JP2008201072A - Decorative material repairing method, decorative material produced by being repaired by this method, and decorative material repairing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、化粧材補修方法及び該化粧材補修方法により補修された化粧材並びに化粧材補修装置に関し、詳しくは、予め記憶された模様データに基づいて基材の表面に模様が施された化粧材の不良箇所を補修する化粧材補修方法及び該化粧材補修方法により補修がなされて製造された化粧材並びに化粧材補修装置に関するものである。 The present invention relates to a cosmetic material repair method, a cosmetic material repaired by the cosmetic material repair method, and a cosmetic material repair device. More specifically, the present invention relates to a makeup in which a pattern is applied to the surface of a base material based on prestored pattern data. The present invention relates to a cosmetic material repair method for repairing a defective portion of a material, a cosmetic material manufactured by repairing the cosmetic material repair method, and a cosmetic material repair device.
従来、室内外で使用される建築材料として、木質材が多く用いられている。
このような木質材は、表面の木目模様等の美しさから天然の木質材が多く用いられているが、天然の木質材には、その表面に入皮、節、ヤニ壺、シミ等の欠陥が生育中や加工時に発生することがある。
Conventionally, wood materials are often used as building materials used indoors and outdoors.
Natural wood materials are often used for such wood materials because of the beauty of the wood grain pattern on the surface, but natural wood materials have defects such as skins, knots, spears, and stains on the surface. May occur during growth or processing.
下記特許文献1では、このような問題を解決すべく、木質材の欠陥補修装置が提案されている。
この欠陥補修装置は、被補修材の表面を撮像するライン型CCDカメラと、被補修材の欠陥部に補修剤(木質材の基材色に対応する色彩の塗料や漂白剤)を塗布するインクジェット式プリンタと、該CCDカメラからの撮像データに基づき、インクの噴射を制御する制御ユニットとを備えている。
前記構成とされた欠陥補修装置は、前記CCDカメラで被補修材の表面を撮像して濃淡を示す撮像データを生成して制御ユニットで欠陥の有無を判定すると共に、その位置、形状、明度分布等を識別する態様とされている。
In Patent Document 1 below, a wood material defect repair device has been proposed in order to solve such a problem.
This defect repair device includes a line CCD camera that images the surface of the material to be repaired, and an ink jet that applies a repair agent (color paint or bleach corresponding to the base color of the wood material) to the defective portion of the material to be repaired. And a control unit that controls ink ejection based on image data from the CCD camera.
The defect repairing apparatus having the above-described configuration is configured to image the surface of the material to be repaired with the CCD camera, generate imaging data indicating the density, determine the presence / absence of a defect with the control unit, and determine the position, shape, and brightness distribution. And the like.
また、前記欠陥補修装置は、前記のように判定して認定された補修対象欠陥を構成する判定単位領域を、その明度に応じて、3段階に識別して、これに対応させて補修剤のドットの大きさを「大」、「中」、「小」として、補修剤の塗布をインクジェット式プリンタにより行う態様としている。
これにより、必要以上に補修剤を塗布して木質材表面の正常部位との間に違和感を与えたりすることが防止され、自然な状態を保ちながら補修できるとされている。
Thereby, it is prevented that a repair agent is applied more than necessary to give a sense of incongruity with the normal part of the surface of the wood material, and repair can be performed while maintaining a natural state.
しかしながら、前記特許文献1に記載の欠陥補修装置では、補修対象欠陥の明度に応じて設定されたドットの大きさで補修剤の塗布量を制御する態様とされているため、明度が比較的高い補修対象欠陥を構成する判定単位領域では、ドットが小さくなるのでドットとドットとの間に隙間が形成され、自然な外観を損なう恐れがある。 However, in the defect repair apparatus described in Patent Document 1, since the application amount of the repair agent is controlled by the dot size set according to the brightness of the defect to be repaired, the brightness is relatively high. In the determination unit area constituting the defect to be repaired, since the dot becomes small, a gap is formed between the dots, which may impair the natural appearance.
また、近年、天然木質材の高騰や環境問題等に起因して、安価な基材の表面に木目模様やその他の絵柄等を印刷して模様層を形成した意匠性の高い化粧材が多く提供されている。
このような化粧材においては、表面に印刷された木目模様などに傷や汚れ、印刷ミス等の不良箇所が生じると、基材表面や基材表面に施された下地等が露出してしまい外観上好ましくなく、商品としての価値が低下してしまう。
前記特許文献1に記載の欠陥補修装置を適用して前記のような化粧材の表面に生じた模様の不良箇所を補修するとした場合、前記と同様に明度の高い箇所では、ドットとドットとの間に隙間が形成され、外観を損なう恐れがある。つまり、前記特許文献1は、インクジェット塗装により補修を行う点の開示はあるものの、インクジェット塗装により表面に模様が施された化粧材を対象としたものではなく、木質材特有のシミ等を隠すために、インクジェット塗装により補修剤を塗布するものであり、補修した箇所とその周囲の模様パターンとの間に違和感が生じてしまい、模様を違和感なくを再現することは困難であった。
In recent years, a lot of highly decorative cosmetics have been provided, in which a pattern layer is formed by printing a wood grain pattern or other pattern on the surface of an inexpensive base material due to soaring natural wood materials or environmental problems. Has been.
