JP2018052044A

JP2018052044A - Image forming device, image forming system, image forming method, and program

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Publication number: JP2018052044A
Application number: JP2016193237A
Authority: JP
Inventors: 亞也山澤; Aya Yamasawa; 平野　政徳; Masanori Hirano; 政徳平野
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2016-09-30
Filing date: 2016-09-30
Publication date: 2018-04-05
Anticipated expiration: 2036-09-30
Also published as: JP6828348B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem in which, in an image forming method in which coloring agents of a plurality of colors are not superposed on a pixel, reproducible gradation is limited since the amount of coloring agent per pixel is reduced, while obtaining color development of high color saturation, so that an image of high color saturation cannot be reproduced in a color gamut of high gradation of intermediate color.SOLUTION: A layer information generating part 533 of a three-dimentional molding apparatus 50 specifies a pixel to which a plurality of colors are assigned based on color information. A molding part 536 of the three-dimentional molding apparatus 50 carries out molding by laminating a first layer in which a molding agent of a first color out of the plurality of colors is arranged at a position on a medium P corresponding to the specified pixel, a second layer in which a clear molding agent is arranged at the position, and a third layer in which a molding agent of a second color out of the plurality of colors at the position, in this order.SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, an image forming system, an image forming method, and a program.

立体物を造形する手法として、インクジェット法、溶融物堆積法、ラピッド・プロトタイピイング法、インクジェットバインダ法、光造形法、及び粉末焼結法などが知られている。これらの方法において、形状を形成した後に着色を行うと、位置によってヘッドギャップが異なるので、着色用の造形剤の着弾位置がずれることがある。このため、立体造形において、着色用、及び形状形成用の造形剤の両方を含む層を積層させながら造形する方法も知られている。立体造形の用途の一例として、複製画の製作がある。このような用途では、立体形状だけでなく色域を正確に再現することが要請される。 As a technique for modeling a three-dimensional object, an inkjet method, a melt deposition method, a rapid prototyping method, an inkjet binder method, an optical modeling method, a powder sintering method, and the like are known. In these methods, if coloring is performed after the shape is formed, the head gap differs depending on the position, so that the landing position of the coloring forming agent may be shifted. For this reason, in three-dimensional modeling, a method of modeling while laminating layers including both coloring and shape forming modeling agents is also known. One example of the use of three-dimensional modeling is the production of duplicate images. In such applications, it is required to accurately reproduce not only the three-dimensional shape but also the color gamut.

特許文献１には、注目画素における最大記録色材が黒色色材である場合には、黒色色材のドットを形成し有彩色色材のドットは形成しないと判定し、最大記録色材が有彩色色材である場合は、黒色色材のドットは形成せず有彩色色材のドットを形成すると判定する画像処理装置が開示されている。特許文献１によると、ブラックインクとカラーインクは、互いに重なり合って上下に層状に配置するより、互いに重なり合わずに横に並べて配置した方が、高彩度な発色であるとしている。 In Patent Document 1, when the maximum recording color material in the target pixel is a black color material, it is determined that a black color material dot is formed and a chromatic color material dot is not formed, and the maximum recording color material is present. In the case of a chromatic color material, an image processing apparatus is disclosed that determines that a chromatic color material dot is formed without forming a black color material dot. According to Patent Document 1, it is said that the black ink and the color ink are more highly colored when they are arranged side by side without overlapping each other, rather than being arranged in layers above and below each other.

しかしながら、画素に複数色の着色剤を重ねない画像形成方法によると、高彩度の発色が得られる一方で、画素あたりの着色剤の量が減るので、再現できる階調が限られる。このため、中間色の高階調の色域において高彩度の画像を再現できないという課題が生じる。 However, according to an image forming method in which a plurality of colorants are not superimposed on a pixel, high color saturation can be obtained, but the amount of colorant per pixel is reduced, so that the gradation that can be reproduced is limited. For this reason, there arises a problem that an image with high saturation cannot be reproduced in a high gradation color gamut of intermediate colors.

請求項１に係る発明の画像形成装置は、画素毎の色を示す色情報に基づいて、カラー又はクリアの造形剤により画像を形成する画像形成装置であって、前記色情報に基づいて、複数の色が割り当てられる画素を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された画素に対応する位置に前記複数の色のうち第１の色の造形剤を配した第１の層、前記位置に前記クリアの造形剤を配した第２の層、及び前記位置に前記複数の色のうち第２の色の造形剤を配した第３の層を順に積層させて造形する造形手段と、を有する。 An image forming apparatus according to a first aspect of the present invention is an image forming apparatus that forms an image with a color or clear modeling agent on the basis of color information indicating a color for each pixel. A first unit that specifies a pixel to which a color of the first color is assigned, and a first layer in which a modeling agent of the first color among the plurality of colors is arranged at a position corresponding to the pixel specified by the specifying unit; A second layer in which the clear modeling agent is arranged, and a modeling means for modeling by sequentially stacking a third layer in which the modeling agent of the second color among the plurality of colors is arranged in the position. .

本発明の画像形成装置によれば、中間色の高階調の色域において高彩度の画像を再現することが可能になるという効果を奏する。 According to the image forming apparatus of the present invention, it is possible to reproduce an image with high saturation in a high gradation color gamut of intermediate colors.

図１は、一実施形態に係る立体造形システムの外観図である。FIG. 1 is an external view of a three-dimensional modeling system according to an embodiment. 図２は、一実施形態に係る立体造形装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the three-dimensional modeling apparatus according to the embodiment. 図３は、一実施形態に係る立体造形装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the three-dimensional modeling apparatus according to an embodiment. 図４は、一実施形態に係る立体造形装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of the three-dimensional modeling apparatus according to an embodiment. 図５は、立体造形装置の制御に関わるハードウェア構成図である。FIG. 5 is a hardware configuration diagram related to the control of the three-dimensional modeling apparatus. 図６は、一実施形態に係るコンピュータのハードウェア構成図である。FIG. 6 is a hardware configuration diagram of a computer according to an embodiment. 図７は、立体造形システムの機能構成の一例を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the three-dimensional modeling system. 図８は、立体造形処理の一例を示すフロー図である。FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the three-dimensional modeling process. 図９は、層情報を生成する処理の一例を示すフロー図である。FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of processing for generating layer information. 図１０は、画素ごとに割り当てられる色を示す概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram showing colors assigned to each pixel. 図１１は、造形層を示す概念図である。FIG. 11 is a conceptual diagram showing a modeling layer. 図１２は、画像の断面形状を示す概念図である。FIG. 12 is a conceptual diagram showing a cross-sectional shape of an image. 図１３は、ヘッドユニットの機械的構成の一例を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram illustrating an example of a mechanical configuration of the head unit.

以下、本発明の一実施形態を詳細に説明する。以下では、立体造形装置として、媒体に対し、造形剤としてＵＶ硬化インク（活性エネルギー線硬化インク）をピエゾ方式のインクジェットヘッドから吐出することにより、媒体上に立体画像を造形するインクジェット記録装置を例に説明する。ただし、本発明はこれに限定されるものではない。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail. Hereinafter, as an example of the three-dimensional modeling apparatus, an inkjet recording apparatus that models a three-dimensional image on a medium by ejecting UV curable ink (active energy ray curable ink) as a modeling agent from a piezo-type inkjet head as a modeling agent. Explained. However, the present invention is not limited to this.

＜立体造形システム＞
本発明の一実施形態に係る立体造形システムについて図面を用いて説明する。図１は一実施形態に係る立体造形システムの外観図である。立体造形システム１は、立体造形装置５０、及びコンピュータ１０を備える。 <3D modeling system>
A three-dimensional modeling system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external view of a three-dimensional modeling system according to an embodiment. The three-dimensional modeling system 1 includes a three-dimensional modeling apparatus 50 and a computer 10.

コンピュータ１０は、例えば、ＰＣ(Personal Computer)、又はタブレット等の汎用の情報処理装置、若しくは立体造形装置５０専用の情報処理装置である。コンピュータ１０は、立体造形装置５０に内蔵されていても良い。コンピュータ１０は立体造形装置５０とケーブルで接続されても良い。また、コンピュータ１０はインターネットやイントラネット等のネットワークを介して立体造形装置と通信するサーバ装置であっても良い。コンピュータ１０は、上記の接続又は通信により、再現する造形物のデータを立体造形装置５０へ送信する。 The computer 10 is a general-purpose information processing apparatus such as a PC (Personal Computer) or a tablet, or an information processing apparatus dedicated to the three-dimensional modeling apparatus 50, for example. The computer 10 may be built in the three-dimensional modeling apparatus 50. The computer 10 may be connected to the three-dimensional modeling apparatus 50 with a cable. The computer 10 may be a server device that communicates with the three-dimensional modeling apparatus via a network such as the Internet or an intranet. The computer 10 transmits the data of the model to be reproduced to the three-dimensional modeling apparatus 50 through the above connection or communication.

立体造形装置５０は、インクジェット方式の造形装置である。立体造形装置５０は、再現する造形物のデータに基づいて造形ステージ５９５上の媒体Ｐに液体の造形剤Ｉを吐出する造形ユニット５７０を備えている。更に、造形ユニット５７０は、媒体Ｐに吐出された造形剤Ｉに光を照射して硬化して、造形層Ｌを形成する硬化手段５７２を有する。更に、立体造形装置５０は、造形剤Ｉを造形層Ｌ上に吐出して硬化する処理を繰り返すことで立体の造形物を得る。 The three-dimensional modeling apparatus 50 is an inkjet type modeling apparatus. The three-dimensional modeling apparatus 50 includes a modeling unit 570 that discharges a liquid modeling agent I to the medium P on the modeling stage 595 based on data of a modeled object to be reproduced. Furthermore, the modeling unit 570 includes a curing unit 572 that forms the modeling layer L by irradiating the modeling agent I discharged onto the medium P with light to be cured. Furthermore, the three-dimensional modeling apparatus 50 obtains a three-dimensional modeled object by repeating the process of discharging and curing the modeling agent I onto the modeling layer L.

