JP3199628U - Sheet unwinding device - Google Patents

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JP3199628U JP2015003112U JP2015003112U JP3199628U JP 3199628 U JP3199628 U JP 3199628U JP 2015003112 U JP2015003112 U JP 2015003112U JP 2015003112 U JP2015003112 U JP 2015003112U JP 3199628 U JP3199628 U JP 3199628U
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利明 三好
利明 三好
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Abstract

【課題】原反ロールの交換の際に、シートの巻き出しが停止される時間の短縮を図ることが可能なシート巻出装置を提供する。【解決手段】シート巻出装置100は、原反ロール150が着脱可能なチャック部51および53と、チャック部51を経路R1で循環させることにより、チャック部51を待機位置P2または巻出位置P1に配置する搬送機構52と、チャック部53を経路R2で循環させることにより、チャック部53を待機位置P2または巻出位置P1に配置する搬送機構54とを備える。チャック部51が待機位置P2から巻出位置P1に搬送される場合には、チャック部53が巻出位置P1から下方に退避されつつ待機位置P2に搬送される。チャック部53が待機位置P2から巻出位置P1に搬送される場合には、チャック部51が巻出位置P1から上方に退避されつつ待機位置P2に搬送される。【選択図】図1The present invention provides a sheet unwinding device capable of shortening the time during which unwinding of a sheet is stopped when replacing an original roll. A sheet unwinding device 100 circulates a chuck portion 51 and a chuck portion 51 on a path R1 by attaching and detaching a chuck roll 51 to and from a standby position P2 or an unwinding position P1. And a conveyance mechanism 54 that arranges the chuck portion 53 at the standby position P2 or the unwinding position P1 by circulating the chuck portion 53 along the path R2. When the chuck portion 51 is transported from the standby position P2 to the unwind position P1, the chuck portion 53 is transported to the standby position P2 while being retracted downward from the unwind position P1. When the chuck portion 53 is transported from the standby position P2 to the unwind position P1, the chuck portion 51 is transported to the standby position P2 while being retracted upward from the unwind position P1. [Selection] Figure 1

Description

本考案は、シート巻出装置に関する。   The present invention relates to a sheet unwinding device.

従来、巻芯にシートが巻き付けられた原反ロールからシートを巻き出すためのシート巻出装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet unwinding device for unwinding a sheet from an original fabric roll in which the sheet is wound around a core is known (for example, see Patent Document 1).

特許文献1には、原反ロールを回転可能に支持する一対のスタンドを備えるシート巻出装置が開示されている。このシート巻出装置では、原反ロールの巻芯の両端がチャックによりそれぞれスタンドに固定されている。なお、シート巻出装置から巻き出されたシートは、所定の処理が施された後にシート巻取装置によって巻き取られる。   Patent Document 1 discloses a sheet unwinding device including a pair of stands that rotatably support an original fabric roll. In this sheet unwinding device, both ends of the core of the original roll are fixed to the stand by chucks. The sheet unwound from the sheet unwinding device is wound by the sheet winding device after being subjected to a predetermined process.

特開平11−116113号公報JP 11-116113 A

ここで、上記した従来のシート巻出装置では、スタンドに取り付けられる原反ロールを交換する場合に、シートの巻き出しが終了された原反ロール(旧原反ロール)の巻芯をスタンドから取り外し、その後、シートが巻き付けられた原反ロール(新原反ロール)の巻芯をスタンドに取り付ける必要がある。このため、原反ロールの交換の際に、シートの巻き出しが停止される時間が長くなるという問題点がある。   Here, in the above-described conventional sheet unwinding device, when replacing the original roll mounted on the stand, the core of the original roll (old original roll) after the unwinding of the sheet is removed from the stand. Then, it is necessary to attach the core of the original fabric roll (new original fabric roll) around which the sheet is wound to the stand. For this reason, there is a problem in that it takes a long time to stop the unwinding of the sheet when the raw roll is replaced.

本考案は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本考案の目的は、原反ロールの交換の際に、シートの巻き出しが停止される時間の短縮を図ることが可能なシート巻出装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and the object of the present invention is to reduce the time during which the unwinding of the sheet is stopped when the raw roll is replaced. It is to provide a sheet unwinding device.

上記した目的を達成するために、本考案によるシート巻出装置は、巻芯にシートが巻き付けられた原反ロールからシートを巻き出すためのシート巻出装置であって、原反ロールの巻芯が着脱可能な第1チャック部および第2チャック部と、第1チャック部を第1経路で循環させることにより、第1チャック部を待機位置または巻出位置に配置する第1搬送機構と、第2チャック部を第1経路と異なる第2経路で循環させることにより、第2チャック部を待機位置または巻出位置に配置する第2搬送機構とを備える。第1搬送機構により第1チャック部が待機位置から巻出位置に搬送される場合には、第2搬送機構により第2チャック部が巻出位置から下方に退避されつつ待機位置に搬送される。第2搬送機構により第2チャック部が待機位置から巻出位置に搬送される場合には、第1搬送機構により第1チャック部が巻出位置から上方に退避されつつ待機位置に搬送される。そして、原反ロールが交換される場合には、巻出位置に位置する原反ロールからのシートの巻き出しが停止された後に、巻出位置に位置する原反ロールのシートに対して待機位置に位置する原反ロールのシートが接合されるとともに、巻出位置に位置する原反ロールのシートが切断され、待機位置に位置する原反ロールからシートが巻き出されるように構成されている。   In order to achieve the above object, a sheet unwinding apparatus according to the present invention is a sheet unwinding apparatus for unwinding a sheet from an original roll having a sheet wound around the core, and the core of the original roll Detachable first chuck portion and second chuck portion, a first transport mechanism that places the first chuck portion in a standby position or an unwinding position by circulating the first chuck portion in the first path, A second conveyance mechanism that circulates the two chuck portions in a second path different from the first path, thereby disposing the second chuck portion in a standby position or an unwinding position; When the first chuck unit is transported from the standby position to the unwind position by the first transport mechanism, the second chuck unit is transported to the standby position while being retracted downward from the unwind position by the second transport mechanism. When the second chuck unit is transported from the standby position to the unwind position by the second transport mechanism, the first chuck unit is transported to the standby position while being retracted upward from the unwind position by the first transport mechanism. And when the original fabric roll is replaced, after the unwinding of the sheet from the original fabric roll located at the unwinding position is stopped, the standby position with respect to the sheet of the original fabric roll located at the unwinding position The sheet of the original fabric roll positioned at the position is joined, the sheet of the original fabric roll positioned at the unwinding position is cut, and the sheet is unwound from the original roll positioned at the standby position.

このように構成することによって、シートが巻き付けられた原反ロール(新原反ロール)を予め待機位置に配置することができるので、巻出位置に位置する原反ロール(旧原反ロール)からのシートの巻き出しを停止した後に、旧原反ロールの取り外し作業および新原反ロールの装着作業を行うことなく、待機位置に位置する新原反ロールからシートの巻き出しを行うことができる。これにより、原反ロールの交換の際に、シートの巻き出しが停止される時間の短縮を図ることができる。なお、シートの巻き出しが再開された後に、旧原反ロールの巻芯が排出されるとともに、新原反ロールが待機位置から巻出位置に搬送される。   By comprising in this way, since the original fabric roll (new original fabric roll) by which the sheet | seat was wound can be arrange | positioned in a standby position previously, from the original fabric roll (old original fabric roll) located in an unwinding position After stopping the unwinding of the sheet, the sheet can be unwound from the new original fabric roll located at the standby position without performing the removal operation of the old original fabric roll and the mounting operation of the new original fabric roll. As a result, it is possible to reduce the time during which the unwinding of the sheet is stopped when the raw roll is replaced. In addition, after unwinding of a sheet | seat is restarted, the core of an old original fabric roll is discharged | emitted, and a new original fabric roll is conveyed from a standby position to an unwinding position.