In such a decorative material, if a defective part such as a scratch or a stain or a printing mistake occurs on the wood grain pattern printed on the surface, the substrate surface or the base applied to the substrate surface is exposed, and the appearance It is not preferable, and the value as a product is reduced.
When the defect repair device described in Patent Document 1 is applied to repair a defective portion of the pattern generated on the surface of the decorative material as described above, in a portion having a high brightness as described above, a dot and a dot A gap is formed between them, which may impair the appearance. In other words, although Patent Document 1 discloses the point of repairing by ink jet painting, it is not intended for a decorative material having a pattern on the surface by ink jet painting, but for concealing stains or the like peculiar to wood materials. In addition, a repair agent is applied by inkjet coating, and a sense of incongruity occurs between the repaired portion and the surrounding pattern pattern, and it is difficult to reproduce the pattern without a sense of incongruity.
本発明は、前記問題を解決するために提案されたもので、その目的は、予め記憶された模様データに基づいて基材の表面に模様が施された化粧材の不良箇所を、その不良箇所以外の部分との違和感を生じさせることなくインクジェット塗装により補修できる化粧材補修方法と、該化粧材補修方法により補修がなされて製造された化粧材、更に化粧材補修装置を提供することにある。 The present invention has been proposed in order to solve the above problems, and its purpose is to identify a defective portion of a decorative material having a pattern on the surface of a base material based on prestored pattern data. Another object of the present invention is to provide a cosmetic material repair method that can be repaired by ink jet painting without causing a sense of incongruity with other parts, a cosmetic material that is manufactured by repairing using the cosmetic material repair method, and a cosmetic material repair device.
前記目的を達成するために、請求項1に記載の化粧材補修方法は、予め記憶された模様データに基づいて基材の表面に模様が施された化粧材の不良箇所を補修する化粧材補修方法であって、化粧材の表面を撮像する撮像ステップと、撮像して得られた撮像データと前記模様データとを比較して不良箇所を特定する不良箇所特定ステップと、前記特定された不良箇所に施されるべき模様を前記模様データに基づいて決定して補修データを生成する補修データ生成ステップと、該補修データに基づいて前記特定された不良箇所にインクジェット塗装を行う塗装ステップとを備えたことを特徴とする。
ここに、前記不良箇所には、化粧材の製造工程で生じた傷に限られず、汚れや印刷ミス、模様データと異なる模様、例えば、色の濃淡の違いなどが含まれる。
To achieve the above object, the cosmetic material repair method according to claim 1 is a cosmetic material repair method for repairing a defective portion of a cosmetic material having a pattern on the surface of a base material based on prestored pattern data. An imaging step for imaging the surface of a cosmetic material, a defect location specifying step for identifying a defective location by comparing image data obtained by imaging and the pattern data, and the identified defective location A repair data generating step for determining a pattern to be applied to the pattern based on the pattern data and generating repair data, and a painting step for performing inkjet coating on the specified defective portion based on the repair data It is characterized by that.
Here, the defective portion is not limited to a scratch generated in the manufacturing process of the decorative material, but includes a stain, a printing error, a pattern different from the pattern data, for example, a difference in color density.
請求項2では、請求項1において、前記模様は、木目模様である。 In Claim 2, in Claim 1, the said pattern is a grain pattern.
請求項3では、請求項1または2において、前記塗装ステップの後に、更に保護層を表面に形成する保護層形成ステップを備えている。 A third aspect of the present invention further includes a protective layer forming step for forming a protective layer on the surface after the coating step.
請求項4に記載の化粧材は、基材の表面に施された模様に不良箇所がある化粧材に、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の化粧材補修方法により、補修がなされて製造されたものである。 The cosmetic material according to claim 4 is repaired by the cosmetic material repair method according to any one of claims 1 to 3 on a cosmetic material having a defective portion on a pattern applied to the surface of the base material. It is manufactured.
