DE102022111929A1

DE102022111929A1 - Stack cutting device with stack sensors and a method for cutting a stack of sheets using a stack cutting device

Info

Publication number: DE102022111929A1
Application number: DE102022111929.7A
Authority: DE
Inventors: Björn Kriege; Martin Palme
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2022-05-12
Filing date: 2022-05-12
Publication date: 2023-11-16

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Stapelschneidevorrichtung mit einer ersten Stapelpositioniereinrichtung, wobei die Stapelschneidevorrichtung eine Schneideinrichtung zum Schneiden eines Bogenstapels aufweist und wobei die Stapelschneidevorrichtung eine Auflageeinrichtung mit einer Stapelauflagefläche aufweist und wobei die Stapelschneidevorrichtung zumindest drei Stapelsensoren zur Erfassung einer Position zumindest eines Bogenstapels aufweist sowie ein Verfahren zum Schneiden eines Bogenstapels mittels einer Stapelschneidevorrichtung, wobei der Bogenstapel in einem Ablegevorgang auf der Stapelauflagefläche abgelegt wird und wobei danach in einem Erfassungsvorgang eine Position des Bogenstapels relativ zu der Auflageeinrichtung mittels zumindest dreier Stapelsensoren erfasst wird und wobei danach der Bogenstapel mittels eines um eine Schwenkachse schwenkbaren und bezüglich einer vertikalen Richtung bewegbaren oberen Drehstempel und/oder mittels zumindest eines bezüglich der vertikalen Richtung bewegbaren und mittels eines Horizontalantriebs in und/oder entgegen einer horizontalen Richtung bewegbaren oberen Anpresselements bewegt wird und wobei der Bogenstapel in einem danach stattfindenden Schneidvorgang mittels der Schneideinrichtung der Stapelschneidevorrichtung geschnitten wird.

The invention relates to a stack cutting device with a first stack positioning device, wherein the stack cutting device has a cutting device for cutting a stack of sheets and wherein the stack cutting device has a support device with a stack support surface and wherein the stack cutting device has at least three stack sensors for detecting a position of at least one stack of sheets and a method for cutting a stack of sheets by means of a stack cutting device, wherein the stack of sheets is deposited on the stack support surface in a depositing process and then in a detection process a position of the stack of sheets relative to the support device is detected by means of at least three stack sensors and wherein the stack of sheets is then detected by means of a pivotable about a pivot axis and relative a vertical direction movable upper rotary stamp and / or by means of at least one movable with respect to the vertical direction and by means of a horizontal drive movable in and / or against a horizontal direction upper pressing element is moved and wherein the stack of sheets is cut in a subsequent cutting process by means of the cutting device of the stack cutting device .

Description

Die Erfindung betrifft eine Stapelschneidevorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ein Verfahren zum Schneiden eines Bogenstapels mittels einer Stapelschneidevorrichtung.The invention relates to a stack cutting device according to the preamble of claim 1 and a method for cutting a stack of sheets by means of a stack cutting device.

Stapelschneidevorrichtungen dienen insbesondere dazu, Bogenstapel in Nutzenstapel zu schneiden. Solche Nutzenstapel sind beispielsweise Wertpapierstapel, insbesondere Banknotenstapel. Alternativ können solche Nutzenstapel auch Stapel von Etiketten oder Visitenkarten sein. Es sind Vorrichtungen bekannt, mittels denen der jeweilige Bogenstapel zunächst an seinen Rändern beschnitten wird und danach in insbesondere streifenförmige Zwischenstapel geschnitten wird, die dann wiederum in Nutzenstapel geschnitten werden.Stack cutting devices are used in particular to cut stacks of sheets into stacks of blanks. Such stacks of benefits are, for example, stacks of securities, in particular stacks of banknotes. Alternatively, such stacks of benefits can also be stacks of labels or business cards. Devices are known by means of which the respective stack of sheets is first trimmed at its edges and then cut into, in particular, strip-shaped intermediate stacks, which are then in turn cut into stacks of blanks.

Durch die DE 195 15 705 C1 ist eine Stapelschneidevorrichtung bekannt, die eine Stapelauflagefläche und einen um eine vertikale Schwenkachse schwenkbaren Drehstempel aufweist, um einen Bogenstapel zu schwenken, wobei der Drehstempel zusätzlich mittels eines Horizontalantriebs horizontal bewegbar ist, um den Bogenstapel horizontal zu bewegen.Through the DE 195 15 705 C1 a stack cutting device is known which has a stack support surface and a rotary stamp which can be pivoted about a vertical pivot axis in order to pivot a stack of sheets, the rotary stamp additionally being horizontally movable by means of a horizontal drive in order to move the stack of sheets horizontally.

Möglichst flach aufeinander liegende Bogen können wellig liegen. In einem Bogenstapel werden die unteren Bogen durch jeweils darüber liegende Schichten flach gedrückt. Dadurch ist es möglich, dass Bogen, die weiter oben liegen, welliger liegen als solche die weiter unten liegen. Welliger liegende Bogen weisen in horizontaler Richtung eine geringere Ausdehnung auf. Wird nun der Rand des gesamten Stapels abgeschnitten, so wird unter Umständen von den oberen Bogen weniger Material abgeschnitten, als von den unteren Bogen.Sheets that lie as flat as possible on top of each other can be wavy. In a stack of sheets, the lower sheets are flattened by layers above them. This makes it possible for sheets that are further up to be wavier than those that are further down. Arches that are more wavy have a smaller extent in the horizontal direction. If the edge of the entire stack is now cut off, less material may be cut off from the top sheets than from the bottom sheets.

Üblicherweise werden Positionieranschläge verwendet, um einen jeweiligen Bogenstapel vor einem jeweiligen Schneidvorgang oder einem diesem vorausgehenden Transportvorgang auszurichten.Positioning stops are usually used to align a respective stack of sheets before a respective cutting process or a transport process preceding it.

Durch die DE 198 43 011 A1 ist eine Stapelschneidevorrichtung mit einer ersten Stapelpositioniereinrichtung bekannt, wobei die Stapelschneidevorrichtung eine Schneideinrichtung für Bogenstapel aufweist, die einen Messerbalken mit einem Messer aufweist und wobei die Stapelpositioniereinrichtung einen schwenkbaren und vertikal bewegbaren oberen Drehstempel und einen Horizontalantrieb zum Bewegen eines Bogenstapels bezüglich einer horizontalen Richtung aufweist, die von dem oberen Drehstempel zu dem Messer weist. Die Stapelschneidevorrichtung weist zudem drei Positionieranschläge auf.Through the DE 198 43 011 A1 a stack cutting device with a first stack positioning device is known, wherein the stack cutting device has a cutting device for sheet stacks, which has a knife bar with a knife and wherein the stack positioning device has a pivotable and vertically movable upper rotary punch and a horizontal drive for moving a stack of sheets with respect to a horizontal direction from the upper rotary punch to the knife. The stack cutting device also has three positioning stops.

Durch die DE 101 24 068 A1 ist eine Stapelschneidevorrichtung bekannt, die eine obere Pressplatte aufweist, an der gefedert ein oberer Drehstempel gelagert ist. Der Drehstempel kann einzeln oder gemeinsam mit der Pressplatte auf den Stapel abgesenkt werden. Zusätzlich ist eine Zangenbeschickungsstation angeordnet. Die Stapelschneidevorrichtung weist zudem drei Positionieranschläge auf.Through the DE 101 24 068 A1 a stack cutting device is known which has an upper press plate on which an upper rotary punch is mounted in a spring-loaded manner. The rotary punch can be lowered onto the stack individually or together with the press plate. In addition, a tong loading station is arranged. The stack cutting device also has three positioning stops.

Durch die EP 1 504 860 A1 ist eine Stapelschneidevorrichtung bekannt, bei der Stapel auf einer Kreisbahn zu unterschiedlichen Messern bewegt werden, ohne in ihrer Ausrichtung verändert zu werden. Zusätzlich ist eine Zufuhreinrichtung und eine Abfuhreinrichtung offenbart. Die Stapelschneidevorrichtung weist zudem zwei Positionieranschläge auf.Through the EP 1 504 860 A1 a stack cutting device is known in which stacks are moved on a circular path to different knives without their orientation being changed. In addition, a feed device and a discharge device are disclosed. The stack cutting device also has two positioning stops.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stapelschneidevorrichtung und ein Verfahren zum Schneiden eines Bogenstapels mittels einer Stapelschneidevorrichtung zu schaffen.The invention is based on the object of creating a stack cutting device and a method for cutting a stack of sheets using a stack cutting device.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 und die Merkmale des Anspruches 14 gelöst.The object is achieved according to the invention by the features of claim 1 and the features of claim 14.

Eine Stapelschneidevorrichtung weist eine erste Stapelpositioniereinrichtung und zumindest eine erste Schneideinrichtung zum Schneiden zumindest eines Bogenstapels auf, wobei die Stapelschneidevorrichtung zumindest eine Auflageeinrichtung mit einer ersten Stapelauflagefläche aufweist. Die Stapelschneidevorrichtung weist zumindest zwei, bevorzugt zumindest drei Stapelsensoren zur Erfassung einer Position zumindest eines Bogenstapels insbesondere relativ zu der ersten Schneideinrichtung und/oder zur Stapelauflagefläche auf. Eine solche Stapelschneidevorrichtung bietet insbesondere den Vorteil, dass eine korrekte Ausrichtung des Bogenstapels relativ zu der Schneideinrichtung schneller erfolgen kann, als wenn mit Anschlägen gearbeitet wird, gegen die der Bogenstapel bewegt wird. Zudem werden entsprechende gegebenenfalls bewegbare Anschläge eingespart. Bevorzugt ist die Position der Stapelsensoren bekannt, so dass aus dem Abstand zwischen den Stapelsensoren und dem Bogenstapel auf die Position des Bogenstapels geschlossen werden kann.A stack cutting device has a first stack positioning device and at least one first cutting device for cutting at least one stack of sheets, the stack cutting device having at least one support device with a first stack support surface. The stack cutting device has at least two, preferably at least three stack sensors for detecting a position of at least one sheet stack, in particular relative to the first cutting device and/or to the stack support surface. Such a stack cutting device offers the particular advantage that the stack of sheets can be correctly aligned relative to the cutting device more quickly than when working with stops against which the stack of sheets is moved. In addition, corresponding, if necessary, movable stops are saved. The position of the stack sensors is preferably known, so that the position of the stack of sheets can be determined from the distance between the stack sensors and the stack of sheets.

In einer Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest zwei, bevorzugt zumindest drei Stapelsensoren zumindest teilweise und weiter bevorzugt alle als berührungslos arbeitende Abstandssensoren ausgebildet sind. Dann kann eine entsprechende Messung besonders schnell und ohne eine Gefahr eines Verrutschens des Bogenstapels erfolgen. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass die Stapelsensoren zumindest teilweise und weiter bevorzugt alle als Laser-Abstandssensoren ausgebildet sind. Dann ist eine besonders hohe Präzision der Messung ermöglicht.In a further development, the stack cutting device is preferably characterized in that the at least two, preferably at least three stack sensors are at least partially and more preferably all designed as non-contact distance sensors. A corresponding measurement can then be carried out particularly quickly and without the risk of the stack of sheets slipping. Stack cutting is an alternative or additional development Direction preferably in that the stack sensors are at least partially and more preferably all designed as laser distance sensors. Then a particularly high precision of the measurement is possible.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass zumindest eine Komprimiereinrichtung zum Komprimieren des zumindest einen Bogenstapels zumindest in einem Erfassungsbereich zumindest eines Stapelsensors angeordnet ist und dass die Komprimiereinrichtung zumindest ein zumindest bezüglich der vertikalen Richtung bewegbares erstes Komprimierelement aufweist. Dadurch kann der Bogenstapel komprimiert werden und somit eine Erfassung einer Seitenfläche des Bogenstapels erleichtert werden.In an alternative or additional development, the stack cutting device is preferably characterized in that at least one compression device for compressing the at least one sheet stack is arranged at least in a detection area of at least one stack sensor and in that the compression device has at least one first compression element that is movable at least with respect to the vertical direction. As a result, the stack of sheets can be compressed and thus detection of a side surface of the stack of sheets can be made easier.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass die Stapelschneidevorrichtung zumindest eine erste obere Anpressplatte aufweist, die bezüglich der vertikalen Richtung bewegbar angeordnet ist. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass das zumindest eine erste bewegbare Komprimierelement gemeinsam mit der zumindest einen oberen Anpressplatte bewegbar und relativ zu der zumindest einen oberen Anpressplatte bewegbar angeordnet ist. Dadurch kann das Komprimierelement besonders einfach in seine Arbeitsposition gebracht werden.In an alternative or additional development, the stack cutting device is preferably characterized in that the stack cutting device has at least a first upper pressure plate which is arranged to be movable with respect to the vertical direction. In an alternative or additional development, the stack cutting device is preferably characterized in that the at least one first movable compression element is arranged to be movable together with the at least one upper pressure plate and movable relative to the at least one upper pressure plate. This means that the compression element can be brought into its working position particularly easily.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass zumindest zwei der Stapelsensoren hinsichtlich ihrer Messrichtung in unterschiedliche Richtungen ausgerichtet angeordnet sind und dass zumindest zwei der Stapelsensoren hinsichtlich ihrer Messrichtung parallel zueinander ausgerichtet angeordnet sind. Dann kann sowohl eine absolute Position als auch eine Schräglage des Bogenstapels erfasst werden.In an alternative or additional development, the stack cutting device is preferably characterized in that at least two of the stack sensors are arranged aligned in different directions with respect to their measuring direction and in that at least two of the stack sensors are arranged aligned parallel to one another with respect to their measuring direction. Then both an absolute position and an inclination of the stack of sheets can be recorded.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass die Stapelsensoren bezüglich eines für einen Transport von Bogenstapeln vorgesehenen Transportwegs vor der zumindest einen ersten Schneideinrichtung angeordnet sind. Dann kann eine Erfassung besonders vorteilhaft in einem Anlieferbereich erfolgen, ohne von der Schneideinrichtung abhängig zu sein.In an alternative or additional development, the stack cutting device is preferably characterized in that the stack sensors are arranged in front of the at least one first cutting device with respect to a transport path provided for the transport of stacks of sheets. Detection can then be carried out particularly advantageously in a delivery area without being dependent on the cutting device.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass die erste Stapelpositioniereinrichtung einen um eine Schwenkachse schwenkbaren und bezüglich einer vertikalen Richtung bewegbaren oberen Drehstempel aufweist. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass die erste Stapelpositioniereinrichtung zumindest einen ersten Horizontalantrieb zum Bewegen zumindest eines Bogenstapels in und/oder entgegen einer ersten horizontalen Richtung aufweist und dass die erste Stapelpositioniereinrichtung zumindest ein insbesondere von dem oberen Drehstempel verschiedenes oberes Anpresselement aufweist, das bezüglich der vertikalen Richtung bewegbar ist und das mittels des zumindest einen ersten Horizontalantriebs in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung bewegbar angeordnet ist. Dann kann der Bogenstapel nach seiner Erfassung besonders präzise relativ zur ersten Schneideinrichtung positioniert werden, weil seine Lage ab der Messung allein durch die Bewegungen der Stapelpositioniereinrichtung bestimmbar ist.In an alternative or additional development, the stack cutting device is preferably characterized in that the first stack positioning device has an upper rotary punch that can be pivoted about a pivot axis and movable with respect to a vertical direction. In an alternative or additional development, the stack cutting device is preferably characterized in that the first stack positioning device has at least one first horizontal drive for moving at least one stack of sheets in and/or against a first horizontal direction and in that the first stack positioning device has at least one device that is different, in particular from the upper rotary die has an upper pressing element which is movable with respect to the vertical direction and which is arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction by means of the at least one first horizontal drive. The stack of sheets can then be positioned particularly precisely relative to the first cutting device after it has been detected, because its position can be determined from the measurement solely by the movements of the stack positioning device.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass die erste Stapelpositioniereinrichtung zumindest einen ersten Horizontalantrieb zum Bewegen zumindest eines Bogenstapels in und/oder entgegen einer ersten horizontalen Richtung aufweist und dass die erste Stapelpositioniereinrichtung zumindest zwei insbesondere von dem oberen Drehstempel verschiedene obere Anpresselemente aufweist, die bezüglich der vertikalen Richtung bewegbar sind und die mittels des zumindest einen ersten Horizontalantriebs in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung bewegbar angeordnet sind. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass ein erstes oberes Anpresselement mittels eines ersten Horizontalantriebs in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung bewegbar angeordnet ist und dass ein zweites oberes Anpresselement mittels eines zweiten Horizontalantriebs in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung bewegbar angeordnet ist. Dann kann der Bogenstapel insbesondere nach seiner Erfassung mittels der Stapelsensoren noch einfacher und schneller gehandhabt werden.In an alternative or additional development, the stack cutting device is preferably characterized in that the first stack positioning device has at least one first horizontal drive for moving at least one sheet stack in and/or against a first horizontal direction and in that the first stack positioning device has at least two different ones, in particular from the upper rotary die has upper pressing elements which are movable with respect to the vertical direction and which are arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction by means of the at least one first horizontal drive. In an alternative or additional development, the stack cutting device is preferably characterized in that a first upper pressing element is arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction by means of a first horizontal drive and in that a second upper pressing element is arranged in and/or counter to by means of a second horizontal drive is arranged movably in the first horizontal direction. The stack of sheets can then be handled even more easily and quickly, especially after it has been detected by the stack sensors.

