られないようになっている。
In this way, each carriage 4 in which the plurality of support means 3 and the sheet roll SR are stacked is supplied to both stations A and B, and the end detection device 13 is disposed below the fixed frame 2 in each station A and B. (See FIGS. 3 and 5 to 8).
The end detection device 13 of the present embodiment projects a light that irradiates the inspection light L1 toward the axis of the support column 6 of the support means 3 and a sensor 25 that can receive reflected light from a reflecting mirror 26, which will be described later. The reflecting mirror 26 reflects the inspection light L1 emitted from the sensor 25. The sensor 25 and the reflecting mirror 26 are arranged at the lower part of the fixed frame 2 and are maintained at the same height as the support column 6 of the support means 3 located at the lowest stage in each station A, B. The sensors 25 and the reflecting mirrors 26 are arranged so as to face one side and the other side across the axis of the support means 3 on the carriage 4 in each station A and B.
In the present embodiment, the inspection light L is always emitted from the sensor 25 toward the axis (support 6) of the lowermost support means 3 on the carriage 4.
As shown in FIGS. 5 and 7, the inspection light L <b> 1 emitted from the sensor 25 is emitted from the support 6 in a state where the belt-like sheet S is slightly pulled out from the sheet roll SR on the support means 3 at the lowest position. Is shielded by the sheet roll SR surrounding and cannot reach the reflecting mirror 26.
In the present embodiment, the sensor 25 serves as both a light projecting unit and a light receiving unit, so that the reflected light cannot be received in the state shown in FIG. 7 where the inspection light L1 does not reach the reflecting mirror 26. The sensor 25 can be inspected even by a transparent body, and can detect even if the belt-like sheet S is transparent. As described above, in the state where the sheet roll SR for one round or more remains on the support column 6 of the lowermost support means 3, a detection signal from the sensor 25 cannot be obtained.

他方、図6および図8に示すように、最下段の支持手段3上のシートロールSRから帯状シートSのほとんどが消費されると、その末端Saまで支柱6から引き出されて3本のステー21が露出し、かつ3箇所の隙間22も露出した状態となる。この状態においては、センサ25からの検査光L1は上記隙間22を介して支持手段3(支柱6)の軸心を通過して、対向位置の反射鏡26に到達し、該反射鏡26によって反射された反射光がセンサ25によって受光される。つまり、帯状シートSが末端Saまで引き出されると、末端検出装置13によって帯状シートSが末端Saまで引き出されたことを確実に検出することができる。
そして、センサ25は反射鏡26からの反射光を受光すると、該反射光を受光
したことを検出信号として制御装置11に伝達するようになっている。
すると、制御装置11は前述したように、現在消費している供給ステーションAの帯状シートSと他方の供給ステーションB側の帯状シートSの先端Sbを上記接続装置12によって接続させるようになっている。
On the other hand, as shown in FIGS. 6 and 8, when most of the belt-like sheet S is consumed from the sheet roll SR on the lowermost support means 3, the three stays 21 are drawn from the column 6 to the end Sa. Are exposed, and the three gaps 22 are also exposed. In this state, the inspection light L1 from the sensor 25 passes through the axial center of the support means 3 (support 6) through the gap 22, reaches the reflecting mirror 26 at the opposite position, and is reflected by the reflecting mirror 26. The reflected light is received by the sensor 25. That is, when the belt-like sheet S is pulled out to the end Sa, the end detector 13 can reliably detect that the belt-like sheet S has been pulled out to the end Sa.
When the sensor 25 receives the reflected light from the reflecting mirror 26, the sensor 25 transmits the received light to the control device 11 as a detection signal.
Then, as described above, the control device 11 connects the strip sheet S of the supply station A currently consumed and the leading end Sb of the strip sheet S on the other supply station B side by the connecting device 12. .