請求項5に記載の化粧材補修装置は、予め記憶された模様データに基づいて基材の表面に模様が施された化粧材の不良箇所を補修する化粧材補修装置であって、化粧材の表面を撮像する撮像手段と、撮像して得られた撮像データと前記模様データとを比較して不良箇所を特定する不良箇所特定手段と、前記特定された不良箇所に施されるべき模様を前記模様データに基づいて決定して補修データを生成する補修データ生成手段と、該補修データに基づいて前記特定された不良箇所にインクを噴射するインクジェット塗装噴射手段とを備えたことを特徴とする。 The cosmetic material repair device according to claim 5 is a cosmetic material repair device for repairing a defective portion of the cosmetic material having a pattern on the surface of the base material based on pattern data stored in advance, An imaging means for imaging the surface, a defective part specifying means for specifying a defective part by comparing the image data obtained by imaging and the pattern data, and a pattern to be applied to the specified defective part A repair data generating unit that determines repair data based on the pattern data and generates repair data, and an inkjet paint ejecting unit that ejects ink to the specified defective portion based on the repair data are provided.
請求項1乃至3に記載の化粧材補修方法によれば、予め記憶された模様データと化粧材の表面を撮像して得た撮像データとを比較して化粧材表面の不良箇所を特定して、その不良箇所に前記模様データに基づいて決定した補修データを塗装するので、補修した箇所とその周囲の模様パターンとの間に違和感が生じず、化粧材表面の補修を高精度で行える。
また、インクジェット塗装により前記不良箇所に塗装を行うので、小さい不良箇所も高精度で補修できる。さらに、インクジェット塗装は、従来のペイント塗装などと比べて制御が容易であるので、不良箇所以外へのインクの塗布も制御でき、インクの無駄が生じないため、低コストで化粧材表面の補修が行える。
According to the cosmetic material repairing method according to claims 1 to 3, the pre-stored pattern data and the imaging data obtained by imaging the surface of the cosmetic material are compared to identify a defective portion on the cosmetic material surface. Since the repair data determined based on the pattern data is painted on the defective portion, there is no sense of incongruity between the repaired portion and the surrounding pattern pattern, and the surface of the decorative material can be repaired with high accuracy.
In addition, since the defective portion is coated by inkjet coating, a small defective portion can be repaired with high accuracy. In addition, inkjet coating is easier to control than conventional paint coating, so it can also control the application of ink to areas other than defective areas, and there is no waste of ink. Yes.
請求項2では、前記模様を木目模様としているので、天然木調の自然な外観を阻害することなく、補修が可能となる。 In claim 2, since the pattern is a grain pattern, the repair can be performed without hindering the natural appearance of the natural wood tone.
請求項3では、不良箇所にインクジェット塗装をした後に、更に保護層が形成されるので、化粧材の表面が保護され傷などが生じることを低減できる。 In claim 3, since the protective layer is further formed after inkjet coating is applied to the defective part, the surface of the decorative material is protected and the occurrence of scratches or the like can be reduced.
請求項4に記載の化粧材は、前記した請求項1乃至3に記載の化粧材補修方法により補修がなされて製造されているので、不良箇所のない意匠性に優れた化粧材となる。 Since the cosmetic material according to claim 4 is manufactured by being repaired by the cosmetic material repair method according to claims 1 to 3 described above, the cosmetic material is excellent in design without any defective portion.
請求項5に記載の化粧材補修装置は、予め記憶された模様データと化粧材の表面を撮像して得た撮像データとを比較して化粧材表面の不良箇所を特定して、その不良箇所に前記模様データに基づいて決定した補修データを塗装するので、補修した箇所とその周囲の模様パターンとの間に違和感が生じず、化粧材表面の補修を高精度で行うことが可能な装置となる。
また、インクジェット塗装噴射手段により前記不良箇所にインクを噴射して塗装を行うので、小さい不良箇所も高精度で補修できる。さらに、インクジェット塗装噴射手段は、制御が容易であるので、不良箇所以外へのインクの塗布も制御でき、インクの無駄が生じないため、低コストで化粧材表面の補修が行える。
The cosmetic material repair device according to claim 5 identifies a defective part on the surface of the cosmetic material by comparing the pattern data stored in advance with the image data obtained by imaging the surface of the cosmetic material, and the defective part Since the repair data determined on the basis of the pattern data is painted on the device, there is no sense of incongruity between the repaired portion and the surrounding pattern pattern, and the device can repair the surface of the cosmetic material with high accuracy. Become.
In addition, since the ink is sprayed onto the defective portion by the ink jet coating ejecting means, the small defective portion can be repaired with high accuracy. Furthermore, since the ink jet paint ejecting means can be easily controlled, it is possible to control the application of ink to areas other than the defective portion, and no ink is wasted, so that the cosmetic material surface can be repaired at low cost.