In einem Verfahren zum Schneiden eines Bogenstapels mittels einer Stapelschneidevorrichtung wird der Bogenstapel in einem Ablegevorgang auf einer Stapelauflagefläche einer Auflageeinrichtung der Stapelschneidevorrichtung abgelegt, wobei danach in einem Erfassungsvorgang eine Position des Bogenstapels relativ zu der Auflageeinrichtung mittels zumindest dreier Stapelsensoren erfasst wird und wobei danach der Bogenstapel mittels eines um eine Schwenkachse schwenkbaren und bezüglich einer vertikalen Richtung bewegbaren oberen Drehstempel und/oder mittels zumindest eines insbesondere von dem oberen Drehstempel verschiedenen und bezüglich der vertikalen Richtung bewegbaren und mittels eines ersten Horizontalantriebs in und/oder entgegen einer ersten horizontalen Richtung bewegbaren oberen Anpresselements bewegt wird und wobei der Bogenstapel in einem danach stattfindenden Schneidvorgang mittels einer ersten Schneideinrichtung der Stapelschneidevorrichtung geschnitten wird.In a method for cutting a stack of sheets by means of a stack cutting device, the stack of sheets is deposited in a depositing process on a stack support surface of a support device of the stack cutting device, wherein a position of the stack of sheets relative to the support device is then detected in a detection process by means of at least three stack sensors and the stack of sheets is then detected by means of an upper rotary punch that can be pivoted about a pivot axis and movable in a vertical direction and/or by means of at least an upper pressing element which is in particular different from the upper rotary stamp and movable with respect to the vertical direction and movable in and/or against a first horizontal direction by means of a first horizontal drive, and wherein the stack of sheets is cut in a subsequent cutting process by means of a first cutting device of the stack cutting device.

In einer Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass der Bogenstapel nach dem Ablegevorgang und vor dem Erfassungsvorgang zumindest in einem Erfassungsbereich der zumindest drei Stapelsensoren mittels einer Komprimiereinrichtung bezüglich der vertikalen Richtung komprimiert wird und/oder dass der Bogenstapel während des Erfassungsvorgangs zumindest in einem Erfassungsbereich der zumindest drei Stapelsensoren mittels einer Komprimiereinrichtung bezüglich der vertikalen Richtung komprimiert ist.In a further development, the method is preferably characterized in that the stack of sheets is compressed with respect to the vertical direction by means of a compression device after the depositing process and before the detection process at least in a detection area of the at least three stack sensors and/or that the stack of sheets is compressed at least in one during the detection process Detection area of the at least three stack sensors is compressed with respect to the vertical direction by means of a compression device.

Bevorzugt wird die Position des Bogenstapels insbesondere vor einem ersten Schnitt exakt vermessen, wodurch kein Anschlag für diesen oder jeglichen nachfolgenden Schnitt nötig ist. Es erfolgt bevorzugt eine Abstandsmessung aus zwei Richtungen und bezüglich einer dieser Richtungen an zwei Positionen, um eine Drehlage zu ermitteln. Der Bogenstapel, dessen Position somit genau bekannt ist, wird mittels Translationsbewegungen und Drehbewegungen zur Schnittposition geführt. Voraussetzung ist vorher eine exakte Ausrichtung der Kanten zum Vermessen und für den späteren Schnitt.Preferably, the position of the stack of sheets is measured exactly, in particular before a first cut, so that no stop is necessary for this or any subsequent cut. A distance measurement is preferably carried out from two directions and at two positions with respect to one of these directions in order to determine a rotational position. The stack of sheets, whose position is therefore precisely known, is guided to the cutting position using translational movements and rotational movements. The prerequisite is that the edges must be precisely aligned beforehand for measuring and later cutting.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below.

Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer Stapelschneidevorrichtung in einer Draufsicht;
2 eine schematische Darstellung eines Teils einer Stapelschneidevorrichtung in einer schrägen Ansicht;
3 eine schematische Darstellung eines Teils einer Stapelschneidevorrichtung in einer frontalen Ansicht;
4 eine schematische Darstellung einer ersten Stapelpositioniereinrichtung und einer ersten Schneideinrichtung in einer Seitenansicht;
5 eine schematische Darstellung einer ersten Stapelpositioniereinrichtung und einer ersten Schneideinrichtung gemäß 4 in einer Draufsicht mit einem Bogenstapel während eines Erfassungsvorgangs;
6 eine schematische Darstellung gemäß 5 mit gedrehtem Bogenstapel;
7 eine schematische Darstellung gemäß 5 und 6 mit einem kleineren, trapezförmig dargestellten Bogenstapel in einer Lage für einen ersten Beschnitt;
8 eine schematische Darstellung einer ersten Stapelpositioniereinrichtung in einer Schrägansicht;
9 eine schematische Darstellung einer zweiten Stapelpositioniereinrichtung und einer zweiten Schneideinrichtung in einer Seitenansicht;
10 eine schematische Darstellung zweier Stapelpositioniereinrichtungen und einer ersten Schneideinrichtung gemäß 9 in einer Draufsicht;
11a eine schematische Darstellung eines trapezförmigen Bogenstapels in einem ungeschnittenen Zustand während eines Erfassungsvorgangs;
11b eine schematische Darstellung eines Bogenstapels gemäß 11a in einem gedrehten und einseitig beschnittenen Zustand;
11c eine schematische Darstellung eines Bogenstapels gemäß 11a in einem gedrehten und zweiseitig beschnittenen Zustand;
11 d eine schematische Darstellung eines Bogenstapels gemäß 11a in einem gedrehten und dreiseitig beschnittenen Zustand;
11e eine schematische Darstellung eines Bogenstapels gemäß 11a in einem gedrehten und allseitig beschnittenen Zustand;
11f eine schematische Darstellung eines Bogenstapels gemäß 11a und eines davon bereits abgeschnitten Zwischenstapels;
11g eine schematische Darstellung eines Bogenstapels gemäß 11a und zweier davon bereits abgeschnittener Zwischenstapel;
11h eine schematische Darstellung eines Bogenstapels gemäß 11a und dreier davon bereits abgeschnittener Zwischenstapel;
11 i eine schematische Darstellung von fünf Zwischenstapeln, die aus einem Bogenstapel gemäß 11a hervorgegangen sind.

Show it:

1 a schematic representation of a stack cutting device in a top view;
2 a schematic representation of part of a stack cutting device in an oblique view;
3 a schematic representation of part of a stack cutting device in a front view;
4 a schematic representation of a first stack positioning device and a first cutting device in a side view;
5 a schematic representation of a first stack positioning device and a first cutting device according to 4 in a top view with a stack of sheets during a capture process;
6 a schematic representation according to 5 with twisted stack of sheets;
7 a schematic representation according to 5 and 6 with a smaller, trapezoidal stack of sheets in one layer for a first trim;
8th a schematic representation of a first stack positioning device in an oblique view;
9 a schematic representation of a second stack positioning device and a second cutting device in a side view;
10 a schematic representation of two stack positioning devices and a first cutting device 9 in a top view;
11a a schematic representation of a trapezoidal sheet stack in an uncut state during a capture operation;
11b a schematic representation of a stack of sheets according to 11a in a twisted and one-sided trimmed state;
11c a schematic representation of a stack of sheets according to 11a in a twisted and two-sided trimmed state;
11 d a schematic representation of a stack of sheets according to 11a in a twisted and three-sided trimmed state;
11e a schematic representation of a stack of sheets according to 11a in a twisted and trimmed condition on all sides;
11f a schematic representation of a stack of sheets according to 11a and one of them already cut off intermediate stack;
11g a schematic representation of a stack of sheets according to 11a and two of them already cut off intermediate stacks;
11am a schematic representation of a stack of sheets according to 11a and three of them already cut off intermediate stack;
11 i a schematic representation of five intermediate stacks, which consist of a sheet stack according to 11a have emerged.

Eine Stapelschneidevorrichtung 01 zum Schneiden von Bogenstapeln 26 in Nutzenstapel 27, insbesondere Wertpapierstapel 27, weist bevorzugt zumindest eine insbesondere erste Schneideinrichtung 13 auf, die auch als insbesondere erste Stapelschneideinrichtung 13 bezeichnet wird. Bevorzugt weist die Stapelschneidevorrichtung 01 zusätzlich zu der ersten Schneideinrichtung 13 zumindest eine zweite Schneideinrichtung 14 auf, die auch als insbesondere zweite Stapelschneideinrichtung 14 bezeichnet wird. Durch die Anordnung mehrerer Schneideinrichtungen 13; 14 kann auf unnötiges mehrfaches Schwenken der entsprechenden Stapel verzichtet und der Durchsatz erhöht werden. Bevorzugt weist ein jeweiliger Bogenstapel 26 zumindest 10 Bogen 71 auf, weiter bevorzugt zumindest 20 Bogen 71 und noch weiter bevorzugt zumindest 50 Bogen 71. Bevorzugt weist ein jeweiliger Bogenstapel 26 höchstens 1000 Bogen 71 auf, weiter bevorzugt höchstens 500 Bogen 71 und noch weiter bevorzugt höchstens 200 Bogen 71. Beispielsweise weist ein jeweiliger Bogenstapel etwa 100 Bogen 71 auf.A stack cutting device 01 for cutting stacks of sheets 26 into stacks of sheets 27, in particular stacks of securities 27, preferably has at least one, in particular, first cutting device 13, which is also referred to as, in particular, first stack cutting device 13. The stack cutting device preferably also has 01 the first cutting device 13 has at least one second cutting device 14, which is also referred to as, in particular, the second stack cutting device 14. By arranging several cutting devices 13; 14, unnecessary multiple pivoting of the corresponding stacks can be avoided and the throughput can be increased. A respective stack of sheets 26 preferably has at least 10 sheets 71, more preferably at least 20 sheets 71 and even more preferably at least 50 sheets 71. Preferably, a respective stack of sheets 26 has at most 1000 sheets 71, more preferably at most 500 sheets 71 and even more preferably at most 200 sheets 71. For example, a respective stack of sheets has approximately 100 sheets 71.

Die erste Schneideinrichtung 13 weist bevorzugt zumindest einen ersten Messerbalken 16 auf, an dem ein erstes Messer 18 angeordnet ist. Das erste Messer 18 weist bevorzugt eine erste Schneidkante 21 auf, die bevorzugt als lineare Schneidkante 21 ausgebildet ist. Eine jeweilige Schneidkante 21; 22 ist dabei bevorzugt eine insbesondere gerade Linie, an der zwei Flächen eines entsprechenden Messers aufeinandertreffen und die dazu ausgebildet ist, Material zu trennen oder abzutrennen. Der erste Messerbalken 16 ist bevorzugt entlang eines bevorzugt linearen und weiter bevorzugt ausschließlich linearen ersten Stellwegs insbesondere in und/oder entgegen einer ersten Stellrichtung A1 bewegbar angeordnet.The first cutting device 13 preferably has at least one first knife bar 16, on which a first knife 18 is arranged. The first knife 18 preferably has a first cutting edge 21, which is preferably designed as a linear cutting edge 21. A respective cutting edge 21; 22 is preferably a particularly straight line at which two surfaces of a corresponding knife meet and which is designed to separate or separate material. The first knife bar 16 is preferably arranged to be movable along a preferably linear and more preferably exclusively linear first positioning path, in particular in and/or against a first positioning direction A1.

In einer Weiterbildung zeichnet sich die erste Schneideinrichtung 13 bevorzugt dadurch aus, dass die erste Schneideinrichtung 13 zumindest eine erste Schneidhilfe 23, insbesondere einen ersten Pressbalken 23 zum Fixieren von Bogenstapeln 26 und/oder Zwischenstapeln 28 und/oder Nutzenstapeln 27 aufweist, die zumindest bezüglich einer vertikalen Richtung V bewegbar angeordnet ist und die entlang eines für einen Transport von Bogenstapeln 26 und/oder Zwischenstapeln 28 und/oder Nutzenstapeln 27 vorgesehenen Transportwegs vor dem ersten Messer 18 angeordnet ist. Bevorzugt werden mit der ersten Schneidhilfe 23 maximale Anpressdrücke zwischen 0,5 N/mm² (ein halbes Newton pro Quadratmillimeter) und 2 N/mm² (zwei Newton pro Quadratmillimeter) ausgeübt. Dadurch kann sichergestellt werden, dass beim Schneiden keine Lagen gegeneinander verschoben werden und ein sauberer Schnitt aller Lagen erfolgt. Beispielsweise ist entlang des vorgesehenen Transportwegs nach dem ersten Messer 18 zumindest ein erster Niederhalter 52 angeordnet, der insbesondere dazu dient, abgeschnittene Bestandteile daran zu hindern, unkontrolliert wegzuspringen.In a further development, the first cutting device 13 is preferably characterized in that the first cutting device 13 has at least one first cutting aid 23, in particular a first press bar 23 for fixing sheet stacks 26 and/or intermediate stacks 28 and/or utility stacks 27, which are at least relative to one vertical direction V is arranged movably and which is arranged in front of the first knife 18 along a transport path provided for the transport of sheet stacks 26 and / or intermediate stacks 28 and / or stacks of benefits 27. Preferably, maximum contact pressures between 0.5 N/mm ² (half a Newton per square millimeter) and 2 N/mm ² (two Newtons per square millimeter) are exerted with the first cutting aid 23. This ensures that no layers are shifted against each other during cutting and that all layers are cut cleanly. For example, at least one first hold-down device 52 is arranged along the intended transport path after the first knife 18, which serves in particular to prevent cut-off components from jumping away in an uncontrolled manner.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die erste Schneideinrichtung 13 bevorzugt dadurch aus, dass die erste Schneideinrichtung 13 zumindest einen ersten Schneidantrieb M1 zum Bewegen des ersten Messerbalkens 16 in und/oder entgegen der ersten Stellrichtung A1 aufweist und/oder dass der zumindest eine erste Schneidantrieb M1 als Elektromotor M1 und/oder als Linearmotor M1 und/oder als pneumatischer Antrieb M1 und/oder als hydraulischer Antrieb M1 ausgebildet ist.In an alternative or additional development, the first cutting device 13 is preferably characterized in that the first cutting device 13 has at least one first cutting drive M1 for moving the first knife bar 16 in and/or against the first positioning direction A1 and/or that the at least one first Cutting drive M1 is designed as an electric motor M1 and / or as a linear motor M1 and / or as a pneumatic drive M1 and / or as a hydraulic drive M1.