上述したように、本実施例においては、支持手段3の支柱6は、3本のステー21とそれらによって連結された天板17と底板18を有し、ステー21の隣接位置には隙間22が形成されている。そして、各供給ステーションA、Bの最下段の支持手段3(支柱6)の軸心に向けて末端検出装置13のセンサ25から検査光Lを照射するようにしている。
そして、支持手段3上のシートロールSRから帯状シートSが末端Saまで消費されると、検査光L1が反射鏡26に反射されて反射光が検出されることで、帯状シートSが末端Saまで引き出されたことを確実に検出することができる。それにより、支持手段3の支柱6に不必要に帯状シートSの末端Saに近い部分が残留することを防止することができる。
なお、本実施例では台座ディスク16に支柱6を着脱自在に構成しているので、処理する帯状シートSの幅が変更となった場合には、その帯状シートSに合わせた支柱6と交換することにより対応することができるので、台座ディスク16は同じもので兼用でき、アタッチメントの保管スペースが削減できる。
また、上記実施例においては、末端検出装置13のセンサ25は投光手段および受光手段を兼用しているが、支持手段3の一側に投光手段を設け、他側に受光手段を設けて、シートロールSRから帯状シートSが末端Saまで引き出されると投光手段からの検査光L1を受光手段で受光して、その受光手段から検出信号を制御装置へ送るようにしても良い。
As described above, in this embodiment, the column 6 of the support means 3 has the three stays 21, the top plate 17 and the bottom plate 18 connected by them, and a gap 22 is provided at a position adjacent to the stay 21. Is formed. Then, the inspection light L is irradiated from the sensor 25 of the end detection device 13 toward the axis of the lowermost support means 3 (support 6) of each supply station A, B.
When the belt-like sheet S is consumed from the sheet roll SR on the support means 3 to the terminal Sa, the inspection light L1 is reflected by the reflecting mirror 26 and the reflected light is detected, so that the belt-like sheet S reaches the terminal Sa. It is possible to reliably detect that it has been pulled out. Thereby, it is possible to prevent a portion near the end Sa of the belt-like sheet S from remaining unnecessarily on the support column 6 of the support means 3.
In this embodiment, since the support 6 is detachably attached to the base disk 16, when the width of the belt-like sheet S to be processed is changed, it is replaced with a support 6 that matches the belt-like sheet S. Therefore, the pedestal disk 16 can be used in the same manner, and the storage space for the attachment can be reduced.
In the above embodiment, the sensor 25 of the end detection device 13 serves as both the light projecting means and the light receiving means. However, the light projecting means is provided on one side of the support means 3 and the light receiving means is provided on the other side. When the belt-like sheet S is pulled out from the sheet roll SR to the end Sa, the inspection light L1 from the light projecting means may be received by the light receiving means, and a detection signal may be sent from the light receiving means to the control device.

本発明の一実施例を示す平面図。The top view which shows one Example of this invention. 図1の正面図。The front view of FIG. 図1の要部の右側面図。The right view of the principal part of FIG. 図3のIV―IV線に沿う要部の拡大断面図。The expanded sectional view of the principal part in alignment with the IV-IV line of FIG. 図3に示す支持手段3上にロール状に巻いたシートロールSRを支持した状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which supported the sheet roll SR wound by roll shape on the support means 3 shown in FIG. 図5に示す支持手段3上のシートロールSRから帯状シートSが全て引き出された状態を示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing a state in which all the belt-like sheets S are pulled out from the sheet roll SR on the support means 3 shown in FIG. 5. 図1の供給ステーションAにおける最下段の支持手段3上のシートロールSRから帯状シートSが僅かしか消費されていない時の支持手段3と末端検出装置13との関係を示す平面図。The top view which shows the relationship between the support means 3 and the terminal detection apparatus 13 when only the strip | belt-shaped sheet | seat S is consumed from the sheet | seat SR on the lowermost support means 3 in the supply station A of FIG. 図1の供給ステーションAにおける最下段の支持手段3上のシートロールSRから帯状シートSが末端Saまで引き出された時の支持手段3と末端検出装置13との関係を示す平面図。The top view which shows the relationship between the support means 3 and the terminal detection apparatus 13 when the strip | belt-shaped sheet | seat S is withdraw | derived from the sheet roll SR on the lowermost support means 3 in the supply station A of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1…帯状シート供給装置 3…支持手段
6…支柱 13…末端検出装置
16…台座ディスク 22…隙間
25…センサ(末端検出手段) 26…反射鏡
S…帯状シート Sa…帯状シートSの末端
L1…検査光
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Band-shaped sheet supply apparatus 3 ... Support means 6 ... Support | pillar 13 ... End | end detection apparatus 16 ... Base disk 22 ... Gap 25 ... Sensor (terminal detection means) 26 ... Reflector S ... Band-shaped sheet Sa ... Terminal L1 of the band-shaped sheet S ... Inspection light

