JP2008200804A - Cutting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印刷シートの束を精度良く断裁するための断裁装置に関する。 The present invention relates to a cutting apparatus for cutting a bundle of printed sheets with high accuracy.
印刷物の製作工程においては、一枚の大きなシートに複数枚分の印刷物を一度に印刷した後、この印刷シートを重ねて束にし、この束をまとめて断裁することにより個々の印刷物に切り分けることが多い。 In the production process of printed matter, after printing a plurality of printed matters on one large sheet at a time, the printed sheets are stacked to form a bundle, and the bundle is cut and cut into individual printed matters. Many.
すなわち、印刷工程においては、順次一枚ずつのシートに複数枚分の印刷物が一括して印刷され、印刷されたシートは所定枚数ずつ積み重ねられる。印刷シートは隣接する2辺を基準として印刷物を印刷されているので、積み重なった各印刷シートを基準となる2辺で揃えることにより上下に重なり合っている各印刷物の位置を合わせる。 That is, in the printing process, a plurality of printed materials are collectively printed on each sheet one by one, and a predetermined number of printed sheets are stacked. Since the printed sheets are printed on two adjacent sides as a reference, the stacked printed sheets are aligned on the two sides serving as a reference, so that the positions of the printed sheets overlapping each other are aligned.
ついで、印刷シートの束の基準となる辺をクランプによって掴み、基準となる辺と反対側で印刷シートの束を断裁して余白部分(不要部分)を切り落とす。さらに、断裁機によって印刷シートの束を断裁して個々の印刷物を切り離す。 Next, a reference side of the bundle of print sheets is grasped by a clamp, and the print sheet bundle is cut on the side opposite to the reference side to cut off a blank portion (unnecessary portion). Further, the printed sheet bundle is cut by a cutting machine to separate individual printed matter.
上記のように印刷シートの束を断裁する際には、揃えられた印刷シートの束の縁をチャックで掴んだ状態で断裁機により断裁している。 When cutting a bundle of printed sheets as described above, the edges of the aligned bundle of printed sheets are cut by a cutting machine while being gripped by a chuck.
しかしながら、シートに印刷物を印刷するとき、印刷物が印刷シートの基準となる辺に対して傾くことがある。従来のように、このような場合にも印刷シートの基準となる辺を基準として印刷シートを断裁すると、印刷物の断裁位置がずれるので印刷物の印刷がずれを生じていた。 However, when a printed material is printed on a sheet, the printed material may be inclined with respect to a reference side of the printed sheet. As in the prior art, even in such a case, when the print sheet is cut with the side serving as the reference of the print sheet as a reference, the cutting position of the printed matter is shifted, and printing of the printed matter is shifted.
また、積み重ねられた印刷シートの間には薄い空気層が挟みこまれていたり、上方に重なっている印刷シートが緩やかに波打っていたりするので、印刷シートの束の縁を揃えてクランプで掴んでいても、上下の印刷物の位置は微妙にずれている。そのため、断裁機によりこの印刷シートの束を断裁すると、印刷物の断裁位置がずれるために印刷にずれが生じることがあった。 In addition, a thin air layer is sandwiched between the stacked print sheets, or the print sheets that overlap are gently wavy, so align the edges of the print sheet bundle and hold it with a clamp. Even so, the positions of the upper and lower printed materials are slightly different. For this reason, when the bundle of printed sheets is cut by a cutting machine, the cutting position of the printed material is shifted, and printing may be shifted.
なお、浮き上がって波打っている印刷シートを押さえるため、印刷シートの束の一部を治具によって押さえるようにする方法がある。しかし、このような方法では印刷シートを平らに延ばしてから押さえている訳ではないので、波打ったままで印刷シートが押さえられてしまい、印刷物の位置ずれを解消することができなかった。 In addition, there is a method in which a part of a bundle of print sheets is pressed by a jig in order to press the printed sheet that is rising and wavy. However, in such a method, since the printing sheet is not flattened and then pressed, the printing sheet is pressed while being undulated, and the positional deviation of the printed matter cannot be resolved.
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、積み重ねられた印刷シートを断裁位置の位置ずれが生じないように断裁することができ、ひいては断裁された印刷物に印刷のずれが起きにくくすることにある。 The present invention has been made in view of such a technical problem, and an object of the present invention is to cut the stacked printed sheets so that the cutting position is not misaligned. This is to make it difficult for printing deviation to occur in the printed matter.