Die bevorzugt angeordnete zweite Schneideinrichtung 14 weist bevorzugt zumindest einen zweiten Messerbalken 17 auf, an dem ein zweites Messer 19 angeordnet ist. Das zweite Messer 19 weist eine insbesondere zweite Schneidkante 22 auf, die bevorzugt als lineare Schneidkante 22 ausgebildet ist. Der zweite Messerbalken 17 ist bevorzugt entlang eines bevorzugt linearen und weiter bevorzugt ausschließlich linearen zweiten Stellwegs in und/oder entgegen einer zweiten Stellrichtung A2 bewegbar angeordnet.The preferably arranged second cutting device 14 preferably has at least one second knife bar 17, on which a second knife 19 is arranged. The second knife 19 has a particularly second cutting edge 22, which is preferably designed as a linear cutting edge 22. The second knife bar 17 is preferably arranged to be movable along a preferably linear and more preferably exclusively linear second adjustment path in and/or against a second adjustment direction A2.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die zweite Schneideinrichtung 14 bevorzugt dadurch aus, dass die zweite Schneideinrichtung 14 zumindest eine zweite Schneidhilfe 24, insbesondere einen zweiten Pressbalken 24 zum Fixieren von Bogenstapeln 26 und/oder Zwischenstapeln 28 und/oder Nutzenstapeln 27 aufweist, die zumindest bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar angeordnet ist und die entlang eines für einen Transport von Bogenstapeln 26 und/oder Zwischenstapeln 28 und/oder Nutzenstapeln 27 vorgesehenen Transportwegs vor dem zweiten Messer 19 angeordnet ist. Bevorzugt werden mit der zweiten Schneidhilfe 24 maximale Anpressdrücke zwischen 0,5 N/mm² (ein halbes Newton pro Quadratmillimeter) und 2 N/mm² (zwei Newton pro Quadratmillimeter) ausgeübt. Dadurch kann sichergestellt werden, dass beim Schneiden keine Lagen gegeneinander verschoben werden und ein sauberer Schnitt aller Lagen erfolgt. Beispielsweise ist entlang des vorgesehenen Transportwegs nach dem zweiten Messer 19 zumindest ein zweiter Niederhalter 52 angeordnet, der insbesondere dazu dient, abgeschnittene Bestandteile daran zu hindern, unkontrolliert wegzuspringen.In an alternative or additional development, the second cutting device 14 is preferably characterized in that the second cutting device 14 has at least one second cutting aid 24, in particular a second press bar 24 for fixing sheet stacks 26 and/or intermediate stacks 28 and/or utility stacks 27, which is arranged movably at least with respect to the vertical direction V and which is arranged in front of the second knife 19 along a transport path provided for the transport of sheet stacks 26 and / or intermediate stacks 28 and / or stacks of blanks 27. Maximum contact pressures between 0.5 N/mm ² (half a Newton per square millimeter) and 2 N/mm ² (two Newtons per square millimeter) are preferably exerted with the second cutting aid 24. This ensures that no layers are shifted against each other during cutting and that all layers are cut cleanly. For example, at least one second hold-down device 52 is arranged along the intended transport path after the second knife 19, which serves in particular to prevent cut-off components from jumping away in an uncontrolled manner.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die zweite Schneideinrichtung 14 bevorzugt dadurch aus, dass die zweite Schneideinrichtung 14 zumindest einen zweiten Schneidantrieb M2 zum Bewegen des zweiten Messerbalkens 17 in und/oder entgegen der zweiten Stellrichtung A2 aufweist und dass der zumindest eine zweite Schneidantrieb M2 als Elektromotor M2 und/oder als Linearmotor M2 und/oder als pneumatischer Antrieb M2 und/oder als hydraulischer Antrieb M2 ausgebildet ist.In an alternative or additional development, the second cutting device 14 is preferably characterized in that the second cutting device 14 has at least one second cutting drive M2 for moving the second knife bar 17 in and/or against the second adjusting direction A2 and that the at least one second cutting drive M2 is designed as an electric motor M2 and/or as a linear motor M2 and/or as a pneumatic drive M2 and/or as a hydraulic drive M2.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die Stapelschneidevorrichtung 01 zumindest eine erste Stapelpositioniereinrichtung 02 insbesondere zum Positionieren zumindest eines jeweiligen Bogenstapels 26 aufweist. Eine dieser ersten Stapelpositioniereinrichtung 02 bevorzugt zugeordnete Schwenkachse 07 ist bevorzugt parallel zu einer vertikalen Richtung V orientiert. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 und/oder die jeweilige Schneideinrichtung 13; 14 bevorzugt dadurch aus, dass sie zumindest einen Bogenzufuhrbereich 43 und zumindest einen Nutzenabfuhrbereich 44 oder Wertpapierabfuhrbereich 44 aufweist. Die Stapelschneidevorrichtung 01 dient insbesondere dazu, aus zumindest einem jeweiligen Bogenstapel 26 mehrere Nutzenstapel 27, insbesondere Wertpapierstapel 27 zu erzeugen.In an alternative or additional development, the stack cutting device 01 is preferably characterized in that the stack cutting device 01 has at least one first stack positioning device 02, in particular for positioning at least one respective stack of sheets 26. A pivot axis 07, which is preferably assigned to this first stack positioning device 02, is preferably oriented parallel to a vertical direction V. In an alternative or additional development, the stack cutting device 01 and/or the respective cutting device 13; 14 is preferably characterized in that it has at least one sheet feed area 43 and at least one blank removal area 44 or securities removal area 44. The stack cutting device 01 serves in particular to produce several stacks of blanks 27, in particular stacks of securities 27, from at least one respective stack of sheets 26.

Beispielsweise ist im Bogenzufuhrbereich 43 oder entlang eines vorgesehenen Transportwegs bevorzugt unmittelbar danach die zumindest eine erste Stapelpositioniereinrichtung 02 angeordnet. Beispielsweise ist nach der ersten Stapelpositioniereinrichtung 02 die erste Schneideinrichtung 13 angeordnet. Bevorzugt ist der ersten Schneideinrichtung 13 die erste Stapelpositioniereinrichtung 02 zugeordnet, insbesondere um jeweilige Bogenstapel 26 optimiert ausrichten zu können.For example, the at least one first stack positioning device 02 is preferably arranged immediately afterwards in the sheet feed area 43 or along an intended transport path. For example, the first cutting device 13 is arranged after the first stack positioning device 02. The first stack positioning device 02 is preferably assigned to the first cutting device 13, in particular in order to be able to align the respective sheet stacks 26 in an optimized manner.

Die Stapelschneidevorrichtung 01 weist die insbesondere erste Stapelpositioniereinrichtung 02 auf. Die Stapelschneidevorrichtung 01 weist die zumindest eine erste Schneideinrichtung 13 zum Schneiden zumindest eines Bogenstapels 26 auf. Diese erste Schneideinrichtung 13 weist bevorzugt zumindest das erste Messer 18 und weiter bevorzugt auch die erste Schneidhilfe 23 auf. Die Stapelschneidevorrichtung 01 weist zumindest eine erste Auflageeinrichtung 11 mit einer ersten Stapelauflagefläche 04 auf. Die zumindest eine erste Auflageeinrichtung 11 ist beispielsweise als erster Tisch 11 ausgebildet. Die zumindest eine erste Auflageeinrichtung 11 dient insbesondere dazu, den zu schneidenden und/oder zu positionierenden Bogenstapel 26 und/oder Zwischenstapel 28 und/oder Nutzenstapel 27 von unten zu stützen. Die erste Stapelauflagefläche 04 weist beispielsweise Luftdüsen auf, ist jedoch bevorzugt möglichst glatt ausgebildet. Die erste Stapelpositioniereinrichtung 02 weist beispielsweise einen um die insbesondere vertikal orientierte Schwenkachse 07 schwenkbaren und bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbaren oberen Drehstempel 08 auf. Bevorzugt ist dessen untere Kontaktfläche 36 höher angeordnet als die Stapelauflagefläche 04, insbesondere so, dass ein Bogenstapel 26 dazwischen passt. Der obere Drehstempel 08 dient bevorzugt dazu, eine Rotation des jeweiligen Bogenstapels 26 und/oder Zwischenstapels 28 und/oder Nutzenstapels 27 zu bewirken, insbesondere um diesen relativ zu dem ersten Messer 18 auszurichten. Bevorzugt ist zumindest ein erster Schwenkantrieb M3 angeordnet. Beispielsweise ist zumindest der obere Drehstempel 08 mittels des zumindest einen ersten Schwenkantriebs M3 schwenkbar.The stack cutting device 01 has the first stack positioning device 02 in particular. The stack cutting device 01 has the at least one first cutting device 13 for cutting at least one sheet stack 26. This first cutting device 13 preferably has at least the first knife 18 and more preferably also the first cutting aid 23. The stack cutting device 01 has at least a first support device 11 with a first stack support surface 04. The at least one first support device 11 is designed, for example, as a first table 11. The at least one first support device 11 serves in particular to support the sheet stack 26 and/or intermediate stack 28 and/or stack of sheets 27 to be cut and/or positioned from below. The first stack support surface 04 has, for example, air nozzles, but is preferably designed to be as smooth as possible. The first stack positioning device 02 has, for example, an upper rotary stamp 08 which can be pivoted about the particularly vertically oriented pivot axis 07 and movable with respect to the vertical direction V. Its lower contact surface 36 is preferably arranged higher than the stack support surface 04, in particular so that a stack of sheets 26 fits between them. The upper rotary stamp 08 preferably serves to cause a rotation of the respective sheet stack 26 and/or intermediate stack 28 and/or utility stack 27, in particular in order to align it relative to the first knife 18. At least a first pivot drive M3 is preferably arranged. For example, at least the upper rotary stamp 08 can be pivoted by means of the at least one first pivot drive M3.

Die erste Stapelpositioniereinrichtung 02 weist bevorzugt zumindest einen ersten Horizontalantrieb 09 zum Bewegen zumindest eines Bogenstapels 26 in und/oder entgegen einer ersten horizontalen Richtung F auf. Diese erste horizontale Richtung F weist beispielsweise von dem oberen Drehstempel 08 zu dem ersten Messer 18 und/oder ist bevorzugt orthogonal zu der ersten Schneidkante 21 orientiert. Der zumindest eine erste Horizontalantrieb 09 dient bevorzugt dazu, zumindest eine Translation des jeweiligen Bogenstapels 26 und/oder Zwischenstapels 28 und/oder Nutzenstapels 27 zu bewirken, insbesondere um diesen relativ zu dem ersten Messer 18 auszurichten.The first stack positioning device 02 preferably has at least one first horizontal drive 09 for moving at least one sheet stack 26 in and/or against a first horizontal direction F. This first horizontal direction F points, for example, from the upper rotary punch 08 to the first knife 18 and/or is preferably oriented orthogonally to the first cutting edge 21. The at least one first horizontal drive 09 preferably serves to effect at least one translation of the respective sheet stack 26 and/or intermediate stack 28 and/or blank stack 27, in particular in order to align it relative to the first knife 18.

Die erste Stapelpositioniereinrichtung 02 weist bevorzugt zumindest ein von dem oberen Drehstempel 08 und insbesondere von der ersten Schneidhilfe 23 verschiedenes oberes Anpresselement 31; 32 auf, das bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar ist und das mittels des zumindest einen ersten Horizontalantriebs 09 in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegbar angeordnet ist, insbesondere um einen Bogenstapel 26 in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F zu bewegen. Bevorzugt ist das zumindest eine obere Anpresselement 31; 32 mittels eines oberen Vertikalantriebs M6 bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar. Bevorzugt ist das zumindest eine obere Anpresselement 31; 32 als Greiferoberteil 31; 32 ausgebildet. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die erste Stapelpositioniereinrichtung 02 zumindest zwei und weiter bevorzugt genau zwei solche von dem oberen Drehstempel 08 und insbesondere von der ersten Schneidhilfe 23 verschiedene obere Anpresselemente 31; 32 aufweist, die bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar sind und die mittels des zumindest einen ersten Horizontalantriebs 09 in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegbar angeordnet sind, insbesondere um einen Bogenstapel 26 in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F zu bewegen. Bevorzugt sind die zumindest zwei oberen Anpresselemente 31; 32 als Greiferoberteile 31; 32 ausgebildet.The first stack positioning device 02 preferably has at least one upper pressing element 31 which is different from the upper rotary punch 08 and in particular from the first cutting aid 23; 32, which is movable with respect to the vertical direction V and which is arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction F by means of the at least one first horizontal drive 09, in particular around a stack of sheets 26 in and/or against the first horizontal direction F move. Preferably, this is at least one upper pressing element 31; 32 movable with respect to the vertical direction V by means of an upper vertical drive M6. Preferably, this is at least one upper pressing element 31; 32 as gripper upper part 31; 32 trained. In an alternative or additional development, the stack cutting device 01 is preferably characterized in that the first stack positioning device 02 has at least two and more preferably exactly two upper pressing elements 31; different from the upper rotary punch 08 and in particular from the first cutting aid 23; 32, which are movable with respect to the vertical direction V and which are arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction F by means of the at least one first horizontal drive 09, in particular around a stack of sheets 26 in and/or against the first horizontal direction F move. The at least two upper pressing elements 31; 32 as gripper upper parts 31; 32 trained.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die erste Stapelpositioniereinrichtung 02 zumindest ein unteres Anpresselement 33; 34 aufweist, das mittels zumindest eines und weiter bevorzugt mittels des ersten Horizontalantriebs 09 in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegbar angeordnet ist, insbesondere um einen Bogenstapel 26 in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F zu bewegen. Das zumindest eine untere Anpresselement 33; 34 ist bevorzugt bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar angeordnet. Alternativ ist das zumindest eine untere Anpresselement 33; 34 bezüglich der vertikalen Richtung V unbeweglich angeordnet. Bevorzugt ist das zumindest eine untere Anpresselement 33; 34 mittels eines unteren Vertikalantriebs M5 bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar. Bevorzugt ist das zumindest eine untere Anpresselement 33; 34 als Greiferunterteil 33; 34 ausgebildet, insbesondere unabhängig davon, ob es bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar angeordnet ist. Bevorzugt weist die erste Stapelpositioniereinrichtung 02 zumindest zwei und noch weiter bevorzugt genau zwei derartige untere Anpresselement 33; 34 auf, die weiter bevorzugt als Greiferunterteile 33; 34 ausgebildet sind, insbesondere ein erstes unteres Anpresselement 33 und ein zweites unteres Anpresselement 34.In an alternative or additional development, the stack cutting device 01 is preferably characterized in that the first stack positioning device 02 has at least one lower pressing element 33; 34, which means at least at least one and more preferably by means of the first horizontal drive 09 is arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction F, in particular in order to move a stack of sheets 26 in and/or against the first horizontal direction F. The at least one lower pressing element 33; 34 is preferably arranged to be movable with respect to the vertical direction V. Alternatively, this is at least one lower pressing element 33; 34 arranged immovably with respect to the vertical direction V. Preferably, this is at least one lower pressing element 33; 34 movable with respect to the vertical direction V by means of a lower vertical drive M5. Preferably, this is at least one lower pressing element 33; 34 as gripper lower part 33; 34 is formed, in particular regardless of whether it is arranged to be movable with respect to the vertical direction V. The first stack positioning device 02 preferably has at least two and even more preferably exactly two such lower pressing elements 33; 34, which is more preferably used as gripper lower parts 33; 34 are formed, in particular a first lower pressing element 33 and a second lower pressing element 34.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die erste Stapelpositioniereinrichtung 02 zumindest zwei und weiter bevorzugt genau zwei untere Anpresselemente 33; 34 aufweist, die mittels zumindest eines Horizontalantriebs 09 in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegbar angeordnet sind. Beispielsweise sind die zumindest zwei und weiter bevorzugt genau zwei unteren Anpresselemente 33; 34 bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar.In an alternative or additional development, the stack cutting device 01 is preferably characterized in that the first stack positioning device 02 has at least two and more preferably exactly two lower pressing elements 33; 34, which are arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction F by means of at least one horizontal drive 09. For example, the at least two and more preferably exactly two lower pressure elements 33; 34 movable with respect to the vertical direction V.

