JP6922470B2 - Information processing device, 3D modeling device, 3D modeling system, setting method, and program - Google Patents

Information processing device, 3D modeling device, 3D modeling system, setting method, and program Download PDF

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Description

本発明は、情報処理装置、立体造形装置、立体造形システム、設定方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to an information processing device, a three-dimensional modeling device, a three-dimensional modeling system, a setting method, and a program.

３次元の立体物を造形する手法として、インクジェット法、溶融物堆積法、ラピッド・プロトタイピイング法、インクジェットバインダ法、光造形法、及び粉末焼結法などが知られている。このような立体造形手法では、造形対象の立体物の３次元の形状を示す３次元形状情報を用いて、立体物を造形する。３次元形状情報の作成手法として、造形対象の２次元の画像データに高さ情報を付与する方法が知られている。 Known methods for modeling a three-dimensional three-dimensional object include an inkjet method, a melt deposition method, a rapid prototyping method, an inkjet binder method, a stereolithography method, and a powder sintering method. In such a three-dimensional modeling method, a three-dimensional object is modeled using three-dimensional shape information indicating the three-dimensional shape of the three-dimensional object to be modeled. As a method for creating three-dimensional shape information, a method of adding height information to two-dimensional image data to be modeled is known.

例えば特許文献１には、２次元の画像データに対して色相の範囲を指定し、２次元の画像データから指定された色相の範囲に含まれる領域を抽出し、抽出された領域に対して高さ情報を付与する方法が開示されている。 For example, in Patent Document 1, a hue range is specified for two-dimensional image data, a region included in the specified hue range is extracted from the two-dimensional image data, and the height is higher than the extracted region. The method of giving information is disclosed.

しかしながら、画像に対して指定された色相の範囲に含まれる領域に高さ情報を設定する方法によると、パステル調の絵画のように色の変化の少ない画像を処理するときに、画像の高さ情報の設定が困難になるという課題が生じる。 However, according to the method of setting the height information in the area included in the specified hue range for the image, the height of the image is used when processing an image with little color change such as a pastel painting. The problem arises that it becomes difficult to set information.

請求項１に係る発明の情報処理装置は、カラー画像の画像データに基づいて、前記カラー画像が色分解された複数の画像を表示させる表示制御手段と、前記複数の画像のそれぞれに対し立体画像の高さ情報の設定を受け付ける受付手段と、前記設定された前記高さ情報に基づいて、前記カラー画像に対応する前記高さ情報を設定する設定手段と、を有し、 前記表示制御手段は、前記複数の画像の各々を拡大して表示させ、前記受付手段は、拡大された領域ごとに、複数の高さ情報設定手法を使い分けて前記高さ情報の設定を受け付け、前記設定手段は、前記拡大された領域ごとに設定された前記高さ情報に基づいて、前記カラー画像に対応する前記高さ情報を設定し、前記複数の高さ情報設定手法には、前記受付手段が、指定された画素を含む所定の領域に対して前記高さ情報の設定を受け付ける第１の設定手法と、前記受付手段が、前記拡大された領域ごとに、該画像の階調に対応する値を、該画像の前記高さ情報とする設定を受け付ける第２の設定手法と、前記受付手段が、前記拡大された領域ごとに、該画像の所定値を超える階調を有する画素に対して一定値の前記高さ情報とする設定を受け付ける第３の設定手法と、が含まれる。 The information processing apparatus of the invention according to claim 1 is a display control means for displaying a plurality of color-separated images of the color image based on the image data of the color image, and a stereoscopic image for each of the plurality of images. The display control means includes a reception means for receiving the setting of the height information of the above and a setting means for setting the height information corresponding to the color image based on the set height information. the allowed each of the plurality of images displayed by expanding, the reception unit, for each expanded area accepts the setting of the height information by selectively using a plurality of height information setting method, the setting means Sets the height information corresponding to the color image based on the height information set for each of the enlarged areas, and the receiving means is used in the plurality of height information setting methods. The first setting method of accepting the setting of the height information for a predetermined area including the designated pixel, and the receiving means set a value corresponding to the gradation of the image for each of the enlarged areas. A second setting method for accepting the setting of the height information of the image and the receiving means have a constant value for a pixel having a gradation exceeding a predetermined value of the image for each enlarged region. A third setting method for accepting the setting as the height information of the above is included .

本発明によれば、色の変化が小さい画像の高さ情報の設定が容易になるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that the height information of an image with a small change in color can be easily set.

図１は、一実施形態に係る立体造形システムの外観図である。FIG. 1 is an external view of a three-dimensional modeling system according to an embodiment. 図２は、一実施形態に係る立体造形装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the three-dimensional modeling apparatus according to the embodiment. 図３は、一実施形態に係る立体造形装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the three-dimensional modeling apparatus according to the embodiment. 図４は、一実施形態に係る立体造形装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of the three-dimensional modeling apparatus according to the embodiment. 図５は、立体造形装置の制御に関わるハードウェア構成図である。FIG. 5 is a hardware configuration diagram related to the control of the three-dimensional modeling apparatus. 図６は、一実施形態に係るコンピュータのハードウェア構成図である。FIG. 6 is a hardware configuration diagram of a computer according to an embodiment. 図７は、立体造形システムの機能構成の一例を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the three-dimensional modeling system. 図８は、コンピュータによる高さ情報の生成処理の一例を示すフロー図である。FIG. 8 is a flow chart showing an example of height information generation processing by a computer. 図９は、高さ情報を生成するための画面の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of a screen for generating height information. 図１０は、高さ情報設定手法の一例の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of an example of the height information setting method. 図１１は、立体造形処理の一例を示すフロー図である。FIG. 11 is a flow chart showing an example of the three-dimensional modeling process. 図１２は、色情報の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of color information. 図１３は、造形処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing an example of the modeling process. 図１４は、積層状態の一例を示す概念図である。FIG. 14 is a conceptual diagram showing an example of the laminated state. 図１５は、ヘッドユニットの機械的構成の一例を示す模式図である。FIG. 15 is a schematic view showing an example of the mechanical configuration of the head unit. 図１６は、高さ情報の設定方法を選択する処理の一例を示すフロー図である。FIG. 16 is a flow chart showing an example of a process of selecting a height information setting method. 図１７は、高さ情報を設定する処理の一例を示すフロー図である。FIG. 17 is a flow chart showing an example of processing for setting height information. 図１８は、高さ情報を設定するための画面の一例を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing an example of a screen for setting height information.

以下、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置、立体造形装置、及び立体造形システムを詳細に説明する。以下では、立体造形装置として、媒体に対し、造形剤としてＵＶ硬化インク（活性エネルギー線硬化インク）をピエゾ方式のインクジェットヘッドから吐出することにより、媒体上に立体画像を造形するインクジェット記録装置を例に説明する。ただし、本発明はこれに限定されるものではない。 Hereinafter, the information processing device, the three-dimensional modeling device, and the three-dimensional modeling system according to the embodiment of the present invention will be described in detail. In the following, as an example of a three-dimensional modeling device, an inkjet recording device that forms a three-dimensional image on a medium by ejecting UV-curable ink (active energy ray-curable ink) as a modeling agent from a piezo-type inkjet head onto the medium. Explain to. However, the present invention is not limited to this.

＜立体造形システム＞
本発明の一実施形態に係る立体造形システムについて図面を用いて説明する。図１は一実施形態に係る立体造形システムの外観図である。立体造形システム１は、立体造形装置５０、及びコンピュータ１０を備える。 <Three-dimensional modeling system>
A three-dimensional modeling system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external view of a three-dimensional modeling system according to an embodiment. The three-dimensional modeling system 1 includes a three-dimensional modeling device 50 and a computer 10.

コンピュータ１０は、例えば、ＰＣ(Personal Computer)、又はタブレット等の汎用の情報処理装置、若しくは立体造形装置５０専用の情報処理装置である。コンピュータ１０は、立体造形装置５０に内蔵されていても良い。コンピュータ１０は立体造形装置５０とケーブルで接続されても良い。また、コンピュータ１０はインターネットやイントラネット等のネットワークを介して立体造形装置と通信するサーバ装置であっても良い。コンピュータ１０は、上記の接続又は通信により、再現する造形物のデータを立体造形装置５０へ送信する。 The computer 10 is, for example, a general-purpose information processing device such as a PC (Personal Computer) or a tablet, or an information processing device dedicated to the three-dimensional modeling device 50. The computer 10 may be built in the three-dimensional modeling apparatus 50. The computer 10 may be connected to the three-dimensional modeling apparatus 50 by a cable. Further, the computer 10 may be a server device that communicates with the three-dimensional modeling device via a network such as the Internet or an intranet. The computer 10 transmits the data of the modeled object to be reproduced to the three-dimensional modeling device 50 by the above connection or communication.

立体造形装置５０は、インクジェット方式の造形装置である。立体造形装置５０は、再現する造形物のデータに基づいて造形ステージ５９５上の媒体Ｐに液体の造形剤Ｉを吐出する造形ユニット５７０を備えている。更に、造形ユニット５７０は、媒体Ｐに吐出された造形剤Ｉに光を照射して硬化して、造形層Ｌを形成する硬化手段５７２を有する。更に、立体造形装置５０は、造形剤Ｉを造形層Ｌ上に吐出して硬化する処理を繰り返すことで立体の造形物を得る。 The three-dimensional modeling device 50 is an inkjet modeling device. The three-dimensional modeling apparatus 50 includes a modeling unit 570 that discharges a liquid modeling agent I to the medium P on the modeling stage 595 based on the data of the modeled object to be reproduced. Further, the modeling unit 570 has a curing means 572 that irradiates the modeling agent I discharged to the medium P with light and cures to form the modeling layer L. Further, the three-dimensional modeling apparatus 50 obtains a three-dimensional model by repeating a process of discharging the modeling agent I onto the modeling layer L and curing the modeling agent I.

造形剤Ｉは、立体造形装置５０によって吐出可能であり、かつ形状安定性が得られ、硬化手段５７２の照射する光によって硬化する材料が用いられる。例えば、硬化手段５７２がＵＶ(Ultra Violet)照射装置である場合、造形剤ＩとしてはＵＶ硬化インクが用いられる。 As the modeling agent I, a material that can be discharged by the three-dimensional modeling apparatus 50, has shape stability, and is cured by the light emitted by the curing means 572 is used. For example, when the curing means 572 is a UV (Ultra Violet) irradiation device, UV curing ink is used as the modeling agent I.

媒体Ｐとしては、吐出された造形剤Ｉが定着する任意の材料が用いられる。媒体Ｐは、例えば、記録紙等の紙、キャンバス等の布、或いはシート等のプラスチックである。 As the medium P, any material on which the discharged modeling agent I is fixed is used. The medium P is, for example, paper such as recording paper, cloth such as canvas, or plastic such as a sheet.

＜立体造形装置＞
図２は、一実施形態に係る立体造形装置の平面図である。図３は、一実施形態に係る立体造形装置の側面図である。図４は、一実施形態に係る立体造形装置の正面図である。内部構造を表すため、図２において立体造形装置５０の筐体の上面が、図３において筐体の側面が、図４において筐体の正面が記載されていない。 <Three-dimensional modeling device>
FIG. 2 is a plan view of the three-dimensional modeling apparatus according to the embodiment. FIG. 3 is a side view of the three-dimensional modeling apparatus according to the embodiment. FIG. 4 is a front view of the three-dimensional modeling apparatus according to the embodiment. In order to show the internal structure, the upper surface of the housing of the three-dimensional modeling apparatus 50 is not shown in FIG. 2, the side surface of the housing is not shown in FIG. 3, and the front surface of the housing is not shown in FIG.

立体造形装置５０の筐体の両側の側面５９０には、ガイド部材５９１が保持されている。ガイド部材５９１には、キャリッジ５９３が移動可能に保持されている。キャリッジ５９３は、モータによってプーリ及びベルトを介して図２，４の矢印Ｘ方向（以下、単に「Ｘ方向」という。Ｙ、Ｚについても同様とする。）に往復搬送される。なお、Ｘ方向を、主走査方向と表す。 Guide members 591 are held on the side surfaces 590 on both sides of the housing of the three-dimensional modeling apparatus 50. The carriage 593 is movably held by the guide member 591. The carriage 593 is reciprocally conveyed by a motor via a pulley and a belt in the direction of arrow X in FIGS. 2 and 4 (hereinafter, simply referred to as “X direction”; the same applies to Y and Z). The X direction is represented as the main scanning direction.

キャリッジ５９３には、造形ユニット５７０がモータによって図３，４のＺ方向に移動可能に保持されている。造形ユニット５７０には、６種の造形剤のそれぞれを吐出する６つの液体吐出ヘッド５７１ａ、５７１ｂ、５７１ｃ、５７１ｄ、５７１ｅ、５７１ｆがＸ方向に順に配置されている。以下、液体吐出ヘッドを単に「ヘッド」と表す。また、ヘッド５７１ａ、５７１ｂ、５７１ｃ、５７１ｄ、５７１ｅ、５７１ｆのうち任意のヘッドをヘッド５７１と表す。ヘッド５７１は６つに限られず、造形剤Ｉの数に応じて１以上の任意の数、配置される。 A modeling unit 570 is held in the carriage 593 so as to be movable in the Z direction of FIGS. 3 and 4 by a motor. In the modeling unit 570, six liquid discharge heads 571a, 571b, 571c, 571d, 571e, and 571f for discharging each of the six types of modeling agents are arranged in order in the X direction. Hereinafter, the liquid discharge head is simply referred to as a “head”. Further, any head among the heads 571a, 571b, 571c, 571d, 571e, and 571f is referred to as a head 571. The number of heads 571 is not limited to six, and any number of one or more may be arranged according to the number of modeling agents I.

