JP6828348B2

JP6828348B2 - Image forming apparatus, image forming system, image forming method, and program

Info

Publication number: JP6828348B2
Application number: JP2016193237A
Authority: JP
Inventors: 亞也山澤; 平野　政徳; 政徳平野
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2016-09-30
Filing date: 2016-09-30
Publication date: 2021-02-10
Anticipated expiration: 2036-09-30
Also published as: JP2018052044A

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, an image forming system, an image forming method, and a program.

立体物を造形する手法として、インクジェット法、溶融物堆積法、ラピッド・プロトタイピイング法、インクジェットバインダ法、光造形法、及び粉末焼結法などが知られている。これらの方法において、形状を形成した後に着色を行うと、位置によってヘッドギャップが異なるので、着色用の造形剤の着弾位置がずれることがある。このため、立体造形において、着色用、及び形状形成用の造形剤の両方を含む層を積層させながら造形する方法も知られている。立体造形の用途の一例として、複製画の製作がある。このような用途では、立体形状だけでなく色域を正確に再現することが要請される。 Known methods for modeling a three-dimensional object include an inkjet method, a melt deposition method, a rapid prototyping method, an inkjet binder method, a stereolithography method, and a powder sintering method. In these methods, if coloring is performed after the shape is formed, the head gap differs depending on the position, so that the landing position of the coloring agent may shift. For this reason, in three-dimensional modeling, there is also known a method of modeling while laminating layers containing both a modeling agent for coloring and a modeling agent for shape formation. One example of the use of three-dimensional modeling is the production of duplicate images. In such applications, it is required to accurately reproduce not only the three-dimensional shape but also the color gamut.

特許文献１には、注目画素における最大記録色材が黒色色材である場合には、黒色色材のドットを形成し有彩色色材のドットは形成しないと判定し、最大記録色材が有彩色色材である場合は、黒色色材のドットは形成せず有彩色色材のドットを形成すると判定する画像処理装置が開示されている。特許文献１によると、ブラックインクとカラーインクは、互いに重なり合って上下に層状に配置するより、互いに重なり合わずに横に並べて配置した方が、高彩度な発色であるとしている。 According to Patent Document 1, when the maximum recording color material in the pixel of interest is a black color material, it is determined that dots of the black color material are formed and dots of the chromatic color material are not formed, and the maximum recording color material is provided. In the case of a coloring material, an image processing apparatus that determines that dots of a chromatic coloring material are formed without forming dots of a black coloring material is disclosed. According to Patent Document 1, it is said that the black ink and the color ink are more highly saturated when they are arranged side by side without overlapping each other than when they are overlapped with each other and arranged in layers on the upper and lower sides.

しかしながら、画素に複数色の着色剤を重ねない画像形成方法によると、高彩度の発色が得られる一方で、画素あたりの着色剤の量が減るので、再現できる階調が限られる。このため、中間色の高階調の色域において高彩度の画像を再現できないという課題が生じる。 However, according to the image forming method in which the colorants of a plurality of colors are not superimposed on the pixels, high-saturation color development can be obtained, but the amount of the colorant per pixel is reduced, so that the gradation that can be reproduced is limited. For this reason, there arises a problem that a high-saturation image cannot be reproduced in a high-gradation color gamut of intermediate colors.

請求項１に係る発明の画像形成装置は、画素毎の色を示す色情報に基づいて、カラーの造形剤およびクリアの造形剤により画像を形成する画像形成装置であって、前記色情報に基づいて、複数の色が割り当てられる画素の領域を特定する特定手段と、前記特定された画素の領域のうち第１の画素に対応する第１の位置に、第１の色の造形剤を配し、前記特定された画素の領域のうち前記第１の画素に隣り合う第２の画素に対応する第２の位置に前記クリアの造形剤を配した第１の層、前記第１の位置に前記クリアの造形剤を配し、前記第２の位置に前記第１の色の造形剤を配した第２の層、前記第１の位置に第２の色の造形剤を配し、前記第２の位置に前記クリアの造形剤を配した第３の層、及び、前記第１の位置に前記クリアの造形剤を配し、前記第２の位置に前記第２の色の造形剤を配した第４の層を順に積層させて造形する造形装置と、を有する。 The image forming apparatus according to claim 1 is an image forming apparatus that forms an image with a color shaping agent and a clear shaping agent based on color information indicating a color for each pixel , and is based on the color information. A first color modeling agent is arranged at a specific means for specifying a pixel area to which a plurality of colors are assigned and a first position corresponding to the first pixel in the specified pixel area. A first layer in which the clear shaping agent is arranged at a second position corresponding to a second pixel adjacent to the first pixel in the area of the specified pixel, the first layer at the first position. A second layer in which a clear modeling agent is arranged and the modeling agent of the first color is arranged in the second position, and a modeling agent of the second color is arranged in the first position, and the second color is arranged. A third layer in which the clear modeling agent was arranged at the position of, and the clear modeling agent was arranged in the first position, and the second color modeling agent was arranged in the second position. It has a modeling apparatus in which a fourth layer is laminated in order to form a model .

本発明の画像形成装置によれば、中間色の高階調の色域において高彩度の画像を再現することが可能になるという効果を奏する。 According to the image forming apparatus of the present invention, it is possible to reproduce a high-saturation image in a high-gradation color gamut of neutral colors.

図１は、一実施形態に係る立体造形システムの外観図である。FIG. 1 is an external view of a three-dimensional modeling system according to an embodiment. 図２は、一実施形態に係る立体造形装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the three-dimensional modeling apparatus according to the embodiment. 図３は、一実施形態に係る立体造形装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the three-dimensional modeling apparatus according to the embodiment. 図４は、一実施形態に係る立体造形装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of the three-dimensional modeling apparatus according to the embodiment. 図５は、立体造形装置の制御に関わるハードウェア構成図である。FIG. 5 is a hardware configuration diagram related to the control of the three-dimensional modeling apparatus. 図６は、一実施形態に係るコンピュータのハードウェア構成図である。FIG. 6 is a hardware configuration diagram of a computer according to an embodiment. 図７は、立体造形システムの機能構成の一例を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the three-dimensional modeling system. 図８は、立体造形処理の一例を示すフロー図である。FIG. 8 is a flow chart showing an example of the three-dimensional modeling process. 図９は、層情報を生成する処理の一例を示すフロー図である。FIG. 9 is a flow chart showing an example of processing for generating layer information. 図１０は、画素ごとに割り当てられる色を示す概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram showing colors assigned to each pixel. 図１１は、造形層を示す概念図である。FIG. 11 is a conceptual diagram showing a modeling layer. 図１２は、画像の断面形状を示す概念図である。FIG. 12 is a conceptual diagram showing the cross-sectional shape of the image. 図１３は、ヘッドユニットの機械的構成の一例を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic view showing an example of the mechanical configuration of the head unit.

以下、本発明の一実施形態を詳細に説明する。以下では、立体造形装置として、媒体に対し、造形剤としてＵＶ硬化インク（活性エネルギー線硬化インク）をピエゾ方式のインクジェットヘッドから吐出することにより、媒体上に立体画像を造形するインクジェット記録装置を例に説明する。ただし、本発明はこれに限定されるものではない。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail. In the following, as an example of a three-dimensional modeling device, an inkjet recording device that forms a three-dimensional image on a medium by ejecting UV-curable ink (active energy ray-curable ink) as a modeling agent from a piezo-type inkjet head onto the medium. Explain to. However, the present invention is not limited to this.

＜立体造形システム＞
本発明の一実施形態に係る立体造形システムについて図面を用いて説明する。図１は一実施形態に係る立体造形システムの外観図である。立体造形システム１は、立体造形装置５０、及びコンピュータ１０を備える。 <Three-dimensional modeling system>
A three-dimensional modeling system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external view of a three-dimensional modeling system according to an embodiment. The three-dimensional modeling system 1 includes a three-dimensional modeling device 50 and a computer 10.

コンピュータ１０は、例えば、ＰＣ(Personal Computer)、又はタブレット等の汎用の情報処理装置、若しくは立体造形装置５０専用の情報処理装置である。コンピュータ１０は、立体造形装置５０に内蔵されていても良い。コンピュータ１０は立体造形装置５０とケーブルで接続されても良い。また、コンピュータ１０はインターネットやイントラネット等のネットワークを介して立体造形装置と通信するサーバ装置であっても良い。コンピュータ１０は、上記の接続又は通信により、再現する造形物のデータを立体造形装置５０へ送信する。 The computer 10 is, for example, a general-purpose information processing device such as a PC (Personal Computer) or a tablet, or an information processing device dedicated to the three-dimensional modeling device 50. The computer 10 may be built in the three-dimensional modeling apparatus 50. The computer 10 may be connected to the three-dimensional modeling apparatus 50 by a cable. Further, the computer 10 may be a server device that communicates with the three-dimensional modeling device via a network such as the Internet or an intranet. The computer 10 transmits the data of the modeled object to be reproduced to the three-dimensional modeling device 50 by the above connection or communication.

立体造形装置５０は、インクジェット方式の造形装置である。立体造形装置５０は、再現する造形物のデータに基づいて造形ステージ５９５上の媒体Ｐに液体の造形剤Ｉを吐出する造形ユニット５７０を備えている。更に、造形ユニット５７０は、媒体Ｐに吐出された造形剤Ｉに光を照射して硬化して、造形層Ｌを形成する硬化手段５７２を有する。更に、立体造形装置５０は、造形剤Ｉを造形層Ｌ上に吐出して硬化する処理を繰り返すことで立体の造形物を得る。 The three-dimensional modeling device 50 is an inkjet type modeling device. The three-dimensional modeling apparatus 50 includes a modeling unit 570 that discharges a liquid modeling agent I to the medium P on the modeling stage 595 based on the data of the modeled object to be reproduced. Further, the modeling unit 570 has a curing means 572 that irradiates the modeling agent I discharged to the medium P with light and cures the modeling agent I to form the modeling layer L. Further, the three-dimensional modeling apparatus 50 obtains a three-dimensional model by repeating a process of discharging the modeling agent I onto the modeling layer L and curing the modeling agent I.