上記シート巻出装置において、好ましくは、第1チャック部および第2チャック部は、待機位置において原反ロールの巻芯が装着され、巻出位置において原反ロールの巻芯が取り外されるように構成されている。   In the sheet unwinding device, preferably, the first chuck portion and the second chuck portion are configured such that the core of the original roll is mounted at the standby position and the core of the original roll is removed at the unwinding position. Has been.

このように構成すれば、新原反ロールを待機位置に供給し、シートの巻き出しが終了された旧原反ロールの巻芯を巻出位置から排出することができる。   If comprised in this way, a new original fabric roll can be supplied to a standby position, and the core of the old original fabric roll after the unwinding of the sheet | seat can be discharged | emitted from an unwinding position.

上記シート巻出装置において、好ましくは、巻出位置に位置する原反ロールから巻き出されるシートの幅方向の位置を検出する第1センサと、待機位置に位置する原反ロールから巻き出されるシートの幅方向の位置を検出する第2センサとをさらに備え、第1センサおよび第2センサの検出結果に基づいて、巻出位置からのシートと待機位置からのシートとが幅方向において位置合わせされるように構成されている。   In the sheet unwinding device, preferably, a first sensor that detects a position in the width direction of the sheet unwound from the unwinding roll positioned at the unwinding position, and a sheet unwound from the unwinding roll positioned at the standby position. A second sensor for detecting the position in the width direction of the sheet, and based on the detection results of the first sensor and the second sensor, the sheet from the unwinding position and the sheet from the standby position are aligned in the width direction. It is comprised so that.

このように構成すれば、第1センサおよび第2センサの検出結果に基づいて、新原反ロールのシートと旧原反ロールのシートとを位置合わせした状態で接合することができる。   If comprised in this way, based on the detection result of a 1st sensor and a 2nd sensor, it can join in the state which aligned the sheet | seat of the new original fabric roll, and the sheet | seat of the old original fabric roll.

上記シート巻出装置において、好ましくは、待機位置に位置する原反ロールのシートの先端が吸着される吸着ローラと、吸着ローラにより吸着されたシートに対して、巻出位置に位置する原反ロールのシートを押し付ける押さえローラとをさらに備える。   In the sheet unwinding device, preferably, an attracting roller to which the leading end of the sheet of the original fabric roll positioned at the standby position is adsorbed, and an original fabric roll positioned at the unwinding position with respect to the sheet adsorbed by the adsorption roller And a pressing roller for pressing the sheet.

このように構成すれば、新原反ロールのシートと旧原反ロールのシートとの接合を容易に行うことができる。   If comprised in this way, joining of the sheet | seat of a new original fabric roll and the sheet | seat of an old original fabric roll can be performed easily.

本考案のシート巻出装置によれば、原反ロールの交換の際に、シートの巻き出しが停止される時間の短縮を図ることができる。   According to the sheet unwinding device of the present invention, it is possible to shorten the time during which the unwinding of the sheet is stopped when the raw roll is replaced.

本考案の一実施形態によるシート巻出装置を示した概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a sheet unwinding device according to an embodiment of the present invention. 図1のシート巻出装置において巻出位置に位置する原反ロールのシートの残量が少なくなった状態を示した図である。It is the figure which showed the state in which the residual amount of the sheet | seat of the original fabric roll located in the unwinding position became small in the sheet unwinding apparatus of FIG. 図2のシート巻出装置において巻出位置に位置する原反ロールのシートが切断された状態を示した図である。It is the figure which showed the state by which the sheet | seat of the original fabric roll located in the unwinding position in the sheet unwinding apparatus of FIG. 2 was cut | disconnected. 図3のシート巻出装置において待機位置に位置する原反ロールのシートが巻き出されている状態を示した図である。It is the figure which showed the state in which the sheet | seat of the original fabric roll located in a standby position is being unwound in the sheet | seat unwinding apparatus of FIG. 図4のシート巻出装置において巻芯排出用のリフターが上昇した状態を示した図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a state where a lifter for discharging the core is raised in the sheet unwinding device of FIG. 4. 図5のシート巻出装置において巻芯が排出された状態を示した図である。It is the figure which showed the state by which the core was discharged | emitted in the sheet | seat unwinding apparatus of FIG. 図6のシート巻出装置においてチャック部の搬送機構が上昇した状態を示した図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which the conveyance mechanism of the chuck portion is raised in the sheet unwinding device of FIG. 6. 図7のシート巻出装置において原反ロールが待機位置から巻出位置に移動された状態を示した図である。It is the figure which showed the state by which the original fabric roll was moved from the standby position to the unwinding position in the sheet unwinding device of FIG. 図8のシート巻出装置においてチャック部の搬送機構が下降した状態を示した図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which the conveyance mechanism of the chuck portion is lowered in the sheet unwinding device of FIG. 8. 図9のシート巻出装置において原反台車に原反ロールが供給された状態を示した図である。It is the figure which showed the state by which the original fabric roll was supplied to the original fabric cart in the sheet | seat unwinding apparatus of FIG. 図10のシート巻出装置において原反台車からチャック部に原反ロールが供給された状態を示した図である。It is the figure which showed the state by which the original fabric roll was supplied to the chuck | zipper part from the original fabric cart in the sheet | seat unwinding apparatus of FIG. 図11のシート巻出装置において待機位置に位置する原反ロールのシートの先端が吸着ローラに吸着された状態を示した図である。FIG. 12 is a view showing a state in which the leading edge of the sheet of the original roll located at the standby position in the sheet unwinding device of FIG. 11 is sucked by the suction roller. 図12のシート巻出装置において巻出位置に位置する原反ロールのシートの残量が少なくなった状態を示した図である。FIG. 13 is a diagram showing a state in which the remaining amount of the sheet of the original roll located at the unwinding position is reduced in the sheet unwinding device of FIG. 12. 図13のシート巻出装置において巻出位置に位置する原反ロールのシートが切断された状態を示した図である。It is the figure which showed the state by which the sheet | seat of the original fabric roll located in the unwinding position was cut | disconnected in the sheet unwinding apparatus of FIG. 図14のシート巻出装置において待機位置に位置する原反ロールのシートが巻き出されている状態を示した図である。It is the figure which showed the state in which the sheet | seat of the original fabric roll located in a standby position is being unwound in the sheet | seat unwinding apparatus of FIG. 図15のシート巻出装置において巻芯排出用のリフターが上昇した状態を示した図である。FIG. 16 is a view showing a state in which the lifter for discharging the core is raised in the sheet unwinding device of FIG. 15. 図16のシート巻出装置において巻芯が排出された状態を示した図である。It is the figure which showed the state by which the core was discharged | emitted in the sheet | seat unwinding apparatus of FIG. 図17のシート巻出装置においてチャック部の搬送機構が下降した状態を示した図である。FIG. 18 is a diagram illustrating a state where the conveyance mechanism of the chuck portion is lowered in the sheet unwinding device of FIG. 17. 図18のシート巻出装置において原反ロールが待機位置から巻出位置に移動された状態を示した図である。It is the figure which showed the state by which the original fabric roll was moved from the standby position to the unwinding position in the sheet unwinding device of FIG. 図19のシート巻出装置においてチャック部の搬送機構が上昇した状態を示した図である。FIG. 20 is a diagram illustrating a state where the conveyance mechanism of the chuck portion is raised in the sheet unwinding device of FIG. 19. 図20のシート巻出装置において原反台車に原反ロールが供給された状態を示した図である。It is the figure which showed the state by which the original fabric roll was supplied to the original fabric cart in the sheet | seat unwinding apparatus of FIG. 図21のシート巻出装置において原反台車からチャック部に原反ロールが供給された状態を示した図である。It is the figure which showed the state by which the original fabric roll was supplied to the chuck | zipper part from the original fabric cart in the sheet | seat unwinding apparatus of FIG.