立体造形装置５０には、タンク装着部５６０が設けられている。タンク装着部５６０には、第１の造形剤、第２の造形剤、第３の造形剤、第４の造形剤、第５の造形剤、第６の造形剤の各々を収容した複数のタンク５６１が装着されている。各造形剤は、６つの供給チューブ５６２を介して各ヘッド５７１に供給される。各ヘッド５７１は、ノズル又はノズル列を有しており、タンク５６１から供給された造形剤を吐出する。一実施形態において、ヘッド５７１ａ、５７１ｂ、５７１ｃ、５７１ｄ、５７１ｅ、５７１ｆは、ノズルから、それぞれ第１の造形剤、第２の造形剤、第３の造形剤、第４の造形剤、第５の造形剤、第６の造形剤を吐出する。 The three-dimensional modeling apparatus 50 is provided with a tank mounting portion 560. The tank mounting portion 560 contains a plurality of tanks containing each of a first modeling agent, a second modeling agent, a third modeling agent, a fourth modeling agent, a fifth modeling agent, and a sixth modeling agent. 561 is attached. Each shaping agent is supplied to each head 571 via six supply tubes 562. Each head 571 has a nozzle or a nozzle row, and discharges the shaping agent supplied from the tank 561. In one embodiment, the heads 571a, 571b, 571c, 571d, 571e, 571f are, from the nozzle, a first shaping agent, a second shaping agent, a third shaping agent, a fourth shaping agent, and a fifth, respectively. Discharge the modeling agent and the sixth modeling agent.

造形ユニット５７０における、６つのヘッド５７１の両側にはそれぞれ硬化手段５７２が配置されている。硬化手段５７２は、ヘッド５７１から媒体Ｐへ吐出された造形剤を硬化する。硬化手段５７２としては、造形剤Ｉを硬化させることが可能であれば特に限定されないが、紫外線（ＵＶ）照射ランプ、電子線照射ランプ等のランプが挙げられる。ランプの種類としては、高圧水銀灯、超高圧水銀灯、メタルハライド等が挙げられる。超高圧水銀灯は点光源であるが、光学系と組み合わせて光利用効率を高くしたＵＶランプは、短波長領域の照射が可能である。メタルハライドは、波長領域が広いため有効である。メタルハライドには、造形剤に含まれる光開始剤の吸収スペクトルに応じてＰｂ、Ｓｎ、Ｆｅなどの金属のハロゲン化物が用いられる。硬化手段５７２には、紫外線等の照射により発生するオゾンを除去する機構が具備されていることが好ましい。なお、硬化手段５７２の数は２つに限られず、例えば、造形ユニット５７０を往復させて造形するか等に応じて、任意の数設けられる。また、２つの硬化手段５７２のうち１つだけ稼働させても良い。 Hardening means 572 are arranged on both sides of the six heads 571 in the modeling unit 570. The curing means 572 cures the modeling agent discharged from the head 571 to the medium P. The curing means 572 is not particularly limited as long as it can cure the modeling agent I, and examples thereof include a lamp such as an ultraviolet (UV) irradiation lamp and an electron beam irradiation lamp. Examples of the type of lamp include a high-pressure mercury lamp, an ultra-high pressure mercury lamp, and a metal halide lamp. An ultra-high pressure mercury lamp is a point light source, but a UV lamp with high light utilization efficiency in combination with an optical system can irradiate in a short wavelength region. Metal halides are effective because they have a wide wavelength range. For the metal halide, a halide of a metal such as Pb, Sn, or Fe is used depending on the absorption spectrum of the photoinitiator contained in the modeling agent. It is preferable that the curing means 572 is provided with a mechanism for removing ozone generated by irradiation with ultraviolet rays or the like. The number of the curing means 572 is not limited to two, and any number may be provided depending on, for example, whether the modeling unit 570 is reciprocated for modeling. Further, only one of the two curing means 572 may be operated.

立体造形装置５０においてＸ方向の一方側には、ヘッド５７１の維持回復を行うメンテナンス機構５８０が配置されている。メンテナンス機構５８０は、キャップ５８２、及びワイパ５８３を有する。キャップ５８２は、ヘッド５７１のノズル面（ノズルが形成された面）に密着する。この状態で、メンテナンス機構５８０がノズル内の造形剤Ｉを吸引することで、ノズルに詰まった高粘度化した造形剤Ｉが排出される。その後、ノズルのメニスカス形成のため、ノズル面をワイパ５８３でワイピング（払拭）する。また、メンテナンス機構５８０は、造形剤Ｉの吐出が行われない場合に、ヘッド５７１のノズル面をキャップ５８２で覆い、造形剤Ｉが乾燥することを防止する。 A maintenance mechanism 580 for maintaining and recovering the head 571 is arranged on one side of the three-dimensional modeling apparatus 50 in the X direction. The maintenance mechanism 580 has a cap 582 and a wiper 583. The cap 582 is in close contact with the nozzle surface (the surface on which the nozzle is formed) of the head 571. In this state, the maintenance mechanism 580 sucks the modeling agent I in the nozzle, so that the highly viscous modeling agent I clogged in the nozzle is discharged. Then, the nozzle surface is wiped with a wiper 583 to form the meniscus of the nozzle. Further, the maintenance mechanism 580 covers the nozzle surface of the head 571 with a cap 582 when the modeling agent I is not discharged to prevent the modeling agent I from drying.

造形ステージ５９５は、２つのガイド部材５９２に移動可能に保持されたスライダ部を有する。これにより、造形ステージ５９５は、モータによってプーリ及びベルトを介してＸ方向と直交するＹ方向（副走査方向）に往復搬送される。 The modeling stage 595 has a slider portion movably held by two guide members 592. As a result, the modeling stage 595 is reciprocally conveyed by the motor via the pulley and the belt in the Y direction (sub-scanning direction) orthogonal to the X direction.

＜造形液＞
本実施形態において、上記の第１の造形剤はキープレートとしてのブラックのＵＶ硬化インク（Ｋ）、第２の造形剤はシアンのＵＶ硬化インク（Ｃ）、第３の造形剤はマゼンタのＵＶ硬化インク（Ｍ）、第４の造形剤はイエローのＵＶ硬化インク（Ｙ）、第５の造形剤はクリアのＵＶ硬化インク（ＣＬ）、第６の造形剤はホワイトのＵＶ硬化インク（Ｗ）である。なお、造形剤は６つに限られず、画像再現上、必要な色の種類に応じて１以上の任意の数であれば良い。なお、造形剤の数が７以上である場合、立体造形装置５０に追加のヘッド５７１を設けても良く、造形剤の数が５以下である場合、いずれかのヘッド５７１を稼働させないか、設けなくても良い。 <Modeling liquid>
In the present embodiment, the first modeling agent is black UV curing ink (K) as a key plate, the second modeling agent is cyan UV curing ink (C), and the third modeling agent is magenta UV. The curing ink (M), the fourth modeling agent is yellow UV curing ink (Y), the fifth modeling agent is clear UV curing ink (CL), and the sixth modeling agent is white UV curing ink (W). Is. The number of modeling agents is not limited to six, and any number of one or more may be used depending on the type of color required for image reproduction. If the number of modeling agents is 7 or more, an additional head 571 may be provided in the three-dimensional modeling apparatus 50, and if the number of modeling agents is 5 or less, one of the heads 571 may not be operated or provided. It doesn't have to be.

＜制御部＞
次に、図５を用いて立体造形装置５０の制御に関するハードウェア構成について説明する。図５は立体造形装置５０のハードウェア構成図である。 <Control unit>
Next, the hardware configuration related to the control of the three-dimensional modeling apparatus 50 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a hardware configuration diagram of the three-dimensional modeling apparatus 50.

立体造形装置５０は、立体造形装置５０の処理、及び動作を制御するための制御部５００を有する。制御部５００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)５０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０３、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）５０４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５０５、Ｉ／Ｆ（Interface）５０６、Ｉ／Ｏ（Input/Output）５０７を有する。 The three-dimensional modeling device 50 includes a control unit 500 for controlling the processing and operation of the three-dimensional modeling device 50. The control unit 500 includes a CPU (Central Processing Unit) 501, a ROM (Read Only Memory) 502, a RAM (Random Access Memory) 503, an NVRAM (Non-Volatile Random Access Memory) 504, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 505, and I. It has / F (Interface) 506 and I / O (Input / Output) 507.

ＣＰＵ５０１は、立体造形装置５０の処理、及び動作の全体を制御する。ＲＯＭ５０２は、ＣＰＵ５０１に立体造形動作を制御するためのプログラム、その他の固定データを格納する。ＲＡＭ５０３は、再現する造形物のデータ等を一時格納する。ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、及びＲＡＭ５０３によって、上記プログラムに従った処理を実行する主制御部５００Ａが構築される。 The CPU 501 controls the entire processing and operation of the three-dimensional modeling apparatus 50. The ROM 502 stores a program for controlling the three-dimensional modeling operation and other fixed data in the CPU 501. The RAM 503 temporarily stores data and the like of the modeled object to be reproduced. The CPU 501, ROM 502, and RAM 503 construct a main control unit 500A that executes processing according to the above program.

ＮＶＲＡＭ５０４は、立体造形装置５０の電源が遮断されている間もデータを保持する。ＡＳＩＣ５０５は、造形物のデータに対する各種信号処理等を行う画像処理やその他、立体造形装置５０全体を制御するための入出力信号を処理する。 The NVRAM 504 retains data even while the power of the three-dimensional modeling apparatus 50 is cut off. The ASIC 505 processes image processing that performs various signal processing and the like on the data of the modeled object, and other input / output signals for controlling the entire three-dimensional modeling device 50.

Ｉ／Ｆ５０６は、外部のコンピュータ１０に接続され、コンピュータ１０との間でデータ及び信号を送受信する。コンピュータ１０から送られてくるデータには、再現する造形物のデータが含まれる。Ｉ／Ｆ５０６は外部のコンピュータ１０に直接接続されるのでなくインターネットやイントラネット等のネットワークに接続されても良い。 The I / F 506 is connected to an external computer 10 and transmits / receives data and signals to / from the computer 10. The data sent from the computer 10 includes the data of the modeled object to be reproduced. The I / F 506 may be connected to a network such as the Internet or an intranet instead of being directly connected to the external computer 10.

Ｉ／Ｏ５０７は、各種のセンサ５２５に接続され、センサ５２５から検知信号を入力する
また、制御部５００には、立体造形装置５０に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５２４が接続されている。 The I / O 507 is connected to various sensors 525 and inputs a detection signal from the sensor 525. Further, an operation panel 524 for inputting and displaying information necessary for the three-dimensional modeling device 50 is connected to the control unit 500. Has been done.

更に、制御部５００は、ＣＰＵ５０１又はＡＳＩＣ５０５の命令によって動作するヘッド駆動部５１１、モータ駆動部５１２、及びメンテナンス駆動部５１３を有する。 Further, the control unit 500 includes a head drive unit 511, a motor drive unit 512, and a maintenance drive unit 513 that are operated by commands of the CPU 501 or the ASIC 505.

ヘッド駆動部５１１は、造形ユニット５７０のヘッド５７１へ画像信号と駆動電圧を出力することにより、ヘッド５７１による造形剤Ｉの吐出を制御する。この場合、ヘッド駆動部５１１は、例えば、ヘッド５７１内で造形剤Ｉを貯留するサブタンクの負圧を形成する機構、及び押圧を制御する機構へ駆動電圧を出力する。なお、ヘッド５７１にも、基板が搭載されており、この基板で画像信号等により駆動電圧をマスクすることで駆動信号を生成しても良い。 The head drive unit 511 controls the discharge of the modeling agent I by the head 571 by outputting an image signal and a driving voltage to the head 571 of the modeling unit 570. In this case, the head drive unit 511 outputs a drive voltage to, for example, a mechanism for forming a negative pressure of a sub tank for storing the modeling agent I in the head 571 and a mechanism for controlling the pressing. A substrate is also mounted on the head 571, and a drive signal may be generated by masking the drive voltage with an image signal or the like on this substrate.

モータ駆動部５１２は、造形ユニット５７０のキャリッジ５９３をＸ方向（主走査方向）に移動させるＸ方向走査機構５９６のモータへ駆動信号を出力することにより、モータを駆動する。また、モータ駆動部５１２は、造形ステージ５９５をＹ方向（副走査方向）に移動させるＹ方向走査機構５９７のモータへ駆動電圧を出力することにより、該モータを駆動する。更に、モータ駆動部５１２は、造形ユニット５７０をＺ方向に移動させるＺ方向走査機構５９８のモータへ駆動電圧を出力することにより、該モータを駆動する。 The motor drive unit 512 drives the motor by outputting a drive signal to the motor of the X-direction scanning mechanism 596 that moves the carriage 593 of the modeling unit 570 in the X direction (main scanning direction). Further, the motor drive unit 512 drives the motor by outputting a drive voltage to the motor of the Y-direction scanning mechanism 597 that moves the modeling stage 595 in the Y direction (sub-scanning direction). Further, the motor drive unit 512 drives the motor by outputting a drive voltage to the motor of the Z-direction scanning mechanism 598 that moves the modeling unit 570 in the Z direction.