このような目的を達成するために、本発明の断裁装置は、積み重なった印刷シートの束を断裁するためのナイフと、積み重なった印刷シートの基準となる辺を当接させて基準となる辺を揃えると共に当該印刷シートと共に回転可能となった印刷シート揃え治具とを備えたことを特徴としている。 In order to achieve such an object, the cutting apparatus according to the present invention is configured to bring a reference side by contacting a reference edge of a stacked print sheet with a knife for cutting a stack of stacked print sheets. And a printing sheet aligning jig that can be rotated together with the printing sheet.
本発明の断裁装置によれば、印刷シート揃え治具を回転させることにより、印刷シート揃え治具によって基準となる辺を当接させて揃えた印刷シートを印刷シート揃え治具と一緒に回転させることができるので、印刷シート揃え治具で印刷シートの束を揃えている状態を保持したままで印刷シートの印刷角度を補正することができる。よって、積み重ねられた印刷シートを断裁位置の位置ずれが生じないように断裁することができ、印刷シートを断裁して得られた印刷物に断裁ずれが起きにくくなる。 According to the cutting apparatus of the present invention, by rotating the printing sheet alignment jig, the printing sheet alignment jig is rotated together with the printing sheet alignment jig by bringing the reference side into contact with the reference sheet. Therefore, it is possible to correct the printing angle of the printing sheet while maintaining the state where the bundle of printing sheets is aligned by the printing sheet alignment jig. Therefore, the stacked print sheets can be cut so as not to be misaligned at the cutting position, and the printed material obtained by cutting the print sheet is less likely to be cut.
本発明のある実施態様における前記印刷シート揃え治具は、前記印刷シートと共に前記ナイフに接近又は離間する方向に移動可能となっていることを特徴としている。かかる実施態様によれば、印刷シート揃え治具を移動させることにより、印刷シート揃え治具によって基準となる辺を当接させて揃えた印刷シートを印刷シート揃え治具と一緒に移動させることができるので、印刷シート揃え治具で印刷シートの束を揃えている状態を保持したままで印刷シートの断裁位置を調節することができる。よって、積み重ねられた印刷シートを断裁位置の位置ずれが生じないように断裁することができ、印刷シートを断裁して得られた印刷物に断裁ずれが起きにくくなる。 The printing sheet alignment jig in an embodiment of the present invention is characterized in that the printing sheet alignment jig is movable together with the printing sheet in a direction approaching or separating from the knife. According to this embodiment, by moving the printing sheet alignment jig, the printing sheet alignment jig can be moved together with the printing sheet alignment jig by bringing the reference side into contact with the reference side. Therefore, the cutting position of the print sheet can be adjusted while maintaining the state where the bundle of print sheets is aligned by the print sheet aligning jig. Therefore, the stacked print sheets can be cut so as not to be misaligned at the cutting position, and the printed material obtained by cutting the print sheet is less likely to be cut.
本発明の別な実施態様においては、印刷シートに印刷されている断裁位置マークを読み取る画像処理手段を備え、前記画像処理手段によって検知された断裁位置マーク情報に基づいて前記印刷シート揃え治具の回転角度を決定するようにしたことを特徴としている。かかる実施態様によれば、画像処理手段によって印刷シートの断裁位置マークを読み取り、その情報に基づいて印刷シート揃え治具の角度を補正しているので、自動で精度よく印刷シートの印刷角度を補正することができる。 In another embodiment of the present invention, the image processing unit includes an image processing unit that reads a cutting position mark printed on a printing sheet, and the printing sheet aligning jig includes the image processing unit based on cutting position mark information detected by the image processing unit. The feature is that the rotation angle is determined. According to this embodiment, the cutting position mark of the printing sheet is read by the image processing means, and the angle of the printing sheet aligning jig is corrected based on the information, so the printing angle of the printing sheet is corrected automatically and accurately. can do.
本発明のさらに別な実施態様においては、印刷シートに印刷されている断裁位置マークを読み取る画像処理手段を備え、前記画像処理手段によって検知された断裁位置マーク情報に基づいて前記印刷シート揃え治具の移動距離を決定するようにしたことを特徴としている。かかる実施態様によれば、画像処理手段によって印刷シートの断裁位置マークを読み取り、その情報に基づいて印刷シート揃え治具の位置を補正しているので、自動で精度よく印刷シートの断裁位置を調節することができる。 In still another embodiment of the present invention, the printing sheet aligning jig includes image processing means for reading a cutting position mark printed on a printing sheet, and based on the cutting position mark information detected by the image processing means. It is characterized in that the movement distance of is determined. According to this embodiment, the cutting position mark of the printing sheet is read by the image processing means, and the position of the printing sheet aligning jig is corrected based on the information, so the cutting position of the printing sheet is automatically and accurately adjusted. can do.