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図1乃至図5は、本発明に係る化粧材補修方法及び該化粧材補修方法により補修がなされて製造された化粧材並びに化粧材補修装置の実施形態の一例を示し、図1は、同実施形態に係る化粧材補修方法の一例を示すフローチャート、図2は、同実施形態に係る化粧材補修方法を実行する化粧材補修装置の一例を示すブロック図、図3は、同実施形態に係る化粧材補修装置による化粧材補修方法の工程を説明するための概略平面図、図4は、同実施形態に係る化粧材補修方法により補修される化粧材を示し、(a)は、同実施形態で補修される前の化粧材、(b)は、同実施形態で補修された後の化粧材を示す概略平面図、図5は、同実施形態に係る化粧材補修方法により補修された化粧材を示す概略断面図である。
尚、図4では、不良箇所13a及び補修箇所13bを二点鎖線で表しており、図4(a)では、木目模様層13が剥がれ、インク受理層12が露出して不良箇所13aが生じた例を示している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 to FIG. 5 show an example of an embodiment of a cosmetic material repair method and a cosmetic material repaired by the cosmetic material repair method according to the present invention, and FIG. The flowchart which shows an example of the cosmetic material repair method which concerns on a form, FIG. 2 is a block diagram which shows an example of the cosmetic material repair apparatus which performs the cosmetic material repair method which concerns on the embodiment, FIG. 3 is the makeup | decoration which concerns on the embodiment FIG. 4 is a schematic plan view for explaining the steps of the cosmetic material repair method performed by the material repair device, FIG. 4 shows the cosmetic material repaired by the cosmetic material repair method according to the embodiment, and FIG. Cosmetic material before repair, (b) is a schematic plan view showing the cosmetic material after repair in the embodiment, FIG. 5 is a cosmetic material repaired by the cosmetic material repair method according to the embodiment It is a schematic sectional drawing shown.
In FIG. 4, the
本実施形態の化粧材補修方法により補修される化粧材10は、集成材、合板、パーティクルボード、木質繊維板などの木質系基材11の表面に、インクジェット塗装装置(不図示)から噴射されるインクを定着させるための白地のインク受理層12を形成し、さらに、その上に予め記憶された模様データに基づいて、インクカラーが選択され、インクジェット塗装装置(不図示)により木目模様層13が形成された板状のものである(図4及び図5参照)。
尚、本実施形態に適用可能な化粧材10としては、図例の板状のものに限られず、大きさや種類、形状は特に限定されない。例えば、建築物の内装建材、外装建材として従来から汎用されている、他の木質系材料、樹脂材料を基材としてその表面に予め記憶された模様データに基づいて模様が施されたものにも適用が可能である。
また、各基材の表面に前記したインク受理層以外の下地層などを施したり、基材表面隠蔽処理をしたりして表面処理を施した後に、インクジェット塗装装置により模様層を形成するものであってもよい。
さらに、模様データは、天然銘木を撮影して得たものや人工的に作成した擬似木目等の木目模様に限らず、他の絵柄模様等であってもよい。
The
In addition, as the
In addition, the surface layer of each substrate is subjected to a surface treatment other than the ink receiving layer described above, or the substrate surface is concealed to form a pattern layer by an inkjet coating apparatus. There may be.
Furthermore, the pattern data is not limited to a pattern obtained by photographing a natural name tree or an artificially created pseudo-grain or the like, but may be another pattern or the like.