メンテナンス駆動部５１３は、メンテナンス機構５８０へ駆動信号を出力することにより、メンテナンス機構５８０を駆動する。 The maintenance drive unit 513 drives the maintenance mechanism 580 by outputting a drive signal to the maintenance mechanism 580.

上記各部は、アドレスバスやデータバス等により相互に電気的に接続されている。 The above parts are electrically connected to each other by an address bus, a data bus, or the like.

図６は、一実施形態に係るコンピュータ１０のハードウェア構成図である。コンピュータ１０は、制御装置としてのＣＰＵ１０１と、主記憶装置としてのＲＯＭ１０２、及びＲＡＭ１０３と、補助記憶装置としてのＨＤＤ１０４、及びＳＳＤ１０５(Solid State Drive)と、通信装置としてのＩ／Ｆ１０６と、表示装置としてのディスプレイ１０８と、入力装置としてのキーボード１２２、及びマウス１２３と、を備えている。上記各部は、アドレスバスやデータバス等により相互に電気的に接続されている。 FIG. 6 is a hardware configuration diagram of the computer 10 according to the embodiment. The computer 10 includes a CPU 101 as a control device, a ROM 102 and a RAM 103 as a main storage device, an HDD 104 and an SSD 105 (Solid State Drive) as an auxiliary storage device, an I / F 106 as a communication device, and a display device. Display 108, a keyboard 122 as an input device, and a mouse 123. The above parts are electrically connected to each other by an address bus, a data bus, or the like.

＜機能構成＞
図７は、立体造形システム１の機能構成の一例を示すブロック図である。図７に示すように、コンピュータ１０は、出力部１３１と、受付部１３２と、表示制御部１３３と、画像処理部１３４と、記憶・読出部１３９と、を有する。また、コンピュータ１０は、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ１０４、及びＳＳＤ１０５によって構築される記憶部１４０を有する。 <Functional configuration>
FIG. 7 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the three-dimensional modeling system 1. As shown in FIG. 7, the computer 10 has an output unit 131, a reception unit 132, a display control unit 133, an image processing unit 134, and a storage / reading unit 139. Further, the computer 10 has a storage unit 140 constructed by the ROM 102, the RAM 103, the HDD 104, and the SSD 105.

記憶部１４０は、立体造形する画像の画像データを記憶する。立体造形する画像の画像データは、例えば、立体画像で再現される画像データであって、例えば、立体画像のモデルとなる立体物を撮像した画像データである。立体画像で再現される立体物が絵画であれば、立体画像の画像データは、この絵画を撮像した画像データである。本実施形態では、立体画像の画像データがＲＧＢの画像データである例を説明するが、これに限定されるものではなく、例えば、ＣＭＹＫの画像データであってもよい。 The storage unit 140 stores the image data of the image to be three-dimensionally modeled. The image data of the image to be three-dimensionally modeled is, for example, image data reproduced by a three-dimensional image, for example, image data obtained by imaging a three-dimensional object as a model of the three-dimensional image. If the three-dimensional object reproduced in the three-dimensional image is a painting, the image data of the three-dimensional image is the image data obtained by capturing the painting. In the present embodiment, an example in which the image data of the stereoscopic image is RGB image data will be described, but the present invention is not limited to this, and may be, for example, CMYK image data.

出力部１３１は、Ｉ／Ｆ１０６によって実現され、立体造形装置５０へ立体画像の画像データ及び高さ情報等の各種情報を出力する。 The output unit 131 is realized by the I / F 106, and outputs various information such as image data of a stereoscopic image and height information to the stereoscopic modeling apparatus 50.

受付部１３２は、ＣＰＵ１０１からの命令、及びキーボード１２２、及びマウス１２３によって実現され、ユーザによる各種入力を受け付ける。 The reception unit 132 is realized by a command from the CPU 101, a keyboard 122, and a mouse 123, and receives various inputs by the user.

表示制御部１３３は、ＣＰＵ１０１からの命令によって実現され、ディスプレイ１０８から画像を表示するための制御を行う。 The display control unit 133 is realized by a command from the CPU 101, and controls for displaying an image from the display 108.

画像処理部１３４は、ＣＰＵ１０１からの命令によって実現され、画像の色分解処理や、画像に対する高さ情報の設定処理等の各種画像処理を行なう。 The image processing unit 134 is realized by a command from the CPU 101, and performs various image processing such as color separation processing of an image and height information setting processing for an image.

記憶・読出部１３９は、ＣＰＵ１０１からの命令によって実現され、記憶部１４０に各種データを記憶したり、記憶部１４０に記憶された各種データを読出したりする処理を行う。 The storage / reading unit 139 is realized by an instruction from the CPU 101, and performs a process of storing various data in the storage unit 140 and reading various data stored in the storage unit 140.

また、図７に示すように、立体造形装置５０は、入力部５３１、色情報生成部５３２、層情報生成部５３３、搬送制御部５３４、移動制御部５３５、及び造形部５３６を有する。 Further, as shown in FIG. 7, the three-dimensional modeling apparatus 50 includes an input unit 531, a color information generation unit 532, a layer information generation unit 533, a transfer control unit 534, a movement control unit 535, and a modeling unit 536.

入力部５３１は、Ｉ／Ｆ５０６によって実現され、立体造形装置５０から立体画像の画像データ及び高さ情報等の各種情報を入力する。 The input unit 531 is realized by the I / F 506, and inputs various information such as image data of a stereoscopic image and height information from the stereoscopic modeling apparatus 50.

色情報生成部５３２は、ＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、入力部５３１から入力された画像データに基づいて、立体画像の画素毎の色を示す色情報を生成する。 The color information generation unit 532 is realized by a command from the CPU 501, and generates color information indicating the color of each pixel of the stereoscopic image based on the image data input from the input unit 531.

層情報生成部５３３は、ＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、色情報生成部５３２により生成された色情報及び入力部５３１により取得された高さ情報に基づいて、立体画像を造形するための層毎の層情報を生成する The layer information generation unit 533 is realized by an instruction from the CPU 501, and is used for each layer for modeling a stereoscopic image based on the color information generated by the color information generation unit 532 and the height information acquired by the input unit 531. Generate layer information for

搬送制御部５３４は、ＣＰＵ５０１からの命令、及びモータ駆動部５１２によって実現され、媒体Ｐの搬送を制御する。 The transfer control unit 534 is realized by a command from the CPU 501 and a motor drive unit 512, and controls the transfer of the medium P.

移動制御部５３５は、ＣＰＵ５０１からの命令、及びモータ駆動部５１２によって実現され、造形ユニット５７０の移動を制御する。 The movement control unit 535 is realized by a command from the CPU 501 and a motor drive unit 512, and controls the movement of the modeling unit 570.

造形部５３６は、造形手段の一例であって、ヘッド５７１とヘッド駆動部５１１とによって実現され、色情報生成部５３２により生成された層毎の層情報に基づいて、媒体Ｐ上にＵＶ硬化インクを積層させ、立体画像を造形する造形処理を行う。 The modeling unit 536 is an example of modeling means, and is realized by the head 571 and the head driving unit 511. Based on the layer information for each layer generated by the color information generation unit 532, the UV curable ink is printed on the medium P. Are laminated and a modeling process is performed to create a stereoscopic image.

＜処理＞
図８は、コンピュータ１０による高さ情報の生成処理の一例を示すフロー図である。図９は、高さ情報を生成するための画面の一例を示す図である。以下、図８、及び図９を用いて、コンピュータ１０による高さ情報を生成する処理を説明する。 <Processing>
FIG. 8 is a flow chart showing an example of height information generation processing by the computer 10. FIG. 9 is a diagram showing an example of a screen for generating height information. Hereinafter, the process of generating the height information by the computer 10 will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

ユーザがコンピュータ１０において画像の高さを設定するアプリケーションを起動すると、コンピュータ１０の表示制御部１３３は、画素毎の高さを示す高さ情報を生成するための画面３０１をディスプレイ１０８に表示させる。 When the user starts an application for setting the height of an image on the computer 10, the display control unit 133 of the computer 10 causes the display 108 to display a screen 301 for generating height information indicating the height of each pixel.

ユーザがマウス１２３等を用いて、画面３０１の領域３１０に配置された「ファイル読込」ボタンを選択し、高さ情報を設定する対象の画像データのファイルを指定する操作を行うと、受付部１３２は、高さ情報を設定する対象の画像データの指定を受け付ける。高さ情報を設定する対象の画像データは、高さ情報が設定されていない２次元の画像の画像データである。或いは、高さ情報を設定する対象の画像データは、高さ情報が一部設定された編集中の３次元の画像の画像データであっても良い。記憶・読出部１３９は、指定された画像データを記憶部１４０から読み出す（ステップＳ１１）。 When the user selects the "read file" button arranged in the area 310 of the screen 301 using the mouse 123 or the like and performs an operation to specify the image data file for which the height information is set, the reception unit 132 Accepts the specification of the image data for which the height information is set. The image data for which the height information is set is the image data of a two-dimensional image for which the height information is not set. Alternatively, the image data for which the height information is set may be the image data of the three-dimensional image being edited in which the height information is partially set. The storage / reading unit 139 reads the designated image data from the storage unit 140 (step S11).

高さ情報を設定する対象として読み出された画像データには、画素ごとにＲ(Red)、Ｇ(Green)、Ｂ(Blue)の色情報、及び各色の階調が含まれている。画像処理部１３４は、読み出された画像データに係る画像を、プロセスカラーとしてのＣ(Cyan)、Ｍ（Magenta）、Ｙ（Yellow）、及びＫ（Key Plate）に色分解された４つの画像の画像データを生成する（ステップＳ１２）。ＲＧＢの画像からＣＭＹＫに色分解する方法は特に限定されないが、画像処理部１３４が、読み出されたＲＧＢ画像をＣＭＹＫ画像に変換して、変換されたＣＭＹＫ画像からそれぞれＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの階調を抽出することで４つの画像データを生成する方法が挙げられる。なお、読み出された画像をどのような色に分解するかは制限がなく、例えば、画像処理部１３４は、読み出された画像データをＲ(Red)、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）に色分解された３つの画像の画像データを生成しても良い。色分解された各画像の画像データは、記憶・読出部１３９によって記憶部１４０に記憶される。 The image data read out as an object for setting the height information includes color information of R (Red), G (Green), and B (Blue) for each pixel, and gradation of each color. The image processing unit 134 color-separates the image related to the read image data into four images of C (Cyan), M (Magenta), Y (Yellow), and K (Key Plate) as process colors. Image data of (step S12) is generated. The method of color-dividing the RGB image into CMYK is not particularly limited, but the image processing unit 134 converts the read RGB image into a CMYK image, and C, M, Y, K from the converted CMYK image, respectively. There is a method of generating four image data by extracting the gradation of. There is no limitation on what color the read image is decomposed into. For example, the image processing unit 134 divides the read image data into R (Red), G (Green), and B (Blue). Image data of three color-separated images may be generated. The image data of each color-separated image is stored in the storage unit 140 by the storage / reading unit 139.

表示制御部１３３は、ステップＳ１１で読み出された画像データに係る画像を、画面３０１の領域３２０に表示させる（ステップＳ１３）。これにより、画像データに含まれる色情報、及び階調が再現されたカラー画像が表示される。 The display control unit 133 displays the image related to the image data read in step S11 in the area 320 of the screen 301 (step S13). As a result, the color information included in the image data and the color image in which the gradation is reproduced are displayed.

また、表示制御部１３３は、ステップＳ１２で色分解されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ色の画像をグレースケールに変換して画面３０１の領域３３０ｃ、３３０ｍ、３３０ｙ、３３０ｋに表示させる（ステップＳ１４）。この処理で、表示制御部１３３は、元の画像がＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ色に色分解された画像の画像データから、階調を変更せず、色情報をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋからブラック等に変換してディスプレイ１０８に出力する。なお、表示制御部１３３は、色分解された画像の画像データを分解された色で表示させても良い。 Further, the display control unit 133 converts the color-separated C, M, Y, and K color images in step S12 into grayscale and displays them in the areas 330c, 330m, 330y, and 330k of the screen 301 (step S14). .. In this process, the display control unit 133 does not change the gradation from the image data of the image in which the original image is color-separated into C, M, Y, and K colors, and outputs the color information to C, M, Y, and K. Is converted to black or the like and output to the display 108. The display control unit 133 may display the image data of the color-separated image in the decomposed color.

受付部１３２は、領域３３０ｃ、３３０ｍ、３３０ｙ、３３０ｋの各画像に対しユーザから高さ情報の設定を受け付ける（ステップＳ１５）。以下、高さ情報を設定する第１乃至第３の手法を説明する。但し、高さ情報を設定する手法は以下のものに限定されない。また、以下の３手法を単独で用いるのではなく組み合わせてもよい。 The reception unit 132 receives the height information setting from the user for each image of the areas 330c, 330m, 330y, and 330k (step S15). Hereinafter, the first to third methods for setting the height information will be described. However, the method for setting the height information is not limited to the following. Further, the following three methods may be used in combination instead of being used alone.