造形剤Ｉは、立体造形装置５０によって吐出可能であり、かつ形状安定性が得られ、硬化手段５７２の照射する光によって硬化する材料が用いられる。例えば、硬化手段５７２がＵＶ(Ultra Violet)照射装置である場合、造形剤ＩとしてはＵＶ硬化インクが用いられる。 As the modeling agent I, a material that can be discharged by the three-dimensional modeling apparatus 50, has shape stability, and is cured by the light emitted by the curing means 572 is used. For example, when the curing means 572 is a UV (Ultra Violet) irradiation device, UV curing ink is used as the modeling agent I.

媒体Ｐとしては、吐出された造形剤Ｉが定着する任意の材料が用いられる。媒体Ｐは、例えば、記録紙等の紙、キャンバス等の布、或いはシート等のプラスチックである。 As the medium P, any material on which the discharged modeling agent I is fixed is used. The medium P is, for example, paper such as recording paper, cloth such as canvas, or plastic such as a sheet.

＜立体造形装置＞
図２は、一実施形態に係る立体造形装置の平面図である。図３は、一実施形態に係る立体造形装置の側面図である。図４は、一実施形態に係る立体造形装置の正面図である。内部構造を表すため、図２において立体造形装置５０の筐体の上面が、図３において筐体の側面が、図４において筐体の正面が記載されていない。 <Three-dimensional modeling device>
FIG. 2 is a plan view of the three-dimensional modeling apparatus according to the embodiment. FIG. 3 is a side view of the three-dimensional modeling apparatus according to the embodiment. FIG. 4 is a front view of the three-dimensional modeling apparatus according to the embodiment. In order to show the internal structure, the upper surface of the housing of the three-dimensional modeling apparatus 50 is not shown in FIG. 2, the side surface of the housing is not shown in FIG. 3, and the front surface of the housing is not shown in FIG.

立体造形装置５０の筐体の両側の側面５９０には、ガイド部材５９１が保持されている。ガイド部材５９１には、キャリッジ５９３が移動可能に保持されている。キャリッジ５９３は、モータによってプーリ及びベルトを介して図２，４の矢印Ｘ方向（以下、単に「Ｘ方向」という。Ｙ、Ｚについても同様とする。）に往復搬送される。なお、Ｘ方向を、主走査方向と表す。 Guide members 591 are held on the side surfaces 590 on both sides of the housing of the three-dimensional modeling apparatus 50. The carriage 593 is movably held by the guide member 591. The carriage 593 is reciprocally conveyed by a motor via a pulley and a belt in the direction of arrow X in FIGS. 2 and 4 (hereinafter, simply referred to as “X direction”; the same applies to Y and Z). The X direction is represented as the main scanning direction.

キャリッジ５９３には、造形ユニット５７０がモータによって図３，４のＺ方向に移動可能に保持されている。造形ユニット５７０には、６種の造形剤のそれぞれを吐出する６つの液体吐出ヘッド５７１ａ、５７１ｂ、５７１ｃ、５７１ｄ、５７１ｅ、５７１ｆがＸ方向に順に配置されている。以下、液体吐出ヘッドを単に「ヘッド」と表す。また、ヘッド５７１ａ、５７１ｂ、５７１ｃ、５７１ｄ、５７１ｅ、５７１ｆのうち任意のヘッドをヘッド５７１と表す。ヘッド５７１は６つに限られず、造形剤Ｉの数に応じて１以上の任意の数、配置される。 A modeling unit 570 is movably held in the carriage 593 by a motor in the Z direction of FIGS. 3 and 4. In the modeling unit 570, six liquid discharge heads 571a, 571b, 571c, 571d, 571e, and 571f for discharging each of the six types of modeling agents are arranged in order in the X direction. Hereinafter, the liquid discharge head is simply referred to as a “head”. Further, any head among the heads 571a, 571b, 571c, 571d, 571e, and 571f is represented as the head 571. The number of heads 571 is not limited to six, and an arbitrary number of one or more is arranged according to the number of modeling agents I.

立体造形装置５０には、タンク装着部５６０が設けられている。タンク装着部５６０には、第１の造形剤、第２の造形剤、第３の造形剤、第４の造形剤、第５の造形剤、第６の造形剤の各々を収容した複数のタンク５６１が装着されている。各造形剤は、６つの供給チューブ５６２を介して各ヘッド５７１に供給される。各ヘッド５７１は、ノズル又はノズル列を有しており、タンク５６１から供給された造形剤を吐出する。一実施形態において、ヘッド５７１ａ、５７１ｂ、５７１ｃ、５７１ｄ、５７１ｅ、５７１ｆは、ノズルから、それぞれ第１の造形剤、第２の造形剤、第３の造形剤、第４の造形剤、第５の造形剤、第６の造形剤を吐出する。 The three-dimensional modeling apparatus 50 is provided with a tank mounting portion 560. The tank mounting portion 560 contains a plurality of tanks containing each of a first modeling agent, a second modeling agent, a third modeling agent, a fourth modeling agent, a fifth modeling agent, and a sixth modeling agent. 561 is attached. Each shaping agent is supplied to each head 571 via six supply tubes 562. Each head 571 has a nozzle or a nozzle row, and discharges the shaping agent supplied from the tank 561. In one embodiment, the heads 571a, 571b, 571c, 571d, 571e, 571f are, from the nozzle, a first modeling agent, a second modeling agent, a third modeling agent, a fourth modeling agent, and a fifth. Discharge the modeling agent and the sixth modeling agent.

造形ユニット５７０における、６つのヘッド５７１の両側にはそれぞれ硬化手段５７２が配置されている。硬化手段５７２は、ヘッド５７１から媒体Ｐへ吐出された造形剤を硬化する。硬化手段５７２としては、造形剤Ｉを硬化させることが可能であれば特に限定されないが、紫外線（ＵＶ）照射ランプ、電子線照射ランプ等のランプが挙げられる。ランプの種類としては、高圧水銀灯、超高圧水銀灯、メタルハライド等が挙げられる。超高圧水銀灯は点光源であるが、光学系と組み合わせて光利用効率を高くしたＵＶランプは、短波長領域の照射が可能である。メタルハライドは、波長領域が広いため有効である。メタルハライドには、造形剤に含まれる光開始剤の吸収スペクトルに応じてＰｂ、Ｓｎ、Ｆｅなどの金属のハロゲン化物が用いられる。硬化手段５７２には、紫外線等の照射により発生するオゾンを除去する機構が具備されていることが好ましい。なお、硬化手段５７２の数は２つに限られず、例えば、造形ユニット５７０を往復させて造形するか等に応じて、任意の数設けられる。また、２つの硬化手段５７２のうち１つだけ稼働させても良い。 Hardening means 572 are arranged on both sides of the six heads 571 in the modeling unit 570. The curing means 572 cures the modeling agent discharged from the head 571 to the medium P. The curing means 572 is not particularly limited as long as it can cure the modeling agent I, and examples thereof include a lamp such as an ultraviolet (UV) irradiation lamp and an electron beam irradiation lamp. Examples of the type of lamp include a high-pressure mercury lamp, an ultra-high pressure mercury lamp, and a metal halide lamp. Ultra-high pressure mercury lamps are point light sources, but UV lamps with high light utilization efficiency in combination with optical systems can irradiate in the short wavelength region. Metal halides are effective because they have a wide wavelength range. For the metal halide, a halide of a metal such as Pb, Sn, or Fe is used depending on the absorption spectrum of the photoinitiator contained in the modeling agent. It is preferable that the curing means 572 is provided with a mechanism for removing ozone generated by irradiation with ultraviolet rays or the like. The number of the curing means 572 is not limited to two, and any number may be provided depending on, for example, whether the modeling unit 570 is reciprocated for modeling. Further, only one of the two curing means 572 may be operated.

立体造形装置５０においてＸ方向の一方側には、ヘッド５７１の維持回復を行うメンテナンス機構５８０が配置されている。メンテナンス機構５８０は、キャップ５８２、及びワイパ５８３を有する。キャップ５８２は、ヘッド５７１のノズル面（ノズルが形成された面）に密着する。この状態で、メンテナンス機構５８０がノズル内の造形剤Ｉを吸引することで、ノズルに詰まった高粘度化した造形剤Ｉが排出される。その後、ノズルのメニスカス形成のため、ノズル面をワイパ５８３でワイピング（払拭）する。また、メンテナンス機構５８０は、造形剤Ｉの吐出が行われない場合に、ヘッド５７１のノズル面をキャップ５８２で覆い、造形剤Ｉが乾燥することを防止する。 A maintenance mechanism 580 for maintaining and recovering the head 571 is arranged on one side of the three-dimensional modeling apparatus 50 in the X direction. The maintenance mechanism 580 has a cap 582 and a wiper 583. The cap 582 is in close contact with the nozzle surface (the surface on which the nozzle is formed) of the head 571. In this state, the maintenance mechanism 580 sucks the modeling agent I in the nozzle, so that the highly viscous modeling agent I clogged in the nozzle is discharged. Then, the nozzle surface is wiped with a wiper 583 to form the meniscus of the nozzle. Further, the maintenance mechanism 580 covers the nozzle surface of the head 571 with a cap 582 when the molding agent I is not discharged to prevent the molding agent I from drying.

造形ステージ５９５は、２つのガイド部材５９２に移動可能に保持されたスライダ部を有する。これにより、造形ステージ５９５は、モータによってプーリ及びベルトを介してＸ方向と直交するＹ方向（副走査方向）に往復搬送される。 The modeling stage 595 has a slider portion movably held by two guide members 592. As a result, the modeling stage 595 is reciprocally conveyed by the motor via the pulley and the belt in the Y direction (sub-scanning direction) orthogonal to the X direction.