前記のように木目模様層13が形成された後に、化粧材10の表面に、図4(a)に示すように不良箇所13aが生じた場合は、以下のように補修がなされる。
すなわち、図1に示すように、模様が施された化粧材10の表面を撮像する(ステップ100)。次いで、撮像して得られた化粧材10の表面の撮像画像データと、予め記憶された模様データを含む基準画像データとを比較して不良箇所13aを特定する(ステップ101)。不良箇所は、パターンマッチングなどの画像処理方法により模様パターンの欠落、傷、汚れなどが抽出されて特定される。
After the formation of the
That is, as shown in FIG. 1, the surface of the
次いで、特定した不良箇所13aに施されるべき模様を基準画像データに基づいて決定し、補修データを生成する(ステップ102)。ここに、補修データは、模様パターンと色相情報を少なくとも含んでいる。最後に生成された補修データに基づいて、特定した不良箇所13aにインクジェット塗装を行う(ステップ103)が、必要に応じて不良箇所13aに塗装を行った後に化粧材10の表面に保護層を形成する(ステップ104)。
Next, a pattern to be applied to the specified
前記各ステップは、化粧材10の製造工程において実行されることが好ましく、例えば、ステップ100の前に、木目模様層13が形成された化粧材10を、不良箇所13aの発生の有無に応じて良品と不良品とに選別して、不良箇所13aがある不良品の場合にのみ前記化粧材補修方法により補修がなされるようにしてもよい。
また、化粧材10の表面に塗装を施して木目模様層13を形成する際は、インクジェット塗装以外のグラビア印刷など他の印刷方法により形成してもよい。
この場合は、グラビア印刷などに使用された模様データを基準データとし、これと化粧材10の表面を撮像して得た撮像画像データとを対比させて不良箇所を抽出し、更にインクジェット塗装による補修に必要なインクカラーを選択して補修データを生成する。
Each step is preferably performed in the manufacturing process of the
Further, when the
In this case, pattern data used for gravure printing or the like is used as reference data, and this is compared with captured image data obtained by imaging the surface of the
次に図2及び図3をも参照して、前記した化粧材補修方法を実行する化粧材補修装置の一例を説明する。
図例の化粧材補修装置Aは、不良品としてベルトコンベアなどの搬送手段(不図示)により搬送されてきた不良箇所13aがある化粧材10を載置する基台20と、化粧材10の表面を撮像する撮像手段を構成するCCDカラーラインセンサユニット21と、不良箇所13aに塗装を行うインクジェット塗装噴射ユニット25と、これら各ユニットの駆動制御、模様データ32a等の記憶、不良箇所13aの特定、補修データ33cの生成等を行う制御ユニット30とを有している。
Next, an example of a cosmetic material repairing apparatus that executes the cosmetic material repairing method described above will be described with reference to FIGS.
The decorative material repair apparatus A in the illustrated example includes a base 20 on which a
基台20は、化粧材10の形状や大きさに合わせて形成されている。また、基台20は、化粧材製造ラインの一部をなし、前記したように木目模様層13が形成された化粧材10の不良品選別後の下流側に位置している。さらに、化粧材10の補修がなされると、例えば、ベルトコンベアなどの搬送手段(不図示)により、化粧材10を次工程に向けて搬送する構成としている。
The
CCDカラーラインセンサユニット21は、基台20に隣接して配設された装置本体22と、基台20を挟んで装置本体22に対して対向配置された支持部23と、装置本体22及び支持部23に支持架設された撮像部24とを有し、少なくとも撮像部24が基台20に載置された化粧材10に対して、白抜矢印Y方向に移動可能な構成とされている。
撮像部24は、CCDカラーラインセンサ24a、化粧材10の表面をCCDカラーラインセンサ24aの撮像部位に応じて均一に照射するLEDあるいはラインガイドなどからなる光源24b、レンズやミラーなどの光学系(不図示)を備えている。
The CCD color
The
CCDカラーラインセンサ24aは、基台20に載置された化粧材10の幅方向(白抜矢印X方向)を、一度の撮像により1ラインづつ順次撮像可能な構成とされている。
また、撮像部24は、サーボモータやステッピングモータなどの撮像部駆動手段22aにより、ライン毎の撮像ピッチに応じて、化粧材10の表面全体の撮像が可能なように駆動制御がなされる。
尚、撮像手段としては、CCDカラーラインセンサユニット21に限られず、化粧材の表面全体を撮像し、撮像画像データを得られるものであればどのようなものでもよく、例えば、CCDエリアセンサ、CISセンサ、3CCDカラーラインセンサ、CCDモノクロラインセンサ、TDIカラーラインセンサなどを適用してもよい。
The CCD
The
The imaging means is not limited to the CCD color
インクジェット塗装噴射ユニット25は、基台20に隣接して配設された装置本体26と、装置本体26に連結されノズルヘッド29を案内するノズルヘッド案内棹28とを有し、少なくともノズルヘッド案内棹28が基台20に載置された化粧材10に対して、白抜矢印Y方向に移動可能な構成とされている。
ノズルヘッド案内棹28は、基台20を挟んで装置本体26に対して対向配置された案内棹支持部27と、装置本体26とにより支持されている。
ノズルヘッド29は、ノズルヘッド案内棹28に沿って、白抜矢印X方向に移動可能に構成されており、裏面には、不良箇所13aに塗装するための複数のインクを噴射する複数の噴射ノズル(不図示)を有している。また、後記するように、不良箇所13aに対して白地のインク受理層12を形成するためのインク受理層用溶液を噴射する噴射ノズルが備えられている。