第１の手法では、受付部１３２は、ディスプレイ１０８に表示された領域３３０ｃ、３３０ｍ、３３０ｙ、３３０ｋの各画像上で高さの頂点の指定を受け付けるとともに、当該頂点の高さの指定を受け付ける。例えば、ユーザが、マウス１２３等を用いて、画面３０１の領域３３０ｃに表示されたＣ色に色分解された画像において、任意の点を頂点に指定する操作を行うと、受付部１３２は、Ｃ色に色分解された画像における頂点の指定を受け付ける。更に、ユーザが、キーボード１２２等を用いて、指定した頂点の高さを指定する操作を行うと、受付部１３２は、この頂点の高さの指定を受け付ける。 In the first method, the reception unit 132 accepts the designation of the height vertices on each image of the areas 330c, 330m, 330y, and 330k displayed on the display 108, and also receives the designation of the height of the vertices. For example, when the user performs an operation of designating an arbitrary point as a vertex in the image color-separated into C color displayed in the area 330c of the screen 301 by using a mouse 123 or the like, the reception unit 132 receives C. Accepts the designation of vertices in an image that has been color-separated into colors. Further, when the user performs an operation of designating the height of the designated vertex by using the keyboard 122 or the like, the reception unit 132 accepts the designation of the height of the vertex.

画像処理部１３４は、色分解された画像の画像データに対し頂点が指定されると、指定された頂点を含む所定の領域の画素に対し、高さ情報を決定して付加する。ここで、第１の手法では、高さと頂点までの距離（平面上の距離）との比率に応じて頂点の周囲の高さを決定する第１の高さ決定ロジックを用いる。図１０は、高さ情報設定手法の一例の説明図である。例えば、図１０の（Ａ）の実線に示すように、画素(x0,y0)が頂点４１１と指定され、頂点４１１の高さとして「４８」が指定されたとする。この場合、画像処理部１３４は、図１０の（Ｂ）の実線のグラフに示すように、画素(x0,y0)の高さを「４８」に設定し、予め定められた半径「４」の円錐４１０を形成するように周囲の画素の高さを設定する。なお、図１０の（Ｂ）のグラフ上に示されている数字は高さを示す。 When a vertex is designated for the image data of the color-separated image, the image processing unit 134 determines and adds height information to the pixels in a predetermined region including the designated vertex. Here, in the first method, the first height determination logic that determines the height around the apex according to the ratio of the height to the distance to the apex (distance on the plane) is used. FIG. 10 is an explanatory diagram of an example of the height information setting method. For example, as shown by the solid line (A) in FIG. 10, it is assumed that the pixel (x 0 , y 0 ) is designated as the vertex 411 and “48” is designated as the height of the vertex 411. In this case, the image processing unit 134 sets the height of the pixel (x 0 , y 0 ) to “48” as shown in the solid line graph of FIG. 10 (B), and sets a predetermined radius “4”. The height of the surrounding pixels is set so as to form the cone 410. The numbers shown on the graph of FIG. 10B indicate the height.

また、例えば、図１０の（Ａ）の破線に示すように、画素(x0,y0)が頂点４２１と指定され、頂点４２１の高さとして「７２」が指定されたとする。この場合、画像処理部１３４は、図１０の（Ｂ）の破線のグラフに示すように、画素(x0,y0)の高さを「７２」に設定し、予め定められた半径「４」の円錐４２０を形成するように周囲の画素の高さを設定する。なお、図１０の（Ｂ）のグラフ上に示されている数字は高さを示す。 Further, for example, as shown by the broken line in FIG. 10A, the pixel (x 0 , y 0 ) is designated as the vertex 421, and the height of the vertex 421 is designated as “72”. In this case, the image processing unit 134 sets the height of the pixel (x 0 , y 0 ) to “72” and sets the height of the pixel (x 0, y 0) to “72” as shown in the graph of the broken line in FIG. The height of the surrounding pixels is set so as to form the cone 420. The numbers shown on the graph of FIG. 10B indicate the height.

また、例えば、図１０の（Ａ）の一点鎖線に示すように、画素(x0,y0)が頂点４３１と指定され、頂点４３１の高さとして「２４」が指定されたとする。この場合、画像処理部１３４は、図１０の（Ｂ）の一点鎖線のグラフに示すように、画素(x0,y0)の高さを「２４」に設定し、予め定められた半径「４」の円錐４３０を形成するように周囲の画素の高さを設定する。なお、図１０の（Ｂ）のグラフ上に示されている数字は高さを示す。 Further, for example, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 10A , it is assumed that the pixel (x 0 , y 0 ) is designated as the vertex 431 and “24” is designated as the height of the vertex 431. In this case, the image processing unit 134 sets the height of the pixel (x 0 , y 0 ) to “24” and sets the height of the pixel (x 0, y 0) to “24” as shown in the graph of the alternate long and short dash line (B) in FIG. The height of the surrounding pixels is set so as to form the cone 430 of "4". The numbers shown on the graph of FIG. 10B indicate the height.

上記では、指定された頂点から線形に高さを設定する例を示したが、例えば錐体、円錐台のように非線形に高さ設定してもよい。 In the above, an example of setting the height linearly from the specified vertex is shown, but the height may be set non-linearly, for example, a cone or a truncated cone.

第２の手法では、受付部１３２は、マウス１２３等を用いて選択された領域に、第２の高さ決定ロジックとして、階調に対応する値を高さ情報として設定するための操作を受け付ける。受付部１３２は、色分解された画像上で、選択された領域における各画素について、階調が高くなるほど高さを高く設定する、もしくは階調が低くなるほど高さを高くする設定を受け付ける。例えば、画像処理部１３４は、表１に示すような階調と高さとを対応付けたテーブルを記憶部１４０に管理しておき、これらのいずれかのテーブルを用いて、選択された領域の各画素に対し、階調に対応付けられた高さを設定する。例えば、受付部１３２が、階調が高くなるほど高さを高く設定する情報を受け付けた場合、表１における上側に記載のテーブルを用いて、階調に応じて図１０の（Ｃ）のグラフに示すような高さが設定される。なお、図１０の（Ｃ）のグラフ上に示されている数字は高さを示し、下に示されている数字は階調を示す。 In the second method, the reception unit 132 receives an operation for setting a value corresponding to the gradation as height information in the area selected by using the mouse 123 or the like as the second height determination logic. .. On the color-separated image, the reception unit 132 accepts a setting for setting the height of each pixel in the selected region to be higher as the gradation is higher, or to increase the height as the gradation is lower. For example, the image processing unit 134 manages a table in which the gradation and the height are associated with each other as shown in Table 1 in the storage unit 140, and uses any one of these tables in each of the selected areas. For the pixel, set the height associated with the gradation. For example, when the reception unit 132 receives information for setting the height higher as the gradation becomes higher, the graph shown in FIG. 10 (C) is displayed according to the gradation by using the table shown on the upper side in Table 1. The height shown is set. The numbers shown on the graph of FIG. 10C indicate the height, and the numbers shown below indicate the gradation.

Figure 0006922470
Figure 0006922470

第３の手法では、受付部１３２は、マウス１２３等を用いて選択された領域の高さの指定を受け付ける。例えば、ユーザが、マウス１２３等を用いて、色分解された画像上で領域を選択して高さを指定する操作を行い、画面３０１の「一括付与」ボタンを選択すると、画像処理部１３４は、選択された領域の画素全体に指定された高さを示す高さ情報を設定する。なお、画像処理部１３４は、選択された領域の階調が所定値以上の画素に対し、指定された高さを示す高さ情報を設定しても良い。この手法では、選択された領域の高さは、柱体を形成する。 In the third method, the reception unit 132 receives the designation of the height of the selected area using the mouse 123 or the like. For example, when the user performs an operation of selecting an area on the color-separated image and specifying the height using a mouse 123 or the like and selecting the "batch addition" button on the screen 301, the image processing unit 134 causes the image processing unit 134 to perform an operation. , Sets the height information indicating the specified height for the entire pixel in the selected area. The image processing unit 134 may set height information indicating a designated height for pixels whose gradation in the selected region is equal to or higher than a predetermined value. In this technique, the height of the selected area forms a prism.

Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ色のいずれかに色分解された画像に対して高さ情報が設定されると、記憶・読出部１３９は、その画像の画素、及び高さ情報が関連付けられた高さ情報のデータを記憶部１４０に記憶させる。更に、画像処理部１３４は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ色に分解された各画像の高さ情報のデータを統合（マージ）する（ステップＳ１６）。例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ色に分解された画像の高さ情報のデータにおいて、ある画素に対して、それぞれ高さ情報「48,0,32,0」が設定されていた場合、画像処理部１３４は、これらの高さ情報をマージして、この画素の高さ情報として「80」を得る。画像処理部１３４は、高さ情報が設定されたすべての画素に対してマージの処理を繰り返す。マージして得られた高さ情報のデータは、記憶・読出部１３９によって記憶部１４０に記憶される。 When height information is set for an image color-separated into any of C, M, Y, and K colors, the storage / reading unit 139 stores the pixels of the image and the height associated with the height information. The information data is stored in the storage unit 140. Further, the image processing unit 134 integrates (merges) the height information data of each image decomposed into C, M, Y, and K colors (step S16). For example, in the height information data of an image decomposed into C, M, Y, and K colors, when the height information "48,0,32,0" is set for a certain pixel, the image The processing unit 134 merges these height information to obtain "80" as the height information of the pixel. The image processing unit 134 repeats the merging process for all the pixels for which the height information is set. The height information data obtained by merging is stored in the storage unit 140 by the storage / reading unit 139.

表示制御部１３３は、ステップＳ１１で読み出された画像データのカラー画像に、ステップＳ１６でマージされた高さ情報の高さが付与された画像を領域３６０に表示させる（ステップＳ１７）。なお、表示制御部１３３は、例えば、設定された画素の高さ情報が大きいほどその画素の階調を高くすることで、高さが付与された画像を２次元表示させてもよい。また、表示制御部１３３は、視点を画像に対し直交方向からずらすことで、高さが付与された画像を３次元表示させてもよい。 The display control unit 133 causes the color image of the image data read in step S11 to display an image in which the height of the height information merged in step S16 is added to the area 360 (step S17). The display control unit 133 may display the image to which the height is given in two dimensions by, for example, increasing the gradation of the pixel as the height information of the set pixel is larger. Further, the display control unit 133 may display the image to which the height is given in three dimensions by shifting the viewpoint from the direction orthogonal to the image.

色分解された画像に対してステップＳ１５で高さ情報が設定される度、コンピュータ１０において、ステップＳ１６、及びステップＳ１７の処理は繰り返し実行される。なお、画像処理部１３４が高さ情報をマージするステップＳ１６の処理のタイミングは、色分解された各画像に高さ情報が設定されるタイミングでなくても良く、例えば、色分解されたすべての画像に高さ情報が設定されたタイミングでも良い。 Every time the height information is set for the color-separated image in step S15, the processes of steps S16 and S17 are repeatedly executed in the computer 10. The processing timing of step S16 in which the image processing unit 134 merges the height information does not have to be the timing at which the height information is set for each color-separated image. For example, all the color-separated images are processed. It may be the timing when the height information is set in the image.

ユーザが、色分解された各画像の高さ情報の設定を完了して、画面３０１の領域３１０に配置された「ファイル保存」ボタンを選択すると、記憶・読出部１３９は、ステップＳ１６で最終的にマージされた高さ情報のデータをファイルとして記憶部１４０に記憶させる（ステップＳ１８）。 When the user completes the setting of the height information of each color-separated image and selects the "save file" button arranged in the area 310 of the screen 301, the storage / reading unit 139 finally completes in step S16. The height information data merged in is stored in the storage unit 140 as a file (step S18).

以上のように、本実施形態の立体造形システム１によると、カラー画像がプロセスカラーに分解された画像から高さ設定を受け付ける。このため本実施形態によれば、ユーザは、元のカラー画像の特徴やイメージを領域３７０で確認しつつ、各色に分解された画像から、高さ情報の編集、及び設定ができるため、より簡易にカラー画像に高さ情報を設定することができる。 As described above, according to the three-dimensional modeling system 1 of the present embodiment, the height setting is accepted from the image in which the color image is decomposed into the process colors. Therefore, according to the present embodiment, the user can edit and set the height information from the image decomposed into each color while confirming the features and images of the original color image in the area 370, which is simpler. Height information can be set for color images.

また、ユーザは、領域３６０の立体造形物の見本を見ながら、各色に分解された画像から高さ情報を設定することを繰り返したり、高さ情報の設定手法を使い分けて高さ情報を設定したりすることで、所望のイメージに合った形状、凹凸感、及び色の立体造形物を再現しやすくなる。 In addition, the user repeatedly sets the height information from the image decomposed into each color while looking at the sample of the three-dimensional modeled object in the area 360, or sets the height information by using the height information setting method properly. By doing so, it becomes easy to reproduce a three-dimensional model having a shape, unevenness, and color that matches the desired image.

なお、画面３０１の領域３４０のユーザによる操作に応じて、表示制御部１３３は、各領域３２０、３３０ｃ、３３０ｍ、３３０ｙ、３３０ｋ、３６０、３７０において画像を拡大、或いは縮小等して表示させても良い。これにより、ユーザは、拡大等された領域ごとに高さ情報を設定することを繰り返したり、高さ情報の設定手法を使い分けて高さ情報を設定したりすることで、画像の部分形状の最適化が可能となるので、より緻密な形状を示す高さ情報の生成が可能となる。 The display control unit 133 may enlarge or reduce the image in each of the areas 320, 330c, 330m, 330y, 330k, 360, and 370 according to the operation by the user in the area 340 of the screen 301. good. As a result, the user repeatedly sets the height information for each enlarged area, or sets the height information by using the height information setting method properly, thereby optimizing the partial shape of the image. Therefore, it is possible to generate height information showing a more precise shape.