以下、本考案の一実施形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

−構成−
図1は、本考案の一実施形態によるシート巻出装置を示した概略構成図である。まず、図1を参照して、本実施形態によるシート巻出装置100の構成について説明する。
−Configuration−
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a sheet unwinding device according to an embodiment of the present invention. First, the configuration of the sheet unwinding device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

シート巻出装置100は、図1に示すように、原反ロール150からシート152を巻き出す機能を有する。このシート巻出装置100は、2つの原反ロール150を装着可能に構成されており、原反ロール150を巻出位置P1および待機位置P2に配置するように構成されている。なお、シート巻出装置100から巻き出されたシート152は、所定の処理が施された後にシート巻取装置(図示省略)によって巻き取られる。また、原反ロール150は、巻芯151と、巻芯151に巻き付けられたシート152とにより構成されており、たとえば1000mmの直径を有する。   As illustrated in FIG. 1, the sheet unwinding device 100 has a function of unwinding the sheet 152 from the raw roll 150. The sheet unwinding device 100 is configured to be capable of mounting two original fabric rolls 150, and is configured to dispose the original fabric roll 150 at the unwinding position P1 and the standby position P2. The sheet 152 unwound from the sheet unwinding device 100 is wound by a sheet winder (not shown) after being subjected to a predetermined process. Moreover, the original fabric roll 150 is comprised by the core 151 and the sheet | seat 152 wound around the core 151, for example, has a diameter of 1000 mm.

シート巻出装置100は、ガイドローラ1と、ダンサーローラ2と、押さえローラ3と、吸着ローラ4と、一対のサイドフレーム5と、ロータリーカッター6と、EPC(Edge Position Control)用のセンサ7aおよび7bと、原反台車8と、巻芯排出用のリフター9とを備えている。ガイドローラ1、ダンサーローラ2、押さえローラ3および吸着ローラ4は、図1の紙面に対して垂直方向(シート152の幅方向)に延びるように形成されており、両端がサイドフレーム5によって支持されている。なお、図1では、一対のサイドフレーム5のうち一方のみを示している。   The sheet unwinding device 100 includes a guide roller 1, a dancer roller 2, a pressing roller 3, a suction roller 4, a pair of side frames 5, a rotary cutter 6, a sensor 7a for EPC (Edge Position Control), and 7b, an original fabric cart 8, and a lifter 9 for discharging the core. The guide roller 1, the dancer roller 2, the pressing roller 3, and the suction roller 4 are formed so as to extend in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 (the width direction of the sheet 152), and both ends are supported by the side frames 5. ing. In FIG. 1, only one of the pair of side frames 5 is shown.

ガイドローラ1は、シート巻出装置100におけるシート152の出口近傍に配置されている。ダンサーローラ2は、ガイドローラ1の間に配置されるとともに、垂直方向(Z1およびZ2方向)に移動可能に設けられている。このダンサーローラ2は、上方向(Z1方向)に付勢されており、引き出されるシート152に加わる張力を制御する機能を有する。   The guide roller 1 is disposed in the vicinity of the exit of the sheet 152 in the sheet unwinding device 100. The dancer roller 2 is disposed between the guide rollers 1 and is movably provided in the vertical direction (Z1 and Z2 directions). The dancer roller 2 is biased upward (Z1 direction) and has a function of controlling the tension applied to the sheet 152 to be pulled out.

押さえローラ3は、図示省略した回動軸を中心に回動可能に構成されている。具体的には、押さえローラ3は、吸着ローラ4(図3参照)が下方に配置された場合に、上方に退避しながら吸着ローラ4との間に配置されるシート152を押さえるように構成されている。   The pressing roller 3 is configured to be rotatable about a rotation shaft (not shown). Specifically, when the suction roller 4 (see FIG. 3) is disposed below, the pressing roller 3 is configured to press the sheet 152 disposed between the suction roller 4 while retracting upward. ing.

吸着ローラ4は、待機位置P2に位置する原反ロール150のシート152の先端を吸着するように構成されている。この吸着ローラ4には、吸着されたシート152の先端位置を揃えるための余尺切断用の溝部4aが軸方向に沿って延びるように形成されている。なお、吸着ローラ4により吸着されたシート152における吸着される面とは反対側の面には、巻出位置P1の原反ロール150のシート152と接合するための両面テープ50が貼り付けられている。また、溝部4aは、開放端が外側(X2方向側)を向くように配置されている。   The suction roller 4 is configured to suck the leading end of the sheet 152 of the original fabric roll 150 located at the standby position P2. The suction roller 4 is formed with a groove 4a for excessive cutting for aligning the leading end position of the sucked sheet 152 so as to extend along the axial direction. Note that a double-sided tape 50 for bonding to the sheet 152 of the raw roll 150 at the unwinding position P1 is attached to the surface of the sheet 152 sucked by the suction roller 4 opposite to the surface to be sucked. Yes. Moreover, the groove part 4a is arrange | positioned so that an open end may face an outer side (X2 direction side).

また、吸着ローラ4は、水平方向(X1およびX2方向)に移動可能に設けられている。そして、吸着ローラ4は、待機位置P2の原反ロール150のシート152を、巻出位置P1の原反ロール150のシート152に接合するときに、押さえローラ3の下方に移動するように構成されている。   The suction roller 4 is provided so as to be movable in the horizontal direction (X1 and X2 directions). The suction roller 4 is configured to move below the pressing roller 3 when the sheet 152 of the original roll 150 at the standby position P2 is joined to the sheet 152 of the original roll 150 at the unwinding position P1. ing.

サイドフレーム5は、チャック部51と、チャック部51の搬送機構52と、チャック部53と、チャック部53の搬送機構54とを含んでいる。なお、チャック部51および53は、それぞれ、本考案の「第1チャック部」および「第2チャック部」の一例であり、搬送機構52および54は、それぞれ、本考案の「第1搬送機構」および「第2搬送機構」の一例である。   The side frame 5 includes a chuck portion 51, a transport mechanism 52 for the chuck portion 51, a chuck portion 53, and a transport mechanism 54 for the chuck portion 53. The chuck portions 51 and 53 are examples of the “first chuck portion” and the “second chuck portion” of the present invention, respectively. The transport mechanisms 52 and 54 are respectively the “first transport mechanism” of the present invention. And an example of a “second transport mechanism”.

チャック部51および53は、原反ロール150の巻芯151が着脱可能であり、巻芯151を回転可能に支持するように構成されている。また、チャック部51および53は、待機位置P2において原反ロール150の巻芯151が装着され、巻出位置P1において原反ロール150の巻芯151が取り外されるように構成されている。チャック部51は、上方に配置される搬送機構52の下端に配置され、チャック部53は、下方に配置される搬送機構54の上端に配置されている。すなわち、チャック部51および53は、上側の搬送機構52と下側の搬送機構54との間に配置されている。   The chuck portions 51 and 53 are configured such that the core 151 of the original fabric roll 150 can be attached and detached, and the core 151 is rotatably supported. The chuck portions 51 and 53 are configured such that the core 151 of the original fabric roll 150 is mounted at the standby position P2, and the core 151 of the original fabric roll 150 is removed at the unwinding position P1. The chuck portion 51 is disposed at the lower end of the transport mechanism 52 disposed above, and the chuck portion 53 is disposed at the upper end of the transport mechanism 54 disposed below. That is, the chuck portions 51 and 53 are disposed between the upper transport mechanism 52 and the lower transport mechanism 54.

搬送機構52は、巻出位置P1および待機位置P2を含む経路R1を循環するようにチャック部51を搬送するように構成されている。この搬送機構52は、サイドフレーム5に対して垂直方向に移動するスタンド52aと、スタンド52aに対して水平方向に移動するスタンド52bとを有する。スタンド52bには、紙面に対する垂直方向(原反ロール150の軸方向)に移動可能にチャック部51が取り付けられている。なお、経路R1は、図1において反時計回りに回転する循環経路であり、下端に巻出位置P1および待機位置P2が配置されている。また、経路R1は、本考案の「第1経路」の一例である。   The transport mechanism 52 is configured to transport the chuck portion 51 so as to circulate through a path R1 including the unwind position P1 and the standby position P2. The transport mechanism 52 includes a stand 52a that moves in the vertical direction with respect to the side frame 5 and a stand 52b that moves in the horizontal direction with respect to the stand 52a. A chuck portion 51 is attached to the stand 52b so as to be movable in a direction perpendicular to the paper surface (in the axial direction of the original fabric roll 150). The path R1 is a circulation path that rotates counterclockwise in FIG. 1, and an unwinding position P1 and a standby position P2 are arranged at the lower end. The route R1 is an example of the “first route” in the present invention.