Claims (3)

ロール状に巻かれた帯状シートを支持する支持手段が供給される供給ステーションと、この供給ステーションの帯状シートが引き出される際に、該帯状シートが末端まで引き出されたことを検査光により検出する検出装置とを備えた帯状シートの供給装置であって、
上記支持手段は、上記帯状シートを支持する台座ディスクと、この台座ディスクの中央に立設されて、ロール状に巻かれた帯状シートの中央に貫通するとともに、検査光が通過可能な隙間が形成された支柱とを備え、
上記検出装置は、上記支柱の隙間に向けて検査光を照射する投光部と、この投光部から照射された検査光を受光する受光部とを有する帯状シートの末端検出手段を備え、
上記投光部から上記支柱の隙間に向けて検査光を照射して上記受光部が検査光を受光したら、帯状シートが末端まで送り出されたことを検出することを特徴とする帯状シートの供給装置。
A supply station to which a supporting means for supporting the belt-like sheet wound in a roll is supplied, and when the belt-like sheet of this supply station is pulled out, detection that detects that the belt-like sheet has been pulled out to the end by inspection light An apparatus for supplying a belt-like sheet comprising:
The support means includes a pedestal disk that supports the belt-like sheet, and a gap that is erected at the center of the pedestal disk and penetrates the center of the belt-like sheet wound in a roll and allows inspection light to pass therethrough. With a supported strut,
The detection device includes a belt-like sheet end detection unit having a light projecting unit that irradiates inspection light toward the gap between the columns and a light receiving unit that receives the inspection light emitted from the light projecting unit,
A belt-shaped sheet supply device that detects that the belt-shaped sheet is sent to the end when the light receiving unit receives the inspection light by irradiating the light from the light projecting unit toward the gap between the columns. .
上記支柱は、天板と、底板と、これらを連結するステーとから構成されるとともに、上記底板に下方へ突出する位置決めピンを設け、上記台座ディスクに形成された位置決め孔に上記位置決めピンを係含することにより、上記支柱と上記台座ディスクとを一体化することを特徴とする請求項1に記載の帯状シートの供給装置。   The column is composed of a top plate, a bottom plate, and a stay for connecting them, and a positioning pin that protrudes downward is provided on the bottom plate, and the positioning pin is engaged with a positioning hole formed in the base disk. The strip-shaped sheet feeding device according to claim 1, wherein the support unit and the pedestal disk are integrated by including. 上記天板に上記位置決めピンが係合可能な位置決め孔を形成し、上記支持手段を多段に積層する際に、上段にある支柱の位置決めピンを台座ディスクと下段の支柱に形成されている位置決め孔に貫通させることにより位置決めを行うことを特徴とする請求項2に記載の帯状シートの供給装置。   Positioning holes formed in the pedestal disk and the lower support column when the positioning pins that can engage the positioning pins are formed in the top plate and the support means are stacked in multiple stages. The apparatus for feeding a belt-like sheet according to claim 2, wherein positioning is performed by penetrating through the sheet.
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