また、カラー画像を色分解した画像に対して高さ情報を設定することで、一般的な立体造形の際に課題となる以下のような問題も解決できる。 Further, by setting the height information for the color-separated image of the color image, the following problems, which are problems in general three-dimensional modeling, can be solved.

（１）似通った色やコントラストの低い画像では凹凸感が出しにくい。 (1) It is difficult to create a feeling of unevenness in images with similar colors or low contrast.

（２）複雑な色でランダムに構成されるイラストや絵画のような画像では、色情報や明度、彩度だけから形状データを生成すると、形状データに凹凸感が出過ぎて複雑になり過ぎたりして、元となる３次元造形物との形状の一致性・再現性が低下してしまう。 (2) For images such as illustrations and paintings that are randomly composed of complex colors, if shape data is generated only from color information, lightness, and saturation, the shape data may become too uneven and complicated. As a result, the shape consistency and reproducibility with the original three-dimensional modeled object deteriorates.

（３）元となる３次元造形物が無く２次元の画像データから３次元形状データを生成する場合は、２次元画像データから想像できるイメージと３次元造形物の凹凸感の不一致による乖離が発生してしまう場合がある。 (3) When the 3D shape data is generated from the 2D image data without the original 3D model, there is a discrepancy between the image that can be imagined from the 2D image data and the unevenness of the 3D model. It may end up.

（４）凹凸感の不一致は２次元のカラーデータを付与したときに顕在化される凹凸による陰影にも影響を与え、見た目の色再現性の低下にもつながる。 (4) The disagreement in the unevenness affects the shadows due to the unevenness that becomes apparent when the two-dimensional color data is given, and leads to a decrease in the apparent color reproducibility.

図１１は、立体造形処理の一例を示すフロー図である。立体造形装置５０において、ユーザが立体造形を開始するための操作入力を行うと、立体造形装置５０は、Ｉ／Ｆ５０６を介して、コンピュータ１０へ、画像データ、及び高さ情報の取得を要求する。この要求に応じて、コンピュータ１０の出力部１３１は、記憶部１４０に記憶されたカラー画像の画像データ、及びこのカラー画像に対して設定された高さ情報のデータを立体造形装置５０に出力する。立体造形装置５０の入力部５３１は、コンピュータ１０から、画像データ及び高さ情報のデータを入力する（ステップＳ５１）。 FIG. 11 is a flow chart showing an example of the three-dimensional modeling process. When the user inputs an operation for starting the three-dimensional modeling in the three-dimensional modeling device 50, the three-dimensional modeling device 50 requests the computer 10 to acquire image data and height information via the I / F 506. .. In response to this request, the output unit 131 of the computer 10 outputs the image data of the color image stored in the storage unit 140 and the height information data set for the color image to the three-dimensional modeling apparatus 50. .. The input unit 531 of the three-dimensional modeling apparatus 50 inputs image data and height information data from the computer 10 (step S51).

続いて、色情報生成部５３２は、入力部５３１により入力された画像データに基づいて、立体画像の画素毎の色を示す色情報を生成する（ステップＳ５２）。例えば、色情報生成部５３２は、入力部５３１により入力されたＲＧＢの画像データをＣＭＹＫの画像データに色変換することで、色情報を生成する。なお、ＲＧＢからＣＭＹＫへの色変換（色空間変換）は、任意の技術を用いればよい。但し、生成された色情報は、立体画像の造形に使用されるため、立体画像の造形に特有の処理を追加してもよい。 Subsequently, the color information generation unit 532 generates color information indicating the color of each pixel of the stereoscopic image based on the image data input by the input unit 531 (step S52). For example, the color information generation unit 532 generates color information by color-converting the RGB image data input by the input unit 531 into CMYK image data. Any technique may be used for the color conversion (color space conversion) from RGB to CMYK. However, since the generated color information is used for modeling the stereoscopic image, processing specific to the modeling of the stereoscopic image may be added.

図１２は、色情報を画素で表した一例を示す概念図である。本実施形態では、図１２の（Ａ）に示すように、色情報は、１層分の情報を想定している。つまり、本実施形態では、色情報は、Ｘ方向、及びＹ方向の２次元の情報を想定している。これは、色を積層する際に色を重ねてしまうと、色の再現性が劣化してしまうためである。従って、複数層分の色情報が生成された場合には、原則、１層目の色情報を使用し、２層目より上位層の色情報は使用しない。これにより、立体画像を造形する際に、色情報が示す画素として形成されたカラーのＵＶ硬化インクが、他の色情報が示す画素として形成された他のカラーのＵＶ硬化インクと重ねて積層されることがないため、立体画像の色再現性を向上させることができる。 FIG. 12 is a conceptual diagram showing an example in which color information is represented by pixels. In this embodiment, as shown in FIG. 12A, the color information is assumed to be information for one layer. That is, in the present embodiment, the color information is assumed to be two-dimensional information in the X direction and the Y direction. This is because if the colors are overlapped when they are laminated, the color reproducibility deteriorates. Therefore, when the color information for a plurality of layers is generated, in principle, the color information of the first layer is used, and the color information of the layers higher than the second layer is not used. As a result, when modeling a stereoscopic image, the color UV-curable ink formed as the pixels indicated by the color information is laminated with the UV-curable inks of other colors formed as the pixels indicated by the other color information. Therefore, it is possible to improve the color reproducibility of the stereoscopic image.

なお、図１２に示す例では、符号Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋは、それぞれ、画素の色がイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックであることを示す。図１２で、同一模様の画素の色は同じ色であるものとする。 In the example shown in FIG. 12, reference numerals Y, C, M, and K indicate that the pixel colors are yellow, cyan, magenta, and black, respectively. In FIG. 12, it is assumed that the colors of the pixels having the same pattern are the same.

続いて、層情報生成部５３３は、色情報生成部５３２により生成された色情報、及び入力部５３１により入力された高さ情報に基づいて、立体画像を造形するための層毎の層情報を生成する（ステップＳ５３）。 Subsequently, the layer information generation unit 533 generates layer information for each layer for modeling a stereoscopic image based on the color information generated by the color information generation unit 532 and the height information input by the input unit 531. Generate (step S53).

層情報生成部５３３は、図１２の（Ｂ）に示すように、高さ情報が示す形状生成用（以下、形状用と略す）の画素上に、色情報生成部５３２により生成された色情報が示す画素を配置することで、層情報の元となる立体画像情報を生成する。そして層情報生成部５３３は、立体画像情報を層毎に分離することで、層毎の画素の配置を示す層情報を生成する。なお、図１２の（Ｂ）において、白抜きの丸は、高さ情報に基づいて形成される形状用の画素を示す。図１２の（Ｂ）は、高さ情報「0,1,2,3,2,1,0」に対応する形状用の画素に対して、図１２の（Ａ）の色情報が示す色用の画素が配置される例を示す。続いて、層情報生成部５３３は、生成した層情報を、形状用の画素の配置を示す形状層情報と、色用の画素の配置を示す色層情報と、に分離する。なお、図１２の（Ｂ）に示す例では、最上位の４層目の層情報は、色層情報のみで構成されている。 As shown in FIG. 12B, the layer information generation unit 533 has color information generated by the color information generation unit 532 on the shape generation (hereinafter abbreviated as shape) pixels indicated by the height information. By arranging the pixels indicated by, the stereoscopic image information that is the source of the layer information is generated. Then, the layer information generation unit 533 generates layer information indicating the arrangement of pixels for each layer by separating the stereoscopic image information for each layer. In addition, in FIG. 12B, the white circles indicate the pixels for the shape formed based on the height information. FIG. 12B shows the color indicated by the color information of FIG. 12A with respect to the pixel for the shape corresponding to the height information “0,1,2,3,2,1,0”. An example in which the pixels of are arranged is shown. Subsequently, the layer information generation unit 533 separates the generated layer information into shape layer information indicating the arrangement of pixel for shape and color layer information indicating arrangement of pixels for color. In the example shown in FIG. 12B, the layer information of the uppermost fourth layer is composed of only the chromosphere information.

続いて、造形部５３６は、層情報生成部５３３により生成された層毎の層情報に基づいて、媒体Ｐ上にＵＶ硬化インクを積層させ、立体画像を造形する造形処理を行う（ステップＳ５４）。なお、造形部５３６は、立体画像の形状の造形に、色情報が示す色と異なる色のＵＶ硬化インクとしてホワイト（Ｗ）のＵＶ硬化インクを用いるものとする。ただし、形状の造形に利用するＵＶ硬化インクはこれに限定されるものではなく、クリア（ＣＬ）のＵＶ硬化インクを用いてもよいし、ホワイト（Ｗ）のＵＶ硬化インクとクリア（ＣＬ）のＵＶ硬化インクとを混ぜて用いてもよい。 Subsequently, the modeling unit 536 performs a modeling process of forming a stereoscopic image by laminating UV curable ink on the medium P based on the layer information for each layer generated by the layer information generation unit 533 (step S54). .. The modeling unit 536 uses white (W) UV-curable ink as the UV-curable ink of a color different from the color indicated by the color information for modeling the shape of the stereoscopic image. However, the UV curable ink used for shaping the shape is not limited to this, and a clear (CL) UV curable ink may be used, or a white (W) UV curable ink and a clear (CL) UV curable ink may be used. It may be mixed with UV curable ink and used.

図１３は、ステップＳ５４の造形処理の一例を示すフローチャートである。本実施形態では、造形部５３６は、色層情報に基づく色用のＵＶ硬化インクの積層を、同一層の形状層情報に基づく形状用のＵＶ硬化インクの積層よりもｍ（ｍは１以上の自然数）層分遅らせて行う。なお、同一層の形状層情報に対する色層情報に基づくＵＶ硬化インクの積層の遅れを少なくするほど、ヘッド５７１からのＵＶ硬化インクの吐出距離を短くできるため、立体画像の造形精度を向上させることができる。一方で、同一層の形状層情報に対する色層情報に基づくＵＶ硬化インクの積層の遅れを多くするほど、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、及びマゼンタ（Ｍ）などの色を形成するＵＶ硬化インクに紫外線である硬化光を照射する回数を減らせるため、これらのＵＶ硬化インクの劣化を防止でき、立体画像の色再現性をより向上させることができる。 FIG. 13 is a flowchart showing an example of the modeling process in step S54. In the present embodiment, the modeling unit 536 makes the lamination of the UV curable ink for color based on the color layer information m (m is 1 or more) than the lamination of the UV curable ink for the shape based on the shape layer information of the same layer. Natural number) Delay by layer. It should be noted that the smaller the delay in laminating the UV curable ink based on the color layer information with respect to the shape layer information of the same layer, the shorter the ejection distance of the UV curable ink from the head 571 can be shortened, so that the modeling accuracy of the stereoscopic image can be improved. Can be done. On the other hand, the greater the delay in laminating the UV-curing ink based on the color layer information with respect to the shape layer information of the same layer, the more UV curing forms colors such as yellow (Y), cyan (C), and magenta (M). Since the number of times the ink is irradiated with the curing light which is ultraviolet rays can be reduced, deterioration of these UV-curing inks can be prevented, and the color reproducibility of the stereoscopic image can be further improved.

ここでは、図１２の（Ｂ）に示す層情報を例に、ｍ＝１の場合の積層手法について説明する。まず、造形部５３６は、ホワイト（Ｗ）のＵＶ硬化インクを用いて、１層目の形状層情報が示す画素を媒体Ｐ上に積層する（ステップＳ５４−１）。図１４の（Ａ）はステップＳ５４−１における積層状態の一例を示す概念図である。 Here, the stacking method when m = 1 will be described by taking the layer information shown in FIG. 12B as an example. First, the modeling unit 536 uses white (W) UV curable ink to laminate the pixels indicated by the shape layer information of the first layer on the medium P (step S54-1). FIG. 14A is a conceptual diagram showing an example of the laminated state in step S54-1.

続いて、造形部５３６は、ホワイト（Ｗ）のＵＶ硬化インクを用いて、２層目の形状層情報が示す画素を、１層目の形状層情報が示す画素上に積層するとともに、２−ｍ層目の色層情報が示すカラーのＵＶ硬化インクを用いて画素を媒体Ｐ上に積層する（ステップＳ５４−２）。図１４の（Ｂ）はステップＳ５４−２における積層状態の一例を示す概念図である。 Subsequently, the modeling unit 536 uses white (W) UV curable ink to laminate the pixels indicated by the shape layer information of the second layer on the pixels indicated by the shape layer information of the first layer, and 2- Pixels are laminated on the medium P using the UV curable ink of the color indicated by the color layer information of the m-th layer (step S54-2). FIG. 14B is a conceptual diagram showing an example of the laminated state in step S54-2.

以下、造形部５３６は、ｉ＝ｎ−１となるまで、ホワイト（Ｗ）のＵＶ硬化インクを用いて、ｉ層目の形状層情報が示す画素をｉ−１層目の形状層情報が示す画素上に積層するとともに、ｉ−ｍ層目の色層情報が示すカラーのＵＶ硬化インクを用いて画素を媒体Ｐ又はｉ−ｍ−１層目の形状層情報が示す画素上に積層する。ここでは、ｉは３から始まり、処理が行われる毎に、値がインクリメントされる。なお、本実施形態では、ｉ−ｍが０以下の場合、色層情報に基づくＵＶ硬化インクの積層は行われないものとする。 Hereinafter, the modeling unit 536 uses white (W) UV curable ink until i = n-1, and the shape layer information of the i-1 layer indicates the pixels indicated by the shape layer information of the i layer. In addition to being laminated on the pixels, the pixels are laminated on the pixels indicated by the shape layer information of the medium P or the im-1 layer by using the UV curable ink of the color indicated by the color layer information of the im layer. Here, i starts from 3, and the value is incremented each time the process is performed. In this embodiment, when im is 0 or less, the UV curable ink is not laminated based on the chromosphere information.