搬送機構54は、巻出位置P1および待機位置P2を含む経路R2を循環するようにチャック部53を搬送するように構成されている。この搬送機構54は、サイドフレーム5に対して垂直方向に移動するスタンド54aと、スタンド54aに対して水平方向に移動するスタンド54bとを有する。スタンド54bには、紙面に対する垂直方向(原反ロール150の軸方向)に移動可能にチャック部53が取り付けられている。なお、経路R2は、図1において時計回りに回転する循環経路であり、上端に巻出位置P1および待機位置P2が配置されている。すなわち、経路R1およびR2は、異なる経路であるが、巻出位置P1および待機位置P2の間が重複している。また、経路R2は、本考案の「第2経路」の一例である。   The transport mechanism 54 is configured to transport the chuck portion 53 so as to circulate through a path R2 including the unwind position P1 and the standby position P2. The transport mechanism 54 includes a stand 54a that moves in the vertical direction with respect to the side frame 5, and a stand 54b that moves in the horizontal direction with respect to the stand 54a. A chuck portion 53 is attached to the stand 54b so as to be movable in a direction perpendicular to the paper surface (in the axial direction of the original fabric roll 150). The path R2 is a circulation path that rotates clockwise in FIG. 1, and an unwinding position P1 and a standby position P2 are arranged at the upper end. That is, the paths R1 and R2 are different paths, but the unwinding position P1 and the standby position P2 overlap. The route R2 is an example of the “second route” in the present invention.

ロータリーカッター6は、巻出位置P1と押さえローラ3との間に配置され、原反ロール150の交換時に巻出位置P1に位置する原反ロール150のシート152を切断するために設けられている。   The rotary cutter 6 is disposed between the unwinding position P1 and the pressing roller 3 and is provided for cutting the sheet 152 of the original roll 150 located at the unwinding position P1 when the original roll 150 is replaced. .

センサ7aは、押さえローラ3の近傍に配置され、巻出位置P1の原反ロール150からのシート152の幅方向の位置を検出するために設けられている。センサ7bは、吸着ローラ4の近傍に配置され、待機位置P2の原反ロール150からのシート152の幅方向の位置を検出するために設けられている。なお、センサ7aおよび7bは、それぞれ、本考案の「第1センサ」および「第2センサ」の一例である。   The sensor 7a is disposed in the vicinity of the pressing roller 3 and is provided to detect the position in the width direction of the sheet 152 from the original roll 150 at the unwinding position P1. The sensor 7b is disposed in the vicinity of the suction roller 4 and is provided to detect the position in the width direction of the sheet 152 from the raw roll 150 at the standby position P2. The sensors 7a and 7b are examples of the “first sensor” and the “second sensor” of the present invention, respectively.

原反台車8は、待機位置P2に位置するチャック部51または53に原反ロール150を供給するために設けられている。リフター9は、巻出位置P1に位置するチャック部51または53が支持する巻芯151を排出するために設けられている。   The original fabric cart 8 is provided to supply the original fabric roll 150 to the chuck portion 51 or 53 located at the standby position P2. The lifter 9 is provided for discharging the winding core 151 supported by the chuck portion 51 or 53 located at the unwinding position P1.

−動作−
図1〜図22は、本考案の一実施形態によるシート巻出装置の動作を説明するための図である。次に、図1〜図22を参照して、本実施形態によるシート巻出装置100の動作について説明する。なお、以下では、チャック部51が巻出位置P1に位置するとともに、チャック部53が待機位置P2に位置し、かつ、チャック部51および53が原反ロール150を支持している状態からシート152の巻き出しを開始する場合について説明する。
-Operation-
FIGS. 1-22 is a figure for demonstrating operation | movement of the sheet unwinding apparatus by one Embodiment of this invention. Next, the operation of the sheet unwinding device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. In the following description, the sheet 152 is in a state where the chuck portion 51 is located at the unwinding position P1, the chuck portion 53 is located at the standby position P2, and the chuck portions 51 and 53 support the original roll 150. The case of starting unwinding will be described.

まず、図1に示すように、巻出位置P1に位置する原反ロール150のシート152が押さえローラ3、ガイドローラ1、ダンサーローラ2およびガイドローラ1を介して引き出される。なお、シート巻出装置100から引き出されたシート152は、所定の処理が施された後にシート巻取装置(図示省略)によって巻き取られる。   First, as shown in FIG. 1, the sheet 152 of the original fabric roll 150 located at the unwinding position P <b> 1 is pulled out via the pressing roller 3, the guide roller 1, the dancer roller 2, and the guide roller 1. Note that the sheet 152 pulled out from the sheet unwinding apparatus 100 is wound by a sheet winding apparatus (not shown) after being subjected to a predetermined process.

このとき、引き出されるシート152に加わる張力がダンサーローラ2により制御される。また、ガイドローラ1、ダンサーローラ2、押さえローラ3、および、巻出位置P1の原反ロール150は、引き出されるシート152によって従動回転されている。   At this time, the tension applied to the drawn sheet 152 is controlled by the dancer roller 2. Further, the guide roller 1, dancer roller 2, pressing roller 3, and original roll 150 at the unwinding position P <b> 1 are driven to rotate by the sheet 152 that is pulled out.

そして、センサ7aにより、巻出位置P1の原反ロール150から引き出されるシート152の幅方向の位置(紙面に対する垂直方向の位置)が検出されるとともに、センサ7bにより、待機位置P2の原反ロール150からのシート152の幅方向の位置が検出される。その後、センサ7aおよび7bの検出結果に基づいて、それらのシート152の幅方向における位置合わせが行われる。たとえば、吸着ローラ4および待機位置P2の原反ロール150の紙面に対する垂直方向の位置が調整される。   The sensor 7a detects the position in the width direction of the sheet 152 pulled out from the original roll 150 at the unwinding position P1 (the position in the direction perpendicular to the paper surface), and the sensor 7b detects the original roll at the standby position P2. The position in the width direction of the sheet 152 from 150 is detected. Thereafter, based on the detection results of the sensors 7a and 7b, the sheets 152 are aligned in the width direction. For example, the vertical position of the suction roller 4 and the standby position P2 with respect to the paper surface of the original fabric roll 150 is adjusted.

その後、図2に示すように、巻出位置P1に位置する原反ロール150のシート152の残量が所定値よりも少なくなった場合に、原反ロール150の交換が開始される。なお、シート152の残量が所定値よりも少なくなったか否かは、たとえば、巻出位置P1に位置する原反ロール150から巻き出されたシート152の長さを計測するセンサ(図示省略)の検出結果などに基づいて判断される。   After that, as shown in FIG. 2, when the remaining amount of the sheet 152 of the original fabric roll 150 located at the unwinding position P1 becomes less than a predetermined value, the replacement of the original fabric roll 150 is started. Whether or not the remaining amount of the sheet 152 has become smaller than a predetermined value is determined by, for example, a sensor (not shown) that measures the length of the sheet 152 that has been unwound from the original fabric roll 150 that is positioned at the unwinding position P1. This is determined based on the detection result.

原反ロール150の交換が開始されると、まず、巻出位置P1に位置する原反ロール150からのシート152の巻き出しが停止される。なお、シート152の巻き出しの停止中におけるシート152の経路長の変化は、ダンサーローラ2の移動によって打ち消される。   When the exchange of the original fabric roll 150 is started, first, the unwinding of the sheet 152 from the original fabric roll 150 located at the unwinding position P1 is stopped. Note that the change in the path length of the sheet 152 while the unwinding of the sheet 152 is stopped is canceled by the movement of the dancer roller 2.