＜造形液＞
本実施形態において、上記の第１の造形剤はキープレートとしてのブラックのＵＶ硬化インク（Ｋ）、第２の造形剤はシアンのＵＶ硬化インク（Ｃ）、第３の造形剤はマゼンタのＵＶ硬化インク（Ｍ）、第４の造形剤はイエローのＵＶ硬化インク（Ｙ）、第５の造形剤はクリアのＵＶ硬化インク（ＣＬ）、第６の造形剤はホワイトのＵＶ硬化インク（Ｗ）である。なお、造形剤は６つに限られず、画像再現上、必要な色の種類に応じて１以上の任意の数であれば良い。なお、造形剤の数が７以上である場合、立体造形装置５０に追加のヘッド５７１を設けても良く、造形剤の数が５以下である場合、いずれかのヘッド５７１を稼働させないか、設けなくても良い。 <Modeling liquid>
In the present embodiment, the first modeling agent is black UV curing ink (K) as a key plate, the second modeling agent is cyan UV curing ink (C), and the third modeling agent is magenta UV. The curing ink (M), the fourth modeling agent is yellow UV curing ink (Y), the fifth modeling agent is clear UV curing ink (CL), and the sixth modeling agent is white UV curing ink (W). Is. The number of modeling agents is not limited to six, and any number of one or more may be used depending on the type of color required for image reproduction. If the number of modeling agents is 7 or more, an additional head 571 may be provided in the three-dimensional modeling apparatus 50, and if the number of modeling agents is 5 or less, one of the heads 571 may not be operated or provided. It doesn't have to be.

＜制御部＞
次に、図５を用いて立体造形装置５０の制御に関するハードウェア構成について説明する。図５は立体造形装置５０のハードウェア構成図である。 <Control unit>
Next, the hardware configuration related to the control of the three-dimensional modeling apparatus 50 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a hardware configuration diagram of the three-dimensional modeling apparatus 50.

立体造形装置５０は、立体造形装置５０の処理、及び動作を制御するための制御部５００を有する。制御部５００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)５０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０３、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）５０４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５０５、Ｉ／Ｆ（Interface）５０６、Ｉ／Ｏ（Input/Output）５０７を有する。 The three-dimensional modeling device 50 includes a control unit 500 for controlling the processing and operation of the three-dimensional modeling device 50. The control unit 500 includes a CPU (Central Processing Unit) 501, a ROM (Read Only Memory) 502, a RAM (Random Access Memory) 503, an NVRAM (Non-Volatile Random Access Memory) 504, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 505, and I. It has / F (Interface) 506 and I / O (Input / Output) 507.

ＣＰＵ５０１は、立体造形装置５０の処理、及び動作の全体を制御する。ＲＯＭ５０２は、ＣＰＵ５０１に立体造形動作を制御するためのプログラム、その他の固定データを格納する。ＲＡＭ５０３は、再現する造形物のデータ等を一時格納する。ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、及びＲＡＭ５０３によって、上記プログラムに従った処理を実行する主制御部５００Ａが構築される。 The CPU 501 controls the entire processing and operation of the three-dimensional modeling apparatus 50. The ROM 502 stores a program for controlling the three-dimensional modeling operation and other fixed data in the CPU 501. The RAM 503 temporarily stores data and the like of the modeled object to be reproduced. The CPU 501, ROM 502, and RAM 503 construct a main control unit 500A that executes processing according to the above program.

ＮＶＲＡＭ５０４は、立体造形装置５０の電源が遮断されている間もデータを保持する。ＡＳＩＣ５０５は、造形物のデータに対する各種信号処理等を行う画像処理やその他、立体造形装置５０全体を制御するための入出力信号を処理する。 The NVRAM 504 retains data even while the power of the three-dimensional modeling apparatus 50 is cut off. The ASIC 505 processes image processing that performs various signal processing and the like on the data of the modeled object, and other input / output signals for controlling the entire three-dimensional modeling device 50.

Ｉ／Ｆ５０６は、外部のコンピュータ１０に接続され、コンピュータ１０との間でデータ及び信号を送受信する。コンピュータ１０から送られてくるデータには、再現する造形物のデータが含まれる。Ｉ／Ｆ５０６は外部のコンピュータ１０に直接接続されるのでなくインターネットやイントラネット等のネットワークに接続されても良い。 The I / F 506 is connected to an external computer 10 and transmits / receives data and signals to / from the computer 10. The data sent from the computer 10 includes the data of the modeled object to be reproduced. The I / F 506 may be connected to a network such as the Internet or an intranet instead of being directly connected to the external computer 10.

Ｉ／Ｏ５０７は、各種のセンサ５２５に接続され、センサ５２５から検知信号を入力する
また、制御部５００には、立体造形装置５０に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５２４が接続されている。 The I / O 507 is connected to various sensors 525 and inputs a detection signal from the sensor 525. Further, an operation panel 524 for inputting and displaying information necessary for the three-dimensional modeling device 50 is connected to the control unit 500. Has been done.

更に、制御部５００は、ＣＰＵ５０１又はＡＳＩＣ５０５の命令によって動作するヘッド駆動部５１１、モータ駆動部５１２、及びメンテナンス駆動部５１３を有する。 Further, the control unit 500 includes a head drive unit 511, a motor drive unit 512, and a maintenance drive unit 513 that are operated by commands of the CPU 501 or the ASIC 505.

ヘッド駆動部５１１は、造形ユニット５７０のヘッド５７１へ画像信号と駆動電圧を出力することにより、ヘッド５７１による造形剤Ｉの吐出を制御する。この場合、ヘッド駆動部５１１は、例えば、ヘッド５７１内で造形剤Ｉを貯留するサブタンクの負圧を形成する機構、及び押圧を制御する機構へ駆動電圧を出力する。なお、ヘッド５７１にも、基板が搭載されており、この基板で画像信号等により駆動電圧をマスクすることで駆動信号を生成しても良い。 The head drive unit 511 controls the discharge of the modeling agent I by the head 571 by outputting an image signal and a driving voltage to the head 571 of the modeling unit 570. In this case, the head drive unit 511 outputs a drive voltage to, for example, a mechanism for forming a negative pressure of a sub tank for storing the modeling agent I in the head 571 and a mechanism for controlling pressing. A substrate is also mounted on the head 571, and a drive signal may be generated by masking the drive voltage with an image signal or the like on this substrate.

モータ駆動部５１２は、造形ユニット５７０のキャリッジ５９３をＸ方向（主走査方向）に移動させるＸ方向走査機構５９６のモータへ駆動信号を出力することにより、モータを駆動する。また、モータ駆動部５１２は、造形ステージ５９５をＹ方向（副走査方向）に移動させるＹ方向走査機構５９７のモータへ駆動電圧を出力することにより、該モータを駆動する。更に、モータ駆動部５１２は、造形ユニット５７０をＺ方向に移動させるＺ方向走査機構５９８のモータへ駆動電圧を出力することにより、該モータを駆動する。
メンテナンス駆動部５１３は、メンテナンス機構５８０へ駆動信号を出力することにより、メンテナンス機構５８０を駆動する。
上記各部は、アドレスバスやデータバス等により相互に電気的に接続されている。 The motor drive unit 512 drives the motor by outputting a drive signal to the motor of the X-direction scanning mechanism 596 that moves the carriage 593 of the modeling unit 570 in the X direction (main scanning direction). Further, the motor drive unit 512 drives the motor by outputting a drive voltage to the motor of the Y-direction scanning mechanism 597 that moves the modeling stage 595 in the Y direction (sub-scanning direction). Further, the motor drive unit 512 drives the motor by outputting a drive voltage to the motor of the Z-direction scanning mechanism 598 that moves the modeling unit 570 in the Z direction.
The maintenance drive unit 513 drives the maintenance mechanism 580 by outputting a drive signal to the maintenance mechanism 580.
The above parts are electrically connected to each other by an address bus, a data bus, or the like.

図６は、一実施形態に係るコンピュータ１０のハードウェア構成図である。コンピュータ１０は、制御装置としてのＣＰＵ１０１と、主記憶装置としてのＲＯＭ１０２、及びＲＡＭ１０３と、補助記憶装置としてのＨＤＤ１０４、及びＳＳＤ１０５(Solid State Drive)と、通信装置としてのＩ／Ｆ１０６と、表示装置としてのディスプレイ１０８と、入力装置としてのキーボード１２２、及びマウス１２３と、を備えている。上記各部は、アドレスバスやデータバス等により相互に電気的に接続されている。 FIG. 6 is a hardware configuration diagram of the computer 10 according to the embodiment. The computer 10 includes a CPU 101 as a control device, a ROM 102 and a RAM 103 as a main storage device, an HDD 104 and an SSD 105 (Solid State Drive) as an auxiliary storage device, an I / F 106 as a communication device, and a display device. The display 108, the keyboard 122 as an input device, and the mouse 123 are provided. The above parts are electrically connected to each other by an address bus, a data bus, or the like.

＜機能構成＞
図７は、立体造形システム１の機能構成の一例を示すブロック図である。図７に示すように、コンピュータ１０は、出力部１３１を有する。また、コンピュータ１０は、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ１０４、及びＳＳＤ１０５によって構築される記憶部１４０を有する。 <Functional configuration>
FIG. 7 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the three-dimensional modeling system 1. As shown in FIG. 7, the computer 10 has an output unit 131. Further, the computer 10 has a storage unit 140 constructed by the ROM 102, the RAM 103, the HDD 104, and the SSD 105.