造形剤Ｉは、立体造形装置５０によって吐出可能であり、かつ形状安定性が得られ、硬化手段５７２の照射する光によって硬化する材料が用いられる。例えば、硬化手段５７２がＵＶ(Ultra Violet)照射装置である場合、造形剤ＩとしてはＵＶ硬化インクが用いられる。 The modeling agent I is a material that can be ejected by the three-dimensional modeling apparatus 50, has shape stability, and is cured by light irradiated by the curing means 572. For example, when the curing unit 572 is a UV (Ultra Violet) irradiation device, a UV curable ink is used as the modeling agent I.

媒体Ｐとしては、吐出された造形剤Ｉが定着する任意の材料が用いられる。媒体Ｐは、例えば、記録紙等の紙、キャンバス等の布、或いはシート等のプラスチックである。 As the medium P, an arbitrary material to which the discharged modeling agent I is fixed is used. The medium P is, for example, paper such as recording paper, cloth such as canvas, or plastic such as sheet.

＜立体造形装置＞
図２は、一実施形態に係る立体造形装置の平面図である。図３は、一実施形態に係る立体造形装置の側面図である。図４は、一実施形態に係る立体造形装置の正面図である。内部構造を表すため、図２において立体造形装置５０の筐体の上面が、図３において筐体の側面が、図４において筐体の正面が記載されていない。 <3D modeling equipment>
FIG. 2 is a plan view of the three-dimensional modeling apparatus according to the embodiment. FIG. 3 is a side view of the three-dimensional modeling apparatus according to an embodiment. FIG. 4 is a front view of the three-dimensional modeling apparatus according to an embodiment. In order to represent the internal structure, the upper surface of the housing of the three-dimensional modeling apparatus 50 in FIG. 2, the side surface of the housing in FIG. 3, and the front surface of the housing in FIG.

立体造形装置５０の筐体の両側の側面５９０には、ガイド部材５９１が保持されている。ガイド部材５９１には、キャリッジ５９３が移動可能に保持されている。キャリッジ５９３は、モータによってプーリ及びベルトを介して図２，４の矢印Ｘ方向（以下、単に「Ｘ方向」という。Ｙ、Ｚについても同様とする。）に往復搬送される。なお、Ｘ方向を、主走査方向と表す。 Guide members 591 are held on the side surfaces 590 on both sides of the housing of the three-dimensional modeling apparatus 50. A carriage 593 is movably held on the guide member 591. The carriage 593 is reciprocally conveyed by a motor via a pulley and a belt in the direction of the arrow X in FIGS. 2 and 4 (hereinafter simply referred to as “X direction”, the same applies to Y and Z). The X direction is represented as the main scanning direction.

キャリッジ５９３には、造形ユニット５７０がモータによって図３，４のＺ方向に移動可能に保持されている。造形ユニット５７０には、６種の造形剤のそれぞれを吐出する６つの液体吐出ヘッド５７１ａ、５７１ｂ、５７１ｃ、５７１ｄ、５７１ｅ、５７１ｆがＸ方向に順に配置されている。以下、液体吐出ヘッドを単に「ヘッド」と表す。また、ヘッド５７１ａ、５７１ｂ、５７１ｃ、５７１ｄ、５７１ｅ、５７１ｆのうち任意のヘッドをヘッド５７１と表す。ヘッド５７１は６つに限られず、造形剤Ｉの数に応じて１以上の任意の数、配置される。 On the carriage 593, a modeling unit 570 is held by a motor so as to be movable in the Z direction in FIGS. In the modeling unit 570, six liquid discharge heads 571a, 571b, 571c, 571d, 571e, and 571f that discharge each of the six types of modeling agents are sequentially arranged in the X direction. Hereinafter, the liquid ejection head is simply referred to as “head”. An arbitrary head among the heads 571a, 571b, 571c, 571d, 571e, and 571f is represented as a head 571. The number of heads 571 is not limited to six, and an arbitrary number of one or more is arranged according to the number of modeling agents I.

立体造形装置５０には、タンク装着部５６０が設けられている。タンク装着部５６０には、第１の造形剤、第２の造形剤、第３の造形剤、第４の造形剤、第５の造形剤、第６の造形剤の各々を収容した複数のタンク５６１が装着されている。各造形剤は、６つの供給チューブ５６２を介して各ヘッド５７１に供給される。各ヘッド５７１は、ノズル又はノズル列を有しており、タンク５６１から供給された造形剤を吐出する。一実施形態において、ヘッド５７１ａ、５７１ｂ、５７１ｃ、５７１ｄ、５７１ｅ、５７１ｆは、ノズルから、それぞれ第１の造形剤、第２の造形剤、第３の造形剤、第４の造形剤、第５の造形剤、第６の造形剤を吐出する。 The three-dimensional modeling apparatus 50 is provided with a tank mounting portion 560. In the tank mounting portion 560, a plurality of tanks containing each of the first modeling agent, the second modeling agent, the third modeling agent, the fourth modeling agent, the fifth modeling agent, and the sixth modeling agent. 561 is attached. Each modeling agent is supplied to each head 571 through six supply tubes 562. Each head 571 has a nozzle or nozzle row, and discharges the modeling agent supplied from the tank 561. In one embodiment, the heads 571a, 571b, 571c, 571d, 571e, and 571f are, respectively, the first modeling agent, the second modeling agent, the third modeling agent, the fourth modeling agent, and the fifth from the nozzle. The modeling agent and the sixth modeling agent are discharged.

造形ユニット５７０における、６つのヘッド５７１の両側にはそれぞれ硬化手段５７２が配置されている。硬化手段５７２は、ヘッド５７１から媒体Ｐへ吐出された造形剤を硬化する。硬化手段５７２としては、造形剤Ｉを硬化させることが可能であれば特に限定されないが、紫外線（ＵＶ）照射ランプ、電子線照射ランプ等のランプが挙げられる。ランプの種類としては、高圧水銀灯、超高圧水銀灯、メタルハライド等が挙げられる。超高圧水銀灯は点光源であるが、光学系と組み合わせて光利用効率を高くしたＵＶランプは、短波長領域の照射が可能である。メタルハライドは、波長領域が広いため有効である。メタルハライドには、造形剤に含まれる光開始剤の吸収スペクトルに応じてＰｂ、Ｓｎ、Ｆｅなどの金属のハロゲン化物が用いられる。硬化手段５７２には、紫外線等の照射により発生するオゾンを除去する機構が具備されていることが好ましい。なお、硬化手段５７２の数は２つに限られず、例えば、造形ユニット５７０を往復させて造形するか等に応じて、任意の数設けられる。また、２つの硬化手段５７２のうち１つだけ稼働させても良い。 In the modeling unit 570, curing means 572 are disposed on both sides of the six heads 571, respectively. The curing unit 572 cures the modeling agent discharged from the head 571 to the medium P. The curing unit 572 is not particularly limited as long as the modeling agent I can be cured, and examples thereof include an ultraviolet (UV) irradiation lamp and an electron beam irradiation lamp. Examples of the lamp include a high pressure mercury lamp, an ultra high pressure mercury lamp, and a metal halide. An ultra-high pressure mercury lamp is a point light source, but a UV lamp with high light utilization efficiency combined with an optical system can irradiate in a short wavelength region. Metal halide is effective because of its wide wavelength range. For the metal halide, a metal halide such as Pb, Sn, or Fe is used according to the absorption spectrum of the photoinitiator contained in the modeling agent. The curing means 572 is preferably provided with a mechanism for removing ozone generated by irradiation with ultraviolet rays or the like. The number of curing means 572 is not limited to two, and an arbitrary number is provided depending on whether the modeling unit 570 is reciprocated for modeling. Further, only one of the two curing means 572 may be operated.

立体造形装置５０においてＸ方向の一方側には、ヘッド５７１の維持回復を行うメンテナンス機構５８０が配置されている。メンテナンス機構５８０は、キャップ５８２、及びワイパ５８３を有する。キャップ５８２は、ヘッド５７１のノズル面（ノズルが形成された面）に密着する。この状態で、メンテナンス機構５８０がノズル内の造形剤Ｉを吸引することで、ノズルに詰まった高粘度化した造形剤Ｉが排出される。その後、ノズルのメニスカス形成のため、ノズル面をワイパ５８３でワイピング（払拭）する。また、メンテナンス機構５８０は、造形剤Ｉの吐出が行われない場合に、ヘッド５７１のノズル面をキャップ５８２で覆い、造形剤Ｉが乾燥することを防止する。 In the three-dimensional modeling apparatus 50, a maintenance mechanism 580 that performs maintenance and recovery of the head 571 is disposed on one side in the X direction. The maintenance mechanism 580 includes a cap 582 and a wiper 583. The cap 582 is in close contact with the nozzle surface of the head 571 (surface on which the nozzle is formed). In this state, when the maintenance mechanism 580 sucks the modeling agent I in the nozzle, the highly viscous modeling agent I clogged in the nozzle is discharged. Thereafter, the nozzle surface is wiped with a wiper 583 to form a meniscus for the nozzle. In addition, the maintenance mechanism 580 covers the nozzle surface of the head 571 with the cap 582 when the modeling agent I is not discharged, and prevents the modeling agent I from drying.