そして、図3に示すように、吸着ローラ4が水平方向(X1方向)に移動されることにより、吸着ローラ4が押さえローラ3の下方に配置されるとともに、押さえローラ3が上方に退避する。なお、吸着ローラ4が移動する際に、吸着ローラ4が90度回動される。これにより、溝部4aの開放端が上方を向くことによって、待機位置P2の原反ロール150からのシート152の先端に貼り付けられた両面テープ50が吸着ローラ4の上側に配置される。このため、吸着ローラ4および押さえローラ3により、待機位置P2の原反ロール150からのシート152と、そのシート152上の両面テープ50と、巻出位置P1の原反ロール150からのシート152とが挟まれる。したがって、両面テープ50により、待機位置P2の原反ロール150からのシート152と、巻出位置P1の原反ロール150からのシート152とが接合される。次に、ロータリーカッター6が下降することにより、巻出位置P1の原反ロール150からのシート152が切断される。   As shown in FIG. 3, when the suction roller 4 is moved in the horizontal direction (X1 direction), the suction roller 4 is disposed below the pressing roller 3 and the pressing roller 3 is retracted upward. When the suction roller 4 moves, the suction roller 4 is rotated 90 degrees. Thus, the double-sided tape 50 attached to the leading end of the sheet 152 from the raw roll 150 at the standby position P2 is disposed above the suction roller 4 when the open end of the groove 4a faces upward. Therefore, the sheet 152 from the original roll 150 at the standby position P2, the double-sided tape 50 on the sheet 152, and the sheet 152 from the original roll 150 at the unwinding position P1 are absorbed by the suction roller 4 and the pressing roller 3. Is sandwiched. Therefore, the sheet 152 from the original fabric roll 150 at the standby position P2 and the sheet 152 from the original fabric roll 150 at the unwinding position P1 are joined by the double-sided tape 50. Next, the rotary cutter 6 is lowered to cut the sheet 152 from the raw roll 150 at the unwinding position P1.

その後、図4に示すように、ロータリーカッター6が上昇するとともに、吸着ローラ4が水平方向(X2方向)に移動することによって、ロータリーカッター6および吸着ローラ4が元の位置に戻される。   Thereafter, as shown in FIG. 4, the rotary cutter 6 is raised and the suction roller 4 is moved in the horizontal direction (X2 direction), whereby the rotary cutter 6 and the suction roller 4 are returned to their original positions.

そして、待機位置P2に位置する原反ロール150のシート152が押さえローラ3、ガイドローラ1、ダンサーローラ2およびガイドローラ1を介して引き出される。すなわち、シート巻出装置100からのシート152の巻き出しが再開される。なお、巻出位置P1の原反ロール150からのシート152の巻き出しが停止されてから、待機位置P2の原反ロール150からのシート152の巻き出しが開始されるまでの時間は、たとえば、10秒以内である。   And the sheet | seat 152 of the original fabric roll 150 located in the standby position P2 is pulled out via the pressing roller 3, the guide roller 1, the dancer roller 2, and the guide roller 1. That is, the unwinding of the sheet 152 from the sheet unwinding device 100 is resumed. The time from when the unwinding of the sheet 152 from the original roll 150 at the unwinding position P1 is stopped until the unwinding of the sheet 152 from the original roll 150 at the standby position P2 is started is, for example, Within 10 seconds.

次に、図5に示すように、リフター9が上昇されるとともに、巻出位置P1に位置する原反ロール150の巻芯151がチャック部51から取り外される。これにより、巻出位置P1に位置していた原反ロール150の巻芯151がリフター9に受け渡される。その後、図6に示すように、リフター9が下降されることにより、原反ロール150の巻芯151がリフター9から排出トレイ9aに排出される。   Next, as shown in FIG. 5, the lifter 9 is raised, and the winding core 151 of the original roll 150 located at the unwinding position P <b> 1 is removed from the chuck portion 51. As a result, the core 151 of the original fabric roll 150 located at the unwinding position P <b> 1 is transferred to the lifter 9. Thereafter, as shown in FIG. 6, the lifter 9 is lowered, whereby the core 151 of the original roll 150 is discharged from the lifter 9 to the discharge tray 9 a.

そして、図7に示すように、搬送機構52のスタンド52aがサイドフレーム5に対して上方向(Z1方向)に移動されることにより、チャック部51が巻出位置P1から上方に退避される。その後、図8に示すように、搬送機構54のスタンド54bがスタンド54aに対して水平方向(X1方向)に移動することにより、チャック部53およびそのチャック部53に装着された原反ロール150が待機位置P2から巻出位置P1に移動される。このとき、チャック部51が上方に退避されていることにより、チャック部53をチャック部51と干渉することなく待機位置P2から巻出位置P1に移動させることが可能である。   Then, as shown in FIG. 7, the stand 52a of the transport mechanism 52 is moved upward (Z1 direction) with respect to the side frame 5, whereby the chuck portion 51 is retracted upward from the unwinding position P1. Thereafter, as shown in FIG. 8, the stand 54b of the transport mechanism 54 moves in the horizontal direction (X1 direction) with respect to the stand 54a, so that the chuck portion 53 and the original fabric roll 150 attached to the chuck portion 53 are moved. It is moved from the standby position P2 to the unwinding position P1. At this time, since the chuck portion 51 is retracted upward, the chuck portion 53 can be moved from the standby position P2 to the unwinding position P1 without interfering with the chuck portion 51.

また、搬送機構52のスタンド52bがスタンド52aに対して水平方向(X2方向)に移動される。そして、図9に示すように、搬送機構52のスタンド52aがサイドフレーム5に対して下方向(Z2方向)に移動されることにより、チャック部51が待機位置P2に移動される。   Further, the stand 52b of the transport mechanism 52 is moved in the horizontal direction (X2 direction) with respect to the stand 52a. Then, as shown in FIG. 9, the stand 52a of the transport mechanism 52 is moved downward (Z2 direction) with respect to the side frame 5, whereby the chuck portion 51 is moved to the standby position P2.

次に、原反搬送クレーン(図示省略)により、図10に示すように、原反台車8に新しい原反ロール150が載置される。そして、原反台車8が水平方向(X1方向)に移動されることにより、図11に示すように、新しい原反ロール150がチャック部51の近傍に配置される。その後、新しい原反ロール150がチャック部51に装着されることにより、新しい原反ロール150が原反台車8からチャック部51に受け渡される。   Next, as shown in FIG. 10, a new original fabric roll 150 is placed on the original fabric cart 8 by an original fabric conveying crane (not shown). Then, by moving the original fabric cart 8 in the horizontal direction (X1 direction), a new original fabric roll 150 is disposed in the vicinity of the chuck portion 51 as shown in FIG. Thereafter, the new original fabric roll 150 is mounted on the chuck portion 51, whereby the new original fabric roll 150 is transferred from the original fabric cart 8 to the chuck portion 51.

そして、原反台車8が水平方向(X2方向)に移動される。その後、待機位置P2に位置する原反ロール150のシート152の先端が作業員によって引き出されるとともに、その引き出されたシート152の先端が吸着ローラ4に吸着される。   Then, the original fabric cart 8 is moved in the horizontal direction (X2 direction). Thereafter, the operator pulls out the leading end of the sheet 152 of the original fabric roll 150 located at the standby position P2, and the leading end of the pulled out sheet 152 is attracted to the suction roller 4.

次に、作業員が吸着ローラ4の溝部4aに沿ってカッター(図示省略)を移動させることによって、吸着されたシート152の先端位置が揃えられる。そして、作業員により、吸着されたシート152の表面に両面テープ50が貼り付けられる。   Next, when the worker moves a cutter (not shown) along the groove 4 a of the suction roller 4, the front end position of the sucked sheet 152 is aligned. Then, the double-sided tape 50 is attached to the surface of the adsorbed sheet 152 by the worker.

以上により、図12に示すように、チャック部53が巻出位置P1に位置するとともに、チャック部51が待機位置P2に位置し、かつ、巻出位置P1の原反ロール150からシート152が巻き出されている状態になる。すなわち、図1に示した状態からチャック部51および53の位置が入れ替わった状態になる。   Thus, as shown in FIG. 12, the chuck portion 53 is positioned at the unwinding position P1, the chuck portion 51 is positioned at the standby position P2, and the sheet 152 is unwound from the original roll 150 at the unwinding position P1. It will be in the state that has been issued. That is, the positions of the chuck portions 51 and 53 are changed from the state shown in FIG.