本発明のさらに別な実施態様においては、前記画像処理手段により前記断裁位置マークを読み取る際に印刷シートの束の基準となる辺を揃えて保持する印刷シート保持手段を備え、前記印刷シート保持手段は、基準となる辺を揃えて保持された印刷シートをその一方の端から他方の端へ向けて順次押圧する複数のシート押圧治具を有していることを特徴としている。かかる実施態様によれば、複数のシート押圧治具により印刷シートの束を一方の端から他方の端へ向けて順次押圧しているので、印刷シートの間に存在する空気層を印刷シートの束の端から外へ追い出すことができ、また印刷シートの撓みや波打ちを矯正して平らに伸ばすことができる。その結果、印刷シートの束の表面を平らに均すことができ、画像処理手段による断裁位置マークの読み取り精度を向上させることができる。 In still another embodiment of the present invention, the printing sheet holding unit includes: a printing sheet holding unit that holds a side that serves as a reference of a bundle of printing sheets when the cutting position mark is read by the image processing unit. Is characterized by having a plurality of sheet pressing jigs for sequentially pressing a printed sheet held with its reference sides aligned from one end to the other end. According to such an embodiment, the bundle of print sheets is sequentially pressed from one end to the other end by the plurality of sheet pressing jigs, and therefore the air layer existing between the print sheets is removed from the bundle of print sheets. It can be driven out from the edge of the paper, and it can be straightened by correcting the bending and undulation of the printed sheet. As a result, the surface of the bundle of printed sheets can be leveled, and the reading accuracy of the cutting position mark by the image processing means can be improved.
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(実施形態1)
図1〜図4は、本発明にかかる断裁装置を組み込んだ断裁紙揃えシステム101を分割して示す概略平面図である。図5は断裁紙揃えシステム101において印刷シート11が加工される様子を順を追って示した概略図である。但し、図1〜図4の縮尺は一致していない。また、図5は図1〜図4の図示方向に対する横方向から斜めに見た様子を表している。以下、図1〜図4及び図5に従って、印刷シートの紙揃え及び断裁から搬出までの工程を説明する。
(Embodiment 1)
1 to 4 are schematic plan views showing a cut
まず、印刷シート11について説明する。印刷シート11の一例を図6に示す。印刷シート11は、印刷工程において大判の紙に複数枚の印刷物12を碁盤目状に並べて印刷したものである。印刷物12が印刷された領域の四方周囲には印刷のない余白部分13があり、余白部分13の適宜箇所(例えば、印刷物12の印刷された領域の外側の四隅近傍)には、余白部分13を断裁する際の目印となる断裁位置マーク14が印刷物12と同時に印刷されている。ここでいう印刷物12とは、パンフレットなど一般の印刷物のほか、紙幣、有価証券、葉書なども含む。
First, the
印刷シート11は印刷工程において2辺を基準として印刷されているので、印刷シート11を重ね合わせたとき、この基準となる2辺を一致させれば上下の印刷シート11の印刷位置(印刷物12の領域)が正確に一致する。以下においては、この基準となる2辺をそれぞれ第1基準辺15(針側と言われることがある。)、第2基準辺16(くわえ側と言われることがある。)といい、それぞれの基準辺15、16に対向する辺を第1対向辺17(針尻側と言われることがある。)、第2対向辺18(くわえ尻側と言われることがある。)という。
Since the
断裁紙揃えシステム101は、図1に示すように、枚葉給紙部102、第1集積部103、第2集積部104、当て紙供給部105、突き揃え部106、マーク位置測定部107、第1断裁部108などを備えている。
As shown in FIG. 1, the trimming