記憶部１４０は、形成する画像の画像データを記憶する。形成する画像の画像データは、例えば、モデルとなる画像を撮像した画像データである。モデルとなる画像が絵画であれば、画像データは、この絵画を撮像した画像データである。本実施形態では、画像データがＲＧＢ(Red, Green, Blue)の画像データである例を説明するが、これに限定されるものではなく、例えば、ＣＭＹＫ(Cyan, Magenta, Yellow, Key Plate)の画像データであってもよい。 The storage unit 140 stores the image data of the image to be formed. The image data of the image to be formed is, for example, image data obtained by capturing a model image. If the model image is a painting, the image data is image data obtained by capturing the painting. In the present embodiment, an example in which the image data is RGB (Red, Green, Blue) image data will be described, but the present invention is not limited to this, and for example, CMYK (Cyan, Magenta, Yellow, Key Plate) It may be image data.

出力部１３１は、Ｉ／Ｆ１０６によって実現され、立体造形装置５０へ立体画像の画像データ等の各種情報を出力する。 The output unit 131 is realized by the I / F 106, and outputs various information such as image data of a stereoscopic image to the stereoscopic modeling apparatus 50.

図７に示すように、立体造形装置５０は、入力部５３１、色情報生成部５３２、層情報生成部５３３、搬送制御部５３４、移動制御部５３５、及び造形部５３６を有する。 As shown in FIG. 7, the three-dimensional modeling apparatus 50 includes an input unit 531, a color information generation unit 532, a layer information generation unit 533, a transfer control unit 534, a movement control unit 535, and a modeling unit 536.

入力部５３１は、Ｉ／Ｆ５０６によって実現され、立体造形装置５０から立体画像の画像データ等の各種情報を入力する。 The input unit 531 is realized by the I / F 506, and inputs various information such as image data of a stereoscopic image from the stereoscopic modeling apparatus 50.

色情報生成部５３２は、ＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、入力部５３１から入力された画像データに基づいて、立体画像の画素毎の色を示す色情報を生成する。 The color information generation unit 532 is realized by a command from the CPU 501, and generates color information indicating the color of each pixel of the stereoscopic image based on the image data input from the input unit 531.

層情報生成部５３３は、ＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、色情報生成部５３２により生成された色情報に基づいて、立体画像を造形するための層毎の層情報を生成する The layer information generation unit 533 is realized by a command from the CPU 501, and generates layer information for each layer for modeling a stereoscopic image based on the color information generated by the color information generation unit 532.

搬送制御部５３４は、ＣＰＵ５０１からの命令、及びモータ駆動部５１２によって実現され、媒体Ｐの搬送を制御する。 The transfer control unit 534 is realized by a command from the CPU 501 and a motor drive unit 512, and controls the transfer of the medium P.

移動制御部５３５は、ＣＰＵ５０１からの命令、及びモータ駆動部５１２によって実現され、造形ユニット５７０の移動を制御する。 The movement control unit 535 is realized by a command from the CPU 501 and a motor drive unit 512, and controls the movement of the modeling unit 570.

造形部５３６は、ヘッド５２によって実現され、色情報生成部５３２により生成された層毎の層情報に基づいて、媒体Ｐ上にＵＶ硬化インクを積層させ、立体画像を造形する造形処理を行う。 The modeling unit 536 is realized by the head 52, and based on the layer information for each layer generated by the color information generation unit 532, the UV curable ink is laminated on the medium P to perform a modeling process for modeling a three-dimensional image.

＜処理＞
図８は、立体造形処理の一例を示すフロー図である。立体造形装置５０において、ユーザが立体造形を開始するための操作入力を行うと、立体造形装置５０は、Ｉ／Ｆ５０６を介して、コンピュータ１０へ、画像データの取得を要求する。この要求に応じて、コンピュータ１０の出力部１３１は、記憶部１４０に記憶された画像データを立体造形装置５０に出力する。本実施形態において、コンピュータ１０が出力する画像は、２次元（ＸＹ方向）のＲＧＢの画像データであるものとする。この画像データには、画素ごとに、Ｒ(Red)色、Ｇ(Green)色、Ｂ(Blue)色の階調が含まれている。立体造形装置５０の入力部５３１は、コンピュータ１０が出力した、画像データを入力する（ステップＳ５１）。 <Processing>
FIG. 8 is a flow chart showing an example of the three-dimensional modeling process. When the user inputs an operation for starting the three-dimensional modeling in the three-dimensional modeling device 50, the three-dimensional modeling device 50 requests the computer 10 to acquire image data via the I / F 506. In response to this request, the output unit 131 of the computer 10 outputs the image data stored in the storage unit 140 to the three-dimensional modeling apparatus 50. In the present embodiment, the image output by the computer 10 is assumed to be two-dimensional (XY direction) RGB image data. This image data includes gradations of R (Red) color, G (Green) color, and B (Blue) color for each pixel. The input unit 531 of the three-dimensional modeling apparatus 50 inputs the image data output by the computer 10 (step S51).

続いて、色情報生成部５３２は、入力部５３１により入力された画像データに基づいて、立体画像の画素毎の色がプロセスカラーで示された色情報を生成する（ステップＳ５２）。この処理で、色情報生成部５３２は、入力部５３１により入力されたＲＧＢの画像データを、色情報としてのＣＭＹＫの画像データに色変換（色空間変換）する。ここで、例えば、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色の階調がそれぞれ「128,128,64」である画素の色変換により、Ｃ(Cyan)色、Ｍ(Magenta)色、Ｙ(Yellow)色、Ｋ(Key Plate)色の階調がそれぞれ「0,0,50,50」である色情報が出力される。なお、Ｋ色は、キープレートとしての黒色である。このように、変換された色情報には、Ｙ色、及びＫ色等の中間調の色が含まれる。なお、色情報の生成の処理において、任意の色補正が行われても良い。 Subsequently, the color information generation unit 532 generates color information in which the color of each pixel of the stereoscopic image is indicated by the process color based on the image data input by the input unit 531 (step S52). In this process, the color information generation unit 532 color-converts (color space conversion) the RGB image data input by the input unit 531 into CMYK image data as color information. Here, for example, by color conversion of pixels in which the gradations of R color, G color, and B color are "128,128,64", respectively, C (Cyan) color, M (Magenta) color, Y (Yellow) color, and K (Key Plate) Color information in which the color gradation is "0,0,50,50" is output. The K color is black as a key plate. As described above, the converted color information includes halftone colors such as Y color and K color. In addition, arbitrary color correction may be performed in the process of generating color information.

層情報生成部５３３は、色情報生成部５３２により生成された色情報に基づいて、層毎の各画素の色を示す層情報を生成する（ステップＳ５３）。ステップＳ５３の処理について、図９を用いて詳細に説明する。図９は、層情報を生成する処理の一例を示すフロー図である。 The layer information generation unit 533 generates layer information indicating the color of each pixel for each layer based on the color information generated by the color information generation unit 532 (step S53). The process of step S53 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 9 is a flow chart showing an example of processing for generating layer information.

層情報生成部５３３は、色情報生成部５３２で生成された中間調を含む色情報を入力する（ステップＳ５３−１）。続いて、層情報生成部５３３は、入力された色情報に、同一色の画素の領域が含まれているか判断する（ステップＳ５３−２）。この処理で、層情報生成部５３３は、入力された色情報を解析して、色情報に３画素×３画素四方以上の同一色の画素の領域が含まれているか判断する。 The layer information generation unit 533 inputs the color information including the halftones generated by the color information generation unit 532 (step S53-1). Subsequently, the layer information generation unit 533 determines whether the input color information includes a region of pixels of the same color (step S53-2). In this process, the layer information generation unit 533 analyzes the input color information and determines whether the color information includes a region of pixels of the same color of 3 pixels × 3 pixels square or more.

色情報に３画素×３画素四方以上の同一色の画素の領域が含まれていないと判断された場合（ステップＳ５３−２のＮＯ）、層情報生成部５３３は、層情報を生成せずに処理を終了する。この場合、造形部５３６は、ステップＳ５２で生成された色情報により１層の画像を形成する。このように、視認性に影響を与えない程度の小領域に対して、層情報を生成しないことで、処理の高速化を図ることができる。なお、ステップＳ５３−２における領域の判断の閾値は、３画素×３画素四方以上でなくても良く、要求される画質、或いは処理速度等に応じて、１画素×１画素四方以上の任意の値が設定される。 When it is determined that the color information does not include the area of pixels of the same color of 3 pixels × 3 pixels square or more (NO in step S53-2), the layer information generation unit 533 does not generate layer information. End the process. In this case, the modeling unit 536 forms a one-layer image based on the color information generated in step S52. As described above, the processing speed can be increased by not generating the layer information for a small area that does not affect the visibility. The threshold value for determining the region in step S53-2 does not have to be 3 pixels × 3 pixels square or more, and may be arbitrary 1 pixel × 1 pixel square or more depending on the required image quality, processing speed, or the like. The value is set.

色情報に３画素×３画素四方以上の同一色の画素の領域が含まれていると判断された場合（ステップＳ５３−２のＹＥＳ）、層情報生成部５３３は、３画素×３画素四方以上の同一色の画素と判断された領域を抽出する。そして、層情報生成部５３３は、抽出された領域の画素に２つ以上の色の成分が割り当てられているか判断する（ステップＳ５３−３）。 When it is determined that the color information includes an area of pixels of the same color of 3 pixels × 3 pixels square or more (YES in step S53-2), the layer information generation unit 533 has 3 pixels × 3 pixels square or more. The area determined to be a pixel of the same color is extracted. Then, the layer information generation unit 533 determines whether or not two or more color components are assigned to the pixels in the extracted region (step S53-3).

抽出された領域の画素にそれぞれ２つ以上の色の成分が割り当てられていないと判断された場合（ステップＳ５３−３のＮＯ）、層情報生成部５３３は、層情報を生成せずに処理を終了する。この領域で、混色による彩度の低下は発生しないためである。 When it is determined that two or more color components are not assigned to the pixels of the extracted region (NO in step S53-3), the layer information generation unit 533 performs processing without generating layer information. finish. This is because the saturation does not decrease due to color mixing in this region.