造形ステージ５９５は、２つのガイド部材５９２に移動可能に保持されたスライダ部を有する。これにより、造形ステージ５９５は、モータによってプーリ及びベルトを介してＸ方向と直交するＹ方向（副走査方向）に往復搬送される。 The modeling stage 595 has a slider portion that is movably held by two guide members 592. Thereby, the modeling stage 595 is reciprocally conveyed by the motor in the Y direction (sub-scanning direction) orthogonal to the X direction via the pulley and the belt.

＜造形液＞
本実施形態において、上記の第１の造形剤はキープレートとしてのブラックのＵＶ硬化インク（Ｋ）、第２の造形剤はシアンのＵＶ硬化インク（Ｃ）、第３の造形剤はマゼンタのＵＶ硬化インク（Ｍ）、第４の造形剤はイエローのＵＶ硬化インク（Ｙ）、第５の造形剤はクリアのＵＶ硬化インク（ＣＬ）、第６の造形剤はホワイトのＵＶ硬化インク（Ｗ）である。なお、造形剤は６つに限られず、画像再現上、必要な色の種類に応じて１以上の任意の数であれば良い。なお、造形剤の数が７以上である場合、立体造形装置５０に追加のヘッド５７１を設けても良く、造形剤の数が５以下である場合、いずれかのヘッド５７１を稼働させないか、設けなくても良い。 <Modeling liquid>
In the present embodiment, the first modeling agent is a black UV curable ink (K) as a key plate, the second modeling agent is a cyan UV curable ink (C), and the third modeling agent is a magenta UV. Cured ink (M), fourth modeling agent is yellow UV curable ink (Y), fifth modeling agent is clear UV curable ink (CL), and sixth modeling agent is white UV curable ink (W). It is. Note that the number of modeling agents is not limited to six, and may be an arbitrary number of 1 or more depending on the type of color required for image reproduction. If the number of modeling agents is 7 or more, an additional head 571 may be provided in the three-dimensional modeling apparatus 50. If the number of modeling agents is 5 or less, either head 571 is not operated or provided. It is not necessary.

＜制御部＞
次に、図５を用いて立体造形装置５０の制御に関するハードウェア構成について説明する。図５は立体造形装置５０のハードウェア構成図である。 <Control unit>
Next, a hardware configuration relating to control of the three-dimensional modeling apparatus 50 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a hardware configuration diagram of the three-dimensional modeling apparatus 50.

立体造形装置５０は、立体造形装置５０の処理、及び動作を制御するための制御部５００を有する。制御部５００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)５０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０３、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）５０４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５０５、Ｉ／Ｆ（Interface）５０６、Ｉ／Ｏ（Input/Output）５０７を有する。 The three-dimensional modeling apparatus 50 includes a control unit 500 for controlling processing and operation of the three-dimensional modeling apparatus 50. The control unit 500 includes a CPU (Central Processing Unit) 501, ROM (Read Only Memory) 502, RAM (Random Access Memory) 503, NVRAM (Non-Volatile Random Access Memory) 504, ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 505, I / F (Interface) 506 and I / O (Input / Output) 507.

ＣＰＵ５０１は、立体造形装置５０の処理、及び動作の全体を制御する。ＲＯＭ５０２は、ＣＰＵ５０１に立体造形動作を制御するためのプログラム、その他の固定データを格納する。ＲＡＭ５０３は、再現する造形物のデータ等を一時格納する。ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、及びＲＡＭ５０３によって、上記プログラムに従った処理を実行する主制御部５００Ａが構築される。 The CPU 501 controls the overall processing and operation of the three-dimensional modeling apparatus 50. The ROM 502 stores a program for controlling the three-dimensional modeling operation and other fixed data in the CPU 501. The RAM 503 temporarily stores data of a modeled object to be reproduced. The CPU 501, the ROM 502, and the RAM 503 constitute a main control unit 500A that executes processing according to the program.

ＮＶＲＡＭ５０４は、立体造形装置５０の電源が遮断されている間もデータを保持する。ＡＳＩＣ５０５は、造形物のデータに対する各種信号処理等を行う画像処理やその他、立体造形装置５０全体を制御するための入出力信号を処理する。 The NVRAM 504 holds data even while the power source of the three-dimensional modeling apparatus 50 is shut off. The ASIC 505 processes input / output signals for controlling the entire three-dimensional modeling apparatus 50, such as image processing for performing various signal processing on the data of the modeled object, and the like.

Ｉ／Ｆ５０６は、外部のコンピュータ１０に接続され、コンピュータ１０との間でデータ及び信号を送受信する。コンピュータ１０から送られてくるデータには、再現する造形物のデータが含まれる。Ｉ／Ｆ５０６は外部のコンピュータ１０に直接接続されるのでなくインターネットやイントラネット等のネットワークに接続されても良い。 The I / F 506 is connected to the external computer 10 and transmits / receives data and signals to / from the computer 10. The data sent from the computer 10 includes data of a model to be reproduced. The I / F 506 is not directly connected to the external computer 10 but may be connected to a network such as the Internet or an intranet.

Ｉ／Ｏ５０７は、各種のセンサ５２５に接続され、センサ５２５から検知信号を入力する
また、制御部５００には、立体造形装置５０に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５２４が接続されている。 The I / O 507 is connected to various sensors 525 and inputs detection signals from the sensor 525. Also, an operation panel 524 for inputting and displaying information necessary for the three-dimensional modeling apparatus 50 is connected to the control unit 500. Has been.

更に、制御部５００は、ＣＰＵ５０１又はＡＳＩＣ５０５の命令によって動作するヘッド駆動部５１１、モータ駆動部５１２、及びメンテナンス駆動部５１３を有する。 Further, the control unit 500 includes a head driving unit 511, a motor driving unit 512, and a maintenance driving unit 513 that operate according to instructions from the CPU 501 or the ASIC 505.

ヘッド駆動部５１１は、造形ユニット５７０のヘッド５７１へ画像信号と駆動電圧を出力することにより、ヘッド５７１による造形剤Ｉの吐出を制御する。この場合、ヘッド駆動部５１１は、例えば、ヘッド５７１内で造形剤Ｉを貯留するサブタンクの負圧を形成する機構、及び押圧を制御する機構へ駆動電圧を出力する。なお、ヘッド５７１にも、基板が搭載されており、この基板で画像信号等により駆動電圧をマスクすることで駆動信号を生成しても良い。 The head driving unit 511 controls the ejection of the modeling agent I by the head 571 by outputting an image signal and a driving voltage to the head 571 of the modeling unit 570. In this case, the head driving unit 511 outputs a driving voltage to, for example, a mechanism that forms a negative pressure of the sub tank that stores the modeling agent I in the head 571 and a mechanism that controls pressing. Note that a substrate is also mounted on the head 571, and the drive signal may be generated by masking the drive voltage with an image signal or the like on this substrate.

モータ駆動部５１２は、造形ユニット５７０のキャリッジ５９３をＸ方向（主走査方向）に移動させるＸ方向走査機構５９６のモータへ駆動信号を出力することにより、モータを駆動する。また、モータ駆動部５１２は、造形ステージ５９５をＹ方向（副走査方向）に移動させるＹ方向走査機構５９７のモータへ駆動電圧を出力することにより、該モータを駆動する。更に、モータ駆動部５１２は、造形ユニット５７０をＺ方向に移動させるＺ方向走査機構５９８のモータへ駆動電圧を出力することにより、該モータを駆動する。
メンテナンス駆動部５１３は、メンテナンス機構５８０へ駆動信号を出力することにより、メンテナンス機構５８０を駆動する。
上記各部は、アドレスバスやデータバス等により相互に電気的に接続されている。 The motor drive unit 512 drives the motor by outputting a drive signal to the motor of the X-direction scanning mechanism 596 that moves the carriage 593 of the modeling unit 570 in the X direction (main scanning direction). In addition, the motor driving unit 512 drives the motor by outputting a driving voltage to the motor of the Y-direction scanning mechanism 597 that moves the modeling stage 595 in the Y direction (sub-scanning direction). Further, the motor driving unit 512 drives the motor by outputting a driving voltage to the motor of the Z-direction scanning mechanism 598 that moves the modeling unit 570 in the Z direction.
The maintenance drive unit 513 drives the maintenance mechanism 580 by outputting a drive signal to the maintenance mechanism 580.
The above units are electrically connected to each other by an address bus, a data bus, or the like.

図６は、一実施形態に係るコンピュータ１０のハードウェア構成図である。コンピュータ１０は、制御装置としてのＣＰＵ１０１と、主記憶装置としてのＲＯＭ１０２、及びＲＡＭ１０３と、補助記憶装置としてのＨＤＤ１０４、及びＳＳＤ１０５(Solid State Drive)と、通信装置としてのＩ／Ｆ１０６と、表示装置としてのディスプレイ１０８と、入力装置としてのキーボード１２２、及びマウス１２３と、を備えている。上記各部は、アドレスバスやデータバス等により相互に電気的に接続されている。 FIG. 6 is a hardware configuration diagram of the computer 10 according to an embodiment. The computer 10 includes a CPU 101 as a control device, a ROM 102 and a RAM 103 as main storage devices, an HDD 104 and an SSD 105 (Solid State Drive) as auxiliary storage devices, an I / F 106 as a communication device, and a display device. Display 108, a keyboard 122 as an input device, and a mouse 123. The above units are electrically connected to each other by an address bus, a data bus, or the like.