枚葉給紙部102は、図5(a)に示すように、向きを揃えて積み重ねられた複数枚(多数枚)の印刷シート11の山から印刷シート11を一枚ずつ引き出して供給する装置である。枚葉給紙部102から送り出された印刷シート11は、搬送コンベア109によって図5(b)に示すように一枚ずつ前方へ搬送される。
As shown in FIG. 5A, the
搬送コンベア109によって搬送された印刷シート11は、図1及び図5(c)に示すように、第1集積部103と第2集積部104で交互に集積され、所定枚数集積されるとその下に当て紙20が挿入される。すなわち、搬送コンベア109によって搬送された印刷シート11は、第1集積部103においてパレット19の上に集積されると共にカウンタ(図示せず)によって集積枚数をカウントされる。第1集積部103で所定枚数の印刷シート11が集積されると、この印刷シート11の束はプッシャ(図示せず)で押し出され、搬送コンベア109と平行に設置された搬送コンベア110の端部へ移載される。
As shown in FIGS. 1 and 5C, the
当て紙供給部105は、搬送コンベア110を挟んで第1集積部103及び第2集積部104と反対側に設置されている。当て紙供給部105はロール状に巻かれた長尺物の当て紙20を保持しており、カッタ21により当て紙20を印刷シート11と同じサイズにカットして供給する。また、当て紙供給部105は、第1集積部103と対応する位置と第2集積部104と対応する位置との間を移動可能となっている。
The pad
上記のようにして第1集積部103で集積された印刷シート11の束が搬送コンベア110に移載されると、当て紙供給部105は搬送コンベア110へ移載された印刷シート11の束の下に当て紙20を重ねる。
When the bundle of
一方、第1集積部103から搬送コンベア110へ印刷シート11の束を移載し、その下に当て紙20を供給している期間においては、枚葉給紙部102から搬送されてくる印刷シート11は第2集積部104においてパレット19の上に集積されると共にカウンタ(図示せず)によって集積枚数をカウントされる。こうして第2集積部104に所定枚数の印刷シート11が集積されると、第2集積部104で集積された印刷シート11の束は搬送コンベア110の端に移載され、枚葉給紙部102から搬送されてくる印刷シート11は再び第1集積部103において集積される。
On the other hand, during the period in which the bundle of
ついで、第2集積部104と対応する位置に移動していた当て紙供給部105から供給された当て紙20は、搬送コンベア110に移載された印刷シート11の束の下に重ねられる。
Next, the
本発明の断裁紙揃えシステム101は、上記のように第1集積部103と第2集積部104とで交互に印刷シート11を集積しているので、搬送コンベア109から搬送コンベア110に印刷シート11を移載しているあいだ枚葉給紙部102からのシート供給を停止したり、搬送コンベア109の搬送速度を遅くしたりする必要がなく、印刷シート11を高速処理することが可能になる。
Since the cut
搬送コンベア110へ移載された印刷シート11の束は、搬送コンベア110によって図1に示す突き揃え部106及びマーク位置測定部107へ送られる。突き揃え部106とマーク位置測定部107は同じ場所に設けられている。
The bundle of
突き揃え部106は、図7に示すように、突き揃え部106に位置する印刷シート11の第1基準辺15に対向するように配置された紙揃えクランプ22、第2基準辺16に対向するように配置された紙揃えクランプ23、第1対向辺17に対向するように配置されたプッシャ24、第2対向辺18に対向するように配置されたプッシャ25、印刷シート11の上面を押さえる複数個のシート押圧治具26a、26b、26cからなる。
As shown in FIG. 7, the
突き揃え部106へ搬送された印刷シート11の束は、第1対向辺17と第2対向辺18をそれぞれプッシャ24、25で押され、第1基準辺15及び第2基準辺16がそれぞれ紙揃えガイド22、23に強く押し当てられ、図5(d)に示すように四方から押され、第1基準辺15と第2基準辺16を基準として印刷シート11の束が揃えられる。こうして揃えられた印刷シート11の束は、図7及び図8(a)に示すように、第1基準辺15側の縁を紙揃えクランプ22によって掴まれ、第2基準辺16側の縁を紙揃えクランプ23によって掴まれて固定される。
In the bundle of
シート押圧治具26a、26b、26cは第2基準辺16から第2対向辺18に向けて順に配列されており、いずれも紙揃えクランプ23の配列方向と平行な方向に長く伸びている。そして、図7及び図8(a)に示すように、突き揃え部106の定盤28と紙揃えクランプ22、23の間に印刷シート11の束の縁を掴んで固定した後、図8(b)に示すように第2基準辺16にもっとも近いシート押圧治具26aを下降させて印刷シート11の束の上面を押圧し、ついで、図8(c)に示すようにその隣のシート押圧治具26bを下降させて印刷シート11の束の上面を押圧し、最後に、図8(d)に示すように第2対向辺18にもっとも近いシート押圧治具26cを下降させて印刷シート11の束の上面を押圧する。
The