図１０の（Ａ）は画素ごとに割り当てられる色を示す概念図である。図１０において、矩形に区切られた領域は画素を示し、矩形内の文字はその画素に割り当てられている色を示す。なお、矩形内の「Ｋ／Ｙ」の文字は、その画素にＫ色の成分、及びＹ色の成分が割り当てられていることを示す。層情報生成部５３３は、色情報において、図１０の（Ａ）に示すような３画素×３画素四方以上で２色以上の成分が割り当てられている領域を検知すると、ステップＳ５３−３でＹＥＳと判断する。 FIG. 10A is a conceptual diagram showing colors assigned to each pixel. In FIG. 10, the area divided into rectangles indicates a pixel, and the characters in the rectangle indicate the color assigned to the pixel. The character "K / Y" in the rectangle indicates that the K color component and the Y color component are assigned to the pixel. When the layer information generation unit 533 detects in the color information a region in which two or more color components are assigned in three pixels × three pixels square or more as shown in FIG. 10A, YES in step S53-3. Judge.

ステップＳ５３−３でＹＥＳと判断された場合、層情報生成部５３３は、抽出された領域の各画素の色の成分を複数層に分割して層情報を生成する（ステップＳ５３−４）。図１０の（Ｂ−１）乃至（Ｂ−４）は、各層の画素毎に割り当てられる色を示す概念図である。 If YES is determined in step S53-3, the layer information generation unit 533 divides the color component of each pixel in the extracted region into a plurality of layers to generate layer information (step S53-4). (B-1) to (B-4) of FIG. 10 are conceptual diagrams showing colors assigned to each pixel of each layer.

ステップＳ５３−３の処理で、まず、層情報生成部５３３は、ステップＳ５２で生成された色情報を暫定で層情報の１層目として割り当てる。続いて、層情報生成部５３３は、例えば、図１０の（Ａ）の実線の矩形で示されているように、ステップＳ５３−２で抽出された領域においてＸＹ方向に隣り合わない画素のＫ色の成分について、ＸＹ座標を変えずに１層目の層情報に残す。続いて、層情報生成部５３３は、図１０の（Ａ）の破線の矩形で示されているようにＸＹ方向に隣り合わないＫ色の成分についてＸＹ座標を変えずに１層目の層情報から２層目の層情報に移す。続いて、層情報生成部５３３は、図１０の（Ａ）の実線の矩形で示されているように、ＸＹ方向に隣り合わない画素のＹ色の成分についてＸＹ座標を変えずに１層目の層情報から３層目の層情報に移す。続いて、層情報生成部５３３は、図１０の（Ａ）の矩形で示されているようにＸＹ方向に隣り合わない画素のＹ色の成分についてＸＹ座標を変えずに１層目の層情報から４層目の層情報に移す。更に、層情報生成部５３３は、１乃至４層目の層情報のうち抽出された領域において空白の画素にＣＬ（クリア）の成分を含める。これにより、格子状にＫ色又はＣＬ、若しくはＹ色又はＣＬの成分が割り当てられた１層目から４層目の層情報が得られる（図１０の（Ｂ−１）乃至（Ｂ−４）参照）。 In the process of step S53-3, first, the layer information generation unit 533 temporarily allocates the color information generated in step S52 as the first layer of the layer information. Subsequently, the layer information generation unit 533, for example, as shown by the solid line rectangle in FIG. 10A, K color of pixels that are not adjacent to each other in the XY direction in the region extracted in step S53-2. The components of are left in the layer information of the first layer without changing the XY coordinates. Subsequently, the layer information generation unit 533 requests the layer information of the first layer without changing the XY coordinates for the K color components that are not adjacent to each other in the XY direction as shown by the broken line rectangle in FIG. 10 (A). Move to the second layer information. Subsequently, the layer information generation unit 533 performs the first layer without changing the XY coordinates for the Y color components of the pixels that are not adjacent to each other in the XY direction, as shown by the solid line rectangle in FIG. 10 (A). Move from the layer information of the above to the layer information of the third layer. Subsequently, the layer information generation unit 533 performs layer information of the first layer without changing the XY coordinates for the Y color components of pixels that are not adjacent in the XY direction as shown by the rectangle (A) in FIG. Move to the layer information of the 4th layer. Further, the layer information generation unit 533 includes a CL (clear) component in a blank pixel in the extracted region of the layer information of the first to fourth layers. As a result, the layer information of the first to fourth layers to which the components of K color or CL, or Y color or CL are assigned in a grid pattern can be obtained ((B-1) to (B-4) of FIG. 10). reference).

なお上記の処理は、層情報を生成する処理の一例である。いずれにしても、層情報生成部５３３は、抽出された領域において、画素毎の色の密度を変えず、同じ画素に複数の色の成分が含まれないように、かつＸＹＺ方向にカラーの成分が隣り合わないように層情報を生成する。また、上記では、色情報における画素に２つの色が割り当てられている例について説明した。色情報における画素に３つの色、又は４つの色が割り当てられる場合には、層情報生成部５３３は、上記の処理と同様にして、抽出された領域において、同じ画素に複数の色の成分が含まれないように、かつＸＹＺ方向にカラーの成分が隣り合わないように６層又は８層の層情報を生成する。 The above process is an example of a process for generating layer information. In any case, the layer information generation unit 533 does not change the color density for each pixel in the extracted region, so that the same pixel does not contain a plurality of color components, and the color component in the XYZ direction. Generate layer information so that they are not next to each other. Further, in the above, an example in which two colors are assigned to the pixels in the color information has been described. When three colors or four colors are assigned to the pixels in the color information, the layer information generation unit 533 displays a plurality of color components in the same pixel in the extracted region in the same manner as in the above processing. The layer information of 6 layers or 8 layers is generated so that the color components are not included and the color components are not adjacent to each other in the XYZ direction.

色情報で示される画素のうち、複数色が割り当てられている３画素×３画素以上の領域が複数ある場合、層情報生成部５３３は、領域ごとに層情報を生成する。層情報の生成が完了すると、層情報生成部５３３は、層分割して得られた１層目の層情報、２層目の層情報、３層目の層情報、及び４層目の層情報を造形部５３６へ出力する。 When there are a plurality of regions of 3 pixels × 3 pixels or more to which a plurality of colors are assigned among the pixels indicated by the color information, the layer information generation unit 533 generates layer information for each region. When the generation of the layer information is completed, the layer information generation unit 533 performs the layer information of the first layer, the layer information of the second layer, the layer information of the third layer, and the layer information of the fourth layer obtained by layer division. Is output to the modeling unit 536.

続いて、造形部５３６は、層情報生成部５３３により生成された層毎の層情報に基づいて、媒体Ｐ上に造形剤としてのＵＶ硬化インクを配した層を形成し、これを積層させ、立体画像を造形する（ステップＳ５４）。媒体Ｐは吐出されたＵＶ硬化インクが定着する任意の材料であって、予め下地処理等が施されても良い。また、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色の各色のＵＶ硬化インクには、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色の各色の顔料が含まれている。ＣＬのＵＶ硬化インクは、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色のＵＶ硬化インクのいずれよりも透過度の高い任意のＵＶ硬化インクである。 Subsequently, the modeling unit 536 forms a layer on which the UV curable ink as a modeling agent is arranged on the medium P based on the layer information for each layer generated by the layer information generation unit 533, and stacks the layers. A stereoscopic image is modeled (step S54). The medium P is an arbitrary material on which the ejected UV-curable ink is fixed, and may be subjected to a base treatment or the like in advance. Further, the UV curable inks of the C color, the M color, the Y color, and the K color contain pigments of the C color, the M color, the Y color, and the K color. The CL UV-curable ink is any UV-curable ink having a higher transparency than any of the C-color, M-color, Y-color, and K-color UV-curable inks.

図１１の（Ａ）乃至（Ｄ）は、造形部５３６によって造形された１乃至４層目の造形層を示す概念図である。なお、図１１の（Ａ）乃至（Ｄ）は図１０の（Ｂ−１）乃至（Ｂ−４）で示される層情報に基づいて造形される様子を示している。図１１において、符号Ｙ、Ｋ、ＣＬは、それぞれ、Ｙ色、Ｋ色、クリアのＵＶ硬化インクを示している。図１１で、同じハッチングは同じ色であることを示す。 (A) to (D) of FIG. 11 is a conceptual diagram showing the first to fourth modeling layers formed by the modeling unit 536. In addition, (A) to (D) of FIG. 11 shows a state of modeling based on the layer information shown by (B-1) to (B-4) of FIG. In FIG. 11, reference numerals Y, K, and CL indicate Y color, K color, and clear UV curable ink, respectively. FIG. 11 shows that the same hatches have the same color.

ステップＳ５４で、造形部５３６は、１層目の層情報で示される画素に、１層目の層情報で示されるカラー、又はクリアのＵＶ硬化インクが配されるように媒体ＰにＵＶ硬化インクを吐出する。吐出されたＵＶ硬化インクは、硬化手段５７２が照射するＵＶ光によって硬化して、１層目の造形層が得られる（図１１の（Ａ）参照）。 In step S54, the modeling unit 536 arranges the UV curable ink on the medium P so that the color or clear UV curable ink indicated by the layer information of the first layer is arranged on the pixels indicated by the layer information of the first layer. Is discharged. The ejected UV-curable ink is cured by the UV light emitted by the curing means 572 to obtain a first modeling layer (see (A) in FIG. 11).