＜機能構成＞
図７は、立体造形システム１の機能構成の一例を示すブロック図である。図７に示すように、コンピュータ１０は、出力部１３１を有する。また、コンピュータ１０は、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ１０４、及びＳＳＤ１０５によって構築される記憶部１４０を有する。 <Functional configuration>
FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the three-dimensional modeling system 1. As illustrated in FIG. 7, the computer 10 includes an output unit 131. In addition, the computer 10 includes a storage unit 140 constructed by the ROM 102, the RAM 103, the HDD 104, and the SSD 105.

記憶部１４０は、形成する画像の画像データを記憶する。形成する画像の画像データは、例えば、モデルとなる画像を撮像した画像データである。モデルとなる画像が絵画であれば、画像データは、この絵画を撮像した画像データである。本実施形態では、画像データがＲＧＢ(Red, Green, Blue)の画像データである例を説明するが、これに限定されるものではなく、例えば、ＣＭＹＫ(Cyan, Magenta, Yellow, Key Plate)の画像データであってもよい。 The storage unit 140 stores image data of an image to be formed. The image data of the image to be formed is, for example, image data obtained by capturing an image serving as a model. If the model image is a painting, the image data is image data obtained by capturing the painting. In this embodiment, an example in which the image data is RGB (Red, Green, Blue) image data will be described. However, the present invention is not limited to this. For example, CMYK (Cyan, Magenta, Yellow, Key Plate) It may be image data.

出力部１３１は、Ｉ／Ｆ１０６によって実現され、立体造形装置５０へ立体画像の画像データ等の各種情報を出力する。 The output unit 131 is realized by the I / F 106 and outputs various types of information such as image data of a stereoscopic image to the stereoscopic modeling apparatus 50.

図７に示すように、立体造形装置５０は、入力部５３１、色情報生成部５３２、層情報生成部５３３、搬送制御部５３４、移動制御部５３５、及び造形部５３６を有する。 As illustrated in FIG. 7, the three-dimensional modeling apparatus 50 includes an input unit 531, a color information generation unit 532, a layer information generation unit 533, a conveyance control unit 534, a movement control unit 535, and a modeling unit 536.

入力部５３１は、Ｉ／Ｆ５０６によって実現され、立体造形装置５０から立体画像の画像データ等の各種情報を入力する。 The input unit 531 is realized by the I / F 506 and inputs various types of information such as image data of a stereoscopic image from the stereoscopic modeling apparatus 50.

色情報生成部５３２は、ＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、入力部５３１から入力された画像データに基づいて、立体画像の画素毎の色を示す色情報を生成する。 The color information generation unit 532 is realized by an instruction from the CPU 501 and generates color information indicating the color of each pixel of the stereoscopic image based on the image data input from the input unit 531.

層情報生成部５３３は、ＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、色情報生成部５３２により生成された色情報に基づいて、立体画像を造形するための層毎の層情報を生成する The layer information generation unit 533 is realized by an instruction from the CPU 501, and generates layer information for each layer for modeling a stereoscopic image based on the color information generated by the color information generation unit 532.

搬送制御部５３４は、ＣＰＵ５０１からの命令、及びモータ駆動部５１２によって実現され、媒体Ｐの搬送を制御する。 The conveyance control unit 534 is realized by a command from the CPU 501 and the motor driving unit 512, and controls the conveyance of the medium P.

移動制御部５３５は、ＣＰＵ５０１からの命令、及びモータ駆動部５１２によって実現され、造形ユニット５７０の移動を制御する。 The movement control unit 535 is realized by an instruction from the CPU 501 and the motor driving unit 512, and controls the movement of the modeling unit 570.

造形部５３６は、ヘッド５２によって実現され、色情報生成部５３２により生成された層毎の層情報に基づいて、媒体Ｐ上にＵＶ硬化インクを積層させ、立体画像を造形する造形処理を行う。 The modeling unit 536 is realized by the head 52, and performs modeling processing for stacking the UV curable ink on the medium P based on the layer information for each layer generated by the color information generation unit 532 and modeling a stereoscopic image.

＜処理＞
図８は、立体造形処理の一例を示すフロー図である。立体造形装置５０において、ユーザが立体造形を開始するための操作入力を行うと、立体造形装置５０は、Ｉ／Ｆ５０６を介して、コンピュータ１０へ、画像データの取得を要求する。この要求に応じて、コンピュータ１０の出力部１３１は、記憶部１４０に記憶された画像データを立体造形装置５０に出力する。本実施形態において、コンピュータ１０が出力する画像は、２次元（ＸＹ方向）のＲＧＢの画像データであるものとする。この画像データには、画素ごとに、Ｒ(Red)色、Ｇ(Green)色、Ｂ(Blue)色の階調が含まれている。立体造形装置５０の入力部５３１は、コンピュータ１０が出力した、画像データを入力する（ステップＳ５１）。 <Processing>
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the three-dimensional modeling process. When the user performs an operation input for starting the 3D modeling in the 3D modeling apparatus 50, the 3D modeling apparatus 50 requests the computer 10 to acquire image data via the I / F 506. In response to this request, the output unit 131 of the computer 10 outputs the image data stored in the storage unit 140 to the three-dimensional modeling apparatus 50. In the present embodiment, it is assumed that the image output by the computer 10 is two-dimensional (XY direction) RGB image data. This image data includes gradations of R (Red), G (Green), and B (Blue) colors for each pixel. The input unit 531 of the three-dimensional modeling apparatus 50 inputs the image data output by the computer 10 (step S51).

続いて、色情報生成部５３２は、入力部５３１により入力された画像データに基づいて、立体画像の画素毎の色がプロセスカラーで示された色情報を生成する（ステップＳ５２）。この処理で、色情報生成部５３２は、入力部５３１により入力されたＲＧＢの画像データを、色情報としてのＣＭＹＫの画像データに色変換（色空間変換）する。ここで、例えば、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色の階調がそれぞれ「128,128,64」である画素の色変換により、Ｃ(Cyan)色、Ｍ(Magenta)色、Ｙ(Yellow)色、Ｋ(Key Plate)色の階調がそれぞれ「0,0,50,50」である色情報が出力される。なお、Ｋ色は、キープレートとしての黒色である。このように、変換された色情報には、Ｙ色、及びＫ色等の中間調の色が含まれる。なお、色情報の生成の処理において、任意の色補正が行われても良い。 Subsequently, the color information generation unit 532 generates color information in which the color for each pixel of the stereoscopic image is indicated by the process color based on the image data input by the input unit 531 (step S52). In this process, the color information generation unit 532 performs color conversion (color space conversion) on the RGB image data input by the input unit 531 to CMYK image data as color information. Here, for example, C (Cyan) color, M (Magenta) color, Y (Yellow) color, K, by color conversion of pixels whose gradations of R color, G color, and B color are “128, 128, 64”, respectively. (Key Plate) Color information whose color gradation is “0, 0, 50, 50” is output. The K color is black as a key plate. Thus, the converted color information includes halftone colors such as Y color and K color. In the color information generation process, arbitrary color correction may be performed.

層情報生成部５３３は、色情報生成部５３２により生成された色情報に基づいて、層毎の各画素の色を示す層情報を生成する（ステップＳ５３）。ステップＳ５３の処理について、図９を用いて詳細に説明する。図９は、層情報を生成する処理の一例を示すフロー図である。 The layer information generation unit 533 generates layer information indicating the color of each pixel for each layer based on the color information generated by the color information generation unit 532 (step S53). The process of step S53 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of processing for generating layer information.

層情報生成部５３３は、色情報生成部５３２で生成された中間調を含む色情報を入力する（ステップＳ５３−１）。続いて、層情報生成部５３３は、入力された色情報に、同一色の画素の領域が含まれているか判断する（ステップＳ５３−２）。この処理で、層情報生成部５３３は、入力された色情報を解析して、色情報に３画素×３画素四方以上の同一色の画素の領域が含まれているか判断する。 The layer information generation unit 533 inputs color information including a halftone generated by the color information generation unit 532 (step S53-1). Subsequently, the layer information generation unit 533 determines whether the input color information includes a pixel region of the same color (step S53-2). In this process, the layer information generation unit 533 analyzes the input color information and determines whether the color information includes a region of pixels of the same color of 3 pixels × 3 pixels square or more.

色情報に３画素×３画素四方以上の同一色の画素の領域が含まれていないと判断された場合（ステップＳ５３−２のＮＯ）、層情報生成部５３３は、層情報を生成せずに処理を終了する。この場合、造形部５３６は、ステップＳ５２で生成された色情報により１層の画像を形成する。このように、視認性に影響を与えない程度の小領域に対して、層情報を生成しないことで、処理の高速化を図ることができる。なお、ステップＳ５３−２における領域の判断の閾値は、３画素×３画素四方以上でなくても良く、要求される画質、或いは処理速度等に応じて、１画素×１画素四方以上の任意の値が設定される。 If it is determined that the color information does not include a region of pixels of the same color of 3 pixels × 3 pixels square or more (NO in step S53-2), the layer information generation unit 533 generates no layer information. End the process. In this case, the modeling unit 536 forms a one-layer image based on the color information generated in step S52. In this way, the processing speed can be increased by not generating layer information for a small region that does not affect the visibility. It should be noted that the threshold for determining the region in step S53-2 does not have to be 3 pixels × 3 pixels square or more, and any pixel of 1 pixel × 1 pixel square or more can be selected according to the required image quality or processing speed. Value is set.