続いて、造形部５３６は、ホワイト（Ｗ）のＵＶ硬化インクを用いて、ｎ層目の形状層情報が示す画素をｎ−１層目の形状層情報が示すドット上に積層するとともに、ｎ−ｍ層目の色層情報が示すカラーのＵＶ硬化インクを用いて画素をｎ−ｍ−１層目の形状層情報が示すドット上に積層する（ステップＳ５４−３）。なお、ｎは最上位層である。図１４の（Ｃ）はステップＳ５４−３における積層状態の一例を示す概念図である。 Subsequently, the modeling unit 536 uses white (W) UV curable ink to laminate the pixels indicated by the shape layer information of the nth layer on the dots indicated by the shape layer information of the n-1th layer, and n Using the UV curable ink of the color indicated by the color layer information of the −m layer, the pixels are laminated on the dots indicated by the shape layer information of the nm-1st layer (step S54-3). In addition, n is the uppermost layer. FIG. 14C is a conceptual diagram showing an example of the laminated state in step S54-3.

最後に造形部５３６は、ＵＶ硬化インクを用いて、ｎ−ｍ＋１層目からｎ層目の色層情報が示すカラーのＵＶ硬化インクを用いて画素をそれぞれ、ｎ−ｍ層目からｎ−１層目の形状層情報が示す画素上に積層する（ステップＳ５４−４）。図１４の（Ｄ）はステップＳ５４−４における積層状態の一例を示す概念図である。 Finally, the modeling unit 536 uses UV curable ink to generate pixels from the nm + 1th layer to n-1 by using the UV curable ink of the color indicated by the color layer information of the nm + 1th layer to the nth layer, respectively. The shape of the layer is laminated on the pixel indicated by the layer information (step S54-4). FIG. 14D is a conceptual diagram showing an example of the laminated state in step S54-4.

（変形例１）
変形例１では、溶融物堆積法で行う場合のヘッドユニット１０１５の機械的構成について説明する。図１５は、変形例１のヘッドユニット１０１５の機械的構成の一例を示す模式図である。図１５に示すように、ヘッドユニット１０１５は、溶融ヘッド１０２０（サーマルヘッド）を有する。 (Modification example 1)
In the first modification, the mechanical configuration of the head unit 1015 when the melt deposition method is used will be described. FIG. 15 is a schematic view showing an example of the mechanical configuration of the head unit 1015 of the modified example 1. As shown in FIG. 15, the head unit 1015 has a melting head 1020 (thermal head).

溶融ヘッド１０２０は、造形液Ｉとしての溶融インクを加熱して、媒体Ｐに対し、溶融インクを吐出する。溶融インクは、インクジェット方式と同様、ホワイト（Ｗ）、クリア（ＣＬ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びブラック（Ｋ）の溶融インクで構成される。媒体Ｐに対して、吐出された溶融インクは冷却されることで硬化され、硬化された溶融インクを積層することで立体造形物を作成する。また、溶融インクではなく、熱を与えることによって硬化する熱硬化樹脂や電子線を照射することによって硬化する電子線硬化型樹脂を用いて、立体造形物を作成してもよい。 The melting head 1020 heats the molten ink as the modeling liquid I and discharges the molten ink to the medium P. The molten ink is composed of white (W), clear (CL), yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) molten inks, as in the inkjet method. The ejected molten ink is cured by being cooled with respect to the medium P, and a three-dimensional model is created by laminating the cured molten ink. Further, instead of the molten ink, a thermosetting resin that cures by applying heat or an electron beam curable resin that cures by irradiating an electron beam may be used to create a three-dimensional model.

（変形例２）
上記実施形態では、造形部５３６は、立体造形における形状の造形に、カラーではないＵＶ硬化インクを用いる例について説明したが、カラーのＵＶ硬化インクを用いるようにしてもよい。このようにすれば、立体画像の色再現性を向上させつつ、立体画像の造形速度を向上させることができる。 (Modification 2)
In the above embodiment, the modeling unit 536 has described an example in which a non-color UV curable ink is used for modeling the shape in the three-dimensional modeling, but a color UV curable ink may be used. By doing so, it is possible to improve the modeling speed of the stereoscopic image while improving the color reproducibility of the stereoscopic image.

（変形例３）
上記実施形態では、立体画像の表面部を全て色情報が示す色で覆う例について説明したが、立体画像の表面部の一部分に色が付されるような場合であれば、立体画像の表面部の色が付される部分を色情報が示す色で覆うようにすればよい。 (Modification example 3)
In the above embodiment, an example in which the entire surface portion of the stereoscopic image is covered with the color indicated by the color information has been described, but if a part of the surface portion of the stereoscopic image is colored, the surface portion of the stereoscopic image is used. The part to be colored may be covered with the color indicated by the color information.

（変形例４）
上記実施形態では、層情報の生成を立体造形装置５０で行う例を説明したが、層情報の生成までをコンピュータ１０で行うようにしてもよい。この場合、色情報生成部５３２及び層情報生成部５３３をコンピュータ１０が備えるようにし、入力部５３１が、コンピュータ１０から層情報を取得するようにすればよい。 (Modification example 4)
In the above embodiment, the example in which the layer information is generated by the three-dimensional modeling apparatus 50 has been described, but the computer 10 may also generate the layer information. In this case, the computer 10 may include the color information generation unit 532 and the layer information generation unit 533, and the input unit 531 may acquire the layer information from the computer 10.

また、上記実施形態では、コンピュータ１０で高さ情報を生成する例について説明したが、立体造形装置５０で行うようにしてもよい。この場合、コンピュータ１０が備える画像処理部１３４の機能の一部を立体造形装置５０が備えるようにすればよい。また、立体造形装置５０で高さ情報を生成する場合に、ユーザインタフェースのみ（操作入力及び画面表示のみ）をコンピュータ１０で行い、それ以外を立体造形装置５０で行うようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the example in which the height information is generated by the computer 10 has been described, but it may be performed by the three-dimensional modeling apparatus 50. In this case, the three-dimensional modeling apparatus 50 may be provided with a part of the functions of the image processing unit 134 included in the computer 10. Further, when the height information is generated by the three-dimensional modeling apparatus 50, only the user interface (only the operation input and the screen display) may be performed by the computer 10, and the other operations may be performed by the three-dimensional modeling apparatus 50.

（変形例５）
上記実施形態のステップＳ１１乃至Ｓ１８の処理では、ＣＭＹＫ色に分解された複数の画像に基づいて高さ情報を設定する。この方法は、例えば、パステル調の絵画などの色の変化が少なく、輪郭が不明確な二次元の画像において、高さを設定する領域の特定が容易になる点で有効である。 (Modification 5)
In the processes of steps S11 to S18 of the above embodiment, height information is set based on a plurality of images decomposed into CMYK colors. This method is effective in that, for example, in a two-dimensional image in which the color change is small and the outline is unclear, such as a pastel painting, the area for setting the height can be easily specified.

これに対し、被写体の輪郭が明確な写真、或いは形状が明確なイラストなどの二次元の画像に対して高さを設定するときには、色分解しなくても、画像そのものから容易に高さを設定できることもある。このような場合に、色分解された画像から高さ情報を設定すると、却って手間を要することになる。 On the other hand, when setting the height for a two-dimensional image such as a photograph with a clear outline of the subject or an illustration with a clear shape, the height can be easily set from the image itself without color separation. There are things you can do. In such a case, if the height information is set from the color-separated image, it takes time and effort.

変形例５において、コンピュータ１０は、画像の特徴に応じて、色分解された複数の画像から高さを設定するか（第一の高さ情報設定処理）、色分解されていない二次元画像から高さを設定するか（第二の高さ情報設定処理）を選択する。 In the modification 5, the computer 10 sets the height from a plurality of color-separated images (first height information setting process) according to the characteristics of the image, or from a two-dimensional image that is not color-separated. Select whether to set the height (second height information setting process).

変形例５の処理について、上記の実施形態と異なる点を説明する。図１６は、高さ情報の設定方法を選択する処理の一例を示すフロー図である。ユーザがコンピュータ１０のマウス１２３等を用いて、高さ情報を設定する対象の画像データのファイルを指定する操作を行うと、受付部１３２は、高さ情報を設定する対象の画像データの指定を受け付ける。 The processing of the modified example 5 will be described as being different from the above-described embodiment. FIG. 16 is a flow chart showing an example of a process of selecting a height information setting method. When the user performs an operation of designating the image data file of the target for which the height information is set by using the mouse 123 or the like of the computer 10, the reception unit 132 specifies the image data of the target for which the height information is set. accept.

画像データの指定が受け付けられると、表示制御部１３３は、指定された画像データが、二次元画像の第１の特徴として形状が明確なイラストであるか確認するためのダイアログをディスプレイ１０８から表示させる。受付部１３２は、ユーザから第１の特徴の入力を受け付ける（ステップＳ１０１）。ここで、形状が明確なイラストである旨をユーザが入力する操作を行うと、第１の特徴として「true」の入力が受け付けられ、ユーザがイラストではない旨を入力する操作を行うと、第１の特徴として「false」の入力が受け付けられる。 When the designation of the image data is accepted, the display control unit 133 causes the display 108 to display a dialog for confirming whether the designated image data is an illustration having a clear shape as the first feature of the two-dimensional image. .. The reception unit 132 receives an input of the first feature from the user (step S101). Here, when the user performs an operation to input that the shape is a clear illustration, the input of "true" is accepted as the first feature, and when the user performs an operation to input that the illustration is not an illustration, the first feature is. As a feature of 1, the input of "false" is accepted.

画像処理部１３４は、ステップＳ１０１における入力に基づいて、第１の特徴が「true」であるか判断する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２で第１の特徴が「true」である（Ｙｅｓ）と判断された場合、画像処理部１３４は、第二の高さ情報設定処理、すなわち、色分解されていない二次元画像から高さ情報を設定する処理を実行する旨の判断をする（ステップＳ１０５）。 The image processing unit 134 determines whether the first feature is "true" based on the input in step S101 (step S102). When it is determined in step S102 that the first feature is "true" (Yes), the image processing unit 134 performs the second height information setting process, that is, the height from the non-color-separated two-dimensional image. It is determined to execute the process of setting the information (step S105).

ステップＳ１０２で第１の特徴が「true」ではない（Ｎｏ）と判断された場合、表示制御部１３３は、指定された画像データが、二次元画像の第２の特徴として被写体の輪郭が明確か確認するためのダイアログをディスプレイ１０８から表示させる。 When it is determined in step S102 that the first feature is not "true" (No), the display control unit 133 determines whether the specified image data has a clear outline of the subject as the second feature of the two-dimensional image. A confirmation dialog is displayed on the display 108.

受付部１３２は、ユーザから第２の特徴の入力を受け付ける（ステップＳ１０３）。ここで、ユーザが被写体の輪郭が明確な旨を入力する操作を行うと、第２の特徴として「true」の入力が受け付けられ、ユーザが被写体を含まない旨を入力する操作を行うと、第２の特徴として「false」の入力が受け付けられる。 The reception unit 132 receives an input of the second feature from the user (step S103). Here, when the user performs an operation to input that the outline of the subject is clear, the input of "true" is accepted as the second feature, and when the user performs an operation to input that the subject is not included, the second feature is. As a feature of 2, the input of "false" is accepted.

画像処理部１３４は、ステップＳ１０３における入力に基づいて、第２の特徴が「true」であるか判断する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４で第２の特徴が「true」である（Ｙｅｓ）と判断された場合、画像処理部１３４は、第二の高さ情報設定処理、すなわち、色分解されていない二次元画像から高さ情報を設定する処理を実行する旨の判断をする（ステップＳ１０５）。 The image processing unit 134 determines whether the second feature is "true" based on the input in step S103 (step S104). When it is determined in step S104 that the second feature is "true" (Yes), the image processing unit 134 performs the second height information setting process, that is, the height from the non-color-separated two-dimensional image. It is determined to execute the process of setting the information (step S105).

ステップＳ１０４で第２の特徴が「true」ではない（Ｎｏ）と判断された場合、画像処理部１３４は、第一の高さ情報設定処理、すなわち、色分解された二次元画像から高さ情報を設定する処理を実行する旨の判断をする（ステップＳ１０６）。 When it is determined in step S104 that the second feature is not "true" (No), the image processing unit 134 performs the first height information setting process, that is, the height information from the color-separated two-dimensional image. It is determined to execute the process of setting (step S106).

ステップＳ１０６で、第一の高さ情報設定処理を実行する旨の判断がされた場合、続いて、上記実施形態のステップＳ１１以降の処理が実行される。 When it is determined in step S106 that the first height information setting process is to be executed, the processes after step S11 of the above embodiment are subsequently executed.