続いて、造形部５３６は、２層目の層情報で示される画素に、２層目の層情報で示されるカラー、又はクリアのＵＶ硬化インクが配されるように、１層目の造形層上にＵＶ硬化インクを吐出する。吐出されたＵＶ硬化インクは、硬化手段５７２が照射するＵＶ光によって硬化して、１層目に積層した２層目の造形層が得られる（図１１の（Ｂ）参照）。 Subsequently, the modeling unit 536 arranges the first layer modeling layer so that the color or clear UV curable ink indicated by the second layer information is arranged on the pixels indicated by the second layer information. Discharge UV curable ink on top. The ejected UV-curable ink is cured by the UV light emitted by the curing means 572 to obtain a second modeling layer laminated on the first layer (see (B) in FIG. 11).

続いて、造形部５３６は、３層目の層情報で示される画素に、３層目の層情報で示されるカラー、又はクリアのＵＶ硬化インクが配されるように、２層目の造形層上にＵＶ硬化インクを吐出する。吐出されたＵＶ硬化インクは、硬化手段５７２が照射するＵＶ光によって硬化して、２層目に積層した３層目の造形層が得られる（図１１の（Ｃ）参照）。 Subsequently, the modeling unit 536 arranges the second layer modeling layer so that the color or clear UV curable ink indicated by the third layer information is arranged on the pixels indicated by the third layer information. Discharge UV curable ink on top. The ejected UV-curing ink is cured by the UV light emitted by the curing means 572 to obtain a third molding layer laminated to the second layer (see (C) in FIG. 11).

続いて、造形部５３６は、４層目の層情報で示される画素に、４層目の層情報で示されるカラー、又はクリアの造形剤が配されるように、３層目の造形層上にＵＶ硬化インクを吐出する。吐出されたＵＶ硬化インクは、硬化手段５７２が照射するＵＶ光によって硬化して、３層目に積層した４層目の造形層が得られる（図１１の（Ｄ）参照）。 Subsequently, the modeling unit 536 is placed on the third layer modeling layer so that the color or clear modeling agent indicated by the fourth layer information is arranged on the pixels indicated by the fourth layer information. UV curable ink is ejected to. The ejected UV-curable ink is cured by the UV light emitted by the curing means 572 to obtain a fourth-layer molding layer laminated to the third layer (see (D) in FIG. 11).

＜作用＞
図１２の（Ａ）は、水彩画の断面形状を示す概念図である。水彩画において、顔料ＰＧは媒体Ｐ上に剥き出しで張り付いる。このため、表面の顔料ＰＧに光が反射するため、水彩画は、不透明かつ明るい色調に見える。 <Action>
FIG. 12A is a conceptual diagram showing a cross-sectional shape of a watercolor painting. In the watercolor painting, the pigment PG is exposed and stuck on the medium P. Therefore, since light is reflected by the pigment PG on the surface, the watercolor painting looks opaque and bright in color.

図１２の（Ｂ）は、油彩画の断面形状を示す概念図である。油彩画は、顔料ＰＧと乾性油などの媒材Ｍとを含む油絵具を画材として、色を重ね塗りして製作される。これにより、油彩画は、顔料ＰＧ、及び乾性油などの媒材Ｍが媒体Ｐ上で固着した立体構造となっている。顔料ＰＧの間は、光が通過・反射する媒材Ｍとなっており、油彩画に照射した光の一部は、下地まで届いて反射される。また、媒材Ｍは、空気よりも屈折率が高いので、顔料ＰＧが剥き出しの状態よりも光の直進性が増し、透明感が増す。こうした重層的な光の透過、及び反射が、油彩画特有の「奥行き感」、又は「深み」等の質感を生じさせる。 FIG. 12B is a conceptual diagram showing a cross-sectional shape of an oil painting. An oil painting is produced by overcoating colors using an oil paint containing a pigment PG and a medium material M such as drying oil as an painting material. As a result, the oil painting has a three-dimensional structure in which the pigment PG and the medium material M such as drying oil are fixed on the medium P. Between the pigments PG, there is a medium M through which light passes and is reflected, and a part of the light irradiated to the oil painting reaches the base and is reflected. Further, since the medium material M has a higher refractive index than air, the straightness of light is increased and the transparency is increased as compared with the state where the pigment PG is exposed. Such multi-layered transmission and reflection of light gives rise to a texture such as "depth" or "depth" peculiar to oil paintings.

油彩画の複製画を作成するに際し、顔料ＰＧと乾性油などの媒材Ｍによって形成される特有の凹凸形状については、立体造形により概ね正確に再現することができる。一方で、「奥行き感」、又は「深み」等の質感に関しては、従来、定量的な数値の定義さえなく、その再現ができなかった。発明者らは、まず、「奥行き感」、又は「深み」等の質感は、低明度かつ高彩度の色域により定義されると考え、低明度かつ高彩度の色域を再現できる画像形成方法を検討した。 When creating a reproduction of an oil painting, the peculiar uneven shape formed by the pigment PG and the medium material M such as drying oil can be reproduced almost accurately by three-dimensional modeling. On the other hand, with regard to textures such as "sense of depth" or "depth", conventionally, there was no definition of quantitative numerical values, and it was not possible to reproduce them. The inventors first considered that textures such as "depth" or "depth" are defined by a low-brightness and high-saturation color gamut, and examined an image forming method capable of reproducing a low-brightness and high-saturation color gamut. did.

インクジェットプリンタ等で用いられるインクのうち、顔料インクは、一般に、染料インクに比して印刷物の画像堅牢性に優れており、サインやディスプレイ等、その特性を活かした種々の用途において使用されている。減法混色の３原色であるＹ色、Ｍ色、及びＣ色の３色の顔料インクを備えた３色インクセット、あるいはこれにブラック（Ｋ）を加えた４色インクセットを用いて色相を表現する場合、２色以上の混色部分の彩度が低下するという問題がある。混色部分の彩度低下を改善するため、各色インクの顔料濃度を増加させる、打ち込み順を制限する、二次色部分を該当する特色インクに置き換えることも考えられるが、これらはCIE(Commission internationale de l'eclairage)色空間のab平面状の彩度最大値を拡大することはできても、低明度領域に関する彩度低下は回避できない。また、他の方法として、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色、又はＫ色の基本色に加えてレッドやグリーンなどの特色インクを利用する方法や、ドットの重ね順を制御することで発色性を維持する方法もあるが、これらは色再現域の最高彩度を拡大する技術であり、低明度領域では複数のインク色を混色させる（ドットを重ねる）こととなり、低明度領域の彩度低下は避けられない。 Of the inks used in inkjet printers, pigment inks are generally superior to dye inks in the image fastness of printed matter, and are used in various applications such as signs and displays that take advantage of their characteristics. .. The hue is expressed using a three-color ink set that includes three pigment inks of Y, M, and C, which are the three primary colors of reduced color mixing, or a four-color ink set that adds black (K) to this. In this case, there is a problem that the saturation of a mixed color portion of two or more colors is lowered. In order to improve the desaturation of the mixed color part, it is conceivable to increase the pigment density of each color ink, limit the driving order, and replace the secondary color part with the corresponding spot color ink, but these are CIE (Commission internationale de de). l'eclairage) Although it is possible to increase the maximum saturation value in the ab plane of the color space, it is inevitable that the saturation will be reduced in the low lightness region. In addition, as another method, a method of using special color inks such as red and green in addition to the basic colors of C color, M color, Y color, or K color, and controlling the overlapping order of dots to improve color development. There are ways to maintain it, but these are technologies that expand the maximum saturation in the color reproduction range, and in the low-brightness region, multiple ink colors are mixed (dots overlap), and the saturation reduction in the low-brightness region is reduced. Unavoidable.

図１２の（Ｃ）は、本実施形態の画像形成方法により形成された画像の断面形状を示す概念図である。本実施形態の画像形成方法によると、ＵＶ硬化インクを用いて、顔料を含むカラーインクと、顔料を含まないクリアインクを混合した層を積層する。一層だけでは単に顔料密度の低い、明度の高い色となるが、積層することにより顔料同士の間隔を開けつつ単位面積あたりの顔料濃度を上げることができる。 FIG. 12C is a conceptual diagram showing a cross-sectional shape of an image formed by the image forming method of the present embodiment. According to the image forming method of the present embodiment, a layer in which a color ink containing a pigment and a clear ink containing no pigment are mixed is laminated using a UV curable ink. A single layer alone produces a color with a low pigment density and a high lightness, but by laminating the pigments, the pigment concentration per unit area can be increased while increasing the distance between the pigments.

また、本実施形態の画像形成方法によると、Ｙ色の画素の層分割処理後、全ての空白の画素をＣＬに置き換えることで、３層目と４層目にＹ色の画素を重複しないよう分割して配置する。Ｙ色の画素を立体的に交互に配置することで、光は印刷面表面の顔料インクで反射されるだけでなく、１、２、３層目へと重層的に透過と反射を起こすことが可能となる。これにより、本実施形態の画像形成方法によると、「奥行き感」、又は「深み」等の質感を有する、すなわち低明度領域における高彩度の色域が再現された画像を得ることができる。 Further, according to the image forming method of the present embodiment, after the layer division processing of the Y color pixels, all the blank pixels are replaced with CL so that the Y color pixels are not overlapped in the third layer and the fourth layer. Divide and arrange. By arranging Y-color pixels three-dimensionally alternately, light is not only reflected by the pigment ink on the surface of the printing surface, but also transmitted and reflected in multiple layers to the first, second, and third layers. It will be possible. As a result, according to the image forming method of the present embodiment, it is possible to obtain an image having a texture such as "depth" or "depth", that is, a highly saturated color gamut in a low brightness region is reproduced.

＜プログラム＞
上記実施形態及び各変形例のコンピュータ１０及び立体造形装置５０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供される。 <Program>
The programs executed by the computer 10 and the three-dimensional modeling apparatus 50 of the above-described embodiment and each modification are files in an installable format or an executable format, such as a CD-ROM, a CD-R, a memory card, and a DVD (Digital Versatile Disk). ), Flexible disk (FD), etc., stored in a computer-readable storage medium and provided.