色情報に３画素×３画素四方以上の同一色の画素の領域が含まれていると判断された場合（ステップＳ５３−２のＹＥＳ）、層情報生成部５３３は、３画素×３画素四方以上の同一色の画素と判断された領域を抽出する。そして、層情報生成部５３３は、抽出された領域の画素に２つ以上の色の成分が割り当てられているか判断する（ステップＳ５３−３）。 When it is determined that the color information includes an area of the same color pixel of 3 pixels × 3 pixels square or more (YES in step S53-2), the layer information generation unit 533 has 3 pixels × 3 pixels square or more. The region determined to be the same color pixel is extracted. Then, the layer information generation unit 533 determines whether two or more color components are assigned to the pixels in the extracted region (step S53-3).

抽出された領域の画素にそれぞれ２つ以上の色の成分が割り当てられていないと判断された場合（ステップＳ５３−３のＮＯ）、層情報生成部５３３は、層情報を生成せずに処理を終了する。この領域で、混色による彩度の低下は発生しないためである。 When it is determined that two or more color components are not assigned to each pixel in the extracted area (NO in step S53-3), the layer information generation unit 533 performs processing without generating layer information. finish. This is because the saturation does not decrease due to color mixing in this region.

図１０の（Ａ）は画素ごとに割り当てられる色を示す概念図である。図１０において、矩形に区切られた領域は画素を示し、矩形内の文字はその画素に割り当てられている色を示す。なお、矩形内の「Ｋ／Ｙ」の文字は、その画素にＫ色の成分、及びＹ色の成分が割り当てられていることを示す。層情報生成部５３３は、色情報において、図１０の（Ａ）に示すような３画素×３画素四方以上で２色以上の成分が割り当てられている領域を検知すると、ステップＳ５３−３でＹＥＳと判断する。 FIG. 10A is a conceptual diagram showing colors assigned to each pixel. In FIG. 10, an area divided into rectangles indicates pixels, and characters in the rectangle indicate colors assigned to the pixels. The character “K / Y” in the rectangle indicates that a K-color component and a Y-color component are assigned to the pixel. If the layer information generation unit 533 detects an area in which two or more color components are allocated in three or more pixels × 3 pixels square as shown in FIG. 10A in the color information, YES is determined in step S53-3. Judge.

ステップＳ５３−３でＹＥＳと判断された場合、層情報生成部５３３は、抽出された領域の各画素の色の成分を複数層に分割して層情報を生成する（ステップＳ５３−４）。図１０の（Ｂ−１）乃至（Ｂ−４）は、各層の画素毎に割り当てられる色を示す概念図である。 If YES is determined in step S53-3, the layer information generation unit 533 generates layer information by dividing the color component of each pixel in the extracted region into a plurality of layers (step S53-4). (B-1) to (B-4) in FIG. 10 are conceptual diagrams showing colors assigned to the pixels of each layer.

ステップＳ５３−３の処理で、まず、層情報生成部５３３は、ステップＳ５２で生成された色情報を暫定で層情報の１層目として割り当てる。続いて、層情報生成部５３３は、例えば、図１０の（Ａ）の実線の矩形で示されているように、ステップＳ５３−２で抽出された領域においてＸＹ方向に隣り合わない画素のＫ色の成分について、ＸＹ座標を変えずに１層目の層情報に残す。続いて、層情報生成部５３３は、図１０の（Ａ）の破線の矩形で示されているようにＸＹ方向に隣り合わないＫ色の成分についてＸＹ座標を変えずに１層目の層情報から２層目の層情報に移す。続いて、層情報生成部５３３は、図１０の（Ａ）の実線の矩形で示されているように、ＸＹ方向に隣り合わない画素のＹ色の成分についてＸＹ座標を変えずに１層目の層情報から３層目の層情報に移す。続いて、層情報生成部５３３は、図１０の（Ａ）の矩形で示されているようにＸＹ方向に隣り合わない画素のＹ色の成分についてＸＹ座標を変えずに１層目の層情報から４層目の層情報に移す。更に、層情報生成部５３３は、１乃至４層目の層情報のうち抽出された領域において空白の画素にＣＬ（クリア）の成分を含める。これにより、格子状にＫ色又はＣＬ、若しくはＹ色又はＣＬの成分が割り当てられた１層目から４層目の層情報が得られる（図１０の（Ｂ−１）乃至（Ｂ−４）参照）。 In the process of step S53-3, first, the layer information generation unit 533 temporarily assigns the color information generated in step S52 as the first layer of the layer information. Subsequently, the layer information generation unit 533, for example, the K color of the pixel that is not adjacent in the XY direction in the region extracted in step S53-2 as indicated by the solid line rectangle in FIG. Are left in the layer information of the first layer without changing the XY coordinates. Subsequently, the layer information generation unit 533 does not change the XY coordinates of the K color components that are not adjacent to each other in the XY direction as indicated by the broken-line rectangle in FIG. To the second layer information. Subsequently, the layer information generation unit 533 generates the first layer without changing the XY coordinates of the Y color components of the pixels that are not adjacent in the XY direction, as indicated by the solid line rectangle in FIG. The layer information of the third layer is transferred to the layer information of the third layer. Subsequently, the layer information generation unit 533 generates the layer information of the first layer without changing the XY coordinates of the Y color components of the pixels that are not adjacent in the XY direction as indicated by the rectangle in FIG. To the fourth layer information. Further, the layer information generation unit 533 includes a CL (clear) component in the blank pixel in the extracted region of the layer information of the first to fourth layers. Thereby, layer information of the first layer to the fourth layer to which the components of K color, CL, Y color, or CL are assigned in a lattice shape ((B-1) to (B-4) in FIG. 10) is obtained. reference).

なお上記の処理は、層情報を生成する処理の一例である。いずれにしても、層情報生成部５３３は、抽出された領域において、画素毎の色の密度を変えず、同じ画素に複数の色の成分が含まれないように、かつＸＹＺ方向にカラーの成分が隣り合わないように層情報を生成する。また、上記では、色情報における画素に２つの色が割り当てられている例について説明した。色情報における画素に３つの色、又は４つの色が割り当てられる場合には、層情報生成部５３３は、上記の処理と同様にして、抽出された領域において、同じ画素に複数の色の成分が含まれないように、かつＸＹＺ方向にカラーの成分が隣り合わないように６層又は８層の層情報を生成する。 The above process is an example of a process for generating layer information. In any case, the layer information generation unit 533 does not change the color density for each pixel in the extracted region, and does not include a plurality of color components in the same pixel, and the color components in the XYZ directions. Layer information is generated so that are not adjacent to each other. In the above description, an example in which two colors are assigned to pixels in the color information has been described. When three colors or four colors are assigned to the pixels in the color information, the layer information generation unit 533 performs a plurality of color components in the same pixel in the extracted region in the same manner as the above processing. Layer information of 6 layers or 8 layers is generated so as not to be included and color components are not adjacent to each other in the XYZ directions.

色情報で示される画素のうち、複数色が割り当てられている３画素×３画素以上の領域が複数ある場合、層情報生成部５３３は、領域ごとに層情報を生成する。層情報の生成が完了すると、層情報生成部５３３は、層分割して得られた１層目の層情報、２層目の層情報、３層目の層情報、及び４層目の層情報を造形部５３６へ出力する。 When there are a plurality of regions of 3 pixels × 3 pixels or more to which multiple colors are assigned among the pixels indicated by the color information, the layer information generation unit 533 generates layer information for each region. When the generation of the layer information is completed, the layer information generation unit 533 displays the first layer information obtained by dividing the layer, the second layer information, the third layer information, and the fourth layer information. Is output to the modeling unit 536.

続いて、造形部５３６は、層情報生成部５３３により生成された層毎の層情報に基づいて、媒体Ｐ上に造形剤としてのＵＶ硬化インクを配した層を形成し、これを積層させ、立体画像を造形する（ステップＳ５４）。媒体Ｐは吐出されたＵＶ硬化インクが定着する任意の材料であって、予め下地処理等が施されても良い。また、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色の各色のＵＶ硬化インクには、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色の各色の顔料が含まれている。ＣＬのＵＶ硬化インクは、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色のＵＶ硬化インクのいずれよりも透過度の高い任意のＵＶ硬化インクである。 Subsequently, the modeling unit 536 forms a layer in which UV curable ink as a modeling agent is arranged on the medium P based on the layer information for each layer generated by the layer information generation unit 533, and stacks the layers. A stereoscopic image is formed (step S54). The medium P is an arbitrary material to which the discharged UV curable ink is fixed, and may be subjected to a ground treatment or the like in advance. Further, the C, M, Y, and K UV curable inks contain C, M, Y, and K pigments. The CL UV curable ink is an arbitrary UV curable ink having a higher transmittance than any of the C, M, Y, and K UV curable inks.

図１１の（Ａ）乃至（Ｄ）は、造形部５３６によって造形された１乃至４層目の造形層を示す概念図である。なお、図１１の（Ａ）乃至（Ｄ）は図１０の（Ｂ−１）乃至（Ｂ−４）で示される層情報に基づいて造形される様子を示している。図１１において、符号Ｙ、Ｋ、ＣＬは、それぞれ、Ｙ色、Ｋ色、クリアのＵＶ硬化インクを示している。図１１で、同じハッチングは同じ色であることを示す。 11A to 11D are conceptual diagrams illustrating first to fourth modeling layers that are modeled by the modeling unit 536. In addition, (A) thru | or (D) of FIG. 11 has shown a mode that it shape | molds based on the layer information shown by (B-1) thru | or (B-4) of FIG. In FIG. 11, symbols Y, K, and CL indicate Y color, K color, and clear UV curable ink, respectively. In FIG. 11, the same hatching indicates the same color.