ノズルヘッド29の移動は、ノズルヘッド駆動手段26aによりなされ、後記する不良箇所13aに応じて細かい制御がなされる。
すなわち、ノズルヘッド29は、ノズルヘッド駆動手段26a及びノズルヘッド案内棹28により、化粧材10に対してX−Y方向に駆動制御がなされる。
The ink jet
The nozzle
The
The movement of the
That is, the
前記のように、基台20に載置された化粧材10に対して、撮像部24及びノズルヘッド29が移動する構成としているため、後記する不良箇所13aの特定及び不良箇所13aへの塗装の際の位置決めを、化粧材10をX−Y移動させるのに比べて、確実かつ容易にできる。
尚、噴射ノズルからインクを噴射するためのインクジェットのノズル駆動方式は、特に限定されず、適宜公知のものが選択可能であり、ドロップオンデマンドピエゾ方式、ドロップオンデマンドバルブ方式、コンティニュアス帯電偏向方式など任意のものが適用可能である。
また、インクは、例えば、樹脂、溶剤、硬化剤、添加剤等に、基本色を構成する顔料を混合した溶液であり、前記したノズル駆動方式や化粧材10の表面や表面に形成された受理層等に応じて、公知の産業用インクジェットインクの適用が可能である。例えば、メチルエチルケトンやエタノール、アセトンなどを溶剤とする速乾性インク、オイルベースの油性インク、紫外線を照射して硬化させるUV硬化インク、水性インクなどで少なくとも耐候性、耐水性のあるものとすることが好ましい。
さらに、本実施形態のように、白地のインク受理層12が形成されている場合は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン等のインクが適用されるが、インク受理層の色が異なる場合やインク受理層を形成する必要が無い基材の場合は、そのインク受理層の色や基材の表面色に応じて、適宜インクカラーの選択が可能である。
As described above, since the
The ink jet nozzle driving method for ejecting ink from the ejecting nozzle is not particularly limited, and a publicly known one can be selected as appropriate. Drop-on-demand piezo method, drop-on-demand valve method, continuous charging deflection Any method such as a method is applicable.
The ink is, for example, a solution in which a pigment constituting a basic color is mixed with a resin, a solvent, a curing agent, an additive, and the like. The ink is received on the surface of the nozzle driving method and the
Further, when the white
制御ユニット30は、制御演算手段を構成するCPU31、各種プログラムや基準画像データとなる模様データ32aを記憶する記憶手段32、各種画像データを格納する画像メモリ33などを有し、不良箇所特定手段及び補修データ生成手段を構成する。
The
次に、前記のように構成された化粧材補修装置Aにより実行される化粧材補修方法の具体的態様例について説明する。
まず、CCDカラーラインセンサユニット21を駆動して基台20の上に載置された化粧材10の表面を撮像する。
この際、前記したように撮像部24は、化粧材10に対してY方向に移動走査し、順次ライン毎に撮像して化粧材10の表面全体を撮像する。撮像された画像はA/D変換部22aでデジタル画像に変換され、撮像画像データ33bとして画像メモリ33に格納される。
Next, a specific example of the cosmetic material repairing method executed by the cosmetic material repairing apparatus A configured as described above will be described.
First, the CCD color
At this time, as described above, the
CPU31は、記憶手段32に格納されている模様データを含む基準画像データ32aを読み出して基準画像データ33aとして画像メモリ33に格納し、画像処理プログラムにより、その基準画像データ33aと画像メモリ33に格納された撮像画像データ33bとを比較して、不良箇所13aを特定する。
ここで、基準画像データ33aと撮像画像データ33bとの比較は、公知の画像処理技術の適用が可能である。例えば、パターンマッチングにより基準画像データ33aと撮像画像データ33bとの位置合わせを行った上で、それらの差分を算出して、その差分結果が一定値(閾値)以上、あるいは一定値(閾値)以下の箇所を不良箇所として抽出し特定するようにしてもよい。
The
Here, for comparison between the
この際、RGBのデジタルデータに変換してカラー抽出によるカラー処理、カラー濃淡処理や、微小なノイズを検出しないように膨張や収縮などのフィルタ処理を施すようにしてもよい。
例えば、カラー濃淡処理により画素毎にRGBの濃淡がそれぞれ256階調の輝度値で現され、基準画像データ33aの輝度値と、撮像画像データ33bの輝度値とを比較することにより行うようにしてもよい。その場合、詳述は省略するが、データの対応する部分における輝度値の平均値、標準偏差、最大値や最小値を計算し、濃淡の比較を行い不良箇所13aを抽出するようにしてもよい。
また、特定された不良箇所13aがインク受理層12の露出によるものか、それ以外の場合(例えば、基準画像データとは異なる模様になっている場合、汚れている場合、インク受理層12が剥がされて基材11の表面層が露出している場合)か、を特定することが好ましい。
At this time, it may be converted into RGB digital data and subjected to color processing by color extraction, color shading processing, or filter processing such as expansion or contraction so as not to detect minute noise.