また、上記実施形態及び各変形例のコンピュータ１０及び立体造形装置５０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上記実施形態及び各変形例のコンピュータ１０及び立体造形装置５０を、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。また、上記実施形態及び各変形例のコンピュータ１０及び立体造形装置５０で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するようにしてもよい。 Further, the program executed by the computer 10 and the three-dimensional modeling apparatus 50 of the above-described embodiment and each modification is stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by downloading via the network. May be good. Further, the computer 10 and the three-dimensional modeling apparatus 50 of the above-described embodiment and each modification may be provided or distributed via a network such as the Internet. Further, the program executed by the computer 10 and the three-dimensional modeling apparatus 50 of the above-described embodiment and each modification may be provided by incorporating it into a ROM or the like in advance.

上記実施形態及び各変形例のコンピュータ１０及び立体造形装置５０で実行されるプログラムは、上述した各部をコンピュータ上で実現させるためのモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしては、例えば、ＣＰＵがＲＯＭからプログラムをＲＡＭ上に読み出して実行することにより、上記各機能部がコンピュータ上で実現されるようになっている。 The program executed by the computer 10 and the three-dimensional modeling apparatus 50 of the above-described embodiment and each modification has a modular configuration for realizing each of the above-described parts on the computer. As actual hardware, for example, the CPU reads a program from the ROM onto the RAM and executes the program, so that each of the above functional units is realized on the computer.

（変形例１）
立体造形装置５０は、マスクパターンを用いて、異なるノズルからマルチパスで同じ画素に複数回インクを吐出する機能を有する。この機能を利用して、造形部５３６は、マルチパスのマスクパターンを用いてカラー及びクリアの造形剤を積層させても良い。例えば、造形部５３６は、マルチパスの１パス目で１層目を形成し、２パス目で２層目を形成し、次のマルチパスの１パス目で３層目を形成し、２パス目で４層目を形成する。変形例１によると、マルチパスで複数層を形成することができるので、マルチパスで１層を形成するよりも、画像形成に要する時間が短くなる。 (Modification example 1)
The three-dimensional modeling apparatus 50 has a function of ejecting ink from different nozzles to the same pixel a plurality of times in multipath using a mask pattern. Utilizing this function, the modeling unit 536 may stack color and clear modeling agents using a multipath mask pattern. For example, in the modeling unit 536, the first layer is formed by the first pass of the multi-pass, the second layer is formed by the second pass, the third layer is formed by the first pass of the next multi-pass, and the second pass is formed. The eyes form the fourth layer. According to the first modification, since a plurality of layers can be formed by multipath, the time required for image formation is shorter than that of forming one layer by multipath.

（変形例２）
例えば、ＲＯＭ５０２等の立体造形装置５０の記憶手段には、各色、及びクリアの造形剤の屈折率が記憶されている。層情報生成部５３３は、記憶手段に記憶された情報に基づいて、例えば、カラーの造形剤の中でもクリアの造形剤との屈折率の比のより大きい色が、より媒体Ｐに近い層に配され、屈折率の比のより小さい色を表面に近い層に配されるように層情報を生成してもい。造形部５３６は、生成された層情報に基づいて、クリアの造形剤と屈折率の比のより大きい色の造形剤を、より媒体Ｐに近い層に配して積層させる。変形例２によると、画像の深くまで光が届き媒体Ｐ側の層の色が反映されやすくなるので、低明度領域における高彩度の色域を再現しやすくなる。 (Modification 2)
For example, the storage means of the three-dimensional modeling device 50 such as ROM 502 stores each color and the refractive index of the clear modeling agent. Based on the information stored in the storage means, the layer information generation unit 533 arranges, for example, a color having a larger refractive index ratio with the clear modeling agent among the color modeling agents in the layer closer to the medium P. The layer information may be generated so that a color having a smaller refractive index ratio is arranged in a layer close to the surface. Based on the generated layer information, the modeling unit 536 arranges and stacks a clear modeling agent and a modeling agent having a color having a higher refractive index ratio on the layer closer to the medium P. According to the second modification, the light reaches deep into the image and the color of the layer on the medium P side is easily reflected, so that the high-saturation color gamut in the low-brightness region can be easily reproduced.

（変形例３）
層情報生成部５３３は、カラーの造形剤の密度が全層に均等に分割せずに、媒体Ｐに近い層にカラーの造形剤の密度を高くするように層の分割を行っても良い。造形部５３６は、生成された層情報に基づいて、媒体Ｐに近い層にカラーの造形剤の密度を高くするように造形する。媒体Ｐに近い層にカラーの造形剤の密度を高くする方法としては、層分割するときに、各層におけるカラーの造形剤の量を等分せずに、媒体Ｐに近い層ほど多くする方法が挙げられる。変形例３によると、画像の深くまで光が届き媒体Ｐ側の層の色が反映されやすくなるので、低明度領域における高彩度の色域を再現しやすくなる。 (Modification 3)
The layer information generation unit 533 may divide the layers so that the density of the color shaping agent is not evenly divided into all the layers, but the density of the color shaping agent is increased in the layer close to the medium P. Based on the generated layer information, the modeling unit 536 forms a layer close to the medium P so as to increase the density of the color modeling agent. As a method of increasing the density of the color shaping agent in the layer closer to the medium P, there is a method of increasing the density of the color shaping agent in the layer closer to the medium P without equally dividing the amount of the color shaping agent in each layer when dividing the layers. Can be mentioned. According to the third modification, the light reaches deep into the image and the color of the layer on the medium P side is easily reflected, so that the high-saturation color gamut in the low-brightness region can be easily reproduced.

（変形例４）
上記実施形態では、層情報の生成を立体造形装置５０で行う例を説明したが、層情報の生成までをコンピュータ１０で行うようにしてもよい。この場合、色情報生成部５３２及び層情報生成部５３３をコンピュータ１０が備えるようにし、入力部５３１が、コンピュータ１０から層情報を取得するようにすればよい。 (Modification example 4)
In the above embodiment, the example in which the layer information is generated by the three-dimensional modeling apparatus 50 has been described, but the computer 10 may also generate the layer information. In this case, the computer 10 may include the color information generation unit 532 and the layer information generation unit 533, and the input unit 531 may acquire the layer information from the computer 10.

（変形例５）
上記実施形態では、インクジェット方式について説明したが、変形例１では、インクジェット方式に変えて溶融物堆積法で行う場合のヘッドユニット１０１５の機械的構成について説明する。図１３は、変形例１のヘッドユニット１０１５の機械的構成の一例を示す模式図である。図１３に示すように、ヘッドユニット１０１５は、溶融ヘッド１０２０（サーマルヘッド）を有する。 (Modification 5)
In the above embodiment, the inkjet method has been described, but in the first modification, the mechanical configuration of the head unit 1015 in the case of performing the melt deposition method instead of the inkjet method will be described. FIG. 13 is a schematic view showing an example of the mechanical configuration of the head unit 1015 of the modified example 1. As shown in FIG. 13, the head unit 1015 has a melting head 1020 (thermal head).

溶融ヘッド１０２０は、造形液Ｉとしての溶融インクを加熱することで、媒体Ｐに対し、溶融インクを吐出する。溶融インクは、インクジェット方式と同様、ホワイト（Ｗ）、クリア（ＣＬ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びブラック（Ｋ）の溶融インクで構成される。 The melting head 1020 discharges the molten ink to the medium P by heating the molten ink as the modeling liquid I. The molten ink is composed of white (W), clear (CL), yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) molten inks, as in the inkjet method.

＜実施形態の効果＞
上記実施形態の画像形成方法によると、立体造形システム１（画像形成システムの一例）の立体造形装置５０（画像形成装置の一例）は、画素毎の色を示す色情報に基づいて、カラー又はクリアの造形剤により画像を形成する。立体造形装置５０の層情報生成部５３３（特定手段の一例）は、色情報に基づいて、複数の色が割り当てられる画素を特定する（特定処理の一例）。立体造形装置５０の造形部５３６（造形手段の一例）は特定された画素に対応する媒体Ｐ上の位置に複数の色のうち第１の色の造形剤を配した第１の層、上記位置にクリアの造形剤を配した第２の層、及び上記位置に複数の色のうち第２の色の造形剤を配した第３の層を順に積層させて造形する（造形処理の一例）。得られた造形物は、Ｚ方向に隣合う画素のいずれかにクリアの造形剤が配されているので、混色による彩度の低下を防ぎつつ、画像密度の低下による再現可能な色域の低下を防ぐことができる。 <Effect of embodiment>
According to the image forming method of the above embodiment, the three-dimensional modeling device 50 (an example of an image forming device) of the three-dimensional modeling system 1 (an example of an image forming system) is color or clear based on color information indicating a color for each pixel. An image is formed by the modeling agent of. The layer information generation unit 533 (an example of the specific means) of the three-dimensional modeling apparatus 50 identifies pixels to which a plurality of colors are assigned based on the color information (an example of the specific process). The modeling unit 536 (an example of modeling means) of the three-dimensional modeling apparatus 50 is a first layer in which a modeling agent of the first color among a plurality of colors is arranged at a position on the medium P corresponding to the specified pixel, the above position. A second layer in which a clear modeling agent is arranged, and a third layer in which a modeling agent of a second color among a plurality of colors is arranged at the above positions are laminated in order to form a model (an example of a modeling process). In the obtained modeled object, a clear modeling agent is arranged on any of the pixels adjacent to each other in the Z direction, so that the color gamut that can be reproduced is reduced due to the decrease in image density while preventing the decrease in saturation due to color mixing. Can be prevented.