ステップＳ５４で、造形部５３６は、１層目の層情報で示される画素に、１層目の層情報で示されるカラー、又はクリアのＵＶ硬化インクが配されるように媒体ＰにＵＶ硬化インクを吐出する。吐出されたＵＶ硬化インクは、硬化手段５７２が照射するＵＶ光によって硬化して、１層目の造形層が得られる（図１１の（Ａ）参照）。 In step S54, the modeling unit 536 applies the UV curable ink to the medium P so that the pixel indicated by the layer information of the first layer is provided with the color or clear UV curable ink indicated by the layer information of the first layer. Is discharged. The discharged UV curable ink is cured by the UV light irradiated by the curing means 572, and a first modeling layer is obtained (see FIG. 11A).

続いて、造形部５３６は、２層目の層情報で示される画素に、２層目の層情報で示されるカラー、又はクリアのＵＶ硬化インクが配されるように、１層目の造形層上にＵＶ硬化インクを吐出する。吐出されたＵＶ硬化インクは、硬化手段５７２が照射するＵＶ光によって硬化して、１層目に積層した２層目の造形層が得られる（図１１の（Ｂ）参照）。 Subsequently, the modeling unit 536 has the first modeling layer such that the color indicated by the second layer information or the clear UV curable ink is disposed on the pixel indicated by the second layer information. A UV curable ink is discharged on the top. The discharged UV curable ink is cured by the UV light irradiated by the curing means 572 to obtain a second modeling layer laminated on the first layer (see FIG. 11B).

続いて、造形部５３６は、３層目の層情報で示される画素に、３層目の層情報で示されるカラー、又はクリアのＵＶ硬化インクが配されるように、２層目の造形層上にＵＶ硬化インクを吐出する。吐出されたＵＶ硬化インクは、硬化手段５７２が照射するＵＶ光によって硬化して、２層目に積層した３層目の造形層が得られる（図１１の（Ｃ）参照）。 Subsequently, the modeling unit 536 has the second modeling layer such that the color indicated by the third layer information or the clear UV curable ink is arranged on the pixel indicated by the third layer information. A UV curable ink is discharged on the top. The discharged UV curable ink is cured by the UV light irradiated by the curing means 572 to obtain a third modeling layer laminated on the second layer (see FIG. 11C).

続いて、造形部５３６は、４層目の層情報で示される画素に、４層目の層情報で示されるカラー、又はクリアの造形剤が配されるように、３層目の造形層上にＵＶ硬化インクを吐出する。吐出されたＵＶ硬化インクは、硬化手段５７２が照射するＵＶ光によって硬化して、３層目に積層した４層目の造形層が得られる（図１１の（Ｄ）参照）。 Subsequently, the modeling unit 536 is arranged on the third modeling layer so that the color indicated by the fourth layer information or the clear modeling agent is arranged on the pixel indicated by the fourth layer information. The UV curable ink is discharged. The discharged UV curable ink is cured by the UV light irradiated by the curing means 572 to obtain a fourth modeling layer laminated on the third layer (see FIG. 11D).

＜作用＞
図１２の（Ａ）は、水彩画の断面形状を示す概念図である。水彩画において、顔料ＰＧは媒体Ｐ上に剥き出しで張り付いる。このため、表面の顔料ＰＧに光が反射するため、水彩画は、不透明かつ明るい色調に見える。 <Action>
FIG. 12A is a conceptual diagram showing a cross-sectional shape of a watercolor painting. In the watercolor painting, the pigment PG is barely stuck on the medium P. For this reason, since the light is reflected by the pigment PG on the surface, the watercolor painting looks opaque and bright.

図１２の（Ｂ）は、油彩画の断面形状を示す概念図である。油彩画は、顔料ＰＧと乾性油などの媒材Ｍとを含む油絵具を画材として、色を重ね塗りして製作される。これにより、油彩画は、顔料ＰＧ、及び乾性油などの媒材Ｍが媒体Ｐ上で固着した立体構造となっている。顔料ＰＧの間は、光が通過・反射する媒材Ｍとなっており、油彩画に照射した光の一部は、下地まで届いて反射される。また、媒材Ｍは、空気よりも屈折率が高いので、顔料ＰＧが剥き出しの状態よりも光の直進性が増し、透明感が増す。こうした重層的な光の透過、及び反射が、油彩画特有の「奥行き感」、又は「深み」等の質感を生じさせる。 FIG. 12B is a conceptual diagram showing a cross-sectional shape of an oil painting. The oil painting is produced by repeatedly painting colors using an oil paint containing the pigment PG and a medium M such as dry oil as the painting material. Accordingly, the oil painting has a three-dimensional structure in which the medium PG such as the pigment PG and the drying oil is fixed on the medium P. Between the pigments PG is a medium M through which light passes and reflects, and part of the light irradiated to the oil painting reaches the ground and is reflected. Further, since the medium M has a refractive index higher than that of air, the straightness of light increases more than the state in which the pigment PG is exposed, and the transparency is increased. Such multi-layered transmission and reflection of light causes a texture such as “depth” or “depth” peculiar to oil paintings.

油彩画の複製画を作成するに際し、顔料ＰＧと乾性油などの媒材Ｍによって形成される特有の凹凸形状については、立体造形により概ね正確に再現することができる。一方で、「奥行き感」、又は「深み」等の質感に関しては、従来、定量的な数値の定義さえなく、その再現ができなかった。発明者らは、まず、「奥行き感」、又は「深み」等の質感は、低明度かつ高彩度の色域により定義されると考え、低明度かつ高彩度の色域を再現できる画像形成方法を検討した。 When creating a reproduction of an oil painting, the specific uneven shape formed by the pigment PG and the medium M such as drying oil can be reproduced almost accurately by three-dimensional modeling. On the other hand, with regard to the texture such as “depth” or “depth”, there has been no quantitative value definition in the past, and it has not been possible to reproduce it. The inventors first considered that an image forming method capable of reproducing a low-lightness and high-saturation color gamut, considering that texture such as “depth” or “depth” is defined by a low-lightness and high-saturation color gamut. did.

インクジェットプリンタ等で用いられるインクのうち、顔料インクは、一般に、染料インクに比して印刷物の画像堅牢性に優れており、サインやディスプレイ等、その特性を活かした種々の用途において使用されている。減法混色の３原色であるＹ色、Ｍ色、及びＣ色の３色の顔料インクを備えた３色インクセット、あるいはこれにブラック（Ｋ）を加えた４色インクセットを用いて色相を表現する場合、２色以上の混色部分の彩度が低下するという問題がある。混色部分の彩度低下を改善するため、各色インクの顔料濃度を増加させる、打ち込み順を制限する、二次色部分を該当する特色インクに置き換えることも考えられるが、これらはCIE(Commission internationale de l'eclairage)色空間のab平面状の彩度最大値を拡大することはできても、低明度領域に関する彩度低下は回避できない。また、他の方法として、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色、又はＫ色の基本色に加えてレッドやグリーンなどの特色インクを利用する方法や、ドットの重ね順を制御することで発色性を維持する方法もあるが、これらは色再現域の最高彩度を拡大する技術であり、低明度領域では複数のインク色を混色させる（ドットを重ねる）こととなり、低明度領域の彩度低下は避けられない。 Among inks used in ink jet printers, pigment inks are generally superior in image fastness of printed matter compared to dye inks, and are used in various applications such as signs and displays. . The hue is expressed using a three-color ink set with three subtractive primary colors, Y, M, and C, or a four-color ink set with black (K) added. In this case, there is a problem that the saturation of the mixed color portion of two or more colors is lowered. In order to improve the desaturation of the mixed color part, it is possible to increase the pigment concentration of each color ink, limit the order of printing, and replace the secondary color part with the corresponding special color ink, but these are CIE (Commission internationale de l'eclairage) Even though the maximum saturation value of the ab plane in the color space can be expanded, a decrease in saturation in the low lightness region cannot be avoided. Other methods include using a special color ink such as red or green in addition to the basic colors of C, M, Y, or K, or controlling the dot stacking order for color development. Although there is a method to maintain, these are technologies that expand the maximum saturation of the color reproduction range, and in the low brightness area, multiple ink colors are mixed (overlapping dots), and the saturation reduction in the low brightness area is Unavoidable.

図１２の（Ｃ）は、本実施形態の画像形成方法により形成された画像の断面形状を示す概念図である。本実施形態の画像形成方法によると、ＵＶ硬化インクを用いて、顔料を含むカラーインクと、顔料を含まないクリアインクを混合した層を積層する。一層だけでは単に顔料密度の低い、明度の高い色となるが、積層することにより顔料同士の間隔を開けつつ単位面積あたりの顔料濃度を上げることができる。 FIG. 12C is a conceptual diagram showing a cross-sectional shape of an image formed by the image forming method of the present embodiment. According to the image forming method of the present embodiment, a layer in which a color ink containing a pigment and a clear ink not containing the pigment are mixed using a UV curable ink. Although only one layer results in a color with low pigment density and high brightness, lamination can increase the pigment concentration per unit area while increasing the spacing between the pigments.