以下、ステップＳ１０５で、第二の高さ情報設定処理を実行する旨の判断がされた場合の処理について説明する。図１７は、高さ情報を設定する処理の一例を示すフロー図である。図１８は、高さ情報を設定するための画面の一例を示す図である。 Hereinafter, the process when it is determined in step S105 to execute the second height information setting process will be described. FIG. 17 is a flow chart showing an example of processing for setting height information. FIG. 18 is a diagram showing an example of a screen for setting height information.

ステップＳ１０５で、第二の高さ情報設定処理を実行する旨の判断がされると、表示制御部１３３は、高さ情報設定用の画面３０１´をディスプレイ１０８から表示させ、画面３０１´の領域３２０´及び３３０´に、指定された画像データを表示させる（ステップＳ１１１）。 When it is determined in step S105 that the second height information setting process is to be executed, the display control unit 133 causes the height information setting screen 301'to be displayed from the display 108, and the area of the screen 301' is displayed. The designated image data is displayed on 320'and 330'(step S111).

受付部１３２により、表示された画像データ内の部分領域を指定する部分領域指定操作が受け付けられると（ステップＳ１１３のＹｅｓ）、表示制御部１３３は、指定された部分領域を領域３３０´に表示する（ステップＳ１１５）。なお、受付部１３２により、部分領域指定操作が受け付けられない場合（ステップＳ１１３のＮｏ）、ステップＳ１１５の処理は行われない。 When the reception unit 132 accepts the partial area designation operation for designating the partial area in the displayed image data (Yes in step S113), the display control unit 133 displays the designated partial area in the area 330'. (Step S115). If the receiving unit 132 does not accept the partial area designation operation (No in step S113), the process of step S115 is not performed.

受付部１３２は、領域３３０´に表示された画像データにおいて、高さ情報を付与したい領域内の任意の点を指定する操作、及び指定された任意の点に基づく３次元色空間上の色範囲を指定する色範囲指定操作を受け付けるまで待機する（ステップＳ１１７のＮｏ）。 The reception unit 132 performs an operation of designating an arbitrary point in the area to which height information is to be given in the image data displayed in the area 330', and a color range on a three-dimensional color space based on the specified arbitrary point. Waits until the color range specification operation for specifying is accepted (No in step S117).

受付部１３２によって色範囲指定操作が受け付けられると（ステップＳ１１７のＹｅｓ）、画像処理部１３４は、立体画像の画像データ上で、指定された色範囲に含まれる色を有する領域を選択する（ステップＳ１１９）。 When the color range designation operation is received by the reception unit 132 (Yes in step S117), the image processing unit 134 selects a region having a color included in the designated color range on the image data of the stereoscopic image (step). S119).

続いて、画像処理部１３４は、ステップＳ１１９で選択された領域の階調値が高くなるように、画像データを階調変換し、階調変換画像データを生成する（ステップＳ１２１）。例えば、選択された領域が有する色の階調値が高くなり、選択されなかった領域が有する色の階調値が低くなるようなグレースケール変換を立体画像の画像データに施す。なお、特定色の階調値を高くするようなグレースケール変換は、公知技術であるため、詳細な説明は省略する。 Subsequently, the image processing unit 134 performs gradation conversion of the image data so that the gradation value of the region selected in step S119 becomes high, and generates gradation conversion image data (step S121). For example, the image data of the stereoscopic image is subjected to grayscale conversion so that the gradation value of the color of the selected area becomes high and the gradation value of the color of the non-selected area becomes low. Since grayscale conversion for increasing the gradation value of a specific color is a known technique, detailed description thereof will be omitted.

続いて、表示制御部１３３は、領域３２０´に表示されている画像データに対応する階調変換画像データを領域３６０´に表示し、領域３３０´に表示されている画像データに対応する階調変換画像データを領域３７０´に表示する（ステップＳ１２３）。 Subsequently, the display control unit 133 displays the gradation conversion image data corresponding to the image data displayed in the area 320'in the area 360', and the gradation corresponding to the image data displayed in the area 330'. The converted image data is displayed in the area 370'(step S123).

続いて、受付部１３２は、ステップＳ１１９で選択された領域に高さ情報を設定する高さ情報設定操作を受け付けるまで待機する（ステップＳ１２５のＮｏ）。 Subsequently, the reception unit 132 waits until the height information setting operation for setting the height information in the area selected in step S119 is received (No in step S125).

受付部１３２によって高さ情報設定操作が受け付けられると（ステップＳ１２５のＹｅｓ）、画像処理部１３４は、高さ情報設定操作で指定された手法で、ステップＳ１１９で選択された領域に高さ情報を設定する（ステップＳ１２７）。 When the height information setting operation is received by the reception unit 132 (Yes in step S125), the image processing unit 134 transmits the height information to the area selected in step S119 by the method specified in the height information setting operation. Set (step S127).

続いて、高さ情報の設定が継続される場合（ステップＳ１２９のＹｅｓ）、ステップＳ１１３へ戻り、高さ情報の設定を終了する場合（ステップＳ１２９のＮｏ）、画像処理部１３４は、高さ情報が設定された領域を有する部分領域が複数存在すれば、複数の部分領域に設定されている高さ情報を統合し、立体画像の画像データの高さ情報とする。高さ情報の設定後、立体造形する処理は上記の実施形態と同様であるので説明を省略する。 Subsequently, when the height information setting is continued (Yes in step S129), the process returns to step S113, and when the height information setting is completed (No in step S129), the image processing unit 134 determines the height information. If there are a plurality of partial regions having a region in which is set, the height information set in the plurality of partial regions is integrated into the height information of the image data of the stereoscopic image. After setting the height information, the process of three-dimensional modeling is the same as that of the above embodiment, and thus the description thereof will be omitted.

なお、上記では画像の特徴が、形状が明確なイラストであるか、又は被写体の輪郭が明確かを示す情報である一例の処理について説明した。画像の特徴は、上記の一例に限定されず、任意に設定される。また、上記ではユーザから特徴の入力を受け付ける一例の処理について説明した。しかしながら、受付部１３２は、任意の情報処理装置による画像解析の結果、出力される特徴の入力を受け付けてもよい。例えば、コンピュータ１０が、画像データから特徴を特定する公知の機能を有する場合、受付部１３２は、この機能により特定された特徴の入力を受け付けてもよい。 In the above, the processing of an example in which the feature of the image is information indicating whether the illustration has a clear shape or the outline of the subject is clear has been described. The features of the image are not limited to the above example, and can be set arbitrarily. Further, in the above, an example process of accepting a feature input from a user has been described. However, the reception unit 132 may accept input of features that are output as a result of image analysis by an arbitrary information processing device. For example, when the computer 10 has a known function of specifying a feature from image data, the reception unit 132 may accept an input of the feature specified by this function.

＜プログラム＞
上記実施形態及び各変形例のコンピュータ１０及び立体造形装置５０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供される。 <Program>
The programs executed by the computer 10 and the three-dimensional modeling apparatus 50 of the above-described embodiment and each modification are CD-ROMs, CD-Rs, memory cards, and DVDs (Digital Versatile Disks) in installable or executable format files. ), Flexible disk (FD), etc., stored in a computer-readable storage medium and provided.

また、上記実施形態及び各変形例のコンピュータ１０及び立体造形装置５０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上記実施形態及び各変形例のコンピュータ１０及び立体造形装置５０を、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。また、上記実施形態及び各変形例のコンピュータ１０及び立体造形装置５０で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するようにしてもよい。 Further, the program executed by the computer 10 and the three-dimensional modeling apparatus 50 of the above-described embodiment and each modification is stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by downloading via the network. May be good. Further, the computer 10 and the three-dimensional modeling apparatus 50 of the above-described embodiment and each modification may be provided or distributed via a network such as the Internet. Further, the program executed by the computer 10 and the three-dimensional modeling apparatus 50 of the above-described embodiment and each modification may be provided by incorporating it into a ROM or the like in advance.

上記実施形態及び各変形例のコンピュータ１０及び立体造形装置５０で実行されるプログラムは、上述した各部をコンピュータ上で実現させるためのモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしては、例えば、ＣＰＵがＲＯＭからプログラムをＲＡＭ上に読み出して実行することにより、上記各機能部がコンピュータ上で実現されるようになっている。
上記実施形態及び各変形例は、ＣＰＵがプログラムを読み出して実行するだけでなく、ＣＰＵとＦＰＧＡ回路等のハードウェア回路との協業により実行されても良い。また、ハードウェア回路のみで実行されても良い。 The program executed by the computer 10 and the three-dimensional modeling apparatus 50 of the above-described embodiment and each modification has a modular configuration for realizing each of the above-described parts on the computer. As actual hardware, for example, the CPU reads a program from the ROM onto the RAM and executes the program, so that each of the above functional units is realized on the computer.
The above-described embodiment and each modification may not only be read and executed by the CPU, but may also be executed in collaboration with the CPU and a hardware circuit such as an FPGA circuit. Further, it may be executed only by the hardware circuit.

＜実施形態の効果＞
本実施形態の高さ情報の設定方法によると、コンピュータ１０（情報処理装置の一例）の表示制御部１３３（表示制御手段の一例）は、カラー画像の画像データに基づいて、カラー画像、及び、カラー画像が色分解された複数の画像を表示させる（表示制御処理の一例）。受付部１３２（受付手段の一例）は、ユーザから、複数の画像のそれぞれに対し高さ情報の設定を受け付ける（受付処理の一例）。画像処理部１３４（設定手段の一例）は、複数の画像のそれぞれに対して設定された高さ情報を統合して、カラー画像の高さ情報を設定する（設定処理の一例）。この方法によると、色分解された複数の画像を基に高さ情報の設定を行うので、パステル調の絵画のような色の変化が少ない画像に対する高さ情報の設定が容易になる。
また、本実施形態では、カラー画像をＣＭＹＫのデータに色分解したが、ＣＭＹＫ以外の色空間におけるデータに変換してもよい。 <Effect of embodiment>
According to the height information setting method of the present embodiment, the display control unit 133 (an example of the display control means) of the computer 10 (an example of the information processing device) has a color image and a color image based on the image data of the color image. Display a plurality of images in which color images are color-separated (an example of display control processing). The reception unit 132 (an example of the reception means) receives a height information setting for each of the plurality of images from the user (an example of the reception process). The image processing unit 134 (an example of the setting means) integrates the height information set for each of the plurality of images and sets the height information of the color image (an example of the setting process). According to this method, since the height information is set based on a plurality of color-separated images, it is easy to set the height information for an image having little color change such as a pastel painting.
Further, in the present embodiment, the color image is color-separated into CMYK data, but it may be converted into data in a color space other than CMYK.

表示制御部１３３（表示制御手段の一例）は、カラー画像がプロセスカラーに色分解された複数の画像を表示させる。これにより、コンピュータ１０は、印字で再現できるすべての色に関して漏れなく色分解することができる。 The display control unit 133 (an example of the display control means) displays a plurality of images in which a color image is color-separated into process colors. As a result, the computer 10 can color-separate all the colors that can be reproduced by printing without omission.

受付部１３２は、前記複数の画像のそれぞれに対し選択された領域の高さ情報の設定を受け付ける。これにより、ユーザは、領域ごとの画像の特徴に応じて画像の高さ情報を設定できる。 The reception unit 132 accepts the setting of the height information of the selected area for each of the plurality of images. As a result, the user can set the height information of the image according to the characteristics of the image for each area.

受付部１３２によって、複数の画像のそれぞれに対し複数の領域の高さ情報の設定が受け付けられた場合、画像処理部１３４は、複数の領域に対して設定された高さ情報を統合して、カラー画像の高さ情報を設定する。これにより、ユーザは、各画像の高さ情報の設定を繰り返しながら段階的に高さ情報を設定できるようになる。 When the reception unit 132 accepts the setting of the height information of a plurality of areas for each of the plurality of images, the image processing unit 134 integrates the height information set for the plurality of areas. Set the height information of the color image. As a result, the user can set the height information step by step while repeating the setting of the height information of each image.

受付部１３２は、指定された画素を含む所定の領域に対して高さ情報の設定を受け付ける。これにより、ユーザは、画素を含む所定の領域ごとに高さ情報を設定できるようになる。 The reception unit 132 receives the height information setting for a predetermined area including the designated pixel. As a result, the user can set the height information for each predetermined area including the pixels.

受付部１３２は、複数の画像のそれぞれに対し、画像の階調に対応する値を、画像の高さ情報とする設定を受け付ける。これにより、ユーザによる高さ情報の設定が容易になる。 The reception unit 132 receives a setting for each of the plurality of images, in which a value corresponding to the gradation of the image is used as the height information of the image. This facilitates the setting of height information by the user.

受付部１３２は、複数の画像のそれぞれに対し、画像の所定値を超える階調を有する画素に対して一定値の高さ情報とする設定を受け付ける。これにより、ユーザは、各色分解された画像に対して、一括して高さ情報を設定できるようになる。 The reception unit 132 accepts a setting for each of the plurality of images to provide height information of a constant value for pixels having a gradation exceeding a predetermined value of the image. As a result, the user can collectively set the height information for each color-decomposed image.