立体造形装置５０の層情報生成部５３３は、色情報に基づいて、複数の色が割り当てられた画素の領域を特定する。立体造形装置５０の造形部５３６は、特定された画素の領域のうち第１の画素に対応する第１の位置に、第１の色の造形剤を配し、特定された画素の領域のうち第１の画素に隣り合う第２の画素に対応する第２の位置にクリアの造形剤を配した第１の層、第１の位置にクリアの造形剤を配し、第２の位置に第１の色の造形剤を配した第２の層、第１の位置に第２の色の造形剤を配し、第２の位置にクリアの造形剤を配した第３の層、及び、第１の位置にクリアの造形剤を配し、第２の位置に前記第２の色の造形剤を配した第４の層を順に積層させて造形する。得られた造形物は、ＸＹＺ方向に隣合う画素のいずれかにクリアの造形剤が配されているので、混色による彩度の低下を防ぎつつ、画像密度の低下による再現可能な色域の低下を防ぐことができる。 The layer information generation unit 533 of the three-dimensional modeling apparatus 50 identifies a pixel region to which a plurality of colors are assigned based on the color information. The modeling unit 536 of the three-dimensional modeling apparatus 50 arranges the modeling agent of the first color at the first position corresponding to the first pixel in the specified pixel area, and out of the specified pixel area. A first layer in which a clear shaping agent is placed in a second position corresponding to a second pixel adjacent to a first pixel, a clear shaping agent is placed in a first position, and a second position is placed. A second layer with a 1-color sculpting agent, a third layer with a second-color sculpting agent at the first position, and a clear sculpting agent at the second position, and a second layer. A clear modeling agent is arranged at the position 1, and a fourth layer in which the modeling agent of the second color is arranged at the second position is laminated in order for modeling. In the obtained modeled object, a clear modeling agent is arranged on any of the pixels adjacent to each other in the XYZ direction, so that the color gamut that can be reproduced is reduced due to the decrease in image density while preventing the decrease in saturation due to color mixing. Can be prevented.

立体造形装置５０の層情報生成部５３３は、３画素×３画素四方（所定の面積の一例）以上の画素の領域を特定する。これにより、３画素×３画素四方に満たない小領域の層の形成を省略できるので、画像形成速度が速くなる。 The layer information generation unit 533 of the three-dimensional modeling apparatus 50 specifies a pixel region of 3 pixels × 3 pixels square (an example of a predetermined area) or more. As a result, it is possible to omit the formation of a layer having a small region less than 3 pixels × 3 pixels square, so that the image formation speed becomes high.

立体造形装置５０の造形部５３６は、マルチパスのマスクパターンを用いて層を形成する。これにより、１パスにより複数層を形成できるようになるので、画像形成速度が速くなる。 The modeling unit 536 of the three-dimensional modeling device 50 forms a layer using a multipath mask pattern. As a result, a plurality of layers can be formed by one pass, so that the image formation speed becomes high.

上記実施形態において、第１の色の造形剤は、第２の色の造形剤よりもクリアの造形剤との屈折率の比が大きい。これにより、屈折率の比が小さい第２の色の造形剤が表面側に配されるので、造形物の深くまで光が届きやすくなる。 In the above embodiment, the first color modeling agent has a higher refractive index ratio with the clear modeling agent than the second color modeling agent. As a result, the modeling agent of the second color having a small refractive index ratio is arranged on the surface side, so that the light can easily reach deep into the modeled object.

立体造形装置５０の造形部５３６は、造形剤が定着する媒体Ｐ側の層におけるカラーの造形剤の密度を、表面側の層におけるカラーの造形剤の密度よりも大きくなるように造形する。これにより、造形物の深くまで光が届きやすくなる。 The modeling unit 536 of the three-dimensional modeling apparatus 50 shapes the color modeling agent in the layer on the media P side on which the modeling agent is fixed so as to have a density higher than the density of the color modeling agent in the surface side layer. This makes it easier for the light to reach deep into the modeled object.

１立体造形システム
１０コンピュータ
５０立体造形装置
１３１出力部
１４０記憶部
５３１入力部
５３２色情報生成部
５３３層情報生成部
５３４搬送制御部
５３５移動制御部
５３６造形部 1 Three-dimensional modeling system 10 Computer 50 Three-dimensional modeling device 131 Output unit 140 Storage unit 531 Input unit 532 Color information generation unit 533 Layer information generation unit 534 Transport control unit 535 Movement control unit 536 Modeling unit

特開２０１３−５８９８２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-58982

Claims

An image forming apparatus that forms an image with a color shaping agent and a clear shaping agent based on color information indicating the color of each pixel.
A specific means for identifying a pixel area to which a plurality of colors are assigned based on the color information, and
A modeling agent of the first color is arranged at the first position corresponding to the first pixel in the area of the specified pixel, and is adjacent to the first pixel in the area of the specified pixel. The first layer in which the clear modeling agent is arranged at a second position corresponding to the second pixel, the clear modeling agent is arranged in the first position, and the first in the second position. A second layer with a color shaping agent, a third layer with a second color shaping agent at the first position and a clear shaping agent at the second position, and A modeling device in which the clear modeling agent is arranged at the first position, and a fourth layer in which the modeling agent of the second color is arranged at the second position is laminated in order.
An image forming apparatus having.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the color modeling agent contains a pigment, and the clear modeling agent does not contain a pigment .

The image forming apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the specifying means specifies an area of pixels having a predetermined area or more.

The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the modeling means forms the first layer to the fourth layer by using a multipath mask pattern.

An image forming apparatus that forms an image with a color shaping agent and a clear shaping agent based on color information indicating the color of each pixel.
A specific means for identifying pixels to which a plurality of colors are assigned based on the color information, and
A first layer in which a modeling agent of the first color among the plurality of colors is arranged at a position corresponding to a pixel specified by the specific means, and a second layer in which the clear modeling agent is arranged at the position. And a modeling means for forming by sequentially laminating a third layer in which a modeling agent of a second color among the plurality of colors is arranged at the position.
The first-color modeling agent is an image forming apparatus having a larger refractive index ratio with the clear modeling agent than the second-color modeling agent .

An image forming apparatus that forms an image with a color shaping agent and a clear shaping agent based on color information indicating the color of each pixel.
A specific means for identifying pixels to which a plurality of colors are assigned based on the color information, and
A first layer in which a modeling agent of the first color among the plurality of colors is arranged at a position corresponding to a pixel specified by the specific means, and a second layer in which the clear modeling agent is arranged at the position. And a modeling means for forming by sequentially laminating a third layer in which a modeling agent of a second color among the plurality of colors is arranged at the position.
The modeling means is an image forming apparatus for modeling such that the density of the color modeling agent in the medium-side layer on which the modeling agent is fixed is higher than the density of the color modeling agent in the surface-side layer .

An image forming system that forms an image with a color shaping agent and a clear shaping agent based on color information indicating the color of each pixel.
An information processing device having a specific means for specifying a pixel region to which a plurality of colors are assigned based on the color information, and
A modeling agent of the first color is arranged at the first position corresponding to the first pixel in the area of the specified pixel, and is adjacent to the first pixel in the area of the specified pixel. The first layer in which the clear modeling agent is arranged at a second position corresponding to the second pixel, the clear modeling agent is arranged in the first position, and the first in the second position. A second layer with a color shaping agent, a third layer with a second color shaping agent at the first position and a clear shaping agent at the second position, and A modeling device in which the clear modeling agent is arranged at the first position, and a fourth layer in which the modeling agent of the second color is arranged at the second position is laminated in order.
An image forming system having.

An image forming apparatus that forms an image with a color shaping agent and a clear shaping agent based on color information indicating the color of each pixel.
A specific process for identifying a pixel area to which a plurality of colors are assigned based on the color information, and
A modeling agent of the first color is arranged at the first position corresponding to the first pixel in the area of the specified pixel, and is adjacent to the first pixel in the area of the specified pixel. The first layer in which the clear modeling agent is arranged at a second position corresponding to the second pixel, the clear modeling agent is arranged in the first position, and the first in the second position. A second layer with a color shaping agent, a third layer with a second color shaping agent at the first position and a clear shaping agent at the second position, and A modeling process in which the clear modeling agent is arranged at the first position and a fourth layer in which the second color modeling agent is arranged at the second position is laminated in order for modeling.
Image formation method to execute.

An information processing device in an image forming system that forms an image from a color shaping agent and a clear shaping agent based on color information indicating the color of each pixel.
Based on the color information, a specific process for specifying a pixel area to which a plurality of colors are assigned is executed.
For the three-dimensional modeling device in the image forming system
A modeling agent of the first color is arranged at the first position corresponding to the first pixel in the area of the specified pixel, and is adjacent to the first pixel in the area of the specified pixel. The first layer in which the clear modeling agent is arranged at a second position corresponding to the second pixel, the clear modeling agent is arranged in the first position, and the first in the second position. A second layer with a color shaping agent, a third layer with a second color shaping agent at the first position and a clear shaping agent at the second position, and Image formation in which the clear modeling agent is arranged at the first position, and the fourth layer in which the modeling agent of the second color is arranged at the second position is laminated in order to execute the modeling process. Method.

An image forming apparatus that forms an image with a color shaping agent and a clear shaping agent based on color information indicating the color of each pixel.
A specific process for identifying a pixel area to which a plurality of colors are assigned based on the color information, and
A modeling agent of the first color is arranged at the first position corresponding to the first pixel in the area of the specified pixel, and is adjacent to the first pixel in the area of the specified pixel. The first layer in which the clear modeling agent is arranged at a second position corresponding to the second pixel, the clear modeling agent is arranged in the first position, and the first in the second position. A second layer with a color shaping agent, a third layer with a second color shaping agent at the first position and a clear shaping agent at the second position, and A modeling process in which the clear modeling agent is arranged at the first position and a fourth layer in which the second color modeling agent is arranged at the second position is laminated in order for modeling.
A program that executes.