また、本実施形態の画像形成方法によると、Ｙ色の画素の層分割処理後、全ての空白の画素をＣＬに置き換えることで、３層目と４層目にＹ色の画素を重複しないよう分割して配置する。Ｙ色の画素を立体的に交互に配置することで、光は印刷面表面の顔料インクで反射されるだけでなく、１、２、３層目へと重層的に透過と反射を起こすことが可能となる。これにより、本実施形態の画像形成方法によると、「奥行き感」、又は「深み」等の質感を有する、すなわち低明度領域における高彩度の色域が再現された画像を得ることができる。 Further, according to the image forming method of the present embodiment, after the layering process of the Y color pixels, all the blank pixels are replaced with CL so that the Y color pixels do not overlap in the third and fourth layers. Divide and arrange. By arranging the Y-color pixels alternately in three dimensions, not only is the light reflected by the pigment ink on the surface of the printing surface, but it can also be transmitted and reflected in layers 1, 2, and 3 layers. It becomes possible. As a result, according to the image forming method of the present embodiment, an image having a texture such as “depth” or “depth”, that is, an image in which a high-saturation color gamut is reproduced in a low-lightness region can be obtained.

＜プログラム＞
上記実施形態及び各変形例のコンピュータ１０及び立体造形装置５０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供される。 <Program>
The programs executed by the computer 10 and the three-dimensional modeling apparatus 50 according to the above-described embodiment and each modified example are files in an installable format or executable format, and are a CD-ROM, CD-R, memory card, DVD (Digital Versatile Disk). ) And stored in a computer-readable storage medium such as a flexible disk (FD).

また、上記実施形態及び各変形例のコンピュータ１０及び立体造形装置５０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上記実施形態及び各変形例のコンピュータ１０及び立体造形装置５０を、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。また、上記実施形態及び各変形例のコンピュータ１０及び立体造形装置５０で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するようにしてもよい。 In addition, the program executed by the computer 10 and the three-dimensional modeling apparatus 50 of the above-described embodiment and each modified example is provided by being stored on a computer connected to a network such as the Internet and downloaded via the network. Also good. Moreover, you may make it provide or distribute the computer 10 and the three-dimensional modeling apparatus 50 of the said embodiment and each modification via networks, such as the internet. Moreover, you may make it provide the program executed with the computer 10 and the three-dimensional model | molding apparatus 50 of the said embodiment and each modification previously integrated in ROM etc. and providing.

上記実施形態及び各変形例のコンピュータ１０及び立体造形装置５０で実行されるプログラムは、上述した各部をコンピュータ上で実現させるためのモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしては、例えば、ＣＰＵがＲＯＭからプログラムをＲＡＭ上に読み出して実行することにより、上記各機能部がコンピュータ上で実現されるようになっている。 The program executed by the computer 10 and the three-dimensional modeling apparatus 50 according to the embodiment and each modification has a module configuration for realizing the above-described units on the computer. As actual hardware, for example, the CPU reads out a program from the ROM to the RAM and executes the program, so that each functional unit is realized on the computer.

（変形例１）
立体造形装置５０は、マスクパターンを用いて、異なるノズルからマルチパスで同じ画素に複数回インクを吐出する機能を有する。この機能を利用して、造形部５３６は、マルチパスのマスクパターンを用いてカラー及びクリアの造形剤を積層させても良い。例えば、造形部５３６は、マルチパスの１パス目で１層目を形成し、２パス目で２層目を形成し、次のマルチパスの１パス目で３層目を形成し、２パス目で４層目を形成する。変形例１によると、マルチパスで複数層を形成することができるので、マルチパスで１層を形成するよりも、画像形成に要する時間が短くなる。 (Modification 1)
The three-dimensional modeling apparatus 50 has a function of ejecting ink a plurality of times from the different nozzles to the same pixel by multipass using a mask pattern. Using this function, the modeling unit 536 may stack color and clear modeling agents using a multi-pass mask pattern. For example, the modeling unit 536 forms the first layer in the first pass of the multi-pass, forms the second layer in the second pass, and forms the third layer in the first pass of the next multi-pass. The fourth layer is formed with the eyes. According to the first modification, since a plurality of layers can be formed by multipass, the time required for image formation is shorter than when one layer is formed by multipass.

（変形例２）
例えば、ＲＯＭ５０２等の立体造形装置５０の記憶手段には、各色、及びクリアの造形剤の屈折率が記憶されている。層情報生成部５３３は、記憶手段に記憶された情報に基づいて、例えば、カラーの造形剤の中でもクリアの造形剤との屈折率の比のより大きい色が、より媒体Ｐに近い層に配され、屈折率の比のより小さい色を表面に近い層に配されるように層情報を生成してもい。造形部５３６は、生成された層情報に基づいて、クリアの造形剤と屈折率の比のより大きい色の造形剤を、より媒体Ｐに近い層に配して積層させる。変形例２によると、画像の深くまで光が届き媒体Ｐ側の層の色が反映されやすくなるので、低明度領域における高彩度の色域を再現しやすくなる。 (Modification 2)
For example, each color and the refractive index of a clear modeling agent are stored in the storage unit of the three-dimensional modeling apparatus 50 such as the ROM 502. Based on the information stored in the storage unit, the layer information generation unit 533 arranges, for example, a color having a higher refractive index ratio with a clear modeling agent among the color modeling agents in a layer closer to the medium P. The layer information may be generated so that a color having a smaller refractive index ratio is arranged in a layer close to the surface. Based on the generated layer information, the modeling unit 536 arranges and stacks a clear modeling agent and a modeling agent having a larger refractive index ratio on a layer closer to the medium P. According to the second modification, since the light reaches deep into the image and the color of the layer on the medium P side is easily reflected, it is easy to reproduce the high-saturation color gamut in the low lightness region.

（変形例３）
層情報生成部５３３は、カラーの造形剤の密度が全層に均等に分割せずに、媒体Ｐに近い層にカラーの造形剤の密度を高くするように層の分割を行っても良い。造形部５３６は、生成された層情報に基づいて、媒体Ｐに近い層にカラーの造形剤の密度を高くするように造形する。媒体Ｐに近い層にカラーの造形剤の密度を高くする方法としては、層分割するときに、各層におけるカラーの造形剤の量を等分せずに、媒体Ｐに近い層ほど多くする方法が挙げられる。変形例３によると、画像の深くまで光が届き媒体Ｐ側の層の色が反映されやすくなるので、低明度領域における高彩度の色域を再現しやすくなる。 (Modification 3)
The layer information generation unit 533 may divide the layers so that the density of the color modeling agent is increased in a layer close to the medium P without dividing the density of the color modeling agent equally in all layers. Based on the generated layer information, the modeling unit 536 models the layer close to the medium P so as to increase the density of the color modeling agent. As a method of increasing the density of the color modeling agent in the layer close to the medium P, there is a method of increasing the layer closer to the medium P without equally dividing the amount of the color modeling agent in each layer when dividing the layers. Can be mentioned. According to the modified example 3, since the light reaches deep into the image and the color of the layer on the medium P side is easily reflected, it is easy to reproduce the high-saturation color gamut in the low-lightness region.

（変形例４）
上記実施形態では、層情報の生成を立体造形装置５０で行う例を説明したが、層情報の生成までをコンピュータ１０で行うようにしてもよい。この場合、色情報生成部５３２及び層情報生成部５３３をコンピュータ１０が備えるようにし、入力部５３１が、コンピュータ１０から層情報を取得するようにすればよい。 (Modification 4)
In the above embodiment, the example in which the layer information is generated by the three-dimensional modeling apparatus 50 has been described, but the generation of the layer information may be performed by the computer 10. In this case, the computer 10 may include the color information generation unit 532 and the layer information generation unit 533, and the input unit 531 may acquire the layer information from the computer 10.

（変形例５）
上記実施形態では、インクジェット方式について説明したが、変形例１では、インクジェット方式に変えて溶融物堆積法で行う場合のヘッドユニット１０１５の機械的構成について説明する。図１３は、変形例１のヘッドユニット１０１５の機械的構成の一例を示す模式図である。図１３に示すように、ヘッドユニット１０１５は、溶融ヘッド１０２０（サーマルヘッド）を有する。 (Modification 5)
In the above embodiment, the ink jet method has been described. In the first modification, the mechanical configuration of the head unit 1015 in the case of performing the melt deposition method instead of the ink jet method will be described. FIG. 13 is a schematic diagram illustrating an example of a mechanical configuration of the head unit 1015 of the first modification. As shown in FIG. 13, the head unit 1015 has a melting head 1020 (thermal head).

溶融ヘッド１０２０は、造形液Ｉとしての溶融インクを加熱することで、媒体Ｐに対し、溶融インクを吐出する。溶融インクは、インクジェット方式と同様、ホワイト（Ｗ）、クリア（ＣＬ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びブラック（Ｋ）の溶融インクで構成される。 The melting head 1020 discharges the molten ink to the medium P by heating the molten ink as the modeling liquid I. The melted ink is composed of melted inks of white (W), clear (CL), yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K), as in the inkjet method.