この結果、印刷シート11間に噛み込まれていた空気層は第2対向辺18側の端から追い出され、また波打っていた印刷シート11の撓みも第2対向辺18側へ寄せられて印刷シート11が平らに延ばされる。この結果、画像認識用カメラ27(画像認識手段)によって断裁位置マーク14の位置や印刷シート11の縁や断裁位置マーク14を正確に計測することが可能になる。
As a result, the air layer caught between the
なお、図示例ではシート押圧治具26a、26b、26cは第2基準辺16から第2対向辺18に向けて配列されていたが、第1基準辺15から第1対向辺17に向けて配列されていてもよい。
In the illustrated example, the
マーク位置測定部107には複数台の画像認識用カメラ27が設置されている。画像認識用カメラ27は図5(e)に示すように上方から印刷シート11の束を撮像し、その画像に基づいて印刷シート11を計測する。すなわち、画像認識用カメラ27により、図7に示す第1基準辺15から測った第1対向辺17側の2つの断裁位置マーク14までの距離W1、W2と、第1基準辺15から測ったその近傍の2つの断裁位置マーク14までの距離W3、W4と、第2基準辺16から測った第2対向辺18側の2つの断裁位置マーク14までの距離L1、L2と、第2基準辺15から測ったその近傍の2つの断裁位置マーク14までの距離L3、L4とを計測する。
The mark
マーク位置測定部107において計測の終了した印刷シート11の束は、図1に示す第1断裁部108へ送られ、図5(f)に示すように第1対向辺17側の余白部分13を断裁される。
The bundle of printed
第1断裁部108は、図9に示すように、バックゲージ29(印刷シート揃え治具)、紙押え30、断裁用のナイフ31、突き当て部32によって構成されている。バックゲージ29は、印刷シート11の第1基準辺15に対向する側に配置され、突き当て部32は印刷シート11の第1対向辺17に対向する側に配置されている。また、ナイフ31と紙押え30は第1対向辺17側の上方に配設されている。
As shown in FIG. 9, the
図10(a)(b)は、バックゲージ29の構造を表わしている。バックゲージ29は、第1断裁部108の定盤33の下に配置された送りガイド34と、定盤33の上に配置されたバックゲージ本体35とからなる。送りガイド34にはボールネジ36が螺合しており、ボールネジ36を回転させることにより送りガイド34を突き当て部32側に向けて進め、あるいは後退させることができる。
10A and 10B show the structure of the
送りガイド34の上部は定盤33に設けられた長孔を通して定盤33の上面に突出しており、バックゲージ本体35は支点ピン37によって送りガイド34の上面に回動自在に取り付けられている。また、バックゲージ本体35は、ギアモータ38でスライドピース39を回転させることにより支点ピン37の回りに回転すると共に、エンコーダ40によってバックゲージ本体35の回転角度を読み取り可能となっている。そして、バックゲージ本体35の前面には印刷シート11の第1基準辺15を位置決めするための櫛歯状をした当接部41が設けられている。
The upper portion of the
しかして、第1断裁部108に印刷シート11の束が送られると、突き当て部32が突出して図11(b)のように印刷シート11の束をバックゲージ29に押し当てる。ついで、第1断裁部108は、図11(a)に示すように、マーク位置測定部107で計測したデータW1、W2に基づいて印刷物12の傾きθを、
tanθ=(W2−W1)/(L1−L3)
から求める。そして、図11(c)に示すように、ギアモータ38を駆動することによって印刷シート11の束とともにバックゲージ29をθだけ回転させ、印刷物12の辺とナイフ31とが平行となるように印刷シート11の束の角度補正を行なう。
Thus, when the bundle of
tan θ = (W2−W1) / (L1−L3)
Ask from. Then, as shown in FIG. 11C, by driving the
さらに、第1断裁部108は、
(W1+W2)/2
によって第1基準辺15から断裁位置までの(平均)距離を求め、ボールネジ36を回転させてバックゲージ29からナイフ31までの距離が
(W1+W2)/2
に等しくなるようバックゲージ29の位置を調整する。バックゲージ29とナイフ31までの距離は、ボールネジ36に連結した図外のエンコーダによって検出される。
Further, the
(W1 + W2) / 2
(Average) distance from the
The position of the
こうして、図11(c)に示すように、印刷シート11の束の断裁位置(印刷物12の端)がナイフ31の位置に一致すると、紙押え30を下降させて印刷シート11の束の縁を押さえ、図5(f)及び図11(d)に示すようにナイフ31を落下させて印刷シート11の束の第1対向辺17側の余白部分13を除去する。こうして第1対向辺17側の余白部分13を断裁された印刷シート11の束は搬送コンベア111へ移載される。
Thus, as shown in FIG. 11C, when the cutting position of the bundle of print sheets 11 (the end of the printed material 12) matches the position of the