１ 立体造形システム
１０ コンピュータ
５０ 立体造形装置
１３１ 出力部
１３２ 受付部
１３３ 表示制御部
１３４ 画像処理部
１３９ 記憶・読出部
５３１ 入力部
５３２ 色情報生成部
５３３ 層情報生成部
５３４ 搬送制御部
５３５ 移動制御部
５３６ 造形部 1 Three-dimensional modeling system 10 Computer 50 Three-dimensional modeling device 131 Output unit 132 Reception unit 133 Display control unit 134 Image processing unit 139 Storage / reading unit 531 Input unit 532 Color information generation unit 533 Layer information generation unit 534 Transfer control unit 535 Movement control unit 536 modeling part

特許第４３３７５７１号公報Japanese Patent No. 4337571

Claims (11)

カラー画像の画像データに基づいて、前記カラー画像が色分解された複数の画像を表示させる表示制御手段と、
前記複数の画像のそれぞれに対し立体画像の高さ情報の設定を受け付ける受付手段と、
前記設定された前記高さ情報に基づいて、前記カラー画像に対応する前記高さ情報を設定する設定手段と、
を有し、
前記表示制御手段は、前記複数の画像の各々を拡大して表示させ、
前記受付手段は、拡大された領域ごとに、複数の高さ情報設定手法を使い分けて前記高さ情報の設定を受け付け、
前記設定手段は、前記拡大された領域ごとに設定された前記高さ情報に基づいて、前記カラー画像に対応する前記高さ情報を設定し、
前記複数の高さ情報設定手法には、
前記受付手段が、指定された画素を含む所定の領域に対して前記高さ情報の設定を受け付ける第１の設定手法と、
前記受付手段が、前記拡大された領域ごとに、該画像の階調に対応する値を、該画像の前記高さ情報とする設定を受け付ける第２の設定手法と、
前記受付手段が、前記拡大された領域ごとに、該画像の所定値を超える階調を有する画素に対して一定値の前記高さ情報とする設定を受け付ける第３の設定手法と、が含まれる情報処理装置。 A display control means for displaying a plurality of images in which the color image is color-separated based on the image data of the color image, and
A reception means that accepts the setting of the height information of the stereoscopic image for each of the plurality of images,
A setting means for setting the height information corresponding to the color image based on the set height information, and
Have,
The display control means may display by expanding each of the plurality of images,
The reception unit, for each expanded area accepts the setting of the height information by selectively using a plurality of height information setting method,
The setting means sets the height information corresponding to the color image based on the height information set for each of the enlarged areas.
The plurality of height information setting methods include
A first setting method in which the receiving means receives the setting of the height information for a predetermined area including a designated pixel, and
A second setting method in which the receiving means accepts a setting in which a value corresponding to the gradation of the image is used as the height information of the image for each of the enlarged regions.
A third setting method is included in which the receiving means accepts a setting of a constant value of the height information for a pixel having a gradation exceeding a predetermined value of the image for each of the enlarged regions. Information processing device. 前記表示制御手段は、前記カラー画像を表示させる請求項１に記載の情報処理装置。 The information processing device according to claim 1, wherein the display control means displays the color image. 前記表示制御手段は、前記カラー画像がプロセスカラーに色分解された複数の画像を表示させる請求項１又は２に記載の情報処理装置。 The information processing device according to claim 1 or 2, wherein the display control means displays a plurality of images in which the color image is color-separated into process colors. 前記受付手段は、前記複数の画像のそれぞれに対し選択された領域の前記高さ情報の設定を受け付ける請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理装置。 The information processing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the receiving means receives the setting of the height information of the selected area for each of the plurality of images. 前記受付手段によって、前記複数の画像のそれぞれに対し複数の領域の前記高さ情報の設定が受け付けられた場合、前記設定手段は、前記複数の領域に対して設定された前記高さ情報を統合して、前記カラー画像に対応する前記高さ情報を設定する請求項４に記載の情報処理装置。 When the receiving means receives the setting of the height information of the plurality of regions for each of the plurality of images, the setting means integrates the height information set for the plurality of regions. The information processing device according to claim 4, wherein the height information corresponding to the color image is set. 前記カラー画像に応じて、前記受付手段は、色分解された前記複数の画像のそれぞれに対し前記高さ情報の設定を受け付けるか、色分解されていない画像に対し前記高さ情報の設定を受け付けるかの選択を受け付ける請求項１乃至５のいずれか一項に記載の情報処理装置。 Depending on the color image, the receiving means accepts the height information setting for each of the color-separated plurality of images, or accepts the height information setting for the non-color-separated image. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 5 , which accepts the selection. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の情報処理装置の前記設定手段によって設定された前記高さ情報、及び前記画像データに基づいて、立体を造形する立体造形装置。 A three-dimensional modeling device that models a three-dimensional object based on the height information set by the setting means of the information processing device according to any one of claims 1 to 6 and the image data. カラー画像の画像データに基づいて、前記カラー画像が色分解された複数の画像を表示させる表示制御手段と、
前記複数の画像のそれぞれに対し高さ情報の設定を受け付ける受付手段と、
前記設定された高さ情報に基づいて、前記カラー画像に対応する高さ情報を設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された高さ情報、及び前記画像データに基づいて、立体を造形する造形手段と、
を有し、
前記表示制御手段は、前記複数の画像の各々を拡大して表示させ、
前記受付手段は、拡大された領域ごとに、複数の高さ情報設定手法を使い分けて前記高さ情報の設定を受け付け、
前記設定手段は、前記拡大された領域ごとに設定された前記高さ情報に基づいて、前記カラー画像に対応する前記高さ情報を設定し、
前記複数の高さ情報設定手法には、
前記受付手段が、指定された画素を含む所定の領域に対して前記高さ情報の設定を受け付ける第１の設定手法と、
前記受付手段が、前記拡大された領域ごとに、該画像の階調に対応する値を、該画像の前記高さ情報とする設定を受け付ける第２の設定手法と、
前記受付手段が、前記拡大された領域ごとに、該画像の所定値を超える階調を有する画素に対して一定値の前記高さ情報とする設定を受け付ける第３の設定手法と、が含まれる立体造形システム。 A display control means for displaying a plurality of images in which the color image is color-separated based on the image data of the color image, and
A reception means that accepts height information settings for each of the plurality of images, and
A setting means for setting height information corresponding to the color image based on the set height information, and
A modeling means for modeling a solid based on the height information set by the setting means and the image data, and
Have,
The display control means may display by expanding each of the plurality of images,
The reception unit, for each expanded area accepts the setting of the height information by selectively using a plurality of height information setting method,
The setting means sets the height information corresponding to the color image based on the height information set for each of the enlarged areas.
The plurality of height information setting methods include
A first setting method in which the receiving means receives the setting of the height information for a predetermined area including a designated pixel, and
A second setting method in which the receiving means accepts a setting in which a value corresponding to the gradation of the image is used as the height information of the image for each of the enlarged regions.
A third setting method is included in which the receiving means accepts a setting of a constant value of the height information for a pixel having a gradation exceeding a predetermined value of the image for each of the enlarged regions. Three-dimensional modeling system. カラー画像の画像データに基づいて、前記カラー画像が色分解された複数の画像を表示させる表示制御手段と、
前記複数の画像のそれぞれに対し高さ情報の設定を受け付ける受付手段と、
前記設定された高さ情報に基づいて、前記カラー画像に対応する高さ情報を設定する設定手段と、
を有する情報処理装置、及び
前記設定手段によって設定された高さ情報、及び前記画像データに基づいて、立体を造形する造形手段
を有する立体造形装置
を備え、
前記表示制御手段は、前記複数の画像の各々を拡大して表示させ、
前記受付手段は、拡大された領域ごとに、複数の高さ情報設定手法を使い分けて前記高さ情報の設定を受け付け、
前記設定手段は、前記拡大された領域ごとに設定された前記高さ情報に基づいて、前記カラー画像に対応する前記高さ情報を設定し、
前記複数の高さ情報設定手法には、
前記受付手段が、指定された画素を含む所定の領域に対して前記高さ情報の設定を受け付ける第１の設定手法と、
前記受付手段が、前記拡大された領域ごとに、該画像の階調に対応する値を、該画像の前記高さ情報とする設定を受け付ける第２の設定手法と、
前記受付手段が、前記拡大された領域ごとに、該画像の所定値を超える階調を有する画素に対して一定値の前記高さ情報とする設定を受け付ける第３の設定手法と、が含まれる立体造形システム。 A display control means for displaying a plurality of images in which the color image is color-separated based on the image data of the color image, and
A reception means that accepts height information settings for each of the plurality of images, and
A setting means for setting height information corresponding to the color image based on the set height information, and
A three-dimensional modeling device having a modeling means for modeling a solid based on the height information set by the setting means and the image data.
The display control means may display by expanding each of the plurality of images,
The reception unit, for each expanded area accepts the setting of the height information by selectively using a plurality of height information setting method,
The setting means sets the height information corresponding to the color image based on the height information set for each of the enlarged areas.
The plurality of height information setting methods include
A first setting method in which the receiving means receives the setting of the height information for a predetermined area including a designated pixel, and
A second setting method in which the receiving means accepts a setting in which a value corresponding to the gradation of the image is used as the height information of the image for each of the enlarged regions.
A third setting method is included in which the receiving means accepts a setting of a constant value of the height information for a pixel having a gradation exceeding a predetermined value of the image for each of the enlarged regions. Three-dimensional modeling system. 情報処理装置に、
カラー画像の画像データに基づいて、前記カラー画像が色分解された複数の画像を表示させる表示制御処理と、
前記複数の画像のそれぞれに対し立体画像の高さ情報の設定を受け付ける受付処理と、
前記設定された前記高さ情報に基づいて、前記カラー画像に対応する前記高さ情報を設定する設定処理と、
を実行させ、
前記表示制御処理は、前記複数の画像の各々を拡大して表示させ、
前記受付処理は、拡大された領域ごとに、複数の高さ情報設定手法を使い分けて前記高さ情報の設定を受け付け、
前記設定処理は、前記拡大された領域ごとに設定された前記高さ情報に基づいて、前記カラー画像に対応する前記高さ情報を設定し、
前記複数の高さ情報設定手法には、
前記受付処理が、指定された画素を含む所定の領域に対して前記高さ情報の設定を受け付ける第１の設定手法と、
前記受付処理が、前記拡大された領域ごとに、該画像の階調に対応する値を、該画像の前記高さ情報とする設定を受け付ける第２の設定手法と、
前記受付処理が、前記拡大された領域ごとに、該画像の所定値を超える階調を有する画素に対して一定値の前記高さ情報とする設定を受け付ける第３の設定手法と、が含まれる設定方法。 For information processing equipment
Display control processing for displaying a plurality of images in which the color image is color-separated based on the image data of the color image, and
Reception processing that accepts the setting of the height information of the stereoscopic image for each of the plurality of images,
A setting process for setting the height information corresponding to the color image based on the set height information, and a setting process for setting the height information corresponding to the color image.
To run,
The display control process may display by expanding each of the plurality of images,
The acceptance process, each expanded area accepts the setting of the height information by selectively using a plurality of height information setting method,
In the setting process, the height information corresponding to the color image is set based on the height information set for each of the enlarged areas.
The plurality of height information setting methods include
A first setting method in which the reception process accepts the setting of the height information for a predetermined area including a designated pixel, and
A second setting method in which the reception process accepts a setting in which a value corresponding to the gradation of the image is used as the height information of the image for each of the enlarged regions.
The reception process includes a third setting method of accepting a setting of a constant value of the height information for a pixel having a gradation exceeding a predetermined value of the image for each of the enlarged regions. Setting method. 情報処理装置に、
カラー画像の画像データに基づいて、前記カラー画像が色分解された複数の画像を表示させる表示制御処理と、
前記複数の画像のそれぞれに対し立体画像の高さ情報の設定を受け付ける受付処理と、
前記設定された前記高さ情報に基づいて、前記カラー画像に対応する前記高さ情報を設定する設定処理と、
を実行させ、
前記表示制御処理は、前記複数の画像の各々を拡大して表示させ、
前記受付処理は、拡大された領域ごとに、複数の高さ情報設定手法を使い分けて前記高さ情報の設定を受け付け、
前記設定処理は、前記拡大された領域ごとに設定された前記高さ情報に基づいて、前記カラー画像に対応する前記高さ情報を設定し、
前記複数の高さ情報設定手法には、
前記受付処理が、指定された画素を含む所定の領域に対して前記高さ情報の設定を受け付ける第１の設定手法と、
前記受付処理が、前記拡大された領域ごとに、該画像の階調に対応する値を、該画像の前記高さ情報とする設定を受け付ける第２の設定手法と、
前記受付処理が、前記拡大された領域ごとに、該画像の所定値を超える階調を有する画素に対して一定値の前記高さ情報とする設定を受け付ける第３の設定手法と、が含まれるプログラム。 For information processing equipment
Display control processing for displaying a plurality of images in which the color image is color-separated based on the image data of the color image, and
Reception processing that accepts the setting of the height information of the stereoscopic image for each of the plurality of images,
A setting process for setting the height information corresponding to the color image based on the set height information, and a setting process for setting the height information corresponding to the color image.
To run,
The display control process may display by expanding each of the plurality of images,
The acceptance process, each expanded area accepts the setting of the height information by selectively using a plurality of height information setting method,
In the setting process, the height information corresponding to the color image is set based on the height information set for each of the enlarged areas.
The plurality of height information setting methods include
A first setting method in which the reception process accepts the setting of the height information for a predetermined area including a designated pixel, and
A second setting method in which the reception process accepts a setting in which a value corresponding to the gradation of the image is used as the height information of the image for each of the enlarged regions.
The reception process includes a third setting method of accepting a setting of a constant value of the height information for a pixel having a gradation exceeding a predetermined value of the image for each of the enlarged regions. program.
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