Bevorzugt weist die erste Auflageeinrichtung 11 zumindest eine untere Translationsausnehmung 46; 47 auf. Diese dient insbesondere dazu, das zumindest eine untere Anpresselement 33; 34 in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegbar anzuordnen und in Kontakt mit dem jeweiligen Bogenstapel 26 und/oder Zwischenstapel 28 und/oder Nutzenstapel 27 bringen zu können. Beispielsweise ist eine erste untere Translationsausnehmung 46 für das erste untere Anpresselement 33 und eine zweite untere Translationsausnehmung 47 für das zweite untere Anpresselement 34 angeordnet. Bevorzugt sind die unteren Translationsausnehmung 46; 47 schlitzförmig ausgebildet. Beispielsweise sind bewegbare Abdeckeinrichtungen 84 angeordnet, mittels denen diejenigen Teile der zumindest einen unteren Translationsausnehmung 46; 47 zumindest teilweise abdeckbar sind, die jeweils gerade nicht gebraucht werden. Somit können bei Schwenkbewegungen Beschädigungen der untersten Schicht des jeweiligen Bogenstapels 26 und/oder Zwischenstapels 28 und/oder Nutzenstapels 27 vermieden werden. Solche Abdeckeinrichtungen 84 sind beispielsweise als Klappen, Rollos oder Bänder ausgebildet.The first support device 11 preferably has at least one lower translation recess 46; 47 on. This serves in particular to at least one lower pressing element 33; 34 to be movable in and/or against the first horizontal direction F and to be able to bring it into contact with the respective stack of sheets 26 and/or intermediate stack 28 and/or stack of blanks 27. For example, a first lower translation recess 46 is arranged for the first lower pressing element 33 and a second lower translation recess 47 for the second lower pressing element 34. The lower translation recess 46; 47 slot-shaped. For example, movable cover devices 84 are arranged, by means of which those parts of the at least one lower translation recess 46; 47 can be at least partially covered, which are not currently needed. Damage to the bottom layer of the respective sheet stack 26 and/or intermediate stack 28 and/or blank stack 27 can thus be avoided during pivoting movements. Such covering devices 84 are designed, for example, as flaps, roller blinds or bands.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass jeweils ein oberes Anpresselement 31; 32 und ein unteres Anpresselement 33; 34 einander zugeordnet sind und gemeinsam einen jeweiligen Stapelgreifer 38; 39 bilden und weiter bevorzugt dadurch, dass das jeweilige obere Anpresselement 31; 32 und das jeweilige untere Anpresselement 33;34, die gemeinsam einen jeweiligen Stapelgreifer 38; 39 bilden, gemeinsam in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegbar angeordnet sind, insbesondere mittels des zumindest einen ersten Horizontalantriebs 09.In an alternative or additional development, the stack cutting device 01 is preferably characterized in that there is an upper pressing element 31; 32 and a lower pressing element 33; 34 are assigned to each other and together a respective stack gripper 38; 39 form and further preferably in that the respective upper pressing element 31; 32 and the respective lower pressing element 33; 34, which together have a respective stack gripper 38; 39 form, are arranged together to be movable in and/or against the first horizontal direction F, in particular by means of the at least one first horizontal drive 09.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass ein erstes oberes Anpresselement 31 mittels des ersten Horizontalantriebs 09 in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegbar angeordnet ist und dass ein zweiter Horizontalantrieb 41 der ersten Positioniereinrichtung 02 angeordnet ist und dass ein zweites oberes Anpresselement 32 mittels dieses zweiten Horizontalantriebs 41 der ersten Positioniereinrichtung 02 in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegbar angeordnet ist, insbesondere unabhängig von dem ersten oberen Anpresselement 31. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass ein erster Stapelgreifer 38 mittels des ersten Horizontalantriebs 09 in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegbar angeordnet ist und dass der zweite Horizontalantrieb 41 der ersten Positioniereinrichtung 02 angeordnet ist und dass ein zweiter Stapelgreifer 39 mittels dieses zweiten Horizontalantriebs 41 der ersten Positioniereinrichtung 02 in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegbar angeordnet ist, insbesondere unabhängig von dem ersten Stapelgreifer 38. Auf diese Weise können Bogenstapel 26 und/oder Zwischenstapel 28 und/oder Nutzenstapel 27 mittels zumindest der oberen Anpresselemente 31; 32 oder mittels der Stapelgreifer 38; 39 wahlweise nur bezüglich der ersten horizontalen Richtung F bewegt werden oder zugleich auch einer leichten Schwenkbewegung um zumindest eine vertikale Achse unterzogen werden, insbesondere indem die oberen Anpresselemente 31; 32 und/oder die Stapelgreifer 38; 39 unterschiedlich weit bewegt werden. Dadurch können zumindest in engen Bereichen Schwenkbewegungen ausgeführt werden, ohne den oberen Drehstempel 08 zu aktivieren. Dies bewirkt gegebenenfalls eine Zeitersparnis. Eine jeweilige Kontaktfläche eines jeweiligen oberen Anpresselements 31; 33 ist bevorzugt verdrehbar relativ zu einer jeweiligen Aufhängung des jeweiligen oberen Anpresselements 31; 32 angeordnet. Dies ist beispielsweise dadurch realisiert, dass zwischen der jeweiligen Kontaktfläche und der jeweiligen Aufhängung zumindest eine Blattfeder als Verbindungselement angeordnet ist. Eine jeweilige Kontaktfläche eines jeweiligen unteren Anpresselements 33; 34 ist bevorzugt verdrehbar relativ zu einer jeweiligen Aufhängung des jeweiligen unteren Anpresselements 33; 34 angeordnet. Dies ist beispielsweise dadurch realisiert, dass zwischen der jeweiligen Kontaktfläche und der jeweiligen Aufhängung zumindest eine Blattfeder als Verbindungselement angeordnet ist.In an alternative or additional development, the stack cutting device 01 is preferably characterized in that a first upper pressing element 31 is arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction F by means of the first horizontal drive 09 and that a second horizontal drive 41 of the first positioning device 02 is arranged is and that a second upper pressing element 32 is arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction F by means of this second horizontal drive 41 of the first positioning device 02, in particular independently of the first upper pressing element 31. The stack cutting device is characterized in an alternative or additional development 01 is preferably characterized in that a first stack gripper 38 is arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction F by means of the first horizontal drive 09 and that the second horizontal drive 41 of the first positioning device 02 is arranged and that a second stack gripper 39 is arranged by means of this second horizontal drive 41 of the first positioning device 02 is arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction F, in particular independently of the first stack gripper 38. In this way, sheet stacks 26 and/or intermediate stacks 28 and/or utility stacks 27 can be moved by means of at least the upper pressing elements 31; 32 or by means of the stack grippers 38; 39 can either be moved only with respect to the first horizontal direction F or at the same time be subjected to a slight pivoting movement about at least one vertical axis, in particular by the upper pressing elements 31; 32 and/or the stack grippers 38; 39 can be moved to different distances. This means that pivoting movements can be carried out, at least in narrow areas, without activating the upper rotary stamp 08. This may save time. A respective contact surface of a respective upper pressing element 31; 33 is preferably rotatable relative to a respective suspension of the respective upper pressing element 31; 32 arranged. This is achieved, for example, in that at least one leaf spring is arranged as a connecting element between the respective contact surface and the respective suspension. A respective contact surface of a respective lower pressing element 33; 34 is preferably rotatable relative to a respective suspension of the respective lower pressing element 33; 34 arranged. This is achieved, for example, in that at least one leaf spring is arranged as a connecting element between the respective contact surface and the respective suspension.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die erste Stapelpositioniereinrichtung 02 zwei erste Anschläge 53 aufweist, von denen jeweils einer an einem jeweiligen der beiden oberen Anpresselementen 31; 32 angeordnet ist. Damit lassen sich auch Bogenstapel 26 und/oder Zwischenstapel 28 und/oder Nutzenstapel 27 verschieben, ohne sie dabei zu pressen. Diese jeweiligen Anschläge 53 sind beispielsweise bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar, insbesondere um sie zu aktivieren und/oder zu deaktivieren.In an alternative or additional development, the stack cutting device 01 is preferably characterized in that the first stack positioning device 02 has two first stops 53, one of which is on a respective one of the two upper pressing elements 31; 32 is arranged. This means that stacks of sheets 26 and/or intermediate stacks 28 and/or stacks of blanks 27 can also be moved without pressing them. These respective stops 53 can be moved, for example, with respect to the vertical direction V, in particular in order to activate and/or deactivate them.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die erste Stapelpositioniereinrichtung 02 einen um die Schwenkachse 07 schwenkbaren unteren Drehstempel 29 aufweist. Eine obere Kontaktfläche 37 dieses unteren Drehstempels 39 ist bevorzugt höchstens auf Höhe der ersten Stapelauflagefläche 04 angeordnet. In an alternative or additional development, the stack cutting device 01 is preferably characterized in that the first stack positioning device 02 has a lower rotary punch 29 which can be pivoted about the pivot axis 07. An upper contact surface 37 of this lower rotary punch 39 is preferably arranged at most at the level of the first stack support surface 04.

Bevorzugt weist die erste Stapelauflagefläche 04 eine untere Drehstempelausnehmung 06 auf, in der der untere Drehstempel 29 zumindest teilweise angeordnet ist. Bevorzugt ist der untere Drehstempel 29 derart angeordnet, dass die obere Kontaktfläche 37 des unteren Drehstempels 29 in einer selben Ebene liegt wie die erste Stapelauflagefläche 04. Bevorzugt weist die untere Drehstempelausnehmung 06 einen kreisförmigen Querschnitt auf. Der untere Drehstempel 29 ist insbesondere verschieden von dem zumindest einen unteren Anpresselement 33; 34. Bevorzugt ist zumindest der untere Drehstempel 29 schwenkbar, insbesondere mittels des zumindest einen ersten Schwenkantriebs M3. Bevorzugt ist der untere Drehstempel 29 gemeinsam mit dem oberen Drehstempel 08 schwenkbar angeordnet, insbesondere mittels des ersten Schwenkantriebs M3. Beispielsweise ist der untere Drehstempel 29 bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar angeordnet.The first stack support surface 04 preferably has a lower rotary stamp recess 06, in which the lower rotary stamp 29 is at least partially arranged. The lower rotary stamp 29 is preferably arranged such that the upper contact surface 37 of the lower rotary stamp 29 lies in the same plane as the first stack support surface 04. The lower rotary stamp recess 06 preferably has a circular cross section. The lower rotary stamp 29 is in particular different from the at least one lower pressing element 33; 34. Preferably, at least the lower rotary stamp 29 can be pivoted, in particular by means of the at least one first pivot drive M3. The lower rotary stamp 29 is preferably arranged to be pivotable together with the upper rotary stamp 08, in particular by means of the first pivot drive M3. For example, the lower rotary stamp 29 is arranged to be movable with respect to the vertical direction V.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die Stapelschneidevorrichtung 01 zumindest eine erste obere Anpressplatte 12 aufweist, die bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar angeordnet ist, insbesondere mittels eines ersten Plattenantriebs M4. Diese erste obere Anpressplatte 12 dient insbesondere dazu, den zu schneidenden Bogenstapel 26 und/oder Zwischenstapel 28 und/oder Nutzenstapel 27 zusammenzupressen und somit dafür zu sorgen, dass eine möglichst gleichmäßige Schichtung der einzelnen Bogen 71 vorliegt. Diese erste obere Anpressplatte 12 ist insbesondere zu unterscheiden von dem oberen Drehstempel 08 und von der ersten Schneidhilfe 23 und von dem zumindest einen oberen Anpresselement 31; 32. Bevorzugt ist zumindest ein Teil der zumindest einen ersten oberen Anpressplatte 12 auf die erste horizontale Richtung F bezogen vor dem oberen Drehstempel 08 angeordnet und ist zumindest ein Teil der zumindest einen ersten oberen Anpressplatte 12 auf die erste horizontale Richtung F bezogen nach dem oberen Drehstempel 08 angeordnet. Bevorzugt ist zumindest ein des oberen Drehstempels 08 auf die erste horizontale Richtung F bezogen zwischen Bestandteilen der zumindest einen ersten oberen Anpressplatte 12 angeordnet. Die zumindest eine erste obere Anpressplatte 12 ist bevorzugt einteilig ausgebildet. Alternativ könnten auch mehrere Einzelteile die Funktion der ersten oberen Anpressplatte 12 gemeinsam übernehmen. Diese sollten jedoch bevorzugt gemeinsam bewegbar angeordnet werden. Bevorzugt werden mit der ersten Anpressplatte 12 maximale Anpressdrücke zwischen 0,5 mN/mm² (ein halbes Millinewton pro Quadratmillimeter) und 20 mN/mm² (zwanzig Millinewton pro Quadratmillimeter) ausgeübt. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Bogen 71 ausreichend glatt gehalten werden.In an alternative or additional development, the stack cutting device 01 is preferably characterized in that the stack cutting device 01 has at least a first upper pressure plate 12, which is arranged to be movable with respect to the vertical direction V, in particular by means of a first plate drive M4. This first upper pressure plate 12 serves in particular to press together the stack of sheets 26 and/or intermediate stack 28 and/or stack of blanks 27 to be cut and thus ensure that the individual sheets 71 are layered as uniformly as possible. This first upper pressure plate 12 is to be distinguished in particular from the upper rotary punch 08 and from the first cutting aid 23 and from the at least one upper pressure element 31; 32. Preferably, at least a part of the at least one first upper pressure plate 12 is arranged in front of the upper rotary punch 08 in relation to the first horizontal direction F and at least a part of the at least one first upper pressure plate 12 is arranged in relation to the first horizontal direction F after the upper rotary punch 08 arranged. Preferably, at least one of the upper rotary punch 08 is arranged in relation to the first horizontal direction F between components of the at least one first upper pressure plate 12. The at least one first upper pressure plate 12 is preferably formed in one piece. Alternatively, several individual parts could also take on the function of the first upper pressure plate 12 together. However, these should preferably be arranged so that they can move together. Maximum contact pressures between 0.5 mN/mm ² (half a millinewton per square millimeter) and 20 mN/mm ² (twenty millinewtons per square millimeter) are preferably exerted with the first pressure plate 12. This can ensure that the sheets 71 are kept sufficiently smooth.