＜実施形態の効果＞
上記実施形態の画像形成方法によると、立体造形システム１（画像形成システムの一例）の立体造形装置５０（画像形成装置の一例）は、画素毎の色を示す色情報に基づいて、カラー又はクリアの造形剤により画像を形成する。立体造形装置５０の層情報生成部５３３（特定手段の一例）は、色情報に基づいて、複数の色が割り当てられる画素を特定する（特定処理の一例）。立体造形装置５０の造形部５３６（造形手段の一例）は特定された画素に対応する媒体Ｐ上の位置に複数の色のうち第１の色の造形剤を配した第１の層、上記位置にクリアの造形剤を配した第２の層、及び上記位置に複数の色のうち第２の色の造形剤を配した第３の層を順に積層させて造形する（造形処理の一例）。得られた造形物は、Ｚ方向に隣合う画素のいずれかにクリアの造形剤が配されているので、混色による彩度の低下を防ぎつつ、画像密度の低下による再現可能な色域の低下を防ぐことができる。 <Effect of embodiment>
According to the image forming method of the above embodiment, the three-dimensional modeling apparatus 50 (one example of the image forming apparatus) of the three-dimensional modeling system 1 (an example of the image forming system) is color or clear based on the color information indicating the color for each pixel. An image is formed with the modeling agent. The layer information generation unit 533 (an example of the specifying unit) of the three-dimensional modeling apparatus 50 specifies a pixel to which a plurality of colors are assigned based on the color information (an example of a specifying process). The modeling part 536 (an example of modeling means) of the three-dimensional modeling apparatus 50 is a first layer in which a modeling agent of the first color among a plurality of colors is arranged at a position on the medium P corresponding to the specified pixel, the above position The second layer in which the clear modeling agent is arranged on the first layer and the third layer in which the modeling agent of the second color among the plurality of colors is arranged in the above-described position are sequentially laminated to form a model (an example of modeling processing). In the resulting modeled object, a clear modeling agent is placed in one of the pixels adjacent to the Z direction, so that the color gamut can be reproduced by decreasing the image density while preventing a decrease in saturation due to color mixing. Can be prevented.

立体造形装置５０の層情報生成部５３３は、色情報に基づいて、複数の色が割り当てられた画素の領域を特定する。立体造形装置５０の造形部５３６は、特定された画素の領域のうち第１の画素に対応する第１の位置に、第１の色の造形剤を配し、特定された画素の領域のうち第１の画素に隣り合う第２の画素に対応する第２の位置にクリアの造形剤を配した第１の層、第１の位置にクリアの造形剤を配し、第２の位置に第１の色の造形剤を配した第２の層、第１の位置に第２の色の造形剤を配し、第２の位置にクリアの造形剤を配した第３の層、及び、第１の位置にクリアの造形剤を配し、第２の位置に前記第２の色の造形剤を配した第４の層を順に積層させて造形する。得られた造形物は、ＸＹＺ方向に隣合う画素のいずれかにクリアの造形剤が配されているので、混色による彩度の低下を防ぎつつ、画像密度の低下による再現可能な色域の低下を防ぐことができる。 The layer information generation unit 533 of the three-dimensional modeling apparatus 50 identifies pixel regions to which a plurality of colors are assigned based on the color information. The modeling unit 536 of the three-dimensional modeling apparatus 50 arranges the first color modeling agent at the first position corresponding to the first pixel in the identified pixel region, and among the identified pixel region. A first layer in which a clear modeling agent is disposed at a second position corresponding to a second pixel adjacent to the first pixel, a clear modeling agent is disposed at the first position, and a second layer is disposed at the second position. A second layer in which a modeling agent of one color is arranged, a third layer in which a modeling agent of a second color is arranged in a first position, and a clear modeling agent is arranged in a second position; A fourth modeling layer in which a clear modeling agent is arranged at the position 1 and the second color modeling agent is arranged at the second position is sequentially laminated. The resulting model has a clear modeling agent in one of the adjacent pixels in the XYZ directions, so that the color gamut can be reproducible due to the decrease in image density while preventing the decrease in saturation due to color mixing. Can be prevented.

立体造形装置５０の層情報生成部５３３は、３画素×３画素四方（所定の面積の一例）以上の画素の領域を特定する。これにより、３画素×３画素四方に満たない小領域の層の形成を省略できるので、画像形成速度が速くなる。 The layer information generation unit 533 of the three-dimensional modeling apparatus 50 specifies a pixel area of 3 pixels × 3 pixels square (an example of a predetermined area) or more. As a result, it is possible to omit the formation of a layer of a small area less than 3 × 3 pixels, and the image forming speed is increased.

立体造形装置５０の造形部５３６は、マルチパスのマスクパターンを用いて層を形成する。これにより、１パスにより複数層を形成できるようになるので、画像形成速度が速くなる。 The modeling unit 536 of the three-dimensional modeling apparatus 50 forms a layer using a multi-pass mask pattern. As a result, a plurality of layers can be formed in one pass, so that the image forming speed is increased.

上記実施形態において、第１の色の造形剤は、第２の色の造形剤よりもクリアの造形剤との屈折率の比が大きい。これにより、屈折率の比が小さい第２の色の造形剤が表面側に配されるので、造形物の深くまで光が届きやすくなる。 In the above embodiment, the first color modeling agent has a higher refractive index ratio than the clear modeling agent of the second color. Thereby, since the modeling agent of the 2nd color with a small ratio of refractive index is distribute | arranged to the surface side, it becomes easy to reach light to the depth of a modeling thing.

立体造形装置５０の造形部５３６は、造形剤が定着する媒体Ｐ側の層におけるカラーの造形剤の密度を、表面側の層におけるカラーの造形剤の密度よりも大きくなるように造形する。これにより、造形物の深くまで光が届きやすくなる。 The modeling unit 536 of the three-dimensional modeling apparatus 50 performs modeling so that the density of the color modeling agent in the layer on the medium P side where the modeling agent is fixed is larger than the density of the color modeling agent in the surface side layer. This makes it easy for light to reach the depth of the modeled object.

１立体造形システム
１０コンピュータ
５０立体造形装置
１３１出力部
１４０記憶部
５３１入力部
５３２色情報生成部
５３３層情報生成部
５３４搬送制御部
５３５移動制御部
５３６造形部 1 3D modeling system 10 Computer 50 3D modeling apparatus 131 Output unit 140 Storage unit 531 Input unit 532 Color information generation unit 533 Layer information generation unit 534 Transport control unit 535 Movement control unit 536 Modeling unit

特開２０１３−５８９８２号公報JP 2013-58982 A

Claims

Based on color information indicating the color of each pixel, an image forming apparatus that forms an image with a color or clear modeling agent,
Identification means for identifying pixels to which a plurality of colors are assigned based on the color information;
A first layer in which a modeling agent of the first color among the plurality of colors is arranged at a position corresponding to a pixel specified by the specifying means; a second layer in which the clear modeling agent is arranged at the position; And the modeling means which laminates in order the 3rd layer which arranged the modeling agent of the 2nd color among the plurality of colors in the position, and modeling,
An image forming apparatus.

The specifying unit specifies an area of a pixel to which the plurality of colors are assigned based on the color information,
The modeling means places the first color modeling agent at a first position corresponding to the first pixel in the identified pixel region, and the first of the identified pixel region. The first layer in which the clear modeling agent is disposed at a second position corresponding to a second pixel adjacent to the first pixel, the clear modeling agent is disposed in the first position, and the second layer The second layer in which the first color modeling agent is disposed at a position, the second color modeling agent is disposed in the first position, and the clear modeling agent is disposed in the second position. The third layer and the fourth layer in which the clear modeling agent is arranged at the first position and the second color modeling agent is arranged at the second position are sequentially laminated. The image forming apparatus according to claim 1, which is formed.

The image forming apparatus according to claim 2, wherein the specifying unit specifies a pixel region having a predetermined area or more.

The image forming apparatus according to claim 2, wherein the modeling unit forms the first layer to the fourth layer using a multipass mask pattern.

5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first color modeling agent has a higher refractive index ratio than the clear modeling agent than the second color modeling agent. 6.

The said modeling means models any of the Claims 1 thru | or 5 modeled so that the density of the color modeling agent in the medium side layer to which the said modeling agent fixes may become larger than the density of the color modeling agent in the surface side layer. The image forming apparatus according to claim 1.

Based on color information indicating the color of each pixel, an image forming system that forms an image with a color or clear modeling agent,
An information processing apparatus having a specifying unit for specifying a pixel to which a plurality of colors are assigned based on the color information;
A first layer in which a modeling agent of the first color among the plurality of colors is arranged at a position corresponding to a pixel specified by the specifying means; a second layer in which the clear modeling agent is arranged at the position; And the three-dimensional modeling apparatus which has modeling means to laminate and model the 3rd layer which arranged the modeling agent of the 2nd color among these colors in the position in order,
An image forming system.

Based on color information indicating the color of each pixel, an image forming apparatus that forms an image with a color or clear modeling agent,
A specifying process for specifying a pixel to which a plurality of colors are assigned based on the color information;
A first layer in which a modeling agent of a first color among the plurality of colors is arranged at a position corresponding to a pixel specified by the specifying process; a second layer in which the clear modeling agent is arranged at the position; And the modeling process which laminates | stacks in order and forms the 3rd layer which arranged the modeling agent of the 2nd color among these colors in the said position,
Forming method.

Based on the color information indicating the color of each pixel, the information processing apparatus in the image forming system that forms an image with a color or clear modeling agent,
Based on the color information, a specific process for specifying pixels to which a plurality of colors are assigned is executed,
In the three-dimensional modeling apparatus in the image forming system,
A first layer in which a modeling agent of a first color among the plurality of colors is arranged at a position corresponding to a pixel specified by the specifying process; a second layer in which the clear modeling agent is arranged at the position; And the image formation method which performs the modeling process which laminates | stacks in order and forms the 3rd layer which arranged the modeling agent of the 2nd color among these colors in the said position.

Based on color information indicating the color of each pixel, an image forming apparatus that forms an image with a color or clear modeling agent,
A specifying process for specifying a pixel to which a plurality of colors are assigned based on the color information;
A first layer in which a modeling agent of a first color among the plurality of colors is arranged at a position corresponding to a pixel specified by the specifying process; a second layer in which the clear modeling agent is arranged at the position; And the modeling process which laminates | stacks in order and forms the 3rd layer which arranged the modeling agent of the 2nd color among these colors in the said position,
A program that executes