そして、センサ7aにより、巻出位置P1の原反ロール150から引き出されるシート152の幅方向の位置(紙面に対する垂直方向の位置)が検出されるとともに、センサ7bにより、待機位置P2の原反ロール150からのシート152の幅方向の位置が検出される。その後、センサ7aおよび7bの検出結果に基づいて、それらのシート152の幅方向における位置合わせが行われる。たとえば、吸着ローラ4および待機位置P2の原反ロール150の紙面に対する垂直方向の位置が調整される。   The sensor 7a detects the position in the width direction of the sheet 152 pulled out from the original roll 150 at the unwinding position P1 (the position in the direction perpendicular to the paper surface), and the sensor 7b detects the original roll at the standby position P2. The position in the width direction of the sheet 152 from 150 is detected. Thereafter, based on the detection results of the sensors 7a and 7b, the sheets 152 are aligned in the width direction. For example, the vertical position of the suction roller 4 and the standby position P2 with respect to the paper surface of the original fabric roll 150 is adjusted.

その後、図13に示すように、巻出位置P1に位置する原反ロール150のシート152の残量が所定値よりも少なくなった場合に、原反ロール150の交換が開始される。なお、シート152の残量が所定値よりも少なくなったか否かは、たとえば、巻出位置P1に位置する原反ロール150から巻き出されたシート152の長さを計測するセンサ(図示省略)の検出結果などに基づいて判断される。   Thereafter, as shown in FIG. 13, when the remaining amount of the sheet 152 of the original fabric roll 150 located at the unwinding position P1 becomes less than a predetermined value, the replacement of the original fabric roll 150 is started. Whether or not the remaining amount of the sheet 152 has become smaller than a predetermined value is determined by, for example, a sensor (not shown) that measures the length of the sheet 152 that has been unwound from the original fabric roll 150 that is positioned at the unwinding position P1. This is determined based on the detection result.

原反ロール150の交換が開始されると、まず、巻出位置P1に位置する原反ロール150からのシート152の巻き出しが停止される。なお、シート152の巻き出しの停止中におけるシート152の経路長の変化は、ダンサーローラ2の移動によって打ち消される。   When the exchange of the original fabric roll 150 is started, first, the unwinding of the sheet 152 from the original fabric roll 150 located at the unwinding position P1 is stopped. Note that the change in the path length of the sheet 152 while the unwinding of the sheet 152 is stopped is canceled by the movement of the dancer roller 2.

そして、図14に示すように、吸着ローラ4が水平方向(X1方向)に移動されることにより、吸着ローラ4が押さえローラ3の下方に配置されるとともに、押さえローラ3が上方に退避する。なお、吸着ローラ4が移動する際に、吸着ローラ4が90度回動される。これにより、溝部4aの開放端が上方を向くことによって、待機位置P2の原反ロール150からのシート152の先端に貼り付けられた両面テープ50が吸着ローラ4の上側に配置される。このため、吸着ローラ4および押さえローラ3により、待機位置P2の原反ロール150からのシート152と、そのシート152上の両面テープ50と、巻出位置P1の原反ロール150からのシート152とが挟まれる。したがって、両面テープ50により、待機位置P2の原反ロール150からのシート152と、巻出位置P1の原反ロール150からのシート152とが接合される。次に、ロータリーカッター6が下降することにより、巻出位置P1の原反ロール150からのシート152が切断される。   Then, as shown in FIG. 14, when the suction roller 4 is moved in the horizontal direction (X1 direction), the suction roller 4 is disposed below the pressing roller 3, and the pressing roller 3 is retracted upward. When the suction roller 4 moves, the suction roller 4 is rotated 90 degrees. Thus, the double-sided tape 50 attached to the leading end of the sheet 152 from the raw roll 150 at the standby position P2 is disposed above the suction roller 4 when the open end of the groove 4a faces upward. Therefore, the sheet 152 from the original roll 150 at the standby position P2, the double-sided tape 50 on the sheet 152, and the sheet 152 from the original roll 150 at the unwinding position P1 are absorbed by the suction roller 4 and the pressing roller 3. Is sandwiched. Therefore, the sheet 152 from the original fabric roll 150 at the standby position P2 and the sheet 152 from the original fabric roll 150 at the unwinding position P1 are joined by the double-sided tape 50. Next, the rotary cutter 6 is lowered to cut the sheet 152 from the raw roll 150 at the unwinding position P1.

その後、図15に示すように、ロータリーカッター6が上昇するとともに、吸着ローラ4が水平方向(X2方向)に移動することによって、ロータリーカッター6および吸着ローラ4が元の位置に戻される。   Thereafter, as shown in FIG. 15, the rotary cutter 6 is raised and the suction roller 4 is moved in the horizontal direction (X2 direction), whereby the rotary cutter 6 and the suction roller 4 are returned to their original positions.

そして、待機位置P2に位置する原反ロール150のシート152が押さえローラ3、ガイドローラ1、ダンサーローラ2およびガイドローラ1を介して引き出される。すなわち、シート巻出装置100からのシート152の巻き出しが再開される。なお、巻出位置P1の原反ロール150からのシート152の巻き出しが停止されてから、待機位置P2の原反ロール150からのシート152の巻き出しが開始されるまでの時間は、たとえば、10秒以内である。   And the sheet | seat 152 of the original fabric roll 150 located in the standby position P2 is pulled out via the pressing roller 3, the guide roller 1, the dancer roller 2, and the guide roller 1. That is, the unwinding of the sheet 152 from the sheet unwinding device 100 is resumed. The time from when the unwinding of the sheet 152 from the original roll 150 at the unwinding position P1 is stopped until the unwinding of the sheet 152 from the original roll 150 at the standby position P2 is started is, for example, Within 10 seconds.

次に、図16に示すように、リフター9が上昇されるとともに、巻出位置P1に位置する原反ロール150の巻芯151がチャック部53から取り外される。これにより、巻出位置P1に位置していた原反ロール150の巻芯151がリフター9に受け渡される。その後、図17に示すように、リフター9が下降されることにより、原反ロール150の巻芯151がリフター9から排出トレイ9aに排出される。   Next, as shown in FIG. 16, the lifter 9 is raised, and the winding core 151 of the original fabric roll 150 located at the unwinding position P <b> 1 is removed from the chuck portion 53. As a result, the core 151 of the original fabric roll 150 located at the unwinding position P <b> 1 is transferred to the lifter 9. Thereafter, as shown in FIG. 17, the lifter 9 is lowered, whereby the core 151 of the original roll 150 is discharged from the lifter 9 to the discharge tray 9 a.

そして、図18に示すように、搬送機構54のスタンド54aがサイドフレーム5に対して下方向(Z2方向)に移動されることにより、チャック部53が巻出位置P1から下方に退避される。その後、図19に示すように、搬送機構52のスタンド52bがスタンド52aに対して水平方向(X1方向)に移動することにより、チャック部51およびそのチャック部51に装着された原反ロール150が待機位置P2から巻出位置P1に移動される。このとき、チャック部53が下方に退避されていることにより、チャック部51をチャック部53と干渉することなく待機位置P2から巻出位置P1に移動させることが可能である。   As shown in FIG. 18, the stand 54a of the transport mechanism 54 is moved downward (Z2 direction) with respect to the side frame 5, whereby the chuck portion 53 is retracted downward from the unwinding position P1. Thereafter, as shown in FIG. 19, the stand 52b of the transport mechanism 52 moves in the horizontal direction (X1 direction) with respect to the stand 52a, whereby the chuck portion 51 and the original fabric roll 150 mounted on the chuck portion 51 are moved. It is moved from the standby position P2 to the unwinding position P1. At this time, since the chuck portion 53 is retracted downward, the chuck portion 51 can be moved from the standby position P2 to the unwinding position P1 without interfering with the chuck portion 53.