Bevorzugt weist die erste obere Anpressplatte 12 eine obere Drehstempelausnehmung 51 auf, in der der obere Drehstempel 08 zumindest teilweise und/oder zumindest zeitweise angeordnet ist. Bevorzugt ist der obere Drehstempel 08 derart angeordnet, dass die untere Kontaktfläche 36 des oberen Drehstempels 08 zumindest zeitweise in einer selben Ebene liegt wie eine untere Fläche der oberen Anpressplatte 12. Bevorzugt weist die obere Drehstempelausnehmung 51 einen kreisförmigen Querschnitt auf. Bevorzugt weist die erste obere Anpressplatte 12 zumindest eine obere Translationsausnehmung 48; 49 auf. Diese dient insbesondere dazu, das zumindest eine obere Anpresselement 31; 32 in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegbar anzuordnen und in Kontakt mit dem jeweiligen Bogenstapel 26 und/oder Zwischenstapel 28 und/oder Nutzenstapel 27 bringen zu können. Beispielsweise ist eine erste obere Translationsausnehmung 48 für das erste obere Anpresselement 31 und eine zweite obere Translationsausnehmung 49 für das zweite obere Anpresselement 32 angeordnet. Bevorzugt sind die oberen Translationsausnehmung 48; 49 schlitzförmig ausgebildet.The first upper pressure plate 12 preferably has an upper rotary stamp recess 51 in which the upper rotary stamp 08 is arranged at least partially and/or at least temporarily. The upper rotary stamp 08 is preferably arranged such that the lower contact surface 36 of the upper rotary stamp 08 lies at least temporarily in the same plane as a lower surface of the upper pressure plate 12. The upper rotary stamp recess 51 preferably has a circular cross section. The first upper pressure plate 12 preferably has at least one upper translation recess 48; 49 on. This serves in particular to at least one upper pressing element 31; 32 to be movable in and/or against the first horizontal direction F and to be able to bring it into contact with the respective stack of sheets 26 and/or intermediate stack 28 and/or stack of blanks 27. For example, a first upper one Translation recess 48 for the first upper pressing element 31 and a second upper translation recess 49 for the second upper pressing element 32 are arranged. The upper translation recess 48; 49 slot-shaped.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass der obere Drehstempel 08 und das jeweilige zumindest eine obere Anpresselement 31; 32 einen kleinsten Abstand zueinander aufweisen, der höchstens 30 mm beträgt, weiter bevorzugt höchstens 20 mm, noch weiter bevorzugt höchstens 10 mm, noch weiter bevorzugt höchstens 5 mm und noch weiter bevorzugt höchstens 2 mm. Je näher das zumindest eine obere Anpresselement 31; 32 und insbesondere die zwei oberen Anpresselemente 31; 32 an dem oberen Drehstempel 08 angeordnet ist bzw. sind, umso weniger können bei Wechseln in der Haltekonstellation Fehler auftreten und/oder umso weniger kann sich der oberste Bogen 71 lösen oder wellen. Entsprechend zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass untere Drehstempel 29 und das jeweilige zumindest eine untere Anpresselement 33; 34 einen kleinsten Abstand zueinander aufweisen, der höchstens 30 mm beträgt, weiter bevorzugt höchstens 20 mm, noch weiter bevorzugt höchstens 10 mm, noch weiter bevorzugt höchstens 5 mm und noch weiter bevorzugt höchstens 2 mm. Je nach Abstand kann es dazu kommen, dass die untere Drehstempelausnehmung 06 und die zumindest eine untere Translationsausnehmung 46; 47 ineinander übergehen bzw. als eine gemeinsame Ausnehmung ausgebildet sind. Je nach Abstand kann es dazu kommen, dass die obere Drehstempelausnehmung 51 und die zumindest eine obere Translationsausnehmung 48; 49 ineinander übergehen bzw. als eine gemeinsame Ausnehmung ausgebildet sind. Bevorzugt ist die erste obere Translationsausnehmung 48 vertikal oberhalb der ersten unteren Translationsausnehmung 46 angeordnet und/oder ist die zweite obere Translationsausnehmung 49 vertikal oberhalb der zweiten unteren Translationsausnehmung 49 angeordnet.In an alternative or additional development, the stack cutting device 01 is preferably characterized in that the upper rotary punch 08 and the respective at least one upper pressing element 31; 32 have a smallest distance from one another, which is at most 30 mm, more preferably at most 20 mm, even more preferably at most 10 mm, even more preferably at most 5 mm and even more preferably at most 2 mm. The closer the at least one upper pressing element 31; 32 and in particular the two upper pressing elements 31; 32 is or are arranged on the upper rotary stamp 08, the less errors can occur when changing the holding constellation and / or the less the top sheet 71 can loosen or wave. Accordingly, the stack cutting device 01 is preferably characterized in that lower rotary punch 29 and the respective at least one lower pressing element 33; 34 have a smallest distance from one another, which is at most 30 mm, more preferably at most 20 mm, even more preferably at most 10 mm, even more preferably at most 5 mm and even more preferably at most 2 mm. Depending on the distance, it can happen that the lower rotary punch recess 06 and the at least one lower translation recess 46; 47 merge into one another or are designed as a common recess. Depending on the distance, it can happen that the upper rotary punch recess 51 and the at least one upper translation recess 48; 49 merge into one another or are designed as a common recess. Preferably, the first upper translation recess 48 is arranged vertically above the first lower translation recess 46 and/or the second upper translation recess 49 is arranged vertically above the second lower translation recess 49.

Die Stapelschneidevorrichtung 01 weist die erste Stapelpositioniereinrichtung 02 auf. Die Stapelschneidevorrichtung 01 weist weiterhin die zumindest eine erste Schneideinrichtung 13 zum Schneiden zumindest eines Bogenstapels 26 auf. Die Stapelschneidevorrichtung 01 weist die zumindest eine Auflageeinrichtung 11 mit der ersten Stapelauflagefläche 04 auf. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 dadurch aus, dass die Stapelschneidevorrichtung 01 zumindest zwei und weiter bevorzugt zumindest drei Stapelsensoren 76; 77; 78 zur Erfassung einer Position zumindest eines Bogenstapels 26 aufweist, insbesondere einer Position des zumindest einen Bogenstapels 26 relativ zu der ersten Schneideinrichtung 13 und/oder zur Stapelauflagefläche 04. Unter einem Abstandssensor 76; 77; 78 ist dabei insbesondere ein Sensor 76; 77; 78 zu verstehen, mittels dem ausgehend von dem jeweiligen Abstandssensor 76; 77; 78 ein Abstand zu einem zu erfassenden Objekt messbar ist, beispielsweise zu einem Bogenstapel 26. Bevorzugt ist die Position der Stapelsensoren 76; 77; 78 bekannt, so dass aus dem Abstand zwischen den Stapelsensoren 76; 77; 78 und dem Bogenstapel 26 auf die Position des Bogenstapels 26 geschlossen werden kann.The stack cutting device 01 has the first stack positioning device 02. The stack cutting device 01 further has the at least one first cutting device 13 for cutting at least one stack of sheets 26. The stack cutting device 01 has the at least one support device 11 with the first stack support surface 04. In an alternative or additional development, the stack cutting device 01 is characterized in that the stack cutting device 01 has at least two and more preferably at least three stack sensors 76; 77; 78 for detecting a position of at least one sheet stack 26, in particular a position of the at least one sheet stack 26 relative to the first cutting device 13 and / or to the stack support surface 04. Under a distance sensor 76; 77; 78 is in particular a sensor 76; 77; 78 to be understood, by means of which starting from the respective distance sensor 76; 77; 78 a distance to an object to be detected can be measured, for example to a stack of sheets 26. The position of the stack sensors 76 is preferred; 77; 78 known, so that from the distance between the stack sensors 76; 77; 78 and the sheet stack 26 can be closed on the position of the sheet stack 26.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 dadurch aus, dass die zumindest zwei, insbesondere zumindest drei Stapelsensoren 76; 77; 78 zumindest teilweise und weiter bevorzugt alle als berührungslos arbeitende Abstandssensoren 76; 77; 78 ausgebildet sind. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 dadurch aus, dass die insbesondere als Abstandssensoren 76; 77; 78 ausgebildeten Stapelsensoren 76; 77; 78 zumindest teilweise und weiter bevorzugt alle als Laser-Abstandssensoren 76; 77; 78 ausgebildet sind. Beispielsweise basiert ein jeweiliger Laser-Abstandssensor 76; 77; 78 auf einer Laserinterferometrie und/oder einer Lasertriangulation oder einer Phasenmodulation. Alternativ zu einem jeweiligen Laser-Abstandssensor 76; 77; 78 ist der jeweilige Stapelsensor 76; 77; 78 beispielsweise als Linienscanner oder als Ultraschallsensor ausgebildet. Hinsichtlich des Auswerteaufwands, der Anschaffungskosten und der Genauigkeit auch bei unterschiedlichen Bogenformaten ist jedoch eine Ausbildung als Laser-Abstandssensoren 76; 77; 78 zu bevorzugen.In an alternative or additional development, the stack cutting device 01 is characterized in that the at least two, in particular at least three stack sensors 76; 77; 78 at least partially and more preferably all as non-contact distance sensors 76; 77; 78 are trained. In an alternative or additional development, the stack cutting device 01 is characterized in that it is designed in particular as distance sensors 76; 77; 78 trained stack sensors 76; 77; 78 at least partially and more preferably all as laser distance sensors 76; 77; 78 are trained. For example, a respective laser distance sensor 76; 77; 78 on laser interferometry and/or laser triangulation or phase modulation. As an alternative to a respective laser distance sensor 76; 77; 78 is the respective stack sensor 76; 77; 78, for example, designed as a line scanner or as an ultrasonic sensor. However, with regard to the evaluation effort, acquisition costs and accuracy, even with different sheet formats, training as laser distance sensors 76; 77; 78 to be preferred.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 dadurch aus, dass zumindest eine Komprimiereinrichtung 83 zum Komprimieren des zumindest einen Bogenstapels 26 zumindest in einem Erfassungsbereich zumindest eines Stapelsensors 76; 77; 78 und weiter bevorzugt mehrerer und noch weiter bevorzugt aller Stapelsensoren 76; 77; 78 angeordnet ist. Diese Komprimiereinrichtung 83 weist bevorzugt zumindest ein zumindest bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbares erstes Komprimierelement 68 auf. Bevorzugt ist das erste Komprimierelement 68 als oberes Komprimierelement 68 ausgebildet. Dieses erste Komprimierelement 68 ist insbesondere zu unterscheiden von dem oberen Drehstempel 08 und von der ersten Schneidhilfe 23 und von dem zumindest einen oberen Anpresselement 31; 32 und von der ersten oberen Anpressplatte 12.In an alternative or additional development, the stack cutting device 01 is characterized in that at least one compression device 83 for compressing the at least one sheet stack 26 at least in a detection area of at least one stack sensor 76; 77; 78 and more preferably several and even more preferably all stack sensors 76; 77; 78 is arranged. This compression device 83 preferably has at least one first compression element 68 that is movable at least with respect to the vertical direction V. The first compression element 68 is preferably designed as an upper compression element 68. This first compression element 68 is to be distinguished in particular from the upper rotary punch 08 and from the first cutting aid 23 and from the at least one upper pressing element 31; 32 and from the first upper pressure plate 12.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 dadurch aus, dass die Stapelschneidevorrichtung 01 die zumindest eine erste obere Anpressplatte 12 aufweist, die bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar angeordnet ist. Bevorzugt ist das zumindest eine erste bewegbare Komprimierelement 68 gemeinsam mit der zumindest einen oberen Anpressplatte 12 bewegbar und relativ zu der zumindest einen oberen Anpressplatte 12 bewegbar angeordnet. Bevorzugt ist zumindest ein erster Komprimierantrieb 79 angeordnet, mittels dem das erste Komprimierelement 68 bewegbar ist. Beispielsweise ist der zumindest eine erste Komprimierantrieb 79 als Pneumatikzylinder 79 oder als Hydraulikzylinder 79 oder als Elektroantrieb 79 ausgebildet. Beispielsweise ist das zumindest eine erste Komprimierelement 68 schwenkbar angeordnet, insbesondere mittels des zumindest einen ersten Komprimierantriebs 79 und/oder relativ zu der oberen Anpressplatte 12.In an alternative or additional development, the stack cutting device 01 is characterized in that the stack cutting device 01 has at least one first upper pressure plate 12, which is arranged to be movable with respect to the vertical direction V. Preferably, the at least one first movable compression element 68 is arranged to be movable together with the at least one upper pressure plate 12 and movable relative to the at least one upper pressure plate 12. Preferably, at least one first compression drive 79 is arranged, by means of which the first compression element 68 can be moved. For example, the at least one first compression drive 79 is designed as a pneumatic cylinder 79 or as a hydraulic cylinder 79 or as an electric drive 79. For example, the at least one first compression element 68 is arranged pivotably, in particular by means of the at least one first compression drive 79 and/or relative to the upper pressure plate 12.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 dadurch aus, dass die Komprimiereinrichtung 83 zumindest ein zumindest bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbares zweites Komprimierelement 69 aufweist und dass mittels des zumindest einen ersten Komprimierelements 68 und des zumindest einen zweiten Komprimierelements 69 ein Komprimierspalt 82 ausbildbar ist. Bevorzugt ist ein Erfassungsbereich zumindest eines Stapelsensors 76; 77; 78 auf dem Komprimierspalt 82 ausgerichtet. Bevorzugt ist das zweite Komprimierelement 69 als unteres Komprimierelement 69 ausgebildet. Bevorzugt ist zumindest ein zweiter Komprimierantrieb 81 angeordnet, mittels dem das zweite Komprimierelement 69 bewegbar ist. Beispielsweise ist der zumindest eine zweite Komprimierantrieb 81 als Pneumatikzylinder 81 oder als Hydraulikzylinder 81 oder als Elektroantrieb 81 ausgebildet. Beispielsweise ist das zumindest eine zweite Komprimierelement 69 linear bewegbar angeordnet, insbesondere mittels des zumindest einen zweiten Komprimierantriebs 81 und/oder relativ zu der Auflageeinrichtung 11.In an alternative or additional development, the stack cutting device 01 is characterized in that the compression device 83 has at least one second compression element 69 which is movable at least with respect to the vertical direction V and that a compression gap 82 is formed by means of the at least one first compression element 68 and the at least one second compression element 69 can be trained. A detection range of at least one stack sensor 76 is preferred; 77; 78 aligned on the compression gap 82. The second compression element 69 is preferably designed as a lower compression element 69. Preferably, at least one second compression drive 81 is arranged, by means of which the second compression element 69 can be moved. For example, the at least one second compression drive 81 is designed as a pneumatic cylinder 81 or as a hydraulic cylinder 81 or as an electric drive 81. For example, the at least one second compression element 69 is arranged to be linearly movable, in particular by means of the at least one second compression drive 81 and/or relative to the support device 11.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 dadurch aus, dass zumindest zwei der bevorzugt zumindest drei Stapelsensoren 76; 77; 78 hinsichtlich ihrer Messrichtung in unterschiedliche Richtungen F; G ausgerichtet angeordnet sind und dass zumindest zwei der zumindest drei Stapelsensoren 76; 77; 78 hinsichtlich ihrer Messrichtung parallel zueinander ausgerichtet angeordnet sind. Bevorzugt ist zumindest ein vorderer Stapelsensor 78 hinsichtlich seiner Messrichtung in oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F ausgerichtet angeordnet. Bevorzugt ist zumindest ein insbesondere erster seitlicher Stapelsensor 76 hinsichtlich seiner Messrichtung in oder entgegen der zweiten horizontalen Richtung G ausgerichtet angeordnet. Die zweite horizontale Richtung G ist bevorzugt von der ersten horizontalen Richtung F verschieden. Beispielsweise ist die die zweite horizontale Richtung G orthogonal zu der ersten horizontalen Richtung F. Beispielsweise ist ein weiterer Stapelsensor 77 hinsichtlich seiner Messrichtung parallel zu dem vorderen Stapelsensor 76 ausgerichtet angeordnet. Bevorzugt ist der weitere Stapelsensor 77 jedoch hinsichtlich seiner Messrichtung parallel zu dem insbesondere ersten seitlichen Stapelsensor 76 ausgerichtet angeordnet und als zweiter seitlicher Stapelsensor 77 ausgebildet. Der vordere Stapelsensor 78 ist hinsichtlich seiner Messrichtung bevorzugt entgegen der ersten horizontalen Richtung F ausgerichtet angeordnet.In an alternative or additional development, the stack cutting device 01 is characterized in that at least two of the preferably at least three stack sensors 76; 77; 78 in different directions F with regard to their measuring direction; G are arranged aligned and that at least two of the at least three stack sensors 76; 77; 78 are arranged parallel to each other with regard to their measuring direction. Preferably, at least one front stack sensor 78 is arranged aligned in or against the first horizontal direction F with respect to its measuring direction. Preferably, at least one, in particular first, lateral stack sensor 76 is arranged aligned in or against the second horizontal direction G with respect to its measuring direction. The second horizontal direction G is preferably different from the first horizontal direction F. For example, the second horizontal direction G is orthogonal to the first horizontal direction F. For example, a further stack sensor 77 is arranged parallel to the front stack sensor 76 with respect to its measuring direction. However, the further stack sensor 77 is preferably arranged parallel to the particular first side stack sensor 76 in terms of its measuring direction and is designed as a second side stack sensor 77. The front stack sensor 78 is preferably arranged aligned opposite to the first horizontal direction F with regard to its measuring direction.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 dadurch aus, dass die bevorzugt zumindest drei Stapelsensoren 76; 77; 78 bezüglich eines für einen Transport von Bogenstapeln 26 vorgesehenen Transportwegs vor der zumindest einen ersten Schneideinrichtung 13 angeordnet. Bevorzugt sind die insbesondere zumindest drei Stapelsensoren 76; 77; 78 ortsfest relativ zu der Auflageeinrichtung 11 und insbesondere deren erster Stapelauflagefläche 04 angeordnet.In an alternative or additional development, the stack cutting device 01 is characterized in that the preferably at least three stack sensors 76; 77; 78 is arranged in front of the at least one first cutting device 13 with respect to a transport path provided for the transport of sheet stacks 26. Preference is given to the at least three stack sensors 76; 77; 78 is arranged in a stationary manner relative to the support device 11 and in particular its first stack support surface 04.