搬送コンベア111に移載された印刷シート11の束は第2断裁部112へ送られる。第2断裁部112は、第1断裁部108と配置されている向きが90°異なるだけであって、第1断裁部108と同じ構造を有している。すなわち、第2断裁部112も、バックゲージ29、紙押え30、ナイフ31、突き当て部32からなり、バックゲージ29は印刷シート11の第2基準辺16に対向する側に配置され、突き当て部32は印刷シート11の第2対向辺18に対向する側に配置されている。また、ナイフ31と紙押え30は第2対向辺18側の上方に配設されている。
The bundle of
しかして、第2断裁部112に印刷シート11の束が送られると、突き当て部32が突出して印刷シート11の束をバックゲージ29に押し当てる。ついで、第2断裁部112は、マーク位置測定部107で計測したデータL1、L2に基づいて印刷物12の傾きθ´を、
tanθ´=(L2−L1)/(W1−W3)
から求める。そして、図11(e)に示すように、ギアモータ38を駆動することによって印刷シート11の束とともにバックゲージ29をθ´回転させ、印刷物12の辺とナイフ31とが平行となるように印刷シート11の束の角度補正を行なう。
Thus, when the bundle of
tanθ ′ = (L2−L1) / (W1−W3)
Ask from. Then, as shown in FIG. 11 (e), by driving the
さらに、第2断裁部112は、
(L1+L2)/2
によって第2基準辺16から断裁位置までの(平均)距離を求め、バックゲージ29からナイフ31までの距離が
(L1+L2)/2
に等しくなるようバックゲージ29の位置を調整する。
Further, the
(L1 + L2) / 2
To obtain the (average) distance from the
The position of the
図11(e)に示すように、印刷シート11の束の断裁位置(印刷物12の端)がナイフ31の位置に一致すると、紙押え30を下降させて印刷シート11の束の縁を押さえ、図5(g)及び図11(f)に示すようにナイフ31を落下させて印刷シート11の束の第2対向辺18側の余白部分13を除去する。
As shown in FIG. 11 (e), when the cutting position of the bundle of printing sheets 11 (the end of the printed matter 12) coincides with the position of the
こうして第1対向辺17側と第2対向辺18側の2辺の余白部分13を断裁された印刷シート11の束は、搬送コンベア113へ移載され、さらに図3に示す短冊断裁部114へ送られる。
Thus, the bundle of the
短冊断裁部114においては、印刷物12の束は位置調整可能となったナイフ42によって印刷シート11の第2基準辺16と平行な方向に沿って断裁される。このとき、マーク位置測定部107で取得されたデータW1〜W4を用いて
W=〔(W1−W3)+(W2−W4)〕/(2×N)
(但し、Nは第2基準辺16と平行な方向に並んだ印刷物12の数である。)
を演算し、図5(h)に示すように印刷物12の束を画像認識用カメラ43によって認識しながら断裁幅がWとなるように断裁する。こうして一列ずつ切り離された短冊状の印刷物12の束は、図3に示すトリミング部115へ送られる。トリミング部115においては、トリマー44によって短冊状の印刷物12の束に残っている余白部分13が除去される。
In the
(Where N is the number of printed
As shown in FIG. 5H, the bundle of printed
こうして余白部分13を完全に除去された短冊状の印刷物12の束は、図3に示す整列部116へ送られ、図5(i)に示すように、整列部116において複数本ずつ互いに平行に並べられ、複数本が平行に並んだ状態で搬送コンベア117へ送り出される。
The bundle of strip-like printed
搬送コンベア117の前端部には小切り断裁部118が設けられており、短冊状の印刷物12の束は小切り断裁部118を通過する際に、ナイフ45によって複数本一度に断裁され、個々の印刷物12の束に切り分けられる。ここでも、マーク位置測定部107で取得されたデータL1〜L4を用いて
L=〔(L1−L3)+(L2−L4)〕/(2×M)
(但し、Mは第1基準辺15と平行な方向に並んだ印刷物12の数である。)
を演算し、図5(j)に示すように印刷物12の束を画像認識用カメラ46によって認識しながら断裁幅がLとなるように断裁する。こうして切り離された個々の印刷物12の束は、搬送コンベア119によって一列に送られる。
A
(However, M is the number of printed
As shown in FIG. 5 (j), the bundle of printed
搬送コンベア119により送られた印刷物12の束は、図4に示す断裁精度検査部120において、図5(k)に示すようにして画像認識用カメラ47で断裁精度を検査される。そして、断裁精度検査部120において不良品であると判定された印刷物12は図4の不良品排出部121で搬送コンベア119から排出される。また、不良品が搬送コンベア119から排出された場合には、その印刷物12が抜けた跡には、ダミー挿入部122にからダミー48が挿入される。ダミー48とは、印刷物12の束と同じ大きさに形成された木型やプラスチックの型などである。