また、搬送機構54のスタンド54bがスタンド54aに対して水平方向(X2方向)に移動される。そして、図20に示すように、搬送機構54のスタンド54aがサイドフレーム5に対して上方向(Z1方向)に移動されることにより、チャック部53が待機位置P2に移動される。   Further, the stand 54b of the transport mechanism 54 is moved in the horizontal direction (X2 direction) with respect to the stand 54a. Then, as shown in FIG. 20, the stand 54a of the transport mechanism 54 is moved upward (Z1 direction) with respect to the side frame 5, whereby the chuck portion 53 is moved to the standby position P2.

次に、原反搬送クレーン(図示省略)により、図21に示すように、原反台車8に新しい原反ロール150が載置される。そして、原反台車8が水平方向(X1方向)に移動されることにより、図22に示すように、新しい原反ロール150がチャック部53の近傍に配置される。その後、新しい原反ロール150がチャック部53に装着されることにより、新しい原反ロール150が原反台車8からチャック部53に受け渡される。   Next, as shown in FIG. 21, a new original fabric roll 150 is placed on the original fabric cart 8 by an original fabric conveying crane (not shown). Then, by moving the original fabric cart 8 in the horizontal direction (X1 direction), a new original fabric roll 150 is disposed in the vicinity of the chuck portion 53 as shown in FIG. Thereafter, the new original fabric roll 150 is mounted on the chuck portion 53, whereby the new original fabric roll 150 is transferred from the original fabric cart 8 to the chuck portion 53.

そして、原反台車8が水平方向(X2方向)に移動される。その後、待機位置P2に位置する原反ロール150のシート152の先端が作業員によって引き出されるとともに、その引き出されたシート152の先端が吸着ローラ4に吸着される。   Then, the original fabric cart 8 is moved in the horizontal direction (X2 direction). Thereafter, the operator pulls out the leading end of the sheet 152 of the original fabric roll 150 located at the standby position P2, and the leading end of the pulled out sheet 152 is attracted to the suction roller 4.

次に、作業員が吸着ローラ4の溝部4aに沿ってカッター(図示省略)を移動させることによって、吸着されたシート152の先端位置が揃えられる。そして、作業員により、吸着されたシート152の表面に両面テープ50が貼り付けられる。   Next, when the worker moves a cutter (not shown) along the groove 4 a of the suction roller 4, the front end position of the sucked sheet 152 is aligned. Then, the double-sided tape 50 is attached to the surface of the adsorbed sheet 152 by the worker.

以上により、チャック部51が巻出位置P1に位置するとともに、チャック部53が待機位置P2に位置し、かつ、巻出位置P1の原反ロール150からシート152が巻き出されている状態になる。すなわち、図1に示した状態に戻る。その後、上記した動作が繰り返し行われることにより、原反ロール150を交換しながら、シート152の巻き出しが間欠的に行われる。   Thus, the chuck portion 51 is positioned at the unwinding position P1, the chuck portion 53 is positioned at the standby position P2, and the sheet 152 is unrolled from the original roll 150 at the unwinding position P1. . That is, the state returns to the state shown in FIG. Thereafter, by repeating the above-described operation, the sheet 152 is unwound intermittently while replacing the original roll 150.

−効果−
本実施形態では、上記のように、巻出位置P1および待機位置P2を含む経路R1を循環するようにチャック部51を搬送する搬送機構52と、巻出位置P1および待機位置P2を含む経路R2を循環するようにチャック部53を搬送する搬送機構54とを設けている。そして、チャック部51を待機位置P2から巻出位置P1に搬送する場合には、チャック部53が巻出位置P1から下方に退避されつつ待機位置P2に搬送され、チャック部53を待機位置P2から巻出位置P1に搬送する場合には、チャック部51が巻出位置P1から上方に退避されつつ待機位置P2に搬送されるように構成されている。さらに、原反ロール150が交換される場合には、巻出位置P1に位置する原反ロール150からのシート152の巻き出しが停止された後に、巻出位置P1の原反ロール150のシート152に対して待機位置P2の原反ロール150のシート152が接合されるとともに、巻出位置P1の原反ロール150のシート152が切断され、待機位置P2に位置する原反ロール150からシート152が巻き出されるように構成されている。
-Effect-
In the present embodiment, as described above, the transport mechanism 52 that transports the chuck portion 51 so as to circulate through the path R1 including the unwinding position P1 and the standby position P2, and the path R2 including the unwinding position P1 and the standby position P2. And a transport mechanism 54 for transporting the chuck portion 53 so as to circulate. When the chuck portion 51 is transported from the standby position P2 to the unwinding position P1, the chuck portion 53 is transported to the standby position P2 while being retracted downward from the unwinding position P1, and the chuck portion 53 is transported from the standby position P2. When transported to the unwinding position P1, the chuck portion 51 is configured to be transported to the standby position P2 while being retracted upward from the unwinding position P1. Furthermore, when the original fabric roll 150 is replaced, the sheet 152 of the original fabric roll 150 at the unwinding position P1 is stopped after the unwinding of the sheet 152 from the original fabric roll 150 located at the unwinding position P1 is stopped. The sheet 152 of the original roll 150 at the standby position P2 is joined to the sheet 152, the sheet 152 of the original roll 150 at the unwinding position P1 is cut, and the sheet 152 is removed from the original roll 150 positioned at the standby position P2. It is configured to be unwound.

このように構成することによって、シート152が巻き付けられた原反ロール150を予め待機位置P2に配置することができるので、巻出位置P1に位置する原反ロール150からのシート152の巻き出しを停止した後に、原反ロール150の取り外し作業および装着作業を行うことなく、待機位置P2に位置する原反ロール150からシート152の巻き出しを行うことができる。これにより、原反ロール150の交換の際に、シート152の巻き出しが停止される時間の短縮を図ることができる。なお、シート152の巻き出しが再開された後に、巻出位置P1に位置していた原反ロール150の巻芯151が排出されるとともに、待機位置P2に位置していた原反ロール150が巻出位置P1に搬送される。   By configuring in this way, since the original fabric roll 150 around which the sheet 152 is wound can be arranged in the standby position P2, the unwinding of the sheet 152 from the original fabric roll 150 located at the unwinding position P1 can be performed. After the stop, the sheet 152 can be unwound from the original roll 150 located at the standby position P2 without performing the removal and attachment work of the original roll 150. Accordingly, it is possible to shorten the time during which the unwinding of the sheet 152 is stopped when the original fabric roll 150 is replaced. In addition, after unwinding of the sheet 152 is resumed, the core 151 of the original fabric roll 150 located at the unwinding position P1 is discharged, and the original fabric roll 150 located at the standby position P2 is unwound. It is conveyed to the exit position P1.

また、本実施形態では、チャック部51を搬送する搬送機構52と、チャック部53を搬送する搬送機構54とを別個に設け、チャック部51および53を直動させることによって、チャック部が設けられたターレットを旋回させる場合に比べて、装着された新しい原反ロール150の移動距離を短くすることができるので、シート巻出装置100の小型化を図ることができる。また、原反ロール150の直径が大きい場合には、その原反ロール150を旋回させることが困難であるのに対し、その原反ロール150を直動させる方が容易である。   In the present embodiment, the conveyance mechanism 52 that conveys the chuck portion 51 and the conveyance mechanism 54 that conveys the chuck portion 53 are provided separately, and the chuck portions 51 and 53 are moved directly to provide the chuck portion. Compared with the case where the turret is swung, the moving distance of the new original fabric roll 150 attached can be shortened, so that the sheet unwinding device 100 can be reduced in size. Further, when the diameter of the original fabric roll 150 is large, it is difficult to turn the original fabric roll 150, but it is easier to move the original fabric roll 150 linearly.

また、本実施形態では、待機位置P2において原反ロール150の巻芯151が装着され、巻出位置P1において原反ロール150の巻芯151が取り外されるようにチャック部51および53を構成することによって、新しい原反ロール150を待機位置P2に供給し、シート152の巻き出しが終了された原反ロール150の巻芯151を巻出位置P1から排出することができる。   Further, in the present embodiment, the chuck portions 51 and 53 are configured such that the core 151 of the original fabric roll 150 is mounted at the standby position P2 and the core 151 of the original fabric roll 150 is removed at the unwinding position P1. Thus, a new original roll 150 can be supplied to the standby position P2, and the core 151 of the original roll 150 after the unwinding of the sheet 152 can be discharged from the unwinding position P1.