Beispielsweise ist entlang des vorgesehenen Transportwegs bevorzugt nach der ersten Schneideinrichtung 13 zumindest eine zweite Stapelpositioniereinrichtung 03 angeordnet. Beispielsweise ist nach der zweiten Stapelpositioniereinrichtung 03 die zweite Schneideinrichtung 14 angeordnet. Bevorzugt ist der zweiten Schneideinrichtung 14 die zweite Stapelpositioniereinrichtung 03 zugeordnet, insbesondere um jeweilige Zwischenstapel 28 optimiert ausrichten zu können. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die Stapelschneidevorrichtung 01 die zumindest eine zweite Stapelpositioniereinrichtung 03 aufweist, insbesondere zum Positionieren zumindest eines jeweiligen Zwischenstapels 28. Die zweite Stapelpositioniereinrichtung 03 weist bevorzugt keine Drehstempel auf. Sie dient bevorzugt ausschließlich dem Positionieren von Zwischenstapeln 28 durch Translation in einer insbesondere zu der ersten horizontalen Richtung F orthogonalen zweiten horizontalen Richtung G.For example, at least one second stack positioning device 03 is preferably arranged after the first cutting device 13 along the intended transport path. For example, the second cutting device 14 is arranged after the second stack positioning device 03. The second stack positioning device 03 is preferably assigned to the second cutting device 14, in particular in order to be able to align the respective intermediate stacks 28 in an optimized manner. In an alternative or additional development, the stack cutting device 01 is preferably characterized in that the stack cutting device 01 has at least one second stack positioning device 03, in particular for positioning at least one respective intermediate stack 28. The second stack positioning device 03 preferably does not have any rotary punches. It is preferably used exclusively for positioning intermediate stacks 28 by translation in a second horizontal direction G, which is orthogonal to the first horizontal direction F.

Diese zweite Schneideinrichtung 14 weist bevorzugt zumindest das zweite Messer 19 und die zweite Schneidhilfe 24 auf. Der zweiten Schneideinrichtung 14 ist bevorzugt eine Auflageeinrichtung zugeordnet, die beispielsweise der ersten Auflageeinrichtung 11 entspricht und/oder analog dazu ausgebildet ist. Die zweite Stapelpositioniereinrichtung 03 weist bevorzugt zumindest einen insbesondere dritten Horizontalantrieb 57 zum Bewegen zumindest eines Zwischenstapels 28 und/oder Nutzenstapels 27 in und/oder entgegen der zweiten horizontalen Richtung G auf. Diese zweite horizontale Richtung G ist bevorzugt orthogonal zu der zweiten Schneidkante 22 orientiert. Der zumindest eine insbesondere dritte Horizontalantrieb 57 der zweiten Stapelpositioniereinrichtung 02 dient bevorzugt dazu, eine Translation des jeweiligen Bogenstapels 26 und/oder Zwischenstapels 28 und/oder Nutzenstapels 27 zu bewirken, insbesondere um diesen relativ zu dem zweiten Messer 19 auszurichten.This second cutting device 14 preferably has at least the second knife 19 and the second cutting aid 24. The second cutting device 14 is preferably assigned a support device which, for example, corresponds to the first support device 11 and/or is designed analogously thereto. The second stack positioning device 03 preferably has at least one, in particular third, horizontal drive 57 for moving at least one intermediate stack 28 and/or utility stack 27 in and/or against the second horizontal direction G. This second horizontal direction G is preferably oriented orthogonally to the second cutting edge 22. The at least one, in particular third, horizontal drive 57 of the second stack positioning device 02 preferably serves to effect a translation of the respective sheet stack 26 and/or intermediate stack 28 and/or stack of blanks 27, in particular in order to align it relative to the second knife 19.

Die zweite Stapelpositioniereinrichtung 03 weist bevorzugt zumindest ein insbesondere von der zweiten Schneidhilfe 24 verschiedenes oberes Anpresselement 58 auf, das bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar ist und das mittels des zumindest einen insbesondere dritten Horizontalantriebs 57 der zweiten Stapelpositioniereinrichtung 03 in und/oder entgegen der zweiten horizontalen Richtung G bewegbar angeordnet ist. Bevorzugt ist das zumindest eine obere Anpresselement 58 als Greiferoberteil 58 ausgebildet.The second stack positioning device 03 preferably has at least one upper pressing element 58, which is different in particular from the second cutting aid 24, which is movable with respect to the vertical direction V and by means of the at least one, in particular third, horizontal drive 57 of the second stack positioning device 03 in and/or against the second horizontal Direction G is arranged to be movable. The at least one upper pressing element 58 is preferably designed as a gripper upper part 58.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die zweite Stapelpositioniereinrichtung 02 zumindest ein unteres Anpresselement 59 aufweist, das bevorzugt mittels des zumindest einen insbesondere dritten Horizontalantriebs 57 der zweiten Stapelpositioniereinrichtung 03 in und/oder entgegen der zweiten horizontalen Richtung G bewegbar angeordnet ist, insbesondere um einen Zwischenstapel 28 in und/oder entgegen der zweiten horizontalen Richtung G zu bewegen. Das zumindest eine untere Anpresselement 59 ist bevorzugt bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar angeordnet. Bevorzugt ist das zumindest eine untere Anpresselement 59 als Greiferunterteil 59 ausgebildet. Bevorzugt weist die Auflageeinrichtung zumindest eine untere Translationsausnehmung 61 auf. Diese dient insbesondere dazu, das zumindest eine untere Anpresselement 59 in und/oder entgegen der zweiten horizontalen Richtung G bewegbar anzuordnen und in Kontakt mit dem jeweiligen Zwischenstapel 28 bringen zu können.In an alternative or additional development, the stack cutting device 01 is preferably characterized in that the second stack positioning device 02 has at least one lower pressing element 59, which is preferably by means of the at least one, in particular third, horizontal drive 57 of the second stack positioning device 03 in and/or against the second horizontal direction G is arranged movably, in particular to move an intermediate stack 28 in and / or against the second horizontal direction G. The at least one lower pressing element 59 is preferably arranged to be movable with respect to the vertical direction V. The at least one lower pressing element 59 is preferably designed as a gripper lower part 59. The support device preferably has at least one lower translation recess 61. This serves in particular to arrange the at least one lower pressing element 59 so that it can move in and/or against the second horizontal direction G and to be able to bring it into contact with the respective intermediate stack 28.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die zweite Stapelpositioniereinrichtung 03 bevorzugt dadurch aus, dass das obere Anpresselement 58 und das untere Anpresselement 59 einander zugeordnet sind und gemeinsam einen Stapelgreifer 62 bilden und weiter bevorzugt gemeinsam in und/oder entgegen der zweiten horizontalen Richtung G bewegbar angeordnet sind, insbesondere mittels des zumindest einen insbesondere dritten Horizontalantriebs 57.In an alternative or additional development, the second stack positioning device 03 is preferably characterized in that the upper pressing element 58 and the lower pressing element 59 are assigned to one another and together form a stack gripper 62 and are more preferably movable together in and/or against the second horizontal direction G are arranged, in particular by means of the at least one, in particular third, horizontal drive 57.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die erste Stapelpositioniereinrichtung 02 einen jeweiligen Anschlag 63 aufweist, der an dem oberen Anpresselement 58 angeordnet ist. Damit lassen sich auch Zwischenstapel 28 und/oder Nutzenstapel 27 verschieben, ohne sie dabei zu pressen. Dieser jeweilige Anschlag 63 ist beispielsweise bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar, insbesondere um ihn zu aktivieren und/oder zu deaktivieren.In an alternative or additional development, the stack cutting device 01 is preferably characterized in that the first stack positioning device 02 has a respective stop 63 which is arranged on the upper pressing element 58. This means that intermediate stacks 28 and/or utility stacks 27 can also be moved without pressing them. This respective stop 63 can be moved, for example, with respect to the vertical direction V, in particular in order to activate and/or deactivate it.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die zweite Schneideinrichtung 14 zumindest eine zweite obere Anpressplatte 64 aufweist, die bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar angeordnet ist. Diese zweite obere Anpressplatte 64 dient insbesondere dazu, den zu schneidenden Bogenstapel 26 und/oder Zwischenstapel 28 zusammenzupressen und somit dafür zu sorgen, dass eine möglichst gleichmäßige Schichtung der einzelnen Bogen 71 vorliegt. Diese zweite obere Anpressplatte 64 ist insbesondere zu unterscheiden von der zweiten Schneidhilfe 24 und von dem zumindest einen oberen Anpresselement 58. Die zumindest eine zweite obere Anpressplatte 64 ist bevorzugt einteilig ausgebildet. Alternativ könnten auch mehrere Einzelteile die Funktion der zweiten oberen Anpressplatte 64 gemeinsam übernehmen. Diese sollten jedoch bevorzugt gemeinsam bewegbar angeordnet werden. Bevorzugt werden mit der zweiten oberen Anpressplatte 64 maximale Anpressdrücke zwischen 0,5 mN/mm² (ein halbes Millinewton pro Quadratmillimeter) und 20 mN/mm² (zwanzig Millinewton pro Quadratmillimeter) ausgeübt. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Bogen 71 ausreichend glatt gehalten werden.In an alternative or additional development, the stack cutting device 01 is preferably characterized in that the second cutting device 14 has at least one second upper pressure plate 64, which is arranged to be movable with respect to the vertical direction V. This second upper pressure plate 64 serves in particular to press together the sheet stack 26 and/or intermediate stack 28 to be cut and thus ensure that the individual sheets 71 are layered as uniformly as possible. This second upper pressure plate 64 is to be distinguished in particular from the second cutting aid 24 and from the at least one upper pressure element 58. The at least one second upper pressure plate 64 is preferably formed in one piece. Alternatively, several individual parts could also take on the function of the second upper pressure plate 64 together. However, these should preferably be arranged so that they can move together. Maximum contact pressures between 0.5 mN/mm ² (half a millinewton per square millimeter) and 20 mN/mm ² (twenty millinewtons per square millimeter) are preferably exerted with the second upper pressure plate 64. This can ensure that the sheets 71 are kept sufficiently smooth.

Bevorzugt weist die zweite obere Anpressplatte 64 zumindest eine obere Translationsausnehmung 66 auf. Diese dient insbesondere dazu, das zumindest eine obere Anpresselement 58 in und/oder entgegen der zweiten horizontalen Richtung G bewegbar anzuordnen und in Kontakt mit dem jeweiligen Bogenstapel 26 und/oder Zwischenstapel 28 und/oder Nutzenstapel 27 bringen zu können. Bevorzugt ist die zumindest eine obere Translationsausnehmung 66 schlitzförmig ausgebildet. Bevorzugt ist die obere Translationsausnehmung 61 vertikal oberhalb der unteren Translationsausnehmung 66 angeordnet.The second upper pressure plate 64 preferably has at least one upper translation recess 66. This serves in particular to be able to arrange the at least one upper pressing element 58 so that it can move in and/or against the second horizontal direction G and to bring it into contact with the respective stack of sheets 26 and/or intermediate stack 28 and/or stack of blanks 27. Preferably, the at least one upper translation recess 66 is slot-shaped. The upper translation recess 61 is preferably arranged vertically above the lower translation recess 66.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die zweite Schneideinrichtung 14 zumindest zwei oder zumindest drei zweite Stapelpositioniereinrichtungen 03 aufweist, die insbesondere auf die erste horizontale Richtung F gesehen nebeneinander angeordnet sind und die bevorzugt alle demselben zweiten Messer 19 zugeordnet sind. Auf diese Weise kann der Durchsatz der Stapelschneideeinrichtung 01 erhöht werden.In an alternative or additional development, the stack cutting device 01 is preferably characterized in that the second cutting device 14 has at least two or at least three second stack positioning devices 03, which in particular are positioned on the first horizontal one Viewed in direction F, they are arranged next to each other and are preferably all assigned to the same second knife 19. In this way, the throughput of the stack cutting device 01 can be increased.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die erste Schneideinrichtung 13 eine erste wirksame Arbeitsbreite aufweist, die zumindest 800 mm und weiter bevorzugt zumindest 850 mm und noch weiter bevorzugt zumindest 900 mm beträgt und/oder dass die zweite Schneideinrichtung 14 eine zweite wirksame Arbeitsbreite aufweist, die höchstens 500 mm und weiter bevorzugt höchstens 400 mm und noch weiter bevorzugt höchstens 350 mm beträgt und die zumindest 50 mm und weiter bevorzugt zumindest 100 mm und noch weiter bevorzugt zumindest 150 mm beträgt. Bevorzugt ist die Arbeitsbreite der ersten Schneideinrichtung 13 größer als die Arbeitsbreite der zweiten Schneideinrichtung 14.In an alternative or additional development, the stack cutting device 01 is preferably characterized in that the first cutting device 13 has a first effective working width, which is at least 800 mm and more preferably at least 850 mm and even more preferably at least 900 mm and / or that the second Cutting device 14 has a second effective working width, which is at most 500 mm and more preferably at most 400 mm and even more preferably at most 350 mm and which is at least 50 mm and more preferably at least 100 mm and even more preferably at least 150 mm. The working width of the first cutting device 13 is preferably larger than the working width of the second cutting device 14.