For example, RGB shading is represented by a luminance value of 256 gradations for each pixel by color shading processing, and the luminance value of the
In addition, in the case where the specified
次いで、前記のように特定された不良箇所13aに施されるべき模様を、基準画像データ33aに基づいて決定し、補修データ33cを生成する。
補修データ33cには、特定された不良箇所13aの模様パターン、位置や形状、画素毎の明度、彩度、色相などの情報、補修に使用するインクカラーの組み合わせが含まれる。
この際、前記したように、不良箇所13aがインク受理層12の露出以外による場合は、補修データ33cには、インク受理層12を形成するための情報が更に含まれる。
Next, a pattern to be applied to the
The
At this time, as described above, when the
次いで、生成され画像メモリ33に格納された補修データ33cに基づいて、インクジェット塗装噴射ユニット25を駆動し、特定した不良箇所13aにノズルヘッド駆動手段26aによりノズルヘッド29を駆動制御し、各噴射ノズルからインクを噴射して塗装を行う。
この際、前記したように、不良箇所13aがインク受理層12の露出以外による場合は、インク受理層12を形成した後に、更に、木目模様層13を形成するためのインクを噴射して塗装を行う。
Next, on the basis of the
At this time, as described above, in the case where the
インクジェット塗装噴射ユニット25により塗装された不良箇所13aは、図4(b)に示すように、補修されて補修箇所13bとなるが、基準画像データ33aに基づいて補修データ33cが生成されるため、不良箇所13aの周囲に施された木目模様層13と補修箇所13bとの間に違和感が生じることがない。また、施されるべき模様、すなわち、図例では、木目模様や導管模様に合った色、濃淡で塗装がなされるので、自然な外観を損なうことなく意匠性に優れた化粧材10となる。つまり、不良箇所13aには、施されるべき模様が補修データ33cに基づき再現されて補修箇所13bとなるので、高精度で補修を行うことができる。
As shown in FIG. 4B, the
不良箇所13aへの塗装がなされた後は、図5に示すように保護層14が形成されて、化粧材10の製造がなされる。
保護層14は、施された模様を阻害することがないように透明の保護シートや保護フィルムの貼着により形成、あるいは、透明樹脂塗料(例えば、ウレタン、エポキシなど)などの塗装による保護塗膜により形成される。
このように、不良箇所13aへの塗装の後に、保護層14を形成することで、化粧材10の表面が保護され傷等が生じることを低減できる。
尚、保護層14は、化粧材補修装置Aにより形成されてもよいし、別工程として形成されてもよい。
また、保護層14を別途、形成することなく、化粧材の表面に模様を塗装する際及び前記した補修の際に噴射するインクに、耐候性のあるアクリル系、メタクリル系、ウレタン系、フッ素系等の樹脂を含有させて、塗装による模様層が保護層を兼ねるようにしてもよい。
After coating the
The
Thus, by forming the
In addition, the
In addition, a weather-resistant acrylic, methacrylic, urethane, or fluorine-based ink can be applied to the ink jetted when applying a pattern on the surface of the decorative material and the above-described repair without forming the
以上のように本実施形態に係る化粧材補修装置A及び化粧材補修方法によれば、予め記憶された模様データ32a(基準画像データ33a)と化粧材10の表面を撮像して得た撮像画像データ33bとを比較して化粧材表面の不良箇所13aを特定して、その不良箇所13aに、基準画像データ33aに基づいて決定した補修データ33cに基づいて塗装を行うので、補修箇所13bとその周囲の模様パターンとの間に違和感が生じず、化粧材表面の補修を高精度で行える。
また、インクジェット塗装噴射ユニット25により不良箇所13aに塗装を行うので、小さい不良箇所も高精度で補修できる。さらに、インクジェット塗装噴射ユニット25は、制御が容易であるので、不良箇所以外へのインクの塗布も制御でき、インクの無駄が生じないため、低コストで化粧材表面の補修が行える。
As described above, according to the cosmetic material repair apparatus A and the cosmetic material repair method according to the present embodiment, the captured image obtained by imaging the
Further, since the
また、本実施形態の化粧材10のように表面に木目模様層13が形成された化粧材10の天然木調の自然な外観を阻害することなく、補修が可能となる。
特に、インクジェット塗装噴射ユニット25により不良箇所13aに塗装を行うので、細かいドットパターンによる模様の形成により、自然な木目模様の再現が可能となり、意匠性に優れた化粧材10を提供できる。
さらに、本実施形態では、化粧材補修装置Aが化粧材製造ラインの一部をなし、前記したように模様が施された化粧材10の不良品選別後の下流側に位置しているので、化粧材製造ライン内の補修ライン上で補修が可能となり、生産性が向上する。
Moreover, the repair can be performed without hindering the natural appearance of the natural wood tone of the
In particular, since the
Furthermore, in the present embodiment, the cosmetic material repair device A forms a part of the cosmetic material production line, and is located downstream of the defective material selection of the
さらにまた、前記したように化粧材10の表面にインクジェット塗装装置(不図示)により木目模様層13を形成することで、不良箇所13aへの塗装による補修箇所13bの形成の際にも、補修箇所13bと、それ以外の箇所の木目模様層13との光沢や色合いが同様のものとなり違和感が生じず、より高精度な補修が可能となる。