また、本実施形態では、巻出位置P1の原反ロール150からのシート152の幅方向の位置を検出するためのセンサ7aと、待機位置P2の原反ロール150からのシート152の幅方向の位置を検出するためのセンサ7bとを設けることによって、巻出位置P1からのシート152と待機位置P2からのシート152とを位置合わせした状態で接合することができる。   In the present embodiment, the sensor 7a for detecting the position in the width direction of the sheet 152 from the original roll 150 at the unwinding position P1, and the width direction of the sheet 152 from the original roll 150 at the standby position P2. By providing the sensor 7b for detecting the position, the sheet 152 from the unwinding position P1 and the sheet 152 from the standby position P2 can be joined in an aligned state.

また、本実施形態では、押さえローラ3および吸着ローラ4を設けることによって、巻出位置P1からのシート152に対して待機位置P2からのシート152を容易に接合することができる。   In this embodiment, by providing the pressing roller 3 and the suction roller 4, the sheet 152 from the standby position P2 can be easily joined to the sheet 152 from the unwinding position P1.

−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本考案の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、実用新案登録請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本考案の技術的範囲には、実用新案登録請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
-Other embodiments-
In addition, embodiment disclosed this time is an illustration in all the points, Comprising: It does not become a basis of limited interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not interpreted only by the above-described embodiments, but is defined based on the description of the scope of claims for utility model registration. In addition, the technical scope of the present invention includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for utility model registration.

たとえば、本実施形態では、巻出位置P1に位置する原反ロール150のシート152の残量が所定値よりも少なくなった場合に、原反ロール150の交換を開始する例を示したが、これに限らず、操作ボタン(図示省略)が設けられており、その操作ボタンが操作された場合に、原反ロールの交換を開始するようにしてもよい。   For example, in the present embodiment, an example is shown in which the replacement of the original fabric roll 150 is started when the remaining amount of the sheet 152 of the original fabric roll 150 located at the unwinding position P1 is less than a predetermined value. However, the present invention is not limited thereto, and an operation button (not shown) may be provided, and when the operation button is operated, the exchange of the original roll may be started.

また、本実施形態では、原反ロール150が従動回転する例を示したが、これに限らず、原反ロールが駆動回転するようにしてもよい。   In the present embodiment, the example in which the original roll 150 is driven to rotate is shown. However, the present invention is not limited to this, and the original roll may be driven to rotate.

3 押さえローラ
4 吸着ローラ
7a センサ(第1センサ)
7b センサ(第2センサ)
51 チャック部(第1チャック部)
52 搬送機構(第1搬送機構)
53 チャック部(第2チャック部)
54 搬送機構(第2搬送機構)
100 シート巻出装置
150 原反ロール
151 巻芯
152 シート
P1 巻出位置
P2 待機位置
R1 経路(第1経路)
R2 経路(第2経路)
3 Pressing roller 4 Adsorption roller 7a Sensor (first sensor)
7b Sensor (second sensor)
51 Chuck part (first chuck part)
52 Transport mechanism (first transport mechanism)
53 Chuck part (second chuck part)
54 Transport mechanism (second transport mechanism)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Sheet unwinding apparatus 150 Original fabric roll 151 Core core 152 Sheet P1 Unwinding position P2 Standby position R1 Path | route (1st path | route)
R2 route (second route)

Claims (4)

巻芯にシートが巻き付けられた原反ロールからシートを巻き出すためのシート巻出装置であって、
原反ロールの巻芯が着脱可能な第1チャック部および第2チャック部と、
前記第1チャック部を第1経路で循環させることにより、前記第1チャック部を待機位置または巻出位置に配置する第1搬送機構と、
前記第2チャック部を前記第1経路と異なる第2経路で循環させることにより、前記第2チャック部を前記待機位置または前記巻出位置に配置する第2搬送機構とを備え、
前記第1搬送機構により前記第1チャック部が前記待機位置から前記巻出位置に搬送される場合には、前記第2搬送機構により前記第2チャック部が前記巻出位置から下方に退避されつつ前記待機位置に搬送され、
前記第2搬送機構により前記第2チャック部が前記待機位置から前記巻出位置に搬送される場合には、前記第1搬送機構により前記第1チャック部が前記巻出位置から上方に退避されつつ前記待機位置に搬送され、
原反ロールが交換される場合には、前記巻出位置に位置する原反ロールからのシートの巻き出しが停止された後に、前記巻出位置に位置する原反ロールのシートに対して前記待機位置に位置する原反ロールのシートが接合されるとともに、前記巻出位置に位置する原反ロールのシートが切断され、前記待機位置に位置する原反ロールからシートが巻き出されるように構成されていることを特徴とするシート巻出装置。
A sheet unwinding device for unwinding a sheet from an original roll in which the sheet is wound around a core,
A first chuck portion and a second chuck portion to which the core of the raw roll can be attached and detached;
A first transport mechanism that circulates the first chuck part in a first path to place the first chuck part in a standby position or an unwinding position;
A second transport mechanism that places the second chuck part at the standby position or the unwinding position by circulating the second chuck part along a second path different from the first path;
When the first chuck mechanism is transported from the standby position to the unwind position by the first transport mechanism, the second chuck mechanism is retracted downward from the unwind position by the second transport mechanism. Conveyed to the standby position,
When the second chuck mechanism is transported from the standby position to the unwind position by the second transport mechanism, the first chuck mechanism is retracted upward from the unwind position by the first transport mechanism. Conveyed to the standby position,
When the original roll is exchanged, after the unwinding of the sheet from the original roll located at the unwinding position is stopped, the standby for the sheet of the original roll located at the unwinding position is performed. The sheet of the original roll positioned at the position is joined, the sheet of the original roll positioned at the unwinding position is cut, and the sheet is unwound from the original roll positioned at the standby position. A sheet unwinding device characterized by comprising:
請求項1に記載のシート巻出装置において、
前記第1チャック部および前記第2チャック部は、前記待機位置において原反ロールの巻芯が装着され、前記巻出位置において原反ロールの巻芯が取り外されるように構成されていることを特徴とするシート巻出装置。
In the sheet unwinding device according to claim 1,
The first chuck portion and the second chuck portion are configured such that the core of the original fabric roll is mounted at the standby position, and the core of the original fabric roll is removed at the unwinding position. Sheet unwinding device.
請求項1または2に記載のシート巻出装置において、
前記巻出位置に位置する原反ロールから巻き出されるシートの幅方向の位置を検出する第1センサと、
前記待機位置に位置する原反ロールから巻き出されるシートの幅方向の位置を検出する第2センサとをさらに備え、
前記第1センサおよび前記第2センサの検出結果に基づいて、前記巻出位置からのシートと前記待機位置からのシートとが幅方向において位置合わせされるように構成されていることを特徴とするシート巻出装置。
In the sheet unwinding device according to claim 1 or 2,
A first sensor for detecting a position in the width direction of the sheet unwound from the raw roll located at the unwinding position;
A second sensor for detecting a position in the width direction of the sheet unwound from the original roll located at the standby position;
Based on detection results of the first sensor and the second sensor, the sheet from the unwinding position and the sheet from the standby position are aligned in the width direction. Sheet unwinding device.
請求項1〜3のいずれか1つに記載のシート巻出装置において、
前記待機位置に位置する原反ロールのシートの先端が吸着される吸着ローラと、
前記吸着ローラにより吸着されたシートに対して、前記巻出位置に位置する原反ロールのシートを押し付ける押さえローラとをさらに備えることを特徴とするシート巻出装置。
In the sheet unwinding device according to any one of claims 1 to 3,
A suction roller on which the leading edge of the sheet of the original roll located at the standby position is sucked;
A sheet unwinding device, further comprising: a pressing roller that presses the sheet of the original roll positioned at the unwinding position against the sheet sucked by the suction roller.
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