Bevorzugt ist die Stapelschneidevorrichtung 01 eine Stapelschneidevorrichtung 01 zum Erzeugen von Wertpapierstapeln 27. Solche Wertpapierstapel 27 und/oder die zugrundeliegenden Bogenstapel 26 weisen bevorzugt eine Höhe auf, die zumindest 10 mm beträgt, weiter bevorzugt zumindest 20 mm und/oder die bevorzugt höchstens 80 mm beträgt, weiter bevorzugt höchstens 60 mm, noch weiter bevorzugt höchstens 50 mm. In einer angepassten Ausführungsform könnten auch Etikettenstapel und/oder Stapel von Visitenkarten erzeugt werden. Dann weisen die Bogenstapel 26 und/oder Zwischenstapel 28 und/oder Nutzenstapel 27 bevorzugt eine Höhe auf, die zumindest 70 mm beträgt, weiter bevorzugt zumindest 100 mm und/oder die bevorzugt höchstens 200 mm beträgt, weiter bevorzugt höchstens 180 mm und noch weiter bevorzugt höchstens 160 mm.Preferably, the stack cutting device 01 is a stack cutting device 01 for producing stacks of securities 27. Such stacks of securities 27 and/or the underlying stacks of sheets 26 preferably have a height that is at least 10 mm, more preferably at least 20 mm and/or which is preferably at most 80 mm , more preferably at most 60 mm, even more preferably at most 50 mm. In an adapted embodiment, stacks of labels and/or stacks of business cards could also be generated. Then the sheet stacks 26 and/or intermediate stacks 28 and/or utility stacks 27 preferably have a height which is at least 70 mm, more preferably at least 100 mm and/or which is preferably at most 200 mm, more preferably at most 180 mm and even more preferably maximum 160 mm.

Mit der Stapelschneidevorrichtung 01 lässt sich ein Verfahren zum Schneiden eines Bogenstapels 26 mittels einer Stapelschneidevorrichtung 01 durchführen. Dabei liegt der Bogenstapel 26 beispielsweise zunächst auf einer ersten Stapelauflagefläche 04 einer ersten Auflageeinrichtung 11 auf. Bevorzugt wird er dazu in einem Ablegevorgang auf der Stapelauflagefläche 04 der Auflageeinrichtung 11 der Stapelschneidevorrichtung 01 abgelegt. Bevorzugt wird danach in einem Erfassungsvorgang eine Position des Bogenstapels 26 relativ zu der Auflageeinrichtung 11 mittels zumindest zweier und weiter bevorzugt zumindest dreier Stapelsensoren 76;77; 78 erfasst. Bevorzugt wird danach der Bogenstapel 26 mittels des um die Schwenkachse 07 schwenkbaren und bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbaren oberen Drehstempel 08 und/oder mittels zumindest de zumindest einen insbesondere von dem oberen Drehstempel 08 verschiedenen und bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbaren und mittels zumindest des ersten Horizontalantriebs 09 in und/oder entgegen einer ersten horizontalen Richtung F bewegbaren oberen Anpresselements 31; 32 bewegt. Bevorzugt wird der Bogenstapel 26 in einem danach stattfindenden Schneidvorgang mittels einer ersten Schneideinrichtung 13 der Stapelschneidevorrichtung 01 geschnitten. In einer Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass der Bogenstapel 26 nach dem Ablegevorgang und vor dem Erfassungsvorgang insbesondere in einem Komprimiervorgang zumindest in einem Erfassungsbereich der insbesondere zumindest drei Stapelsensoren 76; 77; 78 mittels einer Komprimiereinrichtung 83 bezüglich der vertikalen Richtung V komprimiert wird und/oder dass der Bogenstapel 26 während des Erfassungsvorgangs zumindest in einem Erfassungsbereich der zumindest drei Stapelsensoren 76; 77; 78 mittels einer Komprimiereinrichtung 83 bezüglich der vertikalen Richtung V komprimiert ist. Bevorzugt sind in dem Erfassungsvorgang die Stapelsensoren 76; 77; 78 auf solche Seitenflächen des Bogenstapels 26 ausgerichtet, die in einem zuvor stattfindenden Rüttelvorgang zumindest teilweise in Kontakt mit Anschlägen einer Rütteleinrichtung standen.With the stack cutting device 01, a method for cutting a stack of sheets 26 can be carried out using a stack cutting device 01. The stack of sheets 26 initially rests, for example, on a first stack support surface 04 of a first support device 11. For this purpose, it is preferably deposited in a depositing process on the stack support surface 04 of the support device 11 of the stack cutting device 01. Preferably, in a detection process, a position of the sheet stack 26 relative to the support device 11 is determined by means of at least two and more preferably at least three stack sensors 76; 77; 78 recorded. Preference is then given to the sheet stack 26 by means of the upper rotary stamp 08, which is pivotable about the pivot axis 07 and movable with respect to the vertical direction V and/or by means of at least one in particular different from the upper rotary stamp 08 and movable with respect to the vertical direction V and by means of at least the first Horizontal drive 09 movable in and/or against a first horizontal direction F upper pressing element 31; 32 moves. Preferably, the stack of sheets 26 is cut in a subsequent cutting process by means of a first cutting device 13 of the stack cutting device 01. In a further development, the method is preferably characterized in that the stack of sheets 26 after the depositing process and before the detection process, in particular in a compression process, at least in a detection area of the in particular at least three stack sensors 76; 77; 78 is compressed with respect to the vertical direction V by means of a compression device 83 and/or that the sheet stack 26 during the detection process at least in a detection area of the at least three stack sensors 76; 77; 78 is compressed with respect to the vertical direction V by means of a compression device 83. The stack sensors 76; 77; 78 aligned with those side surfaces of the sheet stack 26 which were at least partially in contact with stops of a shaking device in a previously taking place shaking process.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass der Bogenstapel 26 vor dem Erfassungsvorgang, und bevorzugt vor dem Komprimiervorgang und weiter bevorzugt vor dem Ablegevorgang in einem Klemmvorgang mittels des oberen Drehstempels 08 und/oder des unteren Drehstempels 29 und/oder des zumindest einen oberen Anpresselements 31; 32 und/oder des zumindest einen unteren Anpresselements 33; 34 und/oder des zumindest einen und bevorzugt der beiden Stapelgreifer 38; 39 geklemmt und dadurch bevorzugt in einer definierten Lage fixiert wird. Beispielsweise erfolgt zwischen dem Klemmvorgang und dem Schneidvorgang zumindest ein Transportvorgang, der als Vorschubvorgang und/oder als Rotationsvorgang ausgebildet ist. Bevorzugt bleibt der Bogenstapel 26 zumindest zwischen dem Klemmvorgang und dem Schneidvorgang und damit insbesondere während des zumindest einen Transportvorgangs durchgehend mittels des oberen Drehstempels 08 und/oder des unteren Drehstempels 29 und/oder des zumindest einen oberen Anpresselements 31; 32 und/oder des zumindest einen unteren Anpresselements 33; 34 und/oder des zumindest einen und bevorzugt der beiden Stapelgreifer 38; 39 geklemmt, wobei dabei die Mittel zum Klemmen einander mit teilweise gleichzeitigem Einsatz ablösen können, um den zumindest einen Transportvorgang zu ermöglichen. Dadurch ist sichergestellt, dass der Bogenstapel 26 zumindest vom Erfassungsvorgang bis zum Schneidvorgang und bevorzugt darüber hinaus durchgehend in einer definierten, bevorzugt bekannten und nur gezielt veränderbaren Lage gehalten ist.In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that the stack of sheets 26 is clamped before the detection process, and preferably before the compression process and more preferably before the depositing process, in a clamping process by means of the upper rotary stamp 08 and/or the lower rotary stamp 29 and/or or the at least one upper pressing element 31; 32 and/or the at least one lower pressing element 33; 34 and/or the at least one and preferably the two stack grippers 38; 39 clamped and thereby preferably fixed in a defined position. For example, at least one transport process takes place between the clamping process and the cutting process, which is designed as a feed process and/or as a rotation process. Preferably, the stack of sheets 26 remains continuously at least between the clamping process and the cutting process and thus in particular during the at least one transport process by means of the upper rotary stamp 08 and/or the lower rotary stamp 29 and/or the at least one upper pressing element 31; 32 and/or the at least one lower pressing element 33; 34 and/or the at least one and preferably the two stack grippers 38; 39 clamped, whereby the means for clamping can replace one another with partially simultaneous use in order to enable at least one transport process. This ensures that the stack of sheets 26 at least from the detection process to the cutting process and preferably beyond is also continuously held in a defined, preferably known and only selectively changeable position.

Der Bogenstapel 26 ist beispielsweise während des Verfahrens zumindest einmal derart platziert, dass eine vordere Greiferkante 72 in Richtung des Transportwegs gesehen vorne liegt. (Dies ist beispielhaft auch in 11 a dargestellt.) Bevorzugt werden zunächst die vier Ränder beschnitten. Dabei ist es von Vorteil, wenn diejenige Ecke 74, die die vordere Greiferkante 72 der Bogen 71 mit einer seitlichen Greiferkante 73 der Bogen 71 verbindet, als Referenz dient und erst mit den letzten beiden Schnitten verändert wird. Darum wird bevorzugt zunächst der Bogenstapel 26 um 180° gedreht und dann in die erste Schneideinrichtung 13 transportiert. (Dies ist beispielhaft auch in 11b dargestellt.) Dort wird dann bevorzugt die erste Kante abgeschnitten. Im Anschluss wird bevorzugt eine Drehung des Stapels um 90° oder etwas mehr vorgenommen. Gegebenenfalls wird nun eine Translationsbewegung des Bogenstapels 26 durchgeführt, um die Lage des Bogenstapels 26 relativ zum ersten Messer 18 korrekt einzustellen. Danach kann eine erste Seitenkante abgeschnitten werden. (Dies ist beispielhaft auch in 11c dargestellt.) Danach erfolgt bevorzugt eine weitere Drehung des Bogenstapels 26 um 90° oder etwas weniger. Nun liegt beispielsweise die vordere Greiferkante 72 in Richtung des Transportwegs gesehen vorne und kann nach einer Translationsbewegung des Bogenstapels 26 zur Lagekorrektur abgeschnitten werden. (Dies ist beispielhaft auch in 11d dargestellt.) Danach erfolgt bevorzugt eine weitere Drehung des Bogenstapels 26 um 90° oder etwas weniger. Nach einer weiteren Translationsbewegung kann nun die seitliche Greiferkante 73 abgeschnitten werden. (Dies ist beispielhaft auch in 11 e dargestellt.) Beispielsweise wurde der Bogenstapel 26 auf diese Weise in eine relativ gering ausgeprägte Trapezform geschnitten.The stack of sheets 26 is, for example, placed at least once during the process in such a way that a front gripper edge 72 is at the front when viewed in the direction of the transport path. (This is also an example in 11 a shown.) The four edges are preferably trimmed first. It is advantageous if the corner 74 that connects the front gripper edge 72 of the sheets 71 with a side gripper edge 73 of the sheets 71 serves as a reference and is only changed with the last two cuts. That is why the stack of sheets 26 is preferably first rotated by 180° and then transported into the first cutting device 13. (This is also an example in 11b shown.) The first edge is then preferably cut off. The stack is then preferably rotated by 90° or slightly more. If necessary, a translational movement of the sheet stack 26 is now carried out in order to correctly adjust the position of the sheet stack 26 relative to the first knife 18. A first side edge can then be cut off. (This is also an example in 11c shown.) The sheet stack 26 is then preferably rotated further by 90° or slightly less. Now, for example, the front gripper edge 72 is at the front when viewed in the direction of the transport path and can be cut off to correct the position after a translational movement of the sheet stack 26. (This is also an example in 11d shown.) The sheet stack 26 is then preferably rotated further by 90° or slightly less. After a further translational movement, the lateral gripper edge 73 can now be cut off. (This is also an example in 11e shown.) For example, the stack of sheets 26 was cut in this way into a relatively small trapezoidal shape.

Beispielsweise im Anschluss erfolgt beispielsweise ein Schneiden des Bogenstapels 26 in mehrere Zwischenstapel 28. Dazu wird beispielsweise der Bogenstapel 26 in der ersten horizontalen Richtung F transportiert. Gegebenenfalls wird er davor und/oder danach und/oder währenddessen leicht gedreht. Eine Drehung davor oder danach kann beispielsweise mittels des zumindest einen Drehstempels 08; 29 erfolgen. Eine Drehbewegung während des Transports in der ersten horizontalen Richtung F kann beispielsweise durch ungleichmäßigen, insbesondere unterschiedlich weiter Vorschub mittels der beiden oberen Anpresselemente 31; 32 und/oder der beiden Stapelgreifer 38; 39 erfolgen. Bevorzugt wird also, dass in zumindest einem Verfahrensvorgang, insbesondere einem Vorschubvorgang, der Bogenstapel 26 mittels der zumindest zwei oberen Anpresselemente 31; 32 in oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegt wird und dabei in seiner Ausrichtung geändert wird, indem die zumindest zwei oberen Anpresselemente 31; 33 unterschiedlich weit in oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegt werden, während sie den Bogenstapel 26 bewegen. Im Anschluss erfolgt ein Abschneiden eines Zwischenstapels 28. Die Abfolge aus Vorschub und Abschneiden mit gegebenenfalls dazwischen durchgeführtem Drehen erfolgt bevorzugt mehrmals nacheinander, so dass letztlich der gesamte Bogenstapel 26 in mehrere Zwischenstapel 28 aufgeteilt wird. (Dies ist beispielhaft auch in 11f bis 11i dargestellt.) Diese Zwischenstapel 28 sind beispielsweise leicht trapezförmig ausgebildet und/oder können dann mittels der zumindest einen zweiten Schneideinrichtung 14 in Nutzenstapel 27, insbesondere Wertpapierstapel 27 geschnitten werden.For example, the stack of sheets 26 is then cut into several intermediate stacks 28. For this purpose, for example, the stack of sheets 26 is transported in the first horizontal direction F. If necessary, it is rotated slightly before and/or after and/or during. A rotation before or after can be carried out, for example, by means of the at least one rotary stamp 08; 29 occur. A rotational movement during transport in the first horizontal direction F can be achieved, for example, by uneven, in particular different, advance by means of the two upper pressing elements 31; 32 and/or the two stack grippers 38; 39 occur. It is therefore preferred that in at least one process process, in particular a feed process, the stack of sheets 26 by means of the at least two upper pressing elements 31; 32 is moved in or against the first horizontal direction F and its orientation is changed by the at least two upper pressing elements 31; 33 can be moved to different extents in or against the first horizontal direction F while moving the stack of sheets 26. An intermediate stack 28 is then cut off. The sequence of feeding and cutting, with optional rotation in between, is preferably carried out several times in succession, so that ultimately the entire stack of sheets 26 is divided into several intermediate stacks 28. (This is also an example in 11f until 11i shown.) These intermediate stacks 28 are, for example, slightly trapezoidal in shape and/or can then be cut into stacks of benefits 27, in particular stacks of securities 27, by means of the at least one second cutting device 14.