さらに、インクジェット塗装装置で木目模様層13を形成する際に使用する模様データ32aを、補修の際に基準画像データ33aとして使用することができるので、容易かつ確実に補修を行える。
Furthermore, as described above, by forming the wood
Furthermore, since the
尚、本実施形態では、CCDカラーラインセンサユニット21の撮像部24及びインクジェット塗装噴射ユニット25のノズルヘッド29を化粧材10に対して、X−Y移動させる構成としているが、化粧材10をX−Y移動させる構成としてもよく、あるいは、化粧材10をY方向に移動可能に構成するとともに、ノズルヘッド29を化粧材10に対してX方向に移動可能に構成してもよい。
また、本実施形態では、1つの基台20にて、CCDカラーラインセンサユニット21による化粧材10の撮像、インクジェット塗装噴射ユニット25による不良箇所13aへの塗装を行っているが、各工程を複数の基台に亘って、搬送して行う態様としてもよい。
In the present embodiment, the
In the present embodiment, the
10 化粧材
11 基材
13 模様層
13a 不良箇所
14 保護層
21 CCDカラーラインセンサユニット(撮像手段)
25 インクジェット塗装噴射ユニット(インクジェット塗装噴射手段)
30 制御ユニット(不良箇所特定手段、補修データ生成手段)
32a 基準画像データ(模様データ)
33b 撮像画像データ(撮像データ)
33c 補修データ
A 化粧材補修装置
DESCRIPTION OF
25 Inkjet paint spraying unit (inkjet paint spraying means)
30 control unit (defective point identifying means, repair data generating means)
32a Reference image data (pattern data)
33b Captured image data (imaging data)
33c Repair data A Cosmetic material repair device
Claims (5)
化粧材の表面を撮像する撮像ステップと、撮像して得られた撮像データと前記模様データとを比較して不良箇所を特定する不良箇所特定ステップと、前記特定された不良箇所に施されるべき模様を前記模様データに基づいて決定して補修データを生成する補修データ生成ステップと、該補修データに基づいて前記特定された不良箇所にインクジェット塗装を行う塗装ステップとを備えたことを特徴とする化粧材補修方法。 A cosmetic material repair method for repairing a defective portion of a cosmetic material having a pattern on the surface of a base material based on prestored pattern data,
An imaging step for imaging the surface of the decorative material, a defective part specifying step for comparing the image data obtained by imaging and the pattern data to specify a defective part, and the specified defective part A repair data generation step for determining a pattern based on the pattern data and generating repair data, and a painting step for performing inkjet coating on the specified defective portion based on the repair data are provided. Cosmetic material repair method.
前記模様は、木目模様である化粧材補修方法。 In claim 1,
The method for repairing a decorative material, wherein the pattern is a wood grain pattern.
前記塗装ステップの後に、更に保護層を表面に形成する保護層形成ステップを備えた化粧材補修方法。 In claim 1 or 2,
A cosmetic material repairing method further comprising a protective layer forming step of forming a protective layer on the surface after the coating step.
化粧材の表面を撮像する撮像手段と、撮像して得られた撮像データと前記模様データとを比較して不良箇所を特定する不良箇所特定手段と、前記特定された不良箇所に施されるべき模様を前記模様データに基づいて決定して補修データを生成する補修データ生成手段と、該補修データに基づいて前記特定された不良箇所にインクを噴射するインクジェット塗装噴射手段とを備えたことを特徴とする化粧材補修装置。 A cosmetic material repair device for repairing a defective portion of a cosmetic material having a pattern on the surface of a base material based on prestored pattern data,
An imaging unit that images the surface of the decorative material, a defective part specifying unit that specifies the defective part by comparing the image data obtained by imaging and the pattern data, and the specified defective part A repair data generating unit that determines a pattern based on the pattern data and generates repair data, and an ink jet paint ejecting unit that ejects ink to the specified defective portion based on the repair data. Cosmetic material repair device.
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