The bundle of printed
ついで、搬送コンベア119を送られた印刷物12の束及びダミー48は、突き出し器49によって搬送コンベア119に隣接した搬送コンベア123へ押し出される。
Next, the bundle of printed
搬送コンベア123へ押し出された印刷物12の束(ダミー48を含む。)は、紙揃え部124において揃えられ、図5(l)に示すように集積部125において当て紙20を挟んで4束ずつ集積され、再度紙揃え部126において揃えられる。
The bundles of printed matter 12 (including the dummy 48) pushed out to the
図4に示す搬送コンベア127の一端からは、図12に示すような空のカセット50が送られており、紙揃え部126で紙揃えられた印刷物12は、図5(m)に示すように、カセット50の各収納部51に納められる。
As shown in FIG. 5 (m), an
11 印刷シート
12 印刷物
13 余白部分
14 断裁位置マーク
15 第1基準辺
16 第2基準辺
22、23 紙揃えクランプ
24、25 プッシャ
26a、26b、26c シート押圧治具
27 画像認識用カメラ
29 バックゲージ
30 紙押え
31 ナイフ
32 突き当て部
50 カセット
101 断裁紙揃えシステム
102 枚葉給紙部
103 第1集積部
104 第2集積部
105 当て紙供給部
106 突き揃え部
107 マーク位置測定部
108 第1断裁部
109 搬送コンベア
110 搬送コンベア
111 搬送コンベア
112 第2断裁部
113 搬送コンベア
114 短冊断裁部
115 トリミング部
116 整列部
117 搬送コンベア
118 小切り断裁部
119 搬送コンベア
120 断裁精度検査部
121 不良品排出部
122 ダミー挿入部
123 搬送コンベア
124 紙揃え部
125 集積部
126 紙揃え部
127 搬送コンベア
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記画像処理手段によって検知された断裁位置マーク情報に基づいて前記印刷シート揃え治具の回転角度を決定するようにしたことを特徴とする、請求項1に記載の断裁装置。 Image processing means for reading the cutting position mark printed on the printing sheet,
The cutting apparatus according to claim 1, wherein a rotation angle of the print sheet alignment jig is determined based on cutting position mark information detected by the image processing unit.
前記画像処理手段によって検知された断裁位置マーク情報に基づいて前記印刷シート揃え治具の移動距離を決定するようにしたことを特徴とする、請求項2に記載の断裁装置。 Image processing means for reading the cutting position mark printed on the printing sheet,
The cutting apparatus according to claim 2, wherein a moving distance of the print sheet aligning jig is determined based on cutting position mark information detected by the image processing means.
前記印刷シート保持手段は、基準となる辺を揃えて保持された印刷シートをその一方の端から他方の端へ向けて順次押圧する複数のシート押圧治具を有していることを特徴とする、請求項3又は4に記載の断裁装置。 When the image processing unit reads the cutting position mark, the sheet processing unit includes a printing sheet holding unit that holds a side that serves as a reference of a bundle of printing sheets.
The printing sheet holding means has a plurality of sheet pressing jigs for sequentially pressing the printing sheet held with the reference side aligned, from one end to the other end. The cutting device according to claim 3 or 4.
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