Die im Vorangegangenen beschriebenen Drehbewegungen werden beispielsweise zumindest mittels des zumindest einen Drehstempels 08; 29 durchgeführt. Die im Vorangegangenen beschriebenen Drehbewegungen werden beispielsweise zumindest teilweise mittels der beiden Stapelgreifer 38; 39 durchgeführt, beispielsweise indem diese unterschiedlich weit bewegt werden. Die im Vorangegangenen beschriebenen Translationsbewegungen werden beispielsweise mittels des zumindest einen oberen Anpresselements 31; 32 und/oder des zumindest einen unteren Anpresselements 33; 34 durchgeführt.The rotary movements described above are carried out, for example, at least by means of the at least one rotary stamp 08; 29 carried out. The rotational movements described above are, for example, at least partially carried out by means of the two stack grippers 38; 39 carried out, for example by moving them to different distances. The translational movements described above are carried out, for example, by means of the at least one upper pressing element 31; 32 and/or the at least one lower pressing element 33; 34 performed.

Bevorzugt wird die Position und die Ausrichtung des Bogenstapels 26 nur während des Erfassungsvorgangs und insbesondere einmal gemessen. Danach kann davon ausgegangen werden, dass die Verschiebungen und Drehungen so genau sind, dass keine weiteren Messungen benötigt werden.The position and orientation of the sheet stack 26 is preferably measured only during the detection process and in particular once. It can then be assumed that the displacements and rotations are so precise that no further measurements are needed.

Um die entstehenden Zwischenstapel 28 in Nutzenstapel 27, insbesondere Wertpapierstapel 27 zu schneiden, werden diese bevorzugt zu der zweiten Schneideinrichtung 14 transportiert, insbesondere ohne sie zu schwenken. Dort werden Verfahrensvorgänge bevorzugt analog zu denen in der ersten Schneideinrichtung 13, jedoch ohne Schwenkvorgänge oder Vorgänge, die einen Drehstempel 08 betreffen. Beispielsweise werden in einem Vorschubvorgang zwei Zwischenstapel 28 mittels oberer Anpresselemente 62 linear bewegt. Beispielsweise erfolgt dann ein Klemmen der Zwischenstapel 28 mittels zumindest einer zweiten Pressplatte 63 und danach ein Umgreifen der oberen Anpresselemente 62 und danach ein Anheben der zweiten Anpressplatte 63 und danach ein Weiterschieben der beiden Zwischenstapel 28. Beispielsweise erfolgt danach ein weiteres Absenken der zweiten Anpressplatte 63 und ein Abschneiden jeweils eines Nutzenstapels 27, insbesondere Wertpapierstapels 27. Beispielsweise erfolgt dann ein Umgreifen mittels der oberen Anpresselemente 62, ein erneutes Anheben der zweiten Anpressplatte 63, ein weiterer Vorschubvorgang und danach ein erneutes Absenken der zweiten Anpressplatte 63 und ein Abschneiden zweier weiterer Nutzenstapel 27, insbesondere Wertpapierstapel 27.In order to cut the resulting intermediate stacks 28 into stacks of benefits 27, in particular stacks of securities 27, these are preferably transported to the second cutting device 14, in particular without pivoting them. There, process processes are preferably analogous to those in the first cutting device 13, but without pivoting processes or processes that relate to a rotary punch 08. For example, in a feed process, two intermediate stacks 28 are moved linearly by means of upper pressing elements 62. For example, the intermediate stacks 28 are then clamped by means of at least one second press plate 63 and then the upper pressure elements 62 are gripped around and then the second pressure plate 63 is raised and the two intermediate stacks 28 are then pushed further. For example, the second pressure plate 63 is then lowered further cutting off one stack of benefits 27, in particular value paper stack 27. For example, the upper pressure elements 62 are then gripped around, the second pressure plate 63 is raised again, a further feed process and then the second pressure plate 63 is lowered again and two further stacks of blanks 27, in particular stacks of securities 27, are cut off.

Beispielsweise wird der mittels der jeweiligen oberen Anpressplatte 12; 63 ausgeübte Druck möglichst gleichmäßig gehalten, unabhängig von der Restgröße und insbesondere der Fläche des zu pressenden Bogenstapels 26 oder Zwischenstapels 28. Dazu wird bevorzugt die mittels der jeweiligen oberen Anpressplatte 12; 63 ausgeübte Kraft an die verbleibende und/oder abgedeckte Fläche des jeweiligen Bogenstapels 26 oder Zwischenstapels 28 angepasst.For example, by means of the respective upper pressure plate 12; 63 pressure exerted is kept as uniform as possible, regardless of the remaining size and in particular the area of the sheet stack 26 or intermediate stack 28 to be pressed. For this purpose, it is preferred to use the respective upper pressure plate 12; 63 applied force is adapted to the remaining and/or covered surface of the respective sheet stack 26 or intermediate stack 28.

BezugszeichenlisteReference symbol list

0101: StapelschneidevorrichtungStack cutting device
0202: Stapelpositioniereinrichtung, ersteStack positioning device, first
0303: Stapelpositioniereinrichtung, zweiteStack positioning device, second
0404: Stapelauflagefläche, erste (11)Stack support surface, first (11)
0505: --
0606: Ausnehmung, Drehstempelausnehmung, untere (04)Recess, rotary punch recess, lower (04)
0707: SchwenkachsePivot axis
0808: Drehstempel, obererRotary punch, upper
0909: Horizontalantrieb, ersterHorizontal drive, first
1010: --
1111: Auflageeinrichtung, Tisch, ersteSupport device, table, first
1212: Anpressplatte, obere, erstePressure plate, upper, first
1313: Schneideinrichtung, Stapelschneideinrichtung, ersteCutting device, stack cutting device, first
1414: Schneideinrichtung, Stapelschneideinrichtung, zweiteCutting device, stack cutting device, second
1515: --
1616: Messerbalken, ersterKnife bar, first
1717: Messerbalken, zweiterKnife bar, second
1818: Messer, erstesKnife, first
1919: Messer, zweitesKnife, second
2020: --
2121: Schneidkante, ersteCutting edge, first
2222: Schneidkante, zweitecutting edge, second
2323: Schneidhilfe, Pressbalken, ersterCutting aid, press beam, first
2424: Schneidhilfe, Pressbalken, zweiterCutting aid, press beam, second
2525: --
2626: BogenstapelSheet stack
2727: Nutzenstapel, WertpapierstapelUtility stack, security stack
2828: ZwischenstapelIntermediate stack
2929: Drehstempel, untererRotary punch, lower
3030: --
3131: Anpresselement, Greiferoberteil, oberes, erstesPressing element, gripper upper part, upper, first
3232: Anpresselement, Greiferoberteil, oberes, zweitesPressing element, gripper upper part, upper, second
3333: Anpresselement, Greiferunterteil, unteres, erstesPressing element, gripper lower part, lower, first
3434: Anpresselement, Greiferunterteil, unteres, zweitesPressing element, gripper lower part, lower, second
3535: --
3636: Kontaktfläche, untere (08)Contact surface, lower (08)
3737: Kontaktfläche, obere (29)Contact surface, upper (29)
3838: StapelgreiferStack grabber
3939: StapelgreiferStack grabber
4040: --
4141: Horizontalantrieb, zweiterHorizontal drive, second
4242: TeilstapelPartial stack
4343: BogenzufuhrbereichSheet feeding area
4444: Nutzenabfuhrbereich, WertpapierabfuhrbereichBenefits removal area, securities removal area
4545: --
4646: Translationsausnehmung, untere, erste (11)Translation recess, lower, first (11)
4747: Translationsausnehmung, untere, zweite (11)Translation recess, lower, second (11)
4848: Translationsausnehmung, obere, erste (12)Translation recess, upper, first (12)
4949: Translationsausnehmung, obere, zweite (12)Translation recess, upper, second (12)
5050: --
5151: Ausnehmung, Drehstempelausnehmung, obere (12)Recess, rotary punch recess, upper (12)
5252: Niederhalter, ersterHold-down, first
5353: Anschlag, erster (02)Stop, first (02)
5454: Anschlag, zweiter (03)Stop, second (03)
5555: --
5656: Stapelauflagefläche, zweiteStack support surface, second
5757: Horizontalantrieb (03)Horizontal drive (03)
5858: Anpresselement, Greiferoberteil, oberesPressing element, gripper upper part, upper
5959: Anpresselement, Greiferunterteil, unteresPressing element, gripper lower part, lower
6060: --
6161: Translationsausnehmung, untereTranslation recess, lower
6262: StapelgreiferStack grabber
6363: Anschlagattack
6464: Anpressplatte, obere, zweitePressure plate, upper, second
6565: --
6666: Translationsausnehmung, obereTranslation recess, upper
6767: Niederhalter, zweiterHold-down, second
6868: Komprimierelement, erstes, oberesCompression element, first, upper
6969: Komprimierelement, zweites, unteresCompression element, second, lower
7070: --
7171: Bogenarc
7272: Greiferkante, vordereGripper edge, front
7373: Greiferkante, seitlicheGripper edge, lateral
7474: EckeCorner
7575: --
7676: Stapelsensor, Abstandssensor, Laser-Abstandssensor, erster, seitlichStack sensor, distance sensor, laser distance sensor, first, side
7777: Stapelsensor, Abstandssensor, Laser-Abstandssensor, zweiter, seitlichStack sensor, distance sensor, laser distance sensor, second, side
7878: Stapelsensor, Abstandssensor, Laser-Abstandssensor, vordererStack sensor, distance sensor, laser distance sensor, front
7979: Komprimierantrieb, Pneumatikzylinder, Hydraulikzylinder, Elektroantrieb, ersterCompression drive, pneumatic cylinder, hydraulic cylinder, electric drive, first
8080: --
8181: Komprimierantrieb, Pneumatikzylinder, Hydraulikzylinder, Elektroantrieb, zweiterCompression drive, pneumatic cylinder, hydraulic cylinder, electric drive, second
8282: KomprimierspaltCompression gap
8383: KomprimiereinrichtungCompression device
8484: AbdeckeinrichtungCovering device
A1A1: Stellrichtung, ersteDirection of adjustment, first
A2A2: Stellrichtung, zweiteDirection of adjustment, second
FF: Richtung, horizontal, ersteDirection, horizontal, first
GG: Richtung, horizontal, zweiteDirection, horizontal, second
Vv: Richtung, vertikal Direction, vertical
M1M1: Antrieb, Schneidantrieb, Elektromotor, Linearmotor, ersterDrive, cutting drive, electric motor, linear motor, first
M2M2: Antrieb, Schneidantrieb, Elektromotor, Linearmotor, zweiterDrive, cutting drive, electric motor, linear motor, second
M3M3: Schwenkantrieb, ersterSwing drive, first
M4M4: Plattenantriebsdisk drive
M5M5: Vertikalantrieb, untererVertical drive, lower
M6M6: Vertikalantrieb, obererVertical drive, upper

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19515705 C1 [0003]
DE 19843011 A1 [0006]
DE 10124068 A1 [0007]
EP 1504860 A1 [0008]

Claims

Stack cutting device (01) with a first stack positioning device (02), wherein the stack cutting device (01) has at least one first cutting device (13) for cutting at least one sheet stack (26) and wherein the stack cutting device (01) has at least one support device (11) with a first Stack support surface (04), characterized in that the stack cutting device (01) has at least three stack sensors (76; 77; 78) for detecting a position of at least one sheet stack (26).

Stack cutting device Claim 1 , characterized in that the at least three stack sensors (76; 77; 78) are at least partially designed as non-contact distance sensors (76; 77; 78).

Stack cutting device Claim 1 or 2 , characterized in that the at least three stack sensors (76; 77; 78) are at least partially designed as laser distance sensors (76; 77; 78).

Stack cutting device Claim 1 or 2 or 3 , characterized in that at least one compression device (83) for compressing the at least one sheet stack (26) is arranged at least in a detection area of the at least one stack sensor (76; 77; 78) and that the compression device (83) at least one at least with respect to the vertical Direction (V) movable first compression element (68).

Stack cutting device Claim 4 , characterized in that the stack cutting device (01) has at least a first upper pressure plate (12) which is arranged to be movable with respect to the vertical direction (V).

Stack cutting device Claim 5 , characterized in that the at least one first movable compression element (68) is arranged to be movable together with the at least one upper pressure plate (12) and movable relative to the at least one upper pressure plate (12).

Stack cutting device Claim 4 or 5 or 6 , characterized in that the compression device (83) has at least one second compression element (69) which is movable at least with respect to the vertical direction (V) and that by means of the at least one first compression element (68) and the at least one second compression element (69) a compression gap ( 82) can be trained.

Stack cutting device Claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 , characterized in that at least two of the at least three stack sensors (76; 77; 78) are arranged aligned in different directions (F; G) with regard to their measuring direction and that at least two of the at least three stack sensors (76; 77; 78) are arranged with respect to their measuring direction are arranged aligned parallel to each other.

Stack cutting device Claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8th , characterized in that the at least three stack sensors (76; 77; 78) are arranged in front of the at least one first cutting device (13) with respect to a transport path provided for the transport of stacks of sheets (26).

Stack cutting device Claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8th or 9 , characterized in that the first stack positioning device (02) has an upper rotary stamp (08) which can be pivoted about a pivot axis (07) and movable with respect to a vertical direction (V).

Stack cutting device Claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8th or 9 or 10 , characterized in that the first stack positioning device (02) has at least a first horizontal drive (09) for moving at least one sheet stack (26) in and / or against a first horizontal direction (F) and that the first stack positioning device (02) has at least one upper Has a pressing element (31; 32) which is movable with respect to the vertical direction (V) and which is arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction (F) by means of the at least one first horizontal drive (09).

Stack cutting device Claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8th or 9 or 10 or 11 , characterized in that the first stack positioning device (02) has at least one first horizontal drive (09) for moving at least one sheet stack (26) in and / or against a first horizontal direction (F) and that the first stack positioning device (02) has at least two upper Has pressing elements (31; 32) which are movable with respect to the vertical direction (V) and which are arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction (F) by means of the at least one first horizontal drive (09).

Stack cutting device Claim 12 , characterized in that a first upper pressing element (31) is arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction (F) by means of a first horizontal drive (09) and that a second upper pressing element (33) is arranged by means of a second horizontal drive (41) is arranged to be movable in and/or counter to the first horizontal direction (F).

Method for cutting a stack of sheets (26) by means of a stack cutting device (01), wherein the stack of sheets (26) is deposited in a depositing process on a stack support surface (04) of a support device (11) of the stack cutting device (01) and then a position is determined in a detection process of the stack of sheets (26) relative to the support device (11) is detected by means of at least three stack sensors (76; 77; 78) and the stack of sheets (26) is then detected by means of a pivotable about a pivot axis (07) and with respect to a vertical direction (V) movable upper rotary stamp (08) and / or by means of at least one upper pressure element (31; 32) which is movable with respect to the vertical direction (V) and movable in and / or against a first horizontal direction (F) by means of a first horizontal drive (09). and wherein the sheet stack (26) is cut in a subsequent cutting process by means of a first cutting device (13) of the stack cutting device (01).

Procedure according to Claim 14 , characterized in that after the depositing process and before the detection process, the sheet stack (26) is compressed with respect to the vertical direction (V) at least in a detection area of the at least three stack sensors (76; 77; 78) by means of a compression device (83) and/or that the sheet stack (26) is compressed with respect to the vertical direction (V) during the detection process at least in a detection area of the at least three stack sensors (76; 77; 78) by means of a compression device (83).